充電システムおよび充電方法
【課題】内蔵バッテリーで動作する物品を保管しつつ前記内蔵バッテリーを充電する充電システムとしての自動倉庫を提供する。
【解決手段】保管すべき物品としての保冷庫７を載置する複数の棚からなるラック２０と、下から２段目の棚である充電棚に設けられ、保冷庫７が充電棚に載置されるときに保冷庫７のインレットソケット７２に充電アタッチメント４３を介して接続される給電プラグ４２と、給電プラグ４２を介して保冷庫７の内蔵バッテリー７１を充電する充電装置４０と、内蔵バッテリー７１の充電が完了した後、保冷庫７を充電棚以外の保管棚へ移載するスタッカクレーン１０とを備える。
【解決手段】保管すべき物品としての保冷庫７を載置する複数の棚からなるラック２０と、下から２段目の棚である充電棚に設けられ、保冷庫７が充電棚に載置されるときに保冷庫７のインレットソケット７２に充電アタッチメント４３を介して接続される給電プラグ４２と、給電プラグ４２を介して保冷庫７の内蔵バッテリー７１を充電する充電装置４０と、内蔵バッテリー７１の充電が完了した後、保冷庫７を充電棚以外の保管棚へ移載するスタッカクレーン１０とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、充電システムおよび充電方法に関し、特に内蔵バッテリーで動作する物品を保管しつつ前記内蔵バッテリーを充電する作業を効率化する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、冷凍を要する荷物を運搬するために、移動用冷凍庫が用いられている（例えば、特許文献１を参照）。移動用冷凍庫（保冷温度によっては移動用冷蔵庫。以下では、保冷庫と総称する）の中には、内蔵バッテリーの電力で冷却ユニットを作動させることにより、比較的長時間、荷物を保冷状態に保てるものもある。そのような保冷庫は、収納した荷物を保冷状態で長距離輸送する際に用いられる。
【０００３】
保冷庫の内蔵バッテリーの充電は、一例として、荷物の積み替えによって保冷庫の中が空になったときに輸送拠点において行われる。輸送拠点では、充電用の電力を供給する電源プラグが用意され、作業者が保冷庫の充電用のインレットソケットに電源プラグを差し込むことによって内蔵バッテリーの充電を行うとともに、これから充電されるべき充電待ちの保冷庫と、荷物の輸送に再び使用できる充電済みの保冷庫とを平置きにして保管している。
【特許文献１】実開昭６３−１４２６７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来は保冷庫を平置きにしているため、比較的広い保管スペースと、その広い保管スペースの中から充電済みの保冷庫を探して取り出す労力とが必要になる。
【０００５】
保管についてのみ言えば、保冷庫を平置きにせず、例えば自動倉庫に棚置きで保管することによって、保管スペース効率を改善できる可能性がある。しかし、充電について考えた場合、保冷庫に限らず、内蔵バッテリーで動作する物品を保管しつつ前記内蔵バッテリーを充電する機能を持った自動倉庫は、従来知られていない。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、保冷庫を一例とする内蔵バッテリーで動作する物品を保管しつつ前記内蔵バッテリーを充電する充電システムとしての自動倉庫、およびそのような自動倉庫で用いられる充電方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記問題を解決するため、本発明の充電システムは、バッテリーと前記バッテリーを充電するための電力を受け取る受電手段とを備えた物品を保管しつつ前記バッテリーを充電する充電システムであって、前記物品を載置する複数の棚と、前記複数の棚の少なくとも１つである充電棚に設けられ、前記物品が前記充電棚に載置されるときに前記物品の前記受電手段に接続される給電手段と、前記給電手段を介して前記バッテリーを充電する充電手段と、前記バッテリーの充電が完了した後、前記物品を前記充電棚から前記複数の棚の他の１つである保管棚へ移載する移載手段とを備える。
【０００８】
この構成によれば、物品を棚置きするのでスペース効率よく保管でき、保管中にバッテリーの充電も行われる。バッテリーの充電が完了した物品は充電棚から保管棚へと移され、棚の位置によって充電済みの物品が明確に識別されるので、作業者が充電済みの物品を探す手間が軽減される。
【０００９】
また、より好ましくは、前記複数の棚のうち最下段にある棚の少なくとも１つを前記保管棚とし、前記保管棚は、前記移載手段によって前記物品が出し入れされる方向とは異なる方向に、前記物品が通過する開口を有してもよい。
【００１０】
この構成によれば、最下段の保管棚に置かれた充電済みの物品を、必要なときに直ちに、移載装置による出庫動作を待つことなく、開口から直接取り出すことができるので、迅速な出庫が可能となる。より好ましくは、最下段の全ての棚を、開口を有する保管棚とし、最下段の開口のある棚には充電済みの物品だけを置くようにしてもよい。そうすれば、制御装置などにて充電済みの物品を確認することなく、最下段の棚の開口から確実に充電済みの物品を取り出すことができる。
【００１１】
また、前記充電システムは、さらに、前記給電手段と結合する第１結合子と前記受電手段と結合する第２結合子とを電源ケーブルで接続してなる接続補助手段を備え、前記接続補助手段は、前記物品が前記充電棚に載置される前に前記第１結合子が前記充電棚の前記給電手段と結合する位置で前記物品に取り付けられ、前記給電手段は、前記物品が前記充電棚に載置されると同時に、前記接続補助手段を介して前記物品の前記受電手段に接続されてもよい。
【００１２】
この構成によれば、充電棚に載置されたときに物品の受電手段が充電棚の給電手段と直接結合しない位置に来る場合でも、物品に接続補助手段を取り付けることによって、接続補助手段を介して給電手段と受電手段とを接続するので、受電手段が自動化に適さない位置に取り付けられている物品、および受電手段の位置が統一されていない多種類の物品を保管し、充電することができる。
【００１３】
また、本発明は、このような充電システムとして実現できるだけでなく、充電方法としても実現できる。
【発明の効果】
【００１４】
前記説明したように、本発明の充電システムによれば、物品を棚置きするのでスペース効率よく保管でき、保管中にバッテリーの充電も行われる。バッテリーの充電が完了した物品は充電棚から保管棚へと移され、棚の位置によって充電済みの物品が明確に識別されるので、作業者が充電済みの物品を探す手間が軽減される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明の実施の形態における充電システムおよび充電方法について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１６】
図１は、実施の形態における物流システム１００の全体構成の一例を示す概念図である。
【００１７】
物流システム１００は、内蔵バッテリーで動作する保冷庫７に荷物を格納して保冷状態で輸送するシステムであり、保冷庫７の保管と充電とを行う保冷庫倉庫１および保冷庫倉庫２を含んで構成される。
【００１８】
物流システム１００において、保冷庫７は、例えば次のように利用される。
家庭８１から差し出される荷物（斜線を付した小さな矩形で表される）は、冷凍冷蔵庫を積んだ小型の集配車９１によって保冷状態を保って集荷される。集荷された荷物は、近隣の営業所８３にて保冷庫７に積み替えられる。
【００１９】
荷物を格納した保冷庫７は、近距離用の輸送車９３で輸送拠点８５に集積される。保冷庫７は、輸送拠点８５の仕分けレーン８７にて配達先の地域ごとに仕分けされた後、長距離用の輸送車９５で配達先の輸送拠点８６へ運ばれる。
【００２０】
保冷庫７は、輸送拠点８６の仕分けレーン８８にて地域内の区域ごとに仕分けされた後、中距離用の輸送車９４で営業所８４へ運ばれる。保冷庫７内の荷物は、営業所８４にて冷凍冷蔵庫を積んだ小型の集配車９２に積み替えられ、保冷状態を保って家庭８２へと届けられる。
【００２１】
輸送拠点８５および輸送拠点８６での仕分けの際に、保冷庫間で荷物の積み替えが行われることもあり得る。
【００２２】
このように構成される物流システム１００において、営業所および輸送拠点での荷物の積み替えによって中が空になった保冷庫が、輸送拠点の保冷庫倉庫に運ばれ、そこで保冷庫の保管および充電が行われる。
【００２３】
次に、保冷庫倉庫１について説明する。なお、保冷庫倉庫２も、同一の構成を持つとする。
【００２４】
図２は、保冷庫倉庫１の構成の一例を示す正面図である。
保冷庫倉庫１は、本発明の充電システムの一例であり、物品としての保冷庫７を保管しつつ保冷庫７の内蔵バッテリー７１を充電する自動倉庫である。
【００２５】
保冷庫倉庫１は、スタッカクレーン１０、ラック２０、入出庫ステーション３０、充電装置４０、および制御装置５０から構成される。
【００２６】
スタッカクレーン１０は、ラック２０内、およびラック２０と入出庫ステーション３０との間で保冷庫７を移載する装置であり、下部台車１１と上部台車１２とをマスト１３で連結してなる躯体、昇降台１６を含んで構成される。
【００２７】
下部台車１１には、ラック２０の前面（紙面手前側を言う）の床に敷設されたレールを走行するための車輪１４、および車輪１４を駆動する走行モータ１５が取り付けられる。
【００２８】
マスト１３には、昇降台１６が昇降可能に取り付けられると共に、ウィンチモータ１７が取り付けられる。昇降台１６は、図示しないシーブにより案内されるワイヤロープで懸吊され、ウィンチモータ１７の動作に応じてマスト１３を昇降する。
【００２９】
昇降台１６には、ラック２０および入出庫ステーション３０へ向かって出退自在なスライドフォーク１８が設けられる。
【００３０】
ラック２０は、物品を収納する複数の棚を縦横に配設してなる。各棚には、保冷庫７を載置する載置台２１が設けられる。最下段の棚を除く各棚の背面（紙面奥側を言う）には、補強のためのブレース２２が渡される。最下段の各棚を保管棚として、ブレース２２を省略することによって背面に保冷庫７が通過する開口が設けられる。
【００３１】
入出庫ステーション３０は、保冷庫７の入出庫を支援する装置であり、荷物を床とスタッカクレーン１０に移載できる高さとの間で昇降させるリフト３１を含んで構成される。
【００３２】
充電装置４０は、保冷庫７の内蔵バッテリー７１を充電するための電力を供給するとともに、内蔵バッテリー７１の充電状態を検出する装置である。下から２段目の棚を充電棚として、各充電棚には給電プラグ４２が設けられる。給電プラグ４２は、電源ケーブル４１で充電装置４０に接続される。
【００３３】
充電装置４０は、本発明の充電手段の一例であり、給電プラグ４２は、本発明の給電手段の一例である。
【００３４】
保冷庫７には、内蔵バッテリー７１を充電するための電力を受け取るインレットソケット７２が設けられる。インレットソケット７２は、充電アタッチメント４３で保冷庫７の底面まで延長される。保冷庫７が充電棚に載置されると同時に、給電プラグ４２は、充電アタッチメント４３を介してインレットソケット７２に接続される。
【００３５】
インレットソケット７２は、保冷庫７に従来から設けられている受電手段の一例であり、充電アタッチメント４３は、本発明の接続補助手段の一例である。
【００３６】
制御装置５０は、ＣＰＵ（中央処理装置）５１、メモリ装置５２、操作パネル５３などから構成されるコンピュータ装置である。
【００３７】
制御装置５０は、操作パネル５３を介して作業者から与えられる指令に応じて、メモリ装置５２に記録されているプログラムをＣＰＵ５１で実行することによって、スタッカクレーン１０、ラック２０、入出庫ステーション３０、および充電装置４０を含む保冷庫倉庫１の全体の動作を制御する。メモリ装置５２には、プログラムの他にも、充電に関する制御に用いられる充電管理情報が記録される。
【００３８】
スタッカクレーン１０は、制御装置５０による制御の下で、ラック２０の所望の棚、または入出庫ステーション３０までレールを走行し、昇降台１６を昇降させ、スライドフォーク１８を出退させることによって、ラック２０の各棚と入出庫ステーション３０との間で保冷庫７を移載する。スタッカクレーン１０は、制御装置５０から制御されることによって、本発明の移載手段として機能する。
【００３９】
次に、保冷庫７および充電アタッチメント４３について詳しく説明する。
図３（Ａ）は、保冷庫７の外観の一例を示す斜視図である。
【００４０】
保冷庫７は、内蔵バッテリー７１の電力で図示しない冷却ユニットを作動させることにより荷物を保冷状態に保って輸送するために用いられ、インレットソケット７２、移動用のキャスター７３を有している。
【００４１】
前述したように、従来は、輸送拠点に用意される電源プラグを作業者がインレットソケット７２に差し込むことによって、内蔵バッテリー７１を充電している。
【００４２】
本発明では、インレットソケット７２を充電アタッチメント４３で保冷庫７の底面まで延長することによって、充電アタッチメント４３を介して給電プラグ４２から供給される電力で内蔵バッテリー７１を充電する。
【００４３】
図３（Ｂ）は、充電アタッチメント４３の構成の一例を示す斜視図である。
充電アタッチメント４３は、給電プラグ４２と結合するソケット４３１と、インレットソケット７２と結合するプラグ４３４とを電源ケーブル４３３で接続してなる。
【００４４】
ソケット４３１は、例えば上底面が閉鎖され下底面が開放された中空の錐台形状を有し、上底面にはソケット４３１の内側に向かって複数の電極４３２が設けられる。
【００４５】
充電アタッチメント４３は、保冷庫７が充電棚に載置されるときにソケット４３１が充電棚の給電プラグ４２と結合する位置で、保冷庫７に取り付けられる。そのような位置は、例えばキャスター７３の位置を基準として定められる。
【００４６】
ここで、ソケット４３１が、本発明の第１結合子の一例であり、プラグ４３４が本発明の第２結合子の一例である。
【００４７】
次に、ラック２０における棚および給電プラグ４２について詳しく説明する。
図４（Ａ）は、ラック２０における棚の構成の一例を示す斜視図である。
【００４８】
棚には、保冷庫７を載置する載置台２１、および背面にはブレース２２（最下段の棚を除く）が設けられる。
【００４９】
載置台２１には、保冷庫７のキャスター７３を受けるくぼみが設けられるとともに、くぼみの位置（つまり、載置される保冷庫７のキャスター７３の位置）を基準として定められる位置に、ばねなどの弾性体を介して給電プラグ４２が取り付けられる。
【００５０】
図４（Ｂ）は、給電プラグ４２の構成の一例を示す斜視図である。
給電プラグ４２は、前述したソケット４３１の内側に嵌合する錐台形状を有し、給電プラグ４２の上底面には複数の電極４２１が設けられる。電極４２１は、電源ケーブル４１で充電装置４０に接続される。給電プラグ４２は、ばね４２２を介して載置台２１に取り付けられる。
【００５１】
この構成によれば、保冷庫７が充電棚の載置台２１に載置されると同時に、給電プラグ４２は、ばね４２２の伸縮によってソケット４３１の内側に倣いつつ、ソケット４３１との嵌合を果たすことができる。
【００５２】
ここで、前述したソケット４３１および給電プラグ４２の上底面は、嵌合時の方向が固定される形状であることが望ましい。例えば、上底面を楕円形とし、電極４３２および電極４２１を、上底面の長軸上に配設してもよい。
【００５３】
この構成によれば、給電プラグ４２とソケット４３１とが嵌合したときに、電極４３２および電極４２１が確実に接触できる。
【００５４】
次に、このように構成された保冷庫倉庫１の主要な動作について説明する。
図５は、メモリ装置５２に記録されている充電管理情報の一例を示す図である。この充電管理情報の例は、図２に示されるラック２０の構成に従い、４段４列に配設される各棚における保冷庫の有無および充電状態を表している。ここで言う充電状態とは、充電待ち、充電中、および充電済みの区別、ならびに充電済みの場合は充電を完了した日時を含む。
【００５５】
前述したように、第１段（最下段）の棚は、ブレース２２を省略することによって設けられた背面の開口から保冷庫を取り出すことができる保管棚である。第２段の棚は、給電プラグ４２が設けられた充電棚である。
【００５６】
第３段および第４段の棚のうちの１つは、充電待ちの保冷庫と充電済みの保冷庫とを入れ替えるための予約棚として用い、残りは、背面から保冷庫を取り出すことができない保管棚として用いる。
【００５７】
図５に示される充電管理情報は、例えば、第１段（最下段）第１列（最左列）の棚には７月１６日１５時３２分に充電を完了した保冷庫が保管されており、その右隣の第１段第２列の棚は空いていることを表している。
【００５８】
なお、図５の充電管理情報には示されていないが、例えば全ての充電棚で保冷庫が充電中である場合に新たに入庫する保冷庫は充電待ちと記録される。
【００５９】
また、充電済みへの更新と充電を完了した日時の記録とは、制御装置５０が充電装置４０から充電の完了を示す信号を受け取ることによって即時に行われる。つまり、充電管理情報はそれまでに完了した充電を反映して常に最新の状態を示すものとする。
【００６０】
制御装置５０は、このような充電管理情報を用いて保冷庫倉庫１を制御する。保冷庫倉庫１は、制御装置５０による制御の下で、入庫処理、出庫処理、および棚移動処理を実行する。
【００６１】
図６（Ａ）は、入庫処理の一例を示すフローチャートである。
この処理は、充電が必要な保冷庫が入出庫ステーション３０に持ち込まれたときに、操作パネル５３を介して作業者から与えられる入庫指令を受けて開始される。この処理が開始されるとき、保冷庫は、作業者によって、所定の位置に充電アタッチメント４３が取り付けられ、その後、入出庫ステーション３０に置かれている。
【００６２】
充電管理情報によって、充電棚に空きがあると示される場合（Ｓ１１でＹＥＳ）、制御装置５０は、入出庫ステーション３０およびスタッカクレーン１０を制御することによって、入出庫ステーション３０の保冷庫を空いている充電棚へ入庫させる（Ｓ１２）。
【００６３】
保冷庫が充電棚へ載置されると同時に、充電棚の給電プラグ４２は充電アタッチメント４３を介して保冷庫のインレットソケット７２と接続され、これにより内蔵バッテリー７１の充電が開始される。
【００６４】
充電管理情報によって、充電棚にも保管棚にも空きがないと示される場合（Ｓ１３でＮＯ）、制御装置５０は、入庫できないことを示すメッセージを作業者に提示して（Ｓ１４）、入庫処理を終了する。
【００６５】
充電管理情報によって、充電棚には空きがないが保管棚には空きがあると示され（Ｓ１３でＹＥＳ）、かつ充電棚に充電済みの保冷庫がないと示される場合（Ｓ１５でＮＯ）、制御装置５０は、入出庫ステーション３０およびスタッカクレーン１０を制御することによって、入出庫ステーション３０の保冷庫を空いている保管棚へ充電待ちの保冷庫として入庫させる（Ｓ１６）。
【００６６】
充電棚に充電済みの保冷庫があれば（Ｓ１５でＹＥＳ）、制御装置５０は、スタッカクレーン１０を制御することによって、充電棚で充電済みになっている保冷庫を空いている保管棚へ移動させ（Ｓ１７）、さらに入出庫ステーション３０およびスタッカクレーン１０を制御することによって、入出庫ステーション３０の保冷庫を空いた充電棚へ入庫させる（Ｓ１８）。
【００６７】
制御装置５０は、それぞれの条件で行った入庫動作を反映するように充電管理情報を更新する（Ｓ１９）。
【００６８】
図６（Ｂ）は、出庫処理の一例を示すフローチャートである。
この処理は、充電済みの保冷庫が必要になったときに、操作パネル５３を介して作業者から与えられる出庫指令に応じて開始される。
【００６９】
充電管理情報によって、充電済みの保冷庫があると示される場合（Ｓ２１でＹＥＳ）、制御装置５０は、スタッカクレーン１０および入出庫ステーション３０を制御することによって、その充電済みの保冷庫を入出庫ステーション３０へ取り出す（Ｓ２２）。制御装置５０は、行った出庫動作を反映するように充電管理情報を更新する（Ｓ２３）。
【００７０】
充電管理情報によって、充電済みの保冷庫がないと示される場合（Ｓ２１でＮＯ）、制御装置５０は、出庫できないことを示すメッセージを作業者に提示して（Ｓ２４）、出庫処理を終了する。
【００７１】
図６（Ｃ）は、棚移動処理の一例を示すフローチャートである。
この処理は、制御装置５０が充電装置４０から充電の完了を示す信号を受け取ったときに開始される。この処理は、定期的（例えば１時間おき）に開始されてもよい。
【００７２】
充電管理情報によって、充電棚に充電済みの保冷庫があると示され（Ｓ３１でＹＥＳ）、かつ保管棚に空きがあると示される場合（Ｓ３２でＹＥＳ）、制御装置５０は、スタッカクレーン１０を制御することによって、充電棚で充電済みになっている保冷庫を空いている保管棚へ移動させる（Ｓ３３）。
【００７３】
充電管理情報によって、充電棚に充電済みの保冷庫があるが保管棚には空きがないと示され（Ｓ３２でＮＯ）、かつ充電待ちの保冷庫があると示される場合（Ｓ３４でＹＥＳ）、制御装置５０は、スタッカクレーン１０を制御することによって、予約棚を用いて、充電棚で充電済みになっている保冷庫と、充電待ちの保冷庫とを交換する（Ｓ３５）。
【００７４】
制御装置５０は、それぞれの条件で行った棚移動動作を反映するように充電管理情報を更新する（Ｓ３６）。
【００７５】
ここまでの棚移動動作が反映された充電管理情報によって、充電棚に空きがあり（Ｓ３７でＹＥＳ）、かつ充電待ちの保冷庫があると示される場合（Ｓ３８でＹＥＳ）、制御装置５０は、スタッカクレーン１０を制御することによって、充電待ちの保冷庫を空いている充電棚へ移動する（Ｓ３９）。
【００７６】
制御装置５０は、行った棚移動動作を反映するように充電管理情報を更新する（Ｓ４０）。
【００７７】
以上説明した入庫処理、出庫処理、および棚移動処理を保冷庫倉庫において実行することによって、保冷庫はスペース効率よく保管され、しかも保管中に内蔵バッテリーの充電も行われる。内蔵バッテリーの充電が完了した保冷庫は充電棚から保管棚へと移され、棚の位置によって充電済みの保冷庫が明確に識別されるので、作業者が充電済みの保冷庫を探す手間が軽減される。
【００７８】
また、ラック２０の最下段の棚では、背面のブレース２２を省略することによって保冷庫が通過できる開口を設けるので、最下段の棚の充電済みの保冷庫は、必要なときに直ちに、スタッカクレーン１０による出庫動作を待つことなく、背面から取り出すことができる。これにより、迅速な出庫処理が可能となる。
【００７９】
ここで、より好ましくは、最下段の開口のある保管棚には、充電待ち保冷庫の入庫を禁止し、充電済みの保冷庫だけを置くようにしてもよい。そうすれば、制御装置５０において充電済みの物品を確認するまでもなく、最下段の棚の開口から確実に充電済みの保冷庫を取り出すことができる。
【００８０】
また、充電アタッチメント４３を用いて充電棚の給電プラグ４２と保冷庫のインレットソケット７２とを接続するので、インレットソケット７２が自動化に適さない位置に取り付けられている保冷庫、およびインレットソケット７２の位置が統一されていない多種類の保冷庫を保管し、充電することができる。
【００８１】
以上、本発明の充電システムおよび充電方法について、実施の形態の保冷庫倉庫および保冷庫倉庫の制御方法の例を用いて説明したが、本発明は、この実施の形態に限定されるものではないことはもちろんである。本発明の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を本実施の形態に施したものも本発明の範囲内に含まれる。
【００８２】
例えば、保管対象となる保冷庫のインレットソケットは、保冷庫が充電棚に載置されたときに、充電棚の給電プラグと直接結合する位置に統一して設けられているとしてもよい。
【００８３】
この場合は、実施の形態で説明した充電アタッチメントは不要である。つまり、充電アタッチメントを用いることなく、保冷庫のインレットソケットと充電棚の給電プラグとが直接結合する態様も、本発明に含まれる。
【００８４】
実施の形態では、接触する電極を通して内蔵バッテリーを充電するための電力を供給する例を示したが、充電のための電力を非接触で無線伝送する変形もあり得る。さらには、保冷庫の内蔵バッテリーは燃料電池であってもよく、その場合には、本発明の充電とは広義に燃料の補給を含む。
【００８５】
実施の形態では、最下段の棚に載置されている保冷庫は、背面の開口から直接取り出せるとして説明した。この取出しには、スタッカクレーン１０の動作を待つ必要はないものの、保冷庫を載置台の高さから床まで降ろすためにハンドリフトなどを使う必要がある。
【００８６】
この取り出しをさらに効率化すべく、最下段の棚には載置台２１の代わりに、載置台があるべき高さにかさ上げした床を設け、この床に保冷庫を直置きにしてもよい。この床を通常の高さの床とスロープなどで接続すれば、ハンドリフトを使うまでもなく最下段の棚から保冷庫を取り出すことが可能となる。
【００８７】
この効果をより的確に得るためには、図６（Ａ）のステップＳ１７、および図６（Ｃ）のステップＳ３３において、充電済みの保冷庫を、高所の保管棚よりも最下段の保管棚へ優先して移動させることが好ましい。さらに好ましくは、図６（Ｃ）の棚移動処理に、高所の保管棚にある充電済みの保冷庫を最下段の保管棚へ移動させるステップを追加してもよい。
【００８８】
実施の形態では、保冷庫の充電は、荷物の積み替えによって中が空になったときに行われるとして説明した。しかし、荷物を保持して冷却ユニットを作動させた状態の保冷庫を、保冷庫倉庫に保管しつつ充電してもよい。
【００８９】
この構成によれば、保冷庫のバッテリー切れによって荷物の保冷状態が損なわれる心配がないので、例えば保冷が必要な荷物の指定配達日を輸送拠点で待ち合わせる場合などに好適である。
【００９０】
さらには、充電管理情報に記録されている充電を完了した日時から所定の時間が経過した場合に、充電状態を充電待ちに更新することによって保冷庫が再び充電されるようにすれば、保冷庫のバッテリー切れをより確実に防ぐことができる。
【００９１】
また、充電管理情報に記録されている充電を完了した日時は、その日時が古い保冷庫から順に出庫するために利用することもできる。
【産業上の利用可能性】
【００９２】
本発明に係る充電システムおよび充電方法は、例えば保冷庫などの内蔵バッテリーで動作する物品を保管する自動倉庫に利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】実施の形態における物流システムの全体構成の一例を示す概念図
【図２】保冷庫倉庫の構成の一例を示す正面図
【図３】（Ａ）保冷庫の外観の一例を示す斜視図、（Ｂ）充電アタッチメントの構成の一例を示す斜視図
【図４】（Ａ）ラックにおける棚の構成の一例を示す斜視図、（Ｂ）給電プラグの構成の一例を示す斜視図
【図５】充電管理情報の一例を示す図
【図６】（Ａ）入庫処理の一例を示すフローチャート、（Ｂ）出庫処理の一例を示すフローチャート、（Ｃ）棚移動処理の一例を示すフローチャート
【符号の説明】
【００９４】
１、２ 保冷庫倉庫
７ 保冷庫
１０ スタッカクレーン
１１ 下部台車
１２ 上部台車
１３ マスト
１４ 車輪
１５ 走行モータ
１６ 昇降台
１７ ウィンチモータ
１８ スライドフォーク
２０ ラック
２１ 載置台
２２ ブレース
３０ 入出庫ステーション
３１ リフト
４０ 充電装置
４１ 電源ケーブル
４２ 給電プラグ
４３ 充電アタッチメント
５０ 制御装置
５１ ＣＰＵ
５２ メモリ装置
５３ 操作パネル
７１ 内蔵バッテリー
７２ インレットソケット
７３ キャスター
８１、８２ 家庭
８３、８４ 営業所
８５、８６ 輸送拠点
８７、８８ 仕分けレーン
９１、９２ 集配車
９３、９４、９５ 輸送車
１００ 物流システム
４２１、４３２ 電極
４２２ ばね
４３１ ソケット
４３３ 電源ケーブル
４３４ プラグ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、充電システムおよび充電方法に関し、特に内蔵バッテリーで動作する物品を保管しつつ前記内蔵バッテリーを充電する作業を効率化する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、冷凍を要する荷物を運搬するために、移動用冷凍庫が用いられている（例えば、特許文献１を参照）。移動用冷凍庫（保冷温度によっては移動用冷蔵庫。以下では、保冷庫と総称する）の中には、内蔵バッテリーの電力で冷却ユニットを作動させることにより、比較的長時間、荷物を保冷状態に保てるものもある。そのような保冷庫は、収納した荷物を保冷状態で長距離輸送する際に用いられる。
【０００３】
保冷庫の内蔵バッテリーの充電は、一例として、荷物の積み替えによって保冷庫の中が空になったときに輸送拠点において行われる。輸送拠点では、充電用の電力を供給する電源プラグが用意され、作業者が保冷庫の充電用のインレットソケットに電源プラグを差し込むことによって内蔵バッテリーの充電を行うとともに、これから充電されるべき充電待ちの保冷庫と、荷物の輸送に再び使用できる充電済みの保冷庫とを平置きにして保管している。
【特許文献１】実開昭６３−１４２６７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来は保冷庫を平置きにしているため、比較的広い保管スペースと、その広い保管スペースの中から充電済みの保冷庫を探して取り出す労力とが必要になる。
【０００５】
保管についてのみ言えば、保冷庫を平置きにせず、例えば自動倉庫に棚置きで保管することによって、保管スペース効率を改善できる可能性がある。しかし、充電について考えた場合、保冷庫に限らず、内蔵バッテリーで動作する物品を保管しつつ前記内蔵バッテリーを充電する機能を持った自動倉庫は、従来知られていない。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、保冷庫を一例とする内蔵バッテリーで動作する物品を保管しつつ前記内蔵バッテリーを充電する充電システムとしての自動倉庫、およびそのような自動倉庫で用いられる充電方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記問題を解決するため、本発明の充電システムは、バッテリーと前記バッテリーを充電するための電力を受け取る受電手段とを備えた物品を保管しつつ前記バッテリーを充電する充電システムであって、前記物品を載置する複数の棚と、前記複数の棚の少なくとも１つである充電棚に設けられ、前記物品が前記充電棚に載置されるときに前記物品の前記受電手段に接続される給電手段と、前記給電手段を介して前記バッテリーを充電する充電手段と、前記バッテリーの充電が完了した後、前記物品を前記充電棚から前記複数の棚の他の１つである保管棚へ移載する移載手段とを備える。
【０００８】
この構成によれば、物品を棚置きするのでスペース効率よく保管でき、保管中にバッテリーの充電も行われる。バッテリーの充電が完了した物品は充電棚から保管棚へと移され、棚の位置によって充電済みの物品が明確に識別されるので、作業者が充電済みの物品を探す手間が軽減される。
【０００９】
また、より好ましくは、前記複数の棚のうち最下段にある棚の少なくとも１つを前記保管棚とし、前記保管棚は、前記移載手段によって前記物品が出し入れされる方向とは異なる方向に、前記物品が通過する開口を有してもよい。
【００１０】
この構成によれば、最下段の保管棚に置かれた充電済みの物品を、必要なときに直ちに、移載装置による出庫動作を待つことなく、開口から直接取り出すことができるので、迅速な出庫が可能となる。より好ましくは、最下段の全ての棚を、開口を有する保管棚とし、最下段の開口のある棚には充電済みの物品だけを置くようにしてもよい。そうすれば、制御装置などにて充電済みの物品を確認することなく、最下段の棚の開口から確実に充電済みの物品を取り出すことができる。
【００１１】
また、前記充電システムは、さらに、前記給電手段と結合する第１結合子と前記受電手段と結合する第２結合子とを電源ケーブルで接続してなる接続補助手段を備え、前記接続補助手段は、前記物品が前記充電棚に載置される前に前記第１結合子が前記充電棚の前記給電手段と結合する位置で前記物品に取り付けられ、前記給電手段は、前記物品が前記充電棚に載置されると同時に、前記接続補助手段を介して前記物品の前記受電手段に接続されてもよい。
【００１２】
この構成によれば、充電棚に載置されたときに物品の受電手段が充電棚の給電手段と直接結合しない位置に来る場合でも、物品に接続補助手段を取り付けることによって、接続補助手段を介して給電手段と受電手段とを接続するので、受電手段が自動化に適さない位置に取り付けられている物品、および受電手段の位置が統一されていない多種類の物品を保管し、充電することができる。
【００１３】
また、本発明は、このような充電システムとして実現できるだけでなく、充電方法としても実現できる。
【発明の効果】
【００１４】
前記説明したように、本発明の充電システムによれば、物品を棚置きするのでスペース効率よく保管でき、保管中にバッテリーの充電も行われる。バッテリーの充電が完了した物品は充電棚から保管棚へと移され、棚の位置によって充電済みの物品が明確に識別されるので、作業者が充電済みの物品を探す手間が軽減される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明の実施の形態における充電システムおよび充電方法について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１６】
図１は、実施の形態における物流システム１００の全体構成の一例を示す概念図である。
【００１７】
物流システム１００は、内蔵バッテリーで動作する保冷庫７に荷物を格納して保冷状態で輸送するシステムであり、保冷庫７の保管と充電とを行う保冷庫倉庫１および保冷庫倉庫２を含んで構成される。
【００１８】
物流システム１００において、保冷庫７は、例えば次のように利用される。
家庭８１から差し出される荷物（斜線を付した小さな矩形で表される）は、冷凍冷蔵庫を積んだ小型の集配車９１によって保冷状態を保って集荷される。集荷された荷物は、近隣の営業所８３にて保冷庫７に積み替えられる。
【００１９】
荷物を格納した保冷庫７は、近距離用の輸送車９３で輸送拠点８５に集積される。保冷庫７は、輸送拠点８５の仕分けレーン８７にて配達先の地域ごとに仕分けされた後、長距離用の輸送車９５で配達先の輸送拠点８６へ運ばれる。
【００２０】
保冷庫７は、輸送拠点８６の仕分けレーン８８にて地域内の区域ごとに仕分けされた後、中距離用の輸送車９４で営業所８４へ運ばれる。保冷庫７内の荷物は、営業所８４にて冷凍冷蔵庫を積んだ小型の集配車９２に積み替えられ、保冷状態を保って家庭８２へと届けられる。
【００２１】
輸送拠点８５および輸送拠点８６での仕分けの際に、保冷庫間で荷物の積み替えが行われることもあり得る。
【００２２】
このように構成される物流システム１００において、営業所および輸送拠点での荷物の積み替えによって中が空になった保冷庫が、輸送拠点の保冷庫倉庫に運ばれ、そこで保冷庫の保管および充電が行われる。
【００２３】
次に、保冷庫倉庫１について説明する。なお、保冷庫倉庫２も、同一の構成を持つとする。
【００２４】
図２は、保冷庫倉庫１の構成の一例を示す正面図である。
保冷庫倉庫１は、本発明の充電システムの一例であり、物品としての保冷庫７を保管しつつ保冷庫７の内蔵バッテリー７１を充電する自動倉庫である。
【００２５】
保冷庫倉庫１は、スタッカクレーン１０、ラック２０、入出庫ステーション３０、充電装置４０、および制御装置５０から構成される。
【００２６】
スタッカクレーン１０は、ラック２０内、およびラック２０と入出庫ステーション３０との間で保冷庫７を移載する装置であり、下部台車１１と上部台車１２とをマスト１３で連結してなる躯体、昇降台１６を含んで構成される。
【００２７】
下部台車１１には、ラック２０の前面（紙面手前側を言う）の床に敷設されたレールを走行するための車輪１４、および車輪１４を駆動する走行モータ１５が取り付けられる。
【００２８】
マスト１３には、昇降台１６が昇降可能に取り付けられると共に、ウィンチモータ１７が取り付けられる。昇降台１６は、図示しないシーブにより案内されるワイヤロープで懸吊され、ウィンチモータ１７の動作に応じてマスト１３を昇降する。
【００２９】
昇降台１６には、ラック２０および入出庫ステーション３０へ向かって出退自在なスライドフォーク１８が設けられる。
【００３０】
ラック２０は、物品を収納する複数の棚を縦横に配設してなる。各棚には、保冷庫７を載置する載置台２１が設けられる。最下段の棚を除く各棚の背面（紙面奥側を言う）には、補強のためのブレース２２が渡される。最下段の各棚を保管棚として、ブレース２２を省略することによって背面に保冷庫７が通過する開口が設けられる。
【００３１】
入出庫ステーション３０は、保冷庫７の入出庫を支援する装置であり、荷物を床とスタッカクレーン１０に移載できる高さとの間で昇降させるリフト３１を含んで構成される。
【００３２】
充電装置４０は、保冷庫７の内蔵バッテリー７１を充電するための電力を供給するとともに、内蔵バッテリー７１の充電状態を検出する装置である。下から２段目の棚を充電棚として、各充電棚には給電プラグ４２が設けられる。給電プラグ４２は、電源ケーブル４１で充電装置４０に接続される。
【００３３】
充電装置４０は、本発明の充電手段の一例であり、給電プラグ４２は、本発明の給電手段の一例である。
【００３４】
保冷庫７には、内蔵バッテリー７１を充電するための電力を受け取るインレットソケット７２が設けられる。インレットソケット７２は、充電アタッチメント４３で保冷庫７の底面まで延長される。保冷庫７が充電棚に載置されると同時に、給電プラグ４２は、充電アタッチメント４３を介してインレットソケット７２に接続される。
【００３５】
インレットソケット７２は、保冷庫７に従来から設けられている受電手段の一例であり、充電アタッチメント４３は、本発明の接続補助手段の一例である。
【００３６】
制御装置５０は、ＣＰＵ（中央処理装置）５１、メモリ装置５２、操作パネル５３などから構成されるコンピュータ装置である。
【００３７】
制御装置５０は、操作パネル５３を介して作業者から与えられる指令に応じて、メモリ装置５２に記録されているプログラムをＣＰＵ５１で実行することによって、スタッカクレーン１０、ラック２０、入出庫ステーション３０、および充電装置４０を含む保冷庫倉庫１の全体の動作を制御する。メモリ装置５２には、プログラムの他にも、充電に関する制御に用いられる充電管理情報が記録される。
【００３８】
スタッカクレーン１０は、制御装置５０による制御の下で、ラック２０の所望の棚、または入出庫ステーション３０までレールを走行し、昇降台１６を昇降させ、スライドフォーク１８を出退させることによって、ラック２０の各棚と入出庫ステーション３０との間で保冷庫７を移載する。スタッカクレーン１０は、制御装置５０から制御されることによって、本発明の移載手段として機能する。
【００３９】
次に、保冷庫７および充電アタッチメント４３について詳しく説明する。
図３（Ａ）は、保冷庫７の外観の一例を示す斜視図である。
【００４０】
保冷庫７は、内蔵バッテリー７１の電力で図示しない冷却ユニットを作動させることにより荷物を保冷状態に保って輸送するために用いられ、インレットソケット７２、移動用のキャスター７３を有している。
【００４１】
前述したように、従来は、輸送拠点に用意される電源プラグを作業者がインレットソケット７２に差し込むことによって、内蔵バッテリー７１を充電している。
【００４２】
本発明では、インレットソケット７２を充電アタッチメント４３で保冷庫７の底面まで延長することによって、充電アタッチメント４３を介して給電プラグ４２から供給される電力で内蔵バッテリー７１を充電する。
【００４３】
図３（Ｂ）は、充電アタッチメント４３の構成の一例を示す斜視図である。
充電アタッチメント４３は、給電プラグ４２と結合するソケット４３１と、インレットソケット７２と結合するプラグ４３４とを電源ケーブル４３３で接続してなる。
【００４４】
ソケット４３１は、例えば上底面が閉鎖され下底面が開放された中空の錐台形状を有し、上底面にはソケット４３１の内側に向かって複数の電極４３２が設けられる。
【００４５】
充電アタッチメント４３は、保冷庫７が充電棚に載置されるときにソケット４３１が充電棚の給電プラグ４２と結合する位置で、保冷庫７に取り付けられる。そのような位置は、例えばキャスター７３の位置を基準として定められる。
【００４６】
ここで、ソケット４３１が、本発明の第１結合子の一例であり、プラグ４３４が本発明の第２結合子の一例である。
【００４７】
次に、ラック２０における棚および給電プラグ４２について詳しく説明する。
図４（Ａ）は、ラック２０における棚の構成の一例を示す斜視図である。
【００４８】
棚には、保冷庫７を載置する載置台２１、および背面にはブレース２２（最下段の棚を除く）が設けられる。
【００４９】
載置台２１には、保冷庫７のキャスター７３を受けるくぼみが設けられるとともに、くぼみの位置（つまり、載置される保冷庫７のキャスター７３の位置）を基準として定められる位置に、ばねなどの弾性体を介して給電プラグ４２が取り付けられる。
【００５０】
図４（Ｂ）は、給電プラグ４２の構成の一例を示す斜視図である。
給電プラグ４２は、前述したソケット４３１の内側に嵌合する錐台形状を有し、給電プラグ４２の上底面には複数の電極４２１が設けられる。電極４２１は、電源ケーブル４１で充電装置４０に接続される。給電プラグ４２は、ばね４２２を介して載置台２１に取り付けられる。
【００５１】
この構成によれば、保冷庫７が充電棚の載置台２１に載置されると同時に、給電プラグ４２は、ばね４２２の伸縮によってソケット４３１の内側に倣いつつ、ソケット４３１との嵌合を果たすことができる。
【００５２】
ここで、前述したソケット４３１および給電プラグ４２の上底面は、嵌合時の方向が固定される形状であることが望ましい。例えば、上底面を楕円形とし、電極４３２および電極４２１を、上底面の長軸上に配設してもよい。
【００５３】
この構成によれば、給電プラグ４２とソケット４３１とが嵌合したときに、電極４３２および電極４２１が確実に接触できる。
【００５４】
次に、このように構成された保冷庫倉庫１の主要な動作について説明する。
図５は、メモリ装置５２に記録されている充電管理情報の一例を示す図である。この充電管理情報の例は、図２に示されるラック２０の構成に従い、４段４列に配設される各棚における保冷庫の有無および充電状態を表している。ここで言う充電状態とは、充電待ち、充電中、および充電済みの区別、ならびに充電済みの場合は充電を完了した日時を含む。
【００５５】
前述したように、第１段（最下段）の棚は、ブレース２２を省略することによって設けられた背面の開口から保冷庫を取り出すことができる保管棚である。第２段の棚は、給電プラグ４２が設けられた充電棚である。
【００５６】
第３段および第４段の棚のうちの１つは、充電待ちの保冷庫と充電済みの保冷庫とを入れ替えるための予約棚として用い、残りは、背面から保冷庫を取り出すことができない保管棚として用いる。
【００５７】
図５に示される充電管理情報は、例えば、第１段（最下段）第１列（最左列）の棚には７月１６日１５時３２分に充電を完了した保冷庫が保管されており、その右隣の第１段第２列の棚は空いていることを表している。
【００５８】
なお、図５の充電管理情報には示されていないが、例えば全ての充電棚で保冷庫が充電中である場合に新たに入庫する保冷庫は充電待ちと記録される。
【００５９】
また、充電済みへの更新と充電を完了した日時の記録とは、制御装置５０が充電装置４０から充電の完了を示す信号を受け取ることによって即時に行われる。つまり、充電管理情報はそれまでに完了した充電を反映して常に最新の状態を示すものとする。
【００６０】
制御装置５０は、このような充電管理情報を用いて保冷庫倉庫１を制御する。保冷庫倉庫１は、制御装置５０による制御の下で、入庫処理、出庫処理、および棚移動処理を実行する。
【００６１】
図６（Ａ）は、入庫処理の一例を示すフローチャートである。
この処理は、充電が必要な保冷庫が入出庫ステーション３０に持ち込まれたときに、操作パネル５３を介して作業者から与えられる入庫指令を受けて開始される。この処理が開始されるとき、保冷庫は、作業者によって、所定の位置に充電アタッチメント４３が取り付けられ、その後、入出庫ステーション３０に置かれている。
【００６２】
充電管理情報によって、充電棚に空きがあると示される場合（Ｓ１１でＹＥＳ）、制御装置５０は、入出庫ステーション３０およびスタッカクレーン１０を制御することによって、入出庫ステーション３０の保冷庫を空いている充電棚へ入庫させる（Ｓ１２）。
【００６３】
保冷庫が充電棚へ載置されると同時に、充電棚の給電プラグ４２は充電アタッチメント４３を介して保冷庫のインレットソケット７２と接続され、これにより内蔵バッテリー７１の充電が開始される。
【００６４】
充電管理情報によって、充電棚にも保管棚にも空きがないと示される場合（Ｓ１３でＮＯ）、制御装置５０は、入庫できないことを示すメッセージを作業者に提示して（Ｓ１４）、入庫処理を終了する。
【００６５】
充電管理情報によって、充電棚には空きがないが保管棚には空きがあると示され（Ｓ１３でＹＥＳ）、かつ充電棚に充電済みの保冷庫がないと示される場合（Ｓ１５でＮＯ）、制御装置５０は、入出庫ステーション３０およびスタッカクレーン１０を制御することによって、入出庫ステーション３０の保冷庫を空いている保管棚へ充電待ちの保冷庫として入庫させる（Ｓ１６）。
【００６６】
充電棚に充電済みの保冷庫があれば（Ｓ１５でＹＥＳ）、制御装置５０は、スタッカクレーン１０を制御することによって、充電棚で充電済みになっている保冷庫を空いている保管棚へ移動させ（Ｓ１７）、さらに入出庫ステーション３０およびスタッカクレーン１０を制御することによって、入出庫ステーション３０の保冷庫を空いた充電棚へ入庫させる（Ｓ１８）。
【００６７】
制御装置５０は、それぞれの条件で行った入庫動作を反映するように充電管理情報を更新する（Ｓ１９）。
【００６８】
図６（Ｂ）は、出庫処理の一例を示すフローチャートである。
この処理は、充電済みの保冷庫が必要になったときに、操作パネル５３を介して作業者から与えられる出庫指令に応じて開始される。
【００６９】
充電管理情報によって、充電済みの保冷庫があると示される場合（Ｓ２１でＹＥＳ）、制御装置５０は、スタッカクレーン１０および入出庫ステーション３０を制御することによって、その充電済みの保冷庫を入出庫ステーション３０へ取り出す（Ｓ２２）。制御装置５０は、行った出庫動作を反映するように充電管理情報を更新する（Ｓ２３）。
【００７０】
充電管理情報によって、充電済みの保冷庫がないと示される場合（Ｓ２１でＮＯ）、制御装置５０は、出庫できないことを示すメッセージを作業者に提示して（Ｓ２４）、出庫処理を終了する。
【００７１】
図６（Ｃ）は、棚移動処理の一例を示すフローチャートである。
この処理は、制御装置５０が充電装置４０から充電の完了を示す信号を受け取ったときに開始される。この処理は、定期的（例えば１時間おき）に開始されてもよい。
【００７２】
充電管理情報によって、充電棚に充電済みの保冷庫があると示され（Ｓ３１でＹＥＳ）、かつ保管棚に空きがあると示される場合（Ｓ３２でＹＥＳ）、制御装置５０は、スタッカクレーン１０を制御することによって、充電棚で充電済みになっている保冷庫を空いている保管棚へ移動させる（Ｓ３３）。
【００７３】
充電管理情報によって、充電棚に充電済みの保冷庫があるが保管棚には空きがないと示され（Ｓ３２でＮＯ）、かつ充電待ちの保冷庫があると示される場合（Ｓ３４でＹＥＳ）、制御装置５０は、スタッカクレーン１０を制御することによって、予約棚を用いて、充電棚で充電済みになっている保冷庫と、充電待ちの保冷庫とを交換する（Ｓ３５）。
【００７４】
制御装置５０は、それぞれの条件で行った棚移動動作を反映するように充電管理情報を更新する（Ｓ３６）。
【００７５】
ここまでの棚移動動作が反映された充電管理情報によって、充電棚に空きがあり（Ｓ３７でＹＥＳ）、かつ充電待ちの保冷庫があると示される場合（Ｓ３８でＹＥＳ）、制御装置５０は、スタッカクレーン１０を制御することによって、充電待ちの保冷庫を空いている充電棚へ移動する（Ｓ３９）。
【００７６】
制御装置５０は、行った棚移動動作を反映するように充電管理情報を更新する（Ｓ４０）。
【００７７】
以上説明した入庫処理、出庫処理、および棚移動処理を保冷庫倉庫において実行することによって、保冷庫はスペース効率よく保管され、しかも保管中に内蔵バッテリーの充電も行われる。内蔵バッテリーの充電が完了した保冷庫は充電棚から保管棚へと移され、棚の位置によって充電済みの保冷庫が明確に識別されるので、作業者が充電済みの保冷庫を探す手間が軽減される。
【００７８】
また、ラック２０の最下段の棚では、背面のブレース２２を省略することによって保冷庫が通過できる開口を設けるので、最下段の棚の充電済みの保冷庫は、必要なときに直ちに、スタッカクレーン１０による出庫動作を待つことなく、背面から取り出すことができる。これにより、迅速な出庫処理が可能となる。
【００７９】
ここで、より好ましくは、最下段の開口のある保管棚には、充電待ち保冷庫の入庫を禁止し、充電済みの保冷庫だけを置くようにしてもよい。そうすれば、制御装置５０において充電済みの物品を確認するまでもなく、最下段の棚の開口から確実に充電済みの保冷庫を取り出すことができる。
【００８０】
また、充電アタッチメント４３を用いて充電棚の給電プラグ４２と保冷庫のインレットソケット７２とを接続するので、インレットソケット７２が自動化に適さない位置に取り付けられている保冷庫、およびインレットソケット７２の位置が統一されていない多種類の保冷庫を保管し、充電することができる。
【００８１】
以上、本発明の充電システムおよび充電方法について、実施の形態の保冷庫倉庫および保冷庫倉庫の制御方法の例を用いて説明したが、本発明は、この実施の形態に限定されるものではないことはもちろんである。本発明の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を本実施の形態に施したものも本発明の範囲内に含まれる。
【００８２】
例えば、保管対象となる保冷庫のインレットソケットは、保冷庫が充電棚に載置されたときに、充電棚の給電プラグと直接結合する位置に統一して設けられているとしてもよい。
【００８３】
この場合は、実施の形態で説明した充電アタッチメントは不要である。つまり、充電アタッチメントを用いることなく、保冷庫のインレットソケットと充電棚の給電プラグとが直接結合する態様も、本発明に含まれる。
【００８４】
実施の形態では、接触する電極を通して内蔵バッテリーを充電するための電力を供給する例を示したが、充電のための電力を非接触で無線伝送する変形もあり得る。さらには、保冷庫の内蔵バッテリーは燃料電池であってもよく、その場合には、本発明の充電とは広義に燃料の補給を含む。
【００８５】
実施の形態では、最下段の棚に載置されている保冷庫は、背面の開口から直接取り出せるとして説明した。この取出しには、スタッカクレーン１０の動作を待つ必要はないものの、保冷庫を載置台の高さから床まで降ろすためにハンドリフトなどを使う必要がある。
【００８６】
この取り出しをさらに効率化すべく、最下段の棚には載置台２１の代わりに、載置台があるべき高さにかさ上げした床を設け、この床に保冷庫を直置きにしてもよい。この床を通常の高さの床とスロープなどで接続すれば、ハンドリフトを使うまでもなく最下段の棚から保冷庫を取り出すことが可能となる。
【００８７】
この効果をより的確に得るためには、図６（Ａ）のステップＳ１７、および図６（Ｃ）のステップＳ３３において、充電済みの保冷庫を、高所の保管棚よりも最下段の保管棚へ優先して移動させることが好ましい。さらに好ましくは、図６（Ｃ）の棚移動処理に、高所の保管棚にある充電済みの保冷庫を最下段の保管棚へ移動させるステップを追加してもよい。
【００８８】
実施の形態では、保冷庫の充電は、荷物の積み替えによって中が空になったときに行われるとして説明した。しかし、荷物を保持して冷却ユニットを作動させた状態の保冷庫を、保冷庫倉庫に保管しつつ充電してもよい。
【００８９】
この構成によれば、保冷庫のバッテリー切れによって荷物の保冷状態が損なわれる心配がないので、例えば保冷が必要な荷物の指定配達日を輸送拠点で待ち合わせる場合などに好適である。
【００９０】
さらには、充電管理情報に記録されている充電を完了した日時から所定の時間が経過した場合に、充電状態を充電待ちに更新することによって保冷庫が再び充電されるようにすれば、保冷庫のバッテリー切れをより確実に防ぐことができる。
【００９１】
また、充電管理情報に記録されている充電を完了した日時は、その日時が古い保冷庫から順に出庫するために利用することもできる。
【産業上の利用可能性】
【００９２】
本発明に係る充電システムおよび充電方法は、例えば保冷庫などの内蔵バッテリーで動作する物品を保管する自動倉庫に利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】実施の形態における物流システムの全体構成の一例を示す概念図
【図２】保冷庫倉庫の構成の一例を示す正面図
【図３】（Ａ）保冷庫の外観の一例を示す斜視図、（Ｂ）充電アタッチメントの構成の一例を示す斜視図
【図４】（Ａ）ラックにおける棚の構成の一例を示す斜視図、（Ｂ）給電プラグの構成の一例を示す斜視図
【図５】充電管理情報の一例を示す図
【図６】（Ａ）入庫処理の一例を示すフローチャート、（Ｂ）出庫処理の一例を示すフローチャート、（Ｃ）棚移動処理の一例を示すフローチャート
【符号の説明】
【００９４】
１、２ 保冷庫倉庫
７ 保冷庫
１０ スタッカクレーン
１１ 下部台車
１２ 上部台車
１３ マスト
１４ 車輪
１５ 走行モータ
１６ 昇降台
１７ ウィンチモータ
１８ スライドフォーク
２０ ラック
２１ 載置台
２２ ブレース
３０ 入出庫ステーション
３１ リフト
４０ 充電装置
４１ 電源ケーブル
４２ 給電プラグ
４３ 充電アタッチメント
５０ 制御装置
５１ ＣＰＵ
５２ メモリ装置
５３ 操作パネル
７１ 内蔵バッテリー
７２ インレットソケット
７３ キャスター
８１、８２ 家庭
８３、８４ 営業所
８５、８６ 輸送拠点
８７、８８ 仕分けレーン
９１、９２ 集配車
９３、９４、９５ 輸送車
１００ 物流システム
４２１、４３２ 電極
４２２ ばね
４３１ ソケット
４３３ 電源ケーブル
４３４ プラグ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
バッテリーと前記バッテリーを充電するための電力を受け取る受電手段とを備えた物品を保管しつつ前記バッテリーを充電する充電システムであって、
前記物品を載置する複数の棚と、
前記複数の棚の少なくとも１つである充電棚に設けられ、前記物品が前記充電棚に載置されるときに前記物品の前記受電手段に接続される給電手段と、
前記給電手段を介して前記バッテリーを充電する充電手段と、
前記バッテリーの充電が完了した後、前記物品を前記充電棚から前記複数の棚の他の１つである保管棚へ移載する移載手段と
を備えることを特徴とする充電システム。
【請求項２】
前記複数の棚のうち最下段にある棚の少なくとも１つを前記保管棚とし、前記保管棚は、前記移載手段によって前記物品が出し入れされる方向とは異なる方向に、前記物品が通過する開口を有している
ことを特徴する請求項１に記載の充電システム。
【請求項３】
さらに、
前記給電手段と結合する第１結合子と前記受電手段と結合する第２結合子とを電源ケーブルで接続してなる接続補助手段を備え、
前記接続補助手段は、前記物品が前記充電棚に載置される前に前記第１結合子が前記充電棚の前記給電手段と結合する位置で前記物品に取り付けられ、
前記給電手段は、前記物品が前記充電棚に載置されると同時に、前記接続補助手段を介して前記物品の前記受電手段に接続される
ことを特徴する請求項１または請求項２に記載の充電システム。
【請求項４】
バッテリーと前記バッテリーを充電するための電力を受け取る受電手段とを備えた物品を複数の棚を用いて保管しつつ前記バッテリーを充電する充電方法であって、
前記物品が前記複数の棚の１つである前記充電棚に載置されるときに前記充電棚に設けられている給電手段と前記物品の前記受電手段とを接続する接続ステップと、
前記給電手段を介して前記バッテリーを充電する充電ステップと、
前記バッテリーの充電が完了した後、前記物品を前記充電棚から前記複数の棚の他の一つである保管棚へ移載する移載ステップと
を含むことを特徴とする充電方法。
【請求項１】
バッテリーと前記バッテリーを充電するための電力を受け取る受電手段とを備えた物品を保管しつつ前記バッテリーを充電する充電システムであって、
前記物品を載置する複数の棚と、
前記複数の棚の少なくとも１つである充電棚に設けられ、前記物品が前記充電棚に載置されるときに前記物品の前記受電手段に接続される給電手段と、
前記給電手段を介して前記バッテリーを充電する充電手段と、
前記バッテリーの充電が完了した後、前記物品を前記充電棚から前記複数の棚の他の１つである保管棚へ移載する移載手段と
を備えることを特徴とする充電システム。
【請求項２】
前記複数の棚のうち最下段にある棚の少なくとも１つを前記保管棚とし、前記保管棚は、前記移載手段によって前記物品が出し入れされる方向とは異なる方向に、前記物品が通過する開口を有している
ことを特徴する請求項１に記載の充電システム。
【請求項３】
さらに、
前記給電手段と結合する第１結合子と前記受電手段と結合する第２結合子とを電源ケーブルで接続してなる接続補助手段を備え、
前記接続補助手段は、前記物品が前記充電棚に載置される前に前記第１結合子が前記充電棚の前記給電手段と結合する位置で前記物品に取り付けられ、
前記給電手段は、前記物品が前記充電棚に載置されると同時に、前記接続補助手段を介して前記物品の前記受電手段に接続される
ことを特徴する請求項１または請求項２に記載の充電システム。
【請求項４】
バッテリーと前記バッテリーを充電するための電力を受け取る受電手段とを備えた物品を複数の棚を用いて保管しつつ前記バッテリーを充電する充電方法であって、
前記物品が前記複数の棚の１つである前記充電棚に載置されるときに前記充電棚に設けられている給電手段と前記物品の前記受電手段とを接続する接続ステップと、
前記給電手段を介して前記バッテリーを充電する充電ステップと、
前記バッテリーの充電が完了した後、前記物品を前記充電棚から前記複数の棚の他の一つである保管棚へ移載する移載ステップと
を含むことを特徴とする充電方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００９−５００７６（Ｐ２００９−５００７６Ａ）
【公開日】平成２１年３月５日（２００９．３．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２１３０４２（Ｐ２００７−２１３０４２）
【出願日】平成１９年８月１７日（２００７．８．１７）
【出願人】（０００００６２９７）村田機械株式会社 (4,916)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年３月５日（２００９．３．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年８月１７日（２００７．８．１７）
【出願人】（０００００６２９７）村田機械株式会社 (4,916)
【Ｆターム（参考）】
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