モータ、送風ファンおよび送風ファンの製造方法
【課題】ブラシレスＤＣモータの回路基板に実装されたマイコンＩＣの内蔵メモリに記憶データを書き込んだ後に変更することを可能にする。
【解決手段】回路基板１１０には、そのＰＷＭ制御のフィードバック制御を行うための制御プログラムやその他の制御に必要なデータが記憶されたメモリを内蔵したマイコンＩＣ１２が備えられている。回路基板１１０は、ベース部８０と対向する側の面にマイコンＩＣ１２を含むモータ制御部を備えている。回路基板１１０の電機子１０側の面には、マイコンＩＣ１２に内蔵したメモリに記憶されたデータを変更するための書き換え端子部１５０が形成されている。外部書き換え装置の制御ケーブルのプローブ１６０をハウジング２の一端側（回路基板１１０に対して電機子１０側）から軸線方向に挿入し、マイコンＩＣ１２の内蔵メモリの記憶データが書き換えられる。
【解決手段】回路基板１１０には、そのＰＷＭ制御のフィードバック制御を行うための制御プログラムやその他の制御に必要なデータが記憶されたメモリを内蔵したマイコンＩＣ１２が備えられている。回路基板１１０は、ベース部８０と対向する側の面にマイコンＩＣ１２を含むモータ制御部を備えている。回路基板１１０の電機子１０側の面には、マイコンＩＣ１２に内蔵したメモリに記憶されたデータを変更するための書き換え端子部１５０が形成されている。外部書き換え装置の制御ケーブルのプローブ１６０をハウジング２の一端側（回路基板１１０に対して電機子１０側）から軸線方向に挿入し、マイコンＩＣ１２の内蔵メモリの記憶データが書き換えられる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、メモリの記憶データに基づいて駆動時の回転を制御する回転制御部と、この回転制御部の制御に基づいて回転駆動電流を供給する駆動回路部とを備えたブラシレスＤＣモータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ブラシレスＤＣモータは、ＯＡ機器、家電機器、車載機器等の幅広い用途に用いられている。これらブラシレスＤＣモータには、搭載される機器の目的に応じて高精度の制御を必要とされるものがある。
【０００３】
そのようなブラシレスＤＣモータのモータ制御部には、マイクロコンピュータ（以下、マイコンという）を備えたＩＣが搭載されているものがある。このモータ制御部は、モータの回転状態や周囲温度などの情報、或いはモータが搭載される機器からの情報に基づいて、そのマイコンＩＣに内蔵されているメモリの制御プログラムを動作させて、ステータへの回転駆動電流を供給することにより、マイコンＩＣを搭載しないアナログ回路による制御方式に比べて、複雑な制御を実現することができる（例えば、特許文献１、特許文献２）。
【０００４】
そのモータ制御部のマイコンＩＣに内蔵されたメモリは、コストなどの都合により読み出し専用の不揮発性メモリ（ＲＯＭ）が使用されている。このＲＯＭを内蔵したマイコンＩＣは、フィードバック制御プログラム等の制御プログラムやその他の制御に必要なデータが予め書き込まれた状態で所定の回路基板に実装され、このマイコンＩＣが実装された回路基板はブラシレスＤＣモータの所定部に取り付けられる。
【０００５】
このようなブラシレスＤＣモータは、同じ回路構成であってもそのメモリに記憶された記憶データを変更するだけで多様な回転状態を設定できる利点がある。
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−１２０９８０号公報
【０００７】
【特許文献２】特開２００２−５８２８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、マイコンに内蔵されるＲＯＭには、一度だけ書き込みができるＲＯＭ（ワンタイムＲＯＭ）と、何度でも書き込み変更ができるＲＯＭ（フラッシュメモリ）の２種類がある。安価なワンタイムＲＯＭを内蔵したマイコンＩＣの場合、急な設計変更が発生すると、ＲＯＭに書き込まれた内容を変更できないため、新規のマイコンＩＣと取り替えると共に、変更前のマイコンＩＣは廃棄するか、もしくは別機種で再利用するまで保管することとなり、余分なコストが発生する。更に、既にマイコンＩＣが回路基板に実装済みである場合や、その回路基板がモータへ取り付け済みである場合において、そのワンタイムＲＯＭを内蔵したマイコンＩＣを交換する必要性が発生することがある。前述したような場合においては、マイコンＩＣを交換するための工数が多大になり、組立の作業効率が大幅に低下する。上述のＲＯＭの記憶データの変更は、モータ制御部の設計ではしばしば発生する作業である。そのため、ワンタイムＲＯＭを内蔵したマイコンＩＣは、それ自体は安価ではあるものの、記憶データの変更作業などが原因の一つとなって、結果的に従来のマイコン制御によって動作するブラシレスＤＣモータは高価となったり、製品化に時間を要したりといった問題を抱えていた。
【０００９】
よって、マイコンＩＣを搭載するブラシレスＤＣモータにおいては、モータ組立途中もしくはモータ組立後に記憶データの変更作業を容易に行うことができる必要がある。しかし、ブラシレスＤＣモータにおける、回路基板が配置される場所は、モータ内部である場合が多く、外部から回路基板へのアクセスは困難である場合が多い。ブラシレスＤＣモータは一般的に、回転体であるロータ部を取り外すことによって、回路基板の一部が露出することが多い。このため、ブラシレスＤＣモータにおいて、回路基板のロータ側（つまり、電機子側）からのアクセスが可能である場合が多い。
【００１０】
以上より、本発明の目的は、メモリに記憶データを書き込んだ後にその記憶データを変更する必要が生じた際に、その記憶データの変更作業をモータ組立後に行うことが可能なブラシレスＤＣモータを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記した目的を達成するために、本発明のブラシレスＤＣモータは、書き換え可能な不揮発性のメモリの記憶データに基づいて駆動時の回転を制御する回転制御部と、この回転制御部の制御に基づいて回転駆動電流を供給する駆動回路部とを備えており、当該モータの回転停止時のいつでもその記憶データを書き換えができる構成であって、外部書き込み装置がそのメモリに接続できるように書き換え端子がモータの外部から接続可能にして構成されているところに特徴がある。
【００１２】
より詳細には、本発明の請求項１に記載のモータは、電動式のモータであって、略円筒状周壁部を有するロータホルダと、該ロータホルダの周壁部内周面に固定される環状のロータマグネットと、前記ロータホルダを回転軸を中心として回転自在に保持する軸受部と、該軸受部を支持する軸受ハウジングと、該軸受ハウジングもしくはこれのベース部に支持され、前記ロータマグネットとの間でトルクを発生する電機子と、前記ベース部側に配置され、前記電機子と電気的に接続される回路基板と、を備えており、該回路基板は、書き換え可能な不揮発性のメモリと該メモリの記憶データに基づいて駆動時の回転を制御する回転制御部と該制御部の制御に基づき前記モータに回転駆動電流を供給する駆動回路部とを備え、前記モータの電源停止時に、外部書き込み装置に接続された書き換え制御ケーブルを前記回路基板の前記書き換え可能メモリに接続するための書き換え端子が、前記回路基板上に設けられ、且つ該書き換え端子は前記回路基板に対して前記電機子側から接続可能に配置されていることを特徴とする。
【００１３】
本発明の請求項２に記載のモータは、請求項1に記載のモータであって、前記回路基板と前記ベース部とは軸方向に対向しており、前記回路基板の前記ベース部側の面は前記ベース部によってほぼ覆われていることを特徴とする。
【００１４】
本発明の請求項３に記載のモータは、請求項１または２に記載のモータであって、前記回路基板と前記ベース部との間隙に絶縁材料が配置されており、前記回路基板の前記ベース部側の面が前記絶縁材料によってほぼ覆われていることを特徴とする。
【００１５】
本発明の請求項４に記載の送風ファンは、請求項１乃至３のいずれかに記載のモータを搭載する送風ファンであって、前記ロータホルダの周壁部外側面に固定されるハブと、前記ハブに形成され、回転することで空気流を発生する複数の羽根と、を備えることを特徴とする。
【００１６】
本発明の請求項５に記載の送風ファンは、請求項４に記載の送風ファンであって、前記送風ファンは、前記羽根の外側から取り囲むハウジングを備えていることを特徴とする。
【００１７】
本発明の請求項６に記載の送風ファンは、請求項４または５に記載の送風ファンであって、前記回路基板は、前記ハブから半径方向外方に突出する突出部を備え、前記書き換え端子は、該突出部に設けられていることを特徴とする。
【００１８】
本発明の請求項７に記載の送風ファンの製造方法は、請求項４乃至６のいずれかに記載の送風ファンの製造方法であって、前記ベース部に前記回路基板と前記電機子とが取り付けられている状態において、前記回路基板に形成される書き換え端子に対して前記電機子側から、外部書き込み装置に接続された書き込み端子を電気的に接触させ、外部書き込み装置によって出力された信号が前記回路基板上に備えられた前記メモリに伝達されることで前記メモリに前記記憶データを書き込む工程、を有することを特徴とする。
【００１９】
本発明の請求項８に記載の送風ファンの製造方法は、請求項４乃至６のいずれかに記載の送風ファンの製造方法であって、ａ）前記回路基板と前記電機子とを電気的に接続する工程と、ｂ）前記ベース部に前記回路基板を含む前記電機子を固定する工程と、ｃ）前記回路基板に形成される書き換え端子に対して前記電機子側から、外部書き込み装置に接続された書き込み端子を電気的に接触させ、外部書き込み装置によって出力された信号が前記回路基板上に備えられた前記メモリに伝達されることで前記メモリに前記記憶データを書き込む工程と、を有することを特徴とする。
【００２０】
本発明の請求項９に記載の送風ファンの製造方法は、請求項４乃至６のいずれかに記載の送風ファンの製造方法であって、ａ）前記回路基板と前記電機子とを電気的に接続する工程と、ｂ）前記ベース部に前記回路基板を含む前記電機子を固定する工程と、ｃ）前記ロータホルダを含む回転体を前記回転軸を中心に回転自在に保持する工程と、ｄ）前記回転体の回転動作を検査する工程と、ｅ）前記検査において異常と認められた前記送風ファンの前記回転体を取り外す工程と、ｆ）前記回路基板に形成される書き換え端子に対して前記電機子側から、外部書き込み装置に接続された書き込み端子を電気的に接触させ、外部書き込み装置によって出力された信号が前記回路基板上に備えられた前記メモリに伝達されることで前記メモリに前記記憶データを書き込む工程と、を有することを特徴とする。
【００２１】
本発明の請求項１０に記載の送風ファンの製造方法は、請求項４乃至６のいずれかに記載の送風ファンの製造方法であって、前記回転体が回転可能に取り付けられた前記送風ファンにおいて、ａ）前記送風ファンの前記回転体を取り外す工程と、ｂ）前記回路基板に形成される書き換え端子に対して前記電機子側から、外部書き込み装置に接続された書き込み端子を電気的に接触させ、外部書き込み装置によって出力された信号が前記回路基板上に備えられた前記メモリに伝達されることで前記メモリに前記記憶データを書き込む工程と、ｃ）前記回転体を前記回転軸を中心に回転自在に保持する工程と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２２】
本発明のブラシレスＤＣモータは、当該モータの電源停止時のいつでも、外部書き込み装置によって書き換え可能な不揮発性のメモリに接続できるように構成されている。よって、組立後のブラシレスＤＣモータに対して外部からメモリに記憶されているデータを変更することができる。
【００２３】
特に、本発明においては、回路基板の電機子側の面にメモリへのアクセスを可能にした書き換え端子が形成されている。このため、ブラシレスＤＣモータに対して外部から回路基板にアクセスできない場合に、ロータ部を取り外すことによって、回路基板上に形成された書き換え端子に対して書き込み端子を電気的に接触させ、記憶データを変更することが可能である。これにより、製品完成後の仕様変更が容易に行うことが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
本発明を実施するための形態を、図１乃至１３を参照しながら説明する。本実施形態では、ブラシレスＤＣモータがパソコンの内部を冷却するための軸流ファンとして用いられる場合を例示する。なお、以下の説明において軸線方向とは回転軸の長手方向を示し、半径方向とは回転中心を通る軸線に対して直角な方向を示す。
【００２５】
図１は、軸流ファンの斜視図である。図２は、図１に示す軸流ファンの断面図である。図３は、回転体が取り付けられていない状態の軸流ファンの平面図である。図４は、書き換え可能メモリの記憶データを書き換えるための外部書き込み装置に接続されたプローブ（書き換え制御ケーブルの先端部）を示す斜視図である。図５乃至１０は、図１の軸流ファンの一部を変更した変形例を示す図である。
【００２６】
図１の軸流ファン１は、インペラ（送風手段）４を備えたインペラ４付きのモータ（ブラシレスＤＣモータ）と、このインペラ４の周囲を取り囲むと共にこのモータを支持するハウジング２とを備えている。ハウジング２は、そのインペラ４を外方から取り囲む円筒体３と、この円筒体３の両開口端の外側に形成された上下のフランジ３０、３５と、その円筒体３の一方の開口端の内部にそのインペラ４付きモータを支持するための円板状のベース部（モータ支持部）８０と、その円筒体３の内側にそのベース部８０を支持するために放射状に延在する複数の支持アーム（連結部）９とを備え、合成樹脂によって一体成形されている。円筒体３とベース部８０との間に形成された空隙は、そのインペラ４の回転によって円筒体３の他方の開口端から吸い込まれた空気流が通る空気流路を構成し、ここを通ってハウジング２の外部へ排出される。ベース部８０は、インペラ４側に突出する外周壁を備えるため、内側に窪んだ円形凹部を有している。
【００２７】
インペラ４は、図２に示すように、インペラ４付きモータのモータ本体５を嵌入すると共にこのモータの回転側に取り付けられるカップ状のモータケース６と、このモータケース６の外周部に設けられた複数枚の羽根体７とからなる。モータ本体５は、ベース部８０の中央に円筒状の軸受ハウジングが設けられ、この軸受ハウジングの内部に一対の軸受が固定され、外部に電機子１０が固定されている。その一対の軸受は、内輪がインペラ４の中央に設けられたシャフト５Ａに固定され、インペラ４を回転自在に支持する。モータケース６の内側には、ヨークを介して駆動用マグネットが固定され、電機子１０に対向している。電機子１０は、珪素鋼板を積層してなるステータコアの所定部に、コイルがインシュレータを介して巻設されている。なお、このインペラ４付きモータでは、軸受ハウジングとベース部８０とが静止体を構成し、ヨークとシャフト５Ａが回転体を構成する。
【００２８】
モータ本体５のモータ制御部は、何度でも書き換えが可能な不揮発性のメモリ（フラッシュメモリ）と、このメモリの記憶データに基づいて駆動時の回転を制御する回転制御部と、この回転制御部の制御に基づき電機子１０へ回転駆動電流を供給する駆動回路部とを備え、マイコンを用いてＰＷＭ（パルス幅変調）制御のフィードバック制御をするように構成されている。そのために、回路基板１１０には、そのＰＷＭ制御のフィードバック制御を行うための制御プログラムやその他の制御に必要なデータが記憶されたメモリを内蔵したマイコンＩＣ１２を備えている。
【００２９】
この回路基板１１０は、図２に示されているように、電機子１０のインシュレータに設けられた複数の接続ピンに半田付けされて電機子１０に固定されている。また、その接続ピンにはコイルが絡げられて、この接続ピンを介してコイルと回路基板１１０とが電気的に接続されている。
【００３０】
回路基板１１０のベース部８０側の面の外周近傍に外部電源や外部制御回路と接続される複数の端子１３１によって構成される外部接続端子部１３が設けられている。この外部接続端子部１３には、外部電源や外部制御回路に接続されるケーブルＭが半田付けされている。図１に示すように、ベース部８０における外部接続端子部１３に対向する部分には、軸線方向且つモータ外部に向けて開口するケーブル引き出し開口部１４が形成されている。各端子１３１に接続されたケーブルＭは、支持アーム９に沿ってハウジング２の外部へ引き出される。
【００３１】
この回路基板１１０は、図３に示すように、ベース部８０に収容されている。回路基板１１０は、ベース部８０と対向する側の面にはマイコンＩＣ１２を含むモータ制御部を備えている。回路基板１１０の電機子１０側の面には、マイコンＩＣ１２に内蔵したメモリに記憶されたデータを変更するための書き換え端子部１５０が形成されている。
【００３２】
この書き換え端子部１５０は、例えば５個の端子１５５からなり、半田が表面実装されてなるランドによって形成され、所定の配線パターン（図略）を介してその内蔵メモリにつながっている。この書き換え端子部１５０は、外部書き換え装置の書き換え部から引き出される制御ケーブルが接続されることにより、その内蔵メモリの記憶データを書き換えることができる。なお、この実施形態では、制御ケーブルを書き換え端子部１５０に容易に接触させるために、制御ケーブルの先端にプローブ１６０が設けられている。
【００３３】
この軸流ファン１のシャフト５Ａは、Ｃリングのようなワイヤリングをシャフト先端部の環状溝に嵌め込むことによって抜け止めが構成されている。ワイヤリングを取り外すことで、シャフト５Ａの抜け止めの構成は解除される。よって、軸流ファン１は、シャフト５Ａ、ヨーク、駆動用マグネット、インペラ４で構成されるインペラアッシー４０（回転体）を容易に取り外すことが可能である。また、取り付ける際も、シャフト５Ａを軸受部に挿入し、ワイヤリングを嵌め込むことによって抜け止めが容易に構成される。
【００３４】
この軸流ファン１において、メモリの記憶データを書き換える際には、電源を停止状態にして、且つ図３及び図１１に示されているようにインペラアッシー４０が取り付けられていない状態にて、外部書き換え装置の制御ケーブルのプローブ１６０をハウジング２の一端側（回路基板１１０に対して電機子１０側）から軸線方向に挿入し、そのプローブ１６０の先端を書き換え端子部１５０に接触させる。この状態で、その外部書き換え装置を作動させることにより、マイコンＩＣ１２の内蔵メモリの記憶データを書き換えることができる。この書き換え作業が完了した後は、そのメモリの記憶データの漏洩や改ざんを防止するために、そのままではメモリにアクセスできないようにプロテクトされている。
【００３５】
本実施形態の回路基板１１０を軸方向から見た場合、回路基板１１０は、ベース部８０にほぼ全体が覆われている。よって、インペラアッシー４０を組み込んだ状態において、回路基板１１０がモータ外部側に向けてほぼ露出していないため、ベース部８０側からプローブ１６０先端を回路基板１１０に接触させることができない。もしくは、ベース部８０の一部にプローブ１６０を挿入可能な切欠もしくは貫通孔が形成されていないため、ベース部８０側からプローブ１６０先端を回路基板１１０に接触させることができない。よって、記憶データの書き換え作業は、インペラアッシー４０が組み込まれていない状態で行われる。
【００３６】
上述のとおり、記憶データの書き換え作業は、インペラアッシー４０が組み込まれていない状態でハウジング２の一端側からプローブ１６０を軸線方向に挿入することで行われる。軸流ファン１を電機子１０側から軸線方向に見たときに、軸線方向の投影範囲に電機子１０が突出していないため、書き換え端子部１５０の視認性が良好な構成となっている。そのため、作業者がプローブ１６０を書き込み端子部１５０に接触させる際に作業がし易い。また、プローブ１６０を自動機にて作動させる場合においても、プローブ１６０を軸線方向に直線的に移動させることができるため、自動機の駆動機構を単純なものとすることができる。
【００３７】
制御ケーブルのプローブ１６０は、書き換え端子部１５０に軸線方向に接触させる構成であるため、プローブ１６０が書き換え端子部１５０に接触する際に、回路基板１１０が支えとなりプローブ１６０を確実に書き換え端子部１５０に接触させることができる。プローブ１６０を書き換え端子部１５０に接触させたときの押圧力によって、プローブ１６０の各端子１６１が折れ曲がる恐れがある場合は、その各端子１６１が弾性を有するように構成しても良い。例えば、図５に示すように書き換え端子部１５０に弾性のある端子１５２を設ける方法がある。
【００３８】
このように、この実施形態の軸流ファン１では、マイコンＩＣ１２の内蔵メモリに所定の記憶データが書き込まれた後であってもその記憶データを変更可能である。また、その内蔵メモリはフラッシュメモリであるため、記憶データの変更は何度でも行える。従来の軸流ファンにおいては、軸流ファン１が組み立てられた後に記憶データを書き換えする必要が生じた場合、回路基板１１０を取り外す必要があった。回路基板１１０を取り外す作業は、回路基板１１０状のマイコンＩＣ１２等を含む回路部品に損傷を来たさないように慎重に行う必要がある。よって、回路基板１１０の取り外しには多大な工数が発生する。回路基板１１０の取り付け構造次第では、組立後の軸流ファン１を廃棄せざるを得ない。よって、本発明においては、マイコンＩＣの内蔵メモリに所定の記憶データを書き込んだ後に設計変更などによってその記憶データの変更を迫られたとしても、マイコンＩＣ１２や回路基板１１０などの部材廃棄、或いはそれら部材の交換作業などを伴うことなく迅速にデータを変更することができる。
【００３９】
本実施形態の利点は、次に示す比較例と比較することにより明らかにすることができる。その比較例として、マイコンＩＣに一度しか書き込めないメモリ（ワンタイムＲＯＭ）を内蔵した構成では、上述のように記憶データの変更を行う場合に、新規のマイコンＩＣを用意すると共に、その変更前のマイコンＩＣを取り外したり、或いは回路基板毎、取り外したりするなどの余分な工程が追加される。場合によっては、軸流ファン１を廃棄することもある。さらに、その新規のマイコンＩＣを回路基板に実装し直す工程も追加されてしまう。取り外した変更前のマイコンＩＣは廃棄するか、再利用するまで保管するなどの対応が必要となる。その結果、この比較例では、そのような要請に対して大幅なコストアップを伴うと共に組み立てに余分な時間が掛かり、組立の作業効率が著しく低下する。
【００４０】
上述する記憶データの書き換え方法は、軸流ファン１の組み立て後に、限定されず、組立途中にも適用可能である。ハウジング２へ回路基板１１０を組み込む前は、回路基板１１０に対して各方向からアクセス可能であり、書き込み及び書き換え作業は容易に行える。しかし、ハウジング２に回路基板１１０を組み込んだ後においては、回路基板１１０へのプローブ１６０をアクセスする方向が制限される。よって、回路基板１１０へのプローブ１６０をアクセスする方向の制限は、軸流ファン１の完成に依らずハウジング２（ベース部８０）に回路基板１１０が組み込まれた状態において生じる。よって、インペラアッシー４０が組み込まれる前においても、本発明は適用可能である。
【００４１】
例えば、軸流ファン１の製品出荷直前にマイコンＩＣ１２に記憶されたデータの変更が必要になった場合、図１２に示されるような工程を経てデータが変更される。まず、インペラアッシー４０が取り外される。シャフト５Ａ先端付近に固定されているＣリングを取り外すことで、シャフト５Ａが軸方向に移動可能となり、容易にインペラアッシー４０が取り外される。インペラアッシー４０を取り外すことによって、回路基板１１０上に形成された書き込み端子部１５０が露出される。書き込み端子部１５０にプローブ１６０を電気的接触させることによって記憶データの変更が行われる。この後、インペラアッシー４０が取り付けられる。次にインペラアッシー４０の回転確認が行われる。回転確認は主に電気的検査であり、インペラアッシー４０回転時のモータに流れる電流の波形、回転速度等の確認検査である。回転確認により変更された記憶データが正しいことが確認され、軸流ファン１が出荷される。回転確認により変更された記憶データの書き込みエラーが生じた場合には、再度インペラアッシー４０を取り外し、記憶データの再書き込みが行われる。
【００４２】
次に、図１３に示されるような、軸流ファン１の一般的な製造工程（記憶データ書き換え作業を中心に）に関して説明する。マイコンＩＣ１２は前工程にて、メモリに回転制御するためのデータが記憶される。マイコンＩＣ１２へのデータ書き込みは、回路基板１１０に実装された状態で行われる。よって、所定のデータが記憶されたマイコンＩＣ１２は回路基板１１０に実装された状態で軸流ファン１の生産工程に投入される。回路基板１１０は、電機子１０に巻回されるコイルの端末と電気的に接続される。次に、電気的に接続された回路基板１１０と電機子１０とが、ハウジング２のベース部８０に組み込まれる。この際にベース部８０の中央部に一体形成される軸受ハウジングの外周面に電機子１０が接着剤にて固定される。よって、接着剤硬化後は、電機子１０及び回路基板１１０をハウジング２から容易に取り外すことはできない。
【００４３】
次に、軸受ハウジング内に一対の玉軸受が固定される。次にインペラアッシー４０の一部であるシャフト５Ａが玉軸受に回転自在に保持される。この状態で回路基板１１０に電力を供給することでインペラアッシー４０は回転可能な状態にまで組み立てられている。そこで、回路基板１１０に対して電力を供給し、インペラアッシー４０の回転状態を確認する。ここで確認するのは主に、インペラアッシー４０の回転速度、モータ内に流れている電流の波形、制御信号を送った際のインペラアッシー４０の回転速度等である。これらには、一定の基準が設けられており、規定範囲外の値を示した場合には、回転状態に異常があると判断される。異常としては、マイコンＩＣ１２へのデータ書き込みエラー、マイコンＩＣ１２への異なったデータの書き込み、マイコンＩＣ１２自体の損傷、マイコンＩＣ１２以外の回路部品の損傷等が上げられる。回転異常があると認められた場合には、インペラアッシー４０を取り外し、再度記憶データの書き換えが行われ、同様に同じ工程を経て、回転状態が正常になるまで同様の作業が繰り返される。
【００４４】
本発明は、特に回路基板１１０に対してプローブ１６０をベース部８０側からアクセスできない場合に適用される。例えば、上述したとおり、回路基板１１０を軸方向から見た場合、回路基板１１０は、ベース部８０にほぼ全体が覆われている場合等があげられる。その他としては、図１４に示されているように回路基板１１０とベース部８０との間に電気的絶縁材料２００を介在させる場合がある。ハウジング２が導電性を有する材料（例えば、アルミダイカスト製品）で形成されている場合、回路基板１１０とベース部８０との間の電気的導通を防止するために、電気的絶縁材料２００が配置される。この場合には、ベース部８０側から回路基板１１０にプローブ１６０をアクセスさせようとした際に、電気的絶縁材料２００が配置されているため、電気的絶縁材料２００が障害物となり回路基板１１０にアクセスすることができない。
【００４５】
軸流ファン１は、高温・高湿のような過酷な環境下で使用される場合がある。このような場合には、図１５に示されているように回路基板１１０のマイコンＩＣ１２を含む回路部品が形成されている面に防湿処理を施す必要がある。防湿処理に使用される防湿剤２０１は、主成分をポリオレフィン、アクリル、ポリウレタン、シリコン等の材料で形成される絶縁材料が用いられる。防湿剤２０１は、回路基板１１０のベース部８０側の面（つまりマイコンＩＣ１２を含む回路部品が実装されている面）を覆うように塗布される。本実施形態においては、回路基板１１０のマイコンＩＣ１２を含む回路部品が実装される面がベース部８０と対向するように構成されている。よって、ベース部８０側から回路基板１１０に対してプローブ１６０を近づけた際に、回路基板１１０の表面には防湿剤２０１が塗布されているため、回路基板１１０へのアクセスができない。
【００４６】
次に、この実施形態の変形例について説明する。
【００４７】
回路基板１１０にプローブ１６０を接触させる際に、書き換え端子部１５０とプローブ１６０との位置決めが重要である。書き換え端子部１５０とプローブ１６０との位置決め精度が悪い場合には、書き換えエラーが発生する虞がある。このような書き換えエラーの発生を抑制するために次のような方法がある。例えば、図６に示すように、プローブ１６０の先端と書き換え端子部１５０のそれぞれにコネクタｃ１、ｃ２を設け、両コネクタｃ１、ｃ２を連結する構成があげられる。また、図７に示すように書き換え端子部にピン端子ｃ３を実装し、このピン端子ｃ３にプローブ１６０のコネクタｃ１を連結する構成があげられる。その他としては、図８に示すように回路基板１１０を貫通させたスルーホールｃ４の内周面に導通部を設け、このスルーホールｃ４にプローブ１６０のコネクタｃ１’を差し込む構成があげられる。その他としては、図９に示すように回路基板１１０に位置決め用の切欠きｃ５を設け、この切欠きｃ５にプローブ１６０の矩形部１６２に設けた位置決め用凸部１６３を契合させる構成等をあげられる。書き換え端子部１５０とプローブ１６０との位置決め方法は、上述の方法には限定されず、適宜変更可能である。
【００４８】
また、マイコンＩＣ１２等の電子部品の冷却を図るため、回路基板１１０に代えて図１０に示すようなベース部８０の外周縁から半径方向外方にはみ出る突出部１５６をもつ回路基板１１５を使用する場合に、このはみ出し部１５６に書き換え端子部１５０の各端子１５５を設けてもよい。この突出部１５６は、ハウジング２の円筒体３内を流れる空気流の一部を回路基板１１５の中央付近へ送り込むことによって種々の電子部品を冷却するのに使用したり、この突出部１５６に温度センサーを実装したりすることができる。この構成において、マイコンＩＣ１２のメモリの記憶データを書き換える際には、図１に示した構成に比べて、書き換え端子部１５０の周辺に障害物がさらに少なくなるため、一層視認性が良好となり、作業者が作業し易くなる利点がある。
【００４９】
回路基板１１０、１１５の材質は、金属や紙フェノール、ガラスエポキシ樹脂等の硬質の材料からなるリジッド基板や可撓性を有するフレキシブル基板など種々の材質および構成のプリント基板であってもよい。
【００５０】
ところで、当該軸流ファン１は、モータ制御部のマイコンＩＣ１２に書き換え可能メモリを内蔵する点において、特開２００４−１２０９８０号公報に記載の送風ファンと類似する。しかしながら、当該軸流ファン１での記憶データの書き換えは、制御に必要な予め記憶された制御プログラム自体の記憶データを、電源を停止させて行うことを対象とするものでる。よって、上記のように、メモリに所定の記憶データが書き込まれた後であってもその記憶データを変更することができる。このことにより、メモリに所定の記憶データを書き込んだ後に設計変更などによってその記憶データの変更を迫られたとしても、マイコンＩＣ１２や回路基板１１０などの部材廃棄、或いはそれら部材の交換作業などを伴うことなく迅速にデータを変更できるといった特有の効果を奏する。これに対して、特開２００４−１２０９８０号公報に記載の送風ファンの書き換えは、回転中の送風ファンの運転状況に係る回転調整用の数値パラメータ情報を対象とするものであり、制御プログラムが書き込まれているＲＯＭではなく、マイコンが動作中に一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）の内容を変更するものであり、電源オン時に行うことを前提とした構成である点において、両者はその構成及び作用効果が全く異なる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の第１の実施形態の軸流ファンの斜視図である。
【図２】図１の軸流ファンの断面図である。
【図３】図１の軸流ファンのインペラアッシー４０を取り外した状態の平面図である。
【図４】図１の軸流ファンに使用する外部書き込み装置のプローブの一部を示す斜視図である。
【図５】図１の軸流ファンの一部を変更した変形例の一つを示す断面図である。
【図６】図１の軸流ファンの一部を変更した変形例の一つを示す断面図である。
【図７】図１の軸流ファンの一部を変更した変形例の一つを示す断面図である。
【図８】図１の軸流ファンの一部を変更した変形例の一つを示す断面図である。
【図９】図１の軸流ファンの一部を変更した変形例の一つを示す分解図である。
【図１０】図１の軸流ファンの一部を変更した変形例の一つを示す斜視図である。
【図１１】図１の軸流ファンのインペラアッシー４０を取り外した状態の断面図である。
【図１２】本発明における軸流ファンの製造フローを示す図である。
【図１３】本発明における軸流ファンの製造フローを示す図である。
【図１４】図１の軸流ファンの一部を変更した変形例の一つを示す斜視図である。
【図１５】図１の軸流ファンの一部を変更した変形例の一つを示す斜視図である。
【符号の説明】
【００５２】
１ 軸流ファン
２ 筐体
３０、３５ フランジ
３ 円筒体
４ インペラ
５ モータ本体
５ａ 回転軸
６ モータケース
８０ ベース部
９ 支持アーム
１０ ステータ
１１０、１１５ 回路基板
１２ マイコンＩＣ
１３ 外部接続端子部
１３１、１５５、１５５’ 端子
Ｍ ケーブル
１５０ 書き換え端子部
１６０ プローブ
１６１ 端子
ｃ１、ｃ２、ｃ１’、ｃ６ コネクタ
ｃ３ ピン端子
ｃ４ スルーホール
ｃ５ 切欠き
１６２ 矩形部
１６３ 位置決め用凸部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、メモリの記憶データに基づいて駆動時の回転を制御する回転制御部と、この回転制御部の制御に基づいて回転駆動電流を供給する駆動回路部とを備えたブラシレスＤＣモータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ブラシレスＤＣモータは、ＯＡ機器、家電機器、車載機器等の幅広い用途に用いられている。これらブラシレスＤＣモータには、搭載される機器の目的に応じて高精度の制御を必要とされるものがある。
【０００３】
そのようなブラシレスＤＣモータのモータ制御部には、マイクロコンピュータ（以下、マイコンという）を備えたＩＣが搭載されているものがある。このモータ制御部は、モータの回転状態や周囲温度などの情報、或いはモータが搭載される機器からの情報に基づいて、そのマイコンＩＣに内蔵されているメモリの制御プログラムを動作させて、ステータへの回転駆動電流を供給することにより、マイコンＩＣを搭載しないアナログ回路による制御方式に比べて、複雑な制御を実現することができる（例えば、特許文献１、特許文献２）。
【０００４】
そのモータ制御部のマイコンＩＣに内蔵されたメモリは、コストなどの都合により読み出し専用の不揮発性メモリ（ＲＯＭ）が使用されている。このＲＯＭを内蔵したマイコンＩＣは、フィードバック制御プログラム等の制御プログラムやその他の制御に必要なデータが予め書き込まれた状態で所定の回路基板に実装され、このマイコンＩＣが実装された回路基板はブラシレスＤＣモータの所定部に取り付けられる。
【０００５】
このようなブラシレスＤＣモータは、同じ回路構成であってもそのメモリに記憶された記憶データを変更するだけで多様な回転状態を設定できる利点がある。
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−１２０９８０号公報
【０００７】
【特許文献２】特開２００２−５８２８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、マイコンに内蔵されるＲＯＭには、一度だけ書き込みができるＲＯＭ（ワンタイムＲＯＭ）と、何度でも書き込み変更ができるＲＯＭ（フラッシュメモリ）の２種類がある。安価なワンタイムＲＯＭを内蔵したマイコンＩＣの場合、急な設計変更が発生すると、ＲＯＭに書き込まれた内容を変更できないため、新規のマイコンＩＣと取り替えると共に、変更前のマイコンＩＣは廃棄するか、もしくは別機種で再利用するまで保管することとなり、余分なコストが発生する。更に、既にマイコンＩＣが回路基板に実装済みである場合や、その回路基板がモータへ取り付け済みである場合において、そのワンタイムＲＯＭを内蔵したマイコンＩＣを交換する必要性が発生することがある。前述したような場合においては、マイコンＩＣを交換するための工数が多大になり、組立の作業効率が大幅に低下する。上述のＲＯＭの記憶データの変更は、モータ制御部の設計ではしばしば発生する作業である。そのため、ワンタイムＲＯＭを内蔵したマイコンＩＣは、それ自体は安価ではあるものの、記憶データの変更作業などが原因の一つとなって、結果的に従来のマイコン制御によって動作するブラシレスＤＣモータは高価となったり、製品化に時間を要したりといった問題を抱えていた。
【０００９】
よって、マイコンＩＣを搭載するブラシレスＤＣモータにおいては、モータ組立途中もしくはモータ組立後に記憶データの変更作業を容易に行うことができる必要がある。しかし、ブラシレスＤＣモータにおける、回路基板が配置される場所は、モータ内部である場合が多く、外部から回路基板へのアクセスは困難である場合が多い。ブラシレスＤＣモータは一般的に、回転体であるロータ部を取り外すことによって、回路基板の一部が露出することが多い。このため、ブラシレスＤＣモータにおいて、回路基板のロータ側（つまり、電機子側）からのアクセスが可能である場合が多い。
【００１０】
以上より、本発明の目的は、メモリに記憶データを書き込んだ後にその記憶データを変更する必要が生じた際に、その記憶データの変更作業をモータ組立後に行うことが可能なブラシレスＤＣモータを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記した目的を達成するために、本発明のブラシレスＤＣモータは、書き換え可能な不揮発性のメモリの記憶データに基づいて駆動時の回転を制御する回転制御部と、この回転制御部の制御に基づいて回転駆動電流を供給する駆動回路部とを備えており、当該モータの回転停止時のいつでもその記憶データを書き換えができる構成であって、外部書き込み装置がそのメモリに接続できるように書き換え端子がモータの外部から接続可能にして構成されているところに特徴がある。
【００１２】
より詳細には、本発明の請求項１に記載のモータは、電動式のモータであって、略円筒状周壁部を有するロータホルダと、該ロータホルダの周壁部内周面に固定される環状のロータマグネットと、前記ロータホルダを回転軸を中心として回転自在に保持する軸受部と、該軸受部を支持する軸受ハウジングと、該軸受ハウジングもしくはこれのベース部に支持され、前記ロータマグネットとの間でトルクを発生する電機子と、前記ベース部側に配置され、前記電機子と電気的に接続される回路基板と、を備えており、該回路基板は、書き換え可能な不揮発性のメモリと該メモリの記憶データに基づいて駆動時の回転を制御する回転制御部と該制御部の制御に基づき前記モータに回転駆動電流を供給する駆動回路部とを備え、前記モータの電源停止時に、外部書き込み装置に接続された書き換え制御ケーブルを前記回路基板の前記書き換え可能メモリに接続するための書き換え端子が、前記回路基板上に設けられ、且つ該書き換え端子は前記回路基板に対して前記電機子側から接続可能に配置されていることを特徴とする。
【００１３】
本発明の請求項２に記載のモータは、請求項1に記載のモータであって、前記回路基板と前記ベース部とは軸方向に対向しており、前記回路基板の前記ベース部側の面は前記ベース部によってほぼ覆われていることを特徴とする。
【００１４】
本発明の請求項３に記載のモータは、請求項１または２に記載のモータであって、前記回路基板と前記ベース部との間隙に絶縁材料が配置されており、前記回路基板の前記ベース部側の面が前記絶縁材料によってほぼ覆われていることを特徴とする。
【００１５】
本発明の請求項４に記載の送風ファンは、請求項１乃至３のいずれかに記載のモータを搭載する送風ファンであって、前記ロータホルダの周壁部外側面に固定されるハブと、前記ハブに形成され、回転することで空気流を発生する複数の羽根と、を備えることを特徴とする。
【００１６】
本発明の請求項５に記載の送風ファンは、請求項４に記載の送風ファンであって、前記送風ファンは、前記羽根の外側から取り囲むハウジングを備えていることを特徴とする。
【００１７】
本発明の請求項６に記載の送風ファンは、請求項４または５に記載の送風ファンであって、前記回路基板は、前記ハブから半径方向外方に突出する突出部を備え、前記書き換え端子は、該突出部に設けられていることを特徴とする。
【００１８】
本発明の請求項７に記載の送風ファンの製造方法は、請求項４乃至６のいずれかに記載の送風ファンの製造方法であって、前記ベース部に前記回路基板と前記電機子とが取り付けられている状態において、前記回路基板に形成される書き換え端子に対して前記電機子側から、外部書き込み装置に接続された書き込み端子を電気的に接触させ、外部書き込み装置によって出力された信号が前記回路基板上に備えられた前記メモリに伝達されることで前記メモリに前記記憶データを書き込む工程、を有することを特徴とする。
【００１９】
本発明の請求項８に記載の送風ファンの製造方法は、請求項４乃至６のいずれかに記載の送風ファンの製造方法であって、ａ）前記回路基板と前記電機子とを電気的に接続する工程と、ｂ）前記ベース部に前記回路基板を含む前記電機子を固定する工程と、ｃ）前記回路基板に形成される書き換え端子に対して前記電機子側から、外部書き込み装置に接続された書き込み端子を電気的に接触させ、外部書き込み装置によって出力された信号が前記回路基板上に備えられた前記メモリに伝達されることで前記メモリに前記記憶データを書き込む工程と、を有することを特徴とする。
【００２０】
本発明の請求項９に記載の送風ファンの製造方法は、請求項４乃至６のいずれかに記載の送風ファンの製造方法であって、ａ）前記回路基板と前記電機子とを電気的に接続する工程と、ｂ）前記ベース部に前記回路基板を含む前記電機子を固定する工程と、ｃ）前記ロータホルダを含む回転体を前記回転軸を中心に回転自在に保持する工程と、ｄ）前記回転体の回転動作を検査する工程と、ｅ）前記検査において異常と認められた前記送風ファンの前記回転体を取り外す工程と、ｆ）前記回路基板に形成される書き換え端子に対して前記電機子側から、外部書き込み装置に接続された書き込み端子を電気的に接触させ、外部書き込み装置によって出力された信号が前記回路基板上に備えられた前記メモリに伝達されることで前記メモリに前記記憶データを書き込む工程と、を有することを特徴とする。
【００２１】
本発明の請求項１０に記載の送風ファンの製造方法は、請求項４乃至６のいずれかに記載の送風ファンの製造方法であって、前記回転体が回転可能に取り付けられた前記送風ファンにおいて、ａ）前記送風ファンの前記回転体を取り外す工程と、ｂ）前記回路基板に形成される書き換え端子に対して前記電機子側から、外部書き込み装置に接続された書き込み端子を電気的に接触させ、外部書き込み装置によって出力された信号が前記回路基板上に備えられた前記メモリに伝達されることで前記メモリに前記記憶データを書き込む工程と、ｃ）前記回転体を前記回転軸を中心に回転自在に保持する工程と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２２】
本発明のブラシレスＤＣモータは、当該モータの電源停止時のいつでも、外部書き込み装置によって書き換え可能な不揮発性のメモリに接続できるように構成されている。よって、組立後のブラシレスＤＣモータに対して外部からメモリに記憶されているデータを変更することができる。
【００２３】
特に、本発明においては、回路基板の電機子側の面にメモリへのアクセスを可能にした書き換え端子が形成されている。このため、ブラシレスＤＣモータに対して外部から回路基板にアクセスできない場合に、ロータ部を取り外すことによって、回路基板上に形成された書き換え端子に対して書き込み端子を電気的に接触させ、記憶データを変更することが可能である。これにより、製品完成後の仕様変更が容易に行うことが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
本発明を実施するための形態を、図１乃至１３を参照しながら説明する。本実施形態では、ブラシレスＤＣモータがパソコンの内部を冷却するための軸流ファンとして用いられる場合を例示する。なお、以下の説明において軸線方向とは回転軸の長手方向を示し、半径方向とは回転中心を通る軸線に対して直角な方向を示す。
【００２５】
図１は、軸流ファンの斜視図である。図２は、図１に示す軸流ファンの断面図である。図３は、回転体が取り付けられていない状態の軸流ファンの平面図である。図４は、書き換え可能メモリの記憶データを書き換えるための外部書き込み装置に接続されたプローブ（書き換え制御ケーブルの先端部）を示す斜視図である。図５乃至１０は、図１の軸流ファンの一部を変更した変形例を示す図である。
【００２６】
図１の軸流ファン１は、インペラ（送風手段）４を備えたインペラ４付きのモータ（ブラシレスＤＣモータ）と、このインペラ４の周囲を取り囲むと共にこのモータを支持するハウジング２とを備えている。ハウジング２は、そのインペラ４を外方から取り囲む円筒体３と、この円筒体３の両開口端の外側に形成された上下のフランジ３０、３５と、その円筒体３の一方の開口端の内部にそのインペラ４付きモータを支持するための円板状のベース部（モータ支持部）８０と、その円筒体３の内側にそのベース部８０を支持するために放射状に延在する複数の支持アーム（連結部）９とを備え、合成樹脂によって一体成形されている。円筒体３とベース部８０との間に形成された空隙は、そのインペラ４の回転によって円筒体３の他方の開口端から吸い込まれた空気流が通る空気流路を構成し、ここを通ってハウジング２の外部へ排出される。ベース部８０は、インペラ４側に突出する外周壁を備えるため、内側に窪んだ円形凹部を有している。
【００２７】
インペラ４は、図２に示すように、インペラ４付きモータのモータ本体５を嵌入すると共にこのモータの回転側に取り付けられるカップ状のモータケース６と、このモータケース６の外周部に設けられた複数枚の羽根体７とからなる。モータ本体５は、ベース部８０の中央に円筒状の軸受ハウジングが設けられ、この軸受ハウジングの内部に一対の軸受が固定され、外部に電機子１０が固定されている。その一対の軸受は、内輪がインペラ４の中央に設けられたシャフト５Ａに固定され、インペラ４を回転自在に支持する。モータケース６の内側には、ヨークを介して駆動用マグネットが固定され、電機子１０に対向している。電機子１０は、珪素鋼板を積層してなるステータコアの所定部に、コイルがインシュレータを介して巻設されている。なお、このインペラ４付きモータでは、軸受ハウジングとベース部８０とが静止体を構成し、ヨークとシャフト５Ａが回転体を構成する。
【００２８】
モータ本体５のモータ制御部は、何度でも書き換えが可能な不揮発性のメモリ（フラッシュメモリ）と、このメモリの記憶データに基づいて駆動時の回転を制御する回転制御部と、この回転制御部の制御に基づき電機子１０へ回転駆動電流を供給する駆動回路部とを備え、マイコンを用いてＰＷＭ（パルス幅変調）制御のフィードバック制御をするように構成されている。そのために、回路基板１１０には、そのＰＷＭ制御のフィードバック制御を行うための制御プログラムやその他の制御に必要なデータが記憶されたメモリを内蔵したマイコンＩＣ１２を備えている。
【００２９】
この回路基板１１０は、図２に示されているように、電機子１０のインシュレータに設けられた複数の接続ピンに半田付けされて電機子１０に固定されている。また、その接続ピンにはコイルが絡げられて、この接続ピンを介してコイルと回路基板１１０とが電気的に接続されている。
【００３０】
回路基板１１０のベース部８０側の面の外周近傍に外部電源や外部制御回路と接続される複数の端子１３１によって構成される外部接続端子部１３が設けられている。この外部接続端子部１３には、外部電源や外部制御回路に接続されるケーブルＭが半田付けされている。図１に示すように、ベース部８０における外部接続端子部１３に対向する部分には、軸線方向且つモータ外部に向けて開口するケーブル引き出し開口部１４が形成されている。各端子１３１に接続されたケーブルＭは、支持アーム９に沿ってハウジング２の外部へ引き出される。
【００３１】
この回路基板１１０は、図３に示すように、ベース部８０に収容されている。回路基板１１０は、ベース部８０と対向する側の面にはマイコンＩＣ１２を含むモータ制御部を備えている。回路基板１１０の電機子１０側の面には、マイコンＩＣ１２に内蔵したメモリに記憶されたデータを変更するための書き換え端子部１５０が形成されている。
【００３２】
この書き換え端子部１５０は、例えば５個の端子１５５からなり、半田が表面実装されてなるランドによって形成され、所定の配線パターン（図略）を介してその内蔵メモリにつながっている。この書き換え端子部１５０は、外部書き換え装置の書き換え部から引き出される制御ケーブルが接続されることにより、その内蔵メモリの記憶データを書き換えることができる。なお、この実施形態では、制御ケーブルを書き換え端子部１５０に容易に接触させるために、制御ケーブルの先端にプローブ１６０が設けられている。
【００３３】
この軸流ファン１のシャフト５Ａは、Ｃリングのようなワイヤリングをシャフト先端部の環状溝に嵌め込むことによって抜け止めが構成されている。ワイヤリングを取り外すことで、シャフト５Ａの抜け止めの構成は解除される。よって、軸流ファン１は、シャフト５Ａ、ヨーク、駆動用マグネット、インペラ４で構成されるインペラアッシー４０（回転体）を容易に取り外すことが可能である。また、取り付ける際も、シャフト５Ａを軸受部に挿入し、ワイヤリングを嵌め込むことによって抜け止めが容易に構成される。
【００３４】
この軸流ファン１において、メモリの記憶データを書き換える際には、電源を停止状態にして、且つ図３及び図１１に示されているようにインペラアッシー４０が取り付けられていない状態にて、外部書き換え装置の制御ケーブルのプローブ１６０をハウジング２の一端側（回路基板１１０に対して電機子１０側）から軸線方向に挿入し、そのプローブ１６０の先端を書き換え端子部１５０に接触させる。この状態で、その外部書き換え装置を作動させることにより、マイコンＩＣ１２の内蔵メモリの記憶データを書き換えることができる。この書き換え作業が完了した後は、そのメモリの記憶データの漏洩や改ざんを防止するために、そのままではメモリにアクセスできないようにプロテクトされている。
【００３５】
本実施形態の回路基板１１０を軸方向から見た場合、回路基板１１０は、ベース部８０にほぼ全体が覆われている。よって、インペラアッシー４０を組み込んだ状態において、回路基板１１０がモータ外部側に向けてほぼ露出していないため、ベース部８０側からプローブ１６０先端を回路基板１１０に接触させることができない。もしくは、ベース部８０の一部にプローブ１６０を挿入可能な切欠もしくは貫通孔が形成されていないため、ベース部８０側からプローブ１６０先端を回路基板１１０に接触させることができない。よって、記憶データの書き換え作業は、インペラアッシー４０が組み込まれていない状態で行われる。
【００３６】
上述のとおり、記憶データの書き換え作業は、インペラアッシー４０が組み込まれていない状態でハウジング２の一端側からプローブ１６０を軸線方向に挿入することで行われる。軸流ファン１を電機子１０側から軸線方向に見たときに、軸線方向の投影範囲に電機子１０が突出していないため、書き換え端子部１５０の視認性が良好な構成となっている。そのため、作業者がプローブ１６０を書き込み端子部１５０に接触させる際に作業がし易い。また、プローブ１６０を自動機にて作動させる場合においても、プローブ１６０を軸線方向に直線的に移動させることができるため、自動機の駆動機構を単純なものとすることができる。
【００３７】
制御ケーブルのプローブ１６０は、書き換え端子部１５０に軸線方向に接触させる構成であるため、プローブ１６０が書き換え端子部１５０に接触する際に、回路基板１１０が支えとなりプローブ１６０を確実に書き換え端子部１５０に接触させることができる。プローブ１６０を書き換え端子部１５０に接触させたときの押圧力によって、プローブ１６０の各端子１６１が折れ曲がる恐れがある場合は、その各端子１６１が弾性を有するように構成しても良い。例えば、図５に示すように書き換え端子部１５０に弾性のある端子１５２を設ける方法がある。
【００３８】
このように、この実施形態の軸流ファン１では、マイコンＩＣ１２の内蔵メモリに所定の記憶データが書き込まれた後であってもその記憶データを変更可能である。また、その内蔵メモリはフラッシュメモリであるため、記憶データの変更は何度でも行える。従来の軸流ファンにおいては、軸流ファン１が組み立てられた後に記憶データを書き換えする必要が生じた場合、回路基板１１０を取り外す必要があった。回路基板１１０を取り外す作業は、回路基板１１０状のマイコンＩＣ１２等を含む回路部品に損傷を来たさないように慎重に行う必要がある。よって、回路基板１１０の取り外しには多大な工数が発生する。回路基板１１０の取り付け構造次第では、組立後の軸流ファン１を廃棄せざるを得ない。よって、本発明においては、マイコンＩＣの内蔵メモリに所定の記憶データを書き込んだ後に設計変更などによってその記憶データの変更を迫られたとしても、マイコンＩＣ１２や回路基板１１０などの部材廃棄、或いはそれら部材の交換作業などを伴うことなく迅速にデータを変更することができる。
【００３９】
本実施形態の利点は、次に示す比較例と比較することにより明らかにすることができる。その比較例として、マイコンＩＣに一度しか書き込めないメモリ（ワンタイムＲＯＭ）を内蔵した構成では、上述のように記憶データの変更を行う場合に、新規のマイコンＩＣを用意すると共に、その変更前のマイコンＩＣを取り外したり、或いは回路基板毎、取り外したりするなどの余分な工程が追加される。場合によっては、軸流ファン１を廃棄することもある。さらに、その新規のマイコンＩＣを回路基板に実装し直す工程も追加されてしまう。取り外した変更前のマイコンＩＣは廃棄するか、再利用するまで保管するなどの対応が必要となる。その結果、この比較例では、そのような要請に対して大幅なコストアップを伴うと共に組み立てに余分な時間が掛かり、組立の作業効率が著しく低下する。
【００４０】
上述する記憶データの書き換え方法は、軸流ファン１の組み立て後に、限定されず、組立途中にも適用可能である。ハウジング２へ回路基板１１０を組み込む前は、回路基板１１０に対して各方向からアクセス可能であり、書き込み及び書き換え作業は容易に行える。しかし、ハウジング２に回路基板１１０を組み込んだ後においては、回路基板１１０へのプローブ１６０をアクセスする方向が制限される。よって、回路基板１１０へのプローブ１６０をアクセスする方向の制限は、軸流ファン１の完成に依らずハウジング２（ベース部８０）に回路基板１１０が組み込まれた状態において生じる。よって、インペラアッシー４０が組み込まれる前においても、本発明は適用可能である。
【００４１】
例えば、軸流ファン１の製品出荷直前にマイコンＩＣ１２に記憶されたデータの変更が必要になった場合、図１２に示されるような工程を経てデータが変更される。まず、インペラアッシー４０が取り外される。シャフト５Ａ先端付近に固定されているＣリングを取り外すことで、シャフト５Ａが軸方向に移動可能となり、容易にインペラアッシー４０が取り外される。インペラアッシー４０を取り外すことによって、回路基板１１０上に形成された書き込み端子部１５０が露出される。書き込み端子部１５０にプローブ１６０を電気的接触させることによって記憶データの変更が行われる。この後、インペラアッシー４０が取り付けられる。次にインペラアッシー４０の回転確認が行われる。回転確認は主に電気的検査であり、インペラアッシー４０回転時のモータに流れる電流の波形、回転速度等の確認検査である。回転確認により変更された記憶データが正しいことが確認され、軸流ファン１が出荷される。回転確認により変更された記憶データの書き込みエラーが生じた場合には、再度インペラアッシー４０を取り外し、記憶データの再書き込みが行われる。
【００４２】
次に、図１３に示されるような、軸流ファン１の一般的な製造工程（記憶データ書き換え作業を中心に）に関して説明する。マイコンＩＣ１２は前工程にて、メモリに回転制御するためのデータが記憶される。マイコンＩＣ１２へのデータ書き込みは、回路基板１１０に実装された状態で行われる。よって、所定のデータが記憶されたマイコンＩＣ１２は回路基板１１０に実装された状態で軸流ファン１の生産工程に投入される。回路基板１１０は、電機子１０に巻回されるコイルの端末と電気的に接続される。次に、電気的に接続された回路基板１１０と電機子１０とが、ハウジング２のベース部８０に組み込まれる。この際にベース部８０の中央部に一体形成される軸受ハウジングの外周面に電機子１０が接着剤にて固定される。よって、接着剤硬化後は、電機子１０及び回路基板１１０をハウジング２から容易に取り外すことはできない。
【００４３】
次に、軸受ハウジング内に一対の玉軸受が固定される。次にインペラアッシー４０の一部であるシャフト５Ａが玉軸受に回転自在に保持される。この状態で回路基板１１０に電力を供給することでインペラアッシー４０は回転可能な状態にまで組み立てられている。そこで、回路基板１１０に対して電力を供給し、インペラアッシー４０の回転状態を確認する。ここで確認するのは主に、インペラアッシー４０の回転速度、モータ内に流れている電流の波形、制御信号を送った際のインペラアッシー４０の回転速度等である。これらには、一定の基準が設けられており、規定範囲外の値を示した場合には、回転状態に異常があると判断される。異常としては、マイコンＩＣ１２へのデータ書き込みエラー、マイコンＩＣ１２への異なったデータの書き込み、マイコンＩＣ１２自体の損傷、マイコンＩＣ１２以外の回路部品の損傷等が上げられる。回転異常があると認められた場合には、インペラアッシー４０を取り外し、再度記憶データの書き換えが行われ、同様に同じ工程を経て、回転状態が正常になるまで同様の作業が繰り返される。
【００４４】
本発明は、特に回路基板１１０に対してプローブ１６０をベース部８０側からアクセスできない場合に適用される。例えば、上述したとおり、回路基板１１０を軸方向から見た場合、回路基板１１０は、ベース部８０にほぼ全体が覆われている場合等があげられる。その他としては、図１４に示されているように回路基板１１０とベース部８０との間に電気的絶縁材料２００を介在させる場合がある。ハウジング２が導電性を有する材料（例えば、アルミダイカスト製品）で形成されている場合、回路基板１１０とベース部８０との間の電気的導通を防止するために、電気的絶縁材料２００が配置される。この場合には、ベース部８０側から回路基板１１０にプローブ１６０をアクセスさせようとした際に、電気的絶縁材料２００が配置されているため、電気的絶縁材料２００が障害物となり回路基板１１０にアクセスすることができない。
【００４５】
軸流ファン１は、高温・高湿のような過酷な環境下で使用される場合がある。このような場合には、図１５に示されているように回路基板１１０のマイコンＩＣ１２を含む回路部品が形成されている面に防湿処理を施す必要がある。防湿処理に使用される防湿剤２０１は、主成分をポリオレフィン、アクリル、ポリウレタン、シリコン等の材料で形成される絶縁材料が用いられる。防湿剤２０１は、回路基板１１０のベース部８０側の面（つまりマイコンＩＣ１２を含む回路部品が実装されている面）を覆うように塗布される。本実施形態においては、回路基板１１０のマイコンＩＣ１２を含む回路部品が実装される面がベース部８０と対向するように構成されている。よって、ベース部８０側から回路基板１１０に対してプローブ１６０を近づけた際に、回路基板１１０の表面には防湿剤２０１が塗布されているため、回路基板１１０へのアクセスができない。
【００４６】
次に、この実施形態の変形例について説明する。
【００４７】
回路基板１１０にプローブ１６０を接触させる際に、書き換え端子部１５０とプローブ１６０との位置決めが重要である。書き換え端子部１５０とプローブ１６０との位置決め精度が悪い場合には、書き換えエラーが発生する虞がある。このような書き換えエラーの発生を抑制するために次のような方法がある。例えば、図６に示すように、プローブ１６０の先端と書き換え端子部１５０のそれぞれにコネクタｃ１、ｃ２を設け、両コネクタｃ１、ｃ２を連結する構成があげられる。また、図７に示すように書き換え端子部にピン端子ｃ３を実装し、このピン端子ｃ３にプローブ１６０のコネクタｃ１を連結する構成があげられる。その他としては、図８に示すように回路基板１１０を貫通させたスルーホールｃ４の内周面に導通部を設け、このスルーホールｃ４にプローブ１６０のコネクタｃ１’を差し込む構成があげられる。その他としては、図９に示すように回路基板１１０に位置決め用の切欠きｃ５を設け、この切欠きｃ５にプローブ１６０の矩形部１６２に設けた位置決め用凸部１６３を契合させる構成等をあげられる。書き換え端子部１５０とプローブ１６０との位置決め方法は、上述の方法には限定されず、適宜変更可能である。
【００４８】
また、マイコンＩＣ１２等の電子部品の冷却を図るため、回路基板１１０に代えて図１０に示すようなベース部８０の外周縁から半径方向外方にはみ出る突出部１５６をもつ回路基板１１５を使用する場合に、このはみ出し部１５６に書き換え端子部１５０の各端子１５５を設けてもよい。この突出部１５６は、ハウジング２の円筒体３内を流れる空気流の一部を回路基板１１５の中央付近へ送り込むことによって種々の電子部品を冷却するのに使用したり、この突出部１５６に温度センサーを実装したりすることができる。この構成において、マイコンＩＣ１２のメモリの記憶データを書き換える際には、図１に示した構成に比べて、書き換え端子部１５０の周辺に障害物がさらに少なくなるため、一層視認性が良好となり、作業者が作業し易くなる利点がある。
【００４９】
回路基板１１０、１１５の材質は、金属や紙フェノール、ガラスエポキシ樹脂等の硬質の材料からなるリジッド基板や可撓性を有するフレキシブル基板など種々の材質および構成のプリント基板であってもよい。
【００５０】
ところで、当該軸流ファン１は、モータ制御部のマイコンＩＣ１２に書き換え可能メモリを内蔵する点において、特開２００４−１２０９８０号公報に記載の送風ファンと類似する。しかしながら、当該軸流ファン１での記憶データの書き換えは、制御に必要な予め記憶された制御プログラム自体の記憶データを、電源を停止させて行うことを対象とするものでる。よって、上記のように、メモリに所定の記憶データが書き込まれた後であってもその記憶データを変更することができる。このことにより、メモリに所定の記憶データを書き込んだ後に設計変更などによってその記憶データの変更を迫られたとしても、マイコンＩＣ１２や回路基板１１０などの部材廃棄、或いはそれら部材の交換作業などを伴うことなく迅速にデータを変更できるといった特有の効果を奏する。これに対して、特開２００４−１２０９８０号公報に記載の送風ファンの書き換えは、回転中の送風ファンの運転状況に係る回転調整用の数値パラメータ情報を対象とするものであり、制御プログラムが書き込まれているＲＯＭではなく、マイコンが動作中に一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）の内容を変更するものであり、電源オン時に行うことを前提とした構成である点において、両者はその構成及び作用効果が全く異なる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の第１の実施形態の軸流ファンの斜視図である。
【図２】図１の軸流ファンの断面図である。
【図３】図１の軸流ファンのインペラアッシー４０を取り外した状態の平面図である。
【図４】図１の軸流ファンに使用する外部書き込み装置のプローブの一部を示す斜視図である。
【図５】図１の軸流ファンの一部を変更した変形例の一つを示す断面図である。
【図６】図１の軸流ファンの一部を変更した変形例の一つを示す断面図である。
【図７】図１の軸流ファンの一部を変更した変形例の一つを示す断面図である。
【図８】図１の軸流ファンの一部を変更した変形例の一つを示す断面図である。
【図９】図１の軸流ファンの一部を変更した変形例の一つを示す分解図である。
【図１０】図１の軸流ファンの一部を変更した変形例の一つを示す斜視図である。
【図１１】図１の軸流ファンのインペラアッシー４０を取り外した状態の断面図である。
【図１２】本発明における軸流ファンの製造フローを示す図である。
【図１３】本発明における軸流ファンの製造フローを示す図である。
【図１４】図１の軸流ファンの一部を変更した変形例の一つを示す斜視図である。
【図１５】図１の軸流ファンの一部を変更した変形例の一つを示す斜視図である。
【符号の説明】
【００５２】
１ 軸流ファン
２ 筐体
３０、３５ フランジ
３ 円筒体
４ インペラ
５ モータ本体
５ａ 回転軸
６ モータケース
８０ ベース部
９ 支持アーム
１０ ステータ
１１０、１１５ 回路基板
１２ マイコンＩＣ
１３ 外部接続端子部
１３１、１５５、１５５’ 端子
Ｍ ケーブル
１５０ 書き換え端子部
１６０ プローブ
１６１ 端子
ｃ１、ｃ２、ｃ１’、ｃ６ コネクタ
ｃ３ ピン端子
ｃ４ スルーホール
ｃ５ 切欠き
１６２ 矩形部
１６３ 位置決め用凸部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動式のモータであって、
略円筒状周壁部を有するロータホルダと、
該ロータホルダの周壁部内周面に固定される環状のロータマグネットと、
前記ロータホルダを回転軸を中心として回転自在に保持する軸受部と、
該軸受部を支持する軸受ハウジングと、
該軸受ハウジングもしくはこれのベース部に支持され、前記ロータマグネットとの間でトルクを発生する電機子と、
前記ベース部側に配置され、前記電機子と電気的に接続される回路基板と、を備えており、
該回路基板は、書き換え可能な不揮発性のメモリと該メモリの記憶データに基づいて駆動時の回転を制御する回転制御部と該制御部の制御に基づき前記モータに回転駆動電流を供給する駆動回路部とを備え、
前記モータの電源停止時に、外部書き込み装置に接続された書き換え制御ケーブルを前記回路基板の前記書き換え可能メモリに接続するための書き換え端子が、前記回路基板上に設けられ、且つ該書き換え端子は前記回路基板に対して前記電機子側から接続可能に配置されていることを特徴とするモータ。
【請求項２】
前記回路基板と前記ベース部とは軸方向に対向しており、前記回路基板の前記ベース部側の面は前記ベース部によってほぼ覆われていることを特徴とする請求項１に記載のモータ。
【請求項３】
前記回路基板と前記ベース部との間隙に絶縁材料が配置されており、前記回路基板の前記ベース部側の面が前記絶縁材料によってほぼ覆われていることを特徴とする請求項１または２に記載のモータ。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかに記載のモータを搭載する送風ファンであって、
前記ロータホルダの周壁部外側面に固定されるハブと、
前記ハブに形成され、回転することで空気流を発生する複数の羽根と、を備えることを特徴とする送風ファン。
【請求項５】
前記送風ファンは、前記羽根の外側から取り囲むハウジングを備えていることを特徴とする請求項４に記載の送風ファン。
【請求項６】
前記回路基板は、前記ハブから半径方向外方に突出する突出部を備え、
前記書き換え端子は、該突出部に設けられていることを特徴とする請求項４または５に記載の送風ファン。
【請求項７】
請求項４乃至６のいずれかに記載の送風ファンの製造方法であって、
前記ベース部に前記回路基板と前記電機子とが取り付けられている状態において、
前記回路基板に形成される書き換え端子に対して前記電機子側から、外部書き込み装置に接続された書き込み端子を電気的に接触させ、外部書き込み装置によって出力された信号が前記回路基板上に備えられた前記メモリに伝達されることで前記メモリに前記記憶データを書き込む工程、を有することを特徴とする送風ファンの製造方法。
【請求項８】
請求項４乃至６のいずれかに記載の送風ファンの製造方法であって、
ａ）前記回路基板と前記電機子とを電気的に接続する工程と、
ｂ）前記ベース部に前記回路基板を含む前記電機子を固定する工程と、
ｃ）前記回路基板に形成される書き換え端子に対して前記電機子側から、外部書き込み装置に接続された書き込み端子を電気的に接触させ、外部書き込み装置によって出力された信号が前記回路基板上に備えられた前記メモリに伝達されることで前記メモリに前記記憶データを書き込む工程と、を有することを特徴とする送風ファンの製造方法。
【請求項９】
請求項４乃至６のいずれかに記載の送風ファンの製造方法であって、
ａ）前記回路基板と前記電機子とを電気的に接続する工程と、
ｂ）前記ベース部に前記回路基板を含む前記電機子を固定する工程と、
ｃ）前記ロータホルダを含む回転体を前記回転軸を中心に回転自在に保持する工程と、
ｄ）前記回転体の回転動作を検査する工程と、
ｅ）前記検査において異常と認められた前記送風ファンの前記回転体を取り外す工程と、
ｆ）前記回路基板に形成される書き換え端子に対して前記電機子側から、外部書き込み装置に接続された書き込み端子を電気的に接触させ、外部書き込み装置によって出力された信号が前記回路基板上に備えられた前記メモリに伝達されることで前記メモリに前記記憶データを書き込む工程と、
を有することを特徴とする送風ファンの製造方法。
【請求項１０】
請求項４乃至６のいずれかに記載の送風ファンの製造方法であって、
前記回転体が回転可能に取り付けられた前記送風ファンにおいて、
ａ）前記送風ファンの前記回転体を取り外す工程と、
ｂ）前記回路基板に形成される書き換え端子に対して前記電機子側から、外部書き込み装置に接続された書き込み端子を電気的に接触させ、外部書き込み装置によって出力された信号が前記回路基板上に備えられた前記メモリに伝達されることで前記メモリに前記記憶データを書き込む工程と、
ｃ）前記回転体を前記回転軸を中心に回転自在に保持する工程と、を有することを特徴とする送風ファンの製造方法。
【請求項１】
電動式のモータであって、
略円筒状周壁部を有するロータホルダと、
該ロータホルダの周壁部内周面に固定される環状のロータマグネットと、
前記ロータホルダを回転軸を中心として回転自在に保持する軸受部と、
該軸受部を支持する軸受ハウジングと、
該軸受ハウジングもしくはこれのベース部に支持され、前記ロータマグネットとの間でトルクを発生する電機子と、
前記ベース部側に配置され、前記電機子と電気的に接続される回路基板と、を備えており、
該回路基板は、書き換え可能な不揮発性のメモリと該メモリの記憶データに基づいて駆動時の回転を制御する回転制御部と該制御部の制御に基づき前記モータに回転駆動電流を供給する駆動回路部とを備え、
前記モータの電源停止時に、外部書き込み装置に接続された書き換え制御ケーブルを前記回路基板の前記書き換え可能メモリに接続するための書き換え端子が、前記回路基板上に設けられ、且つ該書き換え端子は前記回路基板に対して前記電機子側から接続可能に配置されていることを特徴とするモータ。
【請求項２】
前記回路基板と前記ベース部とは軸方向に対向しており、前記回路基板の前記ベース部側の面は前記ベース部によってほぼ覆われていることを特徴とする請求項１に記載のモータ。
【請求項３】
前記回路基板と前記ベース部との間隙に絶縁材料が配置されており、前記回路基板の前記ベース部側の面が前記絶縁材料によってほぼ覆われていることを特徴とする請求項１または２に記載のモータ。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかに記載のモータを搭載する送風ファンであって、
前記ロータホルダの周壁部外側面に固定されるハブと、
前記ハブに形成され、回転することで空気流を発生する複数の羽根と、を備えることを特徴とする送風ファン。
【請求項５】
前記送風ファンは、前記羽根の外側から取り囲むハウジングを備えていることを特徴とする請求項４に記載の送風ファン。
【請求項６】
前記回路基板は、前記ハブから半径方向外方に突出する突出部を備え、
前記書き換え端子は、該突出部に設けられていることを特徴とする請求項４または５に記載の送風ファン。
【請求項７】
請求項４乃至６のいずれかに記載の送風ファンの製造方法であって、
前記ベース部に前記回路基板と前記電機子とが取り付けられている状態において、
前記回路基板に形成される書き換え端子に対して前記電機子側から、外部書き込み装置に接続された書き込み端子を電気的に接触させ、外部書き込み装置によって出力された信号が前記回路基板上に備えられた前記メモリに伝達されることで前記メモリに前記記憶データを書き込む工程、を有することを特徴とする送風ファンの製造方法。
【請求項８】
請求項４乃至６のいずれかに記載の送風ファンの製造方法であって、
ａ）前記回路基板と前記電機子とを電気的に接続する工程と、
ｂ）前記ベース部に前記回路基板を含む前記電機子を固定する工程と、
ｃ）前記回路基板に形成される書き換え端子に対して前記電機子側から、外部書き込み装置に接続された書き込み端子を電気的に接触させ、外部書き込み装置によって出力された信号が前記回路基板上に備えられた前記メモリに伝達されることで前記メモリに前記記憶データを書き込む工程と、を有することを特徴とする送風ファンの製造方法。
【請求項９】
請求項４乃至６のいずれかに記載の送風ファンの製造方法であって、
ａ）前記回路基板と前記電機子とを電気的に接続する工程と、
ｂ）前記ベース部に前記回路基板を含む前記電機子を固定する工程と、
ｃ）前記ロータホルダを含む回転体を前記回転軸を中心に回転自在に保持する工程と、
ｄ）前記回転体の回転動作を検査する工程と、
ｅ）前記検査において異常と認められた前記送風ファンの前記回転体を取り外す工程と、
ｆ）前記回路基板に形成される書き換え端子に対して前記電機子側から、外部書き込み装置に接続された書き込み端子を電気的に接触させ、外部書き込み装置によって出力された信号が前記回路基板上に備えられた前記メモリに伝達されることで前記メモリに前記記憶データを書き込む工程と、
を有することを特徴とする送風ファンの製造方法。
【請求項１０】
請求項４乃至６のいずれかに記載の送風ファンの製造方法であって、
前記回転体が回転可能に取り付けられた前記送風ファンにおいて、
ａ）前記送風ファンの前記回転体を取り外す工程と、
ｂ）前記回路基板に形成される書き換え端子に対して前記電機子側から、外部書き込み装置に接続された書き込み端子を電気的に接触させ、外部書き込み装置によって出力された信号が前記回路基板上に備えられた前記メモリに伝達されることで前記メモリに前記記憶データを書き込む工程と、
ｃ）前記回転体を前記回転軸を中心に回転自在に保持する工程と、を有することを特徴とする送風ファンの製造方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２００８−７２７９４（Ｐ２００８−７２７９４Ａ）
【公開日】平成２０年３月２７日（２００８．３．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２４７０４５（Ｐ２００６−２４７０４５）
【出願日】平成１８年９月１２日（２００６．９．１２）
【出願人】（０００２３２３０２）日本電産株式会社 (697)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年３月２７日（２００８．３．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年９月１２日（２００６．９．１２）
【出願人】（０００２３２３０２）日本電産株式会社 (697)
【Ｆターム（参考）】
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