【課題】操作ペダルの踏み込み操作で車体を制動停止させた状態での他の操作などに起因して、操作ペダルに対する踏力が低下して車体が不測に発進する虞を防止する。
【解決手段】制御手段に、制動装置に連係した操作ペダルの操作位置と無段変速装置の出力との関係を示す変速出力設定データとして、無段変速装置の出力が零速になる操作ペダルの減速終了位置ｃ，ｅが踏み込み解除位置ａからの踏み込み操作量が大きくなるように設定した第１データと、踏み込み解除位置ａからの踏み込み操作量が小さくなるように設定した第２データとを備え、制御手段が、第１データに基づく制御作動の実行中にペダルセンサの出力から操作ペダルの操作位置が減速終了位置ｃを超えた踏み込み限界位置側の位置であることを検知すると、第１データに基づく制御作動の実行状態から第２データに基づく制御作動の実行状態に切り換わるように構成してある。 （もっと読む）

【課題】惰性走行中の内燃機関の始動にともなうショック又は車両の押し出し感を抑制する。
【解決手段】内燃機関１０と、電動機２０と、内燃機関の出力軸及び電動機の出力軸に直接的又は間接的に接続された駆動車輪５４と、電動機の出力軸に接続された自動変速機４０とを備え、運転操作と走行環境に応じてドライブモードをスポーツ走行モード又は非スポーツ走行モードに設定するハイブリッド車両に対し、制御信号を出力する制御装置であって、車両がＥＶ走行モード及び惰性走行中に、ドライブモードがスポーツ走行モードに設定されたことを検出し、かつ内燃機関の始動要求を検出した場合に、スポーツ走行用変速パターンへの変更禁止を指令する制御手段６０を備える。 （もっと読む）

【課題】モータジェネレータ２を効率の高い領域で動作させ、効率を向上させる。
【解決手段】駆動発電制御システム１の駆動発電制御ユニット８には、モータジェネレータ２の効率に基づいて設定された回転数Ｎと目標トルクＴｃとに対応する発生トルクＴｐが記憶される。発生トルクＴｐは、効率の高い運転領域又は当該運転領域の近傍のトルクである。駆動発電制御ユニット８は、回転数Ｎと目標トルクＴｃとに対応する発生トルクＴｐを決定して、発生トルクＴｐに対する目標トルクＴｃの割合に応じて、モータジェネレータ２が発生トルクＴｐを連続的又は間欠的に発生するように動作させる。これにより、モータジェネレータ２は、発生トルクＴｐを連続的又は間欠的に発生して車両の走行又は制動に必要な目標トルクＴｃをプロペラシャフト１４に供給する。 （もっと読む）

【課題】従来の変速機に備えられるパーキング機構の構成部品を削除した変速機のパーキング機構を提供する。
【解決手段】駆動力源（２０）の回転を変速して出力する遊星歯車機構を備えた変速機のパーキング機構であって、締結状態又は解放状態となることによって前記遊星歯車機構の変速比を変更する複数の摩擦要素（３３、３４）と、前記摩擦要素（３３、３４）を締結させる締結手段と、を備える。前記締結手段は、キーオフによって前記駆動力源（２０）の動作が停止しているときに、前記複数の摩擦要素（３３、３４）のうち、締結することで前記変速機がインターロック状態となる少なくとも二つのインターロック摩擦要素を締結状態に維持する。 （もっと読む）

【課題】回生コースト変速期間にブレーキオフ操作がなされた場合におけるドライバビリティの低下を抑制する。
【解決手段】入力軸（６００）との間でトルクの入出力が可能な回転電機（ＭＧ２）と、入力軸と車軸に連結された出力軸（７００）との間に複数の係合要素を備えて設置され、入力軸と出力軸との間でトルクを伝達すると共に、複数の係合要素の係合状態に応じて、入力軸の回転速度と出力軸の回転速度との比たる変速比が相互に異なる複数の変速段を構築可能な変速装置（４００）とを備えた車両（１）を制御する装置（１００）は、コースト回生変速期間においてブレーキオフ操作が生じた場合に、当該ブレーキオフ操作の相対的な発生時期を特定する発生時期特定手段と、特定された発生時期の早遅が、夫々回生トルクの変化量の大小に対応するように、回転電機を制御する制御手段とを具備する。 （もっと読む）

【課題】固定変速モードから無段変速モードへ切り替えるに際したドライバビリティの低下を抑制する。
【解決手段】内燃機関（２００）と、動力伝達機構（４００）と、第１回転電機（ＭＧ１）と、第２回転電機（ＭＧ２）と、蓄電手段（１２）と、ロック機構（４００）とを備え、無段変速モードと固定変速モードとを実現可能なハイブリッド車両（１）を制御する装置（１００）は、第１回転電機が稼動停止している状態から付与可能な反力トルクの上限値に対応する内燃機関の上限出力を特定する第１特定手段と、第２回転電機の上限出力を特定する第２特定手段と、ハイブリッド車両の要求出力を特定する第３特定手段と、ハイブリッド車両の要求出力が、内燃機関の上限出力と第２回転電機の上限出力との和よりも大きい場合に、変速モードを無段変速モードに切り替える第１制御手段とを具備する。 （もっと読む）

【課題】電気無段変速機と直列に機械有段変速機を連結した駆動系に有する半締結可能要素の伝達トルク精度を高める学習を行い、学習結果を機械的な変速制御に使うことにより、運転フィーリングの向上を図ること。
【解決手段】第１モータジェネレータ３、第２モータジェネレータ５とエンジン１が接続される遊星歯車を有し、無段変速比を得る電気無段変速機１０と、電気無段変速機１０の出力側に接続され、締結要素として摩擦クラッチ７を有し、複数の有段変速比を得る機械有段変速機６と、機械有段変速機６の変速過渡期、摩擦クラッチ７のスリップ締結状態を保ちながら変速する。このハイブリッド車両において、モータ/エンジンの運動方程式と遊星歯車の運動方程式に基づいて、スリップ締結状態における摩擦クラッチ７への指令値と伝達トルクとの関係を学習する学習制御手段（図４）を設け、変速制御手段（図５）は、学習制御手段（図４）による学習結果に基づいて機械有段変速機６の変速制御を行う。 （もっと読む）

【課題】円滑な走行、減速、停止を実現する。
【解決手段】トロイダル型無段変速機１０，１１，１２，１４と、遊星歯車式変速機５と、第一及び第二のクラッチから成るクラッチ装置６と、これら各クラッチの断接状態を切り換える制御器１６とから成る無段変速装置であって、制御器１６が、制動装置の作動を条件にクラッチ装置６の接続すべきクラッチの締結圧を、その時点の運転状況に応じた必要最小限の動力を伝達できる値に調節する。これにより制動時の急なトルク変動を、上記クラッチ装置６を滑らせる事により吸収することができる。 （もっと読む）

【課題】ペダルの操作とエンジンの回転速度との連動状態を切替可能としながら、組立性及びメンテナンス性に優れた作業車両を提供する。
【解決手段】ハンドアクセルレバー３０とペダル２３，２４は、エンジン５と運転座席との間に配置される。作動部８０は、ハンドアクセルレバー３０の近傍に配置され、当該ハンドアクセルレバー３０の操作に連動して作動可能である。ペダルブラケット３１は、ペダル２３，２４のアーム部を支持する。アクセル連動切替機構１００は、ペダルブラケット３１に支持される。作動部８０と、アクセル連動切替機構１００と、が第１ワイヤ６６によって連結される。作動部８０と、エンジン５のガバナ装置５ａと、が第２ワイヤ６７によって連結される。アクセル連動切替機構１００は、ペダル２３，２４と第１ワイヤ６６とを連動させる状態と、当該連動を解除する状態と、を切替可能である。 （もっと読む）

【課題】オペレータにとって操作性に優れ、最適な変速位置となるようなトラクタなどの作業車両の変速装置を提供することである。
【解決手段】車両を停止させた後、作業を再開するに当たり、改めて走行を開始する場合は、メモリ１００ａに記憶された前回の発進時に選択した特定の副変速装置Ｃの変速段（例えば低速）と特定の主変速の変速段（例えば第３速）（この状況は運転者が選択しており、この状況を記憶しておくことで、次回の作業発進時に副変速を手動で低速に選択すると、主変速は３速になる。）で発進することができるように発進時変速位置設定部１００ｂをコントローラローラ１００に備えている。そのため、オペレータの力量に適した発進時の変速位置が設定でき、変速の負担軽減ができる。 （もっと読む）

【課題】電力供給状態がアクセサリ状態になっている場合に、ドライバがパーキングポジションに操作した後に押しボタン型のイグニッションスイッチを押圧操作しなくても、電力供給状態を自動的にオフ状態に切替えることができる車両用電源切替装置の提供。
【解決手段】変速機のシフトポジションを検知するシフトポジション検知部と、電力供給状態を切替えるための切替え信号を押圧操作に応じて出力する押しボタン型のイグニッションスイッチと、ブレーキペダルが踏み込まれているかどうかを検知するブレーキ踏み込み検知部と、シフトポジション検知部の検知信号、イグニッションスイッチの切替信号、及びブレーキ踏み込み検知部の検知信号に基づいて、電力供給状態を切替える電源切替部とを備え、電源切替部は、電源供給状態がアクセサリ状態である時に、シフトポジションがパーキングポジションに切替えられると、電源供給状態をオフ状態に切替える。 （もっと読む）

【課題】前後輪の駆動力の配分量を理想的な駆動力の配分量に一致させつつ、モータ内の作動油の温度を上昇させて燃費の悪化を改善する。
【解決手段】ＥＣＵは、アクセルペダルの踏み込み量がゼロである場合に（Ｓ１００にてＹＥＳ）、実モータ温度と理想モータ温度との偏差を算出するステップ（Ｓ１０２）と、モータの必要発熱量を推定するステップ（Ｓ１０４）と、モータ発熱を要する場合に（Ｓ１０６にてＹＥＳ）、モータの出力電力あるいは回生電力を算出するステップ（Ｓ１０８）と、オルタネータにおける発電電力あるいは吸収電力を算出するステップ（Ｓ１１０）と、モータおよびオルタネータを制御するステップ（Ｓ１１２）と、駆動力の配分量の目標値との偏差を算出するステップ（Ｓ１１４）と、制動装置を制御するステップ（Ｓ１１６）と、エンジンを制御するステップ（Ｓ１１８）とを含む、プログラムを実行する。 （もっと読む）

【課題】作業能率を損なうことなく、簡易な操作でスムーズな逆進走行を可能とする作業車のトロイダル無段変速制御装置を提供する。
【解決手段】前後進切替具２６と定車速設定具２０ｂに沿うバリエータの伝動比制御により、所定の設定起動加速による設定車速走行を可能とする制御機能を備える作業車のトロイダル無段変速制御装置において、上記設定車速走行中における前後進切替具２６の逆進操作の際は、上記設定起動加速に代えて別途定めた比較的低加速の逆進用設定加速を適用するものである。 （もっと読む）

【課題】ニュートラル制御からの復帰時のクラッチ係合時間を短くして発進応答性を向上させる。
【解決手段】減速停止時に無段変速機の変速比を最大変速比γｍａｘよりもハイ側（小さい側）の変速比に変速して停止する。このような減速停止時の変速制御により、ニュートラル制御からの復帰時のクラッチ係合時間を短くすることができ、発進応答性を向上させることができる。また、ニュートラル制御からの復帰時には、クラッチ係合が完了した時点で、無段変速機の変速比を速やかに最大変速比γｍａｘに変速（ダウンシフト変速）することで発進性能を確保する。 （もっと読む）

【課題】ドライバに違和感を与えることなく車両の発進性能を向上させることが出来ることが出来るようにする。
【解決手段】車両１０のエンジン１１を自動停止／自動再始動させる自動停止再始動手段４２と、ドライバによる加減速要求を検出する加減速要求検出手段３２と、検出された加減速要求に応じたエンジン１１の出力トルクを要求トルクＴＲＱreqとして検出する要求トルク検出手段８１と、エンジン１１が自動再始動した場合は、検出された要求トルクＴＲＱreqに応じて、エンジン１１と変速機変速機構１９との間に介装された自動クラッチ１８の係合度合が変化する割合である係合スピードを設定する係合スピード設定手段８３とを備えて構成する。 （もっと読む）

【課題】苗継ぎや肥料補給等の補給作業を行う場合に、前記田植機の走行を制御し、操縦者の煩雑な作業を必要としない田植機の技術を提供する。
【解決手段】エンジン５と、無段変速装置２１と、変速ペダル１６と、苗植装置２とを備えた田植機１において、補給検知手段と、無段変速装置２１の変速制御を行う変速アクチュエータ６０と、補給解除手段５６と、制御装置８０とを備え、制御装置８０は、走行中に前記補給検知手段により補給が必要であると検知されると、走行停止させ、補給解除手段５６が操作されると、所定の走行速度で走行する。 （もっと読む）

【課題】きめ細かい速度制御を簡単に行って、作業性の向上を図ることができる田植機を提供する。
【解決手段】エンジン５と、無段変速装置２１と、変速ペダル１６と、変速ペダル１６の操作量に基づいて無段変速装置２１を変速制御する変速アクチュエータ６０とを備えた田植機１において、複数のモードを選択できるモード切替スイッチ９０を設け、前記複数のモードでは、変速ペダル１６の操作量に対する無段変速装置２１の制御量がモードごとに異なるように構成した。 （もっと読む）

【課題】オペレータの選択によって任意の速度段で発進が可能なブルドーザの自動変速装置において、変速無視時間を設定しつつ発進直後等の低速時にも十分な牽引力が得られるようにする。
【解決手段】この装置は、自動変速手段と、速度段維持手段と、負荷検出手段と、制御規制手段と、を備えている。自動変速手段は車速に応じて複数の速度段を切り換える。速度段維持手段は、所定の変速無視時間が設定されており、変速完了後において変速無視時間が経過するまでは自動変速手段の切換指示を無視して選択されている速度段を維持する。負荷検出手段は車両の負荷を検出する。制御規制手段は、負荷が所定の負荷以上の場合には、変速無視時間が経過していない期間中でも自動変速手段の切換指示に従うように速度段維持手段の制御処理を規制する。 （もっと読む）

【課題】駆動系に無段変速機CVTを有していても、良好な運転性を与えることができるハイブリッド車両の制御装置を提供すること。
【解決手段】駆動系に駆動源としてのエンジンEngおよびモータ（モータ/ジェネレータMG）と無段変速機CVTと駆動輪（左右後輪LT、RT）とを有し、変速制御手段（図３のフローチャート）を備えるハイブリッド車両の制御装置である。変速制御手段は、無段変速機の変速比を変更する際、大きな変更速度で変速比を変更する第１変速制御（最速速度での変速制御（ステップS11））を行った後、該第１変速制御よりも小さな変更速度で変速比を変更しつつ要求駆動力に応じて速度変化させる第２変速制御（中間速度での変速制御（ステップS12））を行なうことにより、要求駆動力に応じた速度変化を可能とし、駆動源の出力可能トルクに対して要求駆動力が大きくなるほど、第１変速制御を継続する時間（最速変更時間）を長く設定する。 （もっと読む）

【課題】燃費を向上することが可能なハイブリッド車輌を提供する。
【解決手段】ハイブリッド電気自動車１は、エンジン１０と、モータジェネレータ２０と、モータジェネレータ２０によってエンジン１０を始動させる制御装置６０と、を備えており、制御装置６０は、エンジン１０を始動させる前にモータジェネレータ２０の回転数を上げる制御を行う。 （もっと読む）