光ディスク装置並びにトラッキングおよびスライダ制御方法
【課題】偏心量が大きい粗悪な光ディスクに対しても安定したトラッキング制御を行い得る光ディスク装置及びトラッキング制御方法を提案する。
【解決手段】光ディスクの偏心によるトラックの変位が内周側および外周側の最大となる回転角を学習すると共に、当該光ディスクの偏心量を検出し、偏心による光ディスクの変位が最大となる回転角でトラック引込みを行なうと共に、引込み時点の光ディスクの変位方向を検出し、検出した変位方向に光ディスクの偏心量又ほぼ偏心量分だけスライダを移動させるようにした。
【解決手段】光ディスクの偏心によるトラックの変位が内周側および外周側の最大となる回転角を学習すると共に、当該光ディスクの偏心量を検出し、偏心による光ディスクの変位が最大となる回転角でトラック引込みを行なうと共に、引込み時点の光ディスクの変位方向を検出し、検出した変位方向に光ディスクの偏心量又ほぼ偏心量分だけスライダを移動させるようにした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク装置並びにトラッキングおよびスライダ制御方法に関し、例えば高速記録再生や高密度記録再生を行い得る光ディスク装置に適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、光ディスクの偏心に対するトラッキング制御は、以下のように行なわれている。
【０００３】
まず、トラッキングサーボをオフした状態で光ディスクの偏心によるトラック横断周波数を検出し、トラック横断周波数が最も低くなったタイミング（偏心によりトラックが光ディスクの内周側又は外周側に最大に変位したタイミング）で、かつ対物レンズが中立位置から変位していない状態でトラッキングサーボをオンにする、いわゆるトラック引込みを行なう。
【０００４】
次いで、トラッキングアクチュエータを駆動して対物レンズをトラックに追随させて光ディスクの内周方向又は外周方向に変位させるトラッキング制御を開始し、この後、光ディスクの１回転分のトラッキングアクチュエータの駆動信号の平均値に基づいてスライダを駆動することにより、対物レンズの中立位置を光ディスクの偏心によるトラックの変位の中心位置に移動させる。
【０００５】
そしてこの後は、対物レンズをトラックに追随するように変位させることによりトラッキング制御を行なう。
【特許文献１】特開２００５−２１６４４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上述のような従来のトラッキング制御方法によると、トラック引込み後に光ディスクが１回転以上しなければ、対物レンズの中立位置を光ディスクの偏心によるトラックの変位の中心位置に移動させるための情報を取得することができないという問題があった。
【０００７】
またかかる従来のトラッキング制御方法によると、光ディスクの偏心量が対物レンズの可動範囲（対物レンズが変位することができる範囲）内に収まるものであれば実用上十分に対応することができるものの、偏心量が対物レンズの可動範囲を超えるような粗悪な光ディスクの場合には、偏心に起因する光ディスクの振れに対物レンズの変位が追随できず、トラッキング制御を行なうことができなくなる問題があった。
【０００８】
このような偏心量が大きい光ディスクに対するトラッキングサーボを安定化する方法として、上記特許文献１には、回転する光ディスクに対してトラッキングサーボをオフした状態でレーザ光を照射し、このときレーザ光のスポットが横断するトラック数とその周期とに基づいて光ディスクの偏心振幅と周期とを学習して記憶しておき、トラック引込み後に、記憶したかかる偏心振幅及び周期に基づいて光ピックアップを光ディスクの偏心に同期して移動させるようにスライダを駆動する方法が開示されている。
【０００９】
しなしながら、この方法によると、光ディスクの高速記録再生時やＢＤ（Blu-ray Disc）のような高密度ディスクに対する記録再生時には、光ディスクの偏心に同期してスライダを移動させる制御と、トラッキングアクチュエータを駆動することによるトラッキング制御とを並行して行なうことは制御処理が煩雑となり、トラッキングサーボが不安定となったり、トラッキング制御を行なうコントローラに大きな負荷を与える問題があった。
【００１０】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、偏心量が大きい粗悪な光ディスクに対しても安定したトラッキング制御を行い得る光ディスク装置及びトラッキングおよびスライダ制御方法を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
かかる課題を解決するため本発明においては、所定のタイミングでトラッキングサーボをオンにするようにしてトラック引込みを行い、当該トラック引込み後は対物レンズを変位させるようにしてトラッキング制御を行い、前記対物レンズの変位に基づいてディスク半径方向にスライダの移動を行うトラッキングおよびスライダ制御とを有する光ディスク装置において、前記光ディスクの偏心によるトラックの変位が内周側および外周側の最大となる回転角を学習すると共に、当該光ディスクの偏心量を検出するディスク回転角学習処理部と、偏心による前記光ディスク上のトラックの変位が最大となる回転角で前記トラック引込みを行なうと共に、現在（そのとき）の光ディスク上のトラックの変位方向を検出し、検出した変位方向に前記光ディスクの偏心量又はほぼ偏心量分前記スライダを移動させるスライダ移動処理部とを備えることを特徴とする。
【００１２】
また本発明においては、所定のタイミングでトラッキングサーボをオンにするようにしてトラック引込みを行い、当該トラック引込み後は対物レンズを変位させるようにしてトラッキング制御を行い、前記対物レンズの変位に基づいてディスク半径方向にスライダの移動を行うトラッキングおよびスライダ制御方法において、前記光ディスクの偏心によるトラックの変位が内周側および外周側の最大となる回転角を学習すると共に、当該光ディスクの偏心量を検出する第１のステップと、偏心による前記光ディスク上のトラックの変位が最大となる回転角で前記トラック引込みを行なうと共に、引き込み時点の光ディスク上のトラックの変位方向を検出し、検出した変位方向に前記光ディスクの偏心量又はほぼ偏心量分前記スライダを移動させる第２のステップとを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、トラック引込みによりトラッキングしているトラックの変位範囲の中心位置に対物レンズを移動させることができるため、トラックに追随する対物レンズの変位が当該対物レンズの可動範囲内で行なわれる。かくするにつき、偏心量が大きい粗悪な光ディスクに対しても安定したトラッキング制御を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下図面について、本発明の一実施の形態を詳述する。
【００１５】
（１）第１の実施の形態
（１−１）本実施の形態による光ディスク装置の構成
図１において、１は全体として本実施の形態による光ディスク装置を示す。この光ディスク装置１は、ホストコンピュータ２からの要求に応じて、光ディスク４にデータを記録し又は光ディスクに記録されたデータを再生し得るようになされている。
【００１６】
実際上、この光ディスク装置１の場合、ホストコンピュータ２から送信される各種コマンドは制御回路３に与えられる。制御回路３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）及び各種制御プログラムが格納された内部メモリを備えたマイクロコンピュータ構成でなり、ホストコンピュータ２から与えられるコマンドや光ディスク装置１内の各種回路から与えられる各種情報に基づいて必要な制御処理や演算処理を実行する。
【００１７】
例えば、制御回路３は、ホストコンピュータ２から記録コマンドが与えられた場合、スピンドルモータ５を駆動することにより、所定状態に装填された光ディスク４を回転させる。このときスピンドルモータ５に取り付けられたロータリエンコーダ６は、スピンドルモータ５の出力軸が所定角度（以下、１０度とする）回転するごとにパルスを発生し、これをＦＧ（Frequency Generator）信号としてＦＧ信号検出回路７に送出する。
【００１８】
ＦＧ信号検出回路７は、供給されるＦＧ信号を二値化し、得られた二値化ＦＧ信号を制御回路３に送出する。かくして制御回路３は、この二値化ＦＧ信号に基づいて、装填された光ディスク４を当該光ディスク４の記録方式（例えばＣＡＶ方式又はＣＬＶ方式）に応じた回転状態で回転させるように、スピンドルモータ５を制御する。
【００１９】
また制御回路３は、記録コマンドと共にホストコンピュータ２から与えられる記録対象のデータ（以下、これを記録対象データと呼ぶ）を変調回路８に送出する。変調回路８は、供給される記録対象データに対して（１，７）ＲＬＬ（Run Length Limited）コード、（２，７）ＲＬＬコード又は（２，１０）ＲＬＬコードによる変調処理等の所定の変調処理を施し、かくして得られた変調信号をレーザパワー制御回路９に送出する。
【００２０】
レーザパワー制御回路９は、供給される変調信号を増幅処理し、かくして得られた信号レベルが調整された変調信号を駆動信号として光ピックアップ１０内の図示しないレーザダイオードに印加する。この結果、かかる駆動信号に基づいて空間変調されたレーザ光Ｌ１がレーザダイオードから発射され、このレーザ光Ｌ１が対物レンズ１１を介して光ディスク４の記録面上に集光される。また、このとき制御回路３は、スライダ機構１２を駆動することにより、光ピックアップ１０が固定されたスライダを所定速度で光ディスク４の径方向に移動させる。これにより記録対象データが光ディスク４に記録される。
【００２１】
さらにレーザ光Ｌ１の光ディスク４における反射光Ｌ２は、対物レンズ１１を介して光ピックアップ１０内の図示しないフォトディテクタに導かれ、このフォトディテクタにおいて光電変換される。そして、この光電変換により得られたＲＦ（Radio Frequency）信号が光ピックアップ１０内の図示しないアナログ・ディジタル変換回路においてディジタル変換され、かくして得られたディジタルＲＦ信号が再生信号復調回路１３に与えられる。
【００２２】
再生信号復調回路１３は、供給されるディジタルＲＦ信号に対して（１，７）ＲＬＬコード、（２，７）ＲＬＬコード又は（２，１０）ＲＬＬコードに対する復調処理等の所定の復調処理を施し、得られた再生データを制御回路３に送出する。かくして制御回路３は、この再生データに基づいてレーザパワー制御回路９を制御することにより、そのときの記録パワーがＡＰＣ（Auto Power Control）制御用に予め設定された目標値となるように、レーザパワー制御回路９における変調信号の増幅率を調整する。
【００２３】
また光ピックアップ１０は、かかる光電変換により得られたサーボ用信号をサーボ用信号検出回路１４に送出する。サーボ用信号検出回路１４は、供給されるサーボ用信号に基づいてフォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号を生成し、フォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号を光ピックアップ制御回路１５に送出する。
【００２４】
このとき光ピックアップ制御回路１５には、製品間のフォーカス制御やトラッキング制御のばらつきを補正するため、フォーカス位置やトラッキング位置を基準位置からオフセットさせるためのフォーカスオフセット信号及びトラッキングオフセット信号がフォーカスオフセット可変回路１６及びトラッキングオフセット可変回路１７からそれぞれ与えられる。
【００２５】
かくして光ピックアップ制御回路は、サーボ用信号検出回路１４から供給されるフォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号と、フォーカスオフセット可変回路１６及びトラッキングオフセット可変回路１７からそれぞれ与えられるフォーカスオフセット信号及びトラッキングオフセット信号とに基づいてフォーカスアクチュエータ駆動信号及びトラッキングアクチュエータ駆動信号を生成し、これらを光ピックアップ１０内の図示しないフォーカスアクチュエータ及びトラッキングアクチュエータに送出する。
【００２６】
そしてフォーカスアクチュエータは、フォーカスアクチュエータ駆動信号に基づいて、対物レンズ１１を光ディスク４に近接する方向又は離反する方向に移動させ、トラッキングアクチュエータは、トラッキングアクチュエータ駆動信号に基づいて、対物レンズを１１を光ディスク４の外周方向又は内周方向に傾かせるように駆動する。これにより光ピックアップ１０から発射されたレーザ光Ｌ１が光ディスク４の記録面においてジャストフォーカスすると共に、当該レーザ光Ｌ１のスポットが光ディスク４のトラック上を走査するようにフォーカス制御及びトラッキング制御が行なわれる。
【００２７】
一方、制御回路３は、ホストコンピュータ２から再生コマンドが与えられた場合、上述の記録モード時と同様にして、所定状態に装填された光ディスク４を当該光ディスク４の記録方式に応じた回転状態で回転させる。
【００２８】
また制御回路３は、レーザパワー制御回路９を制御して一定電圧レベルの駆動信号を光ピックアップ１０内のレーザダイオードに印加させる。この結果、かかる駆動信号に基づいて所定パワーのレーザ光Ｌ１がレーザダイオードから発射され、このレーザ光Ｌ１が対物レンズ１１を介して光ディスク４の記録面上に集光される。また、制御回路３は、スライダ機構１２を制御することにより、スライダを所定速度で光ディスク４の径方向に移動させる。
【００２９】
このときレーザ光Ｌ１の光ディスク４における反射光Ｌ２は、対物レンズ１１を介して光ピックアップ１０内のフォトディテクタに導かれる。そしてこの反射光Ｌ２をフォトディテクタにおいて光電変換することより得られたＲＦ信号がディジタル変換されて、ディジタルＲＦ信号として再生信号復調回路１３及びミラー回路１８に与えられる。
【００３０】
再生信号復調回路１３は、供給されるディジタルＲＦ信号に対して記録モード時と同様の復調処理を施し、かくして得られた再生データを制御回路３に送出する。この結果、この再生データが制御回路３からホストコンピュータ２に送信される。
【００３１】
またミラー回路１８は、供給されるディジタルＲＦ信号に基づいて、そのときレーザ光Ｌ１が走査しているトラックにデータが記録されているときには「Ｌ」に立ち下り、当該トラックにデータが記録されていないときには「Ｈ」に立ち上がるミラー信号（図５（Ｂ）及び図６（Ｂ）参照）を生成し、これを制御回路３に送出する。このミラー信号は、後述のように、偏心によるトラックの変位が内周側および外周側の最大となる光ディスク４の回転角を学習する際に利用される。
【００３２】
さらに光ピックアップ１０は、かかる光電変換により得られたサーボ用信号をサーボ用信号検出回路１４に送出する。かくしてこのサーボ用信号に基づいて、記録モード時と同様にして、サーボ用信号検出回路１４においてフォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号が生成され、これらフォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号に基づいて、光ヘッド制御回路１５によりフォーカス制御及びトラッキング制御が行なわれる。
【００３３】
またサーボ用信号検出回路１４において生成されたトラッキングエラー信号は、トラックゼロクロス信号生成回路１９にも与えられる。トラックゼロクロス信号生成回路１９は、供給されるトラッキングエラー信号の信号レベルが「０」となるタイミングで立ち上がり又は立ち下がるトラックゼロクロス信号（図５（Ｄ）及び図６（Ｄ）参照）を生成し、これを制御回路３に送出する。このトラックゼロクロス信号も、ミラー信号と同様に、後述のように、偏心によるトラックの変位が内周側および外周側の最大となる光ディスク４の回転角を学習する際に利用される。
【００３４】
（１−２）本実施の形態によるトラッキング制御方式
次にかかる光ディスク装置１に採用されたトラッキング制御方式について説明する。
【００３５】
これに際して、まず、光ディスク４の「偏心量」について説明する。本実施の形態において、光ディスク４の「偏心量」とは、光ディスク４の回転中心が偏心している度合いをいう。この「偏心量」は、図２に示すように、レーザ光Ｌ１のスポットを中心とした光ディスク（トラック）の変位量に相当するものであり、光ディスク４が１／２回転したときの光ディスク４（トラック）の変位量をかかる「偏心量」として測定することができる。なお、光ディスク４が１回転した場合、外周方向の「偏心量（偏心量（＋））」と、内周方向の「偏心量（偏心量（−））」が表れることになるが、これらは同じ大きさと考えてよい。
【００３６】
図３は、偏心した光ディスク４を回転させ、トラッキングサーボをオフした状態で光ピックアップ１０を光ディスク４と対向する位置に位置させときの、光ピックアップ４から見た光ディスク４の各トラックの位置（ｙ軸）と時間（ｘ軸）との関係を示している。
【００３７】
この図３に示すように、光ディスク４が偏心している場合、光ディスク４の１回転周期で当該光ディスク４の偏心量に応じた変位がトラックに発生する。この結果、偏心によりトラックが最大に変位したタイミング（時刻ｔ１，ｔ２，……）でトラックの引込みを行なった場合、光ディスク４の１／２回転後には、引込みを行なったトラックが光ディスク４の偏心量の２倍に応じた大きさ分だけ離れた位置に変位する。なお、図３において、Ｐ１，Ｐ３はトラックの引込みを行なったポイント、Ｐ２，Ｐ４は光ディスクが１／２回転した後のそのポイントＰ１，Ｐ３の位置を表す。
【００３８】
図４は、このときのトラッキングエラー信号（図４（Ａ））及びトラッキングアクチュエータ駆動信号（図４（Ｃ））の波形と、対物レンズ１１の変位量を表すレンズエラー信号（図４（Ｂ））の波形とを示している。レンズエラー信号は、対物レンズ１１が中立位置から変位していないときに「０」で、対物レンズ１１が光ディクス４の内周側に変位しているときにその変位量に応じた大きさの負の信号レベルをとり、また対物レンズ１１が光ディスク４の外周側に変位しているときにその変位量に応じた大きさの正の信号レベルをとる信号である。
【００３９】
この図４からも明らかなように、トラックの引込みが行なわれるまで（時刻ｔ１０以前）は、トラッキングサーボがオフしているため、トラッキングエラー信号が大きく乱れるのに対して、トラッキングアクチュエータ信号にはノイズ以外の乱れが生じない。しかしながら、時刻ｔ１０においてトラック引込みが行なわれた後は、トラッキングサーボがオンされるためにトラッキングエラー信号Ｓ１は安定し、逆にトラッキングアクチュエータ駆動信号に出力が生じる（楕円ＥＬ１で囲んだ部分を参照）。
【００４０】
さらに、この後そのときトラッキングしているトラックが光ディスク４の偏心によって変動し、その変位量が対物レンズ１１の可動範囲を超えると、トラッキングが外れてトラッキングエラー信号及びトラッキングアクチュエータ駆動信号の双方が大きく乱れる（楕円ＥＬ２で囲んだ部分を参照）。このトラッキングエラー信号の乱れは、かかるトラックが対物レンズ１１の可動範囲内に戻ってきた段階でトラッキングが再開されるために安定するものの、このとき光ピックアップ１０が元のトラックと異なるトラックをトラッキングしている可能性がある。
【００４１】
このように、対物レンズ１１の可動範囲を超えるような偏心が光ディスク４に生じている場合、トラッキングが外れて正確なトラッキング制御を行い得ない問題がある。
【００４２】
そこで、本実施の形態による光ディスク装置１では、トラック引込み後のトラッキング制御を安定して行なうため、光ディスク４の偏心によるトラックの変位が内周側および内周側の最大となる回転角を学習すると共に、光ディスク４の偏心量を求める（ディスク回転角学習処理）。そして光ディスク装置１では、偏心による光ディスク４のトラックの変位が最大となる光ディスク４の回転角でトラック引込みを行なうと共に、このトラック引込み時点の光ディスク４のトラックの変位方向を検出し、その変位方向に光ディスク４の偏心量又はほぼ偏心量分（例えば偏心量に対して±３０％の誤差範囲。以下同じ）だけスライダを移動させるようにスライダ機構１２を駆動する（スライダ移動処理）。
【００４３】
すなわち、光ディスク４の偏心によるトラックの変位が最大となる位置では、かかるトラックの変位の方向が光ディスク４の内周側から外周側へ又は外周側から内周側へと切り替わる。この切り替わり後の光ディスク４のトラックの変位方向を判断するため、光ディスク４を一定速度で回転させながら、トラッキングサーボをオフした状態で光ピックアップ１０からレーザ光Ｌ１を光ディスク４に照射する。そして、光ディスク４の偏心によるトラックの変位が最大となるタイミングを、かかるレーザ光Ｌ１のスポットが光ディスク４の変位によりトラックを横断する方向（以下、これをトラック横断方向と呼ぶ）が変化するタイミングとして検出する。
【００４４】
この場合、かかるトラック横断方向が変化するタイミングを検出する手段として、レーザ光Ｌ１を光ディスク４に照射することにより得られるミラー信号及びトラッキングゼロクロス信号を利用することができる。これを図５及び図６を用いて説明する。
【００４５】
図５は、トラック横断方向が光ディスク４の外周方向であるときのＲＦ信号（図５（Ａ））、ミラー信号（図５（Ｂ））、トラッキングエラー信号（図５（Ｃ））及びトラックゼロクロス信号（図５（Ｄ））をそれぞれ示し、図６は、トラック横断方向が光ディスク４の内周方向であるときのＲＦ信号（図６（Ａ））、ミラー信号（図６（Ｂ））、トラッキングエラー信号（図６（Ｃ））及びトラックゼロクロス信号（図６（Ｄ））をそれぞれ示している。
【００４６】
これら図５及び図６からも明らかなように、トラック横断方向が光ディスク４の外周方向であるとき（図５）のミラー信号に対するトラッキングゼロクロス信号の位相と、トラック横断方向が光ディスク４の内周方向であるとき（図６）のミラー信号に対するトラッキングゼロクロス信号の位相とは異なる。
【００４７】
つまり、トラック横断方向が光ディスク４の外周方向であるときには、ミラー信号が「Ｈ」に立ち上がった瞬間のトラッキングゼロクロス信号の論理レベルは「Ｈ」となり、トラック横断方向が光ディスク４の内周方向であるときには、ミラー信号が「Ｈ」に立ち上がった瞬間のトラッキングゼロクロス信号の論理レベルは「Ｌ」となる。
【００４８】
そこで、光ディスク装置１は、上述のディスク回転角学習処理において、これらミラー信号及びトラッキングゼロクロス信号に基づいて、偏心に起因して図７（Ａ）のようにトラックが変位する光ディスク４に対して、図７（Ｂ）及び図７（Ｃ）に示すように、レーザ光Ｌ１のスポットのトラック横断方向が光ディスクの外周方向の期間は「Ｈ」に立ち上がり、かかるレーザ光Ｌ１のスポットのトラック横断方向が内周方向の期間は「Ｌ」に立ち下がるトラック横断方向検出信号を生成する。
【００４９】
また光ディスク装置１は、かかるトラック横断方向検出信号と、ＦＧ信号検出回路７（図１）から出力される二値化ＦＧ信号とに基づいて、図７（Ｅ）のようなディスク回転角マップ２０を作成する。このディスク回転角マップ２０は、ロータリエンコーダ６（図１）がパルスを出力するごと（つまり光ディスク４が１０度回転するごと）にそのときのトラック横断方向検出信号の論理レベル（「Ｌ」又は「Ｈ」）をサンプリングし、得られた光ディスク４の１回転分（つまり３６個分）のサンプリング値をその順番で並べたビットマップである。従って、このディスク回転角マップ２０と、現在の光ディスク４の回転角とに基づいて、現在の対物レンズ１１の変位方向（トラックの変位方向）を検出することができる。
【００５０】
さらに光ディスク装置１は、上述のディスク回転角学習処理として、光ディスク４を回転させながら、トラッキングサーボをオフした状態で光ディスク４にレーザ光Ｌ１を照射し、そのスポットが光ディスク４の１回転中に横断したトラック数（以下、これを横断トラック数）に基づいて光ディスク４の偏心量を求める。具体的には、光ディスク４のトラックピッチは予め規格により定められているため、このトラックピッチをＰＨ、かかる横断トラック数をＮとして、次式
【数１】
により、かかる偏心量を求めることとなる。
【００５１】
一方、光ディスク装置１は、この後トラック引込みを行なうと、上述のスライダ移動処理として、ディスク回転角学習処理により得られたディスク回転角マップ２０に基づいて現在の光ディスク４の変位方向を判断する。
【００５２】
そして光ディスク装置１は、このとき対物レンズ１１が光ディスク４の内周方向に変位している（光ディスク４が内周方向に変位している）と判断した場合には、スライダ機構１２を駆動してスライダと一体に光ピックアップ１０を光ディスク４の内周方向に当該光ディスク４の偏心量又はほぼ偏心量分だけ移動させ、対物レンズ１１が光ディスク４の外周方向に変位している（光ディスク４が外周方向に変位している）と判断した場合には、スライダ機構１２を駆動してスライダと一体に光ピックアップ１０を光ディスク４の外周方向に当該光ディスク４の偏心量又はほぼ偏心量分移動させるように、スライダ機構１２（図１）を駆動する。
【００５３】
この結果、このような一連の処理により、トラック引込みによりレーザ光Ｌ１がオントラックしたトラックの変位範囲の中心位置又はほぼ中心位置に対物レンズ１１を移動させることができる。
【００５４】
なお、光ディスク装置１は、上述ように光ピックアップ１０を光ディスク４の外周方向又は内周方向に当該光ディスク４の偏心量又はほぼ偏心量分だけ移動させた後は、このような一連の処理を再度実施しない。これは、かかる一連の処理の終了後には上述のように光ピックアップ１０の対物レンズ１１がオントラックしたトラックの変位範囲の中心位置又はほぼ中心位置に位置しており、その状態であればそのときトラッキングしているトラックが光ディスク４の偏心に応じて変位しても、これに追随して変化される対物レンズ１１変位が当該対物レンズ１１の可動範囲を超えることはないと考えられるからである。
【００５５】
図８は、上述のような本実施の形態によるトラッキング制御方式におけるディスク回転角学習処理に関する制御回路３の具体的な処理内容を示すフローチャートである。制御回路３は、内部メモリに格納された対応する制御プログラムに従って、この図８に示すディスク回転角学習処理を実行する。
【００５６】
すなわち制御回路３は、所定状態に装填された光ディスク４に対して最初にアクセスする際にこの処理を開始し、まず、光ピックアップ制御回路１５（図１）を制御することによりトラッキングサーボをオフさせる（ＳＰ１）。
【００５７】
続いて制御回路３は、かかる光ディスク４の偏心量を取得する（ＳＰ２）。具体的に、制御回路３は、スライダ機構１２を駆動して光ピックアップ１０を光ディスク４の記録面と対向する所定位置にまで移動させ、その後レーザパワー制御回路９（図１）を駆動して、光ピックアップ１０から所定パワーのレーザ光Ｌ１を光ディスク４に照射させる。また制御回路３は、このときＦＧ信号検出回路７（図１）から与えられる二値化ＦＧ検出信号と、サーボ用信号検出回路１４（図１）から与えられるトラッキングエラー信号とに基づいて、かかるレーザ光Ｌ１のスポットが光ディスク４の１回転中に横断したトラック数をカウントし、このときのカウント値に基づき、上述の（２）式を用いて、光ディスク４の偏心量を算出する。
【００５８】
次いで制御回路３は、ステップＳＰ２において得られた光ディスク４の偏心量が、対物レンズを変位させることにより対応可能な偏心量の最大値として予め設定された閾値よりも大きいか否かを判断する（ＳＰ３）。そして制御回路３は、この判断において肯定結果を得るとこのディスク回転角学習処理を終了する。
【００５９】
これに対して制御回路３は、この判断において否定結果を得ると、そのとき記憶している先行して行なったディスク回転角学習処理の学習結果（図７（Ｅ）について上述したディスク回転角マップ２０）を初期化する（ＳＰ４）。
【００６０】
そして制御回路３は、この後、このときミラー信号生成回路１８（図１）から与えられるミラー信号と、トラックゼロクロス信号生成回路１９（図１）から与えられるトラックゼロクロス信号とに基づいてトラック横断方向検出信号（図７（Ｃ））を生成し、当該トラック横断方向検出信号の論理レベルが「Ｌ」となるトラック横断方向を検出すると共に（ＳＰ５）、この検出結果に基づいて、トラック横断方向検出信号の論理レベルが「Ｌ」から「Ｈ」に変化するタイミング（つまり光ディスク４の変位が最大となるタイミング）を検出する（ＳＰ６）。
【００６１】
次いで制御回路３は、そのときの光ディスク４の回転角ｎを取得し、これをトラック横断方向検出信号の論理レベルが「Ｌ」から「Ｈ」に変化するディスク回転角として記憶する（ＳＰ７）。具体的に、制御回路３は、ＦＧ信号検出回路７（図１）から与えられる二値化ＦＧ信号に基づいて、光ディスク４が１０度回転するごとにロータリエンコーダ６（図１）から出力されるパルスの数を、光ディスク４が１回転するごと（つまり「３６」だけカウントするごと）にクリアしながら図示しないカウンタ（以下、これを回転角カウンタと呼ぶ）によりカウントしている。そして制御回路３は、かかるディスク回転角として、トラック横断方向検出信号の論理レベルが「Ｌ」から「Ｈ」に変化したタイミングにおけるかかる回転角カウンタのカウント値を記憶する。
【００６２】
続いて制御回路３は、ミラー信号及びトラックゼロクロス信号に基づき生成されるトラック横断方向検出信号の論理レベルが「Ｈ」となるトラック横断方向を検出する（ＳＰ８）と共に、この検出結果に基づいて、トラック横断方向検出信号の論理レベルが「Ｈ」から「Ｌ」に変化するタイミング（つまり光ディスク４の変位が最大となるタイミング）を検出する（ＳＰ９）。
【００６３】
また制御回路３は、そのときの光ディスク４の回転角ｍを取得し、これをトラック横断方向検出信号の論理レベルが「Ｈ」から「Ｌ」に変化するディスク回転角として記憶する（ＳＰ１０）。なお、このときのディスク回転角も、トラック横断方向検出信号の論理レベルが「Ｈ」から「Ｌ」に変化したタイミングにおける上述の回転角カウンタのカウント値を記憶することになる。
【００６４】
続いて制御回路３は、ステップＳＰ７及びステップＳＰ１０において記憶した各ディスク回転角に基づいて、図７（Ｅ）について上述したディスク回転角マップ２０を作成する（ＳＰ１１）。具体的に、制御回路３は、光ディスク４の１回転中にロータリエンコーダ６から出力されるパルスにそれぞれ対応させて設けられたディスク回転角マップの３６個のビットのうち、ステップＳＰ７において記憶したディスク回転角ｎ（回転角カウンタのカウント値）に対応するビットからステップＳＰ１０において記憶したディスク回転角ｍに対応するビットの１つ前のビットまでの各ビットの値をそれぞれ「Ｈ」に設定し、残りのビットをそれぞれ「Ｌ」に設定することにより、かかるディスク回転角マップ２０を作成することになる。そして制御回路３は、この後このディスク回転角学習処理を終了する。
【００６５】
一方、図９は、スライダ移動処理に関する制御回路の具体的な処理内容を示すフローチャートである。制御回路３は、内部メモリに格納された対応する制御プログラムに従って、この図９に示すスライダ移動処理を実行する。
【００６６】
すなわち制御回路３は、ディスク回転角学習処理の終了後にこのスライダ移動処理を開始し、まず、光ディスク４の変位が最大となったタイミングでサーボ用信号検出回路１４（図１）を制御することにより、トラッキングサーボをオンさせる（ＳＰ２０）。これにより制御回路３は、トラック引込みを行なう。
【００６７】
続いて制御回路３は、現在（トラック引込み時点）の光ディスク４の回転角として、上述の回転角カウンタのカウント値を読み込み（ＳＰ２１）、この後この回転角におけるトラック横断方向が、トラック横断方向検出信号の論理レベルが「Ｈ」となる方向（光ディスク４の内周から外周に向かう方向）であるか否かをディスク回転角マップ２０に基づいて判断する（ＳＰ２２）。
【００６８】
そして制御回路３は、この判断において否定結果を得ると、スライダ機構１２を駆動して、光ピックアップ１０を偏心量又はほぼ偏心量分だけ光ディスク４の外周方向に移動させるようにスライダを移動させる（ＳＰ２３）。また制御回路３は、ステップＳＰ２２の判断において肯定結果を得ると、スライダ機構１２を駆動して、光ピックアップ１０を偏心量又はほぼ偏心量分だけ光ディスク４の内周方向に移動させるようにスライダを移動させる（ＳＰ２４）。そして制御回路３は、この後、このスライダ移動処理を終了する。
【００６９】
（１−３）本実施の形態の効果
以上のように本実施の形態による光ディスク装置１では、光ディスク４の偏心によるトラックの変位が内周側および外周側の最大となる光ディスク４の回転角を学習すると共に光ディスク４の偏心量を求め、偏心による光ディスク４の変位が最大となる光ディスク４の回転角でトラック引込みを行なうと共に、このトラック引込み時点の光ディスク４の変位方向を検出し、その変位方向に光ピックアップ１０を光ディスク４の偏心量又はほぼ偏心量分だけ移動させるようにスライダ機構１２を駆動しているため、トラック引込みによりレーザ光Ｌ１がトラッキングしているトラックの変位範囲の中心位置又はほぼ中心位置に対物レンズ１１を移動させることができる。
【００７０】
従って、この後はそのときトラッキングしているトラックがかかる対物レンズ１１を中心として光ディスク４の外周方向及び内周方向に同じ距離だけ交互に変位することになるため、かかるトラックに追随する対物レンズ１１の変位が当該対物レンズ１１の可動範囲内で行なわれる。かくするにつき、本実施の形態による光ディスク装置１によれば、偏心量が大きい粗悪な光ディスク４に対しても、トラック引込み後に安定したトラッキング制御を行うことができる。
【００７１】
実際上、図１０に示すように、トラック引込み（時刻ｔ２０）後、レーザ光Ｌ１がオントラックしたトラックの変位範囲の中心位置に光ピックアップ１０を移動（時刻ｔ２０〜ｔ２１）させるシミュレーションを行なったところ、光ピックアップ１０の移動後（時刻ｔ２１）はトラッキングエラー信号の波形が乱れないことがなく、従って、本実施の形態によるトラッキング制御方式によって安定したトラッキング制御を行ない得ることが確認できた。
【００７２】
（２）第２の実施の形態
図１において３０は第２の実施の形態による光ディスク装置を示す。この光ディスク装置３０は、ディスク回転角学習処理及びスライダ移動処理に関する制御回路３１の処理内容が異なる点を除いて第１の実施の形態による光ディスク装置１と同様に構成されている。
【００７３】
すなわち、第１の実施の形態による光ディスク装置１では、光ディスク４の偏心によるトラックの変位が内周側および外周側の最大となる回転角の学習を、トラック横断方向検出信号（図７（Ｃ））の論理レベルが変化するタイミングを捕らえることで行なっているが、図１１（Ａ）に示すように、トラック横断方向検出信号の論理レベルが変化するタイミング（すなわち光ディスク４の偏心による変位が最大となるタイミング）の前後において、トラッキングエラー信号の波形が乱れることがある。
【００７４】
このような状態のときには、トラッキングエラー信号に基づいて生成されるトラッキングゼロクロス信号の波形も乱れるため、図１１（Ｂ）に示すように、このトラッキングゼロクロス信号に基づき生成されるトラック横断方向検出信号の論理レベルもばらつくことになる。このような状態のときに図１１（Ｃ）に示すようなロータリエンコーダ６がパルスを出力するタイミングでかかる光ディスク４の回転角の学習を行った場合、光ディスク４の回転角とトラック横断検出信号との関係を間違うおそれがある。なお、図１１において楕円ＥＬ３で囲まれた部分の波形を拡大したものを図１２に示す。
【００７５】
そして、かかる光ディスク４の回転角とトラック横断検出信号との関係を間違って学習した場合、対物レンズ１１が光ディスク４の内周方向に変位しているにも係らず光ピックアップ１０を光ディスク４の外周方向に移動するようにスライダ機構１２が駆動され、この途中で対物レンズ１１の変位が当該対物レンズ１１の可動範囲を超えてしまう問題がある。従って、この場合にはトラッキングが外れ、トラック引込み後のトラッキング制御が不安定となる。
【００７６】
そこで、本実施の形態による光ディスク装置３０では、このような事態を回避するため、図７（Ｆ）に示すようなスライダ送り動作指示マップ３２を作成する。このスライダ送り動作指示マップ３２は、ディスク回転角マップ２０（図７（Ｅ））の各ビットにそれぞれ対応付けられた３６個の領域３２Ａから構成されるマップである。そしてスライダ送り動作指示マップ３２の各領域３２Ａには、ディスク回転角学習処理の処理結果に基づいて、それぞれそのタイミングでスライダ機構１２をどのように駆動すべきかの指示でなる動作指示のコードが格納される。
【００７７】
本実施の形態の場合、このような動作指示としては、学習結果が信頼できる回転位置にまで光ディスク４が回転するのを待つべきことを意味する「ディスク回転角度更新待ち指示」と、スライダ機構を駆動して光ピックアップ１０を移動させても良いことを意味する「スライダ送り指示」と、スライダ機構１２を駆動させないことを意味する「指示なし」の３つのパターンが用意されている。
【００７８】
そして光ディスク装置１は、ディスク回転角マップ２０を作成したときに、このディスク回転角マップ２０を参照してスライダ送り動作指示マップ３２を作成すると共に、トラック引込み後に光ピックアップ１０をそのとき対象としているトラックの変位範囲の中心位置に移動させる際には、トラック引込み時点の光ディスク４の回転角に基づいてスライダ送り動作指示マップ３２の対応する領域３２Ａから動作指示を読み出し、読み出した動作指示に従ってスライダ機構１２を駆動する。
【００７９】
図１３は、このような第２の実施の形態によるトラッキング制御処理のうち、ディスク回転角学習処理に関する制御回路３１の具体的な処理内容を示すフローチャートである。制御回路３１は、内部メモリに格納された対応する制御プログラムに従って、この図１３に示すディスク回転角学習処理を実行する。
【００８０】
すなわち制御回路３１は、所定状態に装填された光ディスク４に対して最初にアクセスする際にこの処理を開始し、ステップＳＰ３０〜ステップＳＰ４０までを、図８について上述した第１の実施の形態によるディスク回転角学習処理のステップＳＰ１〜ステップＳＰ１１までと同様に処理する。
【００８１】
そして制御回路３１は、この後ステップＳＰ４０において作成したディスク回転角マップ２０に基づいてスライダ送り動作指示マップ３２を作成する（ＳＰ４１）。具体的に制御回路３１は、スライダ送り動作指示マップ３２の雛形における、トラック横断方向検出信号の論理レベルが「Ｌ」から「Ｈ」へ又は「Ｈ」から「Ｌ」へと変化する光ディスク４の回転角の直前の２つ分の各領域３２Ａ及び直後の３つ分の各領域３２Ａにそれぞれ「ディスク回転角度更新待ち指示」のコードを格納する。また制御回路３１は、かかる直後の３つ分の各領域３２Ａに続く６〜７つ分の各領域３２Ａにそれぞれ「スライダ送り指示」のコードを格納すると共に、これら以外の各領域３２Ａにそれぞれ「指示なし」のコードを格納するようにして、スライダ送り動作指示マップ３２を作成する。
【００８２】
一方、図１４は、第２の実施の形態によるトラッキング制御処理のうち、スライダ移動処理に関する制御回路３１の具体的な処理内容を示すフローチャートである。制御回路３１は、内部メモリに格納された対応する制御プログラムに従って、この図１４に示すスライダ移動処理を実行する。
【００８３】
すなわち制御回路３１は、ディスク回転角学習処理の終了後にこのスライダ移動処理を開始し、まず、図９について上述した第１の実施の形態によるスライダ移動処理のステップＳＰ２０及びステップＳＰ２１と同様にして、トラック引込みを行なうと共に（ＳＰ５０）、現在（トラック引込み直後）の光ディスク４の回転角として上述の回転角カウンタのカウント値を読み込む（ＳＰ５１）。
【００８４】
続いて制御回路３１は、ステップＳＰ５１において取得した現在の光ディスク４の回転角に基づいて、スライダ送り動作指示マップ３２から対応する動作指示のコードを読み出し（ＳＰ５２）、この後、読み出したコードが「ディスク回転角度更新待ち指示」のコードであるか否かを判断する（ＳＰ５３）。
【００８５】
そして制御回路３１は、この判断において肯定結果を得ると、回転角カウンタが４つ分のカウントを行なうまで待つ（ＳＰ５４）。そして制御回路３１は、回転角カウンタがかかるタイミングから４つ分のカウントを行なうとステップＳＰ５１に戻り、この後同様の処理を実行する。
【００８６】
これに対して制御回路３１は、ステップＳＰ５３の判断において否定結果を得ると、ステップＳＰ５１においてスライダ送り動作指示マップ３２から読み出したコードが「スライダ送り指示」のコードであるか否かを判断する（ＳＰ５５）。
【００８７】
そして制御回路３１は、この判断において否定結果を得ると、このスライダ移動処理を終了する。これに対して制御回路３１は、ステップＳＰ５５の判断において肯定結果を得ると、この後ステップＳＰ５６〜ステップＳＰ５８を、図９について上述した第１の実施の形態によるスライダ移動処理のステップＳＰ２２〜ステップＳＰ２４と同様に処理し、この後、このスライダ移動処理を終了する。
【００８８】
以上のように本実施の形態による光ディスク装置３０では、ディスク回転角マップ２０を参照して、光ディスク４の回転角ごとの動作指示を規定したスライダ送り動作指示マップ３２を作成すると共に、トラック引込み後にこのスライダ送り動作指示マップ３２に格納された対応する動作指示に従ってスライダ機構１２を駆動するようにしているため、光ディスク４の回転角とトラック横断検出信号との関係を間違って学習することを未然にかつ確実の防止することができる。
【００８９】
かくするにつき、対物レンズ１１が光ディスク４の内周方向に変位しているにも係らず光ピックアップ１０を光ディスク４の外周方向に移動するようにスライダ機構１２が駆動され、この途中で対物レンズ１１の変位量が当該対物レンズ１１の可動範囲を超えてしまうような事態が発生するのを防止することができ、かくして第１の実施の形態によるトラッキング制御方式と比べてより一層と安定したトラッキング制御を行うことができる。
【００９０】
（３）他の実施の形態
なお上述の第１及び第２の実施の形態においては、本発明を図１のように構成された光ディスク装置１，３０に適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、この他種々の構成の光ディスク装置に広く適用することができる。
【００９１】
また上述の第１及び第２の実施の形態においては、光ディスク４の偏心による変位が最大となる回転角を学習すると共に、当該光ディスク４の偏心量を検出するディスク回転角学習処理部と、偏心による光ディスク４の変位が最大となる回転角でトラック引込みを行なうと共に、引込み時点の光ディスク４のトラックの変位方向を検出し、検出した変位方向に光ディスク４の偏心量又はほぼ偏心量分だけスライダを移動させるスライダ移動処理部とを同じ１つの制御回路３，３１により構成するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、これらディスク回転角学習処理部としての機能と、スライダ移動処理部としての機能とを異なる回路に持たせるようにしても良い。
【００９２】
さらに上述の第１及び第２の実施の形態においては、ロータリエンコーダ６が出力するパルスに基づいて光ディスク４の回転角を検出するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、この他の方法を適用するようにしても良い。
【００９３】
さらに上述の第１及び第２の実施の形態においては、光ディスク４が１０度回転するごとにロータリエンコーダ６がパルスを出力するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、ロータリエンコーダ６がパルスを出力するタイミングとしては、この他のタイミングを広く適用することができる。
【００９４】
さらに上述の第２の実施の形態においては、スライダ送り動作指示において規定する動作指示として、「ディスク回転角更新待ち指示」、「スライダ送り指示」及び「指示なし」の３つのパターンを規定した場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば回転角カウンタの更新が具体的に何回行なわれるまで待つかを規定するなど他のパターンを適用するようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００９５】
【図１】本実施の形態による光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【図２】光ディスクの偏心量の説明に供する概念図である。
【図３】光ディスクの偏心によるトラックの時間的な変位の説明に供する波形図である。
【図４】（Ａ）−（Ｃ）は、トラックの変位が対物レンズの可動範囲を超えたことに起因するトラッキングエラー信号の乱れの説明に供する波形図である。
【図５】（Ａ）−（Ｄ）は、トラック横断方向と、ミラー信号及びトラッキングゼロクロス信号の位相関係との説明に供する波形図である。
【図６】（Ａ）−（Ｄ）は、トラック横断方向と、ミラー信号及びトラッキングゼロクロス信号の位相関係との説明に供する波形図である。
【図７】（Ａ）−（Ｆ）は、トラック横断方向検出信号、ディスク回転角マップ及びスライダ送り動作指示マップの説明に供する波形図及び概念図である。
【図８】第１の実施の形態によるディスク回転角学習処理の説明に供するフローチャートである。
【図９】第１の実施の形態によるスライダ移動処理の説明に供するフローチャートである。
【図１０】（Ａ）−（Ｄ）は、本実施の形態によるトラッキング制御方式の効果の説明に供する波形図である。
【図１１】（Ａ）−（Ｃ）は、トラック横断方向検出信号の論理レベルが変化するタイミングの前後におけるトラッキングエラー信号の乱れの説明に供する波形図である。
【図１２】（Ａ）−（Ｃ）は、トラック横断方向検出信号の論理レベルが変化するタイミングの前後におけるトラッキングエラー信号の乱れの説明に供する波形図である。
【図１３】第２の実施の形態によるディスク回転角学習処理の説明に供するフローチャートである。
【図１４】第２の実施の形態によるスライダ移動処理の説明に供するフローチャートである。
【符号の説明】
【００９６】
１，３０……光ディスク装置、２……ホストコンピュータ、３，３１……制御回路、４……光ディスク、６……ロータリエンコーダ、７……ＦＧ信号検出回路、１０……光ピックアップ、１１……対物レンズ、１２……スライダ機構、１８……ミラー信号生成回路、１９……トラッキングゼロクロス信号生成回路、２０……ディスク回転角マップ、３２……スライダ送り動作指示マップ、３２Ａ……領域。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク装置並びにトラッキングおよびスライダ制御方法に関し、例えば高速記録再生や高密度記録再生を行い得る光ディスク装置に適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、光ディスクの偏心に対するトラッキング制御は、以下のように行なわれている。
【０００３】
まず、トラッキングサーボをオフした状態で光ディスクの偏心によるトラック横断周波数を検出し、トラック横断周波数が最も低くなったタイミング（偏心によりトラックが光ディスクの内周側又は外周側に最大に変位したタイミング）で、かつ対物レンズが中立位置から変位していない状態でトラッキングサーボをオンにする、いわゆるトラック引込みを行なう。
【０００４】
次いで、トラッキングアクチュエータを駆動して対物レンズをトラックに追随させて光ディスクの内周方向又は外周方向に変位させるトラッキング制御を開始し、この後、光ディスクの１回転分のトラッキングアクチュエータの駆動信号の平均値に基づいてスライダを駆動することにより、対物レンズの中立位置を光ディスクの偏心によるトラックの変位の中心位置に移動させる。
【０００５】
そしてこの後は、対物レンズをトラックに追随するように変位させることによりトラッキング制御を行なう。
【特許文献１】特開２００５−２１６４４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上述のような従来のトラッキング制御方法によると、トラック引込み後に光ディスクが１回転以上しなければ、対物レンズの中立位置を光ディスクの偏心によるトラックの変位の中心位置に移動させるための情報を取得することができないという問題があった。
【０００７】
またかかる従来のトラッキング制御方法によると、光ディスクの偏心量が対物レンズの可動範囲（対物レンズが変位することができる範囲）内に収まるものであれば実用上十分に対応することができるものの、偏心量が対物レンズの可動範囲を超えるような粗悪な光ディスクの場合には、偏心に起因する光ディスクの振れに対物レンズの変位が追随できず、トラッキング制御を行なうことができなくなる問題があった。
【０００８】
このような偏心量が大きい光ディスクに対するトラッキングサーボを安定化する方法として、上記特許文献１には、回転する光ディスクに対してトラッキングサーボをオフした状態でレーザ光を照射し、このときレーザ光のスポットが横断するトラック数とその周期とに基づいて光ディスクの偏心振幅と周期とを学習して記憶しておき、トラック引込み後に、記憶したかかる偏心振幅及び周期に基づいて光ピックアップを光ディスクの偏心に同期して移動させるようにスライダを駆動する方法が開示されている。
【０００９】
しなしながら、この方法によると、光ディスクの高速記録再生時やＢＤ（Blu-ray Disc）のような高密度ディスクに対する記録再生時には、光ディスクの偏心に同期してスライダを移動させる制御と、トラッキングアクチュエータを駆動することによるトラッキング制御とを並行して行なうことは制御処理が煩雑となり、トラッキングサーボが不安定となったり、トラッキング制御を行なうコントローラに大きな負荷を与える問題があった。
【００１０】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、偏心量が大きい粗悪な光ディスクに対しても安定したトラッキング制御を行い得る光ディスク装置及びトラッキングおよびスライダ制御方法を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
かかる課題を解決するため本発明においては、所定のタイミングでトラッキングサーボをオンにするようにしてトラック引込みを行い、当該トラック引込み後は対物レンズを変位させるようにしてトラッキング制御を行い、前記対物レンズの変位に基づいてディスク半径方向にスライダの移動を行うトラッキングおよびスライダ制御とを有する光ディスク装置において、前記光ディスクの偏心によるトラックの変位が内周側および外周側の最大となる回転角を学習すると共に、当該光ディスクの偏心量を検出するディスク回転角学習処理部と、偏心による前記光ディスク上のトラックの変位が最大となる回転角で前記トラック引込みを行なうと共に、現在（そのとき）の光ディスク上のトラックの変位方向を検出し、検出した変位方向に前記光ディスクの偏心量又はほぼ偏心量分前記スライダを移動させるスライダ移動処理部とを備えることを特徴とする。
【００１２】
また本発明においては、所定のタイミングでトラッキングサーボをオンにするようにしてトラック引込みを行い、当該トラック引込み後は対物レンズを変位させるようにしてトラッキング制御を行い、前記対物レンズの変位に基づいてディスク半径方向にスライダの移動を行うトラッキングおよびスライダ制御方法において、前記光ディスクの偏心によるトラックの変位が内周側および外周側の最大となる回転角を学習すると共に、当該光ディスクの偏心量を検出する第１のステップと、偏心による前記光ディスク上のトラックの変位が最大となる回転角で前記トラック引込みを行なうと共に、引き込み時点の光ディスク上のトラックの変位方向を検出し、検出した変位方向に前記光ディスクの偏心量又はほぼ偏心量分前記スライダを移動させる第２のステップとを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、トラック引込みによりトラッキングしているトラックの変位範囲の中心位置に対物レンズを移動させることができるため、トラックに追随する対物レンズの変位が当該対物レンズの可動範囲内で行なわれる。かくするにつき、偏心量が大きい粗悪な光ディスクに対しても安定したトラッキング制御を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下図面について、本発明の一実施の形態を詳述する。
【００１５】
（１）第１の実施の形態
（１−１）本実施の形態による光ディスク装置の構成
図１において、１は全体として本実施の形態による光ディスク装置を示す。この光ディスク装置１は、ホストコンピュータ２からの要求に応じて、光ディスク４にデータを記録し又は光ディスクに記録されたデータを再生し得るようになされている。
【００１６】
実際上、この光ディスク装置１の場合、ホストコンピュータ２から送信される各種コマンドは制御回路３に与えられる。制御回路３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）及び各種制御プログラムが格納された内部メモリを備えたマイクロコンピュータ構成でなり、ホストコンピュータ２から与えられるコマンドや光ディスク装置１内の各種回路から与えられる各種情報に基づいて必要な制御処理や演算処理を実行する。
【００１７】
例えば、制御回路３は、ホストコンピュータ２から記録コマンドが与えられた場合、スピンドルモータ５を駆動することにより、所定状態に装填された光ディスク４を回転させる。このときスピンドルモータ５に取り付けられたロータリエンコーダ６は、スピンドルモータ５の出力軸が所定角度（以下、１０度とする）回転するごとにパルスを発生し、これをＦＧ（Frequency Generator）信号としてＦＧ信号検出回路７に送出する。
【００１８】
ＦＧ信号検出回路７は、供給されるＦＧ信号を二値化し、得られた二値化ＦＧ信号を制御回路３に送出する。かくして制御回路３は、この二値化ＦＧ信号に基づいて、装填された光ディスク４を当該光ディスク４の記録方式（例えばＣＡＶ方式又はＣＬＶ方式）に応じた回転状態で回転させるように、スピンドルモータ５を制御する。
【００１９】
また制御回路３は、記録コマンドと共にホストコンピュータ２から与えられる記録対象のデータ（以下、これを記録対象データと呼ぶ）を変調回路８に送出する。変調回路８は、供給される記録対象データに対して（１，７）ＲＬＬ（Run Length Limited）コード、（２，７）ＲＬＬコード又は（２，１０）ＲＬＬコードによる変調処理等の所定の変調処理を施し、かくして得られた変調信号をレーザパワー制御回路９に送出する。
【００２０】
レーザパワー制御回路９は、供給される変調信号を増幅処理し、かくして得られた信号レベルが調整された変調信号を駆動信号として光ピックアップ１０内の図示しないレーザダイオードに印加する。この結果、かかる駆動信号に基づいて空間変調されたレーザ光Ｌ１がレーザダイオードから発射され、このレーザ光Ｌ１が対物レンズ１１を介して光ディスク４の記録面上に集光される。また、このとき制御回路３は、スライダ機構１２を駆動することにより、光ピックアップ１０が固定されたスライダを所定速度で光ディスク４の径方向に移動させる。これにより記録対象データが光ディスク４に記録される。
【００２１】
さらにレーザ光Ｌ１の光ディスク４における反射光Ｌ２は、対物レンズ１１を介して光ピックアップ１０内の図示しないフォトディテクタに導かれ、このフォトディテクタにおいて光電変換される。そして、この光電変換により得られたＲＦ（Radio Frequency）信号が光ピックアップ１０内の図示しないアナログ・ディジタル変換回路においてディジタル変換され、かくして得られたディジタルＲＦ信号が再生信号復調回路１３に与えられる。
【００２２】
再生信号復調回路１３は、供給されるディジタルＲＦ信号に対して（１，７）ＲＬＬコード、（２，７）ＲＬＬコード又は（２，１０）ＲＬＬコードに対する復調処理等の所定の復調処理を施し、得られた再生データを制御回路３に送出する。かくして制御回路３は、この再生データに基づいてレーザパワー制御回路９を制御することにより、そのときの記録パワーがＡＰＣ（Auto Power Control）制御用に予め設定された目標値となるように、レーザパワー制御回路９における変調信号の増幅率を調整する。
【００２３】
また光ピックアップ１０は、かかる光電変換により得られたサーボ用信号をサーボ用信号検出回路１４に送出する。サーボ用信号検出回路１４は、供給されるサーボ用信号に基づいてフォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号を生成し、フォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号を光ピックアップ制御回路１５に送出する。
【００２４】
このとき光ピックアップ制御回路１５には、製品間のフォーカス制御やトラッキング制御のばらつきを補正するため、フォーカス位置やトラッキング位置を基準位置からオフセットさせるためのフォーカスオフセット信号及びトラッキングオフセット信号がフォーカスオフセット可変回路１６及びトラッキングオフセット可変回路１７からそれぞれ与えられる。
【００２５】
かくして光ピックアップ制御回路は、サーボ用信号検出回路１４から供給されるフォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号と、フォーカスオフセット可変回路１６及びトラッキングオフセット可変回路１７からそれぞれ与えられるフォーカスオフセット信号及びトラッキングオフセット信号とに基づいてフォーカスアクチュエータ駆動信号及びトラッキングアクチュエータ駆動信号を生成し、これらを光ピックアップ１０内の図示しないフォーカスアクチュエータ及びトラッキングアクチュエータに送出する。
【００２６】
そしてフォーカスアクチュエータは、フォーカスアクチュエータ駆動信号に基づいて、対物レンズ１１を光ディスク４に近接する方向又は離反する方向に移動させ、トラッキングアクチュエータは、トラッキングアクチュエータ駆動信号に基づいて、対物レンズを１１を光ディスク４の外周方向又は内周方向に傾かせるように駆動する。これにより光ピックアップ１０から発射されたレーザ光Ｌ１が光ディスク４の記録面においてジャストフォーカスすると共に、当該レーザ光Ｌ１のスポットが光ディスク４のトラック上を走査するようにフォーカス制御及びトラッキング制御が行なわれる。
【００２７】
一方、制御回路３は、ホストコンピュータ２から再生コマンドが与えられた場合、上述の記録モード時と同様にして、所定状態に装填された光ディスク４を当該光ディスク４の記録方式に応じた回転状態で回転させる。
【００２８】
また制御回路３は、レーザパワー制御回路９を制御して一定電圧レベルの駆動信号を光ピックアップ１０内のレーザダイオードに印加させる。この結果、かかる駆動信号に基づいて所定パワーのレーザ光Ｌ１がレーザダイオードから発射され、このレーザ光Ｌ１が対物レンズ１１を介して光ディスク４の記録面上に集光される。また、制御回路３は、スライダ機構１２を制御することにより、スライダを所定速度で光ディスク４の径方向に移動させる。
【００２９】
このときレーザ光Ｌ１の光ディスク４における反射光Ｌ２は、対物レンズ１１を介して光ピックアップ１０内のフォトディテクタに導かれる。そしてこの反射光Ｌ２をフォトディテクタにおいて光電変換することより得られたＲＦ信号がディジタル変換されて、ディジタルＲＦ信号として再生信号復調回路１３及びミラー回路１８に与えられる。
【００３０】
再生信号復調回路１３は、供給されるディジタルＲＦ信号に対して記録モード時と同様の復調処理を施し、かくして得られた再生データを制御回路３に送出する。この結果、この再生データが制御回路３からホストコンピュータ２に送信される。
【００３１】
またミラー回路１８は、供給されるディジタルＲＦ信号に基づいて、そのときレーザ光Ｌ１が走査しているトラックにデータが記録されているときには「Ｌ」に立ち下り、当該トラックにデータが記録されていないときには「Ｈ」に立ち上がるミラー信号（図５（Ｂ）及び図６（Ｂ）参照）を生成し、これを制御回路３に送出する。このミラー信号は、後述のように、偏心によるトラックの変位が内周側および外周側の最大となる光ディスク４の回転角を学習する際に利用される。
【００３２】
さらに光ピックアップ１０は、かかる光電変換により得られたサーボ用信号をサーボ用信号検出回路１４に送出する。かくしてこのサーボ用信号に基づいて、記録モード時と同様にして、サーボ用信号検出回路１４においてフォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号が生成され、これらフォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号に基づいて、光ヘッド制御回路１５によりフォーカス制御及びトラッキング制御が行なわれる。
【００３３】
またサーボ用信号検出回路１４において生成されたトラッキングエラー信号は、トラックゼロクロス信号生成回路１９にも与えられる。トラックゼロクロス信号生成回路１９は、供給されるトラッキングエラー信号の信号レベルが「０」となるタイミングで立ち上がり又は立ち下がるトラックゼロクロス信号（図５（Ｄ）及び図６（Ｄ）参照）を生成し、これを制御回路３に送出する。このトラックゼロクロス信号も、ミラー信号と同様に、後述のように、偏心によるトラックの変位が内周側および外周側の最大となる光ディスク４の回転角を学習する際に利用される。
【００３４】
（１−２）本実施の形態によるトラッキング制御方式
次にかかる光ディスク装置１に採用されたトラッキング制御方式について説明する。
【００３５】
これに際して、まず、光ディスク４の「偏心量」について説明する。本実施の形態において、光ディスク４の「偏心量」とは、光ディスク４の回転中心が偏心している度合いをいう。この「偏心量」は、図２に示すように、レーザ光Ｌ１のスポットを中心とした光ディスク（トラック）の変位量に相当するものであり、光ディスク４が１／２回転したときの光ディスク４（トラック）の変位量をかかる「偏心量」として測定することができる。なお、光ディスク４が１回転した場合、外周方向の「偏心量（偏心量（＋））」と、内周方向の「偏心量（偏心量（−））」が表れることになるが、これらは同じ大きさと考えてよい。
【００３６】
図３は、偏心した光ディスク４を回転させ、トラッキングサーボをオフした状態で光ピックアップ１０を光ディスク４と対向する位置に位置させときの、光ピックアップ４から見た光ディスク４の各トラックの位置（ｙ軸）と時間（ｘ軸）との関係を示している。
【００３７】
この図３に示すように、光ディスク４が偏心している場合、光ディスク４の１回転周期で当該光ディスク４の偏心量に応じた変位がトラックに発生する。この結果、偏心によりトラックが最大に変位したタイミング（時刻ｔ１，ｔ２，……）でトラックの引込みを行なった場合、光ディスク４の１／２回転後には、引込みを行なったトラックが光ディスク４の偏心量の２倍に応じた大きさ分だけ離れた位置に変位する。なお、図３において、Ｐ１，Ｐ３はトラックの引込みを行なったポイント、Ｐ２，Ｐ４は光ディスクが１／２回転した後のそのポイントＰ１，Ｐ３の位置を表す。
【００３８】
図４は、このときのトラッキングエラー信号（図４（Ａ））及びトラッキングアクチュエータ駆動信号（図４（Ｃ））の波形と、対物レンズ１１の変位量を表すレンズエラー信号（図４（Ｂ））の波形とを示している。レンズエラー信号は、対物レンズ１１が中立位置から変位していないときに「０」で、対物レンズ１１が光ディクス４の内周側に変位しているときにその変位量に応じた大きさの負の信号レベルをとり、また対物レンズ１１が光ディスク４の外周側に変位しているときにその変位量に応じた大きさの正の信号レベルをとる信号である。
【００３９】
この図４からも明らかなように、トラックの引込みが行なわれるまで（時刻ｔ１０以前）は、トラッキングサーボがオフしているため、トラッキングエラー信号が大きく乱れるのに対して、トラッキングアクチュエータ信号にはノイズ以外の乱れが生じない。しかしながら、時刻ｔ１０においてトラック引込みが行なわれた後は、トラッキングサーボがオンされるためにトラッキングエラー信号Ｓ１は安定し、逆にトラッキングアクチュエータ駆動信号に出力が生じる（楕円ＥＬ１で囲んだ部分を参照）。
【００４０】
さらに、この後そのときトラッキングしているトラックが光ディスク４の偏心によって変動し、その変位量が対物レンズ１１の可動範囲を超えると、トラッキングが外れてトラッキングエラー信号及びトラッキングアクチュエータ駆動信号の双方が大きく乱れる（楕円ＥＬ２で囲んだ部分を参照）。このトラッキングエラー信号の乱れは、かかるトラックが対物レンズ１１の可動範囲内に戻ってきた段階でトラッキングが再開されるために安定するものの、このとき光ピックアップ１０が元のトラックと異なるトラックをトラッキングしている可能性がある。
【００４１】
このように、対物レンズ１１の可動範囲を超えるような偏心が光ディスク４に生じている場合、トラッキングが外れて正確なトラッキング制御を行い得ない問題がある。
【００４２】
そこで、本実施の形態による光ディスク装置１では、トラック引込み後のトラッキング制御を安定して行なうため、光ディスク４の偏心によるトラックの変位が内周側および内周側の最大となる回転角を学習すると共に、光ディスク４の偏心量を求める（ディスク回転角学習処理）。そして光ディスク装置１では、偏心による光ディスク４のトラックの変位が最大となる光ディスク４の回転角でトラック引込みを行なうと共に、このトラック引込み時点の光ディスク４のトラックの変位方向を検出し、その変位方向に光ディスク４の偏心量又はほぼ偏心量分（例えば偏心量に対して±３０％の誤差範囲。以下同じ）だけスライダを移動させるようにスライダ機構１２を駆動する（スライダ移動処理）。
【００４３】
すなわち、光ディスク４の偏心によるトラックの変位が最大となる位置では、かかるトラックの変位の方向が光ディスク４の内周側から外周側へ又は外周側から内周側へと切り替わる。この切り替わり後の光ディスク４のトラックの変位方向を判断するため、光ディスク４を一定速度で回転させながら、トラッキングサーボをオフした状態で光ピックアップ１０からレーザ光Ｌ１を光ディスク４に照射する。そして、光ディスク４の偏心によるトラックの変位が最大となるタイミングを、かかるレーザ光Ｌ１のスポットが光ディスク４の変位によりトラックを横断する方向（以下、これをトラック横断方向と呼ぶ）が変化するタイミングとして検出する。
【００４４】
この場合、かかるトラック横断方向が変化するタイミングを検出する手段として、レーザ光Ｌ１を光ディスク４に照射することにより得られるミラー信号及びトラッキングゼロクロス信号を利用することができる。これを図５及び図６を用いて説明する。
【００４５】
図５は、トラック横断方向が光ディスク４の外周方向であるときのＲＦ信号（図５（Ａ））、ミラー信号（図５（Ｂ））、トラッキングエラー信号（図５（Ｃ））及びトラックゼロクロス信号（図５（Ｄ））をそれぞれ示し、図６は、トラック横断方向が光ディスク４の内周方向であるときのＲＦ信号（図６（Ａ））、ミラー信号（図６（Ｂ））、トラッキングエラー信号（図６（Ｃ））及びトラックゼロクロス信号（図６（Ｄ））をそれぞれ示している。
【００４６】
これら図５及び図６からも明らかなように、トラック横断方向が光ディスク４の外周方向であるとき（図５）のミラー信号に対するトラッキングゼロクロス信号の位相と、トラック横断方向が光ディスク４の内周方向であるとき（図６）のミラー信号に対するトラッキングゼロクロス信号の位相とは異なる。
【００４７】
つまり、トラック横断方向が光ディスク４の外周方向であるときには、ミラー信号が「Ｈ」に立ち上がった瞬間のトラッキングゼロクロス信号の論理レベルは「Ｈ」となり、トラック横断方向が光ディスク４の内周方向であるときには、ミラー信号が「Ｈ」に立ち上がった瞬間のトラッキングゼロクロス信号の論理レベルは「Ｌ」となる。
【００４８】
そこで、光ディスク装置１は、上述のディスク回転角学習処理において、これらミラー信号及びトラッキングゼロクロス信号に基づいて、偏心に起因して図７（Ａ）のようにトラックが変位する光ディスク４に対して、図７（Ｂ）及び図７（Ｃ）に示すように、レーザ光Ｌ１のスポットのトラック横断方向が光ディスクの外周方向の期間は「Ｈ」に立ち上がり、かかるレーザ光Ｌ１のスポットのトラック横断方向が内周方向の期間は「Ｌ」に立ち下がるトラック横断方向検出信号を生成する。
【００４９】
また光ディスク装置１は、かかるトラック横断方向検出信号と、ＦＧ信号検出回路７（図１）から出力される二値化ＦＧ信号とに基づいて、図７（Ｅ）のようなディスク回転角マップ２０を作成する。このディスク回転角マップ２０は、ロータリエンコーダ６（図１）がパルスを出力するごと（つまり光ディスク４が１０度回転するごと）にそのときのトラック横断方向検出信号の論理レベル（「Ｌ」又は「Ｈ」）をサンプリングし、得られた光ディスク４の１回転分（つまり３６個分）のサンプリング値をその順番で並べたビットマップである。従って、このディスク回転角マップ２０と、現在の光ディスク４の回転角とに基づいて、現在の対物レンズ１１の変位方向（トラックの変位方向）を検出することができる。
【００５０】
さらに光ディスク装置１は、上述のディスク回転角学習処理として、光ディスク４を回転させながら、トラッキングサーボをオフした状態で光ディスク４にレーザ光Ｌ１を照射し、そのスポットが光ディスク４の１回転中に横断したトラック数（以下、これを横断トラック数）に基づいて光ディスク４の偏心量を求める。具体的には、光ディスク４のトラックピッチは予め規格により定められているため、このトラックピッチをＰＨ、かかる横断トラック数をＮとして、次式
【数１】
により、かかる偏心量を求めることとなる。
【００５１】
一方、光ディスク装置１は、この後トラック引込みを行なうと、上述のスライダ移動処理として、ディスク回転角学習処理により得られたディスク回転角マップ２０に基づいて現在の光ディスク４の変位方向を判断する。
【００５２】
そして光ディスク装置１は、このとき対物レンズ１１が光ディスク４の内周方向に変位している（光ディスク４が内周方向に変位している）と判断した場合には、スライダ機構１２を駆動してスライダと一体に光ピックアップ１０を光ディスク４の内周方向に当該光ディスク４の偏心量又はほぼ偏心量分だけ移動させ、対物レンズ１１が光ディスク４の外周方向に変位している（光ディスク４が外周方向に変位している）と判断した場合には、スライダ機構１２を駆動してスライダと一体に光ピックアップ１０を光ディスク４の外周方向に当該光ディスク４の偏心量又はほぼ偏心量分移動させるように、スライダ機構１２（図１）を駆動する。
【００５３】
この結果、このような一連の処理により、トラック引込みによりレーザ光Ｌ１がオントラックしたトラックの変位範囲の中心位置又はほぼ中心位置に対物レンズ１１を移動させることができる。
【００５４】
なお、光ディスク装置１は、上述ように光ピックアップ１０を光ディスク４の外周方向又は内周方向に当該光ディスク４の偏心量又はほぼ偏心量分だけ移動させた後は、このような一連の処理を再度実施しない。これは、かかる一連の処理の終了後には上述のように光ピックアップ１０の対物レンズ１１がオントラックしたトラックの変位範囲の中心位置又はほぼ中心位置に位置しており、その状態であればそのときトラッキングしているトラックが光ディスク４の偏心に応じて変位しても、これに追随して変化される対物レンズ１１変位が当該対物レンズ１１の可動範囲を超えることはないと考えられるからである。
【００５５】
図８は、上述のような本実施の形態によるトラッキング制御方式におけるディスク回転角学習処理に関する制御回路３の具体的な処理内容を示すフローチャートである。制御回路３は、内部メモリに格納された対応する制御プログラムに従って、この図８に示すディスク回転角学習処理を実行する。
【００５６】
すなわち制御回路３は、所定状態に装填された光ディスク４に対して最初にアクセスする際にこの処理を開始し、まず、光ピックアップ制御回路１５（図１）を制御することによりトラッキングサーボをオフさせる（ＳＰ１）。
【００５７】
続いて制御回路３は、かかる光ディスク４の偏心量を取得する（ＳＰ２）。具体的に、制御回路３は、スライダ機構１２を駆動して光ピックアップ１０を光ディスク４の記録面と対向する所定位置にまで移動させ、その後レーザパワー制御回路９（図１）を駆動して、光ピックアップ１０から所定パワーのレーザ光Ｌ１を光ディスク４に照射させる。また制御回路３は、このときＦＧ信号検出回路７（図１）から与えられる二値化ＦＧ検出信号と、サーボ用信号検出回路１４（図１）から与えられるトラッキングエラー信号とに基づいて、かかるレーザ光Ｌ１のスポットが光ディスク４の１回転中に横断したトラック数をカウントし、このときのカウント値に基づき、上述の（２）式を用いて、光ディスク４の偏心量を算出する。
【００５８】
次いで制御回路３は、ステップＳＰ２において得られた光ディスク４の偏心量が、対物レンズを変位させることにより対応可能な偏心量の最大値として予め設定された閾値よりも大きいか否かを判断する（ＳＰ３）。そして制御回路３は、この判断において肯定結果を得るとこのディスク回転角学習処理を終了する。
【００５９】
これに対して制御回路３は、この判断において否定結果を得ると、そのとき記憶している先行して行なったディスク回転角学習処理の学習結果（図７（Ｅ）について上述したディスク回転角マップ２０）を初期化する（ＳＰ４）。
【００６０】
そして制御回路３は、この後、このときミラー信号生成回路１８（図１）から与えられるミラー信号と、トラックゼロクロス信号生成回路１９（図１）から与えられるトラックゼロクロス信号とに基づいてトラック横断方向検出信号（図７（Ｃ））を生成し、当該トラック横断方向検出信号の論理レベルが「Ｌ」となるトラック横断方向を検出すると共に（ＳＰ５）、この検出結果に基づいて、トラック横断方向検出信号の論理レベルが「Ｌ」から「Ｈ」に変化するタイミング（つまり光ディスク４の変位が最大となるタイミング）を検出する（ＳＰ６）。
【００６１】
次いで制御回路３は、そのときの光ディスク４の回転角ｎを取得し、これをトラック横断方向検出信号の論理レベルが「Ｌ」から「Ｈ」に変化するディスク回転角として記憶する（ＳＰ７）。具体的に、制御回路３は、ＦＧ信号検出回路７（図１）から与えられる二値化ＦＧ信号に基づいて、光ディスク４が１０度回転するごとにロータリエンコーダ６（図１）から出力されるパルスの数を、光ディスク４が１回転するごと（つまり「３６」だけカウントするごと）にクリアしながら図示しないカウンタ（以下、これを回転角カウンタと呼ぶ）によりカウントしている。そして制御回路３は、かかるディスク回転角として、トラック横断方向検出信号の論理レベルが「Ｌ」から「Ｈ」に変化したタイミングにおけるかかる回転角カウンタのカウント値を記憶する。
【００６２】
続いて制御回路３は、ミラー信号及びトラックゼロクロス信号に基づき生成されるトラック横断方向検出信号の論理レベルが「Ｈ」となるトラック横断方向を検出する（ＳＰ８）と共に、この検出結果に基づいて、トラック横断方向検出信号の論理レベルが「Ｈ」から「Ｌ」に変化するタイミング（つまり光ディスク４の変位が最大となるタイミング）を検出する（ＳＰ９）。
【００６３】
また制御回路３は、そのときの光ディスク４の回転角ｍを取得し、これをトラック横断方向検出信号の論理レベルが「Ｈ」から「Ｌ」に変化するディスク回転角として記憶する（ＳＰ１０）。なお、このときのディスク回転角も、トラック横断方向検出信号の論理レベルが「Ｈ」から「Ｌ」に変化したタイミングにおける上述の回転角カウンタのカウント値を記憶することになる。
【００６４】
続いて制御回路３は、ステップＳＰ７及びステップＳＰ１０において記憶した各ディスク回転角に基づいて、図７（Ｅ）について上述したディスク回転角マップ２０を作成する（ＳＰ１１）。具体的に、制御回路３は、光ディスク４の１回転中にロータリエンコーダ６から出力されるパルスにそれぞれ対応させて設けられたディスク回転角マップの３６個のビットのうち、ステップＳＰ７において記憶したディスク回転角ｎ（回転角カウンタのカウント値）に対応するビットからステップＳＰ１０において記憶したディスク回転角ｍに対応するビットの１つ前のビットまでの各ビットの値をそれぞれ「Ｈ」に設定し、残りのビットをそれぞれ「Ｌ」に設定することにより、かかるディスク回転角マップ２０を作成することになる。そして制御回路３は、この後このディスク回転角学習処理を終了する。
【００６５】
一方、図９は、スライダ移動処理に関する制御回路の具体的な処理内容を示すフローチャートである。制御回路３は、内部メモリに格納された対応する制御プログラムに従って、この図９に示すスライダ移動処理を実行する。
【００６６】
すなわち制御回路３は、ディスク回転角学習処理の終了後にこのスライダ移動処理を開始し、まず、光ディスク４の変位が最大となったタイミングでサーボ用信号検出回路１４（図１）を制御することにより、トラッキングサーボをオンさせる（ＳＰ２０）。これにより制御回路３は、トラック引込みを行なう。
【００６７】
続いて制御回路３は、現在（トラック引込み時点）の光ディスク４の回転角として、上述の回転角カウンタのカウント値を読み込み（ＳＰ２１）、この後この回転角におけるトラック横断方向が、トラック横断方向検出信号の論理レベルが「Ｈ」となる方向（光ディスク４の内周から外周に向かう方向）であるか否かをディスク回転角マップ２０に基づいて判断する（ＳＰ２２）。
【００６８】
そして制御回路３は、この判断において否定結果を得ると、スライダ機構１２を駆動して、光ピックアップ１０を偏心量又はほぼ偏心量分だけ光ディスク４の外周方向に移動させるようにスライダを移動させる（ＳＰ２３）。また制御回路３は、ステップＳＰ２２の判断において肯定結果を得ると、スライダ機構１２を駆動して、光ピックアップ１０を偏心量又はほぼ偏心量分だけ光ディスク４の内周方向に移動させるようにスライダを移動させる（ＳＰ２４）。そして制御回路３は、この後、このスライダ移動処理を終了する。
【００６９】
（１−３）本実施の形態の効果
以上のように本実施の形態による光ディスク装置１では、光ディスク４の偏心によるトラックの変位が内周側および外周側の最大となる光ディスク４の回転角を学習すると共に光ディスク４の偏心量を求め、偏心による光ディスク４の変位が最大となる光ディスク４の回転角でトラック引込みを行なうと共に、このトラック引込み時点の光ディスク４の変位方向を検出し、その変位方向に光ピックアップ１０を光ディスク４の偏心量又はほぼ偏心量分だけ移動させるようにスライダ機構１２を駆動しているため、トラック引込みによりレーザ光Ｌ１がトラッキングしているトラックの変位範囲の中心位置又はほぼ中心位置に対物レンズ１１を移動させることができる。
【００７０】
従って、この後はそのときトラッキングしているトラックがかかる対物レンズ１１を中心として光ディスク４の外周方向及び内周方向に同じ距離だけ交互に変位することになるため、かかるトラックに追随する対物レンズ１１の変位が当該対物レンズ１１の可動範囲内で行なわれる。かくするにつき、本実施の形態による光ディスク装置１によれば、偏心量が大きい粗悪な光ディスク４に対しても、トラック引込み後に安定したトラッキング制御を行うことができる。
【００７１】
実際上、図１０に示すように、トラック引込み（時刻ｔ２０）後、レーザ光Ｌ１がオントラックしたトラックの変位範囲の中心位置に光ピックアップ１０を移動（時刻ｔ２０〜ｔ２１）させるシミュレーションを行なったところ、光ピックアップ１０の移動後（時刻ｔ２１）はトラッキングエラー信号の波形が乱れないことがなく、従って、本実施の形態によるトラッキング制御方式によって安定したトラッキング制御を行ない得ることが確認できた。
【００７２】
（２）第２の実施の形態
図１において３０は第２の実施の形態による光ディスク装置を示す。この光ディスク装置３０は、ディスク回転角学習処理及びスライダ移動処理に関する制御回路３１の処理内容が異なる点を除いて第１の実施の形態による光ディスク装置１と同様に構成されている。
【００７３】
すなわち、第１の実施の形態による光ディスク装置１では、光ディスク４の偏心によるトラックの変位が内周側および外周側の最大となる回転角の学習を、トラック横断方向検出信号（図７（Ｃ））の論理レベルが変化するタイミングを捕らえることで行なっているが、図１１（Ａ）に示すように、トラック横断方向検出信号の論理レベルが変化するタイミング（すなわち光ディスク４の偏心による変位が最大となるタイミング）の前後において、トラッキングエラー信号の波形が乱れることがある。
【００７４】
このような状態のときには、トラッキングエラー信号に基づいて生成されるトラッキングゼロクロス信号の波形も乱れるため、図１１（Ｂ）に示すように、このトラッキングゼロクロス信号に基づき生成されるトラック横断方向検出信号の論理レベルもばらつくことになる。このような状態のときに図１１（Ｃ）に示すようなロータリエンコーダ６がパルスを出力するタイミングでかかる光ディスク４の回転角の学習を行った場合、光ディスク４の回転角とトラック横断検出信号との関係を間違うおそれがある。なお、図１１において楕円ＥＬ３で囲まれた部分の波形を拡大したものを図１２に示す。
【００７５】
そして、かかる光ディスク４の回転角とトラック横断検出信号との関係を間違って学習した場合、対物レンズ１１が光ディスク４の内周方向に変位しているにも係らず光ピックアップ１０を光ディスク４の外周方向に移動するようにスライダ機構１２が駆動され、この途中で対物レンズ１１の変位が当該対物レンズ１１の可動範囲を超えてしまう問題がある。従って、この場合にはトラッキングが外れ、トラック引込み後のトラッキング制御が不安定となる。
【００７６】
そこで、本実施の形態による光ディスク装置３０では、このような事態を回避するため、図７（Ｆ）に示すようなスライダ送り動作指示マップ３２を作成する。このスライダ送り動作指示マップ３２は、ディスク回転角マップ２０（図７（Ｅ））の各ビットにそれぞれ対応付けられた３６個の領域３２Ａから構成されるマップである。そしてスライダ送り動作指示マップ３２の各領域３２Ａには、ディスク回転角学習処理の処理結果に基づいて、それぞれそのタイミングでスライダ機構１２をどのように駆動すべきかの指示でなる動作指示のコードが格納される。
【００７７】
本実施の形態の場合、このような動作指示としては、学習結果が信頼できる回転位置にまで光ディスク４が回転するのを待つべきことを意味する「ディスク回転角度更新待ち指示」と、スライダ機構を駆動して光ピックアップ１０を移動させても良いことを意味する「スライダ送り指示」と、スライダ機構１２を駆動させないことを意味する「指示なし」の３つのパターンが用意されている。
【００７８】
そして光ディスク装置１は、ディスク回転角マップ２０を作成したときに、このディスク回転角マップ２０を参照してスライダ送り動作指示マップ３２を作成すると共に、トラック引込み後に光ピックアップ１０をそのとき対象としているトラックの変位範囲の中心位置に移動させる際には、トラック引込み時点の光ディスク４の回転角に基づいてスライダ送り動作指示マップ３２の対応する領域３２Ａから動作指示を読み出し、読み出した動作指示に従ってスライダ機構１２を駆動する。
【００７９】
図１３は、このような第２の実施の形態によるトラッキング制御処理のうち、ディスク回転角学習処理に関する制御回路３１の具体的な処理内容を示すフローチャートである。制御回路３１は、内部メモリに格納された対応する制御プログラムに従って、この図１３に示すディスク回転角学習処理を実行する。
【００８０】
すなわち制御回路３１は、所定状態に装填された光ディスク４に対して最初にアクセスする際にこの処理を開始し、ステップＳＰ３０〜ステップＳＰ４０までを、図８について上述した第１の実施の形態によるディスク回転角学習処理のステップＳＰ１〜ステップＳＰ１１までと同様に処理する。
【００８１】
そして制御回路３１は、この後ステップＳＰ４０において作成したディスク回転角マップ２０に基づいてスライダ送り動作指示マップ３２を作成する（ＳＰ４１）。具体的に制御回路３１は、スライダ送り動作指示マップ３２の雛形における、トラック横断方向検出信号の論理レベルが「Ｌ」から「Ｈ」へ又は「Ｈ」から「Ｌ」へと変化する光ディスク４の回転角の直前の２つ分の各領域３２Ａ及び直後の３つ分の各領域３２Ａにそれぞれ「ディスク回転角度更新待ち指示」のコードを格納する。また制御回路３１は、かかる直後の３つ分の各領域３２Ａに続く６〜７つ分の各領域３２Ａにそれぞれ「スライダ送り指示」のコードを格納すると共に、これら以外の各領域３２Ａにそれぞれ「指示なし」のコードを格納するようにして、スライダ送り動作指示マップ３２を作成する。
【００８２】
一方、図１４は、第２の実施の形態によるトラッキング制御処理のうち、スライダ移動処理に関する制御回路３１の具体的な処理内容を示すフローチャートである。制御回路３１は、内部メモリに格納された対応する制御プログラムに従って、この図１４に示すスライダ移動処理を実行する。
【００８３】
すなわち制御回路３１は、ディスク回転角学習処理の終了後にこのスライダ移動処理を開始し、まず、図９について上述した第１の実施の形態によるスライダ移動処理のステップＳＰ２０及びステップＳＰ２１と同様にして、トラック引込みを行なうと共に（ＳＰ５０）、現在（トラック引込み直後）の光ディスク４の回転角として上述の回転角カウンタのカウント値を読み込む（ＳＰ５１）。
【００８４】
続いて制御回路３１は、ステップＳＰ５１において取得した現在の光ディスク４の回転角に基づいて、スライダ送り動作指示マップ３２から対応する動作指示のコードを読み出し（ＳＰ５２）、この後、読み出したコードが「ディスク回転角度更新待ち指示」のコードであるか否かを判断する（ＳＰ５３）。
【００８５】
そして制御回路３１は、この判断において肯定結果を得ると、回転角カウンタが４つ分のカウントを行なうまで待つ（ＳＰ５４）。そして制御回路３１は、回転角カウンタがかかるタイミングから４つ分のカウントを行なうとステップＳＰ５１に戻り、この後同様の処理を実行する。
【００８６】
これに対して制御回路３１は、ステップＳＰ５３の判断において否定結果を得ると、ステップＳＰ５１においてスライダ送り動作指示マップ３２から読み出したコードが「スライダ送り指示」のコードであるか否かを判断する（ＳＰ５５）。
【００８７】
そして制御回路３１は、この判断において否定結果を得ると、このスライダ移動処理を終了する。これに対して制御回路３１は、ステップＳＰ５５の判断において肯定結果を得ると、この後ステップＳＰ５６〜ステップＳＰ５８を、図９について上述した第１の実施の形態によるスライダ移動処理のステップＳＰ２２〜ステップＳＰ２４と同様に処理し、この後、このスライダ移動処理を終了する。
【００８８】
以上のように本実施の形態による光ディスク装置３０では、ディスク回転角マップ２０を参照して、光ディスク４の回転角ごとの動作指示を規定したスライダ送り動作指示マップ３２を作成すると共に、トラック引込み後にこのスライダ送り動作指示マップ３２に格納された対応する動作指示に従ってスライダ機構１２を駆動するようにしているため、光ディスク４の回転角とトラック横断検出信号との関係を間違って学習することを未然にかつ確実の防止することができる。
【００８９】
かくするにつき、対物レンズ１１が光ディスク４の内周方向に変位しているにも係らず光ピックアップ１０を光ディスク４の外周方向に移動するようにスライダ機構１２が駆動され、この途中で対物レンズ１１の変位量が当該対物レンズ１１の可動範囲を超えてしまうような事態が発生するのを防止することができ、かくして第１の実施の形態によるトラッキング制御方式と比べてより一層と安定したトラッキング制御を行うことができる。
【００９０】
（３）他の実施の形態
なお上述の第１及び第２の実施の形態においては、本発明を図１のように構成された光ディスク装置１，３０に適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、この他種々の構成の光ディスク装置に広く適用することができる。
【００９１】
また上述の第１及び第２の実施の形態においては、光ディスク４の偏心による変位が最大となる回転角を学習すると共に、当該光ディスク４の偏心量を検出するディスク回転角学習処理部と、偏心による光ディスク４の変位が最大となる回転角でトラック引込みを行なうと共に、引込み時点の光ディスク４のトラックの変位方向を検出し、検出した変位方向に光ディスク４の偏心量又はほぼ偏心量分だけスライダを移動させるスライダ移動処理部とを同じ１つの制御回路３，３１により構成するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、これらディスク回転角学習処理部としての機能と、スライダ移動処理部としての機能とを異なる回路に持たせるようにしても良い。
【００９２】
さらに上述の第１及び第２の実施の形態においては、ロータリエンコーダ６が出力するパルスに基づいて光ディスク４の回転角を検出するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、この他の方法を適用するようにしても良い。
【００９３】
さらに上述の第１及び第２の実施の形態においては、光ディスク４が１０度回転するごとにロータリエンコーダ６がパルスを出力するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、ロータリエンコーダ６がパルスを出力するタイミングとしては、この他のタイミングを広く適用することができる。
【００９４】
さらに上述の第２の実施の形態においては、スライダ送り動作指示において規定する動作指示として、「ディスク回転角更新待ち指示」、「スライダ送り指示」及び「指示なし」の３つのパターンを規定した場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば回転角カウンタの更新が具体的に何回行なわれるまで待つかを規定するなど他のパターンを適用するようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００９５】
【図１】本実施の形態による光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【図２】光ディスクの偏心量の説明に供する概念図である。
【図３】光ディスクの偏心によるトラックの時間的な変位の説明に供する波形図である。
【図４】（Ａ）−（Ｃ）は、トラックの変位が対物レンズの可動範囲を超えたことに起因するトラッキングエラー信号の乱れの説明に供する波形図である。
【図５】（Ａ）−（Ｄ）は、トラック横断方向と、ミラー信号及びトラッキングゼロクロス信号の位相関係との説明に供する波形図である。
【図６】（Ａ）−（Ｄ）は、トラック横断方向と、ミラー信号及びトラッキングゼロクロス信号の位相関係との説明に供する波形図である。
【図７】（Ａ）−（Ｆ）は、トラック横断方向検出信号、ディスク回転角マップ及びスライダ送り動作指示マップの説明に供する波形図及び概念図である。
【図８】第１の実施の形態によるディスク回転角学習処理の説明に供するフローチャートである。
【図９】第１の実施の形態によるスライダ移動処理の説明に供するフローチャートである。
【図１０】（Ａ）−（Ｄ）は、本実施の形態によるトラッキング制御方式の効果の説明に供する波形図である。
【図１１】（Ａ）−（Ｃ）は、トラック横断方向検出信号の論理レベルが変化するタイミングの前後におけるトラッキングエラー信号の乱れの説明に供する波形図である。
【図１２】（Ａ）−（Ｃ）は、トラック横断方向検出信号の論理レベルが変化するタイミングの前後におけるトラッキングエラー信号の乱れの説明に供する波形図である。
【図１３】第２の実施の形態によるディスク回転角学習処理の説明に供するフローチャートである。
【図１４】第２の実施の形態によるスライダ移動処理の説明に供するフローチャートである。
【符号の説明】
【００９６】
１，３０……光ディスク装置、２……ホストコンピュータ、３，３１……制御回路、４……光ディスク、６……ロータリエンコーダ、７……ＦＧ信号検出回路、１０……光ピックアップ、１１……対物レンズ、１２……スライダ機構、１８……ミラー信号生成回路、１９……トラッキングゼロクロス信号生成回路、２０……ディスク回転角マップ、３２……スライダ送り動作指示マップ、３２Ａ……領域。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定のタイミングでトラッキングサーボをオンにするようにして光ディスク上のトラックに引込みを行い、当該トラック引込み後は対物レンズを前記ディスクの半径方向に変位させるようにしてトラッキングを行い、前記対物レンズの変位に基づいてディスク半径方向にスライダの移動を行うトラッキングおよびスライダ制御とを有する光ディスク装置において、
前記光ディスクの偏心によるトラックの変位が内周側および外周側の最大となる回転角を学習すると共に、当該光ディスクの偏心量を検出するディスク回転角学習処理部と、
前記光ディスクの偏心によるトラックの変位が最大となる回転角で前記トラック引込みを行なうと共に、引込時点の光ディスクの変位方向を検出し、検出した変位方向に前記光ディスクの偏心量又はほぼ偏心量分前記スライダを移動させるスライダ移動処理部と
を備えることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記ディスク回転角学習処理部は、
前記トラッキングサーボをオフした状態でレーザ光を光ディスクに照射し、前記光ディスクにおける前記レーザ光のスポットが前記光ディスクのトラックを横断する方向が変化するときの前記光ディスクの回転角を、前記光ディスクの偏心によるトラックの変位が内周側および外周側の最大となる回転角として検出する
ことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記ディスク回転角学習処理部は、
前記光ディスクの偏心によるトラックの変位が内周側および外周側の最大となる回転角を学習した学習結果として、前記光ディスクの所定の回転角ごとのトラックの変位方向をそれぞれ格納した第１のマップを作成し、
前記スライダ移動処理部は、
前記トラック引込み時点における前記光ディスクの回転角と、前記第１のマップとに基づいて、トラック引込み時点の光ディスク上のトラックの変位方向を検出し、検出した変位方向に前記光ディスクの偏心量又はほぼ偏心量分前記スライダを移動させる
ことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記スライダ移動処理部は、
前記光ディスクの偏心によるトラックの変位方向が切り替わった後、前記光ディスクが所定の回転角だけ回転した後に現在の前記光ディスク上のトラックの変位方向を検出する
ことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項５】
前記スライダ移動処理部は、
前記光ディスクの偏心量が予め定められた閾値を超えたときに、前記トラック引込みを行なうと共に、トラック引込み時点の光ディスク上のトラックの変位方向を検出し、検出した変位方向に前記光ディスクの偏心量又はほぼ偏心量分前記スライダを移動させる
ことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項６】
所定のタイミングでトラッキングサーボをオンにするようにしてトラック引込みを行い、当該トラック引込み後は対物レンズを前記ディスクの半径方向に変位させるようにしてトラッキングを行い、前記対物レンズの変位に基づいてディスク半径方向にスライダの移動を行うトラッキングおよびスライダ制御方法において、
前記光ディスクの偏心によるトラックの変位が内周側および外周側の最大となる回転角を学習すると共に、当該光ディスクの偏心量を検出する第１のステップと、
前記光ディスクの偏心によるトラックの変位が最大となる回転角で前記トラック引込みを行なうと共に、引込み時点の光ディスク上のトラックの変位方向を検出し、検出した変位方向に前記光ディスクの偏心量又はほぼ偏心量分前記スライダを移動させる第２のステップと
を備えることを特徴とするトラッキングおよびスライダ制御方法。
【請求項７】
前記第１のステップでは、
前記トラッキングサーボをオフした状態でレーザ光を光ディスクに照射し、前記光ディスクにおける前記レーザ光のスポットが前記光ディスク上のトラックを横断する方向が変化するときの前記光ディスクの回転角を、前記光ディスクの偏心によるトラックの変位が内周側および外周側の最大となる回転角として検出する
ことを特徴とする請求項６に記載のトラッキングおよびスライダ制御方法。
【請求項８】
前記第１のステップでは、
前記光ディスクの偏心によるトラックの変位が最大となる回転角を学習した学習結果として、前記光ディスクの所定の回転角ごとのトラックの変位方向をそれぞれ格納した第１のマップを作成し、
前記第２のステップでは、
前記トラック引込み時点における前記光ディスクの現在の回転角と、前記第１のマップとに基づいて、現在の光ディスク上のトラックの変位方向を検出し、検出した変位方向に前記光ディスクの偏心量又はほぼ偏心量分前記スライダを移動させる
ことを特徴とする請求項６に記載のトラッキングおよびスライダ制御方法。
【請求項９】
前記第２のステップでは、
偏心による前記光ディスク上のトラックの変位方向が切り替わった後、前記光ディスクが所定の回転角だけ回転した後に現在の前記光ディスク上のトラックの変位方向を検出する
ことを特徴とする請求項６に記載のトラッキングおよびスライダ制御方法。
【請求項１０】
前記第２のステップでは、
前記光ディスクの偏心量が予め定められた閾値を超えたときに、前記トラック引込みを行なうと共に、現在の光ディスク上のトラックの変位方向を検出し、検出した変位方向に前記光ディスクの偏心量又はほぼ偏心量分前記スライダを移動させる
ことを特徴とする請求項６に記載のトラッキングおよびスライダ制御方法。
【請求項１】
所定のタイミングでトラッキングサーボをオンにするようにして光ディスク上のトラックに引込みを行い、当該トラック引込み後は対物レンズを前記ディスクの半径方向に変位させるようにしてトラッキングを行い、前記対物レンズの変位に基づいてディスク半径方向にスライダの移動を行うトラッキングおよびスライダ制御とを有する光ディスク装置において、
前記光ディスクの偏心によるトラックの変位が内周側および外周側の最大となる回転角を学習すると共に、当該光ディスクの偏心量を検出するディスク回転角学習処理部と、
前記光ディスクの偏心によるトラックの変位が最大となる回転角で前記トラック引込みを行なうと共に、引込時点の光ディスクの変位方向を検出し、検出した変位方向に前記光ディスクの偏心量又はほぼ偏心量分前記スライダを移動させるスライダ移動処理部と
を備えることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記ディスク回転角学習処理部は、
前記トラッキングサーボをオフした状態でレーザ光を光ディスクに照射し、前記光ディスクにおける前記レーザ光のスポットが前記光ディスクのトラックを横断する方向が変化するときの前記光ディスクの回転角を、前記光ディスクの偏心によるトラックの変位が内周側および外周側の最大となる回転角として検出する
ことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記ディスク回転角学習処理部は、
前記光ディスクの偏心によるトラックの変位が内周側および外周側の最大となる回転角を学習した学習結果として、前記光ディスクの所定の回転角ごとのトラックの変位方向をそれぞれ格納した第１のマップを作成し、
前記スライダ移動処理部は、
前記トラック引込み時点における前記光ディスクの回転角と、前記第１のマップとに基づいて、トラック引込み時点の光ディスク上のトラックの変位方向を検出し、検出した変位方向に前記光ディスクの偏心量又はほぼ偏心量分前記スライダを移動させる
ことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記スライダ移動処理部は、
前記光ディスクの偏心によるトラックの変位方向が切り替わった後、前記光ディスクが所定の回転角だけ回転した後に現在の前記光ディスク上のトラックの変位方向を検出する
ことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項５】
前記スライダ移動処理部は、
前記光ディスクの偏心量が予め定められた閾値を超えたときに、前記トラック引込みを行なうと共に、トラック引込み時点の光ディスク上のトラックの変位方向を検出し、検出した変位方向に前記光ディスクの偏心量又はほぼ偏心量分前記スライダを移動させる
ことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項６】
所定のタイミングでトラッキングサーボをオンにするようにしてトラック引込みを行い、当該トラック引込み後は対物レンズを前記ディスクの半径方向に変位させるようにしてトラッキングを行い、前記対物レンズの変位に基づいてディスク半径方向にスライダの移動を行うトラッキングおよびスライダ制御方法において、
前記光ディスクの偏心によるトラックの変位が内周側および外周側の最大となる回転角を学習すると共に、当該光ディスクの偏心量を検出する第１のステップと、
前記光ディスクの偏心によるトラックの変位が最大となる回転角で前記トラック引込みを行なうと共に、引込み時点の光ディスク上のトラックの変位方向を検出し、検出した変位方向に前記光ディスクの偏心量又はほぼ偏心量分前記スライダを移動させる第２のステップと
を備えることを特徴とするトラッキングおよびスライダ制御方法。
【請求項７】
前記第１のステップでは、
前記トラッキングサーボをオフした状態でレーザ光を光ディスクに照射し、前記光ディスクにおける前記レーザ光のスポットが前記光ディスク上のトラックを横断する方向が変化するときの前記光ディスクの回転角を、前記光ディスクの偏心によるトラックの変位が内周側および外周側の最大となる回転角として検出する
ことを特徴とする請求項６に記載のトラッキングおよびスライダ制御方法。
【請求項８】
前記第１のステップでは、
前記光ディスクの偏心によるトラックの変位が最大となる回転角を学習した学習結果として、前記光ディスクの所定の回転角ごとのトラックの変位方向をそれぞれ格納した第１のマップを作成し、
前記第２のステップでは、
前記トラック引込み時点における前記光ディスクの現在の回転角と、前記第１のマップとに基づいて、現在の光ディスク上のトラックの変位方向を検出し、検出した変位方向に前記光ディスクの偏心量又はほぼ偏心量分前記スライダを移動させる
ことを特徴とする請求項６に記載のトラッキングおよびスライダ制御方法。
【請求項９】
前記第２のステップでは、
偏心による前記光ディスク上のトラックの変位方向が切り替わった後、前記光ディスクが所定の回転角だけ回転した後に現在の前記光ディスク上のトラックの変位方向を検出する
ことを特徴とする請求項６に記載のトラッキングおよびスライダ制御方法。
【請求項１０】
前記第２のステップでは、
前記光ディスクの偏心量が予め定められた閾値を超えたときに、前記トラック引込みを行なうと共に、現在の光ディスク上のトラックの変位方向を検出し、検出した変位方向に前記光ディスクの偏心量又はほぼ偏心量分前記スライダを移動させる
ことを特徴とする請求項６に記載のトラッキングおよびスライダ制御方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２００８−２９９９６３（Ｐ２００８−２９９９６３Ａ）
【公開日】平成２０年１２月１１日（２００８．１２．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１４５５１２（Ｐ２００７−１４５５１２）
【出願日】平成１９年５月３１日（２００７．５．３１）
【出願人】（０００００５１０８）株式会社日立製作所 (27,607)
【出願人】（５０１００９８４９）株式会社日立エルジーデータストレージ (646)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１２月１１日（２００８．１２．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年５月３１日（２００７．５．３１）
【出願人】（０００００５１０８）株式会社日立製作所 (27,607)
【出願人】（５０１００９８４９）株式会社日立エルジーデータストレージ (646)
【Ｆターム（参考）】
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