乗用芝刈機
【課題】モーア上昇時に確実にモーアの駆動を停止させることができるフロントモーアを備えた乗用芝刈機を提供すること。
【解決手段】モーア６にエンジン動力を伝達するモーア駆動用クラッチ３０ａと基部側に設けた回動支点６１ａの近傍に設けたローラ６３を有するＰＴＯレバー６１を操作してクラッチ３０ａの切り位置と入り位置にそれぞれ対応した位置に保持するＰＴＯレバー６１のローラ６３を係止する２つの係止谷部６２ｃ、６２ｄをレバーロックカム６２に設け、モーア６を上昇させるとレバーロックカム６２のクラッチ３０ａの入り位置に対応した係止谷部６２ｄにあるＰＴＯレバー６１のローラ６３をクラッチ３０ａの切り位置に対応した係止谷部６２ｃに移動させるワイヤ６６などの連携機構を備えた乗用芝刈機であり、簡単な構成でモーア６を所定量上昇させるとＰＴＯレバー６１が動いて動力を遮断し、モーア６の駆動を絶つことができる。
【解決手段】モーア６にエンジン動力を伝達するモーア駆動用クラッチ３０ａと基部側に設けた回動支点６１ａの近傍に設けたローラ６３を有するＰＴＯレバー６１を操作してクラッチ３０ａの切り位置と入り位置にそれぞれ対応した位置に保持するＰＴＯレバー６１のローラ６３を係止する２つの係止谷部６２ｃ、６２ｄをレバーロックカム６２に設け、モーア６を上昇させるとレバーロックカム６２のクラッチ３０ａの入り位置に対応した係止谷部６２ｄにあるＰＴＯレバー６１のローラ６３をクラッチ３０ａの切り位置に対応した係止谷部６２ｃに移動させるワイヤ６６などの連携機構を備えた乗用芝刈機であり、簡単な構成でモーア６を所定量上昇させるとＰＴＯレバー６１が動いて動力を遮断し、モーア６の駆動を絶つことができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、芝刈りなどの対地作業を行うモーアを機体の下方又は前方に搭載した乗用芝刈機に関する。
【背景技術】
【０００２】
乗用芝刈機は、モーアで刈り取った芝草をシュータ及びダクトを介して機体後部のコレクタバックに集草する構成としている。また、コレクタバックへ刈り取った芝草をエアー搬送するために設けたブロアと機体を走行させるためにエンジンからの動力を変速する変速装置が用いられる。
【０００３】
芝刈機（モーア）を機体前部に装着した、いわゆるフロントモーア型乗用芝刈機が特開平１−１４８１１８号公報などに開示されている。特開平１−１４８１１８号公報に開示されたフロントモーア型乗用芝刈機では、モーアの上昇時にはモーアのストッパアームが作動してモーア駆動用のベルトコンバータのテンションクラッチを切る機構を備えている。
【０００４】
また、特開平０６−１３３６３１号公報に開示されたフロントモーアの上昇に伴ってＰＴＯクラッチを自動的に切る機構を備えた芝刈り機において、モーアのリフトアームが下から突き上げ力を受けても、モーア駆動用のＰＴＯクラッチが自動的に切られることがないようにするために、リフトアームとＰＴＯクラッチレバーとをＰＴＯクラッチレバーに接当可能なストッパーを備えたプッシュプルワイヤを介して連繋すると共に、ストッパーをモーア昇降用レバーが下降操作位置にある場合にリフトアームが下からの突き上げ力を受けて上昇側に作動されてもストッパーがＰＴＯクラッチレバーに接当しないようにした構成が開示されている。
【特許文献１】特開平０１−１４８１１８号公報
【特許文献２】特開平０６−１３３６３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１記載の発明の乗用芝刈機では、モーアの駆動を入り切りするＰＴＯレバーが設けられているが、該モーア駆動用のクラッチが連動していないので、ＰＴＯレバーを作動させてもモーア駆動用のクラッチがオンかオフか不明である。
【０００６】
また、上記特許文献２記載の発明の乗用芝刈機では、リフトアームとＰＴＯクラッチレバーをモーア昇降用レバーのプッシュプルワイヤを介して連繋する構成であるために、モーア昇降用レバーと連繋していない構成に比べてＰＴＯクラッチレバーの操作性が劣る。
【０００７】
本発明の課題は、ＰＴＯクラッチ入り切り用のレバーの操作性が良く、モーア上昇時に確実にモーアの駆動を停止させることができるフロントモーアを備えた乗用芝刈機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の上記課題は、次の解決手段で解決される。
請求項１記載の発明は、エンジン（１２）と、該エンジン（１２）の動力で作動する草を刈り取るためのモーア（６）を備えた乗用芝刈機において、モーア（６）にエンジン動力を伝達するモーア駆動用クラッチ（３０ａ）を有する動力伝達機構（Ｂ）と、モーア駆動用クラッチ（３０ａ）を入り切り連動するＰＴＯレバー（６１）と、ＰＴＯレバー（６１）の回動支点（６１ａ）近傍に設けたローラ（６３）を前記クラッチ（３０ａ）の入り位置と切り位置にそれぞれ対応した位置に保持する２つの係止谷部（６２ｃ，６２ｄ）を有する凹部（６２ｂ）を備えたレバーロックカム（６２）と、前記ローラ（６３）を端部に連結してモーア駆動用クラッチ（３０ａ）を入り切りするワイヤ（６４）と、モーア（６）を昇降させるための油圧シリンダ（７８）と、該油圧シリンダ（７８）により作動するモーア昇降用リンク機構（７１など）と、該モーア昇降用リンク機構（７１など）と油圧シリンダ（７８）によりモーア（６）を上昇させると、レバーロックカム（６２）のクラッチ（３０ａ）の入り位置に対応した係止谷部（６２ｃ）にあるＰＴＯレバー（６１）のローラ（６３）をクラッチ（３０ａ）の切り位置に対応した係止谷部（６２ｄ）に移動させる連携機構（６６）とを備えた乗用芝刈機である。
【０００９】
請求項２記載の発明によれば、ＰＴＯレバー（６１）は、回動支点（６１ａ）を有するレバー板（６１ａ，６１ｂ）と、該レバー板（６１ｂ，６１ｃ）と並行する位置に設け、回動支点（６１ａ）を中心に回動自在のアーム板（６０）と、レバー板（６１ｂ，６１ｃ）をモーア切り側に回動させるときに、該レバー板（６１ｂ，６１ｃ）の回動がアーム板（６０）の回動より先行するようにレバー板（６１ｂ，６１ｃ）に設けた長穴（６１ｂａ）とレバーロックカム（６２）の凹部（６２ｂ）を形成する隆起部（６２ｅ）に当接するレバー板（６１ｂ，６１ｃ）に設けたローラ（６１ｄ）と、回動支点（６１ａ）の周りにはレバーロックカム（６２）をモーア駆動用クラッチ（３０ａ）を切り側に付勢するように設けたリングバネ（５９）とを備えている請求項１記載の乗用芝刈機である。
【００１０】
請求項３記載の発明は、モーア（６）の上昇に連動して、ＰＴＯレバー（６１）をロックする係止部（６２ｆ）をレバーロックカム（６２）に設けた請求項１又は２記載の乗用芝刈機である。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１記載の発明によれば、モーア６を所定量上昇させると、ＰＴＯレバー６１が動いて動力を遮断してモーア６の駆動を絶つことができる構成をＰＴＯレバー６１とレバーロックカム６２との組合せにより簡単に得ることができる。
【００１２】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、クラッチ３０ａを切り操作するときにＰＴＯワイヤ６４を引くアーム板６０とレバー板６１ｂ，６１ｃを別々に設け、モーア６の駆動を切る操作をする時にはＰＴＯレバー６１を切方向に操作するようにして、レバー板６１ｂ，６１ｃを作動開始をした後に遅れてアーム板６０を作動させることでロックカム６２を回動させ、さらにレバー板６１ｂ，６１ｃのローラ６１ｄがレバーロックカム６２の隆起部６２ｅを押すのでレバー６１の操作荷重を低くして、ＰＴＯテンションクラッチ３０ａのモーア駆動停止保持を確実にした。
【００１３】
請求項３記載の発明によれば、請求項１又は２記載の発明の効果に加えて、モーア６の上昇時に誤ってＰＴＯレバー６１をモーア６の入り側に操作したとき、レバー６１の前記入り位置でレバー６１から手を離した途端に、レバー６１がモーア６の切り位置に復帰動作して手を傷めるおそれがあるが、請求項３記載の発明ではカム６２の係止部６２ｆが働いて、誤操作でＰＴＯレバー６１が動かないため、上記不具合が生じる余地がなく、安全である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面に基づいて、この発明の実施例を説明する。
本実施例の乗用芝刈機の要部左側面図を図１に示し、本実施例の乗用芝刈機の正断面図を図２に示し、モーアと前輪駆動部の平面図を図３に示す。なお、本発明では芝刈機の前進方向に向かって左右方向をそれぞれ左側、右側といい、前進方向を前側、後進方向を後側ということにする。
【００１５】
走行機体２の前部と後部にそれぞれ前輪３、３と後輪４、４を備え、機体２の前部の下方には縦軸回りに回転するカッター５を有するモーア６が設けられる。
機体２の前部上方のフロア７にはステアリングコラム８を立設し、該コラム８の上部にはハンドル１０が設けられている。またハンドル１０の後方には操縦席１１を設け、該操縦席１１の後方にエンジン１２及びラジエータ１３（図４参照）及びこれらを覆うボンネット１４が配置されており、該ボンネット１４上方にコレクタ１６が設けられている。
【００１６】
前記モーア６は機体２に対して左右一対のリフトリンク７１で回動自在に取り付けられ、機体左右の一側（例えば右側）に配設した油圧シリンダ７８の伸縮作動によって図７について後述するようにリフトリンク７１は吊下リンク７２とブラケット６８を介してモーア６の昇降を行うことができる。
【００１７】
なお、図１１の斜視図に示すように油圧シリンダ７８の一端側は適宜に走行機体２に枢着され、他端側は走行機体２の機体左右方向のフレームである横軸２ａ（両側の走行機体２に回動自在に設けられている）と一体のシリンダブラケット７９に支持されていて、この横軸２ａと一体のブラケット６８の先端部に装着された前記吊下リンク７２が昇降動してリフトリンク７１を上昇ないし下降動作をさせる構成である。
【００１８】
また、左右一対のリフトリンク７１は、平面視で前半側が左右に広がり後半側が狭くなった構成とされ、後端を走行機体２に枢着し、前端をモーア６のデッキ中央部に枢着している（図２参照）。
【００１９】
また、前後方向に軸芯を設けたブロア１７を内装したブロアケース１８が操縦席１１の下方で左右前輪伝動ケース２３Ｌ，２３Ｒの間に配置されており、エンジン１２の出力によりブロア１７が作動する。ブロアケース１８の上部にはブロアケース１８とコレクタ１６を繋ぐ芝草搬送用のダクト２０が設けられている。さらに、ブロア１７とモーア６の間には側面視後上がり形状のシュータ２１が配置されていて、モーア６により刈り取られた芝草は、モーアデッキ６ａの後部中央の排出口から短筒状の案内ガイド部６ｂ及び端部をこのガイド部６ｂに重合させて折曲をとることができる前記シュータ２１を経由してブロア１７に送られ、さらにダクト２０を経由して後方のコレクタ１６に空気搬送される。なお、モーア６のカッター５の回転によっても起風されるので、該起風もブロア風による刈り取られた草のコレクタ１６へ向けての空気搬送の一助となる。
【００２０】
また、左右前輪伝動ケース２３Ｌ，２３Ｒの間にブロア１７を配置し、該ブロア１７の後方にダクト２０を接続し、該ダクト２０は操縦席１１の後方を通りコレクタ１６に刈り取った芝草等を収納できる構成になっている。
従って、容積の大きなブロア１７を前輪３，３の間に配置することができ、芝刈り機の全体の高さを比較的低く抑えることができる。
【００２１】
上記概略の構成部材を備えたモーア６の作動機構などを図４、図５の動力伝達機構を示す側面図及び図６のモーア伝動機構部の背面図で説明する。
エンジン１２の出力軸１２ａをエンジン１２の前方に出し、自在継手軸１５を介して該出力軸１２ａからミッションケース２４内の動力伝達機構Ａに動力を伝達するためのミッション入力軸２５に動力が伝達される。該入力軸２５にはプーリ２６が一体に設けられる。すなわち、入力軸２５と自在継手軸１５とのジョイント部１５ａの外周を覆うラッパ状部分２５ａにプーリ２６が形成されている。そして、入力軸２５と機体２の前後方向のほぼ同一位置に配置されたモーア用ＰＴＯ軸２８に固着したプーリ２９に前記プーリ２６からベルト３０を介して動力が伝達され、これらモーア用ＰＴＯ軸２８、プーリ２９及びベルト３０をモーア動力伝達機構Ｂということにする。
【００２２】
また、上記ミッションケース２４の後面側には静油圧式無段変速装置（以下、ＨＳＴという）４０を装着し、該ミッションケース２４の前面側には軸支持メタル兼用のスペーサ２７を介在してブロアケース１８を着脱自在に設けている。
【００２３】
上記構成においては、エンジン１２の出力軸１２ａからの動力は自在継手軸１５に伝達され、該自在継手軸１５から動力伝達機構Ａの入力軸２５に伝達される。
自在継手軸１５と入力軸２５の連結部にある自在継手軸１５のジョイント部１５ａは入力軸２５に設けたラッパ状部材２５ａで覆われているので芝刈り機の全長を従来より短縮できる。
【００２４】
すなわち、前記出力軸１２ａの端部から自在継手軸１５のジョイント部１５ａまでの長さは必要最小の長さに設定されており、また、ミッションケース２４の位置は、ブロア１７の配置位置との関係で決定付けられるので、上記ジョイント部１５ａの位置がミッションケース２４に接近する。また、上記プーリ２６に掛けるベルト３０がＨＳＴ４０に干渉しないようにするためには、上記のようにラッパ状部材２５ａを構成するとベルト３０がＨＳＴ４０を迂回でき、上記の全長短縮の効果がある。
【００２５】
また、図６に乗用芝刈機のモーア伝動機構Ｂの背面図に示すように、上記モーア動力伝達機構Ｂにおいて、上記プーリ２６と該プーリ２６の下方に配置したプーリ２９との間にベルト３０を掛けてＰＴＯ軸２８に動力伝達し、ベルト３０の緩み側を外側としてベルトクラッチ３０ａを構成する。このベルトクラッチ３０ａは、車両の側面視でＨＳＴ４０の一部と重なるように配置することにより、ベルト３０をＨＳＴ４０に接近でき、動力伝達系の前後方向の構成寸法を抑えることができる。
【００２６】
またミッションケース２４内に設けられた入力軸２５に伝達されたエンジン動力は動力伝達機構Ａの走行駆動系Ａ１、Ａ２とブロア駆動系Ａ３にそれぞれ動力が分配される。
ブロア駆動系Ａ３は、前記入力軸２５にカップリング２５ｂを介して入力軸２５と一体の回転軸２５ｃに設けられ、ブロア駆動系Ａ３へのエンジン動力を入切するブロア駆動用クラッチ３２と該クラッチ３２からの動力を順次伝達するクラッチ出力ギア３３，中間伝動ギア３４、入力ギア３５及び該入力ギア３５を軸上に設けたブロア駆動軸３６の組合せからなる。
【００２７】
また、走行駆動系Ａ１は、入力軸２５に固着された走行用ギア３１からの動力が伝達されるカウンタギア３７と該カウンタギア３７と噛合するＨＳＴ入力用ギア３８、該ＨＳＴ入力用ギア３８の固着したＨＳＴポンプ駆動軸３９を備えている。
【００２８】
さらに、走行駆動系Ａ１からは、前記入力軸２５の下方においてミッションケース２４の後面に配置されるＨＳＴ４０に動力伝達される。ＨＳＴ４０は上記ＨＳＴポンプ駆動軸３９で駆動するＨＳＴポンプ４１、該ＨＳＴポンプ４１からの油圧動力で駆動するＨＳＴモータ４２、該ＨＳＴモータ４２のＨＳＴモータ軸４３などからなる。
【００２９】
ＨＳＴ出力軸４３からミッションケース２４内の走行駆動系Ａ２に動力伝達される。すなわちＨＳＴ出力軸４３からの動力が伝達される走行駆動系Ａ２は、該出力軸４３上に設けられたドライブピニオン４４、該ピニオン４４に噛合うベベルギア４５、このベベルギア４５と並列状に設けられる連動ギア４６、ベベルギア４５と連動ギア４６を支持する中間軸４７及び連動ギア４６と噛合するギア４８と左右の回動軸４９Ｌ，４９Ｒを備えている。前記ギア４８はデフ機構の入力部を構成し、ギア４８に伝達された動力は、該デフ機構を介して左右の回動軸４９Ｌ，４９Ｒに伝達される。
【００３０】
これら回動軸４９Ｌ，４９Ｒのミッションケース２４から左右外部にそれぞれ突出した突出軸部にスプロケット５０Ｌ，５０Ｒが設けられ、該スプロケット５０Ｌ，５０Ｒからチェン５２Ｌ，５２Ｒとスプロケット５４Ｌ，５４Ｒを介して左右の前輪駆動軸５３Ｌ，５３Ｒにそれぞれ動力伝達可能になっている。左右前輪駆動軸５３Ｌ，５３Ｒが駆動すると左右の前輪３Ｌ，３Ｒが回転する。
【００３１】
上記スプロケット５０Ｌ，５０Ｒ及びチェン５２Ｌ，５２Ｒはミッションケース２４の左右両側面に装着する前輪伝動ケース２３Ｌ，２３Ｒ内に設けられ、これらミッションケース２４と左右前輪伝動ケース２３Ｌ，２３Ｒとにより門型フレームが構成される。
【００３２】
さらに、走行駆動系Ａ１の走行用ギア３１、カウンタギア３７及びＨＳＴ用入力ギア３８のギア列を経てＨＳＴポンプ駆動軸３９が駆動されるが、ＨＳＴポンプ駆動軸３９の入力回転をエンジン回転より高くなるよう設定することができるのでエンジン１２自体の回転数を低くでき、低騒音化できる。
【００３３】
また上記構成からなる走行駆動系Ａ１を用いてＨＳＴ４０をエンジン１２より低い位置に配置出来るため、後輪４Ｌ，４Ｒの車軸５５を入力軸５６及びＨＳＴモータ軸４３と同軸化することができ、４ＷＤ出力を簡素化できる。
また、前輪駆動軸５３Ｌ，５３Ｒを駆動するためにチェン５２L，５２Ｒを用いる伝動系は前述の通り、ミッションケース２４と左右車軸伝動ケース２３Ｌ，２３Ｒとにより門型フレームとし、いわゆるポータルミッションタイプの動力伝動機構を採用しているため、前記ブロワ１７を前輪駆動軸５３Ｌ，５３Ｒの間に配置することで、前輪３L，３Ｒ間にブロワ１７を配置することができ、ブロア１７とモーア６の距離が近くなり、刈り取った芝草などの搬送性能が向上する。
【００３４】
さらに動力伝動機構Ａへの入力軸２５の前方にブロア駆動用クラッチ３２を設け、またＨＳＴ４０への走行伝動系Ａ１のギア列３１，３７，３８とブロア伝動系Ａ３のギア列３３，３４，３５の間にギア群４４，４５，４６，４８などを配置することで、芝刈り機の前後長を短縮しつつ、動力伝動機構Ａの地上からの高さをできるだけ高く維持することができる。
【００３５】
また、後輪駆動軸５５の入力軸５６をＨＳＴモータ軸４３と同軸としているので後輪４の駆動系が簡素となり、後輪駆動軸５５とＨＳＴ油圧モータ軸４３の連結部に自在継手を用いる必要がなく、簡素な動力伝達系統が得られる。
【００３６】
上記動力伝達系統の配置により、ブロア駆動用クラッチ３２をブロア駆動系Ａ３の上方部へ配置することにより、ブロア駆動系Ａ３のギア列３３，３４，３５と走行駆動系Ａ１のギア列３１，３７，３８との間にスペースが生じるため、このスペースに走行駆動系Ａ２の前輪駆動用のギア機構４４，４５，４６，４８などを配置することができ、動力伝達系統の地上高を下げることなく、動力伝達系統の前後長を短縮できる。
前記入力軸２５とＨＳＴ４０が、機体前後方向で同じ位置の上下方向に配置されるため、走行駆動系Ａ１、Ａ２とブロア駆動系Ａ３の前後長が比較的短くて良い。
【００３７】
また、ブロア駆動用クラッチ３２を設けたことで走行駆動系Ａ１とブロア駆動系Ａ３をモーア動力伝達機構Ｂ（モーア用ＰＴＯ軸２８、プーリ２９、ベルト３０、テンションプーリ３０ａなど）とは独立してオン／オフが可能となり、またモーア動力伝達機構Ｂの一部に駆動ベルト３０を採用することによりブロア１７を避けた遠い位置まで単純な構成でモーア６への駆動伝達系を成立させることができる。
【００３８】
また、ブロアケース１８の空気排出口にコレクタ１６に向けダクト２０を接続するが、ダクト２０は操縦席１１との干渉をさけて、操縦席１１の後側に配置し、その排出口に前方より見てやや右方に傾斜し、かつ上部側に至るに従い後方傾斜するもので、コレクタ１６の壁に沿うように設けられる。
【００３９】
図７は、本実施例のモーア６とＰＴＯレバー６１の機械的連動機構を説明するためのレバー操作部の左側面図（図７（ａ））と平面図（図７（ｂ））であり、図７（ａ）はクラッチ３０ａが完全に入り状態になったときのＰＴＯレバー６１の操作位置を示す。
また、図８（ａ）はクラッチ３０ａが入り状態になる直前のＰＴＯレバー６１の操作位置、図８（ｂ）はクラッチ３０ａが切り状態になったときのＰＴＯレバー６１の操作位置を示す図である。
【００４０】
ＰＴＯレバー６１は、レバー先端部側の比較的長いレバー板材６１ｂとレバー基部側の短いレバー板材６１ｃをレバー基部側で貼り合わせた構成を備え、レバー基部側の下端部に走行機体２に支持される回動軸（回動支点）６１ａがある。また、前記回動支点６１ａを中心に回動する比較的短いアーム板材６０がレバー板材６１ｃと並列状に配置されている。
【００４１】
さらに回動支点６１ａの外周部にはバネ５９が巻き付けられ、バネ５９の一端はアーム板材６０と一体の付属板６０ａに係止し、他端はレバー板材６１ｃに係止している。また、レバー板材６１ｃの回動支点６１ａとは反対側の端部付近に長穴６１ｃａが設けられており、該長穴６１ｃａに余裕を持って貫通する回転筒６３ａと、該筒６３ａ内のピン６３ｂから成るローラ６３がアーム板材６０をも貫通し、このアーム部材６０に固着されている。
【００４２】
従ってレバー６１を操作すると回動支点６１ａを中心にレバー板材６１ｂ、６１ｃが一体的に揺動し、また回動支点６１ａを中心にレバー板材６１ｃの長穴を貫通するローラ６３がアーム板材６０も揺動させる。ただしアーム板材６０の揺動は回転筒（ローラ）６３が長穴６１ｃａに壁面に接当して始めて作動するので、レバー６１の揺動開始よりアーム板材６０の揺動開始タイミングが遅れる。
【００４３】
走行機体２に設けられた円筒状の回動中心（回動軸）６２ａを中心に揺動自在に支持されるレバーロックカム６２はＰＴＯレバー６１のレバー板６１ｂ、６１ｃ、アーム板材６０等の並列位置に配置されている。レバーロックカム６２の回動中心６２ａより後方上側には上方が開放した大きな凹部６２ｂが形成され、該凹部６２ｂには前後二つの係止谷部６２ｃ，６２ｄが設けられる。
【００４４】
また、レバーロックカム６２の回動中心（回動軸）６２ａの上側にはレバーロックカム６２を牽引するワイヤ６６一端が連結しており、ワイヤ６６の他端は図示しないがモーアの昇降用リンク機構と連動している。さらに、レバーロックカム６２の前後二つの係止谷部６２ｃ，６２ｄには、レバー板材６１ｃの長穴６１ｃａとアーム板材６０を貫通して配置されたローラ６３が係止可能になっており、該ローラ６３にはワイヤ６４の一端が連繋されている。このワイヤ６４の他端はモーア駆動用テンションクラッチ用のローラ３０ａの作動部（図示せず）に連結している。
【００４５】
また、レバーロックカム６２の回動軸６２ａの下側前方端部には機体との間でレバーロックカム６２を常時牽引する側に付勢するバネ６７が設けられている。
また更に、前記ＰＴＯレバー６１のレバー板６１ｃには、ＰＴＯ入り位置でレバーロックカム６２の凹部６２ｂを形成する一端の隆起部６２ｅの近傍にローラ６１ｄを配置している。このローラ６１ｄは、ＰＴＯレバー６１を入りから切りに操作する際に、前記隆起部６２ｅに接触してレバーロックカム６２を前記バネ６７に抗して回動中心６２ａ周りに回動させることができる。
【００４６】
上記構成からなるモーア６とＰＴＯレバー６１の機械的連動機構によりＰＴＯレバー６１の操作に連動してモーア６の入り切りが次のようにして行われる。
まず図８（ｂ）に示すレバーロックカム６２の二つの谷部６２ｃ，６２ｄの後方側に谷部６２ｄにローラ６３が係止しているときワイヤ６４はモーア６の作動用クラッチ３０ａを切った状態にあり、この状態からＰＴＯレバー６１を矢印Ｐ方向に揺動して図８（ａ）の位置に動かそうとすると、ローラ６３はレバー板６１ｂ、６１ｃとアーム板６０の揺動によりカム６２の係止谷部６２ｄから二つの係止谷部６２ｃ，６２ｄの間の小さな山部を乗り越えるように動く。
【００４７】
このときレバー板６１ｃの長穴６１ｃａ内のローラ６３はレバー板６１ｃの矢印Ｐ方向への動きで長穴６１ｃａの後方の側面に接当するアーム板６０を初めて矢印Ｐ方向へ動かす。そのときローラ６３が、その下部側面が接当するカム６２の係止谷部６２ｃ，６２ｄの間の小さな山部を乗り越えるように動くため、カム６２が矢印Ｐの反対方向に回動軸６２ａを中心に回動し、係止谷部６２ｄの緩い傾斜面上をローラ６３が転がるため、レバー６１は比較的小さい力で操作できる。
【００４８】
図８（ａ）に示す位置から、さらにレバー６１を矢印Ｐ方向に回動すると、図７（ａ）に示すような位置にレバー６１が回動し、ローラ６３はカム６２の係止谷部６２ｃに嵌るので、ワイヤ６４が機体２の前方に牽引されるためクラッチ３０ａが完全に入り状態になりモーア６が入り状態となる。
【００４９】
図７，図８に示す本実施例の構成では、図７（ａ）に示すモーア６の駆動状態（入り状態）ではモーア駆動用テンションローラ３０ａの反力（矢印Ｑ方向にワイヤ６４を牽引する張力）がカム６２を押し下げる方向（矢印Ｒ方向）に分力される割合が少ない位置になるようカム６２の回動軸（支点）６２ａを設けている。また、カム６２の形状も前記矢印Ｑ方向の前記反力ではローラ６３がカム６２の係止谷部６２ｃから抜けない形状としている。
【００５０】
この様な図７（ａ）に示すモーア６の駆動状態（入り状態）から図８（ｂ）に示すモーアの駆動停止状態（切り状態）にするために、図７（ａ）に示すようにＰＴＯレバー６１を矢印Ｓに動かすと、ローラ６３はレバー板６１ｃの長穴６１ｃａ内を矢印Ｓへの移動している間は抵抗なくレバー６１が揺動可能である。
【００５１】
つまり、矢印Ｓ方向に動く直後にローラ６１ｄが隆起部６２ｅに接触してレバーロックカム６２を押し下げようとし、一方、ＰＴＯレバー６１と一体的のローラ６３は、長穴６１ｃａの範囲でレバーロックカム６２とは相対的にずれ動く。この間、ローラ６３がアーム板６０の前方の壁面に接当するとアーム板６０を初めて矢印Ｓ方向へ動かす。アーム板６０が矢印Ｓ方向へ動きだすとローラ６３が、その下部側面に接当するカム６２の係止谷部６２ｃ，６２ｄの間の小さな山部を乗り越えるように動き始めるため、カム６２が矢印Ｓ方向に回動軸６２ａを中心に押し下げられる。このとき、上記のように隆起部６２ｅにローラ６１ｄが接触してレバーロックカム６２が若干押し下げられているため係止谷部６２ｃ，６２ｄ間の山部を乗り越えやすくなっており、そのため、レバー６１の操作荷重がレバー板６１ｃの長穴６１ｃａとアーム板６０がない場合に比較して格段に軽くなる。
【００５２】
さらにレバー６１をＳ方向に揺動させると、ローラ６３がカム６２の係止谷部６２ｄにはまり込み、図８（ｂ）の状態となりモーア６の作動用ワイヤ６４がテンションクラッチ３０ａをモーア６の駆動を切る位置に動かす。
【００５３】
この様にＰＴＯアーム板６０を動かすためのＰＴＯレバー６１はモーア６の入り方向ではＰＴＯアーム板６０と一体となって動くようにし、モーア６の切り方向への操作時にはＰＴＯアーム板６０とは別に動いてカム６２を押し下げるように作動する。
【００５４】
こうして、ＰＴＯワイヤ６４を引くアーム板６０とレバー板６１ｂ，６２ｃを別々に設け、モーア６の駆動を切る操作をする時にはレバー板６１ｂ，６２ｃを作動開始をした後にアーム板６０を作動させることでロックカム６２を回動させてから、ＰＴＯレバー６１を切方向に操作するようにして、レバー６１の操作荷重を低くして、ＰＴＯテンションクラッチ３０ａのモーア駆動停止保持を確実にした。
【００５５】
またモーア６を図１に示す油圧シリンダ７８と昇降用のリフトアーム７１の作動で上昇させると、リフトアーム７１の作動で牽引されるワイヤ６６が図８（ｂ）の矢印Ｔ方向に牽引され、カム６２は図８（ｂ）の矢印（イ）方向に回動し、ローラ６３が係止谷部６２ｃから脱し、ＰＴＯレバー６１は図８（ｂ）の位置、即ち係止谷部６２ｄに移動する。
【００５６】
ＰＴＯレバー６１は図８（ｂ）の位置にある、切り状態のモーア６の上昇時には、モーア６を駆動状態にしようとして手動でレバー６１を前方（図面左側）に倒せるが、カム６２の係止谷部６２ｃにローラ（回動軸）６３が係合し得ないため手をレバー６１から離すと、レバー６１の基部に巻かれたコイルスプリング５９に付勢され、レバー６１はモーア６を切り位置側に復帰するので、モーア６の上昇中に不測に刃部が回転するなどの危険を防止できる利点がある。
【００５７】
上記図８（ｂ）に示すアップカット状態（モーア６の駆動を禁止した状態でモーア６を上昇させた状態）で誤ってレバー６１を図７（ａ）位置に移動させ、モーア６を駆動させる操作（入り操作）した場合、レバー６１の入り位置でレバー６１から手を離すと、レバー６１はコイルスプリング５９に付勢されたテンション力で、レバー６１がモーア６の切り位置側へ勢いよく戻るため、操縦者の手を打つ等の不具合が発生するおそれがある。
【００５８】
そこで前記アップカット時にＰＴＯレバー６１をモーア６の駆動を切るように（モーア６を切り位置に）ロックする構成として、上記誤操作を防止する構成とすることもできる。この構成を図９に示す。
図９に示す構成は、凹部６２ｂを形成するカム６２の後方端部側の頂部にローラ６３を保持できる係止部６１ｆを設けておき、前記アップカット時にカム６２の係止部６２ｆでローラ６３を抱え込むことでモーア６が誤って駆動状態にならないようにする。
この状態で、モーア６を上昇させていたリフトアーム７１を下げると、該リフトアーム７１に連動するワイヤ６６がカム６２を図９の点線位置に回動させるので、前記ローラ６３がカム６２の係止部６２ｆへ抱え込まれたロック状態は解除される。
【００５９】
上記した図７〜図９に示す構成で、カム６２の動きに連動する回動部と、テンションクラッチ３０ａの入り切り用のワイヤ６４の端部の回動部及びＰＴＯアーム板６０とＰＴＯカム６２の間のロック用の回動部を一つのローラ６３で構成したので、構成が簡素化される。
【００６０】
さらに図７〜図９に示す構成により、アーム板６０の回動支点とＰＴＯレバー６１の回動支点を同一の回動支点（回動軸）６１ａとしているため、部品点数の削減ができ、ＰＴＯレバー６１によるモーア６のテンションクラッチ３０ａの入り切りのための構成を前記２つの支点を別々にした場合に比べて簡素化できる。
【００６１】
図１０は、本実施例のモーア６とＰＴＯレバー６１の機械的連動機構を説明するためのレバー操作部の左側面図である。また、図１１には油圧シリンダ７８の機体への取付部の斜視図を示す。
ＰＴＯレバー６１の基部側にある走行機体２に支持される回動支点６１ａより下方の端部には前後二つの突起部６１ｅ，６１ｆ（円Ａ内参照）が設けられ、該一対の突起部６１ｅ，６１ｆはレバーロックカム６２の後方片側にある凹部６２ｂに形成された対応する前後二つの係止谷部６２ｃ，６２ｄ（円Ｂ内参照）の内の前側の谷部６２ｃに初期状態では収まるように配置される。
【００６２】
また、ＰＴＯレバー６１の基部側の前方の突起部６１ｅには回動自在のローラ６３が取り付けられており、レバーロックカム６２の周縁を跨ぐ状態に設けられ、ＰＴＯレバー６１の取っ手を持って操作（図７に示す例では矢印Ｐ方向に操作）すると該ローラ６３が回転するのでレバー６１を回動支点６１ａを中心にスムーズに動かすことができる。また、ＰＴＯレバー６１が初期位置である図示実線位置に傾くように後方に付勢するためのスプリング６５が該レバー６１の回動支点６１ａより上側に位置するレバー中間部と走行機体２との間に取り付けられている。
【００６３】
前記ＰＴＯレバー６１には、その回動支点６１ａよりも上位置においてスプリング６５とほぼ平行してワイヤ６４の一端が連繋されており、このワイヤ６４の他端はモーア駆動用テンションクラッチ用のローラ３０ａの作動部（図示せず）に連結しており、ＰＴＯレバー６１が図７の実線位置にあるときにはモーア６は作動停止した状態にあり、ＰＴＯレバー６１を矢印Ｐ方向に回動するとテンションクラッチ用ローラ３０ａが入りとなりモーア６は駆動する。
【００６４】
また、レバーロックカム６２の凹部６２ｂとは反対側の走行機体前方側の端部付近にはレバーロックカム６２の回動中心６２ａがある。さらにレバーロックカム６２の回動中心６２ａの上側にはレバーロックカム６２を牽引するワイヤ６６の一端が連結しており、ワイヤ６６の他端は走行機体２の横軸２ａに支持されたブラケット６８の支持片６８ａに支持固定されている。
【００６５】
さらに、レバーロックカム６２の回動中心６２ａの下側には、該レバーロックカム６２をワイヤ６６のインナワイヤ６６ｂを牽引する方向（矢印Ｑ方向）とは反対側に常時牽引するスプリング６７の一端が連結され、該スプリング６７の他端は走行機体２に連結している。
【００６６】
前記レバーロックカム６２の凹部６２ｂにある二つの谷部６２ｃ，６２ｄはモーア駆動用ベルトテンションクラッチ用プーリ３０ａのクラッチ切り位置とクラッチ入り位置にそれぞれ対応しており、ＰＴＯレバー６１の回動支点６１ａより下方の端部にある前後二つの突起部６１ｅ，６１ｆの中で前側の突起部６１ｅに設けられたローラ６３が通常のテンションクラッチ用プーリ３０ａのクラッチ切り位置に対応した谷部６２ｃからテンションクラッチ用プーリ３０ａのクラッチ入り位置に対応した谷部６２ｄに移動すると、モーア駆動用のベルトテンションクラッチ用プーリ３０ａは「切」から「入」に切り替わる。
【００６７】
さらに、前記ブラケット６８の支持片６８ａに支持されたアウタワイヤ６６ａから更に伸びるインナワイヤ６６ｂの端部はモーアリフトアーム７０の先端部に連結している。
該リフトアーム７０の基部はモーア昇降用の前記リフトリンク７１の後端部に固着しており、該リフトアーム７０とリフトリンク７１の回動支点７１ａは走行機体２の一部２ｂに下端部が支持固定された縦アーム２ｃに支持され、該縦アーム２ｃの上端部が走行機体２の側面に支持固定されている。
【００６８】
また、走行機体２に回動自在に枢着された横軸２ａと一体に連結されたブラケット６８の前端部には吊下げリンク７２の上端部が回動自在に支持されている。該吊下げリンク７２の下端部はリフトリンク７１の中間部に回動自在に支持されている。また、横軸２ａと一体のブラケット６８はシリンダブラケット７９を介して油圧シリンダ７８に連結している。
【００６９】
前記油圧シリンダ７８の横軸２ａを支点とする前後方向への伸縮作動に伴い、走行機体２に回動自在に取り付けられた横軸２ａと一体のブラケット６８の前端部が上下回動すると、リフトリンク７１の後端部の回動支点７１ａを中心にリフトリンク７１は上下回動し、たとえば上記モーアリフトアーム７０が図示の位置から矢印Ｄ方向に回動すると、ワイヤ６６を引く構成である。
【００７０】
上記構成からなるモーア６とＰＴＯレバー６１の機械的連動機構において、ＰＴＯレバー６１の取っ手を前方（矢印Ｐ方向）に回動させると、ＰＴＯレバー６１の基部側の前方側の突起部６１ｅにあるローラ６３がレバーロックカム６２の凹部６２ｂの前方の係止谷部６２ｃから山を乗り越えて後方の係止谷部６２ｄに移動する。このときＰＴＯレバー６１が矢印Ｐ方向に作動するためワイヤ６４が牽引されてモーア駆動用テンションクラッチ用プーリ３０ａがモーア６を駆動する側に動き、モーア６が駆動開始する。
【００７１】
この後、モーア６をモーア昇降用の油圧シリンダ７８により上昇させる動きがあると、リフトリンク７１が上方に回動し（矢印Ｃ方向）、該リフトリンク７１と一体のリフトアーム７０が矢印Ｄ方向に回動する。このリフトアーム７０の矢印Ｄ方向への回動によりインナワイヤ６６ｂが牽引され、レバーロックカム６２がスプリング６７に抗して回動支点６２ａを中心とし矢印Ｑ方向に回動する。このレバーロックカム６２の矢印Ｑ方向への回動によりレバーロックカム６２の後方の係止谷部６２ｄにあったＰＴＯレバー６１の前方の突起部６１ｅにあるローラ６３がレバーロックカム６２の前後二つの係止谷部６２ｃ，６２ｄの間の山を乗り越えて前方の谷部６２ｃに移動し、ＰＴＯレバー６１が初期位置に戻り、モーア６が駆動停止する。
【００７２】
このように一対のスプリング６５，６７とＰＴＯレバー６１の前後二つの突起部６１ｅ，６１ｆと前方側の突起部６１ｅにあるローラ６３とレバーロックカム６２の凹部６２ｂの前後二つの係止谷部６２ｃ，６２ｄ等の形状と配置位置によりＰＴＯレバー６１は前後方向への移動をスムーズに行うことができ、またＰＴＯレバー６１の前方向への移動でモーア６が作動し、ＰＴＯレバー６１の後方向への移動でモーア６が作動停止する。
【００７３】
上記構成とすることにより、モーア６を所定量上昇連動させるとＰＴＯレバー６１が矢印Ｐ方向の反対側方向に動いてモーア駆動系の動力を遮断する。このように、ＰＴＯレバー６１とレバーロックカム６２との組合せであるが、レバーロックカム６２の形状を工夫することによってモーア６の駆動と昇降の連動機構を簡単な構成とすることができる。
【００７４】
以下、本実施例の乗用芝刈り機に適用可能なその他の構成を説明する。
図１２には中央部で刈り草を集めるタイプのモーアデッキ６ａの平面図を示すが、モーアデッキ６ａから機体後方に刈り草を搬送する案内ダクト６ｂの始端部には刈り草が溜まり易いので、カッター５を芝草の刈取時とは逆転させて、これを定期的に前記始端部などに溜まった刈り草を除去する。そのためのカッター５の逆転用のハンドル７５をその端部に形成した出力凹部７５ａがカッタ回転軸部５ａの軸端に形成した外部入力軸部５ｂに伝動可能に嵌合装着できるようにする。なおハンドル７５は使用しないときは、例えば図１２に示すハンドル位置とは直交する位置にして前記モーアデッキ６ａの適所に仮止めしておく。こうして、簡単に手を汚すことなく、モーア６内に詰まった草を取り除くことができる。
【００７５】
モーア６を上昇させすぎるとモーア６の駆動が切りになる装置を設けると安全である。そのために図１３に示すようにモーア６のオン−オフスイッチ８０を機体に取り付けておき、該オン−オフスイッチ８０とモーアリフトリンク７１をワイヤ７８で連動させる。すなわちリフトリンク７１が回動支点７１ａ回りに回動し矢印Ａ方向にモーア６を上昇させ過ぎると、ワイヤ８１が矢印Ｂ方向に引かれ、オン−オフスイッチ８０がオフとなりモーア６の駆動を停止させる構成である。
【００７６】
また図１４に示すようにモーア６の補助輪９の支持アーム９ｂにゲージを設け、該アーム９ｂとモーアデッキ６ａのリフトリンク支持ブラケット９ｃをプレート９ｄで接続しておき、該アーム９ｂの設置位置でモーアの組付高さがアーム９ｂに設けたゲージで読み取ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００７７】
本発明は、家庭用、産業用の乗用芝刈機として有用性が高い。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明の実施例の乗用芝刈機の要部左側面図である。
【図２】図１の乗用芝刈機のブロア配置を説明する要部正断面図である。
【図３】図１の乗用芝刈機のモーアと前輪駆動部の平面図である。
【図４】図１の乗用芝刈機の動力伝達系統を説明する伝動説明線図である。
【図５】図１の乗用芝刈機の動力伝達系統を説明する要部左側面図である。
【図６】図１の乗用芝刈機のモーア伝動機構部の背面図である。
【図７】図１の乗用芝刈機のモーアとＰＴＯレバーの機械的連動機構を説明するためのレバー操作部の左側面図（図７（ａ））と平面図（図７（ｂ））である。
【図８】図１の乗用芝刈機のクラッチが入り状態になる直前のＰＴＯレバーの操作位置を示すレバー操作部の側面図（図８（ａ））とクラッチが切り状態になったときのＰＴＯレバーの操作部の側面図（図８（ｂ））である。
【図９】図１の乗用芝刈機のアップカット時にＰＴＯレバーをモーアの駆動を切り位置にロックする構成のＰＴＯレバーの操作部の側面図である。
【図１０】図１の乗用芝刈機のモーアとＰＴＯレバーの機械的連動機構を説明するためのレバー操作部の左側面図である。
【図１１】図１の乗用芝刈機のモーア昇降用油圧シリンダの取付部の斜視図である。
【図１２】図１の乗用芝刈機の中央部で刈り草を集めるタイプのモーアデッキの平面図である。
【図１３】図１の乗用芝刈機のモーア過上昇時の安全装置の構成図である。
【図１４】図１の乗用芝刈機のモーアの補助輪支持アーム設けたゲージ構造を示す図である。
【符号の説明】
【００７９】
２ 走行機体 ２ａ 横軸
２ｂ 機体の一部 ２ｃ 縦アーム
３ 前輪 ４ 後輪
５ カッター ６ モーア
６ａ モーアデッキ ６ｂ 案内ガイド部
７ フロア ８ ステアリングコラム
９ 補助輪 ９ｂ 支持アーム
９ｃ 支持ブラケット ９ｄ プレート
１０ ハンドル １１ 操縦席
１２ エンジン １２ａ エンジン出力軸
１３ ラジエータ １４ ボンネット
１５ 自在継手軸 １５ａ ジョイント部
１６ コレクタ １６ａ コレクタの蓋
１６ｂ コレクタ回動支点 １６ｃ コレクタ開口部フレーム
１６ｄ コレクタ蓋開閉支点 １７ ブロア
１８ ブロアケース ２０ ダクト
２１ シュータ ２２ フェンダ
２３ 前輪伝動ケース ２４ ミッションケース
２５ ミッション入力軸 ２５ａ ラッパ状部材
２５ｂ カップリング ２５ｃ 回転軸
２６ プーリ ２７ スペーサ
２８ モーア用ＰＴＯ軸 ２９ プーリ
３０ ベルト ３０ａ テンションクラッチ
３１，３３，３４，３５，４８ ギア
３２ ブロア駆動用クラッチ ３６ ブロア駆動軸
３７ カウンタギア ３８ ＨＳＴ入力用ギア
３９ ＨＳＴポンプ駆動軸 ４０ 静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）
４１ ＨＳＴポンプ ４２ ＨＳＴモータ
４３ ＨＳＴモータ軸 ４４ ドライブピニオン
４５ ベベルギア ４６ 連動ギア
４７ 中間軸 ４９ 回動軸
５０Ｌ，５０Ｒ スプロケット ５２Ｌ，５２Ｒ チェン
５３Ｌ，５３Ｒ 前輪駆動軸 ５４Ｌ，５４Ｒ スプロケット
５５ 後輪駆動軸 ５６ 後輪駆動入力軸
６１ ＰＴＯレバー ６１ａ 回動支点
６１ｂ，６１ｃ レバー板、 ６１ｄ ローラ
６１ｅ，６１ｆ 突起部 ６２ レバーロックカム
６２ａ 回動中心 ６２ｂ レバーロックカム凹部
６２ｃ，６２ｄ 係止谷部 ６３ ローラ（回転軸）
６４ ワイヤ ６５ スプリング
６６ ワイヤ ６６ａ アウタワイヤ
６６ｂ インナワイヤ ６７ スプリング
６８ ブラケット ７０ モーアリフトアーム
７１ リフトリンク ７１ａ 回動支点
７２ 吊下リンク ７５ カッター逆転用ハンドル
８０ オン−オフスイッチ ８１ ワイヤ
Ａ 動力伝達機構 Ａ１、Ａ２ 走行駆動系
Ａ３ ブロア駆動系 Ｂ モーア動力伝達機構
【技術分野】
【０００１】
本発明は、芝刈りなどの対地作業を行うモーアを機体の下方又は前方に搭載した乗用芝刈機に関する。
【背景技術】
【０００２】
乗用芝刈機は、モーアで刈り取った芝草をシュータ及びダクトを介して機体後部のコレクタバックに集草する構成としている。また、コレクタバックへ刈り取った芝草をエアー搬送するために設けたブロアと機体を走行させるためにエンジンからの動力を変速する変速装置が用いられる。
【０００３】
芝刈機（モーア）を機体前部に装着した、いわゆるフロントモーア型乗用芝刈機が特開平１−１４８１１８号公報などに開示されている。特開平１−１４８１１８号公報に開示されたフロントモーア型乗用芝刈機では、モーアの上昇時にはモーアのストッパアームが作動してモーア駆動用のベルトコンバータのテンションクラッチを切る機構を備えている。
【０００４】
また、特開平０６−１３３６３１号公報に開示されたフロントモーアの上昇に伴ってＰＴＯクラッチを自動的に切る機構を備えた芝刈り機において、モーアのリフトアームが下から突き上げ力を受けても、モーア駆動用のＰＴＯクラッチが自動的に切られることがないようにするために、リフトアームとＰＴＯクラッチレバーとをＰＴＯクラッチレバーに接当可能なストッパーを備えたプッシュプルワイヤを介して連繋すると共に、ストッパーをモーア昇降用レバーが下降操作位置にある場合にリフトアームが下からの突き上げ力を受けて上昇側に作動されてもストッパーがＰＴＯクラッチレバーに接当しないようにした構成が開示されている。
【特許文献１】特開平０１−１４８１１８号公報
【特許文献２】特開平０６−１３３６３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１記載の発明の乗用芝刈機では、モーアの駆動を入り切りするＰＴＯレバーが設けられているが、該モーア駆動用のクラッチが連動していないので、ＰＴＯレバーを作動させてもモーア駆動用のクラッチがオンかオフか不明である。
【０００６】
また、上記特許文献２記載の発明の乗用芝刈機では、リフトアームとＰＴＯクラッチレバーをモーア昇降用レバーのプッシュプルワイヤを介して連繋する構成であるために、モーア昇降用レバーと連繋していない構成に比べてＰＴＯクラッチレバーの操作性が劣る。
【０００７】
本発明の課題は、ＰＴＯクラッチ入り切り用のレバーの操作性が良く、モーア上昇時に確実にモーアの駆動を停止させることができるフロントモーアを備えた乗用芝刈機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の上記課題は、次の解決手段で解決される。
請求項１記載の発明は、エンジン（１２）と、該エンジン（１２）の動力で作動する草を刈り取るためのモーア（６）を備えた乗用芝刈機において、モーア（６）にエンジン動力を伝達するモーア駆動用クラッチ（３０ａ）を有する動力伝達機構（Ｂ）と、モーア駆動用クラッチ（３０ａ）を入り切り連動するＰＴＯレバー（６１）と、ＰＴＯレバー（６１）の回動支点（６１ａ）近傍に設けたローラ（６３）を前記クラッチ（３０ａ）の入り位置と切り位置にそれぞれ対応した位置に保持する２つの係止谷部（６２ｃ，６２ｄ）を有する凹部（６２ｂ）を備えたレバーロックカム（６２）と、前記ローラ（６３）を端部に連結してモーア駆動用クラッチ（３０ａ）を入り切りするワイヤ（６４）と、モーア（６）を昇降させるための油圧シリンダ（７８）と、該油圧シリンダ（７８）により作動するモーア昇降用リンク機構（７１など）と、該モーア昇降用リンク機構（７１など）と油圧シリンダ（７８）によりモーア（６）を上昇させると、レバーロックカム（６２）のクラッチ（３０ａ）の入り位置に対応した係止谷部（６２ｃ）にあるＰＴＯレバー（６１）のローラ（６３）をクラッチ（３０ａ）の切り位置に対応した係止谷部（６２ｄ）に移動させる連携機構（６６）とを備えた乗用芝刈機である。
【０００９】
請求項２記載の発明によれば、ＰＴＯレバー（６１）は、回動支点（６１ａ）を有するレバー板（６１ａ，６１ｂ）と、該レバー板（６１ｂ，６１ｃ）と並行する位置に設け、回動支点（６１ａ）を中心に回動自在のアーム板（６０）と、レバー板（６１ｂ，６１ｃ）をモーア切り側に回動させるときに、該レバー板（６１ｂ，６１ｃ）の回動がアーム板（６０）の回動より先行するようにレバー板（６１ｂ，６１ｃ）に設けた長穴（６１ｂａ）とレバーロックカム（６２）の凹部（６２ｂ）を形成する隆起部（６２ｅ）に当接するレバー板（６１ｂ，６１ｃ）に設けたローラ（６１ｄ）と、回動支点（６１ａ）の周りにはレバーロックカム（６２）をモーア駆動用クラッチ（３０ａ）を切り側に付勢するように設けたリングバネ（５９）とを備えている請求項１記載の乗用芝刈機である。
【００１０】
請求項３記載の発明は、モーア（６）の上昇に連動して、ＰＴＯレバー（６１）をロックする係止部（６２ｆ）をレバーロックカム（６２）に設けた請求項１又は２記載の乗用芝刈機である。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１記載の発明によれば、モーア６を所定量上昇させると、ＰＴＯレバー６１が動いて動力を遮断してモーア６の駆動を絶つことができる構成をＰＴＯレバー６１とレバーロックカム６２との組合せにより簡単に得ることができる。
【００１２】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、クラッチ３０ａを切り操作するときにＰＴＯワイヤ６４を引くアーム板６０とレバー板６１ｂ，６１ｃを別々に設け、モーア６の駆動を切る操作をする時にはＰＴＯレバー６１を切方向に操作するようにして、レバー板６１ｂ，６１ｃを作動開始をした後に遅れてアーム板６０を作動させることでロックカム６２を回動させ、さらにレバー板６１ｂ，６１ｃのローラ６１ｄがレバーロックカム６２の隆起部６２ｅを押すのでレバー６１の操作荷重を低くして、ＰＴＯテンションクラッチ３０ａのモーア駆動停止保持を確実にした。
【００１３】
請求項３記載の発明によれば、請求項１又は２記載の発明の効果に加えて、モーア６の上昇時に誤ってＰＴＯレバー６１をモーア６の入り側に操作したとき、レバー６１の前記入り位置でレバー６１から手を離した途端に、レバー６１がモーア６の切り位置に復帰動作して手を傷めるおそれがあるが、請求項３記載の発明ではカム６２の係止部６２ｆが働いて、誤操作でＰＴＯレバー６１が動かないため、上記不具合が生じる余地がなく、安全である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面に基づいて、この発明の実施例を説明する。
本実施例の乗用芝刈機の要部左側面図を図１に示し、本実施例の乗用芝刈機の正断面図を図２に示し、モーアと前輪駆動部の平面図を図３に示す。なお、本発明では芝刈機の前進方向に向かって左右方向をそれぞれ左側、右側といい、前進方向を前側、後進方向を後側ということにする。
【００１５】
走行機体２の前部と後部にそれぞれ前輪３、３と後輪４、４を備え、機体２の前部の下方には縦軸回りに回転するカッター５を有するモーア６が設けられる。
機体２の前部上方のフロア７にはステアリングコラム８を立設し、該コラム８の上部にはハンドル１０が設けられている。またハンドル１０の後方には操縦席１１を設け、該操縦席１１の後方にエンジン１２及びラジエータ１３（図４参照）及びこれらを覆うボンネット１４が配置されており、該ボンネット１４上方にコレクタ１６が設けられている。
【００１６】
前記モーア６は機体２に対して左右一対のリフトリンク７１で回動自在に取り付けられ、機体左右の一側（例えば右側）に配設した油圧シリンダ７８の伸縮作動によって図７について後述するようにリフトリンク７１は吊下リンク７２とブラケット６８を介してモーア６の昇降を行うことができる。
【００１７】
なお、図１１の斜視図に示すように油圧シリンダ７８の一端側は適宜に走行機体２に枢着され、他端側は走行機体２の機体左右方向のフレームである横軸２ａ（両側の走行機体２に回動自在に設けられている）と一体のシリンダブラケット７９に支持されていて、この横軸２ａと一体のブラケット６８の先端部に装着された前記吊下リンク７２が昇降動してリフトリンク７１を上昇ないし下降動作をさせる構成である。
【００１８】
また、左右一対のリフトリンク７１は、平面視で前半側が左右に広がり後半側が狭くなった構成とされ、後端を走行機体２に枢着し、前端をモーア６のデッキ中央部に枢着している（図２参照）。
【００１９】
また、前後方向に軸芯を設けたブロア１７を内装したブロアケース１８が操縦席１１の下方で左右前輪伝動ケース２３Ｌ，２３Ｒの間に配置されており、エンジン１２の出力によりブロア１７が作動する。ブロアケース１８の上部にはブロアケース１８とコレクタ１６を繋ぐ芝草搬送用のダクト２０が設けられている。さらに、ブロア１７とモーア６の間には側面視後上がり形状のシュータ２１が配置されていて、モーア６により刈り取られた芝草は、モーアデッキ６ａの後部中央の排出口から短筒状の案内ガイド部６ｂ及び端部をこのガイド部６ｂに重合させて折曲をとることができる前記シュータ２１を経由してブロア１７に送られ、さらにダクト２０を経由して後方のコレクタ１６に空気搬送される。なお、モーア６のカッター５の回転によっても起風されるので、該起風もブロア風による刈り取られた草のコレクタ１６へ向けての空気搬送の一助となる。
【００２０】
また、左右前輪伝動ケース２３Ｌ，２３Ｒの間にブロア１７を配置し、該ブロア１７の後方にダクト２０を接続し、該ダクト２０は操縦席１１の後方を通りコレクタ１６に刈り取った芝草等を収納できる構成になっている。
従って、容積の大きなブロア１７を前輪３，３の間に配置することができ、芝刈り機の全体の高さを比較的低く抑えることができる。
【００２１】
上記概略の構成部材を備えたモーア６の作動機構などを図４、図５の動力伝達機構を示す側面図及び図６のモーア伝動機構部の背面図で説明する。
エンジン１２の出力軸１２ａをエンジン１２の前方に出し、自在継手軸１５を介して該出力軸１２ａからミッションケース２４内の動力伝達機構Ａに動力を伝達するためのミッション入力軸２５に動力が伝達される。該入力軸２５にはプーリ２６が一体に設けられる。すなわち、入力軸２５と自在継手軸１５とのジョイント部１５ａの外周を覆うラッパ状部分２５ａにプーリ２６が形成されている。そして、入力軸２５と機体２の前後方向のほぼ同一位置に配置されたモーア用ＰＴＯ軸２８に固着したプーリ２９に前記プーリ２６からベルト３０を介して動力が伝達され、これらモーア用ＰＴＯ軸２８、プーリ２９及びベルト３０をモーア動力伝達機構Ｂということにする。
【００２２】
また、上記ミッションケース２４の後面側には静油圧式無段変速装置（以下、ＨＳＴという）４０を装着し、該ミッションケース２４の前面側には軸支持メタル兼用のスペーサ２７を介在してブロアケース１８を着脱自在に設けている。
【００２３】
上記構成においては、エンジン１２の出力軸１２ａからの動力は自在継手軸１５に伝達され、該自在継手軸１５から動力伝達機構Ａの入力軸２５に伝達される。
自在継手軸１５と入力軸２５の連結部にある自在継手軸１５のジョイント部１５ａは入力軸２５に設けたラッパ状部材２５ａで覆われているので芝刈り機の全長を従来より短縮できる。
【００２４】
すなわち、前記出力軸１２ａの端部から自在継手軸１５のジョイント部１５ａまでの長さは必要最小の長さに設定されており、また、ミッションケース２４の位置は、ブロア１７の配置位置との関係で決定付けられるので、上記ジョイント部１５ａの位置がミッションケース２４に接近する。また、上記プーリ２６に掛けるベルト３０がＨＳＴ４０に干渉しないようにするためには、上記のようにラッパ状部材２５ａを構成するとベルト３０がＨＳＴ４０を迂回でき、上記の全長短縮の効果がある。
【００２５】
また、図６に乗用芝刈機のモーア伝動機構Ｂの背面図に示すように、上記モーア動力伝達機構Ｂにおいて、上記プーリ２６と該プーリ２６の下方に配置したプーリ２９との間にベルト３０を掛けてＰＴＯ軸２８に動力伝達し、ベルト３０の緩み側を外側としてベルトクラッチ３０ａを構成する。このベルトクラッチ３０ａは、車両の側面視でＨＳＴ４０の一部と重なるように配置することにより、ベルト３０をＨＳＴ４０に接近でき、動力伝達系の前後方向の構成寸法を抑えることができる。
【００２６】
またミッションケース２４内に設けられた入力軸２５に伝達されたエンジン動力は動力伝達機構Ａの走行駆動系Ａ１、Ａ２とブロア駆動系Ａ３にそれぞれ動力が分配される。
ブロア駆動系Ａ３は、前記入力軸２５にカップリング２５ｂを介して入力軸２５と一体の回転軸２５ｃに設けられ、ブロア駆動系Ａ３へのエンジン動力を入切するブロア駆動用クラッチ３２と該クラッチ３２からの動力を順次伝達するクラッチ出力ギア３３，中間伝動ギア３４、入力ギア３５及び該入力ギア３５を軸上に設けたブロア駆動軸３６の組合せからなる。
【００２７】
また、走行駆動系Ａ１は、入力軸２５に固着された走行用ギア３１からの動力が伝達されるカウンタギア３７と該カウンタギア３７と噛合するＨＳＴ入力用ギア３８、該ＨＳＴ入力用ギア３８の固着したＨＳＴポンプ駆動軸３９を備えている。
【００２８】
さらに、走行駆動系Ａ１からは、前記入力軸２５の下方においてミッションケース２４の後面に配置されるＨＳＴ４０に動力伝達される。ＨＳＴ４０は上記ＨＳＴポンプ駆動軸３９で駆動するＨＳＴポンプ４１、該ＨＳＴポンプ４１からの油圧動力で駆動するＨＳＴモータ４２、該ＨＳＴモータ４２のＨＳＴモータ軸４３などからなる。
【００２９】
ＨＳＴ出力軸４３からミッションケース２４内の走行駆動系Ａ２に動力伝達される。すなわちＨＳＴ出力軸４３からの動力が伝達される走行駆動系Ａ２は、該出力軸４３上に設けられたドライブピニオン４４、該ピニオン４４に噛合うベベルギア４５、このベベルギア４５と並列状に設けられる連動ギア４６、ベベルギア４５と連動ギア４６を支持する中間軸４７及び連動ギア４６と噛合するギア４８と左右の回動軸４９Ｌ，４９Ｒを備えている。前記ギア４８はデフ機構の入力部を構成し、ギア４８に伝達された動力は、該デフ機構を介して左右の回動軸４９Ｌ，４９Ｒに伝達される。
【００３０】
これら回動軸４９Ｌ，４９Ｒのミッションケース２４から左右外部にそれぞれ突出した突出軸部にスプロケット５０Ｌ，５０Ｒが設けられ、該スプロケット５０Ｌ，５０Ｒからチェン５２Ｌ，５２Ｒとスプロケット５４Ｌ，５４Ｒを介して左右の前輪駆動軸５３Ｌ，５３Ｒにそれぞれ動力伝達可能になっている。左右前輪駆動軸５３Ｌ，５３Ｒが駆動すると左右の前輪３Ｌ，３Ｒが回転する。
【００３１】
上記スプロケット５０Ｌ，５０Ｒ及びチェン５２Ｌ，５２Ｒはミッションケース２４の左右両側面に装着する前輪伝動ケース２３Ｌ，２３Ｒ内に設けられ、これらミッションケース２４と左右前輪伝動ケース２３Ｌ，２３Ｒとにより門型フレームが構成される。
【００３２】
さらに、走行駆動系Ａ１の走行用ギア３１、カウンタギア３７及びＨＳＴ用入力ギア３８のギア列を経てＨＳＴポンプ駆動軸３９が駆動されるが、ＨＳＴポンプ駆動軸３９の入力回転をエンジン回転より高くなるよう設定することができるのでエンジン１２自体の回転数を低くでき、低騒音化できる。
【００３３】
また上記構成からなる走行駆動系Ａ１を用いてＨＳＴ４０をエンジン１２より低い位置に配置出来るため、後輪４Ｌ，４Ｒの車軸５５を入力軸５６及びＨＳＴモータ軸４３と同軸化することができ、４ＷＤ出力を簡素化できる。
また、前輪駆動軸５３Ｌ，５３Ｒを駆動するためにチェン５２L，５２Ｒを用いる伝動系は前述の通り、ミッションケース２４と左右車軸伝動ケース２３Ｌ，２３Ｒとにより門型フレームとし、いわゆるポータルミッションタイプの動力伝動機構を採用しているため、前記ブロワ１７を前輪駆動軸５３Ｌ，５３Ｒの間に配置することで、前輪３L，３Ｒ間にブロワ１７を配置することができ、ブロア１７とモーア６の距離が近くなり、刈り取った芝草などの搬送性能が向上する。
【００３４】
さらに動力伝動機構Ａへの入力軸２５の前方にブロア駆動用クラッチ３２を設け、またＨＳＴ４０への走行伝動系Ａ１のギア列３１，３７，３８とブロア伝動系Ａ３のギア列３３，３４，３５の間にギア群４４，４５，４６，４８などを配置することで、芝刈り機の前後長を短縮しつつ、動力伝動機構Ａの地上からの高さをできるだけ高く維持することができる。
【００３５】
また、後輪駆動軸５５の入力軸５６をＨＳＴモータ軸４３と同軸としているので後輪４の駆動系が簡素となり、後輪駆動軸５５とＨＳＴ油圧モータ軸４３の連結部に自在継手を用いる必要がなく、簡素な動力伝達系統が得られる。
【００３６】
上記動力伝達系統の配置により、ブロア駆動用クラッチ３２をブロア駆動系Ａ３の上方部へ配置することにより、ブロア駆動系Ａ３のギア列３３，３４，３５と走行駆動系Ａ１のギア列３１，３７，３８との間にスペースが生じるため、このスペースに走行駆動系Ａ２の前輪駆動用のギア機構４４，４５，４６，４８などを配置することができ、動力伝達系統の地上高を下げることなく、動力伝達系統の前後長を短縮できる。
前記入力軸２５とＨＳＴ４０が、機体前後方向で同じ位置の上下方向に配置されるため、走行駆動系Ａ１、Ａ２とブロア駆動系Ａ３の前後長が比較的短くて良い。
【００３７】
また、ブロア駆動用クラッチ３２を設けたことで走行駆動系Ａ１とブロア駆動系Ａ３をモーア動力伝達機構Ｂ（モーア用ＰＴＯ軸２８、プーリ２９、ベルト３０、テンションプーリ３０ａなど）とは独立してオン／オフが可能となり、またモーア動力伝達機構Ｂの一部に駆動ベルト３０を採用することによりブロア１７を避けた遠い位置まで単純な構成でモーア６への駆動伝達系を成立させることができる。
【００３８】
また、ブロアケース１８の空気排出口にコレクタ１６に向けダクト２０を接続するが、ダクト２０は操縦席１１との干渉をさけて、操縦席１１の後側に配置し、その排出口に前方より見てやや右方に傾斜し、かつ上部側に至るに従い後方傾斜するもので、コレクタ１６の壁に沿うように設けられる。
【００３９】
図７は、本実施例のモーア６とＰＴＯレバー６１の機械的連動機構を説明するためのレバー操作部の左側面図（図７（ａ））と平面図（図７（ｂ））であり、図７（ａ）はクラッチ３０ａが完全に入り状態になったときのＰＴＯレバー６１の操作位置を示す。
また、図８（ａ）はクラッチ３０ａが入り状態になる直前のＰＴＯレバー６１の操作位置、図８（ｂ）はクラッチ３０ａが切り状態になったときのＰＴＯレバー６１の操作位置を示す図である。
【００４０】
ＰＴＯレバー６１は、レバー先端部側の比較的長いレバー板材６１ｂとレバー基部側の短いレバー板材６１ｃをレバー基部側で貼り合わせた構成を備え、レバー基部側の下端部に走行機体２に支持される回動軸（回動支点）６１ａがある。また、前記回動支点６１ａを中心に回動する比較的短いアーム板材６０がレバー板材６１ｃと並列状に配置されている。
【００４１】
さらに回動支点６１ａの外周部にはバネ５９が巻き付けられ、バネ５９の一端はアーム板材６０と一体の付属板６０ａに係止し、他端はレバー板材６１ｃに係止している。また、レバー板材６１ｃの回動支点６１ａとは反対側の端部付近に長穴６１ｃａが設けられており、該長穴６１ｃａに余裕を持って貫通する回転筒６３ａと、該筒６３ａ内のピン６３ｂから成るローラ６３がアーム板材６０をも貫通し、このアーム部材６０に固着されている。
【００４２】
従ってレバー６１を操作すると回動支点６１ａを中心にレバー板材６１ｂ、６１ｃが一体的に揺動し、また回動支点６１ａを中心にレバー板材６１ｃの長穴を貫通するローラ６３がアーム板材６０も揺動させる。ただしアーム板材６０の揺動は回転筒（ローラ）６３が長穴６１ｃａに壁面に接当して始めて作動するので、レバー６１の揺動開始よりアーム板材６０の揺動開始タイミングが遅れる。
【００４３】
走行機体２に設けられた円筒状の回動中心（回動軸）６２ａを中心に揺動自在に支持されるレバーロックカム６２はＰＴＯレバー６１のレバー板６１ｂ、６１ｃ、アーム板材６０等の並列位置に配置されている。レバーロックカム６２の回動中心６２ａより後方上側には上方が開放した大きな凹部６２ｂが形成され、該凹部６２ｂには前後二つの係止谷部６２ｃ，６２ｄが設けられる。
【００４４】
また、レバーロックカム６２の回動中心（回動軸）６２ａの上側にはレバーロックカム６２を牽引するワイヤ６６一端が連結しており、ワイヤ６６の他端は図示しないがモーアの昇降用リンク機構と連動している。さらに、レバーロックカム６２の前後二つの係止谷部６２ｃ，６２ｄには、レバー板材６１ｃの長穴６１ｃａとアーム板材６０を貫通して配置されたローラ６３が係止可能になっており、該ローラ６３にはワイヤ６４の一端が連繋されている。このワイヤ６４の他端はモーア駆動用テンションクラッチ用のローラ３０ａの作動部（図示せず）に連結している。
【００４５】
また、レバーロックカム６２の回動軸６２ａの下側前方端部には機体との間でレバーロックカム６２を常時牽引する側に付勢するバネ６７が設けられている。
また更に、前記ＰＴＯレバー６１のレバー板６１ｃには、ＰＴＯ入り位置でレバーロックカム６２の凹部６２ｂを形成する一端の隆起部６２ｅの近傍にローラ６１ｄを配置している。このローラ６１ｄは、ＰＴＯレバー６１を入りから切りに操作する際に、前記隆起部６２ｅに接触してレバーロックカム６２を前記バネ６７に抗して回動中心６２ａ周りに回動させることができる。
【００４６】
上記構成からなるモーア６とＰＴＯレバー６１の機械的連動機構によりＰＴＯレバー６１の操作に連動してモーア６の入り切りが次のようにして行われる。
まず図８（ｂ）に示すレバーロックカム６２の二つの谷部６２ｃ，６２ｄの後方側に谷部６２ｄにローラ６３が係止しているときワイヤ６４はモーア６の作動用クラッチ３０ａを切った状態にあり、この状態からＰＴＯレバー６１を矢印Ｐ方向に揺動して図８（ａ）の位置に動かそうとすると、ローラ６３はレバー板６１ｂ、６１ｃとアーム板６０の揺動によりカム６２の係止谷部６２ｄから二つの係止谷部６２ｃ，６２ｄの間の小さな山部を乗り越えるように動く。
【００４７】
このときレバー板６１ｃの長穴６１ｃａ内のローラ６３はレバー板６１ｃの矢印Ｐ方向への動きで長穴６１ｃａの後方の側面に接当するアーム板６０を初めて矢印Ｐ方向へ動かす。そのときローラ６３が、その下部側面が接当するカム６２の係止谷部６２ｃ，６２ｄの間の小さな山部を乗り越えるように動くため、カム６２が矢印Ｐの反対方向に回動軸６２ａを中心に回動し、係止谷部６２ｄの緩い傾斜面上をローラ６３が転がるため、レバー６１は比較的小さい力で操作できる。
【００４８】
図８（ａ）に示す位置から、さらにレバー６１を矢印Ｐ方向に回動すると、図７（ａ）に示すような位置にレバー６１が回動し、ローラ６３はカム６２の係止谷部６２ｃに嵌るので、ワイヤ６４が機体２の前方に牽引されるためクラッチ３０ａが完全に入り状態になりモーア６が入り状態となる。
【００４９】
図７，図８に示す本実施例の構成では、図７（ａ）に示すモーア６の駆動状態（入り状態）ではモーア駆動用テンションローラ３０ａの反力（矢印Ｑ方向にワイヤ６４を牽引する張力）がカム６２を押し下げる方向（矢印Ｒ方向）に分力される割合が少ない位置になるようカム６２の回動軸（支点）６２ａを設けている。また、カム６２の形状も前記矢印Ｑ方向の前記反力ではローラ６３がカム６２の係止谷部６２ｃから抜けない形状としている。
【００５０】
この様な図７（ａ）に示すモーア６の駆動状態（入り状態）から図８（ｂ）に示すモーアの駆動停止状態（切り状態）にするために、図７（ａ）に示すようにＰＴＯレバー６１を矢印Ｓに動かすと、ローラ６３はレバー板６１ｃの長穴６１ｃａ内を矢印Ｓへの移動している間は抵抗なくレバー６１が揺動可能である。
【００５１】
つまり、矢印Ｓ方向に動く直後にローラ６１ｄが隆起部６２ｅに接触してレバーロックカム６２を押し下げようとし、一方、ＰＴＯレバー６１と一体的のローラ６３は、長穴６１ｃａの範囲でレバーロックカム６２とは相対的にずれ動く。この間、ローラ６３がアーム板６０の前方の壁面に接当するとアーム板６０を初めて矢印Ｓ方向へ動かす。アーム板６０が矢印Ｓ方向へ動きだすとローラ６３が、その下部側面に接当するカム６２の係止谷部６２ｃ，６２ｄの間の小さな山部を乗り越えるように動き始めるため、カム６２が矢印Ｓ方向に回動軸６２ａを中心に押し下げられる。このとき、上記のように隆起部６２ｅにローラ６１ｄが接触してレバーロックカム６２が若干押し下げられているため係止谷部６２ｃ，６２ｄ間の山部を乗り越えやすくなっており、そのため、レバー６１の操作荷重がレバー板６１ｃの長穴６１ｃａとアーム板６０がない場合に比較して格段に軽くなる。
【００５２】
さらにレバー６１をＳ方向に揺動させると、ローラ６３がカム６２の係止谷部６２ｄにはまり込み、図８（ｂ）の状態となりモーア６の作動用ワイヤ６４がテンションクラッチ３０ａをモーア６の駆動を切る位置に動かす。
【００５３】
この様にＰＴＯアーム板６０を動かすためのＰＴＯレバー６１はモーア６の入り方向ではＰＴＯアーム板６０と一体となって動くようにし、モーア６の切り方向への操作時にはＰＴＯアーム板６０とは別に動いてカム６２を押し下げるように作動する。
【００５４】
こうして、ＰＴＯワイヤ６４を引くアーム板６０とレバー板６１ｂ，６２ｃを別々に設け、モーア６の駆動を切る操作をする時にはレバー板６１ｂ，６２ｃを作動開始をした後にアーム板６０を作動させることでロックカム６２を回動させてから、ＰＴＯレバー６１を切方向に操作するようにして、レバー６１の操作荷重を低くして、ＰＴＯテンションクラッチ３０ａのモーア駆動停止保持を確実にした。
【００５５】
またモーア６を図１に示す油圧シリンダ７８と昇降用のリフトアーム７１の作動で上昇させると、リフトアーム７１の作動で牽引されるワイヤ６６が図８（ｂ）の矢印Ｔ方向に牽引され、カム６２は図８（ｂ）の矢印（イ）方向に回動し、ローラ６３が係止谷部６２ｃから脱し、ＰＴＯレバー６１は図８（ｂ）の位置、即ち係止谷部６２ｄに移動する。
【００５６】
ＰＴＯレバー６１は図８（ｂ）の位置にある、切り状態のモーア６の上昇時には、モーア６を駆動状態にしようとして手動でレバー６１を前方（図面左側）に倒せるが、カム６２の係止谷部６２ｃにローラ（回動軸）６３が係合し得ないため手をレバー６１から離すと、レバー６１の基部に巻かれたコイルスプリング５９に付勢され、レバー６１はモーア６を切り位置側に復帰するので、モーア６の上昇中に不測に刃部が回転するなどの危険を防止できる利点がある。
【００５７】
上記図８（ｂ）に示すアップカット状態（モーア６の駆動を禁止した状態でモーア６を上昇させた状態）で誤ってレバー６１を図７（ａ）位置に移動させ、モーア６を駆動させる操作（入り操作）した場合、レバー６１の入り位置でレバー６１から手を離すと、レバー６１はコイルスプリング５９に付勢されたテンション力で、レバー６１がモーア６の切り位置側へ勢いよく戻るため、操縦者の手を打つ等の不具合が発生するおそれがある。
【００５８】
そこで前記アップカット時にＰＴＯレバー６１をモーア６の駆動を切るように（モーア６を切り位置に）ロックする構成として、上記誤操作を防止する構成とすることもできる。この構成を図９に示す。
図９に示す構成は、凹部６２ｂを形成するカム６２の後方端部側の頂部にローラ６３を保持できる係止部６１ｆを設けておき、前記アップカット時にカム６２の係止部６２ｆでローラ６３を抱え込むことでモーア６が誤って駆動状態にならないようにする。
この状態で、モーア６を上昇させていたリフトアーム７１を下げると、該リフトアーム７１に連動するワイヤ６６がカム６２を図９の点線位置に回動させるので、前記ローラ６３がカム６２の係止部６２ｆへ抱え込まれたロック状態は解除される。
【００５９】
上記した図７〜図９に示す構成で、カム６２の動きに連動する回動部と、テンションクラッチ３０ａの入り切り用のワイヤ６４の端部の回動部及びＰＴＯアーム板６０とＰＴＯカム６２の間のロック用の回動部を一つのローラ６３で構成したので、構成が簡素化される。
【００６０】
さらに図７〜図９に示す構成により、アーム板６０の回動支点とＰＴＯレバー６１の回動支点を同一の回動支点（回動軸）６１ａとしているため、部品点数の削減ができ、ＰＴＯレバー６１によるモーア６のテンションクラッチ３０ａの入り切りのための構成を前記２つの支点を別々にした場合に比べて簡素化できる。
【００６１】
図１０は、本実施例のモーア６とＰＴＯレバー６１の機械的連動機構を説明するためのレバー操作部の左側面図である。また、図１１には油圧シリンダ７８の機体への取付部の斜視図を示す。
ＰＴＯレバー６１の基部側にある走行機体２に支持される回動支点６１ａより下方の端部には前後二つの突起部６１ｅ，６１ｆ（円Ａ内参照）が設けられ、該一対の突起部６１ｅ，６１ｆはレバーロックカム６２の後方片側にある凹部６２ｂに形成された対応する前後二つの係止谷部６２ｃ，６２ｄ（円Ｂ内参照）の内の前側の谷部６２ｃに初期状態では収まるように配置される。
【００６２】
また、ＰＴＯレバー６１の基部側の前方の突起部６１ｅには回動自在のローラ６３が取り付けられており、レバーロックカム６２の周縁を跨ぐ状態に設けられ、ＰＴＯレバー６１の取っ手を持って操作（図７に示す例では矢印Ｐ方向に操作）すると該ローラ６３が回転するのでレバー６１を回動支点６１ａを中心にスムーズに動かすことができる。また、ＰＴＯレバー６１が初期位置である図示実線位置に傾くように後方に付勢するためのスプリング６５が該レバー６１の回動支点６１ａより上側に位置するレバー中間部と走行機体２との間に取り付けられている。
【００６３】
前記ＰＴＯレバー６１には、その回動支点６１ａよりも上位置においてスプリング６５とほぼ平行してワイヤ６４の一端が連繋されており、このワイヤ６４の他端はモーア駆動用テンションクラッチ用のローラ３０ａの作動部（図示せず）に連結しており、ＰＴＯレバー６１が図７の実線位置にあるときにはモーア６は作動停止した状態にあり、ＰＴＯレバー６１を矢印Ｐ方向に回動するとテンションクラッチ用ローラ３０ａが入りとなりモーア６は駆動する。
【００６４】
また、レバーロックカム６２の凹部６２ｂとは反対側の走行機体前方側の端部付近にはレバーロックカム６２の回動中心６２ａがある。さらにレバーロックカム６２の回動中心６２ａの上側にはレバーロックカム６２を牽引するワイヤ６６の一端が連結しており、ワイヤ６６の他端は走行機体２の横軸２ａに支持されたブラケット６８の支持片６８ａに支持固定されている。
【００６５】
さらに、レバーロックカム６２の回動中心６２ａの下側には、該レバーロックカム６２をワイヤ６６のインナワイヤ６６ｂを牽引する方向（矢印Ｑ方向）とは反対側に常時牽引するスプリング６７の一端が連結され、該スプリング６７の他端は走行機体２に連結している。
【００６６】
前記レバーロックカム６２の凹部６２ｂにある二つの谷部６２ｃ，６２ｄはモーア駆動用ベルトテンションクラッチ用プーリ３０ａのクラッチ切り位置とクラッチ入り位置にそれぞれ対応しており、ＰＴＯレバー６１の回動支点６１ａより下方の端部にある前後二つの突起部６１ｅ，６１ｆの中で前側の突起部６１ｅに設けられたローラ６３が通常のテンションクラッチ用プーリ３０ａのクラッチ切り位置に対応した谷部６２ｃからテンションクラッチ用プーリ３０ａのクラッチ入り位置に対応した谷部６２ｄに移動すると、モーア駆動用のベルトテンションクラッチ用プーリ３０ａは「切」から「入」に切り替わる。
【００６７】
さらに、前記ブラケット６８の支持片６８ａに支持されたアウタワイヤ６６ａから更に伸びるインナワイヤ６６ｂの端部はモーアリフトアーム７０の先端部に連結している。
該リフトアーム７０の基部はモーア昇降用の前記リフトリンク７１の後端部に固着しており、該リフトアーム７０とリフトリンク７１の回動支点７１ａは走行機体２の一部２ｂに下端部が支持固定された縦アーム２ｃに支持され、該縦アーム２ｃの上端部が走行機体２の側面に支持固定されている。
【００６８】
また、走行機体２に回動自在に枢着された横軸２ａと一体に連結されたブラケット６８の前端部には吊下げリンク７２の上端部が回動自在に支持されている。該吊下げリンク７２の下端部はリフトリンク７１の中間部に回動自在に支持されている。また、横軸２ａと一体のブラケット６８はシリンダブラケット７９を介して油圧シリンダ７８に連結している。
【００６９】
前記油圧シリンダ７８の横軸２ａを支点とする前後方向への伸縮作動に伴い、走行機体２に回動自在に取り付けられた横軸２ａと一体のブラケット６８の前端部が上下回動すると、リフトリンク７１の後端部の回動支点７１ａを中心にリフトリンク７１は上下回動し、たとえば上記モーアリフトアーム７０が図示の位置から矢印Ｄ方向に回動すると、ワイヤ６６を引く構成である。
【００７０】
上記構成からなるモーア６とＰＴＯレバー６１の機械的連動機構において、ＰＴＯレバー６１の取っ手を前方（矢印Ｐ方向）に回動させると、ＰＴＯレバー６１の基部側の前方側の突起部６１ｅにあるローラ６３がレバーロックカム６２の凹部６２ｂの前方の係止谷部６２ｃから山を乗り越えて後方の係止谷部６２ｄに移動する。このときＰＴＯレバー６１が矢印Ｐ方向に作動するためワイヤ６４が牽引されてモーア駆動用テンションクラッチ用プーリ３０ａがモーア６を駆動する側に動き、モーア６が駆動開始する。
【００７１】
この後、モーア６をモーア昇降用の油圧シリンダ７８により上昇させる動きがあると、リフトリンク７１が上方に回動し（矢印Ｃ方向）、該リフトリンク７１と一体のリフトアーム７０が矢印Ｄ方向に回動する。このリフトアーム７０の矢印Ｄ方向への回動によりインナワイヤ６６ｂが牽引され、レバーロックカム６２がスプリング６７に抗して回動支点６２ａを中心とし矢印Ｑ方向に回動する。このレバーロックカム６２の矢印Ｑ方向への回動によりレバーロックカム６２の後方の係止谷部６２ｄにあったＰＴＯレバー６１の前方の突起部６１ｅにあるローラ６３がレバーロックカム６２の前後二つの係止谷部６２ｃ，６２ｄの間の山を乗り越えて前方の谷部６２ｃに移動し、ＰＴＯレバー６１が初期位置に戻り、モーア６が駆動停止する。
【００７２】
このように一対のスプリング６５，６７とＰＴＯレバー６１の前後二つの突起部６１ｅ，６１ｆと前方側の突起部６１ｅにあるローラ６３とレバーロックカム６２の凹部６２ｂの前後二つの係止谷部６２ｃ，６２ｄ等の形状と配置位置によりＰＴＯレバー６１は前後方向への移動をスムーズに行うことができ、またＰＴＯレバー６１の前方向への移動でモーア６が作動し、ＰＴＯレバー６１の後方向への移動でモーア６が作動停止する。
【００７３】
上記構成とすることにより、モーア６を所定量上昇連動させるとＰＴＯレバー６１が矢印Ｐ方向の反対側方向に動いてモーア駆動系の動力を遮断する。このように、ＰＴＯレバー６１とレバーロックカム６２との組合せであるが、レバーロックカム６２の形状を工夫することによってモーア６の駆動と昇降の連動機構を簡単な構成とすることができる。
【００７４】
以下、本実施例の乗用芝刈り機に適用可能なその他の構成を説明する。
図１２には中央部で刈り草を集めるタイプのモーアデッキ６ａの平面図を示すが、モーアデッキ６ａから機体後方に刈り草を搬送する案内ダクト６ｂの始端部には刈り草が溜まり易いので、カッター５を芝草の刈取時とは逆転させて、これを定期的に前記始端部などに溜まった刈り草を除去する。そのためのカッター５の逆転用のハンドル７５をその端部に形成した出力凹部７５ａがカッタ回転軸部５ａの軸端に形成した外部入力軸部５ｂに伝動可能に嵌合装着できるようにする。なおハンドル７５は使用しないときは、例えば図１２に示すハンドル位置とは直交する位置にして前記モーアデッキ６ａの適所に仮止めしておく。こうして、簡単に手を汚すことなく、モーア６内に詰まった草を取り除くことができる。
【００７５】
モーア６を上昇させすぎるとモーア６の駆動が切りになる装置を設けると安全である。そのために図１３に示すようにモーア６のオン−オフスイッチ８０を機体に取り付けておき、該オン−オフスイッチ８０とモーアリフトリンク７１をワイヤ７８で連動させる。すなわちリフトリンク７１が回動支点７１ａ回りに回動し矢印Ａ方向にモーア６を上昇させ過ぎると、ワイヤ８１が矢印Ｂ方向に引かれ、オン−オフスイッチ８０がオフとなりモーア６の駆動を停止させる構成である。
【００７６】
また図１４に示すようにモーア６の補助輪９の支持アーム９ｂにゲージを設け、該アーム９ｂとモーアデッキ６ａのリフトリンク支持ブラケット９ｃをプレート９ｄで接続しておき、該アーム９ｂの設置位置でモーアの組付高さがアーム９ｂに設けたゲージで読み取ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００７７】
本発明は、家庭用、産業用の乗用芝刈機として有用性が高い。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明の実施例の乗用芝刈機の要部左側面図である。
【図２】図１の乗用芝刈機のブロア配置を説明する要部正断面図である。
【図３】図１の乗用芝刈機のモーアと前輪駆動部の平面図である。
【図４】図１の乗用芝刈機の動力伝達系統を説明する伝動説明線図である。
【図５】図１の乗用芝刈機の動力伝達系統を説明する要部左側面図である。
【図６】図１の乗用芝刈機のモーア伝動機構部の背面図である。
【図７】図１の乗用芝刈機のモーアとＰＴＯレバーの機械的連動機構を説明するためのレバー操作部の左側面図（図７（ａ））と平面図（図７（ｂ））である。
【図８】図１の乗用芝刈機のクラッチが入り状態になる直前のＰＴＯレバーの操作位置を示すレバー操作部の側面図（図８（ａ））とクラッチが切り状態になったときのＰＴＯレバーの操作部の側面図（図８（ｂ））である。
【図９】図１の乗用芝刈機のアップカット時にＰＴＯレバーをモーアの駆動を切り位置にロックする構成のＰＴＯレバーの操作部の側面図である。
【図１０】図１の乗用芝刈機のモーアとＰＴＯレバーの機械的連動機構を説明するためのレバー操作部の左側面図である。
【図１１】図１の乗用芝刈機のモーア昇降用油圧シリンダの取付部の斜視図である。
【図１２】図１の乗用芝刈機の中央部で刈り草を集めるタイプのモーアデッキの平面図である。
【図１３】図１の乗用芝刈機のモーア過上昇時の安全装置の構成図である。
【図１４】図１の乗用芝刈機のモーアの補助輪支持アーム設けたゲージ構造を示す図である。
【符号の説明】
【００７９】
２ 走行機体 ２ａ 横軸
２ｂ 機体の一部 ２ｃ 縦アーム
３ 前輪 ４ 後輪
５ カッター ６ モーア
６ａ モーアデッキ ６ｂ 案内ガイド部
７ フロア ８ ステアリングコラム
９ 補助輪 ９ｂ 支持アーム
９ｃ 支持ブラケット ９ｄ プレート
１０ ハンドル １１ 操縦席
１２ エンジン １２ａ エンジン出力軸
１３ ラジエータ １４ ボンネット
１５ 自在継手軸 １５ａ ジョイント部
１６ コレクタ １６ａ コレクタの蓋
１６ｂ コレクタ回動支点 １６ｃ コレクタ開口部フレーム
１６ｄ コレクタ蓋開閉支点 １７ ブロア
１８ ブロアケース ２０ ダクト
２１ シュータ ２２ フェンダ
２３ 前輪伝動ケース ２４ ミッションケース
２５ ミッション入力軸 ２５ａ ラッパ状部材
２５ｂ カップリング ２５ｃ 回転軸
２６ プーリ ２７ スペーサ
２８ モーア用ＰＴＯ軸 ２９ プーリ
３０ ベルト ３０ａ テンションクラッチ
３１，３３，３４，３５，４８ ギア
３２ ブロア駆動用クラッチ ３６ ブロア駆動軸
３７ カウンタギア ３８ ＨＳＴ入力用ギア
３９ ＨＳＴポンプ駆動軸 ４０ 静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）
４１ ＨＳＴポンプ ４２ ＨＳＴモータ
４３ ＨＳＴモータ軸 ４４ ドライブピニオン
４５ ベベルギア ４６ 連動ギア
４７ 中間軸 ４９ 回動軸
５０Ｌ，５０Ｒ スプロケット ５２Ｌ，５２Ｒ チェン
５３Ｌ，５３Ｒ 前輪駆動軸 ５４Ｌ，５４Ｒ スプロケット
５５ 後輪駆動軸 ５６ 後輪駆動入力軸
６１ ＰＴＯレバー ６１ａ 回動支点
６１ｂ，６１ｃ レバー板、 ６１ｄ ローラ
６１ｅ，６１ｆ 突起部 ６２ レバーロックカム
６２ａ 回動中心 ６２ｂ レバーロックカム凹部
６２ｃ，６２ｄ 係止谷部 ６３ ローラ（回転軸）
６４ ワイヤ ６５ スプリング
６６ ワイヤ ６６ａ アウタワイヤ
６６ｂ インナワイヤ ６７ スプリング
６８ ブラケット ７０ モーアリフトアーム
７１ リフトリンク ７１ａ 回動支点
７２ 吊下リンク ７５ カッター逆転用ハンドル
８０ オン−オフスイッチ ８１ ワイヤ
Ａ 動力伝達機構 Ａ１、Ａ２ 走行駆動系
Ａ３ ブロア駆動系 Ｂ モーア動力伝達機構
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン（１２）と、該エンジン（１２）の動力で作動する草を刈り取るためのモーア（６）を備えた乗用芝刈機において、
モーア（６）にエンジン動力を伝達するモーア駆動用クラッチ（３０ａ）を有する動力伝達機構（Ｂ）と、
モーア駆動用クラッチ（３０ａ）を入り切り連動するＰＴＯレバー（６１）と、
ＰＴＯレバー（６１）の回動支点（６１ａ）近傍に設けたローラ（６３）を前記クラッチ（３０ａ）の入り位置と切り位置にそれぞれ対応した位置に保持する２つの係止谷部（６２ｃ，６２ｄ）を有する凹部（６２ｂ）を備えたレバーロックカム（６２）と、
前記ローラ（６３）を端部に連結してモーア駆動用クラッチ（３０ａ）を入り切りするワイヤ（６４）と、
モーア（６）を昇降させるための油圧シリンダ（７８）と、
該油圧シリンダ（７８）により作動するモーア昇降用リンク機構（７１など）と、
該モーア昇降用リンク機構（７１など）と油圧シリンダ（７８）によりモーア（６）を上昇させると、レバーロックカム（６２）のクラッチ（３０ａ）の入り位置に対応した係止谷部（６２ｃ）にあるＰＴＯレバー（６１）のローラ（６３）をクラッチ（３０ａ）の切り位置に対応した係止谷部（６２ｄ）に移動させる連携機構（６６）と
を備えたことを特徴とする乗用芝刈機。
【請求項２】
ＰＴＯレバー（６１）は、回動支点（６１ａ）を有するレバー板（６１ｂ，６１ｃ）と、該レバー板（６１ｂ，６１ｃ）と並行する位置に設け、回動支点（６１ａ）を中心に回動自在のアーム板（６０）と、レバー板（６１ｂ，６１ｃ）をモーア切り側に回動させるときに、前記レバー板（６１ｂ，６１ｃ）の回動がアーム板（６０）の回動より先行するようにレバー板（６１ｂ，６１ｃ）に設けた長穴（６１ｂａ）とレバーロックカム（６２）の凹部（６２ｂ）を形成する隆起部（６２ｅ）に当接するレバー板（６１ｂ，６１ｃ）に設けたローラ（６１ｄ）と、
回動支点（６１ａ）の周りにはレバーロックカム（６２）をモーア駆動用クラッチ（３０ａ）を切り側に付勢するように設けたリングバネ（５９）と
を備えていることを特徴とする請求項１記載の乗用芝刈機。
【請求項３】
モーア（６）の上昇に連動して、ＰＴＯレバー（６１）をロックする係止部（６２ｆ）をレバーロックカム（６２）に設けたことを特徴とする請求項１又は２記載の乗用芝刈機。
【請求項１】
エンジン（１２）と、該エンジン（１２）の動力で作動する草を刈り取るためのモーア（６）を備えた乗用芝刈機において、
モーア（６）にエンジン動力を伝達するモーア駆動用クラッチ（３０ａ）を有する動力伝達機構（Ｂ）と、
モーア駆動用クラッチ（３０ａ）を入り切り連動するＰＴＯレバー（６１）と、
ＰＴＯレバー（６１）の回動支点（６１ａ）近傍に設けたローラ（６３）を前記クラッチ（３０ａ）の入り位置と切り位置にそれぞれ対応した位置に保持する２つの係止谷部（６２ｃ，６２ｄ）を有する凹部（６２ｂ）を備えたレバーロックカム（６２）と、
前記ローラ（６３）を端部に連結してモーア駆動用クラッチ（３０ａ）を入り切りするワイヤ（６４）と、
モーア（６）を昇降させるための油圧シリンダ（７８）と、
該油圧シリンダ（７８）により作動するモーア昇降用リンク機構（７１など）と、
該モーア昇降用リンク機構（７１など）と油圧シリンダ（７８）によりモーア（６）を上昇させると、レバーロックカム（６２）のクラッチ（３０ａ）の入り位置に対応した係止谷部（６２ｃ）にあるＰＴＯレバー（６１）のローラ（６３）をクラッチ（３０ａ）の切り位置に対応した係止谷部（６２ｄ）に移動させる連携機構（６６）と
を備えたことを特徴とする乗用芝刈機。
【請求項２】
ＰＴＯレバー（６１）は、回動支点（６１ａ）を有するレバー板（６１ｂ，６１ｃ）と、該レバー板（６１ｂ，６１ｃ）と並行する位置に設け、回動支点（６１ａ）を中心に回動自在のアーム板（６０）と、レバー板（６１ｂ，６１ｃ）をモーア切り側に回動させるときに、前記レバー板（６１ｂ，６１ｃ）の回動がアーム板（６０）の回動より先行するようにレバー板（６１ｂ，６１ｃ）に設けた長穴（６１ｂａ）とレバーロックカム（６２）の凹部（６２ｂ）を形成する隆起部（６２ｅ）に当接するレバー板（６１ｂ，６１ｃ）に設けたローラ（６１ｄ）と、
回動支点（６１ａ）の周りにはレバーロックカム（６２）をモーア駆動用クラッチ（３０ａ）を切り側に付勢するように設けたリングバネ（５９）と
を備えていることを特徴とする請求項１記載の乗用芝刈機。
【請求項３】
モーア（６）の上昇に連動して、ＰＴＯレバー（６１）をロックする係止部（６２ｆ）をレバーロックカム（６２）に設けたことを特徴とする請求項１又は２記載の乗用芝刈機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２００９−７７６９１（Ｐ２００９−７７６９１Ａ）
【公開日】平成２１年４月１６日（２００９．４．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２５１１１２（Ｐ２００７−２５１１１２）
【出願日】平成１９年９月２７日（２００７．９．２７）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年４月１６日（２００９．４．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年９月２７日（２００７．９．２７）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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