作業車の走行変速構造
【課題】 作業車の走行変速構造において、エンジンに掛かる負荷に応じて走行用の変速装置が低速側及び高速側に操作されるように構成した場合、作業条件に応じて機体の走行速度を適切に設定することができるように構成する。
【解決手段】 エンジン１に掛かる負荷に応じて走行用の変速装置１０を、所定の範囲を備えた自動変速範囲で低速側及び高速側に操作する自動変速手段を備える。自動変速範囲の全体を低速側及び高速側に変更可能に構成する。
【解決手段】 エンジン１に掛かる負荷に応じて走行用の変速装置１０を、所定の範囲を備えた自動変速範囲で低速側及び高速側に操作する自動変速手段を備える。自動変速範囲の全体を低速側及び高速側に変更可能に構成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業車の走行変速構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
作業車では、例えば特許文献１に開示されているように、エンジンに掛かる負荷に応じて、走行用の変速装置を自動的に低速側及び高速側に操作するように構成されたものがある。
特許文献１では、実際のエンジンの回転数を検出して、エンジンに掛かる負荷として判断しており、実際のエンジンの回転数が低下すると、走行用の変速装置が低速側に操作され、実際のエンジンの回転数が上昇すると、走行用の変速装置が高速側に操作されるように構成されている。このように走行用の変速装置が低速側及び高速側に操作されることによって、実際のエンジンの回転数が設定範囲に維持される（エンジンに掛かる負荷が設定範囲に維持される）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１０６６９７号公報（図１，２，４，６）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
作業車では、各種の作業条件（機体に連結される作業装置の種類や作業地の状態等）により、機体の走行速度を適切なものに設定する必要がある。
本発明は作業車の走行変速構造において、エンジンに掛かる負荷に応じて走行用の変速装置が低速側及び高速側に操作されるように構成した場合、作業条件に応じて機体の走行速度を適切に設定することができるように構成することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
［Ｉ］
（構成）
本発明の第１特徴は作業車の走行変速構造において次のように構成することにある。
走行用の変速装置を備え、エンジンに掛かる負荷に応じて走行用の変速装置を、所定の範囲を備えた自動変速範囲で低速側及び高速側に操作する自動変速手段を備える。自動変速範囲の全体を低速側及び高速側に変更可能に構成する。
【０００６】
（作用）
エンジンに掛かる負荷に応じて走行用の変速装置が自動的に低速側及び高速側に操作されるように構成する場合、本発明の第１特徴によると、所定の範囲を備えた自動変速範囲で走行用の変速装置を低速側及び高速側に操作する自動変速手段を備えている。
これにより、本発明の第１特徴によると、自動変速手段により走行用の変速装置が低速側及び高速側に操作される場合、走行用の変速装置が自動変速範囲の中で低速側及び高速側に操作され、走行用の変速装置が自動変速範囲を越えて低速側及び高速側に操作されるようなことがないのであり、走行用の変速装置が不必要に低速側及び高速側に操作されるようなことがない。
本発明の第１特徴によると、自動変速範囲の全体を低速側及び高速側に変更可能に構成しており、自動変速範囲を作業条件に応じて適切なものに設定することができる。
【０００７】
（発明の効果）
本発明の第１特徴によると、作業車の走行変速構造において、エンジンに掛かる負荷に応じて走行用の変速装置が低速側及び高速側に操作されるように構成した場合、走行用の変速装置が自動変速範囲を越えて不必要に低速側及び高速側に操作されるようなことがない点、及び、自動変速範囲を作業条件に応じて適切なものに設定することができる点により、作業車の走行変速性能を向上させることができた。
【０００８】
［ＩＩ］
（構成）
本発明の第２特徴は、本発明の第１特徴の作業車の走行変速構造において次のように構成することにある。
人為的に操作される人為操作具と、人為操作具の操作に基づいて走行用の変速装置を操作する手動変速手段とを備えて、自動変速手段に優先して手動変速手段が作動するように構成する。走行用の変速装置が自動変速範囲の高速側の限度位置に操作されている状態で手動変速手段により走行用の変速装置が高速側に操作されると、走行用の変速装置の高速側への操作に伴って自動変速範囲の全体が高速側に操作されるように構成する。走行用の変速装置が自動変速範囲の低速側の限度位置に操作されている状態で手動変速手段により走行用の変速装置が低速側に操作されると、走行用の変速装置の低速側への操作に伴って自動変速範囲の全体が低速側に操作されるように構成する。
【０００９】
（作用）
本発明の第２特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
前項［Ｉ］に記載の自動変速手段に加えて、人為的に操作される人為操作具、人為操作具の操作に基づいて走行用の変速装置を操作する手動変速手段を備えており、本発明の第２特徴によると、自動変速手段に優先して手動変速手段が作動するように構成している。この場合、本発明の第２特徴によると、手動変速手段により走行用の変速装置を自動変速範囲の中で低速側及び高速側に操作している状態（手動変速手段により走行用の変速装置を小さな範囲で操作している状態）では、自動変速範囲は変更されず、手動変速手段による走行用の変速装置の操作を止めると、自動変速手段により走行用の変速装置が自動変速範囲で低速側及び高速側に操作される。
【００１０】
次に本発明の第２特徴によると、手動変速手段により走行用の変速装置を自動変速範囲の高速側（低速側）の限度位置に操作し、さらに高速側（低速側）に操作すると、走行用の変速装置の高速側（低速側）への操作に伴って、自動変速範囲の全体が高速側（低速側）に操作されるのであり、手動変速手段により走行用の変速装置を自動変速範囲を越えるほど大きく操作すると、これに伴って自動変速範囲が変更されることになる。
【００１１】
（発明の効果）
本発明の第２特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第２特徴によれば、自動変速手段に加えて人為操作具及び手動変更手段を備えた場合、手動変速手段により走行用の変速装置を大きく操作すると、自動変速範囲が変更されるように構成することにより、自動変速範囲が不必要に頻繁に変更されるような状態を避けることができて、作業車の走行変速性能を向上させることができた。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
［１］
図１は作業車の一例である四輪駆動型の農用トラクタのミッションケース８を示しており、エンジン１の動力が前進クラッチ５又は後進クラッチ６、円筒軸７、第１主変速装置１０（走行用の変速装置に相当）、第２主変速装置１１、副変速装置１２及び後輪デフ装置１３を介して後輪１４に伝達される。後輪デフ装置１３の直前から分岐した動力が伝動軸１５、油圧クラッチ型式の前輪変速装置１６、前輪伝動軸１７及び前輪デフ装置１８を介して前輪１９に伝達される。エンジン１の動力が伝動軸２、油圧多板式のＰＴＯクラッチ３及びＰＴＯ変速装置９を介してＰＴＯ軸４に伝達される。
【００１３】
図１に示すように、前進及び後進クラッチ５，６は、摩擦板（図示せず）とピストン（図示せず）とを組み合わせた油圧多板式で、作動油を供給することにより伝動側に操作される。前進クラッチ５を伝動側に操作すると、エンジン１の動力が前進クラッチ５から円筒軸７に直接に流れて機体は前進する。後進クラッチ６を伝動側に操作すると、エンジン１の動力が後進クラッチ６及び伝動軸２０を介して、逆転状態で円筒軸７に伝達されて機体は後進する。
【００１４】
図１に示すように、第１主変速装置１０は、４個の油圧多板式の１速クラッチ２１、２速クラッチ２２、３速クラッチ２３及び４速クラッチ２４を並列的に配置した油圧クラッチ型式に構成されて４段に変速可能であり、１速〜４速クラッチ２１〜２４のうちの一つを伝動側に操作することにより、円筒軸７の動力が４段に変速されて伝動軸２５に伝達される。
【００１５】
図１に示すように、第２主変速装置１１は、２個の油圧多板式の低速クラッチ２６及び高速クラッチ２７を並列的に配置した油圧クラッチ型式に構成されており、低速及び高速クラッチ２６，２７の一方を伝動側に操作することにより、伝動軸２５の動力が２段に変速されて副変速装置１２に伝達される。副変速装置１２は、シフト部材５３をスライド操作するシンクロメッシュ型式に構成されて２段に変速可能であり、図２に示す変速レバー２８によって機械的に操作される。
【００１６】
［２］
次に、前進及び後進クラッチ５，６、第１及び第２主変速装置１０，１１に対する油圧回路について説明する。
図３に示すように、ポンプ２９からの油路３０に、前進及び後進クラッチ５，６に対する電磁比例弁３５及びパイロット操作式の切換弁３６ａ，３７ａ、１速〜４速クラッチ２１〜２４に対するパイロット操作式の切換弁３１ａ，３２ａ，３３ａ，３４ａ、低速及び高速クラッチ２６，２７に対する電磁比例弁３８，３９が接続されている。
【００１７】
図３に示すように、油路３０から分岐した油路４０に、前輪デフ装置１８におけるデフロック操作用の油圧クラッチ４１に対するパイロット操作式の切換弁４２ａ、後輪デフ装置１３におけるデフロック操作用の油圧クラッチ４３に対するパイロット操作式の切換弁４４ａ、前輪変速装置１６の標準クラッチ４５及び増速クラッチ４６に対するパイロット操作式の切換弁４７ａ，４８ａが接続されている。切換弁３１ａ〜３４ａ，３６ａ，３７ａ，４２ａ，４４ａ，４７ａ，４８ａは、バネで排油側（遮断側）に付勢されており、パイロット圧が供給されることで供給側（伝動側）に操作される。
【００１８】
図３に示すように、油路３０から減圧弁４９を介してパイロット油路５０が分岐し、パイロット油路５０が切換弁３１ａ〜３４ａ，３６ａ，３７ａ，４２ａ，４４ａ，４７ａ，４８ａの操作部に接続されており、操作部に電磁操作弁３１ｂ，３２ｂ，３３ｂ，３４ｂ，３６ｂ，３７ｂ，４２ｂ，４４ｂ，４７ｂ，４８ｂが接続されている。電磁操作弁３１ｂ〜３４ｂ，３６ｂ，３７ｂ，４２ｂ，４４ｂ，４７ｂ，４８ｂはバネで排油側（遮断側）に付勢されており、電磁操作弁３１ｂ〜３４ｂ，３６ｂ，３７ｂ，４２ｂ，４４ｂ，４７ｂ，４８ｂを供給側に操作すると、パイロット圧が切換弁３１ａ〜３４ａ，３６ａ，３７ａ，４２ａ，４４ａ，４７ａ，４８ａの操作部に供給されて、切換弁３１ａ〜３４ａ，３６ａ，３７ａ，４２ａ，４４ａ，４７ａ，４８ａが供給側（伝動側）に操作される。
【００１９】
［３］
次に、前進及び後進クラッチ５，６、第１及び第２主変速装置１０，１１の操作部の構造について説明する。
図３に示すように、切換弁３６ａ，３７ａの操作部からパイロット圧を排油可能な開閉弁５１が備えられ、開閉弁５１がバネで閉側に付勢されており、開閉弁５１を開側に操作するクラッチペダル５２が備えられている。図２に示すように、前輪１９の操縦ハンドル５８の基部に、前進位置Ｆ、後進位置Ｒ及び中立位置Ｎに操作自在な前後進レバー５９が備えられている。
【００２０】
図２に示すように、機体の操縦部の横軸芯周りに変速レバー２８が揺動操作自在に支持されて、副変速装置１２のシフト部材５３をスライド操作するシフト軸５４と変速レバー２８とが、連係機構５５により機械的に連係されている。変速レバー２８を中立位置Ｎ、低速位置Ｌ及び高速位置Ｈに操作することにより、副変速装置１２（シフト部材５３）を中立位置、低速位置及び高速位置に操作することができるように構成されており、変速レバー２８の操作位置を検出する位置センサー７０が備えられている。変速レバー２８の左横側面に、シフトアップボタン６１（人為操作具に相当）及びシフトダウンボタン６２（人為操作具に相当）が上下に配置されており、シフトアップボタン６１及びシフトダウンボタン６２を押し操作すると、後述する［６］に記載のように、第１及び第２主変速装置１０，１１が操作される。
【００２１】
図２に示すように、第１及び第２主変速装置１０，１１の変速位置（１速〜８速）を表示する７セグメント型式の変速表示部６４、前進及び後進クラッチ５，６のどちらが伝動側に操作されているかを表示する前進ランプ６５及び後進ランプ６６、変速レバー２８又は前後進レバー５９が中立位置Ｎに操作されていることを示す中立ランプ６７が、操縦部に備えられている。図３に示すように、前進及び後進クラッチ５，６の作動圧を検出する圧力センサー７４が備えられており、圧力センサー７４の検出により前進及び後進ランプ６５，６６を点灯させる。
【００２２】
図２に示すように、人為的に操作される設定スイッチ６８が備えられており、設定スイッチ６８は図２に示す手動モード位置、Ｄ１方向に押し操作された走行モード位置、及びＤ２方向に押し操作された負荷モード位置の３位置に操作自在に構成されている。設定スイッチ６８を手動モード位置、走行モード位置及び負荷モード位置に押し操作することにより、後述する［６］［７］［８］［９］に記載のように手動モード、走行モード及び負荷モードが設定される。
【００２３】
［４］
次に、前後進レバー５９の操作について、図４に基づいて説明する。
前後進レバー５９を前進位置Ｆに操作すると（ステップＳ１）、電磁操作弁３６ｂに操作電流が供給され切換弁３６ａが供給側に操作されて、前進クラッチ５が伝動側に操作され（ステップＳ２）、前進ランプ６５が点灯する（ステップＳ３）。前後進レバー５９を後進位置Ｒに操作すると（ステップＳ１）、電磁操作弁３７ｂに操作電流が供給され切換弁３７ａが供給側に操作されて、後進クラッチ６が伝動側に操作され（ステップＳ４）、後進ランプ６６が点灯し（ステップＳ５）、図２に示すブザー７１が間欠的に作動する（ステップＳ６）。
【００２４】
前後進レバー５９を中立位置Ｎに操作すると（ステップＳ１）、電磁操作弁３６ｂ，３７ｂへの操作電流が遮断され切換弁３６ａ，３７ａが排油側に操作されて、前進及び後進クラッチ５，６が遮断側に操作され（ステップＳ７）、中立ランプ６７が点灯する（ステップＳ８）。クラッチペダル５２を踏み操作すると、開閉弁５１が開側に操作され切換弁３６ａ，３７ａが排油側に操作されて、前進及び後進クラッチ５，６が遮断側に操作され中立ランプ６７が点灯する。このように前進及び後進クラッチ５，６の両方が遮断側に操作されると、前進及び後進クラッチ５，６において動力が遮断されて機体が停止する。
【００２５】
［５］
次に、変速レバー２８による副変速装置１２の操作について説明する。
変速レバー２８を中立位置Ｎに操作すると、副変速装置１２（シフト部材５３）が中立位置に操作され、変速レバー２８を低速位置Ｌに操作すると、副変速装置１２（シフト部材５３）が低速位置に操作され、変速レバー２８を高速位置Ｈに操作すると、副変速装置１２（シフト部材５３）が高速位置に操作される。
【００２６】
例えば前後進レバー５９を前進位置Ｆに操作した状態（前進クラッチ５が伝動側に操作され、後進クラッチ６が遮断側に操作されている状態）で、変速レバー２８を中立位置Ｎに操作すると、位置センサー７０の検出に基づいて、電磁操作弁３６ｂにより切換弁３６ａが排油側に操作されて、前進クラッチ５が遮断側に操作される。
【００２７】
この後、変速レバー２８を低速位置Ｌ（高速位置Ｈ）に操作すると、位置センサー７０の検出に基づいて、電磁操作弁３６ｂにより切換弁３６ａが供給側に操作されて、電磁比例弁３５により前進クラッチ５が漸次的に伝動側に操作される。
前後進レバー５９を後進位置Ｒに操作した状態（後進クラッチ６が伝動側に操作され、前進クラッチ５が遮断側に操作されている状態）において、前述のように変速レバー２８を中立位置Ｎ、低速位置Ｌ（高速位置Ｈ）に操作すると、前進クラッチ５と同様に後進クラッチ６が遮断側及び伝動側に操作される。
【００２８】
［６］
次に、設定スイッチ６８を手動モード位置に押し操作した状態について、図５に基づいて説明する（以下、手動変速手段に相当）。
設定スイッチ６８を手動モード位置に押し操作すると、手動モードが設定される。図１に示すように、第１主変速装置１０が４段に変速可能であり、第２主変速装置１１が２段に変速可能なので、第１及び第２主変速装置１０，１１により８段に変速可能である。低速クラッチ２６が伝動側に操作されている状態で、１速〜４速クラッチ２１〜２４が１速〜４速の変速位置に対応し、高速クラッチ２７が伝動側に操作されている状態で、１速〜４速クラッチ２１〜２４が５速〜８速の変速位置に対応する。
【００２９】
図２及び図３に示すように、１速〜４速クラッチ２１〜２４、低速及び高速クラッチ２６，２７の各々に、作動圧を検出する圧力センサー６３，７４が備えられており、圧力センサー６３，７４の検出により、現在の第１及び第２主変速装置１０，１１の変速位置（１速〜８速）が検出されて、検出された第１及び第２主変速装置１０，１１の変速位置が変速表示部６４に表示される。
【００３０】
以上の状態において、シフトアップボタン６１又はシフトダウンボタン６２を押し操作したとする（ステップＳ１１，Ｓ１２）。この場合、図６の実線Ａ１（時点Ｂ１）に示すように、シフトアップボタン６１を押し操作した場合には（ステップＳ１１）、現在の第１及び第２主変速装置１０，１１の変速位置よりも１段高速側の１〜４速クラッチ２１〜２４が、電磁操作弁３１ｂ〜３４ｂにより伝動側に操作され始める（ステップＳ１３）。シフトダウンボタン６２を押し操作した場合には（ステップＳ１２）、現在の第１及び第２主変速装置１０，１１の変速位置よりも１段低速側の１〜４速クラッチ２１〜２４が、電磁操作弁３１ｂ〜３４ｂにより伝動側に操作され始める（ステップＳ１４）。
【００３１】
変速レバー２８を低速位置Ｌ又は高速位置Ｈに操作していると（ステップＳ１５）、ステップＳ１３，Ｓ１４と略同時に図６の実線Ａ２（時点Ｂ１）に示すように、伝動側に操作されている低速又は高速クラッチ２６，２７の作動圧が、電磁比例弁３８，３９により伝動状態の作動圧Ｐ２から所定低圧Ｐ３に操作される（ステップＳ１６）。この場合、４速の変速位置から５速の変速位置への操作時には、低速クラッチ２６の作動圧が零に操作され、高速クラッチ２７の作動圧が零から所定低圧Ｐ３に操作される。逆に５速の変速位置から４速の変速位置への操作時には、高速クラッチ２７の作動圧が零に操作され、低速クラッチ２６の作動圧が零から所定低圧Ｐ３に操作される。
【００３２】
図６の実線Ａ１（時点Ｂ２から時点Ｂ３）に示すように、１段高速側又は１段低速側の１速〜４速クラッチ２１〜２４の作動圧が、電磁操作弁３１ｂ〜３４ｂにより伝動状態の作動圧Ｐ１に操作され始める。これと同時に図６の一点鎖線Ａ３（時点Ｂ２から時点Ｂ３）に示すように、シフトアップボタン６１又はシフトダウンボタン６２の押し操作前の１速〜４速クラッチ２１〜２４の作動圧が、電磁操作弁３１ｂ〜３４ｂにより伝動状態の作動圧Ｐ１から零に操作され始める（ステップＳ１７）。
【００３３】
変速レバー２８を低速位置Ｌ又は高速位置Ｈに操作していると（ステップＳ１８）、図６の実線Ａ２（時点Ｂ３から時点Ｂ４）に示すように、低速又は高速クラッチ２６，２７の作動圧が、電磁比例弁３８，３９により所定低圧Ｐ３から漸次的に昇圧側に操作されていく（ステップＳ１９）。これにより、前述の１段高速側又は１段低速側の１速〜４速クラッチ２１〜２４の動力が、低速又は高速クラッチ２６，２７を介して伝達され始める。図６の実線Ａ２の時点Ｂ４に示すように、低速又は高速クラッチ２６，２７の作動圧が伝動状態の作動圧Ｐ２に達したことが、圧力センサー６３によって検出されると（ステップＳ２０）、シフトアップボタン６１又はシフトダウンボタン６２の押し操作による変速操作が終了したと判断されて、変速操作後の第１及び第２主変速装置１０，１１の変速位置が変速表示部６４に表示され（ステップＳ２１）、ブザー７１が１回だけ作動して変速操作の終了が操縦者に報知される（ステップＳ２２）。これにより、ステップＳ１１に移行して、シフトアップボタン６１又はシフトダウンボタン６２の次の押し操作による変速操作が可能になる。
【００３４】
変速レバー２８を中立位置Ｎに操作していると（ステップＳ１５，Ｓ１８）、副変速装置１２（シフト部材５３）が中立位置に操作されるので、機体は停止している。変速レバー２８を中立位置Ｎに操作した状態において、シフトアップボタン６１又はシフトダウンボタン６２を押し操作すると（ステップＳ１１，Ｓ１２）、前述と同様に第１及び第２主変速装置１０，１１（１速〜４速クラッチ２１〜２４、低速及び高速クラッチ２６，２７）が、１段高速側又は１段低速側に操作され（ステップＳ１３，Ｓ１４，Ｓ１７）、変速操作後の第１及び第２主変速装置１０，１１の変速位置が変速表示部６４に表示されて（ステップＳ２１）、ブザー７１が１回だけ作動する（ステップＳ２２）。
この場合、機体は停止しているのでステップＳ１６，Ｓ１９のような、低速又は高速クラッチ２６，２７の作動圧の所定低圧Ｐ３への操作、及び伝動状態の作動圧Ｐ２への操作は行われない（ステップＳ１５，Ｓ１８）。
【００３５】
［７］
次に、設定スイッチ６８を負荷モード位置に押し操作した状態について、図７に基づいて説明する。
設定スイッチ６８を負荷モード位置に押し操作すると、負荷モードが設定される。負荷モードでは、プラウ（図示せず）やサブソイラ（図示せず）等による耕起作業において、作業地の起伏や土質の変化等に応じて、以下のように第１及び第２主変速装置１０，１１が、負荷モードの自動変速範囲Ｒの中で自動的に低速側及び高速側に操作される。
【００３６】
図１及び図２に示すように、エンジン１のアクセル開度を人為的に任意の位置に設定可能なハンドアクセルレバー７３が備えられて、ハンドアクセルレバー７３の操作位置を検出するポテンショメータ型式の開度センサー７５が備えられており、実際のエンジン１の回転数Ｎ２を検出する回転数センサー７２が備えられている。無負荷状態（前進及び後進クラッチ５，６が遮断側に操作され、且つＰＴＯクラッチ３が遮断側に操作されて、エンジン１に負荷が掛からない状態）でのエンジン１の回転数と、開度センサー７５の検出値（ハンドアクセルレバー７３の操作位置）との関係が事前に求められており、開度センサー７５の検出値（ハンドアクセルレバー７３の操作位置）により、無負荷状態でのエンジン１の回転数が、エンジン１の設定回転数Ｎ１として求められる（ステップＳ３１）。
【００３７】
後述する［１１］に記載のように、負荷モードの自動変速範囲Ｒが２段又は３段又は４段に設定されており、設定スイッチ６８が負荷モード位置に押し操作された際の第１及び第２主変速装置１０，１１の変速位置が、負荷モードの自動変速範囲Ｒの高速側の限度位置ＲＨとして設定され（ステップＳ３２）、第１及び第２主変速装置１０，１１の変速位置（負荷モードの自動変速範囲Ｒの高速側の限度位置ＲＨ）が、変速表示部６４に表示されて（ステップＳ３３）、変速表示部６４が点燈状態となる（ステップＳ３４）。
【００３８】
ステップＳ３２の後、後述する［１１］に記載の負荷モードの自動変速範囲Ｒの幅に基づいて、負荷モードの自動変速範囲Ｒの低速側の限度位置ＲＬが設定される（ステップＳ３５）。例えば４速位置が負荷モードの自動変速範囲Ｒの高速側の限度位置ＲＨとして設定された場合、負荷モードの自動変速範囲Ｒの幅が３段であると、２速位置が負荷モードの自動変速範囲Ｒの低速側の限度位置ＲＬとして設定される。この場合、負荷モードの自動変速範囲Ｒの低速側の限度位置ＲＬが１速位置よりも低速になる状態では（ステップＳ３６）、１速位置が負荷モードの自動変速範囲Ｒの低速側の限度位置ＲＬとして設定される（ステップＳ３７）。
【００３９】
実際のエンジン１の回転数Ｎ２が検出され（ステップＳ３８）、エンジン１の設定回転数Ｎ１と実際のエンジン１の回転数Ｎ２との回転数差Ｎ３が検出される（ステップＳ３９）。この場合、エンジン１の設定回転数Ｎ１と実際のエンジン１の回転数Ｎ２との回転数差Ｎ３が大きいと、エンジン１に掛かる負荷が大きくて、実際のエンジン１の回転数Ｎ２が大きく低下したと判断できるのであり、エンジン１の設定回転数Ｎ１と実際のエンジン１の回転数Ｎ２との回転数差Ｎ３が小さいと、エンジン１に掛かる負荷が小さくて、実際のエンジン１の回転数Ｎ２があまり低下していないと判断できる。
【００４０】
図１３に示すように、エンジン１の設定回転数Ｎ１と実際のエンジン１の回転数Ｎ２との回転数差Ｎ３に対して、第１設定値Ｎ１１及び第２設定値Ｎ１２が設定されている。これにより、エンジン１の設定回転数Ｎ１と実際のエンジン１の回転数Ｎ２との回転数差Ｎ３が、第１設定値Ｎ１１以上になると（ステップＳ４０）、実際のエンジン１の回転数Ｎ２が大きく低下したと判断できるので、図５のステップＳ１４，Ｓ１６，Ｓ１７，Ｓ１９が行われて、第１及び第２主変速装置１０，１１が１段低速側に操作される（ステップＳ４３）。
【００４１】
この場合に、エンジン１の設定回転数Ｎ１が設定値Ｎ２３（例えば１３００ｒｐｍ）未満であるか（ステップＳ４１）、又は操作前の第１及び第２主変速装置１０，１１の変速位置が、負荷モードの自動変速範囲Ｒの低速側の限度位置ＲＬであると（ステップＳ４２）、第１及び第２主変速装置１０，１１は１段低速側に操作されることはなく、操作前の第１及び第２主変速装置１０，１１の変速位置に保持される。
【００４２】
エンジン１の設定回転数Ｎ１と実際のエンジン１の回転数Ｎ２との回転数差Ｎ３が、第２設定値Ｎ１２以下になると（ステップＳ４０）、実際のエンジン１の回転数Ｎ２があまり低下していないと判断できるので、図５のステップＳ１３，Ｓ１６，Ｓ１７，Ｓ１９が行われて、第１及び第２主変速装置１０，１１が１段高速側に操作される（ステップＳ４６）。
【００４３】
この場合に、エンジン１の設定回転数Ｎ１が設定値Ｎ２６（例えば１６００ｒｐｍ）未満であるか（ステップＳ４４）、又は操作前の第１及び第２主変速装置１０，１１の変速位置が、負荷モードの自動変速範囲Ｒの高速側の限度位置ＲＨであると（ステップＳ４５）、第１及び第２主変速装置１０，１１は１段高速側に操作されることはなく、操作前の第１及び第２主変速装置１０，１１の変速位置に保持される。
【００４４】
ステップＳ４０〜Ｓ４６の後、第１及び第２主変速装置１０，１１の変速位置が変速表示部６４に表示される（ステップＳ４７）。この場合、第１及び第２主変速装置１０，１１の変速位置が、負荷モードの自動変速範囲Ｒの高速側の限度位置ＲＨであると、変速表示部６４が点燈状態となるのであり（ステップＳ４８，Ｓ４９）、第１及び第２主変速装置１０，１１の変速位置が、負荷モードの自動変速範囲Ｒの高速側の限度位置ＲＨではないと、変速表示部６４が点滅状態となる（ステップＳ４８，Ｓ５０）。
【００４５】
以上のように負荷モードにおいて、エンジン１の設定回転数Ｎ１、エンジン１の設定回転数Ｎ１と実際のエンジン１の回転数Ｎ２との回転数差Ｎ３、第１及び第２設定値Ｎ１１，Ｎ１２に基づいて、第１及び第２主変速装置１０，１１が、負荷モードの自動変速範囲Ｒの中で低速側及び高速側に自動的に操作される（以上、自動変速手段に相当）。
【００４６】
この場合、第１及び第２主変速装置１０，１１が、負荷モードの自動変速範囲Ｒの中で低速側及び高速側に自動的に操作されている状態において、変速レバー２８が低速位置Ｌから高速位置Ｈ又は高速位置Ｈから低速位置Ｌに操作された場合、設定スイッチ６８が負荷モード位置にもう一度押し操作された場合、その際の第１及び第２主変速装置１０，１１の変速位置が、負荷モードの自動変速範囲Ｒの高速側の限度位置ＲＨとして改めて設定されて、ステップＳ３３に移行する。
【００４７】
［８］
次に、設定スイッチ６８を走行モード位置に押し操作した状態の前半について、図８に基づいて説明する。
設定スイッチ６８を走行モード位置に押し操作すると、走行モードが設定される。走行モードでは、トレーラ（図示せず）等を牽引して走行する走行作業において、ハンドアクセルレバー７３の操作や登坂時の実際のエンジン１の回転数Ｎ２の変動等に応じて、以下のように第１及び第２主変速装置１０，１１が、走行モードの自動変速範囲Ｒの中で自動的に低速側及び高速側に操作される。
【００４８】
前項［７］に記載の負荷モードと同様に、開度センサー７５の検出値（ハンドアクセルレバー７３の操作位置）により、無負荷状態でのエンジン１の回転数が、エンジン１の設定回転数Ｎ１として求められる（ステップＳ５１）。後述する［１１］に記載のように、走行モードの自動変速範囲Ｒが２段又は３段又は４段に設定されており、設定スイッチ６８が走行モード位置に押し操作された際の第１及び第２主変速装置１０，１１の変速位置が、走行モードの自動変速範囲Ｒの高速側の限度位置ＲＨとして設定され（ステップＳ５２）、第１及び第２主変速装置１０，１１の変速位置（走行モードの自動変速範囲Ｒの高速側の限度位置ＲＨ）が変速表示部６４に表示されて（ステップＳ５３）、変速表示部６４が点燈状態となる（ステップＳ５４）。
【００４９】
走行モードの自動変速範囲Ｒの高速側の限度位置ＲＨが設定されると、後述する［１１］に記載の走行モードの自動変速範囲Ｒの幅に基づいて、走行モードの自動変速範囲Ｒの低速側の限度位置ＲＬが設定される（ステップＳ５５）。例えば４速位置が走行モードの自動変速範囲Ｒの高速側の限度位置ＲＨとして設定された場合、走行モードの自動変速範囲Ｒの幅が３段であると、２速位置が走行モードの自動変速範囲Ｒの低速側の限度位置ＲＬとして設定される。この場合、走行モードの自動変速範囲Ｒの低速側の限度位置ＲＬが１速位置よりも低速になる状態では（ステップＳ５６）、１速位置が走行モードの自動変速範囲Ｒの低速側の限度位置ＲＬとして設定される（ステップＳ５７）。
【００５０】
実際のエンジン１の回転数Ｎ２が検出され（ステップＳ５８）、エンジン１の設定回転数Ｎ１と実際のエンジン１の回転数Ｎ２との回転数差Ｎ３が検出される（ステップＳ５９）。この場合、エンジン１の設定回転数Ｎ１と実際のエンジン１の回転数Ｎ２との回転数差Ｎ３が大きいと、エンジン１に掛かる負荷が大きくて、実際のエンジン１の回転数Ｎ２が大きく低下したと判断できる。
【００５１】
図１３に示すように、エンジン１の設定回転数Ｎ１と実際のエンジン１の回転数Ｎ２との回転数差Ｎ３に対して、第１設定値Ｎ１１が設定されている。これにより、エンジン１の設定回転数Ｎ１と実際のエンジン１の回転数Ｎ２との回転数差Ｎ３が、第１設定値Ｎ１１以上になると（ステップＳ６０）、実際のエンジン１の回転数Ｎ２が大きく低下したと判断できるので、図５のステップＳ１４，Ｓ１６，Ｓ１７，Ｓ１９が行われて、第１及び第２主変速装置１０，１１が１段低速側に操作される（ステップＳ６３）。
【００５２】
この場合に、エンジン１の設定回転数Ｎ１が設定値Ｎ２３（例えば１３００ｒｐｍ）未満であるか（ステップＳ６１）、又は操作前の第１及び第２主変速装置１０，１１の変速位置が、走行モードの自動変速範囲Ｒの低速側の限度位置ＲＬであると（ステップＳ６２）、第１及び第２主変速装置１０，１１は１段低速側に操作されることはなく、操作前の第１及び第２主変速装置１０，１１の変速位置に保持される。
【００５３】
ステップＳ６０〜Ｓ６３の後、第１及び第２主変速装置１０，１１の変速位置が変速表示部６４に表示される（ステップＳ６４）。この場合、第１及び第２主変速装置１０，１１の変速位置が、走行モードの自動変速範囲Ｒの高速側の限度位置ＲＨであると、変速表示部６４が点燈状態となるのであり（ステップＳ６５，Ｓ６６）、第１及び第２主変速装置１０，１１の変速位置が、走行モードの自動変速範囲Ｒの高速側の限度位置ＲＨではないと、変速表示部６４が点滅状態となる（ステップＳ６５，Ｓ６７）。
【００５４】
［９］
次に、設定スイッチ６８を走行モード位置に押し操作した状態の後半について、図８及び図９に基づいて説明する。
前項［８］に記載のステップＳ６０において、エンジン１の設定回転数Ｎ１と実際のエンジン１の回転数Ｎ２との回転数差Ｎ３が、第１設定値Ｎ１１未満である場合、ハンドアクセルレバー７３が操作されなければ（ステップＳ６８）、第１及び第２主変速装置１０，１１は操作されない。
【００５５】
前項［８］に記載のステップＳ６０において、ハンドアクセルレバー７３が低速で高回転側に操作された場合（ステップＳ６８）、エンジン１の設定回転数Ｎ１が設定値Ｎ２８（例えば２４００ｒｐｍ）未満の状態において（ステップＳ６９）、エンジン１の設定回転数Ｎ１が設定値Ｎ２２（例えば１２００ｒｐｍ）以上で設定値Ｎ２４（例えば１４００ｒｐｍ）未満で（ステップＳ７０）、エンジン１の設定回転数Ｎ１と実際のエンジン１の回転数Ｎ２との回転数差Ｎ３が設定値Ｎ４（例えば１００ｒｐｍ）未満になると（ステップＳ７３）、図５のステップＳ１３，Ｓ１６，Ｓ１７，Ｓ１９が行われて、第１及び第２主変速装置１０，１１が１段高速側に操作される（ステップＳ７５）。
【００５６】
次にエンジン１の設定回転数Ｎ１が設定値Ｎ２４（例えば１４００ｒｐｍ）以上で設定値Ｎ２６（例えば１６００ｒｐｍ）未満で（ステップＳ７１）、エンジン１の設定回転数Ｎ１と実際のエンジン１の回転数Ｎ２との回転数差Ｎ３が設定値Ｎ４（例えば１００ｒｐｍ）未満になると（ステップＳ７３）、図５のステップＳ１３，Ｓ１６，Ｓ１７，Ｓ１９が行われて、第１及び第２主変速装置１０，１１がさらに１段高速側に操作される（ステップＳ７５）。次にエンジン１の設定回転数Ｎ１が設定値Ｎ２６（例えば１６００ｒｐｍ）以上で設定値Ｎ２８（例えば２４００ｒｐｍ）未満で（ステップＳ７２）、エンジン１の設定回転数Ｎ１と実際のエンジン１の回転数Ｎ２との回転数差Ｎ３が設定値Ｎ４（例えば１００ｒｐｍ）未満になると（ステップＳ７３）、図５のステップＳ１３，Ｓ１６，Ｓ１７，Ｓ１９が行われて、第１及び第２主変速装置１０，１１がさらに１段高速側に操作される（ステップＳ７５）。
【００５７】
前項［８］に記載のステップＳ６０において、ハンドアクセルレバー７３が高速で高回転側に操作された場合（ステップＳ６８）、エンジン１の設定回転数Ｎ１が設定値Ｎ２８（例えば２４００ｒｐｍ）以上の状態において（ステップＳ７６）、実際のエンジン１の回転数Ｎ２が設定値Ｎ２１（例えば１１００ｒｐｍ）以上で設定値Ｎ２３（例えば１３００ｒｐｍ）未満になると（ステップＳ７７）、図５のステップＳ１３，Ｓ１６，Ｓ１７，Ｓ１９が行われて、第１及び第２主変速装置１０，１１が１段高速側に操作される（ステップＳ７５）。次に実際のエンジン１の回転数Ｎ２が設定値Ｎ２３（例えば１３００ｒｐｍ）以上で設定値Ｎ２５（例えば１５００ｒｐｍ）未満になると（ステップＳ７８）、図５のステップＳ１３，Ｓ１６，Ｓ１７，Ｓ１９が行われて、第１及び第２主変速装置１０，１１がさらに１段高速側に操作される（ステップＳ７５）。
【００５８】
次に実際のエンジン１の回転数Ｎ２が設定値Ｎ２５（例えば１５００ｒｐｍ）以上で設定値Ｎ２７（例えば２３００ｒｐｍ）未満になると（ステップＳ７９）、図５のステップＳ１３，Ｓ１６，Ｓ１７，Ｓ１９が行われて、第１及び第２主変速装置１０，１１がさらに１段高速側に操作される（ステップＳ７５）。次に実際のエンジン１の回転数Ｎ２が設定値Ｎ２７（例えば２３００ｒｐｍ）以上になると（ステップＳ８０）、図５のステップＳ１３，Ｓ１６，Ｓ１７，Ｓ１９が行われて、第１及び第２主変速装置１０，１１がさらに１段高速側に操作される（ステップＳ７５）。
【００５９】
この場合に、ステップＳ６８〜Ｓ７３，Ｓ７６〜Ｓ８０において、操作前の第１及び第２主変速装置１０，１１の変速位置が、走行モードの自動変速範囲Ｒの高速側の限度位置ＲＨであると（ステップＳ７４）、第１及び第２主変速装置１０，１１は１段高速側に操作されることはなく、操作前の第１及び第２主変速装置１０，１１の変速位置に保持される。前述のステップＳ６８〜Ｓ８０の後、図８のステップＳ６４に移行する。
【００６０】
以上のように前項［８］［９］に記載の走行モードにおいて、エンジン１の設定回転数Ｎ１、実際のエンジン１の回転数Ｎ２、エンジン１の設定回転数Ｎ１と実際のエンジン１の回転数Ｎ２との回転数差Ｎ３、第１設定値Ｎ１１及びハンドアクセルレバー７３の操作に基づいて、第１及び第２主変速装置１０，１１が、走行モードの自動変速範囲Ｒの中で低速側及び高速側に自動的に操作される（以上、自動変速手段に相当）。
【００６１】
この場合、第１及び第２主変速装置１０，１１が走行モードの自動変速範囲Ｒの中で低速側及び高速側に自動的に操作されている状態において、変速レバー２８が低速位置Ｌから高速位置Ｈ又は高速位置Ｈから低速位置Ｌに操作された場合、設定スイッチ６８が走行モード位置にもう一度押し操作された場合、その際の第１及び第２主変速装置１０，１１の変速位置が、走行モードの自動変速範囲Ｒの高速側の限度位置ＲＨとして改めて設定されて、図８のステップＳ５３に移行する。
【００６２】
［１０］
次に、感度調節スイッチ７６による第１及び第２設定値Ｎ１１，Ｎ１２（前項［７］［８］［９］参照）の設定について説明する。
図２に示すように、ダイヤル式の感度調節スイッチ７６が備えられており、図１３に示すように、感度調節スイッチ７６を操作することによって、第１設定値Ｎ１１（実線Ａ４）及び第２設定値Ｎ１２（実線Ａ５）が設定されるのであり、第１設定値Ｎ１１（実線Ａ４）及び第２設定値Ｎ１２（実線Ａ５）によって、「高速側への操作領域」「標準領域」「低速側への操作領域」が設定される。
【００６３】
これにより、前項［７］［８］［９］に記載のように、エンジン１の設定回転数Ｎ１と実際のエンジン１の回転数Ｎ２との回転数差Ｎ３が第１設定値Ｎ１１以上になると（「低速側への操作領域」）、第１及び第２主変速装置１０，１１が１段低速側に操作される。エンジン１の設定回転数Ｎ１と実際のエンジン１の回転数Ｎ２との回転数差Ｎ３が、第１及び第２設定値Ｎ１１，Ｎ１２の間であると（「標準領域」）、第１及び第２主変速装置１０，１１は低速側にも高速側にも操作されない。エンジン１の設定回転数Ｎ１と実際のエンジン１の回転数Ｎ２との回転数差Ｎ３が第２設定値Ｎ１２以下になると（「高速側への操作領域」）、第１及び第２主変速装置１０，１１が１段高速側に操作される。
【００６４】
図１３に示すように、感度調節スイッチ７６が操作範囲Ｈ１に操作されていると、第１設定値Ｎ１１が「Ｎ３５」に維持されており、第２設定値Ｎ１２が「Ｎ３３」に維持されている。感度調節スイッチ７６が操作範囲Ｈ２に操作されていると、第１設定値Ｎ１１が「Ｎ３５」から変更されずに維持されており、第２設定値Ｎ１２が「Ｎ３３」及び「Ｎ３４」の小さい範囲で、感度調節スイッチ７６の操作位置に対応して直線的に変更される。この場合、Ｎ３３＜Ｎ３４＜Ｎ３５と言う大きさの関係となっている。
【００６５】
図１３に示すように、感度調節スイッチ７６が操作範囲Ｈ３に操作されていると、第２設定値Ｎ１２が「Ｎ３１」及び「Ｎ３３」の範囲で、感度調節スイッチ７６の操作位置に対応して直線的に変更される。この場合、Ｎ３１＜Ｎ３３と言う大きさの関係となっており、「Ｎ３３」と「Ｎ３４」との差に比べて、「Ｎ３１」と「Ｎ３３」との差が大きなものとなっている（操作範囲Ｈ２での第２設定値Ｎ１２（実線Ａ５）の変化率に比べて、操作範囲Ｈ３での第２設定値Ｎ１２（実線Ａ５）の変化率が大きなものとなっている）。
【００６６】
図１３に示すように、感度調節スイッチ７６が操作範囲Ｈ４に操作されていると、第２設定値Ｎ１２が「０」に設定されている。このように、感度調節スイッチ７６が操作範囲Ｈ４に操作されて、第２設定値Ｎ１２が［０」に設定されると、第１及び第２主変速装置１０，１１の高速側への操作が行われないことになる。
【００６７】
図１３に示すように、感度調節スイッチ７６が操作範囲Ｈ３，Ｈ４に操作されていると第１設定値Ｎ１１が「Ｎ３２」及び「Ｎ３５」の範囲で、感度調節スイッチ７６の操作位置に対応して直線的に変更される。この場合、０＜Ｎ３１＜Ｎ３２＜Ｎ３３＜Ｎ３４＜Ｎ３５と言う大きさの関係となっており、「Ｎ３３」と「Ｎ３４」との差及び「Ｎ３１」と「Ｎ３３」との差に比べて、「Ｎ３２」と「Ｎ３５」との差が大きなものとなっている（操作範囲Ｈ２での第２設定値Ｎ１２（実線Ａ５）の変化率、及び操作範囲Ｈ３での第２設定値Ｎ１２（実線Ａ５）の変化率に比べて、操作範囲Ｈ３，Ｈ４での第１設定値Ｎ１１（実線Ａ４）の変化率が大きなものとなっている）。
【００６８】
［１１］
次に、前項［７］［８］［９］に記載の負荷モード（走行モード）の自動変速範囲Ｒの幅を２段又は３段又は４段に設定する状態について、図１０に基づいて説明する。
変速レバー２８を中立位置Ｎに操作した状態において（ステップＳ８１）、設定スイッチ６８を負荷モード位置に押し操作した状態でさらにＤ２方向（図２参照）に長押し操作（例えば３秒以上）すると（ステップＳ８２）、負荷モードの設定モードが設定され（ステップＳ８３）、ブザー７１が１回だけ作動し（ステップＳ８４）、変速表示部６４に負荷モードの設定モードであることの「Ｌ」が表示されて、変速表示部６４が点滅する（ステップＳ８５）。
【００６９】
変速レバー２８を中立位置Ｎに操作した状態において（ステップＳ８１）、設定スイッチ６８を走行モード位置に押し操作した状態でさらにＤ１方向（図２参照）に長押し操作（例えば３秒以上）すると（ステップＳ８２）、走行モードの設定モードが設定され（ステップＳ８６）、ブザー７１が１回だけ作動し（ステップＳ８７）、変速表示部６４に走行モードの設定モードであることの「ｄ」が表示されて、変速表示部６４が点滅する（ステップＳ８８）。
【００７０】
前述のように負荷モードの設定モード又は走行モードの設定モードにおいて、シフトアップボタン６１を押し操作すると（ステップＳ８９）、自動変速範囲Ｒの幅が１段だけ大側に変更され（例えば、２段から３段）（ステップＳ９１）、変更された自動変速範囲Ｒの幅が変速表示部６４に表示されて（「２」又は「３」又は「４」）、変速表示部６４が点滅する（ステップＳ９３）。シフトダウンボタン６２を押し操作すると（ステップＳ９０）、負荷モード（又は走行モード）の自動変速範囲Ｒの幅が１段だけ小側に変更され（例えば、３段から２段）（ステップＳ９２）、変更された負荷モード（又は走行モード）の自動変速範囲Ｒの幅が変速表示部６４に表示されて（「２」又は「３」又は「４」）、変速表示部６４が点滅する（ステップＳ９３）。
【００７１】
シフトアップボタン６１及びシフトダウンボタン６２を押し操作することにより、所望の負荷モード（又は走行モード）の自動変速範囲Ｒの幅が得られると、設定スイッチ６８を負荷モード位置に押し操作した状態でさらにＤ２方向（図２参照）に長押し操作（例えば３秒以上）する（又は設定スイッチ６８を走行モード位置に押し操作した状態でさらにＤ１方向（図２参照）に長押し操作（例えば３秒以上）する）（ステップＳ９４）。
【００７２】
これにより、負荷モード（又は走行モード）の自動変速範囲Ｒの幅が設定され（ステップＳ９５）、設定された負荷モード（又は走行モード）の自動変速範囲Ｒの幅が変速表示部６４に表示されて（「２」又は「３」又は「４」）、変速表示部６４が点燈し（ステップＳ９６）、ブザー７１が１回だけ作動して（ステップＳ９７）、負荷モードの設定モード及び走行モードの設定モードが終了する。このようにして、負荷モード（又は走行モード）の自動変速範囲Ｒの幅を設定することができる。
【００７３】
［１２］
次に、前項［７］［８］［９］に記載の負荷モード（又は走行モード）の自動変速範囲Ｒの変更の前半（前項［１１］に記載の負荷モード（又は走行モード）の自動変速範囲Ｒの幅は維持される）について、図１１に基づいて説明する。
設定スイッチ６８が負荷モード位置（又は走行モード位置）に押し操作されて、変速レバー２８を中立位置Ｎに操作した状態において（ステップＳ１０１）、シフトアップボタン６１を押し操作すると（ステップＳ１０２）、第１及び第２主変速装置１０，１１が１段高速側に操作され（ステップＳ１０４）、シフトダウンボタン６２を押し操作すると（ステップＳ１０３）、第１及び第２主変速装置１０，１１が１段低速側に操作される（ステップＳ１０５）。この場合、図５のステップＳ１３，Ｓ１４，Ｓ１６，Ｓ１７，Ｓ１９のような操作は行われず、現在の第１及び第２主変速装置１０，１１の変速位置の１〜４速クラッチ２１〜２４が直ちに遮断側に操作され、現在の第１及び第２主変速装置１０，１１の変速位置よりも１段高速側（又は１段低速側）の１〜４速クラッチ２１〜２４が直ちに伝動側に操作される。
【００７４】
前述のように第１及び第２主変速装置１０，１１が１段高速側（１段低速側）に操作されると、操作後の第１及び第２主変速装置１０，１１の変速位置が、負荷モード（又は走行モード）の自動変速範囲Ｒの高速側の限度位置ＲＨとして設定され（ステップＳ１０６）、第１及び第２主変速装置１０，１１の変速位置（負荷モード（又は走行モード）の自動変速範囲Ｒの高速側の限度位置ＲＨ）が変速表示部６４に表示されて（ステップＳ１０７）、変速表示部６４が点燈状態となる（ステップＳ１０８）。
【００７５】
負荷モード（又は走行モード）の自動変速範囲Ｒの高速側の限度位置ＲＨとして設定されると、次に前項［１１］に記載の負荷モード（又は走行モード）の自動変速範囲Ｒの幅に基づいて、負荷モード（又は走行モード）の自動変速範囲Ｒの低速側の限度位置ＲＬが設定される（ステップＳ１０９）。例えば４速位置が負荷モード（又は走行モード）の自動変速範囲Ｒの高速側の限度位置ＲＨとして設定された場合、負荷モード（又は走行モード）の自動変速範囲Ｒの幅が３段であると、２速位置が負荷モード（又は走行モード）の自動変速範囲Ｒの低速側の限度位置ＲＬとして設定される。この場合、負荷モード（又は走行モード）の自動変速範囲Ｒの低速側の限度位置ＲＬが１速位置よりも低速になる状態では（ステップＳ１１０）、１速位置が負荷モード（又は走行モード）の自動変速範囲Ｒの低速側の限度位置ＲＬとして設定される（ステップＳ１１１）。
【００７６】
［１３］
次に、前項［７］［８］［９］に記載の負荷モード（又は走行モード）の自動変速範囲Ｒの変更の後半（前項［１１］に記載の負荷モード（又は走行モード）の自動変速範囲Ｒの幅は維持される）について、図１１及び図１２に基づいて説明する。
設定スイッチ６８が負荷モード位置（又は走行モード位置）に押し操作されて、変速レバー２８を低速位置Ｌ又は高速位置Ｈに操作した状態において（ステップＳ１０１）、シフトアップボタン６１を押し操作すると（ステップＳ１２１）、前項［７］［８］［９］に記載の状態（第１及び第２主変速装置１０，１１が、負荷モード（又は走行モード）の自動変速範囲Ｒの中で低速側及び高速側に自動的に操作される状態）に優先して、図５のステップＳ１３，Ｓ１６，Ｓ１７，Ｓ１９が行われて、第１及び第２主変速装置１０，１１が１段高速側に操作される（ステップＳ１２３）。
【００７７】
シフトダウンボタン６２を押し操作すると（ステップＳ１２２）、図５のステップＳ１４，Ｓ１６，Ｓ１７，Ｓ１９が行われて、前項［７］［８］［９］に記載の状態（第１及び第２主変速装置１０，１１が、負荷モード（又は走行モード）の自動変速範囲Ｒの中で低速側及び高速側に自動的に操作される状態）に優先して、第１及び第２主変速装置１０，１１が１段低速側に操作される（ステップＳ１２７）。
【００７８】
シフトアップボタン６１及びシフトダウンボタン６２を押し操作した場合、操作後の第１及び第２主変速装置１０，１１の変速位置が変速表示部６４に表示される（ステップＳ１３１）。操作後の第１及び第２主変速装置１０，１１の変速位置が、負荷モード（又は走行モード）の自動変速範囲Ｒの高速側の限度位置ＲＨであると、変速表示部６４が点燈状態となるのであり（ステップＳ１３２，Ｓ１３３）、操作後の第１及び第２主変速装置１０，１１の変速位置が、負荷モード（又は走行モード）の自動変速範囲Ｒの高速側の限度位置ＲＨではないと、変速表示部６４が点滅状態となる（ステップＳ１３２，Ｓ１３４）。
【００７９】
第１及び第２主変速装置１０，１１の変速位置が、負荷モード（又は走行モード）の自動変速範囲Ｒの高速側の限度位置ＲＨである状態において、シフトアップボタン６１が押し操作されて、第１及び第２主変速装置１０，１１が１段高速側に操作されると、第１及び第２主変速装置１０，１１の変速位置が、負荷モード（又は走行モード）の自動変速範囲Ｒから高速側に外れる状態となる。このような状態になると（ステップＳ１２１，Ｓ１２３，Ｓ１２４）、操作後の第１及び第２主変速装置１０，１１の変速位置が、負荷モード（又は走行モード）の自動変速範囲Ｒの高速側の限度位置ＲＨとして設定される（ステップＳ１２５）。
【００８０】
次に前項［１１］に記載の負荷モード（又は走行モード）の自動変速範囲Ｒの幅に基づいて、負荷モード（又は走行モード）の自動変速範囲Ｒの低速側の限度位置ＲＬが設定される（ステップＳ１２６）。例えば３速位置から４速位置が負荷モード（又は走行モード）の自動変速範囲Ｒの高速側の限度位置ＲＨとして設定された場合、負荷モード（又は走行モード）の自動変速範囲Ｒの幅が３段であると、１速位置から２速位置が負荷モード（又は走行モード）の自動変速範囲Ｒの低速側の限度位置ＲＬとして設定される（第１及び第２主変速装置１０，１１が、負荷モード（又は走行モード）の自動変速範囲Ｒの高速側の限度位置ＲＨに操作されている状態で、第１及び第２主変速装置１０，１１が高速側に操作されて、第１及び第２主変速装置１０，１１の高速側への操作に伴って、負荷モード（又は走行モード）の自動変速範囲Ｒの全体が高速側に操作される状態に相当）。
【００８１】
第１及び第２主変速装置１０，１１の変速位置が、負荷モード（又は走行モード）の自動変速範囲Ｒの低速側の限度位置ＲＬである状態において、シフトダウンボタン６２が押し操作されて、第１及び第２主変速装置１０，１１が１段低速側に操作されると、第１及び第２主変速装置１０，１１の変速位置が、負荷モード（又は走行モード）の自動変速範囲Ｒから低速側に外れる状態となる。このような状態になると（ステップＳ１２２，Ｓ１２７，Ｓ１２８）、操作後の第１及び第２主変速装置１０，１１の変速位置が、負荷モード（又は走行モード）の自動変速範囲Ｒの低速側の限度位置ＲＬとして設定される（ステップＳ１２９）。
【００８２】
次に前項［１１］に記載の負荷モード（又は走行モード）の自動変速範囲Ｒの幅に基づいて、負荷モード（又は走行モード）の自動変速範囲Ｒの高速側の限度位置ＲＨが設定される（ステップＳ１３０）。例えば２速位置から１速位置が負荷モード（又は走行モード）の自動変速範囲Ｒの低速側の限度位置ＲＬとして設定された場合、負荷モード（又は走行モード）の自動変速範囲Ｒの幅が３段であると、４速位置から３速位置が負荷モード（又は走行モード）の自動変速範囲Ｒの高速側の限度位置ＲＨとして設定される（第１及び第２主変速装置１０，１１が、負荷モード（又は走行モード）の自動変速範囲Ｒの低速側の限度位置ＲＬに操作されている状態で、第１及び第２主変速装置１０，１１が低速側に操作されて、第１及び第２主変速装置１０，１１の低速側への操作に伴って、負荷モード（又は走行モード）の自動変速範囲Ｒの全体が低速側に操作される状態に相当）。
【００８３】
次に操作後の第１及び第２主変速装置１０，１１の変速位置が変速表示部６４に表示されるのであり（ステップＳ１３１）、操作後の第１及び第２主変速装置１０，１１の変速位置が、負荷モード（又は走行モード）の自動変速範囲Ｒの高速側の限度位置ＲＨであると、変速表示部６４が点燈状態となるのであり（ステップＳ１３２，Ｓ１３３）、操作後の第１及び第２主変速装置１０，１１の変速位置が、負荷モード（又は走行モード）の自動変速範囲Ｒの高速側の限度位置ＲＨではないと、変速表示部６４が点滅状態となる（ステップＳ１３２，Ｓ１３４）。
【００８４】
［発明の実施の第１別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］において、変速表示部６４を７セグメント型式に構成するのではなく、図１４（イ）に示すように、変速表示部６４を１速位置〜８速位置に対応した８個の表示部６４ａ，６４ｂ，６４ｃ，６４ｄ，６４ｅ，６４ｆ，６４ｇ，６４ｈを備えた液晶型式に構成してもよい。
この場合、前項［１２］に記載の状態（設定スイッチ６８が負荷モード位置（又は走行モード位置）に押し操作されて、変速レバー２８を中立位置Ｎに操作した状態において、シフトアップボタン６１及びシフトダウンボタン６２を押し操作する状態）は、変速表示部６４において図１４（イ）（ロ）に示すようなものとなる。
【００８５】
例えば図１４（イ）に示すように、第１及び第２主変速装置１０，１１が５速位置に操作されて、第１及び第２主変速装置１０，１１の５速位置が、負荷モード（又は走行モード）の自動変速範囲Ｒの高速側の限度位置ＲＨとして設定され、負荷モード（又は走行モード）の自動変速範囲Ｒの幅が３段である場合、第１及び第２主変速装置１０，１１の３速位置が、負荷モード（又は走行モード）の自動変速範囲Ｒの低速側の限度位置ＲＬとなるので、変速表示部６４の５，４，３速位置の表示部６４ｅ，６４ｄ，６４ｃが、負荷モード（又は走行モード）の自動変速範囲Ｒとして異なる色によって囲まれて、変速表示部６４の５速位置の表示部６４ｅが点燈し、変速表示部６４の他の表示部６４ａ〜６４ｄ，６４ｆ〜６４ｈが消灯している。
【００８６】
図１４（ロ）に示すように、シフトダウンボタン６２を押し操作して、第１及び第２主変速装置１０，１１が４速位置に操作されると、第１及び第２主変速装置１０，１１の４速位置が、負荷モード（又は走行モード）の自動変速範囲Ｒの高速側の限度位置ＲＨとして設定され、第１及び第２主変速装置１０，１１の２速位置が、負荷モード（又は走行モード）の自動変速範囲Ｒの低速側の限度位置ＲＬとなるのであり、変速表示部６４の４，３，２速位置の表示部６４ｄ，６４ｃ，６４ｂが、負荷モード（又は走行モード）の自動変速範囲Ｒとして異なる色によって囲まれて、変速表示部６４の４速位置の表示部６４ｄが点燈し、変速表示部６４の他の表示部６４ａ〜６４ｃ，６４ｅ〜６４ｈが消灯する。
【００８７】
［発明の実施の第２別形態］
前述の［発明の実施の第２別形態］において、図１５（イ）に示すように、変速表示部６４を１速位置〜８速位置に対応した８個の表示部６４ａ，６４ｂ，６４ｃ，６４ｄ，６４ｅ，６４ｆ，６４ｇ，６４ｈを備えた液晶型式に構成した場合、前項［１３］に記載の状態（設定スイッチ６８が負荷モード位置（又は走行モード位置）に押し操作されて、変速レバー２８を低速位置Ｌ又は高速位置Ｈに操作した状態において、シフトアップボタン６１及びシフトダウンボタン６２を押し操作する状態）は、変速表示部６４において図１５（イ）（ロ）（ハ）（ニ）（ホ）に示すようなものとなる。
【００８８】
例えば図１５（イ）に示すように、第１及び第２主変速装置１０，１１が５速位置に操作されて、第１及び第２主変速装置１０，１１の５速位置が、負荷モード（又は走行モード）の自動変速範囲Ｒの高速側の限度位置ＲＨとして設定され、負荷モード（又は走行モード）の自動変速範囲Ｒの幅が３段である場合、第１及び第２主変速装置１０，１１の３速位置が、負荷モード（又は走行モード）の自動変速範囲Ｒの低速側の限度位置ＲＬとなるので、変速表示部６４の５，４，３速位置の表示部６４ｅ，６４ｄ，６４ｃが、負荷モード（又は走行モード）の自動変速範囲Ｒとして異なる色によって囲まれて、変速表示部６４の５速位置の表示部６４ｅが点燈し、変速表示部６４の他の表示部６４ａ〜６４ｄ，６４ｆ〜６４ｈが消灯している。
【００８９】
図１５（ロ）に示すように、シフトダウンボタン６２を押し操作して、第１及び第２主変速装置１０，１１が４速位置に操作されると、負荷モード（又は走行モード）の自動変速範囲Ｒの高速側の限度位置ＲＨ（５速位置）及び低速側の限度位置ＲＬ（３速位置）、負荷モード（又は走行モード）の自動変速範囲Ｒがそのままで、変速表示部６４の４速位置の表示部６４ｄが点滅し、変速表示部６４の他の表示部６４ａ〜６４ｃ，６４ｅ〜６４ｈが消灯する。さらに図１５（ハ）に示すように、シフトダウンボタン６２を押し操作して、第１及び第２主変速装置１０，１１が３速位置に操作されると、変速表示部６４の３速位置の表示部６４ｃが点滅し、変速表示部６４の他の表示部６４ａ，６４ｂ，６４ｄ〜６４ｈが消灯する。
【００９０】
図１５（ハ）に示すように、第１及び第２主変速装置１０，１１の変速位置が、負荷モード（又は走行モード）の自動変速範囲Ｒの低速側の限度位置ＲＬ（３速位置）である場合に、図１５（ニ）に示すように、シフトダウンボタン６２を押し操作して、第１及び第２主変速装置１０，１１が２速位置に操作されると、第１及び第２主変速装置１０，１１の２速位置が、負荷モード（又は走行モード）の自動変速範囲Ｒの低速側の限度位置ＲＬとして設定され、第１及び第２主変速装置１０，１１の４速位置が、負荷モード（又は走行モード）の自動変速範囲Ｒの高速側の限度位置ＲＨとして設定される。変速表示部６４の４，３，２速位置の表示部６４ｄ，６４ｃ，６４ｂが、負荷モード（又は走行モード）の自動変速範囲Ｒとして異なる色によって囲まれて、変速表示部６４の２速位置の表示部６４ｂが点滅し、変速表示部６４の他の表示部６４ａ，６４ｃ〜６４ｈが消灯する。
【００９１】
図１５（イ）に示すように、第１及び第２主変速装置１０，１１の変速位置が、負荷モード（又は走行モード）の自動変速範囲Ｒの高速側の限度位置ＲＨ（５速位置）である場合に、図１５（ホ）に示すように、シフトアップボタン６１を押し操作して、第１及び第２主変速装置１０，１１が６速位置に操作されると、第１及び第２主変速装置１０，１１の６速位置が、負荷モード（又は走行モード）の自動変速範囲Ｒの高速側の限度位置ＲＨとして設定され、第１及び第２主変速装置１０，１１の４速位置が、負荷モード（又は走行モード）の自動変速範囲Ｒの低速側の限度位置ＲＬとして設定される。変速表示部６４の６，５，４速位置の表示部６４ｆ，６４ｅ，６４ｄが、負荷モード（又は走行モード）の自動変速範囲Ｒとして異なる色によって囲まれて、変速表示部６４の６速位置の表示部６４ｆが点燈し、変速表示部６４の他の表示部６４ａ〜６４ｅ，６４ｇ，６４ｈが消灯する。
【００９２】
［発明の実施の第３別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］［発明の実施の第１別形態］［発明の実施の第２別形態］において、前項［１０］及び図１３に示すように感度調節スイッチ７６が操作範囲Ｈ４に操作されていると、第２設定値Ｎ１２が「０」に設定されるのではなく、操作範囲Ｈ３での第２設定値Ｎ１２（実線Ａ５）が、そのまま直線的に「０」に延出されるように構成してもよい（例えば操作範囲Ｈ４の図１３の紙面左端が「０」）。これにより、感度調節スイッチ７６が操作範囲Ｈ４に操作されていても、「高速側への操作領域」が設定される。
【００９３】
［発明の実施の第４別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］［発明の実施の第１別形態］〜［発明の実施の第３別形態］において、前項［１０］に記載のように、１つの感度調節スイッチ７６により第１及び第２設定値Ｎ１１，Ｎ１２が設定されるように構成するのではなく、第１設定値Ｎ１１を設定及び変更する専用の感度調節スイッチ７６と、第２設定値Ｎ１２を設定及び変更する専用の感度調節スイッチ７６とを別々に備えて、第１及び第２設定値Ｎ１１，Ｎ１２を各々独立に設定及び変更できるように構成してもよい。
【００９４】
［発明の実施の第５別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］［発明の実施の第１別形態］〜［発明の実施の第４別形態］において、図１に示す副変速装置１２を第２主変速装置１１と同様に、油圧多板式の低速クラッチ（図示せず）及び高速クラッチ（図示せず）を並列的に配置して構成し、副変速装置１２の低速及び高速クラッチの各々に対して、電磁比例弁（図示せず）を備えるように構成してもよい。このように構成すると、第１及び第２主変速装置１０，１１、副変速装置１２によって１速〜１６速の変速位置が設定されることになり、シフトアップボタン６１及びシフトダウンボタン６２を押し操作することにより、第１及び第２主変速装置１０，１１、副変速装置１２を、１速〜１６速の変速位置に操作することができるように構成する。
【００９５】
［発明の実施の第６別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］［発明の実施の第１別形態］〜［発明の実施の第５別形態］において、図１に示す第１及び第２主変速装置１０，１１は油圧クラッチ型式に構成されているが、第１及び第２主変速装置１０，１１を副変速装置１２と同様にシフト部材（図示せず）をスライド操作するギヤ変速型式に構成し、シフト部材を油圧シリンダ（図示せず）によりスライド操作して操作するように構成してもよい。
第１及び第２主変速装置１０，１１が１０段や６段に変速可能に構成された作業車、副変速装置１２が高速位置、中速位置及び低速位置の３段に変速可能に構成された作業車、第１及び第２主変速装置１０，１１が静油圧式やベルト式の無段変速装置に構成された作業車にも本発明は適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００９６】
【図１】ミッションケースの伝動系を示す概略図
【図２】変速レバー、シフトアップボタン及びシフトダウンボタン、設定スイッチと各部との連係状態を示す図
【図３】前進及び後進クラッチ、第１及び第２主変速装置等の油圧回路図
【図４】前後進レバーを操作した際の制御の流れを示す図
【図５】手動モードにおいて、シフトアップボタン及びシフトダウンボタンを押し操作した状態での制御の流れを示す図
【図６】手動モードにおいて、シフトアップボタン及びシフトダウンボタンを押し操作した際の１速〜４速クラッチ、低速及び高速クラッチの状態を示す図
【図７】負荷モードにおいて、第１及び第２主変速装置が自動的に低速側及び高速側に操作される状態での制御の流れを示す図
【図８】走行モードにおいて、第１及び第２主変速装置が自動的に低速側及び高速側に操作される状態での制御の前半の流れを示す図
【図９】走行モードにおいて、第１及び第２主変速装置が自動的に低速側及び高速側に操作される状態での制御の後半の流れを示す図
【図１０】負荷モード（走行モード）の自動変速範囲の幅を設定する状態での制御の流れを示す図
【図１１】負荷モード（走行モード）の自動変速範囲を変更する状態での制御の前半の流れを示す図
【図１２】負荷モード（走行モード）の自動変速範囲を変更する状態での制御の後半の流れを示す図
【図１３】感度調節スイッチの操作位置と第１及び第２設定値との関係を示す図
【図１４】発明の実施の第１別形態における変速表示部の状態を示す図
【図１５】発明の実施の第２別形態における変速表示部の状態を示す図
【符号の説明】
【００９７】
１ エンジン
１０ 走行用の変速装置
６１，６２ 人為操作具
Ｒ 自動変速範囲
ＲＨ 自動変速範囲の高速側の限度位置
ＲＬ 自動変速範囲の低速側の限度位置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業車の走行変速構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
作業車では、例えば特許文献１に開示されているように、エンジンに掛かる負荷に応じて、走行用の変速装置を自動的に低速側及び高速側に操作するように構成されたものがある。
特許文献１では、実際のエンジンの回転数を検出して、エンジンに掛かる負荷として判断しており、実際のエンジンの回転数が低下すると、走行用の変速装置が低速側に操作され、実際のエンジンの回転数が上昇すると、走行用の変速装置が高速側に操作されるように構成されている。このように走行用の変速装置が低速側及び高速側に操作されることによって、実際のエンジンの回転数が設定範囲に維持される（エンジンに掛かる負荷が設定範囲に維持される）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１０６６９７号公報（図１，２，４，６）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
作業車では、各種の作業条件（機体に連結される作業装置の種類や作業地の状態等）により、機体の走行速度を適切なものに設定する必要がある。
本発明は作業車の走行変速構造において、エンジンに掛かる負荷に応じて走行用の変速装置が低速側及び高速側に操作されるように構成した場合、作業条件に応じて機体の走行速度を適切に設定することができるように構成することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
［Ｉ］
（構成）
本発明の第１特徴は作業車の走行変速構造において次のように構成することにある。
走行用の変速装置を備え、エンジンに掛かる負荷に応じて走行用の変速装置を、所定の範囲を備えた自動変速範囲で低速側及び高速側に操作する自動変速手段を備える。自動変速範囲の全体を低速側及び高速側に変更可能に構成する。
【０００６】
（作用）
エンジンに掛かる負荷に応じて走行用の変速装置が自動的に低速側及び高速側に操作されるように構成する場合、本発明の第１特徴によると、所定の範囲を備えた自動変速範囲で走行用の変速装置を低速側及び高速側に操作する自動変速手段を備えている。
これにより、本発明の第１特徴によると、自動変速手段により走行用の変速装置が低速側及び高速側に操作される場合、走行用の変速装置が自動変速範囲の中で低速側及び高速側に操作され、走行用の変速装置が自動変速範囲を越えて低速側及び高速側に操作されるようなことがないのであり、走行用の変速装置が不必要に低速側及び高速側に操作されるようなことがない。
本発明の第１特徴によると、自動変速範囲の全体を低速側及び高速側に変更可能に構成しており、自動変速範囲を作業条件に応じて適切なものに設定することができる。
【０００７】
（発明の効果）
本発明の第１特徴によると、作業車の走行変速構造において、エンジンに掛かる負荷に応じて走行用の変速装置が低速側及び高速側に操作されるように構成した場合、走行用の変速装置が自動変速範囲を越えて不必要に低速側及び高速側に操作されるようなことがない点、及び、自動変速範囲を作業条件に応じて適切なものに設定することができる点により、作業車の走行変速性能を向上させることができた。
【０００８】
［ＩＩ］
（構成）
本発明の第２特徴は、本発明の第１特徴の作業車の走行変速構造において次のように構成することにある。
人為的に操作される人為操作具と、人為操作具の操作に基づいて走行用の変速装置を操作する手動変速手段とを備えて、自動変速手段に優先して手動変速手段が作動するように構成する。走行用の変速装置が自動変速範囲の高速側の限度位置に操作されている状態で手動変速手段により走行用の変速装置が高速側に操作されると、走行用の変速装置の高速側への操作に伴って自動変速範囲の全体が高速側に操作されるように構成する。走行用の変速装置が自動変速範囲の低速側の限度位置に操作されている状態で手動変速手段により走行用の変速装置が低速側に操作されると、走行用の変速装置の低速側への操作に伴って自動変速範囲の全体が低速側に操作されるように構成する。
【０００９】
（作用）
本発明の第２特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
前項［Ｉ］に記載の自動変速手段に加えて、人為的に操作される人為操作具、人為操作具の操作に基づいて走行用の変速装置を操作する手動変速手段を備えており、本発明の第２特徴によると、自動変速手段に優先して手動変速手段が作動するように構成している。この場合、本発明の第２特徴によると、手動変速手段により走行用の変速装置を自動変速範囲の中で低速側及び高速側に操作している状態（手動変速手段により走行用の変速装置を小さな範囲で操作している状態）では、自動変速範囲は変更されず、手動変速手段による走行用の変速装置の操作を止めると、自動変速手段により走行用の変速装置が自動変速範囲で低速側及び高速側に操作される。
【００１０】
次に本発明の第２特徴によると、手動変速手段により走行用の変速装置を自動変速範囲の高速側（低速側）の限度位置に操作し、さらに高速側（低速側）に操作すると、走行用の変速装置の高速側（低速側）への操作に伴って、自動変速範囲の全体が高速側（低速側）に操作されるのであり、手動変速手段により走行用の変速装置を自動変速範囲を越えるほど大きく操作すると、これに伴って自動変速範囲が変更されることになる。
【００１１】
（発明の効果）
本発明の第２特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第２特徴によれば、自動変速手段に加えて人為操作具及び手動変更手段を備えた場合、手動変速手段により走行用の変速装置を大きく操作すると、自動変速範囲が変更されるように構成することにより、自動変速範囲が不必要に頻繁に変更されるような状態を避けることができて、作業車の走行変速性能を向上させることができた。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
［１］
図１は作業車の一例である四輪駆動型の農用トラクタのミッションケース８を示しており、エンジン１の動力が前進クラッチ５又は後進クラッチ６、円筒軸７、第１主変速装置１０（走行用の変速装置に相当）、第２主変速装置１１、副変速装置１２及び後輪デフ装置１３を介して後輪１４に伝達される。後輪デフ装置１３の直前から分岐した動力が伝動軸１５、油圧クラッチ型式の前輪変速装置１６、前輪伝動軸１７及び前輪デフ装置１８を介して前輪１９に伝達される。エンジン１の動力が伝動軸２、油圧多板式のＰＴＯクラッチ３及びＰＴＯ変速装置９を介してＰＴＯ軸４に伝達される。
【００１３】
図１に示すように、前進及び後進クラッチ５，６は、摩擦板（図示せず）とピストン（図示せず）とを組み合わせた油圧多板式で、作動油を供給することにより伝動側に操作される。前進クラッチ５を伝動側に操作すると、エンジン１の動力が前進クラッチ５から円筒軸７に直接に流れて機体は前進する。後進クラッチ６を伝動側に操作すると、エンジン１の動力が後進クラッチ６及び伝動軸２０を介して、逆転状態で円筒軸７に伝達されて機体は後進する。
【００１４】
図１に示すように、第１主変速装置１０は、４個の油圧多板式の１速クラッチ２１、２速クラッチ２２、３速クラッチ２３及び４速クラッチ２４を並列的に配置した油圧クラッチ型式に構成されて４段に変速可能であり、１速〜４速クラッチ２１〜２４のうちの一つを伝動側に操作することにより、円筒軸７の動力が４段に変速されて伝動軸２５に伝達される。
【００１５】
図１に示すように、第２主変速装置１１は、２個の油圧多板式の低速クラッチ２６及び高速クラッチ２７を並列的に配置した油圧クラッチ型式に構成されており、低速及び高速クラッチ２６，２７の一方を伝動側に操作することにより、伝動軸２５の動力が２段に変速されて副変速装置１２に伝達される。副変速装置１２は、シフト部材５３をスライド操作するシンクロメッシュ型式に構成されて２段に変速可能であり、図２に示す変速レバー２８によって機械的に操作される。
【００１６】
［２］
次に、前進及び後進クラッチ５，６、第１及び第２主変速装置１０，１１に対する油圧回路について説明する。
図３に示すように、ポンプ２９からの油路３０に、前進及び後進クラッチ５，６に対する電磁比例弁３５及びパイロット操作式の切換弁３６ａ，３７ａ、１速〜４速クラッチ２１〜２４に対するパイロット操作式の切換弁３１ａ，３２ａ，３３ａ，３４ａ、低速及び高速クラッチ２６，２７に対する電磁比例弁３８，３９が接続されている。
【００１７】
図３に示すように、油路３０から分岐した油路４０に、前輪デフ装置１８におけるデフロック操作用の油圧クラッチ４１に対するパイロット操作式の切換弁４２ａ、後輪デフ装置１３におけるデフロック操作用の油圧クラッチ４３に対するパイロット操作式の切換弁４４ａ、前輪変速装置１６の標準クラッチ４５及び増速クラッチ４６に対するパイロット操作式の切換弁４７ａ，４８ａが接続されている。切換弁３１ａ〜３４ａ，３６ａ，３７ａ，４２ａ，４４ａ，４７ａ，４８ａは、バネで排油側（遮断側）に付勢されており、パイロット圧が供給されることで供給側（伝動側）に操作される。
【００１８】
図３に示すように、油路３０から減圧弁４９を介してパイロット油路５０が分岐し、パイロット油路５０が切換弁３１ａ〜３４ａ，３６ａ，３７ａ，４２ａ，４４ａ，４７ａ，４８ａの操作部に接続されており、操作部に電磁操作弁３１ｂ，３２ｂ，３３ｂ，３４ｂ，３６ｂ，３７ｂ，４２ｂ，４４ｂ，４７ｂ，４８ｂが接続されている。電磁操作弁３１ｂ〜３４ｂ，３６ｂ，３７ｂ，４２ｂ，４４ｂ，４７ｂ，４８ｂはバネで排油側（遮断側）に付勢されており、電磁操作弁３１ｂ〜３４ｂ，３６ｂ，３７ｂ，４２ｂ，４４ｂ，４７ｂ，４８ｂを供給側に操作すると、パイロット圧が切換弁３１ａ〜３４ａ，３６ａ，３７ａ，４２ａ，４４ａ，４７ａ，４８ａの操作部に供給されて、切換弁３１ａ〜３４ａ，３６ａ，３７ａ，４２ａ，４４ａ，４７ａ，４８ａが供給側（伝動側）に操作される。
【００１９】
［３］
次に、前進及び後進クラッチ５，６、第１及び第２主変速装置１０，１１の操作部の構造について説明する。
図３に示すように、切換弁３６ａ，３７ａの操作部からパイロット圧を排油可能な開閉弁５１が備えられ、開閉弁５１がバネで閉側に付勢されており、開閉弁５１を開側に操作するクラッチペダル５２が備えられている。図２に示すように、前輪１９の操縦ハンドル５８の基部に、前進位置Ｆ、後進位置Ｒ及び中立位置Ｎに操作自在な前後進レバー５９が備えられている。
【００２０】
図２に示すように、機体の操縦部の横軸芯周りに変速レバー２８が揺動操作自在に支持されて、副変速装置１２のシフト部材５３をスライド操作するシフト軸５４と変速レバー２８とが、連係機構５５により機械的に連係されている。変速レバー２８を中立位置Ｎ、低速位置Ｌ及び高速位置Ｈに操作することにより、副変速装置１２（シフト部材５３）を中立位置、低速位置及び高速位置に操作することができるように構成されており、変速レバー２８の操作位置を検出する位置センサー７０が備えられている。変速レバー２８の左横側面に、シフトアップボタン６１（人為操作具に相当）及びシフトダウンボタン６２（人為操作具に相当）が上下に配置されており、シフトアップボタン６１及びシフトダウンボタン６２を押し操作すると、後述する［６］に記載のように、第１及び第２主変速装置１０，１１が操作される。
【００２１】
図２に示すように、第１及び第２主変速装置１０，１１の変速位置（１速〜８速）を表示する７セグメント型式の変速表示部６４、前進及び後進クラッチ５，６のどちらが伝動側に操作されているかを表示する前進ランプ６５及び後進ランプ６６、変速レバー２８又は前後進レバー５９が中立位置Ｎに操作されていることを示す中立ランプ６７が、操縦部に備えられている。図３に示すように、前進及び後進クラッチ５，６の作動圧を検出する圧力センサー７４が備えられており、圧力センサー７４の検出により前進及び後進ランプ６５，６６を点灯させる。
【００２２】
図２に示すように、人為的に操作される設定スイッチ６８が備えられており、設定スイッチ６８は図２に示す手動モード位置、Ｄ１方向に押し操作された走行モード位置、及びＤ２方向に押し操作された負荷モード位置の３位置に操作自在に構成されている。設定スイッチ６８を手動モード位置、走行モード位置及び負荷モード位置に押し操作することにより、後述する［６］［７］［８］［９］に記載のように手動モード、走行モード及び負荷モードが設定される。
【００２３】
［４］
次に、前後進レバー５９の操作について、図４に基づいて説明する。
前後進レバー５９を前進位置Ｆに操作すると（ステップＳ１）、電磁操作弁３６ｂに操作電流が供給され切換弁３６ａが供給側に操作されて、前進クラッチ５が伝動側に操作され（ステップＳ２）、前進ランプ６５が点灯する（ステップＳ３）。前後進レバー５９を後進位置Ｒに操作すると（ステップＳ１）、電磁操作弁３７ｂに操作電流が供給され切換弁３７ａが供給側に操作されて、後進クラッチ６が伝動側に操作され（ステップＳ４）、後進ランプ６６が点灯し（ステップＳ５）、図２に示すブザー７１が間欠的に作動する（ステップＳ６）。
【００２４】
前後進レバー５９を中立位置Ｎに操作すると（ステップＳ１）、電磁操作弁３６ｂ，３７ｂへの操作電流が遮断され切換弁３６ａ，３７ａが排油側に操作されて、前進及び後進クラッチ５，６が遮断側に操作され（ステップＳ７）、中立ランプ６７が点灯する（ステップＳ８）。クラッチペダル５２を踏み操作すると、開閉弁５１が開側に操作され切換弁３６ａ，３７ａが排油側に操作されて、前進及び後進クラッチ５，６が遮断側に操作され中立ランプ６７が点灯する。このように前進及び後進クラッチ５，６の両方が遮断側に操作されると、前進及び後進クラッチ５，６において動力が遮断されて機体が停止する。
【００２５】
［５］
次に、変速レバー２８による副変速装置１２の操作について説明する。
変速レバー２８を中立位置Ｎに操作すると、副変速装置１２（シフト部材５３）が中立位置に操作され、変速レバー２８を低速位置Ｌに操作すると、副変速装置１２（シフト部材５３）が低速位置に操作され、変速レバー２８を高速位置Ｈに操作すると、副変速装置１２（シフト部材５３）が高速位置に操作される。
【００２６】
例えば前後進レバー５９を前進位置Ｆに操作した状態（前進クラッチ５が伝動側に操作され、後進クラッチ６が遮断側に操作されている状態）で、変速レバー２８を中立位置Ｎに操作すると、位置センサー７０の検出に基づいて、電磁操作弁３６ｂにより切換弁３６ａが排油側に操作されて、前進クラッチ５が遮断側に操作される。
【００２７】
この後、変速レバー２８を低速位置Ｌ（高速位置Ｈ）に操作すると、位置センサー７０の検出に基づいて、電磁操作弁３６ｂにより切換弁３６ａが供給側に操作されて、電磁比例弁３５により前進クラッチ５が漸次的に伝動側に操作される。
前後進レバー５９を後進位置Ｒに操作した状態（後進クラッチ６が伝動側に操作され、前進クラッチ５が遮断側に操作されている状態）において、前述のように変速レバー２８を中立位置Ｎ、低速位置Ｌ（高速位置Ｈ）に操作すると、前進クラッチ５と同様に後進クラッチ６が遮断側及び伝動側に操作される。
【００２８】
［６］
次に、設定スイッチ６８を手動モード位置に押し操作した状態について、図５に基づいて説明する（以下、手動変速手段に相当）。
設定スイッチ６８を手動モード位置に押し操作すると、手動モードが設定される。図１に示すように、第１主変速装置１０が４段に変速可能であり、第２主変速装置１１が２段に変速可能なので、第１及び第２主変速装置１０，１１により８段に変速可能である。低速クラッチ２６が伝動側に操作されている状態で、１速〜４速クラッチ２１〜２４が１速〜４速の変速位置に対応し、高速クラッチ２７が伝動側に操作されている状態で、１速〜４速クラッチ２１〜２４が５速〜８速の変速位置に対応する。
【００２９】
図２及び図３に示すように、１速〜４速クラッチ２１〜２４、低速及び高速クラッチ２６，２７の各々に、作動圧を検出する圧力センサー６３，７４が備えられており、圧力センサー６３，７４の検出により、現在の第１及び第２主変速装置１０，１１の変速位置（１速〜８速）が検出されて、検出された第１及び第２主変速装置１０，１１の変速位置が変速表示部６４に表示される。
【００３０】
以上の状態において、シフトアップボタン６１又はシフトダウンボタン６２を押し操作したとする（ステップＳ１１，Ｓ１２）。この場合、図６の実線Ａ１（時点Ｂ１）に示すように、シフトアップボタン６１を押し操作した場合には（ステップＳ１１）、現在の第１及び第２主変速装置１０，１１の変速位置よりも１段高速側の１〜４速クラッチ２１〜２４が、電磁操作弁３１ｂ〜３４ｂにより伝動側に操作され始める（ステップＳ１３）。シフトダウンボタン６２を押し操作した場合には（ステップＳ１２）、現在の第１及び第２主変速装置１０，１１の変速位置よりも１段低速側の１〜４速クラッチ２１〜２４が、電磁操作弁３１ｂ〜３４ｂにより伝動側に操作され始める（ステップＳ１４）。
【００３１】
変速レバー２８を低速位置Ｌ又は高速位置Ｈに操作していると（ステップＳ１５）、ステップＳ１３，Ｓ１４と略同時に図６の実線Ａ２（時点Ｂ１）に示すように、伝動側に操作されている低速又は高速クラッチ２６，２７の作動圧が、電磁比例弁３８，３９により伝動状態の作動圧Ｐ２から所定低圧Ｐ３に操作される（ステップＳ１６）。この場合、４速の変速位置から５速の変速位置への操作時には、低速クラッチ２６の作動圧が零に操作され、高速クラッチ２７の作動圧が零から所定低圧Ｐ３に操作される。逆に５速の変速位置から４速の変速位置への操作時には、高速クラッチ２７の作動圧が零に操作され、低速クラッチ２６の作動圧が零から所定低圧Ｐ３に操作される。
【００３２】
図６の実線Ａ１（時点Ｂ２から時点Ｂ３）に示すように、１段高速側又は１段低速側の１速〜４速クラッチ２１〜２４の作動圧が、電磁操作弁３１ｂ〜３４ｂにより伝動状態の作動圧Ｐ１に操作され始める。これと同時に図６の一点鎖線Ａ３（時点Ｂ２から時点Ｂ３）に示すように、シフトアップボタン６１又はシフトダウンボタン６２の押し操作前の１速〜４速クラッチ２１〜２４の作動圧が、電磁操作弁３１ｂ〜３４ｂにより伝動状態の作動圧Ｐ１から零に操作され始める（ステップＳ１７）。
【００３３】
変速レバー２８を低速位置Ｌ又は高速位置Ｈに操作していると（ステップＳ１８）、図６の実線Ａ２（時点Ｂ３から時点Ｂ４）に示すように、低速又は高速クラッチ２６，２７の作動圧が、電磁比例弁３８，３９により所定低圧Ｐ３から漸次的に昇圧側に操作されていく（ステップＳ１９）。これにより、前述の１段高速側又は１段低速側の１速〜４速クラッチ２１〜２４の動力が、低速又は高速クラッチ２６，２７を介して伝達され始める。図６の実線Ａ２の時点Ｂ４に示すように、低速又は高速クラッチ２６，２７の作動圧が伝動状態の作動圧Ｐ２に達したことが、圧力センサー６３によって検出されると（ステップＳ２０）、シフトアップボタン６１又はシフトダウンボタン６２の押し操作による変速操作が終了したと判断されて、変速操作後の第１及び第２主変速装置１０，１１の変速位置が変速表示部６４に表示され（ステップＳ２１）、ブザー７１が１回だけ作動して変速操作の終了が操縦者に報知される（ステップＳ２２）。これにより、ステップＳ１１に移行して、シフトアップボタン６１又はシフトダウンボタン６２の次の押し操作による変速操作が可能になる。
【００３４】
変速レバー２８を中立位置Ｎに操作していると（ステップＳ１５，Ｓ１８）、副変速装置１２（シフト部材５３）が中立位置に操作されるので、機体は停止している。変速レバー２８を中立位置Ｎに操作した状態において、シフトアップボタン６１又はシフトダウンボタン６２を押し操作すると（ステップＳ１１，Ｓ１２）、前述と同様に第１及び第２主変速装置１０，１１（１速〜４速クラッチ２１〜２４、低速及び高速クラッチ２６，２７）が、１段高速側又は１段低速側に操作され（ステップＳ１３，Ｓ１４，Ｓ１７）、変速操作後の第１及び第２主変速装置１０，１１の変速位置が変速表示部６４に表示されて（ステップＳ２１）、ブザー７１が１回だけ作動する（ステップＳ２２）。
この場合、機体は停止しているのでステップＳ１６，Ｓ１９のような、低速又は高速クラッチ２６，２７の作動圧の所定低圧Ｐ３への操作、及び伝動状態の作動圧Ｐ２への操作は行われない（ステップＳ１５，Ｓ１８）。
【００３５】
［７］
次に、設定スイッチ６８を負荷モード位置に押し操作した状態について、図７に基づいて説明する。
設定スイッチ６８を負荷モード位置に押し操作すると、負荷モードが設定される。負荷モードでは、プラウ（図示せず）やサブソイラ（図示せず）等による耕起作業において、作業地の起伏や土質の変化等に応じて、以下のように第１及び第２主変速装置１０，１１が、負荷モードの自動変速範囲Ｒの中で自動的に低速側及び高速側に操作される。
【００３６】
図１及び図２に示すように、エンジン１のアクセル開度を人為的に任意の位置に設定可能なハンドアクセルレバー７３が備えられて、ハンドアクセルレバー７３の操作位置を検出するポテンショメータ型式の開度センサー７５が備えられており、実際のエンジン１の回転数Ｎ２を検出する回転数センサー７２が備えられている。無負荷状態（前進及び後進クラッチ５，６が遮断側に操作され、且つＰＴＯクラッチ３が遮断側に操作されて、エンジン１に負荷が掛からない状態）でのエンジン１の回転数と、開度センサー７５の検出値（ハンドアクセルレバー７３の操作位置）との関係が事前に求められており、開度センサー７５の検出値（ハンドアクセルレバー７３の操作位置）により、無負荷状態でのエンジン１の回転数が、エンジン１の設定回転数Ｎ１として求められる（ステップＳ３１）。
【００３７】
後述する［１１］に記載のように、負荷モードの自動変速範囲Ｒが２段又は３段又は４段に設定されており、設定スイッチ６８が負荷モード位置に押し操作された際の第１及び第２主変速装置１０，１１の変速位置が、負荷モードの自動変速範囲Ｒの高速側の限度位置ＲＨとして設定され（ステップＳ３２）、第１及び第２主変速装置１０，１１の変速位置（負荷モードの自動変速範囲Ｒの高速側の限度位置ＲＨ）が、変速表示部６４に表示されて（ステップＳ３３）、変速表示部６４が点燈状態となる（ステップＳ３４）。
【００３８】
ステップＳ３２の後、後述する［１１］に記載の負荷モードの自動変速範囲Ｒの幅に基づいて、負荷モードの自動変速範囲Ｒの低速側の限度位置ＲＬが設定される（ステップＳ３５）。例えば４速位置が負荷モードの自動変速範囲Ｒの高速側の限度位置ＲＨとして設定された場合、負荷モードの自動変速範囲Ｒの幅が３段であると、２速位置が負荷モードの自動変速範囲Ｒの低速側の限度位置ＲＬとして設定される。この場合、負荷モードの自動変速範囲Ｒの低速側の限度位置ＲＬが１速位置よりも低速になる状態では（ステップＳ３６）、１速位置が負荷モードの自動変速範囲Ｒの低速側の限度位置ＲＬとして設定される（ステップＳ３７）。
【００３９】
実際のエンジン１の回転数Ｎ２が検出され（ステップＳ３８）、エンジン１の設定回転数Ｎ１と実際のエンジン１の回転数Ｎ２との回転数差Ｎ３が検出される（ステップＳ３９）。この場合、エンジン１の設定回転数Ｎ１と実際のエンジン１の回転数Ｎ２との回転数差Ｎ３が大きいと、エンジン１に掛かる負荷が大きくて、実際のエンジン１の回転数Ｎ２が大きく低下したと判断できるのであり、エンジン１の設定回転数Ｎ１と実際のエンジン１の回転数Ｎ２との回転数差Ｎ３が小さいと、エンジン１に掛かる負荷が小さくて、実際のエンジン１の回転数Ｎ２があまり低下していないと判断できる。
【００４０】
図１３に示すように、エンジン１の設定回転数Ｎ１と実際のエンジン１の回転数Ｎ２との回転数差Ｎ３に対して、第１設定値Ｎ１１及び第２設定値Ｎ１２が設定されている。これにより、エンジン１の設定回転数Ｎ１と実際のエンジン１の回転数Ｎ２との回転数差Ｎ３が、第１設定値Ｎ１１以上になると（ステップＳ４０）、実際のエンジン１の回転数Ｎ２が大きく低下したと判断できるので、図５のステップＳ１４，Ｓ１６，Ｓ１７，Ｓ１９が行われて、第１及び第２主変速装置１０，１１が１段低速側に操作される（ステップＳ４３）。
【００４１】
この場合に、エンジン１の設定回転数Ｎ１が設定値Ｎ２３（例えば１３００ｒｐｍ）未満であるか（ステップＳ４１）、又は操作前の第１及び第２主変速装置１０，１１の変速位置が、負荷モードの自動変速範囲Ｒの低速側の限度位置ＲＬであると（ステップＳ４２）、第１及び第２主変速装置１０，１１は１段低速側に操作されることはなく、操作前の第１及び第２主変速装置１０，１１の変速位置に保持される。
【００４２】
エンジン１の設定回転数Ｎ１と実際のエンジン１の回転数Ｎ２との回転数差Ｎ３が、第２設定値Ｎ１２以下になると（ステップＳ４０）、実際のエンジン１の回転数Ｎ２があまり低下していないと判断できるので、図５のステップＳ１３，Ｓ１６，Ｓ１７，Ｓ１９が行われて、第１及び第２主変速装置１０，１１が１段高速側に操作される（ステップＳ４６）。
【００４３】
この場合に、エンジン１の設定回転数Ｎ１が設定値Ｎ２６（例えば１６００ｒｐｍ）未満であるか（ステップＳ４４）、又は操作前の第１及び第２主変速装置１０，１１の変速位置が、負荷モードの自動変速範囲Ｒの高速側の限度位置ＲＨであると（ステップＳ４５）、第１及び第２主変速装置１０，１１は１段高速側に操作されることはなく、操作前の第１及び第２主変速装置１０，１１の変速位置に保持される。
【００４４】
ステップＳ４０〜Ｓ４６の後、第１及び第２主変速装置１０，１１の変速位置が変速表示部６４に表示される（ステップＳ４７）。この場合、第１及び第２主変速装置１０，１１の変速位置が、負荷モードの自動変速範囲Ｒの高速側の限度位置ＲＨであると、変速表示部６４が点燈状態となるのであり（ステップＳ４８，Ｓ４９）、第１及び第２主変速装置１０，１１の変速位置が、負荷モードの自動変速範囲Ｒの高速側の限度位置ＲＨではないと、変速表示部６４が点滅状態となる（ステップＳ４８，Ｓ５０）。
【００４５】
以上のように負荷モードにおいて、エンジン１の設定回転数Ｎ１、エンジン１の設定回転数Ｎ１と実際のエンジン１の回転数Ｎ２との回転数差Ｎ３、第１及び第２設定値Ｎ１１，Ｎ１２に基づいて、第１及び第２主変速装置１０，１１が、負荷モードの自動変速範囲Ｒの中で低速側及び高速側に自動的に操作される（以上、自動変速手段に相当）。
【００４６】
この場合、第１及び第２主変速装置１０，１１が、負荷モードの自動変速範囲Ｒの中で低速側及び高速側に自動的に操作されている状態において、変速レバー２８が低速位置Ｌから高速位置Ｈ又は高速位置Ｈから低速位置Ｌに操作された場合、設定スイッチ６８が負荷モード位置にもう一度押し操作された場合、その際の第１及び第２主変速装置１０，１１の変速位置が、負荷モードの自動変速範囲Ｒの高速側の限度位置ＲＨとして改めて設定されて、ステップＳ３３に移行する。
【００４７】
［８］
次に、設定スイッチ６８を走行モード位置に押し操作した状態の前半について、図８に基づいて説明する。
設定スイッチ６８を走行モード位置に押し操作すると、走行モードが設定される。走行モードでは、トレーラ（図示せず）等を牽引して走行する走行作業において、ハンドアクセルレバー７３の操作や登坂時の実際のエンジン１の回転数Ｎ２の変動等に応じて、以下のように第１及び第２主変速装置１０，１１が、走行モードの自動変速範囲Ｒの中で自動的に低速側及び高速側に操作される。
【００４８】
前項［７］に記載の負荷モードと同様に、開度センサー７５の検出値（ハンドアクセルレバー７３の操作位置）により、無負荷状態でのエンジン１の回転数が、エンジン１の設定回転数Ｎ１として求められる（ステップＳ５１）。後述する［１１］に記載のように、走行モードの自動変速範囲Ｒが２段又は３段又は４段に設定されており、設定スイッチ６８が走行モード位置に押し操作された際の第１及び第２主変速装置１０，１１の変速位置が、走行モードの自動変速範囲Ｒの高速側の限度位置ＲＨとして設定され（ステップＳ５２）、第１及び第２主変速装置１０，１１の変速位置（走行モードの自動変速範囲Ｒの高速側の限度位置ＲＨ）が変速表示部６４に表示されて（ステップＳ５３）、変速表示部６４が点燈状態となる（ステップＳ５４）。
【００４９】
走行モードの自動変速範囲Ｒの高速側の限度位置ＲＨが設定されると、後述する［１１］に記載の走行モードの自動変速範囲Ｒの幅に基づいて、走行モードの自動変速範囲Ｒの低速側の限度位置ＲＬが設定される（ステップＳ５５）。例えば４速位置が走行モードの自動変速範囲Ｒの高速側の限度位置ＲＨとして設定された場合、走行モードの自動変速範囲Ｒの幅が３段であると、２速位置が走行モードの自動変速範囲Ｒの低速側の限度位置ＲＬとして設定される。この場合、走行モードの自動変速範囲Ｒの低速側の限度位置ＲＬが１速位置よりも低速になる状態では（ステップＳ５６）、１速位置が走行モードの自動変速範囲Ｒの低速側の限度位置ＲＬとして設定される（ステップＳ５７）。
【００５０】
実際のエンジン１の回転数Ｎ２が検出され（ステップＳ５８）、エンジン１の設定回転数Ｎ１と実際のエンジン１の回転数Ｎ２との回転数差Ｎ３が検出される（ステップＳ５９）。この場合、エンジン１の設定回転数Ｎ１と実際のエンジン１の回転数Ｎ２との回転数差Ｎ３が大きいと、エンジン１に掛かる負荷が大きくて、実際のエンジン１の回転数Ｎ２が大きく低下したと判断できる。
【００５１】
図１３に示すように、エンジン１の設定回転数Ｎ１と実際のエンジン１の回転数Ｎ２との回転数差Ｎ３に対して、第１設定値Ｎ１１が設定されている。これにより、エンジン１の設定回転数Ｎ１と実際のエンジン１の回転数Ｎ２との回転数差Ｎ３が、第１設定値Ｎ１１以上になると（ステップＳ６０）、実際のエンジン１の回転数Ｎ２が大きく低下したと判断できるので、図５のステップＳ１４，Ｓ１６，Ｓ１７，Ｓ１９が行われて、第１及び第２主変速装置１０，１１が１段低速側に操作される（ステップＳ６３）。
【００５２】
この場合に、エンジン１の設定回転数Ｎ１が設定値Ｎ２３（例えば１３００ｒｐｍ）未満であるか（ステップＳ６１）、又は操作前の第１及び第２主変速装置１０，１１の変速位置が、走行モードの自動変速範囲Ｒの低速側の限度位置ＲＬであると（ステップＳ６２）、第１及び第２主変速装置１０，１１は１段低速側に操作されることはなく、操作前の第１及び第２主変速装置１０，１１の変速位置に保持される。
【００５３】
ステップＳ６０〜Ｓ６３の後、第１及び第２主変速装置１０，１１の変速位置が変速表示部６４に表示される（ステップＳ６４）。この場合、第１及び第２主変速装置１０，１１の変速位置が、走行モードの自動変速範囲Ｒの高速側の限度位置ＲＨであると、変速表示部６４が点燈状態となるのであり（ステップＳ６５，Ｓ６６）、第１及び第２主変速装置１０，１１の変速位置が、走行モードの自動変速範囲Ｒの高速側の限度位置ＲＨではないと、変速表示部６４が点滅状態となる（ステップＳ６５，Ｓ６７）。
【００５４】
［９］
次に、設定スイッチ６８を走行モード位置に押し操作した状態の後半について、図８及び図９に基づいて説明する。
前項［８］に記載のステップＳ６０において、エンジン１の設定回転数Ｎ１と実際のエンジン１の回転数Ｎ２との回転数差Ｎ３が、第１設定値Ｎ１１未満である場合、ハンドアクセルレバー７３が操作されなければ（ステップＳ６８）、第１及び第２主変速装置１０，１１は操作されない。
【００５５】
前項［８］に記載のステップＳ６０において、ハンドアクセルレバー７３が低速で高回転側に操作された場合（ステップＳ６８）、エンジン１の設定回転数Ｎ１が設定値Ｎ２８（例えば２４００ｒｐｍ）未満の状態において（ステップＳ６９）、エンジン１の設定回転数Ｎ１が設定値Ｎ２２（例えば１２００ｒｐｍ）以上で設定値Ｎ２４（例えば１４００ｒｐｍ）未満で（ステップＳ７０）、エンジン１の設定回転数Ｎ１と実際のエンジン１の回転数Ｎ２との回転数差Ｎ３が設定値Ｎ４（例えば１００ｒｐｍ）未満になると（ステップＳ７３）、図５のステップＳ１３，Ｓ１６，Ｓ１７，Ｓ１９が行われて、第１及び第２主変速装置１０，１１が１段高速側に操作される（ステップＳ７５）。
【００５６】
次にエンジン１の設定回転数Ｎ１が設定値Ｎ２４（例えば１４００ｒｐｍ）以上で設定値Ｎ２６（例えば１６００ｒｐｍ）未満で（ステップＳ７１）、エンジン１の設定回転数Ｎ１と実際のエンジン１の回転数Ｎ２との回転数差Ｎ３が設定値Ｎ４（例えば１００ｒｐｍ）未満になると（ステップＳ７３）、図５のステップＳ１３，Ｓ１６，Ｓ１７，Ｓ１９が行われて、第１及び第２主変速装置１０，１１がさらに１段高速側に操作される（ステップＳ７５）。次にエンジン１の設定回転数Ｎ１が設定値Ｎ２６（例えば１６００ｒｐｍ）以上で設定値Ｎ２８（例えば２４００ｒｐｍ）未満で（ステップＳ７２）、エンジン１の設定回転数Ｎ１と実際のエンジン１の回転数Ｎ２との回転数差Ｎ３が設定値Ｎ４（例えば１００ｒｐｍ）未満になると（ステップＳ７３）、図５のステップＳ１３，Ｓ１６，Ｓ１７，Ｓ１９が行われて、第１及び第２主変速装置１０，１１がさらに１段高速側に操作される（ステップＳ７５）。
【００５７】
前項［８］に記載のステップＳ６０において、ハンドアクセルレバー７３が高速で高回転側に操作された場合（ステップＳ６８）、エンジン１の設定回転数Ｎ１が設定値Ｎ２８（例えば２４００ｒｐｍ）以上の状態において（ステップＳ７６）、実際のエンジン１の回転数Ｎ２が設定値Ｎ２１（例えば１１００ｒｐｍ）以上で設定値Ｎ２３（例えば１３００ｒｐｍ）未満になると（ステップＳ７７）、図５のステップＳ１３，Ｓ１６，Ｓ１７，Ｓ１９が行われて、第１及び第２主変速装置１０，１１が１段高速側に操作される（ステップＳ７５）。次に実際のエンジン１の回転数Ｎ２が設定値Ｎ２３（例えば１３００ｒｐｍ）以上で設定値Ｎ２５（例えば１５００ｒｐｍ）未満になると（ステップＳ７８）、図５のステップＳ１３，Ｓ１６，Ｓ１７，Ｓ１９が行われて、第１及び第２主変速装置１０，１１がさらに１段高速側に操作される（ステップＳ７５）。
【００５８】
次に実際のエンジン１の回転数Ｎ２が設定値Ｎ２５（例えば１５００ｒｐｍ）以上で設定値Ｎ２７（例えば２３００ｒｐｍ）未満になると（ステップＳ７９）、図５のステップＳ１３，Ｓ１６，Ｓ１７，Ｓ１９が行われて、第１及び第２主変速装置１０，１１がさらに１段高速側に操作される（ステップＳ７５）。次に実際のエンジン１の回転数Ｎ２が設定値Ｎ２７（例えば２３００ｒｐｍ）以上になると（ステップＳ８０）、図５のステップＳ１３，Ｓ１６，Ｓ１７，Ｓ１９が行われて、第１及び第２主変速装置１０，１１がさらに１段高速側に操作される（ステップＳ７５）。
【００５９】
この場合に、ステップＳ６８〜Ｓ７３，Ｓ７６〜Ｓ８０において、操作前の第１及び第２主変速装置１０，１１の変速位置が、走行モードの自動変速範囲Ｒの高速側の限度位置ＲＨであると（ステップＳ７４）、第１及び第２主変速装置１０，１１は１段高速側に操作されることはなく、操作前の第１及び第２主変速装置１０，１１の変速位置に保持される。前述のステップＳ６８〜Ｓ８０の後、図８のステップＳ６４に移行する。
【００６０】
以上のように前項［８］［９］に記載の走行モードにおいて、エンジン１の設定回転数Ｎ１、実際のエンジン１の回転数Ｎ２、エンジン１の設定回転数Ｎ１と実際のエンジン１の回転数Ｎ２との回転数差Ｎ３、第１設定値Ｎ１１及びハンドアクセルレバー７３の操作に基づいて、第１及び第２主変速装置１０，１１が、走行モードの自動変速範囲Ｒの中で低速側及び高速側に自動的に操作される（以上、自動変速手段に相当）。
【００６１】
この場合、第１及び第２主変速装置１０，１１が走行モードの自動変速範囲Ｒの中で低速側及び高速側に自動的に操作されている状態において、変速レバー２８が低速位置Ｌから高速位置Ｈ又は高速位置Ｈから低速位置Ｌに操作された場合、設定スイッチ６８が走行モード位置にもう一度押し操作された場合、その際の第１及び第２主変速装置１０，１１の変速位置が、走行モードの自動変速範囲Ｒの高速側の限度位置ＲＨとして改めて設定されて、図８のステップＳ５３に移行する。
【００６２】
［１０］
次に、感度調節スイッチ７６による第１及び第２設定値Ｎ１１，Ｎ１２（前項［７］［８］［９］参照）の設定について説明する。
図２に示すように、ダイヤル式の感度調節スイッチ７６が備えられており、図１３に示すように、感度調節スイッチ７６を操作することによって、第１設定値Ｎ１１（実線Ａ４）及び第２設定値Ｎ１２（実線Ａ５）が設定されるのであり、第１設定値Ｎ１１（実線Ａ４）及び第２設定値Ｎ１２（実線Ａ５）によって、「高速側への操作領域」「標準領域」「低速側への操作領域」が設定される。
【００６３】
これにより、前項［７］［８］［９］に記載のように、エンジン１の設定回転数Ｎ１と実際のエンジン１の回転数Ｎ２との回転数差Ｎ３が第１設定値Ｎ１１以上になると（「低速側への操作領域」）、第１及び第２主変速装置１０，１１が１段低速側に操作される。エンジン１の設定回転数Ｎ１と実際のエンジン１の回転数Ｎ２との回転数差Ｎ３が、第１及び第２設定値Ｎ１１，Ｎ１２の間であると（「標準領域」）、第１及び第２主変速装置１０，１１は低速側にも高速側にも操作されない。エンジン１の設定回転数Ｎ１と実際のエンジン１の回転数Ｎ２との回転数差Ｎ３が第２設定値Ｎ１２以下になると（「高速側への操作領域」）、第１及び第２主変速装置１０，１１が１段高速側に操作される。
【００６４】
図１３に示すように、感度調節スイッチ７６が操作範囲Ｈ１に操作されていると、第１設定値Ｎ１１が「Ｎ３５」に維持されており、第２設定値Ｎ１２が「Ｎ３３」に維持されている。感度調節スイッチ７６が操作範囲Ｈ２に操作されていると、第１設定値Ｎ１１が「Ｎ３５」から変更されずに維持されており、第２設定値Ｎ１２が「Ｎ３３」及び「Ｎ３４」の小さい範囲で、感度調節スイッチ７６の操作位置に対応して直線的に変更される。この場合、Ｎ３３＜Ｎ３４＜Ｎ３５と言う大きさの関係となっている。
【００６５】
図１３に示すように、感度調節スイッチ７６が操作範囲Ｈ３に操作されていると、第２設定値Ｎ１２が「Ｎ３１」及び「Ｎ３３」の範囲で、感度調節スイッチ７６の操作位置に対応して直線的に変更される。この場合、Ｎ３１＜Ｎ３３と言う大きさの関係となっており、「Ｎ３３」と「Ｎ３４」との差に比べて、「Ｎ３１」と「Ｎ３３」との差が大きなものとなっている（操作範囲Ｈ２での第２設定値Ｎ１２（実線Ａ５）の変化率に比べて、操作範囲Ｈ３での第２設定値Ｎ１２（実線Ａ５）の変化率が大きなものとなっている）。
【００６６】
図１３に示すように、感度調節スイッチ７６が操作範囲Ｈ４に操作されていると、第２設定値Ｎ１２が「０」に設定されている。このように、感度調節スイッチ７６が操作範囲Ｈ４に操作されて、第２設定値Ｎ１２が［０」に設定されると、第１及び第２主変速装置１０，１１の高速側への操作が行われないことになる。
【００６７】
図１３に示すように、感度調節スイッチ７６が操作範囲Ｈ３，Ｈ４に操作されていると第１設定値Ｎ１１が「Ｎ３２」及び「Ｎ３５」の範囲で、感度調節スイッチ７６の操作位置に対応して直線的に変更される。この場合、０＜Ｎ３１＜Ｎ３２＜Ｎ３３＜Ｎ３４＜Ｎ３５と言う大きさの関係となっており、「Ｎ３３」と「Ｎ３４」との差及び「Ｎ３１」と「Ｎ３３」との差に比べて、「Ｎ３２」と「Ｎ３５」との差が大きなものとなっている（操作範囲Ｈ２での第２設定値Ｎ１２（実線Ａ５）の変化率、及び操作範囲Ｈ３での第２設定値Ｎ１２（実線Ａ５）の変化率に比べて、操作範囲Ｈ３，Ｈ４での第１設定値Ｎ１１（実線Ａ４）の変化率が大きなものとなっている）。
【００６８】
［１１］
次に、前項［７］［８］［９］に記載の負荷モード（走行モード）の自動変速範囲Ｒの幅を２段又は３段又は４段に設定する状態について、図１０に基づいて説明する。
変速レバー２８を中立位置Ｎに操作した状態において（ステップＳ８１）、設定スイッチ６８を負荷モード位置に押し操作した状態でさらにＤ２方向（図２参照）に長押し操作（例えば３秒以上）すると（ステップＳ８２）、負荷モードの設定モードが設定され（ステップＳ８３）、ブザー７１が１回だけ作動し（ステップＳ８４）、変速表示部６４に負荷モードの設定モードであることの「Ｌ」が表示されて、変速表示部６４が点滅する（ステップＳ８５）。
【００６９】
変速レバー２８を中立位置Ｎに操作した状態において（ステップＳ８１）、設定スイッチ６８を走行モード位置に押し操作した状態でさらにＤ１方向（図２参照）に長押し操作（例えば３秒以上）すると（ステップＳ８２）、走行モードの設定モードが設定され（ステップＳ８６）、ブザー７１が１回だけ作動し（ステップＳ８７）、変速表示部６４に走行モードの設定モードであることの「ｄ」が表示されて、変速表示部６４が点滅する（ステップＳ８８）。
【００７０】
前述のように負荷モードの設定モード又は走行モードの設定モードにおいて、シフトアップボタン６１を押し操作すると（ステップＳ８９）、自動変速範囲Ｒの幅が１段だけ大側に変更され（例えば、２段から３段）（ステップＳ９１）、変更された自動変速範囲Ｒの幅が変速表示部６４に表示されて（「２」又は「３」又は「４」）、変速表示部６４が点滅する（ステップＳ９３）。シフトダウンボタン６２を押し操作すると（ステップＳ９０）、負荷モード（又は走行モード）の自動変速範囲Ｒの幅が１段だけ小側に変更され（例えば、３段から２段）（ステップＳ９２）、変更された負荷モード（又は走行モード）の自動変速範囲Ｒの幅が変速表示部６４に表示されて（「２」又は「３」又は「４」）、変速表示部６４が点滅する（ステップＳ９３）。
【００７１】
シフトアップボタン６１及びシフトダウンボタン６２を押し操作することにより、所望の負荷モード（又は走行モード）の自動変速範囲Ｒの幅が得られると、設定スイッチ６８を負荷モード位置に押し操作した状態でさらにＤ２方向（図２参照）に長押し操作（例えば３秒以上）する（又は設定スイッチ６８を走行モード位置に押し操作した状態でさらにＤ１方向（図２参照）に長押し操作（例えば３秒以上）する）（ステップＳ９４）。
【００７２】
これにより、負荷モード（又は走行モード）の自動変速範囲Ｒの幅が設定され（ステップＳ９５）、設定された負荷モード（又は走行モード）の自動変速範囲Ｒの幅が変速表示部６４に表示されて（「２」又は「３」又は「４」）、変速表示部６４が点燈し（ステップＳ９６）、ブザー７１が１回だけ作動して（ステップＳ９７）、負荷モードの設定モード及び走行モードの設定モードが終了する。このようにして、負荷モード（又は走行モード）の自動変速範囲Ｒの幅を設定することができる。
【００７３】
［１２］
次に、前項［７］［８］［９］に記載の負荷モード（又は走行モード）の自動変速範囲Ｒの変更の前半（前項［１１］に記載の負荷モード（又は走行モード）の自動変速範囲Ｒの幅は維持される）について、図１１に基づいて説明する。
設定スイッチ６８が負荷モード位置（又は走行モード位置）に押し操作されて、変速レバー２８を中立位置Ｎに操作した状態において（ステップＳ１０１）、シフトアップボタン６１を押し操作すると（ステップＳ１０２）、第１及び第２主変速装置１０，１１が１段高速側に操作され（ステップＳ１０４）、シフトダウンボタン６２を押し操作すると（ステップＳ１０３）、第１及び第２主変速装置１０，１１が１段低速側に操作される（ステップＳ１０５）。この場合、図５のステップＳ１３，Ｓ１４，Ｓ１６，Ｓ１７，Ｓ１９のような操作は行われず、現在の第１及び第２主変速装置１０，１１の変速位置の１〜４速クラッチ２１〜２４が直ちに遮断側に操作され、現在の第１及び第２主変速装置１０，１１の変速位置よりも１段高速側（又は１段低速側）の１〜４速クラッチ２１〜２４が直ちに伝動側に操作される。
【００７４】
前述のように第１及び第２主変速装置１０，１１が１段高速側（１段低速側）に操作されると、操作後の第１及び第２主変速装置１０，１１の変速位置が、負荷モード（又は走行モード）の自動変速範囲Ｒの高速側の限度位置ＲＨとして設定され（ステップＳ１０６）、第１及び第２主変速装置１０，１１の変速位置（負荷モード（又は走行モード）の自動変速範囲Ｒの高速側の限度位置ＲＨ）が変速表示部６４に表示されて（ステップＳ１０７）、変速表示部６４が点燈状態となる（ステップＳ１０８）。
【００７５】
負荷モード（又は走行モード）の自動変速範囲Ｒの高速側の限度位置ＲＨとして設定されると、次に前項［１１］に記載の負荷モード（又は走行モード）の自動変速範囲Ｒの幅に基づいて、負荷モード（又は走行モード）の自動変速範囲Ｒの低速側の限度位置ＲＬが設定される（ステップＳ１０９）。例えば４速位置が負荷モード（又は走行モード）の自動変速範囲Ｒの高速側の限度位置ＲＨとして設定された場合、負荷モード（又は走行モード）の自動変速範囲Ｒの幅が３段であると、２速位置が負荷モード（又は走行モード）の自動変速範囲Ｒの低速側の限度位置ＲＬとして設定される。この場合、負荷モード（又は走行モード）の自動変速範囲Ｒの低速側の限度位置ＲＬが１速位置よりも低速になる状態では（ステップＳ１１０）、１速位置が負荷モード（又は走行モード）の自動変速範囲Ｒの低速側の限度位置ＲＬとして設定される（ステップＳ１１１）。
【００７６】
［１３］
次に、前項［７］［８］［９］に記載の負荷モード（又は走行モード）の自動変速範囲Ｒの変更の後半（前項［１１］に記載の負荷モード（又は走行モード）の自動変速範囲Ｒの幅は維持される）について、図１１及び図１２に基づいて説明する。
設定スイッチ６８が負荷モード位置（又は走行モード位置）に押し操作されて、変速レバー２８を低速位置Ｌ又は高速位置Ｈに操作した状態において（ステップＳ１０１）、シフトアップボタン６１を押し操作すると（ステップＳ１２１）、前項［７］［８］［９］に記載の状態（第１及び第２主変速装置１０，１１が、負荷モード（又は走行モード）の自動変速範囲Ｒの中で低速側及び高速側に自動的に操作される状態）に優先して、図５のステップＳ１３，Ｓ１６，Ｓ１７，Ｓ１９が行われて、第１及び第２主変速装置１０，１１が１段高速側に操作される（ステップＳ１２３）。
【００７７】
シフトダウンボタン６２を押し操作すると（ステップＳ１２２）、図５のステップＳ１４，Ｓ１６，Ｓ１７，Ｓ１９が行われて、前項［７］［８］［９］に記載の状態（第１及び第２主変速装置１０，１１が、負荷モード（又は走行モード）の自動変速範囲Ｒの中で低速側及び高速側に自動的に操作される状態）に優先して、第１及び第２主変速装置１０，１１が１段低速側に操作される（ステップＳ１２７）。
【００７８】
シフトアップボタン６１及びシフトダウンボタン６２を押し操作した場合、操作後の第１及び第２主変速装置１０，１１の変速位置が変速表示部６４に表示される（ステップＳ１３１）。操作後の第１及び第２主変速装置１０，１１の変速位置が、負荷モード（又は走行モード）の自動変速範囲Ｒの高速側の限度位置ＲＨであると、変速表示部６４が点燈状態となるのであり（ステップＳ１３２，Ｓ１３３）、操作後の第１及び第２主変速装置１０，１１の変速位置が、負荷モード（又は走行モード）の自動変速範囲Ｒの高速側の限度位置ＲＨではないと、変速表示部６４が点滅状態となる（ステップＳ１３２，Ｓ１３４）。
【００７９】
第１及び第２主変速装置１０，１１の変速位置が、負荷モード（又は走行モード）の自動変速範囲Ｒの高速側の限度位置ＲＨである状態において、シフトアップボタン６１が押し操作されて、第１及び第２主変速装置１０，１１が１段高速側に操作されると、第１及び第２主変速装置１０，１１の変速位置が、負荷モード（又は走行モード）の自動変速範囲Ｒから高速側に外れる状態となる。このような状態になると（ステップＳ１２１，Ｓ１２３，Ｓ１２４）、操作後の第１及び第２主変速装置１０，１１の変速位置が、負荷モード（又は走行モード）の自動変速範囲Ｒの高速側の限度位置ＲＨとして設定される（ステップＳ１２５）。
【００８０】
次に前項［１１］に記載の負荷モード（又は走行モード）の自動変速範囲Ｒの幅に基づいて、負荷モード（又は走行モード）の自動変速範囲Ｒの低速側の限度位置ＲＬが設定される（ステップＳ１２６）。例えば３速位置から４速位置が負荷モード（又は走行モード）の自動変速範囲Ｒの高速側の限度位置ＲＨとして設定された場合、負荷モード（又は走行モード）の自動変速範囲Ｒの幅が３段であると、１速位置から２速位置が負荷モード（又は走行モード）の自動変速範囲Ｒの低速側の限度位置ＲＬとして設定される（第１及び第２主変速装置１０，１１が、負荷モード（又は走行モード）の自動変速範囲Ｒの高速側の限度位置ＲＨに操作されている状態で、第１及び第２主変速装置１０，１１が高速側に操作されて、第１及び第２主変速装置１０，１１の高速側への操作に伴って、負荷モード（又は走行モード）の自動変速範囲Ｒの全体が高速側に操作される状態に相当）。
【００８１】
第１及び第２主変速装置１０，１１の変速位置が、負荷モード（又は走行モード）の自動変速範囲Ｒの低速側の限度位置ＲＬである状態において、シフトダウンボタン６２が押し操作されて、第１及び第２主変速装置１０，１１が１段低速側に操作されると、第１及び第２主変速装置１０，１１の変速位置が、負荷モード（又は走行モード）の自動変速範囲Ｒから低速側に外れる状態となる。このような状態になると（ステップＳ１２２，Ｓ１２７，Ｓ１２８）、操作後の第１及び第２主変速装置１０，１１の変速位置が、負荷モード（又は走行モード）の自動変速範囲Ｒの低速側の限度位置ＲＬとして設定される（ステップＳ１２９）。
【００８２】
次に前項［１１］に記載の負荷モード（又は走行モード）の自動変速範囲Ｒの幅に基づいて、負荷モード（又は走行モード）の自動変速範囲Ｒの高速側の限度位置ＲＨが設定される（ステップＳ１３０）。例えば２速位置から１速位置が負荷モード（又は走行モード）の自動変速範囲Ｒの低速側の限度位置ＲＬとして設定された場合、負荷モード（又は走行モード）の自動変速範囲Ｒの幅が３段であると、４速位置から３速位置が負荷モード（又は走行モード）の自動変速範囲Ｒの高速側の限度位置ＲＨとして設定される（第１及び第２主変速装置１０，１１が、負荷モード（又は走行モード）の自動変速範囲Ｒの低速側の限度位置ＲＬに操作されている状態で、第１及び第２主変速装置１０，１１が低速側に操作されて、第１及び第２主変速装置１０，１１の低速側への操作に伴って、負荷モード（又は走行モード）の自動変速範囲Ｒの全体が低速側に操作される状態に相当）。
【００８３】
次に操作後の第１及び第２主変速装置１０，１１の変速位置が変速表示部６４に表示されるのであり（ステップＳ１３１）、操作後の第１及び第２主変速装置１０，１１の変速位置が、負荷モード（又は走行モード）の自動変速範囲Ｒの高速側の限度位置ＲＨであると、変速表示部６４が点燈状態となるのであり（ステップＳ１３２，Ｓ１３３）、操作後の第１及び第２主変速装置１０，１１の変速位置が、負荷モード（又は走行モード）の自動変速範囲Ｒの高速側の限度位置ＲＨではないと、変速表示部６４が点滅状態となる（ステップＳ１３２，Ｓ１３４）。
【００８４】
［発明の実施の第１別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］において、変速表示部６４を７セグメント型式に構成するのではなく、図１４（イ）に示すように、変速表示部６４を１速位置〜８速位置に対応した８個の表示部６４ａ，６４ｂ，６４ｃ，６４ｄ，６４ｅ，６４ｆ，６４ｇ，６４ｈを備えた液晶型式に構成してもよい。
この場合、前項［１２］に記載の状態（設定スイッチ６８が負荷モード位置（又は走行モード位置）に押し操作されて、変速レバー２８を中立位置Ｎに操作した状態において、シフトアップボタン６１及びシフトダウンボタン６２を押し操作する状態）は、変速表示部６４において図１４（イ）（ロ）に示すようなものとなる。
【００８５】
例えば図１４（イ）に示すように、第１及び第２主変速装置１０，１１が５速位置に操作されて、第１及び第２主変速装置１０，１１の５速位置が、負荷モード（又は走行モード）の自動変速範囲Ｒの高速側の限度位置ＲＨとして設定され、負荷モード（又は走行モード）の自動変速範囲Ｒの幅が３段である場合、第１及び第２主変速装置１０，１１の３速位置が、負荷モード（又は走行モード）の自動変速範囲Ｒの低速側の限度位置ＲＬとなるので、変速表示部６４の５，４，３速位置の表示部６４ｅ，６４ｄ，６４ｃが、負荷モード（又は走行モード）の自動変速範囲Ｒとして異なる色によって囲まれて、変速表示部６４の５速位置の表示部６４ｅが点燈し、変速表示部６４の他の表示部６４ａ〜６４ｄ，６４ｆ〜６４ｈが消灯している。
【００８６】
図１４（ロ）に示すように、シフトダウンボタン６２を押し操作して、第１及び第２主変速装置１０，１１が４速位置に操作されると、第１及び第２主変速装置１０，１１の４速位置が、負荷モード（又は走行モード）の自動変速範囲Ｒの高速側の限度位置ＲＨとして設定され、第１及び第２主変速装置１０，１１の２速位置が、負荷モード（又は走行モード）の自動変速範囲Ｒの低速側の限度位置ＲＬとなるのであり、変速表示部６４の４，３，２速位置の表示部６４ｄ，６４ｃ，６４ｂが、負荷モード（又は走行モード）の自動変速範囲Ｒとして異なる色によって囲まれて、変速表示部６４の４速位置の表示部６４ｄが点燈し、変速表示部６４の他の表示部６４ａ〜６４ｃ，６４ｅ〜６４ｈが消灯する。
【００８７】
［発明の実施の第２別形態］
前述の［発明の実施の第２別形態］において、図１５（イ）に示すように、変速表示部６４を１速位置〜８速位置に対応した８個の表示部６４ａ，６４ｂ，６４ｃ，６４ｄ，６４ｅ，６４ｆ，６４ｇ，６４ｈを備えた液晶型式に構成した場合、前項［１３］に記載の状態（設定スイッチ６８が負荷モード位置（又は走行モード位置）に押し操作されて、変速レバー２８を低速位置Ｌ又は高速位置Ｈに操作した状態において、シフトアップボタン６１及びシフトダウンボタン６２を押し操作する状態）は、変速表示部６４において図１５（イ）（ロ）（ハ）（ニ）（ホ）に示すようなものとなる。
【００８８】
例えば図１５（イ）に示すように、第１及び第２主変速装置１０，１１が５速位置に操作されて、第１及び第２主変速装置１０，１１の５速位置が、負荷モード（又は走行モード）の自動変速範囲Ｒの高速側の限度位置ＲＨとして設定され、負荷モード（又は走行モード）の自動変速範囲Ｒの幅が３段である場合、第１及び第２主変速装置１０，１１の３速位置が、負荷モード（又は走行モード）の自動変速範囲Ｒの低速側の限度位置ＲＬとなるので、変速表示部６４の５，４，３速位置の表示部６４ｅ，６４ｄ，６４ｃが、負荷モード（又は走行モード）の自動変速範囲Ｒとして異なる色によって囲まれて、変速表示部６４の５速位置の表示部６４ｅが点燈し、変速表示部６４の他の表示部６４ａ〜６４ｄ，６４ｆ〜６４ｈが消灯している。
【００８９】
図１５（ロ）に示すように、シフトダウンボタン６２を押し操作して、第１及び第２主変速装置１０，１１が４速位置に操作されると、負荷モード（又は走行モード）の自動変速範囲Ｒの高速側の限度位置ＲＨ（５速位置）及び低速側の限度位置ＲＬ（３速位置）、負荷モード（又は走行モード）の自動変速範囲Ｒがそのままで、変速表示部６４の４速位置の表示部６４ｄが点滅し、変速表示部６４の他の表示部６４ａ〜６４ｃ，６４ｅ〜６４ｈが消灯する。さらに図１５（ハ）に示すように、シフトダウンボタン６２を押し操作して、第１及び第２主変速装置１０，１１が３速位置に操作されると、変速表示部６４の３速位置の表示部６４ｃが点滅し、変速表示部６４の他の表示部６４ａ，６４ｂ，６４ｄ〜６４ｈが消灯する。
【００９０】
図１５（ハ）に示すように、第１及び第２主変速装置１０，１１の変速位置が、負荷モード（又は走行モード）の自動変速範囲Ｒの低速側の限度位置ＲＬ（３速位置）である場合に、図１５（ニ）に示すように、シフトダウンボタン６２を押し操作して、第１及び第２主変速装置１０，１１が２速位置に操作されると、第１及び第２主変速装置１０，１１の２速位置が、負荷モード（又は走行モード）の自動変速範囲Ｒの低速側の限度位置ＲＬとして設定され、第１及び第２主変速装置１０，１１の４速位置が、負荷モード（又は走行モード）の自動変速範囲Ｒの高速側の限度位置ＲＨとして設定される。変速表示部６４の４，３，２速位置の表示部６４ｄ，６４ｃ，６４ｂが、負荷モード（又は走行モード）の自動変速範囲Ｒとして異なる色によって囲まれて、変速表示部６４の２速位置の表示部６４ｂが点滅し、変速表示部６４の他の表示部６４ａ，６４ｃ〜６４ｈが消灯する。
【００９１】
図１５（イ）に示すように、第１及び第２主変速装置１０，１１の変速位置が、負荷モード（又は走行モード）の自動変速範囲Ｒの高速側の限度位置ＲＨ（５速位置）である場合に、図１５（ホ）に示すように、シフトアップボタン６１を押し操作して、第１及び第２主変速装置１０，１１が６速位置に操作されると、第１及び第２主変速装置１０，１１の６速位置が、負荷モード（又は走行モード）の自動変速範囲Ｒの高速側の限度位置ＲＨとして設定され、第１及び第２主変速装置１０，１１の４速位置が、負荷モード（又は走行モード）の自動変速範囲Ｒの低速側の限度位置ＲＬとして設定される。変速表示部６４の６，５，４速位置の表示部６４ｆ，６４ｅ，６４ｄが、負荷モード（又は走行モード）の自動変速範囲Ｒとして異なる色によって囲まれて、変速表示部６４の６速位置の表示部６４ｆが点燈し、変速表示部６４の他の表示部６４ａ〜６４ｅ，６４ｇ，６４ｈが消灯する。
【００９２】
［発明の実施の第３別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］［発明の実施の第１別形態］［発明の実施の第２別形態］において、前項［１０］及び図１３に示すように感度調節スイッチ７６が操作範囲Ｈ４に操作されていると、第２設定値Ｎ１２が「０」に設定されるのではなく、操作範囲Ｈ３での第２設定値Ｎ１２（実線Ａ５）が、そのまま直線的に「０」に延出されるように構成してもよい（例えば操作範囲Ｈ４の図１３の紙面左端が「０」）。これにより、感度調節スイッチ７６が操作範囲Ｈ４に操作されていても、「高速側への操作領域」が設定される。
【００９３】
［発明の実施の第４別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］［発明の実施の第１別形態］〜［発明の実施の第３別形態］において、前項［１０］に記載のように、１つの感度調節スイッチ７６により第１及び第２設定値Ｎ１１，Ｎ１２が設定されるように構成するのではなく、第１設定値Ｎ１１を設定及び変更する専用の感度調節スイッチ７６と、第２設定値Ｎ１２を設定及び変更する専用の感度調節スイッチ７６とを別々に備えて、第１及び第２設定値Ｎ１１，Ｎ１２を各々独立に設定及び変更できるように構成してもよい。
【００９４】
［発明の実施の第５別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］［発明の実施の第１別形態］〜［発明の実施の第４別形態］において、図１に示す副変速装置１２を第２主変速装置１１と同様に、油圧多板式の低速クラッチ（図示せず）及び高速クラッチ（図示せず）を並列的に配置して構成し、副変速装置１２の低速及び高速クラッチの各々に対して、電磁比例弁（図示せず）を備えるように構成してもよい。このように構成すると、第１及び第２主変速装置１０，１１、副変速装置１２によって１速〜１６速の変速位置が設定されることになり、シフトアップボタン６１及びシフトダウンボタン６２を押し操作することにより、第１及び第２主変速装置１０，１１、副変速装置１２を、１速〜１６速の変速位置に操作することができるように構成する。
【００９５】
［発明の実施の第６別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］［発明の実施の第１別形態］〜［発明の実施の第５別形態］において、図１に示す第１及び第２主変速装置１０，１１は油圧クラッチ型式に構成されているが、第１及び第２主変速装置１０，１１を副変速装置１２と同様にシフト部材（図示せず）をスライド操作するギヤ変速型式に構成し、シフト部材を油圧シリンダ（図示せず）によりスライド操作して操作するように構成してもよい。
第１及び第２主変速装置１０，１１が１０段や６段に変速可能に構成された作業車、副変速装置１２が高速位置、中速位置及び低速位置の３段に変速可能に構成された作業車、第１及び第２主変速装置１０，１１が静油圧式やベルト式の無段変速装置に構成された作業車にも本発明は適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００９６】
【図１】ミッションケースの伝動系を示す概略図
【図２】変速レバー、シフトアップボタン及びシフトダウンボタン、設定スイッチと各部との連係状態を示す図
【図３】前進及び後進クラッチ、第１及び第２主変速装置等の油圧回路図
【図４】前後進レバーを操作した際の制御の流れを示す図
【図５】手動モードにおいて、シフトアップボタン及びシフトダウンボタンを押し操作した状態での制御の流れを示す図
【図６】手動モードにおいて、シフトアップボタン及びシフトダウンボタンを押し操作した際の１速〜４速クラッチ、低速及び高速クラッチの状態を示す図
【図７】負荷モードにおいて、第１及び第２主変速装置が自動的に低速側及び高速側に操作される状態での制御の流れを示す図
【図８】走行モードにおいて、第１及び第２主変速装置が自動的に低速側及び高速側に操作される状態での制御の前半の流れを示す図
【図９】走行モードにおいて、第１及び第２主変速装置が自動的に低速側及び高速側に操作される状態での制御の後半の流れを示す図
【図１０】負荷モード（走行モード）の自動変速範囲の幅を設定する状態での制御の流れを示す図
【図１１】負荷モード（走行モード）の自動変速範囲を変更する状態での制御の前半の流れを示す図
【図１２】負荷モード（走行モード）の自動変速範囲を変更する状態での制御の後半の流れを示す図
【図１３】感度調節スイッチの操作位置と第１及び第２設定値との関係を示す図
【図１４】発明の実施の第１別形態における変速表示部の状態を示す図
【図１５】発明の実施の第２別形態における変速表示部の状態を示す図
【符号の説明】
【００９７】
１ エンジン
１０ 走行用の変速装置
６１，６２ 人為操作具
Ｒ 自動変速範囲
ＲＨ 自動変速範囲の高速側の限度位置
ＲＬ 自動変速範囲の低速側の限度位置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行用の変速装置を備え、
エンジンに掛かる負荷に応じて前記走行用の変速装置を、所定の範囲を備えた自動変速範囲で低速側及び高速側に操作する自動変速手段を備えると共に、
前記自動変速範囲の全体を低速側及び高速側に変更可能に構成してある作業車の走行変速構造。
【請求項２】
人為的に操作される人為操作具と、前記人為操作具の操作に基づいて走行用の変速装置を操作する手動変速手段とを備えて、
前記自動変速手段に優先して手動変速手段が作動するように構成すると共に、
前記走行用の変速装置が自動変速範囲の高速側の限度位置に操作されている状態で、前記手動変速手段により走行用の変速装置が高速側に操作されると、前記走行用の変速装置の高速側への操作に伴って自動変速範囲の全体が高速側に操作されるように構成し、
前記走行用の変速装置が自動変速範囲の低速側の限度位置に操作されている状態で、前記手動変速手段により走行用の変速装置が低速側に操作されると、前記走行用の変速装置の低速側への操作に伴って自動変速範囲の全体が低速側に操作されるように構成してある請求項１に記載の作業車の走行変速構造。
【請求項１】
走行用の変速装置を備え、
エンジンに掛かる負荷に応じて前記走行用の変速装置を、所定の範囲を備えた自動変速範囲で低速側及び高速側に操作する自動変速手段を備えると共に、
前記自動変速範囲の全体を低速側及び高速側に変更可能に構成してある作業車の走行変速構造。
【請求項２】
人為的に操作される人為操作具と、前記人為操作具の操作に基づいて走行用の変速装置を操作する手動変速手段とを備えて、
前記自動変速手段に優先して手動変速手段が作動するように構成すると共に、
前記走行用の変速装置が自動変速範囲の高速側の限度位置に操作されている状態で、前記手動変速手段により走行用の変速装置が高速側に操作されると、前記走行用の変速装置の高速側への操作に伴って自動変速範囲の全体が高速側に操作されるように構成し、
前記走行用の変速装置が自動変速範囲の低速側の限度位置に操作されている状態で、前記手動変速手段により走行用の変速装置が低速側に操作されると、前記走行用の変速装置の低速側への操作に伴って自動変速範囲の全体が低速側に操作されるように構成してある請求項１に記載の作業車の走行変速構造。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２００６−２２６４４６（Ｐ２００６−２２６４４６Ａ）
【公開日】平成１８年８月３１日（２００６．８．３１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−４２３０３（Ｐ２００５−４２３０３）
【出願日】平成１７年２月１８日（２００５．２．１８）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年８月３１日（２００６．８．３１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年２月１８日（２００５．２．１８）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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