伸張度測定装置、伸張度測定システム及びコンピュータプログラム
【課題】使用前のローラ間の距離を予め設定することなく、チェーンの伸張度を測定することができる伸張度測定装置、伸張度測定システム及びコンピュータプログラムを提供する。
【解決手段】三つ以上のピン７２、７２、・・・、７２の画像に基づいて、相隣る二つのピン間距離Ｐ１、Ｐ２をそれぞれ算出する。算出された二つのピン間距離Ｐ１、Ｐ２の内、長い距離が内リンク８１のピッチであり、短い距離が外リンク７１のピッチである。外リンク７１は伸張せず、内リンク８１のみが伸張するので、外リンク７１のピッチに対する両ピッチ間の差分の割合をチェーンの伸張度とする。
【解決手段】三つ以上のピン７２、７２、・・・、７２の画像に基づいて、相隣る二つのピン間距離Ｐ１、Ｐ２をそれぞれ算出する。算出された二つのピン間距離Ｐ１、Ｐ２の内、長い距離が内リンク８１のピッチであり、短い距離が外リンク７１のピッチである。外リンク７１は伸張せず、内リンク８１のみが伸張するので、外リンク７１のピッチに対する両ピッチ間の差分の割合をチェーンの伸張度とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
複数の内リンクと外リンクとを交互につないでスプロケットに掛け廻し、両端を継手リンクで連結して物品の搬送又は動力の伝達を行うチェーンにあっては、定期的なメンテナンスの際に、継手リンクを取り除いてスプロケットからチェーンを外した後、チェーンの長さを測定して初期の長さと使用後の長さとの差分が基準値に達した場合、チェーンを交換して事故の発生を防止していた。しかし、このような方法ではチェーンの取り外し・取り付けの作業に多くの時間と労力とを要し、またチェーンが配設された設備の操業を長時間停止しなければならないという問題があった。
【背景技術】
【０００２】
そのため特許文献１には次のような方法が開示されている。チェーンに備えられた複数のローラの内、２つのローラの周面にチェーンの長手方向へ長い光ビームを照射し、光ビームを照射した部分を撮像して、両者の輪郭部分を示す円弧状の２つの像を得、チェーンの長手方向に平行であり、前記像と２箇所で交わる直線とそれぞれの像との交点を特定し、特定した交点に基づいてローラの中心位置をコンピュータにて算定し、算定した両中心位置の間の距離に基づいて、チェーンの伸長度を検出する。当該方法を用いることによって、チェーンを取り外すことなく、チェーンの伸長度を検出することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−３３２３４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし上述した方法にあっては、使用前のチェーンにおける２つのローラ間の距離をコンピュータに予め設定しておく必要があり、使用前の２つのローラ間の距離が不明な場合には、チェーンの伸張度を検出することができない。
【０００５】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、使用前のローラ間の距離を予め設定することなく、チェーンの伸張度を測定することができる伸張度測定装置、伸張度測定システム及びコンピュータプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る伸張度測定装置は、内リンクの円筒状のブシュに外リンクのピンを内嵌させて複数の内リンク及び外リンクが交互に連結してあるチェーンを撮像して得られた画像に基づいて、前記チェーンの伸長度を測定する伸張度測定装置において、三つ以上並んだ前記ピンの画像に基づいて、相隣るピン間距離をそれぞれ算出するピン間距離算出手段と、算出した前記ピン間距離に基づいて前記外リンクのピッチ及び前記内リンクのピッチをそれぞれ算出するピッチ算出手段と、算出した前記外リンクのピッチ及び前記内リンクのピッチに基づいて前記チェーンの伸張度を算出する伸張度算出手段とを備えることを特徴とする。
【０００７】
本発明に係る伸張度測定装置は、前記伸張度算出手段は、前記外リンクのピッチに対する前記内リンクのピッチと前記外リンクのピッチとの差分の割合を算出するようにしてあることを特徴とする。
【０００８】
本発明に係る伸張度測定装置は、前記ピン間距離算出手段は、四つ以上並んだ前記ピンの画像に基づいて、前記ピン間距離を算出するようにしてあり、前記ピッチ算出手段は、算出された前記外リンクのピッチ及び前記内リンクのピッチを線形関係にある係数によって補正するようにしてあり、前記伸張度算出手段は、補正された前記外リンクのピッチ及び前記内リンクのピッチに基づいて前記チェーンの伸張度を算出するようにしてあることを特徴とする。
【０００９】
本発明に係る伸張度測定装置は、前記伸張度算出手段にて算出された前記伸張度を出力するようにしてあることを特徴とする。
【００１０】
本発明に係る伸張度測定システムは、前述した伸張度測定装置は、前記チェーンを撮像した位置を測る測位手段と、前記チェーンを撮像した時刻を計る計時手段とを備えており、前記伸張度測定装置と、前記伸張度算定手段にて算出された前記伸張度、前記測位手段にて測った前記位置及び前記計時手段にて計った前記時刻を記憶するサーバとを備えることを特徴とする。
【００１１】
本発明に係る伸張度測定システムは、前記サーバに記憶した前記伸張度を前記位置に対応する外部装置に送信するようにしてあることを特徴とする。
【００１２】
本発明に係る伸張度測定システムは、前記サーバに記憶した前記伸張度が所定値を超過している場合に、前記伸張度が所定値を超過したことを示す情報を前記サーバから前記外部装置に送信するようにしてあることを特徴とする。
【００１３】
本発明に係る伸張度測定システムは、前記サーバは、前記時刻及び算出された前記伸張度に基づいて前記伸張度の時間変化率を算出し、算出された前記時間変化率が所定値を超過している場合に、前記時間変化率が所定値を超過したことを示す情報を前記外部装置に送信するようにしてあることを特徴とする。
【００１４】
本発明に係る伸張度測定システムは、内リンクの円筒状のブシュに外リンクのピンを内嵌させて複数の内リンク及び外リンクが交互に連結してあるチェーンを端末装置にて撮像し、撮像した前記チェーンの画像に基づいて、前記チェーンの伸長度をサーバにて算出する伸張度測定システムであって、前記サーバは、三つ以上並んだ前記ピンの画像に基づいて、相隣るピン間距離をそれぞれ算出するピン間距離算出手段と、算出した前記ピン間距離に基づいて前記外リンクのピッチ及び前記内リンクのピッチをそれぞれ算出するピッチ算出手段と、算出した前記外リンクのピッチ及び前記内リンクのピッチに基づいて前記チェーンの伸張度を算出する伸張度算出手段とを備えることを特徴とする。
【００１５】
本発明に係る伸張度測定システムは、前記伸張度算出手段は、前記外リンクのピッチに対する前記内リンクのピッチと前記外リンクのピッチとの差分の割合を算出するようにしてあることを特徴とする。
【００１６】
本発明に係る伸張度測定システムは、前記ピン間距離算出手段は、四つ以上並んだ前記ピンの画像に基づいて、前記ピン間距離を算出するようにしてあり、前記ピッチ算出手段は、算出された前記外リンクのピッチ及び前記内リンクのピッチを線形関係にある係数によって補正するようにしてあり、前記伸張度算出手段は、補正された前記外リンクのピッチ及び前記内リンクのピッチに基づいて前記チェーンの伸張度を算出するようにしてあることを特徴とする。
【００１７】
本発明に係る伸張度測定システムは、前記端末装置は、前記伸張度算出手段にて算出された前記伸張度を出力するようにしてあることを特徴とする。
【００１８】
本発明に係る伸張度測定システムは、前記端末装置は、前記チェーンを撮像した位置を測る測位手段と、前記チェーンを撮像した時刻を計る計時手段とを備えており、前記サーバは、算出された前記伸張度、前記測位手段にて測った前記位置及び前記計時手段にて計った前記時刻とを記憶するようにしてあることを特徴とする。
【００１９】
本発明に係る伸張度測定システムは、前記サーバは、記憶した前記伸張度を前記位置に対応する外部装置に送信するようにしてあることを特徴とする。
【００２０】
本発明に係る伸張度測定システムは、前記サーバは、記憶した前記伸張度が所定値を超過している場合に、前記伸張度が所定値を超過したことを示す情報を前記外部装置に送信するようにしてあることを特徴とする。
【００２１】
本発明に係る伸張度測定システムは、前記サーバは、前記時刻及び算出された前記伸張度に基づいて前記伸張度の時間変化率を算出し、算出された前記時間変化率が所定値を超過している場合に、前記時間変化率が所定値を超過したことを示す情報を前記外部装置に送信するようにしてあることを特徴とする。
【００２２】
本発明に係るコンピュータプログラムは、コンピュータを、内リンクの円筒状のブシュに外リンクのピンを内嵌させて複数の内リンク及び外リンクが交互に連結してあるチェーンを撮像して得られた画像に基づいて、前記チェーンの伸長度を算出する手段として機能させるコンピュータプログラムにおいて、コンピュータを、三つ以上並んだ前記ピンの画像に基づいて、相隣るピン間距離をそれぞれ算出するピン間距離算出手段、算出した前記ピン間距離に基づいて前記外リンクのピッチ及び前記内リンクのピッチをそれぞれ算出するピッチ算出手段及び算出した前記外リンクのピッチ及び前記内リンクのピッチに基づいて前記チェーンの伸張度を算出する伸張度算出手段として機能させることを特徴とする。
【００２３】
本発明においては、三つ以上並んだ前記ピンの画像に基づいて、相隣るピン間距離をそれぞれ算出し、外リンクのピッチ及び内リンクのピッチを算出する。そして算出した外リンクのピッチ及び内リンクのピッチに基づいて、チェーンの伸張度を算出する。
【００２４】
本発明においては、三つのピンを撮像した場合、二つのピン間距離（外リンクのピッチ及び内リンクのピッチ）が算出される。チェーンの構造上、チェーンの使用前後で外リンクの寸法はほとんど変化しないが、使用後の内リンクの寸法は使用前に比べて伸張する。そのため算出された二つのピン間距離の内、長い距離が内リンクのピッチであり、短い距離が外リンクのピッチである。また使用前における外リンクのピッチ及び内リンクのピッチは互いに略等しいので、外リンクのピッチに対する両ピッチ間の差分の割合がチェーンの伸張度となる。
【００２５】
本発明においては、四つ以上並んだ前記ピンの画像に基づいて、三つ以上のピン間距離を算出する。そして算出された各ピン間距離を線形関係にある係数によって補正し、チェーンを斜めに撮像することによるピン間距離の誤差を修正する。
【００２６】
本発明においては、チェーンの伸張度を出力して作業者又はユーザに認識させる。
【００２７】
本発明においては、算出したチェーンの伸張度を、チェーンを撮像した位置及び時刻と共にサーバに記憶し、チェーンの状態を綿密に管理する。
【００２８】
本発明においては、チェーンを設置した位置とユーザが使用するコンピュータ（外部装置）とを対応付けて、測定したチェーンの伸張度をサーバからユーザが使用するコンピュータへ送信し、前記伸張度をユーザに報告する。
【００２９】
本発明においては、チェーンの伸張度が所定値を超過した場合に、サーバからユーザのコンピュータにその旨送信し、ユーザにチェーンの交換を促す。
【００３０】
本発明においては、チェーンの伸張度の時間変化率が所定値を超過した場合に、サーバからユーザのコンピュータにその旨送信し、チェーンに異常が発生している可能性をユーザに報知する。
【発明の効果】
【００３１】
本発明にあっては、三つ以上並んだ前記ピンの画像に基づいて、相隣るピン間距離をそれぞれ算出する。そして算出した外リンクのピッチ及び内リンクのピッチに基づいて、チェーンの伸張度を算出するので、使用前のピン間距離を予め設定せずとも、チェーンの伸張度を測定することができる。
【００３２】
本発明にあっては、外リンクのピッチ及び内リンクのピッチを算出する。三つのピンを撮像した場合、二つのピン間距離（外リンクのピッチ及び内リンクのピッチ）が算出される。チェーンの構造上、チェーンの使用前後で外リンクの寸法はほとんど変化しないが、使用後の内リンクの寸法は使用前に比べて伸張する。そのため算出された二つのピン間距離の内、長い距離が内リンクのピッチであり、短い距離が外リンクのピッチである。また使用前における外リンクのピッチ及び内リンクのピッチは互いに略等しいので、外リンクのピッチに対する両ピッチ間の差分の割合がチェーンの伸張度となり、使用前のピン間距離を予め設定せずとも、チェーンの伸張度を測定することができる。
【００３３】
本発明にあっては、四つ以上並んだ前記ピンの画像に基づいて、三つ以上のピン間距離を算出し、算出したピン間距離を線形関係にある係数によって補正する。そのためチェーンを斜め方向から撮像することによってチェーンの画像に歪みが生じた場合でも、画像の歪みによるピン間距離の誤差が修正され、外リンクのピッチ及び内リンクのピッチを正確に算出して、チェーンの伸張度を正確に求めることができる。
【００３４】
本発明にあっては、ユーザはチェーンの伸張度を確実に認識することができ、チェーンが交換時期にあるのか否かを直ちに認識することができる。
【００３５】
本発明にあっては、算出したチェーンの伸張度を、チェーンを撮像した位置及び時刻と共にサーバに記憶して、チェーンの状態を綿密に管理し、チェーンに対する適切な処置を講じることができる。
【００３６】
本発明にあっては、チェーンを設置した位置とユーザが使用するコンピュータ（外部装置）とを対応付けて、測定したチェーンの伸張度をサーバからユーザが使用するコンピュータへ送信し、前記伸張度をユーザに報告するので、ユーザは交換時期にあるチェーンを確実に認識することができる。
【００３７】
本発明にあっては、チェーンの伸張度が所定値を超過した場合に、サーバからユーザのコンピュータにその旨送信し、交換時期にあるチェーンの交換をユーザに促すことができる。
【００３８】
本発明にあっては、チェーンの伸張度の時間変化率が所定値を超過した場合に、サーバからユーザのコンピュータにその旨送信し、チェーンに異常が発生している可能性をユーザに報知して、チェーンの交換及びチェーンの使用中止などをユーザに促すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】チェーンを略示する分解図である。
【図２】チェーンと実施の形態１に係る伸張度測定システムの端末装置とを略示する斜視図である。
【図３】伸張度測定システムの構成を示すブロック図である。
【図４】データベースに記憶された管理テーブルの一例を示す概念図である。
【図５】チェーンの伸張度を算出する第１方法及び第２方法を説明する説明図である。
【図６】端末装置のＣＰＵ２１による第１方法に基づいた伸張度算出処理を説明するフローチャートである。
【図７】端末装置のＣＰＵ２１による第２方法に基づいた伸張度算出処理を説明するフローチャートである。
【図８】サーバのＣＰＵ４１による管理処理を説明するフローチャートである。
【図９】実施の形態２に係る伸張度測定システムの端末装置のＣＰＵによるチェーンの伸張度を表示する処理を説明するフローチャートである。
【図１０】サーバのＣＰＵによる伸張度算出処理及び管理処理を説明するフローチャートである。
【図１１】サーバのＣＰＵによる伸張度算出処理及び管理処理を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００４０】
（実施の形態１）
以下本発明を実施の形態１に係る伸張度測定システムを示す図面に基づいて詳述する。図１はチェーンを略示する分解図である。
図中８０は内リンクであり、内リンク８０は、互いに対向する二つの内プレート８１、８１を備える。内プレート８１は長円形の平板部材からなり、該平板部材の両端部に２つの穴を開設してある。一方の内プレート８１の二つの穴に、円筒状の二つのブシュ８２、８２の一端部をしまりばめし、他方の内プレート８１の二つの穴に、ブシュ８２、８２の他端部をしまりばめして、二つの内プレート８１、８１を連結している。各ブシュ８２、８２には環状のローラ８５、８５が回転自在に外嵌してある。
【００４１】
内リンク８０は、外リンク７０の内側に配してある。外リンク７０は、互いに対向する二つの外プレート７１、７１を備える。外プレート７１は、内プレート８１と略同じ寸法の長円形の平板部材からなり、該平板部材の両端部に二つの穴を開設してある。外プレート７１に開設した穴の直径は、内プレート８１の穴よりも小さい。一方の外プレート７１、７１の二つの穴に、円柱状のピン７２、７２の一端部をしまりばめしてある。円柱状のピン７２の直径はブシュ８２の内径よりも小さく、二つの円柱状のピン７２、７２は、それぞれ別の内リンク８０、８０のブシュ８２、８２に挿通してある。そして他方の外プレート７１、７１の二つの穴に、円柱状のピン７２、７２の他端部をしまりばめして、内リンク８０を挟むようにして、外プレート７１、７１を連結している。このように外リンク７０と内リンク８０とを連結する操作を繰り返し、チェーン１０が環状に組み立ててある。
【００４２】
図２はチェーン１０と実施の形態１に係る伸張度測定システムの端末装置とを略示する斜視図、図３は伸張度測定システムの構成を示すブロック図である。
チェーン１０は、図示しないスプロケットに掛け廻してある。チェーン１０は、スプロケットの駆動によって図２の矢符にて示す方向に移動している。なおピン７２の端部は外プレート７１から適長突出しており、突出したピン７２の端部には、チェーン１０を撮像した場合にピン７２と周囲とを識別することができるように、塗料が塗布してある。作業者は、チェーン１０を端末装置（伸張度測定装置）２０にて撮像する。
【００４３】
端末装置２０は、演算処理を行うＣＰＵ(Central Processing Unit)２１と、制御プログラムなどのデータを記憶する書換え可能なＲＯＭ(Resd Only Memory)２２と、演算処理に必要なデータを一時的に記憶するＲＡＭ(Randam Access Memory)２３と、レンズ及びＣＣＤ(ChargeCoupled Device)を備える撮像部２４と、他の機器との通信を行うための通信Ｉ／Ｆ(InterFace)２５と、文字及び画像などを表示する表示部２６と、作業者の操作を受け付ける操作部２７と、時刻を計測するリアルタイムクロック２８と、端末装置の位置を計測するＧＰＳ(Global Positioning System)２９とを備える。端末装置の前記各構成要素は、内部バスによって相互に接続されている。なお撮像部２４は、チェーン１０の移動速度に対して充分に速い速度で撮像できるように構成してあり、チェーン１０が移動している場合でも、チェーン１０を明瞭に撮像することができる。
【００４４】
ＣＰＵ２１は、必要に応じて通信Ｉ／Ｆ２５を介して後述するサーバ４０から、アプリケーションプログラムをＲＯＭ２２に記憶（ダウンロード）する。ＣＰＵ２１は、ＲＡＭ２３を作業領域として、ＲＯＭ２２に記憶されたアプリケーションプログラムをＲＡＭ２３に読出し、撮像部２４から入力される撮像データに基づいて後述する伸張度算出処理を実行し、算出されたチェーン１０の伸張度を撮像データと共に、通信Ｉ／Ｆ２５を介してサーバに送信する。またＣＰＵ２１は、リアルタイムクロック２８にて測定された撮像時刻及びＧＰＳ２９にて測定された撮像位置を通信Ｉ／Ｆ２５を介してサーバ４０に送信する。またＣＰＵ２１は、伸張度を示す情報を表示部２６に表示させる。
【００４５】
サーバ４０は、演算処理を行うＣＰＵ４１と、制御プログラムなどのデータを記憶する書換え可能なＲＯＭ４２と、演算処理に必要なデータを一時的に記憶するＲＡＭ４３と、他の機器との通信を行うための通信Ｉ／Ｆ４４と、データベース４５とを備える。
【００４６】
ＣＰＵ４１は、ＲＯＭ４２に記憶されたアプリケーションプログラムを通信Ｉ／Ｆ４４を介して端末装置２０に送信する。またＣＰＵ４１は、ＲＡＭ４３を作業領域として、ＲＯＭ４２に記憶された管理プログラムをＲＡＭ４３に読出し、後述する管理処理を行う。ＣＰＵ４１は、通信Ｉ／Ｆ４４を介して、端末装置２０から伸張度、撮像データ、撮像時刻及び撮像位置を受信し、データベース４５に記憶する。またＣＰＵ４１は、通信Ｉ／Ｆ４４を介して管理コンピュータ５０と通信する。なお管理コンピュータ５０は、チェーン１０を使用するユーザのコンピュータであり、例えばユーザの社内に設置してあるＰＣ(Personal Computer) 及びユーザが所有する携帯端末などが挙げられる。
【００４７】
図４は、データベース４５に記憶された管理テーブルの一例を示す概念図である。図４の（ａ）は、撮像位置及びチェーンＩＤなどを記憶し、チェーン１０を識別する識別テーブルであり、図４の（ｂ）は、撮像位置に対応付けて撮像時刻及び伸張度などを記憶し、チェーン１０の状態を個別に把握する個別テーブルである。
【００４８】
図４（ａ）に示すように、識別テーブルは、チェーン１０を撮像した撮像位置、チェーンＩＤ、チェーン１０を使用するユーザ名、チェーン１０を納入した納入先、管理コンピュータ５０のアドレスを示す送付先アドレス、撮像データの記憶場所を示す撮像データアドレスを記憶している。なおチェーンＩＤ、ユーザ名、納入先、送付先アドレス及び撮像データアドレスの欄には、撮像位置に対応付けてチェーンＩＤ、ユーザ名、納入先、送付先アドレス及び撮像データアドレスがそれぞれ記憶される。
【００４９】
図４（ｂ）に示すように、個別テーブルは、チェーン１０を撮像した撮像時刻、チェーン１０の伸張度、チェーン１０の交換時期であるか否かを示す交換フラグ、及びチェーン１０に異常が発生しているか否かを示す警告フラグなどを記憶している。なお撮像時刻、伸張度、交換フラグ及び警告フラグは、撮像位置に対応付けてある。また初期状態において、交換フラグ及び警告フラグには、それぞれ０（交換時期にないことを示す値及び異常が発生していないことを示す値）が設定してある。
【００５０】
前記端末装置２０のＣＰＵ２１は、撮像したチェーン１０の画像に基づいてチェーン１０の伸張度を算出する。図５はチェーン１０の伸張度を算出する第１方法及び第２方法を説明する説明図である。
【００５１】
チェーン１０の伸張度を算出する第１方法について説明する。
三つ以上並んだピン７２、７２、・・・、７２を含むようにチェーン１０を撮像し、撮像したチェーン１０の画像を二値化する。そして、隣り合う三つのピン７２、７２、・・・、７２の位置を抽出し、ピン間の画素数を求め、ピン間距離Ｐ１及びＰ２を求める（図５参照）。なお前述したようにピン７２の端部には、ピン７２と周囲と識別するための塗料が塗布してあり、ピン７２の位置の抽出は確実に行われる。
【００５２】
次にＰ１とＰ２とを比較し、長い距離を内リンク８１のピッチとし、短い距離を外リンク７１のピッチとする。当該比較は、ピン７２とブシュ８２とが摩耗することによって内リンク８１のみが伸張したように視認されることに基づく。
【００５３】
そして内リンク８１のピッチと外リンク７１のピッチとの差分を求め、外リンク７１のピッチに対する前記差分の割合（チェーン１０の伸張度）を求める。例えばＰ２が内リンク８１のピッチであり、Ｐ１が外リンク７１のピッチである場合には、以下の（ａ）式によってチェーン１０の伸張度が求められる。
｛（Ｐ２−Ｐ１）／Ｐ１｝・１００・・・・（ａ）
【００５４】
次にチェーン１０の伸張度を算出する第２方法について説明する。まず四つ以上並んだピン７２、７２、・・・、７２を含むようにチェーン１０を撮像し、撮像したチェーン１０の画像を二値化する。そして、隣り合う四つのピン７２、７２、・・・、７２の位置を抽出し、ピン間の画素数を求め、ピン間距離Ｐ１、Ｐ２及びＰ３を求める（図５参照）。
【００５５】
次に、チェーン１０に正対せずに、チェーン１０を斜め方向から撮像した場合を考慮して、ピン間距離Ｐ１、Ｐ２及びＰ３に乗算するための補正係数α、β及びγを求める。補正係数α、β及びγが満たすべき条件は、（１）補正係数α、β及びγは線形関係にあること、及び（２）Ｐ１・α＝Ｐ３・γの関係にあることである。
【００５６】
条件（１）は、チェーン１０を斜め方向から撮像した場合を考慮することに基づく。条件（２）は、連続する四つのピン７２、７２、・・・、７２を撮像した場合、Ｐ１・αとＰ３・γとは、いずれも外リンク７１、７１の長さを示すか又は内リンク８１、８１の長さを示すことに基づく。
【００５７】
次にＰ２・βと、Ｐ１・α又はＰ３・γとを比較し、長い距離を内リンク８１のピッチとし、短い距離を外リンク７１のピッチとする。当該比較は、ピン７２とブシュ８２とが摩耗することによって内リンク８１のみが伸張するように視認されることに基づく。
【００５８】
そして内リンク８１のピッチと外リンク７１のピッチとの差分を求め、外リンク７１のピッチに対する前記差分の割合（チェーン１０の伸張度）を求める。例えばＰ１・α及びＰ３・γが内リンク８１のピッチであり、Ｐ２・βが外リンク７１のピッチである場合には、以下の（ｂ）式によってチェーン１０の伸張度が求められる。
｛（Ｐ１・α−Ｐ２・β）／Ｐ２・β｝・１００・・・・（ｂ）
またＰ１・α及びＰ３・γが外リンク７１のピッチであり、Ｐ２・βが内リンク８１のピッチである場合には、以下の（ｃ）式によってチェーン１０の伸張度が求められる。
｛（Ｐ２・β−Ｐ１・α）／Ｐ１・α｝・１００・・・・（ｃ）
なお上記（ｂ）式、（ｃ）式におけるＰ１・αはＰ３・γに置換することができる。
【００５９】
上記第１方法又は第２方法に基づいて端末装置２０のＣＰＵ２１は、チェーン１０の伸張度を算出する。
図６は、端末装置２０のＣＰＵ２１による第１方法に基づいた伸張度算出処理を説明するフローチャートである。
【００６０】
端末装置２０のＣＰＵ２１は、操作部２７の操作によって伸張度算出処理の開始を示す信号が入力されたか否かを判定し（ステップＳ１）、伸張度算出処理の開始を示す信号が入力されるまで待機する（ステップＳ１：ＮＯ）。伸張度算出処理の開始を示す信号が入力された場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、端末装置２０のＣＰＵ２１は、撮像部２４から撮像データが入力されたか否かを判定し（ステップＳ２）、撮像データが入力されるまで待機する（ステップＳ２：ＮＯ）。撮像部２４から撮像データが入力された場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、端末装置２０のＣＰＵ２１は、撮像した画像を二値化し（ステップＳ３）、連続する三つのピンの位置を抽出してピン間距離Ｐ１及びＰ２を算出する（ステップＳ４）。
【００６１】
そして端末装置２０のＣＰＵ２１は、Ｐ１とＰ２とを比較し、内リンク８１のピッチと外リンク７１のピッチとを求める（ステップＳ５）。そして端末装置２０のＣＰＵ２１は、チェーン１０の伸張度を算出する（ステップＳ６）。このとき端末装置２０のＣＰＵ２１は、前述した（ａ）式によってチェーン１０の伸張度を算出する。
【００６２】
次に端末装置２０のＣＰＵ２１は、算出したチェーン１０の伸張度を表示する指令を表示部２６に送信する（ステップＳ７）。前記指令を受信した表示部２６はチェーン１０の伸張度を表示する。そして端末装置２０のＣＰＵ２１は、チェーン１０の伸張度、撮像データ、リアルタイムクロック２８にて測定された撮像時刻及びＧＰＳ２９にて測定された撮像位置をサーバ４０に送信する（ステップＳ８）。
【００６３】
図７は、端末装置２０のＣＰＵ２１による第２方法に基づいた伸張度算出処理を説明するフローチャートである。
端末装置２０のＣＰＵ２１は、操作部２７の操作によって伸張度算出処理の開始を示す信号が入力されたか否かを判定し（ステップＳ１１）、伸張度算出処理の開始を示す信号が入力されるまで待機する（ステップＳ１１：ＮＯ）。伸張度算出処理の開始を示す信号が入力された場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、端末装置２０のＣＰＵ２１は、撮像部２４から撮像データが入力されたか否かを判定し（ステップＳ１２）、撮像データが入力されるまで待機する（ステップＳ１２：ＮＯ）。撮像部２４から撮像データが入力された場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、端末装置２０のＣＰＵ２１は、撮像した画像を二値化し（ステップＳ１３）、連続する四つのピンの位置を抽出してピン間距離Ｐ１、Ｐ２及びＰ３を算出する（ステップＳ１４）。
【００６４】
そして端末装置２０のＣＰＵ２１は、前述した方法で補正係数α、β及びγを算出し（ステップＳ１５）、算出した補正係数α、β及びγをピン間距離Ｐ１、Ｐ２及びＰ３にそれぞれ乗算する（ステップＳ１６）。次に端末装置２０のＣＰＵ２１は、Ｐ２・βと、Ｐ１・α又はＰ３・γとを比較し、内リンク８１のピッチと外リンク７１のピッチとを求める（ステップＳ１７）。そして端末装置２０のＣＰＵ２１は、チェーン１０の伸張度を算出する（ステップＳ１８）。このとき端末装置２０のＣＰＵ２１は、前述した（ａ）式又は（ｂ）式によってチェーン１０の伸張度を算出する。
【００６５】
次に端末装置２０のＣＰＵ２１は、算出したチェーン１０の伸張度を表示する指令を表示部２６に送信する（ステップＳ１９）。前記指令を受信した表示部２６はチェーン１０の伸張度を表示する。そして端末装置２０のＣＰＵ２１は、チェーン１０の伸張度、撮像データ、リアルタイムクロック２８にて測定された撮像時刻及びＧＰＳ２９にて測定された撮像位置をサーバ４０に送信する（ステップＳ２０）。
【００６６】
上述したように、第１方法又は第２方法に基づいて端末装置２０のＣＰＵ２１は、チェーン１０の伸張度を算出し、チェーン１０の伸張度、撮像データ、撮像時刻及び撮像位置をサーバ４０に送信する。サーバ４０は、チェーン１０に関する情報を管理する。図８はサーバ４０のＣＰＵ４１による管理処理を説明するフローチャートである。
【００６７】
サーバ４０のＣＰＵ４１は、端末装置２０からチェーン１０の伸張度、撮像データ、撮像時刻及び撮像位置を受信したか否かを判定し（ステップＳ２１）、チェーン１０の伸張度、撮像データ、撮像時刻及び撮像位置を受信するまで待機する（ステップＳ２１：ＮＯ）。チェーン１０の伸張度、撮像データ、撮像時刻及び撮像位置を受信した場合（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、サーバ４０のＣＰＵ４１は、受信した撮像位置が既に識別テーブルに記憶されているか否かを判定する（ステップＳ２２）。受信した撮像位置が識別テーブルに記憶されていない場合（ステップＳ２２：ＮＯ）、サーバ４０のＣＰＵ４１は、チェーンＩＤなどを入力する指示を端末装置２０に送信する（ステップＳ２３）。なお受信した撮像位置が識別テーブルに記憶されていない場合、チェーンＩＤ、ユーザ名、納入先及び送付先アドレス（以下チェーンＩＤなどという）は識別テーブルに記憶されていない。
【００６８】
そしてサーバ４０のＣＰＵ４１は、端末装置２０からのチェーンＩＤなどの入力が終了したか否かを判定し（ステップＳ２４）、端末装置２０からのチェーンＩＤなどの入力が終了するまで待機する（ステップＳ２４：ＮＯ）。端末装置２０からのチェーンＩＤなどの入力が終了した場合、サーバ４０のＣＰＵ４１は、データベース４５に撮像位置、チェーンＩＤなどを記憶する（ステップＳ２５）。このときサーバ４０のＣＰＵ４１は、撮像位置及びチェーンＩＤなどを識別テーブルに記憶し、データベース４５の記憶領域の内、使用していない記憶領域を示すアドレスを撮像データアドレスとして識別テーブルに記憶する。またサーバ４０のＣＰＵ４１は、受信した撮像時刻及びチェーン１０の伸張度を撮像位置に対応した個別テーブルに記憶し、撮像データアドレスが示すデータベース４５の記憶領域に画像データを記憶する。
【００６９】
受信した撮像位置が既に識別テーブルに記憶されている場合（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、サーバ４０のＣＰＵ４１は、撮像時刻及びチェーン１０の伸張度を撮像位置に対応した個別テーブルに追記し、撮像データアドレスが示すデータベース４５の記憶領域に画像データを記憶する（ステップＳ２５）。なお撮像時刻及びチェーン１０の伸張度は、管理処理を行う都度、個別テーブルに追記されてデータベース４５に蓄積される。
【００７０】
次にサーバ４０のＣＰＵ４１は、個別テーブルに記憶（追記）した最新の伸張度が所定値Ｐを超過しているか否かを判定する（ステップＳ２６）。なお所定値Ｐは、ピン７２の直径、ブシュ８２の内径、チェーン１０の長さ及びスプロケットの直径などチェーンの物理的な状態に影響する値に基づいて定められ、予めＲＡＭ４３に設定してあるものとする。個別テーブルに記憶した最新の伸張度が所定値Ｐを超過している場合（ステップＳ２６：ＹＥＳ）、サーバ４０のＣＰＵ４１は、前記最新の伸張度に対応する交換フラグの欄に１（チェーン１０の交換時期であることを示す値）を設定する（ステップＳ２７）。そしてサーバ４０のＣＰＵ４１は、個別テーブルを参照し、前記最新の伸張度と前回記憶した伸張度との差分を、両伸張度に対応する撮像時刻の差分で除して、伸張度の時間変化率を算出し、算出した時間変化率が所定値Ｑを超過したか否かを判定する（ステップＳ２８）。なお所定値Ｑは、ピン７２の直径、ブシュ８２の内径、チェーン１０の長さ及びスプロケットの直径などチェーンの物理的な状態に影響する値に基づいて定められ、予めＲＡＭ４３に設定してあるものとする。個別テーブルに追記した最新の伸張度が所定値Ｐを超過していない場合（ステップＳ２６：ＮＯ）、サーバ４０のＣＰＵ４１は、ステップＳ２８へ処理を進める。
【００７１】
算出した時間変化率が所定値Ｑを超過している場合（ステップＳ２８：ＹＥＳ）、サーバ４０のＣＰＵ４１は、前記最新の伸張度に対応する交換フラグの欄に１（チェーン１０に異常が発生していることを示す値）を設定する（ステップＳ２９）。そしてサーバ４０のＣＰＵ４１は、データベース４５を参照する（ステップＳ３０）。算出した時間変化率が所定値Ｑを超過していない場合（ステップＳ２８：ＮＯ）、サーバ４０のＣＰＵ４１は、ステップＳ３０へ処理を進める。
【００７２】
そしてサーバ４０のＣＰＵ４１は、チェーン１０の伸張度、撮像データ、位置情報及び撮像時刻を管理コンピュータ５０に送信する。また最新の撮像時刻に対応する交換フラグが１である場合に、チェーン１０の交換を促すメッセージを管理コンピュータ５０に送信し、最新の撮像時刻に対応する警告フラグが１である場合に、チェーン１０に異常が発生していることを示すメッセージを管理コンピュータ５０に送信する（ステップＳ３１）。なお最新の撮像時刻に対応する交換フラグが１である場合及び最新の撮像時刻に対応する警告フラグが１である場合に、サーバ４０のＣＰＵ４１が、チェーン１０の交換を促すメッセージ及びチェーン１０に異常が発生していることを示すメッセージを端末装置２０に更に送信する構成としても良い。この場合、ステップＳ２１において、端末装置２０を識別する情報を更に受信する構成とすることは言うまでもない。
【００７３】
実施の形態１に係る伸張度測定システムにあっては、三つ以上並んだ前記ピン７２、７２、・・・、７２の画像に基づいて、相隣る二つのピン間距離Ｐ１、Ｐ２をそれぞれ算出し、外リンク７１のピッチ及び内リンク８１のピッチを算出する。三つのピン７２、７２、７２を撮像した場合、二つのピン間距離Ｐ１、Ｐ２（外リンク７１のピッチ及び内リンク８１のピッチ）が算出される。チェーン１０の構造上、チェーン１０の使用前後で外リンク７１の寸法はほとんど変化しないが、使用後の内リンク８１の寸法は使用前に比べて伸張する。そのため算出された二つのピン間距離Ｐ１、Ｐ２の内、長い距離が内リンク８１のピッチであり、短い距離が外リンク７１のピッチである。また使用前における外リンク７１のピッチ及び内リンク８１のピッチは互いに略等しいので、外リンク７１のピッチに対する両ピッチ間の差分の割合がチェーン１０の伸張度となり、使用前のピン間距離を予め設定せずとも、チェーン１０の伸張度を測定することができる。
【００７４】
また四つ以上の前記ピン７２の画像に基づいて、三つのピン間距離Ｐ１〜Ｐ３を算出し、算出したピン間距離Ｐ１〜Ｐ３を線形関係にある係数α、β、γによって補正する。そのためチェーン１０を斜め方向から撮像することによってチェーン１０の画像に歪みが生じた場合でも、画像の歪みによるピン間距離Ｐ１〜Ｐ３の誤差が修正され、外リンク７１のピッチ及び内リンク８１のピッチを正確に算出して、チェーン１０の伸張度を正確に求めることができる。
【００７５】
また作業者又はユーザは表示部２６を介して、チェーン１０の伸張度を確実に認識することができ、チェーン１０が交換時期にあるのか否かを直ちに認識することができる。
【００７６】
また算出したチェーン１０の伸張度を、チェーン１０を撮像した撮像位置及び撮像時刻と共にサーバ４０に記憶して、チェーン１０の状態を綿密に管理し、チェーン１０に対する適切な処置を講じることができる。
【００７７】
またチェーン１０を設置した位置（撮像位置）とチェーン１０のユーザが使用する管理コンピュータ５０（外部装置）とを対応付けて、測定したチェーン１０の伸張度をサーバ４０から管理コンピュータ５０へ送信し、前記伸張度をユーザに報告するので、ユーザは交換時期にあるチェーン１０を確実に認識することができる。
【００７８】
またチェーン１０の伸張度が所定値を超過した場合に、サーバ４０から管理コンピュータ５０にその旨送信し、交換時期にあるチェーン１０の交換をユーザに促すことができる。
【００７９】
またチェーン１０の伸張度の時間変化率が所定値を超過した場合に、サーバ４０から管理コンピュータ５０にその旨送信し、チェーン１０に異常が発生している可能性をユーザに報知して、チェーン１０の交換及びチェーン１０の使用中止などをユーザに促すことができる。
【００８０】
なお実施の形態１に係る伸張度測定システムは、三つのピン間距離Ｐ１〜Ｐ３に対して補正を行っているが、四つ以上のピン間距離に対して補正を行う構成であっても良い。また実施の形態１に係る伸張度測定システムはピン７２の端部に塗料を塗布しているが、チェーン１０を撮像した場合にピン７２と周囲とを識別することができる構成であれば良く、塗料の塗布に代えて、ピン７２の端部に鏡面加工を施しても良い。またアプリケーションプログラムをサーバ４０からＲＯＭ２２に記憶（ダウンロード）するときに、ユーザ認証を行っても良い。またサーバ４０からＲＯＭ２２にアプリケーションプログラムをダウンロードすることなく、予めＲＯＭ２２にアプリケーションプログラムを記憶していても良い。
【００８１】
（実施の形態２）
以下本発明を実施の形態２に係る伸張度測定システムを示す図面に基づいて詳述する。実施の形態２に係る伸張度測定システムにあっては、端末装置２０はチェーン１０の撮像データを撮像位置及び撮像時刻と共にサーバ４０に送信する。そしてサーバ４０にてチェーンの伸張度を算出し、算出した伸張度を端末装置２０に返信して、端末装置２０の表示部２６に伸張度を表示する。
【００８２】
図９は、端末装置２０のＣＰＵ２１によるチェーン１０の伸張度を表示する処理を説明するフローチャートである。
【００８３】
端末装置２０のＣＰＵ２１は、操作部２７の操作によって伸張度算出処理の開始を示す信号が入力されたか否かを判定し（ステップＳ４１）、伸張度算出処理の開始を示す信号が入力されるまで待機する（ステップＳ４１：ＮＯ）。伸張度算出処理の開始を示す信号が入力された場合（ステップＳ４１：ＹＥＳ）、端末装置２０のＣＰＵ２１は、撮像部２４から撮像データが入力されたか否かを判定し（ステップＳ４２）、撮像データが入力されるまで待機する（ステップＳ４２：ＮＯ）。
【００８４】
撮像部２４から撮像データが入力された場合（ステップＳ４２：ＹＥＳ）、端末装置２０のＣＰＵ２１は、撮像データ、リアルタイムクロック２８にて測定された撮像時刻及びＧＰＳ２９にて測定された撮像位置をサーバ４０に送信する（ステップＳ４３）。
【００８５】
そして端末装置２０のＣＰＵ２１は、サーバ４０からチェーン１０の伸張度を示すデータが返信されたか否かを判定し（ステップＳ４４）、チェーン１０の伸張度を示すデータが返信されるまで待機する（ステップＳ４４：ＮＯ）。チェーン１０の伸張度を示すデータが返信された場合（ステップＳ４４：ＹＥＳ）、端末装置２０のＣＰＵ２１は、表示部２６にチェーン１０の伸張度を表示する（ステップＳ４５）。
【００８６】
図１０及び図１１はサーバ４０のＣＰＵ４１による伸張度算出処理及び管理処理を説明するフローチャートである。
サーバ４０のＣＰＵ４１は、端末装置２０から撮像データ、撮像時刻及び撮像位置を受信したか否かを判定し（ステップＳ５１）、撮像データ、撮像時刻及び撮像位置を受信するまで待機する（ステップＳ５１：ＮＯ）。撮像データ、撮像時刻及び撮像位置を受信した場合（ステップＳ５１：ＹＥＳ）、サーバ４０のＣＰＵ４１は、受信した撮像位置が既に識別テーブルに記憶されているか否かを判定する（ステップＳ５２）。受信した撮像位置が識別テーブルに記憶されていない場合（ステップＳ５２：ＮＯ）、サーバ４０のＣＰＵ４１は、チェーンＩＤなどを入力する指示を端末装置２０に送信する（ステップＳ５３）。なお受信した撮像位置が識別テーブルに記憶されていない場合、チェーンＩＤ、ユーザ名、納入先及び送付先アドレス（以下チェーンＩＤなどという）は識別テーブルに記憶されていない。
【００８７】
そしてサーバ４０のＣＰＵ４１は、端末装置２０からのチェーンＩＤなどの入力が終了したか否かを判定し（ステップＳ５４）、端末装置２０からのチェーンＩＤなどの入力が終了するまで待機する（ステップＳ５４：ＮＯ）。端末装置２０からのチェーンＩＤなどの入力が終了した場合（ステップＳ５４：ＹＥＳ）、サーバ４０のＣＰＵ４１は、データベース４５に撮像位置、チェーンＩＤなどを記憶する（ステップＳ５５）。
【００８８】
このときサーバ４０のＣＰＵ４１は、撮像位置及びチェーンＩＤなどを識別テーブルに記憶し、データベース４５の記憶領域の内、使用していない記憶領域を示すアドレスを撮像データアドレスとして識別テーブルに記憶する。またサーバ４０のＣＰＵ４１は、受信した撮像時刻を撮像位置に対応した個別テーブルに記憶し、撮像データアドレスが示すデータベース４５の記憶領域に画像データを記憶する。
【００８９】
次にサーバ４０のＣＰＵ４１は、撮像した画像を二値化し（ステップＳ５６）、連続する四つのピンの位置を抽出してピン間距離Ｐ１、Ｐ２及びＰ３を算出する（ステップＳ５７）。
【００９０】
そしてサーバ４０のＣＰＵ４１は、前述した第２方法で補正係数α、β及びγを算出し（ステップＳ５８）、算出した補正係数α、β及びγをピン間距離Ｐ１、Ｐ２及びＰ３にそれぞれ乗算する（ステップＳ５９）。次にサーバ４０のＣＰＵ４１は、Ｐ２・βと、Ｐ１・α又はＰ３・γとを比較し、内リンク８１のピッチと外リンク７１のピッチとを求める（ステップＳ６０）。そしてサーバ４０のＣＰＵ４１は、チェーン１０の伸張度を算出する（ステップＳ６１）。このときサーバ４０のＣＰＵ４１は、前述した（ａ）式又は（ｂ）式によってチェーン１０の伸張度を算出する。
【００９１】
次にサーバ４０のＣＰＵ４１は、算出したチェーン１０の伸張度を示すデータを端末装置２０に返信する（ステップＳ６２）。そしてサーバ４０のＣＰＵ４１は、データベース４５を参照し、算出したチェーン１０の伸張度を撮像位置及び撮像時刻に対応した個別テーブルの伸張度の欄に記憶する（ステップＳ６３）。
【００９２】
次にサーバ４０のＣＰＵ４１は、個別テーブルに記憶した最新の伸張度が所定値Ｐを超過しているか否かを判定する（ステップＳ６４）。なお所定値Ｐは予めＲＡＭ４３に設定してあるものとする。個別テーブルに追記した最新の伸張度が所定値Ｐを超過している場合（ステップＳ６４：ＹＥＳ）、サーバ４０のＣＰＵ４１は、前記最新の伸張度に対応する交換フラグの欄に１（チェーン１０の交換時期であることを示す値）を設定する（ステップＳ６５）。
【００９３】
そしてサーバ４０のＣＰＵ４１は、個別テーブルを参照し、前記最新の伸張度と前回記憶した伸張度との差分を、両伸張度に対応する撮像時刻の差分で除して、伸張度の時間変化率を算出し、算出した時間変化率が所定値Ｑを超過したか否かを判定する（ステップＳ６６）。なお所定値Ｑは予めＲＡＭ４３に設定してあるものとする。個別テーブルに追記した最新の伸張度が所定値Ｐを超過していない場合（ステップＳ６４：ＮＯ）、サーバ４０のＣＰＵ４１は、ステップＳ６６へ処理を進める。
【００９４】
算出した時間変化率が所定値Ｑを超過している場合（ステップＳ６６：ＹＥＳ）、サーバ４０のＣＰＵ４１は、前記最新の伸張度に対応する交換フラグの欄に１（チェーン１０に異常が発生していることを示す値）を設定する（ステップＳ６７）。そしてサーバ４０のＣＰＵ４１は、データベース４５を参照する（ステップＳ６８）。算出した時間変化率が所定値Ｑを超過していない場合（ステップＳ６６：ＮＯ）、サーバ４０のＣＰＵ４１は、ステップＳ６８へ処理を進める。
【００９５】
そしてサーバ４０のＣＰＵ４１は、チェーン１０の伸張度、撮像データ、位置情報及び撮像時刻を管理コンピュータ５０に送信する。また最新の撮像時刻に対応する交換フラグが１である場合に、チェーン１０の交換を促すメッセージを管理コンピュータ５０に送信し、最新の撮像時刻に対応する警告フラグが１である場合に、チェーン１０に異常が発生していることを示すメッセージを管理コンピュータ５０に送信する（ステップＳ６９）。
【００９６】
実施の形態２に係る伸張度測定システムにあっては、サーバ４０でチェーン１０の伸張度を算出するので、端末装置２０の負担が軽減される。
【００９７】
なお実施の形態２に係る伸張度測定システムは、第２方法にてチェーン１０の伸張度を算出しているが、第１方法にてチェーン１０の伸張度を算出する構成であっても良い。その場合、三つ以上の前記ピン７２、７２、・・・、７２の画像に基づいて、相隣る二つのピン間距離Ｐ１、Ｐ２をそれぞれ算出し、外リンク７１のピッチ及び内リンク８１のピッチを算出する。そして外リンク７１のピッチに対する両ピッチ間の差分の割合（チェーン１０の伸張度）を算出する。
【００９８】
実施の形態２に係る伸張度測定システムの構成の内、実施の形態１に係る伸張度測定システムと同様な構成については同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００９９】
以上説明した実施の形態１及び２に係る伸張度測定システムは本発明の例示であって、本発明は特許請求の範囲に記載した事項の範囲内において種々変更した形態にて実施することが可能である。
【符号の説明】
【０１００】
８０ 内リンク
８２ ブシュ
７０ 外リンク
７２ ピン
１０ チェーン
２０ 端末装置（伸張度測定装置）
２１ ＣＰＵ
２２ ＲＯＭ
２３ ＲＡＭ
２４ 撮像部
２５ 通信Ｉ／Ｆ
２６ 表示部（表示手段）
２７ 操作部
２８ リアルタイムクロック
２９ ＧＰＳ
４０ サーバ
４１ ＣＰＵ
４２ ＲＯＭ
４３ ＲＡＭ
４４ 通信Ｉ／Ｆ
４５ データベース
５０ 管理コンピュータ（外部装置）
【技術分野】
【０００１】
複数の内リンクと外リンクとを交互につないでスプロケットに掛け廻し、両端を継手リンクで連結して物品の搬送又は動力の伝達を行うチェーンにあっては、定期的なメンテナンスの際に、継手リンクを取り除いてスプロケットからチェーンを外した後、チェーンの長さを測定して初期の長さと使用後の長さとの差分が基準値に達した場合、チェーンを交換して事故の発生を防止していた。しかし、このような方法ではチェーンの取り外し・取り付けの作業に多くの時間と労力とを要し、またチェーンが配設された設備の操業を長時間停止しなければならないという問題があった。
【背景技術】
【０００２】
そのため特許文献１には次のような方法が開示されている。チェーンに備えられた複数のローラの内、２つのローラの周面にチェーンの長手方向へ長い光ビームを照射し、光ビームを照射した部分を撮像して、両者の輪郭部分を示す円弧状の２つの像を得、チェーンの長手方向に平行であり、前記像と２箇所で交わる直線とそれぞれの像との交点を特定し、特定した交点に基づいてローラの中心位置をコンピュータにて算定し、算定した両中心位置の間の距離に基づいて、チェーンの伸長度を検出する。当該方法を用いることによって、チェーンを取り外すことなく、チェーンの伸長度を検出することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−３３２３４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし上述した方法にあっては、使用前のチェーンにおける２つのローラ間の距離をコンピュータに予め設定しておく必要があり、使用前の２つのローラ間の距離が不明な場合には、チェーンの伸張度を検出することができない。
【０００５】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、使用前のローラ間の距離を予め設定することなく、チェーンの伸張度を測定することができる伸張度測定装置、伸張度測定システム及びコンピュータプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る伸張度測定装置は、内リンクの円筒状のブシュに外リンクのピンを内嵌させて複数の内リンク及び外リンクが交互に連結してあるチェーンを撮像して得られた画像に基づいて、前記チェーンの伸長度を測定する伸張度測定装置において、三つ以上並んだ前記ピンの画像に基づいて、相隣るピン間距離をそれぞれ算出するピン間距離算出手段と、算出した前記ピン間距離に基づいて前記外リンクのピッチ及び前記内リンクのピッチをそれぞれ算出するピッチ算出手段と、算出した前記外リンクのピッチ及び前記内リンクのピッチに基づいて前記チェーンの伸張度を算出する伸張度算出手段とを備えることを特徴とする。
【０００７】
本発明に係る伸張度測定装置は、前記伸張度算出手段は、前記外リンクのピッチに対する前記内リンクのピッチと前記外リンクのピッチとの差分の割合を算出するようにしてあることを特徴とする。
【０００８】
本発明に係る伸張度測定装置は、前記ピン間距離算出手段は、四つ以上並んだ前記ピンの画像に基づいて、前記ピン間距離を算出するようにしてあり、前記ピッチ算出手段は、算出された前記外リンクのピッチ及び前記内リンクのピッチを線形関係にある係数によって補正するようにしてあり、前記伸張度算出手段は、補正された前記外リンクのピッチ及び前記内リンクのピッチに基づいて前記チェーンの伸張度を算出するようにしてあることを特徴とする。
【０００９】
本発明に係る伸張度測定装置は、前記伸張度算出手段にて算出された前記伸張度を出力するようにしてあることを特徴とする。
【００１０】
本発明に係る伸張度測定システムは、前述した伸張度測定装置は、前記チェーンを撮像した位置を測る測位手段と、前記チェーンを撮像した時刻を計る計時手段とを備えており、前記伸張度測定装置と、前記伸張度算定手段にて算出された前記伸張度、前記測位手段にて測った前記位置及び前記計時手段にて計った前記時刻を記憶するサーバとを備えることを特徴とする。
【００１１】
本発明に係る伸張度測定システムは、前記サーバに記憶した前記伸張度を前記位置に対応する外部装置に送信するようにしてあることを特徴とする。
【００１２】
本発明に係る伸張度測定システムは、前記サーバに記憶した前記伸張度が所定値を超過している場合に、前記伸張度が所定値を超過したことを示す情報を前記サーバから前記外部装置に送信するようにしてあることを特徴とする。
【００１３】
本発明に係る伸張度測定システムは、前記サーバは、前記時刻及び算出された前記伸張度に基づいて前記伸張度の時間変化率を算出し、算出された前記時間変化率が所定値を超過している場合に、前記時間変化率が所定値を超過したことを示す情報を前記外部装置に送信するようにしてあることを特徴とする。
【００１４】
本発明に係る伸張度測定システムは、内リンクの円筒状のブシュに外リンクのピンを内嵌させて複数の内リンク及び外リンクが交互に連結してあるチェーンを端末装置にて撮像し、撮像した前記チェーンの画像に基づいて、前記チェーンの伸長度をサーバにて算出する伸張度測定システムであって、前記サーバは、三つ以上並んだ前記ピンの画像に基づいて、相隣るピン間距離をそれぞれ算出するピン間距離算出手段と、算出した前記ピン間距離に基づいて前記外リンクのピッチ及び前記内リンクのピッチをそれぞれ算出するピッチ算出手段と、算出した前記外リンクのピッチ及び前記内リンクのピッチに基づいて前記チェーンの伸張度を算出する伸張度算出手段とを備えることを特徴とする。
【００１５】
本発明に係る伸張度測定システムは、前記伸張度算出手段は、前記外リンクのピッチに対する前記内リンクのピッチと前記外リンクのピッチとの差分の割合を算出するようにしてあることを特徴とする。
【００１６】
本発明に係る伸張度測定システムは、前記ピン間距離算出手段は、四つ以上並んだ前記ピンの画像に基づいて、前記ピン間距離を算出するようにしてあり、前記ピッチ算出手段は、算出された前記外リンクのピッチ及び前記内リンクのピッチを線形関係にある係数によって補正するようにしてあり、前記伸張度算出手段は、補正された前記外リンクのピッチ及び前記内リンクのピッチに基づいて前記チェーンの伸張度を算出するようにしてあることを特徴とする。
【００１７】
本発明に係る伸張度測定システムは、前記端末装置は、前記伸張度算出手段にて算出された前記伸張度を出力するようにしてあることを特徴とする。
【００１８】
本発明に係る伸張度測定システムは、前記端末装置は、前記チェーンを撮像した位置を測る測位手段と、前記チェーンを撮像した時刻を計る計時手段とを備えており、前記サーバは、算出された前記伸張度、前記測位手段にて測った前記位置及び前記計時手段にて計った前記時刻とを記憶するようにしてあることを特徴とする。
【００１９】
本発明に係る伸張度測定システムは、前記サーバは、記憶した前記伸張度を前記位置に対応する外部装置に送信するようにしてあることを特徴とする。
【００２０】
本発明に係る伸張度測定システムは、前記サーバは、記憶した前記伸張度が所定値を超過している場合に、前記伸張度が所定値を超過したことを示す情報を前記外部装置に送信するようにしてあることを特徴とする。
【００２１】
本発明に係る伸張度測定システムは、前記サーバは、前記時刻及び算出された前記伸張度に基づいて前記伸張度の時間変化率を算出し、算出された前記時間変化率が所定値を超過している場合に、前記時間変化率が所定値を超過したことを示す情報を前記外部装置に送信するようにしてあることを特徴とする。
【００２２】
本発明に係るコンピュータプログラムは、コンピュータを、内リンクの円筒状のブシュに外リンクのピンを内嵌させて複数の内リンク及び外リンクが交互に連結してあるチェーンを撮像して得られた画像に基づいて、前記チェーンの伸長度を算出する手段として機能させるコンピュータプログラムにおいて、コンピュータを、三つ以上並んだ前記ピンの画像に基づいて、相隣るピン間距離をそれぞれ算出するピン間距離算出手段、算出した前記ピン間距離に基づいて前記外リンクのピッチ及び前記内リンクのピッチをそれぞれ算出するピッチ算出手段及び算出した前記外リンクのピッチ及び前記内リンクのピッチに基づいて前記チェーンの伸張度を算出する伸張度算出手段として機能させることを特徴とする。
【００２３】
本発明においては、三つ以上並んだ前記ピンの画像に基づいて、相隣るピン間距離をそれぞれ算出し、外リンクのピッチ及び内リンクのピッチを算出する。そして算出した外リンクのピッチ及び内リンクのピッチに基づいて、チェーンの伸張度を算出する。
【００２４】
本発明においては、三つのピンを撮像した場合、二つのピン間距離（外リンクのピッチ及び内リンクのピッチ）が算出される。チェーンの構造上、チェーンの使用前後で外リンクの寸法はほとんど変化しないが、使用後の内リンクの寸法は使用前に比べて伸張する。そのため算出された二つのピン間距離の内、長い距離が内リンクのピッチであり、短い距離が外リンクのピッチである。また使用前における外リンクのピッチ及び内リンクのピッチは互いに略等しいので、外リンクのピッチに対する両ピッチ間の差分の割合がチェーンの伸張度となる。
【００２５】
本発明においては、四つ以上並んだ前記ピンの画像に基づいて、三つ以上のピン間距離を算出する。そして算出された各ピン間距離を線形関係にある係数によって補正し、チェーンを斜めに撮像することによるピン間距離の誤差を修正する。
【００２６】
本発明においては、チェーンの伸張度を出力して作業者又はユーザに認識させる。
【００２７】
本発明においては、算出したチェーンの伸張度を、チェーンを撮像した位置及び時刻と共にサーバに記憶し、チェーンの状態を綿密に管理する。
【００２８】
本発明においては、チェーンを設置した位置とユーザが使用するコンピュータ（外部装置）とを対応付けて、測定したチェーンの伸張度をサーバからユーザが使用するコンピュータへ送信し、前記伸張度をユーザに報告する。
【００２９】
本発明においては、チェーンの伸張度が所定値を超過した場合に、サーバからユーザのコンピュータにその旨送信し、ユーザにチェーンの交換を促す。
【００３０】
本発明においては、チェーンの伸張度の時間変化率が所定値を超過した場合に、サーバからユーザのコンピュータにその旨送信し、チェーンに異常が発生している可能性をユーザに報知する。
【発明の効果】
【００３１】
本発明にあっては、三つ以上並んだ前記ピンの画像に基づいて、相隣るピン間距離をそれぞれ算出する。そして算出した外リンクのピッチ及び内リンクのピッチに基づいて、チェーンの伸張度を算出するので、使用前のピン間距離を予め設定せずとも、チェーンの伸張度を測定することができる。
【００３２】
本発明にあっては、外リンクのピッチ及び内リンクのピッチを算出する。三つのピンを撮像した場合、二つのピン間距離（外リンクのピッチ及び内リンクのピッチ）が算出される。チェーンの構造上、チェーンの使用前後で外リンクの寸法はほとんど変化しないが、使用後の内リンクの寸法は使用前に比べて伸張する。そのため算出された二つのピン間距離の内、長い距離が内リンクのピッチであり、短い距離が外リンクのピッチである。また使用前における外リンクのピッチ及び内リンクのピッチは互いに略等しいので、外リンクのピッチに対する両ピッチ間の差分の割合がチェーンの伸張度となり、使用前のピン間距離を予め設定せずとも、チェーンの伸張度を測定することができる。
【００３３】
本発明にあっては、四つ以上並んだ前記ピンの画像に基づいて、三つ以上のピン間距離を算出し、算出したピン間距離を線形関係にある係数によって補正する。そのためチェーンを斜め方向から撮像することによってチェーンの画像に歪みが生じた場合でも、画像の歪みによるピン間距離の誤差が修正され、外リンクのピッチ及び内リンクのピッチを正確に算出して、チェーンの伸張度を正確に求めることができる。
【００３４】
本発明にあっては、ユーザはチェーンの伸張度を確実に認識することができ、チェーンが交換時期にあるのか否かを直ちに認識することができる。
【００３５】
本発明にあっては、算出したチェーンの伸張度を、チェーンを撮像した位置及び時刻と共にサーバに記憶して、チェーンの状態を綿密に管理し、チェーンに対する適切な処置を講じることができる。
【００３６】
本発明にあっては、チェーンを設置した位置とユーザが使用するコンピュータ（外部装置）とを対応付けて、測定したチェーンの伸張度をサーバからユーザが使用するコンピュータへ送信し、前記伸張度をユーザに報告するので、ユーザは交換時期にあるチェーンを確実に認識することができる。
【００３７】
本発明にあっては、チェーンの伸張度が所定値を超過した場合に、サーバからユーザのコンピュータにその旨送信し、交換時期にあるチェーンの交換をユーザに促すことができる。
【００３８】
本発明にあっては、チェーンの伸張度の時間変化率が所定値を超過した場合に、サーバからユーザのコンピュータにその旨送信し、チェーンに異常が発生している可能性をユーザに報知して、チェーンの交換及びチェーンの使用中止などをユーザに促すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】チェーンを略示する分解図である。
【図２】チェーンと実施の形態１に係る伸張度測定システムの端末装置とを略示する斜視図である。
【図３】伸張度測定システムの構成を示すブロック図である。
【図４】データベースに記憶された管理テーブルの一例を示す概念図である。
【図５】チェーンの伸張度を算出する第１方法及び第２方法を説明する説明図である。
【図６】端末装置のＣＰＵ２１による第１方法に基づいた伸張度算出処理を説明するフローチャートである。
【図７】端末装置のＣＰＵ２１による第２方法に基づいた伸張度算出処理を説明するフローチャートである。
【図８】サーバのＣＰＵ４１による管理処理を説明するフローチャートである。
【図９】実施の形態２に係る伸張度測定システムの端末装置のＣＰＵによるチェーンの伸張度を表示する処理を説明するフローチャートである。
【図１０】サーバのＣＰＵによる伸張度算出処理及び管理処理を説明するフローチャートである。
【図１１】サーバのＣＰＵによる伸張度算出処理及び管理処理を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００４０】
（実施の形態１）
以下本発明を実施の形態１に係る伸張度測定システムを示す図面に基づいて詳述する。図１はチェーンを略示する分解図である。
図中８０は内リンクであり、内リンク８０は、互いに対向する二つの内プレート８１、８１を備える。内プレート８１は長円形の平板部材からなり、該平板部材の両端部に２つの穴を開設してある。一方の内プレート８１の二つの穴に、円筒状の二つのブシュ８２、８２の一端部をしまりばめし、他方の内プレート８１の二つの穴に、ブシュ８２、８２の他端部をしまりばめして、二つの内プレート８１、８１を連結している。各ブシュ８２、８２には環状のローラ８５、８５が回転自在に外嵌してある。
【００４１】
内リンク８０は、外リンク７０の内側に配してある。外リンク７０は、互いに対向する二つの外プレート７１、７１を備える。外プレート７１は、内プレート８１と略同じ寸法の長円形の平板部材からなり、該平板部材の両端部に二つの穴を開設してある。外プレート７１に開設した穴の直径は、内プレート８１の穴よりも小さい。一方の外プレート７１、７１の二つの穴に、円柱状のピン７２、７２の一端部をしまりばめしてある。円柱状のピン７２の直径はブシュ８２の内径よりも小さく、二つの円柱状のピン７２、７２は、それぞれ別の内リンク８０、８０のブシュ８２、８２に挿通してある。そして他方の外プレート７１、７１の二つの穴に、円柱状のピン７２、７２の他端部をしまりばめして、内リンク８０を挟むようにして、外プレート７１、７１を連結している。このように外リンク７０と内リンク８０とを連結する操作を繰り返し、チェーン１０が環状に組み立ててある。
【００４２】
図２はチェーン１０と実施の形態１に係る伸張度測定システムの端末装置とを略示する斜視図、図３は伸張度測定システムの構成を示すブロック図である。
チェーン１０は、図示しないスプロケットに掛け廻してある。チェーン１０は、スプロケットの駆動によって図２の矢符にて示す方向に移動している。なおピン７２の端部は外プレート７１から適長突出しており、突出したピン７２の端部には、チェーン１０を撮像した場合にピン７２と周囲とを識別することができるように、塗料が塗布してある。作業者は、チェーン１０を端末装置（伸張度測定装置）２０にて撮像する。
【００４３】
端末装置２０は、演算処理を行うＣＰＵ(Central Processing Unit)２１と、制御プログラムなどのデータを記憶する書換え可能なＲＯＭ(Resd Only Memory)２２と、演算処理に必要なデータを一時的に記憶するＲＡＭ(Randam Access Memory)２３と、レンズ及びＣＣＤ(ChargeCoupled Device)を備える撮像部２４と、他の機器との通信を行うための通信Ｉ／Ｆ(InterFace)２５と、文字及び画像などを表示する表示部２６と、作業者の操作を受け付ける操作部２７と、時刻を計測するリアルタイムクロック２８と、端末装置の位置を計測するＧＰＳ(Global Positioning System)２９とを備える。端末装置の前記各構成要素は、内部バスによって相互に接続されている。なお撮像部２４は、チェーン１０の移動速度に対して充分に速い速度で撮像できるように構成してあり、チェーン１０が移動している場合でも、チェーン１０を明瞭に撮像することができる。
【００４４】
ＣＰＵ２１は、必要に応じて通信Ｉ／Ｆ２５を介して後述するサーバ４０から、アプリケーションプログラムをＲＯＭ２２に記憶（ダウンロード）する。ＣＰＵ２１は、ＲＡＭ２３を作業領域として、ＲＯＭ２２に記憶されたアプリケーションプログラムをＲＡＭ２３に読出し、撮像部２４から入力される撮像データに基づいて後述する伸張度算出処理を実行し、算出されたチェーン１０の伸張度を撮像データと共に、通信Ｉ／Ｆ２５を介してサーバに送信する。またＣＰＵ２１は、リアルタイムクロック２８にて測定された撮像時刻及びＧＰＳ２９にて測定された撮像位置を通信Ｉ／Ｆ２５を介してサーバ４０に送信する。またＣＰＵ２１は、伸張度を示す情報を表示部２６に表示させる。
【００４５】
サーバ４０は、演算処理を行うＣＰＵ４１と、制御プログラムなどのデータを記憶する書換え可能なＲＯＭ４２と、演算処理に必要なデータを一時的に記憶するＲＡＭ４３と、他の機器との通信を行うための通信Ｉ／Ｆ４４と、データベース４５とを備える。
【００４６】
ＣＰＵ４１は、ＲＯＭ４２に記憶されたアプリケーションプログラムを通信Ｉ／Ｆ４４を介して端末装置２０に送信する。またＣＰＵ４１は、ＲＡＭ４３を作業領域として、ＲＯＭ４２に記憶された管理プログラムをＲＡＭ４３に読出し、後述する管理処理を行う。ＣＰＵ４１は、通信Ｉ／Ｆ４４を介して、端末装置２０から伸張度、撮像データ、撮像時刻及び撮像位置を受信し、データベース４５に記憶する。またＣＰＵ４１は、通信Ｉ／Ｆ４４を介して管理コンピュータ５０と通信する。なお管理コンピュータ５０は、チェーン１０を使用するユーザのコンピュータであり、例えばユーザの社内に設置してあるＰＣ(Personal Computer) 及びユーザが所有する携帯端末などが挙げられる。
【００４７】
図４は、データベース４５に記憶された管理テーブルの一例を示す概念図である。図４の（ａ）は、撮像位置及びチェーンＩＤなどを記憶し、チェーン１０を識別する識別テーブルであり、図４の（ｂ）は、撮像位置に対応付けて撮像時刻及び伸張度などを記憶し、チェーン１０の状態を個別に把握する個別テーブルである。
【００４８】
図４（ａ）に示すように、識別テーブルは、チェーン１０を撮像した撮像位置、チェーンＩＤ、チェーン１０を使用するユーザ名、チェーン１０を納入した納入先、管理コンピュータ５０のアドレスを示す送付先アドレス、撮像データの記憶場所を示す撮像データアドレスを記憶している。なおチェーンＩＤ、ユーザ名、納入先、送付先アドレス及び撮像データアドレスの欄には、撮像位置に対応付けてチェーンＩＤ、ユーザ名、納入先、送付先アドレス及び撮像データアドレスがそれぞれ記憶される。
【００４９】
図４（ｂ）に示すように、個別テーブルは、チェーン１０を撮像した撮像時刻、チェーン１０の伸張度、チェーン１０の交換時期であるか否かを示す交換フラグ、及びチェーン１０に異常が発生しているか否かを示す警告フラグなどを記憶している。なお撮像時刻、伸張度、交換フラグ及び警告フラグは、撮像位置に対応付けてある。また初期状態において、交換フラグ及び警告フラグには、それぞれ０（交換時期にないことを示す値及び異常が発生していないことを示す値）が設定してある。
【００５０】
前記端末装置２０のＣＰＵ２１は、撮像したチェーン１０の画像に基づいてチェーン１０の伸張度を算出する。図５はチェーン１０の伸張度を算出する第１方法及び第２方法を説明する説明図である。
【００５１】
チェーン１０の伸張度を算出する第１方法について説明する。
三つ以上並んだピン７２、７２、・・・、７２を含むようにチェーン１０を撮像し、撮像したチェーン１０の画像を二値化する。そして、隣り合う三つのピン７２、７２、・・・、７２の位置を抽出し、ピン間の画素数を求め、ピン間距離Ｐ１及びＰ２を求める（図５参照）。なお前述したようにピン７２の端部には、ピン７２と周囲と識別するための塗料が塗布してあり、ピン７２の位置の抽出は確実に行われる。
【００５２】
次にＰ１とＰ２とを比較し、長い距離を内リンク８１のピッチとし、短い距離を外リンク７１のピッチとする。当該比較は、ピン７２とブシュ８２とが摩耗することによって内リンク８１のみが伸張したように視認されることに基づく。
【００５３】
そして内リンク８１のピッチと外リンク７１のピッチとの差分を求め、外リンク７１のピッチに対する前記差分の割合（チェーン１０の伸張度）を求める。例えばＰ２が内リンク８１のピッチであり、Ｐ１が外リンク７１のピッチである場合には、以下の（ａ）式によってチェーン１０の伸張度が求められる。
｛（Ｐ２−Ｐ１）／Ｐ１｝・１００・・・・（ａ）
【００５４】
次にチェーン１０の伸張度を算出する第２方法について説明する。まず四つ以上並んだピン７２、７２、・・・、７２を含むようにチェーン１０を撮像し、撮像したチェーン１０の画像を二値化する。そして、隣り合う四つのピン７２、７２、・・・、７２の位置を抽出し、ピン間の画素数を求め、ピン間距離Ｐ１、Ｐ２及びＰ３を求める（図５参照）。
【００５５】
次に、チェーン１０に正対せずに、チェーン１０を斜め方向から撮像した場合を考慮して、ピン間距離Ｐ１、Ｐ２及びＰ３に乗算するための補正係数α、β及びγを求める。補正係数α、β及びγが満たすべき条件は、（１）補正係数α、β及びγは線形関係にあること、及び（２）Ｐ１・α＝Ｐ３・γの関係にあることである。
【００５６】
条件（１）は、チェーン１０を斜め方向から撮像した場合を考慮することに基づく。条件（２）は、連続する四つのピン７２、７２、・・・、７２を撮像した場合、Ｐ１・αとＰ３・γとは、いずれも外リンク７１、７１の長さを示すか又は内リンク８１、８１の長さを示すことに基づく。
【００５７】
次にＰ２・βと、Ｐ１・α又はＰ３・γとを比較し、長い距離を内リンク８１のピッチとし、短い距離を外リンク７１のピッチとする。当該比較は、ピン７２とブシュ８２とが摩耗することによって内リンク８１のみが伸張するように視認されることに基づく。
【００５８】
そして内リンク８１のピッチと外リンク７１のピッチとの差分を求め、外リンク７１のピッチに対する前記差分の割合（チェーン１０の伸張度）を求める。例えばＰ１・α及びＰ３・γが内リンク８１のピッチであり、Ｐ２・βが外リンク７１のピッチである場合には、以下の（ｂ）式によってチェーン１０の伸張度が求められる。
｛（Ｐ１・α−Ｐ２・β）／Ｐ２・β｝・１００・・・・（ｂ）
またＰ１・α及びＰ３・γが外リンク７１のピッチであり、Ｐ２・βが内リンク８１のピッチである場合には、以下の（ｃ）式によってチェーン１０の伸張度が求められる。
｛（Ｐ２・β−Ｐ１・α）／Ｐ１・α｝・１００・・・・（ｃ）
なお上記（ｂ）式、（ｃ）式におけるＰ１・αはＰ３・γに置換することができる。
【００５９】
上記第１方法又は第２方法に基づいて端末装置２０のＣＰＵ２１は、チェーン１０の伸張度を算出する。
図６は、端末装置２０のＣＰＵ２１による第１方法に基づいた伸張度算出処理を説明するフローチャートである。
【００６０】
端末装置２０のＣＰＵ２１は、操作部２７の操作によって伸張度算出処理の開始を示す信号が入力されたか否かを判定し（ステップＳ１）、伸張度算出処理の開始を示す信号が入力されるまで待機する（ステップＳ１：ＮＯ）。伸張度算出処理の開始を示す信号が入力された場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、端末装置２０のＣＰＵ２１は、撮像部２４から撮像データが入力されたか否かを判定し（ステップＳ２）、撮像データが入力されるまで待機する（ステップＳ２：ＮＯ）。撮像部２４から撮像データが入力された場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、端末装置２０のＣＰＵ２１は、撮像した画像を二値化し（ステップＳ３）、連続する三つのピンの位置を抽出してピン間距離Ｐ１及びＰ２を算出する（ステップＳ４）。
【００６１】
そして端末装置２０のＣＰＵ２１は、Ｐ１とＰ２とを比較し、内リンク８１のピッチと外リンク７１のピッチとを求める（ステップＳ５）。そして端末装置２０のＣＰＵ２１は、チェーン１０の伸張度を算出する（ステップＳ６）。このとき端末装置２０のＣＰＵ２１は、前述した（ａ）式によってチェーン１０の伸張度を算出する。
【００６２】
次に端末装置２０のＣＰＵ２１は、算出したチェーン１０の伸張度を表示する指令を表示部２６に送信する（ステップＳ７）。前記指令を受信した表示部２６はチェーン１０の伸張度を表示する。そして端末装置２０のＣＰＵ２１は、チェーン１０の伸張度、撮像データ、リアルタイムクロック２８にて測定された撮像時刻及びＧＰＳ２９にて測定された撮像位置をサーバ４０に送信する（ステップＳ８）。
【００６３】
図７は、端末装置２０のＣＰＵ２１による第２方法に基づいた伸張度算出処理を説明するフローチャートである。
端末装置２０のＣＰＵ２１は、操作部２７の操作によって伸張度算出処理の開始を示す信号が入力されたか否かを判定し（ステップＳ１１）、伸張度算出処理の開始を示す信号が入力されるまで待機する（ステップＳ１１：ＮＯ）。伸張度算出処理の開始を示す信号が入力された場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、端末装置２０のＣＰＵ２１は、撮像部２４から撮像データが入力されたか否かを判定し（ステップＳ１２）、撮像データが入力されるまで待機する（ステップＳ１２：ＮＯ）。撮像部２４から撮像データが入力された場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、端末装置２０のＣＰＵ２１は、撮像した画像を二値化し（ステップＳ１３）、連続する四つのピンの位置を抽出してピン間距離Ｐ１、Ｐ２及びＰ３を算出する（ステップＳ１４）。
【００６４】
そして端末装置２０のＣＰＵ２１は、前述した方法で補正係数α、β及びγを算出し（ステップＳ１５）、算出した補正係数α、β及びγをピン間距離Ｐ１、Ｐ２及びＰ３にそれぞれ乗算する（ステップＳ１６）。次に端末装置２０のＣＰＵ２１は、Ｐ２・βと、Ｐ１・α又はＰ３・γとを比較し、内リンク８１のピッチと外リンク７１のピッチとを求める（ステップＳ１７）。そして端末装置２０のＣＰＵ２１は、チェーン１０の伸張度を算出する（ステップＳ１８）。このとき端末装置２０のＣＰＵ２１は、前述した（ａ）式又は（ｂ）式によってチェーン１０の伸張度を算出する。
【００６５】
次に端末装置２０のＣＰＵ２１は、算出したチェーン１０の伸張度を表示する指令を表示部２６に送信する（ステップＳ１９）。前記指令を受信した表示部２６はチェーン１０の伸張度を表示する。そして端末装置２０のＣＰＵ２１は、チェーン１０の伸張度、撮像データ、リアルタイムクロック２８にて測定された撮像時刻及びＧＰＳ２９にて測定された撮像位置をサーバ４０に送信する（ステップＳ２０）。
【００６６】
上述したように、第１方法又は第２方法に基づいて端末装置２０のＣＰＵ２１は、チェーン１０の伸張度を算出し、チェーン１０の伸張度、撮像データ、撮像時刻及び撮像位置をサーバ４０に送信する。サーバ４０は、チェーン１０に関する情報を管理する。図８はサーバ４０のＣＰＵ４１による管理処理を説明するフローチャートである。
【００６７】
サーバ４０のＣＰＵ４１は、端末装置２０からチェーン１０の伸張度、撮像データ、撮像時刻及び撮像位置を受信したか否かを判定し（ステップＳ２１）、チェーン１０の伸張度、撮像データ、撮像時刻及び撮像位置を受信するまで待機する（ステップＳ２１：ＮＯ）。チェーン１０の伸張度、撮像データ、撮像時刻及び撮像位置を受信した場合（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、サーバ４０のＣＰＵ４１は、受信した撮像位置が既に識別テーブルに記憶されているか否かを判定する（ステップＳ２２）。受信した撮像位置が識別テーブルに記憶されていない場合（ステップＳ２２：ＮＯ）、サーバ４０のＣＰＵ４１は、チェーンＩＤなどを入力する指示を端末装置２０に送信する（ステップＳ２３）。なお受信した撮像位置が識別テーブルに記憶されていない場合、チェーンＩＤ、ユーザ名、納入先及び送付先アドレス（以下チェーンＩＤなどという）は識別テーブルに記憶されていない。
【００６８】
そしてサーバ４０のＣＰＵ４１は、端末装置２０からのチェーンＩＤなどの入力が終了したか否かを判定し（ステップＳ２４）、端末装置２０からのチェーンＩＤなどの入力が終了するまで待機する（ステップＳ２４：ＮＯ）。端末装置２０からのチェーンＩＤなどの入力が終了した場合、サーバ４０のＣＰＵ４１は、データベース４５に撮像位置、チェーンＩＤなどを記憶する（ステップＳ２５）。このときサーバ４０のＣＰＵ４１は、撮像位置及びチェーンＩＤなどを識別テーブルに記憶し、データベース４５の記憶領域の内、使用していない記憶領域を示すアドレスを撮像データアドレスとして識別テーブルに記憶する。またサーバ４０のＣＰＵ４１は、受信した撮像時刻及びチェーン１０の伸張度を撮像位置に対応した個別テーブルに記憶し、撮像データアドレスが示すデータベース４５の記憶領域に画像データを記憶する。
【００６９】
受信した撮像位置が既に識別テーブルに記憶されている場合（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、サーバ４０のＣＰＵ４１は、撮像時刻及びチェーン１０の伸張度を撮像位置に対応した個別テーブルに追記し、撮像データアドレスが示すデータベース４５の記憶領域に画像データを記憶する（ステップＳ２５）。なお撮像時刻及びチェーン１０の伸張度は、管理処理を行う都度、個別テーブルに追記されてデータベース４５に蓄積される。
【００７０】
次にサーバ４０のＣＰＵ４１は、個別テーブルに記憶（追記）した最新の伸張度が所定値Ｐを超過しているか否かを判定する（ステップＳ２６）。なお所定値Ｐは、ピン７２の直径、ブシュ８２の内径、チェーン１０の長さ及びスプロケットの直径などチェーンの物理的な状態に影響する値に基づいて定められ、予めＲＡＭ４３に設定してあるものとする。個別テーブルに記憶した最新の伸張度が所定値Ｐを超過している場合（ステップＳ２６：ＹＥＳ）、サーバ４０のＣＰＵ４１は、前記最新の伸張度に対応する交換フラグの欄に１（チェーン１０の交換時期であることを示す値）を設定する（ステップＳ２７）。そしてサーバ４０のＣＰＵ４１は、個別テーブルを参照し、前記最新の伸張度と前回記憶した伸張度との差分を、両伸張度に対応する撮像時刻の差分で除して、伸張度の時間変化率を算出し、算出した時間変化率が所定値Ｑを超過したか否かを判定する（ステップＳ２８）。なお所定値Ｑは、ピン７２の直径、ブシュ８２の内径、チェーン１０の長さ及びスプロケットの直径などチェーンの物理的な状態に影響する値に基づいて定められ、予めＲＡＭ４３に設定してあるものとする。個別テーブルに追記した最新の伸張度が所定値Ｐを超過していない場合（ステップＳ２６：ＮＯ）、サーバ４０のＣＰＵ４１は、ステップＳ２８へ処理を進める。
【００７１】
算出した時間変化率が所定値Ｑを超過している場合（ステップＳ２８：ＹＥＳ）、サーバ４０のＣＰＵ４１は、前記最新の伸張度に対応する交換フラグの欄に１（チェーン１０に異常が発生していることを示す値）を設定する（ステップＳ２９）。そしてサーバ４０のＣＰＵ４１は、データベース４５を参照する（ステップＳ３０）。算出した時間変化率が所定値Ｑを超過していない場合（ステップＳ２８：ＮＯ）、サーバ４０のＣＰＵ４１は、ステップＳ３０へ処理を進める。
【００７２】
そしてサーバ４０のＣＰＵ４１は、チェーン１０の伸張度、撮像データ、位置情報及び撮像時刻を管理コンピュータ５０に送信する。また最新の撮像時刻に対応する交換フラグが１である場合に、チェーン１０の交換を促すメッセージを管理コンピュータ５０に送信し、最新の撮像時刻に対応する警告フラグが１である場合に、チェーン１０に異常が発生していることを示すメッセージを管理コンピュータ５０に送信する（ステップＳ３１）。なお最新の撮像時刻に対応する交換フラグが１である場合及び最新の撮像時刻に対応する警告フラグが１である場合に、サーバ４０のＣＰＵ４１が、チェーン１０の交換を促すメッセージ及びチェーン１０に異常が発生していることを示すメッセージを端末装置２０に更に送信する構成としても良い。この場合、ステップＳ２１において、端末装置２０を識別する情報を更に受信する構成とすることは言うまでもない。
【００７３】
実施の形態１に係る伸張度測定システムにあっては、三つ以上並んだ前記ピン７２、７２、・・・、７２の画像に基づいて、相隣る二つのピン間距離Ｐ１、Ｐ２をそれぞれ算出し、外リンク７１のピッチ及び内リンク８１のピッチを算出する。三つのピン７２、７２、７２を撮像した場合、二つのピン間距離Ｐ１、Ｐ２（外リンク７１のピッチ及び内リンク８１のピッチ）が算出される。チェーン１０の構造上、チェーン１０の使用前後で外リンク７１の寸法はほとんど変化しないが、使用後の内リンク８１の寸法は使用前に比べて伸張する。そのため算出された二つのピン間距離Ｐ１、Ｐ２の内、長い距離が内リンク８１のピッチであり、短い距離が外リンク７１のピッチである。また使用前における外リンク７１のピッチ及び内リンク８１のピッチは互いに略等しいので、外リンク７１のピッチに対する両ピッチ間の差分の割合がチェーン１０の伸張度となり、使用前のピン間距離を予め設定せずとも、チェーン１０の伸張度を測定することができる。
【００７４】
また四つ以上の前記ピン７２の画像に基づいて、三つのピン間距離Ｐ１〜Ｐ３を算出し、算出したピン間距離Ｐ１〜Ｐ３を線形関係にある係数α、β、γによって補正する。そのためチェーン１０を斜め方向から撮像することによってチェーン１０の画像に歪みが生じた場合でも、画像の歪みによるピン間距離Ｐ１〜Ｐ３の誤差が修正され、外リンク７１のピッチ及び内リンク８１のピッチを正確に算出して、チェーン１０の伸張度を正確に求めることができる。
【００７５】
また作業者又はユーザは表示部２６を介して、チェーン１０の伸張度を確実に認識することができ、チェーン１０が交換時期にあるのか否かを直ちに認識することができる。
【００７６】
また算出したチェーン１０の伸張度を、チェーン１０を撮像した撮像位置及び撮像時刻と共にサーバ４０に記憶して、チェーン１０の状態を綿密に管理し、チェーン１０に対する適切な処置を講じることができる。
【００７７】
またチェーン１０を設置した位置（撮像位置）とチェーン１０のユーザが使用する管理コンピュータ５０（外部装置）とを対応付けて、測定したチェーン１０の伸張度をサーバ４０から管理コンピュータ５０へ送信し、前記伸張度をユーザに報告するので、ユーザは交換時期にあるチェーン１０を確実に認識することができる。
【００７８】
またチェーン１０の伸張度が所定値を超過した場合に、サーバ４０から管理コンピュータ５０にその旨送信し、交換時期にあるチェーン１０の交換をユーザに促すことができる。
【００７９】
またチェーン１０の伸張度の時間変化率が所定値を超過した場合に、サーバ４０から管理コンピュータ５０にその旨送信し、チェーン１０に異常が発生している可能性をユーザに報知して、チェーン１０の交換及びチェーン１０の使用中止などをユーザに促すことができる。
【００８０】
なお実施の形態１に係る伸張度測定システムは、三つのピン間距離Ｐ１〜Ｐ３に対して補正を行っているが、四つ以上のピン間距離に対して補正を行う構成であっても良い。また実施の形態１に係る伸張度測定システムはピン７２の端部に塗料を塗布しているが、チェーン１０を撮像した場合にピン７２と周囲とを識別することができる構成であれば良く、塗料の塗布に代えて、ピン７２の端部に鏡面加工を施しても良い。またアプリケーションプログラムをサーバ４０からＲＯＭ２２に記憶（ダウンロード）するときに、ユーザ認証を行っても良い。またサーバ４０からＲＯＭ２２にアプリケーションプログラムをダウンロードすることなく、予めＲＯＭ２２にアプリケーションプログラムを記憶していても良い。
【００８１】
（実施の形態２）
以下本発明を実施の形態２に係る伸張度測定システムを示す図面に基づいて詳述する。実施の形態２に係る伸張度測定システムにあっては、端末装置２０はチェーン１０の撮像データを撮像位置及び撮像時刻と共にサーバ４０に送信する。そしてサーバ４０にてチェーンの伸張度を算出し、算出した伸張度を端末装置２０に返信して、端末装置２０の表示部２６に伸張度を表示する。
【００８２】
図９は、端末装置２０のＣＰＵ２１によるチェーン１０の伸張度を表示する処理を説明するフローチャートである。
【００８３】
端末装置２０のＣＰＵ２１は、操作部２７の操作によって伸張度算出処理の開始を示す信号が入力されたか否かを判定し（ステップＳ４１）、伸張度算出処理の開始を示す信号が入力されるまで待機する（ステップＳ４１：ＮＯ）。伸張度算出処理の開始を示す信号が入力された場合（ステップＳ４１：ＹＥＳ）、端末装置２０のＣＰＵ２１は、撮像部２４から撮像データが入力されたか否かを判定し（ステップＳ４２）、撮像データが入力されるまで待機する（ステップＳ４２：ＮＯ）。
【００８４】
撮像部２４から撮像データが入力された場合（ステップＳ４２：ＹＥＳ）、端末装置２０のＣＰＵ２１は、撮像データ、リアルタイムクロック２８にて測定された撮像時刻及びＧＰＳ２９にて測定された撮像位置をサーバ４０に送信する（ステップＳ４３）。
【００８５】
そして端末装置２０のＣＰＵ２１は、サーバ４０からチェーン１０の伸張度を示すデータが返信されたか否かを判定し（ステップＳ４４）、チェーン１０の伸張度を示すデータが返信されるまで待機する（ステップＳ４４：ＮＯ）。チェーン１０の伸張度を示すデータが返信された場合（ステップＳ４４：ＹＥＳ）、端末装置２０のＣＰＵ２１は、表示部２６にチェーン１０の伸張度を表示する（ステップＳ４５）。
【００８６】
図１０及び図１１はサーバ４０のＣＰＵ４１による伸張度算出処理及び管理処理を説明するフローチャートである。
サーバ４０のＣＰＵ４１は、端末装置２０から撮像データ、撮像時刻及び撮像位置を受信したか否かを判定し（ステップＳ５１）、撮像データ、撮像時刻及び撮像位置を受信するまで待機する（ステップＳ５１：ＮＯ）。撮像データ、撮像時刻及び撮像位置を受信した場合（ステップＳ５１：ＹＥＳ）、サーバ４０のＣＰＵ４１は、受信した撮像位置が既に識別テーブルに記憶されているか否かを判定する（ステップＳ５２）。受信した撮像位置が識別テーブルに記憶されていない場合（ステップＳ５２：ＮＯ）、サーバ４０のＣＰＵ４１は、チェーンＩＤなどを入力する指示を端末装置２０に送信する（ステップＳ５３）。なお受信した撮像位置が識別テーブルに記憶されていない場合、チェーンＩＤ、ユーザ名、納入先及び送付先アドレス（以下チェーンＩＤなどという）は識別テーブルに記憶されていない。
【００８７】
そしてサーバ４０のＣＰＵ４１は、端末装置２０からのチェーンＩＤなどの入力が終了したか否かを判定し（ステップＳ５４）、端末装置２０からのチェーンＩＤなどの入力が終了するまで待機する（ステップＳ５４：ＮＯ）。端末装置２０からのチェーンＩＤなどの入力が終了した場合（ステップＳ５４：ＹＥＳ）、サーバ４０のＣＰＵ４１は、データベース４５に撮像位置、チェーンＩＤなどを記憶する（ステップＳ５５）。
【００８８】
このときサーバ４０のＣＰＵ４１は、撮像位置及びチェーンＩＤなどを識別テーブルに記憶し、データベース４５の記憶領域の内、使用していない記憶領域を示すアドレスを撮像データアドレスとして識別テーブルに記憶する。またサーバ４０のＣＰＵ４１は、受信した撮像時刻を撮像位置に対応した個別テーブルに記憶し、撮像データアドレスが示すデータベース４５の記憶領域に画像データを記憶する。
【００８９】
次にサーバ４０のＣＰＵ４１は、撮像した画像を二値化し（ステップＳ５６）、連続する四つのピンの位置を抽出してピン間距離Ｐ１、Ｐ２及びＰ３を算出する（ステップＳ５７）。
【００９０】
そしてサーバ４０のＣＰＵ４１は、前述した第２方法で補正係数α、β及びγを算出し（ステップＳ５８）、算出した補正係数α、β及びγをピン間距離Ｐ１、Ｐ２及びＰ３にそれぞれ乗算する（ステップＳ５９）。次にサーバ４０のＣＰＵ４１は、Ｐ２・βと、Ｐ１・α又はＰ３・γとを比較し、内リンク８１のピッチと外リンク７１のピッチとを求める（ステップＳ６０）。そしてサーバ４０のＣＰＵ４１は、チェーン１０の伸張度を算出する（ステップＳ６１）。このときサーバ４０のＣＰＵ４１は、前述した（ａ）式又は（ｂ）式によってチェーン１０の伸張度を算出する。
【００９１】
次にサーバ４０のＣＰＵ４１は、算出したチェーン１０の伸張度を示すデータを端末装置２０に返信する（ステップＳ６２）。そしてサーバ４０のＣＰＵ４１は、データベース４５を参照し、算出したチェーン１０の伸張度を撮像位置及び撮像時刻に対応した個別テーブルの伸張度の欄に記憶する（ステップＳ６３）。
【００９２】
次にサーバ４０のＣＰＵ４１は、個別テーブルに記憶した最新の伸張度が所定値Ｐを超過しているか否かを判定する（ステップＳ６４）。なお所定値Ｐは予めＲＡＭ４３に設定してあるものとする。個別テーブルに追記した最新の伸張度が所定値Ｐを超過している場合（ステップＳ６４：ＹＥＳ）、サーバ４０のＣＰＵ４１は、前記最新の伸張度に対応する交換フラグの欄に１（チェーン１０の交換時期であることを示す値）を設定する（ステップＳ６５）。
【００９３】
そしてサーバ４０のＣＰＵ４１は、個別テーブルを参照し、前記最新の伸張度と前回記憶した伸張度との差分を、両伸張度に対応する撮像時刻の差分で除して、伸張度の時間変化率を算出し、算出した時間変化率が所定値Ｑを超過したか否かを判定する（ステップＳ６６）。なお所定値Ｑは予めＲＡＭ４３に設定してあるものとする。個別テーブルに追記した最新の伸張度が所定値Ｐを超過していない場合（ステップＳ６４：ＮＯ）、サーバ４０のＣＰＵ４１は、ステップＳ６６へ処理を進める。
【００９４】
算出した時間変化率が所定値Ｑを超過している場合（ステップＳ６６：ＹＥＳ）、サーバ４０のＣＰＵ４１は、前記最新の伸張度に対応する交換フラグの欄に１（チェーン１０に異常が発生していることを示す値）を設定する（ステップＳ６７）。そしてサーバ４０のＣＰＵ４１は、データベース４５を参照する（ステップＳ６８）。算出した時間変化率が所定値Ｑを超過していない場合（ステップＳ６６：ＮＯ）、サーバ４０のＣＰＵ４１は、ステップＳ６８へ処理を進める。
【００９５】
そしてサーバ４０のＣＰＵ４１は、チェーン１０の伸張度、撮像データ、位置情報及び撮像時刻を管理コンピュータ５０に送信する。また最新の撮像時刻に対応する交換フラグが１である場合に、チェーン１０の交換を促すメッセージを管理コンピュータ５０に送信し、最新の撮像時刻に対応する警告フラグが１である場合に、チェーン１０に異常が発生していることを示すメッセージを管理コンピュータ５０に送信する（ステップＳ６９）。
【００９６】
実施の形態２に係る伸張度測定システムにあっては、サーバ４０でチェーン１０の伸張度を算出するので、端末装置２０の負担が軽減される。
【００９７】
なお実施の形態２に係る伸張度測定システムは、第２方法にてチェーン１０の伸張度を算出しているが、第１方法にてチェーン１０の伸張度を算出する構成であっても良い。その場合、三つ以上の前記ピン７２、７２、・・・、７２の画像に基づいて、相隣る二つのピン間距離Ｐ１、Ｐ２をそれぞれ算出し、外リンク７１のピッチ及び内リンク８１のピッチを算出する。そして外リンク７１のピッチに対する両ピッチ間の差分の割合（チェーン１０の伸張度）を算出する。
【００９８】
実施の形態２に係る伸張度測定システムの構成の内、実施の形態１に係る伸張度測定システムと同様な構成については同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００９９】
以上説明した実施の形態１及び２に係る伸張度測定システムは本発明の例示であって、本発明は特許請求の範囲に記載した事項の範囲内において種々変更した形態にて実施することが可能である。
【符号の説明】
【０１００】
８０ 内リンク
８２ ブシュ
７０ 外リンク
７２ ピン
１０ チェーン
２０ 端末装置（伸張度測定装置）
２１ ＣＰＵ
２２ ＲＯＭ
２３ ＲＡＭ
２４ 撮像部
２５ 通信Ｉ／Ｆ
２６ 表示部（表示手段）
２７ 操作部
２８ リアルタイムクロック
２９ ＧＰＳ
４０ サーバ
４１ ＣＰＵ
４２ ＲＯＭ
４３ ＲＡＭ
４４ 通信Ｉ／Ｆ
４５ データベース
５０ 管理コンピュータ（外部装置）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内リンクの円筒状のブシュに外リンクのピンを内嵌させて複数の内リンク及び外リンクが交互に連結してあるチェーンを撮像して得られた画像に基づいて、前記チェーンの伸長度を測定する伸張度測定装置において、
三つ以上並んだ前記ピンの画像に基づいて、相隣るピン間距離をそれぞれ算出するピン間距離算出手段と、
算出した前記ピン間距離に基づいて前記外リンクのピッチ及び前記内リンクのピッチをそれぞれ算出するピッチ算出手段と、
算出した前記外リンクのピッチ及び前記内リンクのピッチに基づいて前記チェーンの伸張度を算出する伸張度算出手段と
を備えることを特徴とする伸張度測定装置。
【請求項２】
前記伸張度算出手段は、前記外リンクのピッチに対する前記内リンクのピッチと前記外リンクのピッチとの差分の割合を算出するようにしてあることを特徴とする請求項１に記載の伸張度測定装置。
【請求項３】
前記ピン間距離算出手段は、四つ以上並んだ前記ピンの画像に基づいて、前記ピン間距離を算出するようにしてあり、
前記ピッチ算出手段は、算出された前記外リンクのピッチ及び前記内リンクのピッチを線形関係にある係数によって補正するようにしてあり、
前記伸張度算出手段は、補正された前記外リンクのピッチ及び前記内リンクのピッチに基づいて前記チェーンの伸張度を算出するようにしてあること
を特徴とする請求項１又は２に記載の伸張度測定装置。
【請求項４】
前記伸張度算出手段にて算出された前記伸張度を出力するようにしてあること
を特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載の伸張度測定装置。
【請求項５】
請求項１から４に記載の伸張度測定装置は、前記チェーンを撮像した位置を測る測位手段と、前記チェーンを撮像した時刻を計る計時手段とを備えており、
前記伸張度測定装置と、
前記伸張度算定手段にて算出された前記伸張度、前記測位手段にて測った前記位置及び前記計時手段にて計った前記時刻を記憶するサーバと
を備えることを特徴とする伸張度測定システム。
【請求項６】
前記サーバに記憶した前記伸張度を前記位置に対応する外部装置に送信するようにしてあることを特徴とする請求項５に記載の伸張度測定システム。
【請求項７】
前記サーバに記憶した前記伸張度が所定値を超過している場合に、前記伸張度が所定値を超過したことを示す情報を前記サーバから前記外部装置に送信するようにしてあることを特徴とする請求項６に記載の伸張度測定システム。
【請求項８】
前記サーバは、前記時刻及び算出された前記伸張度に基づいて前記伸張度の時間変化率を算出し、算出された前記時間変化率が所定値を超過している場合に、前記時間変化率が所定値を超過したことを示す情報を前記外部装置に送信するようにしてあることを特徴とする請求項６又は７に記載の伸張度測定システム。
【請求項９】
内リンクの円筒状のブシュに外リンクのピンを内嵌させて複数の内リンク及び外リンクが交互に連結してあるチェーンを端末装置にて撮像し、撮像した前記チェーンの画像に基づいて、前記チェーンの伸長度をサーバにて算出する伸張度測定システムであって、
前記サーバは、
三つ以上並んだ前記ピンの画像に基づいて、相隣るピン間距離をそれぞれ算出するピン間距離算出手段と、
算出した前記ピン間距離に基づいて前記外リンクのピッチ及び前記内リンクのピッチをそれぞれ算出するピッチ算出手段と、
算出した前記外リンクのピッチ及び前記内リンクのピッチに基づいて前記チェーンの伸張度を算出する伸張度算出手段と
を備えることを特徴とする伸張度測定システム。
【請求項１０】
前記伸張度算出手段は、前記外リンクのピッチに対する前記内リンクのピッチと前記外リンクのピッチとの差分の割合を算出するようにしてあることを特徴とする請求項９に記載の伸張度測定システム。
【請求項１１】
前記ピン間距離算出手段は、四つ以上並んだ前記ピンの画像に基づいて、前記ピン間距離を算出するようにしてあり、
前記ピッチ算出手段は、算出された前記外リンクのピッチ及び前記内リンクのピッチを線形関係にある係数によって補正するようにしてあり、
前記伸張度算出手段は、補正された前記外リンクのピッチ及び前記内リンクのピッチに基づいて前記チェーンの伸張度を算出するようにしてあること
を特徴とする請求項９又は１０に記載の伸張度測定システム。
【請求項１２】
前記端末装置は、前記伸張度算出手段にて算出された前記伸張度を出力するようにしてあること
を特徴とする請求項９から１１のいずれか一つに記載の伸張度測定システム。
【請求項１３】
前記端末装置は、前記チェーンを撮像した位置を測る測位手段と、前記チェーンを撮像した時刻を計る計時手段とを備えており、
前記サーバは、算出された前記伸張度、前記測位手段にて測った前記位置及び前記計時手段にて計った前記時刻とを記憶するようにしてあること
を特徴とする請求項９から１２のいずれか一つに記載の伸張度測定システム。
【請求項１４】
前記サーバは、記憶した前記伸張度を前記位置に対応する外部装置に送信するようにしてあること
を特徴とする請求項１３に記載の伸張度測定システム。
【請求項１５】
前記サーバは、記憶した前記伸張度が所定値を超過している場合に、前記伸張度が所定値を超過したことを示す情報を前記外部装置に送信するようにしてあることを特徴とする請求項１４に記載の伸張度測定システム。
【請求項１６】
前記サーバは、前記時刻及び算出された前記伸張度に基づいて前記伸張度の時間変化率を算出し、算出された前記時間変化率が所定値を超過している場合に、前記時間変化率が所定値を超過したことを示す情報を前記外部装置に送信するようにしてあることを特徴とする請求項１４又は１５に記載の伸張度測定システム。
【請求項１７】
コンピュータを、内リンクの円筒状のブシュに外リンクのピンを内嵌させて複数の内リンク及び外リンクが交互に連結してあるチェーンを撮像して得られた画像に基づいて、前記チェーンの伸長度を算出する手段として機能させるコンピュータプログラムにおいて、
コンピュータを、
三つ以上並んだ前記ピンの画像に基づいて、相隣るピン間距離をそれぞれ算出するピン間距離算出手段、
算出した前記ピン間距離に基づいて前記外リンクのピッチ及び前記内リンクのピッチをそれぞれ算出するピッチ算出手段及び
算出した前記外リンクのピッチ及び前記内リンクのピッチに基づいて前記チェーンの伸張度を算出する伸張度算出手段
として機能させることを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項１】
内リンクの円筒状のブシュに外リンクのピンを内嵌させて複数の内リンク及び外リンクが交互に連結してあるチェーンを撮像して得られた画像に基づいて、前記チェーンの伸長度を測定する伸張度測定装置において、
三つ以上並んだ前記ピンの画像に基づいて、相隣るピン間距離をそれぞれ算出するピン間距離算出手段と、
算出した前記ピン間距離に基づいて前記外リンクのピッチ及び前記内リンクのピッチをそれぞれ算出するピッチ算出手段と、
算出した前記外リンクのピッチ及び前記内リンクのピッチに基づいて前記チェーンの伸張度を算出する伸張度算出手段と
を備えることを特徴とする伸張度測定装置。
【請求項２】
前記伸張度算出手段は、前記外リンクのピッチに対する前記内リンクのピッチと前記外リンクのピッチとの差分の割合を算出するようにしてあることを特徴とする請求項１に記載の伸張度測定装置。
【請求項３】
前記ピン間距離算出手段は、四つ以上並んだ前記ピンの画像に基づいて、前記ピン間距離を算出するようにしてあり、
前記ピッチ算出手段は、算出された前記外リンクのピッチ及び前記内リンクのピッチを線形関係にある係数によって補正するようにしてあり、
前記伸張度算出手段は、補正された前記外リンクのピッチ及び前記内リンクのピッチに基づいて前記チェーンの伸張度を算出するようにしてあること
を特徴とする請求項１又は２に記載の伸張度測定装置。
【請求項４】
前記伸張度算出手段にて算出された前記伸張度を出力するようにしてあること
を特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載の伸張度測定装置。
【請求項５】
請求項１から４に記載の伸張度測定装置は、前記チェーンを撮像した位置を測る測位手段と、前記チェーンを撮像した時刻を計る計時手段とを備えており、
前記伸張度測定装置と、
前記伸張度算定手段にて算出された前記伸張度、前記測位手段にて測った前記位置及び前記計時手段にて計った前記時刻を記憶するサーバと
を備えることを特徴とする伸張度測定システム。
【請求項６】
前記サーバに記憶した前記伸張度を前記位置に対応する外部装置に送信するようにしてあることを特徴とする請求項５に記載の伸張度測定システム。
【請求項７】
前記サーバに記憶した前記伸張度が所定値を超過している場合に、前記伸張度が所定値を超過したことを示す情報を前記サーバから前記外部装置に送信するようにしてあることを特徴とする請求項６に記載の伸張度測定システム。
【請求項８】
前記サーバは、前記時刻及び算出された前記伸張度に基づいて前記伸張度の時間変化率を算出し、算出された前記時間変化率が所定値を超過している場合に、前記時間変化率が所定値を超過したことを示す情報を前記外部装置に送信するようにしてあることを特徴とする請求項６又は７に記載の伸張度測定システム。
【請求項９】
内リンクの円筒状のブシュに外リンクのピンを内嵌させて複数の内リンク及び外リンクが交互に連結してあるチェーンを端末装置にて撮像し、撮像した前記チェーンの画像に基づいて、前記チェーンの伸長度をサーバにて算出する伸張度測定システムであって、
前記サーバは、
三つ以上並んだ前記ピンの画像に基づいて、相隣るピン間距離をそれぞれ算出するピン間距離算出手段と、
算出した前記ピン間距離に基づいて前記外リンクのピッチ及び前記内リンクのピッチをそれぞれ算出するピッチ算出手段と、
算出した前記外リンクのピッチ及び前記内リンクのピッチに基づいて前記チェーンの伸張度を算出する伸張度算出手段と
を備えることを特徴とする伸張度測定システム。
【請求項１０】
前記伸張度算出手段は、前記外リンクのピッチに対する前記内リンクのピッチと前記外リンクのピッチとの差分の割合を算出するようにしてあることを特徴とする請求項９に記載の伸張度測定システム。
【請求項１１】
前記ピン間距離算出手段は、四つ以上並んだ前記ピンの画像に基づいて、前記ピン間距離を算出するようにしてあり、
前記ピッチ算出手段は、算出された前記外リンクのピッチ及び前記内リンクのピッチを線形関係にある係数によって補正するようにしてあり、
前記伸張度算出手段は、補正された前記外リンクのピッチ及び前記内リンクのピッチに基づいて前記チェーンの伸張度を算出するようにしてあること
を特徴とする請求項９又は１０に記載の伸張度測定システム。
【請求項１２】
前記端末装置は、前記伸張度算出手段にて算出された前記伸張度を出力するようにしてあること
を特徴とする請求項９から１１のいずれか一つに記載の伸張度測定システム。
【請求項１３】
前記端末装置は、前記チェーンを撮像した位置を測る測位手段と、前記チェーンを撮像した時刻を計る計時手段とを備えており、
前記サーバは、算出された前記伸張度、前記測位手段にて測った前記位置及び前記計時手段にて計った前記時刻とを記憶するようにしてあること
を特徴とする請求項９から１２のいずれか一つに記載の伸張度測定システム。
【請求項１４】
前記サーバは、記憶した前記伸張度を前記位置に対応する外部装置に送信するようにしてあること
を特徴とする請求項１３に記載の伸張度測定システム。
【請求項１５】
前記サーバは、記憶した前記伸張度が所定値を超過している場合に、前記伸張度が所定値を超過したことを示す情報を前記外部装置に送信するようにしてあることを特徴とする請求項１４に記載の伸張度測定システム。
【請求項１６】
前記サーバは、前記時刻及び算出された前記伸張度に基づいて前記伸張度の時間変化率を算出し、算出された前記時間変化率が所定値を超過している場合に、前記時間変化率が所定値を超過したことを示す情報を前記外部装置に送信するようにしてあることを特徴とする請求項１４又は１５に記載の伸張度測定システム。
【請求項１７】
コンピュータを、内リンクの円筒状のブシュに外リンクのピンを内嵌させて複数の内リンク及び外リンクが交互に連結してあるチェーンを撮像して得られた画像に基づいて、前記チェーンの伸長度を算出する手段として機能させるコンピュータプログラムにおいて、
コンピュータを、
三つ以上並んだ前記ピンの画像に基づいて、相隣るピン間距離をそれぞれ算出するピン間距離算出手段、
算出した前記ピン間距離に基づいて前記外リンクのピッチ及び前記内リンクのピッチをそれぞれ算出するピッチ算出手段及び
算出した前記外リンクのピッチ及び前記内リンクのピッチに基づいて前記チェーンの伸張度を算出する伸張度算出手段
として機能させることを特徴とするコンピュータプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１１−１１７７３３（Ｐ２０１１−１１７７３３Ａ）
【公開日】平成２３年６月１６日（２０１１．６．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２７２６７３（Ｐ２００９−２７２６７３）
【出願日】平成２１年１１月３０日（２００９．１１．３０）
【出願人】（０００００３３５５）株式会社椿本チエイン (861)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年６月１６日（２０１１．６．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１１月３０日（２００９．１１．３０）
【出願人】（０００００３３５５）株式会社椿本チエイン (861)
【Ｆターム（参考）】
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