乗物における天井の清掃装置
【課題】乗物における天井やこれに設けてある多数のルーバーの清掃を行うに当たって、作業効率をアップできてしかも作業時間を短縮することのできる清掃装置を提供すること。
【解決手段】乗物の床面上を移動する台車１０と、この台車１０に対して垂直方向に伸縮可能に立設した支柱２０と、この支柱２０上に設けられて台車１０に対して回転自在にした第一支持台３０ａと、この第一支持台３０ａに対して横方向へ往復動可能に組み付けた第二支持台３０ｂと、この第二支持台３０ｂに組み付けた少なくとも１本の回転モップ４０と、この回転モップ４０を回転駆動すべく第二支持台３０ｂに設けたモータ５０とにより構成したこと。
【解決手段】乗物の床面上を移動する台車１０と、この台車１０に対して垂直方向に伸縮可能に立設した支柱２０と、この支柱２０上に設けられて台車１０に対して回転自在にした第一支持台３０ａと、この第一支持台３０ａに対して横方向へ往復動可能に組み付けた第二支持台３０ｂと、この第二支持台３０ｂに組み付けた少なくとも１本の回転モップ４０と、この回転モップ４０を回転駆動すべく第二支持台３０ｂに設けたモータ５０とにより構成したこと。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、列車、バスあるいは航空機等の乗物における天井を清掃するための装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
列車、バスあるいは航空機等の乗物２００における天井２０２は、図１にも示すように、その下を通る不特定多数の人の目に付き易いだけでなく、エアコンディショナーからの吹き出し口があって、この吹き出し口からの空気の吹き出しによって汚れ易い部分ともなっているため、定期的な清掃を行わなければならない。しかも、エアコンディショナーの吹き出し口には、多数のルーバー２０３が存在していることがあり、機械的な清掃が天井２０２の他の平らな部分と同じようには行いづらく、従来では人手に頼らざるを得ない作業となっていた。
【０００３】
それだけでなく、乗物２００における天井２０２の清掃作業は、例えば定期運行している乗物であれば、壁２０１等の他の部分とも併せて、次の発車時刻までの非常に短かい時間内に終わらなければならず、そのことだけでも大変な作業となっていたのである。
【０００４】
勿論、例えば列車の「車内清掃」等については、例えば特許文献１〜特許文献４に示されているような装置あるいは方法があるが、これらの装置あるいは方法では、上記の乗物における天井の清掃作業は、以下に述べるような理由によって行えないものであった。
【０００５】
まず、特許文献１及び特許文献２には、「電車内を自走しながら洗浄清掃する清掃ロボットを実現する」ことを目的として、図５〜図９に示すように、「この発明の清掃ロボットは、走行距離検出手段で走行駆動装置の駆動輪を用いて走行距離を検出し、測距手段によって側方に位置するシート、ドア、壁からの距離を測定し、この測距手段によって測定した現在位置での測距結果をあらかじめ設定されている走行ルートの基準距離と比較し、その偏差を位置偏差検出手段によって求め、この偏差に基づき基準距離に戻すために必要なステアリング量をステアリング量演算手段によって求め、そのステアリング量に基づいて自動走行させ、車内の自動清掃を行なう。」という構成を有した「清掃ロボット」が提案されている。
【０００６】
また、特許文献３には、「未清掃部が発生せず、凸部のいかなる位置であっても清掃が開始できる清掃ロボットの制御装置を提供すること」を目的として、図６に示すように、「電車内の凹部21と凸部20の移り変わりを表すエッジを検出するためのセンサ1 と、凹部21と凸部20の側面までの距離を測定しながら清掃ロボット本体30を自走誘導するための距離センサ2 と、1 、2 で検出された検出値に基づき現在位置が21、20、該つま部のいずれかであるかを認識する位置認識装置6 と、本体30の走行に伴う走行開始から現在までの凹部の個数をカウントするカウンタ7 と、既知の凹部全数9 と7 のカウント数の比較により現在の本体30の走行位置が凸部21、凹部20、つま部のいずれかであるかを判断し、この位置に対応する走行パターンを判断する判断装置11と、11で判断した走行パターンに基づき本体30の走行制御装置18に渡すための作成するパターン作成装置17を具備したもの」という構成を有したものである。
【０００７】
さらに、特許文献４には、「特急電車などの荷棚に取り付けられた空気清浄機の内部を略完全に清掃できると共に、清掃作業の能率が向上し、また、空気清浄機内の塵埃などの汚れ成分が清掃時に外部に拡散するのを抑制できる清掃装置の提供」を目的として、図７〜図１３に示したように、「清掃装置１は、空気取入口３１を有する箱体３２と、この箱体３２内に取り付けられたファン３３とを備えた空気清浄機３を清掃するものである。この清掃装置１は、上記空気取入口３１に気密に係止されるケース１１と、このケース１１に形成され空気取入口３１に連続する開口１２と、ケース１１内に圧力空気吹き付け用の空気ノズル１３を挿入するノズル挿入部１４と、ケース１１内の空気をケース１１外に排出する排気口１５とを備えている。そして、ノズル挿入部１４は、ケース１１の側面に沿って略隙間なく並べられた複数の弾性部材である帯状のゴム２０で構成」したものである。
【特許文献１】特開平５−３２４０６０号公報、要約、代表図
【特許文献２】特開平５−３２４０６２号公報、要約、代表図
【特許文献３】特開平８−９５６３９号公報、要約、代表図
【特許文献４】特開２００４−３２２０３２号公報、要約、代表図
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１及び２の「清掃ロボット」は、図８及び図９に示すように、あくまでも乗物の床面を清掃するものであって、例えば、当該文献の段落０００１に記載されているように、「電車のような列車の車内床面をシート、ドア、壁に沿って自走しながら清掃用具により洗浄清掃する清掃ロボット」に関するものであり、図５及び図６に示すような乗物２００の網棚２１０上の壁２０１や天井２０２の清掃を行うことは予定していないものである。
【０００９】
勿論、これらの特許文献１及び２に記載されている「清掃ロボット」は、経費の掛かる「人手」による車内清掃をこの「清掃ロボット」によって自動的に行おうとする趣旨は理解できるが、列車の車内清掃に限って言っても、忘れ物のチェックも行わなければならず、しかも折り返し運行するような場合のように、短時間内に清掃作業を済まさなければならないから、逆に「清掃ロボット」の手を借りることは、作業の効率アップには繋がらないと考えられる。
【００１０】
以上のことは、特許文献３に記載されている「清掃ロボットの制御装置」についても同様に言えることであり、図６に示すように、乗物２００の床面上の清掃しか考慮しておらず、乗物２００の壁２０１や天井２０２の清掃は不可能になっているものと考えられる。
【００１１】
その点、特許文献４に記載された「空気清浄機の清掃装置」は、「特急電車の荷棚に取り付けられた空気清浄機などを清掃する際に好適な空気清浄機の清掃装置」であるから、図８に示したように、「空気取入口３１に気密に係止されるケース１１と、このケース１１に形成され空気取入口３１に連続する開口１２と、ケース１１内に圧力空気吹き付け用の空気ノズル１３を挿入するノズル挿入部１４と、ケース１１内の空気をケース１１外に排出する排気口１５とを備えている」必要があり、このような状態では、乗物２００の壁２０１や天井２０２の清掃を行うことはできないと考えられる。
【００１２】
換言すれば、従来では、乗物２００の壁２０１や天井２０２の清掃を「人手」に依らず「機械的」に行うことは全く考慮されておらず、相変わらず、乗物２００の壁２０１や天井２０２の清掃作業は、殆ど「人手」に頼った苦痛を伴うものとなっていたのである。
【００１３】
特に、乗物２００によっては、図１にも示すように、その天井２０２の一部に多数のルーバー２０３が露出していることがあり、これらのルーバー２０３の清掃は、平面的な天井２０２とは異なった清掃方法を採用しなければならず、どうしても「人手」に頼らざるを得ないものとなっているのである。
【００１４】
そこで、本発明者等は、乗物２００の壁２０１や天井２０２の清掃をある程度「機械的」に行い得るようにして、作業効率のアップと作業時間の短縮を行うにはどうしたらよいか、について種々検討を重ねてきた結果、本発明を完成したのである。
【００１５】
すなわち、本発明の目的とするところは、乗物２００における天井２０２やこれに設けてある多数のルーバー２０３の清掃を行うに当たって、作業効率をアップできてしかも作業時間を短縮することのできる清掃装置１００を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
以上の課題を解決するために、まず、請求項１に係る発明の採った手段は、後述する最良形態の説明中で使用する符号を付して説明すると、
「列車やバスあるいは航空機等の乗物２００における天井２０２を清掃するための装置であって、
乗物２００の床面上を移動する台車１０と、この台車１０に対して垂直方向に伸縮可能に立設した支柱２０と、この支柱２０上に設けられて台車１０に対して回転自在にした第一支持台３０ａと、この第一支持台３０ａに対して横方向へ往復動可能に組み付けた第二支持台３０ｂと、この第二支持台３０ｂに組み付けた少なくとも１本の回転モップ４０と、この回転モップ４０を回転駆動すべく第二支持台３０ｂに設けたモータ５０とにより構成したことを特徴とする清掃装置１００」
である。
【００１７】
すなわち、この請求項１に係る清掃装置１００は、図１〜図３に示すように、乗物２００の床面上を移動する台車１０と、この台車１０に対して垂直方向に伸縮可能に立設した支柱２０と、この支柱２０上に設けられて台車１０に対して回転自在にした第一支持台３０ａと、この第一支持台３０ａに対して横方向へ往復動可能に組み付けた第二支持台３０ｂと、この第二支持台３０ｂに組み付けた少なくとも１本の回転モップ４０と、この回転モップ４０を回転駆動すべく第二支持台３０ｂに設けたモータ５０とにより構成したことをその基本とするものである。
【００１８】
一方、本発明の対象である乗物２００の一種としての列車を見てみると、この列車では、図１に示すように、その中央の通路の左右に座席が配列してあり、各座席列の上には網棚２１０が設けてある。そして、これらの網棚２１０の内奥には曲面化された壁２０１がそれぞれ形成してあって、両壁２０１は通路上で中央上部の天井２０２に連なっている。
【００１９】
さて、本発明に係る清掃装置１００を構成している台車１０は、上述した乗物２００内の通路上を搬送されるものであり、図１〜図３に示すように、各キャスター１２によって移動し易くしてあるとともに、支柱２０、第一支持台３０ａ、第二支持台３０ｂ、回転モップ４０、及びモータ５０を支えることができる程度の剛性を有したものとしてある。
【００２０】
支柱２０は、台車１０に対して垂直に支持されたものであり、台車１０上に固定される外支柱２０ａと、この外支柱２０ａに対して伸縮される内支柱２０ｂとからなっている。この内支柱２０ｂは、後述する最良形態の清掃装置１００ではボールネジを内蔵したものであり、このボールネジは、図２に示すように、台車１０内に内蔵した昇降モータ２１によって回転される。つまり、この支柱２０の伸縮は、最良形態の場合には、昇降モータ２１の正逆回転によって、内支柱２０ｂの外支柱２０ａに対する上下動によって行えるようにしてあるが、これに限るものではなく、例えば、流体圧を利用して内支柱２０ｂを外支柱２０ａに対して伸縮するように構成してもよい。そして、この支柱２０の上端には、図２にも示すように、第一支持台３０ａが設けてあり、この第一支持台３０ａ上には第二支持台３０ｂが横方向に往復動可能に設けてある。
【００２１】
第一支持台３０ａは、台車１０に対して少なくとも９０°回転できるようにしてある。この第一支持台３０ａの台車１０に対する回転は、後述する最良形態では、支柱２０内に回転軸を挿入しておき、この回転軸の上端に第一支持台３０ａを連結しておいて、この回転軸を、台車１０内に上述した駆動モータ２１とは別のモータによって所定角度回転駆動することによってなされるものである。つまり、この第一支持台３０ａは、回転モップ４０やそのモータ５０を支持するだけでなく、各回転モップ４０の回転軸４１の方向を、台車１０の進行方向に対して直交させたり、平行にしたりするものである。
【００２２】
一方、第一支持台３０ａ上に組み付けた第二支持台３０ｂは、各回転モップ４０を回転自在に支持するものであるとともに、各回転モップ４０を支持したままの状態で第一支持台３０ａ上を横方向に往復動できるようにしたものである。また、この第二支持台３０ｂにはモータ５０が取り付けてあって、このモータ５０の回転駆動力が、左右２本の回転モップ４０の各回転軸４１に伝達できるようにしてある。
【００２３】
各回転モップ４０は、図１に示すように、その各回転軸４１がモータ５０の回転駆動力によって回転したとき、乗物２００の天井２０２の清掃を行うものである。後述する最良形態の清掃装置１００においては、この回転モップ４０は左右で２個のものとしてあり、各回転モップ４０の回転方向を互いに反対となるようにして、回転による力のバランスを図るようにしてある。そして、各回転モップ４０はその回転軸４１に対して取付あるいは取り外しが自在に行えるようにしてある。
【００２４】
勿論、後述の最良形態では、回転モップ４０を左右２本のものとしているが、例えば何れか一方のみを使用するように実施してもよい。なお、各回転モップ４０には、洗剤を浸み込ませたり、各種の表面剤やワックス等を添加したりすることができるものである。
【００２５】
以上のように構成した清掃装置１００は、図１に示すように、人が押して乗物２００の通路内に搬入できる程度の大きさのものとなっており、清掃すべき乗物２００が到着するのを、乗物２００内とは別の場所で待機する。対象となる乗物２００が到着すれば、作業者は、この清掃装置１００を押して乗物２００内に入る。
【００２６】
乗物２００内に入った清掃装置１００については、図２及び図３中の仮想線にて示すように、支柱２０を伸張させて各回転モップ４０の上端が天井２０２に当接するようにする。この状態で、モータ５０によって各回転モップ４０を回転させるとともに、第二支持台３０ｂを第一支持台３０ａに対して往復動させると、各回転モップ４０の上端が天井２０２に回転しながら当接するから、この天井２０２の清掃が行われるのである。そして、そのような作業を行いながら台車１０自体を押していけば、天井２０２全体の清掃が簡単に行えるのである。
【００２７】
以上のような天井２０２の清掃作業を進めていくと、図１に示すように、多数のルーバー２０３があるエアコンディショナーの排出口に来ることがある。ここで、各回転モップ４０の上端の回転方向が各ルーバー２０３の方向と異なっていれば、支柱２０を一旦下げてから、各回転モップ４０の回転方向が各ルーバー２０３の方向となるように第二支持台３０ｂを第一支持台３０ａに対して回転させて再び支柱２０を上昇させ、各ルーバー２０３の清掃を行うのである。
【００２８】
勿論、各回転モップ４０の上端の回転方向が各ルーバー２０３の方向と同じであれば、第二支持台３０ｂを第一支持台３０ａに対して往復動させながらそのまま台車１０自体を押していけば、天井２０２全体の清掃が簡単に行えるのである。
【００２９】
また、もし、乗物２００の天井２０２の清掃について、その洗浄とつや出しが必要な場合には、例えば洗浄では清掃装置１００を乗物２００の前進端まで前進させ、つや出しでは、そのための回転モップ４０に交換してから、清掃装置１００を後退端まで後退させればよい。そのために、最良形態の清掃装置１００では、その台車１０にモップ受け１３が設けてあって、このモップ受け１３内に交換すべき回転モップ４０を収納できるようにしてある。
【００３０】
以上のようにして清掃装置１００を使用すれば、ルーバー２０３の存在を確かめながら、単に当該清掃装置１００を通路上を押して行くだけで、乗物２００の天井２０２やルーバー２０３の清掃を効率的にかつ短時間内で行えるのである。
【００３１】
従って、この請求項１の清掃装置１００は、乗物２００の天井２０２や、これに設けてある多数のルーバー２０３の清掃を行うに当たって、作業効率をアップできてしかも作業時間を短縮することができるものとなっているのである。
【００３２】
上記課題を解決するために、請求項２に係る発明の採った手段は、上記請求項１に記載の清掃装置１００について、
「台車１０の側面に、乗物２００の床面に形成してある段部２２０の通路側壁面２２１に当接するガイド板１１を位置調整可能に設けたこと」
である。
【００３３】
すなわち、この請求項２に係る清掃装置１００は、図２に示すように、台車１０の側面にガイド板１１を設けたものである。このガイド板１１は、台車１０に対して自在に伸縮できて位置調整可能にしたものであり、かつ、図４に示すように、乗物２００の床面に形成してある段部２２０の通路側壁面２２１に当接するものである。
【００３４】
清掃装置１００がその台車１０の側面にガイド板１１を設けたものであれば、図４に示すように、このガイド板１１を、乗物２００の床面に形成してある段部２２０の通路側壁面２２１に当接させることにより、当該清掃装置１００の移動時の位置を常に両通路側壁面２２１間になるようにすることができるのである。
【００３５】
つまり、各ガイド板１１の位置を乗物２００の通路幅に合ったものにしておけば、当該清掃装置１００の乗物２００内への搬入や通路上での移動を各通路側壁面２２１に沿った状態で行えることになり、当該清掃装置１００による清掃作業を安定したものとすることができるのである。勿論、乗物２００の種類によって段部２２０の通路側壁面２２１間の幅が異なっているから、ガイド板１１は台車１０に対して位置調整可能に設けておくと有利である。
【００３６】
従って、この請求項２に係る清掃装置１００は、上記請求項１のそれと同様な機能を発揮する他、ガイド板１１を通路側壁面２２１に当接させながら清掃装置１００を移動させることにより、当該清掃装置１００の乗物２００内への搬入や清掃作業時の走行性を安定させ得るのである。
【発明の効果】
【００３７】
以上、説明した通り、本発明においては、
「列車やバスあるいは航空機等の乗物２００における天井２０２を清掃するための装置であって、
乗物２００の床面上を移動する台車１０と、この台車１０に対して垂直方向に伸縮可能に立設した支柱２０と、この支柱２０上に設けられて台車１０に対して回転自在にした第一支持台３０ａと、この第一支持台３０ａに対して横方向へ往復動可能に組み付けた第二支持台３０ｂと、この第二支持台３０ｂに組み付けた少なくとも１本の回転モップ４０と、この回転モップ４０を回転駆動すべく第二支持台３０ｂに設けたモータ５０とにより構成したこと」
にその構成上の主たる特徴があり、これにより、乗物２００の天井２０２や、これに設けてある多数のルーバー２０３の清掃を行うに当たって、作業効率をアップできてしかも作業時間を短縮することのできる清掃装置１００を提供することができるのである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３８】
次に、以上のように構成した各請求項に係る発明を、図面に示した最良の形態である清掃装置１００について説明するが、この最良形態の清掃装置１００は、上記各請求項に係る発明の全てを実質的に含むものである。
【００３９】
図１には、本発明に係る清掃装置１００の斜視図が示してあるが、この清掃装置１００では、各回転モップ４０の上端が乗物２００の天井２０２、あるはこれに設けてある多数のルーバー２０３の清掃作業を行っている状態が示してある。
【００４０】
この清掃装置１００は、図２及び図３に示したように、列車やバス、あるいは航空機等の乗物２００の床面上を移動する台車１０と、この台車１０に対して垂直方向に伸縮可能に立設した支柱２０と、この支柱２０上に設けられて台車１０に対して回転自在にした第一支持台３０ａと、この第一支持台３０ａに対して横方向へ往復動可能に組み付けた第二支持台３０ｂと、この第二支持台３０ｂに組み付けた少なくとも１本の回転モップ４０と、この回転モップ４０を回転駆動すべく第二支持台３０ｂに設けたモータ５０とを備えたことを基本構成としているものである。
【００４１】
台車１０は、当該清掃装置１００の基部を構成するものであり、図１等に示したように、その下面にキャスター１２を設けることにより、清掃装置１００全体を一体として移動自在なものとしてある。なお、本最良形態の台車１０では、図２に示したように、その側面にモップ受け１３を形成しておいて、このモップ受け１３内に、予備の、あるいは洗剤またはワックスを浸み込ませた回転モップ４０を収納しておけるようにしてある。
【００４２】
また、この最良形態の台車１０は、図２及び図４に示したようなガイド板１１を備えたものである。このガイド板１１は、図４に示したように、当該台車１０に対して伸縮自在に組み付けたものであり、その調整位置にて固定できるようにし、かつ、乗物２００側の段部２２０を構成している通路側壁面２２１に対して摺動可能にしてある。つまり、このガイド板１１は、乗物２００が通路側壁面２２１を有するものである場合に、この通路側壁面２２１に当接することにより、乗物２００の通路内を移動する清掃装置１００の位置を安定させるものであり、作業時の位置決めを行うものである。勿論、このガイド板１１の突出量は、乗物２００の形態に応じて適宜調整できるものであることは言うまでもない。
【００４３】
以上のような台車１０に対しては、図１〜図３に示したように、支柱２０が立設してある。本最良形態の支柱２０は、台車１０上に固定される外支柱２０ａと、この外支柱２０ａ内に昇降可能に収納した内支柱２０ｂとからなっているものであり、この内支柱２０ｂは、例えばボールネジ等を介して、外支柱２０ａに対して昇降されるものである。そのために、台車１０内には昇降モータ２１が組み込んであり、この昇降モータ２１の駆動力によって上述したボールネジが左右何れかに回転されて、当該支柱２０の伸縮を行うようにしてある。
【００４４】
支柱２０の上端には第一支持台３０ａが設けてあり、この第一支持台３０ａは台車１０に対して回転でき、かつその回転位置にて固定できるようにしてある。つまり、この第一支持台３０ａは、各回転モップ４０を取り付けた第二支持台３０ｂを支持したままの状態で、手動あるいは機械力により、支柱２０に対して少なくとも９０°回転できるようにしてある。
【００４５】
本最良形態においては、この第一支持台３０ａの台車１０に対する回転は、支柱２０内に回転軸を挿入しておき、この回転軸の上端に第一支持台３０ａを連結しておいて、この回転軸を、台車１０内に収納した上述の駆動モータ２１とは別のモータによって所定角度回転駆動してなされる。勿論、この第一支持台３０ａの回転は手動によって行うようにしてもよい。
【００４６】
また、この第一支持台３０ａ上には、図２及び図３に示したように、第二支持台３０ｂが組み付けてあって、この第二支持台３０ｂは、第一支持台３０ａに対して横方向に往復動可能にしてある。なお、この第二支持台３０ｂの往復動を行うモータは第一支持台３０ａが内蔵している。そして、この第二支持台３０ｂには、モータ５０が減速機５１を介して取り付けてあって、このモータ５０の駆動力によって回転駆動される次に述べる各回転モップ４０も組み付けてある。
【００４７】
つまり、この第二支持台３０ｂには、図３等に示したように、左右２本の回転モップ４０の回転軸４１が支持してあるが、この回転軸４１は上述した第二支持台３０ｂに取り付けたモータ５０の回転駆動力によって回転されるようにしてある。
【００４８】
各回転モップ４０は、図１に示したように、乗物２００の天井２０２の比較的広い面に当接し得るものであり、その各回転軸４１が回転したとき、上記した天井２０２の清掃を行うものである。勿論、本最良形態では、回転モップ４０を左右２本のものとしているが、例えば何れか一方のみを使用するように実施してもよい。なお、各回転モップ４０には、洗剤を浸み込ませたり、各種の表面剤やワックス等を添加したりすることができるものである。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
以上のように構成した本発明に係る清掃装置１００は、これによる清掃作業を効率的かつ短時間内に行えるから、乗物２００の折り返し運転を効率的にし、乗物２００の清掃作業による待機時間を短縮することができる。このため、この清掃装置１００を使用することによって、乗物２００の運行を時間的無駄なく行えるのであり、公共交通機関の効率アップを図ることができるのである。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明に係る清掃装置を使用して列車の車内の清掃を行っている状態を示す部分斜視図である。
【図２】同清掃装置の側面図である。
【図３】同清掃装置の平面図である。
【図４】同清掃装置におけるガイド板が乗物側の通路側壁面に当接している状態の部分斜視図である。
【図５】従来の技術を示すもので、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図である。
【図６】他の従来の清掃装置を使用して乗物の床上清掃を行う様子を、（ａ）と（ｂ）との２種類を示した平面図である。
【図７】さらに別の従来技術を示す部分斜視図である。
【図８】図７に示した清掃装置によって実際に清掃を行っている様子を示した部分断面図である。
【符号の説明】
【００５１】
１００ 清掃装置
１０ 台車
１１ ガイド板
１２ キャスター
１３ モップ受け
２０ 支柱
２０ａ 外支柱
２０ｂ 内支柱
２１ 昇降モータ
３０ａ 第一支持台
３０ｂ 第二支持台
４０ 回転モップ
４１ 回転軸
５０ モータ
５１ 減速機
２００ 乗物
２０１ 壁
２０２ 天井
２１０ 網棚
２２０ 段部
２２１ 通路側壁面
【技術分野】
【０００１】
本発明は、列車、バスあるいは航空機等の乗物における天井を清掃するための装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
列車、バスあるいは航空機等の乗物２００における天井２０２は、図１にも示すように、その下を通る不特定多数の人の目に付き易いだけでなく、エアコンディショナーからの吹き出し口があって、この吹き出し口からの空気の吹き出しによって汚れ易い部分ともなっているため、定期的な清掃を行わなければならない。しかも、エアコンディショナーの吹き出し口には、多数のルーバー２０３が存在していることがあり、機械的な清掃が天井２０２の他の平らな部分と同じようには行いづらく、従来では人手に頼らざるを得ない作業となっていた。
【０００３】
それだけでなく、乗物２００における天井２０２の清掃作業は、例えば定期運行している乗物であれば、壁２０１等の他の部分とも併せて、次の発車時刻までの非常に短かい時間内に終わらなければならず、そのことだけでも大変な作業となっていたのである。
【０００４】
勿論、例えば列車の「車内清掃」等については、例えば特許文献１〜特許文献４に示されているような装置あるいは方法があるが、これらの装置あるいは方法では、上記の乗物における天井の清掃作業は、以下に述べるような理由によって行えないものであった。
【０００５】
まず、特許文献１及び特許文献２には、「電車内を自走しながら洗浄清掃する清掃ロボットを実現する」ことを目的として、図５〜図９に示すように、「この発明の清掃ロボットは、走行距離検出手段で走行駆動装置の駆動輪を用いて走行距離を検出し、測距手段によって側方に位置するシート、ドア、壁からの距離を測定し、この測距手段によって測定した現在位置での測距結果をあらかじめ設定されている走行ルートの基準距離と比較し、その偏差を位置偏差検出手段によって求め、この偏差に基づき基準距離に戻すために必要なステアリング量をステアリング量演算手段によって求め、そのステアリング量に基づいて自動走行させ、車内の自動清掃を行なう。」という構成を有した「清掃ロボット」が提案されている。
【０００６】
また、特許文献３には、「未清掃部が発生せず、凸部のいかなる位置であっても清掃が開始できる清掃ロボットの制御装置を提供すること」を目的として、図６に示すように、「電車内の凹部21と凸部20の移り変わりを表すエッジを検出するためのセンサ1 と、凹部21と凸部20の側面までの距離を測定しながら清掃ロボット本体30を自走誘導するための距離センサ2 と、1 、2 で検出された検出値に基づき現在位置が21、20、該つま部のいずれかであるかを認識する位置認識装置6 と、本体30の走行に伴う走行開始から現在までの凹部の個数をカウントするカウンタ7 と、既知の凹部全数9 と7 のカウント数の比較により現在の本体30の走行位置が凸部21、凹部20、つま部のいずれかであるかを判断し、この位置に対応する走行パターンを判断する判断装置11と、11で判断した走行パターンに基づき本体30の走行制御装置18に渡すための作成するパターン作成装置17を具備したもの」という構成を有したものである。
【０００７】
さらに、特許文献４には、「特急電車などの荷棚に取り付けられた空気清浄機の内部を略完全に清掃できると共に、清掃作業の能率が向上し、また、空気清浄機内の塵埃などの汚れ成分が清掃時に外部に拡散するのを抑制できる清掃装置の提供」を目的として、図７〜図１３に示したように、「清掃装置１は、空気取入口３１を有する箱体３２と、この箱体３２内に取り付けられたファン３３とを備えた空気清浄機３を清掃するものである。この清掃装置１は、上記空気取入口３１に気密に係止されるケース１１と、このケース１１に形成され空気取入口３１に連続する開口１２と、ケース１１内に圧力空気吹き付け用の空気ノズル１３を挿入するノズル挿入部１４と、ケース１１内の空気をケース１１外に排出する排気口１５とを備えている。そして、ノズル挿入部１４は、ケース１１の側面に沿って略隙間なく並べられた複数の弾性部材である帯状のゴム２０で構成」したものである。
【特許文献１】特開平５−３２４０６０号公報、要約、代表図
【特許文献２】特開平５−３２４０６２号公報、要約、代表図
【特許文献３】特開平８−９５６３９号公報、要約、代表図
【特許文献４】特開２００４−３２２０３２号公報、要約、代表図
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１及び２の「清掃ロボット」は、図８及び図９に示すように、あくまでも乗物の床面を清掃するものであって、例えば、当該文献の段落０００１に記載されているように、「電車のような列車の車内床面をシート、ドア、壁に沿って自走しながら清掃用具により洗浄清掃する清掃ロボット」に関するものであり、図５及び図６に示すような乗物２００の網棚２１０上の壁２０１や天井２０２の清掃を行うことは予定していないものである。
【０００９】
勿論、これらの特許文献１及び２に記載されている「清掃ロボット」は、経費の掛かる「人手」による車内清掃をこの「清掃ロボット」によって自動的に行おうとする趣旨は理解できるが、列車の車内清掃に限って言っても、忘れ物のチェックも行わなければならず、しかも折り返し運行するような場合のように、短時間内に清掃作業を済まさなければならないから、逆に「清掃ロボット」の手を借りることは、作業の効率アップには繋がらないと考えられる。
【００１０】
以上のことは、特許文献３に記載されている「清掃ロボットの制御装置」についても同様に言えることであり、図６に示すように、乗物２００の床面上の清掃しか考慮しておらず、乗物２００の壁２０１や天井２０２の清掃は不可能になっているものと考えられる。
【００１１】
その点、特許文献４に記載された「空気清浄機の清掃装置」は、「特急電車の荷棚に取り付けられた空気清浄機などを清掃する際に好適な空気清浄機の清掃装置」であるから、図８に示したように、「空気取入口３１に気密に係止されるケース１１と、このケース１１に形成され空気取入口３１に連続する開口１２と、ケース１１内に圧力空気吹き付け用の空気ノズル１３を挿入するノズル挿入部１４と、ケース１１内の空気をケース１１外に排出する排気口１５とを備えている」必要があり、このような状態では、乗物２００の壁２０１や天井２０２の清掃を行うことはできないと考えられる。
【００１２】
換言すれば、従来では、乗物２００の壁２０１や天井２０２の清掃を「人手」に依らず「機械的」に行うことは全く考慮されておらず、相変わらず、乗物２００の壁２０１や天井２０２の清掃作業は、殆ど「人手」に頼った苦痛を伴うものとなっていたのである。
【００１３】
特に、乗物２００によっては、図１にも示すように、その天井２０２の一部に多数のルーバー２０３が露出していることがあり、これらのルーバー２０３の清掃は、平面的な天井２０２とは異なった清掃方法を採用しなければならず、どうしても「人手」に頼らざるを得ないものとなっているのである。
【００１４】
そこで、本発明者等は、乗物２００の壁２０１や天井２０２の清掃をある程度「機械的」に行い得るようにして、作業効率のアップと作業時間の短縮を行うにはどうしたらよいか、について種々検討を重ねてきた結果、本発明を完成したのである。
【００１５】
すなわち、本発明の目的とするところは、乗物２００における天井２０２やこれに設けてある多数のルーバー２０３の清掃を行うに当たって、作業効率をアップできてしかも作業時間を短縮することのできる清掃装置１００を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
以上の課題を解決するために、まず、請求項１に係る発明の採った手段は、後述する最良形態の説明中で使用する符号を付して説明すると、
「列車やバスあるいは航空機等の乗物２００における天井２０２を清掃するための装置であって、
乗物２００の床面上を移動する台車１０と、この台車１０に対して垂直方向に伸縮可能に立設した支柱２０と、この支柱２０上に設けられて台車１０に対して回転自在にした第一支持台３０ａと、この第一支持台３０ａに対して横方向へ往復動可能に組み付けた第二支持台３０ｂと、この第二支持台３０ｂに組み付けた少なくとも１本の回転モップ４０と、この回転モップ４０を回転駆動すべく第二支持台３０ｂに設けたモータ５０とにより構成したことを特徴とする清掃装置１００」
である。
【００１７】
すなわち、この請求項１に係る清掃装置１００は、図１〜図３に示すように、乗物２００の床面上を移動する台車１０と、この台車１０に対して垂直方向に伸縮可能に立設した支柱２０と、この支柱２０上に設けられて台車１０に対して回転自在にした第一支持台３０ａと、この第一支持台３０ａに対して横方向へ往復動可能に組み付けた第二支持台３０ｂと、この第二支持台３０ｂに組み付けた少なくとも１本の回転モップ４０と、この回転モップ４０を回転駆動すべく第二支持台３０ｂに設けたモータ５０とにより構成したことをその基本とするものである。
【００１８】
一方、本発明の対象である乗物２００の一種としての列車を見てみると、この列車では、図１に示すように、その中央の通路の左右に座席が配列してあり、各座席列の上には網棚２１０が設けてある。そして、これらの網棚２１０の内奥には曲面化された壁２０１がそれぞれ形成してあって、両壁２０１は通路上で中央上部の天井２０２に連なっている。
【００１９】
さて、本発明に係る清掃装置１００を構成している台車１０は、上述した乗物２００内の通路上を搬送されるものであり、図１〜図３に示すように、各キャスター１２によって移動し易くしてあるとともに、支柱２０、第一支持台３０ａ、第二支持台３０ｂ、回転モップ４０、及びモータ５０を支えることができる程度の剛性を有したものとしてある。
【００２０】
支柱２０は、台車１０に対して垂直に支持されたものであり、台車１０上に固定される外支柱２０ａと、この外支柱２０ａに対して伸縮される内支柱２０ｂとからなっている。この内支柱２０ｂは、後述する最良形態の清掃装置１００ではボールネジを内蔵したものであり、このボールネジは、図２に示すように、台車１０内に内蔵した昇降モータ２１によって回転される。つまり、この支柱２０の伸縮は、最良形態の場合には、昇降モータ２１の正逆回転によって、内支柱２０ｂの外支柱２０ａに対する上下動によって行えるようにしてあるが、これに限るものではなく、例えば、流体圧を利用して内支柱２０ｂを外支柱２０ａに対して伸縮するように構成してもよい。そして、この支柱２０の上端には、図２にも示すように、第一支持台３０ａが設けてあり、この第一支持台３０ａ上には第二支持台３０ｂが横方向に往復動可能に設けてある。
【００２１】
第一支持台３０ａは、台車１０に対して少なくとも９０°回転できるようにしてある。この第一支持台３０ａの台車１０に対する回転は、後述する最良形態では、支柱２０内に回転軸を挿入しておき、この回転軸の上端に第一支持台３０ａを連結しておいて、この回転軸を、台車１０内に上述した駆動モータ２１とは別のモータによって所定角度回転駆動することによってなされるものである。つまり、この第一支持台３０ａは、回転モップ４０やそのモータ５０を支持するだけでなく、各回転モップ４０の回転軸４１の方向を、台車１０の進行方向に対して直交させたり、平行にしたりするものである。
【００２２】
一方、第一支持台３０ａ上に組み付けた第二支持台３０ｂは、各回転モップ４０を回転自在に支持するものであるとともに、各回転モップ４０を支持したままの状態で第一支持台３０ａ上を横方向に往復動できるようにしたものである。また、この第二支持台３０ｂにはモータ５０が取り付けてあって、このモータ５０の回転駆動力が、左右２本の回転モップ４０の各回転軸４１に伝達できるようにしてある。
【００２３】
各回転モップ４０は、図１に示すように、その各回転軸４１がモータ５０の回転駆動力によって回転したとき、乗物２００の天井２０２の清掃を行うものである。後述する最良形態の清掃装置１００においては、この回転モップ４０は左右で２個のものとしてあり、各回転モップ４０の回転方向を互いに反対となるようにして、回転による力のバランスを図るようにしてある。そして、各回転モップ４０はその回転軸４１に対して取付あるいは取り外しが自在に行えるようにしてある。
【００２４】
勿論、後述の最良形態では、回転モップ４０を左右２本のものとしているが、例えば何れか一方のみを使用するように実施してもよい。なお、各回転モップ４０には、洗剤を浸み込ませたり、各種の表面剤やワックス等を添加したりすることができるものである。
【００２５】
以上のように構成した清掃装置１００は、図１に示すように、人が押して乗物２００の通路内に搬入できる程度の大きさのものとなっており、清掃すべき乗物２００が到着するのを、乗物２００内とは別の場所で待機する。対象となる乗物２００が到着すれば、作業者は、この清掃装置１００を押して乗物２００内に入る。
【００２６】
乗物２００内に入った清掃装置１００については、図２及び図３中の仮想線にて示すように、支柱２０を伸張させて各回転モップ４０の上端が天井２０２に当接するようにする。この状態で、モータ５０によって各回転モップ４０を回転させるとともに、第二支持台３０ｂを第一支持台３０ａに対して往復動させると、各回転モップ４０の上端が天井２０２に回転しながら当接するから、この天井２０２の清掃が行われるのである。そして、そのような作業を行いながら台車１０自体を押していけば、天井２０２全体の清掃が簡単に行えるのである。
【００２７】
以上のような天井２０２の清掃作業を進めていくと、図１に示すように、多数のルーバー２０３があるエアコンディショナーの排出口に来ることがある。ここで、各回転モップ４０の上端の回転方向が各ルーバー２０３の方向と異なっていれば、支柱２０を一旦下げてから、各回転モップ４０の回転方向が各ルーバー２０３の方向となるように第二支持台３０ｂを第一支持台３０ａに対して回転させて再び支柱２０を上昇させ、各ルーバー２０３の清掃を行うのである。
【００２８】
勿論、各回転モップ４０の上端の回転方向が各ルーバー２０３の方向と同じであれば、第二支持台３０ｂを第一支持台３０ａに対して往復動させながらそのまま台車１０自体を押していけば、天井２０２全体の清掃が簡単に行えるのである。
【００２９】
また、もし、乗物２００の天井２０２の清掃について、その洗浄とつや出しが必要な場合には、例えば洗浄では清掃装置１００を乗物２００の前進端まで前進させ、つや出しでは、そのための回転モップ４０に交換してから、清掃装置１００を後退端まで後退させればよい。そのために、最良形態の清掃装置１００では、その台車１０にモップ受け１３が設けてあって、このモップ受け１３内に交換すべき回転モップ４０を収納できるようにしてある。
【００３０】
以上のようにして清掃装置１００を使用すれば、ルーバー２０３の存在を確かめながら、単に当該清掃装置１００を通路上を押して行くだけで、乗物２００の天井２０２やルーバー２０３の清掃を効率的にかつ短時間内で行えるのである。
【００３１】
従って、この請求項１の清掃装置１００は、乗物２００の天井２０２や、これに設けてある多数のルーバー２０３の清掃を行うに当たって、作業効率をアップできてしかも作業時間を短縮することができるものとなっているのである。
【００３２】
上記課題を解決するために、請求項２に係る発明の採った手段は、上記請求項１に記載の清掃装置１００について、
「台車１０の側面に、乗物２００の床面に形成してある段部２２０の通路側壁面２２１に当接するガイド板１１を位置調整可能に設けたこと」
である。
【００３３】
すなわち、この請求項２に係る清掃装置１００は、図２に示すように、台車１０の側面にガイド板１１を設けたものである。このガイド板１１は、台車１０に対して自在に伸縮できて位置調整可能にしたものであり、かつ、図４に示すように、乗物２００の床面に形成してある段部２２０の通路側壁面２２１に当接するものである。
【００３４】
清掃装置１００がその台車１０の側面にガイド板１１を設けたものであれば、図４に示すように、このガイド板１１を、乗物２００の床面に形成してある段部２２０の通路側壁面２２１に当接させることにより、当該清掃装置１００の移動時の位置を常に両通路側壁面２２１間になるようにすることができるのである。
【００３５】
つまり、各ガイド板１１の位置を乗物２００の通路幅に合ったものにしておけば、当該清掃装置１００の乗物２００内への搬入や通路上での移動を各通路側壁面２２１に沿った状態で行えることになり、当該清掃装置１００による清掃作業を安定したものとすることができるのである。勿論、乗物２００の種類によって段部２２０の通路側壁面２２１間の幅が異なっているから、ガイド板１１は台車１０に対して位置調整可能に設けておくと有利である。
【００３６】
従って、この請求項２に係る清掃装置１００は、上記請求項１のそれと同様な機能を発揮する他、ガイド板１１を通路側壁面２２１に当接させながら清掃装置１００を移動させることにより、当該清掃装置１００の乗物２００内への搬入や清掃作業時の走行性を安定させ得るのである。
【発明の効果】
【００３７】
以上、説明した通り、本発明においては、
「列車やバスあるいは航空機等の乗物２００における天井２０２を清掃するための装置であって、
乗物２００の床面上を移動する台車１０と、この台車１０に対して垂直方向に伸縮可能に立設した支柱２０と、この支柱２０上に設けられて台車１０に対して回転自在にした第一支持台３０ａと、この第一支持台３０ａに対して横方向へ往復動可能に組み付けた第二支持台３０ｂと、この第二支持台３０ｂに組み付けた少なくとも１本の回転モップ４０と、この回転モップ４０を回転駆動すべく第二支持台３０ｂに設けたモータ５０とにより構成したこと」
にその構成上の主たる特徴があり、これにより、乗物２００の天井２０２や、これに設けてある多数のルーバー２０３の清掃を行うに当たって、作業効率をアップできてしかも作業時間を短縮することのできる清掃装置１００を提供することができるのである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３８】
次に、以上のように構成した各請求項に係る発明を、図面に示した最良の形態である清掃装置１００について説明するが、この最良形態の清掃装置１００は、上記各請求項に係る発明の全てを実質的に含むものである。
【００３９】
図１には、本発明に係る清掃装置１００の斜視図が示してあるが、この清掃装置１００では、各回転モップ４０の上端が乗物２００の天井２０２、あるはこれに設けてある多数のルーバー２０３の清掃作業を行っている状態が示してある。
【００４０】
この清掃装置１００は、図２及び図３に示したように、列車やバス、あるいは航空機等の乗物２００の床面上を移動する台車１０と、この台車１０に対して垂直方向に伸縮可能に立設した支柱２０と、この支柱２０上に設けられて台車１０に対して回転自在にした第一支持台３０ａと、この第一支持台３０ａに対して横方向へ往復動可能に組み付けた第二支持台３０ｂと、この第二支持台３０ｂに組み付けた少なくとも１本の回転モップ４０と、この回転モップ４０を回転駆動すべく第二支持台３０ｂに設けたモータ５０とを備えたことを基本構成としているものである。
【００４１】
台車１０は、当該清掃装置１００の基部を構成するものであり、図１等に示したように、その下面にキャスター１２を設けることにより、清掃装置１００全体を一体として移動自在なものとしてある。なお、本最良形態の台車１０では、図２に示したように、その側面にモップ受け１３を形成しておいて、このモップ受け１３内に、予備の、あるいは洗剤またはワックスを浸み込ませた回転モップ４０を収納しておけるようにしてある。
【００４２】
また、この最良形態の台車１０は、図２及び図４に示したようなガイド板１１を備えたものである。このガイド板１１は、図４に示したように、当該台車１０に対して伸縮自在に組み付けたものであり、その調整位置にて固定できるようにし、かつ、乗物２００側の段部２２０を構成している通路側壁面２２１に対して摺動可能にしてある。つまり、このガイド板１１は、乗物２００が通路側壁面２２１を有するものである場合に、この通路側壁面２２１に当接することにより、乗物２００の通路内を移動する清掃装置１００の位置を安定させるものであり、作業時の位置決めを行うものである。勿論、このガイド板１１の突出量は、乗物２００の形態に応じて適宜調整できるものであることは言うまでもない。
【００４３】
以上のような台車１０に対しては、図１〜図３に示したように、支柱２０が立設してある。本最良形態の支柱２０は、台車１０上に固定される外支柱２０ａと、この外支柱２０ａ内に昇降可能に収納した内支柱２０ｂとからなっているものであり、この内支柱２０ｂは、例えばボールネジ等を介して、外支柱２０ａに対して昇降されるものである。そのために、台車１０内には昇降モータ２１が組み込んであり、この昇降モータ２１の駆動力によって上述したボールネジが左右何れかに回転されて、当該支柱２０の伸縮を行うようにしてある。
【００４４】
支柱２０の上端には第一支持台３０ａが設けてあり、この第一支持台３０ａは台車１０に対して回転でき、かつその回転位置にて固定できるようにしてある。つまり、この第一支持台３０ａは、各回転モップ４０を取り付けた第二支持台３０ｂを支持したままの状態で、手動あるいは機械力により、支柱２０に対して少なくとも９０°回転できるようにしてある。
【００４５】
本最良形態においては、この第一支持台３０ａの台車１０に対する回転は、支柱２０内に回転軸を挿入しておき、この回転軸の上端に第一支持台３０ａを連結しておいて、この回転軸を、台車１０内に収納した上述の駆動モータ２１とは別のモータによって所定角度回転駆動してなされる。勿論、この第一支持台３０ａの回転は手動によって行うようにしてもよい。
【００４６】
また、この第一支持台３０ａ上には、図２及び図３に示したように、第二支持台３０ｂが組み付けてあって、この第二支持台３０ｂは、第一支持台３０ａに対して横方向に往復動可能にしてある。なお、この第二支持台３０ｂの往復動を行うモータは第一支持台３０ａが内蔵している。そして、この第二支持台３０ｂには、モータ５０が減速機５１を介して取り付けてあって、このモータ５０の駆動力によって回転駆動される次に述べる各回転モップ４０も組み付けてある。
【００４７】
つまり、この第二支持台３０ｂには、図３等に示したように、左右２本の回転モップ４０の回転軸４１が支持してあるが、この回転軸４１は上述した第二支持台３０ｂに取り付けたモータ５０の回転駆動力によって回転されるようにしてある。
【００４８】
各回転モップ４０は、図１に示したように、乗物２００の天井２０２の比較的広い面に当接し得るものであり、その各回転軸４１が回転したとき、上記した天井２０２の清掃を行うものである。勿論、本最良形態では、回転モップ４０を左右２本のものとしているが、例えば何れか一方のみを使用するように実施してもよい。なお、各回転モップ４０には、洗剤を浸み込ませたり、各種の表面剤やワックス等を添加したりすることができるものである。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
以上のように構成した本発明に係る清掃装置１００は、これによる清掃作業を効率的かつ短時間内に行えるから、乗物２００の折り返し運転を効率的にし、乗物２００の清掃作業による待機時間を短縮することができる。このため、この清掃装置１００を使用することによって、乗物２００の運行を時間的無駄なく行えるのであり、公共交通機関の効率アップを図ることができるのである。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明に係る清掃装置を使用して列車の車内の清掃を行っている状態を示す部分斜視図である。
【図２】同清掃装置の側面図である。
【図３】同清掃装置の平面図である。
【図４】同清掃装置におけるガイド板が乗物側の通路側壁面に当接している状態の部分斜視図である。
【図５】従来の技術を示すもので、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図である。
【図６】他の従来の清掃装置を使用して乗物の床上清掃を行う様子を、（ａ）と（ｂ）との２種類を示した平面図である。
【図７】さらに別の従来技術を示す部分斜視図である。
【図８】図７に示した清掃装置によって実際に清掃を行っている様子を示した部分断面図である。
【符号の説明】
【００５１】
１００ 清掃装置
１０ 台車
１１ ガイド板
１２ キャスター
１３ モップ受け
２０ 支柱
２０ａ 外支柱
２０ｂ 内支柱
２１ 昇降モータ
３０ａ 第一支持台
３０ｂ 第二支持台
４０ 回転モップ
４１ 回転軸
５０ モータ
５１ 減速機
２００ 乗物
２０１ 壁
２０２ 天井
２１０ 網棚
２２０ 段部
２２１ 通路側壁面
【特許請求の範囲】
【請求項１】
列車やバスあるいは航空機等の乗物における天井を清掃するための装置であって、
前記乗物の床面上を移動する台車と、この台車に対して垂直方向に伸縮可能に立設した支柱と、この支柱上に設けられて台車に対して回転自在にした第一支持台と、この第一支持台に対して横方向へ往復動可能に組み付けた第二支持台と、この第二支持台に組み付けた少なくとも１本の回転モップと、この回転モップを回転駆動すべく前記第二支持台に設けたモータとにより構成したことを特徴とする清掃装置。
【請求項２】
前記台車の側面に、前記乗物の床面に形成してある段部の通路側壁面に当接するガイド板を位置調整可能に設けたことを特徴とする請求項１に記載の清掃装置。
【請求項１】
列車やバスあるいは航空機等の乗物における天井を清掃するための装置であって、
前記乗物の床面上を移動する台車と、この台車に対して垂直方向に伸縮可能に立設した支柱と、この支柱上に設けられて台車に対して回転自在にした第一支持台と、この第一支持台に対して横方向へ往復動可能に組み付けた第二支持台と、この第二支持台に組み付けた少なくとも１本の回転モップと、この回転モップを回転駆動すべく前記第二支持台に設けたモータとにより構成したことを特徴とする清掃装置。
【請求項２】
前記台車の側面に、前記乗物の床面に形成してある段部の通路側壁面に当接するガイド板を位置調整可能に設けたことを特徴とする請求項１に記載の清掃装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００７−１９６０８８（Ｐ２００７−１９６０８８Ａ）
【公開日】平成１９年８月９日（２００７．８．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１４６８９（Ｐ２００６−１４６８９）
【出願日】平成１８年１月２４日（２００６．１．２４）
【出願人】（５０６００５４７７）柿ケ瀬重機株式会社 (4)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年８月９日（２００７．８．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１月２４日（２００６．１．２４）
【出願人】（５０６００５４７７）柿ケ瀬重機株式会社 (4)
【Ｆターム（参考）】
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