作業用走行車の変速操作具
【課題】親指の負担を小さくして変速操作による疲労を軽減する。
【解決手段】主変速操作具１４３を副変速レバー１４０のオペレータ側の側面に前後回動自在に設け、主変速操作具１４３の前方への回動操作にもとづいて主変速装置２０を増速側に変速させ、主変速操作具１４３の後方への回動操作にもとづいて主変速装置２０を減速側に変速させるにあたり、主変速操作具１４３に、副変速レバー１４０のグリップ部１４２を握りながら親指の腹部で前方に押し操作可能で、かつ、該押し操作に応じて主変速操作具１４３を前方に回動させる前方押し操作部１４３ｃと、副変速レバー１４０のグリップ部１４２を握りながら親指の腹部で下方に押し操作可能で、かつ、該押し操作に応じて主変速操作具１４３を後方に回動させる下方押し操作部１４３ｄとを設ける。
【解決手段】主変速操作具１４３を副変速レバー１４０のオペレータ側の側面に前後回動自在に設け、主変速操作具１４３の前方への回動操作にもとづいて主変速装置２０を増速側に変速させ、主変速操作具１４３の後方への回動操作にもとづいて主変速装置２０を減速側に変速させるにあたり、主変速操作具１４３に、副変速レバー１４０のグリップ部１４２を握りながら親指の腹部で前方に押し操作可能で、かつ、該押し操作に応じて主変速操作具１４３を前方に回動させる前方押し操作部１４３ｃと、副変速レバー１４０のグリップ部１４２を握りながら親指の腹部で下方に押し操作可能で、かつ、該押し操作に応じて主変速操作具１４３を後方に回動させる下方押し操作部１４３ｄとを設ける。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トラクタなどの作業用走行車の変速操作具に関する。
【背景技術】
【０００２】
オペレータが握るレバー体のグリップ部に、走行変速装置を変速操作する変速操作具を備える作業用走行車が知られている。例えば、特許文献１、２に示される変速操作具は、副変速レバーのオペレータ側の側面に前後回動自在に設けられており、変速操作具の前方への回動操作にもとづいて走行主変速装置を増速側に変速させ、変速操作具の後方への回動操作にもとづいて走行主変速装置を減速側に変速させることができるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１６２５３６号公報
【特許文献２】特開２００９−１８６８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１、２に示される変速操作具は、副変速レバーのグリップ部を握りながら親指一本で増速操作と減速操作が可能であるものの、減速操作時は、親指の腹部で後方に引き操作する必要があるので、親指の腹部で前方に押し操作する増速操作時に比べて操作性に劣り、特に、変速操作頻度の高い路上走行においては、減速操作が負担になって親指が疲労しやすいという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、オペレータが握るレバー体のグリップ部に、走行変速装置を変速操作する変速操作具を備える作業用走行車において、前記変速操作具をレバー体のオペレータ側の側面に前後回動自在に設け、変速操作具の前方への回動操作にもとづいて走行変速装置を増速側に変速させ、変速操作具の後方への回動操作にもとづいて走行変速装置を減速側に変速させるにあたり、変速操作具に、レバー体のグリップ部を握りながら親指の腹部で前方に押し操作可能で、かつ、該押し操作に応じて変速操作具を前方に回動させる前方押し操作部と、レバー体のグリップ部を握りながら親指の腹部で下方に押し操作可能で、かつ、該押し操作に応じて変速操作具を後方に回動させる下方押し操作部とを設けたことを特徴とする。
また、前記下方押し操作部を、前方押し操作部よりもオペレータ側にオフセットさせたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１の発明によれば、走行変速装置の増速操作及び減速操作を親指の押し操作で行うことが可能になるので、減速操作を親指の引き操作で行っていた従来に比べ、減速操作時の操作性を向上させることができ、特に、変速操作頻度の高い路上走行においては、親指の負担を小さくして変速操作による疲労を軽減することができる。
また、請求項２の発明によれば、前方押し操作部を操作した後、親指全体をオフセット方向に動かすだけで、下方押し操作部の操作が可能になるので、親指の第一関節の動きを減らし、親指の負担をさらに軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】トラクタの側面図である。
【図２】トラクタの伝動構成を示す伝動回路図である。
【図３】トラクタの油圧制御構成を示す油圧回路図である。
【図４】トラクタの電気制御構成を示すブロック図である。
【図５】主変速装置の変速パターンを示す説明図である。
【図６】制御装置における変速制御の処理手順を示すフローチャートである。
【図７】運転部の内部平面図である。
【図８】副変速レバーのグリップ部を後右上方（ほぼオペレータ視点）から見た斜視図である。
【図９】（Ａ）〜（Ｄ）は、副変速レバーのグリップ部を示す背面図、右側面図、正面図及び平面図である。
【図１０】グリップ部の内部を示す斜視図である。
【図１１】（Ａ）〜（Ｅ）は、主変速操作具を示す背面図、右側面図、正面図、平面図及び底面図である。
【図１２】主変速操作具の成形工程を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
次に、本発明の実施形態について、図面に基づいて説明する。図１において、１はトラクタ（作業用走行車）であって、該トラクタ１は、前輪２及び後輪３で支持された走行機体５を有しており、該走行機体５の前部には、エンジン６を内装するエンジン搭載部７が構成され、その後方には、オペレータが乗車する運転部８が構成されている。また、走行機体５の下部には、該走行機体５に一体に固定されたミッションケース９が配置されている。エンジン６の出力は、ミッションケース９内に設けられた変速装置を介して前輪２及び後輪３に伝動され、トラクタ１を前後方向に所要の速度で走行させる。
【０００９】
図２に示すように、エンジン６から出力される動力は、クラッチ１１、出力軸１２、及び出力軸１２に固定された出カギヤ１３、該出カギヤ１３と噛合する入カギヤ１５を介して、該入カギヤ１５を固定した入力軸１６に伝達される。該入力軸１６には、歯数の異なる複数のギヤ１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄが一体に固定されている。
【００１０】
また、ミッションケース９内には、上記入力軸１６と隣接配置された前部主変速装置（走行主変速装置）２０Ａと、該前部主変速装置２０Ａから出力され、下流側に伝達される動力を断続する主クラッチ３０と、該主クラッチ３０の下流側に接続された前後進切換装置４０と、該前後進切換装置４０の下流側に接続された後部主変速装置（走行主変速装置）２０Ｂと、該後部主変速装置２０Ｂの下流側に配置された副変速装置（走行副変速装置）５０等が配置され、走行駆動系を構成している。
【００１１】
なお、ミッションケース９内には、入力軸１６と隣接配置されたＰＴＯ主変速部８１と、該ＰＴＯ主変速部８１の下流側にＰＴＯ軸８３の正逆回転を行わせるＰＴＯ回転切換装置８２とが配置され、動力がＰＴＯ軸８３を介して作業機（図示せず）に出力できるように構成されている。
【００１２】
前部主変速装置２０Ａは、ミッションケースに対して回転白在に支持された伝動軸２１を備えており、該伝動軸２１には、上記ギヤ１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄと常時噛合う歯数の異なるギヤ２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄが回転白在に支持されている。また、ギヤ２２ａとギヤ２２ｂとの間には、シンクロメッシュ方式により該ギヤ２２ａ，２２ｂとそれぞれ選択的に係合、離脱可能なシフト部材２３が、ギヤ２２ｃとギヤ２２ｄとの間には、シンクロメッシュ方式により該ギヤ２２ｃ，２２ｄとそれぞれ選択的に係合、離脱可能なシフト部材２５が、それぞれ伝動軸２１の軸方向に移動自在に配置されている。
【００１３】
主クラッチ３０は、前部主変速装置２０Ａと前後進切換装置４０との間に配置された油圧クラッチで構成され、油圧の供給により前部主変速装置２０Ａの出力を前後進切換装置４０に伝達する入り状態となり、油圧の遮断により前部主変速装置２０Ａの出力を前後進切換装置４０に伝達しない切り状態となり、走行駆動系の動力伝達が遮断される。
【００１４】
前後進切換装置４０は、入力軸４１と平行にミッションケースに回転自在に支持された中間軸４２と伝動軸４５を備えている。該中間軸４２には、ギヤ４１ａと噛合う中間ギヤ４２ａが一体に固定されている。
【００１５】
入力軸４１は、主クラッチ３０を介して伝動軸２１に連結され、該主クラッチ３０の入り状態のときに該伝動軸２１と共に回転する。入力軸４１には、歯数の異なるギヤ４１ａ，４１ｂが一体に固定されている。
【００１６】
伝動軸４５には、ギヤ４１ｂと噛合う４６ｂと、ギヤ４２ａと噛合う４６ａとが回転白在に支持されている。該ギヤ４６ｂとギヤ４６ａとの間には、シンクロメッシュ方式により該ギヤ４６ａ，４６ｂとそれぞれ選択的に係合、離脱可能なシフト部材４７が、伝動軸４５の軸方向に移動自在に配置されている。
【００１７】
後部主変速装置２０Ｂは、伝動軸４５の後半部分と、入力軸４１と同一軸心上に位置するようにミッションケース９に回転白在に支持された伝動軸２８とを備えている。
【００１８】
伝動軸４５の後半部分には、歯数の異なるギヤ２６ａ，２６ｂが回転自在に支持されている。また、該ギヤ２６ａと２６ｂとの間には、シンクロメッシュ方式により該ギヤ２６ａ，２６ｂとそれぞれ選択的に係合、離脱可能なシフト部材２７が、伝動軸４５の軸方向に移動自在に配置されている。
【００１９】
伝動軸２８は、ギヤ２６ａと噛合うギヤ２８ａと、ギヤ２６ｂと噛合うギヤ２８ｂとが一体に固定されている。また、伝動軸２８には、歯数の異なるギヤ２８ｃ，２８ｄが一体に固定されている。
【００２０】
ギヤ２８ｃは、ギヤ６２ａと噛合っており、該ギヤ６２ａは、該ギヤ６２ａよりも小径のギヤ６２ｂと一体に形成され、伝動軸６１に回転自在に支持されている。該伝動軸６１は、伝動軸４５と同一軸心上に位置するようにミッションケースに対して回転自在に支持されており、該ギヤ６２ａ，６２ｂのほかにも、ギヤ２８ｄと噛合っているギヤ６３を回転自在に支持している。また、伝動軸６１には、ギヤ６４が一体に固定されており、さらに該伝動軸６１の軸方向に移動自在に配置され、大径のギヤと小径のギヤが一体に形成されたギヤ６６が配置されている。
【００２１】
副変速装置５０は、伝動軸２８及び伝動軸６１と平行に、ミッションケースに対して回転白在に支持された出力軸５１を備えている。該出力軸５１には、ギヤ６２ｂと噛合うギヤ５２ａと、ギヤ６３と噛合うギヤ５２ｂとが回転自在に支持されている。該ギヤ５２ａとギヤ５２ｂとの間には、シンクロメッシュ方式により該ギヤ５２ａ，５２ｂとそれぞれ選択的に係合、離脱可能なシフト部材５３が、出力軸５１の軸方向に移動自在に配置されている。また、該出力軸５１には、ギヤ６６と噛合うギヤ６５が一体に固定されている。
【００２２】
出力軸５１は、ディファレンシャルギヤ７１及び駆動車軸７２等を介して後輪３に接続され、トラクタ１を走行駆動可能にしている。また、ギヤ６６は伝動軸６１を介してギヤ６４に回転が伝達され、これらギヤ６６及びギヤ６４の回転がクイックターン装置７５に伝達される。該クイックターン装置７５では、クラッチの作動により該ギヤ６６及びギヤ６４のいずれか一方の回転がディファレンシャルギヤ１７等を介して前輪２に伝達され、トラクタ１を走行駆動可能にしている。なお、ギヤ６６を伝動軸６１の軸方向に沿って移動させることにより、前輪２への動力の伝達を遮断することもできる。
【００２３】
次に、トラクタ１の作用について説明する。
【００２４】
例えば、エンジン６で出力された回転は、クラッチ１１、出力軸１２、及び該出力軸１２に固定された出カギヤ１３、該出カギヤ１３と噛合する入カギヤ１５を介して、該入カギヤ１５を固定した入力軸１６に伝達される。該入力軸１６に伝達された回転は、歯数の異なる複数のギヤ１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄを介して前部主変速装置２０Ａに伝達される。
【００２５】
前部主変速装置２０Ａにおいては、シフト部材２３がギヤ２２ａ及びギヤ２２ｂから離脱したニュートラル位置にあるときには、各ギヤ２２ａ，２２ｂは、それぞれ伝動軸２１に対して空転している。シフト部材２３がギヤ２２ａ（又はギヤ２２ｂ）と係合している場合には、該シフト部材２３がその係合しているギヤ２２ａ（又はギヤ２２ｂ）と共に回転して伝動軸２１を回転させる。
【００２６】
また、シフト部材２５がギヤ２２ｃ及びギヤ２２ｄから離脱したニュートラル位置にあるときには、各ギヤ２２ｃ，２２ｄは、それぞれ伝動軸２１に対して空転している。シフト部材２５がギヤ２２ｃ（又はギヤ２２ｄ）と係合している場合には、該シフト部材２５がその係合しているギヤ２２ｃ（又はギヤ２２ｄ）と共に回転して伝動軸２１を回転させる。
【００２７】
即ち、前部主変速装置２０Ａは、ギヤ１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄと、これらギヤ１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄと常時噛合うギヤ２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄと、シフト部材２３，２５によりシンクロメッシュ方式の同期噛合式歯車変速装置で構成され、ギヤ１６ａとギヤ２２ａ、ギヤ１６ｂとギヤ２２ｂ、ギヤ１６ｃとギヤ２２ｃ、ギヤ１６ｄとギヤ２２ｄの各噛合わせにより、伝動比の異なる４段の変速段が設定されている。
【００２８】
ここで、例えば主クラッチ３０が入り状態となっている場合には、伝動軸２１の回転が入力軸４１を介して前後進切換装置４０に伝達される。
【００２９】
前後進切換装置４０においては、シフト部材４７がギヤ４６ａ及び４６ｂから離脱したニュートラル位置にあるときには、各ギヤ４６ａ，４６ｂは、それぞれ伝動軸４５に対して空転している。シフト部材４７がギヤ４６ａ（又は４６ｂ）と係合している場合には、シフト部材４７がその係合しているギヤ４６ａ（又は４６ｂ）と共に回転して、伝動軸４５を回転させる。
【００３０】
このとき、ギヤ４６ａの回転を伝動軸４５に伝達する場合と、ギヤ４６ｂの回転を伝動軸４５に伝達する場合では、中間ギヤ４２ａの作用により伝動軸４５に伝達される回転方向が逆になる。即ち、ギヤ４６ｂを介して伝動軸４５に伝達される回転を、トラクタ１の前進方向の回転とすれば、ギヤ４６ａを介して伝動軸４５に伝達される回転は、トラクタ１の後進方向の回転となり、該トラクタ１の前後進の切換えを行うことができる。
【００３１】
伝動軸４５によって回転が伝達される後部主変速装置２０Ｂにおいては、シフト部材２７がギヤ２６ａ及びギヤ２６ｂから離脱したニュートラル位置にあるときには、各ギヤ２６ａ，２６ｂは、それぞれ伝動軸４５に対して空転している。シフト部材２７がギヤ２６ａ（又はギヤ２６ｂ）と係合している場合には、該シフト部材２７がその係合しているギヤ２６ａ（又はギヤ２６ｂ）と共に回転して伝動軸２８を回転させる。
【００３２】
即ち、後部主変速装置２０Ｂは、ギヤ２８ａ，２８ｂと、これらギヤ２８ａ，２８ｂと常時噛合うギヤ２６ａ，２６ｂと、シフト部材２７によりシンクロメッシュ方式の同期噛合式歯車変速装置で構成され、ギヤ２８ａとギヤ２６ａ、ギヤ２８ｂとギヤ２６ｂの各噛合わせにより、伝動比の異なる２段の変速段が設定されている。これにより、前部主変速装置２０Ａ及び後部主変速装置２０Ｂによって構成される主変速装置２０では、伝動比の異なる８段の変速段が設定されることになる。
【００３３】
伝動軸２８に一体に固定されているギヤ２８ｃは、一体に形成されたギヤ６２ａ，６２ｂを介して、また同様にギヤ２８は、ギヤ６３を介して、それぞれ副変速装置５０に伝達される。
【００３４】
副変速装置５０においては、シフト部材５３がギヤ５２ａ及びギヤ５２ｂから離脱したニュートラル位置にあるときには、各ギヤ５２ａ，５２ｂは、それぞれ出力軸５１に対して空転している。シフト部材５３がギヤ５２ａ（又はギヤ５２ｂ）と係合している場合には、該シフト部材５３がその係合しているギヤ５２ａ（又はギヤ５２ｂ）と共に回転して出力軸５１を回転させる。
【００３５】
即ち、副変速装置５０は、ギヤ５２ａ，５２ｂと、これらギヤ５２ａ，５２ｂと常時噛合うギヤ６２ｂ，６３と、シフト部材５３によりシンクロメッシュ方式の同期噛合式歯車変速装置で構成され、ギヤ５２ａとギヤ６２ｂ、ギヤ５２ｂとギヤ６３の各噛合わせにより、伝動比の異なる２段の変速段が設定されている。
【００３６】
そして、出力軸５１の回転は、ディファレンシャルギヤ７１及び駆動車軸７２を介して後輪３に伝達される。また、四輪駆動状態の場合には、出力軸５１の回転が、ギヤ６５、ギヤ６６、伝動軸６１、ギヤ６４、クイックターン装置７５、及びディファレンシャルギヤ１７等を介して前輪２に伝達される。これにより、トラクタ１は走行駆動される。
【００３７】
次に、トラクタ１の主変速装置２０及び主クラッチ３０に係る油圧制御装置９０について説明する。
【００３８】
図３に示すように、オイルポンプ９１から吐出された圧油は走行操作用として利用され、逆止弁９２を介して、主変速装置２０及び主クラッチ３０を油圧により制御する油圧制御装置９０に供給される。
【００３９】
油圧制御装置９０に流入した圧油は、油温センサ９３及び油圧センサ９４によりその温度と圧力が検出され、後述する電気的な制御装置１００へフィードバックされる。また、フィルタ９５，９７は逆止弁９２と油圧センサ９４との間に配置されている。
【００４０】
フィルタ９５を通った圧油の一部は、比例圧力制御ソレノイドバルブ９６へ供給されている。該比例圧力制御ソレノイドバルブ９６は、電気信号による作動によって調圧され、該調圧された圧油は、フイルタ１０１及びシャトル弁１０２を介して主クラッチ３０に送られ、前部主変速装置２０Ａと前後進切換装置４０とが接続される。
【００４１】
ソレノイドバルブ１１１は、後部主変速装置２０Ｂのシフト部材２７の位置を変位させるための油圧アクチュエータ１１２を制御する。該油圧アクチュエータ１１２のシフトピストン１１３は、ソレノイドバルブ１１１から供給される圧油により伸縮し、その停止位置は、ピン１１５により保持される。チェックバルブ１１７は、シフトピストン１１３が移動してピン１１５がシフトピストン１１３の切欠き部から軸部へ移動したとき解放され、主クラッチ３０に供給される油圧を減圧して、該主クラッチ３０の切り操作を行う。
【００４２】
ソレノイドバルブ１２１とソレノイドバルブ１２２は、前部主変速装置２０Ａのシフト部材２３の位置を変位させるための油圧アクチュエータ１２３を制御する。該油圧アクチュエータ１２３のシフトピストン１２５は、各ソレノイドバルブ１２１，１２２から供給される圧油により伸縮し、その停止位置は、ピン１２６により保持される。チェツクバルブ１２７は、シフトピストン１２５が移動してピン１２６がシフトピストン１２５の切欠き部から軸部へ移動したとき解放され、主クラッチ３０に供給される油圧を減圧して、該主クラッチ３０の切り操作を行う。
【００４３】
ソレノイドバルブ１３１とソレノイドバルブ１３２は、前部主変速装置２０Ａのシフト部材２５の位置を変位させるための油圧アクチュエータ１３３を制御する。該油圧アクチュエータ１３３のシフトピストン１３５は、各ソレノイドバルブ１３１，１３２から供給される圧油により伸縮し、その停止位置は、ピン１３６により保持される。チェックバルブ１３７は、シフトピストン１３５が移動してピン１３６がシフトピストン１３５の切欠き部から軸部へ移動したとき解放され、主クラッチ３０に供給される油圧を減圧して、該主クラッチ３０の切り操作を行う。
【００４４】
なお、前部主変速装置２０Ａにおいては、該シフト部材２３，２５を移動させるシフトピストン１２５，１３５の切欠き部のいずれか１箇所に、ピン１２６又はピン１３６が係合したときに前部主変速装置２０Ａでの変速が完了する。また、シフト部材２３がギヤ２２ａ又はギヤ２２ｂと、シフト部材２５がギヤ２２ｃ又はギヤ２２ｄとにそれぞれ同時に係合することができない構成になっている。従って、シフトピストン１２５，１３５の切欠き部のいずれか１箇所に、ピン１２６又はピン１３６が係合した場合に、主クラッチ３０が入り状態となるように、チェックバルブ１２７，１３７は、直列に接続されている。また、図３に示される符号１４１は前後進切換装置４０のシフト部材４７の位置を変位させるための油圧アクチュエータ１４２を制御するソレノイドバルブである。
【００４５】
次に、上記油圧制御装置９０の作用について説明する。
【００４６】
後述する主変速操作具１４３の変速操作に基づいて、ソレノイドバルブ１１１から油圧アクチュエータ１１２に圧油が供給されると、シフトピストン１１３が伸長し、後部主変速装置２０Ｂのシフト部材２７を伝動軸４５に沿って移動させる。これにより、例えば、油圧アクチュエータ１１２のシフトピストン１１３が伸長位置にあるとき、後部主変速装置２０Ｂのシフト部材２７をギヤ２６ａと噛合わせ、シフトピストン１１３が収締位置にあるときには、シフト部材２７をギヤ２６ｂと噛合うように位置決めする。
【００４７】
また、主変速操作具１４３の変速操作に基づいて、ソレノイドバルブ１２１から油圧アクチュエータ１２３に圧油が供給されると、シフトピストン１２５が伸長し、該ソレノイドバルブ１２２から油圧アクチュエータ１２３に圧油が供給されると、シフトピストン１２５が収縮し、前部主変速装置２０Ａのシフト部材２３を伝動軸２１に沿って移動させる。これにより、例えば、油圧アクチュエータ１２３のシフトピストン１２５が伸長位置にあるとき、前部主変速装置２０Ａのシフト部材２３をギヤ２２ａと噛合わせ、シフトピストン１２５が収縮位置にあるときには、シフト部材２３をギヤ２２ｂと噛合わせる。また、図３に示すように、シフトピストン１２５が中間位置にあるときには、該シフト部材２３は、ギヤ２２ａ，２２ｂと噛合わないニュートラル位置に位置決めされる。
【００４８】
さらに、主変速操作具１４３の変速操作に基づいて、ソレノイドバルブ１３１から油圧アクチュエータ１３３に圧油が供給されると、シフトピストン１３５が伸長し、該ソレノイドバルブ１３２から油圧アクチュエータ１３３に圧油が供給されると、シフトピストン１３５が収縮し、前部主変速装置２０Ａのシフト部材２５を伝動軸２１に沿って移動させる。これにより、例えば、油圧アクチュエータ１３３のシフトピストン１３５が伸長位置にあるとき、前部主変速装置２０Ａのシフト部材２５をギヤ２２ｃと噛合わせ、シフトピストン１３５が収縮位置にあるときには、シフト部材２５をギヤ２２ｄと噛合わせる。また、図３に示すように、シフトピストン１３５が中間位置にあるときには、該シフト部材２５は、該ギヤ２２ｃ，２２ｄと噛合わないニュートラル位置に位置決めされる。
【００４９】
制御装置１００は、図４に示すように、出力側に、１速ソレノイドバルブ１２２、２速ソレノイドバルブ１２１、３速ソレノイドバルブ１３２、４速ソレノイドバルブ１３１、高低変速ソレノイドバルブ１１１、前後進切換ソレノイドバルブ１４１及び比例圧力制御ソレノイドバルブ９６が接続されている。また、制御装置１００の入力側には、ニュートラルスイッチ（段数クリアスイッチ）ＳＷ１、シフトアップスイッチ（増速スイッチ）ＳＷ２、シフトダウンスイッチ（減速スイッチ）ＳＷ３、エンジン回転センサ１０５、車軸回転センサ１０６、油圧センサ９４、油温センサ９３、前後進センサ１０７及び主クラッチセンサ１０８が接続されている。
【００５０】
そして、制御装置１００は、ニュートラルスイッチＳＷ１、シフトアップスイッチＳＷ２、シフトダウンスイッチＳＷ３、エンジン回転センサ１０５、車軸回転センサ１０６、油圧センサ９４、油温センサ９３、前後進センサ１０７及び主クラッチセンサ１０８からの信号に基づいて、１速ソレノイドバルブ１２２，２速ソレノイドバルブ１２１，３速ソレノイドバルブ１３２，４速ソレノイドバルブ１３１、高低変速ソレノイドバルブ１１１、前後進切換ソレノイドバルブ１４１及び比例圧力制御ソレノイドバルブ９６の作動を制御する。これにより、前部主変速装置２０Ａのシフト部材２３及びシフト部材２５、後部主変速装置２０Ｂのシフト部材２７、主クラッチ３０等の切換え操作が行われ、主変速装置２０の変速作動及び主クラッチ３０の入り切り作動が行われる。例えば、図５に示すような組み合せで、１速ソレノイドバルブ１２２，２速ソレノイドバルブ１２１，３速ソレノイドバルブ１３２，４速ソレノイドバルブ１３１及び高低変速ソレノイドバルブ１１１の作動を制御することにより、８段の主変速操作を行うようになっている。
【００５１】
制御装置１００による変速制御の具体例を図６に示す。この図に示すように、変速制御では、まず、各スイッチＳＷ１〜ＳＷ３の信号を入力した後（Ｓ１）、各スイッチＳＷ１〜ＳＷ３の入り作動を判断する（Ｓ２〜Ｓ４）。ここで、シフトアップスイッチＳＷ２が入り作動した場合は、設定段数を一段増加させ（Ｓ５）、シフトダウンスイッチＳＷ３が入り作動した場合は、設定段数を一段減少させる（Ｓ６）。また、ニュートラルスイッチＳＷ１が入り作動した場合は、設定段数に初期値（例えば、中立段）をセットする（Ｓ７）。これらの設定段数変更処理を実行した後は、前述したソレノイドバルブの制御により、主クラッチ３０を切ると共に（Ｓ８）、設定段数に応じて主変速装置２０の各シフタ部材を作動させ（Ｓ９）、シフト完了を判断する（Ｓ１０）。その後、主クラッチ３０の入り圧力を昇圧制御し（Ｓ１１）、一回の変速作動が終わる。
【００５２】
次に、副変速装置５０を変速操作する副変速レバー１４０（レバー体）について、図７〜図１０を参照して説明する。
【００５３】
図７に示すように、運転部８には、オペレータが座る運転席８ａが設けられ、その左側方に副変速レバー１４０が配置されている。副変速レバー１４０は、図８〜図１２に示すように、前後方向及び左右方向に回動自在に支持される軸部１４１と、軸部１４１の上端部に設けられるグリップ部１４２とから構成されており、オペレータは、副変速装置５０の変速操作に際し、左手でグリップ部１４２を握りながら、副変速レバー１４０を前後方向又は左右方向に操作するようになっている。尚、本実施形態の副変速レバー１４０は、副変速装置５０を操作し得るように機械的に副変速装置５０のシフト部材５２に連繋されているが、主変速装置２０のように電気・油圧制御により副変速装置５０を変速操作するものであってもよい。
【００５４】
副変速レバー１４０のグリップ部１４２には、電気・油圧制御により主変速装置２０を変速操作するためのシフトアップスイッチＳＷ２及びシフトダウンスイッチＳＷ３が内装されている。シフトアップスイッチＳＷ２及びシフトダウンスイッチＳＷ３は、いずれも主変速操作具（変速操作具）１４３の操作に応じて入り作動されるようになっている。
【００５５】
主変速操作具１４３は、グリップ部１４２のオペレータ側の側面（右側面）に前後回動自在に設けられ、主変速操作具１４３の前方への回動操作にもとづいて主変速装置２０を増速側に変速させ、主変速操作具１４３の後方への回動操作にもとづいて主変速装置２０を減速側に変速させることができる。例えば、本実施形態では、主変速操作具１４３を、左右方向に沿う支軸１４３ａを支点として前後回動自在に支持すると共に、支軸１４３ａにカムプレート１４４を一体的に設け、主変速操作具１４３の前方への回動操作に応じて、カムプレート１４４がシフトアップスイッチＳＷ２を入り作動させる一方、主変速操作具１４３の後方への回動操作に応じて、カムプレート１４４がシフトダウンスイッチＳＷ３を入り作動させるようになっている。
【００５６】
尚、本実施形態では、主変速操作具１４３を中立位置に向けて付勢する中立復帰機構が設けられている。中立復帰機構は、例えば、カムプレート１４４の上部に設けられる左右一対のピン１４５と、これらのピン１４５に上方から当接する回動自在なカムレバー１４６と、該カムレバー１４６を下方に付勢するバネ１４７とを備えて構成される。
【００５７】
また、副変速レバー１４０のグリップ部１４２には、ニュートラルスイッチＳＷ１が内装されており、このニュートラルスイッチＳＷ１は、主変速操作具１４３の近傍に配置される押釦操作具１４８の操作に応じて入り作動されるようになっている。
【００５８】
次に、主変速操作具１４３について、図８〜図１２を参照して説明する。
【００５９】
主変速操作具１４３は、支軸１４３ａに対して一体的に取り付けられる円板状の取り付け部１４３ｂと、該取り付け部１４３ｂに一体的に設けられる前方押し操作部１４３ｃ及び下方押し操作部１４３ｄを備えている。前方押し操作部１４３ｃは、副変速レバー１４０のグリップ部１４２を握りながら親指の腹部で前方に押し操作可能で、かつ、該押し操作に応じて主変速操作具１４３を前方に回動させるように形成されている。例えば、本実施形態の前方押し操作部１４３ｃは、取り付け部１４３ｂの中心部（回動支点部）から上斜め後方（ほぼ上方）に向けて延出するように形成されており、その先端側後面部が親指の腹部で前方に押し操作可能となっている（図１１参照）。尚、本実施形態の前方押し操作部１４３ｃは、先端側がグリップ部１４２の上端から所定寸法突出（例えば、８ｍｍ）するように長さが設定されている。これにより、前方押し操作部１４３ｃを操作面を大きくして親指の掛かりを良くできるだけでなく、操作荷重も軽減することができる。
【００６０】
下方押し操作部１４３ｄは、副変速レバー１４０のグリップ部１４２を握りながら親指の腹部で下方に押し操作可能で、かつ、該押し操作に応じて主変速操作具１４３を後方に回動させるように形成されている。例えば、本実施形態の下方押し操作部１４３ｄは、取り付け部１４３ｂの中心部（回動支点部）から後斜め下方（ほぼ後方）に向けて延出するように形成されており、その先端側上面部が親指の腹部で下方に押し操作可能となっている（図１１参照）。
【００６１】
このような主変速操作具１４３によれば、主変速装置２０の増速操作及び減速操作を親指の押し操作で行うことが可能になるので、減速操作を親指の引き操作で行っていた従来に比べ、減速操作時の操作性を向上させることができ、特に、変速操作頻度の高い路上走行においては、親指の負担を小さくして変速操作による疲労を軽減することができる。
【００６２】
また、下方押し操作部１４３ｄは、前方押し操作部１４３ｃよりもオペレータ側にオフセットさせることが好ましい（図１１参照）。このようにすると、前方押し操作部１４３ｃを操作した後、親指全体をオフセット方向に動かすだけで、下方押し操作部１４３ｄの操作が可能になるので、親指の第一関節の動きを減らし、親指の負担をさらに軽減することができる。
【００６３】
また、押し操作部１４３ｃ、１４３ｄ自体やその表面部は、滑りにくいゴムやエラストマ（熱可塑性軟質樹脂）で形成することが好ましい。例えば、押し操作部１４３ｃ、１４３ｄの親指接触部分にゴムシートを貼り付けたり、押し操作部１４３ｃ、１４３ｄ自体をエラストマで成形する。このようにすると、軍手や手袋をつけた状態や、水で濡れた状態で操作した場合であって、指の滑りを抑制して操作性の向上が図れる。
【００６４】
尚、押し操作部１４３ｃ、１４３ｄ自体をエラストマで成形する場合は、押し操作部１４３ｃ、１４３ｄ自体をエラストマで成形する工程と、エラストマで成形した押し操作部１４３ｃ、１４３ｄを主変速操作具１４３の成形型にセットした状態で取り付け部１４３ｂ（例えば、ＡＢＳ樹脂）を成形する工程を行えばよい。このような製造方法によれば、エラストマからなる押し操作部１４３ｃ、１４３ｄが取り付け部１４３ｂに一体化された主変速操作具１４３を容易に製造することができる。
【００６５】
叙述の如く構成された本実施形態によれば、オペレータが握る副変速レバー１４０のグリップ部１４２に、主変速装置２０を変速操作する主変速操作具１４３を備えるトラクタ１において、主変速操作具１４３を副変速レバー１４０のオペレータ側の側面に前後回動自在に設け、主変速操作具１４３の前方への回動操作にもとづいて主変速装置２０を増速側に変速させ、主変速操作具１４３の後方への回動操作にもとづいて主変速装置２０を減速側に変速させるにあたり、主変速操作具１４３に、副変速レバー１４０のグリップ部１４２を握りながら親指の腹部で前方に押し操作可能で、かつ、該押し操作に応じて主変速操作具１４３を前方に回動させる前方押し操作部１４３ｃと、副変速レバー１４０のグリップ部１４２を握りながら親指の腹部で下方に押し操作可能で、かつ、該押し操作に応じて主変速操作具１４３を後方に回動させる下方押し操作部１４３ｄとを設けたので、主変速装置２０の増速操作及び減速操作を親指の押し操作で行うことが可能になる。これにより、減速操作を親指の引き操作で行っていた従来に比べ、減速操作時の操作性を向上させることができ、特に、変速操作頻度の高い路上走行においては、親指の負担を小さくして変速操作による疲労を軽減することができる。
【００６６】
また、下方押し操作部１４３ｄを、前方押し操作部１４３ｃよりもオペレータ側にオフセットさせたので、前方押し操作部１４３ｃを操作した後、親指全体をオフセット方向に動かすだけで、下方押し操作部１４３ｄの操作が可能になり、その結果、親指の第一関節の動きを減らし、親指の負担をさらに軽減させることができる。
【００６７】
尚、本発明は、前記実施形態に限定されないことは勿論であって、特許請求の範囲内において適宜変更できることは言うまでもない。例えば、本発明の変速操作具が設けられるレバー体は、副変速レバーに限らず、副変速装置以外の変速を行う前後進切換レバーなどの変速レバーや、変速を行わない固定レバーであってもよい。また、変速操作具による操作対象は、主変速装置に限らず、他の変速装置であってもよい。
【符号の説明】
【００６８】
１ トラクタ
５ 走行機体
２０ 主変速装置
１４０ 副変速レバー
１４２ グリップ部
１４３ 主変速操作具
１４３ｃ 前方押し操作部
１４３ｄ 下方押し操作部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トラクタなどの作業用走行車の変速操作具に関する。
【背景技術】
【０００２】
オペレータが握るレバー体のグリップ部に、走行変速装置を変速操作する変速操作具を備える作業用走行車が知られている。例えば、特許文献１、２に示される変速操作具は、副変速レバーのオペレータ側の側面に前後回動自在に設けられており、変速操作具の前方への回動操作にもとづいて走行主変速装置を増速側に変速させ、変速操作具の後方への回動操作にもとづいて走行主変速装置を減速側に変速させることができるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１６２５３６号公報
【特許文献２】特開２００９−１８６８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１、２に示される変速操作具は、副変速レバーのグリップ部を握りながら親指一本で増速操作と減速操作が可能であるものの、減速操作時は、親指の腹部で後方に引き操作する必要があるので、親指の腹部で前方に押し操作する増速操作時に比べて操作性に劣り、特に、変速操作頻度の高い路上走行においては、減速操作が負担になって親指が疲労しやすいという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、オペレータが握るレバー体のグリップ部に、走行変速装置を変速操作する変速操作具を備える作業用走行車において、前記変速操作具をレバー体のオペレータ側の側面に前後回動自在に設け、変速操作具の前方への回動操作にもとづいて走行変速装置を増速側に変速させ、変速操作具の後方への回動操作にもとづいて走行変速装置を減速側に変速させるにあたり、変速操作具に、レバー体のグリップ部を握りながら親指の腹部で前方に押し操作可能で、かつ、該押し操作に応じて変速操作具を前方に回動させる前方押し操作部と、レバー体のグリップ部を握りながら親指の腹部で下方に押し操作可能で、かつ、該押し操作に応じて変速操作具を後方に回動させる下方押し操作部とを設けたことを特徴とする。
また、前記下方押し操作部を、前方押し操作部よりもオペレータ側にオフセットさせたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１の発明によれば、走行変速装置の増速操作及び減速操作を親指の押し操作で行うことが可能になるので、減速操作を親指の引き操作で行っていた従来に比べ、減速操作時の操作性を向上させることができ、特に、変速操作頻度の高い路上走行においては、親指の負担を小さくして変速操作による疲労を軽減することができる。
また、請求項２の発明によれば、前方押し操作部を操作した後、親指全体をオフセット方向に動かすだけで、下方押し操作部の操作が可能になるので、親指の第一関節の動きを減らし、親指の負担をさらに軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】トラクタの側面図である。
【図２】トラクタの伝動構成を示す伝動回路図である。
【図３】トラクタの油圧制御構成を示す油圧回路図である。
【図４】トラクタの電気制御構成を示すブロック図である。
【図５】主変速装置の変速パターンを示す説明図である。
【図６】制御装置における変速制御の処理手順を示すフローチャートである。
【図７】運転部の内部平面図である。
【図８】副変速レバーのグリップ部を後右上方（ほぼオペレータ視点）から見た斜視図である。
【図９】（Ａ）〜（Ｄ）は、副変速レバーのグリップ部を示す背面図、右側面図、正面図及び平面図である。
【図１０】グリップ部の内部を示す斜視図である。
【図１１】（Ａ）〜（Ｅ）は、主変速操作具を示す背面図、右側面図、正面図、平面図及び底面図である。
【図１２】主変速操作具の成形工程を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
次に、本発明の実施形態について、図面に基づいて説明する。図１において、１はトラクタ（作業用走行車）であって、該トラクタ１は、前輪２及び後輪３で支持された走行機体５を有しており、該走行機体５の前部には、エンジン６を内装するエンジン搭載部７が構成され、その後方には、オペレータが乗車する運転部８が構成されている。また、走行機体５の下部には、該走行機体５に一体に固定されたミッションケース９が配置されている。エンジン６の出力は、ミッションケース９内に設けられた変速装置を介して前輪２及び後輪３に伝動され、トラクタ１を前後方向に所要の速度で走行させる。
【０００９】
図２に示すように、エンジン６から出力される動力は、クラッチ１１、出力軸１２、及び出力軸１２に固定された出カギヤ１３、該出カギヤ１３と噛合する入カギヤ１５を介して、該入カギヤ１５を固定した入力軸１６に伝達される。該入力軸１６には、歯数の異なる複数のギヤ１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄが一体に固定されている。
【００１０】
また、ミッションケース９内には、上記入力軸１６と隣接配置された前部主変速装置（走行主変速装置）２０Ａと、該前部主変速装置２０Ａから出力され、下流側に伝達される動力を断続する主クラッチ３０と、該主クラッチ３０の下流側に接続された前後進切換装置４０と、該前後進切換装置４０の下流側に接続された後部主変速装置（走行主変速装置）２０Ｂと、該後部主変速装置２０Ｂの下流側に配置された副変速装置（走行副変速装置）５０等が配置され、走行駆動系を構成している。
【００１１】
なお、ミッションケース９内には、入力軸１６と隣接配置されたＰＴＯ主変速部８１と、該ＰＴＯ主変速部８１の下流側にＰＴＯ軸８３の正逆回転を行わせるＰＴＯ回転切換装置８２とが配置され、動力がＰＴＯ軸８３を介して作業機（図示せず）に出力できるように構成されている。
【００１２】
前部主変速装置２０Ａは、ミッションケースに対して回転白在に支持された伝動軸２１を備えており、該伝動軸２１には、上記ギヤ１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄと常時噛合う歯数の異なるギヤ２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄが回転白在に支持されている。また、ギヤ２２ａとギヤ２２ｂとの間には、シンクロメッシュ方式により該ギヤ２２ａ，２２ｂとそれぞれ選択的に係合、離脱可能なシフト部材２３が、ギヤ２２ｃとギヤ２２ｄとの間には、シンクロメッシュ方式により該ギヤ２２ｃ，２２ｄとそれぞれ選択的に係合、離脱可能なシフト部材２５が、それぞれ伝動軸２１の軸方向に移動自在に配置されている。
【００１３】
主クラッチ３０は、前部主変速装置２０Ａと前後進切換装置４０との間に配置された油圧クラッチで構成され、油圧の供給により前部主変速装置２０Ａの出力を前後進切換装置４０に伝達する入り状態となり、油圧の遮断により前部主変速装置２０Ａの出力を前後進切換装置４０に伝達しない切り状態となり、走行駆動系の動力伝達が遮断される。
【００１４】
前後進切換装置４０は、入力軸４１と平行にミッションケースに回転自在に支持された中間軸４２と伝動軸４５を備えている。該中間軸４２には、ギヤ４１ａと噛合う中間ギヤ４２ａが一体に固定されている。
【００１５】
入力軸４１は、主クラッチ３０を介して伝動軸２１に連結され、該主クラッチ３０の入り状態のときに該伝動軸２１と共に回転する。入力軸４１には、歯数の異なるギヤ４１ａ，４１ｂが一体に固定されている。
【００１６】
伝動軸４５には、ギヤ４１ｂと噛合う４６ｂと、ギヤ４２ａと噛合う４６ａとが回転白在に支持されている。該ギヤ４６ｂとギヤ４６ａとの間には、シンクロメッシュ方式により該ギヤ４６ａ，４６ｂとそれぞれ選択的に係合、離脱可能なシフト部材４７が、伝動軸４５の軸方向に移動自在に配置されている。
【００１７】
後部主変速装置２０Ｂは、伝動軸４５の後半部分と、入力軸４１と同一軸心上に位置するようにミッションケース９に回転白在に支持された伝動軸２８とを備えている。
【００１８】
伝動軸４５の後半部分には、歯数の異なるギヤ２６ａ，２６ｂが回転自在に支持されている。また、該ギヤ２６ａと２６ｂとの間には、シンクロメッシュ方式により該ギヤ２６ａ，２６ｂとそれぞれ選択的に係合、離脱可能なシフト部材２７が、伝動軸４５の軸方向に移動自在に配置されている。
【００１９】
伝動軸２８は、ギヤ２６ａと噛合うギヤ２８ａと、ギヤ２６ｂと噛合うギヤ２８ｂとが一体に固定されている。また、伝動軸２８には、歯数の異なるギヤ２８ｃ，２８ｄが一体に固定されている。
【００２０】
ギヤ２８ｃは、ギヤ６２ａと噛合っており、該ギヤ６２ａは、該ギヤ６２ａよりも小径のギヤ６２ｂと一体に形成され、伝動軸６１に回転自在に支持されている。該伝動軸６１は、伝動軸４５と同一軸心上に位置するようにミッションケースに対して回転自在に支持されており、該ギヤ６２ａ，６２ｂのほかにも、ギヤ２８ｄと噛合っているギヤ６３を回転自在に支持している。また、伝動軸６１には、ギヤ６４が一体に固定されており、さらに該伝動軸６１の軸方向に移動自在に配置され、大径のギヤと小径のギヤが一体に形成されたギヤ６６が配置されている。
【００２１】
副変速装置５０は、伝動軸２８及び伝動軸６１と平行に、ミッションケースに対して回転白在に支持された出力軸５１を備えている。該出力軸５１には、ギヤ６２ｂと噛合うギヤ５２ａと、ギヤ６３と噛合うギヤ５２ｂとが回転自在に支持されている。該ギヤ５２ａとギヤ５２ｂとの間には、シンクロメッシュ方式により該ギヤ５２ａ，５２ｂとそれぞれ選択的に係合、離脱可能なシフト部材５３が、出力軸５１の軸方向に移動自在に配置されている。また、該出力軸５１には、ギヤ６６と噛合うギヤ６５が一体に固定されている。
【００２２】
出力軸５１は、ディファレンシャルギヤ７１及び駆動車軸７２等を介して後輪３に接続され、トラクタ１を走行駆動可能にしている。また、ギヤ６６は伝動軸６１を介してギヤ６４に回転が伝達され、これらギヤ６６及びギヤ６４の回転がクイックターン装置７５に伝達される。該クイックターン装置７５では、クラッチの作動により該ギヤ６６及びギヤ６４のいずれか一方の回転がディファレンシャルギヤ１７等を介して前輪２に伝達され、トラクタ１を走行駆動可能にしている。なお、ギヤ６６を伝動軸６１の軸方向に沿って移動させることにより、前輪２への動力の伝達を遮断することもできる。
【００２３】
次に、トラクタ１の作用について説明する。
【００２４】
例えば、エンジン６で出力された回転は、クラッチ１１、出力軸１２、及び該出力軸１２に固定された出カギヤ１３、該出カギヤ１３と噛合する入カギヤ１５を介して、該入カギヤ１５を固定した入力軸１６に伝達される。該入力軸１６に伝達された回転は、歯数の異なる複数のギヤ１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄを介して前部主変速装置２０Ａに伝達される。
【００２５】
前部主変速装置２０Ａにおいては、シフト部材２３がギヤ２２ａ及びギヤ２２ｂから離脱したニュートラル位置にあるときには、各ギヤ２２ａ，２２ｂは、それぞれ伝動軸２１に対して空転している。シフト部材２３がギヤ２２ａ（又はギヤ２２ｂ）と係合している場合には、該シフト部材２３がその係合しているギヤ２２ａ（又はギヤ２２ｂ）と共に回転して伝動軸２１を回転させる。
【００２６】
また、シフト部材２５がギヤ２２ｃ及びギヤ２２ｄから離脱したニュートラル位置にあるときには、各ギヤ２２ｃ，２２ｄは、それぞれ伝動軸２１に対して空転している。シフト部材２５がギヤ２２ｃ（又はギヤ２２ｄ）と係合している場合には、該シフト部材２５がその係合しているギヤ２２ｃ（又はギヤ２２ｄ）と共に回転して伝動軸２１を回転させる。
【００２７】
即ち、前部主変速装置２０Ａは、ギヤ１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄと、これらギヤ１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄと常時噛合うギヤ２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄと、シフト部材２３，２５によりシンクロメッシュ方式の同期噛合式歯車変速装置で構成され、ギヤ１６ａとギヤ２２ａ、ギヤ１６ｂとギヤ２２ｂ、ギヤ１６ｃとギヤ２２ｃ、ギヤ１６ｄとギヤ２２ｄの各噛合わせにより、伝動比の異なる４段の変速段が設定されている。
【００２８】
ここで、例えば主クラッチ３０が入り状態となっている場合には、伝動軸２１の回転が入力軸４１を介して前後進切換装置４０に伝達される。
【００２９】
前後進切換装置４０においては、シフト部材４７がギヤ４６ａ及び４６ｂから離脱したニュートラル位置にあるときには、各ギヤ４６ａ，４６ｂは、それぞれ伝動軸４５に対して空転している。シフト部材４７がギヤ４６ａ（又は４６ｂ）と係合している場合には、シフト部材４７がその係合しているギヤ４６ａ（又は４６ｂ）と共に回転して、伝動軸４５を回転させる。
【００３０】
このとき、ギヤ４６ａの回転を伝動軸４５に伝達する場合と、ギヤ４６ｂの回転を伝動軸４５に伝達する場合では、中間ギヤ４２ａの作用により伝動軸４５に伝達される回転方向が逆になる。即ち、ギヤ４６ｂを介して伝動軸４５に伝達される回転を、トラクタ１の前進方向の回転とすれば、ギヤ４６ａを介して伝動軸４５に伝達される回転は、トラクタ１の後進方向の回転となり、該トラクタ１の前後進の切換えを行うことができる。
【００３１】
伝動軸４５によって回転が伝達される後部主変速装置２０Ｂにおいては、シフト部材２７がギヤ２６ａ及びギヤ２６ｂから離脱したニュートラル位置にあるときには、各ギヤ２６ａ，２６ｂは、それぞれ伝動軸４５に対して空転している。シフト部材２７がギヤ２６ａ（又はギヤ２６ｂ）と係合している場合には、該シフト部材２７がその係合しているギヤ２６ａ（又はギヤ２６ｂ）と共に回転して伝動軸２８を回転させる。
【００３２】
即ち、後部主変速装置２０Ｂは、ギヤ２８ａ，２８ｂと、これらギヤ２８ａ，２８ｂと常時噛合うギヤ２６ａ，２６ｂと、シフト部材２７によりシンクロメッシュ方式の同期噛合式歯車変速装置で構成され、ギヤ２８ａとギヤ２６ａ、ギヤ２８ｂとギヤ２６ｂの各噛合わせにより、伝動比の異なる２段の変速段が設定されている。これにより、前部主変速装置２０Ａ及び後部主変速装置２０Ｂによって構成される主変速装置２０では、伝動比の異なる８段の変速段が設定されることになる。
【００３３】
伝動軸２８に一体に固定されているギヤ２８ｃは、一体に形成されたギヤ６２ａ，６２ｂを介して、また同様にギヤ２８は、ギヤ６３を介して、それぞれ副変速装置５０に伝達される。
【００３４】
副変速装置５０においては、シフト部材５３がギヤ５２ａ及びギヤ５２ｂから離脱したニュートラル位置にあるときには、各ギヤ５２ａ，５２ｂは、それぞれ出力軸５１に対して空転している。シフト部材５３がギヤ５２ａ（又はギヤ５２ｂ）と係合している場合には、該シフト部材５３がその係合しているギヤ５２ａ（又はギヤ５２ｂ）と共に回転して出力軸５１を回転させる。
【００３５】
即ち、副変速装置５０は、ギヤ５２ａ，５２ｂと、これらギヤ５２ａ，５２ｂと常時噛合うギヤ６２ｂ，６３と、シフト部材５３によりシンクロメッシュ方式の同期噛合式歯車変速装置で構成され、ギヤ５２ａとギヤ６２ｂ、ギヤ５２ｂとギヤ６３の各噛合わせにより、伝動比の異なる２段の変速段が設定されている。
【００３６】
そして、出力軸５１の回転は、ディファレンシャルギヤ７１及び駆動車軸７２を介して後輪３に伝達される。また、四輪駆動状態の場合には、出力軸５１の回転が、ギヤ６５、ギヤ６６、伝動軸６１、ギヤ６４、クイックターン装置７５、及びディファレンシャルギヤ１７等を介して前輪２に伝達される。これにより、トラクタ１は走行駆動される。
【００３７】
次に、トラクタ１の主変速装置２０及び主クラッチ３０に係る油圧制御装置９０について説明する。
【００３８】
図３に示すように、オイルポンプ９１から吐出された圧油は走行操作用として利用され、逆止弁９２を介して、主変速装置２０及び主クラッチ３０を油圧により制御する油圧制御装置９０に供給される。
【００３９】
油圧制御装置９０に流入した圧油は、油温センサ９３及び油圧センサ９４によりその温度と圧力が検出され、後述する電気的な制御装置１００へフィードバックされる。また、フィルタ９５，９７は逆止弁９２と油圧センサ９４との間に配置されている。
【００４０】
フィルタ９５を通った圧油の一部は、比例圧力制御ソレノイドバルブ９６へ供給されている。該比例圧力制御ソレノイドバルブ９６は、電気信号による作動によって調圧され、該調圧された圧油は、フイルタ１０１及びシャトル弁１０２を介して主クラッチ３０に送られ、前部主変速装置２０Ａと前後進切換装置４０とが接続される。
【００４１】
ソレノイドバルブ１１１は、後部主変速装置２０Ｂのシフト部材２７の位置を変位させるための油圧アクチュエータ１１２を制御する。該油圧アクチュエータ１１２のシフトピストン１１３は、ソレノイドバルブ１１１から供給される圧油により伸縮し、その停止位置は、ピン１１５により保持される。チェックバルブ１１７は、シフトピストン１１３が移動してピン１１５がシフトピストン１１３の切欠き部から軸部へ移動したとき解放され、主クラッチ３０に供給される油圧を減圧して、該主クラッチ３０の切り操作を行う。
【００４２】
ソレノイドバルブ１２１とソレノイドバルブ１２２は、前部主変速装置２０Ａのシフト部材２３の位置を変位させるための油圧アクチュエータ１２３を制御する。該油圧アクチュエータ１２３のシフトピストン１２５は、各ソレノイドバルブ１２１，１２２から供給される圧油により伸縮し、その停止位置は、ピン１２６により保持される。チェツクバルブ１２７は、シフトピストン１２５が移動してピン１２６がシフトピストン１２５の切欠き部から軸部へ移動したとき解放され、主クラッチ３０に供給される油圧を減圧して、該主クラッチ３０の切り操作を行う。
【００４３】
ソレノイドバルブ１３１とソレノイドバルブ１３２は、前部主変速装置２０Ａのシフト部材２５の位置を変位させるための油圧アクチュエータ１３３を制御する。該油圧アクチュエータ１３３のシフトピストン１３５は、各ソレノイドバルブ１３１，１３２から供給される圧油により伸縮し、その停止位置は、ピン１３６により保持される。チェックバルブ１３７は、シフトピストン１３５が移動してピン１３６がシフトピストン１３５の切欠き部から軸部へ移動したとき解放され、主クラッチ３０に供給される油圧を減圧して、該主クラッチ３０の切り操作を行う。
【００４４】
なお、前部主変速装置２０Ａにおいては、該シフト部材２３，２５を移動させるシフトピストン１２５，１３５の切欠き部のいずれか１箇所に、ピン１２６又はピン１３６が係合したときに前部主変速装置２０Ａでの変速が完了する。また、シフト部材２３がギヤ２２ａ又はギヤ２２ｂと、シフト部材２５がギヤ２２ｃ又はギヤ２２ｄとにそれぞれ同時に係合することができない構成になっている。従って、シフトピストン１２５，１３５の切欠き部のいずれか１箇所に、ピン１２６又はピン１３６が係合した場合に、主クラッチ３０が入り状態となるように、チェックバルブ１２７，１３７は、直列に接続されている。また、図３に示される符号１４１は前後進切換装置４０のシフト部材４７の位置を変位させるための油圧アクチュエータ１４２を制御するソレノイドバルブである。
【００４５】
次に、上記油圧制御装置９０の作用について説明する。
【００４６】
後述する主変速操作具１４３の変速操作に基づいて、ソレノイドバルブ１１１から油圧アクチュエータ１１２に圧油が供給されると、シフトピストン１１３が伸長し、後部主変速装置２０Ｂのシフト部材２７を伝動軸４５に沿って移動させる。これにより、例えば、油圧アクチュエータ１１２のシフトピストン１１３が伸長位置にあるとき、後部主変速装置２０Ｂのシフト部材２７をギヤ２６ａと噛合わせ、シフトピストン１１３が収締位置にあるときには、シフト部材２７をギヤ２６ｂと噛合うように位置決めする。
【００４７】
また、主変速操作具１４３の変速操作に基づいて、ソレノイドバルブ１２１から油圧アクチュエータ１２３に圧油が供給されると、シフトピストン１２５が伸長し、該ソレノイドバルブ１２２から油圧アクチュエータ１２３に圧油が供給されると、シフトピストン１２５が収縮し、前部主変速装置２０Ａのシフト部材２３を伝動軸２１に沿って移動させる。これにより、例えば、油圧アクチュエータ１２３のシフトピストン１２５が伸長位置にあるとき、前部主変速装置２０Ａのシフト部材２３をギヤ２２ａと噛合わせ、シフトピストン１２５が収縮位置にあるときには、シフト部材２３をギヤ２２ｂと噛合わせる。また、図３に示すように、シフトピストン１２５が中間位置にあるときには、該シフト部材２３は、ギヤ２２ａ，２２ｂと噛合わないニュートラル位置に位置決めされる。
【００４８】
さらに、主変速操作具１４３の変速操作に基づいて、ソレノイドバルブ１３１から油圧アクチュエータ１３３に圧油が供給されると、シフトピストン１３５が伸長し、該ソレノイドバルブ１３２から油圧アクチュエータ１３３に圧油が供給されると、シフトピストン１３５が収縮し、前部主変速装置２０Ａのシフト部材２５を伝動軸２１に沿って移動させる。これにより、例えば、油圧アクチュエータ１３３のシフトピストン１３５が伸長位置にあるとき、前部主変速装置２０Ａのシフト部材２５をギヤ２２ｃと噛合わせ、シフトピストン１３５が収縮位置にあるときには、シフト部材２５をギヤ２２ｄと噛合わせる。また、図３に示すように、シフトピストン１３５が中間位置にあるときには、該シフト部材２５は、該ギヤ２２ｃ，２２ｄと噛合わないニュートラル位置に位置決めされる。
【００４９】
制御装置１００は、図４に示すように、出力側に、１速ソレノイドバルブ１２２、２速ソレノイドバルブ１２１、３速ソレノイドバルブ１３２、４速ソレノイドバルブ１３１、高低変速ソレノイドバルブ１１１、前後進切換ソレノイドバルブ１４１及び比例圧力制御ソレノイドバルブ９６が接続されている。また、制御装置１００の入力側には、ニュートラルスイッチ（段数クリアスイッチ）ＳＷ１、シフトアップスイッチ（増速スイッチ）ＳＷ２、シフトダウンスイッチ（減速スイッチ）ＳＷ３、エンジン回転センサ１０５、車軸回転センサ１０６、油圧センサ９４、油温センサ９３、前後進センサ１０７及び主クラッチセンサ１０８が接続されている。
【００５０】
そして、制御装置１００は、ニュートラルスイッチＳＷ１、シフトアップスイッチＳＷ２、シフトダウンスイッチＳＷ３、エンジン回転センサ１０５、車軸回転センサ１０６、油圧センサ９４、油温センサ９３、前後進センサ１０７及び主クラッチセンサ１０８からの信号に基づいて、１速ソレノイドバルブ１２２，２速ソレノイドバルブ１２１，３速ソレノイドバルブ１３２，４速ソレノイドバルブ１３１、高低変速ソレノイドバルブ１１１、前後進切換ソレノイドバルブ１４１及び比例圧力制御ソレノイドバルブ９６の作動を制御する。これにより、前部主変速装置２０Ａのシフト部材２３及びシフト部材２５、後部主変速装置２０Ｂのシフト部材２７、主クラッチ３０等の切換え操作が行われ、主変速装置２０の変速作動及び主クラッチ３０の入り切り作動が行われる。例えば、図５に示すような組み合せで、１速ソレノイドバルブ１２２，２速ソレノイドバルブ１２１，３速ソレノイドバルブ１３２，４速ソレノイドバルブ１３１及び高低変速ソレノイドバルブ１１１の作動を制御することにより、８段の主変速操作を行うようになっている。
【００５１】
制御装置１００による変速制御の具体例を図６に示す。この図に示すように、変速制御では、まず、各スイッチＳＷ１〜ＳＷ３の信号を入力した後（Ｓ１）、各スイッチＳＷ１〜ＳＷ３の入り作動を判断する（Ｓ２〜Ｓ４）。ここで、シフトアップスイッチＳＷ２が入り作動した場合は、設定段数を一段増加させ（Ｓ５）、シフトダウンスイッチＳＷ３が入り作動した場合は、設定段数を一段減少させる（Ｓ６）。また、ニュートラルスイッチＳＷ１が入り作動した場合は、設定段数に初期値（例えば、中立段）をセットする（Ｓ７）。これらの設定段数変更処理を実行した後は、前述したソレノイドバルブの制御により、主クラッチ３０を切ると共に（Ｓ８）、設定段数に応じて主変速装置２０の各シフタ部材を作動させ（Ｓ９）、シフト完了を判断する（Ｓ１０）。その後、主クラッチ３０の入り圧力を昇圧制御し（Ｓ１１）、一回の変速作動が終わる。
【００５２】
次に、副変速装置５０を変速操作する副変速レバー１４０（レバー体）について、図７〜図１０を参照して説明する。
【００５３】
図７に示すように、運転部８には、オペレータが座る運転席８ａが設けられ、その左側方に副変速レバー１４０が配置されている。副変速レバー１４０は、図８〜図１２に示すように、前後方向及び左右方向に回動自在に支持される軸部１４１と、軸部１４１の上端部に設けられるグリップ部１４２とから構成されており、オペレータは、副変速装置５０の変速操作に際し、左手でグリップ部１４２を握りながら、副変速レバー１４０を前後方向又は左右方向に操作するようになっている。尚、本実施形態の副変速レバー１４０は、副変速装置５０を操作し得るように機械的に副変速装置５０のシフト部材５２に連繋されているが、主変速装置２０のように電気・油圧制御により副変速装置５０を変速操作するものであってもよい。
【００５４】
副変速レバー１４０のグリップ部１４２には、電気・油圧制御により主変速装置２０を変速操作するためのシフトアップスイッチＳＷ２及びシフトダウンスイッチＳＷ３が内装されている。シフトアップスイッチＳＷ２及びシフトダウンスイッチＳＷ３は、いずれも主変速操作具（変速操作具）１４３の操作に応じて入り作動されるようになっている。
【００５５】
主変速操作具１４３は、グリップ部１４２のオペレータ側の側面（右側面）に前後回動自在に設けられ、主変速操作具１４３の前方への回動操作にもとづいて主変速装置２０を増速側に変速させ、主変速操作具１４３の後方への回動操作にもとづいて主変速装置２０を減速側に変速させることができる。例えば、本実施形態では、主変速操作具１４３を、左右方向に沿う支軸１４３ａを支点として前後回動自在に支持すると共に、支軸１４３ａにカムプレート１４４を一体的に設け、主変速操作具１４３の前方への回動操作に応じて、カムプレート１４４がシフトアップスイッチＳＷ２を入り作動させる一方、主変速操作具１４３の後方への回動操作に応じて、カムプレート１４４がシフトダウンスイッチＳＷ３を入り作動させるようになっている。
【００５６】
尚、本実施形態では、主変速操作具１４３を中立位置に向けて付勢する中立復帰機構が設けられている。中立復帰機構は、例えば、カムプレート１４４の上部に設けられる左右一対のピン１４５と、これらのピン１４５に上方から当接する回動自在なカムレバー１４６と、該カムレバー１４６を下方に付勢するバネ１４７とを備えて構成される。
【００５７】
また、副変速レバー１４０のグリップ部１４２には、ニュートラルスイッチＳＷ１が内装されており、このニュートラルスイッチＳＷ１は、主変速操作具１４３の近傍に配置される押釦操作具１４８の操作に応じて入り作動されるようになっている。
【００５８】
次に、主変速操作具１４３について、図８〜図１２を参照して説明する。
【００５９】
主変速操作具１４３は、支軸１４３ａに対して一体的に取り付けられる円板状の取り付け部１４３ｂと、該取り付け部１４３ｂに一体的に設けられる前方押し操作部１４３ｃ及び下方押し操作部１４３ｄを備えている。前方押し操作部１４３ｃは、副変速レバー１４０のグリップ部１４２を握りながら親指の腹部で前方に押し操作可能で、かつ、該押し操作に応じて主変速操作具１４３を前方に回動させるように形成されている。例えば、本実施形態の前方押し操作部１４３ｃは、取り付け部１４３ｂの中心部（回動支点部）から上斜め後方（ほぼ上方）に向けて延出するように形成されており、その先端側後面部が親指の腹部で前方に押し操作可能となっている（図１１参照）。尚、本実施形態の前方押し操作部１４３ｃは、先端側がグリップ部１４２の上端から所定寸法突出（例えば、８ｍｍ）するように長さが設定されている。これにより、前方押し操作部１４３ｃを操作面を大きくして親指の掛かりを良くできるだけでなく、操作荷重も軽減することができる。
【００６０】
下方押し操作部１４３ｄは、副変速レバー１４０のグリップ部１４２を握りながら親指の腹部で下方に押し操作可能で、かつ、該押し操作に応じて主変速操作具１４３を後方に回動させるように形成されている。例えば、本実施形態の下方押し操作部１４３ｄは、取り付け部１４３ｂの中心部（回動支点部）から後斜め下方（ほぼ後方）に向けて延出するように形成されており、その先端側上面部が親指の腹部で下方に押し操作可能となっている（図１１参照）。
【００６１】
このような主変速操作具１４３によれば、主変速装置２０の増速操作及び減速操作を親指の押し操作で行うことが可能になるので、減速操作を親指の引き操作で行っていた従来に比べ、減速操作時の操作性を向上させることができ、特に、変速操作頻度の高い路上走行においては、親指の負担を小さくして変速操作による疲労を軽減することができる。
【００６２】
また、下方押し操作部１４３ｄは、前方押し操作部１４３ｃよりもオペレータ側にオフセットさせることが好ましい（図１１参照）。このようにすると、前方押し操作部１４３ｃを操作した後、親指全体をオフセット方向に動かすだけで、下方押し操作部１４３ｄの操作が可能になるので、親指の第一関節の動きを減らし、親指の負担をさらに軽減することができる。
【００６３】
また、押し操作部１４３ｃ、１４３ｄ自体やその表面部は、滑りにくいゴムやエラストマ（熱可塑性軟質樹脂）で形成することが好ましい。例えば、押し操作部１４３ｃ、１４３ｄの親指接触部分にゴムシートを貼り付けたり、押し操作部１４３ｃ、１４３ｄ自体をエラストマで成形する。このようにすると、軍手や手袋をつけた状態や、水で濡れた状態で操作した場合であって、指の滑りを抑制して操作性の向上が図れる。
【００６４】
尚、押し操作部１４３ｃ、１４３ｄ自体をエラストマで成形する場合は、押し操作部１４３ｃ、１４３ｄ自体をエラストマで成形する工程と、エラストマで成形した押し操作部１４３ｃ、１４３ｄを主変速操作具１４３の成形型にセットした状態で取り付け部１４３ｂ（例えば、ＡＢＳ樹脂）を成形する工程を行えばよい。このような製造方法によれば、エラストマからなる押し操作部１４３ｃ、１４３ｄが取り付け部１４３ｂに一体化された主変速操作具１４３を容易に製造することができる。
【００６５】
叙述の如く構成された本実施形態によれば、オペレータが握る副変速レバー１４０のグリップ部１４２に、主変速装置２０を変速操作する主変速操作具１４３を備えるトラクタ１において、主変速操作具１４３を副変速レバー１４０のオペレータ側の側面に前後回動自在に設け、主変速操作具１４３の前方への回動操作にもとづいて主変速装置２０を増速側に変速させ、主変速操作具１４３の後方への回動操作にもとづいて主変速装置２０を減速側に変速させるにあたり、主変速操作具１４３に、副変速レバー１４０のグリップ部１４２を握りながら親指の腹部で前方に押し操作可能で、かつ、該押し操作に応じて主変速操作具１４３を前方に回動させる前方押し操作部１４３ｃと、副変速レバー１４０のグリップ部１４２を握りながら親指の腹部で下方に押し操作可能で、かつ、該押し操作に応じて主変速操作具１４３を後方に回動させる下方押し操作部１４３ｄとを設けたので、主変速装置２０の増速操作及び減速操作を親指の押し操作で行うことが可能になる。これにより、減速操作を親指の引き操作で行っていた従来に比べ、減速操作時の操作性を向上させることができ、特に、変速操作頻度の高い路上走行においては、親指の負担を小さくして変速操作による疲労を軽減することができる。
【００６６】
また、下方押し操作部１４３ｄを、前方押し操作部１４３ｃよりもオペレータ側にオフセットさせたので、前方押し操作部１４３ｃを操作した後、親指全体をオフセット方向に動かすだけで、下方押し操作部１４３ｄの操作が可能になり、その結果、親指の第一関節の動きを減らし、親指の負担をさらに軽減させることができる。
【００６７】
尚、本発明は、前記実施形態に限定されないことは勿論であって、特許請求の範囲内において適宜変更できることは言うまでもない。例えば、本発明の変速操作具が設けられるレバー体は、副変速レバーに限らず、副変速装置以外の変速を行う前後進切換レバーなどの変速レバーや、変速を行わない固定レバーであってもよい。また、変速操作具による操作対象は、主変速装置に限らず、他の変速装置であってもよい。
【符号の説明】
【００６８】
１ トラクタ
５ 走行機体
２０ 主変速装置
１４０ 副変速レバー
１４２ グリップ部
１４３ 主変速操作具
１４３ｃ 前方押し操作部
１４３ｄ 下方押し操作部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
オペレータが握るレバー体のグリップ部に、走行変速装置を変速操作する変速操作具を備える作業用走行車において、
前記変速操作具をレバー体のオペレータ側の側面に前後回動自在に設け、変速操作具の前方への回動操作にもとづいて走行変速装置を増速側に変速させ、変速操作具の後方への回動操作にもとづいて走行変速装置を減速側に変速させるにあたり、変速操作具に、レバー体のグリップ部を握りながら親指の腹部で前方に押し操作可能で、かつ、該押し操作に応じて変速操作具を前方に回動させる前方押し操作部と、レバー体のグリップ部を握りながら親指の腹部で下方に押し操作可能で、かつ、該押し操作に応じて変速操作具を後方に回動させる下方押し操作部とを設けたことを特徴とする作業用走行車の変速操作具。
【請求項２】
前記下方押し操作部を、前方押し操作部よりもオペレータ側にオフセットさせたことを特徴とする請求項１記載の作業用走行車の変速操作具。
【請求項１】
オペレータが握るレバー体のグリップ部に、走行変速装置を変速操作する変速操作具を備える作業用走行車において、
前記変速操作具をレバー体のオペレータ側の側面に前後回動自在に設け、変速操作具の前方への回動操作にもとづいて走行変速装置を増速側に変速させ、変速操作具の後方への回動操作にもとづいて走行変速装置を減速側に変速させるにあたり、変速操作具に、レバー体のグリップ部を握りながら親指の腹部で前方に押し操作可能で、かつ、該押し操作に応じて変速操作具を前方に回動させる前方押し操作部と、レバー体のグリップ部を握りながら親指の腹部で下方に押し操作可能で、かつ、該押し操作に応じて変速操作具を後方に回動させる下方押し操作部とを設けたことを特徴とする作業用走行車の変速操作具。
【請求項２】
前記下方押し操作部を、前方押し操作部よりもオペレータ側にオフセットさせたことを特徴とする請求項１記載の作業用走行車の変速操作具。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１２−１１６３９３（Ｐ２０１２−１１６３９３Ａ）
【公開日】平成２４年６月２１日（２０１２．６．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２６９３７１（Ｐ２０１０−２６９３７１）
【出願日】平成２２年１２月２日（２０１０．１２．２）
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年６月２１日（２０１２．６．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１２月２日（２０１０．１２．２）
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
【Ｆターム（参考）】
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