作業車輌
【課題】雰囲気温度や湿度の影響を受けずに操縦者のストレスを緩和し、作業能率の向上および安全性の向上を図る。
【解決手段】第１に、操縦部（５）に搭乗した操縦者の発汗量を検出する発汗量検出手段（６）と、該発汗量検出手段（６）による検出結果が基準発汗量を超えた場合にストレス緩和手段（７，８）を作動させる制御手段（９）と、操縦部（５）における操縦者の雰囲気温度を検出する雰囲気温度検出手段（１０）と、該雰囲気温度検出手段（１０）による検出結果に応じて基準発汗量を補正する補正手段とを設ける。第２に、操縦部（５）における操縦者の雰囲気湿度を検出する雰囲気湿度検出手段（１１）と、該雰囲気湿度検出手段（１１）による検出結果に応じて基準発汗量を補正する補正手段とを設ける。
【解決手段】第１に、操縦部（５）に搭乗した操縦者の発汗量を検出する発汗量検出手段（６）と、該発汗量検出手段（６）による検出結果が基準発汗量を超えた場合にストレス緩和手段（７，８）を作動させる制御手段（９）と、操縦部（５）における操縦者の雰囲気温度を検出する雰囲気温度検出手段（１０）と、該雰囲気温度検出手段（１０）による検出結果に応じて基準発汗量を補正する補正手段とを設ける。第２に、操縦部（５）における操縦者の雰囲気湿度を検出する雰囲気湿度検出手段（１１）と、該雰囲気湿度検出手段（１１）による検出結果に応じて基準発汗量を補正する補正手段とを設ける。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、コンバイン等の作業車輌に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
作業車輌の操縦においては、不整地での走行が多く、また機体に装備した各種の作業装置を操作しながら走行することとなるために、車体の振動によるストレスや細かな操縦に気を使うことによる神経的なストレスが要因となって、操縦者が早期に疲労する傾向にある。このため、作業継続時間が長くなると、疲労の蓄積によって集中力が低下し、操縦ミスを起しやすくなってしまう。
【０００３】
そこで、特許文献１に示すように、操縦者の発汗量から操縦者のストレスを検出し、このストレスに応じてアクセルペダル等の操作反力を大小に自動調節する技術がある。また、特許文献２に示すように、脈拍や血圧等からオペレータのストレスを判定し、音声や香気などを発してこのストレスを緩和しようとする技術がある。このような音声や香気は、操縦者の脳波に影響を与えてα波を多くする音楽や、操縦者を覚醒する作用を有した香料などが利用される。
【特許文献１】特開２００５−３４３３１７号公報
【特許文献２】特開２０００−３５７０２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述の従来技術においては、作業車輌に搭乗する作業者の発汗量の変化が、作業のストレスに起因するものか、或いは周囲の気温や湿度の変化によるものか、区別することができない。
【０００５】
例えばコンバインにおいては、地域や品種によってその収穫時期が異なり、涼しい時期から暑い時期にかけて、気温や湿度の異なる環境下で収穫作業を行なう。このため、操縦者の発汗量は、同一人物であっても環境によって変化し、真に作業に起因したストレスと発汗量との関係は一律にはならない。
【０００６】
従って、操縦部に搭乗した操縦者の発汗量を検出する発汗量検出手段を設け、該発汗量検出手段による検出結果が基準発汗量を超えた場合にストレス緩和手段を作動させるように構成しただけでは、雰囲気温度や湿度の影響を受けて発汗量が増してもストレス緩和手段が作動してしまい、真に作業に起因したストレスによる発汗量の変化だけを検出して、ストレス緩和手段を作動させることができない。このため、操縦者のストレスを適切に緩和することができず、作業能率の低下や安全性の低下を防ぐことができないものであった。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、上述の如き課題を解決するために、次のような技術的手段を講じる。
即ち、請求項１記載の発明は、操縦部（５）に搭乗した操縦者の発汗量を検出する発汗量検出手段（６）と、該発汗量検出手段（６）による検出結果が基準発汗量を超えた場合にストレス緩和手段（７，８）を作動させる制御手段（９）と、前記操縦部（５）における操縦者の雰囲気温度を検出する雰囲気温度検出手段（１０）と、該雰囲気温度検出手段（１０）による検出結果に応じて前記基準発汗量を補正する補正手段とを設けたことを特徴とする作業車輌としたものである。
【０００８】
これにより、操縦部５に搭乗した操縦者の発汗量が、発汗量検出手段６によって検出され、この検出結果が基準発汗量を超えた場合に、ストレス緩和手段7，８が作動する。また、雰囲気温度検出手段１０によって操縦部５における作業者の雰囲気温度が検出され、この雰囲気温度に応じて前記基準発汗量が補正される。これによって、雰囲気温度の変化の影響を受けずに操縦者のストレスが適切に緩和される。
【０００９】
また、請求項２記載の発明は、操縦部（５）に搭乗した操縦者の発汗量を検出する発汗量検出手段（６）と、該発汗量検出手段（６）による検出結果が基準発汗量を超えた場合にストレス緩和手段（７，８）を作動させる制御手段（９）と、前記操縦部（５）における操縦者の雰囲気湿度を検出する雰囲気湿度検出手段（１１）と、該雰囲気湿度検出手段（１１）による検出結果に応じて前記基準発汗量を補正する補正手段とを設けたことを特徴とする作業車輌としたものである。
【００１０】
これにより、操縦部５に搭乗した操縦者の発汗量が、発汗量検出手段６によって検出され、この検出結果が基準発汗量を超えた場合に、ストレス緩和手段7，８が作動する。また、雰囲気湿度検出手段１１によって操縦部５における作業者の雰囲気湿度が検出され、この雰囲気湿度に応じて前記基準発汗量が補正される。これによって、雰囲気湿度の変化の影響を受けずに操縦者のストレスが適切に緩和される。
【００１１】
また、請求項３記載の発明は、前記ストレス緩和手段（７，８）を、ストレス緩和作用のある音声または香気を発生する発生器によって構成したことを特徴とする請求項１または２記載の作業車輌したものである。
【００１２】
これにより、操縦部５に搭乗した操縦者の発汗量が、発汗量検出手段６によって検出され、この検出結果が基準発汗量を超えた場合に、ストレス緩和手段７，８が作動し、発生器からストレス緩和作用のある音声または香気が発生する。また、雰囲気温度検出手段１０又は雰囲気湿度検出手段１１によって操縦部５における作業者の雰囲気温度又は雰囲気湿度が検出され、この雰囲気温度又は雰囲気湿度に応じて前記基準発汗量が補正される。これによって、雰囲気温度または雰囲気湿度の影響を受けずに操縦者のストレスが適切に緩和される。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１記載の発明によると、雰囲気温度の影響を受けずに操縦者のストレスを緩和することができ、作業能率の向上および安全性の向上を図ることができる。
また、請求項２記載の発明によると、雰囲気湿度の影響を受けずに操縦者のストレスを緩和することができ、作業能率の向上および安全性の向上を図ることができる。
【００１４】
また、請求項３記載の発明によると、ストレス緩和作用のある音声または香気によって、雰囲気温度または雰囲気湿度の影響を受けずに操縦者のストレスを緩和することができ、作業能率の向上および安全性の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
この発明における作業車輌の実施の形態を、コンバインを例示して説明する。
図１、図２に示すように、このコンバインは、クローラ式の走行装置１の上側に、脱穀装置２と穀粒貯留装置３とを左右に並べて搭載し、脱穀装置２の前側に刈取装置４を昇降自在に設け、穀粒貯留装置３の前側に操縦部５を設けて構成する。
【００１６】
前記走行装置１は、機体前部に設けるミッションケース（図示省略）から駆動される左右のホイルスプロケット１ａと、転輪フレーム１ｂに軸支した多数の転輪１ｃ群とにわたってクローラ１ｄを巻き掛けて構成する。
【００１７】
前記脱穀装置２は、扱胴を回転自在に内装すると共にその外側面側にフィードチェン及び挟扼杆２ａを備えた上部の扱室と、揺動選別棚を揺動自在に備えると共に、該揺動選別棚の下側において前側から、唐箕、一番移送螺旋、二番移送螺旋を備えた選別室とから構成する。
【００１８】
前記穀粒貯留装置３は、前記一番移送螺旋から一番揚穀筒３ａを介して穀粒が貯留される貯留部３ｂと、該貯留部３ｂの後側に立設されて旋回及び昇降及び伸縮操作自在に構成した穀粒排出筒３ｃとから構成する。
【００１９】
前記刈取装置４は、穀稈を分草する分草体４ａと、該分草体４ａによって分草した穀稈を引起す引起装置４ｂと、該引起装置４ｂによって引起した穀稈を刈り取る刈刃４ｃと、該刈刃４ｃによって刈り取った穀稈を搬送する株元側及び穂先側の搬送装置と、該搬送装置から穀稈を引き継いで前記フィードチェンへ引き継がせる引継搬送装置４ｄから構成する。
【００２０】
前記操縦部５は、キャビン５ａの内部において、エンジンを被覆するエンジンカバーの上部に座席５ｂを搭載し、該座席５ｂの前方に配置した前部操作パネルの右側上面に、機体の走行方向を左右に調節すると共に前記刈取装置４を昇降調節することのできる操向レバー５ｃを立設する。該操向レバー５ｃの後側を迂回するようにハンドル５ｄを設け、該ハンドル５ｄ上における操向レバー５ｃの後側の部位に手首載せ用のパッド５ｅを取り付ける。また、前記座席５ｂの側方には、前記ミッションケースへ駆動力を入力する静油圧式無段変速装置を変速操作する主変速レバーと、ミッションケース内の副変速機構を変速切換する副変速レバーと、前記刈取装置の駆動を入り切り操作する刈取クラッチレバーと、前記脱穀装置２の駆動を入り切り操作する脱穀クラッチレバーと、前記穀粒排出筒３ｃを旋回及び昇降させる操作レバーと、該穀粒排出筒３ｃを伸縮作動させる伸縮操作スイッチと、前記貯留部３ｂの底部移送螺旋及び穀粒排出筒３ｃ内の排出螺旋の駆動を入り切り操作する排出クラッチレバーとを設ける。
【００２１】
しかして、前記操向レバー５ｃの把持部及び主変速レバーの把持部に、夫々電極（発汗量検出手段）６を設ける。該電極６は、各把持部の連続面に所定の間隔をおいて陽極と陰極とを配置し、この把持部を把持した際に、操縦者の手のひらが両極に接触するように構成する。
【００２２】
また、前記キャビン５ａの天井側の位置に、音声発生用のスピーカ（発生器）７を取り付ける。該スピーカ７は、ラジオ・ステレオのスピーカを共用してもよい。
また、前記キャビン５ａ内において、エアーコンディショナーの内部に香気発生用の超音波加振器（発生器）８を設ける。該超音波加振器８は、容器に蓄えた液状の香料を超音波振動によって微細に砕いて、エアーコンディショナーの噴出し風と共にキャビン５ａ内に噴霧するものである。この香料としては、所謂アロマテラピーに利用される薬草や花などの香り成分を含んだものを利用する。この香り成分により、神経の鎮静やストレスの軽減を図ることができるものである。
【００２３】
そして、図３に示すように、コントローラ（制御手段）９に対して、その入力側に前記電極６を接続する一方、その出力側に前記スピーカ７と超音波加振器８とを接続する。
これにより、操縦者が操向レバー５ｃの把持部または主変速レバーの把持部を把持すると、電極６が操縦者の手のひらに接触して、この手のひらの汗によって短絡状態となるが、この短絡による通電量（抵抗値）は発汗量によって変化する。即ち、この通電量の変化によって発汗量が検出される。
【００２４】
そして、この検出された発汗量が、コントローラ９に設定された基準発汗量を超えた場合に、該コントローラ９から前記スピーカ７及び超音波加振器８に出力がなされ、ストレス緩和手段８が作動する。
【００２５】
即ち、前記スピーカ７からは、例えばクラシック音楽のように脳に影響を与えて脳波中のα波を増加させる音楽が流れる。この音楽は、前記コントローラ９に記憶させておく構成とするが、コントローラ９の外部機器としてプレーヤを装備し、音楽ＣＤをセットして構成してもよい。また、操縦者の好みに応じた選曲ができるように構成するとよい。
【００２６】
また、前記超音波加振器８への出力によって該超音波加振器８が作動し、容器に蓄えた香料が霧化されてエアーコンディショナーの噴出し風に混入されてキャビン５ａ内に噴出される。これを操縦者が吸うことにより、操縦者の神経が鎮静されると共にストレスが緩和ないし軽減される。
【００２７】
しかして、上記構成を備えた上で、更に、前記キャビン５ａ内に、外気温度を検出する温度センサ（雰囲気温度検出手段）１０と湿度を検出する湿度センサ（雰囲気湿度検出手段）１１とを設け、該温度センサ１０と湿度センサ１１とを前記コントローラ９の入力側に接続する。これにより、図３に示すストレス緩和システムが構成される。
【００２８】
これにより、キャビン５ａ内の外気温度及び湿度を、温度センサ１０及び湿度センサ１１によって検出して、この検出された外気温度及び湿度に応じて、前記基準発汗量が補正されるように構成する。即ち、図４に、横軸に外気温度をとり、縦軸に発汗量をとったグラフを示すが、外気温度変化に伴う発汗量の変化ラインＰＯを概念的に表わした場合、摂氏２５度から摂氏３５度までの範囲において、このラインＰＯ１上での発汗量の増加率に対して、ストレスによる発汗量の増加比率を２倍として修正ラインＰＯ２を設定する。そして、同一の外気温度におけるラインＰＯ１上から得られる発汗量と、修正ラインＰＯ２上から得られる発汗量との差を算出して、この差分だけ前記基準発汗量を補正する。即ち、外気温度が上昇するほど、基準発汗量を大きくする補正を行なうものである。
【００２９】
また、図５に、横軸に外気湿度をとり、縦軸に発汗量をとったグラフを示すが、外気湿度変化に伴う発汗量の変化ラインＰＳ１を概念的に表わした場合、湿度５０％から湿度１００％までの範囲において、このラインＰＳ１上での発汗量の増加率に対して、ストレスによる発汗量の増加比率を２倍として修正ラインＰＳ２を設定する。そして、同一の外気湿度におけるラインＰＳ１上から得られる発汗量と、修正ラインＰＳ２上から得られる発汗量との差を算出して、この差分だけ前記基準発汗量を補正する。即ち、外気湿度が上昇するほど、基準発汗量を大きくする補正を行なうものである。
【００３０】
尚、上記図４、図５は、外気温度または外気湿度と発汗量との関係を概念的に表わしたものであるが、実際に発汗量の測定を行なって基礎データを得て決定される。
上記は、操縦者のストレスを発汗量の測定に基づいて検出する構成を示したが、次に、操縦者のストレスを検出する別の手段について説明する。
【００３１】
図６に、前記操向レバー５ｃ部の正面図および側面図を示す。該操向レバー５ｃの左右傾動支点軸１２の左右両側に、該操向レバー５ｃの左右傾動を検出する２つのリミットスイッチ１３Ｌ，１３Ｒを配置し、操向レバー５ｃの左右傾動操作によって左右のリミットスイッチ１３Ｌ，１３ＲのうちのいずれかがＯＮすると、コントローラからの出力によってミッションケース内のサイドクラッチが遮断操作されてこの操作側のホイルスプロケット１ａへの駆動力の伝達が断たれ、車体の走行方向がこの側に操向される構成である。尚、１４は操向レバー５ｃの前後傾動支点軸であり、操向レバー５ｃを前後方向に傾動操作することにより、刈取装置４昇降駆動用のシリンダへ送油されて、該刈取装置４を任意に昇降操作することができる。
【００３２】
そして、図７に示すように、コントローラ１５に対して、その入力側に前記左右のリミットスイッチ１３Ｌ，１３Ｒを接続する一方、その出力側にブザー１６とモニター１７とを接続して、疲労度検出・報知システムを構成する。前記コントローラ１５には、このコンバインを利用する操縦者が疲労していない状態での、通常の刈取作業時における操向レバー５ｃの操作頻度（単位時間当たり又は単位走行距離当たりのリミットスイッチ１３Ｌ，１３ＲのＯＮ／ＯＦＦ回数）を常時検出しながら記憶設定しておく。そして、刈取作業中に、この操作頻度が所定の範囲を超えて低下した場合に、操縦者が疲労したと判定して、ブザー１５を鳴動させると共に、モニター１７に「疲れています。休憩してください。」、「危険です。停車してください。」等のメッセージを表示して、作業の中断ないし終了を促すように構成する。このように、操向レバー５ｃの操作回数を常時監視することによって操縦者の疲労を判定することができ、作業走行の安全性を向上させることができるものである。
【００３３】
次に、図８に示すように、コンバインの穀粒貯留装置３における貯留部３ｂの前側上部に超音波センサ１８を取り付け、該超音波センサ１８によって、この前側の座席５ｂに着座した操縦者の後頭部または背部との距離を測定できるように構成する。
【００３４】
そして、図９に示すように、コントローラ１９に対して、その入力側に前記超音波センサ１８を接続する一方、その出力側にブザー２０とモニター２１とを接続して、疲労度検出・報知システムを構成する。前記コントローラ１９には、このコンバインを利用する操縦者が疲労していない状態での、通常の刈取作業時における貯留部３ｂの前面から操縦者の後頭部または背部までの距離を常時検出しながら記憶設定しておく。そして、刈取作業中に、操縦者が眠気を催して姿勢が前側に崩れ、前記超音波センサ１８による測定距離が所定の範囲を超えて増加した場合や、この測定距離が増減を繰り返すような場合に、操縦者が疲労したと判定して、ブザー２０を鳴動させると共に、モニター２１に「疲れています。休憩してください。」、「危険です。停車してください。」等のメッセージを表示して、作業の中断ないし終了を促すように構成する。このように、操縦者の姿勢を常時監視することによって操縦者の疲労を判定することができ、作業走行の安全性を向上させることができるものである。
【００３５】
また、図１０に示すように、上述の操向レバー５ｃの操作頻度や超音波センサ１８による操縦者の姿勢検出手段から操縦者の疲労度を検出し、コンバインの車体ピッチング機構を作動させるように構成してもよい。即ち、コントローラ２２に対して、その入力側に、疲労度検出手段としての前記リミットスイッチ１３Ｌ，１３Ｒと超音波センサ１８を接続する一方、その出力側に、モニター２３とピッチングシリンダ伸長用ソレノイド２４Ｕとピッチングシリンダ短縮用ソレノイド２４Ｄとを接続する。該ピッチングシリンダ伸長用ソレノイド２４Ｕに出力されると、ピッチングシリンダへ送油されて車体の前部が上昇するように強制的にピッチング作動し、ピッチングシリンダ短縮用ソレノイド２４Ｄに出力されると、ピッチングシリンダから返油されて車体の前部が下降するように強制的にピッチング作動する構成である。これを疲労度検出・警告システムと称する。
【００３６】
この構成により、操縦者が疲労したと判定された場合に、モニター２３に「疲れています。休憩してください。」、「危険です。停車してください。」等のメッセージを表示すると共に、ピッチングシリンダ伸長用ソレノイド２４Ｕに出力されて車体の前部が上昇するように強制的にピッチング作動する。これにより、操縦者が疲労して反応が鈍くなった状態では、車体の前部を設定高さまで上昇させることによって、該車体前部の刈取装置４の分草体４ａ等が圃場面に突っ込んで破損するような不具合を少なくすることができる。
【００３７】
また、図１１に示すように、刈取装置４の駆動を入り切りする刈取クラッチレバー２５部に、該刈取クラッチレバー２５が入り操作されたことを検出する刈取クラッチ入り検出スイッチ２６を設け、穀粒貯留装置３に設ける穀粒排出筒３ｃ部の穀粒排出駆動を入り切り操作する排出クラッチレバー２７部に、該排出クラッチレバー２７が入り操作されたことを検出する排出クラッチ入り検出スイッチ２８を設ける。そして、図１２に示すように、コントローラ２９に対して、その入力側に前記刈取クラッチ入り検出スイッチ２６と排出クラッチ入り検出スイッチ２８とを接続する一方、その出力側に、ブザー３０とモニター３１とを接続する。
【００３８】
この構成により、刈取クラッチ入り検出スイッチ２６がＯＮした刈取作業開始時点から、該刈取クラッチ入り検出スイッチ２６がＯＦＦすると共に排出クラッチ入り検出スイッチ２８がＯＮしてからＯＦＦした時点（刈取作業が終了し穀粒排出作業も完了した時点）までの時間を計測し、この一行程の作業サイクルをコントローラ２９に記憶していく。そして、この作業サイクルが長くなると、操縦者が疲労して刈取作業の能率が低下したと判定して、ブザー３０を鳴動させてこの状態を報知すると共に、モニター３１に「作業能率が低下しています。休憩してください。」、「疲労しています。休憩してください。」等のメッセージを表示する。これにより、操縦者は、自分の疲労度を認識することができ、能率の良い刈取作業を行なうことができる。
【００３９】
また、上記作業サイクルが長短に変化した場合に、報知及びメッセージを行なうように構成してもよい。操縦者によっては、疲労した場合に、焦燥感から、作業サイクルが短くなる場合があるからである。
【００４０】
また、図１３に示すように、操縦部５に指紋認証装置３２を設置して操縦者個人を特定できるように構成し、操縦者ごとに、前記作業サイクルの変化による報知を個別に行なえるように構成してもよい。即ち、コントローラ３３に対して、その入力側に、前記刈取クラッチ入り検出スイッチ２６と排出クラッチ入り検出スイッチ２８と指紋認証装置３２とを接続する一方、その出力側にモニター３４を接続して、指紋認証による個別報知システムを構成する。そして、上述のようにして操縦者の疲労が検出された場合に、モニター３４に「Ａさん、作業開始からＸ時間が経過しました。休憩してください。」等のメッセージを表示するように構成する。これにより、例えば操縦者Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄがこのコンバインを利用する場合、各個人ごとに作業サイクルを記憶することができるため、疲労度の報知を適切に行うことができる。
【００４１】
また、図１４に示すように、主変速レバー５ｆの前後回動支点部にギヤ部５ｇを形成し、該ギヤ部５ｇに、変速用電動モータ３５の出力軸に取り付けた出力ギヤ３６を噛み合わせる。そして、図１５に示すように、コントローラ３７に対して、その入力側に刈取クラッチ入り検出スイッチ２６を接続する一方、その出力側に前記変速用電動モータ３５を接続して、自動減速システムを構成してもよい。これにより、刈取クラッチ入り検出スイッチ２６がＯＮして刈取作業が開始されてから所定の時間が経過した場合に、コントローラ３７から変速用電動モータ３５へ減速出力がなされてコンバインの車速が自動的に設定速度まで減速される。これにより、操縦者が疲労してきた状態では車速が自動的に減速されるため、この刈取作業を安全に行なうことができる。また、刈取クラッチ入り検出スイッチ２６がＯＮして刈取作業が開始されてから所定の時間が経過した場合に、コントローラ３７から変速用電動モータ３５へ減速出力がなされてコンバインの車速が自動的に減速されて停車にまで至るように構成してもよい。これにより、操縦者が疲労してきた状態では車速が自動的に減速されて停車するため、安全性を向上させることができる。
【００４２】
また、図１６に示すように、最初の作業サイクルを測定してこれを標準時間として記憶し、次回以降の作業サイクルが短縮された場合に、この短縮比率をモニターに表示するように構成してもよい。これにより、操縦者が、現時点での作業速度の目安を確認できるため、操縦者自身の疲労度を認識することができる。
【００４３】
また、図１７に示すように、コントローラ３８に対して、その入力側に、脱穀装置２における扱室部の振動を検出する振動センサ３９と、主変速レバー５ｆの操作位置を検出するポテンショメータ４０とを接続する一方、その出力側に前記変速用電動モータ３５を接続して、自動車速減速システムを構成してもよい。これにより、脱穀装置２に過大な量の穀稈が供給されて扱室内が過負荷状態になり、扱室部から異常振動が発生したことを前記振動センサ３９によって検出すると、コントローラ３８から変速用電動モータ３５へ減速出力がなされて、主変速レバー５ｆが自動的に減速側へ傾動操作される。このように、扱室から異常振動が発生した場合、操縦者は異常状態を察知してこれがストレスの原因になるのであるが、車速を自動的に減速して扱室への供給穀稈量を減少させることによって、扱室内の過負荷状態を解消できるために、操縦者のストレスを自動的に解消できる。また、操縦者は主変速レバー５ｆを手動で減速操作する必要がないために、操向レバー５ｃ等の操作に専念することができる。
【００４４】
また、上述のように、扱室からの異常振動が検出された場合に、自動扱ぎ深さ制御装置を浅扱ぎ側に制御して扱室内の過負荷を軽減し、扱室内からの異常振動が検出されなくなった時点で、自動扱ぎ深さ制御装置を通常の稈長センサによる制御状態に復帰させるように構成してもよい。尚、前記振動センサ３９は、扱室上部の扱胴カバーに取り付ける。これにより、手動による扱ぎ深さ調節が不要となり、操作性が向上する。
【００４５】
また、図１８に示すように、上記通常の扱ぎ深さ制御は、穂先側センサ４１と株元側センサ４２との間に穀稈の穂先部が位置する状態をニュートラル状態とし、穂先側センサ４１と株元側センサ４２との両方が穀稈を検出してＯＮした場合に深扱ぎ状態と判定して浅扱ぎ側へ制御し、穂先側センサ４１と株元側センサ４２との両方が穀稈を検出せずにＯＦＦした場合に浅扱ぎ状態と判定して深扱ぎ側へ制御する構成である。しかるに、図１９に示すように、コントローラ４３に対して、その入力側に、前記振動センサ３９と穂先側センサ４１と株元側センサ４２とを接続する一方、その出力側に扱ぎ深さ調節モータ４４を接続して、扱室過負荷によるストレスの解消システムを構成してもよい。これにより、振動センサ３９によって扱室の異常振動が検出されると、上記通常の扱ぎ深さ制御状態から、ＯＮ状態であった株元側センサ４２がＯＦＦに切り替わるまで浅扱ぎ側の出力が行なわれる。これによって、扱室への穀稈の穂先の突っ込み量が小さくなり、扱室内の負荷が減少して、扱室の異常振動が小さくなって、操縦者のストレスが軽減される。
【００４６】
また、図２０に刈取装置４における引起装置４ｂの構成を示す。該引起装置４ｂは、引起ケース４ｂ１に対して、その上部に駆動軸４ｂ２に軸装された駆動スプロケット４ｂ３を配置し、その下部に遊動ローラ４ｂ４を軸支し、これら駆動スプロケット４ｂ３と遊動ローラ４ｂ４と図示省略したテンションスプロケットとにわたって、多数のラグ４ｂ５を軸着したチェン４ｂ６を巻き掛けて構成する。そして、前記駆動軸４ｂ２にトルクセンサ４５を設け、該トルクセンサ４５によって引起し負荷を検出できるように構成する。この引起し負荷は、植立穀稈が起立した姿勢では小さくなり、植立穀稈が倒伏した姿勢では大きくなる。そして、図２１に示すように、コントローラ４６に対して、その入力側に前記トルクセンサ４５を接続する一方、その出力側にモニター４７を接続して、引起し負荷によるストレス報知システムを構成する。これにより、トルクセンサ４５によって引起し負荷を検出し、モニター４７に「穀稈が倒伏しています。車速を減速してください。」等の表示がなされる。これにより、操縦者が無理に刈取作業を行ない、刈取装置４や扱室で穀稈が詰まったり、刈取装置４が破損したりするような不具合を少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】コンバインの正面図。
【図２】コンバインの側面図。
【図３】ストレス緩和システムのブロック回路図。
【図４】横軸に外気温度、縦軸に発汗量をとったグラフ。
【図５】横軸に外気湿度、縦軸に発汗量をとったグラフ。
【図６】操向レバー部の正面図および側面図。
【図７】疲労度検出・報知システムのブロック回路図。
【図８】コンバインの側面図。
【図９】疲労度検出・報知システムのブロック回路図。
【図１０】疲労度検出・警告システムのブロック回路図。
【図１１】コンバインの側面図。
【図１２】疲労判定・報知システムのブロック回路図。
【図１３】指紋認証による個別報知システムのブロック回路図。
【図１４】主変速レバー部の側面図。
【図１５】自動減速システムのブロック回路図。
【図１６】作業サイクル短縮比率のモニター表示画面。
【図１７】自動車速減速システムのブロック回路図。
【図１８】穂先側センサおよび株元側センサの正面図。
【図１９】扱室過負荷によるストレスの解消システムのブロック回路図。
【図２０】引起装置の構成を示す説明用斜視図。
【図２１】引起し負荷によるストレス報知システムのブロック回路図。
【符号の説明】
【００４８】
５ 操縦部
６ 発汗量検出手段
７ スピーカ（ストレス緩和手段）
８ 超音波加振器（ストレス緩和手段）
９ 制御手段
１０ 温度センサ（雰囲気温度検出手段）
１１ 湿度センサ（雰囲気湿度検出手段）
【技術分野】
【０００１】
この発明は、コンバイン等の作業車輌に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
作業車輌の操縦においては、不整地での走行が多く、また機体に装備した各種の作業装置を操作しながら走行することとなるために、車体の振動によるストレスや細かな操縦に気を使うことによる神経的なストレスが要因となって、操縦者が早期に疲労する傾向にある。このため、作業継続時間が長くなると、疲労の蓄積によって集中力が低下し、操縦ミスを起しやすくなってしまう。
【０００３】
そこで、特許文献１に示すように、操縦者の発汗量から操縦者のストレスを検出し、このストレスに応じてアクセルペダル等の操作反力を大小に自動調節する技術がある。また、特許文献２に示すように、脈拍や血圧等からオペレータのストレスを判定し、音声や香気などを発してこのストレスを緩和しようとする技術がある。このような音声や香気は、操縦者の脳波に影響を与えてα波を多くする音楽や、操縦者を覚醒する作用を有した香料などが利用される。
【特許文献１】特開２００５−３４３３１７号公報
【特許文献２】特開２０００−３５７０２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述の従来技術においては、作業車輌に搭乗する作業者の発汗量の変化が、作業のストレスに起因するものか、或いは周囲の気温や湿度の変化によるものか、区別することができない。
【０００５】
例えばコンバインにおいては、地域や品種によってその収穫時期が異なり、涼しい時期から暑い時期にかけて、気温や湿度の異なる環境下で収穫作業を行なう。このため、操縦者の発汗量は、同一人物であっても環境によって変化し、真に作業に起因したストレスと発汗量との関係は一律にはならない。
【０００６】
従って、操縦部に搭乗した操縦者の発汗量を検出する発汗量検出手段を設け、該発汗量検出手段による検出結果が基準発汗量を超えた場合にストレス緩和手段を作動させるように構成しただけでは、雰囲気温度や湿度の影響を受けて発汗量が増してもストレス緩和手段が作動してしまい、真に作業に起因したストレスによる発汗量の変化だけを検出して、ストレス緩和手段を作動させることができない。このため、操縦者のストレスを適切に緩和することができず、作業能率の低下や安全性の低下を防ぐことができないものであった。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、上述の如き課題を解決するために、次のような技術的手段を講じる。
即ち、請求項１記載の発明は、操縦部（５）に搭乗した操縦者の発汗量を検出する発汗量検出手段（６）と、該発汗量検出手段（６）による検出結果が基準発汗量を超えた場合にストレス緩和手段（７，８）を作動させる制御手段（９）と、前記操縦部（５）における操縦者の雰囲気温度を検出する雰囲気温度検出手段（１０）と、該雰囲気温度検出手段（１０）による検出結果に応じて前記基準発汗量を補正する補正手段とを設けたことを特徴とする作業車輌としたものである。
【０００８】
これにより、操縦部５に搭乗した操縦者の発汗量が、発汗量検出手段６によって検出され、この検出結果が基準発汗量を超えた場合に、ストレス緩和手段7，８が作動する。また、雰囲気温度検出手段１０によって操縦部５における作業者の雰囲気温度が検出され、この雰囲気温度に応じて前記基準発汗量が補正される。これによって、雰囲気温度の変化の影響を受けずに操縦者のストレスが適切に緩和される。
【０００９】
また、請求項２記載の発明は、操縦部（５）に搭乗した操縦者の発汗量を検出する発汗量検出手段（６）と、該発汗量検出手段（６）による検出結果が基準発汗量を超えた場合にストレス緩和手段（７，８）を作動させる制御手段（９）と、前記操縦部（５）における操縦者の雰囲気湿度を検出する雰囲気湿度検出手段（１１）と、該雰囲気湿度検出手段（１１）による検出結果に応じて前記基準発汗量を補正する補正手段とを設けたことを特徴とする作業車輌としたものである。
【００１０】
これにより、操縦部５に搭乗した操縦者の発汗量が、発汗量検出手段６によって検出され、この検出結果が基準発汗量を超えた場合に、ストレス緩和手段7，８が作動する。また、雰囲気湿度検出手段１１によって操縦部５における作業者の雰囲気湿度が検出され、この雰囲気湿度に応じて前記基準発汗量が補正される。これによって、雰囲気湿度の変化の影響を受けずに操縦者のストレスが適切に緩和される。
【００１１】
また、請求項３記載の発明は、前記ストレス緩和手段（７，８）を、ストレス緩和作用のある音声または香気を発生する発生器によって構成したことを特徴とする請求項１または２記載の作業車輌したものである。
【００１２】
これにより、操縦部５に搭乗した操縦者の発汗量が、発汗量検出手段６によって検出され、この検出結果が基準発汗量を超えた場合に、ストレス緩和手段７，８が作動し、発生器からストレス緩和作用のある音声または香気が発生する。また、雰囲気温度検出手段１０又は雰囲気湿度検出手段１１によって操縦部５における作業者の雰囲気温度又は雰囲気湿度が検出され、この雰囲気温度又は雰囲気湿度に応じて前記基準発汗量が補正される。これによって、雰囲気温度または雰囲気湿度の影響を受けずに操縦者のストレスが適切に緩和される。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１記載の発明によると、雰囲気温度の影響を受けずに操縦者のストレスを緩和することができ、作業能率の向上および安全性の向上を図ることができる。
また、請求項２記載の発明によると、雰囲気湿度の影響を受けずに操縦者のストレスを緩和することができ、作業能率の向上および安全性の向上を図ることができる。
【００１４】
また、請求項３記載の発明によると、ストレス緩和作用のある音声または香気によって、雰囲気温度または雰囲気湿度の影響を受けずに操縦者のストレスを緩和することができ、作業能率の向上および安全性の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
この発明における作業車輌の実施の形態を、コンバインを例示して説明する。
図１、図２に示すように、このコンバインは、クローラ式の走行装置１の上側に、脱穀装置２と穀粒貯留装置３とを左右に並べて搭載し、脱穀装置２の前側に刈取装置４を昇降自在に設け、穀粒貯留装置３の前側に操縦部５を設けて構成する。
【００１６】
前記走行装置１は、機体前部に設けるミッションケース（図示省略）から駆動される左右のホイルスプロケット１ａと、転輪フレーム１ｂに軸支した多数の転輪１ｃ群とにわたってクローラ１ｄを巻き掛けて構成する。
【００１７】
前記脱穀装置２は、扱胴を回転自在に内装すると共にその外側面側にフィードチェン及び挟扼杆２ａを備えた上部の扱室と、揺動選別棚を揺動自在に備えると共に、該揺動選別棚の下側において前側から、唐箕、一番移送螺旋、二番移送螺旋を備えた選別室とから構成する。
【００１８】
前記穀粒貯留装置３は、前記一番移送螺旋から一番揚穀筒３ａを介して穀粒が貯留される貯留部３ｂと、該貯留部３ｂの後側に立設されて旋回及び昇降及び伸縮操作自在に構成した穀粒排出筒３ｃとから構成する。
【００１９】
前記刈取装置４は、穀稈を分草する分草体４ａと、該分草体４ａによって分草した穀稈を引起す引起装置４ｂと、該引起装置４ｂによって引起した穀稈を刈り取る刈刃４ｃと、該刈刃４ｃによって刈り取った穀稈を搬送する株元側及び穂先側の搬送装置と、該搬送装置から穀稈を引き継いで前記フィードチェンへ引き継がせる引継搬送装置４ｄから構成する。
【００２０】
前記操縦部５は、キャビン５ａの内部において、エンジンを被覆するエンジンカバーの上部に座席５ｂを搭載し、該座席５ｂの前方に配置した前部操作パネルの右側上面に、機体の走行方向を左右に調節すると共に前記刈取装置４を昇降調節することのできる操向レバー５ｃを立設する。該操向レバー５ｃの後側を迂回するようにハンドル５ｄを設け、該ハンドル５ｄ上における操向レバー５ｃの後側の部位に手首載せ用のパッド５ｅを取り付ける。また、前記座席５ｂの側方には、前記ミッションケースへ駆動力を入力する静油圧式無段変速装置を変速操作する主変速レバーと、ミッションケース内の副変速機構を変速切換する副変速レバーと、前記刈取装置の駆動を入り切り操作する刈取クラッチレバーと、前記脱穀装置２の駆動を入り切り操作する脱穀クラッチレバーと、前記穀粒排出筒３ｃを旋回及び昇降させる操作レバーと、該穀粒排出筒３ｃを伸縮作動させる伸縮操作スイッチと、前記貯留部３ｂの底部移送螺旋及び穀粒排出筒３ｃ内の排出螺旋の駆動を入り切り操作する排出クラッチレバーとを設ける。
【００２１】
しかして、前記操向レバー５ｃの把持部及び主変速レバーの把持部に、夫々電極（発汗量検出手段）６を設ける。該電極６は、各把持部の連続面に所定の間隔をおいて陽極と陰極とを配置し、この把持部を把持した際に、操縦者の手のひらが両極に接触するように構成する。
【００２２】
また、前記キャビン５ａの天井側の位置に、音声発生用のスピーカ（発生器）７を取り付ける。該スピーカ７は、ラジオ・ステレオのスピーカを共用してもよい。
また、前記キャビン５ａ内において、エアーコンディショナーの内部に香気発生用の超音波加振器（発生器）８を設ける。該超音波加振器８は、容器に蓄えた液状の香料を超音波振動によって微細に砕いて、エアーコンディショナーの噴出し風と共にキャビン５ａ内に噴霧するものである。この香料としては、所謂アロマテラピーに利用される薬草や花などの香り成分を含んだものを利用する。この香り成分により、神経の鎮静やストレスの軽減を図ることができるものである。
【００２３】
そして、図３に示すように、コントローラ（制御手段）９に対して、その入力側に前記電極６を接続する一方、その出力側に前記スピーカ７と超音波加振器８とを接続する。
これにより、操縦者が操向レバー５ｃの把持部または主変速レバーの把持部を把持すると、電極６が操縦者の手のひらに接触して、この手のひらの汗によって短絡状態となるが、この短絡による通電量（抵抗値）は発汗量によって変化する。即ち、この通電量の変化によって発汗量が検出される。
【００２４】
そして、この検出された発汗量が、コントローラ９に設定された基準発汗量を超えた場合に、該コントローラ９から前記スピーカ７及び超音波加振器８に出力がなされ、ストレス緩和手段８が作動する。
【００２５】
即ち、前記スピーカ７からは、例えばクラシック音楽のように脳に影響を与えて脳波中のα波を増加させる音楽が流れる。この音楽は、前記コントローラ９に記憶させておく構成とするが、コントローラ９の外部機器としてプレーヤを装備し、音楽ＣＤをセットして構成してもよい。また、操縦者の好みに応じた選曲ができるように構成するとよい。
【００２６】
また、前記超音波加振器８への出力によって該超音波加振器８が作動し、容器に蓄えた香料が霧化されてエアーコンディショナーの噴出し風に混入されてキャビン５ａ内に噴出される。これを操縦者が吸うことにより、操縦者の神経が鎮静されると共にストレスが緩和ないし軽減される。
【００２７】
しかして、上記構成を備えた上で、更に、前記キャビン５ａ内に、外気温度を検出する温度センサ（雰囲気温度検出手段）１０と湿度を検出する湿度センサ（雰囲気湿度検出手段）１１とを設け、該温度センサ１０と湿度センサ１１とを前記コントローラ９の入力側に接続する。これにより、図３に示すストレス緩和システムが構成される。
【００２８】
これにより、キャビン５ａ内の外気温度及び湿度を、温度センサ１０及び湿度センサ１１によって検出して、この検出された外気温度及び湿度に応じて、前記基準発汗量が補正されるように構成する。即ち、図４に、横軸に外気温度をとり、縦軸に発汗量をとったグラフを示すが、外気温度変化に伴う発汗量の変化ラインＰＯを概念的に表わした場合、摂氏２５度から摂氏３５度までの範囲において、このラインＰＯ１上での発汗量の増加率に対して、ストレスによる発汗量の増加比率を２倍として修正ラインＰＯ２を設定する。そして、同一の外気温度におけるラインＰＯ１上から得られる発汗量と、修正ラインＰＯ２上から得られる発汗量との差を算出して、この差分だけ前記基準発汗量を補正する。即ち、外気温度が上昇するほど、基準発汗量を大きくする補正を行なうものである。
【００２９】
また、図５に、横軸に外気湿度をとり、縦軸に発汗量をとったグラフを示すが、外気湿度変化に伴う発汗量の変化ラインＰＳ１を概念的に表わした場合、湿度５０％から湿度１００％までの範囲において、このラインＰＳ１上での発汗量の増加率に対して、ストレスによる発汗量の増加比率を２倍として修正ラインＰＳ２を設定する。そして、同一の外気湿度におけるラインＰＳ１上から得られる発汗量と、修正ラインＰＳ２上から得られる発汗量との差を算出して、この差分だけ前記基準発汗量を補正する。即ち、外気湿度が上昇するほど、基準発汗量を大きくする補正を行なうものである。
【００３０】
尚、上記図４、図５は、外気温度または外気湿度と発汗量との関係を概念的に表わしたものであるが、実際に発汗量の測定を行なって基礎データを得て決定される。
上記は、操縦者のストレスを発汗量の測定に基づいて検出する構成を示したが、次に、操縦者のストレスを検出する別の手段について説明する。
【００３１】
図６に、前記操向レバー５ｃ部の正面図および側面図を示す。該操向レバー５ｃの左右傾動支点軸１２の左右両側に、該操向レバー５ｃの左右傾動を検出する２つのリミットスイッチ１３Ｌ，１３Ｒを配置し、操向レバー５ｃの左右傾動操作によって左右のリミットスイッチ１３Ｌ，１３ＲのうちのいずれかがＯＮすると、コントローラからの出力によってミッションケース内のサイドクラッチが遮断操作されてこの操作側のホイルスプロケット１ａへの駆動力の伝達が断たれ、車体の走行方向がこの側に操向される構成である。尚、１４は操向レバー５ｃの前後傾動支点軸であり、操向レバー５ｃを前後方向に傾動操作することにより、刈取装置４昇降駆動用のシリンダへ送油されて、該刈取装置４を任意に昇降操作することができる。
【００３２】
そして、図７に示すように、コントローラ１５に対して、その入力側に前記左右のリミットスイッチ１３Ｌ，１３Ｒを接続する一方、その出力側にブザー１６とモニター１７とを接続して、疲労度検出・報知システムを構成する。前記コントローラ１５には、このコンバインを利用する操縦者が疲労していない状態での、通常の刈取作業時における操向レバー５ｃの操作頻度（単位時間当たり又は単位走行距離当たりのリミットスイッチ１３Ｌ，１３ＲのＯＮ／ＯＦＦ回数）を常時検出しながら記憶設定しておく。そして、刈取作業中に、この操作頻度が所定の範囲を超えて低下した場合に、操縦者が疲労したと判定して、ブザー１５を鳴動させると共に、モニター１７に「疲れています。休憩してください。」、「危険です。停車してください。」等のメッセージを表示して、作業の中断ないし終了を促すように構成する。このように、操向レバー５ｃの操作回数を常時監視することによって操縦者の疲労を判定することができ、作業走行の安全性を向上させることができるものである。
【００３３】
次に、図８に示すように、コンバインの穀粒貯留装置３における貯留部３ｂの前側上部に超音波センサ１８を取り付け、該超音波センサ１８によって、この前側の座席５ｂに着座した操縦者の後頭部または背部との距離を測定できるように構成する。
【００３４】
そして、図９に示すように、コントローラ１９に対して、その入力側に前記超音波センサ１８を接続する一方、その出力側にブザー２０とモニター２１とを接続して、疲労度検出・報知システムを構成する。前記コントローラ１９には、このコンバインを利用する操縦者が疲労していない状態での、通常の刈取作業時における貯留部３ｂの前面から操縦者の後頭部または背部までの距離を常時検出しながら記憶設定しておく。そして、刈取作業中に、操縦者が眠気を催して姿勢が前側に崩れ、前記超音波センサ１８による測定距離が所定の範囲を超えて増加した場合や、この測定距離が増減を繰り返すような場合に、操縦者が疲労したと判定して、ブザー２０を鳴動させると共に、モニター２１に「疲れています。休憩してください。」、「危険です。停車してください。」等のメッセージを表示して、作業の中断ないし終了を促すように構成する。このように、操縦者の姿勢を常時監視することによって操縦者の疲労を判定することができ、作業走行の安全性を向上させることができるものである。
【００３５】
また、図１０に示すように、上述の操向レバー５ｃの操作頻度や超音波センサ１８による操縦者の姿勢検出手段から操縦者の疲労度を検出し、コンバインの車体ピッチング機構を作動させるように構成してもよい。即ち、コントローラ２２に対して、その入力側に、疲労度検出手段としての前記リミットスイッチ１３Ｌ，１３Ｒと超音波センサ１８を接続する一方、その出力側に、モニター２３とピッチングシリンダ伸長用ソレノイド２４Ｕとピッチングシリンダ短縮用ソレノイド２４Ｄとを接続する。該ピッチングシリンダ伸長用ソレノイド２４Ｕに出力されると、ピッチングシリンダへ送油されて車体の前部が上昇するように強制的にピッチング作動し、ピッチングシリンダ短縮用ソレノイド２４Ｄに出力されると、ピッチングシリンダから返油されて車体の前部が下降するように強制的にピッチング作動する構成である。これを疲労度検出・警告システムと称する。
【００３６】
この構成により、操縦者が疲労したと判定された場合に、モニター２３に「疲れています。休憩してください。」、「危険です。停車してください。」等のメッセージを表示すると共に、ピッチングシリンダ伸長用ソレノイド２４Ｕに出力されて車体の前部が上昇するように強制的にピッチング作動する。これにより、操縦者が疲労して反応が鈍くなった状態では、車体の前部を設定高さまで上昇させることによって、該車体前部の刈取装置４の分草体４ａ等が圃場面に突っ込んで破損するような不具合を少なくすることができる。
【００３７】
また、図１１に示すように、刈取装置４の駆動を入り切りする刈取クラッチレバー２５部に、該刈取クラッチレバー２５が入り操作されたことを検出する刈取クラッチ入り検出スイッチ２６を設け、穀粒貯留装置３に設ける穀粒排出筒３ｃ部の穀粒排出駆動を入り切り操作する排出クラッチレバー２７部に、該排出クラッチレバー２７が入り操作されたことを検出する排出クラッチ入り検出スイッチ２８を設ける。そして、図１２に示すように、コントローラ２９に対して、その入力側に前記刈取クラッチ入り検出スイッチ２６と排出クラッチ入り検出スイッチ２８とを接続する一方、その出力側に、ブザー３０とモニター３１とを接続する。
【００３８】
この構成により、刈取クラッチ入り検出スイッチ２６がＯＮした刈取作業開始時点から、該刈取クラッチ入り検出スイッチ２６がＯＦＦすると共に排出クラッチ入り検出スイッチ２８がＯＮしてからＯＦＦした時点（刈取作業が終了し穀粒排出作業も完了した時点）までの時間を計測し、この一行程の作業サイクルをコントローラ２９に記憶していく。そして、この作業サイクルが長くなると、操縦者が疲労して刈取作業の能率が低下したと判定して、ブザー３０を鳴動させてこの状態を報知すると共に、モニター３１に「作業能率が低下しています。休憩してください。」、「疲労しています。休憩してください。」等のメッセージを表示する。これにより、操縦者は、自分の疲労度を認識することができ、能率の良い刈取作業を行なうことができる。
【００３９】
また、上記作業サイクルが長短に変化した場合に、報知及びメッセージを行なうように構成してもよい。操縦者によっては、疲労した場合に、焦燥感から、作業サイクルが短くなる場合があるからである。
【００４０】
また、図１３に示すように、操縦部５に指紋認証装置３２を設置して操縦者個人を特定できるように構成し、操縦者ごとに、前記作業サイクルの変化による報知を個別に行なえるように構成してもよい。即ち、コントローラ３３に対して、その入力側に、前記刈取クラッチ入り検出スイッチ２６と排出クラッチ入り検出スイッチ２８と指紋認証装置３２とを接続する一方、その出力側にモニター３４を接続して、指紋認証による個別報知システムを構成する。そして、上述のようにして操縦者の疲労が検出された場合に、モニター３４に「Ａさん、作業開始からＸ時間が経過しました。休憩してください。」等のメッセージを表示するように構成する。これにより、例えば操縦者Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄがこのコンバインを利用する場合、各個人ごとに作業サイクルを記憶することができるため、疲労度の報知を適切に行うことができる。
【００４１】
また、図１４に示すように、主変速レバー５ｆの前後回動支点部にギヤ部５ｇを形成し、該ギヤ部５ｇに、変速用電動モータ３５の出力軸に取り付けた出力ギヤ３６を噛み合わせる。そして、図１５に示すように、コントローラ３７に対して、その入力側に刈取クラッチ入り検出スイッチ２６を接続する一方、その出力側に前記変速用電動モータ３５を接続して、自動減速システムを構成してもよい。これにより、刈取クラッチ入り検出スイッチ２６がＯＮして刈取作業が開始されてから所定の時間が経過した場合に、コントローラ３７から変速用電動モータ３５へ減速出力がなされてコンバインの車速が自動的に設定速度まで減速される。これにより、操縦者が疲労してきた状態では車速が自動的に減速されるため、この刈取作業を安全に行なうことができる。また、刈取クラッチ入り検出スイッチ２６がＯＮして刈取作業が開始されてから所定の時間が経過した場合に、コントローラ３７から変速用電動モータ３５へ減速出力がなされてコンバインの車速が自動的に減速されて停車にまで至るように構成してもよい。これにより、操縦者が疲労してきた状態では車速が自動的に減速されて停車するため、安全性を向上させることができる。
【００４２】
また、図１６に示すように、最初の作業サイクルを測定してこれを標準時間として記憶し、次回以降の作業サイクルが短縮された場合に、この短縮比率をモニターに表示するように構成してもよい。これにより、操縦者が、現時点での作業速度の目安を確認できるため、操縦者自身の疲労度を認識することができる。
【００４３】
また、図１７に示すように、コントローラ３８に対して、その入力側に、脱穀装置２における扱室部の振動を検出する振動センサ３９と、主変速レバー５ｆの操作位置を検出するポテンショメータ４０とを接続する一方、その出力側に前記変速用電動モータ３５を接続して、自動車速減速システムを構成してもよい。これにより、脱穀装置２に過大な量の穀稈が供給されて扱室内が過負荷状態になり、扱室部から異常振動が発生したことを前記振動センサ３９によって検出すると、コントローラ３８から変速用電動モータ３５へ減速出力がなされて、主変速レバー５ｆが自動的に減速側へ傾動操作される。このように、扱室から異常振動が発生した場合、操縦者は異常状態を察知してこれがストレスの原因になるのであるが、車速を自動的に減速して扱室への供給穀稈量を減少させることによって、扱室内の過負荷状態を解消できるために、操縦者のストレスを自動的に解消できる。また、操縦者は主変速レバー５ｆを手動で減速操作する必要がないために、操向レバー５ｃ等の操作に専念することができる。
【００４４】
また、上述のように、扱室からの異常振動が検出された場合に、自動扱ぎ深さ制御装置を浅扱ぎ側に制御して扱室内の過負荷を軽減し、扱室内からの異常振動が検出されなくなった時点で、自動扱ぎ深さ制御装置を通常の稈長センサによる制御状態に復帰させるように構成してもよい。尚、前記振動センサ３９は、扱室上部の扱胴カバーに取り付ける。これにより、手動による扱ぎ深さ調節が不要となり、操作性が向上する。
【００４５】
また、図１８に示すように、上記通常の扱ぎ深さ制御は、穂先側センサ４１と株元側センサ４２との間に穀稈の穂先部が位置する状態をニュートラル状態とし、穂先側センサ４１と株元側センサ４２との両方が穀稈を検出してＯＮした場合に深扱ぎ状態と判定して浅扱ぎ側へ制御し、穂先側センサ４１と株元側センサ４２との両方が穀稈を検出せずにＯＦＦした場合に浅扱ぎ状態と判定して深扱ぎ側へ制御する構成である。しかるに、図１９に示すように、コントローラ４３に対して、その入力側に、前記振動センサ３９と穂先側センサ４１と株元側センサ４２とを接続する一方、その出力側に扱ぎ深さ調節モータ４４を接続して、扱室過負荷によるストレスの解消システムを構成してもよい。これにより、振動センサ３９によって扱室の異常振動が検出されると、上記通常の扱ぎ深さ制御状態から、ＯＮ状態であった株元側センサ４２がＯＦＦに切り替わるまで浅扱ぎ側の出力が行なわれる。これによって、扱室への穀稈の穂先の突っ込み量が小さくなり、扱室内の負荷が減少して、扱室の異常振動が小さくなって、操縦者のストレスが軽減される。
【００４６】
また、図２０に刈取装置４における引起装置４ｂの構成を示す。該引起装置４ｂは、引起ケース４ｂ１に対して、その上部に駆動軸４ｂ２に軸装された駆動スプロケット４ｂ３を配置し、その下部に遊動ローラ４ｂ４を軸支し、これら駆動スプロケット４ｂ３と遊動ローラ４ｂ４と図示省略したテンションスプロケットとにわたって、多数のラグ４ｂ５を軸着したチェン４ｂ６を巻き掛けて構成する。そして、前記駆動軸４ｂ２にトルクセンサ４５を設け、該トルクセンサ４５によって引起し負荷を検出できるように構成する。この引起し負荷は、植立穀稈が起立した姿勢では小さくなり、植立穀稈が倒伏した姿勢では大きくなる。そして、図２１に示すように、コントローラ４６に対して、その入力側に前記トルクセンサ４５を接続する一方、その出力側にモニター４７を接続して、引起し負荷によるストレス報知システムを構成する。これにより、トルクセンサ４５によって引起し負荷を検出し、モニター４７に「穀稈が倒伏しています。車速を減速してください。」等の表示がなされる。これにより、操縦者が無理に刈取作業を行ない、刈取装置４や扱室で穀稈が詰まったり、刈取装置４が破損したりするような不具合を少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】コンバインの正面図。
【図２】コンバインの側面図。
【図３】ストレス緩和システムのブロック回路図。
【図４】横軸に外気温度、縦軸に発汗量をとったグラフ。
【図５】横軸に外気湿度、縦軸に発汗量をとったグラフ。
【図６】操向レバー部の正面図および側面図。
【図７】疲労度検出・報知システムのブロック回路図。
【図８】コンバインの側面図。
【図９】疲労度検出・報知システムのブロック回路図。
【図１０】疲労度検出・警告システムのブロック回路図。
【図１１】コンバインの側面図。
【図１２】疲労判定・報知システムのブロック回路図。
【図１３】指紋認証による個別報知システムのブロック回路図。
【図１４】主変速レバー部の側面図。
【図１５】自動減速システムのブロック回路図。
【図１６】作業サイクル短縮比率のモニター表示画面。
【図１７】自動車速減速システムのブロック回路図。
【図１８】穂先側センサおよび株元側センサの正面図。
【図１９】扱室過負荷によるストレスの解消システムのブロック回路図。
【図２０】引起装置の構成を示す説明用斜視図。
【図２１】引起し負荷によるストレス報知システムのブロック回路図。
【符号の説明】
【００４８】
５ 操縦部
６ 発汗量検出手段
７ スピーカ（ストレス緩和手段）
８ 超音波加振器（ストレス緩和手段）
９ 制御手段
１０ 温度センサ（雰囲気温度検出手段）
１１ 湿度センサ（雰囲気湿度検出手段）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操縦部（５）に搭乗した操縦者の発汗量を検出する発汗量検出手段（６）と、該発汗量検出手段（６）による検出結果が基準発汗量を超えた場合にストレス緩和手段（７，８）を作動させる制御手段（９）と、前記操縦部（５）における操縦者の雰囲気温度を検出する雰囲気温度検出手段（１０）と、該雰囲気温度検出手段（１０）による検出結果に応じて前記基準発汗量を補正する補正手段とを設けたことを特徴とする作業車輌。
【請求項２】
操縦部（５）に搭乗した操縦者の発汗量を検出する発汗量検出手段（６）と、該発汗量検出手段（６）による検出結果が基準発汗量を超えた場合にストレス緩和手段（７，８）を作動させる制御手段（９）と、前記操縦部（５）における操縦者の雰囲気湿度を検出する雰囲気湿度検出手段（１１）と、該雰囲気湿度検出手段（１１）による検出結果に応じて前記基準発汗量を補正する補正手段とを設けたことを特徴とする作業車輌。
【請求項３】
前記ストレス緩和手段（７，８）を、ストレス緩和作用のある音声または香気を発生する発生器によって構成したことを特徴とする請求項１または２記載の作業車輌。
【請求項１】
操縦部（５）に搭乗した操縦者の発汗量を検出する発汗量検出手段（６）と、該発汗量検出手段（６）による検出結果が基準発汗量を超えた場合にストレス緩和手段（７，８）を作動させる制御手段（９）と、前記操縦部（５）における操縦者の雰囲気温度を検出する雰囲気温度検出手段（１０）と、該雰囲気温度検出手段（１０）による検出結果に応じて前記基準発汗量を補正する補正手段とを設けたことを特徴とする作業車輌。
【請求項２】
操縦部（５）に搭乗した操縦者の発汗量を検出する発汗量検出手段（６）と、該発汗量検出手段（６）による検出結果が基準発汗量を超えた場合にストレス緩和手段（７，８）を作動させる制御手段（９）と、前記操縦部（５）における操縦者の雰囲気湿度を検出する雰囲気湿度検出手段（１１）と、該雰囲気湿度検出手段（１１）による検出結果に応じて前記基準発汗量を補正する補正手段とを設けたことを特徴とする作業車輌。
【請求項３】
前記ストレス緩和手段（７，８）を、ストレス緩和作用のある音声または香気を発生する発生器によって構成したことを特徴とする請求項１または２記載の作業車輌。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【公開番号】特開２００８−５４９１５（Ｐ２００８−５４９１５Ａ）
【公開日】平成２０年３月１３日（２００８．３．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２３５３３０（Ｐ２００６−２３５３３０）
【出願日】平成１８年８月３１日（２００６．８．３１）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年３月１３日（２００８．３．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年８月３１日（２００６．８．３１）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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