充電部構造
【課題】 本発明は、充電作業を行う作業者の負担を軽減することができる充電部構造を提供する。
【解決手段】 充電システム７０は、充電ガン３が挿し込まれる充電口部７２を保持する充電口部保持体７１と、充電口部保持体７１を収容する車体側収容部１５と、充電口部７２が車体側収容部１５の内壁部１６に対向する収容領域Ｐ１と充電口部７２が電気自動車１０の外側に露出する突出領域Ｐ２との間で、充電口部保持体７１を回動可能とする、回動軸部材７６と電動機７７と制御部７８と充電部用制御部９５とを備える。
【解決手段】 充電システム７０は、充電ガン３が挿し込まれる充電口部７２を保持する充電口部保持体７１と、充電口部保持体７１を収容する車体側収容部１５と、充電口部７２が車体側収容部１５の内壁部１６に対向する収容領域Ｐ１と充電口部７２が電気自動車１０の外側に露出する突出領域Ｐ２との間で、充電口部保持体７１を回動可能とする、回動軸部材７６と電動機７７と制御部７８と充電部用制御部９５とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の駆動用の電池を充電するために設けられた充電部構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、走行用の動力発生装置として電動機を備える電気自動車は、電動機に電力を供給するための電池を備えている。電池は、充電される必要がある。電池の充電には、例えば、家庭用の１００Ｖ電源を用いて充電する方法と、２００Ｖなどの高電圧電源を用いて急速に充電する方法とがある。
【０００３】
また、電気自動車は、充電する際に用いられる充電ガンなどの電力供給側プラグが挿入される充電口部が設けられている。充電口部は、車体外面に開口する凹部内に設けられている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２８０２４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
一般的に、電気自動車を充電する際、充電時間を短縮するため、電源から大電流を供給して充電する。大電流を供給して充電する場合の充電に用いられる充電ガンは、この大電流に耐えられる太さの電線を有するケーブルが用いられる。電線の径は、用いられる電源の電流が大きくなるにつれて太くなる傾向にある。このため、大電流を供給して充電する場合の充電ガンに用いられる電線は、太くなる。この結果、充電ガンとこの充電ガンに接続されるケーブルとの重量は重くなる傾向にあり、それゆえ、作業者に負担がかかる。特に、充電口部が車体の下方に設けられる場合、作業者は、前かがみになる必要があるので、作業者の負担が大きくなる。
【０００６】
このため、本発明は、充電作業を行う作業者の負担を軽減することができる充電部構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の充電部構造は、車両に設けられた充電部構造である。前記充電部構造は、前記車両の駆動用の電池に電力を供給する電力供給側プラグが挿し込まれる充電口部を保持する充電口部保持体と、前記充電口部保持体を収容する収容部と、前記充電口部が前記収容部の内壁部に対向する収容領域と前記充電口部が前記車両の外側に露出する突出領域との間で、前記充電口部保持体を回動可能とする回動手段とを備える。
【０００８】
請求項２に記載の充電部構造では、請求項１の記載において、前記充電口部保持体は、前記電力供給側プラグから供給される電力を伝達する伝達部材を有する。前記充電口部保持体が前記突出領域のいずれかの位置にあるときは、前記伝達部材に電気的に接続して伝達された電力を前記電池へ導くとともに、前記充電口部保持体が前記収容領域のいずれかの位置にあるときは、前記伝達部材との接続を解除する電導部材を備える。
【０００９】
請求項３に記載の充電部構造は、請求項２の記載において、前記突出領域であって、前記充電口部保持体が前記収容領域より前記車両の外側に第１の所定角度回動した第１の位置で前記充電口部保持体の回動を仮停止させる第１の回動停止手段と、前記突出領域であって、前記充電口部保持体が前記第１の位置から前記車両の更に外側に第２の所定角度回動した第２の位置で前記充電口部保持体の回動を停止させる第２の回動停止手段とを備える。
【００１０】
前記第１の位置は、前記充電口部に対する前記電力供給側プラグの挿込方向が前記車両の上下方向に対して斜め上向きとなる位置である。前記第２の位置は、前記充電口部に対する前記電力供給側プラグの挿込方向が前記車両の上下方向に対して垂直または略垂直となる位置である。前記電導部材は、前記充電口部保持体が前記第２の位置にあるときに、前記伝達部材と接続する。
【００１１】
請求項４に記載の充電部構造では、請求項１〜３のうちのいずれか１項の記載において、前記収容部は、前記車体の外側に開口する開口を有する。前記充電口部保持体が前記収容領域にあるとき、前記充電口部保持体の周面が前記開口の少なくとも一部を塞ぐ。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、充電作業を行う作業者の負担を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る充電部構造を備える電気自動車を示す斜視図。
【図２】図１に示された電気自動車の構成を示す概略図。
【図３】図１に示された電気自動車の充電口部の近傍を示す断面図。
【図４】図１に示された電気自動車の充電口部の近傍を車両外側から見た斜視図。
【図５】図４に示された車体側収容部から充電口部保持体が分離された状態を示す斜視図。
【図６】図３に示された充電口部保持体が水平位置まで回動した状態での充電口部近傍を示す断面図。
【図７】収容領域と突出領域とを示す断面図。
【図８】充電口部保持体が収容領域にある状態の正極用伝達部材と負極用伝達部材と正極用電導部材と負極用電導部材とを示す斜視図。
【図９】図８に示す正極用伝達部材と負極用伝達部材と正極用電導部材と負極用電導部材とを、矢印に示す方向から見た図。
【図１０】図６に示す、充電口部保持体が水平位置にあるときの、正極用伝達部材と負極用伝達部材と正極用電導部材と負極用電導部材とを示す斜視図。
【図１１】図２に示す充電部用制御部の動作を示すフローチャート。
【図１２】図２に示す充電部用制御部の動作を示すフローチャート。
【図１３】図３に示す充電口部保持体が、挿込位置まで回動した状態での充電口部近傍を示す断面図。
【図１４】本発明の第２の実施形態に係る充電部構造を備える電気自動車の充電口部の近傍を、図３と同様に示す断面図。
【図１５】図１４に示された充電口部保持体が収容領域にあるときの、正極用伝達部材と正極用電導部材と負極用伝達部材と負極用電導部材とを示す斜視図。
【図１６】図１４に示された充電口部保持体が挿込位置まで回動した状態での充電口部近傍を示す断面図。
【図１７】図１４に示された充電口部保持体が挿込位置にあるときの、正極用伝達部材と正極用電導部材と負極用伝達部材と負極用電導部材とを示す斜視図。
【図１８】本発明の第３の実施形態に係る充電部構造の、充電口部保持体が収容領域にある状態での正極用伝達部材と正極用電導部材と負極用伝達部材と負極用電導部材とを示す斜視図。
【図１９】本発明の第３の実施形態に係る充電部構造の、充電口部保持体が挿込位置にある状態での正極用伝達部材と正極用電導部材と負極用伝達部材と負極用電導部材とを示す斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の第１の実施形態に係る充電部構造を、図１〜１３を用いて説明する。図１は、本実施形態の充電部構造を備える車両の一例である、電気自動車１０を示す斜視図である。電気自動車１０は、一対の前輪１１と、一対の後輪１２とを備えている。
【００１５】
ここで、電気自動車１０の上下方向Ｖについて説明する。上下方向Ｖは、電気自動車１０が平面上に載置されたときに、この平面に垂直な方向に平行である。そして、平面に対して電気自動車１０が載置される側から平面に向かう方向が下方向になる。電気自動車１０が重力の作用する方向に垂直な平面上に置かれたとき、重力の作用する方向が下方向になる。なお、電気自動車１０が平面上に載置される姿勢は、通常の走行する姿勢であり、駆動輪である前輪１１と後輪１２とが平面に接触する姿勢である。
【００１６】
このように、本発明で言う車両の上下方向とは、車両が上記のように平面上に載置されたときにこの平面に対して垂直な方向である。
【００１７】
電気自動車１０の構成の説明に戻る。図２は、電気自動車１０の構成を示す概略図である。図２に示すように、電気自動車１０は、パワープラント２０と、電池３０と、電池制御部４０と、ギヤシフトレバー５１と、ギヤシフトレバーのポジションを検出するギヤシフトレバーポジション検出センサ５０と、電気自動車１０のキーが挿入されるキーシリンダ６０と、キーシリンダ６０にキーが挿入されたことを検出するキー挿入検出センサ６５と、電池を充電する際に機能する充電システム７０とを備えている。
【００１８】
電気自動車１０は、パワープラント２０として、走行するための動力発生装置としての電動機２１と、電動機２１の出力軸の回転数を変速して駆動輪である後輪１２に伝達する変速装置２２とを備えている。電動機２１は、一例として三相交流電動機である。
【００１９】
電池３０は、本発明で言う電池の一例である。電池３０は、一例として、複数の単電池３１と、複数の単電池３１を収容するハウジング３２とを備えている。図中、複数の単電池３１のうちの一部を示している。これら単電池３１は、充電可能な二次電池であるとともに互いに直列に電気的に接続されている。電池３０は、インバータ３３を介して電動機２１に電力を供給する。インバータ３３は、電池３０から供給される直流電力を、電動機２１に適した三相交流電力に変換する変換部３４と、この変換部３４を駆動する駆動回路３５とを備えている。
【００２０】
電池制御部４０は駆動回路３５を制御する。また、電池制御部４０は、電池３０の充電率などの電池情報を把握している。
【００２１】
ギヤシフトレバーポジション検出センサ５０は、ギヤシフトレバー５１のポジションを検出する。ギヤシフトレバー５１は、運転者によって操作される。ギヤシフトレバー５１は、ニュートラルポジション、パーキングポジション、ドライブポジション、リバースポジションに移動できるように構成されている。運転者は、前進走行する場合は、ギヤシフトレバー５１をドライブポジションに移動する。後退するときは、シフトノブをリバースポジションに移動する。
【００２２】
電池３０を充電するときは、作業者は、ギヤシフトレバー５１をパーキングポジションに移動する。ギヤシフトレバーポジション検出センサ５０は、検出結果を後述される充電部用制御部９５に送信する。
【００２３】
キーシリンダ６０は、運転席５の近傍に設けられている。運転者は、走行を開始する前に、キーをキーシリンダ６０に挿入する。キー挿入検出センサ６５は、キーシリンダ６０にキーが挿入されたことを検出する。キー挿入検出センサ６５は、検出結果を後述される充電部用制御部９５に送信する。なお、キー挿入検出センサ６５が信号を充電部用制御部９５に送信しない状態は、キーシリンダ６０にキーが挿入されていない状態である。
【００２４】
充電システム７０は、充電口部保持体７１と、電力伝達部８０と、充電ガン挿入検出センサ９０と、充電開始スイッチ９１と、充電部用制御部９５とを備えている。充電システム７０は、本発明で言う充電部構造の一例である。
【００２５】
図３は、充電口部保持体７１と、電気自動車１０において充電口部保持体７１の近傍の構造を、電気自動車１０の前方から見た状態を示している。言い換えると、図３は、後述される充電口部７２の近傍を示している。なお、図中、電気自動車１０において充電口部保持体７１の近傍の構造を範囲Ｆ３で囲むとともに、範囲Ｆ３を拡大して示している。
【００２６】
充電口部保持体７１は、本発明で言う充電口部保持体の一例である。図３に示すように、充電口部保持体７１には、充電口部７２が設けられている。充電口部７２は、電気自動車１０の外部にある、電力供給装置が備える充電ガン３が挿し込まれる形状である。充電口部７２は、本発明で言う充電口部の一例である。充電ガン３は、本発明で言う電力供給側プラグの一例である。充電口部７２の形状については、後で詳細に説明する。
【００２７】
電気自動車１０には、充電口部保持体７１を収容する車体側収容部１５が設けられている。車体側収容部１５は、本発明で言う収容部の一例である。図１に示すように、車体側収容部１５は、車体の前側部の下側の部分に設けられている。車体側収容部１５は、車外に向かって開口する。図３では、充電口部保持体７１が車体側収容部１５内に収容されている状態を示している。図４は、車体側収容部１５内に充電口部保持体７１が収容された状態を車体外側から見た状態を示す斜視図である。言い換えると、図４は、充電口部７２の近傍を車体外側から見た斜視図である。図３，４に示すように、車体側収容部１５は、充電口部保持体７１の全体を内側に収容する大きさを有している。
【００２８】
図５は、充電口部保持体７１が車体側収容部１５内から取り出された状態を示している。なお、図中、車体側収容部１５は、一部が切り欠かれた状態が示されているとともに、充電口部保持体７１は、一部が切り欠かれた状態が示されている。
【００２９】
図５に示すように、充電口部保持体７１は、充電ガン３が挿し込まれる充電口部７２が設けられている。充電ガン３は、図６に示している。充電口部７２は、外側に向かって開口する凹部形状に形成されている。充電口部７２の内側には、充電ガン３が備える端子と電気的に接続される、正極端子７２ａと、負極端子７２ｂとが設けられている。正極端子７２ａと負極端子７２ｂとは、後述される電力伝達部８０を介して電池３０と電気的に接続される。
【００３０】
充電口部保持体７１は、車体側収容部１５内に全体が収容される収容領域、すなわち充電口部７２が車体側収容部１５の内壁部に対向する収容領域Ｐ１に対して、充電口部７２が車両の外側に露出する突出領域Ｐ２まで回動できるように、車体側収容部１５内に支持されている。
【００３１】
図７は、収容領域Ｐ１と突出領域Ｐ２とを示す図であって、車体側収容部１５と充電口部保持体７１とを図３と同様に示す断面図である。図７中、収容領域Ｐ１と突出領域Ｐ２とは、それぞれ異なるハッチングを施しており、各領域Ｐ１，Ｐ２が明確になるようにしている。図７中に示されるハッチングは、切断面を示すものではない。
【００３２】
図７に示すように、収容領域Ｐ１は、上記したように、充電口部７２の全体が内壁面１６ｂに対向する領域であって、本実施形態では、充電口部７２の全体が上下方向Ｖに内壁面１６ｂに対向する領域である。内壁面１６ｂは、車体側収容部１５の内壁部１６の内面のうち、上面である。収容領域Ｐ１は、本実施形態では、充電口部保持体７１の延びる方向が上下方向Ｖに平行になる位置から外側に向かって５度回動した位置までの領域である。
【００３３】
突出領域Ｐ２は、充電口部７２の少なくとも一部が車両の外側に露出する領域である。車両の外側に露出するとは、本実施形態では、充電口部７２の少なくとも一部が、上下方向Ｖに内壁面１６ｂに対向しなくなることである。
【００３４】
充電口部保持体７１が上記のように回動可能となる構造を具体的に説明する。
【００３５】
車体側収容部１５は、車体側収容部１５の収容部用開口１５ａと対向する内壁部１６の内壁面１６ａを有する。内壁面１６ａには、車体側収容部１５の内側に向かって突出する、一対の回動軸支持壁部１７が設けられている。
【００３６】
これら一対の回動軸支持壁部１７は、電気自動車１０の前後方向に離間して配置されている。また、車体側収容部１５において内壁部１６の両側壁部１８の内壁面１８ａと、回動軸支持壁部１７との間に、隙間Ｓが設けられている。
【００３７】
充電口部保持体７１は、一方向に延びる形状であって、本実施形態では、一例として直方体形状である。充電口部保持体７１において充電口部７２と反対側の端部には、回動軸支持壁部１７を内側に収容する保持体側収容部７３が形成されている。保持体側収容部７３は、充電口部保持体７１において充電口部７２と反対側に開くとともに、車体側収容部１５内に収容されたときに内壁部１６の内壁面１６ａに向かって開く開口７４を有している。保持体側収容部７３は、開口７４を挟んで両側に側壁部７５を有している。
【００３８】
保持体側収容部７３内に回動軸支持壁部１７が収容されたとき、保持体側収容部７３の両側壁部７５は、隙間Ｓ内に収容される。隙間Ｓは、側壁部７５を収容するとともに、充電口部保持体７１の回動を妨げない。開口７４が、充電口部保持体７１の他端と内壁部１６側に開くことによって、充電口部保持体７１は、図３に矢印Ａで示すように、収容領域Ｐ１から、車両外側に向かって回動することができる。
【００３９】
両回動軸支持壁部１７が保持体側収容部７３内に収容された状態において、図５に示すように、保持体側収容部７３の側壁部７５と、両回動軸支持壁部１７とを、回動軸部材７６が貫通する。側壁部７５は、回動軸部材７６を介して、回動軸支持壁部１７に支持されている。保持体側収容部７３の側壁部７５と、両回動軸支持壁部１７とには、回動軸部材７６が貫通する貫通孔７５ａ，１７ａが形成されている。回動軸部材７６の軸線７６ａは、上下方向Ｖに垂直な直線であって、一例として車両前後方向に延びている。
【００４０】
回動軸部材７６は、保持体側収容部７３の側壁部７５に固定されている。回動軸部材７６は、回動軸支持壁部１７には固定されていない。このため、回動軸部材７６がその軸線７６ａ回りに回動すると、充電口部保持体７１が一体に回動する。回動軸支持壁部１７に形成される貫通孔１７ａは、回動軸部材７６の回動を妨げない大きさを有している。なお、貫通孔１７ａは、車体側収容部１５に対して充電口部保持体７１ががたつかない大きさである。
【００４１】
電気自動車１０内において車体側収容部１５の外側には、回動軸部材７６を、軸線７６ａ回りに両方向に回動する駆動装置の一例である電動機７７と、電動機７７の動作を制御する制御部７８とが設けられている。制御部７８は、電動機７７に供給される電力を制御する。この電動機７７に電力を供給する電池は、例えば、電気自動車１０が備えるアクセサリ機器に電力を供給する電池である。
【００４２】
電動機７７は、回動軸部材７６を軸線７６ａ回りに両方向に回動することができる。電動機７７の動作が制御されることによって、充電口部保持体７１は、図３に示すように全体が車体側収容部１５内に収容される収容領域Ｐ１と、この収容領域Ｐ１から車両外側に向かって回動した突出領域Ｐ２との間で、回動することができる。また、電動機７７は、回動軸部材７６の回動を止めることによって、充電口部保持体７１の姿勢を保持することができる。
【００４３】
充電口部保持体７１は、図７に示す収容された収容領域Ｐ１から、図６に示す水平位置Ｑ２まで回動可能である。水平位置Ｑ２は、充電ガン３の充電口部７２内への挿込方向Ｉが上下方向Ｖに対して垂直になる位置である。
【００４４】
挿込方向Ｉは、充電口部７２に対して相対的に一方向に設定されている。この一方向は、充電口部７２の形状に起因している。具体的には、本実施形態では、充電口部７２が凹む形状であるため、凹む方向が挿込方向Ｉとなる。
【００４５】
このため、車体側収容部１５に対する充電口部７２の姿勢が変化すると、言い換えると、車体側収容部１５に対する充電口部保持体７１の姿勢が変化すると、車体側収容部１５に対する挿込方向Ｉは変化する。
【００４６】
図３に示すように、車体側収容部１５の収容部用開口１５ａの上縁部１５ｂには、蓋部材１００が設けられている。蓋部材１００は、車体側収容部１５の収容部用開口１５ａの上縁部に蓋回動装置１０１によって支持されている。蓋回動装置１０１は、蓋回動軸部材１０２と、蓋回動軸部材１０２をその軸線１０３回りの両方向に回動可能な駆動装置の一例である電動機１０４と、電動機１０４の出力軸の回動を蓋回動軸部材１０２に伝達する伝達部１０５と、電動機１０４の動作を制御する制御部１０７とを備えている。電動機１０４と伝達部１０５とは、電気自動車１０の内側に収容されている。制御部１０７は、電動機１０４に供給される力を制御する。電動機１０４に電力を供給する電池は、例えば、電気自動車１０が備えるアクセサリ機器に電力を供給する電池である。制御部１０７は、後述される充電部用制御部９５によって制御される。
【００４７】
蓋部材１００は、充電口部保持体７１が収容領域Ｐ１にあるときに、車体側収容部１５の収容部用開口１５ａの上縁部１５ｂの全体と、収容部用開口１５ａの内側において充電口部７２までを覆う大きさを有している。
【００４８】
蓋部材１００が上記した大きさを有することによって、蓋部材１００が図３，４に示すように閉じた姿勢にあるときは、車体の外面を伝う水などの液体が収容部用開口１５ａ内に浸入することが抑制される。また、雨など電気自動車１０の外側から外面２００に向かって進む水が収容部用開口１５ａを通して充電口部７２内に浸入することが抑制される。
【００４９】
言い換えると、蓋部材１００は、図３，４に示すように閉じた姿勢にあるとき、車体側収容部１５の外側の水などの液体が充電口部７２内に浸入することを防止できる大きさを有していればよい。
【００５０】
図３，４に示すように、充電口部保持体７１が収容領域Ｐ１にあるときは、充電口部保持体７１の側面７１ａは、車体側収容部１５の収容部用開口１５ａの一部を塞いでいる。この点について具体的に説明する。
【００５１】
充電口部保持体７１の側面７１ａは、充電口部保持体７１が収容領域Ｐ１内において充電口部保持体７１の延びる方向が上下方向Ｖに平行になる位置にあるとき、車体側収容部１５の収容部用開口１５ａの一部を塞いで車体の外面２００となだらかに連続するようになっている。側面７１ａは、収容部用開口１５ａをいずれの位置で切断しても、図３に示すように収容部用開口１５ａの縁となだらかにつながるように配置されるとともに、かつ、外面２００の形状に合わせて形成されている。
【００５２】
本実施形態では、外面２００において収容部用開口１５ａの近傍は、一例として上下方向に略平行な平面である。このため、充電口部保持体７１が図３に示すように収容領域Ｐ１内にあるときに車体側収容部１５を上下方向Ｖに平行に切断すると、収容部用開口１５ａの縁と側面７１ａの外縁とは、上下方向Ｖに並んで配置される。同様に、上下方向Ｖに垂直な方向に車体側収容部１５を切断しても、収容部用開口１５ａの縁と側面７１ａの外縁とは、上下方向Ｖに垂直な方向に並んでいる。
【００５３】
なお、車両によっては、外面において車体側収容部の開口が形成される部位の近傍は、なだらかな曲面に形成されることがある。この場合では、充電口部保持体７１の側面７１ａは、車両の外面の曲りに合わせてなだらかにつながるよう形状に形成されている。上記した、収容部用開口１５ａの縁と側面７１ａの縁の配置の関係は、充電口部保持体７１が収容領域Ｐ１にあるとき、側面７１ａが車体の外面２００になだらかに連続するように形成されることの一例である。
【００５４】
このように、充電口部保持体７１が収容領域Ｐ１にあるときに、充電口部保持体７１の側面７１ａが、外面２００になだらかに連続するように配置されることによって、側面７１ａは、車体の外面の一部として機能している。
【００５５】
なお、本実施形態では、側面７１ａは、収容部用開口１５ａの一部を塞いでいる。しかしながら、収容部用開口１５ａと充電口部保持体７１とは、側面７１ａが収容部用開口１５ａの全域を塞ぐように構成されてもよい。
【００５６】
つぎに、電力伝達部８０について説明する。電力伝達部８０は、電力供給装置から供給された電力を伝達する回路である。電力伝達部８０は、充電口部保持体７１内に設けられる第１の部分８１と、それ以外の部分であって車体内に設けられる第２の部分８５とを備えている。
【００５７】
図５に示すように、第１の部分８１は、正極用伝達部材８２と、負極用伝達部材８３とを備えている。正極用伝達部材８２と、負極用伝達部材８３とは、ともに一例として、充電口部保持体７１の長手方向に延びる棒形状である。正極用伝達部材８２と負極用伝達部材８３とは、充電口部保持体７１が車体側収容部１５内に収容されたときに、回動軸部材７６の軸線７６ａが延びる方向Ｃに離間して配置されている。
【００５８】
正極用伝達部材８２の一端は、正極端子７２ａに電気的に接続されている。負極用伝達部材８３の一端は、負極端子７２ｂに電気的に接続されている。正極用伝達部材８２の他端部と、負極用伝達部材８３の他端部とは、車体側収容部１５内に露出している。
【００５９】
第２の部分８５は、正極用伝達部材８２と電気的に接続される正極用電導部材８６と、負極用伝達部材８３と電気的に接続される負極用電導部材８７とを備えている。正極用電導部材８６と負極用電導部材８７とは、正極用伝達部材８２と負極用伝達部材８３とを介して伝達された電力を電池３０へ導く。正極用電導部材８６と、負極用電導部材８７とは、車体側収容部１５に露出するとともに、両回動軸支持壁部１７間に配置されている。
【００６０】
正極用伝達部材８２と正極用電導部材８６との電気的接続と、負極用伝達部材８３と負極用電導部材８７との電気的接続とは、充電口部保持体７１の姿勢によって変化する。充電口部保持体７１と、正極用伝達部材８２と正極用電導部材８６との接触と、負極用伝達部材８３と負極用電導部材８７との接触とについて説明する。
【００６１】
図８は、充電口部保持体７１が収容領域Ｐ１内において充電口部保持体７１の延びる方向と上下方向Ｖとが平行となる位置の、正極用伝達部材８２と、負極用伝達部材８３と、正極用電導部材８６と、負極用電導部材８７とを示す斜視図である。本実施形態では、充電口部保持体７１が水平位置Ｑ２にあるとき、正極用伝達部材８２と正極用電導部材８６が互いに接触し、かつ、負極用伝達部材８３と負極用電導部材８７とが互いに接触する。充電口部保持体７１が水平位置Ｑ２以外にあるときでは、正極用伝達部材８２と正極用電導部材８６とは接触せず、かつ、負極用伝達部材８３と負極用電導部材８７とは接触しない。
【００６２】
このため、図８に示すように、充電口部保持体７１が収容領域Ｐ１にある状態では、正極用伝達部材８２と正極用電導部材８６とは、互いに離間しており接触していない。負極用伝達部材８３と負極用電導部材８７とは、互いに離間しており接触していない。
【００６３】
図９は、図８に示される、正極用伝達部材８２と、負極用伝達部材８３と、正極用電導部材８６と、負極用電導部材８７とを、矢印Ｂに沿って見た状態を示す側面図である。矢印Ｂが示す方向は、回動軸部材７６の軸線７６ａが延びる方向Ｃに垂直な方向であって、かつ、上下方向Ｖに垂直な方向である。図８，９中に、軸線７６ａが延びる方向Ｃを示している。
【００６４】
図８，９に示すように、正極用伝達部材８２と正極用電導部材８６と負極用伝達部材８３と負極用電導部材８７とは、それぞれ、長手方向を垂直に切断する断面形状が台形となる。
【００６５】
正極用電導部材８６において、軸線７６ａが延びる方向Ｃに沿って正極用伝達部材８２側に面する面８６ａは、上下方向Ｖに対して斜めな面である。負極用電導部材８７において、方向Ｃに沿って負極用伝達部材８３側に面する面８７ａは、上下方向Ｖに対して斜めな面である。
【００６６】
図１０は、充電口部保持体７１が水平位置Ｑ２であるときの、正極用伝達部材８２と、負極用伝達部材８３と、正極用電導部材８６と、負極用電導部材８７とを示す斜視図である。図１０に示すように、正極用伝達部材８２において、方向Ｃに沿って正極用電導部材８６側に面する面８２ａは、充電口部保持体７１が水平位置Ｑ２にあるとき、面８６ａに面接触する。なお、図９中に、充電口部保持体７１が水平位置Ｑ２にあるときの正極用伝達部材８２と負極用伝達部材８３とを２点鎖線で示してしる。図９に２点鎖線で示すように、正極用伝達部材８２の面８２ａは、充電口部保持体７１が水平位置Ｑ２にあるとき、面８６ａと平行な面となる。
【００６７】
図１０に示すように、負極用伝達部材８３において、方向Ｃに沿って負極用電導部材８７側に面する面８３ａは、充電口部保持体７１が水平位置Ｑ２にあるとき、面８７ａに面接触する。図９に２点鎖線で示すように、負極用伝達部材８３の面８３ａは、充電口部保持体７１が水平位置Ｑ２にあるとき、面８７ａと平行な面となる。
【００６８】
電力伝達部８０の説明に戻る。図２に示すように、第２の部分８５中には、スイッチ８８が設けられている。スイッチ８８の近傍には、スイッチ駆動部８８ａが設けられている。スイッチ駆動部８８ａは、スイッチ８８を動作することによって、スイッチ８８の接続状態と接続解除状態とを切り替える。
【００６９】
スイッチ８８が接続状態になると、第１の部分８１と第２の部分８５とが電気的に接続された状態において、つまり、正極用伝達部材８２と正極用電導部材８６とが電気的に接続し、かつ、負極用伝達部材８３と負極用電導部材８７とが電気的に接続している状態であると、電力伝達部８０を介して電池３０と充電ガン３とが電気的に接続され、電力供給側から電池３０に電力が供給される。スイッチ８８の接続が解除されている状態では、第１の部分８１と第２の部分８５とが電気的に接続された状態であっても、電池３０と充電ガン３との電気的接続は解除される。また、第２の部分８５は、充電ガン３を介して供給された電力を、電池３０を充電するのに適した状態に変換する変換部８９を備えている。
【００７０】
充電ガン挿入検出センサ９０は、充電口部７２に充電ガン３が挿し込まれると、当該挿し込まれたことを検出する。
【００７１】
充電開始スイッチ９１は、例えば運転者が操作しやすい場所に配置されている。充電開始スイッチ９１は、例えば押しボタンであって、押されることによって操作される。作業者は、電池３０を充電するとき充電開始スイッチ９１を操作する。充電開始スイッチ９１は、操作されたことを検出すると、操作されたことを示す信号を、後述される充電部用制御部９５に送信する。なお、充電開始スイッチ９１の構造は、押しボタン式以外であってもよい。
【００７２】
充電部用制御部９５は、電池制御部４０と、ギヤシフトレバーポジション検出センサ５０と、キー挿入検出センサ６５と、充電開始スイッチ９１と、充電ガン挿入検出センサ９０とから各々の検出結果を受信する。充電部用制御部９５は、受信した各検出結果に基づいて、スイッチ８８と、電動機７７，１０４の動作を制御する。また、充電部用制御部９５は、電池制御部９４を介して、電池３０の情報を把握している。この情報は、電池３０の充電率などである。
【００７３】
充電部用制御部９５の動作を、図１１，１２を用いて説明する。図１１，１２は、充電部用制御部９５の動作を示すフローチャートである。図１１に示すように、充電部用制御部９５は、キーシリンダ６０にキーが挿入されると、または、キーがキーシリンダ６０に挿入されていた状態においてギヤシフトレバー５１のポジションが他のポジションからパーキングポジションに移動すると、起動し、動作を開始する。これは、ともに、ギヤシフトレバー５１のポジションがパーキングポジションにある状態である。
【００７４】
なお、例えば、充電部用制御部９５の起動は、充電部用制御部９５よりも上位の制御部によって制御されてもよい。上位の制御部としては、例えば電気自動車１０の最上位制御部であるメイン制御部である。具体的に説明すると、充電部用制御部９５よりも上位の制御部が、キーシリンダ６０にキーが挿入されたと判定すると、または、キーがキーシリンダ６０に挿入されていた状態においてギヤシフトレバー５１のポジションが他のポジションからパーキングポジションに移動したと判定すると、充電部用制御部９５の電源をオン状態に、つまり充電部用制御部９５が起動を開始してもよい。
【００７５】
充電部用制御部９５は、ステップＳＴ１では、キー挿入検出センサ６５の検出結果に基づいて、キーがキーシリンダ６０から引き抜かれて所定時間が経過したか否かを判定する。所定時間は、予め設定されている一定時間である。
【００７６】
より具体的には、まず、キーが引き抜かれたか否かを判定する。キーが引き抜かれていない場合は、後述されるステップＳＴ３に進む。キーが引き抜かれたと判定すると、その時点から経過した時間を計測し、キーがキーシリンダ６０から引き抜かれて所定時間が経過したと判定されると、ステップＳＴ２に進む。ステップＳＴ２では、充電部用制御部９５の電源がオフされることによって、充電部用制御部９５の動作が停止される。
【００７７】
なお、充電部用制御部９５の電源がオフされた後であっても、上記したように、キーシリンダ６０にキーが挿入されると、または、キーがキーシリンダ６０に挿入されていた状態においてギヤシフトレバー５１のポジションが他のポジションからパーキングポジションに移動すると、充電部用制御部９５は、再び起動し、ステップＳＴ１から動作を開始する。
【００７８】
充電部用制御部９５は、ステップＳＴ１で、キーがキーシリンダ６０から引き抜かれていないと判定すると、ステップＳＴ１からステップＳＴ３に進む。ステップＳＴ３では、充電部用制御部９５は、ギヤシフトレバーポジション検出センサ５０の検出結果に基づいて、ギヤシフトレバー５１がパーキングポジションからパーキングポジション以外のポジションに移動したか否かを判定する。
【００７９】
充電部用制御部９５は、ギヤシフトレバー５１がパーキングポジション以外のポジションに移動したと判定すると、ステップＳＴ３からステップＳＴ４に進む。ステップＳＴ４では、充電部用制御部９５は、蓋部材１００が閉じているか否かを判定する。蓋部材１００が閉じている状態とは、図３，４に示される状態である。
【００８０】
充電部用制御部９５は、蓋部材１００が閉じていると判定すると、ステップＳＴ２に進む。蓋部材１００が閉じていないと判定すると、ステップＳＴ５に進む。ステップＳＴ５では、充電部用制御部９５は、ギヤシフトレバー５１のポジションをパーキングポジションに戻すとともにパーキングポジションに固定する。そして、充電部用制御部９５は、警告灯１１０を点灯して、運転者などの作業者に警報を行う。
【００８１】
警告灯１１０は、作業者へ警告する警告手段の一例である。警告手段としては、例えば、音を発することによって警告してもよい。この場合、電気自動車１０が備えるスピーカが警告手段として用いられる。ついで、ステップＳＴ２に進む。
【００８２】
なお、ギヤシフトレバー５１をパーキングポジションに戻すとともにパーキングポジションに固定する手段として、本実施形態では、一例として、ギヤシフトレバー５１をパーキングポジションに戻すとともにパーキングポジションに固定する装置を備えている。この装置は、例えばばねを備えており、ばねの弾性力を利用してギヤシフトレバー５１をパーキングポジションに戻すとともにパーキングポジションに固定している。装置としては、ばね以外を利用する構成であってもよい。装置の他の例としては、電動機を備えており、電動機が発生する動力によってギヤシフトレバー５１をパーキングポジションに戻すとともにパーキングポジションに固定してもよい。
【００８３】
充電部用制御部９５は、ステップＳＴ３において、ギヤシフトレバー５１のポジションがパーキングポジションから移動していないと判定すると、ついで、ステップＳＴ６に進む。ステップＳＴ６では、充電部用制御部９５は、充電開始スイッチ９１が操作されたか否かを判定する。充電部用制御部９５は、充電開始スイッチ９１が押されたと判定すると、ついで、ステップＳＴ７に進む。充電開始スイッチ９１が押されたと判定しない場合は、ステップＳＴ１に戻る。
【００８４】
ステップＳＴ７では、充電部用制御部９５は、電動機１０４を制御して蓋部材１００を開く。なお、蓋部材１００を開くとは、蓋部材１００が、充電口部保持体７１の回動を妨げない位置であって、かつ、作業者が充電ガン３を充電口部７２内に挿し込む作業の妨げにならない位置まで開くことである。本実施形態では、蓋部材１００は、閉じた位置から１８０度回動している。この位置は、図６に示される位置である。
【００８５】
充電部用制御部９５は、蓋部材１００が開くと、電動機７７を制御して充電口部保持体７１を挿込位置Ｑ１まで回動する。充電部用制御部９５は、本実施形態では一例として、充電口部保持体７１を挿込位置Ｑ１まで回動する際の電動機７７の制御データを有しており、このデータにそって電動機７７の動作を制御している。このため、充電口部保持体７１が水平位置Ｑ２になると、充電部用制御部９５は、電動機７７の動作を自動的に停止する。
【００８６】
なお、充電部用制御部９５は、予め備える制御データに基づくのではなく、例えば、充電口部保持体７１の位置を検出するセンサなどの検出部から送信される信号に基づいて充電口部保持体７１が水平位置Ｑ２になったと判定すると電動機７７の動作を停止するようにしてもよい。
【００８７】
充電部用制御部９５は、充電口部保持体７１が挿込位置Ｑ１まで回動すると、スイッチ８８を接続状態にする。ここで、充電口部保持体７１の挿込位置Ｑ１について説明する。
【００８８】
図１３は、充電口部保持体７１が挿込位置Ｑ１にある状態を、図３と同様に示している。挿込位置Ｑ１は、充電ガン３を充電口部７２内に挿し込みやすい姿勢になる位置である。この位置は、実験などで得ることができる。本実施形態では、挿込位置Ｑ１は、一例として挿込方向Ｉと上下方向Ｖとがなす角度αが４５度となる位置である。
【００８９】
言い換えると、挿込位置Ｑ１は、充電ガン３の挿込方向Ｉが上下方向Ｖに対して斜め上向きとなる位置であればよく、上下方向Ｖと挿込方向Ｉとがなす角度αが４５度となることは、充電口部７２に対する充電ガン３の挿込方向Ｉが上下方向Ｖに対して斜め上向きとなることの一例である。
【００９０】
収容領域Ｐ１内においてもっとも突出領域Ｐ２側の位置から挿込位置Ｑ１までの回動角度βは、例えば４０度である。回動角度βは、本発明で言う第１の所定角度の一例である。収容領域Ｐ１内においてもっとも突出領域Ｐ２側の位置とは、充電口部保持体７１が図７に示す位置にある状態である。
【００９１】
充電口部保持体７１を挿込位置Ｑ１から水平位置Ｑ２まで回動する際の回動角度γは、４５度である。回動角度γは、本発明で言う第２の所定角度の一例である。
【００９２】
なお、上記したように、挿込位置Ｑ１では、正極用伝達部材８２と正極用電導部材８６とは接触せず、かつ、負極用伝達部材８３と負極用電導部材８７とは接触しない。
【００９３】
ついで、ステップＳＴ８に進む。ステップＳＴ８以降の動作は、図１２に記載されている。ステップＳＴ８では、充電部用制御部９５は、充電ガン挿入検出センサ９０の検出結果に基づいて、スイッチ８８が接続状態になってから予め設定された所定時間内に充電ガン３が充電口部７２内に挿し込まれたか否かを判定する。所定時間は、一定時間であり、予め設定されている。
【００９４】
所定時間内に充電ガン３が充電口部７２内に挿入されないと、ステップＳＴ９に進む。ステップＳＴ９では、充電部用制御部９５は、電動機７７，１０４を制御して、充電口部保持体７１を収容領域Ｐ１内に位置させるとともに蓋部材１００を閉じて図３と同様の状態にする。ついで、ステップＳＴ１に戻る。
【００９５】
このときの電動機７７，１０４の制御としては、充電部用制御部９５が予め制御のデータを有してこのデータにそって電動機７７，１０４を制御してもよい。または、充電口部保持体７１の位置を検出する検出部と蓋部材１００の位置を検出する検出部とを有して、この検出結果に基づいて、電動機７７，１０４を制御してもよい。
【００９６】
ステップＳＴ８において、充電ガン３が所定時間内に充電口部７２内に挿し込まれたと判定すると、ステップＳＴ１０に進む。ステップＳＴ１０では、充電部用制御部９５は、電動機７７を制御して、充電口部保持体７１を水平位置Ｑ２まで回動する。ついで、ステップＳＴ１１に進む。
【００９７】
ステップＳＴ１１では、充電口部保持体７１に設けられる通信線１２０を通じて電力供給装置側に電池制御部４０から電池３０の充電率などの電池情報が送信されて電池３０の充電が開始される。充電ガン３にも同様に通信線が設けられている。充電ガン３が充電口部７２内に挿入されると、端子どうしが電気的に接続されるとともに、通信線どうしも接続される。ついで、ステップＳＴ１２に進む。
【００９８】
ステップＳＴ１２では、充電部用制御部９５は、ギヤシフトレバーポジション検出センサ５０の検出結果に基づいて、ギヤシフトレバー５１がパーキングポジション以外に移動したか否かを判定する。移動したと判定すると、ステップＳＴ５に進む。
【００９９】
ステップＳＴ１２において、ギヤシフトレバー５１がパーキングポジション以外に移動していないと判定すると、ステップＳＴ１３に進む。ステップＳＴ１３では、充電部用制御部９５は、充電ガン挿入検出センサ９０の検出結果に基づいて、充電ガン３が充電口部７２から引き抜かれたか否かを判定する。充電ガン３が引き抜かれたと判定すると、ステップＳＴ１４に進む。ステップＳＴ１４では、充電部用制御部９５は、電池制御部４０を制御して電池３０の充電を終了する。ついで、ステップＳＴ８に戻る。
【０１００】
ステップＳＴ１３において、充電部用制御部９５が、充電ガン３が引き抜かれていないと判定すると、ステップＳＴ１５に進む。ステップＳＴ１５では、充電部用制御部９５は、電池制御部４０の検出結果に基づいて電池３０が満充電、つまり充電率が１００パーセントになったか否かを判定する。電池３０が満充電なったと判定すると、ステップＳＴ１６に進む。
【０１０１】
ステップＳＴ１６では、充電部用制御部９５は、電池３０が満充電になったことを通知する。本実施形態では、一例として、運転席の近傍には、電池３０が満充電になったことを点灯することによって示すランプが設けられている。ステップＳＴ１６では、充電部用制御部９５は、このランプを点灯する。なお、ランプを用いる通知は、電池３０が満充電になったことを通知する手段の一例である。例えば、スピーカを介して音によって通知してもよい。
【０１０２】
ステップＳＴ１５において電池３０が満充電ではない場合はステップＳＴ１２に戻る。
【０１０３】
このように構成される充電部構造の一例である充電システム７０では、電池３０を充電するときに、充電口部保持体７１が挿込位置Ｑ１まで回動する。このため、充電ガン３を充電口部７２に挿し込みやすくなる。このため、電池３０の充電作業を行う作業者の負担を軽減することができる。
【０１０４】
また、充電部用制御部９５が収容領域Ｐ１にあるときは、充電口部保持体７１の側面７１ａは、車体側収容部１５の収容部用開口１５ａの一部を塞いでおり、車体の外面２００の一部として機能している。このため、充電口部保持体７１が収容領域Ｐ１にあるときに収容部用開口１５ａを塞ぐ壁部を別途に設ける必要がないので、車体側収容部１５の構造を簡素にすることができる。
【０１０５】
また、充電口部保持体７１が収容領域Ｐ１にあるときには正極用伝達部材８２と正極用電導部材８６とが接触せず、かつ、負極用伝達部材８３と負極用電導部材８７とが接触しないので、安全性を高めることができる。
【０１０６】
また、充電口部保持体７１が挿込位置Ｑ１で保持されるので、作業の負担が一層軽減される。さらに、充電口部保持体７１が挿込位置Ｑ１であるときには正極用伝達部材８２と正極用電導部材８６とが接触せず、かつ、負極用伝達部材８３と負極用電導部材８７とが接触しないので、安全性をさらに高めることができる。
【０１０７】
また、充電口部保持体７１が水平位置Ｑ２まで回動するので、例えば充電作業中に雨が降っていても、充電口部７２内に水が浸入することが抑制される。
【０１０８】
また、充電口部保持体７１が水平位置Ｑ２になるまでは、正極用伝達部材８２と正極用電導部材８６とは接触せずかつ負極用伝達部材８３と負極用電導部材８７とは接触しない。このため、充電口部７２内に、万が一、水が入っている場合であっても、充電口部保持体７１は水平位置Ｑ２になると充電口部７２内から外に水が流れ出るので、この水に起因して正極端子７２ａと負極端子７２ｂとが短絡することはない。
【０１０９】
さらに、充電作業中、言い換えると、正極用伝達部材８２と正極用電導部材８６とが接触しかつ負極用伝達部材８３と負極用電導部材８７とが接触している状態で、充電口部７２内に水が入り込むことが抑制される。
【０１１０】
なお、本実施形態では、正極用伝達部材８２と負極用伝達部材８３と正極用電導部材８６と負極用電導部材８７との各々の形状は、充電口部保持体７１が水平位置Ｑ２にあるときに、正極用伝達部材８２と正極用電導部材８６とが互いに接触しかつ負極用伝達部材８３と負極用電導部材８７とが互いに接触するように設定されている。
【０１１１】
しかしながら、正極用伝達部材８２と負極用伝達部材８３と正極用電導部材８６と負極用電導部材８７との各々の形状は、充電口部保持体７１が略水平位置になると、正極用伝達部材８２と正極用電導部材８６とが互いに接触しかつ負極用伝達部材８３と負極用電導部材８７とが互いに接触するように形成されてもよい。この場合、充電部用制御部９５は、充電口部保持体７１が略水平位置になると回動を停止し、それゆえ、充電口部保持体７１は略水平位置でその姿勢が保持される。この場合、略水平位置が第２の位置の一例となる。
【０１１２】
なお、ここで言う略水平位置とは、挿込方向Ｉが上下方向Ｖに対して略垂直となる位置であって、かつ、万が一、充電口部７２内に水が入っていても、この水が外に流れ出る位置である。このため、充電口部７２内の水に起因して正極端子７２ａと負極端子７２ｂとが短絡することがない位置である。充電口部保持体７１の回動が略水平位置で停止されても、充電口部保持体７１の回動が水平位置Ｑ２で停止される場合と同じ効果が得られる。
【０１１３】
つぎに、本発明の第２の実施形態に係る充電部構造を、図１４〜１７を用いて説明する。なお、第１の実施形態と同様の機能を有する構成は、第１の実施形態と同一の符合を付して説明を省略する。
【０１１４】
本実施形態では、正極用電導部材８６と負極用電導部材８７の構造が第１の実施形態と異なる。このため、本実施形態の正極用電導部材に、符号８６に代えて符号１３０を付し、負極用電導部材に、符号８７に代えて符号１３１を付す。なお、本実施形態の正極用電導部材１３０と負極用電導部材１３１とは、形状のみが第１の実施形態と異なり、第２の部分８５としての機能は第１の実施形態と同じである。さらに、充電部用制御部９５の動作が第１の実施形態と異なる。他の構造は、第１の実施形態と同じである。上記異なる点のみ説明する。
【０１１５】
図１４は、本実施形態の充電口部保持体７１を、図３と同様に示す断面図である。図１５は、図８と同様に、充電口部保持体７１が収容領域Ｐ１内において充電口部保持体７１が延びる方向が上下方向Ｖに平行となる位置にあるときの、正極用伝達部材８２と正極用電導部材１３０とを示す斜視図である。なお、負極用伝達部材８３は正極用伝達部材８２と同じでよく、かつ、負極用電導部材１３１は正極用電導部材１３０と同じであるので、図１５には正極用伝達部材８２と正極用電導部材１３０を代表して示すとともに、負極用伝達部材８３と負極用電導部材１３１の符合を並べて記載している。
【０１１６】
図１５に示すように、正極用電導部材１３０は、内側に正極用伝達部材８２を収容する溝１３３が形成されている。溝１３３の回動軸部材７６の軸線７６ａが延びる方向Ｃに沿う幅について説明する。溝１３３は、充電口部保持体７１が挿込位置Ｑ１になるまでは正極用電導部材１３０が正極用伝達部材８２に接触しない幅を有している。そして、収容領域Ｐ１から挿込位置Ｑ１まで、溝１３３の内側部分は、正極用伝達部材８２に接触しない。
【０１１７】
溝１３３は、充電口部保持体７１が収容領域Ｐ１から挿込位置Ｑ１へ向かう回動方向にそって、狭まり、挿込位置Ｑ１となると正極用伝達部材８２が正極用電導部材１３０に接触する。この結果、正極用伝達部材８２が正極用電導部材１３０によって挟まれてそれ以上回動できなくなるので、充電口部保持体７１は、挿込位置Ｑ１で回動が停止され、それ以上回動しない。なお、負極用電導部材１３１の形状は、上記したように、正極用電導部材１３０と同じである。このため、負極用伝達部材８３は、同様に、挿込位置Ｑ１で負極用電導部材１３１に挟まれて接触するとともに、回動が停止される。図１６は、充電口部保持体７１が挿込位置Ｑ１にある状態を示している。図１７は、充電口部保持体７１が挿込位置Ｑ１にある状態の、正極用伝達部材８２と正極用電導部材１３０とを示している。なお、図１７においても、図１５と同様に、負極用伝達部材８３と負極用電導部材１３１の符合を併記している。
【０１１８】
本実施形態では、第１の部分８１と第２の部分８５は、充電口部保持体７１が収容領域Ｐ１と、収容領域Ｐ１と挿込位置Ｑ１との間にある状態では、接触せず、それゆえ、電気的に接続されない。第１の部分８１と第２の部分８５とは、充電口部保持体７１が挿込位置Ｑ１にあるときに接触する。言い換えると、電気的に接触する。
【０１１９】
上記したように、充電口部保持体７１は、挿込位置Ｑ１で回動が止められる。このため、本実施形態の充電部用制御部９５の動作は、第１の実施形態で説明されたステップＳＴ１０が省略される。ステップＳＴ８からステップＳＴ１１に進む。他の動作は、第１の実施形態と同じである。
【０１２０】
本実施形態では、制御部７８は、電動機７７の出力軸が回動しなくなると、電動機７７の動作を停止するように電動機７７を制御してもよい。または、第１の実施形態と同様に、電動機７７の制御データを有しており、このデータにそって電動機７７を制御してもよい。このデータにそって電動機７７を制御することによって、充電口部保持体７１が挿込位置Ｑ１と収容領域Ｐ１とに位置すると、電動機７７の駆動が自動的に停止される。または、充電口部保持体７１の位置を検出する検出部を備えて、この検出部の検出結果に基づいて電動機７７の駆動を制御してもよい。
【０１２１】
本実施形態では、簡素な構造で充電作業を行う作業者の負担を軽減することができる。
【０１２２】
つぎに、第３の実施形態に係る充電部構造を、図１８，１９を用いて説明する。なお、第２の実施形態と同様の機能を有する構成は、第２の実施形態と同一の符合を付して説明を省略する。本実施形態では、正極用電導部材１３０と負極用電導部材１３１とが第２の実施形態と異なる。他の構造は、第２の実施形態と同じである。上記異なる点のみ説明する。
【０１２３】
図１８は、充電口部保持体７１が収容領域Ｐ１内において充電口部保持体７１が延びる方向が上下方向Ｖに平行になる位置にある状態の正極用伝達部材８２と正極用電導部材１３０とを示す斜視図である。なお、負極用伝達部材８３は、正極用伝達部材８２と同じである。また、負極用電導部材１３１は、正極用電導部材１３０と同じである。このため、正極用伝達部材８２と正極用電導部材１３０とを代表して説明するとともに、負極用伝達部材８３と負極用電導部材１３１の符合を、図中に併記する。
【０１２４】
図１８に示すように、本実施形態では、溝１３３に代えて、貫通孔１３４が形成されている。貫通孔１３４の回動軸部材７６の軸線７６ａが延びる方向Ｃに沿う幅は、正極用伝達部材８２が接触しない大きさを有している。そして、貫通孔１３４の内側は、挿込位置Ｑ１になるまで、正極用伝達部材８２に接触しない。図１９に示すように、正極用伝達部材８２は、挿込位置Ｑ１になると貫通孔１３４の縁に接触することによって、回動が止められる。負極用伝達部材８３は、同様に、挿込位置Ｑ１で負極用電導部材１３１に接触して回動が停止される。
【０１２５】
本実施形態であっても、第２の実施形態と同様に、第１，２の部分８１，８５は、充電口部保持体７１が収容領域Ｐ１と、収容領域Ｐ１と挿込位置Ｑ１との間にある状態では、互いに接触せず、それゆえ、電気的に接続されない。本実施形態では、第２の実施形態と同じ効果が得られる。
【０１２６】
第１〜３の実施形態では、回動軸部材７６と電動機７７と制御部７８と充電部用制御部９５とは、本発明で言う回動手段の一例を構成する。なお、回動手段は、上記以外であっても。要するに、回動手段は、充電口部保持体を、回動可能とする機能を有していればよい。
【０１２７】
また、第１の実施形態では、電動機７７と制御部７８と充電部用制御部９５とは、本発明で言う第１の回動停止手段の一例を構成している。なお、第１の回動停止手段は、上記以外であってもよい。要するに、充電口部保持体を、第１の位置で保持する機能を有していればよい。
【０１２８】
例えば、回動手段の他の例としては、充電口部保持体を回動可能に支持する軸部材であってもよい。そして、第１の回動停止手段としては、第１の位置で充電口部保持体が回動しようない保持するストッパが用いられてもよい。充電口部保持体がストッパに当たることによって、充電口部保持体が第１の位置で保持される。そして、第１の位置のときの充電口部保持体とストッパとの接触を解除することによって、充電口部保持体を第２の位置まで回動するようにしてもよい。
【０１２９】
なお、第１の回動手段による第１の位置での仮停止とは、第１の位置での停止を解除可能であり、第１の位置を超えてさらに回動することができることである。
【０１３０】
また、第１の実施形態では、電動機７７と制御部７８と充電部用制御部９５とは、本発明での第２の回動停止手段の一例を構成している。なお、第２の回動停止手段は、上記以外であってもよい。要するに、充電口部保持体を第２の位置を超えて回動しないように回動を停止する機能を有していればよい。
【０１３１】
なお、第１の実施形態のように、回動手段と、第１の回動停止手段と、第２の回動停止手段とが、共通の構成を利用する構造であってもよい。具体的には、第１の実施形態では、第１の回動停止手段と第２の回動停止手段とは同じ構成であり、第１の回動停止手段と第２の回動停止手段とは、回動手段の構成の一部を利用している。
【０１３２】
第１〜３の実施形態において、挿込位置Ｑ１は、本発明で言う第１の位置の一例である。また、水平位置Ｑ２は、本発明で言う第２の位置の一例である。
【０１３３】
また、第１〜３の実施形態では、第１の位置まで回動したときの角度の一例として、挿込方向Ｉが上下方向Ｖに対して４５度となる位置と、収容領域Ｐ１においてもっとも突出領域Ｐ２側の位置から４０度となる位置としている。これは、上記したように、電力供給側プラグを充電口部に挿し込む作業を行いやすい角度の一例である。この角度は、他の値であってもよい。車両によっても電力供給側プラグを挿し込む作業を行いやすい角度は異なる。このため、車両の形状に応じて、変更されてもよい。
【０１３４】
この発明は、上述した実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上述した実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明を形成できる。例えば、上述した実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除しても良い。さらに、異なる実施形態の構成を組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【０１３５】
３…充電ガン（電力供給側プラグ）、１０…電気自動車（車両）、１５…車体側収容部（収容部）、１５ａ…収容部用開口（開口）、３０…電池、７０…充電システム（充電部構造）、７１…充電口部保持体、７１ａ…側面、７２…充電口部、７６…回動軸部材（回動手段）、７７…電動機（回動手段、第１，２の回動停止手段）、７８…制御部（回動手段、第１，２の回動停止手段）、８２…正極用伝達部材（伝達部材）、８３…負極用伝達部材（伝達部材）、８６…正極用電導部材（電導部材）、８７…負極用電導部材（電導部材）、９５…充電部用制御部（回動手段、第１，２の回動停止手段）、１３０…正極用電導部材（電導部材）、１３１…負極用電導部材（電導部材）、Ｖ…上下方向、Ｐ１…収容領域、Ｐ２…突出領域、Ｑ１…挿込位置（第１の位置）、Ｑ２…水平位置（第２の位置）、Ｉ…挿込方向、β…角度（第１の所定角度）、γ…角度（第２の所定角度）。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の駆動用の電池を充電するために設けられた充電部構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、走行用の動力発生装置として電動機を備える電気自動車は、電動機に電力を供給するための電池を備えている。電池は、充電される必要がある。電池の充電には、例えば、家庭用の１００Ｖ電源を用いて充電する方法と、２００Ｖなどの高電圧電源を用いて急速に充電する方法とがある。
【０００３】
また、電気自動車は、充電する際に用いられる充電ガンなどの電力供給側プラグが挿入される充電口部が設けられている。充電口部は、車体外面に開口する凹部内に設けられている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２８０２４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
一般的に、電気自動車を充電する際、充電時間を短縮するため、電源から大電流を供給して充電する。大電流を供給して充電する場合の充電に用いられる充電ガンは、この大電流に耐えられる太さの電線を有するケーブルが用いられる。電線の径は、用いられる電源の電流が大きくなるにつれて太くなる傾向にある。このため、大電流を供給して充電する場合の充電ガンに用いられる電線は、太くなる。この結果、充電ガンとこの充電ガンに接続されるケーブルとの重量は重くなる傾向にあり、それゆえ、作業者に負担がかかる。特に、充電口部が車体の下方に設けられる場合、作業者は、前かがみになる必要があるので、作業者の負担が大きくなる。
【０００６】
このため、本発明は、充電作業を行う作業者の負担を軽減することができる充電部構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の充電部構造は、車両に設けられた充電部構造である。前記充電部構造は、前記車両の駆動用の電池に電力を供給する電力供給側プラグが挿し込まれる充電口部を保持する充電口部保持体と、前記充電口部保持体を収容する収容部と、前記充電口部が前記収容部の内壁部に対向する収容領域と前記充電口部が前記車両の外側に露出する突出領域との間で、前記充電口部保持体を回動可能とする回動手段とを備える。
【０００８】
請求項２に記載の充電部構造では、請求項１の記載において、前記充電口部保持体は、前記電力供給側プラグから供給される電力を伝達する伝達部材を有する。前記充電口部保持体が前記突出領域のいずれかの位置にあるときは、前記伝達部材に電気的に接続して伝達された電力を前記電池へ導くとともに、前記充電口部保持体が前記収容領域のいずれかの位置にあるときは、前記伝達部材との接続を解除する電導部材を備える。
【０００９】
請求項３に記載の充電部構造は、請求項２の記載において、前記突出領域であって、前記充電口部保持体が前記収容領域より前記車両の外側に第１の所定角度回動した第１の位置で前記充電口部保持体の回動を仮停止させる第１の回動停止手段と、前記突出領域であって、前記充電口部保持体が前記第１の位置から前記車両の更に外側に第２の所定角度回動した第２の位置で前記充電口部保持体の回動を停止させる第２の回動停止手段とを備える。
【００１０】
前記第１の位置は、前記充電口部に対する前記電力供給側プラグの挿込方向が前記車両の上下方向に対して斜め上向きとなる位置である。前記第２の位置は、前記充電口部に対する前記電力供給側プラグの挿込方向が前記車両の上下方向に対して垂直または略垂直となる位置である。前記電導部材は、前記充電口部保持体が前記第２の位置にあるときに、前記伝達部材と接続する。
【００１１】
請求項４に記載の充電部構造では、請求項１〜３のうちのいずれか１項の記載において、前記収容部は、前記車体の外側に開口する開口を有する。前記充電口部保持体が前記収容領域にあるとき、前記充電口部保持体の周面が前記開口の少なくとも一部を塞ぐ。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、充電作業を行う作業者の負担を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る充電部構造を備える電気自動車を示す斜視図。
【図２】図１に示された電気自動車の構成を示す概略図。
【図３】図１に示された電気自動車の充電口部の近傍を示す断面図。
【図４】図１に示された電気自動車の充電口部の近傍を車両外側から見た斜視図。
【図５】図４に示された車体側収容部から充電口部保持体が分離された状態を示す斜視図。
【図６】図３に示された充電口部保持体が水平位置まで回動した状態での充電口部近傍を示す断面図。
【図７】収容領域と突出領域とを示す断面図。
【図８】充電口部保持体が収容領域にある状態の正極用伝達部材と負極用伝達部材と正極用電導部材と負極用電導部材とを示す斜視図。
【図９】図８に示す正極用伝達部材と負極用伝達部材と正極用電導部材と負極用電導部材とを、矢印に示す方向から見た図。
【図１０】図６に示す、充電口部保持体が水平位置にあるときの、正極用伝達部材と負極用伝達部材と正極用電導部材と負極用電導部材とを示す斜視図。
【図１１】図２に示す充電部用制御部の動作を示すフローチャート。
【図１２】図２に示す充電部用制御部の動作を示すフローチャート。
【図１３】図３に示す充電口部保持体が、挿込位置まで回動した状態での充電口部近傍を示す断面図。
【図１４】本発明の第２の実施形態に係る充電部構造を備える電気自動車の充電口部の近傍を、図３と同様に示す断面図。
【図１５】図１４に示された充電口部保持体が収容領域にあるときの、正極用伝達部材と正極用電導部材と負極用伝達部材と負極用電導部材とを示す斜視図。
【図１６】図１４に示された充電口部保持体が挿込位置まで回動した状態での充電口部近傍を示す断面図。
【図１７】図１４に示された充電口部保持体が挿込位置にあるときの、正極用伝達部材と正極用電導部材と負極用伝達部材と負極用電導部材とを示す斜視図。
【図１８】本発明の第３の実施形態に係る充電部構造の、充電口部保持体が収容領域にある状態での正極用伝達部材と正極用電導部材と負極用伝達部材と負極用電導部材とを示す斜視図。
【図１９】本発明の第３の実施形態に係る充電部構造の、充電口部保持体が挿込位置にある状態での正極用伝達部材と正極用電導部材と負極用伝達部材と負極用電導部材とを示す斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の第１の実施形態に係る充電部構造を、図１〜１３を用いて説明する。図１は、本実施形態の充電部構造を備える車両の一例である、電気自動車１０を示す斜視図である。電気自動車１０は、一対の前輪１１と、一対の後輪１２とを備えている。
【００１５】
ここで、電気自動車１０の上下方向Ｖについて説明する。上下方向Ｖは、電気自動車１０が平面上に載置されたときに、この平面に垂直な方向に平行である。そして、平面に対して電気自動車１０が載置される側から平面に向かう方向が下方向になる。電気自動車１０が重力の作用する方向に垂直な平面上に置かれたとき、重力の作用する方向が下方向になる。なお、電気自動車１０が平面上に載置される姿勢は、通常の走行する姿勢であり、駆動輪である前輪１１と後輪１２とが平面に接触する姿勢である。
【００１６】
このように、本発明で言う車両の上下方向とは、車両が上記のように平面上に載置されたときにこの平面に対して垂直な方向である。
【００１７】
電気自動車１０の構成の説明に戻る。図２は、電気自動車１０の構成を示す概略図である。図２に示すように、電気自動車１０は、パワープラント２０と、電池３０と、電池制御部４０と、ギヤシフトレバー５１と、ギヤシフトレバーのポジションを検出するギヤシフトレバーポジション検出センサ５０と、電気自動車１０のキーが挿入されるキーシリンダ６０と、キーシリンダ６０にキーが挿入されたことを検出するキー挿入検出センサ６５と、電池を充電する際に機能する充電システム７０とを備えている。
【００１８】
電気自動車１０は、パワープラント２０として、走行するための動力発生装置としての電動機２１と、電動機２１の出力軸の回転数を変速して駆動輪である後輪１２に伝達する変速装置２２とを備えている。電動機２１は、一例として三相交流電動機である。
【００１９】
電池３０は、本発明で言う電池の一例である。電池３０は、一例として、複数の単電池３１と、複数の単電池３１を収容するハウジング３２とを備えている。図中、複数の単電池３１のうちの一部を示している。これら単電池３１は、充電可能な二次電池であるとともに互いに直列に電気的に接続されている。電池３０は、インバータ３３を介して電動機２１に電力を供給する。インバータ３３は、電池３０から供給される直流電力を、電動機２１に適した三相交流電力に変換する変換部３４と、この変換部３４を駆動する駆動回路３５とを備えている。
【００２０】
電池制御部４０は駆動回路３５を制御する。また、電池制御部４０は、電池３０の充電率などの電池情報を把握している。
【００２１】
ギヤシフトレバーポジション検出センサ５０は、ギヤシフトレバー５１のポジションを検出する。ギヤシフトレバー５１は、運転者によって操作される。ギヤシフトレバー５１は、ニュートラルポジション、パーキングポジション、ドライブポジション、リバースポジションに移動できるように構成されている。運転者は、前進走行する場合は、ギヤシフトレバー５１をドライブポジションに移動する。後退するときは、シフトノブをリバースポジションに移動する。
【００２２】
電池３０を充電するときは、作業者は、ギヤシフトレバー５１をパーキングポジションに移動する。ギヤシフトレバーポジション検出センサ５０は、検出結果を後述される充電部用制御部９５に送信する。
【００２３】
キーシリンダ６０は、運転席５の近傍に設けられている。運転者は、走行を開始する前に、キーをキーシリンダ６０に挿入する。キー挿入検出センサ６５は、キーシリンダ６０にキーが挿入されたことを検出する。キー挿入検出センサ６５は、検出結果を後述される充電部用制御部９５に送信する。なお、キー挿入検出センサ６５が信号を充電部用制御部９５に送信しない状態は、キーシリンダ６０にキーが挿入されていない状態である。
【００２４】
充電システム７０は、充電口部保持体７１と、電力伝達部８０と、充電ガン挿入検出センサ９０と、充電開始スイッチ９１と、充電部用制御部９５とを備えている。充電システム７０は、本発明で言う充電部構造の一例である。
【００２５】
図３は、充電口部保持体７１と、電気自動車１０において充電口部保持体７１の近傍の構造を、電気自動車１０の前方から見た状態を示している。言い換えると、図３は、後述される充電口部７２の近傍を示している。なお、図中、電気自動車１０において充電口部保持体７１の近傍の構造を範囲Ｆ３で囲むとともに、範囲Ｆ３を拡大して示している。
【００２６】
充電口部保持体７１は、本発明で言う充電口部保持体の一例である。図３に示すように、充電口部保持体７１には、充電口部７２が設けられている。充電口部７２は、電気自動車１０の外部にある、電力供給装置が備える充電ガン３が挿し込まれる形状である。充電口部７２は、本発明で言う充電口部の一例である。充電ガン３は、本発明で言う電力供給側プラグの一例である。充電口部７２の形状については、後で詳細に説明する。
【００２７】
電気自動車１０には、充電口部保持体７１を収容する車体側収容部１５が設けられている。車体側収容部１５は、本発明で言う収容部の一例である。図１に示すように、車体側収容部１５は、車体の前側部の下側の部分に設けられている。車体側収容部１５は、車外に向かって開口する。図３では、充電口部保持体７１が車体側収容部１５内に収容されている状態を示している。図４は、車体側収容部１５内に充電口部保持体７１が収容された状態を車体外側から見た状態を示す斜視図である。言い換えると、図４は、充電口部７２の近傍を車体外側から見た斜視図である。図３，４に示すように、車体側収容部１５は、充電口部保持体７１の全体を内側に収容する大きさを有している。
【００２８】
図５は、充電口部保持体７１が車体側収容部１５内から取り出された状態を示している。なお、図中、車体側収容部１５は、一部が切り欠かれた状態が示されているとともに、充電口部保持体７１は、一部が切り欠かれた状態が示されている。
【００２９】
図５に示すように、充電口部保持体７１は、充電ガン３が挿し込まれる充電口部７２が設けられている。充電ガン３は、図６に示している。充電口部７２は、外側に向かって開口する凹部形状に形成されている。充電口部７２の内側には、充電ガン３が備える端子と電気的に接続される、正極端子７２ａと、負極端子７２ｂとが設けられている。正極端子７２ａと負極端子７２ｂとは、後述される電力伝達部８０を介して電池３０と電気的に接続される。
【００３０】
充電口部保持体７１は、車体側収容部１５内に全体が収容される収容領域、すなわち充電口部７２が車体側収容部１５の内壁部に対向する収容領域Ｐ１に対して、充電口部７２が車両の外側に露出する突出領域Ｐ２まで回動できるように、車体側収容部１５内に支持されている。
【００３１】
図７は、収容領域Ｐ１と突出領域Ｐ２とを示す図であって、車体側収容部１５と充電口部保持体７１とを図３と同様に示す断面図である。図７中、収容領域Ｐ１と突出領域Ｐ２とは、それぞれ異なるハッチングを施しており、各領域Ｐ１，Ｐ２が明確になるようにしている。図７中に示されるハッチングは、切断面を示すものではない。
【００３２】
図７に示すように、収容領域Ｐ１は、上記したように、充電口部７２の全体が内壁面１６ｂに対向する領域であって、本実施形態では、充電口部７２の全体が上下方向Ｖに内壁面１６ｂに対向する領域である。内壁面１６ｂは、車体側収容部１５の内壁部１６の内面のうち、上面である。収容領域Ｐ１は、本実施形態では、充電口部保持体７１の延びる方向が上下方向Ｖに平行になる位置から外側に向かって５度回動した位置までの領域である。
【００３３】
突出領域Ｐ２は、充電口部７２の少なくとも一部が車両の外側に露出する領域である。車両の外側に露出するとは、本実施形態では、充電口部７２の少なくとも一部が、上下方向Ｖに内壁面１６ｂに対向しなくなることである。
【００３４】
充電口部保持体７１が上記のように回動可能となる構造を具体的に説明する。
【００３５】
車体側収容部１５は、車体側収容部１５の収容部用開口１５ａと対向する内壁部１６の内壁面１６ａを有する。内壁面１６ａには、車体側収容部１５の内側に向かって突出する、一対の回動軸支持壁部１７が設けられている。
【００３６】
これら一対の回動軸支持壁部１７は、電気自動車１０の前後方向に離間して配置されている。また、車体側収容部１５において内壁部１６の両側壁部１８の内壁面１８ａと、回動軸支持壁部１７との間に、隙間Ｓが設けられている。
【００３７】
充電口部保持体７１は、一方向に延びる形状であって、本実施形態では、一例として直方体形状である。充電口部保持体７１において充電口部７２と反対側の端部には、回動軸支持壁部１７を内側に収容する保持体側収容部７３が形成されている。保持体側収容部７３は、充電口部保持体７１において充電口部７２と反対側に開くとともに、車体側収容部１５内に収容されたときに内壁部１６の内壁面１６ａに向かって開く開口７４を有している。保持体側収容部７３は、開口７４を挟んで両側に側壁部７５を有している。
【００３８】
保持体側収容部７３内に回動軸支持壁部１７が収容されたとき、保持体側収容部７３の両側壁部７５は、隙間Ｓ内に収容される。隙間Ｓは、側壁部７５を収容するとともに、充電口部保持体７１の回動を妨げない。開口７４が、充電口部保持体７１の他端と内壁部１６側に開くことによって、充電口部保持体７１は、図３に矢印Ａで示すように、収容領域Ｐ１から、車両外側に向かって回動することができる。
【００３９】
両回動軸支持壁部１７が保持体側収容部７３内に収容された状態において、図５に示すように、保持体側収容部７３の側壁部７５と、両回動軸支持壁部１７とを、回動軸部材７６が貫通する。側壁部７５は、回動軸部材７６を介して、回動軸支持壁部１７に支持されている。保持体側収容部７３の側壁部７５と、両回動軸支持壁部１７とには、回動軸部材７６が貫通する貫通孔７５ａ，１７ａが形成されている。回動軸部材７６の軸線７６ａは、上下方向Ｖに垂直な直線であって、一例として車両前後方向に延びている。
【００４０】
回動軸部材７６は、保持体側収容部７３の側壁部７５に固定されている。回動軸部材７６は、回動軸支持壁部１７には固定されていない。このため、回動軸部材７６がその軸線７６ａ回りに回動すると、充電口部保持体７１が一体に回動する。回動軸支持壁部１７に形成される貫通孔１７ａは、回動軸部材７６の回動を妨げない大きさを有している。なお、貫通孔１７ａは、車体側収容部１５に対して充電口部保持体７１ががたつかない大きさである。
【００４１】
電気自動車１０内において車体側収容部１５の外側には、回動軸部材７６を、軸線７６ａ回りに両方向に回動する駆動装置の一例である電動機７７と、電動機７７の動作を制御する制御部７８とが設けられている。制御部７８は、電動機７７に供給される電力を制御する。この電動機７７に電力を供給する電池は、例えば、電気自動車１０が備えるアクセサリ機器に電力を供給する電池である。
【００４２】
電動機７７は、回動軸部材７６を軸線７６ａ回りに両方向に回動することができる。電動機７７の動作が制御されることによって、充電口部保持体７１は、図３に示すように全体が車体側収容部１５内に収容される収容領域Ｐ１と、この収容領域Ｐ１から車両外側に向かって回動した突出領域Ｐ２との間で、回動することができる。また、電動機７７は、回動軸部材７６の回動を止めることによって、充電口部保持体７１の姿勢を保持することができる。
【００４３】
充電口部保持体７１は、図７に示す収容された収容領域Ｐ１から、図６に示す水平位置Ｑ２まで回動可能である。水平位置Ｑ２は、充電ガン３の充電口部７２内への挿込方向Ｉが上下方向Ｖに対して垂直になる位置である。
【００４４】
挿込方向Ｉは、充電口部７２に対して相対的に一方向に設定されている。この一方向は、充電口部７２の形状に起因している。具体的には、本実施形態では、充電口部７２が凹む形状であるため、凹む方向が挿込方向Ｉとなる。
【００４５】
このため、車体側収容部１５に対する充電口部７２の姿勢が変化すると、言い換えると、車体側収容部１５に対する充電口部保持体７１の姿勢が変化すると、車体側収容部１５に対する挿込方向Ｉは変化する。
【００４６】
図３に示すように、車体側収容部１５の収容部用開口１５ａの上縁部１５ｂには、蓋部材１００が設けられている。蓋部材１００は、車体側収容部１５の収容部用開口１５ａの上縁部に蓋回動装置１０１によって支持されている。蓋回動装置１０１は、蓋回動軸部材１０２と、蓋回動軸部材１０２をその軸線１０３回りの両方向に回動可能な駆動装置の一例である電動機１０４と、電動機１０４の出力軸の回動を蓋回動軸部材１０２に伝達する伝達部１０５と、電動機１０４の動作を制御する制御部１０７とを備えている。電動機１０４と伝達部１０５とは、電気自動車１０の内側に収容されている。制御部１０７は、電動機１０４に供給される力を制御する。電動機１０４に電力を供給する電池は、例えば、電気自動車１０が備えるアクセサリ機器に電力を供給する電池である。制御部１０７は、後述される充電部用制御部９５によって制御される。
【００４７】
蓋部材１００は、充電口部保持体７１が収容領域Ｐ１にあるときに、車体側収容部１５の収容部用開口１５ａの上縁部１５ｂの全体と、収容部用開口１５ａの内側において充電口部７２までを覆う大きさを有している。
【００４８】
蓋部材１００が上記した大きさを有することによって、蓋部材１００が図３，４に示すように閉じた姿勢にあるときは、車体の外面を伝う水などの液体が収容部用開口１５ａ内に浸入することが抑制される。また、雨など電気自動車１０の外側から外面２００に向かって進む水が収容部用開口１５ａを通して充電口部７２内に浸入することが抑制される。
【００４９】
言い換えると、蓋部材１００は、図３，４に示すように閉じた姿勢にあるとき、車体側収容部１５の外側の水などの液体が充電口部７２内に浸入することを防止できる大きさを有していればよい。
【００５０】
図３，４に示すように、充電口部保持体７１が収容領域Ｐ１にあるときは、充電口部保持体７１の側面７１ａは、車体側収容部１５の収容部用開口１５ａの一部を塞いでいる。この点について具体的に説明する。
【００５１】
充電口部保持体７１の側面７１ａは、充電口部保持体７１が収容領域Ｐ１内において充電口部保持体７１の延びる方向が上下方向Ｖに平行になる位置にあるとき、車体側収容部１５の収容部用開口１５ａの一部を塞いで車体の外面２００となだらかに連続するようになっている。側面７１ａは、収容部用開口１５ａをいずれの位置で切断しても、図３に示すように収容部用開口１５ａの縁となだらかにつながるように配置されるとともに、かつ、外面２００の形状に合わせて形成されている。
【００５２】
本実施形態では、外面２００において収容部用開口１５ａの近傍は、一例として上下方向に略平行な平面である。このため、充電口部保持体７１が図３に示すように収容領域Ｐ１内にあるときに車体側収容部１５を上下方向Ｖに平行に切断すると、収容部用開口１５ａの縁と側面７１ａの外縁とは、上下方向Ｖに並んで配置される。同様に、上下方向Ｖに垂直な方向に車体側収容部１５を切断しても、収容部用開口１５ａの縁と側面７１ａの外縁とは、上下方向Ｖに垂直な方向に並んでいる。
【００５３】
なお、車両によっては、外面において車体側収容部の開口が形成される部位の近傍は、なだらかな曲面に形成されることがある。この場合では、充電口部保持体７１の側面７１ａは、車両の外面の曲りに合わせてなだらかにつながるよう形状に形成されている。上記した、収容部用開口１５ａの縁と側面７１ａの縁の配置の関係は、充電口部保持体７１が収容領域Ｐ１にあるとき、側面７１ａが車体の外面２００になだらかに連続するように形成されることの一例である。
【００５４】
このように、充電口部保持体７１が収容領域Ｐ１にあるときに、充電口部保持体７１の側面７１ａが、外面２００になだらかに連続するように配置されることによって、側面７１ａは、車体の外面の一部として機能している。
【００５５】
なお、本実施形態では、側面７１ａは、収容部用開口１５ａの一部を塞いでいる。しかしながら、収容部用開口１５ａと充電口部保持体７１とは、側面７１ａが収容部用開口１５ａの全域を塞ぐように構成されてもよい。
【００５６】
つぎに、電力伝達部８０について説明する。電力伝達部８０は、電力供給装置から供給された電力を伝達する回路である。電力伝達部８０は、充電口部保持体７１内に設けられる第１の部分８１と、それ以外の部分であって車体内に設けられる第２の部分８５とを備えている。
【００５７】
図５に示すように、第１の部分８１は、正極用伝達部材８２と、負極用伝達部材８３とを備えている。正極用伝達部材８２と、負極用伝達部材８３とは、ともに一例として、充電口部保持体７１の長手方向に延びる棒形状である。正極用伝達部材８２と負極用伝達部材８３とは、充電口部保持体７１が車体側収容部１５内に収容されたときに、回動軸部材７６の軸線７６ａが延びる方向Ｃに離間して配置されている。
【００５８】
正極用伝達部材８２の一端は、正極端子７２ａに電気的に接続されている。負極用伝達部材８３の一端は、負極端子７２ｂに電気的に接続されている。正極用伝達部材８２の他端部と、負極用伝達部材８３の他端部とは、車体側収容部１５内に露出している。
【００５９】
第２の部分８５は、正極用伝達部材８２と電気的に接続される正極用電導部材８６と、負極用伝達部材８３と電気的に接続される負極用電導部材８７とを備えている。正極用電導部材８６と負極用電導部材８７とは、正極用伝達部材８２と負極用伝達部材８３とを介して伝達された電力を電池３０へ導く。正極用電導部材８６と、負極用電導部材８７とは、車体側収容部１５に露出するとともに、両回動軸支持壁部１７間に配置されている。
【００６０】
正極用伝達部材８２と正極用電導部材８６との電気的接続と、負極用伝達部材８３と負極用電導部材８７との電気的接続とは、充電口部保持体７１の姿勢によって変化する。充電口部保持体７１と、正極用伝達部材８２と正極用電導部材８６との接触と、負極用伝達部材８３と負極用電導部材８７との接触とについて説明する。
【００６１】
図８は、充電口部保持体７１が収容領域Ｐ１内において充電口部保持体７１の延びる方向と上下方向Ｖとが平行となる位置の、正極用伝達部材８２と、負極用伝達部材８３と、正極用電導部材８６と、負極用電導部材８７とを示す斜視図である。本実施形態では、充電口部保持体７１が水平位置Ｑ２にあるとき、正極用伝達部材８２と正極用電導部材８６が互いに接触し、かつ、負極用伝達部材８３と負極用電導部材８７とが互いに接触する。充電口部保持体７１が水平位置Ｑ２以外にあるときでは、正極用伝達部材８２と正極用電導部材８６とは接触せず、かつ、負極用伝達部材８３と負極用電導部材８７とは接触しない。
【００６２】
このため、図８に示すように、充電口部保持体７１が収容領域Ｐ１にある状態では、正極用伝達部材８２と正極用電導部材８６とは、互いに離間しており接触していない。負極用伝達部材８３と負極用電導部材８７とは、互いに離間しており接触していない。
【００６３】
図９は、図８に示される、正極用伝達部材８２と、負極用伝達部材８３と、正極用電導部材８６と、負極用電導部材８７とを、矢印Ｂに沿って見た状態を示す側面図である。矢印Ｂが示す方向は、回動軸部材７６の軸線７６ａが延びる方向Ｃに垂直な方向であって、かつ、上下方向Ｖに垂直な方向である。図８，９中に、軸線７６ａが延びる方向Ｃを示している。
【００６４】
図８，９に示すように、正極用伝達部材８２と正極用電導部材８６と負極用伝達部材８３と負極用電導部材８７とは、それぞれ、長手方向を垂直に切断する断面形状が台形となる。
【００６５】
正極用電導部材８６において、軸線７６ａが延びる方向Ｃに沿って正極用伝達部材８２側に面する面８６ａは、上下方向Ｖに対して斜めな面である。負極用電導部材８７において、方向Ｃに沿って負極用伝達部材８３側に面する面８７ａは、上下方向Ｖに対して斜めな面である。
【００６６】
図１０は、充電口部保持体７１が水平位置Ｑ２であるときの、正極用伝達部材８２と、負極用伝達部材８３と、正極用電導部材８６と、負極用電導部材８７とを示す斜視図である。図１０に示すように、正極用伝達部材８２において、方向Ｃに沿って正極用電導部材８６側に面する面８２ａは、充電口部保持体７１が水平位置Ｑ２にあるとき、面８６ａに面接触する。なお、図９中に、充電口部保持体７１が水平位置Ｑ２にあるときの正極用伝達部材８２と負極用伝達部材８３とを２点鎖線で示してしる。図９に２点鎖線で示すように、正極用伝達部材８２の面８２ａは、充電口部保持体７１が水平位置Ｑ２にあるとき、面８６ａと平行な面となる。
【００６７】
図１０に示すように、負極用伝達部材８３において、方向Ｃに沿って負極用電導部材８７側に面する面８３ａは、充電口部保持体７１が水平位置Ｑ２にあるとき、面８７ａに面接触する。図９に２点鎖線で示すように、負極用伝達部材８３の面８３ａは、充電口部保持体７１が水平位置Ｑ２にあるとき、面８７ａと平行な面となる。
【００６８】
電力伝達部８０の説明に戻る。図２に示すように、第２の部分８５中には、スイッチ８８が設けられている。スイッチ８８の近傍には、スイッチ駆動部８８ａが設けられている。スイッチ駆動部８８ａは、スイッチ８８を動作することによって、スイッチ８８の接続状態と接続解除状態とを切り替える。
【００６９】
スイッチ８８が接続状態になると、第１の部分８１と第２の部分８５とが電気的に接続された状態において、つまり、正極用伝達部材８２と正極用電導部材８６とが電気的に接続し、かつ、負極用伝達部材８３と負極用電導部材８７とが電気的に接続している状態であると、電力伝達部８０を介して電池３０と充電ガン３とが電気的に接続され、電力供給側から電池３０に電力が供給される。スイッチ８８の接続が解除されている状態では、第１の部分８１と第２の部分８５とが電気的に接続された状態であっても、電池３０と充電ガン３との電気的接続は解除される。また、第２の部分８５は、充電ガン３を介して供給された電力を、電池３０を充電するのに適した状態に変換する変換部８９を備えている。
【００７０】
充電ガン挿入検出センサ９０は、充電口部７２に充電ガン３が挿し込まれると、当該挿し込まれたことを検出する。
【００７１】
充電開始スイッチ９１は、例えば運転者が操作しやすい場所に配置されている。充電開始スイッチ９１は、例えば押しボタンであって、押されることによって操作される。作業者は、電池３０を充電するとき充電開始スイッチ９１を操作する。充電開始スイッチ９１は、操作されたことを検出すると、操作されたことを示す信号を、後述される充電部用制御部９５に送信する。なお、充電開始スイッチ９１の構造は、押しボタン式以外であってもよい。
【００７２】
充電部用制御部９５は、電池制御部４０と、ギヤシフトレバーポジション検出センサ５０と、キー挿入検出センサ６５と、充電開始スイッチ９１と、充電ガン挿入検出センサ９０とから各々の検出結果を受信する。充電部用制御部９５は、受信した各検出結果に基づいて、スイッチ８８と、電動機７７，１０４の動作を制御する。また、充電部用制御部９５は、電池制御部９４を介して、電池３０の情報を把握している。この情報は、電池３０の充電率などである。
【００７３】
充電部用制御部９５の動作を、図１１，１２を用いて説明する。図１１，１２は、充電部用制御部９５の動作を示すフローチャートである。図１１に示すように、充電部用制御部９５は、キーシリンダ６０にキーが挿入されると、または、キーがキーシリンダ６０に挿入されていた状態においてギヤシフトレバー５１のポジションが他のポジションからパーキングポジションに移動すると、起動し、動作を開始する。これは、ともに、ギヤシフトレバー５１のポジションがパーキングポジションにある状態である。
【００７４】
なお、例えば、充電部用制御部９５の起動は、充電部用制御部９５よりも上位の制御部によって制御されてもよい。上位の制御部としては、例えば電気自動車１０の最上位制御部であるメイン制御部である。具体的に説明すると、充電部用制御部９５よりも上位の制御部が、キーシリンダ６０にキーが挿入されたと判定すると、または、キーがキーシリンダ６０に挿入されていた状態においてギヤシフトレバー５１のポジションが他のポジションからパーキングポジションに移動したと判定すると、充電部用制御部９５の電源をオン状態に、つまり充電部用制御部９５が起動を開始してもよい。
【００７５】
充電部用制御部９５は、ステップＳＴ１では、キー挿入検出センサ６５の検出結果に基づいて、キーがキーシリンダ６０から引き抜かれて所定時間が経過したか否かを判定する。所定時間は、予め設定されている一定時間である。
【００７６】
より具体的には、まず、キーが引き抜かれたか否かを判定する。キーが引き抜かれていない場合は、後述されるステップＳＴ３に進む。キーが引き抜かれたと判定すると、その時点から経過した時間を計測し、キーがキーシリンダ６０から引き抜かれて所定時間が経過したと判定されると、ステップＳＴ２に進む。ステップＳＴ２では、充電部用制御部９５の電源がオフされることによって、充電部用制御部９５の動作が停止される。
【００７７】
なお、充電部用制御部９５の電源がオフされた後であっても、上記したように、キーシリンダ６０にキーが挿入されると、または、キーがキーシリンダ６０に挿入されていた状態においてギヤシフトレバー５１のポジションが他のポジションからパーキングポジションに移動すると、充電部用制御部９５は、再び起動し、ステップＳＴ１から動作を開始する。
【００７８】
充電部用制御部９５は、ステップＳＴ１で、キーがキーシリンダ６０から引き抜かれていないと判定すると、ステップＳＴ１からステップＳＴ３に進む。ステップＳＴ３では、充電部用制御部９５は、ギヤシフトレバーポジション検出センサ５０の検出結果に基づいて、ギヤシフトレバー５１がパーキングポジションからパーキングポジション以外のポジションに移動したか否かを判定する。
【００７９】
充電部用制御部９５は、ギヤシフトレバー５１がパーキングポジション以外のポジションに移動したと判定すると、ステップＳＴ３からステップＳＴ４に進む。ステップＳＴ４では、充電部用制御部９５は、蓋部材１００が閉じているか否かを判定する。蓋部材１００が閉じている状態とは、図３，４に示される状態である。
【００８０】
充電部用制御部９５は、蓋部材１００が閉じていると判定すると、ステップＳＴ２に進む。蓋部材１００が閉じていないと判定すると、ステップＳＴ５に進む。ステップＳＴ５では、充電部用制御部９５は、ギヤシフトレバー５１のポジションをパーキングポジションに戻すとともにパーキングポジションに固定する。そして、充電部用制御部９５は、警告灯１１０を点灯して、運転者などの作業者に警報を行う。
【００８１】
警告灯１１０は、作業者へ警告する警告手段の一例である。警告手段としては、例えば、音を発することによって警告してもよい。この場合、電気自動車１０が備えるスピーカが警告手段として用いられる。ついで、ステップＳＴ２に進む。
【００８２】
なお、ギヤシフトレバー５１をパーキングポジションに戻すとともにパーキングポジションに固定する手段として、本実施形態では、一例として、ギヤシフトレバー５１をパーキングポジションに戻すとともにパーキングポジションに固定する装置を備えている。この装置は、例えばばねを備えており、ばねの弾性力を利用してギヤシフトレバー５１をパーキングポジションに戻すとともにパーキングポジションに固定している。装置としては、ばね以外を利用する構成であってもよい。装置の他の例としては、電動機を備えており、電動機が発生する動力によってギヤシフトレバー５１をパーキングポジションに戻すとともにパーキングポジションに固定してもよい。
【００８３】
充電部用制御部９５は、ステップＳＴ３において、ギヤシフトレバー５１のポジションがパーキングポジションから移動していないと判定すると、ついで、ステップＳＴ６に進む。ステップＳＴ６では、充電部用制御部９５は、充電開始スイッチ９１が操作されたか否かを判定する。充電部用制御部９５は、充電開始スイッチ９１が押されたと判定すると、ついで、ステップＳＴ７に進む。充電開始スイッチ９１が押されたと判定しない場合は、ステップＳＴ１に戻る。
【００８４】
ステップＳＴ７では、充電部用制御部９５は、電動機１０４を制御して蓋部材１００を開く。なお、蓋部材１００を開くとは、蓋部材１００が、充電口部保持体７１の回動を妨げない位置であって、かつ、作業者が充電ガン３を充電口部７２内に挿し込む作業の妨げにならない位置まで開くことである。本実施形態では、蓋部材１００は、閉じた位置から１８０度回動している。この位置は、図６に示される位置である。
【００８５】
充電部用制御部９５は、蓋部材１００が開くと、電動機７７を制御して充電口部保持体７１を挿込位置Ｑ１まで回動する。充電部用制御部９５は、本実施形態では一例として、充電口部保持体７１を挿込位置Ｑ１まで回動する際の電動機７７の制御データを有しており、このデータにそって電動機７７の動作を制御している。このため、充電口部保持体７１が水平位置Ｑ２になると、充電部用制御部９５は、電動機７７の動作を自動的に停止する。
【００８６】
なお、充電部用制御部９５は、予め備える制御データに基づくのではなく、例えば、充電口部保持体７１の位置を検出するセンサなどの検出部から送信される信号に基づいて充電口部保持体７１が水平位置Ｑ２になったと判定すると電動機７７の動作を停止するようにしてもよい。
【００８７】
充電部用制御部９５は、充電口部保持体７１が挿込位置Ｑ１まで回動すると、スイッチ８８を接続状態にする。ここで、充電口部保持体７１の挿込位置Ｑ１について説明する。
【００８８】
図１３は、充電口部保持体７１が挿込位置Ｑ１にある状態を、図３と同様に示している。挿込位置Ｑ１は、充電ガン３を充電口部７２内に挿し込みやすい姿勢になる位置である。この位置は、実験などで得ることができる。本実施形態では、挿込位置Ｑ１は、一例として挿込方向Ｉと上下方向Ｖとがなす角度αが４５度となる位置である。
【００８９】
言い換えると、挿込位置Ｑ１は、充電ガン３の挿込方向Ｉが上下方向Ｖに対して斜め上向きとなる位置であればよく、上下方向Ｖと挿込方向Ｉとがなす角度αが４５度となることは、充電口部７２に対する充電ガン３の挿込方向Ｉが上下方向Ｖに対して斜め上向きとなることの一例である。
【００９０】
収容領域Ｐ１内においてもっとも突出領域Ｐ２側の位置から挿込位置Ｑ１までの回動角度βは、例えば４０度である。回動角度βは、本発明で言う第１の所定角度の一例である。収容領域Ｐ１内においてもっとも突出領域Ｐ２側の位置とは、充電口部保持体７１が図７に示す位置にある状態である。
【００９１】
充電口部保持体７１を挿込位置Ｑ１から水平位置Ｑ２まで回動する際の回動角度γは、４５度である。回動角度γは、本発明で言う第２の所定角度の一例である。
【００９２】
なお、上記したように、挿込位置Ｑ１では、正極用伝達部材８２と正極用電導部材８６とは接触せず、かつ、負極用伝達部材８３と負極用電導部材８７とは接触しない。
【００９３】
ついで、ステップＳＴ８に進む。ステップＳＴ８以降の動作は、図１２に記載されている。ステップＳＴ８では、充電部用制御部９５は、充電ガン挿入検出センサ９０の検出結果に基づいて、スイッチ８８が接続状態になってから予め設定された所定時間内に充電ガン３が充電口部７２内に挿し込まれたか否かを判定する。所定時間は、一定時間であり、予め設定されている。
【００９４】
所定時間内に充電ガン３が充電口部７２内に挿入されないと、ステップＳＴ９に進む。ステップＳＴ９では、充電部用制御部９５は、電動機７７，１０４を制御して、充電口部保持体７１を収容領域Ｐ１内に位置させるとともに蓋部材１００を閉じて図３と同様の状態にする。ついで、ステップＳＴ１に戻る。
【００９５】
このときの電動機７７，１０４の制御としては、充電部用制御部９５が予め制御のデータを有してこのデータにそって電動機７７，１０４を制御してもよい。または、充電口部保持体７１の位置を検出する検出部と蓋部材１００の位置を検出する検出部とを有して、この検出結果に基づいて、電動機７７，１０４を制御してもよい。
【００９６】
ステップＳＴ８において、充電ガン３が所定時間内に充電口部７２内に挿し込まれたと判定すると、ステップＳＴ１０に進む。ステップＳＴ１０では、充電部用制御部９５は、電動機７７を制御して、充電口部保持体７１を水平位置Ｑ２まで回動する。ついで、ステップＳＴ１１に進む。
【００９７】
ステップＳＴ１１では、充電口部保持体７１に設けられる通信線１２０を通じて電力供給装置側に電池制御部４０から電池３０の充電率などの電池情報が送信されて電池３０の充電が開始される。充電ガン３にも同様に通信線が設けられている。充電ガン３が充電口部７２内に挿入されると、端子どうしが電気的に接続されるとともに、通信線どうしも接続される。ついで、ステップＳＴ１２に進む。
【００９８】
ステップＳＴ１２では、充電部用制御部９５は、ギヤシフトレバーポジション検出センサ５０の検出結果に基づいて、ギヤシフトレバー５１がパーキングポジション以外に移動したか否かを判定する。移動したと判定すると、ステップＳＴ５に進む。
【００９９】
ステップＳＴ１２において、ギヤシフトレバー５１がパーキングポジション以外に移動していないと判定すると、ステップＳＴ１３に進む。ステップＳＴ１３では、充電部用制御部９５は、充電ガン挿入検出センサ９０の検出結果に基づいて、充電ガン３が充電口部７２から引き抜かれたか否かを判定する。充電ガン３が引き抜かれたと判定すると、ステップＳＴ１４に進む。ステップＳＴ１４では、充電部用制御部９５は、電池制御部４０を制御して電池３０の充電を終了する。ついで、ステップＳＴ８に戻る。
【０１００】
ステップＳＴ１３において、充電部用制御部９５が、充電ガン３が引き抜かれていないと判定すると、ステップＳＴ１５に進む。ステップＳＴ１５では、充電部用制御部９５は、電池制御部４０の検出結果に基づいて電池３０が満充電、つまり充電率が１００パーセントになったか否かを判定する。電池３０が満充電なったと判定すると、ステップＳＴ１６に進む。
【０１０１】
ステップＳＴ１６では、充電部用制御部９５は、電池３０が満充電になったことを通知する。本実施形態では、一例として、運転席の近傍には、電池３０が満充電になったことを点灯することによって示すランプが設けられている。ステップＳＴ１６では、充電部用制御部９５は、このランプを点灯する。なお、ランプを用いる通知は、電池３０が満充電になったことを通知する手段の一例である。例えば、スピーカを介して音によって通知してもよい。
【０１０２】
ステップＳＴ１５において電池３０が満充電ではない場合はステップＳＴ１２に戻る。
【０１０３】
このように構成される充電部構造の一例である充電システム７０では、電池３０を充電するときに、充電口部保持体７１が挿込位置Ｑ１まで回動する。このため、充電ガン３を充電口部７２に挿し込みやすくなる。このため、電池３０の充電作業を行う作業者の負担を軽減することができる。
【０１０４】
また、充電部用制御部９５が収容領域Ｐ１にあるときは、充電口部保持体７１の側面７１ａは、車体側収容部１５の収容部用開口１５ａの一部を塞いでおり、車体の外面２００の一部として機能している。このため、充電口部保持体７１が収容領域Ｐ１にあるときに収容部用開口１５ａを塞ぐ壁部を別途に設ける必要がないので、車体側収容部１５の構造を簡素にすることができる。
【０１０５】
また、充電口部保持体７１が収容領域Ｐ１にあるときには正極用伝達部材８２と正極用電導部材８６とが接触せず、かつ、負極用伝達部材８３と負極用電導部材８７とが接触しないので、安全性を高めることができる。
【０１０６】
また、充電口部保持体７１が挿込位置Ｑ１で保持されるので、作業の負担が一層軽減される。さらに、充電口部保持体７１が挿込位置Ｑ１であるときには正極用伝達部材８２と正極用電導部材８６とが接触せず、かつ、負極用伝達部材８３と負極用電導部材８７とが接触しないので、安全性をさらに高めることができる。
【０１０７】
また、充電口部保持体７１が水平位置Ｑ２まで回動するので、例えば充電作業中に雨が降っていても、充電口部７２内に水が浸入することが抑制される。
【０１０８】
また、充電口部保持体７１が水平位置Ｑ２になるまでは、正極用伝達部材８２と正極用電導部材８６とは接触せずかつ負極用伝達部材８３と負極用電導部材８７とは接触しない。このため、充電口部７２内に、万が一、水が入っている場合であっても、充電口部保持体７１は水平位置Ｑ２になると充電口部７２内から外に水が流れ出るので、この水に起因して正極端子７２ａと負極端子７２ｂとが短絡することはない。
【０１０９】
さらに、充電作業中、言い換えると、正極用伝達部材８２と正極用電導部材８６とが接触しかつ負極用伝達部材８３と負極用電導部材８７とが接触している状態で、充電口部７２内に水が入り込むことが抑制される。
【０１１０】
なお、本実施形態では、正極用伝達部材８２と負極用伝達部材８３と正極用電導部材８６と負極用電導部材８７との各々の形状は、充電口部保持体７１が水平位置Ｑ２にあるときに、正極用伝達部材８２と正極用電導部材８６とが互いに接触しかつ負極用伝達部材８３と負極用電導部材８７とが互いに接触するように設定されている。
【０１１１】
しかしながら、正極用伝達部材８２と負極用伝達部材８３と正極用電導部材８６と負極用電導部材８７との各々の形状は、充電口部保持体７１が略水平位置になると、正極用伝達部材８２と正極用電導部材８６とが互いに接触しかつ負極用伝達部材８３と負極用電導部材８７とが互いに接触するように形成されてもよい。この場合、充電部用制御部９５は、充電口部保持体７１が略水平位置になると回動を停止し、それゆえ、充電口部保持体７１は略水平位置でその姿勢が保持される。この場合、略水平位置が第２の位置の一例となる。
【０１１２】
なお、ここで言う略水平位置とは、挿込方向Ｉが上下方向Ｖに対して略垂直となる位置であって、かつ、万が一、充電口部７２内に水が入っていても、この水が外に流れ出る位置である。このため、充電口部７２内の水に起因して正極端子７２ａと負極端子７２ｂとが短絡することがない位置である。充電口部保持体７１の回動が略水平位置で停止されても、充電口部保持体７１の回動が水平位置Ｑ２で停止される場合と同じ効果が得られる。
【０１１３】
つぎに、本発明の第２の実施形態に係る充電部構造を、図１４〜１７を用いて説明する。なお、第１の実施形態と同様の機能を有する構成は、第１の実施形態と同一の符合を付して説明を省略する。
【０１１４】
本実施形態では、正極用電導部材８６と負極用電導部材８７の構造が第１の実施形態と異なる。このため、本実施形態の正極用電導部材に、符号８６に代えて符号１３０を付し、負極用電導部材に、符号８７に代えて符号１３１を付す。なお、本実施形態の正極用電導部材１３０と負極用電導部材１３１とは、形状のみが第１の実施形態と異なり、第２の部分８５としての機能は第１の実施形態と同じである。さらに、充電部用制御部９５の動作が第１の実施形態と異なる。他の構造は、第１の実施形態と同じである。上記異なる点のみ説明する。
【０１１５】
図１４は、本実施形態の充電口部保持体７１を、図３と同様に示す断面図である。図１５は、図８と同様に、充電口部保持体７１が収容領域Ｐ１内において充電口部保持体７１が延びる方向が上下方向Ｖに平行となる位置にあるときの、正極用伝達部材８２と正極用電導部材１３０とを示す斜視図である。なお、負極用伝達部材８３は正極用伝達部材８２と同じでよく、かつ、負極用電導部材１３１は正極用電導部材１３０と同じであるので、図１５には正極用伝達部材８２と正極用電導部材１３０を代表して示すとともに、負極用伝達部材８３と負極用電導部材１３１の符合を並べて記載している。
【０１１６】
図１５に示すように、正極用電導部材１３０は、内側に正極用伝達部材８２を収容する溝１３３が形成されている。溝１３３の回動軸部材７６の軸線７６ａが延びる方向Ｃに沿う幅について説明する。溝１３３は、充電口部保持体７１が挿込位置Ｑ１になるまでは正極用電導部材１３０が正極用伝達部材８２に接触しない幅を有している。そして、収容領域Ｐ１から挿込位置Ｑ１まで、溝１３３の内側部分は、正極用伝達部材８２に接触しない。
【０１１７】
溝１３３は、充電口部保持体７１が収容領域Ｐ１から挿込位置Ｑ１へ向かう回動方向にそって、狭まり、挿込位置Ｑ１となると正極用伝達部材８２が正極用電導部材１３０に接触する。この結果、正極用伝達部材８２が正極用電導部材１３０によって挟まれてそれ以上回動できなくなるので、充電口部保持体７１は、挿込位置Ｑ１で回動が停止され、それ以上回動しない。なお、負極用電導部材１３１の形状は、上記したように、正極用電導部材１３０と同じである。このため、負極用伝達部材８３は、同様に、挿込位置Ｑ１で負極用電導部材１３１に挟まれて接触するとともに、回動が停止される。図１６は、充電口部保持体７１が挿込位置Ｑ１にある状態を示している。図１７は、充電口部保持体７１が挿込位置Ｑ１にある状態の、正極用伝達部材８２と正極用電導部材１３０とを示している。なお、図１７においても、図１５と同様に、負極用伝達部材８３と負極用電導部材１３１の符合を併記している。
【０１１８】
本実施形態では、第１の部分８１と第２の部分８５は、充電口部保持体７１が収容領域Ｐ１と、収容領域Ｐ１と挿込位置Ｑ１との間にある状態では、接触せず、それゆえ、電気的に接続されない。第１の部分８１と第２の部分８５とは、充電口部保持体７１が挿込位置Ｑ１にあるときに接触する。言い換えると、電気的に接触する。
【０１１９】
上記したように、充電口部保持体７１は、挿込位置Ｑ１で回動が止められる。このため、本実施形態の充電部用制御部９５の動作は、第１の実施形態で説明されたステップＳＴ１０が省略される。ステップＳＴ８からステップＳＴ１１に進む。他の動作は、第１の実施形態と同じである。
【０１２０】
本実施形態では、制御部７８は、電動機７７の出力軸が回動しなくなると、電動機７７の動作を停止するように電動機７７を制御してもよい。または、第１の実施形態と同様に、電動機７７の制御データを有しており、このデータにそって電動機７７を制御してもよい。このデータにそって電動機７７を制御することによって、充電口部保持体７１が挿込位置Ｑ１と収容領域Ｐ１とに位置すると、電動機７７の駆動が自動的に停止される。または、充電口部保持体７１の位置を検出する検出部を備えて、この検出部の検出結果に基づいて電動機７７の駆動を制御してもよい。
【０１２１】
本実施形態では、簡素な構造で充電作業を行う作業者の負担を軽減することができる。
【０１２２】
つぎに、第３の実施形態に係る充電部構造を、図１８，１９を用いて説明する。なお、第２の実施形態と同様の機能を有する構成は、第２の実施形態と同一の符合を付して説明を省略する。本実施形態では、正極用電導部材１３０と負極用電導部材１３１とが第２の実施形態と異なる。他の構造は、第２の実施形態と同じである。上記異なる点のみ説明する。
【０１２３】
図１８は、充電口部保持体７１が収容領域Ｐ１内において充電口部保持体７１が延びる方向が上下方向Ｖに平行になる位置にある状態の正極用伝達部材８２と正極用電導部材１３０とを示す斜視図である。なお、負極用伝達部材８３は、正極用伝達部材８２と同じである。また、負極用電導部材１３１は、正極用電導部材１３０と同じである。このため、正極用伝達部材８２と正極用電導部材１３０とを代表して説明するとともに、負極用伝達部材８３と負極用電導部材１３１の符合を、図中に併記する。
【０１２４】
図１８に示すように、本実施形態では、溝１３３に代えて、貫通孔１３４が形成されている。貫通孔１３４の回動軸部材７６の軸線７６ａが延びる方向Ｃに沿う幅は、正極用伝達部材８２が接触しない大きさを有している。そして、貫通孔１３４の内側は、挿込位置Ｑ１になるまで、正極用伝達部材８２に接触しない。図１９に示すように、正極用伝達部材８２は、挿込位置Ｑ１になると貫通孔１３４の縁に接触することによって、回動が止められる。負極用伝達部材８３は、同様に、挿込位置Ｑ１で負極用電導部材１３１に接触して回動が停止される。
【０１２５】
本実施形態であっても、第２の実施形態と同様に、第１，２の部分８１，８５は、充電口部保持体７１が収容領域Ｐ１と、収容領域Ｐ１と挿込位置Ｑ１との間にある状態では、互いに接触せず、それゆえ、電気的に接続されない。本実施形態では、第２の実施形態と同じ効果が得られる。
【０１２６】
第１〜３の実施形態では、回動軸部材７６と電動機７７と制御部７８と充電部用制御部９５とは、本発明で言う回動手段の一例を構成する。なお、回動手段は、上記以外であっても。要するに、回動手段は、充電口部保持体を、回動可能とする機能を有していればよい。
【０１２７】
また、第１の実施形態では、電動機７７と制御部７８と充電部用制御部９５とは、本発明で言う第１の回動停止手段の一例を構成している。なお、第１の回動停止手段は、上記以外であってもよい。要するに、充電口部保持体を、第１の位置で保持する機能を有していればよい。
【０１２８】
例えば、回動手段の他の例としては、充電口部保持体を回動可能に支持する軸部材であってもよい。そして、第１の回動停止手段としては、第１の位置で充電口部保持体が回動しようない保持するストッパが用いられてもよい。充電口部保持体がストッパに当たることによって、充電口部保持体が第１の位置で保持される。そして、第１の位置のときの充電口部保持体とストッパとの接触を解除することによって、充電口部保持体を第２の位置まで回動するようにしてもよい。
【０１２９】
なお、第１の回動手段による第１の位置での仮停止とは、第１の位置での停止を解除可能であり、第１の位置を超えてさらに回動することができることである。
【０１３０】
また、第１の実施形態では、電動機７７と制御部７８と充電部用制御部９５とは、本発明での第２の回動停止手段の一例を構成している。なお、第２の回動停止手段は、上記以外であってもよい。要するに、充電口部保持体を第２の位置を超えて回動しないように回動を停止する機能を有していればよい。
【０１３１】
なお、第１の実施形態のように、回動手段と、第１の回動停止手段と、第２の回動停止手段とが、共通の構成を利用する構造であってもよい。具体的には、第１の実施形態では、第１の回動停止手段と第２の回動停止手段とは同じ構成であり、第１の回動停止手段と第２の回動停止手段とは、回動手段の構成の一部を利用している。
【０１３２】
第１〜３の実施形態において、挿込位置Ｑ１は、本発明で言う第１の位置の一例である。また、水平位置Ｑ２は、本発明で言う第２の位置の一例である。
【０１３３】
また、第１〜３の実施形態では、第１の位置まで回動したときの角度の一例として、挿込方向Ｉが上下方向Ｖに対して４５度となる位置と、収容領域Ｐ１においてもっとも突出領域Ｐ２側の位置から４０度となる位置としている。これは、上記したように、電力供給側プラグを充電口部に挿し込む作業を行いやすい角度の一例である。この角度は、他の値であってもよい。車両によっても電力供給側プラグを挿し込む作業を行いやすい角度は異なる。このため、車両の形状に応じて、変更されてもよい。
【０１３４】
この発明は、上述した実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上述した実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明を形成できる。例えば、上述した実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除しても良い。さらに、異なる実施形態の構成を組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【０１３５】
３…充電ガン（電力供給側プラグ）、１０…電気自動車（車両）、１５…車体側収容部（収容部）、１５ａ…収容部用開口（開口）、３０…電池、７０…充電システム（充電部構造）、７１…充電口部保持体、７１ａ…側面、７２…充電口部、７６…回動軸部材（回動手段）、７７…電動機（回動手段、第１，２の回動停止手段）、７８…制御部（回動手段、第１，２の回動停止手段）、８２…正極用伝達部材（伝達部材）、８３…負極用伝達部材（伝達部材）、８６…正極用電導部材（電導部材）、８７…負極用電導部材（電導部材）、９５…充電部用制御部（回動手段、第１，２の回動停止手段）、１３０…正極用電導部材（電導部材）、１３１…負極用電導部材（電導部材）、Ｖ…上下方向、Ｐ１…収容領域、Ｐ２…突出領域、Ｑ１…挿込位置（第１の位置）、Ｑ２…水平位置（第２の位置）、Ｉ…挿込方向、β…角度（第１の所定角度）、γ…角度（第２の所定角度）。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設けられた充電部構造において、
前記車両の駆動用の電池に電力を供給する電力供給側プラグが挿し込まれる充電口部を保持する充電口部保持体と、
前記充電口部保持体を収容する収容部と、
前記充電口部が前記収容部の内壁部に対向する収容領域と前記充電口部が前記車両の外側に露出する突出領域との間で、前記充電口部保持体を回動可能とする回動手段と
を具備することを特徴とする充電部構造。
【請求項２】
前記充電口部保持体は、前記電力供給側プラグから供給される電力を伝達する伝達部材を有し、
前記充電口部保持体が前記突出領域のいずれかの位置にあるときは、前記伝達部材に電気的に接続して伝達された電力を前記電池へ導くとともに、前記充電口部保持体が前記収容領域のいずれかの位置にあるときは、前記伝達部材との接続を解除する電導部材を具備する
ことを特徴とする請求項１に記載の充電部構造。
【請求項３】
前記突出領域であって、前記充電口部保持体が前記収容領域より前記車両の外側に第１の所定角度回動した第１の位置で前記充電口部保持体の回動を仮停止させる第１の回動停止手段と、
前記突出領域であって、前記充電口部保持体が前記第１の位置から前記車両の更に外側に第２の所定角度回動した第２の位置で前記充電口部保持体の回動を停止させる第２の回動停止手段と
を具備し、
前記第１の位置は、前記充電口部に対する前記電力供給側プラグの挿込方向が前記車両の上下方向に対して斜め上向きとなる位置であり、
前記第２の位置は、前記充電口部に対する前記電力供給側プラグの挿込方向が前記車両の上下方向に対して垂直または略垂直となる位置であり、
前記電導部材は、前記充電口部保持体が前記第２の位置にあるときに、前記伝達部材と接続する
ことを特徴とする請求項２に記載の充電部構造。
【請求項４】
前記収容部は、前記車体の外側に開口する開口を有し、
前記充電口部保持体が前記収容領域にあるとき、前記充電口部保持体の周面が前記開口の少なくとも一部を塞ぐ
ことを特徴とする請求項１〜３のうちいずれか１項に記載の充電部構造。
【請求項１】
車両に設けられた充電部構造において、
前記車両の駆動用の電池に電力を供給する電力供給側プラグが挿し込まれる充電口部を保持する充電口部保持体と、
前記充電口部保持体を収容する収容部と、
前記充電口部が前記収容部の内壁部に対向する収容領域と前記充電口部が前記車両の外側に露出する突出領域との間で、前記充電口部保持体を回動可能とする回動手段と
を具備することを特徴とする充電部構造。
【請求項２】
前記充電口部保持体は、前記電力供給側プラグから供給される電力を伝達する伝達部材を有し、
前記充電口部保持体が前記突出領域のいずれかの位置にあるときは、前記伝達部材に電気的に接続して伝達された電力を前記電池へ導くとともに、前記充電口部保持体が前記収容領域のいずれかの位置にあるときは、前記伝達部材との接続を解除する電導部材を具備する
ことを特徴とする請求項１に記載の充電部構造。
【請求項３】
前記突出領域であって、前記充電口部保持体が前記収容領域より前記車両の外側に第１の所定角度回動した第１の位置で前記充電口部保持体の回動を仮停止させる第１の回動停止手段と、
前記突出領域であって、前記充電口部保持体が前記第１の位置から前記車両の更に外側に第２の所定角度回動した第２の位置で前記充電口部保持体の回動を停止させる第２の回動停止手段と
を具備し、
前記第１の位置は、前記充電口部に対する前記電力供給側プラグの挿込方向が前記車両の上下方向に対して斜め上向きとなる位置であり、
前記第２の位置は、前記充電口部に対する前記電力供給側プラグの挿込方向が前記車両の上下方向に対して垂直または略垂直となる位置であり、
前記電導部材は、前記充電口部保持体が前記第２の位置にあるときに、前記伝達部材と接続する
ことを特徴とする請求項２に記載の充電部構造。
【請求項４】
前記収容部は、前記車体の外側に開口する開口を有し、
前記充電口部保持体が前記収容領域にあるとき、前記充電口部保持体の周面が前記開口の少なくとも一部を塞ぐ
ことを特徴とする請求項１〜３のうちいずれか１項に記載の充電部構造。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【公開番号】特開２０１３−２７２０６（Ｐ２０１３−２７２０６Ａ）
【公開日】平成２５年２月４日（２０１３．２．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１６１２２１（Ｐ２０１１−１６１２２１）
【出願日】平成２３年７月２２日（２０１１．７．２２）
【出願人】（０００００６２８６）三菱自動車工業株式会社 (2,892)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年２月４日（２０１３．２．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年７月２２日（２０１１．７．２２）
【出願人】（０００００６２８６）三菱自動車工業株式会社 (2,892)
【Ｆターム（参考）】
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