光ディスク装置及びトラック引き込み方法
【課題】光ディスク装置のサーボ制御において、トラック引き込み性能を向上させることである。
【解決手段】前記対物レンズをアクチュエータにより駆動し、前記光ディスクからの反射光量に応じた電気信号を出力し、前記出力された電気信号からフォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号を生成し、前記フォーカスエラー信号に基づいて、フォーカス制御信号を出力して、前記アクチュエータを前記回転軸方向に駆動し、前記トラッキングエラー信号に基づいて、トラッキング制御信号を出力して、前記アクチュエータを前記光ディスク半径方向に駆動し、前記トラッキングエラー信号の周期が略一定となるようアクチュエータの速度制御を行い、前記速度制御を開始するよりも前に、前記対物レンズを半径方向に移動し、前記速度制御を開始した後に前記トラッキング制御信号をアクチュエータに供給し、トラック引き込みを行う。
【解決手段】前記対物レンズをアクチュエータにより駆動し、前記光ディスクからの反射光量に応じた電気信号を出力し、前記出力された電気信号からフォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号を生成し、前記フォーカスエラー信号に基づいて、フォーカス制御信号を出力して、前記アクチュエータを前記回転軸方向に駆動し、前記トラッキングエラー信号に基づいて、トラッキング制御信号を出力して、前記アクチュエータを前記光ディスク半径方向に駆動し、前記トラッキングエラー信号の周期が略一定となるようアクチュエータの速度制御を行い、前記速度制御を開始するよりも前に、前記対物レンズを半径方向に移動し、前記速度制御を開始した後に前記トラッキング制御信号をアクチュエータに供給し、トラック引き込みを行う。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に光ディスクドライブにおいては、光ディスクは偏芯を持って回転しており、偏芯を持った光ディスクに対してシークやトラック引き込みといった制御を行う。
【０００３】
ここで、偏芯が大きい光ディスクではトラック引き込み性能が劣化する。
【０００４】
特許文献１によれば、その段落０００５に、「光ディスクがディスク装置にローディングされたとき、光ディスクを回転させるスピンドルモータの回転により発生するＦＧ信号を検出して光ディスクの回転角を検出して、検出された光ディスクの回転角に対するトラッククロス信号を計測し、計測された光ディスクの回転角に対するトラッククロス信号に基づいて光ディスクの回転角に対する光ディスクの偏心の振幅と周期とを検出して、検出された光ディスクの回転角に対する光ディスクの偏心の振幅と周期とを記憶し、光ディスクの再生時、記憶されている光ディスクの回転角に対する光ディスクの偏心の振幅と周期とに同期させて、光ピックアップを光ディスクの半径方向に往復移動させ、光ピックアップのトラッキングを制御して、光ピックアップのトラッキング引き込みを行う」との記載がある。
【０００５】
特許文献２によれば、その段落００１０に、「トラッキング引き込みを行なう際に、引き込もうとするディスクのトラック方向の移動速度と光ピックアップの移動速度との相対速度を検出し、検出した相対速度に対応してトラッキングアクチュエータに供給するアクチュエータ駆動電圧の極性及び電圧値を制御する」との記載がある。
【０００６】
特許文献３によれば、その段落００１４に、「前記対物レンズの移動速度を検出する速度検出手段と、前記トラッキングアクチュエータにキックパルス信号を供給するキック手段と、前記キック手段が作動した後、前記トラックの前記対物レンズに対する移動方向を検出する滑り方向検出手段と、前記滑り方向検出手段によって検出された滑り方向と同じ方向で、前記対物レンズの移動速度が略一定速度になるように、前記速度検出手段の出力に応じて前記トラッキングアクチュエータを駆動する一定速度制御手段と、前記一定速度制御手段が作動した後、前記トラッキング制御手段を作動させるトラッキングサーボ引き込み手段とを備える構成とする。」との記載がある。また、その段落００５６に、「このようなキック動作の間に、今回測定したカウント信号ＣＯＵＴの周期（周波数検出回路１３の出力）から前回測定したカウント信号ＣＯＵＴの周期(遅延回路１４の出力)を差し引いた差分値を滑り方向検出回路１６で求め、外周方向にキックしたときに滑り方向検出回路１６により求まる差分値が正であれば対物レンズ３ａに対しトラックは外周方向に流れており、滑り方向検出回路１６により求まる差分値が負であれば対物レンズ３ａに対しトラックは内周方向に流れている。このようにして流れ方向の検出を行い、トラックの流れ方向を確定する。」との記載がある。
【０００７】
また、特許文献４によれば、その段落０００８に、「レンズシフトによりレンズ２のアクチュエータ感度が変化する」との記載がある。また、その段落００１６に、「上記位置制御手段と上記速度制御手段との切替えを段階的に行うよう上記切替手段を制御する」との記載がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００５−２１６４４１号公報
【特許文献２】特開２００３−１９６８４９号公報
【特許文献３】特開２００７−３５０８０号公報
【特許文献４】特開２００３−２０３３６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
一般に、Ｂｌｕ−ｒａｙやＤＶＤ等の光ディスクでは、規格によって光ディスクに許容される偏芯量が規定されている。しかし、光ディスクのセンターホールの位置ずれによって、規格による規定以上の偏芯量を持つ光ディスクが存在する。また、光ディスクドライブには光ディスクをチャッキングするターンテーブルの位置ずれが存在する。光ディスクドライブでの制御時には、スピンドルモータの回転軸中心から光ディスクのセンターホールの位置ずれ、及びターンテーブルの位置ずれの要因によって偏芯量が決まる。このとき、光ディスクのチャッキング状態によって、センターホールの位置ずれの方向と、ターンテーブルの位置ずれの方向が変わるため、偏芯量は変化する。光ディスクドライブにおいては、偏芯量が最大となるチャッキング状態においても、各種性能を達成することが必要になる。
【００１０】
次に、光ディスク装置においてトラッキング制御に用いるエラー信号である、トラッキングエラー信号（以下、ＴＥ信号と呼ぶ）について、説明する。
【００１１】
フォーカス制御が定常的に動作している状態から対物レンズのディスク半径方向の位置を任意の位置に固定して、偏心がある光ディスクを回転させた場合のＴＥ信号について、図２０を用いて説明する。
【００１２】
図２０（ａ）のようにレーザの焦点がトラックをよぎった時に得られるＴＥ信号を図２０（ｂ）に示す。図２０（ｂ）において、点Ａから点Ｊは図２０（ａ）における各点に対応している。
【００１３】
図２０の破線は光ディスクのトラックであり、螺旋状に形成されている。Ｏは螺旋状トラックの中心点である。これに対しＯ’は回転中心を示しており、図２０に示すようにＯとＯ’がずれている場合を考える。ＯとＯ’の距離ＥＣＣのことを、以後、偏芯量と呼ぶ。偏芯が存在する場合、レーザの焦点の軌跡は実線で示したようになる。
【００１４】
螺旋状トラックの中心点Ｏと回転中心Ｏ’がずれていることにより、点Ａに位置していたレーザ光の焦点は、光ディスクの回転に伴って、点Ｂから点Ｊまでの各位置でトラックの中心を横切る。なお、ここでは説明のために点ＡはＯとＯのズレの方向（図２０における縦の方向）の延長線上の点としており、また点Ｋは該延長線とレーザ軌跡の交点のうち、点Ａでない方の交点を示している。
【００１５】
図２０（ｂ）において、Ｔｒｏｔで示した時間は、回転周期である。このように、ＴＥ信号は半周期ごとに疎密を繰り返す。またＴＥ信号が疎になるのは、偏芯が最小となるタイミングとなる点（図２０のＡ点）及び偏芯が最大となるタイミング（図２０のＫ点）である。更に、図２０（ａ）、（ｂ）からわかるように、１回転周期中にＴＥ信号がゼロクロスする回数は、偏芯量ＥＣＣに比例するという特徴がある。
【００１６】
また、偏芯、即ち対物レンズから見たトラックの変位の変化をプロットすると、図２０（ｃ）に示すようになる。偏芯量は回転周期と同じ周期で変化する正弦波となり、正弦波の振幅は偏芯量ＥＣＣとなる。
【００１７】
このとき、対物レンズから見たトラックの移動速度をプロットすると、図２０（ｄ）に示すようになる。これは、回転周波数ｆｒｏｔと所定の位相φを用いて偏芯波形ｙが
【００１８】
【数１】
で表されるとき、速度は位置を微分して算出されるので、速度ｖは
【００１９】
【数２】
と表されるためである。
【００２０】
このように、トラックの速度は偏芯が最大となる点及び最小となる点でゼロになり、偏芯が最大となる点及び最小となる点の中間においてピークとなる。この速度の差が、ＴＥ信号における粗密に現れる。
【００２１】
偏芯が最大となる点及び最小となる点ではこのように速度の正負が反転するので、以下、偏芯の折り返りと呼ぶ。この点は、ＴＥ信号において疎になる点と一致する。
【００２２】
更に（数２）からわかるように、速度のピーク値は偏芯量ＥＣＣに比例するという特徴がある。即ち、図２０（ｄ）における速度のピーク値Ｖｍａｘは、偏芯量ＥＣＣに比例する。
【００２３】
図２０（ｅ）は、更に偏芯が大きな光ディスクの場合のＴＥ信号である。偏芯の大きな光ディスクの場合、ＴＥ信号は同一の回転周期Ｔｒｏｔの期間において、より多くの回数、ゼロクロスする。この結果、ＴＥ信号が密なタイミングでのＴＥ信号のよぎり周波数は、偏芯量ＥＣＣが大きいほど高くなる。
【００２４】
一般に、トラック引き込みはＴＥ信号の周期を監視して、ＴＥ信号の周期が所定の時間幅よりも長くなったことを検出した後にトラッキングサーボをオンし、トラックを引き込む。即ち、疎密を繰り返すＴＥ信号に対して、トラックよぎりが疎になったタイミングを待って、トラック引き込みを実施する。
【００２５】
これはトラッキングサーボの応答帯域が有限であるためである。即ち、トラックよぎりの周波数がサーボの応答帯域よりも高くなると、安定してトラック引き込みを行うことができず、トラック引き込みが失敗する。そのため、トラックよぎりの周波数がサーボの応答帯域よりも高いタイミングではトラック引き込みを行わないように、トラックよぎりが疎になったタイミングを待つ動作を行う。
【００２６】
一方で、光ディスク装置の光ピックアップは一般に、レンズシフトによりトラッキングアクチュエータの感度が低下することが知られている。本明細書においては、これを視野特性と呼ぶ。図２１は、レンズシフト量とトラッキングアクチュエータの感度の関係の一例を示す図である。ここでは、偏芯量ＥＣＣと同一のレンズシフトをした時のトラッキングアクチュエータの感度低下を−２ｄＢ、偏芯量ＥＣＣの２倍のレンズシフトをした時のトラッキングアクチュエータの感度低下を−６ｄＢとする。
【００２７】
ここで、従来手法によるトラック引き込み直後のレンズシフト量について、図２２を用いて説明する。図２２は、トラック引き込み後のレンズシフト量の遷移を示す波形図である。
【００２８】
図２２（ａ）は偏芯であり、（ｂ）ＴＥ信号、（ｃ）はレンズシフト量である。（ｄ）及び（ｅ）は説明のために設けた信号であり、（ｄ）はトラッキングサーボの駆動時にＨｉｇｈレベルとなる信号、（ｅ）はスライダの駆動時にＨｉｇｈレベルとなる信号を示している。
【００２９】
時刻ｔ＝ｔ＿ＴｒＯＮはトラッキングサーボをオンした時刻を示しており、図２２（ｂ）においてＴＥ信号のよぎりが祖になるタイミングである。ＴＥ信号のよぎりが祖になるタイミングは、偏芯が最大もしくは最小なるタイミングと一致する。図２２（ａ）においては、時刻ｔ＝ｔ＿ＴｒＯＮは偏芯が最大となるタイミングと一致している。
【００３０】
トラック引きこみが成功すると、その後、対物レンズは図２２（ａ）に示す偏芯に沿って引き込んだトラックに追従する。そのため図２２（ｃ）に示すレンズシフト波形においては、トラック引き込みから半回転周期後に、偏芯量ＥＣＣの２倍のレンズシフトが発生する（Ａで示す矢印）。
【００３１】
時刻ｔ＝ＳｌｄＯＮはトラック引き込み後、スライダ駆動出力が開始される時刻を示している。ここでは、時刻ｔ＝ＳｌｄＯＮは時刻ｔ＝ｔ＿ＴｒＯＮから半回転周期後の時刻としている。
【００３２】
一般にスライダ駆動はトラッキングサーボをオンした状態でのサーボループ中の信号を半回転周期以上の期間で平均化した信号を用いる。これは偏芯成分の影響を平均化するためである。そのため、トラック引き込みから半回転周期後にスライダ駆動を開始する図２２の動作は、可能な限り早くスライダを駆動した場合を示している。
【００３３】
トラック引き込み後、所定の時間（図２２においては回転周期の半分）が経過するとスライダが駆動され始め（ｔ＝ｔ＿ＳｌｄＯＮ）、十分時間が経過した後は、対物レンズはレンズシフトがゼロとなる位置を中心として遷移する。スライダ駆動出力が開始されてから十分時間が経過した後の状態のことを、スライダ定常状態と呼ぶ。
【００３４】
図２２からわかるように、スライダ定常状態のレンズシフト量は、±ＥＣＣの範囲である（Ｂで示す矢印）。そのため従来のトラック引き込み方法では、トラック引き込み後、スライダが駆動されるまでの期間において、レンズシフト量がスライダ定常状態における値、±ＥＣＣの範囲を超えて大きくなる。
【００３５】
ここで、図２１で示した視野特性を有する光ディスク装置の場合には、レンズシフト量が偏芯量ＥＣＣの２倍となるタイミングにおいてトラッキングアクチュエータの感度低下は−６ｄＢである。そのため、トラッキングサーボのゲインが６ｄＢ低下していることになる。
【００３６】
トラッキングサーボのゲイン低下は追従性能の低下を招き、最悪の場合、トラック外れを起こしてトラック引き込みが失敗するという課題があった。
【００３７】
またトラック外れに至らない場合であっても、トラッキングサーボのゲイン低下によって偏芯やトラック歪みに対する抑圧が低下して残留誤差が大きくなるので、ＴＥ信号における偏芯やトラック歪み成分の振幅が大きくなる。通常、トラック引き込み処理においてトラッキングサーボをオンした後は、トラック引き込み判定を行う。これはトラック引き込みが成功したかどうかを判別する処理であり、その一例としては例えばＴＥ信号のレベルを監視する方法がある。しかし残留誤差が大きいということは対物レンズがトラック上に位置していないということなので、トラック引き込みの判別方法が何であれ、トラック引き込み直後の残留誤差が大きいほど、トラック引き込み判定を誤判定する可能性が高くなる。そのため、トラック引き込み処理が失敗するという課題があった。
【００３８】
トラック引き込み直後のトラッキングゲイン低下の問題は、レンズシフトがゼロとなるタイミングでトラック引き込みを実施できれば解決できるが、それはトラックよぎりが密になるタイミングである。偏芯の大きい光ディスクであるほどＴＥ信号が密なタイミングでのＴＥ信号のよぎり周波数は高くなり、サーボの応答周波数から乖離していくので、トラックが引き込めないことになる。
【００３９】
このように本発明が解決しようとする第一の課題は、トラック引き込み直後にレンズシフトが一時的に大きくなってしまうことによる追従性能の劣化である。
【００４０】
また、従来手法によるトラック引き込みにおいては、図２２（ｃ）からわかるように、トラック引き込み開始前はレンズシフトがゼロ、即ち対物レンズが静止した状態でトラッキングサーボをオンしてトラック引き込みを行う。一方で、トラックは偏芯を持っているため、対物レンズから見ると相対的に移動して見える。そのため、対物レンズの初速がゼロの状態でトラッキングサーボをオンして、移動しているトラックに対して追従制御を開始する。トラッキングサーボをオンするタイミングでの相対速度を小さくすることができれば、トラック引き込み性能を向上させることができる。
【００４１】
この問題は、偏芯が大きい光ディスクの場合に特に問題になる。即ち、図２０（ｂ）及び（ｅ）を比較してわかるように、トラックよぎりが疎となるタイミングのＴＥ信号の周波数を比較すると、偏芯が大きい（ｅ）の場合のＴＥ信号の周波数の方が高い。サーボの応答周波数は偏芯によらず一定であるので、偏芯が大きいほどトラック引き込み時にトラックの周波数が高く抑圧しにくい周波数となってくる。そのため、トラックの歪みのような外乱や、サーボゲインの調整ばらつきがあった場合にトラック引き込み性能が劣化しやすいことになる。
【００４２】
このように本発明が解決しようとする第二の課題は、トラッキングサーボをオンするタイミングでトラックと対物レンズの速度に差があることによるトラック引き込み性能の劣化である。
【００４３】
以上で説明した第一及び第二の課題では、共に「トラック引き込み性能の劣化」という表現を用いた。第一の課題においては、一度トラッキングサーボをオンしてレーザスポットがトラックに追従を開始したのも関わらず直後のフォローイング動作中にトラック外れを引き起こしたり、トラック引き込み判定を誤判定してトラック引き込み処理が失敗したりすることをトラック引き込み性能の劣化としている。一方で第二の課題においては、トラッキングサーボをオンしたタイミングでレーザスポットがトラックに追従できないことをトラック引き込み性能の劣化としている。
【００４４】
このようにそれぞれの課題で「トラック引き込み性能の劣化」として説明した現象の詳細には差異があるが、いずれもトラック引き込み処理を行った結果失敗に至る現象であるため、本明細書では「トラック引き込み性能の劣化」という共通の表現を用いている。
【００４５】
特許文献１においては、予め学習しておいた偏芯量をトラッキング駆動出力に足し込むことで、対物レンズとトラックの相対変位を小さくしてトラック引き込み性能を向上させる手法が開示されている。この手法の場合、前記第一の課題を解決できない。また対物レンズとトラックの相対変位が小さくなるという点ではトラック引き込み性能は向上するが、初速がゼロの状態から移動しているトラックに追従する制御を開始する構成であるため、第二の課題についても解決されてはいない。
【００４６】
特許文献２においては、対物レンズとトラックの相対速度を略一定に保つ制御を行ってトラック引き込みを行う手法が開示されている。本手法では第一の課題について考慮されておらず、レンズシフトがゼロの状態から相対速度を略一定に保つ制御を開始するため、相対速度が略一定になるまでの期間はレンズが初期位置から移動していき、トラック引き込みタイミングではレンズシフトした状態になる。そのため、第一の課題を解決できない。
【００４７】
特許文献３においても、キック手段による加速によってレンズシフトがゼロの状態から移動を開始し、その後に対物レンズとトラックの相対速度を略一定に保つ制御を行ってトラック引き込みを行う手法が開示されている。キック手段の目的としては、キック（加速）によるトラックよぎり周波数の変化からトラックの移動方向を検出するためである。しかし本手法の場合にも、相対速度が略一定になるまでの期間はレンズが初期位置から移動していき、トラック引き込みタイミングではレンズシフトした状態になる。そのため、第一の課題を解決できない。
【００４８】
また、特許文献４においては、粗シーク時に位置制御を行い、速度制御に段階的に切り替えることで、速度制御切り替え時のレンズ振動を抑制して速度制御が安定するまでの時間を短縮する手法が開示されている。前記特許文献２と比較すると、速度制御を行ってトラック引き込みを行う点は共通であるが、前記特許文献はトラック引き込みの単体動作時に速度制御を行うのに対して、本特許文献は粗シーク終了タイミングのトラック引き込み時に速度制御を行うという点が異なる。粗シークタイミングのトラック引き込み時の場合には、位置制御と速度制御の切り替え時のレンズ振動によって、トラック引き込みの単体動作時よりも速度制御の整定に時間がかかる。この結果として、トラック引き込み時に速度制御を行う場合よりも更にレンズシフトしてしまうため、本特許文献では位置制御と速度制御を段階的に切り替えている。この手法によって速度制御が安定するまでの時間が短縮される効果は、位置制御と速度制御の切り替え時のレンズ振動によって伸びた分である。即ち特許文献４の手法でも、特許文献２と同様、相対速度が略一定になるまでの期間はレンズシフトしていくので、トラック引き込み実施タイミングではレンズシフトした状態になる。特許文献４は視野特性を考慮して速度制御整定時間を短縮しているが、本発明者はトラック引き込み単体動作で速度制御をした場合のレンズシフト量をも課題として捉え、更にトラック引き込み性能を向上させることを課題としている。
【００４９】
また、ピックアップの設計という観点では、偏芯量ＥＣＣの光ディスクに対応しようとすると、偏芯量ＥＣＣの２倍のレンズシフト時の視野特性まで考慮しなければならず、レンズ径の小さい対物レンズを用いて小型化できない等、ピックアップ設計に制約があった。
【００５０】
本発明の目的は、光ディスク装置におけるトラック引き込み性能を向上させることである。
【課題を解決するための手段】
【００５１】
上記課題を改善するために、本発明では一例として特許請求の範囲に記載の構成を用いる。
【発明の効果】
【００５２】
本発明によれば、光ディスク装置におけるトラック引き込み性能を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】実施例１を示すブロック図である。
【図２】実施例１のサーボ制御信号生成回路を示す構成図である。
【図３】実施例１のＭＩＲＲ信号生成回路及びＴＺＣ信号生成回路が出力する信号を説明する波形図である。
【図４】実施例１の速度制御回路を示す構成図である。
【図５】実施例１のレンズシフト電圧出力回路を示す構成図である。
【図６】実施例１のレンズシフト電圧出力回路の動作を説明する波形図である。
【図７】実施例１のトラック引き込み処理のフローチャートである。
【図８】実施例１のトラック引き込み処理を行った場合の動作を説明する波形図である。
【図９】実施例１の効果を説明する波形図である。
【図１０】実施例２を示すブロック図である。
【図１１】実施例２の速度制御回路を示す構成図である。
【図１２】実施例２のトラック引き込み処理のフローチャートである。
【図１３】実施例２のリトライ配列である。
【図１４】実施例２の効果を説明する波形図である。
【図１５】実施例３を示すブロック図である。
【図１６】実施例３のサーボ制御信号生成回路を示す構成図である。
【図１７】実施例３の速度制御回路を示す構成図である。
【図１８】実施例３のトラック引き込み処理のフローチャートである。
【図１９】実施例３の効果を説明する波形図である。
【図２０】偏心がある光ディスクを回転させた場合のＴＥ信号を説明する図である。
【図２１】視野特性を説明する図である。
【図２２】解決しようとする課題を説明する波形図である。
【発明を実施するための形態】
【００５４】
以下、本発明を実施するための形態について図を用いて説明する。
【実施例１】
【００５５】
本発明における実施例１について、以下に説明する。
【００５６】
図１は本実施例による光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【００５７】
信号処理回路１０３は光ディスク装置の各種の信号処理を行う回路であり、電位Ｖｒｅｆを基準として動作する。
【００５８】
光ディスク１０１は、信号処理回路１０３に搭載されたシステム制御回路１０３１からの指令信号を受けたスピンドル制御回路１０４０から出力される制御信号に基づいてスピンドルモータ駆動回路１０９によりスピンドルモータ１０４が駆動され、所定の回転数で回転される。
【００５９】
レーザ光源１０２２は、システム制御回路１０３１からピックアップ１０２に搭載されたレーザパワー制御回路１０２１への指示信号により所定のパワーでレーザ光を発光される。レーザ光源１０２２から発光されたレーザ光は、コリメートレンズ１０２３、ビームスプリッタ１０２４、立上ミラー１０２５、対物レンズ１０２７を通して光ディスク１０１の情報記録面に光スポットとして集光される。光ディスク１０１の情報記録面で反射した光はビームスプリッタ１０２４で分岐され、集光レンズ１０２８で光検出器１０２９に集光される。光検出器１０２９は、集光された光を電気信号に変換し、サーボエラー信号生成回路１０５、ＲＦ信号生成回路１０６に出力する。
【００６０】
サーボエラー信号生成回路１０５は、フォーカス制御に使用するためのフォーカスエラー信号ＦＥＳ、トラッキング制御に使用するためのトラッキングエラー信号ＴＥＳ、及び、中立位置からの対物レンズ１０２７の変位（レンズシフト量）を示すレンズエラー信号ＬＥＳを生成して出力する。なお、本実施例のＬＥ信号の極性は、対物レンズ１０２７が外周側にレンズシフトした場合に正の電圧を示し、対物レンズ１０２７が内周側にレンズシフトした場合に負の電圧を示すものとする。また、各エラー信号は、基準電位Ｖｒｅｆを基準として出力されるものとする。
【００６１】
またＲＦ信号生成回路１０６は、光検出器１０２９で検出した電気信号に対してイコライズ処理を行いＲＦ信号として出力する。
【００６２】
フォーカス制御回路１０３２は、システム制御回路１０３１の指令信号により、フォーカス誤差信号ＦＥＳに基づいてフォーカス駆動信号ＦＯＤを出力する。
【００６３】
アクチュエータ駆動回路１０７は、フォーカス駆動信号ＦＯＤに従って対物レンズ１０２７と一体で動作するように構成されたアクチュエータ１０２６をディスク面に垂直な方向に駆動する。上記したようにフォーカス制御回路１０３２及びアクチュエータ駆動回路１０７が動作することで、光ディスク１０１に照射された光スポットが常に光ディスク１０１の情報記録面で合焦するようにフォーカス制御が行われる。
【００６４】
フォーカス制御が動作して、光スポットがディスク１の情報記録面で合焦すると、サーボエラー信号生成回路１０５は、光スポットと情報記録面上のトラックとの位置のずれを示すトラッキングエラー信号ＴＥＳを出力する。更にサーボエラー信号生成回路１０５は、対物レンズ１０２７のレンズシフト量を示すＬＥ信号を出力する。
【００６５】
トラッキング制御回路１０３３は、システム制御回路１０３１からの指令信号によりトラッキング誤差信号ＴＥＳに基づいて、光ディスク１０１に照射された光スポットが情報記録面上のトラックを追従するように、対物レンズ１０２７をディスク半径方向に駆動するための信号を出力する。トラッキング制御回路１０３３から出力された信号は、スイッチ１０３４、加算器１０３５を介してアクチュエータ駆動回路１０７にトラッキング駆動信号ＴＲＤとして入力される。
【００６６】
スイッチ１０３４は、システム制御回路１０３１の出力するＴＲＯＮ信号に基づき、トラッキング制御回路１０３３の出力信号もしくは基準電圧Ｖｒｅｆを選択して出力する。ＴＲＯＮ信号としてＨｉｇｈレベルが入力されると、スイッチ１０３４は端子ａを選択してトラッキング制御回路１０３３の出力信号がアクチュエータに出力される。一方でＴＲＯＮ信号としてＬｏｗレベルが入力されると、スイッチ１０３４は端子ｂを選択し、基準電圧Ｖｒｅｆを出力する。
【００６７】
この結果、ＴＲＯＮ信号はトラッキングサーボのオン・オフを指示する信号となる。またスイッチ１０３４は、トラッキングサーボのオン、オフを切り替えるスイッチとして機能する。ＴＲＯＮ信号がＬｏｗからＨｉｇｈに切り替わると、スイッチ１０３４によってトラッキング制御回路１０３３の出力信号がアクチュエータに供給される。これによってトラッキングサーボがオンされることになり、この動作はトラック引き込み動作と呼ばれる。
【００６８】
加算器１０３５は、スイッチ１０３４の出力信号と、後述する速度制御回路１０３７の出力するＶＣＯＵＴ信号と、後述するレンズシフト電圧出力回路１０３８の出力するＶＬＳ信号とを加算し、加算した信号をトラッキング駆動信号ＴＲＤとして出力する。
【００６９】
アクチュエータ駆動回路１０７ではトラッキング駆動信号ＴＲＤに従ってアクチュエータ１０２６をディスク面に平行な方向に駆動することで対物レンズ１０２７がディスク半径方向に駆動される。トラッキング制御回路１０３３の出力信号に基づきアクチュエータが駆動されることで、光スポットが情報記録面上のトラックを追従する。このように、本実施例におけるアクチュエータ駆動回路１０７は、フォーカス方向に駆動する回路とトラッキング方向に駆動する回路を包含したものである。
【００７０】
サーボ制御信号生成回路１０３６は、サーボエラー信号生成回路１０５の出力するＴＥ信号とＬＥ信号、及びＲＦ信号生成回路１０６の出力するＲＦ信号を入力として、各種制御信号を生成する。本実施例のサーボ制御信号生成回路１０３６は、ＭＩＲＲ信号、ＴＺＣ信号、ＴＲＯＫ信号、ＬＳＯＫ信号を生成して出力する。このうち、ＴＲＯＫ信号、ＬＳＯＫ信号はシステム制御回路１０３１に出力される。
【００７１】
速度制御回路１０３７は、サーボ制御信号生成回路１０３６の出力するＴＺＣ信号及びＭＩＲＲ信号を元に、アクチュエータを駆動して速度制御を実施するための信号ＶＣＯＵＴを出力する。速度制御はシステム制御回路１０３１からの信号ＶＣＣＴＲＬに従って速度制御のパラメータが設定され、またシステム制御回路１０３１からの信号ＶＣＯＮによって速度制御出力のオン・オフを制御する。
【００７２】
またレンズシフト電圧出力回路１０３８は、システム制御回路１０３１から出力されるＬＳＣＴＲＬ信号に基づき、対物レンズ１０２７を半径方向にレンズシフトさせるための電圧をＶＬＳ信号として出力する。
【００７３】
また、スライダ制御回路１０３９は、システム制御回路１０３１からの指令信号を受けると、トラッキング制御回路１０３３の出力信号の平均値に基づいてスライダモータ１１１を駆動するスライダ駆動信号を出力する。このスライダ駆動信号に従ってスライダモータ駆動回路１０８がスライダモータ１１２を駆動することにより、トラックを追従し続けた場合であっても対物レンズ１０２７が常にレンズシフトがゼロとなる中立位置近傍で動作するように、光ピックアップ１０２がディスク半径方向に移送される。
【００７４】
更に、光ディスク１０１上の半径の異なる位置へ光ピックアップ１０２を駆動するシーク動作においては、システム制御回路１０３１からのシーク動作の指令信号を受けてスライダ駆動回路１０３９がスライダ駆動信号を出力し、このスライダ駆動信号に従ってスライダモータ駆動回路１０８がスライダモータ１１２を駆動することでシーク動作を行う。
【００７５】
次に、かかる光ディスク装置におけるサーボ制御信号生成回路１０３６の構成について、図２を用いて説明する。
【００７６】
サーボ制御信号生成回路１０３６は、ＲＦ信号、ＴＥ信号、ＬＥ信号を入力とし、ＭＩＲＲ信号、ＴＺＣ信号、ＴＲＯＫ信号、ＬＳＯＫ信号を生成して出力する。サーボ制御信号生成回路１０３６は、ＭＩＲＲ信号生成回路２０１、ＴＺＣ信号生成回路２０２、ＴＲＯＫ信号生成回路２０３、及びＬＳＯＮ信号生成回路２０４から構成される。
【００７７】
ＭＩＲＲ信号生成回路２０１は、下側エンベロープ検出回路２０１１、第一の閾値電圧出力回路２０１２、及び第一の比較器２０１３から構成される。
【００７８】
下側エンベロープ検出回路２０１１はＲＦ信号の下側エンベロープのレベルを出力する。
【００７９】
第一の閾値電圧出力回路２０１２は所定の電圧レベルＶｔｈＲＦを出力する。
【００８０】
第一の比較器２０１３は、下側エンベロープ検出回路２０１１の出力信号が第一の閾値電圧出力回路２０１２が出力する電圧レベルＶｔｈＲＦより大きいか否かをＨｉｇｈ、Ｌｏｗの論理信号として生成し、ＭＩＲＲ信号として出力する。
【００８１】
ＴＺＣ信号生成回路２０２はＴＥ信号を入力とする２値化回路２０２１である。２値化回路２０２１は、基準電圧Ｖｒｅｆを基準としてＴＥ信号を２値化した信号を生成し、ＴＺＣ信号として出力する。
【００８２】
ＴＲＯＫ信号生成回路２０３は、絶対値化回路２０３１、ピークホールド回路２０３２、第二の閾値電圧出力回路２０３３、第二の比較器２０３４から構成される。
【００８３】
絶対値化回路２０３１は、ＴＥ信号の絶対値を取り、出力する。このとき、ＴＥ信号の絶対値はＶｒｅｆを基準としたときのＴＥ信号の絶対値を意味する。
【００８４】
ピークホールド回路２０３２は、絶対値化回路２０３１の出力信号を所定の期間Ｔｗ＿ＴＲＯＮの間、監視し、そのピーク値を保持して出力する。
【００８５】
第二の閾値電圧出力回路２０３３は所定の電圧レベルＶｔｈＴＥを出力する。
【００８６】
第二の比較器２０３４は、ピークホールド回路２０３２の出力信号が第二の閾値電圧出力回路２０３３が出力する電圧レベルＶｔｈＴＥより大きいか否かをＨｉｇｈ、Ｌｏｗの論理信号として生成し、ＴＲＯＫ信号として出力する。
【００８７】
ＴＲＯＫ信号は前記所定の期間Ｔｗ＿ＴＲＯＮにおけるＴＥ信号振幅の最大値を監視し、その値が閾値以上であればＨｉｇｈとなる信号である。ピークホールド回路２０３２で監視する期間Ｔｗ＿ＴＲＯＮがトラックよぎり周期より長ければ、ピークホールド回路２０３２の出力信号はトラッキングサーボをオフした時のＴＥ振幅となる。このことを利用して、ＴＲＯＫ信号は、トラッキングが引き込んでいるかどうかを判定する信号として使うことができる。
【００８８】
即ち、トラッキング引き込みが失敗した場合にはピークホールド回路２０３２の出力信号はトラッキングサーボをオフした時のＴＥ振幅となる。一方、トラック引き込みが成功した場合にはＴＥ信号はＶｒｅｆ近辺の値となるので、ピークホールド回路２０３２の出力信号はＴＥ振幅よりは小さな値となる。そのため、監視期間Ｔｗ＿ＴＲＯＮ及び電圧レベルＶｔｈＴＥを適切に設定すれば、ＴＲＯＫ信号はトラック引き込みの成否判定に使用可能な信号となる。
【００８９】
なお、ピークホールド回路２０３２はピーク値を保持するので、トラック引き込みに成功していてもフォローイング中に傷などを通過すると一時的にＴＲＯＫ信号はＬｏｗになる。そのため、トラック引き込み判定処理においては、例えば一例として、ＴＲＯＫ信号を所定の期間監視し、該所定の期間のうちにＴＲＯＫ信号がＨｉｇｈになることがあればトラック引き込み成功と判定することで実現できる。
【００９０】
ＬＳＯＫ信号生成回路２０４は正負判定回路２０４１、遅延子２０４２、ＸＯＲ回路２０４３から構成される。
【００９１】
正負判定回路２０４１はＬＥ信号の正負を判定し、ＬＥ信号がＶｒｅｆより大きければＨｉｇｈレベル、Ｖｒｅｆより小さければＬｏｗレベルを出力する。このように、正負判定回路２０４１における正負は、Ｖｒｅｆを基準としたときのＬＥ信号の正負を意味する。
【００９２】
遅延子２０４２は正負判定回路２０４１の出力信号を、所定の時間Ｔｓだけ遅延させて出力する。
【００９３】
ＸＯＲ回路２０４３は正負判定回路２０４１の出力信号と遅延子２０４２の出力信号の排他的論理和をとった結果をＨｉｇｈ、Ｌｏｗレベルの信号として出力する。
【００９４】
この結果、ＬＳＯＫ信号生成回路２０４は、前記所定の時間Ｔｓだけ前のＬＥ信号の正負と、現在のＬＥ信号の正負が異なっている場合にのみ、Ｈｉｇｈレベルを出力する。即ち、前記所定の時間Ｔｓを適切に設定することで、ＬＥ信号が基準電圧Ｖｒｅｆを跨いだタイミングを検出する回路として機能する。またＬＳＯＫ信号は、ＬＥ信号が基準電圧Ｖｒｅｆを跨いで単調に増加もしくは減少するとき、Ｖｒｅｆを跨ぐタイミングでＴｓの期間のみＨｉｇｈとなる信号となる。
【００９５】
ここで、ＭＩＲＲ信号生成回路２０１及びＴＺＣ信号生成回路２０２が出力する信号について、図３を用いて説明する。図３は、トラッキングサーボをオフした状態でレーザがトラックをよぎった際の、トラックの模式図と、その時のＭＩＲＲ信号生成回路２０１及びＴＺＣ信号生成回路２０２の各部における信号波形を示している。なお、図３（１）は対物レンズ１０２７から見たトラックの移動方向が内周方向のときの波形を示しており、図３（２）はトラックの移動方向が外周方向のときの波形を示している。
【００９６】
図３（ａ）はトラックを模式的に示したものである。また、図３（ｂ）はＲＦ信号であり、（ｃ）は下側エンベロープ検出回路２０１１の出力信号、（ｄ）はＭＩＲＲ信号、（ｅ）はＴＥ信号、（ｆ）はＴＺＣ信号である。
【００９７】
なお、本実施例ではグルーブ記録の光ディスクの場合を用いて説明する。また、ここでは偏芯によって対物レンズ１０２７の真上を移動するトラックがすべて記録部である場合を示している。
【００９８】
この場合、ＲＦ信号は図３（ａ）に示すように、グルーブを通過するタイミングでＲＦ信号の振幅が大きくなり、ランドを通過する期間はＲＦ信号の振幅が小さくなる。
【００９９】
図３（ｂ）に示すように電圧レベルＶｔｈＲＦを適切に設定することによって、図３（ｃ）のＭＩＲＲ信号は対物レンズ１０２７の真上がランドとなる期間でＨｉｇｈレベルを示す信号となる。本実施例においては、ＶｔｈＲＦは図３（ｃ）に示すように適切なレベルに設定されるものとする。
【０１００】
一方図３（ｆ）に示すＴＺＣ信号は、図３（ｅ）に示すＴＥ信号を２値化した信号である。そのため、ＭＩＲＲ信号（ｄ）とＴＺＣ信号（ｆ）の位相は９０度ずれた関係にある。
【０１０１】
更に図３（１）と図３（２）を比較してわかるように、ＭＩＲＲ信号とＴＺＣ信号の位相はトラックの移動方向によって１８０度反転することが、一般に知られている。そのため、ＭＩＲＲ信号とＴＺＣ信号の位相関係から、トラックの移動方向を検出することが可能である。
【０１０２】
次に、本実施例における速度制御回路１０３７の構成について図４を用いて説明する。速度制御回路１０３７は移動方向検出回路４０１、ＴＺＣ周期計測回路４０２、速度制御駆動回路４０３、スイッチ４０４から構成される。
【０１０３】
移動方向検出回路４０１は、ＭＩＲＲ信号とＴＺＣ信号の位相関係からトラックの移動方向を検出し、その結果を移動方向情報ＭＯＶＥＤＩＲとして出力する。
【０１０４】
ＴＺＣ周期計測回路４０２はＴＺＣ信号の周期を計測し、その結果をＴＺＣ周期情報ＴＺＣＰＲＤとして出力する。
【０１０５】
速度制御駆動回路４０３は、移動方向情報ＭＯＶＥＤＩＲとＴＺＣ周期情報ＴＺＣＰＲＤに基づき、ＴＺＣ周期が所定の周期ＴＧＴＲＲＤに保たれるように、半径方向にアクチュエータを駆動するための駆動信号を出力する。また、ＴＺＣ信号の目標周期ＴＧＴＰＲＤはシステム制御回路１０３１からＶＣＣＴＲＬ信号に基づき決定される。
【０１０６】
速度制御回路４０４は、移動方向情報ＭＯＶＥＤＩＲからトラックの移動方向を取得して、トラックの移動方向と同じ方向に対物レンズ１０２７が駆動されるよう、駆動信号の極性（正負）を決定する。また、ＴＺＣ周期情報ＴＺＣＰＲＤに基づき現在のＴＺＣ周期と目標周期ＴＧＴＰＲＤとを比較して、その差に応じた電圧を出力する。以上によりＴＺＣ周期を目標周期ＴＧＴＲＲＤに保つ制御が行われるので、トラックと対物レンズ１０２７の相対速度が略一定に保たれる。なお、ＴＺＣ周期を所定の目標周期に保つ、本実施例に記載の速度制御のことを、密シークと呼ぶこともある。
【０１０７】
スイッチ４０４は、システム制御回路１０３１の出力するＶＣＯＮ信号に基づき、速度制御駆動回路４０３の出力信号もしくは基準電圧Ｖｒｅｆを選択して、速度制御出力信号ＶＣＯＵＴとして出力する。ＶＣＯＮ信号としてＨｉｇｈレベルが入力されると、スイッチ４０４は端子ａを選択して速度制御駆動回路４０３の出力信号がＶＣＯＵＴ信号としてアクチュエータに出力される。一方でＶＣＯＮ信号としてＬｏｗレベルが入力されると、スイッチ４０４は端子ｂを選択し、基準電圧Ｖｒｅｆを出力する。この結果、スイッチ４０４は速度制御のオン、オフを切り替えるスイッチとして機能する。またＶＣＯＮ信号は速度制御のオン・オフを指示する信号となる。
【０１０８】
なお、移動方向情報ＭＯＶＥＤＩＲとＴＺＣ周期情報ＴＺＣＰＲＤは、システム制御回路１０３１にも出力される。
【０１０９】
次に、本実施例におけるレンズシフト電圧出力回路１０３８の構成について、図５を用いて説明する。
【０１１０】
レンズシフト電圧出力回路１０３８は、レンズシフト電圧制御回路５０１、レンズシフト電圧生成回路５０２、及び可変ゲイン５０３から構成される。
【０１１１】
レンズシフト電圧制御回路５０１は、システム制御回路１０３１の出力するＬＳＣＴＲＬ信号に基づき、後述するレンズシフト電圧生成回路５０２及び後述する可変ゲイン５０３を制御するための指令信号を出力する。レンズシフト電圧制御回路５０１は、例えば一般的なＣＰＵを用いることができる。
【０１１２】
レンズシフト電圧生成回路５０２は、レンズシフト電圧制御回路５０１からの指令信号に基づき、所定の電圧レベルを出力する。
【０１１３】
また可変ゲイン５０３は、レンズシフト電圧制御回路５０１からの指令信号に基づき、レンズシフト電圧生成回路５０２の出力する電圧に所定のゲインをかけて、レンズシフト電圧ＶＬＳとして出力する。
【０１１４】
続いて本実施例におけるレンズシフト電圧出力回路１０３８の動作について、図６を用いて説明する。
【０１１５】
本実施例におけるＬＳＣＴＲＬ信号は、レンズシフト電圧生成回路５０１
に設定する電圧を伝達する情報と、レンズシフト電圧出力回路１０３８の動作状態を変更する動作状態変更情報ＬＳＭＯＤＥとを含む。
【０１１６】
レンズシフト電圧出力回路１０３８は、ＬＳＭＯＤＥのレベルに応じて、所定の動作を開始する。それぞれの動作について、図６を用いて説明する。
【０１１７】
図６において、（１）、（２）、（３）は、レンズシフト電圧出力回路１０３８の状態が異なる３つ場合を示している。
【０１１８】
図６（ａ）はレンズシフト電圧出力回路１０３８の出力信号であるＶＬＳ信号の波形である。図６（ｂ）はＬＳＣＴＲＬ信号に含まれる動作状態変更情報ＬＳＭＯＤＥの遷移を示している。本実施例におけるＬＳＭＯＤＥは３つの値をとるものとし、以下、Ｌｏｗレベル、Ｍｉｄｄｌｅレベル、Ｈｉｇｈレベルと呼ぶ。
【０１１９】
図６（１）の時刻ｔ＝ｔＬ０に示すように、ＬＳＭＯＤＥとしてＨｉｇｈレベルが入力されると、所定の電圧ＶＬＳｉｎｉの出力を開始する。以下、この動作のことをＶＬＳ信号の出力開始と呼ぶ。
【０１２０】
また時刻ｔ＝ｔＬ１に示すように、ＬＳＭＯＤＥとしてＭｉｄｄｌｅレベルが入力されると、ＶＬＳ信号の振幅を時間の経過と共に徐々に減少させる動作を開始する。以下、この動作のことをＶＬＳ信号振幅の減少開始と呼ぶ。
【０１２１】
図６（１）は、時刻ｔ＝ｔＬ２においてＶＬＳ信号レベルが基準電圧Ｖｒｅｆにまで低下した場合を示しており、ＶＬＳ信号レベルがＶｒｅｆに至ると以後のＶＬＳ信号レベルは変化せずＶｒｅｆを出力し続ける。
【０１２２】
ここで、ＶＬＳ信号の振幅とは、ＶＬＳ信号レベルをＶｒｅｆ基準で見た振幅である。即ち、図６（１）においてはＶＬＳ信号レベルが低下したが、ＶＬＳｉｎｉがＶｒｅｆより小さい値の場合には、図６（２）に示すようにＶＬＳ信号レベルは上昇する。いずれの場合も、ＶＬＳ信号レベルをＶｒｅｆに向かって徐々に近づける動作になる。
【０１２３】
また図６（３）は時刻ｔ＝ｔＬ３においてＬＳＭＯＤＥとしてＬｏｗレベルが入力された場合を示している。図からわかるようにｔＬ３はｔＬ１以上ｔＬ２以下の数値であり、時刻ｔ＝ｔＬ１のＶＬＳ振幅の減少開始の後、ＶＬＳ振幅が減少中に、システム制御回路１０３１からＬＳＭＯＤＥとしてＬｏｗレベルが入力された場合を示している。
【０１２４】
図６（３）時刻ｔ＝ｔＬ３に示すように、ＬＳＭＯＤＥとしてＬｏｗレベルが入力されると、ＶＬＳ信号レベルをＶｒｅｆにする。以下、この動作のことをＶＬＳ信号のリセットと呼ぶ。
【０１２５】
以上の動作は例えば、レンズシフト電圧生成回路５０２において常にＬＳＣＴＲＬ信号電圧ＶＬＳｉｎｉを出力し、ＬＳＭＯＤＥのレベルに応じて可変ゲイン５０３の値を変更することにより実現できる。
【０１２６】
次に、本実施例におけるトラック引き込み処理について、図７のフローチャートを用いて説明する。
【０１２７】
トラック引き込み処理を開始すると（ステップＳ７０１）、システム制御回路１０３１は、速度制御回路１０３７の出力するＭＯＶＥＤＩＲ情報からトラックの移動方向を取得する（ステップＳ７０２）。
【０１２８】
続いて、移動方向が外周であるかを判別し（ステップＳ７０３）、それを受けて、ＬＳＣＴＲＬ信号をＨｉｇｈにしてＶＬＳ信号の出力を開始する。その際、ＶＬＳ信号出力開始時の電圧ＶＬＳｉｎｉの電圧を、ステップＳ７０３での判別結果に応じて変える。
【０１２９】
即ち、移動方向が外周である場合（ステップＳ７０３でＹｅｓの場合）、ＶＬＳｉｎｉをＶｒｅｆより大きな電圧として、ＶＬＳ電圧の出力を開始する（ステップＳ７０４）。一方、移動方向が内周である場合（ステップＳ７０３でＮｏの場合）、ＶＬＳｉｎｉをＶｒｅｆより小さな電圧として、ＶＬＳ電圧の出力を開始する（ステップＳ７０５）。
【０１３０】
これは、トラックの移動方向が外周であれば対物レンズ１０２７を外周側にレンズシフトさせ、またトラックの移動方向が内周であれば対物レンズ１０２７を内周側にレンズシフトさせていることを意味する。
【０１３１】
ステップＳ７０４、もしくはステップＳ７０５に続いて、速度制御回路１０３７の出力するＴＺＣＰＲＤ情報からＴＺＣ信号の周期を監視して、ＴＺＣ信号の周期が所定の時間Ｔｈ１より大きいかを判別する（ステップＳ７０６）。
【０１３２】
ＴＺＣ信号の周期が所定の時間Ｔｈ１より小さい場合（ステップＳ７０６でＮｏの場合）、再びステップＳ７０６に戻る。即ち、ＴＺＣ信号の周期が所定の時間Ｔｈ１より大きくなるまで待つ動作となる。
【０１３３】
ＴＺＣ信号の周期が所定の時間Ｔｈ１より大きい場合（ステップＳ７０６でＹｅｓの場合）には、続いてＴＺＣ信号の周期が所定の時間Ｔｈ２より小さいかを判別する（ステップＳ７０７）。
【０１３４】
ＴＺＣ信号の周期が所定の時間Ｔｈ２より大きい場合（ステップＳ７０７でＮｏの場合）、再びステップＳ７０７に戻る。即ち、ＴＺＣ信号の周期が所定の時間Ｔｈ２より小さくなるまで待つ動作となる。
【０１３５】
ＴＺＣ信号の周期が所定の時間Ｔｈ２より小さい場合（ステップＳ７０７でＹｅｓの場合）には、ＶＣＯＮ信号をＨｉｇｈとして速度制御を開始する（ステップＳ７０８）。
【０１３６】
以上のステップＳ７０６からステップＳ７０７にかけての動作は、まずＴＺＣ周期が所定の時間Ｔｈ１より大きくなるまで待ち、その後ＴＺＣ周期が所定の時間Ｔｈ２より小さくなるまで待つ動作、とも言い換えることができる。ＴＺＣ信号はＴＥ信号を２値化して得られた信号であるので、更に言い換えると、まずＴＥ信号のよぎりが遅くなるまで待ち、その後ＴＥ信号のよぎりが速くなるまで待つ動作、とも言い換えることができる。前記所定の時間Ｔｈ１、Ｔｈ２を適切に設定することによって、ステップＳ７０６からステップＳ７０７にかけての動作は、偏芯の折り返りを検出するまで待つ動作として機能する。
【０１３７】
ステップＳ７０８に続いて、ＬＳＣＴＲＬ信号をＭｉｄｄｌｅとしてＶＬＳ振幅の減少を開始する（ステップＳ７０９）。
【０１３８】
ステップＳ７０９に続いて、ＬＳＯＫ信号がＨｉｇｈレベルであるかを判別する（ステップＳ７１０）。
【０１３９】
ＬＳＯＫ信号がＨｉｇｈレベルでない場合（ステップＳ７１０でＮｏの場合）、再びステップＳ７１０に戻る。即ち、ＬＳＯＫ信号がＨｉｇｈレベルになるまで待つ動作となる。
【０１４０】
ＬＳＯＫ信号がＨｉｇｈレベルである場合（ステップＳ７１０でＹｅｓの場合）には、ＬＳＣＴＲＬ信号をＬｏｗとしてＶＬＳ電圧をリセットし（ステップＳ７１１）、ＶＣＯＮ信号をＬｏｗにして速度制御を終了する（ステップＳ７１２）。
【０１４１】
ステップＳ７１２に続いて、ＴＲＯＮ信号をＨｉｇｈとしてトラッキングサーボをオンする（ステップＳ７１３）。
【０１４２】
続いてＴＲＯＫ信号を監視し、所定の期間のうちにＴＲＯＫ信号がＨｉｇｈになるかを判別する（ステップＳ７１４）。所定の期間のうちにＴＲＯＫ信号がＨｉｇｈになった場合（ステップＳ７１４でＹｅｓの場合）、トラック引き込みが成功したと判断し、トラック引き込み処理を終了する（ステップＳ７１５）。
【０１４３】
所定の期間のうちにＴＲＯＫ信号がＨｉｇｈにならなかった場合（ステップＳ７１４でＮｏの場合）、ステップＳ７０２に戻り、トラック引き込み処理をリトライする。
【０１４４】
次に、本実施例におけるトラック引き込み処理を行った場合の動作について、図８を用いて説明する。
【０１４５】
図８はトラック引き込み処理を行った場合の、各部の波形を示している。図８において、（ａ）はＴＥ信号、（ｂ）はＶＬＳ信号、（ｃ）はＶＣＯＮ信号、（ｄ）はＬＳＯＫ信号、（ｅ）はＴＲＯＮ信号であり、（ｆ）は対物レンズ１０２７のレンズシフト量を示している。
【０１４６】
ここで、ＬＥ信号は対物レンズ１０２７のレンズシフト量を示す信号であるので、ＬＥ信号の波形は図８（ｆ）の波形と同一の形状となる。そのため、縦軸の数値を無視すれば、図８（ｆ）の波形はＬＥ信号の波形と置き換えて見ることができる。
【０１４７】
時刻ｔ１はトラック引き込み処理の開始時刻である。図８ではトラックの移動方向を図示していないが、ここでは時刻ｔ１においてトラックが外周方向に移動している場合を示している。トラックが外周方向に移動していると判別したため、（ｂ）においてＶＬＳｉｎｉをＶｒｅｆより大きな電圧として、ＶＬＳ電圧の出力が開始されている。この結果（ｆ）において、対物レンズ１０２７が外周側へ移動してレンズシフトが発生する。（ｆ）においてＬＳｉｎｉは、ＴＲＤ信号として電圧ＶＬＳｉｎｉを与えたときに対物レンズ１０２７が最終的に移動する位置のレンズシフト量である。
【０１４８】
ＬＳｉｎｉは、ＬＥ信号と対物レンズ１０２７のレンズシフト量との変換比をα［Ｖ／ｕｍ］とすると、以下のように表される。
ＬＳｉｎｉ＝α・ＶＬＳｉｎｉ
図８（ｆ）に示したように、対物レンズ１０２７はＬＳｉｎｉのレンズシフト位置に向かって振動しながら移動する。
【０１４９】
時刻ｔ２はＴＥ信号の周期が最大となるタイミングであり、言い換えると偏芯が折り返るタイミングである。このとき、トラックの移動速度はゼロとなり、時刻ｔ２以降ではトラックは移動方向を反転し、内周方向への移動を開始する。内周方向へ移動すると共にＴＥ信号の周期は速くなるが、本実施例ではＴＺＣ周期を監視しており、偏芯の折り返りを検出するまで待つ。
【０１５０】
時刻ｔ３は、偏芯の折り返りを検出したタイミングである（ステップＳ７０７でＹｅｓとなったタイミングに相当）。本実施例においては、ＴＺＣ周期が所定の時間Ｔｈ１より大きくなるまで待ち、その後ＴＺＣ周期が所定の時間Ｔｈ２より小さくなるまで待つことで偏芯の折り返りを検出するため、ＴＺＣ周期がＴｈ２より小さくなるまでの検出遅れが発生する。そのため、時刻ｔ２と時刻ｔ３は一致しない。
【０１５１】
時刻ｔ３では、（ｃ）においてＶＣＯＮがＨｉｇｈとなり速度制御が開始されるとともに、（ｂ）においてＶＬＳ振幅の減少が開始される。
【０１５２】
前述したようにトラックの移動方向は外周から内周に向かう方向であるので、速度制御した結果、対物レンズ１０２７も外周から内周に向かう方向に駆動される。速度制御回路はＴＥ信号を２値化したＴＺＣ信号の周期を目標周期ＴＧＴＰＲＤに一致させるように制御をするので、相対速度が略一定に保たれる。
【０１５３】
そのため、（ａ）のＴＥ信号においてはＴＥ信号が疎となるタイミングを超えても密にはならずにＴＥ信号の周期が略一定になるとともに、（ｆ）のレンズシフト量は減少する。ここで本実施例においては、予めＬＳｉｎｉだけ外周側にレンズシフトさせた状態で、トラックの移動方向が内周方向になった後に速度制御を開始したので、レンズシフト量はＬＳｉｎｉ近傍の値から、レンズシフトがゼロとなる中立位置に向かって変化する。
【０１５４】
時刻ｔ４はＶＬＳ振幅が減少してＶｒｅｆに至った時刻である。
【０１５５】
時刻ｔ５はレンズシフト量が負になったタイミングである。このタイミングでは、（ｄ）に示すようにＬＳＯＫ信号がＨｉｇｈレベルとなり、これを受けて（ｃ）でＶＣＯＮをＬｏｗレベルにして速度制御を終了するとともに、ＴＲＯＭをＨｉｇｈとしてトラッキングサーボをオンする。その結果、（ａ）のＴＥ信号ではトラック引き込みが成功している。
【０１５６】
次に本実施例の効果について、図９を用いて説明する。
【０１５７】
図９はトラック引き込み処理を行った場合の、各種波形を示している。図８では本実施例におけるトラック引き込み動作を説明するためにＶＣＯＮ信号やＬＳＯＫ信号などの詳細な内部信号について記載したが、図９においては割愛している。
【０１５８】
図９（ａ）は偏芯であり、（ｂ）はＴＥ信号、（ｃ）はＴＲＯＮ信号、（ｄ）は対物レンズ１０２７のレンズシフト量を示している。
【０１５９】
時刻ｔ１、ｔ２、ｔ３、ｔ５は図８における時刻と同じであり、説明は省略する。
【０１６０】
本実施例におけるトラック引き込み処理においては、時刻ｔ１において予めレンズシフトさせた上で、時刻ｔ２の偏芯の折り返りを待って時刻ｔ３から速度制御を開始する。そして時刻ｔ５のレンズシフトがゼロとなるタイミングでトラック引き込みを実施する。
【０１６１】
時刻ｔ＝ｔ５におけるトラック引きこみが成功すると、その後、対物レンズ１０２７は図９（ａ）に示す偏芯に沿って引き込んだトラックに追従する。そのため時刻ｔ＝ｔ５以降のレンズシフトの推移としては、図９（ｄ）に示すように、レンズシフトは±ＥＣＣの範囲内に収まる。これはレンズシフトがゼロとなるタイミングでトラック引き込みを実施しているためである。
【０１６２】
そのため本実施例の光ディスク装置によれば、従来技術ではトラック引き込みから半周期後に偏芯量ＥＣＣの２倍のレンズシフトが発生していた課題を解決できる。そのため、視野特性の影響を抑えてトラック引き込み性能を確保できる。
【０１６３】
なお、本実施例においてはステップＳ７０２においてまず移動方向を取得し、取得結果によってレンズシフトの方向を変え、その後ステップＳ７０６及びＳ７０７においてＴＥ信号の周期が最大となるタイミングを検出する処理とした。しかし、図８の時刻ｔ１にて予めレンズシフトさせた方向と逆方向に速度制御を行うことができれば、本実施例の処理方法に限定されるものではない。
【０１６４】
その一例として例えば、ステップＳ７０２における移動方向の取得を省く処理とすることも可能である。例えば、図８における時刻ｔ１では必ず外周にレンズシフトさせる処理とし、続いて移動方向情報ＴＲＭＯＶＥを監視し、トラックの移動方向が内周方向になるまでＷａｉｔする。トラックの移動方向が内周方向になったことをもって、図８における時刻ｔ３で示した速度制御開始タイミングを決定してもよい。この場合にも、波形としては図８と同等の波形となる。
【０１６５】
いずれにしても、予めレンズシフトさせた方向と逆方向に速度制御を行う処理とすることにより、対物レンズはレンズシフトが小さくなる方向に速度制御される。この結果、レンズシフトがゼロとなるタイミングでのトラック引き込みが可能になり、トラック引き込み直後のレンズシフトを抑制できる。そのため本実施例の光ディスク装置によれば、視野特性の影響を抑えてトラック引き込み性能を確保できる。
【０１６６】
また、本実施例の光ディスク装置によれば、速度制御を行うことでトラックと対物レンズの相対速度を小さくした上でトラッキングサーボをオンするため、トラック引き込み性能を向上させることができる。
【０１６７】
以上の動作により、実施例１の光ディスク装置は、トラック引き込み性能を向上させることができる。
【実施例２】
【０１６８】
実施例２について、以下に説明する。
【０１６９】
図１０は本実施例による光ディスク装置の構成を示すブロック図である。実施例１のブロック線図である図１と共通の構成要素については同一の番号を付し、説明を省略する。
【０１７０】
本実施例における速度制御回路１０４１は、サーボ制御信号生成回路１０３６の出力するＴＺＣ信号及びＭＩＲＲ信号を元に、アクチュエータを駆動して速度制御を実施するための信号ＶＣＯＵＴを出力する。速度制御はシステム制御回路からの信号ＶＣＣＴＲＬに従って速度制御のパラメータが設定され、またＶＣＯＮ信号によって駆動信号のオン・オフを制御する。
【０１７１】
次に、本実施例における速度制御回路１０４１の構成について図１１を用いて説明する。実施例１の速度制御回路の構成図である図４と共通の構成要素については同一の番号を付し、説明を省略する。
【０１７２】
速度制御出力可変ゲイン４０５は、速度制御駆動回路４０３の出力信号に対して所定のゲインＶＣＧＡＩＮをかけて出力する。該ゲインＶＣＧＡＩＮは、システム制御回路の出力するＶＣＣＴＲＬ情報に基づき設定される。
【０１７３】
速度制御出力可変ゲイン４０５の出力信号はスイッチ４０４の端子ａに接続され、ＶＣＯＮにＨｉｇｈレベルが入力されるとアクチュエータに出力されて速度制御が実施される。
【０１７４】
本実施例におけるＶＣＣＴＲＬ信号は、ＴＺＣ信号の目標周期ＴＧＴＰＲＤに加え、速度制御出力可変ゲイン４０５に設定する値ＶＣＧＡＩＮの情報を含む。
【０１７５】
次に、本実施例におけるトラック引き込み処理について、図１２のフローチャートを用いて説明する。
【０１７６】
トラック引き込み処理を開始すると（ステップＳ１２０１）、システム制御回路１０３１は、内部変数ＲｅｔｒｙＮｕｍをゼロに初期化する（ステップＳ１２０２）。変数ＲｅｔｒｙＮｕｍは、トラック引き込みのリトライ回数をカウントする変数である。
【０１７７】
ステップＳ１２０２の後、速度制御回路１０４１の出力するＭＯＶＥＤＩＲ情報からトラックの移動方向を取得する（ステップＳ１２０３）。続いて、速度制御出力可変ゲイン４０５に設定する値ＶＣＧＡＩＮを、ＲｅｔｒｙＮｕｍに応じて、配列ＶｃＧａｉｎＴｂｌに従い変更する（ステップＳ１２０４）。配列ＶｃＧａｉｎＴｂｌの詳細については後述する。
【０１７８】
その後、移動方向が外周であるかを判別し（ステップＳ１２０５）、それを受けて、ＬＳＣＴＲＬ信号をＨｉｇｈにしてＶＬＳ信号の出力を開始する。その際、ＶＬＳ信号出力開始時の電圧ＶＬＳｉｎｉの電圧を、ステップＳ１２０５での判別結果に応じて変える。
【０１７９】
即ち、移動方向が外周である場合（ステップＳ１２０５でＹｅｓの場合）、ＶＬＳｉｎｉをＶｒｅｆより大きな電圧として、ＶＬＳ電圧の出力を開始する（ステップＳ１２０６）。一方、移動方向が内周である場合（ステップＳ１２０５でＮｏの場合）、ＶＬＳｉｎｉをＶｒｅｆより小さな電圧として、ＶＬＳ電圧の出力を開始する（ステップＳ１２０７）。
【０１８０】
これは、トラックの移動方向が外周であれば対物レンズ１０２７を外周側にレンズシフトさせ、またトラックの移動方向が内周であれば対物レンズ１０２７を内周側にレンズシフトさせていることを意味する。
【０１８１】
ステップＳ１２０６、もしくはステップＳ１２０７に続いて、速度制御回路１０４１の出力するＴＺＣＰＲＤ情報からＴＺＣ信号の周期を監視して、ＴＺＣ信号の周期が所定の時間Ｔｈ１より大きいかを判別する（ステップＳ１２０８）。
【０１８２】
ＴＺＣ信号の周期が所定の時間Ｔｈ１より小さい場合（ステップＳ１２０８でＮｏの場合）、再びステップＳ１２０８に戻る。即ち、ＴＺＣ信号の周期が所定の時間Ｔｈ１より大きくなるまで待つ動作となる。
【０１８３】
ＴＺＣ信号の周期が所定の時間Ｔｈ１より大きい場合（ステップＳ１２０８でＹｅｓの場合）には、続いてＴＺＣ信号の周期が所定の時間Ｔｈ２より小さいかを判別する（ステップＳ１２０９）。
【０１８４】
ＴＺＣ信号の周期が所定の時間Ｔｈ２より大きい場合（ステップＳ１２０９でＮｏの場合）、再びステップＳ１２０９に戻る。即ち、ＴＺＣ信号の周期が所定の時間Ｔｈ２より小さくなるまで待つ動作となる。
【０１８５】
ＴＺＣ信号の周期が所定の時間Ｔｈ２より小さい場合（ステップＳ１２０９でＹｅｓの場合）には、ＶＣＯＮ信号をＨｉｇｈとして速度制御を開始する（ステップＳ１２１０）。
【０１８６】
以上のステップＳ１２０８からステップＳ１２０９にかけての動作は、まずＴＺＣ周期が所定の時間Ｔｈ１より大きくなるまで待ち、その後ＴＺＣ周期が所定の時間Ｔｈ２より小さくなるまで待つ動作、とも言い換えることができる。ＴＺＣ信号はＴＥ信号を２値化して得られた信号であるので、更に言い換えると、まずＴＥ信号のよぎりが遅くなるまで待ち、その後ＴＥ信号のよぎりが速くなるまで待つ動作、とも言い換えることができる。前記所定の時間Ｔｈ１、Ｔｈ２を適切に設定することによって、ステップＳ１２０８からステップＳ１２０９にかけての動作は、偏芯の折り返りを検出するまで待つ動作として機能する。
【０１８７】
ステップＳ１２１０に続いて、ＬＳＣＴＲＬ信号をＭｉｄｄｌｅとしてＶＬＳ振幅の減少を開始する（ステップＳ１２１１）。
【０１８８】
ステップＳ１２１１に続いて、ＬＳＯＫ信号がＨｉｇｈレベルであるかを判別する（ステップＳ１２１２）。
【０１８９】
ＬＳＯＫ信号がＨｉｇｈレベルでない場合（ステップＳ１２１２でＮｏの場合）、再びステップＳ１２１２に戻る。即ち、ＬＳＯＫ信号がＨｉｇｈレベルになるまで待つ動作となる。
【０１９０】
ＬＳＯＫ信号がＨｉｇｈレベルである場合（ステップＳ１２１２でＹｅｓの場合）には、ＬＳＣＴＲＬ信号をＬｏｗとしてＶＬＳ電圧をリセットし（ステップＳ１２１３）、ＶＣＯＮ信号をＬｏｗにして速度制御を終了する（ステップＳ１２１４）。
【０１９１】
ステップＳ１２１４に続いて、ＴＲＯＮ信号をＨｉｇｈとしてトラッキングサーボをオンする（ステップＳ１２１５）。
【０１９２】
続いてＴＲＯＫ信号を監視し、所定の期間のうちにＴＲＯＫ信号がＨｉｇｈになるかを判別する（ステップＳ１２１６）。所定の期間のうちにＴＲＯＫ信号がＨｉｇｈになった場合（ステップＳ１２１６でＹｅｓの場合）、トラック引き込みが成功したと判断し、トラック引き込み処理を終了する（ステップＳ１２１７）。
【０１９３】
所定の期間のうちにＴＲＯＫ信号がＨｉｇｈにならなかった場合（ステップＳ１２１６でＮｏの場合）、内部変数ＲｅｔｒｙＮｕｍに１を加算して、トラック引き込みのリトライ回数をカウントアップする（ステップＳ１２１８）。その後ステップＳ１２０３に戻り、トラック引き込み処理をリトライする。
【０１９４】
ここで、ステップＳ１２０４において速度制御出力可変ゲイン４０５に設定する値ＶＣＧＡＩＮを決める配列であるＶｃＧａｉｎＴｂｌについて、図１３を用いて説明する。
【０１９５】
図１３は配列ＶｃＧａｉｎＴｂｌを示したものである。配列ＶｃＧａｉｎＴｂｌは速度制御出力可変ゲイン４０５に設定するリトライ配列であり、３回以上失敗した場合のＶｃＧａｉｎＴｂｌは割愛している。
【０１９６】
これより、初回トラック引き込み処理においては、トラック引き込みのリトライ回数ＲｅｔｒｙＮｕｍはゼロであるので、ＶｃＧａｉｎ＝０ｄＢである。それに対し、トラック引き込み処理が１度失敗するとＶｃＧａｉｎ＝３ｄＢ、２度失敗するとＶｃＧａｉｎ＝６ｄＢとなる。
【０１９７】
ＶｃＧａｉｎは速度制御出力可変ゲイン４０５に設定する値であるので、トラック引き込み処理のリトライで、速度制御駆動回路４０３の出力信号の増幅ゲインを段階的に増加していることになる。
【０１９８】
次に、本実施例の効果について説明する。
【０１９９】
図１４は速度制御出力可変ゲイン４０５を変更する前と、変更した後で、相対速度がどのように変化するかを示す図である。図１４（１）は速度制御出力可変ゲイン４０５を変更しなかった場合（ＶｃＧａｉｎ＝０ｄＢ）の波形、図１４（２）は速度制御出力可変ゲイン４０５を変更した場合（ＶｃＧａｉｎ＝６ｄＢ）の波形を示している。
【０２００】
図１４（１）、（２）において、（ａ）はＴＥ信号であり、（ｂ）はトラックと対物レンズ１０２７の相対速度、（ｃ）はＶＣＯＮ信号である。
【０２０１】
また、（ｂ）において、速度制御を実施した結果、トラックと対物レンズ１０２７の相対速度が収束する値は、システム制御回路１０３１からＶＣＣＴＲＬ信号に基づき決定されるＴＺＣ信号の目標周期ＴＧＴＰＲＤに依存する。そのため、図１４（１）及び（２）において相対速度は同じ値に収束する。この値をＴＧＴＶＥＬとすると、この値は目標周期ＴＧＴＰＲＤに相当する、目標移動速度であると言える。
【０２０２】
また、Ａで示す矢印は、ｔ＝ｔ２にて速度制御を行わなかった場合の相対速度の変化を模式的に示している。
【０２０３】
また、時刻ｔ１はＴＥ信号が疎になるタイミング、時刻ｔ２は速度制御を開始するタイミングである。また、ｔ３は速度制御出力可変ゲイン４０５を変更した場合（ＶｃＧａｉｎ＝６ｄＢ）に速度制御が整定する時刻、ｔ４は速度制御出力可変ゲイン４０５を変更しなかった場合（ＶｃＧａｉｎ＝０ｄＢ）に速度制御が整定する時刻を示している。
【０２０４】
図１４（１）においては、時刻ｔ２の速度制御開始後、速度制御のゲインが小さいためにトラックの移動速度になかなか追従せず、しばらくは矢印Ａに沿って変化している。やがて相対速度は減少に転じ、時刻ｔ４になってようやく相対速度が目標移動速度ＴＧＴＶＥＬに収束する。
【０２０５】
ここで、速度制御が整定するまでには時刻ｔ２から時刻ｔ４までの時間がかかっている。この間に対物レンズ１０２７が移動する距離は、対物レンズ１０２７の速度の積分で求まり、これがＶＬＳ信号出力開始時の電圧ＶＬＳｉｎｉより大きい場合、速度制御の整定よりも先にＬＳＯＫ＝Ｈｉｇｈとなり（図１２のステップＳ１０１２でＹｅｓ）、トラッキングサーボをオンしてしまうことになる。
【０２０６】
ここで、本発明の解決しようとする第二の課題は、トラッキングサーボをオンするタイミングでトラックと対物レンズ１０２７の速度に差があることによるトラック引き込み性能の劣化であった。
【０２０７】
そのため、速度制御の整定に時間がかかると、前記第二の課題を解決できない。
【０２０８】
一方で、図２０（ｄ）で示した、対物レンズから見たトラックの移動速度波形で説明したように、偏芯量ＥＣＣが大きい光ディスクであるほど、ＴＥ信号が密になるタイミングでのトラックの移動速度は大きくなる。
【０２０９】
速度制御はトラックの移動速度と対物レンズ１０２７の移動速度の差である相対速度を略一定に保つ制御であるので、偏芯量ＥＣＣが大きい光ディスクでは速度制御が整定するまでに、より長い時間を要する。
【０２１０】
そのため、偏芯の大きな光ディスクである場合に速度制御ゲインが不足していると、前記第二の課題を解決できないという課題がある。本実施例はこの課題を解決するための構成であり、トラック引き込み処理のリトライにおいて速度制御出力可変ゲイン４０５の値を増加して、速度制御の追従を早くする。
【０２１１】
図１４（２）は速度制御出力可変ゲイン４０５を変更した場合（ＶｃＧａｉｎ＝６ｄＢ）の波形である。速度制御出力可変ゲイン４０５を増加したので、速度制御出力の振幅が増加して、時刻ｔ＝ｔ２直後の相対速度の変化が大きくなって相対速度の収束が速くなる。このように、速度制御のゲインを増加することにより、速度制御の追従を早くすることが可能である。
【０２１２】
なお、速度制御のゲインを上げるとオーバーシュートが発生し、目標速度ＴＧＴＶＥＬ近辺に近づいてから完全に収束するまでの時間は延びる。しかし前記第二の課題を解決する上では、相対速度が厳密にＴＧＴＶＥＬになっていることが重要なのではなく、トラッキングサーボをオンするタイミングでの相対速度を小さくすることができればよい。即ち、相対速度がＴＧＴＶＥＬ近辺の値になっていればトラック引き込み性能は向上できる。
【０２１３】
以上説明したように、オーバーシュートを発生してでも速度制御ゲインを増加することで、偏芯の大きな光ディスクの場合に相対速度の収束を速めることが可能になる。
【０２１４】
そのため、本実施例のようにリトライで速度制御ゲインを増加させる動作とすることにより、偏芯の大きな光ディスクの場合であってもトラック引き込みを成功させることができる。
【０２１５】
以上の動作により、実施例２の光ディスク装置は、トラック引き込み性能を向上させることができる。
【実施例３】
【０２１６】
実施例３について、以下に説明する。
【０２１７】
実施例１及び実施例２は、ＲＦ信号からＭＩＲＲ信号を生成し、ＭＩＲＲ信号を用いて速度制御を行う構成とした。しかしＲＦ信号はＢＤ−ＲＯＭディスクのようにピットが形成されているか、またはＢＤ−Ｒディスクの記録済み領域のようにマークが形成されている場合にのみ出力される。言い換えると、例えばＢＤ−Ｒディスクなどの、記録用光ディスクの未記録部においては、ＲＦ信号は出力されず、ＭＩＲＲ信号は正しく生成できない。
【０２１８】
ＭＩＲＲ信号が正しく生成できない場合は、ＭＩＲＲ信号とＴＺＣ信号の移送関係からトラックの移動方向を判別する手法を用いることができない。一方で、ＴＥ信号だけではトラックの移動方向を検出することはできない。図２０を用いて説明すると、図２０（ａ）に示したように点Ａから点Ｋにかけてトラックは外周方向に移動し、点Ｋから点Ａにかけてトラックは内周方向に移動している。しかしこのときのＴＥ信号は図２０（ｂ）に示したようになり、両者に差がない。そのためＴＥ信号だけではトラックの移動方向を検出することはできない。そのため、記録用光ディスクの未記録部ではトラックの移動方向を知る方法はない。
【０２１９】
記録用光ディスクの未記録部においてもトラック引き込み性能を向上させるために、本実施例はＭＩＲＲ信号を用いずに速度制御を行う構成である。
【０２２０】
図１５は本実施例による光ディスク装置の構成を示すブロック図である。実施例１のブロック線図である図１と共通の構成要素については同一の番号を付し、説明を省略する。
【０２２１】
サーボ制御信号生成回路１０４２は、サーボエラー信号生成回路１０５の出力するＴＥ信号とＬＥ信号を入力として、制御信号を生成する。本実施例のサーボ制御信号生成回路１０４２は、ＴＺＣ信号、ＴＲＯＫ信号、ＬＳＯＫ信号、ＬＳＭＯＶＥＯＫ信号を生成して出力する。このうち、ＴＲＯＫ信号、ＬＳＯＫ信号、ＬＳＭＯＶＥＯＫ信号はシステム制御回路１０３１に出力される。
【０２２２】
速度制御回路１０４３は、サーボ制御信号生成回路１０３６の出力するＴＺＣ信号を元に、アクチュエータを駆動して速度制御を実施するための信号ＶＣＯＵＴを出力する。速度制御はシステム制御回路からの信号ＶＣＣＴＲＬに従って速度制御のパラメータが設定され、またＶＣＯＮ信号によって駆動信号のオン・オフを制御する。
【０２２３】
次に、本実施例におけるサーボ制御信号生成回路１０４２の構成について、図１６を用いて説明する。実施例１のサーボ制御信号生成回路の構成図である図２と共通の構成要素については同一の番号を付し、説明を省略する。
【０２２４】
サーボ制御信号生成回路１０４２は、ＴＥ信号、ＬＥ信号を入力としＴＺＣ信号、ＴＲＯＫ信号、ＬＳＯＫ信号、及びＬＳＭＯＶＥＯＫ信号を生成して出力する。サーボ制御信号生成回路１０４２は、ＴＺＣ信号生成回路２０２、ＴＲＯＫ信号生成回路２０３、及びＬＳＯＮ信号生成回路２０４から構成される。
【０２２５】
本実施例におけるサーボ制御信号生成回路１０４２と、実施例１におけるサーボ制御信号生成回路１０３６との違いは、ＭＩＲＲ信号生成回路２０１がなくなった点である。
【０２２６】
本実施例における速度制御回路１０４３の構成について、図１７を用いて説明する。実施例１のサーボ制御信号生成回路の構成図である図４と共通の構成要素については同一の番号を付し、説明を省略する。
【０２２７】
速度制御回路１０４３は、ＴＺＣ周期計測回路４０２、速度制御駆動回路４０６、スイッチ４０４から構成される。
【０２２８】
速度制御駆動回路４０６は、ＶＣＣＴＲＬ信号とＴＺＣ周期情報ＴＺＣＰＲＤに基づき、ＴＺＣ周期が所定の周期ＴＧＴＲＲＤに保たれるように、半径方向にアクチュエータを駆動するための駆動信号を出力する。また、ＴＺＣ信号の目標周期ＴＧＴＰＲＤはシステム制御回路１０３１からＶＣＣＴＲＬ信号に基づき決定される。また、対物レンズ１０２７を駆動する方向（内周方向もしくは外周方向）は、ＶＣＣＴＲＬ信号に基づき決定される。
【０２２９】
なお、ＴＺＣ周期情報ＴＺＣＰＲＤは、システム制御回路１０３１にも出力される。
【０２３０】
ここで、速度制御はトラックの移動速度と対物レンズ１０２７の移動速度の差、即ち相対速度を略一定に保つ制御であるので、速度制御を開始する時の対物レンズ１０２７の駆動開始方向（内周方向もしくは外周方向）は、トラックの移動方向と同一の方向になる。しかし、本実施例における速度制御回路１０４３はＭＩＲＲ信号を用いずに速度制御を行う構成であるので、トラックの移動方向を知ることができない。そのため速度制御を開始する時に、対物レンズ１０２７を内周方向もしくは外周方向のいずれの方向に駆動すればよいかを判別できない。
【０２３１】
本実施例においてシステム制御回路１０３１から出力されるＶＣＣＴＲＬ信号は、ＴＺＣ信号の目標周期ＴＧＴＰＲＤに加え、速度制御において対物レンズ１０２７を駆動する方向の情報を含む。システム制御回路１０３１が、速度制御において対物レンズ１０２７を駆動する方向を指定するということは、言い換えると、トラックの移動方向を仮定して速度制御を行うことを意味する。
【０２３２】
ここで、前記仮定が間違っていた場合の速度制御について説明する。例えばトラックの移動方向が内周方向であるのにも関わらず、対物レンズ１０２７を駆動する方向を外周方向と指定して速度制御した場合を考える。
【０２３３】
速度制御は対物レンズ１０２７を外周方向に駆動するため、相対速度は大きくなる。速度制御はトラックの移動方向と対物レンズ１０２７の移動方向が一致していることを前提に制御するので、この場合、速度制御は駆動出力が足りずに相対速度が大きくなったと判断する。即ち、速度制御は更に駆動出力を上げる動作を行う。この結果、相対速度は更に大きくなる方向に制御がかかる。
【０２３４】
そのためＴＥ信号の周期に着目すると、目標周期であるＴＧＴＰＲＤにならずに、速度制御の開始とともに急激に短くなっていく。言い換えると、ＴＥ信号が密になる。
【０２３５】
このように、トラックの移動方向の仮定が正しいかどうかは、速度制御した結果のＴＥ信号の周期で判定することができる。
【０２３６】
次に、本実施例におけるトラック引き込み処理について、図１８のフローチャートを用いて説明する。
【０２３７】
トラック引き込み処理を開始すると（ステップＳ１８０１）、システム制御回路１０３１は、ＶＬＳｉｎｉをＶｒｅｆより大きな電圧として、ＶＬＳ電圧の出力を開始する（ステップＳ１８０２）。これは、対物レンズ１０２７を外周側にレンズシフトさせていることを意味する。
【０２３８】
続いて、速度制御回路１０４３の出力するＴＺＣＰＲＤ情報からＴＺＣ信号の周期を監視して、ＴＺＣ信号の周期が所定の時間Ｔｈ１より大きいかを判別する（ステップＳ１８０３）。
【０２３９】
ＴＺＣ信号の周期が所定の時間Ｔｈ１より小さい場合（ステップＳ１８０３でＮｏの場合）、再びステップＳ１８０３に戻る。即ち、ＴＺＣ信号の周期が所定の時間Ｔｈ１より大きくなるまで待つ動作となる。
【０２４０】
ＴＺＣ信号の周期が所定の時間Ｔｈ１より大きい場合（ステップＳ１８０３でＹｅｓの場合）には、続いてＴＺＣ信号の周期が所定の時間Ｔｈ２より小さいかを判別する（ステップＳ１８０４）。
【０２４１】
ＴＺＣ信号の周期が所定の時間Ｔｈ２より大きい場合（ステップＳ１８０４でＮｏの場合）、再びステップＳ１８０４に戻る。即ち、ＴＺＣ信号の周期が所定の時間Ｔｈ２より小さくなるまで待つ動作となる。
【０２４２】
以上のステップＳ１８０３からステップＳ１８０４にかけての動作は、まずＴＺＣ周期が所定の時間Ｔｈ１より大きくなるまで待ち、その後ＴＺＣ周期が所定の時間Ｔｈ２より小さくなるまで待つ動作、とも言い換えることができる。ＴＺＣ信号はＴＥ信号を２値化して得られた信号であるので、更に言い換えると、まずＴＥ信号のよぎりが遅くなるまで待ち、その後ＴＥ信号のよぎりが速くなるまで待つ動作、とも言い換えることができる。前記所定の時間Ｔｈ１、Ｔｈ２を適切に設定することによって、ステップＳ１８０３からステップＳ１８０４にかけての動作は、偏芯の折り返りを検出するまで待つ動作として機能する。
【０２４３】
ステップＳ１８０４においてＴＺＣ信号の周期が所定の時間Ｔｈ２より小さい場合（ステップＳ１８０４でＹｅｓの場合）には、ＶＣＯＮ信号をＨｉｇｈとするとともに、ＶＣＣＴＲＬ信号により対物レンズ１０２７を駆動する方向を内周方向と指定する（ステップＳ１８０５）。
【０２４４】
ステップＳ１８０５は、ステップＳ１８０５の時点におけるトラックの移動方向が内周方向であると仮定して速度制御を開始する、と言い換えることもできる。
【０２４５】
ステップS１８０５に続いて、所定の時間ＴｌｓだけＷａｉｔする（ステップＳ１８０６）。
【０２４６】
ステップS１８０６に続いて、ＴＺＣ信号の周期が所定の時間Ｔｈ３より大きいかを判別する（ステップＳ１８０７）。
【０２４７】
ステップＳ１８０５における仮定が正しかった場合（ステップＳ１８０５の時点におけるトラックの移動方向が内周方向であった場合）には、ＴＺＣ信号の周期は目標周期ＴＧＴＰＲＤに向かって変化する。
【０２４８】
一方、ステップＳ１８０５における仮定が誤っていた場合（ステップＳ１８０５の時点におけるトラックの移動方向が外周方向であった場合）には、ＴＺＣ信号の周期は急速に短くなる。
【０２４９】
そのため、時間Ｔｌｓを速度制御の応答時間から決定し、時間Ｔｈ３を目標周期ＴＧＴＰＲＤより短い時間で適切に設定することにより、ステップＳ１８０６及びステップＳ１８０７は、トラックの移動方向の仮定が正しいかどうかを判定する動作として機能する。時間Ｔｈ３は例えば、目標周期ＴＧＴＰＲＤの半分の値とすればよい。
【０２５０】
ステップＳ１８０７においてＴＺＣ信号の周期が所定の時間Ｔｈ３より小さかった場合（ステップＳ１８０７でＮｏの場合）、ＶＣＯＮ信号をＬｏｗとして速度制御を中止する（ステップＳ１８０８）。ステップＳ１８０８に続いては、ステップＳ１８０３に戻る。
【０２５１】
ステップＳ１８０７においてＴＺＣ信号の周期が所定の時間Ｔｈ３より大きかった場合（ステップＳ１８０７でＹｅｓの場合）、ＬＳＣＴＲＬ信号をＭｉｄｄｌｅとしてＶＬＳ振幅の減少を開始する（ステップＳ１８０９）。
【０２５２】
ステップＳ１８０９に続いて、ＬＳＯＫ信号がＨｉｇｈレベルであるかを判別する（ステップＳ１８１０）。
【０２５３】
ＬＳＯＫ信号がＨｉｇｈレベルでない場合（ステップＳ１８１０でＮｏの場合）、再びステップＳ１８１０に戻る。即ち、ＬＳＯＫ信号がＨｉｇｈレベルになるまで待つ動作となる。
【０２５４】
ＬＳＯＫ信号がＨｉｇｈレベルである場合（ステップＳ１８１０でＹｅｓの場合）には、ＬＳＣＴＲＬ信号をＬｏｗとしてＶＬＳ電圧をリセットし（ステップＳ１８１１）、ＶＣＯＮ信号をＬｏｗにして速度制御を終了する（ステップＳ１８１２）。
【０２５５】
ステップＳ１８１２に続いて、ＴＲＯＮ信号をＨｉｇｈとしてトラッキングサーボをオンする（ステップＳ１８１３）。
【０２５６】
続いてＴＲＯＫ信号を監視し、所定の期間のうちにＴＲＯＫ信号がＨｉｇｈになるかを判別する（ステップＳ１８１４）。所定の期間のうちにＴＲＯＫ信号がＨｉｇｈになった場合（ステップＳ１８１４でＹｅｓの場合）、トラック引き込みが成功したと判断し、トラック引き込み処理を終了する（ステップＳ１８１５）。
【０２５７】
所定の期間のうちにＴＲＯＫ信号がＨｉｇｈにならなかった場合（ステップＳ１８１４でＮｏの場合）、ステップＳ１８０２に戻り、トラック引き込み処理をリトライする。
【０２５８】
次に本実施例の効果について、図１９を用いて説明する。
【０２５９】
図１９はトラック引き込み処理を行った場合の、各種波形の一例を示している。図１９において、（ａ）はＴＥ信号、（ｂ）はＶＬＳ信号、（ｃ）はＶＣＯＮ信号、（ｄ）はＬＳＯＫ信号、（ｅ）はＴＲＯＮ信号であり、（ｆ）は対物レンズ１０２７のレンズシフト量を示している。
【０２６０】
時刻ｔ１はトラック引き込み処理の開始時刻である。図１９ではトラックの移動方向を図示していないが、ここでは時刻ｔ１においてトラックが内周方向に移動している場合を示している。それに対し本実施例のトラック引き込み処理では、図１９（ｂ）においてＶＬＳｉｎｉをＶｒｅｆより大きな電圧として、ＶＬＳ電圧の出力を開始する。
【０２６１】
この結果図１９（ｆ）において、対物レンズ１０２７が外周側へ移動してレンズシフトが発生する。（ｆ）においてＬＳｉｎｉは、ＴＲＤ信号として電圧ＶＬＳｉｎｉを与えたときに対物レンズ１０２７が最終的に移動する位置のレンズシフト量である。対物レンズ１０２７はＬＳｉｎｉのレンズシフト位置に向かって振動しながら移動する。
【０２６２】
時刻ｔ２はＴＥ信号の周期が最大となるタイミングであり、言い換えると偏芯が最大となるタイミングである。このとき、トラックの移動速度はゼロとなり、時刻ｔ２以降ではトラックは移動方向を反転し、外周方向への移動を開始する。
【０２６３】
本実施例では時刻ｔ１の後、ＴＺＣ周期を監視しており、ＴＥ信号のよぎりが遅くなるまで待ち、その後ＴＥ信号のよぎりが速くなるまで待つ。
【０２６４】
時刻ｔ３は前述した２つの待ち動作が完了したタイミングである（ステップＳ１８０４で１回目にＹｅｓとなったタイミングに相当）。即ち時刻ｔ３では、（ｃ）においてＶＣＯＮがＨｉｇｈとなり速度制御が開始される。
【０２６５】
ここで本実施例においては、実施例１及び実施例２と異なり、トラックの移動方向を判別できない。そのため速度制御において対物レンズ１０２７が駆動する方向（内周方向もしくは外周方向）を確定できない。
【０２６６】
そこで本実施例においては、時刻ｔ１において外周方向にレンズシフトさせる。また時刻ｔ３においては、トラックの移動方向が内周方向であると仮定し、対物レンズ１０２７の駆動方向を内周方向として速度制御を実施する。その後、所定時間Ｔｌｓの後にＴＺＣ周期を計測する。
【０２６７】
前記仮定が合っていた場合には、速度制御した結果、相対速度は減少し、ＴＥ信号の周期は目標周期ＴＧＴＰＲＤに近づく。と同時に、対物レンズ１０２７が外周方向にレンズシフトした位置から内周方向に駆動されるので、ＬＥ信号はレンズシフトがゼロとなる中立位置に向かって変化する。このときの波形は、速度制御開始からＶＬＳ信号振幅の減少開始前の間にＴｌｓのＷａｉｔを挟むことを除いて、実施例１にて説明した波形図である図８、図９と同じである。
【０２６８】
図１９では前記仮定が間違っていた場合を示している。即ち、時刻ｔ１においてトラックが内周方向に移動しているとしているので、時刻ｔ３におけるトラックの移動方向は反転し、外周方向である。それに対し時刻ｔ３以降で実施する速度制御はトラックの移動方向を内周方向と仮定して、速度制御を実施する。
【０２６９】
この場合、トラックと対物レンズ１０２７は逆方向に駆動されてしまうので、相対速度が増加し、ＴＥ信号の周期は急速に短くなる。また対物レンズ１０２７は内周方向に駆動されるので、ＬＥ信号はレンズシフトがゼロとなる中立位置に向かって変化する。
【０２７０】
時刻ｔ４は時刻ｔ３から所定の時間ｔｌｓが経過した時刻であり、ステップＳ１８０７のＴＺＣ周期を判定するタイミングである。トラックの移動方向の仮定が正しかった場合には、ＴＺＣ周期は目標周期ＴＧＴＰＲＤに近い値となっているはずであるので、ステップＳ１８０７における閾値ＴＨ３は、例えば目標周期ＴＧＴＰＲＤの半分の値とすればよい。
【０２７１】
時刻ｔ４ではＴＥ信号の周期が短くなっており、ステップＳ１８０７においてＮｏとなる。その結果、図１９（ｃ）においてＶＣＯＮ＝Ｌｏｗとなって速度制御を中止する。
【０２７２】
その後は再度、ＴＺＣ周期を監視して、ＴＥ信号のよぎりが遅くなるまで待ち、その後ＴＥ信号のよぎりが速くなるまで待つ。この間、ＶＬＳ電圧は出力され続けているので、対物レンズ１０２７は再び、ＬＳｉｎｉのレンズシフト位置に向かって振動しながら移動する。
【０２７３】
時刻ｔ５はＴＥ信号の周期が再び最大となるタイミングである。時刻ｔ５以降ではトラックは移動方向を反転し、内周方向への移動を開始する。
【０２７４】
時刻ｔ４における速度制御の中止後はＴＺＣ周期を監視しており、ＴＥ信号のよぎりが遅くなるまで待ち、その後ＴＥ信号のよぎりが速くなるまで待つ。
【０２７５】
時刻ｔ６は前述した２つの待ち動作が完了したタイミングである（ステップＳ１８０４で２回目にＹｅｓとなったタイミングに相当）。即ち時刻ｔ６では、図１９（ｃ）においてＶＣＯＮがＨｉｇｈとなり、再び速度制御が開始される。
【０２７６】
時刻ｔ６におけるトラックの移動方向は時刻ｔ２の時点から反転し、内周方向である。それに対し時刻ｔ６以降で実施する速度制御は、トラックの移動方向を内周方向と仮定して速度制御を実施する。
【０２７７】
そのため速度制御した結果、相対速度は減少し、ＴＥ信号の周期は目標周期ＴＧＴＰＲＤに近づく。と同時に、対物レンズ１０２７が外周方向にレンズシフトした位置から内周方向に駆動されるので、ＬＥ信号はレンズシフトがゼロとなる中立位置に向かって変化する。
【０２７８】
このように本実施例では、トラックの移動方向を内周方向と仮定して速度制御を実施し、前記仮定が誤っていた場合には一旦速度制御を中止する。その後再度、偏芯の折り返りを待って速度制御を実施する。これにより、前記仮定が誤っていた場合にはその半周期後に、トラックの移動方向が内周方向となった状態で速度制御が実施される。
【０２７９】
時刻ｔ７は時刻ｔ６から所定の時間ｔｌｓが経過した時刻であり、ステップＳ１８０７において再びＴＺＣ周期を判定するタイミングである。
【０２８０】
時刻ｔ５ではＴＥ信号の周期が目標周期ＴＧＴＰＲＤに近い状態となっており、ステップＳ１８０７においてＹｅｓとなる。その結果、図１９（ｂ）においてＶＬＳ信号振幅の減少を開始する。
【０２８１】
時刻ｔ９はレンズシフト量が負になったタイミングである。このタイミングでは、図１９（ｄ）に示すようにＬＳＯＫ信号がＨｉｇｈレベルとなり、これを受けて図１９（ｃ）でＶＣＯＮをＬｏｗレベルにして速度制御を終了するとともに、ＴＲＯＭをＨｉｇｈとしてトラッキングサーボをオンする。その結果、図１９（ａ）のＴＥ信号ではトラック引き込みが成功している。
【０２８２】
このように本実施例ではまず対物レンズ１０２７を外周方向にレンズシフトさせ、偏芯の折り返りを待って、トラックの移動方向が内周方向であると仮定して速度制御を実施する。そして所定時間Ｔｌｓの後にＴＺＣ周期を計測して前記仮定が正しかったかどうかを判定し、間違っていた場合は再度偏芯の折り返りを待つ。ＴＺＣ周期の計測した結果、前記仮定が正しかった場合にはレンズシフト電圧を減少させて、レンズシフトがゼロとなるタイミングでトラッキングサーボをオンする。
【０２８３】
以上の動作により、本実施例の光ディスク装置によれば、記録用光ディスクの未記録部においても、レンズシフトがゼロとなるタイミングでのトラック引き込みが可能になり、トラック引き込み直後のレンズシフトを抑制できる。そのため本実施例の光ディスク装置によれば、視野特性の影響を抑えてトラック引き込み性能を確保できる。
【０２８４】
また、本実施例の光ディスク装置によれば、速度制御を行うことでトラックと対物レンズ１０２７の相対速度を小さくした上でトラッキングサーボをオンするため、トラック引き込み性能を向上させることができる。
【０２８５】
なお本実施例においては、ＶＬＳｉｎｉをＶｒｅｆより大きな値として対物レンズ１０２７の移動方向を外周方向に限定し、かつ速度制御の駆動方向を内周方向とした。しかしＶＬＳｉｎｉをＶｒｅｆより小さな値として対物レンズ１０２７の移動方向を内周方向に限定し、かつ速度制御の駆動方向を外周方向としてもよい。
【０２８６】
更には、上述したＶＬＳｉｎｉによる対物レンズ１０２７のレンズシフト方向（外周方向）及び速度制御の駆動方向（内周方向）はリトライで変更しない処理としたが、これに限定されるものではない。
【０２８７】
例えば、ＴＺＣ周期を計測してトラックの移動方向の仮定が正しかったかどうかを判定した結果、前記仮定が間違っていた場合に、ＶＬＳｉｎｉによる対物レンズ１０２７のレンズシフト方向を逆転するリトライ処理であってもよい。但しその場合には、その後の速度制御の駆動方向も逆転して、予めレンズシフトさせた方向と逆方向に速度制御を行う必要がある。
【０２８８】
いずれにしても、予めレンズシフトさせた方向と逆方向に速度制御を行う状態を実現できれば、対物レンズはレンズシフトが小さくなる方向に速度制御される。
【０２８９】
本実施例の光ディスク装置によれば、ＭＩＲＲ信号が正しく出力されない場合であっても、前記状態を実現できることが可能である。
【０２９０】
そのため、記録用光ディスクの未記録部においても、視野特性の影響を抑えてトラック引き込み性能を確保できる。更には速度制御を行うことでトラックと対物レンズの相対速度を小さくした上でトラッキングサーボをオンするため、トラック引き込み性能を向上させることができる。
【０２９１】
以上の動作により、実施例３の光ディスク装置は、トラック引き込み性能を向上させることができる。
【０２９２】
以上の実施例では、光ディスクの偏芯量によらずに、同一のトラック引き込み処理を行う動作とした。しかし偏芯量ＥＣＣを光ディスクのローディング時に計測しておき、偏芯量が所定の閾値以上である場合に限り、以上の実施例で説明した動作を行うようにしてもよい。
【０２９３】
これによる効果は、トラック引き込み処理にかかる時間の短縮が挙げられる。実施例１の波形図である図８を例に説明すると、本発明を用いない場合のトラック引き込み処理は、偏芯の折り返りを待ってトラッキングサーボをオンするため、時刻ｔ２において行われる。これに対し、本発明の場合には速度制御を実施して対物レンズが駆動され、レンズシフトがゼロとなる中立位置に到達する時刻ｔ５においてトラッキングサーボをオンする。そのため、時刻ｔ２から時刻ｔ５までの時間だけ、トラック引き込み処理にかかる時間が増加する。
【０２９４】
ここで、本発明が解決しようする第一の課題及び第二の課題は、いずれも偏芯が大きい光ディスクの場合に問題となる。そのため、偏芯が小さい光ディスクにおいては本発明を用いない構成とすることにより、トラック引き込み処理の時間を短縮することができる。この結果、例えばシーク時間が短縮できる。
【０２９５】
一方で偏芯が大きい光ディスクで本発明を用いない場合には、トラック引き込み性能が劣化するため、例えば何度もリトライを繰り返してしまう可能性がある。その場合、トラック引き込み処理にかかる時間が大幅に増加してしまう。そのため、偏芯量が所定の閾値以上である場合に限って本発明を適用することにより、トラック引き込み性能を向上してリトライ回数を削減し、トラック引き込み処理にかかる時間を短縮できる。
【０２９６】
また、以上の実施例で説明したトラック引き込み処理は、シーク動作の最後で行うトラック引き込みにおいても、適用可能である。例えば、異なる半径位置へシークする際にスライダを駆動する粗シーク動作においては、スライダの駆動終了後にトラックを引き込む。トラックを引き込んでアドレス情報を光ディスクから読み取ることにより、目標アドレスとの差異がわかる。そのため各種シーク動作ではトラック引き込み処理は必須であり、それらシーク動作におけるトラック引き込みにおいて本発明を適用してもよく、それによってシーク時のトラック引き込み性能を向上させることができる。
【０２９７】
更に、以上の実施例では偏芯の折り返りを待って速度制御を開始する動作とした。これは、レンズシフトがゼロになるタイミングまでに速度制御を整定させる必要があることを鑑み、可能な限り速度制御を行う時間を延ばしたためである。前述したように速度制御を行うためには、トラックの移動方向と対物レンズの移動方向が一致している必要がある。そのため、速度制御が開始できるようになるのは、偏芯の折り返り点である。
【０２９８】
以上の実施例ではＬＥ信号から生成したＬＳＯＫ信号を元に、レンズシフトがゼロになるタイミングを検出してトラッキングサーボをオンする動作とした。しかし、レンズシフト量を検出する方法は、これに限るものではない。例えば、ピックアップ内に対物レンズの変位を計測するセンサを設け、光ディスクからの反射光から生成したＬＥ信号によらずにレンズシフト量を検出してもよい。
【０２９９】
以上の実施例ではレンズシフトがゼロになるタイミングを検出してトラッキングサーボをオンする動作とした。しかし、トラッキングサーボをオンするタイミングはレンズシフト量がゼロとなるタイミングと完全に一致していなくても良い。例えば、レンズシフトがゼロを中心とする所定の範囲内に収まったことを検出したタイミングとしてもよい。これは一例として、ＬＥ信号と基準電位Ｖｒｅｆの差の絶対値が所定の閾値以下になることを検出することで実現できる。この動作であっても、トラッキングサーボをオンするタイミングでのレンズシフト量はほぼゼロとなり、視野特性の影響を抑えてトラック引き込み性能を確保できる。
【０３００】
更には、以上の実施例ではレンズシフトがゼロになるタイミングを検出してトラッキングサーボをオンする動作とした。しかしトラッキングサーボをオンするタイミングは、レンズシフトがゼロになるタイミングでなくてもよい。この理由について以下、説明する。以上の実施例の説明に用いた視野特性である図２１は、レンズシフトがゼロとなる位置を基準に左右対称な特性であるとした。しかしピックアップの製造誤差等の理由により、視野特性が左右対称になる基準位置は、レンズシフトがゼロの位置からずれることがある。その場合、最も視野特性の影響を受けないレンズシフト位置（最適レンズシフト位置と呼ぶ）はゼロではなくなるため、本発明の各実施手例においてトラッキングサーボをオンするタイミングは、最適レンズシフト位置となるタイミングとするのが良い。これは、一例として、ＬＥ信号が所定の閾値V＿ＢｅｓｔＬＳを跨ぐタイミングを検出することで実現できる（V＿ＢｅｓｔＬＳは、最適レンズシフト位置においてＬＥ信号が取る電圧レベルである）。
【０３０１】
さらに、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
【０３０２】
また、上記の各構成は、それらの一部又は全部が、ハードウェアで構成されても、プロセッサでプログラムが実行されることにより実現されるように構成されてもよい。また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。
【符号の説明】
【０３０３】
１０１…光ディスク、１０２…ピックアップ、１０３…信号処理回路、１０４…スピンドルモータ、１０５…サーボエラー信号生成回路、１０６…ＲＦ信号生成回路、１０７…アクチュエータ駆動回路、１０８…スライダモータ駆動回路、１０９…スピンドルモータ駆動回路、１１０…スライダモータ、１０２１…レーザパワー制御回路、１０２２…レーザ光源、１０２３…コリメートレンズ、１０２４…ビームスプリッタ、１０２５…立上ミラー、１０２６…アクチュエータ、１０２７…対物レンズ、１０２８…集光レンズ、１０２９…光検出器、１０３１…システム制御回路、１０３２…フォーカス制御回路、１０３３…トラッキング制御回路、１０３４…スイッチ、１０３５…加算器、１０３６…サーボ制御信号生成回路、１０３７…速度制御回路、１０３８…レンズシフト電圧出力回路、１０３９…スライダ制御回路、１０４０…スピンドル制御回路、１０４１…速度制御回路、１０４２…サーボ制御信号生成回路、１０４３…速度制御回路、２０１…ＭＩＲＲ信号生成回路、２０２…ＴＺＣ信号生成回路、２０３…ＴＲＯＫ信号生成回路、２０４…ＬＳＯＮ信号生成回路、２０１１…下側エンベロープ検出回路、２０１２…第一の閾値電圧出力回路、２０１３…第一の比較器、２０２１…２値化回路、２０３１…絶対値化回路、２０３２…ピークホールド回路、２０３３…第二の閾値電圧出力回路、２０３４…第二の比較器、２０４１…正負判定回路、２０４２…遅延子、２０４３…ＸＯＲ回路、４０１…移動方向検出回路、４０２…ＴＺＣ周期計測回路、４０３…速度制御駆動回路、４０４…スイッチ、４０５…速度制御出力可変ゲイン、４０６…速度制御駆動回路、５０１…レンズシフト電圧制御回路、５０２…レンズシフト電圧生成回路、５０３…可変ゲイン
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に光ディスクドライブにおいては、光ディスクは偏芯を持って回転しており、偏芯を持った光ディスクに対してシークやトラック引き込みといった制御を行う。
【０００３】
ここで、偏芯が大きい光ディスクではトラック引き込み性能が劣化する。
【０００４】
特許文献１によれば、その段落０００５に、「光ディスクがディスク装置にローディングされたとき、光ディスクを回転させるスピンドルモータの回転により発生するＦＧ信号を検出して光ディスクの回転角を検出して、検出された光ディスクの回転角に対するトラッククロス信号を計測し、計測された光ディスクの回転角に対するトラッククロス信号に基づいて光ディスクの回転角に対する光ディスクの偏心の振幅と周期とを検出して、検出された光ディスクの回転角に対する光ディスクの偏心の振幅と周期とを記憶し、光ディスクの再生時、記憶されている光ディスクの回転角に対する光ディスクの偏心の振幅と周期とに同期させて、光ピックアップを光ディスクの半径方向に往復移動させ、光ピックアップのトラッキングを制御して、光ピックアップのトラッキング引き込みを行う」との記載がある。
【０００５】
特許文献２によれば、その段落００１０に、「トラッキング引き込みを行なう際に、引き込もうとするディスクのトラック方向の移動速度と光ピックアップの移動速度との相対速度を検出し、検出した相対速度に対応してトラッキングアクチュエータに供給するアクチュエータ駆動電圧の極性及び電圧値を制御する」との記載がある。
【０００６】
特許文献３によれば、その段落００１４に、「前記対物レンズの移動速度を検出する速度検出手段と、前記トラッキングアクチュエータにキックパルス信号を供給するキック手段と、前記キック手段が作動した後、前記トラックの前記対物レンズに対する移動方向を検出する滑り方向検出手段と、前記滑り方向検出手段によって検出された滑り方向と同じ方向で、前記対物レンズの移動速度が略一定速度になるように、前記速度検出手段の出力に応じて前記トラッキングアクチュエータを駆動する一定速度制御手段と、前記一定速度制御手段が作動した後、前記トラッキング制御手段を作動させるトラッキングサーボ引き込み手段とを備える構成とする。」との記載がある。また、その段落００５６に、「このようなキック動作の間に、今回測定したカウント信号ＣＯＵＴの周期（周波数検出回路１３の出力）から前回測定したカウント信号ＣＯＵＴの周期(遅延回路１４の出力)を差し引いた差分値を滑り方向検出回路１６で求め、外周方向にキックしたときに滑り方向検出回路１６により求まる差分値が正であれば対物レンズ３ａに対しトラックは外周方向に流れており、滑り方向検出回路１６により求まる差分値が負であれば対物レンズ３ａに対しトラックは内周方向に流れている。このようにして流れ方向の検出を行い、トラックの流れ方向を確定する。」との記載がある。
【０００７】
また、特許文献４によれば、その段落０００８に、「レンズシフトによりレンズ２のアクチュエータ感度が変化する」との記載がある。また、その段落００１６に、「上記位置制御手段と上記速度制御手段との切替えを段階的に行うよう上記切替手段を制御する」との記載がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００５−２１６４４１号公報
【特許文献２】特開２００３−１９６８４９号公報
【特許文献３】特開２００７−３５０８０号公報
【特許文献４】特開２００３−２０３３６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
一般に、Ｂｌｕ−ｒａｙやＤＶＤ等の光ディスクでは、規格によって光ディスクに許容される偏芯量が規定されている。しかし、光ディスクのセンターホールの位置ずれによって、規格による規定以上の偏芯量を持つ光ディスクが存在する。また、光ディスクドライブには光ディスクをチャッキングするターンテーブルの位置ずれが存在する。光ディスクドライブでの制御時には、スピンドルモータの回転軸中心から光ディスクのセンターホールの位置ずれ、及びターンテーブルの位置ずれの要因によって偏芯量が決まる。このとき、光ディスクのチャッキング状態によって、センターホールの位置ずれの方向と、ターンテーブルの位置ずれの方向が変わるため、偏芯量は変化する。光ディスクドライブにおいては、偏芯量が最大となるチャッキング状態においても、各種性能を達成することが必要になる。
【００１０】
次に、光ディスク装置においてトラッキング制御に用いるエラー信号である、トラッキングエラー信号（以下、ＴＥ信号と呼ぶ）について、説明する。
【００１１】
フォーカス制御が定常的に動作している状態から対物レンズのディスク半径方向の位置を任意の位置に固定して、偏心がある光ディスクを回転させた場合のＴＥ信号について、図２０を用いて説明する。
【００１２】
図２０（ａ）のようにレーザの焦点がトラックをよぎった時に得られるＴＥ信号を図２０（ｂ）に示す。図２０（ｂ）において、点Ａから点Ｊは図２０（ａ）における各点に対応している。
【００１３】
図２０の破線は光ディスクのトラックであり、螺旋状に形成されている。Ｏは螺旋状トラックの中心点である。これに対しＯ’は回転中心を示しており、図２０に示すようにＯとＯ’がずれている場合を考える。ＯとＯ’の距離ＥＣＣのことを、以後、偏芯量と呼ぶ。偏芯が存在する場合、レーザの焦点の軌跡は実線で示したようになる。
【００１４】
螺旋状トラックの中心点Ｏと回転中心Ｏ’がずれていることにより、点Ａに位置していたレーザ光の焦点は、光ディスクの回転に伴って、点Ｂから点Ｊまでの各位置でトラックの中心を横切る。なお、ここでは説明のために点ＡはＯとＯのズレの方向（図２０における縦の方向）の延長線上の点としており、また点Ｋは該延長線とレーザ軌跡の交点のうち、点Ａでない方の交点を示している。
【００１５】
図２０（ｂ）において、Ｔｒｏｔで示した時間は、回転周期である。このように、ＴＥ信号は半周期ごとに疎密を繰り返す。またＴＥ信号が疎になるのは、偏芯が最小となるタイミングとなる点（図２０のＡ点）及び偏芯が最大となるタイミング（図２０のＫ点）である。更に、図２０（ａ）、（ｂ）からわかるように、１回転周期中にＴＥ信号がゼロクロスする回数は、偏芯量ＥＣＣに比例するという特徴がある。
【００１６】
また、偏芯、即ち対物レンズから見たトラックの変位の変化をプロットすると、図２０（ｃ）に示すようになる。偏芯量は回転周期と同じ周期で変化する正弦波となり、正弦波の振幅は偏芯量ＥＣＣとなる。
【００１７】
このとき、対物レンズから見たトラックの移動速度をプロットすると、図２０（ｄ）に示すようになる。これは、回転周波数ｆｒｏｔと所定の位相φを用いて偏芯波形ｙが
【００１８】
【数１】
で表されるとき、速度は位置を微分して算出されるので、速度ｖは
【００１９】
【数２】
と表されるためである。
【００２０】
このように、トラックの速度は偏芯が最大となる点及び最小となる点でゼロになり、偏芯が最大となる点及び最小となる点の中間においてピークとなる。この速度の差が、ＴＥ信号における粗密に現れる。
【００２１】
偏芯が最大となる点及び最小となる点ではこのように速度の正負が反転するので、以下、偏芯の折り返りと呼ぶ。この点は、ＴＥ信号において疎になる点と一致する。
【００２２】
更に（数２）からわかるように、速度のピーク値は偏芯量ＥＣＣに比例するという特徴がある。即ち、図２０（ｄ）における速度のピーク値Ｖｍａｘは、偏芯量ＥＣＣに比例する。
【００２３】
図２０（ｅ）は、更に偏芯が大きな光ディスクの場合のＴＥ信号である。偏芯の大きな光ディスクの場合、ＴＥ信号は同一の回転周期Ｔｒｏｔの期間において、より多くの回数、ゼロクロスする。この結果、ＴＥ信号が密なタイミングでのＴＥ信号のよぎり周波数は、偏芯量ＥＣＣが大きいほど高くなる。
【００２４】
一般に、トラック引き込みはＴＥ信号の周期を監視して、ＴＥ信号の周期が所定の時間幅よりも長くなったことを検出した後にトラッキングサーボをオンし、トラックを引き込む。即ち、疎密を繰り返すＴＥ信号に対して、トラックよぎりが疎になったタイミングを待って、トラック引き込みを実施する。
【００２５】
これはトラッキングサーボの応答帯域が有限であるためである。即ち、トラックよぎりの周波数がサーボの応答帯域よりも高くなると、安定してトラック引き込みを行うことができず、トラック引き込みが失敗する。そのため、トラックよぎりの周波数がサーボの応答帯域よりも高いタイミングではトラック引き込みを行わないように、トラックよぎりが疎になったタイミングを待つ動作を行う。
【００２６】
一方で、光ディスク装置の光ピックアップは一般に、レンズシフトによりトラッキングアクチュエータの感度が低下することが知られている。本明細書においては、これを視野特性と呼ぶ。図２１は、レンズシフト量とトラッキングアクチュエータの感度の関係の一例を示す図である。ここでは、偏芯量ＥＣＣと同一のレンズシフトをした時のトラッキングアクチュエータの感度低下を−２ｄＢ、偏芯量ＥＣＣの２倍のレンズシフトをした時のトラッキングアクチュエータの感度低下を−６ｄＢとする。
【００２７】
ここで、従来手法によるトラック引き込み直後のレンズシフト量について、図２２を用いて説明する。図２２は、トラック引き込み後のレンズシフト量の遷移を示す波形図である。
【００２８】
図２２（ａ）は偏芯であり、（ｂ）ＴＥ信号、（ｃ）はレンズシフト量である。（ｄ）及び（ｅ）は説明のために設けた信号であり、（ｄ）はトラッキングサーボの駆動時にＨｉｇｈレベルとなる信号、（ｅ）はスライダの駆動時にＨｉｇｈレベルとなる信号を示している。
【００２９】
時刻ｔ＝ｔ＿ＴｒＯＮはトラッキングサーボをオンした時刻を示しており、図２２（ｂ）においてＴＥ信号のよぎりが祖になるタイミングである。ＴＥ信号のよぎりが祖になるタイミングは、偏芯が最大もしくは最小なるタイミングと一致する。図２２（ａ）においては、時刻ｔ＝ｔ＿ＴｒＯＮは偏芯が最大となるタイミングと一致している。
【００３０】
トラック引きこみが成功すると、その後、対物レンズは図２２（ａ）に示す偏芯に沿って引き込んだトラックに追従する。そのため図２２（ｃ）に示すレンズシフト波形においては、トラック引き込みから半回転周期後に、偏芯量ＥＣＣの２倍のレンズシフトが発生する（Ａで示す矢印）。
【００３１】
時刻ｔ＝ＳｌｄＯＮはトラック引き込み後、スライダ駆動出力が開始される時刻を示している。ここでは、時刻ｔ＝ＳｌｄＯＮは時刻ｔ＝ｔ＿ＴｒＯＮから半回転周期後の時刻としている。
【００３２】
一般にスライダ駆動はトラッキングサーボをオンした状態でのサーボループ中の信号を半回転周期以上の期間で平均化した信号を用いる。これは偏芯成分の影響を平均化するためである。そのため、トラック引き込みから半回転周期後にスライダ駆動を開始する図２２の動作は、可能な限り早くスライダを駆動した場合を示している。
【００３３】
トラック引き込み後、所定の時間（図２２においては回転周期の半分）が経過するとスライダが駆動され始め（ｔ＝ｔ＿ＳｌｄＯＮ）、十分時間が経過した後は、対物レンズはレンズシフトがゼロとなる位置を中心として遷移する。スライダ駆動出力が開始されてから十分時間が経過した後の状態のことを、スライダ定常状態と呼ぶ。
【００３４】
図２２からわかるように、スライダ定常状態のレンズシフト量は、±ＥＣＣの範囲である（Ｂで示す矢印）。そのため従来のトラック引き込み方法では、トラック引き込み後、スライダが駆動されるまでの期間において、レンズシフト量がスライダ定常状態における値、±ＥＣＣの範囲を超えて大きくなる。
【００３５】
ここで、図２１で示した視野特性を有する光ディスク装置の場合には、レンズシフト量が偏芯量ＥＣＣの２倍となるタイミングにおいてトラッキングアクチュエータの感度低下は−６ｄＢである。そのため、トラッキングサーボのゲインが６ｄＢ低下していることになる。
【００３６】
トラッキングサーボのゲイン低下は追従性能の低下を招き、最悪の場合、トラック外れを起こしてトラック引き込みが失敗するという課題があった。
【００３７】
またトラック外れに至らない場合であっても、トラッキングサーボのゲイン低下によって偏芯やトラック歪みに対する抑圧が低下して残留誤差が大きくなるので、ＴＥ信号における偏芯やトラック歪み成分の振幅が大きくなる。通常、トラック引き込み処理においてトラッキングサーボをオンした後は、トラック引き込み判定を行う。これはトラック引き込みが成功したかどうかを判別する処理であり、その一例としては例えばＴＥ信号のレベルを監視する方法がある。しかし残留誤差が大きいということは対物レンズがトラック上に位置していないということなので、トラック引き込みの判別方法が何であれ、トラック引き込み直後の残留誤差が大きいほど、トラック引き込み判定を誤判定する可能性が高くなる。そのため、トラック引き込み処理が失敗するという課題があった。
【００３８】
トラック引き込み直後のトラッキングゲイン低下の問題は、レンズシフトがゼロとなるタイミングでトラック引き込みを実施できれば解決できるが、それはトラックよぎりが密になるタイミングである。偏芯の大きい光ディスクであるほどＴＥ信号が密なタイミングでのＴＥ信号のよぎり周波数は高くなり、サーボの応答周波数から乖離していくので、トラックが引き込めないことになる。
【００３９】
このように本発明が解決しようとする第一の課題は、トラック引き込み直後にレンズシフトが一時的に大きくなってしまうことによる追従性能の劣化である。
【００４０】
また、従来手法によるトラック引き込みにおいては、図２２（ｃ）からわかるように、トラック引き込み開始前はレンズシフトがゼロ、即ち対物レンズが静止した状態でトラッキングサーボをオンしてトラック引き込みを行う。一方で、トラックは偏芯を持っているため、対物レンズから見ると相対的に移動して見える。そのため、対物レンズの初速がゼロの状態でトラッキングサーボをオンして、移動しているトラックに対して追従制御を開始する。トラッキングサーボをオンするタイミングでの相対速度を小さくすることができれば、トラック引き込み性能を向上させることができる。
【００４１】
この問題は、偏芯が大きい光ディスクの場合に特に問題になる。即ち、図２０（ｂ）及び（ｅ）を比較してわかるように、トラックよぎりが疎となるタイミングのＴＥ信号の周波数を比較すると、偏芯が大きい（ｅ）の場合のＴＥ信号の周波数の方が高い。サーボの応答周波数は偏芯によらず一定であるので、偏芯が大きいほどトラック引き込み時にトラックの周波数が高く抑圧しにくい周波数となってくる。そのため、トラックの歪みのような外乱や、サーボゲインの調整ばらつきがあった場合にトラック引き込み性能が劣化しやすいことになる。
【００４２】
このように本発明が解決しようとする第二の課題は、トラッキングサーボをオンするタイミングでトラックと対物レンズの速度に差があることによるトラック引き込み性能の劣化である。
【００４３】
以上で説明した第一及び第二の課題では、共に「トラック引き込み性能の劣化」という表現を用いた。第一の課題においては、一度トラッキングサーボをオンしてレーザスポットがトラックに追従を開始したのも関わらず直後のフォローイング動作中にトラック外れを引き起こしたり、トラック引き込み判定を誤判定してトラック引き込み処理が失敗したりすることをトラック引き込み性能の劣化としている。一方で第二の課題においては、トラッキングサーボをオンしたタイミングでレーザスポットがトラックに追従できないことをトラック引き込み性能の劣化としている。
【００４４】
このようにそれぞれの課題で「トラック引き込み性能の劣化」として説明した現象の詳細には差異があるが、いずれもトラック引き込み処理を行った結果失敗に至る現象であるため、本明細書では「トラック引き込み性能の劣化」という共通の表現を用いている。
【００４５】
特許文献１においては、予め学習しておいた偏芯量をトラッキング駆動出力に足し込むことで、対物レンズとトラックの相対変位を小さくしてトラック引き込み性能を向上させる手法が開示されている。この手法の場合、前記第一の課題を解決できない。また対物レンズとトラックの相対変位が小さくなるという点ではトラック引き込み性能は向上するが、初速がゼロの状態から移動しているトラックに追従する制御を開始する構成であるため、第二の課題についても解決されてはいない。
【００４６】
特許文献２においては、対物レンズとトラックの相対速度を略一定に保つ制御を行ってトラック引き込みを行う手法が開示されている。本手法では第一の課題について考慮されておらず、レンズシフトがゼロの状態から相対速度を略一定に保つ制御を開始するため、相対速度が略一定になるまでの期間はレンズが初期位置から移動していき、トラック引き込みタイミングではレンズシフトした状態になる。そのため、第一の課題を解決できない。
【００４７】
特許文献３においても、キック手段による加速によってレンズシフトがゼロの状態から移動を開始し、その後に対物レンズとトラックの相対速度を略一定に保つ制御を行ってトラック引き込みを行う手法が開示されている。キック手段の目的としては、キック（加速）によるトラックよぎり周波数の変化からトラックの移動方向を検出するためである。しかし本手法の場合にも、相対速度が略一定になるまでの期間はレンズが初期位置から移動していき、トラック引き込みタイミングではレンズシフトした状態になる。そのため、第一の課題を解決できない。
【００４８】
また、特許文献４においては、粗シーク時に位置制御を行い、速度制御に段階的に切り替えることで、速度制御切り替え時のレンズ振動を抑制して速度制御が安定するまでの時間を短縮する手法が開示されている。前記特許文献２と比較すると、速度制御を行ってトラック引き込みを行う点は共通であるが、前記特許文献はトラック引き込みの単体動作時に速度制御を行うのに対して、本特許文献は粗シーク終了タイミングのトラック引き込み時に速度制御を行うという点が異なる。粗シークタイミングのトラック引き込み時の場合には、位置制御と速度制御の切り替え時のレンズ振動によって、トラック引き込みの単体動作時よりも速度制御の整定に時間がかかる。この結果として、トラック引き込み時に速度制御を行う場合よりも更にレンズシフトしてしまうため、本特許文献では位置制御と速度制御を段階的に切り替えている。この手法によって速度制御が安定するまでの時間が短縮される効果は、位置制御と速度制御の切り替え時のレンズ振動によって伸びた分である。即ち特許文献４の手法でも、特許文献２と同様、相対速度が略一定になるまでの期間はレンズシフトしていくので、トラック引き込み実施タイミングではレンズシフトした状態になる。特許文献４は視野特性を考慮して速度制御整定時間を短縮しているが、本発明者はトラック引き込み単体動作で速度制御をした場合のレンズシフト量をも課題として捉え、更にトラック引き込み性能を向上させることを課題としている。
【００４９】
また、ピックアップの設計という観点では、偏芯量ＥＣＣの光ディスクに対応しようとすると、偏芯量ＥＣＣの２倍のレンズシフト時の視野特性まで考慮しなければならず、レンズ径の小さい対物レンズを用いて小型化できない等、ピックアップ設計に制約があった。
【００５０】
本発明の目的は、光ディスク装置におけるトラック引き込み性能を向上させることである。
【課題を解決するための手段】
【００５１】
上記課題を改善するために、本発明では一例として特許請求の範囲に記載の構成を用いる。
【発明の効果】
【００５２】
本発明によれば、光ディスク装置におけるトラック引き込み性能を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】実施例１を示すブロック図である。
【図２】実施例１のサーボ制御信号生成回路を示す構成図である。
【図３】実施例１のＭＩＲＲ信号生成回路及びＴＺＣ信号生成回路が出力する信号を説明する波形図である。
【図４】実施例１の速度制御回路を示す構成図である。
【図５】実施例１のレンズシフト電圧出力回路を示す構成図である。
【図６】実施例１のレンズシフト電圧出力回路の動作を説明する波形図である。
【図７】実施例１のトラック引き込み処理のフローチャートである。
【図８】実施例１のトラック引き込み処理を行った場合の動作を説明する波形図である。
【図９】実施例１の効果を説明する波形図である。
【図１０】実施例２を示すブロック図である。
【図１１】実施例２の速度制御回路を示す構成図である。
【図１２】実施例２のトラック引き込み処理のフローチャートである。
【図１３】実施例２のリトライ配列である。
【図１４】実施例２の効果を説明する波形図である。
【図１５】実施例３を示すブロック図である。
【図１６】実施例３のサーボ制御信号生成回路を示す構成図である。
【図１７】実施例３の速度制御回路を示す構成図である。
【図１８】実施例３のトラック引き込み処理のフローチャートである。
【図１９】実施例３の効果を説明する波形図である。
【図２０】偏心がある光ディスクを回転させた場合のＴＥ信号を説明する図である。
【図２１】視野特性を説明する図である。
【図２２】解決しようとする課題を説明する波形図である。
【発明を実施するための形態】
【００５４】
以下、本発明を実施するための形態について図を用いて説明する。
【実施例１】
【００５５】
本発明における実施例１について、以下に説明する。
【００５６】
図１は本実施例による光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【００５７】
信号処理回路１０３は光ディスク装置の各種の信号処理を行う回路であり、電位Ｖｒｅｆを基準として動作する。
【００５８】
光ディスク１０１は、信号処理回路１０３に搭載されたシステム制御回路１０３１からの指令信号を受けたスピンドル制御回路１０４０から出力される制御信号に基づいてスピンドルモータ駆動回路１０９によりスピンドルモータ１０４が駆動され、所定の回転数で回転される。
【００５９】
レーザ光源１０２２は、システム制御回路１０３１からピックアップ１０２に搭載されたレーザパワー制御回路１０２１への指示信号により所定のパワーでレーザ光を発光される。レーザ光源１０２２から発光されたレーザ光は、コリメートレンズ１０２３、ビームスプリッタ１０２４、立上ミラー１０２５、対物レンズ１０２７を通して光ディスク１０１の情報記録面に光スポットとして集光される。光ディスク１０１の情報記録面で反射した光はビームスプリッタ１０２４で分岐され、集光レンズ１０２８で光検出器１０２９に集光される。光検出器１０２９は、集光された光を電気信号に変換し、サーボエラー信号生成回路１０５、ＲＦ信号生成回路１０６に出力する。
【００６０】
サーボエラー信号生成回路１０５は、フォーカス制御に使用するためのフォーカスエラー信号ＦＥＳ、トラッキング制御に使用するためのトラッキングエラー信号ＴＥＳ、及び、中立位置からの対物レンズ１０２７の変位（レンズシフト量）を示すレンズエラー信号ＬＥＳを生成して出力する。なお、本実施例のＬＥ信号の極性は、対物レンズ１０２７が外周側にレンズシフトした場合に正の電圧を示し、対物レンズ１０２７が内周側にレンズシフトした場合に負の電圧を示すものとする。また、各エラー信号は、基準電位Ｖｒｅｆを基準として出力されるものとする。
【００６１】
またＲＦ信号生成回路１０６は、光検出器１０２９で検出した電気信号に対してイコライズ処理を行いＲＦ信号として出力する。
【００６２】
フォーカス制御回路１０３２は、システム制御回路１０３１の指令信号により、フォーカス誤差信号ＦＥＳに基づいてフォーカス駆動信号ＦＯＤを出力する。
【００６３】
アクチュエータ駆動回路１０７は、フォーカス駆動信号ＦＯＤに従って対物レンズ１０２７と一体で動作するように構成されたアクチュエータ１０２６をディスク面に垂直な方向に駆動する。上記したようにフォーカス制御回路１０３２及びアクチュエータ駆動回路１０７が動作することで、光ディスク１０１に照射された光スポットが常に光ディスク１０１の情報記録面で合焦するようにフォーカス制御が行われる。
【００６４】
フォーカス制御が動作して、光スポットがディスク１の情報記録面で合焦すると、サーボエラー信号生成回路１０５は、光スポットと情報記録面上のトラックとの位置のずれを示すトラッキングエラー信号ＴＥＳを出力する。更にサーボエラー信号生成回路１０５は、対物レンズ１０２７のレンズシフト量を示すＬＥ信号を出力する。
【００６５】
トラッキング制御回路１０３３は、システム制御回路１０３１からの指令信号によりトラッキング誤差信号ＴＥＳに基づいて、光ディスク１０１に照射された光スポットが情報記録面上のトラックを追従するように、対物レンズ１０２７をディスク半径方向に駆動するための信号を出力する。トラッキング制御回路１０３３から出力された信号は、スイッチ１０３４、加算器１０３５を介してアクチュエータ駆動回路１０７にトラッキング駆動信号ＴＲＤとして入力される。
【００６６】
スイッチ１０３４は、システム制御回路１０３１の出力するＴＲＯＮ信号に基づき、トラッキング制御回路１０３３の出力信号もしくは基準電圧Ｖｒｅｆを選択して出力する。ＴＲＯＮ信号としてＨｉｇｈレベルが入力されると、スイッチ１０３４は端子ａを選択してトラッキング制御回路１０３３の出力信号がアクチュエータに出力される。一方でＴＲＯＮ信号としてＬｏｗレベルが入力されると、スイッチ１０３４は端子ｂを選択し、基準電圧Ｖｒｅｆを出力する。
【００６７】
この結果、ＴＲＯＮ信号はトラッキングサーボのオン・オフを指示する信号となる。またスイッチ１０３４は、トラッキングサーボのオン、オフを切り替えるスイッチとして機能する。ＴＲＯＮ信号がＬｏｗからＨｉｇｈに切り替わると、スイッチ１０３４によってトラッキング制御回路１０３３の出力信号がアクチュエータに供給される。これによってトラッキングサーボがオンされることになり、この動作はトラック引き込み動作と呼ばれる。
【００６８】
加算器１０３５は、スイッチ１０３４の出力信号と、後述する速度制御回路１０３７の出力するＶＣＯＵＴ信号と、後述するレンズシフト電圧出力回路１０３８の出力するＶＬＳ信号とを加算し、加算した信号をトラッキング駆動信号ＴＲＤとして出力する。
【００６９】
アクチュエータ駆動回路１０７ではトラッキング駆動信号ＴＲＤに従ってアクチュエータ１０２６をディスク面に平行な方向に駆動することで対物レンズ１０２７がディスク半径方向に駆動される。トラッキング制御回路１０３３の出力信号に基づきアクチュエータが駆動されることで、光スポットが情報記録面上のトラックを追従する。このように、本実施例におけるアクチュエータ駆動回路１０７は、フォーカス方向に駆動する回路とトラッキング方向に駆動する回路を包含したものである。
【００７０】
サーボ制御信号生成回路１０３６は、サーボエラー信号生成回路１０５の出力するＴＥ信号とＬＥ信号、及びＲＦ信号生成回路１０６の出力するＲＦ信号を入力として、各種制御信号を生成する。本実施例のサーボ制御信号生成回路１０３６は、ＭＩＲＲ信号、ＴＺＣ信号、ＴＲＯＫ信号、ＬＳＯＫ信号を生成して出力する。このうち、ＴＲＯＫ信号、ＬＳＯＫ信号はシステム制御回路１０３１に出力される。
【００７１】
速度制御回路１０３７は、サーボ制御信号生成回路１０３６の出力するＴＺＣ信号及びＭＩＲＲ信号を元に、アクチュエータを駆動して速度制御を実施するための信号ＶＣＯＵＴを出力する。速度制御はシステム制御回路１０３１からの信号ＶＣＣＴＲＬに従って速度制御のパラメータが設定され、またシステム制御回路１０３１からの信号ＶＣＯＮによって速度制御出力のオン・オフを制御する。
【００７２】
またレンズシフト電圧出力回路１０３８は、システム制御回路１０３１から出力されるＬＳＣＴＲＬ信号に基づき、対物レンズ１０２７を半径方向にレンズシフトさせるための電圧をＶＬＳ信号として出力する。
【００７３】
また、スライダ制御回路１０３９は、システム制御回路１０３１からの指令信号を受けると、トラッキング制御回路１０３３の出力信号の平均値に基づいてスライダモータ１１１を駆動するスライダ駆動信号を出力する。このスライダ駆動信号に従ってスライダモータ駆動回路１０８がスライダモータ１１２を駆動することにより、トラックを追従し続けた場合であっても対物レンズ１０２７が常にレンズシフトがゼロとなる中立位置近傍で動作するように、光ピックアップ１０２がディスク半径方向に移送される。
【００７４】
更に、光ディスク１０１上の半径の異なる位置へ光ピックアップ１０２を駆動するシーク動作においては、システム制御回路１０３１からのシーク動作の指令信号を受けてスライダ駆動回路１０３９がスライダ駆動信号を出力し、このスライダ駆動信号に従ってスライダモータ駆動回路１０８がスライダモータ１１２を駆動することでシーク動作を行う。
【００７５】
次に、かかる光ディスク装置におけるサーボ制御信号生成回路１０３６の構成について、図２を用いて説明する。
【００７６】
サーボ制御信号生成回路１０３６は、ＲＦ信号、ＴＥ信号、ＬＥ信号を入力とし、ＭＩＲＲ信号、ＴＺＣ信号、ＴＲＯＫ信号、ＬＳＯＫ信号を生成して出力する。サーボ制御信号生成回路１０３６は、ＭＩＲＲ信号生成回路２０１、ＴＺＣ信号生成回路２０２、ＴＲＯＫ信号生成回路２０３、及びＬＳＯＮ信号生成回路２０４から構成される。
【００７７】
ＭＩＲＲ信号生成回路２０１は、下側エンベロープ検出回路２０１１、第一の閾値電圧出力回路２０１２、及び第一の比較器２０１３から構成される。
【００７８】
下側エンベロープ検出回路２０１１はＲＦ信号の下側エンベロープのレベルを出力する。
【００７９】
第一の閾値電圧出力回路２０１２は所定の電圧レベルＶｔｈＲＦを出力する。
【００８０】
第一の比較器２０１３は、下側エンベロープ検出回路２０１１の出力信号が第一の閾値電圧出力回路２０１２が出力する電圧レベルＶｔｈＲＦより大きいか否かをＨｉｇｈ、Ｌｏｗの論理信号として生成し、ＭＩＲＲ信号として出力する。
【００８１】
ＴＺＣ信号生成回路２０２はＴＥ信号を入力とする２値化回路２０２１である。２値化回路２０２１は、基準電圧Ｖｒｅｆを基準としてＴＥ信号を２値化した信号を生成し、ＴＺＣ信号として出力する。
【００８２】
ＴＲＯＫ信号生成回路２０３は、絶対値化回路２０３１、ピークホールド回路２０３２、第二の閾値電圧出力回路２０３３、第二の比較器２０３４から構成される。
【００８３】
絶対値化回路２０３１は、ＴＥ信号の絶対値を取り、出力する。このとき、ＴＥ信号の絶対値はＶｒｅｆを基準としたときのＴＥ信号の絶対値を意味する。
【００８４】
ピークホールド回路２０３２は、絶対値化回路２０３１の出力信号を所定の期間Ｔｗ＿ＴＲＯＮの間、監視し、そのピーク値を保持して出力する。
【００８５】
第二の閾値電圧出力回路２０３３は所定の電圧レベルＶｔｈＴＥを出力する。
【００８６】
第二の比較器２０３４は、ピークホールド回路２０３２の出力信号が第二の閾値電圧出力回路２０３３が出力する電圧レベルＶｔｈＴＥより大きいか否かをＨｉｇｈ、Ｌｏｗの論理信号として生成し、ＴＲＯＫ信号として出力する。
【００８７】
ＴＲＯＫ信号は前記所定の期間Ｔｗ＿ＴＲＯＮにおけるＴＥ信号振幅の最大値を監視し、その値が閾値以上であればＨｉｇｈとなる信号である。ピークホールド回路２０３２で監視する期間Ｔｗ＿ＴＲＯＮがトラックよぎり周期より長ければ、ピークホールド回路２０３２の出力信号はトラッキングサーボをオフした時のＴＥ振幅となる。このことを利用して、ＴＲＯＫ信号は、トラッキングが引き込んでいるかどうかを判定する信号として使うことができる。
【００８８】
即ち、トラッキング引き込みが失敗した場合にはピークホールド回路２０３２の出力信号はトラッキングサーボをオフした時のＴＥ振幅となる。一方、トラック引き込みが成功した場合にはＴＥ信号はＶｒｅｆ近辺の値となるので、ピークホールド回路２０３２の出力信号はＴＥ振幅よりは小さな値となる。そのため、監視期間Ｔｗ＿ＴＲＯＮ及び電圧レベルＶｔｈＴＥを適切に設定すれば、ＴＲＯＫ信号はトラック引き込みの成否判定に使用可能な信号となる。
【００８９】
なお、ピークホールド回路２０３２はピーク値を保持するので、トラック引き込みに成功していてもフォローイング中に傷などを通過すると一時的にＴＲＯＫ信号はＬｏｗになる。そのため、トラック引き込み判定処理においては、例えば一例として、ＴＲＯＫ信号を所定の期間監視し、該所定の期間のうちにＴＲＯＫ信号がＨｉｇｈになることがあればトラック引き込み成功と判定することで実現できる。
【００９０】
ＬＳＯＫ信号生成回路２０４は正負判定回路２０４１、遅延子２０４２、ＸＯＲ回路２０４３から構成される。
【００９１】
正負判定回路２０４１はＬＥ信号の正負を判定し、ＬＥ信号がＶｒｅｆより大きければＨｉｇｈレベル、Ｖｒｅｆより小さければＬｏｗレベルを出力する。このように、正負判定回路２０４１における正負は、Ｖｒｅｆを基準としたときのＬＥ信号の正負を意味する。
【００９２】
遅延子２０４２は正負判定回路２０４１の出力信号を、所定の時間Ｔｓだけ遅延させて出力する。
【００９３】
ＸＯＲ回路２０４３は正負判定回路２０４１の出力信号と遅延子２０４２の出力信号の排他的論理和をとった結果をＨｉｇｈ、Ｌｏｗレベルの信号として出力する。
【００９４】
この結果、ＬＳＯＫ信号生成回路２０４は、前記所定の時間Ｔｓだけ前のＬＥ信号の正負と、現在のＬＥ信号の正負が異なっている場合にのみ、Ｈｉｇｈレベルを出力する。即ち、前記所定の時間Ｔｓを適切に設定することで、ＬＥ信号が基準電圧Ｖｒｅｆを跨いだタイミングを検出する回路として機能する。またＬＳＯＫ信号は、ＬＥ信号が基準電圧Ｖｒｅｆを跨いで単調に増加もしくは減少するとき、Ｖｒｅｆを跨ぐタイミングでＴｓの期間のみＨｉｇｈとなる信号となる。
【００９５】
ここで、ＭＩＲＲ信号生成回路２０１及びＴＺＣ信号生成回路２０２が出力する信号について、図３を用いて説明する。図３は、トラッキングサーボをオフした状態でレーザがトラックをよぎった際の、トラックの模式図と、その時のＭＩＲＲ信号生成回路２０１及びＴＺＣ信号生成回路２０２の各部における信号波形を示している。なお、図３（１）は対物レンズ１０２７から見たトラックの移動方向が内周方向のときの波形を示しており、図３（２）はトラックの移動方向が外周方向のときの波形を示している。
【００９６】
図３（ａ）はトラックを模式的に示したものである。また、図３（ｂ）はＲＦ信号であり、（ｃ）は下側エンベロープ検出回路２０１１の出力信号、（ｄ）はＭＩＲＲ信号、（ｅ）はＴＥ信号、（ｆ）はＴＺＣ信号である。
【００９７】
なお、本実施例ではグルーブ記録の光ディスクの場合を用いて説明する。また、ここでは偏芯によって対物レンズ１０２７の真上を移動するトラックがすべて記録部である場合を示している。
【００９８】
この場合、ＲＦ信号は図３（ａ）に示すように、グルーブを通過するタイミングでＲＦ信号の振幅が大きくなり、ランドを通過する期間はＲＦ信号の振幅が小さくなる。
【００９９】
図３（ｂ）に示すように電圧レベルＶｔｈＲＦを適切に設定することによって、図３（ｃ）のＭＩＲＲ信号は対物レンズ１０２７の真上がランドとなる期間でＨｉｇｈレベルを示す信号となる。本実施例においては、ＶｔｈＲＦは図３（ｃ）に示すように適切なレベルに設定されるものとする。
【０１００】
一方図３（ｆ）に示すＴＺＣ信号は、図３（ｅ）に示すＴＥ信号を２値化した信号である。そのため、ＭＩＲＲ信号（ｄ）とＴＺＣ信号（ｆ）の位相は９０度ずれた関係にある。
【０１０１】
更に図３（１）と図３（２）を比較してわかるように、ＭＩＲＲ信号とＴＺＣ信号の位相はトラックの移動方向によって１８０度反転することが、一般に知られている。そのため、ＭＩＲＲ信号とＴＺＣ信号の位相関係から、トラックの移動方向を検出することが可能である。
【０１０２】
次に、本実施例における速度制御回路１０３７の構成について図４を用いて説明する。速度制御回路１０３７は移動方向検出回路４０１、ＴＺＣ周期計測回路４０２、速度制御駆動回路４０３、スイッチ４０４から構成される。
【０１０３】
移動方向検出回路４０１は、ＭＩＲＲ信号とＴＺＣ信号の位相関係からトラックの移動方向を検出し、その結果を移動方向情報ＭＯＶＥＤＩＲとして出力する。
【０１０４】
ＴＺＣ周期計測回路４０２はＴＺＣ信号の周期を計測し、その結果をＴＺＣ周期情報ＴＺＣＰＲＤとして出力する。
【０１０５】
速度制御駆動回路４０３は、移動方向情報ＭＯＶＥＤＩＲとＴＺＣ周期情報ＴＺＣＰＲＤに基づき、ＴＺＣ周期が所定の周期ＴＧＴＲＲＤに保たれるように、半径方向にアクチュエータを駆動するための駆動信号を出力する。また、ＴＺＣ信号の目標周期ＴＧＴＰＲＤはシステム制御回路１０３１からＶＣＣＴＲＬ信号に基づき決定される。
【０１０６】
速度制御回路４０４は、移動方向情報ＭＯＶＥＤＩＲからトラックの移動方向を取得して、トラックの移動方向と同じ方向に対物レンズ１０２７が駆動されるよう、駆動信号の極性（正負）を決定する。また、ＴＺＣ周期情報ＴＺＣＰＲＤに基づき現在のＴＺＣ周期と目標周期ＴＧＴＰＲＤとを比較して、その差に応じた電圧を出力する。以上によりＴＺＣ周期を目標周期ＴＧＴＲＲＤに保つ制御が行われるので、トラックと対物レンズ１０２７の相対速度が略一定に保たれる。なお、ＴＺＣ周期を所定の目標周期に保つ、本実施例に記載の速度制御のことを、密シークと呼ぶこともある。
【０１０７】
スイッチ４０４は、システム制御回路１０３１の出力するＶＣＯＮ信号に基づき、速度制御駆動回路４０３の出力信号もしくは基準電圧Ｖｒｅｆを選択して、速度制御出力信号ＶＣＯＵＴとして出力する。ＶＣＯＮ信号としてＨｉｇｈレベルが入力されると、スイッチ４０４は端子ａを選択して速度制御駆動回路４０３の出力信号がＶＣＯＵＴ信号としてアクチュエータに出力される。一方でＶＣＯＮ信号としてＬｏｗレベルが入力されると、スイッチ４０４は端子ｂを選択し、基準電圧Ｖｒｅｆを出力する。この結果、スイッチ４０４は速度制御のオン、オフを切り替えるスイッチとして機能する。またＶＣＯＮ信号は速度制御のオン・オフを指示する信号となる。
【０１０８】
なお、移動方向情報ＭＯＶＥＤＩＲとＴＺＣ周期情報ＴＺＣＰＲＤは、システム制御回路１０３１にも出力される。
【０１０９】
次に、本実施例におけるレンズシフト電圧出力回路１０３８の構成について、図５を用いて説明する。
【０１１０】
レンズシフト電圧出力回路１０３８は、レンズシフト電圧制御回路５０１、レンズシフト電圧生成回路５０２、及び可変ゲイン５０３から構成される。
【０１１１】
レンズシフト電圧制御回路５０１は、システム制御回路１０３１の出力するＬＳＣＴＲＬ信号に基づき、後述するレンズシフト電圧生成回路５０２及び後述する可変ゲイン５０３を制御するための指令信号を出力する。レンズシフト電圧制御回路５０１は、例えば一般的なＣＰＵを用いることができる。
【０１１２】
レンズシフト電圧生成回路５０２は、レンズシフト電圧制御回路５０１からの指令信号に基づき、所定の電圧レベルを出力する。
【０１１３】
また可変ゲイン５０３は、レンズシフト電圧制御回路５０１からの指令信号に基づき、レンズシフト電圧生成回路５０２の出力する電圧に所定のゲインをかけて、レンズシフト電圧ＶＬＳとして出力する。
【０１１４】
続いて本実施例におけるレンズシフト電圧出力回路１０３８の動作について、図６を用いて説明する。
【０１１５】
本実施例におけるＬＳＣＴＲＬ信号は、レンズシフト電圧生成回路５０１
に設定する電圧を伝達する情報と、レンズシフト電圧出力回路１０３８の動作状態を変更する動作状態変更情報ＬＳＭＯＤＥとを含む。
【０１１６】
レンズシフト電圧出力回路１０３８は、ＬＳＭＯＤＥのレベルに応じて、所定の動作を開始する。それぞれの動作について、図６を用いて説明する。
【０１１７】
図６において、（１）、（２）、（３）は、レンズシフト電圧出力回路１０３８の状態が異なる３つ場合を示している。
【０１１８】
図６（ａ）はレンズシフト電圧出力回路１０３８の出力信号であるＶＬＳ信号の波形である。図６（ｂ）はＬＳＣＴＲＬ信号に含まれる動作状態変更情報ＬＳＭＯＤＥの遷移を示している。本実施例におけるＬＳＭＯＤＥは３つの値をとるものとし、以下、Ｌｏｗレベル、Ｍｉｄｄｌｅレベル、Ｈｉｇｈレベルと呼ぶ。
【０１１９】
図６（１）の時刻ｔ＝ｔＬ０に示すように、ＬＳＭＯＤＥとしてＨｉｇｈレベルが入力されると、所定の電圧ＶＬＳｉｎｉの出力を開始する。以下、この動作のことをＶＬＳ信号の出力開始と呼ぶ。
【０１２０】
また時刻ｔ＝ｔＬ１に示すように、ＬＳＭＯＤＥとしてＭｉｄｄｌｅレベルが入力されると、ＶＬＳ信号の振幅を時間の経過と共に徐々に減少させる動作を開始する。以下、この動作のことをＶＬＳ信号振幅の減少開始と呼ぶ。
【０１２１】
図６（１）は、時刻ｔ＝ｔＬ２においてＶＬＳ信号レベルが基準電圧Ｖｒｅｆにまで低下した場合を示しており、ＶＬＳ信号レベルがＶｒｅｆに至ると以後のＶＬＳ信号レベルは変化せずＶｒｅｆを出力し続ける。
【０１２２】
ここで、ＶＬＳ信号の振幅とは、ＶＬＳ信号レベルをＶｒｅｆ基準で見た振幅である。即ち、図６（１）においてはＶＬＳ信号レベルが低下したが、ＶＬＳｉｎｉがＶｒｅｆより小さい値の場合には、図６（２）に示すようにＶＬＳ信号レベルは上昇する。いずれの場合も、ＶＬＳ信号レベルをＶｒｅｆに向かって徐々に近づける動作になる。
【０１２３】
また図６（３）は時刻ｔ＝ｔＬ３においてＬＳＭＯＤＥとしてＬｏｗレベルが入力された場合を示している。図からわかるようにｔＬ３はｔＬ１以上ｔＬ２以下の数値であり、時刻ｔ＝ｔＬ１のＶＬＳ振幅の減少開始の後、ＶＬＳ振幅が減少中に、システム制御回路１０３１からＬＳＭＯＤＥとしてＬｏｗレベルが入力された場合を示している。
【０１２４】
図６（３）時刻ｔ＝ｔＬ３に示すように、ＬＳＭＯＤＥとしてＬｏｗレベルが入力されると、ＶＬＳ信号レベルをＶｒｅｆにする。以下、この動作のことをＶＬＳ信号のリセットと呼ぶ。
【０１２５】
以上の動作は例えば、レンズシフト電圧生成回路５０２において常にＬＳＣＴＲＬ信号電圧ＶＬＳｉｎｉを出力し、ＬＳＭＯＤＥのレベルに応じて可変ゲイン５０３の値を変更することにより実現できる。
【０１２６】
次に、本実施例におけるトラック引き込み処理について、図７のフローチャートを用いて説明する。
【０１２７】
トラック引き込み処理を開始すると（ステップＳ７０１）、システム制御回路１０３１は、速度制御回路１０３７の出力するＭＯＶＥＤＩＲ情報からトラックの移動方向を取得する（ステップＳ７０２）。
【０１２８】
続いて、移動方向が外周であるかを判別し（ステップＳ７０３）、それを受けて、ＬＳＣＴＲＬ信号をＨｉｇｈにしてＶＬＳ信号の出力を開始する。その際、ＶＬＳ信号出力開始時の電圧ＶＬＳｉｎｉの電圧を、ステップＳ７０３での判別結果に応じて変える。
【０１２９】
即ち、移動方向が外周である場合（ステップＳ７０３でＹｅｓの場合）、ＶＬＳｉｎｉをＶｒｅｆより大きな電圧として、ＶＬＳ電圧の出力を開始する（ステップＳ７０４）。一方、移動方向が内周である場合（ステップＳ７０３でＮｏの場合）、ＶＬＳｉｎｉをＶｒｅｆより小さな電圧として、ＶＬＳ電圧の出力を開始する（ステップＳ７０５）。
【０１３０】
これは、トラックの移動方向が外周であれば対物レンズ１０２７を外周側にレンズシフトさせ、またトラックの移動方向が内周であれば対物レンズ１０２７を内周側にレンズシフトさせていることを意味する。
【０１３１】
ステップＳ７０４、もしくはステップＳ７０５に続いて、速度制御回路１０３７の出力するＴＺＣＰＲＤ情報からＴＺＣ信号の周期を監視して、ＴＺＣ信号の周期が所定の時間Ｔｈ１より大きいかを判別する（ステップＳ７０６）。
【０１３２】
ＴＺＣ信号の周期が所定の時間Ｔｈ１より小さい場合（ステップＳ７０６でＮｏの場合）、再びステップＳ７０６に戻る。即ち、ＴＺＣ信号の周期が所定の時間Ｔｈ１より大きくなるまで待つ動作となる。
【０１３３】
ＴＺＣ信号の周期が所定の時間Ｔｈ１より大きい場合（ステップＳ７０６でＹｅｓの場合）には、続いてＴＺＣ信号の周期が所定の時間Ｔｈ２より小さいかを判別する（ステップＳ７０７）。
【０１３４】
ＴＺＣ信号の周期が所定の時間Ｔｈ２より大きい場合（ステップＳ７０７でＮｏの場合）、再びステップＳ７０７に戻る。即ち、ＴＺＣ信号の周期が所定の時間Ｔｈ２より小さくなるまで待つ動作となる。
【０１３５】
ＴＺＣ信号の周期が所定の時間Ｔｈ２より小さい場合（ステップＳ７０７でＹｅｓの場合）には、ＶＣＯＮ信号をＨｉｇｈとして速度制御を開始する（ステップＳ７０８）。
【０１３６】
以上のステップＳ７０６からステップＳ７０７にかけての動作は、まずＴＺＣ周期が所定の時間Ｔｈ１より大きくなるまで待ち、その後ＴＺＣ周期が所定の時間Ｔｈ２より小さくなるまで待つ動作、とも言い換えることができる。ＴＺＣ信号はＴＥ信号を２値化して得られた信号であるので、更に言い換えると、まずＴＥ信号のよぎりが遅くなるまで待ち、その後ＴＥ信号のよぎりが速くなるまで待つ動作、とも言い換えることができる。前記所定の時間Ｔｈ１、Ｔｈ２を適切に設定することによって、ステップＳ７０６からステップＳ７０７にかけての動作は、偏芯の折り返りを検出するまで待つ動作として機能する。
【０１３７】
ステップＳ７０８に続いて、ＬＳＣＴＲＬ信号をＭｉｄｄｌｅとしてＶＬＳ振幅の減少を開始する（ステップＳ７０９）。
【０１３８】
ステップＳ７０９に続いて、ＬＳＯＫ信号がＨｉｇｈレベルであるかを判別する（ステップＳ７１０）。
【０１３９】
ＬＳＯＫ信号がＨｉｇｈレベルでない場合（ステップＳ７１０でＮｏの場合）、再びステップＳ７１０に戻る。即ち、ＬＳＯＫ信号がＨｉｇｈレベルになるまで待つ動作となる。
【０１４０】
ＬＳＯＫ信号がＨｉｇｈレベルである場合（ステップＳ７１０でＹｅｓの場合）には、ＬＳＣＴＲＬ信号をＬｏｗとしてＶＬＳ電圧をリセットし（ステップＳ７１１）、ＶＣＯＮ信号をＬｏｗにして速度制御を終了する（ステップＳ７１２）。
【０１４１】
ステップＳ７１２に続いて、ＴＲＯＮ信号をＨｉｇｈとしてトラッキングサーボをオンする（ステップＳ７１３）。
【０１４２】
続いてＴＲＯＫ信号を監視し、所定の期間のうちにＴＲＯＫ信号がＨｉｇｈになるかを判別する（ステップＳ７１４）。所定の期間のうちにＴＲＯＫ信号がＨｉｇｈになった場合（ステップＳ７１４でＹｅｓの場合）、トラック引き込みが成功したと判断し、トラック引き込み処理を終了する（ステップＳ７１５）。
【０１４３】
所定の期間のうちにＴＲＯＫ信号がＨｉｇｈにならなかった場合（ステップＳ７１４でＮｏの場合）、ステップＳ７０２に戻り、トラック引き込み処理をリトライする。
【０１４４】
次に、本実施例におけるトラック引き込み処理を行った場合の動作について、図８を用いて説明する。
【０１４５】
図８はトラック引き込み処理を行った場合の、各部の波形を示している。図８において、（ａ）はＴＥ信号、（ｂ）はＶＬＳ信号、（ｃ）はＶＣＯＮ信号、（ｄ）はＬＳＯＫ信号、（ｅ）はＴＲＯＮ信号であり、（ｆ）は対物レンズ１０２７のレンズシフト量を示している。
【０１４６】
ここで、ＬＥ信号は対物レンズ１０２７のレンズシフト量を示す信号であるので、ＬＥ信号の波形は図８（ｆ）の波形と同一の形状となる。そのため、縦軸の数値を無視すれば、図８（ｆ）の波形はＬＥ信号の波形と置き換えて見ることができる。
【０１４７】
時刻ｔ１はトラック引き込み処理の開始時刻である。図８ではトラックの移動方向を図示していないが、ここでは時刻ｔ１においてトラックが外周方向に移動している場合を示している。トラックが外周方向に移動していると判別したため、（ｂ）においてＶＬＳｉｎｉをＶｒｅｆより大きな電圧として、ＶＬＳ電圧の出力が開始されている。この結果（ｆ）において、対物レンズ１０２７が外周側へ移動してレンズシフトが発生する。（ｆ）においてＬＳｉｎｉは、ＴＲＤ信号として電圧ＶＬＳｉｎｉを与えたときに対物レンズ１０２７が最終的に移動する位置のレンズシフト量である。
【０１４８】
ＬＳｉｎｉは、ＬＥ信号と対物レンズ１０２７のレンズシフト量との変換比をα［Ｖ／ｕｍ］とすると、以下のように表される。
ＬＳｉｎｉ＝α・ＶＬＳｉｎｉ
図８（ｆ）に示したように、対物レンズ１０２７はＬＳｉｎｉのレンズシフト位置に向かって振動しながら移動する。
【０１４９】
時刻ｔ２はＴＥ信号の周期が最大となるタイミングであり、言い換えると偏芯が折り返るタイミングである。このとき、トラックの移動速度はゼロとなり、時刻ｔ２以降ではトラックは移動方向を反転し、内周方向への移動を開始する。内周方向へ移動すると共にＴＥ信号の周期は速くなるが、本実施例ではＴＺＣ周期を監視しており、偏芯の折り返りを検出するまで待つ。
【０１５０】
時刻ｔ３は、偏芯の折り返りを検出したタイミングである（ステップＳ７０７でＹｅｓとなったタイミングに相当）。本実施例においては、ＴＺＣ周期が所定の時間Ｔｈ１より大きくなるまで待ち、その後ＴＺＣ周期が所定の時間Ｔｈ２より小さくなるまで待つことで偏芯の折り返りを検出するため、ＴＺＣ周期がＴｈ２より小さくなるまでの検出遅れが発生する。そのため、時刻ｔ２と時刻ｔ３は一致しない。
【０１５１】
時刻ｔ３では、（ｃ）においてＶＣＯＮがＨｉｇｈとなり速度制御が開始されるとともに、（ｂ）においてＶＬＳ振幅の減少が開始される。
【０１５２】
前述したようにトラックの移動方向は外周から内周に向かう方向であるので、速度制御した結果、対物レンズ１０２７も外周から内周に向かう方向に駆動される。速度制御回路はＴＥ信号を２値化したＴＺＣ信号の周期を目標周期ＴＧＴＰＲＤに一致させるように制御をするので、相対速度が略一定に保たれる。
【０１５３】
そのため、（ａ）のＴＥ信号においてはＴＥ信号が疎となるタイミングを超えても密にはならずにＴＥ信号の周期が略一定になるとともに、（ｆ）のレンズシフト量は減少する。ここで本実施例においては、予めＬＳｉｎｉだけ外周側にレンズシフトさせた状態で、トラックの移動方向が内周方向になった後に速度制御を開始したので、レンズシフト量はＬＳｉｎｉ近傍の値から、レンズシフトがゼロとなる中立位置に向かって変化する。
【０１５４】
時刻ｔ４はＶＬＳ振幅が減少してＶｒｅｆに至った時刻である。
【０１５５】
時刻ｔ５はレンズシフト量が負になったタイミングである。このタイミングでは、（ｄ）に示すようにＬＳＯＫ信号がＨｉｇｈレベルとなり、これを受けて（ｃ）でＶＣＯＮをＬｏｗレベルにして速度制御を終了するとともに、ＴＲＯＭをＨｉｇｈとしてトラッキングサーボをオンする。その結果、（ａ）のＴＥ信号ではトラック引き込みが成功している。
【０１５６】
次に本実施例の効果について、図９を用いて説明する。
【０１５７】
図９はトラック引き込み処理を行った場合の、各種波形を示している。図８では本実施例におけるトラック引き込み動作を説明するためにＶＣＯＮ信号やＬＳＯＫ信号などの詳細な内部信号について記載したが、図９においては割愛している。
【０１５８】
図９（ａ）は偏芯であり、（ｂ）はＴＥ信号、（ｃ）はＴＲＯＮ信号、（ｄ）は対物レンズ１０２７のレンズシフト量を示している。
【０１５９】
時刻ｔ１、ｔ２、ｔ３、ｔ５は図８における時刻と同じであり、説明は省略する。
【０１６０】
本実施例におけるトラック引き込み処理においては、時刻ｔ１において予めレンズシフトさせた上で、時刻ｔ２の偏芯の折り返りを待って時刻ｔ３から速度制御を開始する。そして時刻ｔ５のレンズシフトがゼロとなるタイミングでトラック引き込みを実施する。
【０１６１】
時刻ｔ＝ｔ５におけるトラック引きこみが成功すると、その後、対物レンズ１０２７は図９（ａ）に示す偏芯に沿って引き込んだトラックに追従する。そのため時刻ｔ＝ｔ５以降のレンズシフトの推移としては、図９（ｄ）に示すように、レンズシフトは±ＥＣＣの範囲内に収まる。これはレンズシフトがゼロとなるタイミングでトラック引き込みを実施しているためである。
【０１６２】
そのため本実施例の光ディスク装置によれば、従来技術ではトラック引き込みから半周期後に偏芯量ＥＣＣの２倍のレンズシフトが発生していた課題を解決できる。そのため、視野特性の影響を抑えてトラック引き込み性能を確保できる。
【０１６３】
なお、本実施例においてはステップＳ７０２においてまず移動方向を取得し、取得結果によってレンズシフトの方向を変え、その後ステップＳ７０６及びＳ７０７においてＴＥ信号の周期が最大となるタイミングを検出する処理とした。しかし、図８の時刻ｔ１にて予めレンズシフトさせた方向と逆方向に速度制御を行うことができれば、本実施例の処理方法に限定されるものではない。
【０１６４】
その一例として例えば、ステップＳ７０２における移動方向の取得を省く処理とすることも可能である。例えば、図８における時刻ｔ１では必ず外周にレンズシフトさせる処理とし、続いて移動方向情報ＴＲＭＯＶＥを監視し、トラックの移動方向が内周方向になるまでＷａｉｔする。トラックの移動方向が内周方向になったことをもって、図８における時刻ｔ３で示した速度制御開始タイミングを決定してもよい。この場合にも、波形としては図８と同等の波形となる。
【０１６５】
いずれにしても、予めレンズシフトさせた方向と逆方向に速度制御を行う処理とすることにより、対物レンズはレンズシフトが小さくなる方向に速度制御される。この結果、レンズシフトがゼロとなるタイミングでのトラック引き込みが可能になり、トラック引き込み直後のレンズシフトを抑制できる。そのため本実施例の光ディスク装置によれば、視野特性の影響を抑えてトラック引き込み性能を確保できる。
【０１６６】
また、本実施例の光ディスク装置によれば、速度制御を行うことでトラックと対物レンズの相対速度を小さくした上でトラッキングサーボをオンするため、トラック引き込み性能を向上させることができる。
【０１６７】
以上の動作により、実施例１の光ディスク装置は、トラック引き込み性能を向上させることができる。
【実施例２】
【０１６８】
実施例２について、以下に説明する。
【０１６９】
図１０は本実施例による光ディスク装置の構成を示すブロック図である。実施例１のブロック線図である図１と共通の構成要素については同一の番号を付し、説明を省略する。
【０１７０】
本実施例における速度制御回路１０４１は、サーボ制御信号生成回路１０３６の出力するＴＺＣ信号及びＭＩＲＲ信号を元に、アクチュエータを駆動して速度制御を実施するための信号ＶＣＯＵＴを出力する。速度制御はシステム制御回路からの信号ＶＣＣＴＲＬに従って速度制御のパラメータが設定され、またＶＣＯＮ信号によって駆動信号のオン・オフを制御する。
【０１７１】
次に、本実施例における速度制御回路１０４１の構成について図１１を用いて説明する。実施例１の速度制御回路の構成図である図４と共通の構成要素については同一の番号を付し、説明を省略する。
【０１７２】
速度制御出力可変ゲイン４０５は、速度制御駆動回路４０３の出力信号に対して所定のゲインＶＣＧＡＩＮをかけて出力する。該ゲインＶＣＧＡＩＮは、システム制御回路の出力するＶＣＣＴＲＬ情報に基づき設定される。
【０１７３】
速度制御出力可変ゲイン４０５の出力信号はスイッチ４０４の端子ａに接続され、ＶＣＯＮにＨｉｇｈレベルが入力されるとアクチュエータに出力されて速度制御が実施される。
【０１７４】
本実施例におけるＶＣＣＴＲＬ信号は、ＴＺＣ信号の目標周期ＴＧＴＰＲＤに加え、速度制御出力可変ゲイン４０５に設定する値ＶＣＧＡＩＮの情報を含む。
【０１７５】
次に、本実施例におけるトラック引き込み処理について、図１２のフローチャートを用いて説明する。
【０１７６】
トラック引き込み処理を開始すると（ステップＳ１２０１）、システム制御回路１０３１は、内部変数ＲｅｔｒｙＮｕｍをゼロに初期化する（ステップＳ１２０２）。変数ＲｅｔｒｙＮｕｍは、トラック引き込みのリトライ回数をカウントする変数である。
【０１７７】
ステップＳ１２０２の後、速度制御回路１０４１の出力するＭＯＶＥＤＩＲ情報からトラックの移動方向を取得する（ステップＳ１２０３）。続いて、速度制御出力可変ゲイン４０５に設定する値ＶＣＧＡＩＮを、ＲｅｔｒｙＮｕｍに応じて、配列ＶｃＧａｉｎＴｂｌに従い変更する（ステップＳ１２０４）。配列ＶｃＧａｉｎＴｂｌの詳細については後述する。
【０１７８】
その後、移動方向が外周であるかを判別し（ステップＳ１２０５）、それを受けて、ＬＳＣＴＲＬ信号をＨｉｇｈにしてＶＬＳ信号の出力を開始する。その際、ＶＬＳ信号出力開始時の電圧ＶＬＳｉｎｉの電圧を、ステップＳ１２０５での判別結果に応じて変える。
【０１７９】
即ち、移動方向が外周である場合（ステップＳ１２０５でＹｅｓの場合）、ＶＬＳｉｎｉをＶｒｅｆより大きな電圧として、ＶＬＳ電圧の出力を開始する（ステップＳ１２０６）。一方、移動方向が内周である場合（ステップＳ１２０５でＮｏの場合）、ＶＬＳｉｎｉをＶｒｅｆより小さな電圧として、ＶＬＳ電圧の出力を開始する（ステップＳ１２０７）。
【０１８０】
これは、トラックの移動方向が外周であれば対物レンズ１０２７を外周側にレンズシフトさせ、またトラックの移動方向が内周であれば対物レンズ１０２７を内周側にレンズシフトさせていることを意味する。
【０１８１】
ステップＳ１２０６、もしくはステップＳ１２０７に続いて、速度制御回路１０４１の出力するＴＺＣＰＲＤ情報からＴＺＣ信号の周期を監視して、ＴＺＣ信号の周期が所定の時間Ｔｈ１より大きいかを判別する（ステップＳ１２０８）。
【０１８２】
ＴＺＣ信号の周期が所定の時間Ｔｈ１より小さい場合（ステップＳ１２０８でＮｏの場合）、再びステップＳ１２０８に戻る。即ち、ＴＺＣ信号の周期が所定の時間Ｔｈ１より大きくなるまで待つ動作となる。
【０１８３】
ＴＺＣ信号の周期が所定の時間Ｔｈ１より大きい場合（ステップＳ１２０８でＹｅｓの場合）には、続いてＴＺＣ信号の周期が所定の時間Ｔｈ２より小さいかを判別する（ステップＳ１２０９）。
【０１８４】
ＴＺＣ信号の周期が所定の時間Ｔｈ２より大きい場合（ステップＳ１２０９でＮｏの場合）、再びステップＳ１２０９に戻る。即ち、ＴＺＣ信号の周期が所定の時間Ｔｈ２より小さくなるまで待つ動作となる。
【０１８５】
ＴＺＣ信号の周期が所定の時間Ｔｈ２より小さい場合（ステップＳ１２０９でＹｅｓの場合）には、ＶＣＯＮ信号をＨｉｇｈとして速度制御を開始する（ステップＳ１２１０）。
【０１８６】
以上のステップＳ１２０８からステップＳ１２０９にかけての動作は、まずＴＺＣ周期が所定の時間Ｔｈ１より大きくなるまで待ち、その後ＴＺＣ周期が所定の時間Ｔｈ２より小さくなるまで待つ動作、とも言い換えることができる。ＴＺＣ信号はＴＥ信号を２値化して得られた信号であるので、更に言い換えると、まずＴＥ信号のよぎりが遅くなるまで待ち、その後ＴＥ信号のよぎりが速くなるまで待つ動作、とも言い換えることができる。前記所定の時間Ｔｈ１、Ｔｈ２を適切に設定することによって、ステップＳ１２０８からステップＳ１２０９にかけての動作は、偏芯の折り返りを検出するまで待つ動作として機能する。
【０１８７】
ステップＳ１２１０に続いて、ＬＳＣＴＲＬ信号をＭｉｄｄｌｅとしてＶＬＳ振幅の減少を開始する（ステップＳ１２１１）。
【０１８８】
ステップＳ１２１１に続いて、ＬＳＯＫ信号がＨｉｇｈレベルであるかを判別する（ステップＳ１２１２）。
【０１８９】
ＬＳＯＫ信号がＨｉｇｈレベルでない場合（ステップＳ１２１２でＮｏの場合）、再びステップＳ１２１２に戻る。即ち、ＬＳＯＫ信号がＨｉｇｈレベルになるまで待つ動作となる。
【０１９０】
ＬＳＯＫ信号がＨｉｇｈレベルである場合（ステップＳ１２１２でＹｅｓの場合）には、ＬＳＣＴＲＬ信号をＬｏｗとしてＶＬＳ電圧をリセットし（ステップＳ１２１３）、ＶＣＯＮ信号をＬｏｗにして速度制御を終了する（ステップＳ１２１４）。
【０１９１】
ステップＳ１２１４に続いて、ＴＲＯＮ信号をＨｉｇｈとしてトラッキングサーボをオンする（ステップＳ１２１５）。
【０１９２】
続いてＴＲＯＫ信号を監視し、所定の期間のうちにＴＲＯＫ信号がＨｉｇｈになるかを判別する（ステップＳ１２１６）。所定の期間のうちにＴＲＯＫ信号がＨｉｇｈになった場合（ステップＳ１２１６でＹｅｓの場合）、トラック引き込みが成功したと判断し、トラック引き込み処理を終了する（ステップＳ１２１７）。
【０１９３】
所定の期間のうちにＴＲＯＫ信号がＨｉｇｈにならなかった場合（ステップＳ１２１６でＮｏの場合）、内部変数ＲｅｔｒｙＮｕｍに１を加算して、トラック引き込みのリトライ回数をカウントアップする（ステップＳ１２１８）。その後ステップＳ１２０３に戻り、トラック引き込み処理をリトライする。
【０１９４】
ここで、ステップＳ１２０４において速度制御出力可変ゲイン４０５に設定する値ＶＣＧＡＩＮを決める配列であるＶｃＧａｉｎＴｂｌについて、図１３を用いて説明する。
【０１９５】
図１３は配列ＶｃＧａｉｎＴｂｌを示したものである。配列ＶｃＧａｉｎＴｂｌは速度制御出力可変ゲイン４０５に設定するリトライ配列であり、３回以上失敗した場合のＶｃＧａｉｎＴｂｌは割愛している。
【０１９６】
これより、初回トラック引き込み処理においては、トラック引き込みのリトライ回数ＲｅｔｒｙＮｕｍはゼロであるので、ＶｃＧａｉｎ＝０ｄＢである。それに対し、トラック引き込み処理が１度失敗するとＶｃＧａｉｎ＝３ｄＢ、２度失敗するとＶｃＧａｉｎ＝６ｄＢとなる。
【０１９７】
ＶｃＧａｉｎは速度制御出力可変ゲイン４０５に設定する値であるので、トラック引き込み処理のリトライで、速度制御駆動回路４０３の出力信号の増幅ゲインを段階的に増加していることになる。
【０１９８】
次に、本実施例の効果について説明する。
【０１９９】
図１４は速度制御出力可変ゲイン４０５を変更する前と、変更した後で、相対速度がどのように変化するかを示す図である。図１４（１）は速度制御出力可変ゲイン４０５を変更しなかった場合（ＶｃＧａｉｎ＝０ｄＢ）の波形、図１４（２）は速度制御出力可変ゲイン４０５を変更した場合（ＶｃＧａｉｎ＝６ｄＢ）の波形を示している。
【０２００】
図１４（１）、（２）において、（ａ）はＴＥ信号であり、（ｂ）はトラックと対物レンズ１０２７の相対速度、（ｃ）はＶＣＯＮ信号である。
【０２０１】
また、（ｂ）において、速度制御を実施した結果、トラックと対物レンズ１０２７の相対速度が収束する値は、システム制御回路１０３１からＶＣＣＴＲＬ信号に基づき決定されるＴＺＣ信号の目標周期ＴＧＴＰＲＤに依存する。そのため、図１４（１）及び（２）において相対速度は同じ値に収束する。この値をＴＧＴＶＥＬとすると、この値は目標周期ＴＧＴＰＲＤに相当する、目標移動速度であると言える。
【０２０２】
また、Ａで示す矢印は、ｔ＝ｔ２にて速度制御を行わなかった場合の相対速度の変化を模式的に示している。
【０２０３】
また、時刻ｔ１はＴＥ信号が疎になるタイミング、時刻ｔ２は速度制御を開始するタイミングである。また、ｔ３は速度制御出力可変ゲイン４０５を変更した場合（ＶｃＧａｉｎ＝６ｄＢ）に速度制御が整定する時刻、ｔ４は速度制御出力可変ゲイン４０５を変更しなかった場合（ＶｃＧａｉｎ＝０ｄＢ）に速度制御が整定する時刻を示している。
【０２０４】
図１４（１）においては、時刻ｔ２の速度制御開始後、速度制御のゲインが小さいためにトラックの移動速度になかなか追従せず、しばらくは矢印Ａに沿って変化している。やがて相対速度は減少に転じ、時刻ｔ４になってようやく相対速度が目標移動速度ＴＧＴＶＥＬに収束する。
【０２０５】
ここで、速度制御が整定するまでには時刻ｔ２から時刻ｔ４までの時間がかかっている。この間に対物レンズ１０２７が移動する距離は、対物レンズ１０２７の速度の積分で求まり、これがＶＬＳ信号出力開始時の電圧ＶＬＳｉｎｉより大きい場合、速度制御の整定よりも先にＬＳＯＫ＝Ｈｉｇｈとなり（図１２のステップＳ１０１２でＹｅｓ）、トラッキングサーボをオンしてしまうことになる。
【０２０６】
ここで、本発明の解決しようとする第二の課題は、トラッキングサーボをオンするタイミングでトラックと対物レンズ１０２７の速度に差があることによるトラック引き込み性能の劣化であった。
【０２０７】
そのため、速度制御の整定に時間がかかると、前記第二の課題を解決できない。
【０２０８】
一方で、図２０（ｄ）で示した、対物レンズから見たトラックの移動速度波形で説明したように、偏芯量ＥＣＣが大きい光ディスクであるほど、ＴＥ信号が密になるタイミングでのトラックの移動速度は大きくなる。
【０２０９】
速度制御はトラックの移動速度と対物レンズ１０２７の移動速度の差である相対速度を略一定に保つ制御であるので、偏芯量ＥＣＣが大きい光ディスクでは速度制御が整定するまでに、より長い時間を要する。
【０２１０】
そのため、偏芯の大きな光ディスクである場合に速度制御ゲインが不足していると、前記第二の課題を解決できないという課題がある。本実施例はこの課題を解決するための構成であり、トラック引き込み処理のリトライにおいて速度制御出力可変ゲイン４０５の値を増加して、速度制御の追従を早くする。
【０２１１】
図１４（２）は速度制御出力可変ゲイン４０５を変更した場合（ＶｃＧａｉｎ＝６ｄＢ）の波形である。速度制御出力可変ゲイン４０５を増加したので、速度制御出力の振幅が増加して、時刻ｔ＝ｔ２直後の相対速度の変化が大きくなって相対速度の収束が速くなる。このように、速度制御のゲインを増加することにより、速度制御の追従を早くすることが可能である。
【０２１２】
なお、速度制御のゲインを上げるとオーバーシュートが発生し、目標速度ＴＧＴＶＥＬ近辺に近づいてから完全に収束するまでの時間は延びる。しかし前記第二の課題を解決する上では、相対速度が厳密にＴＧＴＶＥＬになっていることが重要なのではなく、トラッキングサーボをオンするタイミングでの相対速度を小さくすることができればよい。即ち、相対速度がＴＧＴＶＥＬ近辺の値になっていればトラック引き込み性能は向上できる。
【０２１３】
以上説明したように、オーバーシュートを発生してでも速度制御ゲインを増加することで、偏芯の大きな光ディスクの場合に相対速度の収束を速めることが可能になる。
【０２１４】
そのため、本実施例のようにリトライで速度制御ゲインを増加させる動作とすることにより、偏芯の大きな光ディスクの場合であってもトラック引き込みを成功させることができる。
【０２１５】
以上の動作により、実施例２の光ディスク装置は、トラック引き込み性能を向上させることができる。
【実施例３】
【０２１６】
実施例３について、以下に説明する。
【０２１７】
実施例１及び実施例２は、ＲＦ信号からＭＩＲＲ信号を生成し、ＭＩＲＲ信号を用いて速度制御を行う構成とした。しかしＲＦ信号はＢＤ−ＲＯＭディスクのようにピットが形成されているか、またはＢＤ−Ｒディスクの記録済み領域のようにマークが形成されている場合にのみ出力される。言い換えると、例えばＢＤ−Ｒディスクなどの、記録用光ディスクの未記録部においては、ＲＦ信号は出力されず、ＭＩＲＲ信号は正しく生成できない。
【０２１８】
ＭＩＲＲ信号が正しく生成できない場合は、ＭＩＲＲ信号とＴＺＣ信号の移送関係からトラックの移動方向を判別する手法を用いることができない。一方で、ＴＥ信号だけではトラックの移動方向を検出することはできない。図２０を用いて説明すると、図２０（ａ）に示したように点Ａから点Ｋにかけてトラックは外周方向に移動し、点Ｋから点Ａにかけてトラックは内周方向に移動している。しかしこのときのＴＥ信号は図２０（ｂ）に示したようになり、両者に差がない。そのためＴＥ信号だけではトラックの移動方向を検出することはできない。そのため、記録用光ディスクの未記録部ではトラックの移動方向を知る方法はない。
【０２１９】
記録用光ディスクの未記録部においてもトラック引き込み性能を向上させるために、本実施例はＭＩＲＲ信号を用いずに速度制御を行う構成である。
【０２２０】
図１５は本実施例による光ディスク装置の構成を示すブロック図である。実施例１のブロック線図である図１と共通の構成要素については同一の番号を付し、説明を省略する。
【０２２１】
サーボ制御信号生成回路１０４２は、サーボエラー信号生成回路１０５の出力するＴＥ信号とＬＥ信号を入力として、制御信号を生成する。本実施例のサーボ制御信号生成回路１０４２は、ＴＺＣ信号、ＴＲＯＫ信号、ＬＳＯＫ信号、ＬＳＭＯＶＥＯＫ信号を生成して出力する。このうち、ＴＲＯＫ信号、ＬＳＯＫ信号、ＬＳＭＯＶＥＯＫ信号はシステム制御回路１０３１に出力される。
【０２２２】
速度制御回路１０４３は、サーボ制御信号生成回路１０３６の出力するＴＺＣ信号を元に、アクチュエータを駆動して速度制御を実施するための信号ＶＣＯＵＴを出力する。速度制御はシステム制御回路からの信号ＶＣＣＴＲＬに従って速度制御のパラメータが設定され、またＶＣＯＮ信号によって駆動信号のオン・オフを制御する。
【０２２３】
次に、本実施例におけるサーボ制御信号生成回路１０４２の構成について、図１６を用いて説明する。実施例１のサーボ制御信号生成回路の構成図である図２と共通の構成要素については同一の番号を付し、説明を省略する。
【０２２４】
サーボ制御信号生成回路１０４２は、ＴＥ信号、ＬＥ信号を入力としＴＺＣ信号、ＴＲＯＫ信号、ＬＳＯＫ信号、及びＬＳＭＯＶＥＯＫ信号を生成して出力する。サーボ制御信号生成回路１０４２は、ＴＺＣ信号生成回路２０２、ＴＲＯＫ信号生成回路２０３、及びＬＳＯＮ信号生成回路２０４から構成される。
【０２２５】
本実施例におけるサーボ制御信号生成回路１０４２と、実施例１におけるサーボ制御信号生成回路１０３６との違いは、ＭＩＲＲ信号生成回路２０１がなくなった点である。
【０２２６】
本実施例における速度制御回路１０４３の構成について、図１７を用いて説明する。実施例１のサーボ制御信号生成回路の構成図である図４と共通の構成要素については同一の番号を付し、説明を省略する。
【０２２７】
速度制御回路１０４３は、ＴＺＣ周期計測回路４０２、速度制御駆動回路４０６、スイッチ４０４から構成される。
【０２２８】
速度制御駆動回路４０６は、ＶＣＣＴＲＬ信号とＴＺＣ周期情報ＴＺＣＰＲＤに基づき、ＴＺＣ周期が所定の周期ＴＧＴＲＲＤに保たれるように、半径方向にアクチュエータを駆動するための駆動信号を出力する。また、ＴＺＣ信号の目標周期ＴＧＴＰＲＤはシステム制御回路１０３１からＶＣＣＴＲＬ信号に基づき決定される。また、対物レンズ１０２７を駆動する方向（内周方向もしくは外周方向）は、ＶＣＣＴＲＬ信号に基づき決定される。
【０２２９】
なお、ＴＺＣ周期情報ＴＺＣＰＲＤは、システム制御回路１０３１にも出力される。
【０２３０】
ここで、速度制御はトラックの移動速度と対物レンズ１０２７の移動速度の差、即ち相対速度を略一定に保つ制御であるので、速度制御を開始する時の対物レンズ１０２７の駆動開始方向（内周方向もしくは外周方向）は、トラックの移動方向と同一の方向になる。しかし、本実施例における速度制御回路１０４３はＭＩＲＲ信号を用いずに速度制御を行う構成であるので、トラックの移動方向を知ることができない。そのため速度制御を開始する時に、対物レンズ１０２７を内周方向もしくは外周方向のいずれの方向に駆動すればよいかを判別できない。
【０２３１】
本実施例においてシステム制御回路１０３１から出力されるＶＣＣＴＲＬ信号は、ＴＺＣ信号の目標周期ＴＧＴＰＲＤに加え、速度制御において対物レンズ１０２７を駆動する方向の情報を含む。システム制御回路１０３１が、速度制御において対物レンズ１０２７を駆動する方向を指定するということは、言い換えると、トラックの移動方向を仮定して速度制御を行うことを意味する。
【０２３２】
ここで、前記仮定が間違っていた場合の速度制御について説明する。例えばトラックの移動方向が内周方向であるのにも関わらず、対物レンズ１０２７を駆動する方向を外周方向と指定して速度制御した場合を考える。
【０２３３】
速度制御は対物レンズ１０２７を外周方向に駆動するため、相対速度は大きくなる。速度制御はトラックの移動方向と対物レンズ１０２７の移動方向が一致していることを前提に制御するので、この場合、速度制御は駆動出力が足りずに相対速度が大きくなったと判断する。即ち、速度制御は更に駆動出力を上げる動作を行う。この結果、相対速度は更に大きくなる方向に制御がかかる。
【０２３４】
そのためＴＥ信号の周期に着目すると、目標周期であるＴＧＴＰＲＤにならずに、速度制御の開始とともに急激に短くなっていく。言い換えると、ＴＥ信号が密になる。
【０２３５】
このように、トラックの移動方向の仮定が正しいかどうかは、速度制御した結果のＴＥ信号の周期で判定することができる。
【０２３６】
次に、本実施例におけるトラック引き込み処理について、図１８のフローチャートを用いて説明する。
【０２３７】
トラック引き込み処理を開始すると（ステップＳ１８０１）、システム制御回路１０３１は、ＶＬＳｉｎｉをＶｒｅｆより大きな電圧として、ＶＬＳ電圧の出力を開始する（ステップＳ１８０２）。これは、対物レンズ１０２７を外周側にレンズシフトさせていることを意味する。
【０２３８】
続いて、速度制御回路１０４３の出力するＴＺＣＰＲＤ情報からＴＺＣ信号の周期を監視して、ＴＺＣ信号の周期が所定の時間Ｔｈ１より大きいかを判別する（ステップＳ１８０３）。
【０２３９】
ＴＺＣ信号の周期が所定の時間Ｔｈ１より小さい場合（ステップＳ１８０３でＮｏの場合）、再びステップＳ１８０３に戻る。即ち、ＴＺＣ信号の周期が所定の時間Ｔｈ１より大きくなるまで待つ動作となる。
【０２４０】
ＴＺＣ信号の周期が所定の時間Ｔｈ１より大きい場合（ステップＳ１８０３でＹｅｓの場合）には、続いてＴＺＣ信号の周期が所定の時間Ｔｈ２より小さいかを判別する（ステップＳ１８０４）。
【０２４１】
ＴＺＣ信号の周期が所定の時間Ｔｈ２より大きい場合（ステップＳ１８０４でＮｏの場合）、再びステップＳ１８０４に戻る。即ち、ＴＺＣ信号の周期が所定の時間Ｔｈ２より小さくなるまで待つ動作となる。
【０２４２】
以上のステップＳ１８０３からステップＳ１８０４にかけての動作は、まずＴＺＣ周期が所定の時間Ｔｈ１より大きくなるまで待ち、その後ＴＺＣ周期が所定の時間Ｔｈ２より小さくなるまで待つ動作、とも言い換えることができる。ＴＺＣ信号はＴＥ信号を２値化して得られた信号であるので、更に言い換えると、まずＴＥ信号のよぎりが遅くなるまで待ち、その後ＴＥ信号のよぎりが速くなるまで待つ動作、とも言い換えることができる。前記所定の時間Ｔｈ１、Ｔｈ２を適切に設定することによって、ステップＳ１８０３からステップＳ１８０４にかけての動作は、偏芯の折り返りを検出するまで待つ動作として機能する。
【０２４３】
ステップＳ１８０４においてＴＺＣ信号の周期が所定の時間Ｔｈ２より小さい場合（ステップＳ１８０４でＹｅｓの場合）には、ＶＣＯＮ信号をＨｉｇｈとするとともに、ＶＣＣＴＲＬ信号により対物レンズ１０２７を駆動する方向を内周方向と指定する（ステップＳ１８０５）。
【０２４４】
ステップＳ１８０５は、ステップＳ１８０５の時点におけるトラックの移動方向が内周方向であると仮定して速度制御を開始する、と言い換えることもできる。
【０２４５】
ステップS１８０５に続いて、所定の時間ＴｌｓだけＷａｉｔする（ステップＳ１８０６）。
【０２４６】
ステップS１８０６に続いて、ＴＺＣ信号の周期が所定の時間Ｔｈ３より大きいかを判別する（ステップＳ１８０７）。
【０２４７】
ステップＳ１８０５における仮定が正しかった場合（ステップＳ１８０５の時点におけるトラックの移動方向が内周方向であった場合）には、ＴＺＣ信号の周期は目標周期ＴＧＴＰＲＤに向かって変化する。
【０２４８】
一方、ステップＳ１８０５における仮定が誤っていた場合（ステップＳ１８０５の時点におけるトラックの移動方向が外周方向であった場合）には、ＴＺＣ信号の周期は急速に短くなる。
【０２４９】
そのため、時間Ｔｌｓを速度制御の応答時間から決定し、時間Ｔｈ３を目標周期ＴＧＴＰＲＤより短い時間で適切に設定することにより、ステップＳ１８０６及びステップＳ１８０７は、トラックの移動方向の仮定が正しいかどうかを判定する動作として機能する。時間Ｔｈ３は例えば、目標周期ＴＧＴＰＲＤの半分の値とすればよい。
【０２５０】
ステップＳ１８０７においてＴＺＣ信号の周期が所定の時間Ｔｈ３より小さかった場合（ステップＳ１８０７でＮｏの場合）、ＶＣＯＮ信号をＬｏｗとして速度制御を中止する（ステップＳ１８０８）。ステップＳ１８０８に続いては、ステップＳ１８０３に戻る。
【０２５１】
ステップＳ１８０７においてＴＺＣ信号の周期が所定の時間Ｔｈ３より大きかった場合（ステップＳ１８０７でＹｅｓの場合）、ＬＳＣＴＲＬ信号をＭｉｄｄｌｅとしてＶＬＳ振幅の減少を開始する（ステップＳ１８０９）。
【０２５２】
ステップＳ１８０９に続いて、ＬＳＯＫ信号がＨｉｇｈレベルであるかを判別する（ステップＳ１８１０）。
【０２５３】
ＬＳＯＫ信号がＨｉｇｈレベルでない場合（ステップＳ１８１０でＮｏの場合）、再びステップＳ１８１０に戻る。即ち、ＬＳＯＫ信号がＨｉｇｈレベルになるまで待つ動作となる。
【０２５４】
ＬＳＯＫ信号がＨｉｇｈレベルである場合（ステップＳ１８１０でＹｅｓの場合）には、ＬＳＣＴＲＬ信号をＬｏｗとしてＶＬＳ電圧をリセットし（ステップＳ１８１１）、ＶＣＯＮ信号をＬｏｗにして速度制御を終了する（ステップＳ１８１２）。
【０２５５】
ステップＳ１８１２に続いて、ＴＲＯＮ信号をＨｉｇｈとしてトラッキングサーボをオンする（ステップＳ１８１３）。
【０２５６】
続いてＴＲＯＫ信号を監視し、所定の期間のうちにＴＲＯＫ信号がＨｉｇｈになるかを判別する（ステップＳ１８１４）。所定の期間のうちにＴＲＯＫ信号がＨｉｇｈになった場合（ステップＳ１８１４でＹｅｓの場合）、トラック引き込みが成功したと判断し、トラック引き込み処理を終了する（ステップＳ１８１５）。
【０２５７】
所定の期間のうちにＴＲＯＫ信号がＨｉｇｈにならなかった場合（ステップＳ１８１４でＮｏの場合）、ステップＳ１８０２に戻り、トラック引き込み処理をリトライする。
【０２５８】
次に本実施例の効果について、図１９を用いて説明する。
【０２５９】
図１９はトラック引き込み処理を行った場合の、各種波形の一例を示している。図１９において、（ａ）はＴＥ信号、（ｂ）はＶＬＳ信号、（ｃ）はＶＣＯＮ信号、（ｄ）はＬＳＯＫ信号、（ｅ）はＴＲＯＮ信号であり、（ｆ）は対物レンズ１０２７のレンズシフト量を示している。
【０２６０】
時刻ｔ１はトラック引き込み処理の開始時刻である。図１９ではトラックの移動方向を図示していないが、ここでは時刻ｔ１においてトラックが内周方向に移動している場合を示している。それに対し本実施例のトラック引き込み処理では、図１９（ｂ）においてＶＬＳｉｎｉをＶｒｅｆより大きな電圧として、ＶＬＳ電圧の出力を開始する。
【０２６１】
この結果図１９（ｆ）において、対物レンズ１０２７が外周側へ移動してレンズシフトが発生する。（ｆ）においてＬＳｉｎｉは、ＴＲＤ信号として電圧ＶＬＳｉｎｉを与えたときに対物レンズ１０２７が最終的に移動する位置のレンズシフト量である。対物レンズ１０２７はＬＳｉｎｉのレンズシフト位置に向かって振動しながら移動する。
【０２６２】
時刻ｔ２はＴＥ信号の周期が最大となるタイミングであり、言い換えると偏芯が最大となるタイミングである。このとき、トラックの移動速度はゼロとなり、時刻ｔ２以降ではトラックは移動方向を反転し、外周方向への移動を開始する。
【０２６３】
本実施例では時刻ｔ１の後、ＴＺＣ周期を監視しており、ＴＥ信号のよぎりが遅くなるまで待ち、その後ＴＥ信号のよぎりが速くなるまで待つ。
【０２６４】
時刻ｔ３は前述した２つの待ち動作が完了したタイミングである（ステップＳ１８０４で１回目にＹｅｓとなったタイミングに相当）。即ち時刻ｔ３では、（ｃ）においてＶＣＯＮがＨｉｇｈとなり速度制御が開始される。
【０２６５】
ここで本実施例においては、実施例１及び実施例２と異なり、トラックの移動方向を判別できない。そのため速度制御において対物レンズ１０２７が駆動する方向（内周方向もしくは外周方向）を確定できない。
【０２６６】
そこで本実施例においては、時刻ｔ１において外周方向にレンズシフトさせる。また時刻ｔ３においては、トラックの移動方向が内周方向であると仮定し、対物レンズ１０２７の駆動方向を内周方向として速度制御を実施する。その後、所定時間Ｔｌｓの後にＴＺＣ周期を計測する。
【０２６７】
前記仮定が合っていた場合には、速度制御した結果、相対速度は減少し、ＴＥ信号の周期は目標周期ＴＧＴＰＲＤに近づく。と同時に、対物レンズ１０２７が外周方向にレンズシフトした位置から内周方向に駆動されるので、ＬＥ信号はレンズシフトがゼロとなる中立位置に向かって変化する。このときの波形は、速度制御開始からＶＬＳ信号振幅の減少開始前の間にＴｌｓのＷａｉｔを挟むことを除いて、実施例１にて説明した波形図である図８、図９と同じである。
【０２６８】
図１９では前記仮定が間違っていた場合を示している。即ち、時刻ｔ１においてトラックが内周方向に移動しているとしているので、時刻ｔ３におけるトラックの移動方向は反転し、外周方向である。それに対し時刻ｔ３以降で実施する速度制御はトラックの移動方向を内周方向と仮定して、速度制御を実施する。
【０２６９】
この場合、トラックと対物レンズ１０２７は逆方向に駆動されてしまうので、相対速度が増加し、ＴＥ信号の周期は急速に短くなる。また対物レンズ１０２７は内周方向に駆動されるので、ＬＥ信号はレンズシフトがゼロとなる中立位置に向かって変化する。
【０２７０】
時刻ｔ４は時刻ｔ３から所定の時間ｔｌｓが経過した時刻であり、ステップＳ１８０７のＴＺＣ周期を判定するタイミングである。トラックの移動方向の仮定が正しかった場合には、ＴＺＣ周期は目標周期ＴＧＴＰＲＤに近い値となっているはずであるので、ステップＳ１８０７における閾値ＴＨ３は、例えば目標周期ＴＧＴＰＲＤの半分の値とすればよい。
【０２７１】
時刻ｔ４ではＴＥ信号の周期が短くなっており、ステップＳ１８０７においてＮｏとなる。その結果、図１９（ｃ）においてＶＣＯＮ＝Ｌｏｗとなって速度制御を中止する。
【０２７２】
その後は再度、ＴＺＣ周期を監視して、ＴＥ信号のよぎりが遅くなるまで待ち、その後ＴＥ信号のよぎりが速くなるまで待つ。この間、ＶＬＳ電圧は出力され続けているので、対物レンズ１０２７は再び、ＬＳｉｎｉのレンズシフト位置に向かって振動しながら移動する。
【０２７３】
時刻ｔ５はＴＥ信号の周期が再び最大となるタイミングである。時刻ｔ５以降ではトラックは移動方向を反転し、内周方向への移動を開始する。
【０２７４】
時刻ｔ４における速度制御の中止後はＴＺＣ周期を監視しており、ＴＥ信号のよぎりが遅くなるまで待ち、その後ＴＥ信号のよぎりが速くなるまで待つ。
【０２７５】
時刻ｔ６は前述した２つの待ち動作が完了したタイミングである（ステップＳ１８０４で２回目にＹｅｓとなったタイミングに相当）。即ち時刻ｔ６では、図１９（ｃ）においてＶＣＯＮがＨｉｇｈとなり、再び速度制御が開始される。
【０２７６】
時刻ｔ６におけるトラックの移動方向は時刻ｔ２の時点から反転し、内周方向である。それに対し時刻ｔ６以降で実施する速度制御は、トラックの移動方向を内周方向と仮定して速度制御を実施する。
【０２７７】
そのため速度制御した結果、相対速度は減少し、ＴＥ信号の周期は目標周期ＴＧＴＰＲＤに近づく。と同時に、対物レンズ１０２７が外周方向にレンズシフトした位置から内周方向に駆動されるので、ＬＥ信号はレンズシフトがゼロとなる中立位置に向かって変化する。
【０２７８】
このように本実施例では、トラックの移動方向を内周方向と仮定して速度制御を実施し、前記仮定が誤っていた場合には一旦速度制御を中止する。その後再度、偏芯の折り返りを待って速度制御を実施する。これにより、前記仮定が誤っていた場合にはその半周期後に、トラックの移動方向が内周方向となった状態で速度制御が実施される。
【０２７９】
時刻ｔ７は時刻ｔ６から所定の時間ｔｌｓが経過した時刻であり、ステップＳ１８０７において再びＴＺＣ周期を判定するタイミングである。
【０２８０】
時刻ｔ５ではＴＥ信号の周期が目標周期ＴＧＴＰＲＤに近い状態となっており、ステップＳ１８０７においてＹｅｓとなる。その結果、図１９（ｂ）においてＶＬＳ信号振幅の減少を開始する。
【０２８１】
時刻ｔ９はレンズシフト量が負になったタイミングである。このタイミングでは、図１９（ｄ）に示すようにＬＳＯＫ信号がＨｉｇｈレベルとなり、これを受けて図１９（ｃ）でＶＣＯＮをＬｏｗレベルにして速度制御を終了するとともに、ＴＲＯＭをＨｉｇｈとしてトラッキングサーボをオンする。その結果、図１９（ａ）のＴＥ信号ではトラック引き込みが成功している。
【０２８２】
このように本実施例ではまず対物レンズ１０２７を外周方向にレンズシフトさせ、偏芯の折り返りを待って、トラックの移動方向が内周方向であると仮定して速度制御を実施する。そして所定時間Ｔｌｓの後にＴＺＣ周期を計測して前記仮定が正しかったかどうかを判定し、間違っていた場合は再度偏芯の折り返りを待つ。ＴＺＣ周期の計測した結果、前記仮定が正しかった場合にはレンズシフト電圧を減少させて、レンズシフトがゼロとなるタイミングでトラッキングサーボをオンする。
【０２８３】
以上の動作により、本実施例の光ディスク装置によれば、記録用光ディスクの未記録部においても、レンズシフトがゼロとなるタイミングでのトラック引き込みが可能になり、トラック引き込み直後のレンズシフトを抑制できる。そのため本実施例の光ディスク装置によれば、視野特性の影響を抑えてトラック引き込み性能を確保できる。
【０２８４】
また、本実施例の光ディスク装置によれば、速度制御を行うことでトラックと対物レンズ１０２７の相対速度を小さくした上でトラッキングサーボをオンするため、トラック引き込み性能を向上させることができる。
【０２８５】
なお本実施例においては、ＶＬＳｉｎｉをＶｒｅｆより大きな値として対物レンズ１０２７の移動方向を外周方向に限定し、かつ速度制御の駆動方向を内周方向とした。しかしＶＬＳｉｎｉをＶｒｅｆより小さな値として対物レンズ１０２７の移動方向を内周方向に限定し、かつ速度制御の駆動方向を外周方向としてもよい。
【０２８６】
更には、上述したＶＬＳｉｎｉによる対物レンズ１０２７のレンズシフト方向（外周方向）及び速度制御の駆動方向（内周方向）はリトライで変更しない処理としたが、これに限定されるものではない。
【０２８７】
例えば、ＴＺＣ周期を計測してトラックの移動方向の仮定が正しかったかどうかを判定した結果、前記仮定が間違っていた場合に、ＶＬＳｉｎｉによる対物レンズ１０２７のレンズシフト方向を逆転するリトライ処理であってもよい。但しその場合には、その後の速度制御の駆動方向も逆転して、予めレンズシフトさせた方向と逆方向に速度制御を行う必要がある。
【０２８８】
いずれにしても、予めレンズシフトさせた方向と逆方向に速度制御を行う状態を実現できれば、対物レンズはレンズシフトが小さくなる方向に速度制御される。
【０２８９】
本実施例の光ディスク装置によれば、ＭＩＲＲ信号が正しく出力されない場合であっても、前記状態を実現できることが可能である。
【０２９０】
そのため、記録用光ディスクの未記録部においても、視野特性の影響を抑えてトラック引き込み性能を確保できる。更には速度制御を行うことでトラックと対物レンズの相対速度を小さくした上でトラッキングサーボをオンするため、トラック引き込み性能を向上させることができる。
【０２９１】
以上の動作により、実施例３の光ディスク装置は、トラック引き込み性能を向上させることができる。
【０２９２】
以上の実施例では、光ディスクの偏芯量によらずに、同一のトラック引き込み処理を行う動作とした。しかし偏芯量ＥＣＣを光ディスクのローディング時に計測しておき、偏芯量が所定の閾値以上である場合に限り、以上の実施例で説明した動作を行うようにしてもよい。
【０２９３】
これによる効果は、トラック引き込み処理にかかる時間の短縮が挙げられる。実施例１の波形図である図８を例に説明すると、本発明を用いない場合のトラック引き込み処理は、偏芯の折り返りを待ってトラッキングサーボをオンするため、時刻ｔ２において行われる。これに対し、本発明の場合には速度制御を実施して対物レンズが駆動され、レンズシフトがゼロとなる中立位置に到達する時刻ｔ５においてトラッキングサーボをオンする。そのため、時刻ｔ２から時刻ｔ５までの時間だけ、トラック引き込み処理にかかる時間が増加する。
【０２９４】
ここで、本発明が解決しようする第一の課題及び第二の課題は、いずれも偏芯が大きい光ディスクの場合に問題となる。そのため、偏芯が小さい光ディスクにおいては本発明を用いない構成とすることにより、トラック引き込み処理の時間を短縮することができる。この結果、例えばシーク時間が短縮できる。
【０２９５】
一方で偏芯が大きい光ディスクで本発明を用いない場合には、トラック引き込み性能が劣化するため、例えば何度もリトライを繰り返してしまう可能性がある。その場合、トラック引き込み処理にかかる時間が大幅に増加してしまう。そのため、偏芯量が所定の閾値以上である場合に限って本発明を適用することにより、トラック引き込み性能を向上してリトライ回数を削減し、トラック引き込み処理にかかる時間を短縮できる。
【０２９６】
また、以上の実施例で説明したトラック引き込み処理は、シーク動作の最後で行うトラック引き込みにおいても、適用可能である。例えば、異なる半径位置へシークする際にスライダを駆動する粗シーク動作においては、スライダの駆動終了後にトラックを引き込む。トラックを引き込んでアドレス情報を光ディスクから読み取ることにより、目標アドレスとの差異がわかる。そのため各種シーク動作ではトラック引き込み処理は必須であり、それらシーク動作におけるトラック引き込みにおいて本発明を適用してもよく、それによってシーク時のトラック引き込み性能を向上させることができる。
【０２９７】
更に、以上の実施例では偏芯の折り返りを待って速度制御を開始する動作とした。これは、レンズシフトがゼロになるタイミングまでに速度制御を整定させる必要があることを鑑み、可能な限り速度制御を行う時間を延ばしたためである。前述したように速度制御を行うためには、トラックの移動方向と対物レンズの移動方向が一致している必要がある。そのため、速度制御が開始できるようになるのは、偏芯の折り返り点である。
【０２９８】
以上の実施例ではＬＥ信号から生成したＬＳＯＫ信号を元に、レンズシフトがゼロになるタイミングを検出してトラッキングサーボをオンする動作とした。しかし、レンズシフト量を検出する方法は、これに限るものではない。例えば、ピックアップ内に対物レンズの変位を計測するセンサを設け、光ディスクからの反射光から生成したＬＥ信号によらずにレンズシフト量を検出してもよい。
【０２９９】
以上の実施例ではレンズシフトがゼロになるタイミングを検出してトラッキングサーボをオンする動作とした。しかし、トラッキングサーボをオンするタイミングはレンズシフト量がゼロとなるタイミングと完全に一致していなくても良い。例えば、レンズシフトがゼロを中心とする所定の範囲内に収まったことを検出したタイミングとしてもよい。これは一例として、ＬＥ信号と基準電位Ｖｒｅｆの差の絶対値が所定の閾値以下になることを検出することで実現できる。この動作であっても、トラッキングサーボをオンするタイミングでのレンズシフト量はほぼゼロとなり、視野特性の影響を抑えてトラック引き込み性能を確保できる。
【０３００】
更には、以上の実施例ではレンズシフトがゼロになるタイミングを検出してトラッキングサーボをオンする動作とした。しかしトラッキングサーボをオンするタイミングは、レンズシフトがゼロになるタイミングでなくてもよい。この理由について以下、説明する。以上の実施例の説明に用いた視野特性である図２１は、レンズシフトがゼロとなる位置を基準に左右対称な特性であるとした。しかしピックアップの製造誤差等の理由により、視野特性が左右対称になる基準位置は、レンズシフトがゼロの位置からずれることがある。その場合、最も視野特性の影響を受けないレンズシフト位置（最適レンズシフト位置と呼ぶ）はゼロではなくなるため、本発明の各実施手例においてトラッキングサーボをオンするタイミングは、最適レンズシフト位置となるタイミングとするのが良い。これは、一例として、ＬＥ信号が所定の閾値V＿ＢｅｓｔＬＳを跨ぐタイミングを検出することで実現できる（V＿ＢｅｓｔＬＳは、最適レンズシフト位置においてＬＥ信号が取る電圧レベルである）。
【０３０１】
さらに、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
【０３０２】
また、上記の各構成は、それらの一部又は全部が、ハードウェアで構成されても、プロセッサでプログラムが実行されることにより実現されるように構成されてもよい。また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。
【符号の説明】
【０３０３】
１０１…光ディスク、１０２…ピックアップ、１０３…信号処理回路、１０４…スピンドルモータ、１０５…サーボエラー信号生成回路、１０６…ＲＦ信号生成回路、１０７…アクチュエータ駆動回路、１０８…スライダモータ駆動回路、１０９…スピンドルモータ駆動回路、１１０…スライダモータ、１０２１…レーザパワー制御回路、１０２２…レーザ光源、１０２３…コリメートレンズ、１０２４…ビームスプリッタ、１０２５…立上ミラー、１０２６…アクチュエータ、１０２７…対物レンズ、１０２８…集光レンズ、１０２９…光検出器、１０３１…システム制御回路、１０３２…フォーカス制御回路、１０３３…トラッキング制御回路、１０３４…スイッチ、１０３５…加算器、１０３６…サーボ制御信号生成回路、１０３７…速度制御回路、１０３８…レンズシフト電圧出力回路、１０３９…スライダ制御回路、１０４０…スピンドル制御回路、１０４１…速度制御回路、１０４２…サーボ制御信号生成回路、１０４３…速度制御回路、２０１…ＭＩＲＲ信号生成回路、２０２…ＴＺＣ信号生成回路、２０３…ＴＲＯＫ信号生成回路、２０４…ＬＳＯＮ信号生成回路、２０１１…下側エンベロープ検出回路、２０１２…第一の閾値電圧出力回路、２０１３…第一の比較器、２０２１…２値化回路、２０３１…絶対値化回路、２０３２…ピークホールド回路、２０３３…第二の閾値電圧出力回路、２０３４…第二の比較器、２０４１…正負判定回路、２０４２…遅延子、２０４３…ＸＯＲ回路、４０１…移動方向検出回路、４０２…ＴＺＣ周期計測回路、４０３…速度制御駆動回路、４０４…スイッチ、４０５…速度制御出力可変ゲイン、４０６…速度制御駆動回路、５０１…レンズシフト電圧制御回路、５０２…レンズシフト電圧生成回路、５０３…可変ゲイン
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクに対してレーザ光を照射して情報の記録もしくは再生を行う光ディスク装置であって、
前記光ディスクを所定の回転軸を中心に回転させる光ディスク回転部と、
前記レーザ光の光スポットを前記光ディスク上に集光させる対物レンズと、
前記対物レンズを駆動するアクチュエータと、
前記光ディスクからの反射光量に応じた電気信号を出力する光検出部と、
前記光検出部の出力信号からフォーカスエラー信号を生成するフォーカスエラー信号生成部と、
前記光検出部の出力信号からトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成部と、
前記フォーカスエラー信号に基づいて、フォーカス制御を行うフォーカス制御部と、
前記トラッキングエラー信号に基づいて、トラッキング制御を行うトラッキング制御部と、
前記トラッキング制御部の出力をアクチュエータに供給するか否かを制御するスイッチと、
前記トラッキングエラー信号の周期が略一定になる速度制御を行う速度制御部と、
前記対物レンズを中立位置から前記光ディスク半径方向に移動させてレンズシフトさせるレンズシフト制御部と、を備え、
前記速度制御部が速度制御を開始した後に前記スイッチによりトラッキング制御部の出力をアクチュエータに供給し、
前記速度制御部が速度制御を開始するよりも前に、前記レンズシフト制御部が前記対物レンズを前記光ディスク半径方向に移動してレンズシフトさせることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
請求項１に記載の光ディスク装置であって、
前記レンズシフト制御部が前記対物レンズを前記光ディスク半径方向に移動させる方向と、その後に前記速度制御部が速度制御を行い対物レンズが前記光ディスク半径方向に駆動される方向が逆方向であることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項３】
請求項１に記載の光ディスク装置であって、
前記対物レンズの前記光ディスク半径方向の位置を検出するレンズシフト量検出部を備え、
前記スイッチにより前記トラッキング制御部の出力がアクチュエータに供給されるタイミングは、前記レンズシフト量検出部により対物レンズが中立位置に近付いたことを検出したタイミングであることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項４】
請求項１に記載の光ディスク装置であって、
前記トラッキングエラー信号の周期を計測する周期計測部を備え、
前記速度制御部が速度制御を開始するタイミングは、前記周期計測部によりトラッキングエラー信号の周期が増加から減少に転じたことを検出したタイミングであることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項５】
請求項１に記載の光ディスク装置であって、
前記速度制御部は出力信号のゲインを変更する速度制御出力可変ゲインを備え、
前記レンズシフト制御部が前記対物レンズを前記光ディスク半径方向に移動させた後に、前記速度制御部が速度制御を開始し、その後に前記スイッチにより前記トラッキング制御部の出力をアクチュエータに供給してトラック引き込み動作を実行し、
前記トラック引き込み動作が失敗した場合に前記速度制御出力可変ゲインを増加して再度トラック引き込み動作を行うことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項６】
請求項１に記載の光ディスク装置であって、
前記光ディスクは記録可能な光ディスクであり、
前記トラッキングエラー信号の周期を計測する周期計測部を備え、
前記レンズシフト制御部が前記対物レンズを前記光ディスク半径方向に移動させた後に、前記周期計測部によりトラッキングエラー信号の周期が増加から減少に転じたことを検出したタイミングで前記速度制御部が速度制御を開始し、その後に前記スイッチにより前記トラッキング制御部の出力をアクチュエータに供給してトラック引き込み動作を実行し、
前記トラック引き込み動作が失敗した場合には、再度、前記周期計測部によりトラッキングエラー信号の周期が増加から減少に転じたことを検出したタイミングを待って前記速度制御部が速度制御を開始し、その後に前記スイッチにより前記トラッキング制御部の出力をアクチュエータに供給してトラック引き込み動作を行うことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項７】
請求項１に記載の光ディスク装置であって、
前記光ディスクの偏芯量を計測する偏芯量計測部を備え、
前記偏芯量計測部により計測された偏芯量が所定の閾値以上であった場合に、
前記レンズシフト制御部が前記対物レンズを前記光ディスクの半径方向に移動させた後に、前記速度制御部が速度制御を開始し、その後に前記スイッチにより前記トラッキング制御部の出力をアクチュエータに供給する動作を行うことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項８】
光ディスクに対してレーザ光を照射して情報の記録もしくは再生を行う光ディスク装置におけるトラック引き込み方法であって、
前記光ディスクを所定の回転軸を中心に回転させ、
前記レーザ光の光スポットを対物レンズにより前記光ディスク上に集光させ、
前記対物レンズをアクチュエータにより駆動し、
前記光ディスクからの反射光量に応じた電気信号を出力し、
前記出力された電気信号からフォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号を生成し、
前記フォーカスエラー信号に基づいて、フォーカス制御信号を出力して、前記アクチュエータを前記回転軸方向に駆動し、
前記トラッキングエラー信号に基づいて、トラッキング制御信号を出力して、前記アクチュエータを前記光ディスク半径方向に駆動し、
前記トラッキングエラー信号の周期が略一定となるよう前記アクチュエータの速度制御を行い、
前記速度制御を開始するよりも前に、前記対物レンズを前記光ディスク半径方向に移動してレンズシフトさせ、
前記速度制御を開始した後に前記トラッキング制御信号を前記アクチュエータに供給し、トラック引き込みを行うことを特徴とするトラック引き込み方法。
【請求項９】
請求項８に記載のトラック引き込み方法であって、
前記レンズシフトさせる際に前記対物レンズを前記光ディスク半径方向に移動させる方向と、その後に前記速度制御部が速度制御を行い対物レンズが前記光ディスク半径方向に駆動される方向が逆方向であることを特徴とするトラック引き込み方法。
【請求項１０】
請求項８に記載のトラック引き込み方法であって、
前記対物レンズの前記光ディスク半径方向の位置を検出し、
前記トラッキング制御信号を前記アクチュエータに供給するタイミングは、前記検出により対物レンズが中立位置に近付いたことを検出したタイミングであることを特徴とするトラック引き込み方法。
【請求項１１】
請求項８に記載のトラック引き込み方法であって、
前記トラッキングエラー信号の周期を計測し、
前記速度制御を開始するタイミングは、前記周期の計測によりトラッキングエラー信号の周期が増加から減少に転じたことを検出したタイミングであることを特徴とするトラック引き込み方法。
【請求項１２】
請求項８に記載のトラック引き込み方法であって、
前記レンズシフトを行って前記対物レンズを前記光ディスクの半径方向に移動させた後に、前記速度制御を開始し、その後に前記トラッキング制御信号を前記アクチュエータに供給してトラック引き込み動作を実行し、
前記トラック引き込み動作が失敗した場合に前記速度制御を開始する際の出力信号のゲインを増加して、再度トラック引き込み動作を行うことを特徴とするトラック引き込み方法。
【請求項１３】
請求項８に記載のトラック引き込み方法であって、
前記光ディスクは記録可能な光ディスクであり、
前記トラッキングエラー信号の周期を計測し、
前記レンズシフトを行って前記対物レンズを前記光ディスクの半径方向に移動させた後に、前記周期の計測によりトラッキングエラー信号の周期が増加から減少に転じたことを検出したタイミングで前記速度制御を開始し、その後に前記トラッキング制御信号を前記アクチュエータに供給してトラック引き込み動作を実行し、
前記トラック引き込み動作が失敗した場合には、再度前記周期の計測を行いトラッキングエラー信号の周期が増加から減少に転じたことを検出したタイミングを待って前記速度制御を開始し、その後に前記前記トラッキング制御信号を前記アクチュエータに供給してトラック引き込み動作を行うことを特徴とするトラック引き込み方法。
【請求項１４】
請求項８に記載のトラック引き込み方法であって、
前記光ディスクの偏芯量を計測し、
前記計測された偏芯量が所定の閾値以上であった場合、前記レンズシフトを行って前記対物レンズを前記光ディスクの半径方向に移動させた後に、前記速度制御を開始し、その後に前記トラッキング制御信号を前記アクチュエータに供給する動作を行うことを特徴とするトラック引き込み方法。
【請求項１】
光ディスクに対してレーザ光を照射して情報の記録もしくは再生を行う光ディスク装置であって、
前記光ディスクを所定の回転軸を中心に回転させる光ディスク回転部と、
前記レーザ光の光スポットを前記光ディスク上に集光させる対物レンズと、
前記対物レンズを駆動するアクチュエータと、
前記光ディスクからの反射光量に応じた電気信号を出力する光検出部と、
前記光検出部の出力信号からフォーカスエラー信号を生成するフォーカスエラー信号生成部と、
前記光検出部の出力信号からトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成部と、
前記フォーカスエラー信号に基づいて、フォーカス制御を行うフォーカス制御部と、
前記トラッキングエラー信号に基づいて、トラッキング制御を行うトラッキング制御部と、
前記トラッキング制御部の出力をアクチュエータに供給するか否かを制御するスイッチと、
前記トラッキングエラー信号の周期が略一定になる速度制御を行う速度制御部と、
前記対物レンズを中立位置から前記光ディスク半径方向に移動させてレンズシフトさせるレンズシフト制御部と、を備え、
前記速度制御部が速度制御を開始した後に前記スイッチによりトラッキング制御部の出力をアクチュエータに供給し、
前記速度制御部が速度制御を開始するよりも前に、前記レンズシフト制御部が前記対物レンズを前記光ディスク半径方向に移動してレンズシフトさせることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
請求項１に記載の光ディスク装置であって、
前記レンズシフト制御部が前記対物レンズを前記光ディスク半径方向に移動させる方向と、その後に前記速度制御部が速度制御を行い対物レンズが前記光ディスク半径方向に駆動される方向が逆方向であることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項３】
請求項１に記載の光ディスク装置であって、
前記対物レンズの前記光ディスク半径方向の位置を検出するレンズシフト量検出部を備え、
前記スイッチにより前記トラッキング制御部の出力がアクチュエータに供給されるタイミングは、前記レンズシフト量検出部により対物レンズが中立位置に近付いたことを検出したタイミングであることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項４】
請求項１に記載の光ディスク装置であって、
前記トラッキングエラー信号の周期を計測する周期計測部を備え、
前記速度制御部が速度制御を開始するタイミングは、前記周期計測部によりトラッキングエラー信号の周期が増加から減少に転じたことを検出したタイミングであることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項５】
請求項１に記載の光ディスク装置であって、
前記速度制御部は出力信号のゲインを変更する速度制御出力可変ゲインを備え、
前記レンズシフト制御部が前記対物レンズを前記光ディスク半径方向に移動させた後に、前記速度制御部が速度制御を開始し、その後に前記スイッチにより前記トラッキング制御部の出力をアクチュエータに供給してトラック引き込み動作を実行し、
前記トラック引き込み動作が失敗した場合に前記速度制御出力可変ゲインを増加して再度トラック引き込み動作を行うことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項６】
請求項１に記載の光ディスク装置であって、
前記光ディスクは記録可能な光ディスクであり、
前記トラッキングエラー信号の周期を計測する周期計測部を備え、
前記レンズシフト制御部が前記対物レンズを前記光ディスク半径方向に移動させた後に、前記周期計測部によりトラッキングエラー信号の周期が増加から減少に転じたことを検出したタイミングで前記速度制御部が速度制御を開始し、その後に前記スイッチにより前記トラッキング制御部の出力をアクチュエータに供給してトラック引き込み動作を実行し、
前記トラック引き込み動作が失敗した場合には、再度、前記周期計測部によりトラッキングエラー信号の周期が増加から減少に転じたことを検出したタイミングを待って前記速度制御部が速度制御を開始し、その後に前記スイッチにより前記トラッキング制御部の出力をアクチュエータに供給してトラック引き込み動作を行うことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項７】
請求項１に記載の光ディスク装置であって、
前記光ディスクの偏芯量を計測する偏芯量計測部を備え、
前記偏芯量計測部により計測された偏芯量が所定の閾値以上であった場合に、
前記レンズシフト制御部が前記対物レンズを前記光ディスクの半径方向に移動させた後に、前記速度制御部が速度制御を開始し、その後に前記スイッチにより前記トラッキング制御部の出力をアクチュエータに供給する動作を行うことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項８】
光ディスクに対してレーザ光を照射して情報の記録もしくは再生を行う光ディスク装置におけるトラック引き込み方法であって、
前記光ディスクを所定の回転軸を中心に回転させ、
前記レーザ光の光スポットを対物レンズにより前記光ディスク上に集光させ、
前記対物レンズをアクチュエータにより駆動し、
前記光ディスクからの反射光量に応じた電気信号を出力し、
前記出力された電気信号からフォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号を生成し、
前記フォーカスエラー信号に基づいて、フォーカス制御信号を出力して、前記アクチュエータを前記回転軸方向に駆動し、
前記トラッキングエラー信号に基づいて、トラッキング制御信号を出力して、前記アクチュエータを前記光ディスク半径方向に駆動し、
前記トラッキングエラー信号の周期が略一定となるよう前記アクチュエータの速度制御を行い、
前記速度制御を開始するよりも前に、前記対物レンズを前記光ディスク半径方向に移動してレンズシフトさせ、
前記速度制御を開始した後に前記トラッキング制御信号を前記アクチュエータに供給し、トラック引き込みを行うことを特徴とするトラック引き込み方法。
【請求項９】
請求項８に記載のトラック引き込み方法であって、
前記レンズシフトさせる際に前記対物レンズを前記光ディスク半径方向に移動させる方向と、その後に前記速度制御部が速度制御を行い対物レンズが前記光ディスク半径方向に駆動される方向が逆方向であることを特徴とするトラック引き込み方法。
【請求項１０】
請求項８に記載のトラック引き込み方法であって、
前記対物レンズの前記光ディスク半径方向の位置を検出し、
前記トラッキング制御信号を前記アクチュエータに供給するタイミングは、前記検出により対物レンズが中立位置に近付いたことを検出したタイミングであることを特徴とするトラック引き込み方法。
【請求項１１】
請求項８に記載のトラック引き込み方法であって、
前記トラッキングエラー信号の周期を計測し、
前記速度制御を開始するタイミングは、前記周期の計測によりトラッキングエラー信号の周期が増加から減少に転じたことを検出したタイミングであることを特徴とするトラック引き込み方法。
【請求項１２】
請求項８に記載のトラック引き込み方法であって、
前記レンズシフトを行って前記対物レンズを前記光ディスクの半径方向に移動させた後に、前記速度制御を開始し、その後に前記トラッキング制御信号を前記アクチュエータに供給してトラック引き込み動作を実行し、
前記トラック引き込み動作が失敗した場合に前記速度制御を開始する際の出力信号のゲインを増加して、再度トラック引き込み動作を行うことを特徴とするトラック引き込み方法。
【請求項１３】
請求項８に記載のトラック引き込み方法であって、
前記光ディスクは記録可能な光ディスクであり、
前記トラッキングエラー信号の周期を計測し、
前記レンズシフトを行って前記対物レンズを前記光ディスクの半径方向に移動させた後に、前記周期の計測によりトラッキングエラー信号の周期が増加から減少に転じたことを検出したタイミングで前記速度制御を開始し、その後に前記トラッキング制御信号を前記アクチュエータに供給してトラック引き込み動作を実行し、
前記トラック引き込み動作が失敗した場合には、再度前記周期の計測を行いトラッキングエラー信号の周期が増加から減少に転じたことを検出したタイミングを待って前記速度制御を開始し、その後に前記前記トラッキング制御信号を前記アクチュエータに供給してトラック引き込み動作を行うことを特徴とするトラック引き込み方法。
【請求項１４】
請求項８に記載のトラック引き込み方法であって、
前記光ディスクの偏芯量を計測し、
前記計測された偏芯量が所定の閾値以上であった場合、前記レンズシフトを行って前記対物レンズを前記光ディスクの半径方向に移動させた後に、前記速度制御を開始し、その後に前記トラッキング制御信号を前記アクチュエータに供給する動作を行うことを特徴とするトラック引き込み方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【公開番号】特開２０１２−５３９４５（Ｐ２０１２−５３９４５Ａ）
【公開日】平成２４年３月１５日（２０１２．３．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１９５２８１（Ｐ２０１０−１９５２８１）
【出願日】平成２２年９月１日（２０１０．９．１）
【出願人】（５０１００９８４９）株式会社日立エルジーデータストレージ (646)
【出願人】（５０９１８９４４４）日立コンシューマエレクトロニクス株式会社 (998)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年３月１５日（２０１２．３．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年９月１日（２０１０．９．１）
【出願人】（５０１００９８４９）株式会社日立エルジーデータストレージ (646)
【出願人】（５０９１８９４４４）日立コンシューマエレクトロニクス株式会社 (998)
【Ｆターム（参考）】
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