充填装置及びＰＴＰシートの製造装置
【課題】単一の充填装置にて、ニーズに応じた錠剤の充填を可能とする。
【解決手段】複数のポケット部が形成された搬送過程にある包装用フィルムのポケット部に対し錠剤を充填する際、包装用フィルムの搬送方向に直交する（包装用フィルムの幅）方向に配置される錠剤供給シュートの各通路にそれぞれ、錠剤の供給を規制可能な押さえ部を対応させ、当該押さえ部を、少なくとも２通りの異なるタイミングで作動させるようにする。例えば、千鳥配置のポケット部への充填又は通常配置のポケット部への千鳥状の充填を実現するために、２つの板カム５４，５５を用い、従動部４２，４３を従動させ、これにより、回動部を回動させて押さえ部の位置変更を行う。ここで、第１の板カム５４に基づくタイミングで作動する押さえ部（押さえ部４６を含む４つ）と、第２の板カム５５に基づくタイミングで作動する押さえ部（押さえ部４７を含む４つ）とを交互に配置する。
【解決手段】複数のポケット部が形成された搬送過程にある包装用フィルムのポケット部に対し錠剤を充填する際、包装用フィルムの搬送方向に直交する（包装用フィルムの幅）方向に配置される錠剤供給シュートの各通路にそれぞれ、錠剤の供給を規制可能な押さえ部を対応させ、当該押さえ部を、少なくとも２通りの異なるタイミングで作動させるようにする。例えば、千鳥配置のポケット部への充填又は通常配置のポケット部への千鳥状の充填を実現するために、２つの板カム５４，５５を用い、従動部４２，４３を従動させ、これにより、回動部を回動させて押さえ部の位置変更を行う。ここで、第１の板カム５４に基づくタイミングで作動する押さえ部（押さえ部４６を含む４つ）と、第２の板カム５５に基づくタイミングで作動する押さえ部（押さえ部４７を含む４つ）とを交互に配置する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＰＴＰシートを製造するためのＰＴＰシートの製造装置に係り、特に、包装用フィルムに形成されるポケット部へ錠剤を充填する充填装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
錠剤等が収容されるＰＴＰシートは、ＰＴＰ包装機（ブリスター包装機）によって製造される。具体的には、長尺状の包装用フィルムに形成されるポケット部に錠剤が充填され、アルミニウム等よりなるカバーフィルムが貼着されて、長尺状のＰＴＰフィルムが形成される。そして、ＰＴＰシートを小片単位に切り離すためのスリットなどが形成された後、打抜き装置によりシート単位に打ち抜かれる。
【０００３】
このようにして製造されたＰＴＰシートは、一般に、複数段・複数列のポケット部が形成されてなる。
【０００４】
また、図１（ａ）に示すＰＴＰシート１のように、隣り合う段同士では異なる列にポケット部２が形成され、ポケット部２の配置が、いわゆる千鳥掛けの配置とされたものもある。このＰＴＰシート１によれば、奇数錠を切り離す場合もシートを上下方向に切り離すことで足り、また、直線上に１列だけポケット部を設ける場合と異なり、錠剤が左右方向にバランスよく充填されるため、シートの積み重ねも容易となる。
【０００５】
そして、従来、このような千鳥掛けの配置となっているポケット部に対して錠剤を充填可能な、あるいは、複数段・複数列形成されているポケット部に対して千鳥状に（交互に）錠剤を充填可能な充填装置が考案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平７−７６３０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記公報に記載の技術は、２組のドラムにて交互に錠剤を充填するものであり、錠剤充填のための充填装置が、フィルム搬送方向に沿って、２台必要となっている。そのため、ＰＴＰ包装機の大型化、及び、コストアップを招くことが懸念される。
【０００７】
本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであり、単一の充填装置にて、ニーズに応じた錠剤の充填を可能とすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
以下、上記目的等を解決するのに適した各手段につき項分けして説明する。なお、必要に応じて対応する手段に特有の作用効果等を付記する。
【０００９】
手段１．複数のポケット部が形成された搬送過程にある包装用フィルムの前記ポケット部に対し、錠剤を充填する充填装置において、
前記包装用フィルムの搬送方向に直交する方向に複数の通路を有し、当該通路を通過させることにより、前記錠剤を供給する錠剤供給シュートと、
前記各通路に対応して設けられ、当該通路における前記錠剤の通過を規制するための規制部と、
前記通路毎に設けられる前記規制部を少なくとも２通りの異なるタイミングで作動させ、当該通路毎に前記錠剤の供給を規制可能な規制部作動手段とを備えていることを特徴とする充填装置。
【００１０】
手段１に記載の充填装置は、複数のポケット部が形成された搬送過程にある包装用フィルムのポケット部に対し、錠剤を充填する。充填装置の備える錠剤供給シュートは、包装用フィルムの搬送方向に直交する（包装用フィルムの幅）方向に複数の通路を有し、当該通路を通過させることにより、錠剤を供給する。なお、錠剤供給シュートは、ポケット部に対して直接的に錠剤を充填するものとしてもよいし、別の機構にてポケット部に対する錠剤の充填を行うために、下流側へ錠剤を供給するものとしてもよい。
【００１１】
ここで特に、手段１では、錠剤の通過を規制するための規制部が、錠剤供給シュートの各通路に対応して設けられている。そして、規制部作動手段によって、通路毎に設けられる規制部が少なくとも２通りの異なるタイミングで作動させられ、当該通路毎に錠剤の供給が規制される。したがって、フィルム搬送方向に平行なポケット部の各配列に対し、上記異なるタイミングに基づいた錠剤の充填を行うことが可能となる。例えば、ポケット部の形成位置が上記フィルム搬送方向の配列毎に異なっている場合にも、当該形成位置に応じた充填が可能となる。また例えば、上記フィルム搬送方向の配列に対して一つおきに錠剤を充填することも可能となる。その結果、単一の装置にて、ニーズに応じた錠剤の充填が可能となる。
【００１２】
手段２．手段１に記載の充填装置において、
前記規制部作動手段は、
駆動源により回転駆動され、少なくとも２通りの異なる輪郭を備えるカムと、
前記カムの各輪郭に接触する接触部を有する複数の従動体とを具備してなり、
前記各従動体に連動させることによって、前記各規制部を作動させることを特徴とする充填装置。
【００１３】
上記規制部作動手段を例えば複数のモータで構成し、錠剤供給シュートの各通路毎に設けられる規制部を、当該モータによって個別に駆動することが考えられる。ただし、その場合は、上記包装用フィルムの間欠的な搬送タイミングに同期させて複数のモータを制御する必要が生じ、制御構成が複雑になるおそれがある。
【００１４】
この点、手段２によれば、規制部作動手段が、少なくとも２通りの異なる輪郭を備えるカムと、当該カムの各輪郭に接触する接触部を有する複数の従動体とを具備してなる。そして、当該各従動体に連動させることによって、上記各規制部が作動させられる。ここで「少なくとも２通りの異なる輪郭を備えるカム」とあるのは、単一のカム（例えば複数の輪郭を有する立体カムなど）で構成するのはもちろん、複数のカム（例えば外周を輪郭とする複数の板カムなど）で構成する場合も含む趣旨である（以下の手段でも同様）。
【００１５】
この場合、例えば包装用フィルムの搬送を担うモータなどに合わせてカムを回転駆動すれば、比較的簡単に包装用フィルムの搬送タイミングと同期をとることができる。また、複数のカムあるいは複数の輪郭を有するカムを用いることで、異なるタイミングでの規制部の作動が比較的容易に実現される。その結果、複数のモータなどによって個別制御を行う構成と異なり、複雑な制御構成が不要となる。
【００１６】
手段３．複数のポケット部が形成された搬送過程にある包装用フィルムの前記ポケット部に対し、錠剤を充填する充填装置において、
前記包装用フィルムの搬送方向に直交する方向に複数の通路を有し、当該通路を通過させることにより、前記錠剤を供給する錠剤供給シュートと、
前記錠剤供給シュートから供給される前記錠剤を、外周面に設けられた収容凹部に収容し、下流側へ搬送すると共に前記ポケット部へ充填するロータリドラムと、
前記各通路に対応して設けられ、当該通路における前記錠剤の通過を規制するための規制部と、
前記通路毎に設けられる前記規制部を少なくとも２通りの異なるタイミングで作動させ、当該通路毎に前記錠剤の供給を規制可能な規制部作動手段とを備えていることを特徴とする充填装置。
【００１７】
手段３に記載の充填装置は、手段１に記載の構成と同様、複数のポケット部が形成された搬送過程にある包装用フィルムのポケット部に対し、錠剤を充填する。充填装置の備える錠剤供給シュートは、包装用フィルムの搬送方向に直交する方向に複数の通路を有し、当該通路を通過させることにより、錠剤を供給する。また、手段３では、ロータリドラムが、錠剤供給シュートから供給される錠剤を、外周面に設けられた収容凹部に収容し、下流側へ搬送すると共にポケット部へ充填する。
【００１８】
この手段３においても、手段１と同様、錠剤の通過を規制するための規制部が、供給シュートの各通路に対応して設けられている。そして、規制部作動手段によって、通路毎に設けられる規制部が少なくとも２通りの異なるタイミングで駆動され、当該通路毎に、錠剤の供給が規制される。したがって手段３によっても、手段１と同様、フィルム搬送方向に平行なポケット部の各配列に対し、上記異なるタイミングに基づいた錠剤の充填を行うことが可能となる。例えば、ポケット部の形成位置が上記フィルム搬送方向の配列毎に異なっている場合にも、当該形成位置に応じた充填が可能となる。また例えば、上記フィルム搬送方向の配列に対して一つおきに錠剤を充填することも可能となる。その結果、単一の装置にて、ニーズに応じた錠剤の充填が可能となる。
【００１９】
手段４．手段３に記載の充填装置において、
前記規制部作動手段は、
駆動源により回転駆動される前記ロータリドラムの回転軸をカム軸として当該ロータリドラムと一体となって回転し、少なくとも２通りの異なる輪郭を備えるカムと、
前記カムの各輪郭に接触する接触部を有する複数の従動体とを具備してなり、
前記各従動体に連動させることによって、前記各規制部を作動させることを特徴とする充填装置。
【００２０】
手段４によれば、手段２に示した構成と同様、規制部作動手段がカムと当該カムに従動する複数の従動体とを具備し、当該各従動体に連動させて各規制部が駆動される。その結果、複数のモータなどによって個別制御を行う構成と異なり、複雑な制御構成が不要となる。そして手段４では特に、前記カムが、ロータリドラムの回転軸をカム軸とし、当該ロータリドラムと一体となって回転する。このように、包装用フィルムの搬送タイミングに合わせて回転駆動されるロータリドラムに合わせてカムを回転させるようにすれば、包装用フィルムの搬送タイミングと確実に同期をとることができる。
【００２１】
手段５．手段４に記載の充填装置において、
前記カムは、前記カム軸の方向に配置される第１板カム及び第２板カムで構成されており、
前記規制部作動手段は、前記第１板カムに対応する第１従動体、及び、前記第２板カムに対応する第２従動体を備え、前記第１従動体及び前記第２従動体のいずれかに連動させることによって、前記規制部を作動させることを特徴とする充填装置。
【００２２】
手段５では、上記カムが第１板カム及び第２板カムで構成されており、また、これらに対応する第１従動体及び第２従動体を備えている。そして、規制部は、第１従動体及び第２従動体のいずれかに連動させて作動させられる。このようにすれば、複数の規制部が第１又は第２板カムの輪郭に基づく２通りのタイミングで作動させられるため、フィルム搬送方向に平行なポケット部の配列に対し、それぞれのタイミングに基づいた錠剤の充填を行うことが可能となる。
【００２３】
手段６．手段５に記載の充填装置において、
前記第１従動体に連動する規制部と、前記第２従動体に連動する規制部とが、前記通路に対し交互に配置されてなることを特徴とする充填装置。
【００２４】
手段６によれば、上記第１従動体に連動する規制部と上記第２従動体に連動する規制部とが通路に対して交互に配置されているため、フィルム搬送方向に平行なポケット部の配列に対して交互に、異なるタイミングに基づく錠剤の充填を行うことが可能となる。したがって、比較的簡単な構成によって、いわゆる千鳥掛けの配置とされたポケット部への錠剤の充填、又は、通常の配置とされたポケット部への千鳥状の錠剤の充填が実現される。
【００２５】
手段７．手段５又は６に記載の充填装置において、
前記第１板カム及び前記第２板カムのうち少なくとも一方を、前記回転軸に対して着脱可能又は相対回動可能とすることで、前記規制部の動作タイミングを変更又は調整可能としたことを特徴とする充填装置。
【００２６】
手段７では、上記第１板カム及び上記第２板カムのうち少なくとも一方が、回転軸に対して着脱可能又は相対回動可能に設けられており、規制部の作動タイミングが変更又は調整可能とされている。したがって、上記フィルム搬送方向に平行なポケット部の配列間隔が変わった場合にはそれに応じて板カムを取り替えることで、また、配列同士の相対位置が変更された場合にはそれに応じて板カムを相対回動させることで、複数種類の包装用フィルムを対象とすることが可能となる。
【００２７】
手段８．手段１乃至７のいずれかに記載の充填装置において、
前記規制部は、前記通路において前記錠剤の通過を許容する許容位置と、前記錠剤の通過を禁止する禁止位置との間で位置変更可能に設けられており、
前記規制部作動手段は、前記規制部の位置を変更して前記錠剤の通過を規制することを特徴とする充填装置。
【００２８】
手段８では、上記規制部が、通路において錠剤の通過を許容する許容位置と、錠剤の通過を禁止する禁止位置との間で位置変更可能に設けられている。そして、規制部作動手段によって、規制部の位置が変更されて錠剤の通過が規制される。この場合、規制部は、例えば錠剤に当接して通過を規制する押さえ部として、また例えば、通路下部を閉塞可能なシャッタとして具現化される。このようにすれば、比較的簡単な構成によって錠剤の通過を規制することができる。特に、上記カムを備える構成においては、従動体の位置変更量に基づき規制部の位置変更量が決定される構成とすれば、カムの輪郭を適切に設定することで、規制部の位置変更量を適切なものとすることができる。
【００２９】
以上は、充填装置の発明として上述してきたが、次に示すように、ＰＴＰシートの製造装置の発明として実現することもできる。
【００３０】
手段９．手段１乃至８のいずれかに記載の充填装置を具備してなるＰＴＰシートの製造装置。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下、一実施の形態について、図１乃至図６を参照しつつ説明する。
【００３２】
図１（ａ），（ｂ）に示すように、本実施形態におけるＰＴＰシート１は、複数のポケット部２を備えた包装用フィルム３と、ポケット部２を塞ぐようにして包装用フィルム３に取着されたカバーフィルム４とを有している。包装用フィルム３は、例えば、ＰＰによって構成され、光透過性を有している（ここでは、透明を呈している）。カバーフィルム４は、アルミニウムによって構成されている。また、各ポケット部２には、錠剤５が１つずつ収容されている。ＰＴＰシート１は、その長手方向に複数段（本実施形態では４段）のポケット部２を有するものとなっている。そして、隣り合う段同士では、ポケット部２が異なる列に配置されており（１、３段目と、２、４段目が同列に配置されており）、いわゆる千鳥掛けの配置となっている。また、ＰＴＰシート１の包装用フィルム３には、ポケット部２が含まれた小片に切り離すことができるように複数の横スリット６が形成されている（もちろん縦スリットが形成されていてもよいし、スリットを省略してもよい）。
【００３３】
次に、上記ＰＴＰシート１を製造するための「ＰＴＰシートの製造装置」としてのＰＴＰ包装機（ブリスタ包装機）１０の構成について説明する。
【００３４】
ＰＴＰ包装機１０は、錠剤５を包装用フィルム３に自動的に包装するものである。
【００３５】
図２に示すように、包装用フィルム３は、フィルム送りローラ１１とテンションローラ１２，１３とにより、加熱装置２１及び成形装置２２に送り込まれる。そして、加熱装置２１及び成形装置２２において、錠剤５が充填されるポケット部２（図１参照）が包装用フィルム３に成形される。このようにポケット部２が形成された包装用フィルム３が、充填装置３０の下にまで送られてくると、充填装置３０が各ポケット部２に錠剤５を自動的に充填する。
【００３６】
また、錠剤５の充填後、各ポケット部２における錠剤５の有無、充填された錠剤５の欠損、異物の混入等を見付け出すために検査が行われる。該検査は、ＣＣＤカメラ７１、照明装置７２などから構成される検査装置により行われる。
【００３７】
さらに、各ポケット部２に錠剤５が充填された包装用フィルム３の上に、アルミ製のカバーフィルム４が、テンションローラ１４，１５を介して送り込まれる。そして、包装用フィルム３とカバーフィルム４とが、一対のシールローラ１６Ａ，１６Ｂによって固着される。これによって、錠剤５の充填されたＰＴＰフィルム１８が製造される。かかるＰＴＰフィルム１８は、フィルム送りローラ１７により下流側へ搬送され、図示しない打抜装置によってシート状に打ち抜かれる。
【００３８】
本実施形態において、上記ＰＴＰフィルム１８（包装用フィルム３）は、図３に示すように、フィルム幅方向（同図中に記号Ｗで示す方向）に、錠剤５の収容された複数段のポケット部２を有するものとなっている。すなわち、上記ＰＴＰシート１（長手方向に４段のポケット部２を有するもの）をフィルム幅方向に２枚ずつ打抜くことができるように、ＰＴＰフィルム１８には、Ｍ１〜Ｍ８の計８段のポケット部２が配置されている。また、ＰＴＰフィルム１８は、フィルム搬送方向（同図中に記号Ｈで示す方向）に、１シート当たり複数列（本実施形態ではＮ１，Ｎ２の２列）のポケット部２を有するものとなっている。そして、隣り合う段（例えば段Ｍ１と段Ｍ２、段Ｍ２と段Ｍ３など）同士では、ポケット部２が異なる列に配置されている。例えば、図３中に示す列Ｎ１，Ｎ２を見ると、段Ｍ１，Ｍ３，Ｍ５，Ｍ７のポケット部２は列Ｎ１に配置され、段Ｍ２，Ｍ４，Ｍ６，Ｍ８のポケット部２は列Ｎ２に配置されている。このようなＰＴＰフィルム１８を、二点鎖線で示す形に打ち抜けば、ポケット部２が千鳥掛けの配置となった上記ＰＴＰシート１が製造される。打ち抜かれたＰＴＰシート１は、その後、図示しない不良シート排出機構やＰＴＰシート集積機構などへ順に送られる。
【００３９】
なお、ここでは、錠剤５の充填されたＰＴＰフィルム１８について説明したが、ポケット部２の配置は、錠剤５が充填される前の包装用フィルム３でも同様である。本実施形態は、このような包装用フィルム３に錠剤５を充填する上記充填装置３０に特徴を有するものであるため、次に充填装置３０の構成について説明する。
【００４０】
図４は、本実施形態における充填装置３０の概略構成を示す模式図である。充填装置３０は、図示しない基台を備えており、この基台には、ロータリドラム３１が設けられている。該ロータリドラム３１は、駆動軸３１ｂに支持されており、図示しないモータによって回転可能となっている。
【００４１】
図４に示すように、ロータリドラム３１の外周面上には、錠剤５を収容するための収容凹部３１ａが多数形成されている。各収容凹部３１ａは、錠剤５の搬送方向であるロータリドラム３１の回転方向（すなわち矢印Ｙ方向）に所定の間隔で規則的に配列されている。上記駆動軸３１ｂに垂直な断面で見ると、回転方向において５つの収容凹部３１ａが配列されている。以下、便宜上、回転方向における収容凹部３１ａの配列（並び）を収容凹部列と記述する。収容凹部列は、上記包装用フィルム３に配置される複数段Ｍ１〜Ｍ８のポケット部２（図３参照）に対応するように、上記駆動軸３１ｂの軸方向に複数列（本実施形態では８列）設けられている。そして、隣り合う収容凹部列では、各収容凹部３１ｂが、回転方向に所定角度（本実施形態では３６度）ずらして形成されている（図４中の破線部分参照）。つまり、ロータリドラム３１の外周面における収容凹部３１ａは、上記包装用フィルム３のポケット部２に対応するよう、展開視で千鳥掛けの配置となっている。
【００４２】
また、ロータリドラム３１の上部近傍には、重力による自然落下を利用して、錠剤５を収容凹部３１ａに供給するための錠剤供給シュート３２が配設されている。錠剤供給シュート３２は、ロータリドラム３１の回転方向に対し頂上よりも下流側（図４左側）に配置されている。この錠剤供給シュート３２の内部には、錠剤５が通過する通路３２ａが形成されている。該通路３２ａは、上記各収容凹部列（複数段のポケット部２）に対応するように、駆動軸３１ｂ方向に沿って複数形成されている。また、該通路３２ａは、錠剤５を縦積状態で鉛直方向に一列に積載できるようになっている。
【００４３】
さらにまた、ロータリドラム３１の上部近傍には、錠剤の供給を規制する「規制部作動手段」としての供給規制機構４０が設けられている。供給規制機構４０の詳細については後述するが、ここで概略について簡単に説明すると、軸部４１に回動可能に支持される回動体４６に、「規制部」としての押さえ部５６の基端側が連結されている。該押さえ部５６の先端側は上記錠剤供給シュート３２側（図４左側）へ延びており、その先端部５６ａが錠剤供給シュート３２の下部に配置されている。この押さえ部５６は、前記回動部４６の回動に伴い、その先端部５６ａが通路３２ａ内の錠剤５に当接して錠剤５の自由落下を禁止する位置（「禁止位置」）と、その先端部５６ａが通路３２ａ内の錠剤５から離間して錠剤５の自由落下を許容する位置（「許容位置」）との間で位置変更可能となっている。かかる構成により、押さえ部５６によって、錠剤供給シュート３２からの錠剤５の自由落下が規制され、１個の錠剤５が落下した後に、次の錠剤５の供給が所定時間だけ停止されるよう構成されている。具体的には、図５（ａ）に示すように、上記押さえ部５６は、ロータリドラム３１が回転して収容凹部３２ａが通路３２ａの下方へ到達する直前に、錠剤５から離間する位置（許容位置）へ移動する。これにより、錠剤５の自由落下が許容され、最下方に位置する錠剤５がロータリドラム３１の外周面に当接する。そしてその後、図５（ｂ）に示すように、上記押さえ部５６は、最下方に位置する錠剤５が収容凹部３１ａに落下する直前に、当該最下方の錠剤５の直上に位置する錠剤５に当接する位置（禁止位置）へ移動する。これにより、最下方の錠剤５を除いて、錠剤５の自由落下が禁止される。ここで、落下が規制されていない前記最下方の錠剤５は、収容凹部３１ａに収容される。
【００４４】
また、上記ロータリドラム３１の側部（図４左側）近傍には、前記ロータリドラム３１の外周面に沿った半月ガイド部材３３が設置固定されている。該半月ガイド部材３３は、ロータリドラム３１の収容凹部３１ａに収容された錠剤５を落下させたり逸脱させたりすることなく、ロータリドラム３１の下部へと案内させるための部材である。
【００４５】
そして、ロータリドラム３１の下部まで移送された錠剤５は、ロータリドラム３１の最下点において、その下方において水平方向に搬送されている前記包装用フィルム３のポケット部２に充填されるように構成されている。
【００４６】
次に、上記供給規制機構４０の詳細について説明する。図６は、供給規制機構４０の構成を模式的に示す斜視図である。
【００４７】
図６に示すように、供給規制機構４０は、図示しない基台に回動可能に支持される軸部４１を中心として構成されており、この軸部４１に固定される、又は、相対回動可能に支持される「従動体」としての従動部４２，４３、円筒部６５，第１板部４４，４５、回動部４６，４７、及び、第２板部４８，４９を備えている。また、供給規制機構４０は、上記第１板部４４，４５と第２板部４８，４９とを連結するように配置される掛渡し部５０，５１、及び、規制バー５２，５３を備えている。さらにまた、供給規制機構４０は、上記ロータリドラム３１の駆動軸３１ｂをカム軸とする板カム５４，５５を備えている。なお、一方の板カム５４が「第１板カム」を構成し、他方の板カム５５が「第２板カム」を構成する。
【００４８】
軸部４１は、上記ロータリドラム３１の上方に、上記ロータリドラム３１の駆動軸３１ｂと平行に配置されている。
【００４９】
「第１従動体」としての一方の従動部４２は、アーム状の部材であり、その中央上部には、挿通孔４２ａが形成されており、該挿通孔４２ａに上記軸部４１が挿通固定されている。また、軸部４１には、上記円筒部６５がベアリングを介して外挿されている。「第２従動体」としての他方の従動部４３は、上記従動部４２と同様、アーム状の部材であり、その中央上部には、挿通孔４３ａが形成されている。当該挿通孔４３ａには前記円筒部６５が挿通固定されている。なお、以下では、２つの従動部４２，４３を区別する際、両従動部４２，４３の相対的な位置関係に基づき、外側に位置する従動部４２を「外側の従動部４２」、内側に位置する従動部４３を「内側の従動部４３」と記述する。また、２つの従動部４２，４３はいずれも、その下端部に、「接触部」としてのカムフォロア４２ｂ，４３ｂを有している。当該カムフォロア４２ｂ，４３ｂはそれぞれ、上記板カム５４，５５の外周面に接触するようになっている。
【００５０】
上記板カム５４，５５は、ロータリドラム３１と共に回転するようになっている。また、上記カムフォロア４２ｂ，４３ｂの通る板カム５４，５５の外周（輪郭；カムプロフィール）は、円弧状の外周部５４ｂ，５５ｂと、等間隔で複数箇所（本実施形態では５箇所）に配置された凹部５４ａ，５５ａとで形成されている。当該凹部５４ａ，５５ａは、上記ロータリドラム３１の収容凹部３１ａに対応しており、凹部５４ａと凹部５５ａとは、回転角で３６度ずらして配置されている。すなわち、両板カム５４，５５において、その輪郭は、半周期だけ位相がずれたものとなっている。なお、以下では、両板カム５４，５５を区別する際、外側に配置された板カム５４を「外側の板カム５４」といい、内側に配置された板カム５５を「内側の板カム５５」ということにする。
【００５１】
上記第１板部４４，４５はいずれも、板状部材である。一方の第１板部４４は、その中央上部に、挿通孔４４ａが形成されており、該挿通孔４４ａに前記軸部４１が挿通固定されている。また、他方の第１板部４５は、その中央上部に挿通孔４５ａが形成されており、該挿通孔４５ａに上記円筒部６５が挿通固定されている。第１板部４４，４８とは反対側に設けられた第２板部４８，４９は、いずれも、第１板部４４，４５と同様の板状部材であり、中央上部に挿通孔４８ａ，４９ａが形成されている。ただし、該挿通孔４８ａ，４９ａには上記軸部４１が図示しないベアリングを介して挿通され、第２板部４８，４９は、上記軸部４１に対して相対回動可能に支持されている。
【００５２】
なお、２つの第１板部４４，４５を区別する際、相対的に内側に位置する第１板部４４を「内側の第１板部４４」といい、相対的に外側に位置する第１板部４５を「外側の第１板部４５」ということにする。同様に、２つの第２板部４８，４９を区別する際、「内側の第２板部４８」、「外側の第２板部４９」ということにする。
【００５３】
上記掛渡し部５０，５１は、長尺状の板状部材であり、軸部４１の背面側（図６中に矢印Ｈで示すフィルム搬送方向における下流側）に配置されている。一方の掛渡し部５０は、内側の第１板部４４及び第２板部４８を連結するものであり、その両端部が、前記板部４４，４８の背面側に突設された連結部６０，６１に固定されている。また、他方の掛渡し部５１は、外側の第１板部４５及び第２板部４９を連結するものであり、その両端部が、当該板部４５，４９の背面側に突設された連結部５８，５９に固定されている。なお、両掛渡し部５０，５１を区別する際、相対的に内側に配置された掛渡し部５０を「内側の掛渡し部５０」といい、相対的に外側に配置された掛渡し部５１を「外側の掛渡し部５１」ということにする。
【００５４】
上記規制バー５２，５３は、棒状部材であり、その長手方向が上記軸部４１と平行になるように、上記軸部４１の前面側（図６中に矢印Ｈで示すフィルム搬送方向における上流側）に、上下方向に並ぶように配置されている。なお、以下では、両規制バー５２，５３を区別する際、相対的に上側に配置された規制バー５２を「上側の規制バー５２」といい、相対的に下側に配置された規制バー５３を「下側の規制バー５３」ということにする。
【００５５】
上側の規制バー５２は、その両端部が第１板部４４及び第２板部４８に支持固定されている。また、下側の規制バー５３は、その両端部が第１板部４５及び第２板部４９に支持固定されている。ここで、内側の第１板部４４及び第２板部４８には、その前面側下部に、前記下側の規制バー５３との干渉を回避するための切り欠き部４４ｂ，４８ｂが設けられている。
【００５６】
上記回動部４６，４７は、ベアリングを介して上記軸部４１に外挿され相対回動可能に支持された円形部４６ａ，４７ａと、円形部４６ａ，４７ａから背面側へ延設された後延設部４６ｂ，４７ｂと、円形部４６ａ，４７ａから略鉛直方向へ延設された下延設部４６ｃ，４７ｃとを具備してなる。
【００５７】
一方の後延設部４６ｂは、その端部において、コイルばね６３を介し、上記内側の掛渡し部５０に接続されている。また、他方の後延設部４７ｂは、その端部において、コイルばね６４を介し、上記外側の掛渡し部５１に接続されている。
【００５８】
また、前記下延設部４６ｃ，４７ｃの下部には、上記押さえ部５６，５７が連結され（取付けられ）ている。さらに、前記下延設部４６ｃ，４７ｃの前面側には上記規制バー５２，５３が配置されており、これにより、下延設部４６ｃ，４７ｃの前面側への移動が規制されるようになっている。この規制構造について説明すると、一方の下延設部４６ｃは、前面側下部に、上記下側の規制バー５３との干渉を回避するための切り欠き部４６ｄを有している。これにより、一方の下延設部４６ｃの移動は、上側の規制バー５２によって規制されるようになっている。また、他方の下延設部４７ｃは、前面側中央部に、上側の規制バー５２との干渉を回避するための切り欠き部４７ｄを有している。これにより、他方の下延設部４７ｃの移動は、下側の規制バー５３によって規制されるようになっている。なお、本実施形態では２つの回動部４６，４７を例に挙げて説明しているが、図６中に二点鎖線で示すように、上記軸部４１の軸方向に、複数（本実施形態では回動部４６，４７を含めて計８つ）の回動部が配列されている。そして、上記一方の回動部４６と同様の構成のものと、上記他方の回動部４７と同様の構成のものとが、一つおきに交互に配置されている。例えば、記号Ａで示す回動部は、上記一方の回動部４６と同様に構成されている。また、記号Ｂで示す回動部は、上記他方の回動部４７と同様に構成されている。
【００５９】
次に、上記のように構成されてなる充填装置３０を用いて、搬送される包装用フィルム３のポケット部２に錠剤５を充填する場合について説明する。まず、図示しないモータを包装用フィルム３の搬送動作に同期して作動させ、その包装用フィルム３の搬送とロータリドラム３１の回転とを同期させる。
【００６０】
ロータリドラム３１が回転するのに伴い、当該ロータリドラム３１の駆動軸３１ｂをカム軸とする上記板カム５４，５５が回転する。これら板カム５４，５５の外周（輪郭）には、上述したように、従動部４２，４３のカムフォロア４２ｂ，４３ｂが接触し（乗り上げ）ている。そして、従動部４２，４３は、そのカムフォロア４２ｂ，４３ｂが板カム５４，５５の凹部５４ａ，５５ａに接触している状態にあっては、その長手方向を略鉛直方向とする鉛直位置で支持され、一方、上記外周部５４ｂ，５５ｂに接触している状態にあっては、下端部が前面側（図６中に矢印Ｈで示すフィルム搬送方向の上流側）へ移動した傾斜位置で支持される。したがって、板カム５４，５５が回転すると、従動部４２，４３は、上記鉛直位置と上記傾斜位置とを交互に移動することになる。
【００６１】
内側の従動部４２が鉛直位置から傾斜位置へ移動すると、軸部４１を介して、内側の第１板部４４が回動する。該第１板部４４は、掛渡し部５０を介して内側の第２板部４８と連結されているため、当該第２板部４８の回動も導出される。すなわち、内側の第１板部４４と第２板部４８とがペアとなって、その下部を前面側へ移動させる方向に回動する。
【００６２】
このとき、掛渡し部５０は下方へ移動する。そのため、コイルばね６３にて掛渡し部５０に連結された回動部４６の後延設部４６ｂが、コイルばね６３によって下方へ引っ張られる。一方、第１板部４４及び第２板部４８の回動によって上側の規制バー５２が前面側へ移動するため、下延設部４６ｃの前面側への移動が許容される。これにより、回動部４６は、下延設部４６ｃを前記規制バー５２に当接させる位置まで回動することになる。このとき、押さえ部５６の先端部５６ａが、錠剤供給シュート３２の下部において、錠剤５に当接し、錠剤５の自由落下を禁止する。なお、この押さえ部５６の位置が「禁止位置」に相当する。
【００６３】
これに対し、内側の従動部４２が傾斜位置から鉛直位置へ移動すると、鉛直位置への移動によって導出された回動量だけ、反対方向へ回動する。具体的には、内側の第１板部４４と第２板部４８とがペアとなって回動し、上側の規制バー５２が背面側へ移動するため、回動部４６の下延設部４６ｃの前面側への移動が禁止される。このとき、押さえ部５６の先端部５６ａが、錠剤供給シュート３１の下部において、錠剤５から離間し、錠剤５の自由落下を許容する。なお、この押さえ部５６の位置が「許容位置」に相当する。
【００６４】
また、外側の従動部４２が鉛直位置から傾斜位置へ移動すると、円筒部６５を介して、外側の第１板部４５が回動する。前記従動部４３と前記第１板部４５とは、軸部４１に対して相対回動可能な円筒部６５で連結されているため、上記内側の第１板部４４とは独立した外側の第１板部４５の回動が導出される。これにより、外側の第１板部４５と第２板部４９とがペアとなって、その下部を前面側へ移動させる方向に回動する。
【００６５】
このとき、掛渡し部５１に連結された回動部４７の後延設部４７ｂが、コイルばね６４によって下方へ引っ張られる。一方、下側の規制バー５３が前面側へ移動するため、下延設部４７ｃの前面側への移動が許容され、押さえ部５７の先端５７ａが、錠剤供給シュート３１の下部において、錠剤５に当接し、錠剤５の自由落下を禁止する。なお、この押さえ部５７の位置が「禁止位置」に相当する。
【００６６】
反対に、外側の従動部４３が傾斜位置から鉛直位置へ移動すると、傾斜位置への移動によって導出された回動量だけ、外側の第１板部４５が、反対方向へ回動する。この場合、下側の規制バー５３が背面側へ移動するため、回動部４７の下延設部４７ｃの前面側への移動が禁止される。このとき、押さえ部５７の先端５７ａが、錠剤供給シュート３１の下部において、錠剤５から離間し、錠剤５の自由落下を許容する。なお、この押さえ部５７の位置が「許容位置」に相当する。
【００６７】
なお、回動部４６と同様に構成されてなる回動部（例えば図６中に記号Ａで示すものなど、回動部４６を含め一つおきに配置された計４つの回動部、以下「回動部（４６）」という）は、上記回動部４６と同様に動作する。また、回動部４７と同様に構成されてなる回動部（例えば図６中に記号Ｂで示すものなど、回動部４７を含め一つおきに配置された計４つの回動部、以下「回動部（４７）」という）は、上記回動部４７と同様に動作する。したがって、４つの回動部（４６）に対応する押さえ部（押さえ部５６を含む計４つの押さえ部、以下「第１の押さえ部（５６）」という）が同様のタイミングで動作する。また、４つの回動部（４７）に対応する押さえ部（押さえ部５７を含む計４つの押さえ部、以下「第２の押さえ部（５７）」という）が同様のタイミングで動作する。
【００６８】
そして、上述したように上記板カム５４，５５の輪郭は半周期だけ位相がずれたものとなっているため、上記押さえ部（５６），（５７）の許容位置への移動および禁止位置への移動は相互に、半周期ずれたタイミングで実行される。
【００６９】
以上詳述したように、本実施形態によれば、第１の押さえ部（５６）と第２の押さえ部（５７）とが交互に配置されており、押さえ部（５６），（５７）を駆動する板カム５４，５５は、その輪郭が相互に半周期ずれたものとなっている。したがって、交互に配置された第１の押さえ部（５６）と第２の押さえ部（５７）とが半周期ずれて動作し、展開視千鳥掛けの配置とされたロータリドラム３１の収容凹部３１ａに対し、適切に錠剤５が供給される。結果として、千鳥掛けの配置で形成された包装用フィルム３のポケット部２に対し、単一の装置を用いて錠剤５を充填することができる。
【００７０】
また、本実施形態によれば、板カム５４，５５が用いられ、押さえ部（５６），（５７）が交互に配置された構成としたため、比較的簡単な構成によって、千鳥掛けの配置とされたポケット部２への錠剤５の充填が実現される。特に、板カム５４，５５は、ロータリドラム３１の駆動軸３１ｂをカム軸とし、ロータリドラム３１に合わせて回転するため、包装用フィルム３の搬送タイミングと確実に同期させることができる。
【００７１】
さらにまた、本実施形態によれば、押さえ部（５６），（５７）の位置変化量が、上記板カム５４，５５の輪郭に依存するようになっている。したがって、板カム５４，５５の輪郭を適宜設定することにより、適切な位置変化量をもって錠剤５の供給を規制することができる。
【００７２】
以上説明した実施の形態において、例えば、次のように構成の一部を適宜変更して実施することも可能である。勿論、以下において例示しない他の変更例も当然可能である。
【００７３】
（ａ）上記実施形態において、供給規制機構４０を構成する板カム５４，５５を着脱可能に設けるようにしてもよい。板カム５４，５５を変更可能とすれば、例えば押さえ部（５６），（５７）の動作タイミングを変えたり、あるいは、位置変化量を変えたりすることができる。動作タイミングを変えることによって別のロータリドラムの収容凹部の配置位置に合わせた錠剤供給が可能となり、また、位置変化量を変えることによって例えば厚みの異なる別の錠剤の供給を規制したりすることができ、複数種類の包装用フィルム・錠剤を対象とすることが可能となる。また、動作タイミングを変えるという観点からは、板カム５４，５５の少なくとも一方を相対回動可能としてもよい。
【００７４】
（ｂ）上記実施形態では、ロータリドラム３１の収容凹部３１ａが、包装用フィルム３のポケット部の配置に対応するように、展開視千鳥掛けの配置となっており、その回転方向において５つの収容凹部３１ａが形成されていた。
【００７５】
これに対して、回転方向において２倍の「１０」の収容凹部が形成され、隣り合う収容凹部列において同じ位置に収容凹部が形成されたロータリドラムを用いるようにしてもよい。この場合は、収容凹部列に対して一つおきに錠剤５が充填されることになるが、上記同様、千鳥掛けの配置にされた包装用フィルム３のポケット部２に錠剤５を充填することができる。また、このようなロータリドラムを前提として、板カム５４，５５を変更可能とし、その輪郭の位相がずれていない２つの板カムを用いれば、千鳥掛けの配置となっていない通常のポケット部が形成された包装用フィルムに対して錠剤を充填することが可能となる。
【００７６】
（ｃ）上記実施形態では、板カム５４，５５を採用していたが、複数の輪郭を備える立体カムなどを採用してもよい。また、３つ以上の板カムを用いてもよい。
【００７７】
（ｄ）上記実施形態におけるロータリドラム３１を省略して、錠剤供給シュート３２から直接的にポケット部２に錠剤５が充填される構成とすることもできる。この場合、板カム５４，５５は、例えば包装用フィルム３を搬送するためのフィルム送りローラ１１などに同期させて駆動するようにすることが考えられる。
【００７８】
（ｅ）錠剤供給シュート３２内の錠剤５は、必ずしも縦積み状態とされていなくてもよい。例えば、横積みタイプの錠剤供給シュートを採用してもよい。また、押さえ部（５６），（５７）を錠剤５に当接させて落下を規制する構成に代え、錠剤供給シュート３２の通路３２ａの下部を塞ぐシャッタを「規制部」として採用するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】（ａ）はＰＴＰシートの外観を示す斜視図であり、（ｂ）はＰＴＰシートの部分断面拡大図である。
【図２】ＰＴＰ包装機の概略構成を模式的に示すブロック図である。
【図３】ＰＴＰシートが打ち抜かれる包装用フィルムの外観を示す平面図である。
【図４】ＰＴＰ包装機の備える充填装置を示す部分断面図である。
【図５】押さえ部によって錠剤の供給が規制される様子を示す説明図である。
【図６】充填装置の供給規制機構を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００８０】
１…ＰＴＰシート、２…ポケット部、３…包装用フィルム、５…錠剤、１０…「ＰＴＰシートの製造装置」としてのＰＴＰ包装機、３０…充填装置、３１…ロータリドラム、３１ａ…収容凹部、３１ｂ…駆動軸、３２…錠剤供給シュート、３２ａ…通路、４０…「規制部作動手段」としての供給規制機構、４１…軸部、４２，４３…「従動体」としての従動部、４２ｂ，４３ｂ…「接触部」としてのカムフォロア、４４，４５…第１板部、４６，４７…回動部、４８，４９…第２板部、５０，５１…掛渡し部、５２，５３…規制バー、５４，５５…板カム、５６，５７…「規制部」としての押さえ部、６３，６４…コイルばね、６５…円筒部。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＰＴＰシートを製造するためのＰＴＰシートの製造装置に係り、特に、包装用フィルムに形成されるポケット部へ錠剤を充填する充填装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
錠剤等が収容されるＰＴＰシートは、ＰＴＰ包装機（ブリスター包装機）によって製造される。具体的には、長尺状の包装用フィルムに形成されるポケット部に錠剤が充填され、アルミニウム等よりなるカバーフィルムが貼着されて、長尺状のＰＴＰフィルムが形成される。そして、ＰＴＰシートを小片単位に切り離すためのスリットなどが形成された後、打抜き装置によりシート単位に打ち抜かれる。
【０００３】
このようにして製造されたＰＴＰシートは、一般に、複数段・複数列のポケット部が形成されてなる。
【０００４】
また、図１（ａ）に示すＰＴＰシート１のように、隣り合う段同士では異なる列にポケット部２が形成され、ポケット部２の配置が、いわゆる千鳥掛けの配置とされたものもある。このＰＴＰシート１によれば、奇数錠を切り離す場合もシートを上下方向に切り離すことで足り、また、直線上に１列だけポケット部を設ける場合と異なり、錠剤が左右方向にバランスよく充填されるため、シートの積み重ねも容易となる。
【０００５】
そして、従来、このような千鳥掛けの配置となっているポケット部に対して錠剤を充填可能な、あるいは、複数段・複数列形成されているポケット部に対して千鳥状に（交互に）錠剤を充填可能な充填装置が考案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平７−７６３０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記公報に記載の技術は、２組のドラムにて交互に錠剤を充填するものであり、錠剤充填のための充填装置が、フィルム搬送方向に沿って、２台必要となっている。そのため、ＰＴＰ包装機の大型化、及び、コストアップを招くことが懸念される。
【０００７】
本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであり、単一の充填装置にて、ニーズに応じた錠剤の充填を可能とすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
以下、上記目的等を解決するのに適した各手段につき項分けして説明する。なお、必要に応じて対応する手段に特有の作用効果等を付記する。
【０００９】
手段１．複数のポケット部が形成された搬送過程にある包装用フィルムの前記ポケット部に対し、錠剤を充填する充填装置において、
前記包装用フィルムの搬送方向に直交する方向に複数の通路を有し、当該通路を通過させることにより、前記錠剤を供給する錠剤供給シュートと、
前記各通路に対応して設けられ、当該通路における前記錠剤の通過を規制するための規制部と、
前記通路毎に設けられる前記規制部を少なくとも２通りの異なるタイミングで作動させ、当該通路毎に前記錠剤の供給を規制可能な規制部作動手段とを備えていることを特徴とする充填装置。
【００１０】
手段１に記載の充填装置は、複数のポケット部が形成された搬送過程にある包装用フィルムのポケット部に対し、錠剤を充填する。充填装置の備える錠剤供給シュートは、包装用フィルムの搬送方向に直交する（包装用フィルムの幅）方向に複数の通路を有し、当該通路を通過させることにより、錠剤を供給する。なお、錠剤供給シュートは、ポケット部に対して直接的に錠剤を充填するものとしてもよいし、別の機構にてポケット部に対する錠剤の充填を行うために、下流側へ錠剤を供給するものとしてもよい。
【００１１】
ここで特に、手段１では、錠剤の通過を規制するための規制部が、錠剤供給シュートの各通路に対応して設けられている。そして、規制部作動手段によって、通路毎に設けられる規制部が少なくとも２通りの異なるタイミングで作動させられ、当該通路毎に錠剤の供給が規制される。したがって、フィルム搬送方向に平行なポケット部の各配列に対し、上記異なるタイミングに基づいた錠剤の充填を行うことが可能となる。例えば、ポケット部の形成位置が上記フィルム搬送方向の配列毎に異なっている場合にも、当該形成位置に応じた充填が可能となる。また例えば、上記フィルム搬送方向の配列に対して一つおきに錠剤を充填することも可能となる。その結果、単一の装置にて、ニーズに応じた錠剤の充填が可能となる。
【００１２】
手段２．手段１に記載の充填装置において、
前記規制部作動手段は、
駆動源により回転駆動され、少なくとも２通りの異なる輪郭を備えるカムと、
前記カムの各輪郭に接触する接触部を有する複数の従動体とを具備してなり、
前記各従動体に連動させることによって、前記各規制部を作動させることを特徴とする充填装置。
【００１３】
上記規制部作動手段を例えば複数のモータで構成し、錠剤供給シュートの各通路毎に設けられる規制部を、当該モータによって個別に駆動することが考えられる。ただし、その場合は、上記包装用フィルムの間欠的な搬送タイミングに同期させて複数のモータを制御する必要が生じ、制御構成が複雑になるおそれがある。
【００１４】
この点、手段２によれば、規制部作動手段が、少なくとも２通りの異なる輪郭を備えるカムと、当該カムの各輪郭に接触する接触部を有する複数の従動体とを具備してなる。そして、当該各従動体に連動させることによって、上記各規制部が作動させられる。ここで「少なくとも２通りの異なる輪郭を備えるカム」とあるのは、単一のカム（例えば複数の輪郭を有する立体カムなど）で構成するのはもちろん、複数のカム（例えば外周を輪郭とする複数の板カムなど）で構成する場合も含む趣旨である（以下の手段でも同様）。
【００１５】
この場合、例えば包装用フィルムの搬送を担うモータなどに合わせてカムを回転駆動すれば、比較的簡単に包装用フィルムの搬送タイミングと同期をとることができる。また、複数のカムあるいは複数の輪郭を有するカムを用いることで、異なるタイミングでの規制部の作動が比較的容易に実現される。その結果、複数のモータなどによって個別制御を行う構成と異なり、複雑な制御構成が不要となる。
【００１６】
手段３．複数のポケット部が形成された搬送過程にある包装用フィルムの前記ポケット部に対し、錠剤を充填する充填装置において、
前記包装用フィルムの搬送方向に直交する方向に複数の通路を有し、当該通路を通過させることにより、前記錠剤を供給する錠剤供給シュートと、
前記錠剤供給シュートから供給される前記錠剤を、外周面に設けられた収容凹部に収容し、下流側へ搬送すると共に前記ポケット部へ充填するロータリドラムと、
前記各通路に対応して設けられ、当該通路における前記錠剤の通過を規制するための規制部と、
前記通路毎に設けられる前記規制部を少なくとも２通りの異なるタイミングで作動させ、当該通路毎に前記錠剤の供給を規制可能な規制部作動手段とを備えていることを特徴とする充填装置。
【００１７】
手段３に記載の充填装置は、手段１に記載の構成と同様、複数のポケット部が形成された搬送過程にある包装用フィルムのポケット部に対し、錠剤を充填する。充填装置の備える錠剤供給シュートは、包装用フィルムの搬送方向に直交する方向に複数の通路を有し、当該通路を通過させることにより、錠剤を供給する。また、手段３では、ロータリドラムが、錠剤供給シュートから供給される錠剤を、外周面に設けられた収容凹部に収容し、下流側へ搬送すると共にポケット部へ充填する。
【００１８】
この手段３においても、手段１と同様、錠剤の通過を規制するための規制部が、供給シュートの各通路に対応して設けられている。そして、規制部作動手段によって、通路毎に設けられる規制部が少なくとも２通りの異なるタイミングで駆動され、当該通路毎に、錠剤の供給が規制される。したがって手段３によっても、手段１と同様、フィルム搬送方向に平行なポケット部の各配列に対し、上記異なるタイミングに基づいた錠剤の充填を行うことが可能となる。例えば、ポケット部の形成位置が上記フィルム搬送方向の配列毎に異なっている場合にも、当該形成位置に応じた充填が可能となる。また例えば、上記フィルム搬送方向の配列に対して一つおきに錠剤を充填することも可能となる。その結果、単一の装置にて、ニーズに応じた錠剤の充填が可能となる。
【００１９】
手段４．手段３に記載の充填装置において、
前記規制部作動手段は、
駆動源により回転駆動される前記ロータリドラムの回転軸をカム軸として当該ロータリドラムと一体となって回転し、少なくとも２通りの異なる輪郭を備えるカムと、
前記カムの各輪郭に接触する接触部を有する複数の従動体とを具備してなり、
前記各従動体に連動させることによって、前記各規制部を作動させることを特徴とする充填装置。
【００２０】
手段４によれば、手段２に示した構成と同様、規制部作動手段がカムと当該カムに従動する複数の従動体とを具備し、当該各従動体に連動させて各規制部が駆動される。その結果、複数のモータなどによって個別制御を行う構成と異なり、複雑な制御構成が不要となる。そして手段４では特に、前記カムが、ロータリドラムの回転軸をカム軸とし、当該ロータリドラムと一体となって回転する。このように、包装用フィルムの搬送タイミングに合わせて回転駆動されるロータリドラムに合わせてカムを回転させるようにすれば、包装用フィルムの搬送タイミングと確実に同期をとることができる。
【００２１】
手段５．手段４に記載の充填装置において、
前記カムは、前記カム軸の方向に配置される第１板カム及び第２板カムで構成されており、
前記規制部作動手段は、前記第１板カムに対応する第１従動体、及び、前記第２板カムに対応する第２従動体を備え、前記第１従動体及び前記第２従動体のいずれかに連動させることによって、前記規制部を作動させることを特徴とする充填装置。
【００２２】
手段５では、上記カムが第１板カム及び第２板カムで構成されており、また、これらに対応する第１従動体及び第２従動体を備えている。そして、規制部は、第１従動体及び第２従動体のいずれかに連動させて作動させられる。このようにすれば、複数の規制部が第１又は第２板カムの輪郭に基づく２通りのタイミングで作動させられるため、フィルム搬送方向に平行なポケット部の配列に対し、それぞれのタイミングに基づいた錠剤の充填を行うことが可能となる。
【００２３】
手段６．手段５に記載の充填装置において、
前記第１従動体に連動する規制部と、前記第２従動体に連動する規制部とが、前記通路に対し交互に配置されてなることを特徴とする充填装置。
【００２４】
手段６によれば、上記第１従動体に連動する規制部と上記第２従動体に連動する規制部とが通路に対して交互に配置されているため、フィルム搬送方向に平行なポケット部の配列に対して交互に、異なるタイミングに基づく錠剤の充填を行うことが可能となる。したがって、比較的簡単な構成によって、いわゆる千鳥掛けの配置とされたポケット部への錠剤の充填、又は、通常の配置とされたポケット部への千鳥状の錠剤の充填が実現される。
【００２５】
手段７．手段５又は６に記載の充填装置において、
前記第１板カム及び前記第２板カムのうち少なくとも一方を、前記回転軸に対して着脱可能又は相対回動可能とすることで、前記規制部の動作タイミングを変更又は調整可能としたことを特徴とする充填装置。
【００２６】
手段７では、上記第１板カム及び上記第２板カムのうち少なくとも一方が、回転軸に対して着脱可能又は相対回動可能に設けられており、規制部の作動タイミングが変更又は調整可能とされている。したがって、上記フィルム搬送方向に平行なポケット部の配列間隔が変わった場合にはそれに応じて板カムを取り替えることで、また、配列同士の相対位置が変更された場合にはそれに応じて板カムを相対回動させることで、複数種類の包装用フィルムを対象とすることが可能となる。
【００２７】
手段８．手段１乃至７のいずれかに記載の充填装置において、
前記規制部は、前記通路において前記錠剤の通過を許容する許容位置と、前記錠剤の通過を禁止する禁止位置との間で位置変更可能に設けられており、
前記規制部作動手段は、前記規制部の位置を変更して前記錠剤の通過を規制することを特徴とする充填装置。
【００２８】
手段８では、上記規制部が、通路において錠剤の通過を許容する許容位置と、錠剤の通過を禁止する禁止位置との間で位置変更可能に設けられている。そして、規制部作動手段によって、規制部の位置が変更されて錠剤の通過が規制される。この場合、規制部は、例えば錠剤に当接して通過を規制する押さえ部として、また例えば、通路下部を閉塞可能なシャッタとして具現化される。このようにすれば、比較的簡単な構成によって錠剤の通過を規制することができる。特に、上記カムを備える構成においては、従動体の位置変更量に基づき規制部の位置変更量が決定される構成とすれば、カムの輪郭を適切に設定することで、規制部の位置変更量を適切なものとすることができる。
【００２９】
以上は、充填装置の発明として上述してきたが、次に示すように、ＰＴＰシートの製造装置の発明として実現することもできる。
【００３０】
手段９．手段１乃至８のいずれかに記載の充填装置を具備してなるＰＴＰシートの製造装置。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下、一実施の形態について、図１乃至図６を参照しつつ説明する。
【００３２】
図１（ａ），（ｂ）に示すように、本実施形態におけるＰＴＰシート１は、複数のポケット部２を備えた包装用フィルム３と、ポケット部２を塞ぐようにして包装用フィルム３に取着されたカバーフィルム４とを有している。包装用フィルム３は、例えば、ＰＰによって構成され、光透過性を有している（ここでは、透明を呈している）。カバーフィルム４は、アルミニウムによって構成されている。また、各ポケット部２には、錠剤５が１つずつ収容されている。ＰＴＰシート１は、その長手方向に複数段（本実施形態では４段）のポケット部２を有するものとなっている。そして、隣り合う段同士では、ポケット部２が異なる列に配置されており（１、３段目と、２、４段目が同列に配置されており）、いわゆる千鳥掛けの配置となっている。また、ＰＴＰシート１の包装用フィルム３には、ポケット部２が含まれた小片に切り離すことができるように複数の横スリット６が形成されている（もちろん縦スリットが形成されていてもよいし、スリットを省略してもよい）。
【００３３】
次に、上記ＰＴＰシート１を製造するための「ＰＴＰシートの製造装置」としてのＰＴＰ包装機（ブリスタ包装機）１０の構成について説明する。
【００３４】
ＰＴＰ包装機１０は、錠剤５を包装用フィルム３に自動的に包装するものである。
【００３５】
図２に示すように、包装用フィルム３は、フィルム送りローラ１１とテンションローラ１２，１３とにより、加熱装置２１及び成形装置２２に送り込まれる。そして、加熱装置２１及び成形装置２２において、錠剤５が充填されるポケット部２（図１参照）が包装用フィルム３に成形される。このようにポケット部２が形成された包装用フィルム３が、充填装置３０の下にまで送られてくると、充填装置３０が各ポケット部２に錠剤５を自動的に充填する。
【００３６】
また、錠剤５の充填後、各ポケット部２における錠剤５の有無、充填された錠剤５の欠損、異物の混入等を見付け出すために検査が行われる。該検査は、ＣＣＤカメラ７１、照明装置７２などから構成される検査装置により行われる。
【００３７】
さらに、各ポケット部２に錠剤５が充填された包装用フィルム３の上に、アルミ製のカバーフィルム４が、テンションローラ１４，１５を介して送り込まれる。そして、包装用フィルム３とカバーフィルム４とが、一対のシールローラ１６Ａ，１６Ｂによって固着される。これによって、錠剤５の充填されたＰＴＰフィルム１８が製造される。かかるＰＴＰフィルム１８は、フィルム送りローラ１７により下流側へ搬送され、図示しない打抜装置によってシート状に打ち抜かれる。
【００３８】
本実施形態において、上記ＰＴＰフィルム１８（包装用フィルム３）は、図３に示すように、フィルム幅方向（同図中に記号Ｗで示す方向）に、錠剤５の収容された複数段のポケット部２を有するものとなっている。すなわち、上記ＰＴＰシート１（長手方向に４段のポケット部２を有するもの）をフィルム幅方向に２枚ずつ打抜くことができるように、ＰＴＰフィルム１８には、Ｍ１〜Ｍ８の計８段のポケット部２が配置されている。また、ＰＴＰフィルム１８は、フィルム搬送方向（同図中に記号Ｈで示す方向）に、１シート当たり複数列（本実施形態ではＮ１，Ｎ２の２列）のポケット部２を有するものとなっている。そして、隣り合う段（例えば段Ｍ１と段Ｍ２、段Ｍ２と段Ｍ３など）同士では、ポケット部２が異なる列に配置されている。例えば、図３中に示す列Ｎ１，Ｎ２を見ると、段Ｍ１，Ｍ３，Ｍ５，Ｍ７のポケット部２は列Ｎ１に配置され、段Ｍ２，Ｍ４，Ｍ６，Ｍ８のポケット部２は列Ｎ２に配置されている。このようなＰＴＰフィルム１８を、二点鎖線で示す形に打ち抜けば、ポケット部２が千鳥掛けの配置となった上記ＰＴＰシート１が製造される。打ち抜かれたＰＴＰシート１は、その後、図示しない不良シート排出機構やＰＴＰシート集積機構などへ順に送られる。
【００３９】
なお、ここでは、錠剤５の充填されたＰＴＰフィルム１８について説明したが、ポケット部２の配置は、錠剤５が充填される前の包装用フィルム３でも同様である。本実施形態は、このような包装用フィルム３に錠剤５を充填する上記充填装置３０に特徴を有するものであるため、次に充填装置３０の構成について説明する。
【００４０】
図４は、本実施形態における充填装置３０の概略構成を示す模式図である。充填装置３０は、図示しない基台を備えており、この基台には、ロータリドラム３１が設けられている。該ロータリドラム３１は、駆動軸３１ｂに支持されており、図示しないモータによって回転可能となっている。
【００４１】
図４に示すように、ロータリドラム３１の外周面上には、錠剤５を収容するための収容凹部３１ａが多数形成されている。各収容凹部３１ａは、錠剤５の搬送方向であるロータリドラム３１の回転方向（すなわち矢印Ｙ方向）に所定の間隔で規則的に配列されている。上記駆動軸３１ｂに垂直な断面で見ると、回転方向において５つの収容凹部３１ａが配列されている。以下、便宜上、回転方向における収容凹部３１ａの配列（並び）を収容凹部列と記述する。収容凹部列は、上記包装用フィルム３に配置される複数段Ｍ１〜Ｍ８のポケット部２（図３参照）に対応するように、上記駆動軸３１ｂの軸方向に複数列（本実施形態では８列）設けられている。そして、隣り合う収容凹部列では、各収容凹部３１ｂが、回転方向に所定角度（本実施形態では３６度）ずらして形成されている（図４中の破線部分参照）。つまり、ロータリドラム３１の外周面における収容凹部３１ａは、上記包装用フィルム３のポケット部２に対応するよう、展開視で千鳥掛けの配置となっている。
【００４２】
また、ロータリドラム３１の上部近傍には、重力による自然落下を利用して、錠剤５を収容凹部３１ａに供給するための錠剤供給シュート３２が配設されている。錠剤供給シュート３２は、ロータリドラム３１の回転方向に対し頂上よりも下流側（図４左側）に配置されている。この錠剤供給シュート３２の内部には、錠剤５が通過する通路３２ａが形成されている。該通路３２ａは、上記各収容凹部列（複数段のポケット部２）に対応するように、駆動軸３１ｂ方向に沿って複数形成されている。また、該通路３２ａは、錠剤５を縦積状態で鉛直方向に一列に積載できるようになっている。
【００４３】
さらにまた、ロータリドラム３１の上部近傍には、錠剤の供給を規制する「規制部作動手段」としての供給規制機構４０が設けられている。供給規制機構４０の詳細については後述するが、ここで概略について簡単に説明すると、軸部４１に回動可能に支持される回動体４６に、「規制部」としての押さえ部５６の基端側が連結されている。該押さえ部５６の先端側は上記錠剤供給シュート３２側（図４左側）へ延びており、その先端部５６ａが錠剤供給シュート３２の下部に配置されている。この押さえ部５６は、前記回動部４６の回動に伴い、その先端部５６ａが通路３２ａ内の錠剤５に当接して錠剤５の自由落下を禁止する位置（「禁止位置」）と、その先端部５６ａが通路３２ａ内の錠剤５から離間して錠剤５の自由落下を許容する位置（「許容位置」）との間で位置変更可能となっている。かかる構成により、押さえ部５６によって、錠剤供給シュート３２からの錠剤５の自由落下が規制され、１個の錠剤５が落下した後に、次の錠剤５の供給が所定時間だけ停止されるよう構成されている。具体的には、図５（ａ）に示すように、上記押さえ部５６は、ロータリドラム３１が回転して収容凹部３２ａが通路３２ａの下方へ到達する直前に、錠剤５から離間する位置（許容位置）へ移動する。これにより、錠剤５の自由落下が許容され、最下方に位置する錠剤５がロータリドラム３１の外周面に当接する。そしてその後、図５（ｂ）に示すように、上記押さえ部５６は、最下方に位置する錠剤５が収容凹部３１ａに落下する直前に、当該最下方の錠剤５の直上に位置する錠剤５に当接する位置（禁止位置）へ移動する。これにより、最下方の錠剤５を除いて、錠剤５の自由落下が禁止される。ここで、落下が規制されていない前記最下方の錠剤５は、収容凹部３１ａに収容される。
【００４４】
また、上記ロータリドラム３１の側部（図４左側）近傍には、前記ロータリドラム３１の外周面に沿った半月ガイド部材３３が設置固定されている。該半月ガイド部材３３は、ロータリドラム３１の収容凹部３１ａに収容された錠剤５を落下させたり逸脱させたりすることなく、ロータリドラム３１の下部へと案内させるための部材である。
【００４５】
そして、ロータリドラム３１の下部まで移送された錠剤５は、ロータリドラム３１の最下点において、その下方において水平方向に搬送されている前記包装用フィルム３のポケット部２に充填されるように構成されている。
【００４６】
次に、上記供給規制機構４０の詳細について説明する。図６は、供給規制機構４０の構成を模式的に示す斜視図である。
【００４７】
図６に示すように、供給規制機構４０は、図示しない基台に回動可能に支持される軸部４１を中心として構成されており、この軸部４１に固定される、又は、相対回動可能に支持される「従動体」としての従動部４２，４３、円筒部６５，第１板部４４，４５、回動部４６，４７、及び、第２板部４８，４９を備えている。また、供給規制機構４０は、上記第１板部４４，４５と第２板部４８，４９とを連結するように配置される掛渡し部５０，５１、及び、規制バー５２，５３を備えている。さらにまた、供給規制機構４０は、上記ロータリドラム３１の駆動軸３１ｂをカム軸とする板カム５４，５５を備えている。なお、一方の板カム５４が「第１板カム」を構成し、他方の板カム５５が「第２板カム」を構成する。
【００４８】
軸部４１は、上記ロータリドラム３１の上方に、上記ロータリドラム３１の駆動軸３１ｂと平行に配置されている。
【００４９】
「第１従動体」としての一方の従動部４２は、アーム状の部材であり、その中央上部には、挿通孔４２ａが形成されており、該挿通孔４２ａに上記軸部４１が挿通固定されている。また、軸部４１には、上記円筒部６５がベアリングを介して外挿されている。「第２従動体」としての他方の従動部４３は、上記従動部４２と同様、アーム状の部材であり、その中央上部には、挿通孔４３ａが形成されている。当該挿通孔４３ａには前記円筒部６５が挿通固定されている。なお、以下では、２つの従動部４２，４３を区別する際、両従動部４２，４３の相対的な位置関係に基づき、外側に位置する従動部４２を「外側の従動部４２」、内側に位置する従動部４３を「内側の従動部４３」と記述する。また、２つの従動部４２，４３はいずれも、その下端部に、「接触部」としてのカムフォロア４２ｂ，４３ｂを有している。当該カムフォロア４２ｂ，４３ｂはそれぞれ、上記板カム５４，５５の外周面に接触するようになっている。
【００５０】
上記板カム５４，５５は、ロータリドラム３１と共に回転するようになっている。また、上記カムフォロア４２ｂ，４３ｂの通る板カム５４，５５の外周（輪郭；カムプロフィール）は、円弧状の外周部５４ｂ，５５ｂと、等間隔で複数箇所（本実施形態では５箇所）に配置された凹部５４ａ，５５ａとで形成されている。当該凹部５４ａ，５５ａは、上記ロータリドラム３１の収容凹部３１ａに対応しており、凹部５４ａと凹部５５ａとは、回転角で３６度ずらして配置されている。すなわち、両板カム５４，５５において、その輪郭は、半周期だけ位相がずれたものとなっている。なお、以下では、両板カム５４，５５を区別する際、外側に配置された板カム５４を「外側の板カム５４」といい、内側に配置された板カム５５を「内側の板カム５５」ということにする。
【００５１】
上記第１板部４４，４５はいずれも、板状部材である。一方の第１板部４４は、その中央上部に、挿通孔４４ａが形成されており、該挿通孔４４ａに前記軸部４１が挿通固定されている。また、他方の第１板部４５は、その中央上部に挿通孔４５ａが形成されており、該挿通孔４５ａに上記円筒部６５が挿通固定されている。第１板部４４，４８とは反対側に設けられた第２板部４８，４９は、いずれも、第１板部４４，４５と同様の板状部材であり、中央上部に挿通孔４８ａ，４９ａが形成されている。ただし、該挿通孔４８ａ，４９ａには上記軸部４１が図示しないベアリングを介して挿通され、第２板部４８，４９は、上記軸部４１に対して相対回動可能に支持されている。
【００５２】
なお、２つの第１板部４４，４５を区別する際、相対的に内側に位置する第１板部４４を「内側の第１板部４４」といい、相対的に外側に位置する第１板部４５を「外側の第１板部４５」ということにする。同様に、２つの第２板部４８，４９を区別する際、「内側の第２板部４８」、「外側の第２板部４９」ということにする。
【００５３】
上記掛渡し部５０，５１は、長尺状の板状部材であり、軸部４１の背面側（図６中に矢印Ｈで示すフィルム搬送方向における下流側）に配置されている。一方の掛渡し部５０は、内側の第１板部４４及び第２板部４８を連結するものであり、その両端部が、前記板部４４，４８の背面側に突設された連結部６０，６１に固定されている。また、他方の掛渡し部５１は、外側の第１板部４５及び第２板部４９を連結するものであり、その両端部が、当該板部４５，４９の背面側に突設された連結部５８，５９に固定されている。なお、両掛渡し部５０，５１を区別する際、相対的に内側に配置された掛渡し部５０を「内側の掛渡し部５０」といい、相対的に外側に配置された掛渡し部５１を「外側の掛渡し部５１」ということにする。
【００５４】
上記規制バー５２，５３は、棒状部材であり、その長手方向が上記軸部４１と平行になるように、上記軸部４１の前面側（図６中に矢印Ｈで示すフィルム搬送方向における上流側）に、上下方向に並ぶように配置されている。なお、以下では、両規制バー５２，５３を区別する際、相対的に上側に配置された規制バー５２を「上側の規制バー５２」といい、相対的に下側に配置された規制バー５３を「下側の規制バー５３」ということにする。
【００５５】
上側の規制バー５２は、その両端部が第１板部４４及び第２板部４８に支持固定されている。また、下側の規制バー５３は、その両端部が第１板部４５及び第２板部４９に支持固定されている。ここで、内側の第１板部４４及び第２板部４８には、その前面側下部に、前記下側の規制バー５３との干渉を回避するための切り欠き部４４ｂ，４８ｂが設けられている。
【００５６】
上記回動部４６，４７は、ベアリングを介して上記軸部４１に外挿され相対回動可能に支持された円形部４６ａ，４７ａと、円形部４６ａ，４７ａから背面側へ延設された後延設部４６ｂ，４７ｂと、円形部４６ａ，４７ａから略鉛直方向へ延設された下延設部４６ｃ，４７ｃとを具備してなる。
【００５７】
一方の後延設部４６ｂは、その端部において、コイルばね６３を介し、上記内側の掛渡し部５０に接続されている。また、他方の後延設部４７ｂは、その端部において、コイルばね６４を介し、上記外側の掛渡し部５１に接続されている。
【００５８】
また、前記下延設部４６ｃ，４７ｃの下部には、上記押さえ部５６，５７が連結され（取付けられ）ている。さらに、前記下延設部４６ｃ，４７ｃの前面側には上記規制バー５２，５３が配置されており、これにより、下延設部４６ｃ，４７ｃの前面側への移動が規制されるようになっている。この規制構造について説明すると、一方の下延設部４６ｃは、前面側下部に、上記下側の規制バー５３との干渉を回避するための切り欠き部４６ｄを有している。これにより、一方の下延設部４６ｃの移動は、上側の規制バー５２によって規制されるようになっている。また、他方の下延設部４７ｃは、前面側中央部に、上側の規制バー５２との干渉を回避するための切り欠き部４７ｄを有している。これにより、他方の下延設部４７ｃの移動は、下側の規制バー５３によって規制されるようになっている。なお、本実施形態では２つの回動部４６，４７を例に挙げて説明しているが、図６中に二点鎖線で示すように、上記軸部４１の軸方向に、複数（本実施形態では回動部４６，４７を含めて計８つ）の回動部が配列されている。そして、上記一方の回動部４６と同様の構成のものと、上記他方の回動部４７と同様の構成のものとが、一つおきに交互に配置されている。例えば、記号Ａで示す回動部は、上記一方の回動部４６と同様に構成されている。また、記号Ｂで示す回動部は、上記他方の回動部４７と同様に構成されている。
【００５９】
次に、上記のように構成されてなる充填装置３０を用いて、搬送される包装用フィルム３のポケット部２に錠剤５を充填する場合について説明する。まず、図示しないモータを包装用フィルム３の搬送動作に同期して作動させ、その包装用フィルム３の搬送とロータリドラム３１の回転とを同期させる。
【００６０】
ロータリドラム３１が回転するのに伴い、当該ロータリドラム３１の駆動軸３１ｂをカム軸とする上記板カム５４，５５が回転する。これら板カム５４，５５の外周（輪郭）には、上述したように、従動部４２，４３のカムフォロア４２ｂ，４３ｂが接触し（乗り上げ）ている。そして、従動部４２，４３は、そのカムフォロア４２ｂ，４３ｂが板カム５４，５５の凹部５４ａ，５５ａに接触している状態にあっては、その長手方向を略鉛直方向とする鉛直位置で支持され、一方、上記外周部５４ｂ，５５ｂに接触している状態にあっては、下端部が前面側（図６中に矢印Ｈで示すフィルム搬送方向の上流側）へ移動した傾斜位置で支持される。したがって、板カム５４，５５が回転すると、従動部４２，４３は、上記鉛直位置と上記傾斜位置とを交互に移動することになる。
【００６１】
内側の従動部４２が鉛直位置から傾斜位置へ移動すると、軸部４１を介して、内側の第１板部４４が回動する。該第１板部４４は、掛渡し部５０を介して内側の第２板部４８と連結されているため、当該第２板部４８の回動も導出される。すなわち、内側の第１板部４４と第２板部４８とがペアとなって、その下部を前面側へ移動させる方向に回動する。
【００６２】
このとき、掛渡し部５０は下方へ移動する。そのため、コイルばね６３にて掛渡し部５０に連結された回動部４６の後延設部４６ｂが、コイルばね６３によって下方へ引っ張られる。一方、第１板部４４及び第２板部４８の回動によって上側の規制バー５２が前面側へ移動するため、下延設部４６ｃの前面側への移動が許容される。これにより、回動部４６は、下延設部４６ｃを前記規制バー５２に当接させる位置まで回動することになる。このとき、押さえ部５６の先端部５６ａが、錠剤供給シュート３２の下部において、錠剤５に当接し、錠剤５の自由落下を禁止する。なお、この押さえ部５６の位置が「禁止位置」に相当する。
【００６３】
これに対し、内側の従動部４２が傾斜位置から鉛直位置へ移動すると、鉛直位置への移動によって導出された回動量だけ、反対方向へ回動する。具体的には、内側の第１板部４４と第２板部４８とがペアとなって回動し、上側の規制バー５２が背面側へ移動するため、回動部４６の下延設部４６ｃの前面側への移動が禁止される。このとき、押さえ部５６の先端部５６ａが、錠剤供給シュート３１の下部において、錠剤５から離間し、錠剤５の自由落下を許容する。なお、この押さえ部５６の位置が「許容位置」に相当する。
【００６４】
また、外側の従動部４２が鉛直位置から傾斜位置へ移動すると、円筒部６５を介して、外側の第１板部４５が回動する。前記従動部４３と前記第１板部４５とは、軸部４１に対して相対回動可能な円筒部６５で連結されているため、上記内側の第１板部４４とは独立した外側の第１板部４５の回動が導出される。これにより、外側の第１板部４５と第２板部４９とがペアとなって、その下部を前面側へ移動させる方向に回動する。
【００６５】
このとき、掛渡し部５１に連結された回動部４７の後延設部４７ｂが、コイルばね６４によって下方へ引っ張られる。一方、下側の規制バー５３が前面側へ移動するため、下延設部４７ｃの前面側への移動が許容され、押さえ部５７の先端５７ａが、錠剤供給シュート３１の下部において、錠剤５に当接し、錠剤５の自由落下を禁止する。なお、この押さえ部５７の位置が「禁止位置」に相当する。
【００６６】
反対に、外側の従動部４３が傾斜位置から鉛直位置へ移動すると、傾斜位置への移動によって導出された回動量だけ、外側の第１板部４５が、反対方向へ回動する。この場合、下側の規制バー５３が背面側へ移動するため、回動部４７の下延設部４７ｃの前面側への移動が禁止される。このとき、押さえ部５７の先端５７ａが、錠剤供給シュート３１の下部において、錠剤５から離間し、錠剤５の自由落下を許容する。なお、この押さえ部５７の位置が「許容位置」に相当する。
【００６７】
なお、回動部４６と同様に構成されてなる回動部（例えば図６中に記号Ａで示すものなど、回動部４６を含め一つおきに配置された計４つの回動部、以下「回動部（４６）」という）は、上記回動部４６と同様に動作する。また、回動部４７と同様に構成されてなる回動部（例えば図６中に記号Ｂで示すものなど、回動部４７を含め一つおきに配置された計４つの回動部、以下「回動部（４７）」という）は、上記回動部４７と同様に動作する。したがって、４つの回動部（４６）に対応する押さえ部（押さえ部５６を含む計４つの押さえ部、以下「第１の押さえ部（５６）」という）が同様のタイミングで動作する。また、４つの回動部（４７）に対応する押さえ部（押さえ部５７を含む計４つの押さえ部、以下「第２の押さえ部（５７）」という）が同様のタイミングで動作する。
【００６８】
そして、上述したように上記板カム５４，５５の輪郭は半周期だけ位相がずれたものとなっているため、上記押さえ部（５６），（５７）の許容位置への移動および禁止位置への移動は相互に、半周期ずれたタイミングで実行される。
【００６９】
以上詳述したように、本実施形態によれば、第１の押さえ部（５６）と第２の押さえ部（５７）とが交互に配置されており、押さえ部（５６），（５７）を駆動する板カム５４，５５は、その輪郭が相互に半周期ずれたものとなっている。したがって、交互に配置された第１の押さえ部（５６）と第２の押さえ部（５７）とが半周期ずれて動作し、展開視千鳥掛けの配置とされたロータリドラム３１の収容凹部３１ａに対し、適切に錠剤５が供給される。結果として、千鳥掛けの配置で形成された包装用フィルム３のポケット部２に対し、単一の装置を用いて錠剤５を充填することができる。
【００７０】
また、本実施形態によれば、板カム５４，５５が用いられ、押さえ部（５６），（５７）が交互に配置された構成としたため、比較的簡単な構成によって、千鳥掛けの配置とされたポケット部２への錠剤５の充填が実現される。特に、板カム５４，５５は、ロータリドラム３１の駆動軸３１ｂをカム軸とし、ロータリドラム３１に合わせて回転するため、包装用フィルム３の搬送タイミングと確実に同期させることができる。
【００７１】
さらにまた、本実施形態によれば、押さえ部（５６），（５７）の位置変化量が、上記板カム５４，５５の輪郭に依存するようになっている。したがって、板カム５４，５５の輪郭を適宜設定することにより、適切な位置変化量をもって錠剤５の供給を規制することができる。
【００７２】
以上説明した実施の形態において、例えば、次のように構成の一部を適宜変更して実施することも可能である。勿論、以下において例示しない他の変更例も当然可能である。
【００７３】
（ａ）上記実施形態において、供給規制機構４０を構成する板カム５４，５５を着脱可能に設けるようにしてもよい。板カム５４，５５を変更可能とすれば、例えば押さえ部（５６），（５７）の動作タイミングを変えたり、あるいは、位置変化量を変えたりすることができる。動作タイミングを変えることによって別のロータリドラムの収容凹部の配置位置に合わせた錠剤供給が可能となり、また、位置変化量を変えることによって例えば厚みの異なる別の錠剤の供給を規制したりすることができ、複数種類の包装用フィルム・錠剤を対象とすることが可能となる。また、動作タイミングを変えるという観点からは、板カム５４，５５の少なくとも一方を相対回動可能としてもよい。
【００７４】
（ｂ）上記実施形態では、ロータリドラム３１の収容凹部３１ａが、包装用フィルム３のポケット部の配置に対応するように、展開視千鳥掛けの配置となっており、その回転方向において５つの収容凹部３１ａが形成されていた。
【００７５】
これに対して、回転方向において２倍の「１０」の収容凹部が形成され、隣り合う収容凹部列において同じ位置に収容凹部が形成されたロータリドラムを用いるようにしてもよい。この場合は、収容凹部列に対して一つおきに錠剤５が充填されることになるが、上記同様、千鳥掛けの配置にされた包装用フィルム３のポケット部２に錠剤５を充填することができる。また、このようなロータリドラムを前提として、板カム５４，５５を変更可能とし、その輪郭の位相がずれていない２つの板カムを用いれば、千鳥掛けの配置となっていない通常のポケット部が形成された包装用フィルムに対して錠剤を充填することが可能となる。
【００７６】
（ｃ）上記実施形態では、板カム５４，５５を採用していたが、複数の輪郭を備える立体カムなどを採用してもよい。また、３つ以上の板カムを用いてもよい。
【００７７】
（ｄ）上記実施形態におけるロータリドラム３１を省略して、錠剤供給シュート３２から直接的にポケット部２に錠剤５が充填される構成とすることもできる。この場合、板カム５４，５５は、例えば包装用フィルム３を搬送するためのフィルム送りローラ１１などに同期させて駆動するようにすることが考えられる。
【００７８】
（ｅ）錠剤供給シュート３２内の錠剤５は、必ずしも縦積み状態とされていなくてもよい。例えば、横積みタイプの錠剤供給シュートを採用してもよい。また、押さえ部（５６），（５７）を錠剤５に当接させて落下を規制する構成に代え、錠剤供給シュート３２の通路３２ａの下部を塞ぐシャッタを「規制部」として採用するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】（ａ）はＰＴＰシートの外観を示す斜視図であり、（ｂ）はＰＴＰシートの部分断面拡大図である。
【図２】ＰＴＰ包装機の概略構成を模式的に示すブロック図である。
【図３】ＰＴＰシートが打ち抜かれる包装用フィルムの外観を示す平面図である。
【図４】ＰＴＰ包装機の備える充填装置を示す部分断面図である。
【図５】押さえ部によって錠剤の供給が規制される様子を示す説明図である。
【図６】充填装置の供給規制機構を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００８０】
１…ＰＴＰシート、２…ポケット部、３…包装用フィルム、５…錠剤、１０…「ＰＴＰシートの製造装置」としてのＰＴＰ包装機、３０…充填装置、３１…ロータリドラム、３１ａ…収容凹部、３１ｂ…駆動軸、３２…錠剤供給シュート、３２ａ…通路、４０…「規制部作動手段」としての供給規制機構、４１…軸部、４２，４３…「従動体」としての従動部、４２ｂ，４３ｂ…「接触部」としてのカムフォロア、４４，４５…第１板部、４６，４７…回動部、４８，４９…第２板部、５０，５１…掛渡し部、５２，５３…規制バー、５４，５５…板カム、５６，５７…「規制部」としての押さえ部、６３，６４…コイルばね、６５…円筒部。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のポケット部が形成された搬送過程にある包装用フィルムの前記ポケット部に対し、錠剤を充填する充填装置において、
前記包装用フィルムの搬送方向に直交する方向に複数の通路を有し、当該通路を通過させることにより、前記錠剤を供給する錠剤供給シュートと、
前記各通路に対応して設けられ、当該通路における前記錠剤の通過を規制するための規制部と、
前記通路毎に設けられる前記規制部を少なくとも２通りの異なるタイミングで作動させ、当該通路毎に前記錠剤の供給を規制可能な規制部作動手段とを備えていることを特徴とする充填装置。
【請求項２】
請求項１に記載の充填装置において、
前記規制部作動手段は、
駆動源により回転駆動され、少なくとも２通りの異なる輪郭を備えるカムと、
前記カムの各輪郭に接触する接触部を有する複数の従動体とを具備してなり、
前記各従動体に連動させることによって、前記各規制部を作動させることを特徴とする充填装置。
【請求項３】
複数のポケット部が形成された搬送過程にある包装用フィルムの前記ポケット部に対し、錠剤を充填する充填装置において、
前記包装用フィルムの搬送方向に直交する方向に複数の通路を有し、当該通路を通過させることにより、前記錠剤を供給する錠剤供給シュートと、
前記錠剤供給シュートから供給される前記錠剤を、外周面に設けられた収容凹部に収容し、下流側へ搬送すると共に前記ポケット部へ充填するロータリドラムと、
前記各通路に対応して設けられ、当該通路における前記錠剤の通過を規制するための規制部と、
前記通路毎に設けられる前記規制部を少なくとも２通りの異なるタイミングで作動させ、当該通路毎に前記錠剤の供給を規制可能な規制部作動手段とを備えていることを特徴とする充填装置。
【請求項４】
請求項３に記載の充填装置において、
前記規制部作動手段は、
駆動源により回転駆動される前記ロータリドラムの回転軸をカム軸として当該ロータリドラムと一体となって回転し、少なくとも２通りの異なる輪郭を備えるカムと、
前記カムの各輪郭に接触する接触部を有する複数の従動体とを具備してなり、
前記各従動体に連動させることによって、前記各規制部を作動させることを特徴とする充填装置。
【請求項５】
請求項４に記載の充填装置において、
前記カムは、前記カム軸の方向に配置される第１板カム及び第２板カムで構成されており、
前記規制部作動手段は、前記第１板カムに対応する第１従動体、及び、前記第２板カムに対応する第２従動体を備え、前記第１従動体及び前記第２従動体のいずれかに連動させることによって、前記規制部を作動させることを特徴とする充填装置。
【請求項６】
請求項５に記載の充填装置において、
前記第１従動体に連動する規制部と、前記第２従動体に連動する規制部とが、前記通路に対し交互に配置されてなることを特徴とする充填装置。
【請求項７】
請求項５又は６に記載の充填装置において、
前記第１板カム及び前記第２板カムのうち少なくとも一方を、前記回転軸に対して着脱可能又は相対回動可能とすることで、前記規制部の動作タイミングを変更又は調整可能としたことを特徴とする充填装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれかに記載の充填装置において、
前記規制部は、前記通路において前記錠剤の通過を許容する許容位置と、前記錠剤の通過を禁止する禁止位置との間で位置変更可能に設けられており、
前記規制部作動手段は、前記規制部の位置を変更して前記錠剤の通過を規制することを特徴とする充填装置。
【請求項９】
請求項１乃至８のいずれかに記載の充填装置を具備してなるＰＴＰシートの製造装置。
【請求項１】
複数のポケット部が形成された搬送過程にある包装用フィルムの前記ポケット部に対し、錠剤を充填する充填装置において、
前記包装用フィルムの搬送方向に直交する方向に複数の通路を有し、当該通路を通過させることにより、前記錠剤を供給する錠剤供給シュートと、
前記各通路に対応して設けられ、当該通路における前記錠剤の通過を規制するための規制部と、
前記通路毎に設けられる前記規制部を少なくとも２通りの異なるタイミングで作動させ、当該通路毎に前記錠剤の供給を規制可能な規制部作動手段とを備えていることを特徴とする充填装置。
【請求項２】
請求項１に記載の充填装置において、
前記規制部作動手段は、
駆動源により回転駆動され、少なくとも２通りの異なる輪郭を備えるカムと、
前記カムの各輪郭に接触する接触部を有する複数の従動体とを具備してなり、
前記各従動体に連動させることによって、前記各規制部を作動させることを特徴とする充填装置。
【請求項３】
複数のポケット部が形成された搬送過程にある包装用フィルムの前記ポケット部に対し、錠剤を充填する充填装置において、
前記包装用フィルムの搬送方向に直交する方向に複数の通路を有し、当該通路を通過させることにより、前記錠剤を供給する錠剤供給シュートと、
前記錠剤供給シュートから供給される前記錠剤を、外周面に設けられた収容凹部に収容し、下流側へ搬送すると共に前記ポケット部へ充填するロータリドラムと、
前記各通路に対応して設けられ、当該通路における前記錠剤の通過を規制するための規制部と、
前記通路毎に設けられる前記規制部を少なくとも２通りの異なるタイミングで作動させ、当該通路毎に前記錠剤の供給を規制可能な規制部作動手段とを備えていることを特徴とする充填装置。
【請求項４】
請求項３に記載の充填装置において、
前記規制部作動手段は、
駆動源により回転駆動される前記ロータリドラムの回転軸をカム軸として当該ロータリドラムと一体となって回転し、少なくとも２通りの異なる輪郭を備えるカムと、
前記カムの各輪郭に接触する接触部を有する複数の従動体とを具備してなり、
前記各従動体に連動させることによって、前記各規制部を作動させることを特徴とする充填装置。
【請求項５】
請求項４に記載の充填装置において、
前記カムは、前記カム軸の方向に配置される第１板カム及び第２板カムで構成されており、
前記規制部作動手段は、前記第１板カムに対応する第１従動体、及び、前記第２板カムに対応する第２従動体を備え、前記第１従動体及び前記第２従動体のいずれかに連動させることによって、前記規制部を作動させることを特徴とする充填装置。
【請求項６】
請求項５に記載の充填装置において、
前記第１従動体に連動する規制部と、前記第２従動体に連動する規制部とが、前記通路に対し交互に配置されてなることを特徴とする充填装置。
【請求項７】
請求項５又は６に記載の充填装置において、
前記第１板カム及び前記第２板カムのうち少なくとも一方を、前記回転軸に対して着脱可能又は相対回動可能とすることで、前記規制部の動作タイミングを変更又は調整可能としたことを特徴とする充填装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれかに記載の充填装置において、
前記規制部は、前記通路において前記錠剤の通過を許容する許容位置と、前記錠剤の通過を禁止する禁止位置との間で位置変更可能に設けられており、
前記規制部作動手段は、前記規制部の位置を変更して前記錠剤の通過を規制することを特徴とする充填装置。
【請求項９】
請求項１乃至８のいずれかに記載の充填装置を具備してなるＰＴＰシートの製造装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００７−１３１３２５（Ｐ２００７−１３１３２５Ａ）
【公開日】平成１９年５月３１日（２００７．５．３１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−３２６１５３（Ｐ２００５−３２６１５３）
【出願日】平成１７年１１月１０日（２００５．１１．１０）
【出願人】（０００１０６７６０）シーケーディ株式会社 (627)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年５月３１日（２００７．５．３１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１１月１０日（２００５．１１．１０）
【出願人】（０００１０６７６０）シーケーディ株式会社 (627)
【Ｆターム（参考）】
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