中空樹脂成形方法及び中空樹脂成形装置
【課題】パリソンの咬み込みがなく、確実にパリソンをキャビティにセットすることができピンチオフを防止すること。
【解決手段】ブロー成形装置１の分割型２には、可動コア型７、補助支持ピン１５、支持ピン１７が前進可能に設けられている。誘導部材によって、パリソン１９をキャビティ６に沿うよう配設するときは、補助支持ピン１５及び支持ピン１７を使用して可動コア型７に巻き付けるようにした。
【解決手段】ブロー成形装置１の分割型２には、可動コア型７、補助支持ピン１５、支持ピン１７が前進可能に設けられている。誘導部材によって、パリソン１９をキャビティ６に沿うよう配設するときは、補助支持ピン１５及び支持ピン１７を使用して可動コア型７に巻き付けるようにした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、湾曲部などの曲部を有する中空容器を分割型のキャビティに精度よく誘導し、品質よく容器を成形できる中空樹脂成形方法及び中空樹脂成形装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車部品（特に空調ダクト類）や、特殊な容器などで見られるような曲げ部を有する中空樹脂製品があり、このような中空樹脂製品を形成する屈曲したキャビティにパリソンを収容するための技術として、下記の特許文献１〜特許文献４が開示されている。
特許文献１の技術では、分割型の上下方向へくの字形状にキャビティが形成され、一方のキャビティのくの字形状の折曲げ部分に位置するキャビティ縁部を分割型面の面上に突出させている。そして、分割型間に垂下配置されるパリソンの下部をマニュピュレータに取付けられた把持部材で把持し、パリソンの中間部を突出部に巻き込む（又は引っ掛ける）ようにして、分割型の突出部を支点にしてパリソンを曲げ、型締め時にパリソンがキャビティに収容できるようにしている。
特許文献２の技術では、垂直方向から水平方向に曲がりさらに水平方向に直角方向に曲がるような形状の自動車用エアークリーナホースを形成するブロー成形金型が開示されている。このような形状のクリーナホースを形成するために、パリソン押し出し用の移動ダイヘッドを付設し、ダイヘッドから垂下されるパリソンの下端部をクリーナホースの垂直部分に垂下させた後、分割型に設けられているスライドコアと分割型でパリソンの下端部を挟み込み、この部分を支点としてパリソンを水平方向に折り曲げ、水平方向にＬ字形状に形成されているキャビティ形状に沿って、ダイヘッドを水平方向に移動し、さらに水平方向に直角に移動することによって、型締め時に、キャビティ内にパリソンを収容するようにしている。
【０００３】
液体の洗剤や薬剤等の容器では特許文献３のように、容器の上部にある口部の下側をくの字形状に曲げた容器を形成するブロー成形金型が開示されている。このような形状の容器を形成するため、ブロー成形金型には、上部に口部を形成する垂直に向いたキャビティ部分と、口部の下側から斜めに傾斜したキャビティ部分とからなるくの字形状のキャビティを形成している。そして、分割型間に垂下されるパリソンの下端部に、エアシリンダを傾斜させて設け、パリソンの下端部をシリンダロッドの先端部に配設された把持部が把持し、シリンダロッドを前進させてパリソンをくの字形状に折り曲げて、パリソンをキャビティにセットするようにしている。このようなブロー成形金型内にエアシリンダなどの移動体を設け、移動体によってパリソンを曲げるような方法がある。
特許文献４の技術では、三日月形状に湾曲した容器を形成するため、ブロー成形金型の分割型に三日月形状のキャビティを形成し、キャビティに沿って、一方の分割型面から突出する支点ピンを分割面から複数本突設させ、他方の分割型には、支点ピンに対応する位置に支点ピンの収納孔を形成している。分割型間に垂下されるパリソンを、水平方向に押す誘導部材で支点ピンに巻き付けるようにして三日月形状に曲げ、キャビティ内にパリソンを誘導するようにしている。
【特許文献１】特開平８−４７９６４号公報
【特許文献２】特開平３―２８１３２５号公報
【特許文献３】特開平８−２０７１２８号公報
【特許文献４】特開平１０−７６５６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の技術では、分割型の分割面に形成された突出部が複雑な形状となり、折曲げ部である突出部の支持が不安定で、パリソンの曲部の両側（突出部の両脇）が分割型に挟まれることがあるため、パリソンの咬み込みを生じやすい。
特許文献２の技術では、ダイヘッドを移動する機構とスライドコアを移動するための設備が大型化する欠点がある。
特許文献３の技術では、パリソン移動体としてのシリンダが直線運動なので、パリソン曲げの自由度が低く、折り曲げ支持部分がなくパリソンの曲がる位置が一致しないなど、パリソンの曲がりが不安定となる。
特許文献４の技術では、支点ピンが分割型のキャビティ面外の分割面に形成されているため、パリソンが支点ピンに支持されると、支点ピンとキャビティの間にパリソンが挟まれてピンチオフになりやすく、その部分にバリが発生する問題がある。
本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであって、パリソンの咬み込みがなく、確実にパリソンをキャビティにセットすることができ、また、パリソンの曲げの自由度を大きくすることができる中空樹脂成形方法及び中空樹脂成形装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の中空樹脂成形方法は、上記目的を達成するために、分割型間にパリソンを配置し、該パリソンをキャビティ形状に沿うように曲げ、パリソンをキャビティに収容してブロー成形する中空樹脂成形方法において、前記分割型のキャビティ面からコア型を前進移動可能に配設し、前記コア型を分割面から前進させた後に、パリソンを前記コア型面に巻き付けるようにしてパリソンの誘導部材によってパリソンをキャビティ形状に沿うように配設し、パリソンが前記キャビティ形状に曲げられた後、前記コア型を前進位置に配置させたまま前記分割型を型締めし、パリソンをブロー成形するようにした。
上記中空樹脂成形方法は、前記分割型のキャビティと離間した位置の分割面に該分割面から前進移動可能に配設される補助支持部を設け、該補助支持部はパリソンをキャビティに沿うように配設する際に前記補助支持部を前進させて一時的にパリソンを支持し、型締め時にはパリソンと補助支持部との係合を解除するとよい。
上記中空樹脂成形方法は、前記誘導部材が、複数の回動軸と該回動軸間に連結されるアームとから構成される多関節機構部材と、パリソンを把持するための把持部材と、から構成されることが好ましい。
【０００６】
本発明の中空樹脂成形装置は、上記目的を達成するために、曲部を有するキャビティが形成された一対の分割型と、該分割型から前進移動可能に配設され、前記分割型間に配置されるパリソンを前記キャビティに沿うようにパリソンを支持する支持部と、パリソンを把持して前記支持部に誘導する誘導手段とを備えた中空樹脂成形装置において、前記誘導手段が複数の回動軸と該回動軸間に連結されるアームとから構成される多関節機構によって構成され、多関節機構にパリソンを把持する把持部を設けた。
また、本発明の中空樹脂成形装置は、上記目的を達成するために、曲部を有するキャビティが形成された一対の分割型と、該分割型から前進移動可能に配設され、前記分割型間に配置されるパリソンを前記キャビティに沿うようにパリソンを支持する支持部と、パリソンを把持して前記支持部に誘導する誘導手段とを備えた中空樹脂成形装置において、前記支持部が前記分割型のキャビティ面から前進移動可能に配設されたコア型であって、該コア型面にパリソンを巻き付けるようにしてパリソンを支持するようにした。
上記中空樹脂成形装置の前記誘導手段は、複数の回動軸と該回動軸間に連結されるアームとから構成される多関節機構と、パリソンを把持するための把持部と、から構成されるロボットにすることができる。
上記中空樹脂成形装置は、前記分割型の前記キャビティと離間した位置に、前記分割型の移動方向に延びる孔を形成し、該孔に前記分割型の分割面から前進移動可能な補助支持部を形成し、該補助支持部はパリソンをキャビティに沿うように配設する際に前記補助支持部を前進させて一時的にパリソンを支持し、型締め時にはパリソンと補助支持部との係合を解除するようにした。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の中空樹脂成形装置は、曲部を有するキャビティが形成された一対の分割型と、該分割型から前進移動可能に配設され、前記分割型間に配置されるパリソンを前記キャビティに沿うようにパリソンを支持する支持部と、パリソンを把持して前記支持部に誘導する誘導手段とを備えた中空樹脂成形装置において、前記誘導手段が複数の回動軸と該回動軸間に連結されるアームとから構成される多関節機構によって構成され、多関節機構にパリソンを把持する把持部を設けたので、パリソンの移動について直線移動、円形状の移動及び角形状の移動が可能になり、パリソン曲げの自由度が大きくなった。
また、本発明の中空樹脂成形装置は、曲部を有するキャビティが形成された一対の分割型と、該分割型から前進移動可能に配設され、前記分割型間に配置されるパリソンを前記キャビティに沿うようにパリソンを支持する支持部と、パリソンを把持して前記支持部に誘導する誘導手段とを備えた中空樹脂成形装置において、前記支持部が前記分割型のキャビティ面から前進移動可能に配設されたコア型であって、該コア型面にパリソンを巻き付けるようにしてパリソンを支持するようにしたので、パリソンの曲げ部分がコア型で曲げられるので、パリソンの咬み込みの問題が解消し、バリのない品質のよい中空樹脂製品を成形できるようになった。
上記中空樹脂成形装置は、前記分割型の前記キャビティと離間した位置に、前記分割型の移動方向に延びる孔を形成し、該孔に前記分割型の分割面から前進移動可能な補助支持部を形成し、該補助支持部はパリソンをキャビティに沿うように配設する際に前記補助支持部を前進させて一時的にパリソンを支持し、型締め時にはパリソンと補助支持部との係合を解除するようにしたので、コア型を前進させる際に、パリソンがコア型と接触するのを防止し、型締め時にはパリソンとの係合が解除されるので、バリを発生させることもない。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態の中空樹脂成形方法及び中空樹脂成形装置について、図面を参照しながら説明する。
図１は本発明に係るブロー成形金型１の分割型２，２で成形される容器３の斜視図、図２はブロー成形金型１の平面方向の断面図、図３は正面図（矢視Ｙ−Ｙ）である、なお、分割型２，２はほぼ面対象形状であるので、同一の符号を付して説明する。
先ず、中空樹脂成形装置としてのブロー成形金型１によって成形される容器の例として容器３の形状を説明する。図１に示すように、容器３は口部３ａにキャップ４が螺着され、容器３は全体が樹脂で形成され、本体部３ｂの前面３ｃ裏側の後面（図示せず）は前面３ｃと同じ形状であって、内側面３ｄ及び外側面３ｅの面形状がＣ字形状（図中では裏側の方向から見て略Ｃ字形）に形成されている。そして、内側面３ｄから外側面３ｅまでの厚さは、全体として同じ厚さに形成され、全体としても本体部３ｂは、Ｃ字の立体中空形状である。なお、図１では、容器３にキャップ４を装着しているが、本実施形態でブロー成形するのは容器３であって、キャップ４は無関係である。
【０００９】
図２及び図３を参照にして、ブロー成形金型１は、一対の分割型２，２から構成されている。なお、説明の便宜上分割型２，２の向かい合う面の側を分割型２，２の前側とする。分割型２，２は作業の初期状態（パリソンが垂下配置されようとする状態）では、離間した位置に配設され、型締め時には分割型２，２が前進（相対的に接近）して一体となる。分割型２，２は、外形形状がほぼ直方体形状であり、ほぼ面対称（口部のねじを除いて面対称形状である）であるので、一方の分割型２について、以下説明する。
分割型２が互いに対向する面には、平坦な分割面５と、その分割面５に囲まれるようにして、成形部であるキャビティ６が形成されている。キャビティ６は、分割型２とこの分割型２の中央部に配設される可動コア型７によって形成される。これらのうち、分割型２は、上側に容器３の口部３ａを形成する口部形成部９がほぼ半円柱形状の孔で形成され、中央部に分割面５側から背面８側に貫通する貫通孔１０を形成している。貫通孔１０は分割面５側にキャビティ孔側面６ａを形成し、背面８側にシリンダ孔１１を形成している。
【００１０】
貫通孔１０の内部には、可動コア型７が配設される。可動コア型７は、パリソン配置の際の干渉や、容器成形後の離型に差し障りなければ、配置・可動状態は問わないが、本実施形態では初期状態にて分割型２の内部に収容されるようにして配設され、前端が分割型２の前端である分割面５と面一である。可動コア型７の前側に位置するキャビティ６の面を構成するコア部７ａは、ほぼ容器３（容器３は図１を参照）の内側面３ｄを形成する部分であり、該内側面３ｄに対応する形状に形成され、コア部７ａの周囲にある分割型２面側のキャビティ孔側面６ａはほぼ容器３の外側面３ｅを形成する部分であり、該外側面３ｅに対応する形状に形成されている。可動コア型７の斜め上側には、容器３の間隙部ｋ（図１参照）を形成する肉取り部７ｂを形成している。可動コア型７の前後中間部にはフランジ７ｃを形成し、フランジ７ｃは貫通孔１０の肩部１０ａに当接することによって、可動コア型７の後退位置を規制している。
【００１１】
可動コア型７の後部側には、分割型２の分割面５に対して直角にかつ水平方向に延びるコア軸７ｄを形成し、コア軸７ｄの後端部には、外側に突出する後端フランジ７ｅを形成している。貫通孔１０とコア軸７ｄとの間には、中間摺動部材１２が配設され、中間摺動部材１２はいわゆる鍋形状であって、前端側が径方向内側に屈曲されて、その内側に小径のコア軸７ｄの前進位置を規制する規制部１２ａを形成し、後端側に径方向外側に曲げられたフランジ１２ｂを形成している。分割型５のシリンダ孔１１はこのフランジ１２ｂの外形に対応する形状であって、シリンダ孔１１の前側の肩部１０ａは、このフランジ１２ｂの前面によって前進規制可能な形状に形成している。
また、コア型７の中央には回転止め穴２５が設けられ、図示しないシャフトとキーによって背面より回転止め固定されている。
【００１２】
図４に示すように、中間摺動部材１２はシリンダ孔１１の内面に対して摺動可能であって、分割型２の前方向へ前進移動が可能である。中間摺動部材１２のフランジ１２ｂが肩部１０ａに当接することによって、中間摺動部材１２の前進位置が規制される。また、可動コア型７は中間摺動部材１２の内孔面を摺動可能であって、分割型２の前方向へ前進移動が可能である。そして、可動コア型７の後端フランジ７ｅが規制部１２ａに当接して、可動コア型７の前進位置が規制される。
なお、可動コア型７を中間摺動部材１２へ組み付ける際は、例えば、後端フランジ部７ｅをコア型７から分断（切断）後、中間規制部材の孔（規制部１２aの内径部）にコア軸７ｄを挿入後、コア軸７ｄとフランジ部７ｅをボルト等で結合などして、適宜分断、結合することによって行う。
【００１３】
図３及び図５に示すように、分割型２のキャビティ６の外周縁部に近い位置でかつ、容器３の口部３ａと本体部３ｂの境界部には、分割型２の前後方向に延びる支持ピン収容孔１４を形成している。そして、支持ピン収容孔１４の前端側には、小径孔部１４ａを形成している。支持ピン収容孔１４の内部には、円柱軸形状の補助支持ピン１５が配設され、補助支持ピン１５の後端部には大径部１５ａが形成され、大径部１５ａの外径は小径孔部１４ａの内径よりも大きく形成されている。補助支持ピン１５は、支持ピン収容孔の小径孔部１４ａに摺動可能、あるいは補助支持ピンの大径部１５ａが支持ピン収容孔１４に摺動可能に配設され、補助支持ピン１５が前進すると、分割面５から前方に突出し、大径部１５ａが小径孔部１４ａとの段差によって前方への移動が規制される。
【００１４】
図３及び図４に示すように、分割型２のキャビティ６の外周縁部に近い位置でかつ、容器３の本体部３ｂの先端部には、分割型２の前後方向に延びる支持ピン収容孔１６を形成している。そして、支持ピン収容孔１６の前端側には、小径孔部１６ａを形成している。支持ピン収容孔１６の内部には、円柱軸形状の支持ピン１７が配設され、支持ピン１７の後端部には大径部１７ａが形成され、大径部１７ａの外径は小径孔部１６ａの内径よりも大きく形成されている。支持ピン１７は、支持ピン収容孔の小径孔部１６ａに摺動可能、あるいは支持ピン１７の大径部１７ａが支持ピン収容孔１６に摺動可能に配設され、支持ピン１７が前進すると、分割面５から前方に突出し、大径部１７ａが小径孔部１６ａとの段差よって前方への移動が規制される。
可動コア型７，中間摺動部材１２、支持ピン１５，１７の駆動については、本実施形態では、圧縮空気により前進移動できるように駆動させ、分割型に対し相対的に後退する時（図８Ｂ〜Ｃ参照）は、分割型閉じ時にピンと孔との嵌合部から圧縮空気を逃がして行っているが、必要に応じて圧縮空気を密閉するＯリングなどのシール部材を備えると共に、圧縮空気の吸排気孔を適宜設け、前進だけでなく、後退、前進固定、後退固定可能に機能を付加しても良い。それらの部材の移動方法については、エアシリンダ等に接続するなどして別の駆動手段を介しても良いし、油圧手段や、モータ駆動によって、前進移動させることができる。また、必要に応じて後退移動、前進したまま固定、後退したまま固定できる機能等を駆動手段に付加しても良い。
【００１５】
図６は、分割型２，２間にパリソン１９が垂下されている状態を示す。パリソン１９は、図示しない押出成形機に連結され固定部に支持されているノズルから垂下される。
ブロー成型金型１には、分割型２，２の周辺に多関節ロボット又はマニュピュレータなどの誘導装置２１が配設されている。誘導装置２１は、固定部に支持されている支持回動軸２２を設け、水平方向に軸を向けた支持回動軸２２には、第１アーム２３ａが支持回動軸２２に回動可能に設けられている。また、第１アーム２３ａの先端側には水平方向に軸を向けた第１関節回動軸２２ａが設けられ、第１関節回動軸２２ａには、第２アーム２３ｂの基端部が取付けられ第２アーム２３ｂの先端部には、パリソン１９の把持部材２４を所定角度に回動可能にし、水平方向へ軸を向けた第２関節回動軸２２ｂが設けられている。
【００１６】
把持部材２４はハサミ形状の把持部材（ピンチアーム）であって、パリソン１９の下端部を把持できるように構成されている。
誘導装置２１は、支持回動軸２２、第１及び第２関節回動軸２２ａ，２２ｂをモータ制御で任意に回動することができ、把持部材２４を分割型２，２間の分割面５，５に対する平行面を、任意の軌跡によって２次元移動することができる。すなわち、このような多関節機構によって、把持部材２４を直線移動、湾曲移動及び角形状の移動が可能になる。したがって、図６に示すように、パリソン１９を把持したまま、実線で示す初期位置ａから、二点鎖線で示す把持部材２４を移動させることができる。
【００１７】
次に、図７及び図８を参照して容器３の成形手順について説明する。
図７及び図８の各図における上側は、分割型を平面方向から見た断面図であり、下側は正面方向から見た図である。（矢視Ｗ−Ｗ）
初めに、図７のＡに示すように、図示しない押出成形機のノズルからパリソン１９を押し出して、パリソン１９を分割型２，２間に垂下させる。そして、誘導装置２１を作動させて、把持部材２４をパリソン１９の位置まで移動し、把持部材２４によってパリソン１９の下端部を支持する。
【００１８】
次に、図７のＢに示すように、各分割型２，２の補助支持ピン１５，１５を図示しない空圧手段によって前進させて、これらの支持ピン１５，１５が当接するまで前進させる。そして、誘導装置２１によって、把持部材２４を初期位置ａから第２位置ｂまで移動する。すなわち、図６に示すように、支持回転軸２２、第１及び第２関節回動軸２２ａ，２２ｂを回転させながら、第１及び第２アーム２３ａ，２３ｂを延ばすようにして、パリソン１９に負荷を与えないような軌道で曲線移動し、パリソン１９を補助支持ピン１５，１５に当接させる。このパリソン１９を移動させる目的は、可動コア型７を前進させるときにパリソン１９と可動コア型７とが干渉するのを防止するためである。そのため、パリソン１９が可動コア型７と接触しない位置まで移動させる。
【００１９】
次いで、図７のＣに示すように、可動コア型７，７を図示しない空圧手段によって、互いに当接するまで前進させる。そして、誘導装置２１を駆動させて、可動コア型７の外周面に巻き付けるようにして、把持部材２４を第３位置ｃまで移動する。この状態では、補助支持ピン１５，１５とパリソン１９との係合が解除される。そして、図８のＡに示すように、誘導装置２１によってさらにパリソン１９を可動コア型７の残りの部分に巻き付けるように、把持部材２４を第４位置ｄまで移動する。この第４位置ｄでは、支持ピン１７，１７よりも高い位置にパリソン１９の端部を移動する。そして、把持部材２４をそのままの位置に保持したまま、支持ピン１７，１７を当接するまで前進させる。この状態では、支持ピン１７，１７とパリソン１９とが干渉することがない。
【００２０】
この状態で、図８のＢに示すように、誘導装置２１によって把持部材２４を第４位置ｄよりも少し低い位置、すなわち、パリソン１９が支持ピン１７，１７に当接して支持される位置の第５位置ｅまで下降させる。このように、パリソン１９は可動コア型７，７に巻き付ける状態となっており、可動コア型７，７の外周側にキャビティ６が位置するのでパリソン９をキャビティ６の位置に誘導することができる。支持ピン１７，１７はパリソン１９がキャビティ６の容器３の本体部３ｄの先端部３ｆに対応する位置にくるように位置決めを行なっている。したがって、パリソン１９をキャビティ６の位置に精度よく誘導することができる。
【００２１】
この状態で図８のＣに示すように、分割型２，２を前方に前進させて型締めを行う。この際、可動コア型７，７、補助支持ピン１５，１５、支持ピン１７，１７の前進のための圧縮空気を流さないようにしたり、排出するなどして、分割型２，２の型締めの抵抗・弊害にならないようにすると好ましい。パリソン１９は、可動コア型７，７の外周面に巻き付けられた状態であるので、移動することなくそのままの位置に支持される。パリソン１９は、湾曲したパリソン１９の内側では、可動コア型７，７の外周部に巻き付けてあるので、分割型２，２の分割面５，５の間に挟まれることがなく、パリソン１９の外側でも同様にパリソン１９の径が、キャビティ６の空間よりも小さいので分割面５，５に挟まれることがない。この状態では、分割型２，２の上部噴出口Ｖからパリソン１９に空気を流し込んで容器３がブロー成形される。可動コア型７，７が、ブロー成形による成形時の反発力を受けても、可動コア型７のフランジ７ｃ，７ｃが分割型２，２の肩部１０ａ，１０ａによって後方への移動が規制されるので、反発力によって可動コア型７，７の後方移動を阻止できる。
そして、ブロー成形後に分割型２，２を分離すると、可動コア型７，７，補助支持ピン１５，１５及び支持ピン１７，１７は、分割型２，２内に収容されたまま各々が分離されて、成形後の容器３が取り出され、その後、図７のＡに示す初期位置に戻る。
なお、可動コア型７，７、補助支持ピン１５，１５及び支持ピン１７，１７が成形容器側に取り残されることなく分割型２，２に収納されたまま分離され易くなるよう（分割型２，２と共に後退するよう）、適宜圧縮空気を（後退維持するための方向へ）流したり、空気を吸引したり、ロックしたりして、駆動手段を後退維持させるようにすると好ましい。
このように、本実施形態では、パリソン１９をキャビティ６の任意の位置に誘導されるので、パリソン１９の分割面５，５により挟まれることがないので（本体部３ｂの先端部３ｆの部分を除き）、高品質な容器３を製造することができる。
【００２２】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明の技術的思想に基づいて、勿論、本発明は種々の変形又は変更が可能である。
例えば、上記実施形態では、一組の可動コア型７，７を設けて容器３を形成したが、可動コア型については、例えば、Ｓ字形状の容器のように湾曲部が２カ所あるような容器であれば、可動コア型を２組設けて容器を成形してもよく、さらには３以上の可動コア型を設けてもよい。この場合は、補助支持ピンの数もさらに増える。
また、上記実施形態では、補助支持ピン１５及び支持ピン１７を各々の分割型２，２に配設したが、いずれか一方のみに分割型２に設け、他方の分割型２には補助支持ピン１５及び支持ピン１７の収容孔を形成してもよい。
また、Ｊ字形状の容器成形の際など、パリソン初期配置後、下端のみを曲げればよい場合は補助支持ピンを略することが可能であり、同じくＪ形状の容器成形の際などパリソン初期配置時に可動コア型との干渉を避けて配置可能で、かつ、成形品離型時に可動コア型にアンダーカット（離型干渉）部分が生じない場合は、可動コア型を分割せず、固定のコア型としてもよい。
本実施形態では、容器３を例にあげて説明したが、自動車のエアダクトのような他の中空成形製品を形成することができる。
上述した中間摺動部材１２については、可動コア型７の前進移動量が十分にとれるのであれば、可動コア型７のコア部７ａの巻き付ける作業スペースあるような場合は必要としない。
また、パリソンについても、予備成形品である有底中空パリソン（プリフォーム）についても適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施形態におけるブロー成形金型（中空樹脂成形装置）によって成形される容器の斜視図である。
【図２】本発明の実施形態における中空樹脂成形装置の平面方向（図３の矢視Ｘ−Ｘ）から見た断面図である。
【図３】図２の中空樹脂成形装置の分割型の正面図（図２の矢視Ｙ−Ｙ）である。
【図４】図２の中空樹脂成形装置の可動コア型及び支持ピンが前進している状態を示す断面図（図３の矢視Ｘ−Ｘ）である。
【図５】図２の中空樹脂成形装置の補助支持ピンを説明するための段差付き断面図である。（右半分は図３の矢視Ｚ−Ｚで、断面ではないが実体部分にハッチングを施している。左半分は矢視Ｘ−Ｘの左半分に相当する。）
【図６】図２の中空樹脂成形装置でブロー成形されるパリソンを把持し移動させる誘導部材の動きを説明するための正面図である。
【図７】本発明の実施形態のブロー成形金型がブロー成形をするための手順を示す図であって、Ａの上段は金型を開いてパリソンを垂下させて把持装置がパリソンを把持した状態の断面図（上側）、正面（図７のＡの矢視Ｗ−Ｗ）図（下側）、Ｂは補助支持ピンを前進させて補助支持ピンにパリソンを巻き付けた状態の断面図（上側）、正面図（下側）、Ｃは可動コア型を前進させて可動コア型にパリソンを巻き付けている状態の断面図（上側）、正面図（下側）である。
【図８】本発明の実施形態のブロー成形金型がブロー成形をするための手順を示す図（図７の続き）であって、Ａは支持ピンを前進させた後、パリソンを可動コア型へさらに巻き付けた状態の断面図（上側）、正面図（下側）、Ｂは支持ピンでパリソンを支持した状態の断面図（上側）、正面図（下側）、Ｃはブロー成形金型を閉じてブロー成形をする状態の断面図（上側）と正面図（下側）である。
【符号の説明】
【００２４】
１ ブロー成形金型
２ 分割型
３ 容器
５ 分割面
６ キャビティ
７ 可動コア型
１５ 補助支持ピン
１７ 支持ピン
１９ パリソン
２１ 誘導装置
２４ 把持部材
【技術分野】
【０００１】
本発明は、湾曲部などの曲部を有する中空容器を分割型のキャビティに精度よく誘導し、品質よく容器を成形できる中空樹脂成形方法及び中空樹脂成形装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車部品（特に空調ダクト類）や、特殊な容器などで見られるような曲げ部を有する中空樹脂製品があり、このような中空樹脂製品を形成する屈曲したキャビティにパリソンを収容するための技術として、下記の特許文献１〜特許文献４が開示されている。
特許文献１の技術では、分割型の上下方向へくの字形状にキャビティが形成され、一方のキャビティのくの字形状の折曲げ部分に位置するキャビティ縁部を分割型面の面上に突出させている。そして、分割型間に垂下配置されるパリソンの下部をマニュピュレータに取付けられた把持部材で把持し、パリソンの中間部を突出部に巻き込む（又は引っ掛ける）ようにして、分割型の突出部を支点にしてパリソンを曲げ、型締め時にパリソンがキャビティに収容できるようにしている。
特許文献２の技術では、垂直方向から水平方向に曲がりさらに水平方向に直角方向に曲がるような形状の自動車用エアークリーナホースを形成するブロー成形金型が開示されている。このような形状のクリーナホースを形成するために、パリソン押し出し用の移動ダイヘッドを付設し、ダイヘッドから垂下されるパリソンの下端部をクリーナホースの垂直部分に垂下させた後、分割型に設けられているスライドコアと分割型でパリソンの下端部を挟み込み、この部分を支点としてパリソンを水平方向に折り曲げ、水平方向にＬ字形状に形成されているキャビティ形状に沿って、ダイヘッドを水平方向に移動し、さらに水平方向に直角に移動することによって、型締め時に、キャビティ内にパリソンを収容するようにしている。
【０００３】
液体の洗剤や薬剤等の容器では特許文献３のように、容器の上部にある口部の下側をくの字形状に曲げた容器を形成するブロー成形金型が開示されている。このような形状の容器を形成するため、ブロー成形金型には、上部に口部を形成する垂直に向いたキャビティ部分と、口部の下側から斜めに傾斜したキャビティ部分とからなるくの字形状のキャビティを形成している。そして、分割型間に垂下されるパリソンの下端部に、エアシリンダを傾斜させて設け、パリソンの下端部をシリンダロッドの先端部に配設された把持部が把持し、シリンダロッドを前進させてパリソンをくの字形状に折り曲げて、パリソンをキャビティにセットするようにしている。このようなブロー成形金型内にエアシリンダなどの移動体を設け、移動体によってパリソンを曲げるような方法がある。
特許文献４の技術では、三日月形状に湾曲した容器を形成するため、ブロー成形金型の分割型に三日月形状のキャビティを形成し、キャビティに沿って、一方の分割型面から突出する支点ピンを分割面から複数本突設させ、他方の分割型には、支点ピンに対応する位置に支点ピンの収納孔を形成している。分割型間に垂下されるパリソンを、水平方向に押す誘導部材で支点ピンに巻き付けるようにして三日月形状に曲げ、キャビティ内にパリソンを誘導するようにしている。
【特許文献１】特開平８−４７９６４号公報
【特許文献２】特開平３―２８１３２５号公報
【特許文献３】特開平８−２０７１２８号公報
【特許文献４】特開平１０−７６５６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の技術では、分割型の分割面に形成された突出部が複雑な形状となり、折曲げ部である突出部の支持が不安定で、パリソンの曲部の両側（突出部の両脇）が分割型に挟まれることがあるため、パリソンの咬み込みを生じやすい。
特許文献２の技術では、ダイヘッドを移動する機構とスライドコアを移動するための設備が大型化する欠点がある。
特許文献３の技術では、パリソン移動体としてのシリンダが直線運動なので、パリソン曲げの自由度が低く、折り曲げ支持部分がなくパリソンの曲がる位置が一致しないなど、パリソンの曲がりが不安定となる。
特許文献４の技術では、支点ピンが分割型のキャビティ面外の分割面に形成されているため、パリソンが支点ピンに支持されると、支点ピンとキャビティの間にパリソンが挟まれてピンチオフになりやすく、その部分にバリが発生する問題がある。
本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであって、パリソンの咬み込みがなく、確実にパリソンをキャビティにセットすることができ、また、パリソンの曲げの自由度を大きくすることができる中空樹脂成形方法及び中空樹脂成形装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の中空樹脂成形方法は、上記目的を達成するために、分割型間にパリソンを配置し、該パリソンをキャビティ形状に沿うように曲げ、パリソンをキャビティに収容してブロー成形する中空樹脂成形方法において、前記分割型のキャビティ面からコア型を前進移動可能に配設し、前記コア型を分割面から前進させた後に、パリソンを前記コア型面に巻き付けるようにしてパリソンの誘導部材によってパリソンをキャビティ形状に沿うように配設し、パリソンが前記キャビティ形状に曲げられた後、前記コア型を前進位置に配置させたまま前記分割型を型締めし、パリソンをブロー成形するようにした。
上記中空樹脂成形方法は、前記分割型のキャビティと離間した位置の分割面に該分割面から前進移動可能に配設される補助支持部を設け、該補助支持部はパリソンをキャビティに沿うように配設する際に前記補助支持部を前進させて一時的にパリソンを支持し、型締め時にはパリソンと補助支持部との係合を解除するとよい。
上記中空樹脂成形方法は、前記誘導部材が、複数の回動軸と該回動軸間に連結されるアームとから構成される多関節機構部材と、パリソンを把持するための把持部材と、から構成されることが好ましい。
【０００６】
本発明の中空樹脂成形装置は、上記目的を達成するために、曲部を有するキャビティが形成された一対の分割型と、該分割型から前進移動可能に配設され、前記分割型間に配置されるパリソンを前記キャビティに沿うようにパリソンを支持する支持部と、パリソンを把持して前記支持部に誘導する誘導手段とを備えた中空樹脂成形装置において、前記誘導手段が複数の回動軸と該回動軸間に連結されるアームとから構成される多関節機構によって構成され、多関節機構にパリソンを把持する把持部を設けた。
また、本発明の中空樹脂成形装置は、上記目的を達成するために、曲部を有するキャビティが形成された一対の分割型と、該分割型から前進移動可能に配設され、前記分割型間に配置されるパリソンを前記キャビティに沿うようにパリソンを支持する支持部と、パリソンを把持して前記支持部に誘導する誘導手段とを備えた中空樹脂成形装置において、前記支持部が前記分割型のキャビティ面から前進移動可能に配設されたコア型であって、該コア型面にパリソンを巻き付けるようにしてパリソンを支持するようにした。
上記中空樹脂成形装置の前記誘導手段は、複数の回動軸と該回動軸間に連結されるアームとから構成される多関節機構と、パリソンを把持するための把持部と、から構成されるロボットにすることができる。
上記中空樹脂成形装置は、前記分割型の前記キャビティと離間した位置に、前記分割型の移動方向に延びる孔を形成し、該孔に前記分割型の分割面から前進移動可能な補助支持部を形成し、該補助支持部はパリソンをキャビティに沿うように配設する際に前記補助支持部を前進させて一時的にパリソンを支持し、型締め時にはパリソンと補助支持部との係合を解除するようにした。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の中空樹脂成形装置は、曲部を有するキャビティが形成された一対の分割型と、該分割型から前進移動可能に配設され、前記分割型間に配置されるパリソンを前記キャビティに沿うようにパリソンを支持する支持部と、パリソンを把持して前記支持部に誘導する誘導手段とを備えた中空樹脂成形装置において、前記誘導手段が複数の回動軸と該回動軸間に連結されるアームとから構成される多関節機構によって構成され、多関節機構にパリソンを把持する把持部を設けたので、パリソンの移動について直線移動、円形状の移動及び角形状の移動が可能になり、パリソン曲げの自由度が大きくなった。
また、本発明の中空樹脂成形装置は、曲部を有するキャビティが形成された一対の分割型と、該分割型から前進移動可能に配設され、前記分割型間に配置されるパリソンを前記キャビティに沿うようにパリソンを支持する支持部と、パリソンを把持して前記支持部に誘導する誘導手段とを備えた中空樹脂成形装置において、前記支持部が前記分割型のキャビティ面から前進移動可能に配設されたコア型であって、該コア型面にパリソンを巻き付けるようにしてパリソンを支持するようにしたので、パリソンの曲げ部分がコア型で曲げられるので、パリソンの咬み込みの問題が解消し、バリのない品質のよい中空樹脂製品を成形できるようになった。
上記中空樹脂成形装置は、前記分割型の前記キャビティと離間した位置に、前記分割型の移動方向に延びる孔を形成し、該孔に前記分割型の分割面から前進移動可能な補助支持部を形成し、該補助支持部はパリソンをキャビティに沿うように配設する際に前記補助支持部を前進させて一時的にパリソンを支持し、型締め時にはパリソンと補助支持部との係合を解除するようにしたので、コア型を前進させる際に、パリソンがコア型と接触するのを防止し、型締め時にはパリソンとの係合が解除されるので、バリを発生させることもない。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態の中空樹脂成形方法及び中空樹脂成形装置について、図面を参照しながら説明する。
図１は本発明に係るブロー成形金型１の分割型２，２で成形される容器３の斜視図、図２はブロー成形金型１の平面方向の断面図、図３は正面図（矢視Ｙ−Ｙ）である、なお、分割型２，２はほぼ面対象形状であるので、同一の符号を付して説明する。
先ず、中空樹脂成形装置としてのブロー成形金型１によって成形される容器の例として容器３の形状を説明する。図１に示すように、容器３は口部３ａにキャップ４が螺着され、容器３は全体が樹脂で形成され、本体部３ｂの前面３ｃ裏側の後面（図示せず）は前面３ｃと同じ形状であって、内側面３ｄ及び外側面３ｅの面形状がＣ字形状（図中では裏側の方向から見て略Ｃ字形）に形成されている。そして、内側面３ｄから外側面３ｅまでの厚さは、全体として同じ厚さに形成され、全体としても本体部３ｂは、Ｃ字の立体中空形状である。なお、図１では、容器３にキャップ４を装着しているが、本実施形態でブロー成形するのは容器３であって、キャップ４は無関係である。
【０００９】
図２及び図３を参照にして、ブロー成形金型１は、一対の分割型２，２から構成されている。なお、説明の便宜上分割型２，２の向かい合う面の側を分割型２，２の前側とする。分割型２，２は作業の初期状態（パリソンが垂下配置されようとする状態）では、離間した位置に配設され、型締め時には分割型２，２が前進（相対的に接近）して一体となる。分割型２，２は、外形形状がほぼ直方体形状であり、ほぼ面対称（口部のねじを除いて面対称形状である）であるので、一方の分割型２について、以下説明する。
分割型２が互いに対向する面には、平坦な分割面５と、その分割面５に囲まれるようにして、成形部であるキャビティ６が形成されている。キャビティ６は、分割型２とこの分割型２の中央部に配設される可動コア型７によって形成される。これらのうち、分割型２は、上側に容器３の口部３ａを形成する口部形成部９がほぼ半円柱形状の孔で形成され、中央部に分割面５側から背面８側に貫通する貫通孔１０を形成している。貫通孔１０は分割面５側にキャビティ孔側面６ａを形成し、背面８側にシリンダ孔１１を形成している。
【００１０】
貫通孔１０の内部には、可動コア型７が配設される。可動コア型７は、パリソン配置の際の干渉や、容器成形後の離型に差し障りなければ、配置・可動状態は問わないが、本実施形態では初期状態にて分割型２の内部に収容されるようにして配設され、前端が分割型２の前端である分割面５と面一である。可動コア型７の前側に位置するキャビティ６の面を構成するコア部７ａは、ほぼ容器３（容器３は図１を参照）の内側面３ｄを形成する部分であり、該内側面３ｄに対応する形状に形成され、コア部７ａの周囲にある分割型２面側のキャビティ孔側面６ａはほぼ容器３の外側面３ｅを形成する部分であり、該外側面３ｅに対応する形状に形成されている。可動コア型７の斜め上側には、容器３の間隙部ｋ（図１参照）を形成する肉取り部７ｂを形成している。可動コア型７の前後中間部にはフランジ７ｃを形成し、フランジ７ｃは貫通孔１０の肩部１０ａに当接することによって、可動コア型７の後退位置を規制している。
【００１１】
可動コア型７の後部側には、分割型２の分割面５に対して直角にかつ水平方向に延びるコア軸７ｄを形成し、コア軸７ｄの後端部には、外側に突出する後端フランジ７ｅを形成している。貫通孔１０とコア軸７ｄとの間には、中間摺動部材１２が配設され、中間摺動部材１２はいわゆる鍋形状であって、前端側が径方向内側に屈曲されて、その内側に小径のコア軸７ｄの前進位置を規制する規制部１２ａを形成し、後端側に径方向外側に曲げられたフランジ１２ｂを形成している。分割型５のシリンダ孔１１はこのフランジ１２ｂの外形に対応する形状であって、シリンダ孔１１の前側の肩部１０ａは、このフランジ１２ｂの前面によって前進規制可能な形状に形成している。
また、コア型７の中央には回転止め穴２５が設けられ、図示しないシャフトとキーによって背面より回転止め固定されている。
【００１２】
図４に示すように、中間摺動部材１２はシリンダ孔１１の内面に対して摺動可能であって、分割型２の前方向へ前進移動が可能である。中間摺動部材１２のフランジ１２ｂが肩部１０ａに当接することによって、中間摺動部材１２の前進位置が規制される。また、可動コア型７は中間摺動部材１２の内孔面を摺動可能であって、分割型２の前方向へ前進移動が可能である。そして、可動コア型７の後端フランジ７ｅが規制部１２ａに当接して、可動コア型７の前進位置が規制される。
なお、可動コア型７を中間摺動部材１２へ組み付ける際は、例えば、後端フランジ部７ｅをコア型７から分断（切断）後、中間規制部材の孔（規制部１２aの内径部）にコア軸７ｄを挿入後、コア軸７ｄとフランジ部７ｅをボルト等で結合などして、適宜分断、結合することによって行う。
【００１３】
図３及び図５に示すように、分割型２のキャビティ６の外周縁部に近い位置でかつ、容器３の口部３ａと本体部３ｂの境界部には、分割型２の前後方向に延びる支持ピン収容孔１４を形成している。そして、支持ピン収容孔１４の前端側には、小径孔部１４ａを形成している。支持ピン収容孔１４の内部には、円柱軸形状の補助支持ピン１５が配設され、補助支持ピン１５の後端部には大径部１５ａが形成され、大径部１５ａの外径は小径孔部１４ａの内径よりも大きく形成されている。補助支持ピン１５は、支持ピン収容孔の小径孔部１４ａに摺動可能、あるいは補助支持ピンの大径部１５ａが支持ピン収容孔１４に摺動可能に配設され、補助支持ピン１５が前進すると、分割面５から前方に突出し、大径部１５ａが小径孔部１４ａとの段差によって前方への移動が規制される。
【００１４】
図３及び図４に示すように、分割型２のキャビティ６の外周縁部に近い位置でかつ、容器３の本体部３ｂの先端部には、分割型２の前後方向に延びる支持ピン収容孔１６を形成している。そして、支持ピン収容孔１６の前端側には、小径孔部１６ａを形成している。支持ピン収容孔１６の内部には、円柱軸形状の支持ピン１７が配設され、支持ピン１７の後端部には大径部１７ａが形成され、大径部１７ａの外径は小径孔部１６ａの内径よりも大きく形成されている。支持ピン１７は、支持ピン収容孔の小径孔部１６ａに摺動可能、あるいは支持ピン１７の大径部１７ａが支持ピン収容孔１６に摺動可能に配設され、支持ピン１７が前進すると、分割面５から前方に突出し、大径部１７ａが小径孔部１６ａとの段差よって前方への移動が規制される。
可動コア型７，中間摺動部材１２、支持ピン１５，１７の駆動については、本実施形態では、圧縮空気により前進移動できるように駆動させ、分割型に対し相対的に後退する時（図８Ｂ〜Ｃ参照）は、分割型閉じ時にピンと孔との嵌合部から圧縮空気を逃がして行っているが、必要に応じて圧縮空気を密閉するＯリングなどのシール部材を備えると共に、圧縮空気の吸排気孔を適宜設け、前進だけでなく、後退、前進固定、後退固定可能に機能を付加しても良い。それらの部材の移動方法については、エアシリンダ等に接続するなどして別の駆動手段を介しても良いし、油圧手段や、モータ駆動によって、前進移動させることができる。また、必要に応じて後退移動、前進したまま固定、後退したまま固定できる機能等を駆動手段に付加しても良い。
【００１５】
図６は、分割型２，２間にパリソン１９が垂下されている状態を示す。パリソン１９は、図示しない押出成形機に連結され固定部に支持されているノズルから垂下される。
ブロー成型金型１には、分割型２，２の周辺に多関節ロボット又はマニュピュレータなどの誘導装置２１が配設されている。誘導装置２１は、固定部に支持されている支持回動軸２２を設け、水平方向に軸を向けた支持回動軸２２には、第１アーム２３ａが支持回動軸２２に回動可能に設けられている。また、第１アーム２３ａの先端側には水平方向に軸を向けた第１関節回動軸２２ａが設けられ、第１関節回動軸２２ａには、第２アーム２３ｂの基端部が取付けられ第２アーム２３ｂの先端部には、パリソン１９の把持部材２４を所定角度に回動可能にし、水平方向へ軸を向けた第２関節回動軸２２ｂが設けられている。
【００１６】
把持部材２４はハサミ形状の把持部材（ピンチアーム）であって、パリソン１９の下端部を把持できるように構成されている。
誘導装置２１は、支持回動軸２２、第１及び第２関節回動軸２２ａ，２２ｂをモータ制御で任意に回動することができ、把持部材２４を分割型２，２間の分割面５，５に対する平行面を、任意の軌跡によって２次元移動することができる。すなわち、このような多関節機構によって、把持部材２４を直線移動、湾曲移動及び角形状の移動が可能になる。したがって、図６に示すように、パリソン１９を把持したまま、実線で示す初期位置ａから、二点鎖線で示す把持部材２４を移動させることができる。
【００１７】
次に、図７及び図８を参照して容器３の成形手順について説明する。
図７及び図８の各図における上側は、分割型を平面方向から見た断面図であり、下側は正面方向から見た図である。（矢視Ｗ−Ｗ）
初めに、図７のＡに示すように、図示しない押出成形機のノズルからパリソン１９を押し出して、パリソン１９を分割型２，２間に垂下させる。そして、誘導装置２１を作動させて、把持部材２４をパリソン１９の位置まで移動し、把持部材２４によってパリソン１９の下端部を支持する。
【００１８】
次に、図７のＢに示すように、各分割型２，２の補助支持ピン１５，１５を図示しない空圧手段によって前進させて、これらの支持ピン１５，１５が当接するまで前進させる。そして、誘導装置２１によって、把持部材２４を初期位置ａから第２位置ｂまで移動する。すなわち、図６に示すように、支持回転軸２２、第１及び第２関節回動軸２２ａ，２２ｂを回転させながら、第１及び第２アーム２３ａ，２３ｂを延ばすようにして、パリソン１９に負荷を与えないような軌道で曲線移動し、パリソン１９を補助支持ピン１５，１５に当接させる。このパリソン１９を移動させる目的は、可動コア型７を前進させるときにパリソン１９と可動コア型７とが干渉するのを防止するためである。そのため、パリソン１９が可動コア型７と接触しない位置まで移動させる。
【００１９】
次いで、図７のＣに示すように、可動コア型７，７を図示しない空圧手段によって、互いに当接するまで前進させる。そして、誘導装置２１を駆動させて、可動コア型７の外周面に巻き付けるようにして、把持部材２４を第３位置ｃまで移動する。この状態では、補助支持ピン１５，１５とパリソン１９との係合が解除される。そして、図８のＡに示すように、誘導装置２１によってさらにパリソン１９を可動コア型７の残りの部分に巻き付けるように、把持部材２４を第４位置ｄまで移動する。この第４位置ｄでは、支持ピン１７，１７よりも高い位置にパリソン１９の端部を移動する。そして、把持部材２４をそのままの位置に保持したまま、支持ピン１７，１７を当接するまで前進させる。この状態では、支持ピン１７，１７とパリソン１９とが干渉することがない。
【００２０】
この状態で、図８のＢに示すように、誘導装置２１によって把持部材２４を第４位置ｄよりも少し低い位置、すなわち、パリソン１９が支持ピン１７，１７に当接して支持される位置の第５位置ｅまで下降させる。このように、パリソン１９は可動コア型７，７に巻き付ける状態となっており、可動コア型７，７の外周側にキャビティ６が位置するのでパリソン９をキャビティ６の位置に誘導することができる。支持ピン１７，１７はパリソン１９がキャビティ６の容器３の本体部３ｄの先端部３ｆに対応する位置にくるように位置決めを行なっている。したがって、パリソン１９をキャビティ６の位置に精度よく誘導することができる。
【００２１】
この状態で図８のＣに示すように、分割型２，２を前方に前進させて型締めを行う。この際、可動コア型７，７、補助支持ピン１５，１５、支持ピン１７，１７の前進のための圧縮空気を流さないようにしたり、排出するなどして、分割型２，２の型締めの抵抗・弊害にならないようにすると好ましい。パリソン１９は、可動コア型７，７の外周面に巻き付けられた状態であるので、移動することなくそのままの位置に支持される。パリソン１９は、湾曲したパリソン１９の内側では、可動コア型７，７の外周部に巻き付けてあるので、分割型２，２の分割面５，５の間に挟まれることがなく、パリソン１９の外側でも同様にパリソン１９の径が、キャビティ６の空間よりも小さいので分割面５，５に挟まれることがない。この状態では、分割型２，２の上部噴出口Ｖからパリソン１９に空気を流し込んで容器３がブロー成形される。可動コア型７，７が、ブロー成形による成形時の反発力を受けても、可動コア型７のフランジ７ｃ，７ｃが分割型２，２の肩部１０ａ，１０ａによって後方への移動が規制されるので、反発力によって可動コア型７，７の後方移動を阻止できる。
そして、ブロー成形後に分割型２，２を分離すると、可動コア型７，７，補助支持ピン１５，１５及び支持ピン１７，１７は、分割型２，２内に収容されたまま各々が分離されて、成形後の容器３が取り出され、その後、図７のＡに示す初期位置に戻る。
なお、可動コア型７，７、補助支持ピン１５，１５及び支持ピン１７，１７が成形容器側に取り残されることなく分割型２，２に収納されたまま分離され易くなるよう（分割型２，２と共に後退するよう）、適宜圧縮空気を（後退維持するための方向へ）流したり、空気を吸引したり、ロックしたりして、駆動手段を後退維持させるようにすると好ましい。
このように、本実施形態では、パリソン１９をキャビティ６の任意の位置に誘導されるので、パリソン１９の分割面５，５により挟まれることがないので（本体部３ｂの先端部３ｆの部分を除き）、高品質な容器３を製造することができる。
【００２２】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明の技術的思想に基づいて、勿論、本発明は種々の変形又は変更が可能である。
例えば、上記実施形態では、一組の可動コア型７，７を設けて容器３を形成したが、可動コア型については、例えば、Ｓ字形状の容器のように湾曲部が２カ所あるような容器であれば、可動コア型を２組設けて容器を成形してもよく、さらには３以上の可動コア型を設けてもよい。この場合は、補助支持ピンの数もさらに増える。
また、上記実施形態では、補助支持ピン１５及び支持ピン１７を各々の分割型２，２に配設したが、いずれか一方のみに分割型２に設け、他方の分割型２には補助支持ピン１５及び支持ピン１７の収容孔を形成してもよい。
また、Ｊ字形状の容器成形の際など、パリソン初期配置後、下端のみを曲げればよい場合は補助支持ピンを略することが可能であり、同じくＪ形状の容器成形の際などパリソン初期配置時に可動コア型との干渉を避けて配置可能で、かつ、成形品離型時に可動コア型にアンダーカット（離型干渉）部分が生じない場合は、可動コア型を分割せず、固定のコア型としてもよい。
本実施形態では、容器３を例にあげて説明したが、自動車のエアダクトのような他の中空成形製品を形成することができる。
上述した中間摺動部材１２については、可動コア型７の前進移動量が十分にとれるのであれば、可動コア型７のコア部７ａの巻き付ける作業スペースあるような場合は必要としない。
また、パリソンについても、予備成形品である有底中空パリソン（プリフォーム）についても適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施形態におけるブロー成形金型（中空樹脂成形装置）によって成形される容器の斜視図である。
【図２】本発明の実施形態における中空樹脂成形装置の平面方向（図３の矢視Ｘ−Ｘ）から見た断面図である。
【図３】図２の中空樹脂成形装置の分割型の正面図（図２の矢視Ｙ−Ｙ）である。
【図４】図２の中空樹脂成形装置の可動コア型及び支持ピンが前進している状態を示す断面図（図３の矢視Ｘ−Ｘ）である。
【図５】図２の中空樹脂成形装置の補助支持ピンを説明するための段差付き断面図である。（右半分は図３の矢視Ｚ−Ｚで、断面ではないが実体部分にハッチングを施している。左半分は矢視Ｘ−Ｘの左半分に相当する。）
【図６】図２の中空樹脂成形装置でブロー成形されるパリソンを把持し移動させる誘導部材の動きを説明するための正面図である。
【図７】本発明の実施形態のブロー成形金型がブロー成形をするための手順を示す図であって、Ａの上段は金型を開いてパリソンを垂下させて把持装置がパリソンを把持した状態の断面図（上側）、正面（図７のＡの矢視Ｗ−Ｗ）図（下側）、Ｂは補助支持ピンを前進させて補助支持ピンにパリソンを巻き付けた状態の断面図（上側）、正面図（下側）、Ｃは可動コア型を前進させて可動コア型にパリソンを巻き付けている状態の断面図（上側）、正面図（下側）である。
【図８】本発明の実施形態のブロー成形金型がブロー成形をするための手順を示す図（図７の続き）であって、Ａは支持ピンを前進させた後、パリソンを可動コア型へさらに巻き付けた状態の断面図（上側）、正面図（下側）、Ｂは支持ピンでパリソンを支持した状態の断面図（上側）、正面図（下側）、Ｃはブロー成形金型を閉じてブロー成形をする状態の断面図（上側）と正面図（下側）である。
【符号の説明】
【００２４】
１ ブロー成形金型
２ 分割型
３ 容器
５ 分割面
６ キャビティ
７ 可動コア型
１５ 補助支持ピン
１７ 支持ピン
１９ パリソン
２１ 誘導装置
２４ 把持部材
【特許請求の範囲】
【請求項１】
分割型間にパリソンを配置し、該パリソンをキャビティ形状に沿うように曲げ、パリソンをキャビティに収容してブロー成形する中空樹脂成形方法において、
前記分割型のキャビティ面からコア型を前進移動可能に配設し、前記コア型を分割面から前進させた後に、パリソンを前記コア型面に巻き付けるようにしてパリソンの誘導部材によってパリソンをキャビティ形状に沿うように配設し、パリソンが前記キャビティ形状に曲げられた後、前記コア型を前進位置に配置させたまま前記分割型を型締めし、パリソンをブロー成形するようにしたことを特徴とする中空樹脂成形方法。
【請求項２】
前記分割型のキャビティと離間した位置の分割面に該分割面から前進移動可能に配設される補助支持部を設け、該補助支持部はパリソンをキャビティに沿うように配設する際に前記補助支持部を前進させて一時的にパリソンを支持し、型締め時にはパリソンと補助支持部との係合を解除するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の中空樹脂成形方法。
【請求項３】
前記誘導部材が、複数の回動軸と該回動軸間に連結されるアームとから構成される多関節機構部材と、パリソンを把持するための把持部材と、から構成されることを特徴とする、請求項１または２に記載の中空樹脂成形方法。
【請求項４】
曲部を有するキャビティが形成された一対の分割型と、該分割型から前進移動可能に配設され、前記分割型間に配置されるパリソンを前記キャビティに沿うようにパリソンを支持する支持部と、パリソンを把持して前記支持部に誘導する誘導手段とを備えた中空樹脂成形装置において、前記誘導手段が複数の回動軸と該回動軸間に連結されるアームとから構成される多関節機構によって構成され、多関節機構にパリソンを把持する把持部を設けたことを特徴とする中空樹脂成形装置。
【請求項５】
曲部を有するキャビティが形成された一対の分割型と、該分割型から前進移動可能に配設され、前記分割型間に配置されるパリソンを前記キャビティに沿うようにパリソンを支持する支持部と、パリソンを把持して前記支持部に誘導する誘導手段とを備えた中空樹脂成形装置において、前記支持部が前記分割型のキャビティ面から前進移動可能に配設されたコア型であって、該コア型面にパリソンを巻き付けるようにしてパリソンを支持するようにしたことを特徴とする中空樹脂成形装置。
【請求項６】
前記誘導手段が、複数の回動軸と該回動軸間に連結されるアームとから構成される多関節機構と、パリソンを把持するための把持部と、から構成されるロボットであることを特徴とする、請求項４または５に記載の中空樹脂成形装置。
【請求項７】
前記分割型の前記キャビティと離間した位置に、前記分割型の移動方向に延びる孔を形成し、該孔に前記分割型の分割面から前進移動可能な補助支持部を形成し、該補助支持部はパリソンをキャビティに沿うように配設する際に前記補助支持部を前進させて一時的にパリソンを支持し、型締め時にはパリソンと補助支持部との係合を解除するようにしたことを特徴とする請求項４〜６のいずれかに記載の中空樹脂成形装置。
【請求項１】
分割型間にパリソンを配置し、該パリソンをキャビティ形状に沿うように曲げ、パリソンをキャビティに収容してブロー成形する中空樹脂成形方法において、
前記分割型のキャビティ面からコア型を前進移動可能に配設し、前記コア型を分割面から前進させた後に、パリソンを前記コア型面に巻き付けるようにしてパリソンの誘導部材によってパリソンをキャビティ形状に沿うように配設し、パリソンが前記キャビティ形状に曲げられた後、前記コア型を前進位置に配置させたまま前記分割型を型締めし、パリソンをブロー成形するようにしたことを特徴とする中空樹脂成形方法。
【請求項２】
前記分割型のキャビティと離間した位置の分割面に該分割面から前進移動可能に配設される補助支持部を設け、該補助支持部はパリソンをキャビティに沿うように配設する際に前記補助支持部を前進させて一時的にパリソンを支持し、型締め時にはパリソンと補助支持部との係合を解除するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の中空樹脂成形方法。
【請求項３】
前記誘導部材が、複数の回動軸と該回動軸間に連結されるアームとから構成される多関節機構部材と、パリソンを把持するための把持部材と、から構成されることを特徴とする、請求項１または２に記載の中空樹脂成形方法。
【請求項４】
曲部を有するキャビティが形成された一対の分割型と、該分割型から前進移動可能に配設され、前記分割型間に配置されるパリソンを前記キャビティに沿うようにパリソンを支持する支持部と、パリソンを把持して前記支持部に誘導する誘導手段とを備えた中空樹脂成形装置において、前記誘導手段が複数の回動軸と該回動軸間に連結されるアームとから構成される多関節機構によって構成され、多関節機構にパリソンを把持する把持部を設けたことを特徴とする中空樹脂成形装置。
【請求項５】
曲部を有するキャビティが形成された一対の分割型と、該分割型から前進移動可能に配設され、前記分割型間に配置されるパリソンを前記キャビティに沿うようにパリソンを支持する支持部と、パリソンを把持して前記支持部に誘導する誘導手段とを備えた中空樹脂成形装置において、前記支持部が前記分割型のキャビティ面から前進移動可能に配設されたコア型であって、該コア型面にパリソンを巻き付けるようにしてパリソンを支持するようにしたことを特徴とする中空樹脂成形装置。
【請求項６】
前記誘導手段が、複数の回動軸と該回動軸間に連結されるアームとから構成される多関節機構と、パリソンを把持するための把持部と、から構成されるロボットであることを特徴とする、請求項４または５に記載の中空樹脂成形装置。
【請求項７】
前記分割型の前記キャビティと離間した位置に、前記分割型の移動方向に延びる孔を形成し、該孔に前記分割型の分割面から前進移動可能な補助支持部を形成し、該補助支持部はパリソンをキャビティに沿うように配設する際に前記補助支持部を前進させて一時的にパリソンを支持し、型締め時にはパリソンと補助支持部との係合を解除するようにしたことを特徴とする請求項４〜６のいずれかに記載の中空樹脂成形装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００８−１８３７４３（Ｐ２００８−１８３７４３Ａ）
【公開日】平成２０年８月１４日（２００８．８．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１７１４０（Ｐ２００７−１７１４０）
【出願日】平成１９年１月２６日（２００７．１．２６）
【出願人】（０００００３７６８）東洋製罐株式会社 (1,150)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年８月１４日（２００８．８．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１月２６日（２００７．１．２６）
【出願人】（０００００３７６８）東洋製罐株式会社 (1,150)
【Ｆターム（参考）】
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