位置検知装置及び画像形成装置
【課題】安価かつ簡単な構成で、精度の高いシート幅方向の端部位置の検知が可能な位置検知装置及びこれを備える画像形成装置を提供すること。
【解決手段】対向配置した上面８１ａ及び下面８１ｂを有し、シート幅方向Ｙに往復移動する移動ホルダ８１と、移動ホルダ８１を駆動する駆動ユニットと、光を照射、受光してシートの有無を検知するセンサユニット８０と、移動ホルダ８１を駆動してシートの端部をセンサユニット８０で走査し、該シートのシート幅方向の端部位置を検知するシート端部検知部において、センサ手段は、上面８１ａに配置されるＬＥＤ素子及び下面８１ｂ配置される受光素子を一対とするセンサ対をシート幅方向に並ぶように複数有し、複数のセンサ対を１つ置きにオンさせてシート幅方向の端部位置を検知する。
【解決手段】対向配置した上面８１ａ及び下面８１ｂを有し、シート幅方向Ｙに往復移動する移動ホルダ８１と、移動ホルダ８１を駆動する駆動ユニットと、光を照射、受光してシートの有無を検知するセンサユニット８０と、移動ホルダ８１を駆動してシートの端部をセンサユニット８０で走査し、該シートのシート幅方向の端部位置を検知するシート端部検知部において、センサ手段は、上面８１ａに配置されるＬＥＤ素子及び下面８１ｂ配置される受光素子を一対とするセンサ対をシート幅方向に並ぶように複数有し、複数のセンサ対を１つ置きにオンさせてシート幅方向の端部位置を検知する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート搬送路を通過中のシートの端部位置を検知する位置検知装置及びこれを備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、複写機、プリンタ等の画像形成装置には、シートの第１面に画像を形成（以下、「片面プリント」という）した後、シートを反転させて、第１面と反対側の第２面に画像を形成（以下、「両面プリント」という）する、両面印刷機能を有するものがある。
【０００３】
このような画像形成装置で両面プリントを行う場合、両面プリントに至るシート搬送経路（例えば、片面プリントが終了したシートを反転させてから画像形成部に送るまでの経路）が片面プリントの場合に比べて長い。そのため、搬送ローラの微小なアライメントの狂いやガイド板の歪み等の影響により、シート搬送方向と直交するシート幅方向に徐々にシートが移動してしまい、シートに形成される画像がシート幅方向に位置ずれを起こすおそれがあった。
【０００４】
これに対しては、ラインセンサでシート搬送経路内におけるシートのシート幅方向の端部位置の位置ずれ量を検知し、検知結果に基づいて両面プリントの書き出し位置を決める位置検知装置が提案されている（特許文献１参照）。特許文献１に記載の位置検知装置は、搬送されるシートの最小サイズから最大サイズの端部位置を検知可能に一列にラインセンサを配置し、シートの片面側から光を照射して光の遮蔽状態によりシート幅方向の端部位置を検知する。
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の位置検知装置は、搬送可能なシートすべての大きさのシート幅方向の端部位置を検知するため、すべての大きさのシートのシート幅方向の端部位置を検知可能なラインセンサが必要となる。そのため、センサ自体のコストが高くなり、結果として装置全体のコストも高くなるという問題があった。
【０００６】
これに対しては、発光部及び受光部からなるセンサ対を有する移動ホルダ（例えば、フォトフォトインタラプタ）を用いてシート搬送方向と直交するシート幅方向の端部位置を検知する位置検知装置が提案されている（特許文献２参照）。特許文献２に記載の位置検知装置は、対向配置された発光部と受光部との間をシートの端部が横切るように移動ホルダをシート幅方向に移動させ、基準位置から光路遮断位置までの距離によりシート幅方向の端部位置を検知する。
【０００７】
しかしながら、特許文献２に記載の位置検知装置は、１組のセンサ対によりシート幅方向の端部位置を検知するため、複数種類の大きさのシートのシート幅方向の端部位置を検知するためには、移動ホルダの移動距離を長くする必要がある。そして、移動ホルダの移動距離を確保するためには、例えば、移動機構を大型化する必要があり、装置自体が大型化するおそれがある。
【０００８】
これに対しては、例えば、複数種類の大きさのシートそれぞれの端部位置に対応するように、移動ホルダに対して複数組のセンサ対をシート幅方向に並べることで、移動ホルダの移動距離を短くして、移動機構等の大型化等を回避可能と考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００２−２９２９６０号公報
【特許文献２】特開平５−１３２１９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、複数組のセンサ対をシート幅方向に並べて配置すると、例えば、発光部が発光する光を対向する受光部と隣接する受光部が受光してしまい、誤検知するおそれがある。
【００１１】
これに対しては、例えば、搬送されるシートのサイズに対応した位置に複数組のセンサ対を配設し、搬送されるシートのサイズに対応する位置に配設したセンサ対のみを移動させることで隣接するセンサ対の誤検知を回避可能と考えられる。しかしながら、複数組のセンサ対を移動させるとなると、センサ対の数だけ電気回路が必要となり、コストが高くなると共に、配線等を置くためのスペースが必要となる。また、装置自体が大型化するおそれがある。
【００１２】
そこで、本発明は、安価かつ簡単な構成で、精度の高いシート幅方向の端部位置の検知が可能な位置検知装置及びこれを備える画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は、シート搬送路を通過中のシートの両面からシート幅方向の端部を挟み込むように対向配置した第１保持面及び第２保持面を有し、シート幅方向に往復移動可能な移動ホルダと、前記移動ホルダをシート幅方向に駆動するホルダ駆動部と、前記移動ホルダの前記第１保持面及び前記第２保持面との間で光を照射、受光してシートの有無を検知するセンサ手段と、前記移動ホルダをシート幅方向に駆動して前記第１保持面と前記第２保持面との間を通過中のシートの端部を前記センサ手段で走査し、該シートのシート幅方向の端部位置を検知する位置検知装置において、前記センサ手段は、前記第１保持面に配置される発光部及び前記第２保持面に配置される受光部を一対とするセンサ対を、シート幅方向に並ぶように複数有し、複数のセンサ対を１つ置きにオンした状態で前記センサ手段をシート幅方向に移動させることでシートの端部位置を検知する、ことを特徴とする。
【００１４】
また、本発明は、シート搬送路を通過中のシートの両面からシート幅方向の端部を挟み込むように対向配置した第１保持面及び第２保持面を有し、シート幅方向に往復移動可能な移動ホルダと、前記移動ホルダをシート幅方向に駆動するホルダ駆動部と、前記移動ホルダの前記第１保持面及び前記第２保持面との間で光を照射、受光してシートの有無を検知するセンサ手段と、前記移動ホルダをシート幅方向に駆動して前記第１保持面と前記第２保持面との間を通過中のシートの端部を前記センサ手段で走査し、該シートのシート幅方向の端部位置を検知する位置検知装置において、前記センサ手段は、前記第１保持面に配置される発光部及び前記第２保持面に配置される受光部を一対とするセンサ対を、シート幅方向に並ぶように複数有し、判別されたシートの種類におけるシート幅方向の端部位置に対応するセンサ対をオンし、その他のセンサ対のうち、少なくともオンしたセンサ対の発光部の照射範囲内に重なるセンサ対をオフする、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、通過中のシートに対応する位置に配置されたセンサ対の発光部を点灯させ、その他のセンサ対の発光部を消灯させることにより、安価かつ簡単な構成で、精度の高いシート幅方向の端部位置の検知を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態に係るレーザビームプリンタの全体構造を模式的に示す断面図である。
【図２】本実施形態に係るレーザビームプリンタのシート端部検知部を示す斜視図である。
【図３】図２に示すシート端部検知部のセンサユニットの部分拡大断面図である。
【図４】シート端部検知部を制御する端部検知制御部を示すブロック図である。
【図５】（ａ）は、シート端部検知部のセンサユニットの間の反転搬送路をシートが通過する状態を示す図であり、（ｂ）は、センサユニットが移動してシートが発光素子を遮蔽した状態を示す図である。
【図６】移動ホルダの移動位置とセンサ対の遮蔽状態を示す図である。
【図７】反転搬送路を通過中のシートに対して移動ホルダが移動した状態を示す図である。
【図８】すべての発光素子を発光させた状態のセンサユニットの間をシートが通過する状態を示す図である。
【図９】種類の異なるシートがセンサユニットの間を通過する状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態に係る画像形成装置について、図面を参照しながら説明する。本発明の実施形態に係る画像形成装置は、複写機、プリンタ、ファクシミリ及びこれら複合機器等、シート搬送路としての反転搬送路を通過中のシートのシート幅方向の端部位置を検知可能なシート端部検知部を備えた画像形成装置である。以下の実施形態においては、画像形成装置として、レーザビームプリンタ１を用いて説明する。
【００１８】
＜第１実施形態＞
本発明の第１実施形態に係るレーザビームプリンタ１について、図１から図９を参照しながら説明する。まず、レーザビームプリンタ１の全体構造について、画像が形成されるシートの動きに沿って、図１を参照しながら説明する。図１は、本発明の実施形態に係るレーザビームプリンタ１の全体構造を模式的に示す断面図である。
【００１９】
図１に示すように、レーザビームプリンタ１は、シートＳを給送するシート給送部２と、画像を形成する画像形成部３と、シート給送部２から給送されたシートＳに画像を転写する転写部４と、シートＳに転写された画像を定着させる定着部５と、を備える。また、レーザビームプリンタ１は、画像が定着されたシートＳを排出する排出部６と、片面プリントを行ったシートＳに対して両面プリントを行うためにシートを反転させて搬送する反転搬送部７と、を備える。
【００２０】
シート給送部２は、シートＳが収納される給送カセット２０と、給送カセット２０に収納されるシートＳを画像形成部３に給送する給送ローラ対２１と、シートＳを１枚ずつ分離する分離部（図示せず）と、を備えて構成されている。シート給送部２は、給送カセット２０に収納されたシートＳを、分離部で１枚ずつ分離しながら給送ローラ対２１で画像形成部３に向けて給送する。
【００２１】
画像形成部３は、プロセスカートリッジ３０と、露光部３１と、を備え、プロセスカートリッジ３０は、感光体ドラム３２と、帯電部（図示せず）と、現像部（図示せず）と、を備えて構成されている。感光体ドラム３２は、帯電極性が負極性の感光層を表面に有する金属円筒で形成されている。帯電部は、像担持体である感光体ドラム３２のドラム表面を均一に帯電する。露光部３１は、画像情報に基づいてレーザービームを照射し感光体ドラム３２上に静電潜像を形成する。また、露光部３１は、後述のシート端部検知部８により検知されたシートのシート幅方向の端部位置に応じて感光体ドラム３２上に形成される静電潜像の位置（画像形成位置）を補正する不図示の補正装置を有している。現像部は、露光部３１により形成された静電潜像にトナーを付着させてトナー像として可視化する。
【００２２】
転写部４は、転写ローラにより構成されており、感光体ドラム３２とニップを形成している。転写部４は、レジストローラ対１０により、所定のタイミングで感光体ドラム３２とのニップに送り出されたシートＳに、感光体ドラム３２に形成されたトナー像を転写する。
【００２３】
定着部５は、駆動ローラ５０と、ヒータを内蔵した定着ローラ５１と、を備えて構成されている。定着部５は、転写部４で未定着トナー像が転写されたシートＳに熱及び圧力を印加して未定着トナー像をシートＳに定着させる。
【００２４】
排出部６は、内排出ローラ対６０と、外排出ローラ６１と、排出トレイ６２と、を備えて構成されている。排出部６は、片面プリント又は両面プリント後のシートＳを内排出ローラ対６０及び外排出ローラ６１を介して排出トレイ６２上に排出する。
【００２５】
反転搬送部７は、両面プリントを行う際にシートＳの表裏（第１面及び第２面）を反転させる反転ユニット７０と、反転ユニット７０で反転されたシートＳのシート幅方向の端部位置を検知する位置検知装置としてのシート端部検知部８とを備えて構成されている。なお、本実施形態に係るレーザビームプリンタ１は、片面プリントを行う片面プリントモードに加え、両面プリントを行う両面プリントモードを備えており、反転搬送部７は、両面プリントモードを行う際に用いられる。
【００２６】
反転ユニット７０は、スイッチバックローラ対７１と、再給送パス７２と、両面搬送パス７３と、中間トレイ７４と、再給送ローラ対７５と、を備えて構成されている。両面プリントが行われるシートＳは、内排出ローラ対６０又はスイッチバックローラ対７１により第１面と反対の第２面に反転され、反転後のシートＳは、再給送パス７２及び両面搬送パス７３を介して中間トレイ７４上に一時的に収納される。そして、中間トレイ７４上に収納されたシートＳは、再給送ローラ対７５により画像形成のために所定のタイミングで画像形成部３に向けて再搬送され、以後、片面プリントと同一のプロセスを経て、排出トレイ６２上に排出される。
【００２７】
シート端部検知部８は、再給送ローラ対７５の下流側に位置する反転搬送路１１に設けられている。シート端部検知部８は、シート搬送方向（図１に示すＸ方向をいい、以下、「シート搬送方向Ｘ」という）と直交する方向（図２に示すＹ方向をいい、以下、「シート幅方向Ｙ」という）に位置ずれを起こしたシート幅方向Ｙにおける端部位置を検知する。
【００２８】
ここで、第１実施形態に係るシート端部検知部８について、図２から図９を参照しながら具体的に説明する。まず、シート端部検知部８の構成について、図２から図３を参照しながら説明する。図２は、本実施形態に係るレーザビームプリンタ１のシート端部検知部８を示す斜視図である。図３は、図２に示すシート端部検知部８のセンサユニット８０の部分拡大断面図である。
【００２９】
図２及び図３に示すように、シート端部検知部８は、シート幅方向Ｙに往復移動可能な移動ホルダ８１と、移動ホルダ８１を往復移動させるホルダ駆動部としての駆動ユニット８２と、一対の搬送ガイド８３，８４と、を備えて構成されている。また、シート端部検知部８は、シート幅方向Ｙに並んで配設され、シートの有無を検知する第１〜第４センサ対８５，８６，８７，８８と、反転搬送路１１を通過中のシートの種類を検知する検知部９１と、を備えて構成されている。なお、移動ホルダ８１及び第１〜第４センサ対８５〜８８は、センサ手段としてのセンサユニット８０を構成し、センサユニット８０は、シート幅方向Ｙに移動することでシート幅方向Ｙにシートの有無を走査して、シート幅方向Ｙの端部位置を検知する。
【００３０】
移動ホルダ８１は、シート幅方向Ｙにおける断面が略コの字状に形成されており、第１保持面としての上面８１ａと、第２保持面としての下面８１ｂとを備えて構成されている。上面８１ａと下面８１ｂとは、シートの両面からシートを挟み込むように対向配置されており、上面８１ａと下面８１ｂとの間をシートが通過可能に所定間隔離間して形成されている。また、移動ホルダ８１は、シート幅方向Ｙに往復移動可能に構成されており、上面８１ａと下面８１ｂとは、一体的にシート幅方向Ｙに往復移動する。
【００３１】
駆動ユニット８２は、ステッピングモータ８２ａと、ステッピングモータ８２ａに接続されたピニオン８２ｂと、ピニオン８２ｂと噛合する駆動列８２ｃと、を備えて構成されている。駆動列８２ｃは、移動ホルダ８１と連結されており、ステッピングモータ８２ａを回転させることにより、ピニオン８２ｂと噛合する駆動列８２ｃが駆動し、移動ホルダ８１がシート幅方向Ｙに往復移動する。
【００３２】
本実施形態においては、駆動ユニット８２は、複数種類のシートＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４のそれぞれのシート幅方向Ｙの端部位置の検知に必要な所定のストロークＭで移動ホルダ８１を往復移動させる。なお、所定のストロークＭとは、複数種類のシートＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４それぞれのシートがシート幅方向Ｙにずれ得る予め設定された最大ずれ幅に基づいて、後述の基準位置を中心に往復移動する移動量である。
【００３３】
一対の搬送ガイド８３，８４は、矩形板状の第１搬送ガイド８３と、矩形板状の第２搬送ガイド８４と、を備えて構成されている。第１搬送ガイド８３は、移動ホルダ８１の上面８１ａと下面８１ｂとの間において、移動ホルダ８１の上面８１ａ側に配置され、第２搬送ガイド８４はシートＳが通過可能に第１搬送ガイド８３と所定間隔離間して移動ホルダ８１の下面８１ｂ側に配置されている。これにより、一対の搬送ガイド８３，８４は、シートＳが通過可能な反転搬送路１１を構成する。また、第１搬送ガイド８３及び第２搬送ガイド８４は、第１〜第４センサ対８５〜８８が有する後述の第１〜第４ＬＥＤ素子８５ａ，８６ａ，８７ａ，８８ａからの光を透過するように透明材料で形成されている。
【００３４】
第１〜第４センサ対８５〜８８は、発光部としての第１〜第４ＬＥＤ素子８５ａ〜８８ａと、受光部としての第１〜第４受光素子８５ｂ，８６ｂ，８７ｂ，８８ｂとを備えて構成されている。第１〜第４ＬＥＤ素子８５ａ〜８８ａは、シート幅方向Ｙに並んで、センサ基板８９ａを介して移動ホルダ８１の下面８１ｂに保持されている。第１〜第４受光素子８５ｂ〜８８ｂは、シート幅方向Ｙに並んで、センサ基板８９ｂを介して移動ホルダ８１の上面８１ａに保持されている。
【００３５】
また、第１〜第４センサ対８５〜８８は、シート幅方向Ｙに異なる所定の長さを有する複数種類（Ａ判やＢ判等）のシートＳ１〜Ｓ４のシート幅方向の端部が通過し得る基準位置上に配置されている。具体的には、第１センサ対８５は、シートＳ１の基準位置上に配置され、第２センサ対８６は、シートＳ２の基準位置上に配置されている。また、第３センサ対８７は、シートＳ３の基準位置上に配置され、第４センサ対８８は、シートＳ４の基準位置上に配置されている。
【００３６】
ここで、基準位置とは、複数種類のシートＳ１〜Ｓ４が反転搬送路１１をシート幅方向にずれることなく搬送される際に通過し得る位置である。本実施形態においては、図３に示す破線９０ａがシートＳ１の基準位置であり、破線９０ｂがシートＳ２の基準位置である。同様に、図３に示す破線９０ｃがシートＳ３の基準位置であり、破線９０ｄがシートＳ４の基準位置である。
【００３７】
このように、本発明においては、使用可能なシートサイズに対応した複数のセンサ対をそれぞれの基準位置に配置している。本実施形態においては、４つのシートＳ１〜Ｓ４のサイズに対応可能な第１〜第４センサ対８５〜８８を基準位置（破線９０ａ〜９０ｄ）にそれぞれ配置している。
【００３８】
次に、シート端部検知部８を制御するセンサ手段を構成する端部検知制御部９０をについて、図４を参照しながら説明する。図４は、シート端部検知部８を制御する端部検知制御部９０を示すブロック図である。
【００３９】
図４に示すように、端部検知制御部９０は、センサ操作部９２を有すると共に、第１〜第４センサ対８５〜８８と、検知部９１と、ステッピングモータ８２ａとに電気的に接続されている。センサ操作部９２は、検知部９１により検知されたシートの種類を判別し、対応した基準位置に配置されたセンサ対のＬＥＤ素子をセンサ操作部９２で点灯（オン）させると共に、基準位置のＬＥＤ素子と隣接するＬＥＤ素子を消灯（オフ）させる。例えば、検知部９１により検知されたシートがシートＳ２の場合、第２センサ対８６の第２ＬＥＤ素子８６ａを発光させると共に第１センサ対８５の第１ＬＥＤ素子８５ａ及び第３センサ対８７の第３ＬＥＤ素子８７ａを消光させる（後述の図７参照）。そして、端部検知制御部９０は、駆動ユニット８２のステッピングモータ８２ａを制御して、所定のストロークＭで移動ホルダ８１を往復移動させる。
【００４０】
次に、シート端部検知部８の動作について、図３に加え、図５（ａ）から図９を参照しながら説明する。図５（ａ）は、シート端部検知部８のセンサユニット８０の間の反転搬送路１１をシートが通過する状態を示す図である。図５（ｂ）は、センサユニット８０が移動してシートＳ１がＬＥＤ素子８５ａを遮蔽した状態を示す図である。図６は、移動ホルダ８１の移動位置とセンサ対の遮蔽状態を示す図である。図７は、反転搬送路１１を通過中のシートＳ２に対して移動ホルダ８１が移動した状態を示す図である。図８は、すべてのＬＥＤ素子を発光させた状態のセンサユニット８０の間をシートＳ２が通過する状態を示す図である。図９は、種類の異なるシートＳ３がセンサユニット８０の間を通過する状態を示す図である。
【００４１】
シート端部検知部８は、シートＳの遮光具合をより少ない稼動領域で検知するために、第１〜第４センサ対８５〜８８が配置された移動ホルダ（センサユニット８０）８１を高速で往復運動させることが必要となる。そのため、センサユニット８０は、駆動ユニット８２により、１つのシートのシート幅方向の端部位置の検知に必要な所定のストロークＭで移動ホルダ８１を往復運動させる（図３参照）。
【００４２】
この移動ホルダ８１の往復運動によって、移動ホルダ８１に固定配置されている第１〜第４センサ対８５〜８８も同時に往復運動を行う。これにより、移動ホルダ８１の移動距離は、反転ユニット７０から搬送されるシートの最大から最小サイズまでの距離Ｎを網羅し、第１〜第４受光素子８５ｂ〜８８ｂが受光する光路のいずれか１つは搬送されるシートＳ１〜Ｓ４の端部を横切るように構成されている。
【００４３】
また、移動ホルダ８１の往復運動時の位置は、運動開始時の初期位置から、移動ホルダ８１を駆動させるステッピングモータ８２ａのパルス数によって算出される。例えば、基準となる初期位置から移動ホルダ８１の移動中に第１ＬＥＤ素子８５ａと第１受光素子８５ｂによりシートＳ１のシート幅方向の端部位置を検知した位置までのステッピングモータ８２ａのパルス数に基づいてシートＳ１の端部位置を算出する。
【００４４】
移動ホルダ８１が図５（ａ）に示す位置から図５（ｂ）に示す位置に移動すると、第１ＬＥＤ素子８５ａと第２受光素子８５ｂとにより形成される光路Ｌ１をシートＳ１が遮断する。そのため、受光素子８５ｂは、図６の領域Ｙ１に示すように、明から暗に変化する光の明暗が生じ、第１センサ対８５は、その変化点Ｗ１がシートＳ１のシート幅方向の端部位置であると検知できる。同様に、移動ホルダ８１が図５（ｂ）に示す位置から図５（ａ）に示す位置に移動すると、シートＳ１が光路Ｌ１から無くなる。そのため、受光素子８５ｂは、図６の領域Ｙ２に示すように、暗から明に変化し、第１センサ対８５は、その変化点Ｗ２がシートＳ１のシート幅方向の端部位置であると検知できる。その後、これらの動作を繰り返し、その平均を算出することにより、シートＳ１の正確なシート幅方向の端部位置が検知可能となる。
【００４５】
また、移動ホルダ８１の原点位置を決めるために、シート搬送領域外において、公知の方法を用いて第１センサ対８５の基準位置及びステッピングモータ８２ａの駆動パルスの初期値を設定しており、図６に示すΔｔからシートＳ１の端部位置を算出しておく。このようにして、第１センサ対８５の第１受光素子８５ｂの光の明暗からシートＳ１の端部位置が検知可能となる。このとき、第２センサ対８６の第２ＬＥＤ素子８６ａは、消光されているため、第２ＬＥＤ素子８６ａの照射範囲内に第１ＬＥＤ素子８５ａが位置している場合においても、第１ＬＥＤ素子８５ａによる誤検知のおそれは軽減される。
【００４６】
同様に、シートＳ２が通過する場合には、第２センサ対８６の第２受光素子８６ｂの光の明暗から端部位置が検知可能となり、シートＳ３が通過する場合には、第３センサ対８７の第３受光素子８７ｂの光の明暗から端部位置が検知可能となる。また、シートＳ４が通過する場合には、第４センサ対８８の第４受光素子８８ｂの光の明暗から端部位置が検知可能となる。
【００４７】
このように、例えば、図８に示すように、第１〜第４センサ対８５〜８８の第１〜第４ＬＥＤ素子８５ａ〜８８ａのすべてのＬＥＤ素子を点灯させると、シートＳ２を検知するときには第３ＬＥＤ素子８７ａからの光路Ｌ３の光も照射される。そのため、第２受光素子８６ｂは、検知し難くなり、検知精度が低下する。しかしながら、第１実施形態に係るシート端部検知部８は、通過するシートの基準位置に配置されたセンサ対のＬＥＤ素子を発光させ、基準位置のＬＥＤ素子と隣接するＬＥＤ素子を消光させる。例えば、図９に示すように、シートＳ２を通過させる場合においては、シートＳ２に対応した位置に配置させた第２センサ対８６の第２ＬＥＤ素子８６ａを点灯させ、隣接する第１ＬＥＤ素子８５ａ及び第３ＬＥＤ素子８７ａは、消光させる。これにより、シートＳ２の端部位置を検知する第２センサ対８６による誤検知を防止することが可能になり、読み取り検知精度を落とすことなく、精度の高いシートの端部位置検知が可能となる。
【００４８】
その結果、例えば、センサ対によるシートの位置情報に基づいて、不図示の補正装置によって露光部３１が感光体ドラム３２上に形成する静電潜像の露光位置を補正可能となり、横ずれのない適正な画像を得ることができる。また、複数回検知されたシートの端部位置の平均に基づいて露光位置を補正することにより、より精度の高い画像形成が可能となる。
【００４９】
また、第１実施形態に係るシート端部検知部８は、第１〜第４センサ対８５〜８８を保持する移動ホルダ８１を往復移動させて４種類のシートＳ１〜Ｓ４のシート幅方向Ｙの端部位置を検知する。そのため、例えば、ラインセンサを用いる場合よりもセンサ対の数を減らすことが可能になり、コストダウンを図ることが可能になる。また、第１〜第４センサ対８５〜８８を所定のストロークＭで移動させることにより、単純な小ストロークの往復運動の移動による検知が可能となり、例えば、駆動ユニット８２の構成を簡易にすることが可能になると共に、複雑な移動機構も不要となる。更に、移動距離が短いため、移動機構や装置の大型化も抑制することができる。
【００５０】
また、例えば、フォトインタラプタのように、搬送してくるシートとシート幅方向で重ならない範囲に待機させたり、シートの端部位置を検知した後にシートの端部と衝突する前に停止させる等の複雑な制御も不要となる。
【００５１】
また、第１実施形態に係るシート端部検知部８は、移動ホルダ８１に第１〜第４センサ対８５〜８８を保持して一体的に異動させるため、各センサ対を個別に移動させる場合に必要となる複数の電気回路や配線のためのスペースの確保も不要となる。これにより、コストを抑えることができると共に、装置の大型化を防止することができる。
【００５２】
このように、第１実施形態に係るシート端部検知部８は、安価かつ簡単な構成で、大型化することなく精度の高いシートの位置検知を行うことが可能となる。
【００５３】
＜第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態に係るレーザビームプリンタ１Ａについて、図１から図９を援用しながら説明する。第２レーザビームプリンタ１Ａは、第１〜第４センサ対８５〜８８を制御する端部検知制御部９０Ａが第１実施形態と相違する。そのため、第２実施形態においては、第１実施形態と相違する点、即ち、端部検知制御部９０Ａを中心に説明し、第１実施形態に係るレーザビームプリンタ１と同様の構成については、同じ符号を付してその説明を省略する。すなわち、第２実施形態において、第１実施形態と同様の構成のものについては、第１実施形態と同様の効果を奏する。
【００５４】
図４に示すように、第２実施形態に係る端部検知制御部９０Ａは、センサ操作部９２Ａを有すると共に、第１〜第４センサ対８５〜８８と、検知部９１と、ステッピングモータ８２ａとに電気的に接続されている。センサ操作部９２Ａは、検知部９１により検知されたシートの種類を判別し、対応した基準位置に配置されたセンサ対のＬＥＤ素子を中心に、１つ置きにＬＥＤ素子を点灯（オン）させる。例えば、検知部９１により検知されたシートがシートＳ２の場合、第２センサ対８６の第２ＬＥＤ素子８６ａ及び第４センサ対８８の第４ＬＥＤ素子８８ａを発光させる。同様に、第１センサ対８５の第１ＬＥＤ素子８５ａ及び第３センサ対８７の第３ＬＥＤ素子８７ａを消光させる（後述の図７参照）。そして、端部検知制御部９０は、駆動ユニット８２のステッピングモータ８２ａを制御して、所定のストロークＭで移動ホルダ８１を往復移動させる。
【００５５】
このように、搬送されるシートに対応するセンサ対を中心にセンサ対を１つおきに点灯（オン）させることにより、例えば、スイッチング素子や基板等を奇数列と偶数列との２種類に減らすことができる。これにより、コストダウンを図ることができる。
【００５６】
なお、検知部９１により検知されたシートの種類を判別し、対応した基準位置に配置されたセンサ対のＬＥＤ素子を中心に、１つ置きにＬＥＤ素子を点灯（オン）させる形態を例示した。しかし、予めシートの種類（サイズ）を判別せず、１枚のシートの搬送中に奇数列を発光させる状態と偶数列を発光させる状態を切り換えて、上記シートの端部位置を検知するようにしてもよい。
【００５７】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。また、本発明の実施形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施形態に記載されたものに限定されない。
【００５８】
例えば、本実施形態においては、シート端部検知部８を反転搬送部７の反転搬送路１１に設けたが本発明においてはこれに限定されない。シート端部検知部８は、例えば、シート給送部２と画像形成部３との間に設けてもよい。
【００５９】
また、本実施形態においては、検知部９１により検知されたシートの種類に対応した基準位置に配置されたセンサ対のＬＥＤ素子を点灯させ、基準位置のＬＥＤ素子と隣接するＬＥＤ素子を消灯させる構成としたが、本発明においてはこれに限定されない。例えば、基準位置のＬＥＤ素子以外のその他のＬＥＤ素子を消光させる構成であってもよい。また、少なくとも基準位置のＬＥＤ素子の照射範囲内にあるＬＥＤ素子を消光させる構成であってもよい。
【００６０】
また、本実施形態においては、第１〜第４センサ対８５〜８８は、シートＳ１〜Ｓ４のシート幅方向の端部が通過し得る基準位置上に配置したが、本発明においてはこれに限定されない。第１〜第４センサ対８５〜８８は、シートＳ１〜Ｓ４に対応し得るように配置されていればよい。例えば、対応し得る配置であれば、等間隔に配置されていてもよい。
【００６１】
また、本実施形態においては、第１〜第４センサ対８５〜８８の４組のセンサ対を用いて説明したが、本発明においてはこれに限定されない。センサ対は、複数有していればよく、例えば、画像形成装置で搬送可能な種類のシートサイズと同じ数であればよい。
【００６２】
また、本実施形態においては、検知部９１でシートの種類を判別する構成としたが、本発明においてはこれに限定されない。例えば、レーザビームプリンタ１に接続されたパソコン等からシートの種類（シートのサイズ）が直接入力される構成であってもよいし、レーザビームプリンタ１の操作パネルにシートの種類に関する情報を入力する構成であってもよい。
【００６３】
また、本実施形態においては、発光部としてＬＥＤ素子を用いて説明したが、本発明においてはこれに限定されない。発光部は、受光部により受光可能なものであればよい。また、移動ホルダ８１を移動させる駆動ユニット８２にステッピングモータ８２ａを用いて説明したが、本発明においてはこれに限定されない。移動ホルダ８１を駆動可能なものであればよい。
【符号の説明】
【００６４】
１ レーザビームプリンタ（画像形成装置）
３ 画像形成部
７ 反転搬送部
８ シート端部検知部（位置検知装置）
１１ 反転搬送路
８０ センサユニット（センサ手段）
８１ 移動ホルダ
８１ａ 上面（第１保持面）
８１ｂ 下面（第２保持面）
８２ 駆動ユニット（ホルダ駆動部）
８５ 第１センサ対（センサ対）
８５ａ 第１ＬＥＤ素子（発光部）
８５ｂ 第１受光素子（受光部）
８６ 第２センサ対（センサ対）
８６ａ 第２ＬＥＤ素子（発光部）
８６ｂ 第２受光素子（受光部）
８７ 第３センサ対（センサ対）
８７ａ 第３ＬＥＤ素子（発光素子）
８７ｂ 第３受光素子（受光素子）
８８ 第４センサ対（センサ対）
８８ａ 第４ＬＥＤ素子（発光素子）
８８ｂ 第４受光素子（受光素子）
８９ａ，８９ｂ，８９ｃ，８９ｄ 破線（基準位置）
９０ 端部検知制御部（センサ手段）
９１ 検知部
Ｓ，Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４ シート
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート搬送路を通過中のシートの端部位置を検知する位置検知装置及びこれを備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、複写機、プリンタ等の画像形成装置には、シートの第１面に画像を形成（以下、「片面プリント」という）した後、シートを反転させて、第１面と反対側の第２面に画像を形成（以下、「両面プリント」という）する、両面印刷機能を有するものがある。
【０００３】
このような画像形成装置で両面プリントを行う場合、両面プリントに至るシート搬送経路（例えば、片面プリントが終了したシートを反転させてから画像形成部に送るまでの経路）が片面プリントの場合に比べて長い。そのため、搬送ローラの微小なアライメントの狂いやガイド板の歪み等の影響により、シート搬送方向と直交するシート幅方向に徐々にシートが移動してしまい、シートに形成される画像がシート幅方向に位置ずれを起こすおそれがあった。
【０００４】
これに対しては、ラインセンサでシート搬送経路内におけるシートのシート幅方向の端部位置の位置ずれ量を検知し、検知結果に基づいて両面プリントの書き出し位置を決める位置検知装置が提案されている（特許文献１参照）。特許文献１に記載の位置検知装置は、搬送されるシートの最小サイズから最大サイズの端部位置を検知可能に一列にラインセンサを配置し、シートの片面側から光を照射して光の遮蔽状態によりシート幅方向の端部位置を検知する。
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の位置検知装置は、搬送可能なシートすべての大きさのシート幅方向の端部位置を検知するため、すべての大きさのシートのシート幅方向の端部位置を検知可能なラインセンサが必要となる。そのため、センサ自体のコストが高くなり、結果として装置全体のコストも高くなるという問題があった。
【０００６】
これに対しては、発光部及び受光部からなるセンサ対を有する移動ホルダ（例えば、フォトフォトインタラプタ）を用いてシート搬送方向と直交するシート幅方向の端部位置を検知する位置検知装置が提案されている（特許文献２参照）。特許文献２に記載の位置検知装置は、対向配置された発光部と受光部との間をシートの端部が横切るように移動ホルダをシート幅方向に移動させ、基準位置から光路遮断位置までの距離によりシート幅方向の端部位置を検知する。
【０００７】
しかしながら、特許文献２に記載の位置検知装置は、１組のセンサ対によりシート幅方向の端部位置を検知するため、複数種類の大きさのシートのシート幅方向の端部位置を検知するためには、移動ホルダの移動距離を長くする必要がある。そして、移動ホルダの移動距離を確保するためには、例えば、移動機構を大型化する必要があり、装置自体が大型化するおそれがある。
【０００８】
これに対しては、例えば、複数種類の大きさのシートそれぞれの端部位置に対応するように、移動ホルダに対して複数組のセンサ対をシート幅方向に並べることで、移動ホルダの移動距離を短くして、移動機構等の大型化等を回避可能と考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００２−２９２９６０号公報
【特許文献２】特開平５−１３２１９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、複数組のセンサ対をシート幅方向に並べて配置すると、例えば、発光部が発光する光を対向する受光部と隣接する受光部が受光してしまい、誤検知するおそれがある。
【００１１】
これに対しては、例えば、搬送されるシートのサイズに対応した位置に複数組のセンサ対を配設し、搬送されるシートのサイズに対応する位置に配設したセンサ対のみを移動させることで隣接するセンサ対の誤検知を回避可能と考えられる。しかしながら、複数組のセンサ対を移動させるとなると、センサ対の数だけ電気回路が必要となり、コストが高くなると共に、配線等を置くためのスペースが必要となる。また、装置自体が大型化するおそれがある。
【００１２】
そこで、本発明は、安価かつ簡単な構成で、精度の高いシート幅方向の端部位置の検知が可能な位置検知装置及びこれを備える画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は、シート搬送路を通過中のシートの両面からシート幅方向の端部を挟み込むように対向配置した第１保持面及び第２保持面を有し、シート幅方向に往復移動可能な移動ホルダと、前記移動ホルダをシート幅方向に駆動するホルダ駆動部と、前記移動ホルダの前記第１保持面及び前記第２保持面との間で光を照射、受光してシートの有無を検知するセンサ手段と、前記移動ホルダをシート幅方向に駆動して前記第１保持面と前記第２保持面との間を通過中のシートの端部を前記センサ手段で走査し、該シートのシート幅方向の端部位置を検知する位置検知装置において、前記センサ手段は、前記第１保持面に配置される発光部及び前記第２保持面に配置される受光部を一対とするセンサ対を、シート幅方向に並ぶように複数有し、複数のセンサ対を１つ置きにオンした状態で前記センサ手段をシート幅方向に移動させることでシートの端部位置を検知する、ことを特徴とする。
【００１４】
また、本発明は、シート搬送路を通過中のシートの両面からシート幅方向の端部を挟み込むように対向配置した第１保持面及び第２保持面を有し、シート幅方向に往復移動可能な移動ホルダと、前記移動ホルダをシート幅方向に駆動するホルダ駆動部と、前記移動ホルダの前記第１保持面及び前記第２保持面との間で光を照射、受光してシートの有無を検知するセンサ手段と、前記移動ホルダをシート幅方向に駆動して前記第１保持面と前記第２保持面との間を通過中のシートの端部を前記センサ手段で走査し、該シートのシート幅方向の端部位置を検知する位置検知装置において、前記センサ手段は、前記第１保持面に配置される発光部及び前記第２保持面に配置される受光部を一対とするセンサ対を、シート幅方向に並ぶように複数有し、判別されたシートの種類におけるシート幅方向の端部位置に対応するセンサ対をオンし、その他のセンサ対のうち、少なくともオンしたセンサ対の発光部の照射範囲内に重なるセンサ対をオフする、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、通過中のシートに対応する位置に配置されたセンサ対の発光部を点灯させ、その他のセンサ対の発光部を消灯させることにより、安価かつ簡単な構成で、精度の高いシート幅方向の端部位置の検知を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態に係るレーザビームプリンタの全体構造を模式的に示す断面図である。
【図２】本実施形態に係るレーザビームプリンタのシート端部検知部を示す斜視図である。
【図３】図２に示すシート端部検知部のセンサユニットの部分拡大断面図である。
【図４】シート端部検知部を制御する端部検知制御部を示すブロック図である。
【図５】（ａ）は、シート端部検知部のセンサユニットの間の反転搬送路をシートが通過する状態を示す図であり、（ｂ）は、センサユニットが移動してシートが発光素子を遮蔽した状態を示す図である。
【図６】移動ホルダの移動位置とセンサ対の遮蔽状態を示す図である。
【図７】反転搬送路を通過中のシートに対して移動ホルダが移動した状態を示す図である。
【図８】すべての発光素子を発光させた状態のセンサユニットの間をシートが通過する状態を示す図である。
【図９】種類の異なるシートがセンサユニットの間を通過する状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態に係る画像形成装置について、図面を参照しながら説明する。本発明の実施形態に係る画像形成装置は、複写機、プリンタ、ファクシミリ及びこれら複合機器等、シート搬送路としての反転搬送路を通過中のシートのシート幅方向の端部位置を検知可能なシート端部検知部を備えた画像形成装置である。以下の実施形態においては、画像形成装置として、レーザビームプリンタ１を用いて説明する。
【００１８】
＜第１実施形態＞
本発明の第１実施形態に係るレーザビームプリンタ１について、図１から図９を参照しながら説明する。まず、レーザビームプリンタ１の全体構造について、画像が形成されるシートの動きに沿って、図１を参照しながら説明する。図１は、本発明の実施形態に係るレーザビームプリンタ１の全体構造を模式的に示す断面図である。
【００１９】
図１に示すように、レーザビームプリンタ１は、シートＳを給送するシート給送部２と、画像を形成する画像形成部３と、シート給送部２から給送されたシートＳに画像を転写する転写部４と、シートＳに転写された画像を定着させる定着部５と、を備える。また、レーザビームプリンタ１は、画像が定着されたシートＳを排出する排出部６と、片面プリントを行ったシートＳに対して両面プリントを行うためにシートを反転させて搬送する反転搬送部７と、を備える。
【００２０】
シート給送部２は、シートＳが収納される給送カセット２０と、給送カセット２０に収納されるシートＳを画像形成部３に給送する給送ローラ対２１と、シートＳを１枚ずつ分離する分離部（図示せず）と、を備えて構成されている。シート給送部２は、給送カセット２０に収納されたシートＳを、分離部で１枚ずつ分離しながら給送ローラ対２１で画像形成部３に向けて給送する。
【００２１】
画像形成部３は、プロセスカートリッジ３０と、露光部３１と、を備え、プロセスカートリッジ３０は、感光体ドラム３２と、帯電部（図示せず）と、現像部（図示せず）と、を備えて構成されている。感光体ドラム３２は、帯電極性が負極性の感光層を表面に有する金属円筒で形成されている。帯電部は、像担持体である感光体ドラム３２のドラム表面を均一に帯電する。露光部３１は、画像情報に基づいてレーザービームを照射し感光体ドラム３２上に静電潜像を形成する。また、露光部３１は、後述のシート端部検知部８により検知されたシートのシート幅方向の端部位置に応じて感光体ドラム３２上に形成される静電潜像の位置（画像形成位置）を補正する不図示の補正装置を有している。現像部は、露光部３１により形成された静電潜像にトナーを付着させてトナー像として可視化する。
【００２２】
転写部４は、転写ローラにより構成されており、感光体ドラム３２とニップを形成している。転写部４は、レジストローラ対１０により、所定のタイミングで感光体ドラム３２とのニップに送り出されたシートＳに、感光体ドラム３２に形成されたトナー像を転写する。
【００２３】
定着部５は、駆動ローラ５０と、ヒータを内蔵した定着ローラ５１と、を備えて構成されている。定着部５は、転写部４で未定着トナー像が転写されたシートＳに熱及び圧力を印加して未定着トナー像をシートＳに定着させる。
【００２４】
排出部６は、内排出ローラ対６０と、外排出ローラ６１と、排出トレイ６２と、を備えて構成されている。排出部６は、片面プリント又は両面プリント後のシートＳを内排出ローラ対６０及び外排出ローラ６１を介して排出トレイ６２上に排出する。
【００２５】
反転搬送部７は、両面プリントを行う際にシートＳの表裏（第１面及び第２面）を反転させる反転ユニット７０と、反転ユニット７０で反転されたシートＳのシート幅方向の端部位置を検知する位置検知装置としてのシート端部検知部８とを備えて構成されている。なお、本実施形態に係るレーザビームプリンタ１は、片面プリントを行う片面プリントモードに加え、両面プリントを行う両面プリントモードを備えており、反転搬送部７は、両面プリントモードを行う際に用いられる。
【００２６】
反転ユニット７０は、スイッチバックローラ対７１と、再給送パス７２と、両面搬送パス７３と、中間トレイ７４と、再給送ローラ対７５と、を備えて構成されている。両面プリントが行われるシートＳは、内排出ローラ対６０又はスイッチバックローラ対７１により第１面と反対の第２面に反転され、反転後のシートＳは、再給送パス７２及び両面搬送パス７３を介して中間トレイ７４上に一時的に収納される。そして、中間トレイ７４上に収納されたシートＳは、再給送ローラ対７５により画像形成のために所定のタイミングで画像形成部３に向けて再搬送され、以後、片面プリントと同一のプロセスを経て、排出トレイ６２上に排出される。
【００２７】
シート端部検知部８は、再給送ローラ対７５の下流側に位置する反転搬送路１１に設けられている。シート端部検知部８は、シート搬送方向（図１に示すＸ方向をいい、以下、「シート搬送方向Ｘ」という）と直交する方向（図２に示すＹ方向をいい、以下、「シート幅方向Ｙ」という）に位置ずれを起こしたシート幅方向Ｙにおける端部位置を検知する。
【００２８】
ここで、第１実施形態に係るシート端部検知部８について、図２から図９を参照しながら具体的に説明する。まず、シート端部検知部８の構成について、図２から図３を参照しながら説明する。図２は、本実施形態に係るレーザビームプリンタ１のシート端部検知部８を示す斜視図である。図３は、図２に示すシート端部検知部８のセンサユニット８０の部分拡大断面図である。
【００２９】
図２及び図３に示すように、シート端部検知部８は、シート幅方向Ｙに往復移動可能な移動ホルダ８１と、移動ホルダ８１を往復移動させるホルダ駆動部としての駆動ユニット８２と、一対の搬送ガイド８３，８４と、を備えて構成されている。また、シート端部検知部８は、シート幅方向Ｙに並んで配設され、シートの有無を検知する第１〜第４センサ対８５，８６，８７，８８と、反転搬送路１１を通過中のシートの種類を検知する検知部９１と、を備えて構成されている。なお、移動ホルダ８１及び第１〜第４センサ対８５〜８８は、センサ手段としてのセンサユニット８０を構成し、センサユニット８０は、シート幅方向Ｙに移動することでシート幅方向Ｙにシートの有無を走査して、シート幅方向Ｙの端部位置を検知する。
【００３０】
移動ホルダ８１は、シート幅方向Ｙにおける断面が略コの字状に形成されており、第１保持面としての上面８１ａと、第２保持面としての下面８１ｂとを備えて構成されている。上面８１ａと下面８１ｂとは、シートの両面からシートを挟み込むように対向配置されており、上面８１ａと下面８１ｂとの間をシートが通過可能に所定間隔離間して形成されている。また、移動ホルダ８１は、シート幅方向Ｙに往復移動可能に構成されており、上面８１ａと下面８１ｂとは、一体的にシート幅方向Ｙに往復移動する。
【００３１】
駆動ユニット８２は、ステッピングモータ８２ａと、ステッピングモータ８２ａに接続されたピニオン８２ｂと、ピニオン８２ｂと噛合する駆動列８２ｃと、を備えて構成されている。駆動列８２ｃは、移動ホルダ８１と連結されており、ステッピングモータ８２ａを回転させることにより、ピニオン８２ｂと噛合する駆動列８２ｃが駆動し、移動ホルダ８１がシート幅方向Ｙに往復移動する。
【００３２】
本実施形態においては、駆動ユニット８２は、複数種類のシートＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４のそれぞれのシート幅方向Ｙの端部位置の検知に必要な所定のストロークＭで移動ホルダ８１を往復移動させる。なお、所定のストロークＭとは、複数種類のシートＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４それぞれのシートがシート幅方向Ｙにずれ得る予め設定された最大ずれ幅に基づいて、後述の基準位置を中心に往復移動する移動量である。
【００３３】
一対の搬送ガイド８３，８４は、矩形板状の第１搬送ガイド８３と、矩形板状の第２搬送ガイド８４と、を備えて構成されている。第１搬送ガイド８３は、移動ホルダ８１の上面８１ａと下面８１ｂとの間において、移動ホルダ８１の上面８１ａ側に配置され、第２搬送ガイド８４はシートＳが通過可能に第１搬送ガイド８３と所定間隔離間して移動ホルダ８１の下面８１ｂ側に配置されている。これにより、一対の搬送ガイド８３，８４は、シートＳが通過可能な反転搬送路１１を構成する。また、第１搬送ガイド８３及び第２搬送ガイド８４は、第１〜第４センサ対８５〜８８が有する後述の第１〜第４ＬＥＤ素子８５ａ，８６ａ，８７ａ，８８ａからの光を透過するように透明材料で形成されている。
【００３４】
第１〜第４センサ対８５〜８８は、発光部としての第１〜第４ＬＥＤ素子８５ａ〜８８ａと、受光部としての第１〜第４受光素子８５ｂ，８６ｂ，８７ｂ，８８ｂとを備えて構成されている。第１〜第４ＬＥＤ素子８５ａ〜８８ａは、シート幅方向Ｙに並んで、センサ基板８９ａを介して移動ホルダ８１の下面８１ｂに保持されている。第１〜第４受光素子８５ｂ〜８８ｂは、シート幅方向Ｙに並んで、センサ基板８９ｂを介して移動ホルダ８１の上面８１ａに保持されている。
【００３５】
また、第１〜第４センサ対８５〜８８は、シート幅方向Ｙに異なる所定の長さを有する複数種類（Ａ判やＢ判等）のシートＳ１〜Ｓ４のシート幅方向の端部が通過し得る基準位置上に配置されている。具体的には、第１センサ対８５は、シートＳ１の基準位置上に配置され、第２センサ対８６は、シートＳ２の基準位置上に配置されている。また、第３センサ対８７は、シートＳ３の基準位置上に配置され、第４センサ対８８は、シートＳ４の基準位置上に配置されている。
【００３６】
ここで、基準位置とは、複数種類のシートＳ１〜Ｓ４が反転搬送路１１をシート幅方向にずれることなく搬送される際に通過し得る位置である。本実施形態においては、図３に示す破線９０ａがシートＳ１の基準位置であり、破線９０ｂがシートＳ２の基準位置である。同様に、図３に示す破線９０ｃがシートＳ３の基準位置であり、破線９０ｄがシートＳ４の基準位置である。
【００３７】
このように、本発明においては、使用可能なシートサイズに対応した複数のセンサ対をそれぞれの基準位置に配置している。本実施形態においては、４つのシートＳ１〜Ｓ４のサイズに対応可能な第１〜第４センサ対８５〜８８を基準位置（破線９０ａ〜９０ｄ）にそれぞれ配置している。
【００３８】
次に、シート端部検知部８を制御するセンサ手段を構成する端部検知制御部９０をについて、図４を参照しながら説明する。図４は、シート端部検知部８を制御する端部検知制御部９０を示すブロック図である。
【００３９】
図４に示すように、端部検知制御部９０は、センサ操作部９２を有すると共に、第１〜第４センサ対８５〜８８と、検知部９１と、ステッピングモータ８２ａとに電気的に接続されている。センサ操作部９２は、検知部９１により検知されたシートの種類を判別し、対応した基準位置に配置されたセンサ対のＬＥＤ素子をセンサ操作部９２で点灯（オン）させると共に、基準位置のＬＥＤ素子と隣接するＬＥＤ素子を消灯（オフ）させる。例えば、検知部９１により検知されたシートがシートＳ２の場合、第２センサ対８６の第２ＬＥＤ素子８６ａを発光させると共に第１センサ対８５の第１ＬＥＤ素子８５ａ及び第３センサ対８７の第３ＬＥＤ素子８７ａを消光させる（後述の図７参照）。そして、端部検知制御部９０は、駆動ユニット８２のステッピングモータ８２ａを制御して、所定のストロークＭで移動ホルダ８１を往復移動させる。
【００４０】
次に、シート端部検知部８の動作について、図３に加え、図５（ａ）から図９を参照しながら説明する。図５（ａ）は、シート端部検知部８のセンサユニット８０の間の反転搬送路１１をシートが通過する状態を示す図である。図５（ｂ）は、センサユニット８０が移動してシートＳ１がＬＥＤ素子８５ａを遮蔽した状態を示す図である。図６は、移動ホルダ８１の移動位置とセンサ対の遮蔽状態を示す図である。図７は、反転搬送路１１を通過中のシートＳ２に対して移動ホルダ８１が移動した状態を示す図である。図８は、すべてのＬＥＤ素子を発光させた状態のセンサユニット８０の間をシートＳ２が通過する状態を示す図である。図９は、種類の異なるシートＳ３がセンサユニット８０の間を通過する状態を示す図である。
【００４１】
シート端部検知部８は、シートＳの遮光具合をより少ない稼動領域で検知するために、第１〜第４センサ対８５〜８８が配置された移動ホルダ（センサユニット８０）８１を高速で往復運動させることが必要となる。そのため、センサユニット８０は、駆動ユニット８２により、１つのシートのシート幅方向の端部位置の検知に必要な所定のストロークＭで移動ホルダ８１を往復運動させる（図３参照）。
【００４２】
この移動ホルダ８１の往復運動によって、移動ホルダ８１に固定配置されている第１〜第４センサ対８５〜８８も同時に往復運動を行う。これにより、移動ホルダ８１の移動距離は、反転ユニット７０から搬送されるシートの最大から最小サイズまでの距離Ｎを網羅し、第１〜第４受光素子８５ｂ〜８８ｂが受光する光路のいずれか１つは搬送されるシートＳ１〜Ｓ４の端部を横切るように構成されている。
【００４３】
また、移動ホルダ８１の往復運動時の位置は、運動開始時の初期位置から、移動ホルダ８１を駆動させるステッピングモータ８２ａのパルス数によって算出される。例えば、基準となる初期位置から移動ホルダ８１の移動中に第１ＬＥＤ素子８５ａと第１受光素子８５ｂによりシートＳ１のシート幅方向の端部位置を検知した位置までのステッピングモータ８２ａのパルス数に基づいてシートＳ１の端部位置を算出する。
【００４４】
移動ホルダ８１が図５（ａ）に示す位置から図５（ｂ）に示す位置に移動すると、第１ＬＥＤ素子８５ａと第２受光素子８５ｂとにより形成される光路Ｌ１をシートＳ１が遮断する。そのため、受光素子８５ｂは、図６の領域Ｙ１に示すように、明から暗に変化する光の明暗が生じ、第１センサ対８５は、その変化点Ｗ１がシートＳ１のシート幅方向の端部位置であると検知できる。同様に、移動ホルダ８１が図５（ｂ）に示す位置から図５（ａ）に示す位置に移動すると、シートＳ１が光路Ｌ１から無くなる。そのため、受光素子８５ｂは、図６の領域Ｙ２に示すように、暗から明に変化し、第１センサ対８５は、その変化点Ｗ２がシートＳ１のシート幅方向の端部位置であると検知できる。その後、これらの動作を繰り返し、その平均を算出することにより、シートＳ１の正確なシート幅方向の端部位置が検知可能となる。
【００４５】
また、移動ホルダ８１の原点位置を決めるために、シート搬送領域外において、公知の方法を用いて第１センサ対８５の基準位置及びステッピングモータ８２ａの駆動パルスの初期値を設定しており、図６に示すΔｔからシートＳ１の端部位置を算出しておく。このようにして、第１センサ対８５の第１受光素子８５ｂの光の明暗からシートＳ１の端部位置が検知可能となる。このとき、第２センサ対８６の第２ＬＥＤ素子８６ａは、消光されているため、第２ＬＥＤ素子８６ａの照射範囲内に第１ＬＥＤ素子８５ａが位置している場合においても、第１ＬＥＤ素子８５ａによる誤検知のおそれは軽減される。
【００４６】
同様に、シートＳ２が通過する場合には、第２センサ対８６の第２受光素子８６ｂの光の明暗から端部位置が検知可能となり、シートＳ３が通過する場合には、第３センサ対８７の第３受光素子８７ｂの光の明暗から端部位置が検知可能となる。また、シートＳ４が通過する場合には、第４センサ対８８の第４受光素子８８ｂの光の明暗から端部位置が検知可能となる。
【００４７】
このように、例えば、図８に示すように、第１〜第４センサ対８５〜８８の第１〜第４ＬＥＤ素子８５ａ〜８８ａのすべてのＬＥＤ素子を点灯させると、シートＳ２を検知するときには第３ＬＥＤ素子８７ａからの光路Ｌ３の光も照射される。そのため、第２受光素子８６ｂは、検知し難くなり、検知精度が低下する。しかしながら、第１実施形態に係るシート端部検知部８は、通過するシートの基準位置に配置されたセンサ対のＬＥＤ素子を発光させ、基準位置のＬＥＤ素子と隣接するＬＥＤ素子を消光させる。例えば、図９に示すように、シートＳ２を通過させる場合においては、シートＳ２に対応した位置に配置させた第２センサ対８６の第２ＬＥＤ素子８６ａを点灯させ、隣接する第１ＬＥＤ素子８５ａ及び第３ＬＥＤ素子８７ａは、消光させる。これにより、シートＳ２の端部位置を検知する第２センサ対８６による誤検知を防止することが可能になり、読み取り検知精度を落とすことなく、精度の高いシートの端部位置検知が可能となる。
【００４８】
その結果、例えば、センサ対によるシートの位置情報に基づいて、不図示の補正装置によって露光部３１が感光体ドラム３２上に形成する静電潜像の露光位置を補正可能となり、横ずれのない適正な画像を得ることができる。また、複数回検知されたシートの端部位置の平均に基づいて露光位置を補正することにより、より精度の高い画像形成が可能となる。
【００４９】
また、第１実施形態に係るシート端部検知部８は、第１〜第４センサ対８５〜８８を保持する移動ホルダ８１を往復移動させて４種類のシートＳ１〜Ｓ４のシート幅方向Ｙの端部位置を検知する。そのため、例えば、ラインセンサを用いる場合よりもセンサ対の数を減らすことが可能になり、コストダウンを図ることが可能になる。また、第１〜第４センサ対８５〜８８を所定のストロークＭで移動させることにより、単純な小ストロークの往復運動の移動による検知が可能となり、例えば、駆動ユニット８２の構成を簡易にすることが可能になると共に、複雑な移動機構も不要となる。更に、移動距離が短いため、移動機構や装置の大型化も抑制することができる。
【００５０】
また、例えば、フォトインタラプタのように、搬送してくるシートとシート幅方向で重ならない範囲に待機させたり、シートの端部位置を検知した後にシートの端部と衝突する前に停止させる等の複雑な制御も不要となる。
【００５１】
また、第１実施形態に係るシート端部検知部８は、移動ホルダ８１に第１〜第４センサ対８５〜８８を保持して一体的に異動させるため、各センサ対を個別に移動させる場合に必要となる複数の電気回路や配線のためのスペースの確保も不要となる。これにより、コストを抑えることができると共に、装置の大型化を防止することができる。
【００５２】
このように、第１実施形態に係るシート端部検知部８は、安価かつ簡単な構成で、大型化することなく精度の高いシートの位置検知を行うことが可能となる。
【００５３】
＜第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態に係るレーザビームプリンタ１Ａについて、図１から図９を援用しながら説明する。第２レーザビームプリンタ１Ａは、第１〜第４センサ対８５〜８８を制御する端部検知制御部９０Ａが第１実施形態と相違する。そのため、第２実施形態においては、第１実施形態と相違する点、即ち、端部検知制御部９０Ａを中心に説明し、第１実施形態に係るレーザビームプリンタ１と同様の構成については、同じ符号を付してその説明を省略する。すなわち、第２実施形態において、第１実施形態と同様の構成のものについては、第１実施形態と同様の効果を奏する。
【００５４】
図４に示すように、第２実施形態に係る端部検知制御部９０Ａは、センサ操作部９２Ａを有すると共に、第１〜第４センサ対８５〜８８と、検知部９１と、ステッピングモータ８２ａとに電気的に接続されている。センサ操作部９２Ａは、検知部９１により検知されたシートの種類を判別し、対応した基準位置に配置されたセンサ対のＬＥＤ素子を中心に、１つ置きにＬＥＤ素子を点灯（オン）させる。例えば、検知部９１により検知されたシートがシートＳ２の場合、第２センサ対８６の第２ＬＥＤ素子８６ａ及び第４センサ対８８の第４ＬＥＤ素子８８ａを発光させる。同様に、第１センサ対８５の第１ＬＥＤ素子８５ａ及び第３センサ対８７の第３ＬＥＤ素子８７ａを消光させる（後述の図７参照）。そして、端部検知制御部９０は、駆動ユニット８２のステッピングモータ８２ａを制御して、所定のストロークＭで移動ホルダ８１を往復移動させる。
【００５５】
このように、搬送されるシートに対応するセンサ対を中心にセンサ対を１つおきに点灯（オン）させることにより、例えば、スイッチング素子や基板等を奇数列と偶数列との２種類に減らすことができる。これにより、コストダウンを図ることができる。
【００５６】
なお、検知部９１により検知されたシートの種類を判別し、対応した基準位置に配置されたセンサ対のＬＥＤ素子を中心に、１つ置きにＬＥＤ素子を点灯（オン）させる形態を例示した。しかし、予めシートの種類（サイズ）を判別せず、１枚のシートの搬送中に奇数列を発光させる状態と偶数列を発光させる状態を切り換えて、上記シートの端部位置を検知するようにしてもよい。
【００５７】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。また、本発明の実施形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施形態に記載されたものに限定されない。
【００５８】
例えば、本実施形態においては、シート端部検知部８を反転搬送部７の反転搬送路１１に設けたが本発明においてはこれに限定されない。シート端部検知部８は、例えば、シート給送部２と画像形成部３との間に設けてもよい。
【００５９】
また、本実施形態においては、検知部９１により検知されたシートの種類に対応した基準位置に配置されたセンサ対のＬＥＤ素子を点灯させ、基準位置のＬＥＤ素子と隣接するＬＥＤ素子を消灯させる構成としたが、本発明においてはこれに限定されない。例えば、基準位置のＬＥＤ素子以外のその他のＬＥＤ素子を消光させる構成であってもよい。また、少なくとも基準位置のＬＥＤ素子の照射範囲内にあるＬＥＤ素子を消光させる構成であってもよい。
【００６０】
また、本実施形態においては、第１〜第４センサ対８５〜８８は、シートＳ１〜Ｓ４のシート幅方向の端部が通過し得る基準位置上に配置したが、本発明においてはこれに限定されない。第１〜第４センサ対８５〜８８は、シートＳ１〜Ｓ４に対応し得るように配置されていればよい。例えば、対応し得る配置であれば、等間隔に配置されていてもよい。
【００６１】
また、本実施形態においては、第１〜第４センサ対８５〜８８の４組のセンサ対を用いて説明したが、本発明においてはこれに限定されない。センサ対は、複数有していればよく、例えば、画像形成装置で搬送可能な種類のシートサイズと同じ数であればよい。
【００６２】
また、本実施形態においては、検知部９１でシートの種類を判別する構成としたが、本発明においてはこれに限定されない。例えば、レーザビームプリンタ１に接続されたパソコン等からシートの種類（シートのサイズ）が直接入力される構成であってもよいし、レーザビームプリンタ１の操作パネルにシートの種類に関する情報を入力する構成であってもよい。
【００６３】
また、本実施形態においては、発光部としてＬＥＤ素子を用いて説明したが、本発明においてはこれに限定されない。発光部は、受光部により受光可能なものであればよい。また、移動ホルダ８１を移動させる駆動ユニット８２にステッピングモータ８２ａを用いて説明したが、本発明においてはこれに限定されない。移動ホルダ８１を駆動可能なものであればよい。
【符号の説明】
【００６４】
１ レーザビームプリンタ（画像形成装置）
３ 画像形成部
７ 反転搬送部
８ シート端部検知部（位置検知装置）
１１ 反転搬送路
８０ センサユニット（センサ手段）
８１ 移動ホルダ
８１ａ 上面（第１保持面）
８１ｂ 下面（第２保持面）
８２ 駆動ユニット（ホルダ駆動部）
８５ 第１センサ対（センサ対）
８５ａ 第１ＬＥＤ素子（発光部）
８５ｂ 第１受光素子（受光部）
８６ 第２センサ対（センサ対）
８６ａ 第２ＬＥＤ素子（発光部）
８６ｂ 第２受光素子（受光部）
８７ 第３センサ対（センサ対）
８７ａ 第３ＬＥＤ素子（発光素子）
８７ｂ 第３受光素子（受光素子）
８８ 第４センサ対（センサ対）
８８ａ 第４ＬＥＤ素子（発光素子）
８８ｂ 第４受光素子（受光素子）
８９ａ，８９ｂ，８９ｃ，８９ｄ 破線（基準位置）
９０ 端部検知制御部（センサ手段）
９１ 検知部
Ｓ，Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４ シート
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート搬送路を通過中のシートの両面からシート幅方向の端部を挟み込むように対向配置した第１保持面及び第２保持面を有し、シート幅方向に往復移動可能な移動ホルダと、
前記移動ホルダをシート幅方向に駆動するホルダ駆動部と、
前記移動ホルダの前記第１保持面及び前記第２保持面との間で光を照射、受光してシートの有無を検知するセンサ手段と、
前記移動ホルダをシート幅方向に駆動して前記第１保持面と前記第２保持面との間を通過中のシートの端部を前記センサ手段で走査し、該シートのシート幅方向の端部位置を検知する位置検知装置において、
前記センサ手段は、前記第１保持面に配置される発光部及び前記第２保持面に配置される受光部を一対とするセンサ対を、シート幅方向に並ぶように複数有し、複数のセンサ対を１つ置きにオンした状態で前記センサ手段をシート幅方向に移動させることでシートの端部位置を検知する、
ことを特徴とする位置検知装置。
【請求項２】
複数のセンサ対は、複数種類のシートそれぞれのシート幅方向の端部がシート幅方向にずれなかった場合に通過する複数の基準位置上にそれぞれ位置するように前記移動ホルダに配置され、
通過中のシートの種類に対応する基準位置上に配置されたセンサ対を中心に、前記複数のセンサ対を１つ置きにオンし、
前記ホルダ駆動部が、予め設定された最大ずれ幅の分、前記移動ホルダをシート幅方向に往復移動し、オンしたセンサ対でシート幅方向に走査することにより、通過中のシートの端部位置を検知する、
ことを特徴とする請求項１に記載の位置検知装置。
【請求項３】
シート搬送路を通過中のシートの種類を検知する検知部を備え、
前記センサ手段は、前記検知部の検知によりシートの種類を判別する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の位置検知装置。
【請求項４】
シート搬送路を通過中のシートの両面からシート幅方向の端部を挟み込むように対向配置した第１保持面及び第２保持面を有し、シート幅方向に往復移動可能な移動ホルダと、
前記移動ホルダをシート幅方向に駆動するホルダ駆動部と、
前記移動ホルダの前記第１保持面及び前記第２保持面との間で光を照射、受光してシートの有無を検知するセンサ手段と、
前記移動ホルダをシート幅方向に駆動して前記第１保持面と前記第２保持面との間を通過中のシートの端部を前記センサ手段で走査し、該シートのシート幅方向の端部位置を検知する位置検知装置において、
前記センサ手段は、前記第１保持面に配置される発光部及び前記第２保持面に配置される受光部を一対とするセンサ対を、シート幅方向に並ぶように複数有し、判別されたシートの種類におけるシート幅方向の端部位置に対応するセンサ対をオンし、その他のセンサ対のうち、少なくともオンしたセンサ対の発光部の照射範囲内に重なるセンサ対をオフする、
ことを特徴とする位置検知装置。
【請求項５】
複数のセンサ対は、複数種類のシートそれぞれのシート幅方向の端部がシート幅方向にずれなかった場合に通過する複数の基準位置上にそれぞれ位置するように前記移動ホルダに配置され、
通過中のシートの種類に対応する基準位置上に配置されたセンサ対を、前記シート幅方向の端部位置に対応するセンサ対としてオンし、
前記ホルダ駆動部が、予め設定された最大ずれ幅の分、前記移動ホルダをシート幅方向に往復移動し、オンしたセンサ対でシート幅方向に走査することにより、通過中のシートの端部位置を検知する、
ことを特徴とする請求項４に記載の位置検知装置。
【請求項６】
シート搬送路を通過中のシートの種類を検知する検知部を備え、
前記センサ手段は、前記検知部の検知によりシートの種類を判別する、
ことを特徴とする請求項４又は５に記載の位置検知装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１項に記載の位置検知装置と、該位置検知装置で検知したシートのシート幅方向の端部位置に応じて画像形成位置を補正して、シートに画像を形成する画像形成部と、を備えた、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
前記画像形成部で画像が形成された後に表裏が反転されたシートを、前記画像形成部に向けて再搬送する反転搬送路を備え、
前記位置検知装置は、前記反転搬送路に配設される、
ことを特徴とする請求項７記載の画像形成装置。
【請求項１】
シート搬送路を通過中のシートの両面からシート幅方向の端部を挟み込むように対向配置した第１保持面及び第２保持面を有し、シート幅方向に往復移動可能な移動ホルダと、
前記移動ホルダをシート幅方向に駆動するホルダ駆動部と、
前記移動ホルダの前記第１保持面及び前記第２保持面との間で光を照射、受光してシートの有無を検知するセンサ手段と、
前記移動ホルダをシート幅方向に駆動して前記第１保持面と前記第２保持面との間を通過中のシートの端部を前記センサ手段で走査し、該シートのシート幅方向の端部位置を検知する位置検知装置において、
前記センサ手段は、前記第１保持面に配置される発光部及び前記第２保持面に配置される受光部を一対とするセンサ対を、シート幅方向に並ぶように複数有し、複数のセンサ対を１つ置きにオンした状態で前記センサ手段をシート幅方向に移動させることでシートの端部位置を検知する、
ことを特徴とする位置検知装置。
【請求項２】
複数のセンサ対は、複数種類のシートそれぞれのシート幅方向の端部がシート幅方向にずれなかった場合に通過する複数の基準位置上にそれぞれ位置するように前記移動ホルダに配置され、
通過中のシートの種類に対応する基準位置上に配置されたセンサ対を中心に、前記複数のセンサ対を１つ置きにオンし、
前記ホルダ駆動部が、予め設定された最大ずれ幅の分、前記移動ホルダをシート幅方向に往復移動し、オンしたセンサ対でシート幅方向に走査することにより、通過中のシートの端部位置を検知する、
ことを特徴とする請求項１に記載の位置検知装置。
【請求項３】
シート搬送路を通過中のシートの種類を検知する検知部を備え、
前記センサ手段は、前記検知部の検知によりシートの種類を判別する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の位置検知装置。
【請求項４】
シート搬送路を通過中のシートの両面からシート幅方向の端部を挟み込むように対向配置した第１保持面及び第２保持面を有し、シート幅方向に往復移動可能な移動ホルダと、
前記移動ホルダをシート幅方向に駆動するホルダ駆動部と、
前記移動ホルダの前記第１保持面及び前記第２保持面との間で光を照射、受光してシートの有無を検知するセンサ手段と、
前記移動ホルダをシート幅方向に駆動して前記第１保持面と前記第２保持面との間を通過中のシートの端部を前記センサ手段で走査し、該シートのシート幅方向の端部位置を検知する位置検知装置において、
前記センサ手段は、前記第１保持面に配置される発光部及び前記第２保持面に配置される受光部を一対とするセンサ対を、シート幅方向に並ぶように複数有し、判別されたシートの種類におけるシート幅方向の端部位置に対応するセンサ対をオンし、その他のセンサ対のうち、少なくともオンしたセンサ対の発光部の照射範囲内に重なるセンサ対をオフする、
ことを特徴とする位置検知装置。
【請求項５】
複数のセンサ対は、複数種類のシートそれぞれのシート幅方向の端部がシート幅方向にずれなかった場合に通過する複数の基準位置上にそれぞれ位置するように前記移動ホルダに配置され、
通過中のシートの種類に対応する基準位置上に配置されたセンサ対を、前記シート幅方向の端部位置に対応するセンサ対としてオンし、
前記ホルダ駆動部が、予め設定された最大ずれ幅の分、前記移動ホルダをシート幅方向に往復移動し、オンしたセンサ対でシート幅方向に走査することにより、通過中のシートの端部位置を検知する、
ことを特徴とする請求項４に記載の位置検知装置。
【請求項６】
シート搬送路を通過中のシートの種類を検知する検知部を備え、
前記センサ手段は、前記検知部の検知によりシートの種類を判別する、
ことを特徴とする請求項４又は５に記載の位置検知装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１項に記載の位置検知装置と、該位置検知装置で検知したシートのシート幅方向の端部位置に応じて画像形成位置を補正して、シートに画像を形成する画像形成部と、を備えた、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
前記画像形成部で画像が形成された後に表裏が反転されたシートを、前記画像形成部に向けて再搬送する反転搬送路を備え、
前記位置検知装置は、前記反転搬送路に配設される、
ことを特徴とする請求項７記載の画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１３−４００３８（Ｐ２０１３−４００３８Ａ）
【公開日】平成２５年２月２８日（２０１３．２．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１７９６６４（Ｐ２０１１−１７９６６４）
【出願日】平成２３年８月１９日（２０１１．８．１９）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年２月２８日（２０１３．２．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年８月１９日（２０１１．８．１９）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
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