モータ、及び光量調整装置
【課題】径方向及び軸方向の寸法を小さくして小型化を図ることができると共に、モータ出力を高くすることができるステッピングモータを提供する。
【解決手段】ステッピングモータ１１は、円周方向に多分割されて異なる極が交互に着磁されたロータ６と、筒状に巻回されたコイル３，４と、軟磁性材料からなるステータ１と、を備える。ステータ１は、ロータ６の回転軸８を回転可能に支持する支持部１ａ、第１の磁極部１ｂ、及び第２の磁極部１ｃを有する。第１の磁極部１ｂ及び第２の磁極部１ｃは、それぞれロータ８の回転軸線に対して直交する方向にロータ６の外周部に向かって延出し、延出端からコイル３及びコイル４の内周部が延出方向に沿って挿入されるとともに、延出端がロータ６の外周部に対向配置される。第１の磁極部１ｂ及び第２の磁極部１ｃは、第１の磁極部１ｂの延出方向に延びる線と第２の磁極部１ｃの延出方向に延びる線とが互いに交差するようにロータ６の周方向に角度をもって配置される。
【解決手段】ステッピングモータ１１は、円周方向に多分割されて異なる極が交互に着磁されたロータ６と、筒状に巻回されたコイル３，４と、軟磁性材料からなるステータ１と、を備える。ステータ１は、ロータ６の回転軸８を回転可能に支持する支持部１ａ、第１の磁極部１ｂ、及び第２の磁極部１ｃを有する。第１の磁極部１ｂ及び第２の磁極部１ｃは、それぞれロータ８の回転軸線に対して直交する方向にロータ６の外周部に向かって延出し、延出端からコイル３及びコイル４の内周部が延出方向に沿って挿入されるとともに、延出端がロータ６の外周部に対向配置される。第１の磁極部１ｂ及び第２の磁極部１ｃは、第１の磁極部１ｂの延出方向に延びる線と第２の磁極部１ｃの延出方向に延びる線とが互いに交差するようにロータ６の周方向に角度をもって配置される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばデジタルカメラ等に設けられる光量調整装置の駆動源として用いられるステッピングモータ等のモータ、及び該モータを備える光量調整装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
光量調整装置の駆動源としては、例えば図８及び図９に示すステッピングモータが知られている（特許文献１）。図８は従来のステッピングモータの一例を模式的に示す縦断面図、図９は図８に示すステッピングモータのステータから流れる磁束の状態を模式的に示す部分断面図である。
【０００３】
図８に示すステッピングモータは、ステータコイル１０５が同心状に巻回されたボビン１０１が、軸方向に並んで２つ配置され、これらの２つのボビン１０１は、それぞれ別のステータヨーク１０６に挟持固定されている。ステータヨーク１０６の内径面には、円周方向に沿って交互に配置されるステータ歯１０６ａ，１０６ｂが形成されている。ステータ歯１０６ａ又は１０６ｂと一体のステータヨーク１０６が、２つのケース１０３それぞれに固定されている。これにより、励磁用の２つのステータコイル１０５のそれぞれに対応する２つのステータ１０２が形成されている。
【０００４】
２つのケース１０３の一方のケースには、フランジ１１５と軸受１０８が固定され、他方のケース１０３には、軸受１０８が固定されている。ロータ１０９は、ロータ軸１１０にロータマグネット１１１が固定され、ロータマグネット１１１は、２つのステータ１０２のステータヨーク１０６と放射状の空隙部を形成している。
【０００５】
そして、ロータ軸１１０は、２つの軸受１０８によって回転可能に支持されている。ステータコイル１０５への通電により発生する磁束は、図９に示すように、主にステータ歯１０６ａの端面１０６ａ１とステータ歯１０６ｂの端面１０６ｂ１ とを通過する。
【０００６】
また、光量調整装置の従来の駆動源としては、例えば図１０及び図１１に示すステッピングモータが知られている（特許文献２）。図１０は従来のステッピングモータの分解斜視図であり、図１１は図１０に示すステッピングモータの組み立て状態での軸方向に沿う断面図である。
【０００７】
図１０及び図１１において、ロータ２１は、永久磁石からなる円筒形状のマグネット部と、マグネット部の両端部に設けられる軸部２１ｔ，２１ｓとを備える。マグネット部は、円周方向にＳ極とＮ極とが交互に着磁され、軸部２１ｔ，２１ｓとマグネット部を成形あるいは接着等により一体的に形成することで径方向の寸法を短くしている。
【０００８】
ロータ２１の軸部２１ｔ，２１ｓは、それぞれステータ２２の嵌合穴２２ｈ及びカバー２５の嵌合穴２５ａに回転可能に嵌合される。ステータ２２は、軟磁性材料からなり、内部磁極部を成す円筒部２２ｇを有するとともに、内筒部２２ｇの外周側で内筒部２２ｇの軸線と平行に延びる櫛歯形状の第１の外側磁極部２２ａ，２２ｂ，２２ｃ及び第２の外側磁極部２２ｄ，２２ｅ，２２ｆを有する。
【０００９】
この第１及び第２の外側磁極部２２ａ〜２２ｃ，２２ｄ〜２２ｆには、それぞれ第１及び第２のコイル２３，２４が巻回され、該コイル２３，２４に通電することにより励磁されて発生する磁束がロータ２１のマグネット部に作用する。
【００１０】
更に、光量調整装置の従来の駆動源として、例えば図１２に示すステッピングモータが知られている（特許文献３）。図１２は、従来のステッピングモータの軸方向に沿う断面図である。
【００１１】
図１２に示すステッピングモータについても、上記特許文献２と同様、コイル３８がロータ３７の回転軸３６と平行に縦置きされ、更に非磁性部材３０が介されている。
【００１２】
更に、光量調整装置の従来の駆動源として、例えば図１３に示すステッピングモータが知られている（特許文献４）。図１３は、従来のステッピングモータの要部を示す斜視図である。
【００１３】
図１３において、ロータ４７は、回転軸４７ｅを回転中心として回転可能に鏡筒地板４１に取り付けられ、半径方向に２つの部分４７ａ，４７ｂに分割着磁されている。また、ロータ４７には、軸方向に２層に分けられた着磁層が設けられている。
【００１４】
第１ステータ４８は、磁極部４８ａ，４８ｂを有し、これらの磁極部４８ａ，４８ｂがロータ４７に隣接するように鏡筒地板４１に固定されている。第２ステータ４９も、磁極部４９ａ，４９ｂがロータ４７に隣接するようにかつ第１ステータ４８とは反対側位置で鏡筒地板４１に固定されている。また、両ステータ４８，４９には、それぞれの磁極部を励磁するためのコイル４５，４６が巻回されている。
【００１５】
図１４は、上記特許文献１〜４のステッピングモータを駆動源とした従来の光量調整装置の分解斜視図である（特許文献５）。
【００１６】
図１４において、絞り羽根５１〜５７は、合成樹脂等で形成されており、遮光性を有し開口量を調整する薄板状の第１基部５１ａ〜５７ａ、及び第２基部５１ｂ〜５７ｂを有する。第１基部５１ａ〜５７ａの一方の面には、第１軸部５１ｃ〜５７ｃが一体に形成され、他方の面には、第２軸部５１ｄ〜５７ｄ（一部不図示）が一体に形成されている。
【００１７】
回転部材５８は、絞り羽根５１〜５７を駆動する部材であり、中央に開口部５８ａを有するリング状に形成されている。回転部材５８には、穴部５８ｂ〜５８ｈ、回転嵌合突起部５８ｉ、ギヤ部５８ｊ、及び遮光部５８ｋが設けられている。
【００１８】
カム部材５９は、中央に開口部５９ａを有するリング状の部材であり、開口部９ａが絞り羽根５１〜５７により調整される開口量の最大開口量を規定する。また、カム部材５９には、カム溝部５９ｂ〜５９ｈが設けられている。
【００１９】
押え部材６０は、中央に開口部６０ａを有するリング状の押え部材であり、押え部材６０には、穴部６０ｂ及びモータ取付部６０ｃが設けられている。
【００２０】
ステッピングモータ６１は、回転部材５８を駆動するためのものであり、押え部材６０のモータ取付部６０ｃに取り付けられる。その際、ステッピングモータ６１のモータ軸に固定されたピニオン６２は、押え部材６０の穴部６０ｂを貫通して回転部材５８のギヤ部５８ｊと噛み合う。ステッピングモータ６１は、一般的な２つのコイルを備える２相のＰＭ型ステッピングモータである。
【００２１】
つまり、ステッピングモータ６１のモータ軸に固定されたピニオン６２と回転部材５８のギヤ部５８ｊとが噛み合うことで回転部材５８とステッピングモータ６１がギヤ連結されている事になる。
【００２２】
初期位置センサ６３は、回転部材５８の遮光部５８ｋの初期位置センサ６３への挿入、退避状態を検知することで、回転部材５８が初期位置状態にあるか否かを検知する。
【００２３】
押え部材６０は、回転部材５８と絞り羽根５１〜５７を間に挟んでカム部材５９に固定され、回転部材５８と絞り羽根５１〜５７の光軸方向の抜け止めの役割を果たす。その際、回転部材５８の回転嵌合突起部５８ｉは、押え部材６０の開口部６０ａに嵌合して回転可能に支持される。また、絞り羽根５１〜５７の第１軸部５１ｃ〜５７ｃは、回転部材５８の穴部５８ｂ〜５８ｈにそれぞれ回動可能に嵌合しており、第２軸部５１ｄ〜５７ｄは、カム部材５９のカム溝部５９ｂ〜５９ｈにそれぞれ摺動可能に嵌合している。
【００２４】
絞り羽根５１〜５７は、光軸を中心に円周方向に均等配置されて、遮光性を有する第１基部５１ａ〜５７ａ及び第２基部５１ｂ〜５７ｂが重ね合わされることで絞り開口を制御可能となり、重ね合わせ面積が大きいほど絞り開口量は小さくなる。
【００２５】
また、従来の他の光量調整装置として、ロータを挟むように対峙する一対の略Ｕ字形ヨークを用いて磁気回路を構成したステッピングモータを駆動源としたものも知られている（特許文献６）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２６】
【特許文献１】特開２００５−１４３２０７号公報
【特許文献２】特開２００４−０６４８７６号公報
【特許文献３】特開２０００−０３２７２１号公報
【特許文献４】特開平０５−３３６７２９号公報
【特許文献５】特開２００９−１８０９２１号公報
【特許文献６】特開２００２−３６９４８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２７】
ところで、図１５において、モータＭの直径をＤ１、光量調整装置３００の最大開口量を規定する開口部３０１の直径をＤ２とすると、光量調整装置３００の直径Ｄ３は、少なくとも（２×Ｄ１＋Ｄ２）になる。
【００２８】
しかし、上記特許文献１（図８）のステッピングプモータでは、ロータ１０９の外周側に、ケース１０３、ボビン１０１、ステータコイル１０５及びステータヨーク１０６が同心状に配置されているため、モータの外形寸法が大きくなってしまう。このため、光量調節装置３００の直径Ｄ３が大径になり、大型化を招いてしまう。
【００２９】
また、上記特許文献１のステッピングモータでは、ステータコイル１０５への通電により発生する磁束は、図９に示すように、主にステータ歯１０６ａの端面１０６ａ１とステータ歯１０６ｂの端面１０６ｂ１ とを通過する。このため、ステータコイル１０５への通電により発生する磁束がロータマグネット１１１に効果的に作用せず、モータ出力を高くすることが難しい。
【００３０】
上記特許文献２（図１０及び図１１）のステッピングモータでは、コイル２３，２４がロータ２１の回転軸と平行に縦置きされているため、径方向の寸法は小さくできるが、モータ出力を高くするには高さ方向（軸方向）の寸法が大きくなるという問題がある。
【００３１】
上記特許文献３（図１２）のステッピングモータでは、上記特許文献２と同様、コイル３８がロータ３７の回転軸３６と平行に縦置きされ、更に非磁性部材３０が介されているため、径方向の寸法は小さくできるが、高さ方向（軸方向）の寸法は大きくなる。
【００３２】
上記特許文献４（図１３）のステッピングモータでは、径方向の寸法は小さくなるが、ロータ４７を支持するための鏡筒地板４１、ステータ４８，４９、及びコイル４５，４６の高さが必要になる。このため、ステッピングモータの高さ方向（軸方向）の寸法が大きくなり、また、ステータ磁極により発生する磁束がロータ４７の永久磁石に有効に作用しないため、モータ出力を高くすることが難しい。
【００３３】
上記特許文献６のステッピングモータは、略Ｕ字形ヨークの２つの伸長部（磁極腕）の一方に励磁コイルを嵌合する構造である。このため、モータトルクを高めるために励磁コイルの巻回数を増やすと、励磁コイル径が大きくなり、モータの径方向寸法が大きくなってしまう。
【００３４】
そこで、本発明は、モータの径方向及び軸方向の寸法を小さくして小型化を図ることができると共に、モータ出力を高くすることができる仕組みを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００３５】
上記目的を達成するために、本発明のモータは、円周方向に多分割されて異なる極が交互に着磁されたロータと、筒状に巻回された第１のコイルと、筒状に巻回された第２のコイルと、軟磁性材料からなるステータと、を備え、前記ステータは、前記ロータの回転軸を回転可能に支持する支持部、第１の磁極部、及び第２の磁極部を有し、前記第１の磁極部は、前記ロータの回転軸線に対して直交する方向に前記ロータの外周部に向かって延出し、延出端から前記第１のコイルの内周部が延出方向に沿って挿入されるとともに、前記延出端が前記ロータの外周部に対向配置され、前記第２の磁極部は、前記ロータの回転軸線に対して直交する方向に前記ロータの外周部に向かって延出し、延出端から前記第２のコイルの内周部が延出方向に沿って挿入されるとともに、前記延出端が前記ロータの外周部に対向配置され、前記第１の磁極部及び前記第２の磁極部は、前記第１の磁極部の延出方向に延びる線と前記第２の磁極部の延出方向に延びる線とが互いに交差するように前記ロータの周方向に角度をもって配置されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００３６】
本発明によれば、モータの径方向及び軸方向の寸法を小さくして小型化を図ることができると共に、モータ出力を高くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の実施形態の一例であるステッピングモータの分解斜視図である。
【図２】ステッピングモータの組立後の斜視図である。
【図３】ステッピングモータの軸方向に沿う断面図である。
【図４】ステッピングモータの動作例を説明するための平面図である。
【図５】ステッピングモータが搭載された光量調整装置の分解斜視図である。
【図６】図５の光量調整装置における回転部材Ｈの回転位置と絞り開口面積との関係を示すグラフ図である。
【図７】回転部材とピニオンとの噛合状態を示す斜視図である。
【図８】従来のステッピングモータの一例を模式的に示す縦断面図である。
【図９】図８に示すステッピングモータのステータから流れる磁束の状態を模式的に示す部分断面図である。
【図１０】従来の他のステッピングモータを示す分解斜視図である。
【図１１】図１０に示すステッピングモータの組み立て状態での軸方向に沿う断面図である。
【図１２】従来の他のステッピングモータの軸方向に沿う断面図である。
【図１３】従来の他のステッピングモータの要部を示す斜視図である。
【図１４】従来の光量調整装置の分解斜視図である。
【図１５】モータの直径と光量調整装置の直径との関係を説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３８】
以下、本発明の実施形態の一例を図面を参照して説明する。
【００３９】
図１は本発明の実施形態の一例であるステッピングモータを説明するための分解斜視図、図２はステッピングモータの組立後の斜視図、図３はステッピングモータの軸方向に沿う断面図、図４はステッピングモータの動作例を説明するための平面図である。
【００４０】
図１〜図４に示すように、本実施形態のステッピングモータ１１は、ロータ６、コイル３，４、及びステータ１を備える。
【００４１】
ロータ６は、磁性体からなる回転軸８、コア９、及び永久磁石７を有する。回転軸８は、コア９の内周部に圧入若しくは接着等により嵌合され、コア９は、永久磁石７の内周部に圧入もしくは接着等により嵌合されている。なお、永久磁石７を樹脂成形品として、回転軸８とコア９を一体成形しても構わない。
【００４２】
ステータ１は、中央部位に嵌合穴が形成された支持部１ａと、支持部１ａと一体若しくは磁気的に連結され、コイル３が巻回された第１の磁極部１ｂと、支持部１ａと一体若しくは磁気的に連結され、コイル４が巻回された第２の磁極部１ｃとを備える。支持部１ａの嵌合穴には、磁性体からなる軸受２が圧入される。ここで、コイル３は、本発明の第１のコイルの一例に相当し、コイル４は、本発明の第２のコイルの一例に相当する。
【００４３】
ロータ６の回転軸８の下端８ｂは、軸受２の穴２ａに、上端８ａは、カバー１０の軸穴１０ａにそれぞれ回転可能に支持される。軸受２とロータ６のコア９との間には、磁気吸引力が発生して回転負荷が大きくなるのを避けるため、非磁性体からなるワッシャ５が介在する。カバー１０は、ステータ１に固定され、これにより、ステッピングモータ１１が構成される。
【００４４】
次に、上述のステッピングモータ１１の構成部品について詳述する。
【００４５】
［ステータ］
ステータ１（ヨーク）は、軟磁性材料の板材（例えば、板厚ｔ＝０．５ｍｍ±０．０３ｍｍ）で形成される。ステータ１には、上述したように、支持部１ａと、コイル３が巻回される第１の磁極部１ｂと、コイル４が巻回される第２の磁極部１ｃが形成される。本実施形態では、支持部１ａの嵌合穴、第１の磁極部１ｂ及び第２の磁極部１ｃをプレス加工により形成している。また、ステータ１には、後述する光量調整装置の押え部材Ｊのモータ取付部Ｊ３にビス等により取り付けるための取付穴１ｄ〜１ｆが形成されている。
【００４６】
第１の磁極部１ｂは、ロータ６の回転軸線に対して直交する方向にロータ６の外周部に向かって延出し、延出端からコイル３の内周部が延出方向に沿って挿入される。かかる挿入状態では、第１の磁極部１ｂの延出端は、コイル３から突出して永久磁石７の外周部に接近して対向配置される。
【００４７】
第２の磁極部１ｃも同様に、ロータ６の回転軸線に対して直交する方向にロータ６の外周部に向かって延出し、延出端からコイル４の内周部が延出方向に沿って挿入される。かかる挿入状態では、第２の磁極部１ｃの延出端は、コイル４から突出して永久磁石７の外周部に接近して対向配置される。
【００４８】
ここで、本実施形態では、第１の磁極部１ｂの延出方向に延びる線と第２の磁極部１ｃの延出方向に延びる線とが互いに交差するように、第１の磁極部１ｂ及び第２の磁極部１ｃを配置している。
【００４９】
具体的には、図４に示すように、第１の磁極部１ｂ及び第２の磁極部１ｃは、ロータ６の回転軸線に対してθ＝（１８０／ＮＡ＋Ａ×３６０／ＮＡ）°、すなわち（３０＋６０×Ａ）°の角度をもって周方向に互いに離間配置されている。式中のＡは整数であり、本実施形態では、ＮＡ＝６、Ａ＝２とし、θ＝１５０°としている。
【００５０】
［軸受］
軸受２は、磁性体からなり、回転軸８の下端８ｂが貫通する嵌合穴２ａを有する。
【００５１】
［コイル］
コイル３は、筒状に巻回され、内周部が第１の磁極部１ｂの延出端から挿入されて、中心軸がロータ６の回転軸線に対して直交して配置される。コイル４は、筒状に巻回され、内周部が第２の磁極部１ｃの延出端から挿入されて、中心軸がロータ６の回転軸線に対して直交して配置される。
【００５２】
［ワッシャ］
ワッシャ５は、非磁性材料からなり、ステータ１の支持部１ａとロータ６との間に配置されている。これにより、支持部１ａとロータ６との間に僅かな磁性ギヤップを形成して、ステータ１とロータ６との軸方向の磁気力による吸着を防ぐ。
【００５３】
［永久磁石］
永久磁石７は、円周方向に多分割（本実施形態では、６分割：図４参照）されて、Ｎ極とＳ極とが交互に着磁されている。永久磁石７は、プラスチックマグネット材料を射出成形等して形成することで、径方向の厚さを非常に薄くすることができる。
【００５４】
永久磁石７の内周面は、外周面に比べて弱い着磁分布を持つか、あるいは全く着磁されていないか、あるいは外周面と逆の極、すなわち外周面がＳ極の場合はその範囲の内周面はＮ極に着磁されているもののいずれかである。
【００５５】
［回転軸］
回転軸８は、軟磁性材料からなり、永久磁石７の内周部に固着される。回転軸８の上端８ａは、カバー１０の軸穴１０ａに回転可能に嵌合され、下端８ｂは、ステータ１の支持部１ａの嵌合穴に嵌合された軸受２の嵌合穴２ａに回転可能に嵌合される。軸受２の嵌合穴２ａから突出する回転軸８の下端８ｂには、ピニオン１２が固定される。
【００５６】
［コア］
コア９は、軟磁性材料からなり、ステータ１の第１の磁極部１ｂ及び第２の磁極部１ｃにより構成される外ヨークに対し、内ヨークを構成して、第１の磁極部１ｂと第２の磁極部１ｃと共に磁気回路を形成する。
【００５７】
［カバー］
カバー１０は、ステータ１に例えば接着やビス止め等により固定されて、ロータ６を覆う。
【００５８】
［ステッピングモータの動作］
次に、図４を参照して、ステッピングモータ１１の動作例について説明する。
【００５９】
図４において、コイル４に通電が行われると、ステータ１の第２の磁極部１ｃが励磁され、ロータ６の永久磁石７の円周方向に多分割された磁極のうちの一つの磁極が第２の磁極部１ｃに対向する位置でロータ６が静止する（イニシャル通電）。
【００６０】
例えば、コイル４に正方向の通電が行われると、第２の磁極部１ｃがＳ極に励磁され、永久磁石７のＮ極が第２の磁極部１ｃに対向する位置でロータ６が静止する。
【００６１】
磁路としては、コイル４への通電により発生した磁束は、ステータ１の第２の磁極部１ｃ、第２の磁極部１ｃと永久磁石７との間のエアギヤップ、永久磁石７、及びコア９を通って支持部１ａに至る。
【００６２】
コイル４に正方向通電した状態でコイル３に正方向通電をすると、第１の磁極部１ｂもＳ極に励磁され、ロータ６は、回転軸８中心に図４の時計回り方向に回転し、第１及び第２の磁極部１ｂ，１ｃのそれぞれに永久磁石７のＮ極が均等に対向する位置に移動する。
【００６３】
このように、コイル４に正方向通電→コイル３に正方向通電→コイル３の通電を絶つ、というように１相励磁と２相励磁を繰り返すことで、一定角度ずつロータ６を回転させることができる（１−２相励磁によるステッピングモータの駆動）。
【００６４】
［光量調整装置］
次に、図５を参照して、上記構成のステッピングモータ１１が搭載された光量調整装置について説明する。図５は、ステッピングモータ１１が搭載された光量調整装置の分解斜視図である。
【００６５】
図５において、複数ぼ絞り羽根Ａ〜Ｇは、遮光性を有し開口量を調整する第１基部Ａ１〜Ｇ１及び第２基部Ａ２〜Ｇ２からなる薄板状の羽根基部を有する。また、絞り羽根Ａ〜Ｇは、第１基部Ａ１〜Ｇ１の一方の面に設けられる第１軸部Ａ３〜Ｇ３と、他方の面に設けられる第２軸部Ａ４〜Ｇ４（一部不図示）とを有する。羽根基部、第１軸部Ａ３〜Ｇ３、及び第２軸部Ａ４〜Ｇ４は、合成樹脂により一体成形される。
【００６６】
回転部材Ｈは、絞り羽根Ａ〜Ｇの駆動部材であり、中央に開口部Ｈ１を有するリング状に形成されている。回転部材Ｈには、穴部Ｈ２〜Ｈ７、突起部Ｈ８、円弧状のギヤ部Ｈ９、及び遮光部Ｈ１０が設けられている。
【００６７】
カム部材Ｉは、中央に開口部Ｉ１を有するリング状の部材であり、カム部材Ｉの基板Ｉ９には、回転部材Ｈにより駆動される絞り羽根Ａ〜Ｇの開口部１１への進入量を規制するカム溝部Ｉ２〜Ｉ８が設けられている。
【００６８】
この開口部Ｉ１が絞り羽根Ａ〜Ｇにより調整される開口量の最大開口量を規定しており、従って、カム部材Ｉは、最大開口量を規定する開口地板（基部）も兼ねている。なお、カム部材Ｉとは別の部材で絞り羽根Ａ〜Ｇにより調整される開口量の最大開口量を規定しても良い。
【００６９】
押え部材Ｊは、中央に開口部Ｊ１を有するリング状の部材であり、ステッピングモータ１１のステータ１が取り付けられるモータ取付部Ｊ３、及び穴部Ｊ２が設けられている。ステッピングモータ１１がモータ取付部Ｊ３に取り付けられた状態で、ロータ６の回転軸８に固定されたピニオン１２は、穴部Ｊ２を貫通して回転部材Ｈのギヤ部Ｈ９に噛み合う。これにより、回転部材Ｈとステッピングモータ１１とがギヤ連結されて、回転部材Ｈにステッピングモータ１１の駆動力が伝達される。
【００７０】
初期位置センサＬは、押え部材Ｊに取り付けられ、回転部材Ｈの遮光部Ｈ１０の初期位置センサＬに対する挿入状態や退避状態を検知することで、回転部材Ｈが初期位置にあるか否かを判定する。
【００７１】
押え部材Ｊは、回転部材Ｈと絞り羽根Ａ〜Ｇを間に挟んでカム部材Ｉに固定され、これにより、回転部材Ｈと絞り羽根Ａ〜Ｇの光軸方向の抜け止めの役割を果たしている。ここで、回転部材Ｈの突起部Ｈ８は、押え部材Ｊの開口部Ｊ１に回転可能に嵌合する。また、絞り羽根Ａ〜Ｇの第１軸部Ａ３〜Ｇ３は、回転部材Ｈの穴部８ｂ〜８ｈにそれぞれ回動可能に嵌合し、第２軸部Ａ４〜Ｇ４は、カム部材Ｉのカム溝部Ｉ２〜Ｉ８にそれぞれ摺動可能に嵌合する。
【００７２】
絞り羽根Ａ〜Ｇは、光軸を中心に円周方向に均等に配置され、遮光性を有する第１基部Ａ１〜Ｇ１及び第２基部Ａ２〜Ｇ２が重ね合わされることで、絞り開口面積が可変となり、重ね合わせ面積が大きいほど絞り開口面積は小さくなる。
【００７３】
［回転部材とピニオンとの関係］
図６は図５の光量調整装置における回転部材Ｈの回転位置と絞り開口面積との関係を示すグラフ図、図７は回転部材Ｈとピニオン１２との噛合状態を示す斜視図である。
【００７４】
図６において、初期位置センサＬが回転部材Ｈの遮光部Ｈ１０の挿入状態を検知しているとき、絞り羽根Ａ〜Ｇは、カム部材Ｉのカム溝部Ｉ２〜Ｉ８に沿って開口部Ｉ１より外側に退避し、最大開口を遮蔽しない退避位置にある。
【００７５】
この退避位置からステッピングモータ１１が所定ステップ（本例では、３ステップ）だけピニオン１２を図７の矢印ＣＣＷ方向に駆動し、回転部材Ｈを矢印ＣＷ方向に駆動する。回転部材Ｈが矢印ＣＷ方向に駆動されると、絞り羽根Ａ〜Ｇは、カム部材Ｉのカム溝部Ｉ２〜Ｉ８に沿って開口部Ｉ１を遮蔽して所定の開口面積を形成する（遮蔽位置）。
【００７６】
ここで、第１のカム領域とは、初期位置センサＬが回転部材Ｈの遮光部Ｈ１０の挿入状態を検知している初期位置から３ステップ以内であって、絞り羽根Ａ〜Ｇが上記退避位置にある範囲を意味する。また、第２のカム領域とは、上記初期位置から３ステップを超えた絞り羽根Ａ〜Ｇが上記遮蔽位置にある範囲を意味する。
【００７７】
図７において、回転部材Ｈのギヤ部Ｈ９は、軸方向の厚さが異なる（その他の歯数やピッチ等は同一）第１ギヤ部Ｈ９−１及び第２ギヤ部Ｈ９−２を有する。軸方向厚さが薄い方の第１ギヤ部（以下、薄ギヤ部という）Ｈ９−１は、絞り羽根Ａ〜Ｇが第１のカム領域にあるときにピニオン１２と噛み合う。一方、軸方向厚さが厚い方の第２ギヤ部（以下、厚ギヤ部という）Ｈ９−２は、絞り羽根Ａ〜Ｇが第２のカム領域にあるときにピニオン１２と噛み合う。
【００７８】
ここで、ピニオン１２は先端側に向けて小径となる円錐形状のため、ピニオン１２が薄ギヤ部Ｈ９−１と噛み合う場合には、先端部の小径部位での噛み合いとなり、バックラッシが大きくなる。一方、ピニオン１２が厚ギヤ部Ｈ９−２と噛み合う場合には、根元の大径部位での噛み合いとなり、小径部位での噛み合いに比べてバックラッシが小さくなる。即ち、ピニオン１２が薄ギヤ部Ｈ９−１と噛み合う場合のバックラッシ量をＹ１、厚ギヤ部Ｈ９−２と噛み合う場合のバックラッシ量をＹ２とすると、Ｙ１＞Ｙ２となるように構成されている。
【００７９】
［光量調整動作］
次に、ステッピングモータ１１を搭載した光量調整装置をデジタルカメラに適用した場合の動作例について説明する。
【００８０】
以下の説明では、初期位置センサＬが回転部材Ｈの遮光部Ｈ１０の挿入を検知している状態を初期位置とする。
【００８１】
静止画撮影の場合、この初期位置が常にスタート位置として設定される。この初期位置から所定の絞り値になるように任意の絞り位置までステッピングモータ１１を駆動する。ステッピングモータ１１を図５の反時計回り方向（図７のＣＣＷ方向）に回転させることでピニオン１２が回転し、ピニオン１２は回転部材Ｈのギヤ部Ｈ９に噛み合っているので回転部材Ｈは図５の時計回り方向（図７のＣＷ方向）に回転する。
【００８２】
従って、絞り羽根Ａ〜Ｇが退避位置であってカム部材Ｉの第１のカム領域にあるとき、ピニオン１２の先端部の小径部位が回転部材Ｈの薄ギヤ部Ｈ９−１部と噛み合うのでバックラッシが大きくなる。これにより、各部品の部品形状精度にバラツキがあっても駆動負荷が増大することがなく、スムーズな起動が行え、それ以降の所定の絞り値まで高速に絞込み動作を行うことができる。
【００８３】
尚、本実施形態では、ピニオン１２が初期位置から３ステップ以内においてピニオン１２が回転部材Ｈの薄ギヤ部Ｈ９−１と噛み合うように設定しているが、３ステップに限定する必要はなく、例えば２ステップでも良い。また、第１のカム領域の全域においてバックラッシを大きくする必要はない。即ち、少なくとも動き出しの範囲（初期位置近傍の所定範囲のみ）において大きいバックラッシを確保すればスムーズな起動が行え、それ以降の所定の絞り値まで高速な絞込み動作を行うことができる。
【００８４】
そして、スムーズに起動を行った後、更にステッピングモータ１１を同方向に駆動して回転部材Ｈを図５の時計回り方向（図７のＣＷ方向）に回転させていく。すると、回転部材Ｈの穴部Ｈ２〜Ｈ７には、絞り羽根Ａ〜Ｇの第１軸部Ａ３〜Ｇ３が嵌合しているので、絞り羽根Ａ〜Ｇは、それぞれ第１軸部Ａ３〜Ｇ３の作動に伴い、第２軸部Ａ４〜Ｇ４がカム部材Ｉのカム溝部Ｉ２〜Ｉ８に沿って移動して遮蔽位置に移動する。これが所定の開口値を形成する第２のカム領域での動きとなる。
【００８５】
第２のカム領域では、ピニオン１２の軸方向の根元の大径部位が回転部材Ｈの厚ギヤ部Ｈ９−２と噛み合い、小径部位での噛み合いに比べてラジアル方向への押圧力が大きくなるためバックラッシが小さくなる。バックラッシが小さいと各部品の部品形状精度にバラツキがある場合には、駆動負荷が増大することが考えられるが、第２のカム領域では既に回転部材Ｈの回転は十分に加速されているので問題とはならない。この結果、静止画撮影時には、レリーズタイムラグが少ない高速な絞込み動作を行うことができる。
【００８６】
静止画撮影終了後、絞り羽根Ａ〜Ｇを初期位置に戻す場合には、ステッピングモータ１１の回転量を制御する不図示の制御部により、ステッピングモータ１１を絞り方向（遮蔽位置）とは反対方向に駆動する。この場合には、第２のカム領域から駆動開始となるが、撮影終了後であるので高速での駆動は不要である。このため、ピニオン１２の大径部位と回転部材Ｈの厚ギヤ部Ｈ９−２とのバックラッシが小さく、仮に各部品の部品形状精度にバラツキがあって駆動負荷が増大していても、高速駆動は行わないので、動作が不安定になることはない。
【００８７】
次に、動画撮影時には、常に第２のカム領域での駆動となり、刻々と変化していく被写界輝度に応じて連続で絞り開口値を変化させる必要がある。被写界輝度が急激に変化することは稀であるため、絞り値の変更に高速性は望まれないものの絞り値の高精度化及び微細化は必要となる。ここで、第２のカム領域では、ピニオン１２は回転部材Ｈの厚ギヤ部Ｈ９−２と噛み合うためバックラッシが小さくなる。よって、高精度で微細な絞り調整動作が可能となる。
【００８８】
また、回転部材Ｈのギヤ部Ｈ９に軸方向の厚さが異なる第１ギヤ部Ｈ９−１と第２ギヤ部Ｈ９−２とを形成することで、第１のカム領域におけるバックラッシ量Ａ１＞第２のカム領域におけるバックラッシ量Ａ２となるように構成している。
【００８９】
他に、第２のカム領域にあるときの回転部材Ｈのギヤ部Ｈ９の軸方向の厚さを一定にしつつ、ギヤ部Ｈ９の転位量を変えてバックラッシ量を可変とすることも考えられる。つまり、［第１のカム領域にあるときの回転部材Ｈのギヤ部の転位量］＜［第２のカム領域にあるときの回転部材Ｈのギヤ部の転位量］とすることによっても実現可能である。
【００９０】
以上説明したように、本実施形態では、ステータ１の第１及び第２の磁極部１ｂ，１ｃにコイル３，４をその中心軸がロータ６の回転軸線に対して直交するように取り付けている。このため、大きなトルクが必要な場合に、ステッピングモータ１１の軸方向寸法を大きくすることなく、コイルスペースを増やすことができる。これにより、ステッピングモータ１１の軸方向寸法を小さくすることができると共に、ステッピングモータ１１のモータ出力を高くすることができる。
【００９１】
また、本実施形態では、第１の磁極部１ｂ及び第２の磁極部１ｃは、単一のステータ１に形成されているため、第１の磁極部１ｂ及び第２の磁極部１ｃの位置精度を高めることができる。
【００９２】
更に、本実施形態では、第１の磁極部１ｂ及び第２の磁極部１ｃは、ロータ６の回転軸線に対してθ＝（３０＋６０×Ａ）°の角度をもって配置されているので、第１の磁極部１ｂと第２の磁極部１ｃとを同一平面内に配置することができる。このため、ロータ６の軸方向の寸法を小さくすることができる。
【００９３】
更に、コイル３及びコイル４はコイル３の中心軸及びコイル４の中心軸がロータ６の回転軸線に対してそれぞれ直交するように配置されるので、ロータ６の軸方向にモータを小型化することが可能となる。
【００９４】
更に、本実施形態では、第１の磁極部１ｂと第２の磁極部１ｃとが、ロータ６の回転軸線に直交する同一の平面上に配置されている。従って、２つの磁極部１ｂ，１ｃが回転するロータ６の永久磁石７の同じ箇所に対して磁束を作用させるので、着磁のバラツキなどによる悪影響を受けず、安定した回転を確保することができる。
【００９５】
更に、本実施形態では、コイル４への通電により発生した磁束が、ステータ１の第２の磁極部１ｃ、第２の磁極部１ｃと永久磁石７との間のエアギヤップ、永久磁石７、及びコア９を通って支持部１ａに至るように磁路を形成している。これにより、コイル励磁による磁束を効率よく永久磁石７に作用させることができ、ステッピングモータ１１のモータ出力を高くすることができる。
【００９６】
また、本実施形態では、ステッピングモータ１１の最大径を決定するのが永久磁石７のマグネット径であるので、同じ永久磁石７の径であれば略Ｕ字形ヨークタイプに比べてステッピングモータ１１の径方向の寸法を小さくすることができる。尚、永久磁石７のマグネット径は、トルク確保の大きな要因であり、基本的には永久磁石７のマグネット径の二乗にトルクは比例すると考えられる（円周面積、半径の２つの要因）。
【００９７】
なお、本発明の構成は、上記実施形態に例示したものに限定されるものではなく、材質、形状、寸法、形態、数、配置箇所等は、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。
【符号の説明】
【００９８】
１ ステータ
１ｂ 第１の磁極部
１ｃ 第２の磁極部
３，４ コイル
６ ロータ
１１ ステッピングモータ
Ａ〜Ｇ 絞り羽根
Ｈ 回転部材
Ｉ カム部材
Ｊ 押え部材
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばデジタルカメラ等に設けられる光量調整装置の駆動源として用いられるステッピングモータ等のモータ、及び該モータを備える光量調整装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
光量調整装置の駆動源としては、例えば図８及び図９に示すステッピングモータが知られている（特許文献１）。図８は従来のステッピングモータの一例を模式的に示す縦断面図、図９は図８に示すステッピングモータのステータから流れる磁束の状態を模式的に示す部分断面図である。
【０００３】
図８に示すステッピングモータは、ステータコイル１０５が同心状に巻回されたボビン１０１が、軸方向に並んで２つ配置され、これらの２つのボビン１０１は、それぞれ別のステータヨーク１０６に挟持固定されている。ステータヨーク１０６の内径面には、円周方向に沿って交互に配置されるステータ歯１０６ａ，１０６ｂが形成されている。ステータ歯１０６ａ又は１０６ｂと一体のステータヨーク１０６が、２つのケース１０３それぞれに固定されている。これにより、励磁用の２つのステータコイル１０５のそれぞれに対応する２つのステータ１０２が形成されている。
【０００４】
２つのケース１０３の一方のケースには、フランジ１１５と軸受１０８が固定され、他方のケース１０３には、軸受１０８が固定されている。ロータ１０９は、ロータ軸１１０にロータマグネット１１１が固定され、ロータマグネット１１１は、２つのステータ１０２のステータヨーク１０６と放射状の空隙部を形成している。
【０００５】
そして、ロータ軸１１０は、２つの軸受１０８によって回転可能に支持されている。ステータコイル１０５への通電により発生する磁束は、図９に示すように、主にステータ歯１０６ａの端面１０６ａ１とステータ歯１０６ｂの端面１０６ｂ１ とを通過する。
【０００６】
また、光量調整装置の従来の駆動源としては、例えば図１０及び図１１に示すステッピングモータが知られている（特許文献２）。図１０は従来のステッピングモータの分解斜視図であり、図１１は図１０に示すステッピングモータの組み立て状態での軸方向に沿う断面図である。
【０００７】
図１０及び図１１において、ロータ２１は、永久磁石からなる円筒形状のマグネット部と、マグネット部の両端部に設けられる軸部２１ｔ，２１ｓとを備える。マグネット部は、円周方向にＳ極とＮ極とが交互に着磁され、軸部２１ｔ，２１ｓとマグネット部を成形あるいは接着等により一体的に形成することで径方向の寸法を短くしている。
【０００８】
ロータ２１の軸部２１ｔ，２１ｓは、それぞれステータ２２の嵌合穴２２ｈ及びカバー２５の嵌合穴２５ａに回転可能に嵌合される。ステータ２２は、軟磁性材料からなり、内部磁極部を成す円筒部２２ｇを有するとともに、内筒部２２ｇの外周側で内筒部２２ｇの軸線と平行に延びる櫛歯形状の第１の外側磁極部２２ａ，２２ｂ，２２ｃ及び第２の外側磁極部２２ｄ，２２ｅ，２２ｆを有する。
【０００９】
この第１及び第２の外側磁極部２２ａ〜２２ｃ，２２ｄ〜２２ｆには、それぞれ第１及び第２のコイル２３，２４が巻回され、該コイル２３，２４に通電することにより励磁されて発生する磁束がロータ２１のマグネット部に作用する。
【００１０】
更に、光量調整装置の従来の駆動源として、例えば図１２に示すステッピングモータが知られている（特許文献３）。図１２は、従来のステッピングモータの軸方向に沿う断面図である。
【００１１】
図１２に示すステッピングモータについても、上記特許文献２と同様、コイル３８がロータ３７の回転軸３６と平行に縦置きされ、更に非磁性部材３０が介されている。
【００１２】
更に、光量調整装置の従来の駆動源として、例えば図１３に示すステッピングモータが知られている（特許文献４）。図１３は、従来のステッピングモータの要部を示す斜視図である。
【００１３】
図１３において、ロータ４７は、回転軸４７ｅを回転中心として回転可能に鏡筒地板４１に取り付けられ、半径方向に２つの部分４７ａ，４７ｂに分割着磁されている。また、ロータ４７には、軸方向に２層に分けられた着磁層が設けられている。
【００１４】
第１ステータ４８は、磁極部４８ａ，４８ｂを有し、これらの磁極部４８ａ，４８ｂがロータ４７に隣接するように鏡筒地板４１に固定されている。第２ステータ４９も、磁極部４９ａ，４９ｂがロータ４７に隣接するようにかつ第１ステータ４８とは反対側位置で鏡筒地板４１に固定されている。また、両ステータ４８，４９には、それぞれの磁極部を励磁するためのコイル４５，４６が巻回されている。
【００１５】
図１４は、上記特許文献１〜４のステッピングモータを駆動源とした従来の光量調整装置の分解斜視図である（特許文献５）。
【００１６】
図１４において、絞り羽根５１〜５７は、合成樹脂等で形成されており、遮光性を有し開口量を調整する薄板状の第１基部５１ａ〜５７ａ、及び第２基部５１ｂ〜５７ｂを有する。第１基部５１ａ〜５７ａの一方の面には、第１軸部５１ｃ〜５７ｃが一体に形成され、他方の面には、第２軸部５１ｄ〜５７ｄ（一部不図示）が一体に形成されている。
【００１７】
回転部材５８は、絞り羽根５１〜５７を駆動する部材であり、中央に開口部５８ａを有するリング状に形成されている。回転部材５８には、穴部５８ｂ〜５８ｈ、回転嵌合突起部５８ｉ、ギヤ部５８ｊ、及び遮光部５８ｋが設けられている。
【００１８】
カム部材５９は、中央に開口部５９ａを有するリング状の部材であり、開口部９ａが絞り羽根５１〜５７により調整される開口量の最大開口量を規定する。また、カム部材５９には、カム溝部５９ｂ〜５９ｈが設けられている。
【００１９】
押え部材６０は、中央に開口部６０ａを有するリング状の押え部材であり、押え部材６０には、穴部６０ｂ及びモータ取付部６０ｃが設けられている。
【００２０】
ステッピングモータ６１は、回転部材５８を駆動するためのものであり、押え部材６０のモータ取付部６０ｃに取り付けられる。その際、ステッピングモータ６１のモータ軸に固定されたピニオン６２は、押え部材６０の穴部６０ｂを貫通して回転部材５８のギヤ部５８ｊと噛み合う。ステッピングモータ６１は、一般的な２つのコイルを備える２相のＰＭ型ステッピングモータである。
【００２１】
つまり、ステッピングモータ６１のモータ軸に固定されたピニオン６２と回転部材５８のギヤ部５８ｊとが噛み合うことで回転部材５８とステッピングモータ６１がギヤ連結されている事になる。
【００２２】
初期位置センサ６３は、回転部材５８の遮光部５８ｋの初期位置センサ６３への挿入、退避状態を検知することで、回転部材５８が初期位置状態にあるか否かを検知する。
【００２３】
押え部材６０は、回転部材５８と絞り羽根５１〜５７を間に挟んでカム部材５９に固定され、回転部材５８と絞り羽根５１〜５７の光軸方向の抜け止めの役割を果たす。その際、回転部材５８の回転嵌合突起部５８ｉは、押え部材６０の開口部６０ａに嵌合して回転可能に支持される。また、絞り羽根５１〜５７の第１軸部５１ｃ〜５７ｃは、回転部材５８の穴部５８ｂ〜５８ｈにそれぞれ回動可能に嵌合しており、第２軸部５１ｄ〜５７ｄは、カム部材５９のカム溝部５９ｂ〜５９ｈにそれぞれ摺動可能に嵌合している。
【００２４】
絞り羽根５１〜５７は、光軸を中心に円周方向に均等配置されて、遮光性を有する第１基部５１ａ〜５７ａ及び第２基部５１ｂ〜５７ｂが重ね合わされることで絞り開口を制御可能となり、重ね合わせ面積が大きいほど絞り開口量は小さくなる。
【００２５】
また、従来の他の光量調整装置として、ロータを挟むように対峙する一対の略Ｕ字形ヨークを用いて磁気回路を構成したステッピングモータを駆動源としたものも知られている（特許文献６）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２６】
【特許文献１】特開２００５−１４３２０７号公報
【特許文献２】特開２００４−０６４８７６号公報
【特許文献３】特開２０００−０３２７２１号公報
【特許文献４】特開平０５−３３６７２９号公報
【特許文献５】特開２００９−１８０９２１号公報
【特許文献６】特開２００２−３６９４８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２７】
ところで、図１５において、モータＭの直径をＤ１、光量調整装置３００の最大開口量を規定する開口部３０１の直径をＤ２とすると、光量調整装置３００の直径Ｄ３は、少なくとも（２×Ｄ１＋Ｄ２）になる。
【００２８】
しかし、上記特許文献１（図８）のステッピングプモータでは、ロータ１０９の外周側に、ケース１０３、ボビン１０１、ステータコイル１０５及びステータヨーク１０６が同心状に配置されているため、モータの外形寸法が大きくなってしまう。このため、光量調節装置３００の直径Ｄ３が大径になり、大型化を招いてしまう。
【００２９】
また、上記特許文献１のステッピングモータでは、ステータコイル１０５への通電により発生する磁束は、図９に示すように、主にステータ歯１０６ａの端面１０６ａ１とステータ歯１０６ｂの端面１０６ｂ１ とを通過する。このため、ステータコイル１０５への通電により発生する磁束がロータマグネット１１１に効果的に作用せず、モータ出力を高くすることが難しい。
【００３０】
上記特許文献２（図１０及び図１１）のステッピングモータでは、コイル２３，２４がロータ２１の回転軸と平行に縦置きされているため、径方向の寸法は小さくできるが、モータ出力を高くするには高さ方向（軸方向）の寸法が大きくなるという問題がある。
【００３１】
上記特許文献３（図１２）のステッピングモータでは、上記特許文献２と同様、コイル３８がロータ３７の回転軸３６と平行に縦置きされ、更に非磁性部材３０が介されているため、径方向の寸法は小さくできるが、高さ方向（軸方向）の寸法は大きくなる。
【００３２】
上記特許文献４（図１３）のステッピングモータでは、径方向の寸法は小さくなるが、ロータ４７を支持するための鏡筒地板４１、ステータ４８，４９、及びコイル４５，４６の高さが必要になる。このため、ステッピングモータの高さ方向（軸方向）の寸法が大きくなり、また、ステータ磁極により発生する磁束がロータ４７の永久磁石に有効に作用しないため、モータ出力を高くすることが難しい。
【００３３】
上記特許文献６のステッピングモータは、略Ｕ字形ヨークの２つの伸長部（磁極腕）の一方に励磁コイルを嵌合する構造である。このため、モータトルクを高めるために励磁コイルの巻回数を増やすと、励磁コイル径が大きくなり、モータの径方向寸法が大きくなってしまう。
【００３４】
そこで、本発明は、モータの径方向及び軸方向の寸法を小さくして小型化を図ることができると共に、モータ出力を高くすることができる仕組みを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００３５】
上記目的を達成するために、本発明のモータは、円周方向に多分割されて異なる極が交互に着磁されたロータと、筒状に巻回された第１のコイルと、筒状に巻回された第２のコイルと、軟磁性材料からなるステータと、を備え、前記ステータは、前記ロータの回転軸を回転可能に支持する支持部、第１の磁極部、及び第２の磁極部を有し、前記第１の磁極部は、前記ロータの回転軸線に対して直交する方向に前記ロータの外周部に向かって延出し、延出端から前記第１のコイルの内周部が延出方向に沿って挿入されるとともに、前記延出端が前記ロータの外周部に対向配置され、前記第２の磁極部は、前記ロータの回転軸線に対して直交する方向に前記ロータの外周部に向かって延出し、延出端から前記第２のコイルの内周部が延出方向に沿って挿入されるとともに、前記延出端が前記ロータの外周部に対向配置され、前記第１の磁極部及び前記第２の磁極部は、前記第１の磁極部の延出方向に延びる線と前記第２の磁極部の延出方向に延びる線とが互いに交差するように前記ロータの周方向に角度をもって配置されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００３６】
本発明によれば、モータの径方向及び軸方向の寸法を小さくして小型化を図ることができると共に、モータ出力を高くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の実施形態の一例であるステッピングモータの分解斜視図である。
【図２】ステッピングモータの組立後の斜視図である。
【図３】ステッピングモータの軸方向に沿う断面図である。
【図４】ステッピングモータの動作例を説明するための平面図である。
【図５】ステッピングモータが搭載された光量調整装置の分解斜視図である。
【図６】図５の光量調整装置における回転部材Ｈの回転位置と絞り開口面積との関係を示すグラフ図である。
【図７】回転部材とピニオンとの噛合状態を示す斜視図である。
【図８】従来のステッピングモータの一例を模式的に示す縦断面図である。
【図９】図８に示すステッピングモータのステータから流れる磁束の状態を模式的に示す部分断面図である。
【図１０】従来の他のステッピングモータを示す分解斜視図である。
【図１１】図１０に示すステッピングモータの組み立て状態での軸方向に沿う断面図である。
【図１２】従来の他のステッピングモータの軸方向に沿う断面図である。
【図１３】従来の他のステッピングモータの要部を示す斜視図である。
【図１４】従来の光量調整装置の分解斜視図である。
【図１５】モータの直径と光量調整装置の直径との関係を説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３８】
以下、本発明の実施形態の一例を図面を参照して説明する。
【００３９】
図１は本発明の実施形態の一例であるステッピングモータを説明するための分解斜視図、図２はステッピングモータの組立後の斜視図、図３はステッピングモータの軸方向に沿う断面図、図４はステッピングモータの動作例を説明するための平面図である。
【００４０】
図１〜図４に示すように、本実施形態のステッピングモータ１１は、ロータ６、コイル３，４、及びステータ１を備える。
【００４１】
ロータ６は、磁性体からなる回転軸８、コア９、及び永久磁石７を有する。回転軸８は、コア９の内周部に圧入若しくは接着等により嵌合され、コア９は、永久磁石７の内周部に圧入もしくは接着等により嵌合されている。なお、永久磁石７を樹脂成形品として、回転軸８とコア９を一体成形しても構わない。
【００４２】
ステータ１は、中央部位に嵌合穴が形成された支持部１ａと、支持部１ａと一体若しくは磁気的に連結され、コイル３が巻回された第１の磁極部１ｂと、支持部１ａと一体若しくは磁気的に連結され、コイル４が巻回された第２の磁極部１ｃとを備える。支持部１ａの嵌合穴には、磁性体からなる軸受２が圧入される。ここで、コイル３は、本発明の第１のコイルの一例に相当し、コイル４は、本発明の第２のコイルの一例に相当する。
【００４３】
ロータ６の回転軸８の下端８ｂは、軸受２の穴２ａに、上端８ａは、カバー１０の軸穴１０ａにそれぞれ回転可能に支持される。軸受２とロータ６のコア９との間には、磁気吸引力が発生して回転負荷が大きくなるのを避けるため、非磁性体からなるワッシャ５が介在する。カバー１０は、ステータ１に固定され、これにより、ステッピングモータ１１が構成される。
【００４４】
次に、上述のステッピングモータ１１の構成部品について詳述する。
【００４５】
［ステータ］
ステータ１（ヨーク）は、軟磁性材料の板材（例えば、板厚ｔ＝０．５ｍｍ±０．０３ｍｍ）で形成される。ステータ１には、上述したように、支持部１ａと、コイル３が巻回される第１の磁極部１ｂと、コイル４が巻回される第２の磁極部１ｃが形成される。本実施形態では、支持部１ａの嵌合穴、第１の磁極部１ｂ及び第２の磁極部１ｃをプレス加工により形成している。また、ステータ１には、後述する光量調整装置の押え部材Ｊのモータ取付部Ｊ３にビス等により取り付けるための取付穴１ｄ〜１ｆが形成されている。
【００４６】
第１の磁極部１ｂは、ロータ６の回転軸線に対して直交する方向にロータ６の外周部に向かって延出し、延出端からコイル３の内周部が延出方向に沿って挿入される。かかる挿入状態では、第１の磁極部１ｂの延出端は、コイル３から突出して永久磁石７の外周部に接近して対向配置される。
【００４７】
第２の磁極部１ｃも同様に、ロータ６の回転軸線に対して直交する方向にロータ６の外周部に向かって延出し、延出端からコイル４の内周部が延出方向に沿って挿入される。かかる挿入状態では、第２の磁極部１ｃの延出端は、コイル４から突出して永久磁石７の外周部に接近して対向配置される。
【００４８】
ここで、本実施形態では、第１の磁極部１ｂの延出方向に延びる線と第２の磁極部１ｃの延出方向に延びる線とが互いに交差するように、第１の磁極部１ｂ及び第２の磁極部１ｃを配置している。
【００４９】
具体的には、図４に示すように、第１の磁極部１ｂ及び第２の磁極部１ｃは、ロータ６の回転軸線に対してθ＝（１８０／ＮＡ＋Ａ×３６０／ＮＡ）°、すなわち（３０＋６０×Ａ）°の角度をもって周方向に互いに離間配置されている。式中のＡは整数であり、本実施形態では、ＮＡ＝６、Ａ＝２とし、θ＝１５０°としている。
【００５０】
［軸受］
軸受２は、磁性体からなり、回転軸８の下端８ｂが貫通する嵌合穴２ａを有する。
【００５１】
［コイル］
コイル３は、筒状に巻回され、内周部が第１の磁極部１ｂの延出端から挿入されて、中心軸がロータ６の回転軸線に対して直交して配置される。コイル４は、筒状に巻回され、内周部が第２の磁極部１ｃの延出端から挿入されて、中心軸がロータ６の回転軸線に対して直交して配置される。
【００５２】
［ワッシャ］
ワッシャ５は、非磁性材料からなり、ステータ１の支持部１ａとロータ６との間に配置されている。これにより、支持部１ａとロータ６との間に僅かな磁性ギヤップを形成して、ステータ１とロータ６との軸方向の磁気力による吸着を防ぐ。
【００５３】
［永久磁石］
永久磁石７は、円周方向に多分割（本実施形態では、６分割：図４参照）されて、Ｎ極とＳ極とが交互に着磁されている。永久磁石７は、プラスチックマグネット材料を射出成形等して形成することで、径方向の厚さを非常に薄くすることができる。
【００５４】
永久磁石７の内周面は、外周面に比べて弱い着磁分布を持つか、あるいは全く着磁されていないか、あるいは外周面と逆の極、すなわち外周面がＳ極の場合はその範囲の内周面はＮ極に着磁されているもののいずれかである。
【００５５】
［回転軸］
回転軸８は、軟磁性材料からなり、永久磁石７の内周部に固着される。回転軸８の上端８ａは、カバー１０の軸穴１０ａに回転可能に嵌合され、下端８ｂは、ステータ１の支持部１ａの嵌合穴に嵌合された軸受２の嵌合穴２ａに回転可能に嵌合される。軸受２の嵌合穴２ａから突出する回転軸８の下端８ｂには、ピニオン１２が固定される。
【００５６】
［コア］
コア９は、軟磁性材料からなり、ステータ１の第１の磁極部１ｂ及び第２の磁極部１ｃにより構成される外ヨークに対し、内ヨークを構成して、第１の磁極部１ｂと第２の磁極部１ｃと共に磁気回路を形成する。
【００５７】
［カバー］
カバー１０は、ステータ１に例えば接着やビス止め等により固定されて、ロータ６を覆う。
【００５８】
［ステッピングモータの動作］
次に、図４を参照して、ステッピングモータ１１の動作例について説明する。
【００５９】
図４において、コイル４に通電が行われると、ステータ１の第２の磁極部１ｃが励磁され、ロータ６の永久磁石７の円周方向に多分割された磁極のうちの一つの磁極が第２の磁極部１ｃに対向する位置でロータ６が静止する（イニシャル通電）。
【００６０】
例えば、コイル４に正方向の通電が行われると、第２の磁極部１ｃがＳ極に励磁され、永久磁石７のＮ極が第２の磁極部１ｃに対向する位置でロータ６が静止する。
【００６１】
磁路としては、コイル４への通電により発生した磁束は、ステータ１の第２の磁極部１ｃ、第２の磁極部１ｃと永久磁石７との間のエアギヤップ、永久磁石７、及びコア９を通って支持部１ａに至る。
【００６２】
コイル４に正方向通電した状態でコイル３に正方向通電をすると、第１の磁極部１ｂもＳ極に励磁され、ロータ６は、回転軸８中心に図４の時計回り方向に回転し、第１及び第２の磁極部１ｂ，１ｃのそれぞれに永久磁石７のＮ極が均等に対向する位置に移動する。
【００６３】
このように、コイル４に正方向通電→コイル３に正方向通電→コイル３の通電を絶つ、というように１相励磁と２相励磁を繰り返すことで、一定角度ずつロータ６を回転させることができる（１−２相励磁によるステッピングモータの駆動）。
【００６４】
［光量調整装置］
次に、図５を参照して、上記構成のステッピングモータ１１が搭載された光量調整装置について説明する。図５は、ステッピングモータ１１が搭載された光量調整装置の分解斜視図である。
【００６５】
図５において、複数ぼ絞り羽根Ａ〜Ｇは、遮光性を有し開口量を調整する第１基部Ａ１〜Ｇ１及び第２基部Ａ２〜Ｇ２からなる薄板状の羽根基部を有する。また、絞り羽根Ａ〜Ｇは、第１基部Ａ１〜Ｇ１の一方の面に設けられる第１軸部Ａ３〜Ｇ３と、他方の面に設けられる第２軸部Ａ４〜Ｇ４（一部不図示）とを有する。羽根基部、第１軸部Ａ３〜Ｇ３、及び第２軸部Ａ４〜Ｇ４は、合成樹脂により一体成形される。
【００６６】
回転部材Ｈは、絞り羽根Ａ〜Ｇの駆動部材であり、中央に開口部Ｈ１を有するリング状に形成されている。回転部材Ｈには、穴部Ｈ２〜Ｈ７、突起部Ｈ８、円弧状のギヤ部Ｈ９、及び遮光部Ｈ１０が設けられている。
【００６７】
カム部材Ｉは、中央に開口部Ｉ１を有するリング状の部材であり、カム部材Ｉの基板Ｉ９には、回転部材Ｈにより駆動される絞り羽根Ａ〜Ｇの開口部１１への進入量を規制するカム溝部Ｉ２〜Ｉ８が設けられている。
【００６８】
この開口部Ｉ１が絞り羽根Ａ〜Ｇにより調整される開口量の最大開口量を規定しており、従って、カム部材Ｉは、最大開口量を規定する開口地板（基部）も兼ねている。なお、カム部材Ｉとは別の部材で絞り羽根Ａ〜Ｇにより調整される開口量の最大開口量を規定しても良い。
【００６９】
押え部材Ｊは、中央に開口部Ｊ１を有するリング状の部材であり、ステッピングモータ１１のステータ１が取り付けられるモータ取付部Ｊ３、及び穴部Ｊ２が設けられている。ステッピングモータ１１がモータ取付部Ｊ３に取り付けられた状態で、ロータ６の回転軸８に固定されたピニオン１２は、穴部Ｊ２を貫通して回転部材Ｈのギヤ部Ｈ９に噛み合う。これにより、回転部材Ｈとステッピングモータ１１とがギヤ連結されて、回転部材Ｈにステッピングモータ１１の駆動力が伝達される。
【００７０】
初期位置センサＬは、押え部材Ｊに取り付けられ、回転部材Ｈの遮光部Ｈ１０の初期位置センサＬに対する挿入状態や退避状態を検知することで、回転部材Ｈが初期位置にあるか否かを判定する。
【００７１】
押え部材Ｊは、回転部材Ｈと絞り羽根Ａ〜Ｇを間に挟んでカム部材Ｉに固定され、これにより、回転部材Ｈと絞り羽根Ａ〜Ｇの光軸方向の抜け止めの役割を果たしている。ここで、回転部材Ｈの突起部Ｈ８は、押え部材Ｊの開口部Ｊ１に回転可能に嵌合する。また、絞り羽根Ａ〜Ｇの第１軸部Ａ３〜Ｇ３は、回転部材Ｈの穴部８ｂ〜８ｈにそれぞれ回動可能に嵌合し、第２軸部Ａ４〜Ｇ４は、カム部材Ｉのカム溝部Ｉ２〜Ｉ８にそれぞれ摺動可能に嵌合する。
【００７２】
絞り羽根Ａ〜Ｇは、光軸を中心に円周方向に均等に配置され、遮光性を有する第１基部Ａ１〜Ｇ１及び第２基部Ａ２〜Ｇ２が重ね合わされることで、絞り開口面積が可変となり、重ね合わせ面積が大きいほど絞り開口面積は小さくなる。
【００７３】
［回転部材とピニオンとの関係］
図６は図５の光量調整装置における回転部材Ｈの回転位置と絞り開口面積との関係を示すグラフ図、図７は回転部材Ｈとピニオン１２との噛合状態を示す斜視図である。
【００７４】
図６において、初期位置センサＬが回転部材Ｈの遮光部Ｈ１０の挿入状態を検知しているとき、絞り羽根Ａ〜Ｇは、カム部材Ｉのカム溝部Ｉ２〜Ｉ８に沿って開口部Ｉ１より外側に退避し、最大開口を遮蔽しない退避位置にある。
【００７５】
この退避位置からステッピングモータ１１が所定ステップ（本例では、３ステップ）だけピニオン１２を図７の矢印ＣＣＷ方向に駆動し、回転部材Ｈを矢印ＣＷ方向に駆動する。回転部材Ｈが矢印ＣＷ方向に駆動されると、絞り羽根Ａ〜Ｇは、カム部材Ｉのカム溝部Ｉ２〜Ｉ８に沿って開口部Ｉ１を遮蔽して所定の開口面積を形成する（遮蔽位置）。
【００７６】
ここで、第１のカム領域とは、初期位置センサＬが回転部材Ｈの遮光部Ｈ１０の挿入状態を検知している初期位置から３ステップ以内であって、絞り羽根Ａ〜Ｇが上記退避位置にある範囲を意味する。また、第２のカム領域とは、上記初期位置から３ステップを超えた絞り羽根Ａ〜Ｇが上記遮蔽位置にある範囲を意味する。
【００７７】
図７において、回転部材Ｈのギヤ部Ｈ９は、軸方向の厚さが異なる（その他の歯数やピッチ等は同一）第１ギヤ部Ｈ９−１及び第２ギヤ部Ｈ９−２を有する。軸方向厚さが薄い方の第１ギヤ部（以下、薄ギヤ部という）Ｈ９−１は、絞り羽根Ａ〜Ｇが第１のカム領域にあるときにピニオン１２と噛み合う。一方、軸方向厚さが厚い方の第２ギヤ部（以下、厚ギヤ部という）Ｈ９−２は、絞り羽根Ａ〜Ｇが第２のカム領域にあるときにピニオン１２と噛み合う。
【００７８】
ここで、ピニオン１２は先端側に向けて小径となる円錐形状のため、ピニオン１２が薄ギヤ部Ｈ９−１と噛み合う場合には、先端部の小径部位での噛み合いとなり、バックラッシが大きくなる。一方、ピニオン１２が厚ギヤ部Ｈ９−２と噛み合う場合には、根元の大径部位での噛み合いとなり、小径部位での噛み合いに比べてバックラッシが小さくなる。即ち、ピニオン１２が薄ギヤ部Ｈ９−１と噛み合う場合のバックラッシ量をＹ１、厚ギヤ部Ｈ９−２と噛み合う場合のバックラッシ量をＹ２とすると、Ｙ１＞Ｙ２となるように構成されている。
【００７９】
［光量調整動作］
次に、ステッピングモータ１１を搭載した光量調整装置をデジタルカメラに適用した場合の動作例について説明する。
【００８０】
以下の説明では、初期位置センサＬが回転部材Ｈの遮光部Ｈ１０の挿入を検知している状態を初期位置とする。
【００８１】
静止画撮影の場合、この初期位置が常にスタート位置として設定される。この初期位置から所定の絞り値になるように任意の絞り位置までステッピングモータ１１を駆動する。ステッピングモータ１１を図５の反時計回り方向（図７のＣＣＷ方向）に回転させることでピニオン１２が回転し、ピニオン１２は回転部材Ｈのギヤ部Ｈ９に噛み合っているので回転部材Ｈは図５の時計回り方向（図７のＣＷ方向）に回転する。
【００８２】
従って、絞り羽根Ａ〜Ｇが退避位置であってカム部材Ｉの第１のカム領域にあるとき、ピニオン１２の先端部の小径部位が回転部材Ｈの薄ギヤ部Ｈ９−１部と噛み合うのでバックラッシが大きくなる。これにより、各部品の部品形状精度にバラツキがあっても駆動負荷が増大することがなく、スムーズな起動が行え、それ以降の所定の絞り値まで高速に絞込み動作を行うことができる。
【００８３】
尚、本実施形態では、ピニオン１２が初期位置から３ステップ以内においてピニオン１２が回転部材Ｈの薄ギヤ部Ｈ９−１と噛み合うように設定しているが、３ステップに限定する必要はなく、例えば２ステップでも良い。また、第１のカム領域の全域においてバックラッシを大きくする必要はない。即ち、少なくとも動き出しの範囲（初期位置近傍の所定範囲のみ）において大きいバックラッシを確保すればスムーズな起動が行え、それ以降の所定の絞り値まで高速な絞込み動作を行うことができる。
【００８４】
そして、スムーズに起動を行った後、更にステッピングモータ１１を同方向に駆動して回転部材Ｈを図５の時計回り方向（図７のＣＷ方向）に回転させていく。すると、回転部材Ｈの穴部Ｈ２〜Ｈ７には、絞り羽根Ａ〜Ｇの第１軸部Ａ３〜Ｇ３が嵌合しているので、絞り羽根Ａ〜Ｇは、それぞれ第１軸部Ａ３〜Ｇ３の作動に伴い、第２軸部Ａ４〜Ｇ４がカム部材Ｉのカム溝部Ｉ２〜Ｉ８に沿って移動して遮蔽位置に移動する。これが所定の開口値を形成する第２のカム領域での動きとなる。
【００８５】
第２のカム領域では、ピニオン１２の軸方向の根元の大径部位が回転部材Ｈの厚ギヤ部Ｈ９−２と噛み合い、小径部位での噛み合いに比べてラジアル方向への押圧力が大きくなるためバックラッシが小さくなる。バックラッシが小さいと各部品の部品形状精度にバラツキがある場合には、駆動負荷が増大することが考えられるが、第２のカム領域では既に回転部材Ｈの回転は十分に加速されているので問題とはならない。この結果、静止画撮影時には、レリーズタイムラグが少ない高速な絞込み動作を行うことができる。
【００８６】
静止画撮影終了後、絞り羽根Ａ〜Ｇを初期位置に戻す場合には、ステッピングモータ１１の回転量を制御する不図示の制御部により、ステッピングモータ１１を絞り方向（遮蔽位置）とは反対方向に駆動する。この場合には、第２のカム領域から駆動開始となるが、撮影終了後であるので高速での駆動は不要である。このため、ピニオン１２の大径部位と回転部材Ｈの厚ギヤ部Ｈ９−２とのバックラッシが小さく、仮に各部品の部品形状精度にバラツキがあって駆動負荷が増大していても、高速駆動は行わないので、動作が不安定になることはない。
【００８７】
次に、動画撮影時には、常に第２のカム領域での駆動となり、刻々と変化していく被写界輝度に応じて連続で絞り開口値を変化させる必要がある。被写界輝度が急激に変化することは稀であるため、絞り値の変更に高速性は望まれないものの絞り値の高精度化及び微細化は必要となる。ここで、第２のカム領域では、ピニオン１２は回転部材Ｈの厚ギヤ部Ｈ９−２と噛み合うためバックラッシが小さくなる。よって、高精度で微細な絞り調整動作が可能となる。
【００８８】
また、回転部材Ｈのギヤ部Ｈ９に軸方向の厚さが異なる第１ギヤ部Ｈ９−１と第２ギヤ部Ｈ９−２とを形成することで、第１のカム領域におけるバックラッシ量Ａ１＞第２のカム領域におけるバックラッシ量Ａ２となるように構成している。
【００８９】
他に、第２のカム領域にあるときの回転部材Ｈのギヤ部Ｈ９の軸方向の厚さを一定にしつつ、ギヤ部Ｈ９の転位量を変えてバックラッシ量を可変とすることも考えられる。つまり、［第１のカム領域にあるときの回転部材Ｈのギヤ部の転位量］＜［第２のカム領域にあるときの回転部材Ｈのギヤ部の転位量］とすることによっても実現可能である。
【００９０】
以上説明したように、本実施形態では、ステータ１の第１及び第２の磁極部１ｂ，１ｃにコイル３，４をその中心軸がロータ６の回転軸線に対して直交するように取り付けている。このため、大きなトルクが必要な場合に、ステッピングモータ１１の軸方向寸法を大きくすることなく、コイルスペースを増やすことができる。これにより、ステッピングモータ１１の軸方向寸法を小さくすることができると共に、ステッピングモータ１１のモータ出力を高くすることができる。
【００９１】
また、本実施形態では、第１の磁極部１ｂ及び第２の磁極部１ｃは、単一のステータ１に形成されているため、第１の磁極部１ｂ及び第２の磁極部１ｃの位置精度を高めることができる。
【００９２】
更に、本実施形態では、第１の磁極部１ｂ及び第２の磁極部１ｃは、ロータ６の回転軸線に対してθ＝（３０＋６０×Ａ）°の角度をもって配置されているので、第１の磁極部１ｂと第２の磁極部１ｃとを同一平面内に配置することができる。このため、ロータ６の軸方向の寸法を小さくすることができる。
【００９３】
更に、コイル３及びコイル４はコイル３の中心軸及びコイル４の中心軸がロータ６の回転軸線に対してそれぞれ直交するように配置されるので、ロータ６の軸方向にモータを小型化することが可能となる。
【００９４】
更に、本実施形態では、第１の磁極部１ｂと第２の磁極部１ｃとが、ロータ６の回転軸線に直交する同一の平面上に配置されている。従って、２つの磁極部１ｂ，１ｃが回転するロータ６の永久磁石７の同じ箇所に対して磁束を作用させるので、着磁のバラツキなどによる悪影響を受けず、安定した回転を確保することができる。
【００９５】
更に、本実施形態では、コイル４への通電により発生した磁束が、ステータ１の第２の磁極部１ｃ、第２の磁極部１ｃと永久磁石７との間のエアギヤップ、永久磁石７、及びコア９を通って支持部１ａに至るように磁路を形成している。これにより、コイル励磁による磁束を効率よく永久磁石７に作用させることができ、ステッピングモータ１１のモータ出力を高くすることができる。
【００９６】
また、本実施形態では、ステッピングモータ１１の最大径を決定するのが永久磁石７のマグネット径であるので、同じ永久磁石７の径であれば略Ｕ字形ヨークタイプに比べてステッピングモータ１１の径方向の寸法を小さくすることができる。尚、永久磁石７のマグネット径は、トルク確保の大きな要因であり、基本的には永久磁石７のマグネット径の二乗にトルクは比例すると考えられる（円周面積、半径の２つの要因）。
【００９７】
なお、本発明の構成は、上記実施形態に例示したものに限定されるものではなく、材質、形状、寸法、形態、数、配置箇所等は、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。
【符号の説明】
【００９８】
１ ステータ
１ｂ 第１の磁極部
１ｃ 第２の磁極部
３，４ コイル
６ ロータ
１１ ステッピングモータ
Ａ〜Ｇ 絞り羽根
Ｈ 回転部材
Ｉ カム部材
Ｊ 押え部材
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円周方向に多分割されて異なる極が交互に着磁されたロータと、
筒状に巻回された第１のコイルと、
筒状に巻回された第２のコイルと、
軟磁性材料からなるステータと、を備え、
前記ステータは、前記ロータの回転軸を回転可能に支持する支持部、第１の磁極部、及び第２の磁極部を有し、
前記第１の磁極部は、前記ロータの回転軸線に対して直交する方向に前記ロータの外周部に向かって延出し、延出端から前記第１のコイルの内周部が延出方向に沿って挿入されるとともに、前記延出端が前記ロータの外周部に対向配置され、
前記第２の磁極部は、前記ロータの回転軸線に対して直交する方向に前記ロータの外周部に向かって延出し、延出端から前記第２のコイルの内周部が延出方向に沿って挿入されるとともに、前記延出端が前記ロータの外周部に対向配置され、
前記第１の磁極部及び前記第２の磁極部は、前記第１の磁極部の延出方向に延びる線と前記第２の磁極部の延出方向に延びる線とが互いに交差するように前記ロータの周方向に角度をもって配置されることを特徴とするモータ。
【請求項２】
開口部の開口量を調整する複数の絞り羽根と、
前記絞り羽根を駆動する駆動部材と、
前記駆動部材により駆動される前記絞り羽根の前記開口部への進入量を規制するカム部材と、
前記駆動部材と前記絞り羽根とを間に挟んで前記カム部材に固定される押え部材と、
前記駆動部材にギヤ連結され、前記駆動部材に駆動力を伝達するモータと、を備える光量調整装置であって、
前記モータとして、請求項１に記載のモータを用いたことを特徴とする光量調整装置。
【請求項１】
円周方向に多分割されて異なる極が交互に着磁されたロータと、
筒状に巻回された第１のコイルと、
筒状に巻回された第２のコイルと、
軟磁性材料からなるステータと、を備え、
前記ステータは、前記ロータの回転軸を回転可能に支持する支持部、第１の磁極部、及び第２の磁極部を有し、
前記第１の磁極部は、前記ロータの回転軸線に対して直交する方向に前記ロータの外周部に向かって延出し、延出端から前記第１のコイルの内周部が延出方向に沿って挿入されるとともに、前記延出端が前記ロータの外周部に対向配置され、
前記第２の磁極部は、前記ロータの回転軸線に対して直交する方向に前記ロータの外周部に向かって延出し、延出端から前記第２のコイルの内周部が延出方向に沿って挿入されるとともに、前記延出端が前記ロータの外周部に対向配置され、
前記第１の磁極部及び前記第２の磁極部は、前記第１の磁極部の延出方向に延びる線と前記第２の磁極部の延出方向に延びる線とが互いに交差するように前記ロータの周方向に角度をもって配置されることを特徴とするモータ。
【請求項２】
開口部の開口量を調整する複数の絞り羽根と、
前記絞り羽根を駆動する駆動部材と、
前記駆動部材により駆動される前記絞り羽根の前記開口部への進入量を規制するカム部材と、
前記駆動部材と前記絞り羽根とを間に挟んで前記カム部材に固定される押え部材と、
前記駆動部材にギヤ連結され、前記駆動部材に駆動力を伝達するモータと、を備える光量調整装置であって、
前記モータとして、請求項１に記載のモータを用いたことを特徴とする光量調整装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２０１２−６０８２３（Ｐ２０１２−６０８２３Ａ）
【公開日】平成２４年３月２２日（２０１２．３．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２０３１４８（Ｐ２０１０−２０３１４８）
【出願日】平成２２年９月１０日（２０１０．９．１０）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【出願人】（０００２３１５８９）ニスカ株式会社 (568)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年３月２２日（２０１２．３．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年９月１０日（２０１０．９．１０）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【出願人】（０００２３１５８９）ニスカ株式会社 (568)
【Ｆターム（参考）】
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