光学フィルターを有する撮像装置
【課題】様々なレンズユニットに交換されても、被写体の輝度に応じて自動でＮＤフィルターの挿脱を可能とした交換レンズ式のデジタルカメラを提供する
【解決手段】カメラ本体は、着脱可能なレンズユニットを保持するボディマウントと、被写体の光学像を撮像して画像データを生成する撮像素子と、前記ボディマウントと前記撮像素子との間に配置されるシャッターユニットと、電力を供給する電源と、前記シャッターユニットを駆動するモータと、
前記モータからの駆動力を切り替え可能な出力切り替え機構と、前記出力切り替え機構の切り替え状態を保持する保持機構と、レンズユニットからの被写体光量を減衰するＮＤフィルターと、動画撮影モードを選択するモード選択手段と、前記モード選択手段が動画撮影モードを選択したとき、前期ＮＤフィルターを駆動可能に前記モータと前記保持機構を制御するボディ制御部とを備える。
【解決手段】カメラ本体は、着脱可能なレンズユニットを保持するボディマウントと、被写体の光学像を撮像して画像データを生成する撮像素子と、前記ボディマウントと前記撮像素子との間に配置されるシャッターユニットと、電力を供給する電源と、前記シャッターユニットを駆動するモータと、
前記モータからの駆動力を切り替え可能な出力切り替え機構と、前記出力切り替え機構の切り替え状態を保持する保持機構と、レンズユニットからの被写体光量を減衰するＮＤフィルターと、動画撮影モードを選択するモード選択手段と、前記モード選択手段が動画撮影モードを選択したとき、前期ＮＤフィルターを駆動可能に前記モータと前記保持機構を制御するボディ制御部とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、静止画撮影を主に行うデジタルスチルカメラ、動画撮影を主に行うムービー等のカメラシステムに関する。特に、レンズユニットが着脱可能な交換レンズ式のカメラシステム、および、カメラ本体に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、２枚のグラデーションND板を左右から同時に挿脱してムラを無くす構成としている。
【０００３】
特許文献２は、赤外カットとNDのハイブリッドフィルターを赤外カットと入れ替える構成を提案している。
【特許文献１】特開２００７−２９２８２８号公報
【特許文献２】特開２００８−０３５１９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の交換レンズ式のデジタルカメラは、ミラーボックス装置を備えていたため、カメラ本体の小型化が困難であった。そこで、本願の発明者らは、ミラーボックス装置を有しない新しい交換レンズ式のデジタルカメラを考案した。そして、本願の発明者らは、新しい交換レンズ式のデジタルカメラの更なる開発において、静止画撮影だけでなく大型の撮像素子を使った動画撮影も可能にした。大型の撮像素子を使用すれば、絞り値に対するボケ効果が大きくなるため、被写界深度の浅い芸術的作品作りを可能にした。しかしながら、大型の撮像素子はピクセルサイズが相対的に大きく、感度が非常に高くなる。従って適正露出を得るためには、絞りを絞り込まざるを得なくなり、前述の効果を失ってしまうこととなる。また、特許文献に示したように、ＮＤフィルターを内装するアイデアは開示されているものの、かなり大型なフィルターを挿脱するためのスペースが必要となる。本発明は、この課題を解決し、様々なレンズユニットに交換されても、大型の撮像素子を使った魅力的な動画撮影を可能とし、更には被写体の輝度に応じて自動でＮＤフィルターの挿脱を可能とした交換レンズ式のデジタルカメラを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的は、以下のカメラ本体によって達成される。
【０００６】
当該カメラ本体は、
着脱可能なレンズユニットを保持するボディマウントと、
被写体の光学像を撮像して画像データを生成する撮像素子と、
前記ボディマウントと前記撮像素子との間に配置されるシャッターユニットと、
前記シャッターユニットを駆動するモータと、
前記モータからの駆動力を切り替え可能な出力切り替え機構と、
前記出力切り替え機構の切り替え状態を保持する保持機構と、
レンズユニットからの被写体光量を減衰するＮＤフィルターと、
動画撮影モードを選択するモード選択手段と、
前記モード選択手段が動画撮影モードを選択したとき、前期ＮＤフィルターを駆動可能に前記モータと前記保持機構を制御するボディ制御部と、
を備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、様々なレンズユニットに交換されても、大型の撮像素子を使った魅力的な動画撮影を可能とし、更には被写体の輝度に応じて自動でＮＤフィルターの挿脱を可能とした交換レンズ式のデジタルカメラを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本発明の実施形態に係るカメラシステムおよびカメラ本体について説明する。なお、以下の実施形態は本発明の一実施形態であり、本発明はこれらの実施形態に限定されない。
【０００９】
＜第１実施形態＞
（１：構成）
（１−１：カメラシステムの概要）
図１は、本発明の第１実施形態に係るカメラシステム１の斜視図である。カメラシステム１は、カメラ本体１００とカメラ本体１００に着脱可能なレンズユニット２００とから構成される。図２は、カメラ本体１００の斜視図である。図３は、カメラシステム１の機能ブロック図である。カメラ本体１００は、ミラーボックス装置を有していない。そのため、従来の一眼レフレックスカメラに比してフランジバックを小さくすることができた。また、フランジバックを小さくすることで、カメラ本体が小型化されている。さらに、フランジバックを小さくすることで、レンズユニット２００は小型化されている。以下、各部の詳細について説明する。説明の便宜のため、カメラシステム１の被写体側を前、撮像面側を後ろ又は背、カメラシステム１の通常姿勢における鉛直上側を上、鉛直下側を下ともいう。
【００１０】
（１−２：カメラボディの構成）
図４は、カメラシステム１の概略断面図である。また、図５は、カメラ本体の背面図である。カメラ本体１００は、主に、ＣＭＯＳイメージセンサー１１０と、ＣＭＯＳ回路基板１１３と、カメラモニタ１２０と、操作部１３０と、カメラコントローラー１４０を含むメイン回路基板１４２と、ボディマウント１５０と、電源１６０と、カードスロット１７０と、電子ビューファインダー１８０と、シャッターユニット１９０と、光学的ローパスフィルタ１１４と、振動板１１５とを備える。なお、カメラ本体１００は、ミラーボックス装置を有していない。また、カメラ本体１００には、前から順に、ボディマウント１５０、シャッターユニット１９０、振動板１１５、光学的ローパスフィルタ１１４、ＣＭＯＳイメージセンサー１１０、ＣＭＯＳ回路基板１１３、メイン回路基板１４２、カメラモニタ１２０が配置されている。
【００１１】
ここで採用しているＣＭＯＳイメージセンサー１１０は、有効像円直径２１．６３ｍｍ以上を満足する、いわゆるフォーサーズ規格より大きな撮像素子である。
【００１２】
ＣＭＯＳイメージセンサー１１０は、レンズユニット２００を介して入射される被写体の光学像を撮像して画像データを生成する。生成された画像データは、ＡＤコンバーター１１１でデジタル化される。ＡＤコンバーター１１１でデジタル化された画像データは、カメラコントローラー１４０で様々な画像処理が施される。ここで言う様々な画像処理とは、例えば、ガンマ補正処理、ホワイトバランス補正処理、キズ補正処理、ＹＣ変換処理、電子ズーム処理、ＪＰＥＧ圧縮処理等である。
【００１３】
ＣＭＯＳイメージセンサー１１０は、タイミング発生器１１２で制御されるタイミングで動作する。ＣＭＯＳイメージセンサー１１０は、静止画像の撮像動作、及び、動画像の撮像動作等を行う。動画像の撮影動作には、スルー画像の撮影動作が含まれる。ここで、スルー画像とは、動画像の撮像後、メモリーカード１７１にデータを記録しない画像である。スルー画像は、主に動画像であり、動画像または静止画像の撮影のための構図を決めるためにカメラモニタ１２０および／または電子ビューファインダー１８０（以下、ＥＶＦとも言う）に表示されるものである。また、動画像の撮影動作には、動画像の記録動作も含まれる。動画像の記録動作とは、動画像の撮影動作およびメモリーカード１７１に動画データを記録する動作を含む動作である。なお、ＣＭＯＳイメージセンサー１１０は被写体の光学像を撮像して電気的な画像信号に変換する撮像素子の一例である。撮像素子は、ＣＣＤイメージセンサー等を含む概念である。
【００１４】
ＣＭＯＳ回路基板１１３は、ＣＭＯＳイメージセンサー１１０を駆動制御する回路基板である。また、ＣＭＯＳ回路基板１１３は、ＣＭＯＳイメージセンサー１１０からの画像データに所定の処理を施す回路基板である。ＣＭＯＳ回路基板１１３は、タイミング発生器１１２を含む。また、ＣＭＯＳ回路基板１１３は、ＡＤコンバーター１１１を含む。ＣＭＯＳ回路基板１１３は、撮像素子を駆動制御し、および／または撮像素子からの画像データにＡＤ変換等の所定の処理を施す撮像素子回路基板の一例である。
【００１５】
カメラモニタ１２０は、表示用画像データが示す画像等を表示する。表示用画像データは、カメラコントローラー１４０で作成される。表示用画像データは、画像処理された画像データや、カメラシステム１の撮影条件、操作メニュー等を画像として表示するためのデータ等である。カメラモニタ１２０は、動画像も静止画像も選択的に表示可能である。カメラモニタ１２０は、液晶ディスプレイを有する。
【００１６】
カメラモニタ１２０は、カメラ本体１００に設けられている。本実施形態では、カメラ本体１００の背面に配置されているが、カメラ本体のどこに配置されていてもよい。カメラモニタ１２０は、カメラ本体１００に対する表示面の角度が変更可能である。具体的には、カメラ本体１００は、カメラ本体１００とカメラモニタ１２０との間にヒンジ１２１を有している。ヒンジ１２１は、カメラ本体１００の左端に配置されている。ヒンジ１２１は、具体的には第１のヒンジと第２のヒンジを有する。具体的には第１のヒンジを中心に、カメラモニタ１２０は左右方向に回転可能である。また、第２のヒンジを中心に、上下方向にも回転可能である。
【００１７】
なお、カメラモニタ１２０はカメラ本体１００に設けられた表示部の一例である。表示部としては、他にも、有機ＥＬ、無機ＥＬ、プラズマディスプレイパネル等、画像を表示できるものを用いることができる。また、表示部は、カメラ本体１００の背面でなく、側面や上面等、他の場所に設けてもよい。
【００１８】
電子ビューファインダー１８０は、カメラコントローラー１４０で作成された表示用画像データが示す画像等を表示する。ＥＶＦ１８０は、動画像も静止画像も選択的に表示可能である。また、ＥＶＦ１８０とカメラモニタ１２０とは、同じ内容を表示する場合と、異なる内容を表示する場合とがある。これらは、カメラコントローラー１４０によって制御される。ＥＶＦ１８０は、画像等を表示するＥＶＦ用液晶モニタ１８１と、ＥＶＦ用液晶モニタの表示を拡大するＥＶＦ用光学系１８２と、使用者が目を近づける接眼窓１８３とを有する。
【００１９】
なお、ＥＶＦ１８０もまた、表示部の一例である。カメラモニタ１２０と異なる点は、使用者が目を近づけて見るためのものであることである。構造上の相違点は、ＥＶＦ１８０が接眼窓１８３を有するのに対してカメラモニタ１２０は接眼窓１８３を有しない点である。
【００２０】
また、ＥＶＦ用液晶モニタ１８１は、透過型液晶の場合はバックライト（不図示）を、反射型液晶の場合はフロントライト（不図示）を設けることで表示輝度を確保する。ＥＶＦ用液晶モニタ１８１は、ＥＶＦ用モニタの一例である。ＥＶＦ用モニタは、有機ＥＬ、無機ＥＬ、プラズマディスプレイパネル等、画像を表示できるものを用いることができる。有機ＥＬのような自発光デバイスの場合は、照明光源は必要ない。
【００２１】
操作部１３０は、使用者による操作を受け付ける。操作部１３０は、使用者により操作される。操作部１３０は、レリーズ釦１３１を含む。レリーズ釦１３１は使用者によるシャッター操作を受け付ける。操作部１３０は、電源スイッチ１３２を含む。電源スイッチ１３２は、カメラ本体１００の上面に設けられた回転式のダイアルスイッチである。第１の回転位置で電源がＯＦＦとなり、第２の回転位置で電源がＯＮとなる。操作部は、使用者による操作を受け付けることができればよく、ボタン、レバー、ダイアル、タッチパネル等を含む。
【００２２】
カメラコントローラー１４０は、ＣＭＯＳイメージセンサー１１０等の各部を含むカメラ本体１００全体を制御する。カメラコントローラー１４０は、電源１６０からの電力の供給が停止した状態でシャッターユニット１９０が開口状態を保持するようにシャッターユニット１９０を制御する。また、カメラコントローラー１４０は、操作部１３０からの指示を受け付ける。カメラコントローラー１４０は、レンズユニット２００を制御するための信号を、ボディマウント１５０及びレンズマウント２５０を介して、レンズコントローラー２４０に送信する。そして、レンズユニット２００の各部を間接的に制御する。すなわち、カメラコントローラー１４０は、カメラシステム１全体を制御する。また、カメラコントローラー１４０は、ボディマウント１５０及びレンズマウント２５０を介して、レンズコントローラー２４０から各種信号を受信する。カメラコントローラー１４０は、制御動作や画像処理動作の際に、ＤＲＡＭ１４１をワークメモリとして使用する。なお、カメラコントローラー１４０はボディ制御部の一例である。カメラコントローラー１４０は、メイン回路基板１４２上に配置されている。
【００２３】
カードスロット１７０は、メモリーカード１７１を装着可能である。カードスロット１７０は、カメラコントローラー１４０からの制御に基づいて、メモリーカード１７１を制御する。具体的には、カードスロット１７０は、メモリーカード１７１に画像データを格納する。カードスロット１７０は、メモリーカード１７１から画像データを出力する。また、メモリーカード１７１に動画データを格納する。カードスロット１７０は、メモリーカード１７１から動画データを出力する。
【００２４】
メモリーカード１７１は、カメラコントローラー１４０が画像処理により生成した画像データを格納可能である。例えば、メモリーカード１７１は、非圧縮のＲＡＷ画像ファイルや圧縮されたＪＰＥＧ画像ファイル等を格納できる。また、メモリーカード１７１は、内部に格納する画像データ又は画像ファイルを出力できる。メモリーカード１７１から出力された画像データ又は画像ファイルは、カメラコントローラー１４０で画像処理される。例えば、カメラコントローラー１４０は、メモリーカード１７１から取得した画像データ又は画像ファイルを伸張などして表示用画像データを生成する。
【００２５】
メモリーカード１７１は、さらに、カメラコントローラー１４０が画像処理により生成した動画データを格納可能である。例えば、メモリーカード１７１は、動画圧縮規格であるＨ．２６４／ＡＶＣに従って圧縮された動画ファイルを格納できる。また、メモリーカード１７１は、内部に格納する動画データ又は動画ファイルを出力できる。メモリーカード１７１から出力された動画データ又は動画ファイルは、カメラコントローラー１４０で画像処理される。例えば、カメラコントローラー１４０は、メモリーカード１７１から取得した動画データ又は動画ファイルを伸張して表示用動画データを生成する。なお、メモリーカード１７１は記憶部の一例である。記憶部は、メモリーカード１７１のようにカメラ本体１００に着脱可能なものでもよく、カメラシステム１００に固定されているものでもよい。
【００２６】
電源１６０は、カメラシステム１で使用するための電力を供給する。電源１６０は、例えば、乾電池であってもよいし、充電池であってもよい。また、電源コード等により外部から供給される電力をカメラシステム１に供給するものであってもよい。
【００２７】
ボディマウント１５０は、着脱可能なレンズユニット２００を保持する。ボディマウント１５０は、レンズユニット２００のレンズマウント２５０と機械的及び電気的に接続可能である。ボディマウント１５０とレンズマウント２５０とを介して、カメラ本体１００とレンズユニット２００との間で、データおよび／または制御信号を送受信可能である。具体的には、ボディマウント１５０とレンズマウント２５０とは、カメラコントローラー１４０とレンズコントローラー２４０との間で、データおよび／または制御信号を送受信する。ボディマウント１５０は、電源１６０から受けた電力を、レンズマウント２５０を介してレンズユニット２００全体に供給する。
【００２８】
具体的には、ボディマウント１５０は、ボディマウントリング１５１と、ボディマウント接点保持部１５２とを含む。ボディマウントリング１５１は、レンズユニット２００のレンズマウントリング２５１との光軸まわりの回転位置関係により、レンズマウントリング２５１と嵌合している状態または嵌合していない状態となる。すなわち、ボディマウントリング１５１とレンズマウントリング２５１との回転位置関係が第１の状態である場合には、レンズマウントリング２５１はボディマウントリング１５１に嵌合しておらす、レンズマウントリング２５１はボディマウントリング１５１に対して光軸方向に移動可能である。また、第１の状態でレンズマウントリング２５１をボディマウントリング１５１に挿入し、レンズマウントリング２５１をボディマウントリング１５１に対して回転させると、レンズマウントリング２５１はボディマウントリング１５１に嵌合する。このときのボディマウントリング１５１とレンズマウントリング２５１との回転位置関係が第２の状態である。回転位置関係が第２の状態であるとき、ボディマウントリング１５１はレンズユニット２００を機械的に保持する。そのため、ボディマウントリング１５１は強度が要求される。ボディマウントリング１５１は、金属で形成されているのが好ましい。ボディマウント接点保持部１５２は、複数の電気接点１５３を有する。電気接点１５３は、レンズマウント２５０が有する電気接点２５３とそれぞれ電気的に接続している。そして、ボディマウント１５０の電気接点１５３とレンズマウント２５０の電気接点２５３とによりボディマウント１５０とレンズマウント２５０とは電気的に接続可能である。また、ボディマウント１５０の電気接点１５３とレンズマウント２５０の電気接点２５３とにより電力、データおよび／または制御信号を送受信する。ボディマウント接点保持部１５２は、ボディマウントリング１５１とシャッターユニット１９０との間に配置されている。ボディマウント接点保持部１５２は、開口部を有する。開口部の径は、ボディマウントリングの内径よりも小さい。ボディマウント接点保持部１５２はレンズユニット２００のカメラ本体１００への進入を保護する保護部材の一例である。
【００２９】
シャッターユニット１９０は、いわゆるフォーカルプレーンシャッターである。シャッターユニット１９０は、ボディマウント１５０とＣＭＯＳイメージセンサー１１０との間に配置される。シャッターユニット１９０は、後幕１９０Ａと、先幕１９０Ｂと、シャッター保持枠１９０Ｃとを有する。シャッター保持枠１９０Ｃは、開口部１９０Ｄを有する。シャッターユニット１９０は、開口状態を機械的に保持することができる。そして、シャッターユニット１９０は、カメラ本体１００の電源が停止した状態で機械的に開口状態が保持されるようにカメラコントローラー１４０により制御されるという点が特徴的である。機械的に保持するとは、電気の力を使わずに開口状態を保持するという概念である。例えば、物と物とを係合するものや、永久磁石によって保持するものである。以下、シャッターユニット１９０の実施形態の一例を図６Ａから図６Ｄを用いて説明する。図６Ａは、シャッターユニット１９０の閉口状態の模式図である。図６Ｂは、シャッターユニット１９０の開口状態の模式図である。図６Ｃは、シャッターユニット１９０の走行準備状態の模式図である。図６Ｄは、シャッターユニット１９０の走行中の模式図である。
【００３０】
図６Ａを用いて閉口状態を説明する。後幕１９０Ａは第１バネ１９０Ｅによって、上方向、すなわち開口部１９０Ｄから退避する方向に付勢されている。また、先幕１９０Ｂは第２バネ１９０Ｆによって、上方向、すなわち開口部１９０Ｄを遮蔽する方向に付勢されている。後幕走行部材１９０Ｇには、第１吸着片１９０Ｈが取り付けられている。また、後幕走行部材１９０Ｇは、上下方向に移動可能であり、第３バネ１９０Ｉによって下方向に付勢されている。先幕走行部材１９０Ｊには、第２吸着片１９０Ｋが取り付けられている。また、先幕走行部材１９０Ｊは、上下方向に移動可能であり、第４バネ１９０Ｌによって下方向に付勢されている。第３バネ１９０Ｉは第１バネ１９０Ｅよりも、付勢力が強い。また、第４バネ１９０Ｌは第２バネ１９０Ｆよりも付勢力が強い。第１バネ１９０Ｅ、第２バネ１９０Ｆ、第３バネ１９０Ｉ、および、第４バネ１９０Ｌは、例えば、シャッター保持枠１９０Ｃなどに取り付けられている。
【００３１】
第１電磁コイル１９０Ｍと第１吸着片１９０Ｈ、第２電磁コイル１９０Ｎと第２吸着片１９０Ｋが接触した状態で、第１電磁コイル１９０Ｍ、第２電磁コイル１９０Ｎに通電すると、第１電磁コイル１９０Ｍと第１吸着片１９０Ｈ、第２電磁コイル１９０Ｎと第２吸着片１９０Ｋがそれぞれ吸着可能である。第１電磁コイル１９０Ｍ、第２電磁コイル１９０Ｎは例えば、保持枠１９０Ｃなどに取り付けられている。閉口状態（図６Ａ）では、第１電磁コイル１９０Ｍおよび第２電磁コイル１９０Ｎに通電していない。
【００３２】
後幕１９０Ａと先幕１９０Ｂは上下方向に移動可能である。後幕１９０Ａには第１系合部１９０Ｐが設けられており、先幕１９０Ｂには第２係合部１９０Ｑが設けられている。後幕走行部材１９０Ｇの下部と第１系合部１９０Ｐの上部は接触するようになっている。第１系合部１９０Ｐの上下以上範囲の上端は後幕走行部材１９０Ｇの位置によって決まる。
【００３３】
チャージ部材１９０Ｒは上下方向に移動可能であり、第５バネ１９０Ｓによって下方向に付勢されている。チャージ部材１９０Ｒは第１ピン１９０Ｔを有し、カム部材１９０Ｕによって駆動されるチャージレバー１９０Ｖに係合している。カム部材１９０Ｕはシャッターモーター（図示省略）によって回転可能である。閉口状態（図６Ａ）では、カム部材１９０Ｕがチャージレバー１９０Ｖの第２ピン１９０Ｗに力を与えていない。そのため、チャージ部材１９０Ｒとチャージレバー１９０Ｖは第５バネ１９０Ｓの力によって下に位置している。
【００３４】
チャージ部材１９０Ｒは後幕走行部材１９０Ｇの下側および先幕走行部材１９０Ｊの下側と接触可能である。閉口状態（図６Ａ）では、チャージ部材１９０Ｒが下側にあるため、第３バネ１９０Ｉおよび、第４バネ１９０Ｌの付勢力によって、後幕１９０Ａは、第１バネ１９０Ｅの付勢力に抗して、開口部１９０Ｄを遮蔽し、先幕１９０Ｂは、第２バネ１９０Ｆの付勢力に抗して、開口部１９０Ｄから退避している。
【００３５】
チャージ部材１９０Ｒの第３ピン１９０Ｘは、回転レバー１９０Ｙと係合している。回転レバー１９０Ｙは回転軸がシャッター保持枠１９０Ｃに固定され、第３ピン１９０Ｘとの係合部がチャージ部材１９０Ｒとともに上下移動することで回転する。回転レバー１９０Ｙの係合部と反対側の自由端部１９０Ｚは、係合部と上下方向が反対の動きをする。自由端部１９０Ｚは、先幕１９０Ｂの第２係合部１９０Ｑの上側と接触可能な軌跡を描くように構成している。閉口状態（図６Ａ）では、自由端部１９０Ｚは上に位置し、先幕１９０Ｂの第２係合部１９０Ｑは自由端部１９０Ｚと係合していない。
【００３６】
このように、シャッターユニット１９０は、閉口状態（図６Ａ）を機械的に保持可能である。
【００３７】
次に、図６Ｂを用いて開口状態を説明する。閉口状態（図６Ａ）から、カム部材１９０Ｕがシャッターモーター（図示省略）によって右回りに回転すると、カム部材１９０Ｕに係合した第２ピン１９０Ｗを押圧し、チャージレバー１９０Ｖが左回りに回転する。このとき、チャージレバー１９０Ｖとチャージ部材１９０Ｒの第１ピン１９０Ｔが接触しているため、チャージ部材１９０Ｒは第５バネ１９０Ｓの付勢力に抗して、上方向に動かされる。そして、チャージ部材１９０Ｒが後幕走行部材１９０Ｇの下側および先幕走行部材１９０Ｊの下側から接触し、後幕走行部材１９０Ｇと先幕走行部材１９０Ｊが上方向に押し上げられる。すると、第１バネ１９０Ｅおよび第２バネ１９０Ｆの力によって後幕１９０Ａの第１系合部１９０Ｐの上部は後幕走行部材１９０Ｇの下側に、先幕１９０Ｂの第２係合部１９０Ｑの上部は先幕走行部材１９０Ｊの下側に接触した状態で上方向へと移動する。
【００３８】
チャージ部材１９０Ｒが上へ移動すると、同時に回転レバー１９０Ｙは右周りに回転し、ある程度チャージ部材１９０Ｒの上への移動が進むと回転レバー１９０Ｙの自由端部１９０Ｚが先幕１９０Ｂの第２係合部１９０Ｑに上から接触し、先幕１９０Ｂは回転レバー１９０Ｙに押し戻され下方向へと移動する。カム部材１９０Ｕが図６Ｂに示す位置まで回転して停止すると、各部材も図６Ｂに示す状態となる。この状態では、チャージレバー１９０Ｖの第２ピン１９０Ｗが、カム部材１９０Ｕの回転中心と同心のカム面に乗り上げるため、チャージ部材１９０Ｒに加わる第５バネ１９０Ｓ、第３バネ１９０Ｉおよび、第４バネ１９０Ｌの付勢力によって、カム部材１９０Ｕに回転力を与えないため、シャッターモーターに通電しなくても、カム部材１９０Ｕと第２ピン１９０Ｗはこの状態を保持し、チャージ部材１９０Ｒは上に位置した状態で保持される。そして、後幕走行部材１９０Ｇおよび後幕走行部材１９０Ｇはチャージ部材１９０Ｒによって、第１吸着片１９０Ｈは、第１電磁コイル１９０Ｍに、第２吸着片１９０Ｋは、第２電磁コイル１９０Ｎに吸着可能に押し付けられた状態で保持される。後幕１９０Ａは、第１バネ１９０Ｅの力によって、上の位置、すなわち、開口部１９０Ｄから退避した状態で保持される。また、回転レバー１９０Ｙは右方向に回転し自由端部１９０Ｚが下に位置した状態で保持されるため、先幕１９０Ｂは自由端部１９０Ｚによって下の位置、すなわち、開口部１９０Ｄから退避した状態で保持される。このとき、第１電磁コイル１９０Ｍおよび第２電磁コイル１９０Ｎには通電していない。このように、シャッターユニット１９０は、機械的に開口状態が保持されることで、シャッターユニット１９０が開口状態（図６Ｂ）となり、ＣＭＯＳイメージセンサー１１０への光路が開かれる。このようにシャッターユニット１９０は電力の供給がなくても開口状態（図６Ｂ）を機械的に保持できる。
【００３９】
次に、図６Ｃを用いて走行準備状態を説明する。撮影者がカメラ本体１００のレリーズ釦１３１を押し込むと、第１電磁コイル１９０Ｍと第２電磁コイル１９０Ｎに通電し、第１電磁コイル１９０Ｍは第１吸着片１９０Ｈと吸着し、第２電磁コイル１９０Ｎは第２吸着片１９０Ｋと吸着する。その後、カム部材１９０Ｕが右方向に回転し図６Ｃに示す状態となる。すると、チャージレバー１９０Ｖおよびチャージ部材１９０Ｒの機械的な保持が解除され、チャージ部材１９０Ｒは第５バネ１９０Ｓの力によって下側に移動する。第１電磁コイル１９０Ｍと第２電磁コイル１９０Ｎの吸着力によって後幕走行部材１９０Ｇおよび先幕走行部材１９０Ｊは上に位置したままである。そして、後幕１９０Ａは第１バネ１９０Ｅの力によって開口状態を保持している。
【００４０】
さらに、回転レバー１９０Ｙは左回りに回転し、自由端部１９０Ｚと第２係合部１９０Ｑの接触が解除される。そして、先幕１９０Ｂは第２バネ１９０Ｆの力によって第２係合部１９０Ｑと先幕走行部材１９０Ｊが接触する位置まで上昇する。すなわち、先幕１９０Ｂは開口部１９０Ｄを遮蔽する。そして、先幕１９０Ｂは遮蔽状態を保持している。チャージ部材１９０Ｒは、後幕走行部材１９０Ｇおよび先幕走行部材１９０Ｊの下方向の走行経路から退避している。
【００４１】
次に、図６Ｄを用いて走行中の状態を示す。走行中にはカム部材１９０Ｕ、チャージレバー１９０Ｖ、チャージ部材１９０Ｒおよび回転レバー１９０Ｙの動きに変化はない。走行準備状態（図６Ｃ）から、第２電磁コイル１９０Ｎへの通電を遮蔽すると、第２電磁コイル１９０Ｎと第２吸着片１９０Ｋとの吸着力が解除される。すると、先幕１９０Ｂにかかる第２バネ１９０Ｆによる上方向の力よりも先幕走行部材１９０Ｊを介して先幕１９０Ｂに及ぼされる第４バネ１９０Ｌによる下方向の力が大きいことによって、先幕１９０Ｂは下方向、すなわち開口部１９０Ｄを開口する方向に走行する。先幕１９０Ｂの走行を開始した後、第１電磁コイル１９０Ｍへの通電を遮蔽すると、第１電磁コイル１９０Ｍと第１吸着片１９０Ｈとの吸着力が解除される。そして、後幕１９０Ａにかかる第１バネ１９０Ｅによる上方向の力よりも後幕走行部材１９０Ｇを介して及ぼされる第３バネ１９０Ｉによる下方向の力の方が大きいことによって、後幕１９０Ａは下方向、すなわち開口部１９０Ｄを遮蔽する方向に移動する。先幕１９０Ｂと後幕１９０Ａとは隙間Ｓを有したまま走行する。移動が完了すると、閉口状態（図６Ａ）になる。
【００４２】
先幕１９０Ｂと後幕１９０Ａの隙間ｓを通った光がＣＭＯＳイメージセンサー１１０に入射する。先幕１９０Ｂと後幕１９０Ａの隙間ｓの間隔を有する開口部が紙面上から下に移動することで、ＣＭＯＳイメージセンサー１１０全体を露光する。隙間ｓを適宜調整することでＣＭＯＳイメージセンサー１１０の露光時間を制御することが可能となっている。先幕１９０Ｂの保持の解除から後幕１９０Ａの解除までの時間を制御することにより、隙間ｓを制御している。具体的には、先幕１９０Ｂの保持の解除から後幕１９０Ａの解除までの時間を露光したい時間にする。
【００４３】
再びＣＭＯＳイメージセンサー１１０による動画像の撮影等を行う場合は、遮光状態（図６Ａ）からカム部材１９０Ｕを回転して開口状態（図６Ｂ）に移行する。
【００４４】
なお、上述の構成は、開口状態を機械的に保持するシャッターユニットの一例である。また、カム部材１９０Ｕ、チャージレバー１９０Ｖ、チャージ部材１９０Ｒ、回転レバー１９０Ｙおよび第１バネ１９０Ｅ等は、シャッターユニットの開口状態を保持するメカロック機構の一例である。
【００４５】
光学的ローパスフィルタ１１４は、被写体光の高周波成分を取り除く。具体的には、光学的ローパスフィルタは１１４は、レンズユニット２００により結像する被写体像をＣＭＯＳイメージセンサー１１０の画素のピッチよりも荒い解像となるように分離する。一般的にＣＭＯＳイメージセンサー等の撮像素子は、各画素にベイヤー配列と呼ばれるＲＧＢ色のカラーフィルターやＹＣＭ色の補色カラーフィルターが配されている。従って、１画素に解像してしまうと偽色が発生するばかりでなく、繰り返しパターンの被写体では醜いモアレ現象が発生する。さらに光学的ローパスフィルタ１１４には、赤外光をカットするためのＩｒカットフィルタ機能も併せ持たせている。
【００４６】
振動板１１５は、ＣＭＯＳイメージセンサー１１０よりも前に配置され、ＣＭＯＳイメージセンサー１１０への埃の付着を防ぐ。また、振動板１１５自身に付着した埃を振動により振り落とす。具体的には、振動板１１５は、透明の薄い板状部材が圧電素子を介して他の部材に固定された構成である。そして、圧電素子に交流電圧を印加して圧電素子を振動させ、板状部材を振動させる。振動板１１５の前面には、防曇層が形成されている。具体的には、酸化チタン等の透明な光触媒が塗布されている。なお、防曇層は、光学的ローパスフィルタ１１４の前面、または、ＣＭＯＳイメージセンサー１１０の前面にも形成してもよい。すくなくとも、レンズユニット２００からＣＭＯＳイメージセンサー１１０までの光路に配置されるレンズユニット２００からの光を透過する部材のうち、最も前方に配置される部材の前面に防曇層を設けるのが好ましい。本実施形態では、レンズユニット２００からＣＭＯＳイメージセンサー１１０までの光路に配置されるレンズユニット２００からの光を透過する部材のうち、最も前方に振動板１１５を配置した。これにより、シャッターユニット１９０が開口状態であっても、ボディマウント１５０から進入した唾液等の水、または、油等が光触媒である酸化チタンにより振動板１１５の表面から容易に除去できる。具体的には、酸化チタンに光が当ることにより、電子が飛び出し、強力な酸化力を持つ。この強力な酸化力を持った表面が、空気中の水酸化物イオンから電子を奪い、水酸化物イオンは非常に不安定な水酸化ラジカルとなる。水酸化ラジカルもまた強力な酸化力を持つため、近くにある有機物から電子を奪い、有機物は二酸化炭素と水分となり、空気中に放出される。また、振動板１１５を振動させることによりその効果はさらに顕著なものとなる。さらに、光触媒は、酸化チタンのような紫外線を吸収するものや、赤外線を吸収するものが好ましい。これらは可視光を透過するため、ＣＭＯＳイメージセンサー１１０に到達する可視光の減少を抑えることができるからである。
【００４７】
ＮＤフィルターユニット１７２は、ボディマウント１５０とＣＭＯＳイメージセンサー１１０との間に配置している。
【００４８】
ＮＤフィルターユニット１７２は、ＮＤフィルター１７２Ａの一端を固定した第一巻き取り軸１７２Ｋと、第一巻き取り軸１７２Ｋを、ＮＤフィルター１７２Ａを巻き取る方向に付勢する巻取りばね１７２Ｌと、ＮＤフィルター１７２Ａの他の一端を固定するシャフト１７２Ｄと、ＮＤフィルター１７２Ａより外側で、シャフト１７２Ｄに一端を固定した２本のリボン１７２Ｂと、前記リボン１７２Ｂを巻き取ることで巻取りばね１７２Ｌの付勢力に抗して、ＮＤフィルター１７２Ａも巻き取ることが可能な第ニ巻取り軸１７２Ｉとを備える。第一巻き取り軸１７２Ｋと第ニ巻取り軸１７２Ｉは開口部１９０Ｄを挟んで配置している。シャフト１７２Ｄの一端は、ＮＤフィルター１７２Ａの巻取り過程において、遊星ロック連動レバー１７２Ｃ回転軌跡内を通過するように構成している。遊星ロック連動レバー１７２Ｃはスナップアクションばね１７２Ｍと連結している。シャッターモータ１６１Ａは、第一の回転方向で前記シャッターユニットのチャージ動作を行う。従って、もう一方の第ニの回転方向の駆動力を得るために、減速ギヤ１６１Ｂを介して、太陽ギヤ１７２Ｅ、遊星キャリア１７２Ｆ、遊星ギヤ１７２Ｇで構成する遊星ギヤ機構をからなる。
【００４９】
図７Ａから図７Ｆを用いて、ＮＤフィルターユニットの作動を説明する。
【００５０】
図７ＡはＮＤフィルター１７２Ａの構成例で、前述シャフト１７２Ｄを挟んで左側がリボン１７２Ｂ，右側がＮＤフィルター１７２Ａとなる。図７Ａでは便宜上、撮影時に使用する開口部の位置を移動して描いている。１９０Ｄ１の位置では、高解像度な静止画を撮影するため、完全にスルーの状態を確保する位置であり、前記２本のリボン１７２Ｂの間に位置している。１９０Ｄ２の位置では、動画撮影であるが被写体光量の減衰の必要のない場合に用いる。つまり、無減衰領域となる。１９０Ｄ３の位置では、光量過多であるために減衰が望ましい状態に使用し、ＮＤフィルター効果を有する領域である。本実施例では、ＮＤ効果領域を一箇所にしているが、複数個所設けることも可能である。ＮＤフィルター１７２Ａの領域１７２Ａ１は、上記無減衰領域とＮＤ効果領域を漸近的に変化するようにグラデーション処理を施している。これにより、動画中のＮＤフィルター１７２Ａの移動時に、急激な輝度変化が起こらないようにしている。位置検出器１７２Ｎは、ＮＤフィルター１７２Ａの位置を検出するための検出器である。
【００５１】
図７Ｂは、静止画撮影状態を示す。従って、開口部１９０Ｄは２本のリボン１７２Ｂの間に位置し、レンズユニットからの被写体像光路には何もない状態である。
【００５２】
静止画撮影状態では,シャッターユニット１９０を駆動する必要があるため，シャッターモータ１６１Ａは常に右回転によって，前述のシャッターユニット１９０のチャージ動作及び，走行準備状態へ駆動制御される。ギヤ１６１Ｂは左回転し，遊星機構の太陽ギヤ１７２Ｅが右回転する。図に示すように太陽ギヤ１７２Ｅと遊星キャリア１７２Ｆはバネにより負荷が与えられているため，遊星キャリア１７２Ｆは右回転する。従って，遊星１７２Ｇが左方向に自転しながら，太陽ギヤ１７２Ｅの周りを遊星キャリア１７２Ｆが，ストッパー１７２Ｈ１に当接するまで，右方向に公転する。この状態で，遊星ギヤ１７２Ｇとカム部材１９０Ｕギヤ部との噛み合いが確保される。
【００５３】
図７Ｃは，上記状態からシャッターモータ１６１Ａが反転（左回転）した直後の図である。撮影者が動画モードを選択したとき、シャッターモータ１６１Ａは，左回転し，ギヤ１６１Ｂを介して、前記遊星ギヤ機構は，遊星キャリア１７２Ｆとストッパー１７２Ｈ２が当接するまで左方向に回転する。この状態で、遊星ギヤ１７２Ｇと第ニ巻き取り軸１７２Ｉのギヤとの噛み合いが確保される。
【００５４】
第ニ巻き取り軸１７２Ｉは、左回転を開始し、リボン１７２Ｂを巻き取り始める。それに連動し、シャフト１７２ＤとＮＤフィルター１７２Ａは左方向に動き始める。図７Ｃでは、シャフト１７２Ｄが遊星ロック連動レバー１７２Ｃの突起１７２Ｃ１と当接した状態である。この位置からさらに第ニ巻き取り軸が左回転すると、シャフト１７２Ｄが遊星ロック連動レバー１７２Ｃの突起１７２Ｃ１をスナップアクションばね１７２Ｍの付勢力に抗して、遊星ロック連動レバー１７２Ｃ左回転する。その動きに連動し、遊星ロックレバー１７２Ｄが右回転し、遊星キャリア１７２Ｆをロックする。
【００５５】
さらに駆動が続くと、図７Ｄに示すように、開口部１９０ＤがＮＤフィルター１７２Ａによって完全に覆われた状態になる。このとき、ＮＤフィルター１７２Ａ、シャフト１７２Ｄ、第一巻き取り軸１７２Ｋ、または第ニ巻き取り軸１７２Ｉのいずれかの位置を検知するＰＩなどの検知スイッチ（不図示）の検出により、シャッターモータ１６１Ａの駆動を停止する。このとき、第一巻き取り軸１７２Ｋの、巻取りばね１７２Ｌのばね力によって、ＮＤフィルター１７２Ａを巻き取ろうとするが、遊星ギヤ１７２Ｇが遊星キャリア１７２Ｆをストッパー１７２Ｈ２に押し付ける方向に動こうとするため、動くことが出来ず、保護板１７２Ａは開口部１９０Ｄを覆った状態で保持される。
【００５６】
遊星ギヤ１７２Ｇの回転中心にある突起１７２Ｇ１は、第ニ巻き取り軸１７２Ｉのギヤのさらに外側にある円弧状突起１７２Ｉ１の内周に当接した状態となる。この状態で、シャッターモータ１６１Ａがどちらの方向に回転しても、遊星キャリア１７２Ｆは動くことが出来ず、回転力を常に第ニ巻き取り軸１７２Ｉに伝えることが出来る。
【００５７】
ここで、撮影者が動画撮影を開始することが可能となり、動画撮影中に、被写体輝度が高くなったときは、シャッターモータ１６１Ａがさらに左回転してＮＤ効果領域に移動することが出来る。また、被写体輝度が下がったときは、シャッターモータ１６１Ａを右回転する。このとき、遊星キャリア１７２Ｆは、遊星ロックレバー１７２Ｄにロックされているため、第ニ巻き取り軸１７２Ｉは両方向回転が可能となる。従って、第ニ巻き取り軸１７２Ｉを左回転するときは、第一巻き取り軸１７２Ｋの巻取りばね１７２Ｌのばね力によって、ＮＤフィルター１７２Ａを巻き取ることが可能であり、被写体輝度に応じて自由にＮＤフィルター１７２Ａを位置検出器１７２Ｎの出力を検出しながら制御することが可能である。
【００５８】
図７Ｅは、動画撮影を終了し、静止画撮影モードに戻すときの動きを示している。
【００５９】
シャッターモータ１６１Ａを右回転すると、遊星キャリア１７２Ｆが右回転しようとするが、遊星ロックレバー１７２Ｄによりロックされているため、第ニ巻き取り軸１７２Ｉを左回転させ、第一巻き取り軸１７２Ｋの巻取りばね１７２Ｌのばね力によって、ＮＤフィルター１７２Ａを巻き取らせている。図７Ｅでは、シャフト１７２Ｄが遊星ロック連動レバー１７２Ｃの突起１７２Ｃ２と当接した状態である。この位置からさらに第ニ巻き取り軸が右回転すると、シャフト１７２Ｄが遊星ロック連動レバー１７２Ｃの突起１７２Ｃ２をスナップアクションばね１７２Ｍの付勢力に抗して、遊星ロック連動レバー１７２Ｃ右回転する。その動きに連動し、遊星ロックレバー１７２Ｄが左回転し、遊星キャリア１７２Ｆのロックを解除する。さらに、シャッターモータ１６１Ａの右回転を続けると遊星キャリア１７２Ｆは右回転しようとするが、上述の第ニ巻き取り軸１７２Ｉのギヤのさらに外側にある円弧状突起１７２Ｉ１に遊星ギヤ１７２Ｇの回転中心にある突起１７２Ｇ１が当接しているため、該円弧状突起１７２Ｉ１が無くなる位置まで、第ニ巻き取り軸１７２Ｉの左回転を継続する。
【００６０】
これにより、第一巻き取り軸１７２Ｋの巻取りばね１７２Ｌのばね力によって、ＮＤフィルター１７２Ａを急激に巻き取り、ＮＤフィルター１７２Ａに負荷を与えることなく、緩やかに巻取りが可能となる。巻き取り完了寸前に前記円弧状突起１７２Ｉ１から、突起１７２Ｇ１が退避可能となり、図７Ｆの状態となる。この状態で、ＮＤフィルター１７２Ａの第一巻き取り軸１７２Ｋへの巻取りがほぼ完了している。
【００６１】
（１−３：レンズユニットの構成）
レンズユニット２００は、光学系とレンズコントローラー２４０とレンズマウント２５０と絞りユニット２６０とレンズ筒２９０とを備える。レンズユニット２００の光学系はズームレンズ２１０、ＯＩＳレンズ２２０、および、フォーカスレンズ２３０を含む。光学系は、レンズ筒２９０の内部に収容されている。また、レンズ筒の外部には、ズームリング２１３とフォーカスリング２３４とＯＩＳスイッチ２２４とが設けられている。
【００６２】
ズームレンズ２１０は、レンズユニット２００の光学系で形成される被写体の光学像（以下、被写体像ともいう）の倍率、すなわち、光学系の焦点距離を変化させるためのレンズである。ズームレンズ２１０は、１枚又は複数枚のレンズで構成される。ズームレンズ２１０は、光学系の第１レンズ群Ｌ１と第２レンズ群Ｌ２とを含む。ズームレンズ２１０は、光学系の光軸ＡＸと平行な方向に移動することにより焦点距離を変化させる。
【００６３】
ズームリング２１３は筒状の部材であり、レンズ筒２９０の外周面で回転可能である。ズームリング２１３は、焦点距離を操作するズーム操作部の一例であり、操作後の位置に応じて焦点距離が決定されるズーム操作部の一例である。
【００６４】
駆動機構２１１は、使用者によりズームリング２１３が操作されると、当該操作をズームレンズ２１０に伝え、ズームレンズ２１０を光学系の光軸ＡＸ方向に沿って移動させる。一例として、駆動機構２１１はカム機構を有し、ズームリング２１３の回転動作をズームレンズ２１０の直進動作に変換する。駆動機構２１１は、ズームレンズ駆動手段の一例である。
【００６５】
検出器２１２は、駆動機構２１１における駆動量を検出する。レンズコントローラー２４０および／またはカメラコントローラー１４０は、この検出器２１２における検出結果を取得することにより、光学系における焦点距離を把握することができる。また、レンズコントローラー２４０および／またはカメラコントローラー１４０は、この検出器２１２における検出結果を取得することにより、ズームレンズ（Ｌ１，Ｌ２等）のレンズユニット２００内での光軸ＡＸ方向の位置を把握することができる。なお、駆動機構２１１は、ズームレンズ２１０を光軸ＡＸ方向に沿って移動できればよい。例えば、駆動機構２１１は、ズームリング２１３等の操作部の回転位置に従ってモータ等の駆動力発生部からの駆動力をズームレンズ２１０に伝え、ズームレンズ２１０をズームリング２１３の回転位置に対応する光軸ＡＸ方向の位置に移動するものであってもよい。
【００６６】
ＯＩＳレンズ２２０は、レンズユニット２００の光学系で形成される被写体像のぶれを補正するためのレンズである。具体的には、ＯＩＳレンズ２２０は、カメラシステム１のぶれによって生じる被写体像のぶれを補正する。ＯＩＳレンズ２２０は、カメラシステム１のぶれを相殺する方向に移動することにより、ＣＭＯＳイメージセンサー１１０と被写体像との相対的なぶれを小さくする。具体的には、ＯＩＳレンズ２２０は、カメラシステム１のぶれを相殺する方向に移動することにより、ＣＭＯＳイメージセンサー１１０上の被写体像のぶれを小さくする。ＯＩＳレンズ２２０は、１枚又は複数枚のレンズで構成される。アクチュエータ２２１は、ＯＩＳ用ＩＣ２２３からの制御を受けて、光学系の光軸ＡＸに垂直な面内でＯＩＳレンズ２２０を駆動する。
【００６７】
アクチュエータ２２１は、例えば、マグネットと平板コイルとで実現可能である。位置検出センサー２２２は、光学系の光軸ＡＸに垂直な面内におけるＯＩＳレンズ２２０の位置を検出するセンサーである。位置検出センサー２２２は、例えば、マグネットとホール素子で実現可能である。ＯＩＳ用ＩＣ２２３は、位置検出センサー２２２の検出結果及びジャイロセンサーなどのぶれ検出器の検出結果に基づいて、アクチュエータ２２１を制御する。ＯＩＳ用ＩＣ２２３は、レンズコントローラー２４０からぶれ検出器の検出結果を得る。また、ＯＩＳ用ＩＣ２２３は、レンズコントローラー２４０に対して、光学的像ぶれ補正処理の状態を示す信号を送信する。
【００６８】
なお、ＯＩＳレンズ２２０は、ぶれ補正部の一例である。カメラシステム１のぶれによって生じる被写体像のぶれを補正する手段として、ＣＣＤからの画像データに基づいて補正した画像データを生成する電子式ぶれ補正を適用してもよい。また、カメラシステム１のぶれによって生じるＣＭＯＳイメージセンサー１１０と被写体像との相対的なぶれを小さくする手段として、ＣＭＯＳイメージセンサー１１０を光学系の光軸ＡＸと平行な垂直な面内で駆動する構成としてもよい。
【００６９】
ＯＩＳスイッチ２２４は、ＯＩＳを操作するための操作部の一例である。ＯＩＳスイッチ２２４をＯＦＦにするとＯＩＳレンズ２２０は動作しない。ＯＩＳスイッチ２２４をＯＮにするとＯＩＳレンズ２２０は動作可能となる。
【００７０】
フォーカスレンズ２３０は、光学系がＣＭＯＳイメージセンサー１１０上に形成する被写体像のフォーカス状態を変化させるためのレンズである。フォーカスレンズ２３０は、１枚又は複数枚のレンズで構成される。ズームレンズ２１０は、光学系の光軸ＡＸと平行な方向に移動することにより被写体像のフォーカス状態を変化させる。
【００７１】
フォーカスモータ２３３は、レンズコントローラー２４０の制御に基づいて、フォーカスレンズ２３０が光学系の光軸ＡＸに沿って進退するよう駆動する。これにより、光学系によりＣＭＯＳイメージセンサー１１０上に形成される被写体像のフォーカス状態を変化させることができる。フォーカスモータ２３３は、ズームレンズ２１０の駆動から独立してフォーカスレンズ２３０を駆動することができる。具体的には、フォーカスモータ２３３は、第２レンズ群Ｌ２を基準に、フォーカスレンズ２３０を光軸ＡＸ方向に駆動する。言い換えると、フォーカスモータ２３３は、第２レンズ群Ｌ２とフォーカスレンズ２３０との光軸ＡＸ方向の相対距離を変更可能である。フォーカスレンズ２３０とフォーカスモータ２３３とは第２レンズ群Ｌ２とともに光軸ＡＸ方向に移動する。従って、ズーム動作により第２レンズ群Ｌ２が光軸ＡＸ方向に移動すると、フォーカスレンズ２３０およびフォーカスモータ２３３も光軸ＡＸ方向に移動する。また、第２レンズ群Ｌ２が光軸ＡＸ方向に静止している状態でも、フォーカスモータ２３３は第２レンズ群Ｌ２を基準に、フォーカスレンズ２３０を光軸ＡＸ方向に駆動することができる。フォーカスモータ２３３は、ＤＣモータやステッピングモータ、サーボモータ、超音波モータなどによって実現できる。フォーカスモータ２３３は、フォーカスレンズ駆動手段の一例である。
【００７２】
相対位置検出器２３１及び絶対位置検出器２３２は、フォーカスレンズ２３０の駆動状態を示す信号を生成するエンコーダである。相対位置検出器２３１は、磁気スケールと磁気センサーとを有し、磁気の変化を検出し磁気の変化に応じた信号を出力する。磁気センサーは、例えばＭＲセンサーである。絶対位置検出器２３２は、第２レンズ群Ｌ２に対するフォーカスレンズ２３０の原点位置を検出する原点検出器である。絶対位置検出器２３２は、例えばフォトセンサである。レンズコントローラー２４０は、絶対位置検出器２３２からの信号によりフォーカスレンズ２３０が原点にあることを認識する。このとき、レンズコントローラー２４０は、内部に設けたカウンタ２４３を値セットする。このカウンタ２４３は、相対位置検出器２３１から出力される信号により磁気変化の極値をカウントする。そして、フォーカスレンズ２３０を光軸ＡＸと平行な第１の方向に移動するときに磁気変化の極値が検出されると、カウントを「＋１」する。また、フォーカスレンズ２３０を光軸ＡＸと平行な第１の方向と反対の第２の方向に移動するときに磁気変化の極値が検出されると、カウントを「−１」する。このようにして、レンズコントローラー２４０は、絶対位置である原点位置からの相対位置を検出することにより、第２レンズ群Ｌ２に対するフォーカスレンズ２３０の光軸ＡＸ方向の位置を把握可能である。また、上述のとおり、レンズコントローラー２４０は、第２レンズ群Ｌ２のレンズユニット２００内での光軸ＡＸ方向の位置を把握可能である。従って、レンズコントローラー２４０は、フォーカスレンズ２３０のレンズユニット２００内での光軸ＡＸ方向の位置を把握可能である。相対位置検出器２３１及び絶対位置検出器２３２は、フォーカスレンズ位置検出手段の一例である。フォーカスレンズ位置検出手段は、フォーカスレンズの位置を直接検出するものでもよく、フォーカスレンズに連動する機構部材の位置を検出するものでもよい。
【００７３】
絞りユニット２６０は、光学系を透過する光の量を調整する光量調整部材である。絞りユニット２６０は、光学系を透過する光の光線の一部を遮蔽可能な絞り羽根と、絞り羽根を駆動しその遮蔽量を変更して光量を調整する絞り駆動部とを有する。カメラコントローラー１４０は、ＣＭＯＳイメージセンサー１１０が受けた光の量、静止画撮影を行うのか動画撮影を行うのか、絞り値が優先的に設定される操作がされているか等に基づいて、絞りユニット２６０に動作を指示する。
【００７４】
レンズコントローラー２４０は、カメラコントローラー１４０からの制御信号に基づいて、ＯＩＳ用ＩＣ２２３やフォーカスモータ２３３などのレンズユニット２００全体を制御する。また、検出器２１２、ＯＩＳ用ＩＣ２２３、相対位置検出器２３１、原点位置検出器２３２などから信号を受信して、カメラコントローラー１４０に送信する。レンズコントローラー２４０は、カメラコントローラー１４０との送受信を、レンズマウント２５０及びボディマウント１５０を介して行う。レンズコントローラー２４０は、制御の際、ＤＲＡＭ２４１をワークメモリとして使用する。また、フラッシュメモリ２４２は、レンズコントローラー２４０の制御の際に使用するプログラムやパラメータを保存する。
【００７５】
（２：動作）
（２−１：静止画撮影動作）
操作部１３０の操作により、静止画撮影モードが選択されると、カメラコントローラー１４０は、動画撮影を行うようにＣＭＯＳイメージセンサー１１０を制御する。撮影された動画像は、カメラモニタ１２０またはＥＶＦ１８０に表示される。このとき、動画像はメモリーカード１７１には記録されない。使用者は、カメラモニタ１２０またはＥＶＦ１８０によって構図を決定する。ＡＥ制御およびＡＦ制御は、ＣＭＯＳイメージセンサー１１０からの画像データに基づいて行われる。このとき、シャッターユニット１９０は、開口状態を機械的に保持する。具体的には、後幕１９０Ａをメカロック機構により開口状態（図６Ｂ）で保持する。
【００７６】
レリーズ釦１３１が操作されると、シャッターユニット１９０を上述のように駆動し、走行準備状態（図６Ｃ）を経て後幕１９０Ａおよび先幕１９０Ｂを走行し（図６Ｄ）、ＣＭＯＳイメージセンサー１１０を露光する。そして、画像データを取得する。カメラコントローラー１４０は画像データに所定の画像処理を施し、画像データまたは動画データをメモリーカード１７１に記録する。その後、カメラコントローラー１４０は、シャッターユニット１９０を、開口状態を機械的に保持するように制御する。具体的には、シャッターモーター（図示省略）によって、カム部材１９０Ｕを図６Ｂに示す位置まで回転し、図６Ｂに示す開口状態を保持する。よって、静止画撮影モードの途中で電源１６０からの電力の供給が停止されても、その後電源１６０からの電力の供給が停止した状態で、シャッターユニット１９０は開口状態を保持することができる。
【００７７】
（２−２：動画撮影動作）
操作部１３０の操作により、動画撮影モードが選択されると、カメラコントローラー１４０は、ＮＤフィルターユニット１７２を無減衰領域が開口部１９０Ｄを覆う位置（図７Ａ １９０Ｄ２位置）にシャッターモータ１６１Ａを制御する。続いて、カメラコントローラー１４０は、動画撮影を行うようにＣＭＯＳイメージセンサー１１０を制御する。撮影された動画像は、カメラモニタ１２０またはＥＶＦ１８０に表示される。このとき、動画像はメモリーカード１７１には記録されない。使用者は、カメラモニタ１２０またはＥＶＦ１８０によって構図を決定する。ＡＥ制御およびＡＦ制御は、ＣＭＯＳイメージセンサー１１０からの画像データに基づいて行われる。
【００７８】
操作部１３０が操作され動画記録の開始が指示されると、カメラコントローラー１４０はＣＭＯＳイメージセンサー１１０からの画像信号から、ホワイトバランスの調整、および適正露出の計算を行う。計算された適正露出に応じて、レンズユニット２００の絞りユニット２６０とＮＤフィルターユニット１７２を制御し、適正露出であり、かつ、作画意図に応じた制御を開始する。カメラコントローラー１４０はＣＭＯＳイメージセンサー１１０からの動画データに所定の処理を施し、動画データまたは動画ファイルをメモリーカード１７１に記録する。操作部１３０が操作され動画記録の停止が指示されると、カメラコントローラー１４０は動画データまたは動画ファイルの記録を停止する。その後、電源１６０からの電力の供給が停止、または動画撮影モードから抜ける指示がされると、ＮＤフィルターユニット１７２を２本のリボン１７２Ｂ間に開口部１９０Ｄが来る位置（図７Ａ １９０Ｄ１位置）にシャッターモータ１６１Ａを制御する。
【００７９】
この間、カメラコントローラー１４０は、シャッターユニット１９０を、開口状態を機械的に保持するように制御する。具体的には、シャッターユニット１９０を図６Ｂに示す開口状態で保持する。したがって、動画撮影モードの途中で電源１６０からの電力の供給が停止されても、その後電源１６０からの電力の供給が停止した状態で、シャッターユニット１９０は開口状態（図６Ｂ）を保持することができる。
【００８０】
（２−３：再生動作）
操作部１３０の操作により、再生モードが選択されると、カメラコントローラー１４０はメモリーカード１７１から取得した画像データ、画像ファイル、動画データ又は動画ファイルを伸張して表示用画像データ又は表示用動画データを生成する。カメラモニタ１２０またはＥＶＦ１８０は表示用画像データ又は表示用動画データを表示する。
【００８１】
この間、カメラコントローラー１４０は、シャッターユニット１９０を、開口状態を機械的に保持するように制御する。具体的には、シャッターユニット１９０を図６Ｂに示す開口状態で保持する。したがって、再生モードの途中で電源１６０からの電力の供給が停止されても、その後電源１６０からの電力の供給が停止した状態で、シャッターユニット１９０は開口状態を保持することができる。
【００８２】
（２−４：その他の動作）
その他の動作モード、例えばカメラの各種設定を行うモードにおいても、基本的に、カメラコントローラー１４０は、シャッターユニット１９０を、開口状態を機械的に保持し、ＮＤフィルターユニット１７２を、図７Ｂの状態にするように制御する。したがって、不意にカメラ本体１００の電源１６０からの電力の供給が停止されても、その後電源１６０からの電力の供給が停止した状態で、シャッターユニット１９０は開口状態を保持し、静止画撮影が可能な図７Ｂ状態にすることができ、シャッターチャンスを逃すことないようにできる。
【００８３】
＜その他の実施の形態＞
以上により、実施形態を説明した。しかし、本発明は、これらには限定されない。そこで、本発明の他の実施形態を本欄にまとめて説明する。
【００８４】
（Ａ）
実施形態では、シャッターユニット１９０は、後幕１９０Ａと先幕１９０Ｂとを有していたが、先幕１９０Ｂを有していないものでもよい。この場合、先幕１９０Ｂと同様の機能をＣＭＯＳイメージセンサー１１０の駆動制御により実現する。具体的には、ＣＭＯＳイメージセンサー１１０は、各画素の電荷を上のラインから順次リセットする。そして、各ラインのリセット動作が下に移動するのを追いかけるように後幕１９０ＡがＣＭＯＳイメージセンサー１１０への光を上のラインから順に遮蔽する。このようにすれば、各画素は、リセットされてから入射光が遮光されるまでの期間に露光された分の電荷を蓄積する。なお、この場合においても、後幕１９０Ａは機械的に開口状態を保持できるようにしている。
【００８５】
（Ｂ）
また、シャッターユニット１９０を設けず、ＣＭＯＳイメージセンサー１１０の駆動制御によりシャッターユニット１９０と同様の機能を実現してもよい。具体的には、ＣＭＯＳイメージセンサー１１０は、各画素の電荷を上のラインから順次リセットする。そして、各ラインのリセット動作が下に移動するのを追いかけるように、上のラインから順次各画素の電荷を読み出す。このようにすれば、各画素は、リセットされてから電荷が読み出されるまでの期間に露光され、取得した電荷によって画像データが形成できる。
【００８６】
（Ｃ）
実施形態では、電源が停止した状態でシャッターユニット１９０が開口状態を保持するため、各種モードにおいて、基本的に、カメラコントローラー１４０はシャッターユニット１９０の開口状態を機械的に保持する。これに限られず、各種モード、例えば再生モードにおいてシャッターユニット１９０を閉口状態としてもよい。この場合、カメラコントローラー１４０は、電源スイッチ１３２がＯＦＦに操作されたことを検知すると、シャッターユニット１９０の開口状態を機械的に保持するように制御する。そして、電源が停止した状態でシャッターユニット１９０の開口状態が保持されるようにする。また、シャッターユニット１９０を閉口状態としている場合、レンズユニット２００が外されたことを検知して、カメラコントローラー１４０がシャッターユニット１９０の開口状態を機械的に保持するように制御するのが好ましい。
【００８７】
（Ｄ）
防曇層は指紋のつきにくい多層膜ＡＲコートなどでもよい。
【００８８】
（Ｅ）
実施形態では、カメラモニタ１２０とＥＶＦ１８０の両方を有していたが、カメラモニタ１２０とＥＶＦ１８０の一方のみを有する構成でもよい。
【００８９】
（Ｆ）
実施形態では、ＯＩＳレンズ２２０を有する構成を例示したが、これは、本発明に必須の構成ではない。すなわち、手振れ補正機能を有することのない交換レンズを装着したカメラシステムにも本発明は適用可能である。
【００９０】
（Ｇ）
電気接点１５３は、ボディマウントリング１５１により保持されてもよい。例えば、電気接点１５３を、ボディマウントリング１５１の内周と外周の間に設けても良い。
【００９１】
（Ｈ）
実施形態では、ＮＤフィルター１７２Ａをフィルム状で巻き取り可能に構成している。これに限らず、ＮＤフィルターをハードフィルターで構成し、スライド移動できるようにガイドした上で、例えば、実施形態の巻き取り軸１７２Ｉにピニオンギヤを別途設け、ＮＤフィルターにラック設け、ラックピニオン方式で駆動しても良い。このとき、レバー１７２Ｃを回転できるよう、ＮＤフィルターから突起を設けておけばよい。
【００９２】
（Ｉ）
実施形態では、静止画撮影時リボン１７２Ｂ間に開口部１９０Ｄが来るように構成したが、図７Ａに示す１９０Ｄ２の状態で停止させても良い。
【００９３】
（Ｊ）
実施形態では、ＮＤフィルター１７２Ａはシャッターユニット１９０の被写体側に嘉一したが、ボディマウントリング１５１からＣＭＯＳイメージセンサー１１０までの間のどこに配置しても良い。
【００９４】
＜実施形態の特徴＞
上記実施形態において特徴的な部分を以下に列記する。なお、上記実施形態に含まれる発明は以下に限定されるものではない。
【００９５】
（１）
撮像装置は、
着脱可能なレンズユニットを保持するボディマウントと、
被写体の光学像を撮像して画像データを生成する撮像素子と、
前記ボディマウントと前記撮像素子との間に配置されるシャッターユニットと、
前記シャッターユニットを駆動するモータと、
前記モータからの駆動力を切り替え可能な出力切り替え機構と、
前記出力切り替え機構の切り替え状態を保持する保持機構と、
レンズユニットからの被写体光量を減衰するＮＤフィルターと、
動画撮影モードを選択するモード選択手段と、
前記モード選択手段が動画撮影モードを選択したとき、前期ＮＤフィルターを駆動可能に前記モータと前記保持機構を制御するボディ制御部と、
を備える。
【００９６】
（２）
上記（１）に記載の光学フィルターを有する撮像装置であって、前記ＮＤフィルターは、フィルム状である。
【００９７】
（３）
上記（２）に記載の光学フィルターを有する撮像装置であって、前記ＮＤフィルターは、無減衰領域と少なくとも１つの減衰領域と、隣り合う前記各領域の減衰値が徐々に変化するグラデーション領域をもつ。
【００９８】
（４）
上記（１）から（３）のいずれかに記載の光学フィルターを有する撮像装置であって、前記ＮＤフィルターは、ロール状に巻く第一の巻き取り軸を有し、前記シャッターユニットの開口を挟んで前記ＮＤフィルターを巻き取ることが可能な、第二の巻き取り軸を持つ。
【００９９】
（５）
上記（２）から（４）のいずれかに記載の光学フィルターを有する撮像装置であって、前記ＮＤフィルターの一端は、前記第一の巻取り軸に支持し、他端を支持するシャフトと、前記シャフトの両端は、ＮＤフィルターの幅よりも延在し、該延在部に一端が第ニの巻き取り軸に支持したリボンを支持している。
【０１００】
（６）
上記（２）から（５）のいずれかに記載の光学フィルターを有する撮像装置であって、前記第一の巻き取り軸は、ＮＤフィルターを巻き戻す方向にバネで付勢する。
【０１０１】
（７）
上記（２）から（６）のいずれかに記載の光学フィルターを有する撮像装置であって、前記切り替え機構は、遊星機構であり、該遊星は前記第ニの巻き取り軸に設けたギヤと噛み合い可能であり、遊星の回転軸上は突起をもち、該突起は、該遊星が前記第ニの巻き取り軸に設けたギヤと噛み合い、所定の回転を行った後、前記第ニの巻き取り軸に同軸に設けた、円弧上突起の内側に当接し、前記遊星が両方向に回転しても、前記第ニの巻き取り軸に設けたギヤとの噛み合いを保持する。
【０１０２】
（８）
上記（２）から（７）のいずれかに記載の光学フィルターを有する撮像装置であって、前記ＮＤフィルターが前記リボンを介して前記第ニの巻き取り軸に所定量巻取ったとき、前記シャフトの移動に連動するレバーと、該レバーの動作によって前記遊星ギヤの遊星キャリアを回転不能に保持し、前記第ニの巻き取り軸に設けたギヤとの噛み合いを保持する。
【０１０３】
（９）
上記（２）から（８）のいずれかに記載の光学フィルターを有する撮像装置であって、前記レバーは、前記シャフトの当接する部分を二又に構成し、前記シャフトの往復運動において、二又の夫々が当接可能な位置に保持するよう、スナップアクションばねで付勢している。
【０１０４】
（１０）
上記（２）から（９）のいずれかに記載の光学フィルターを有する撮像装置であって、前記ＮＤフィルターが第一の巻き取り軸に巻き取る方向に回転し、前記シャフトが前記レバーを駆動し、前記遊星キャリアの回転可能となった位置から、巻取りが完了するまでの間で、前記第ニの巻き取り軸に同軸に設けた前期円弧上突起が、無くなるように構成している。
【０１０５】
（１１）
ＮＤフィルターユニット１７２は、シャッターモータ１６１Ａのシャッター駆動制御のために使用する回転方向とは、逆の回転方向を利用している。
【０１０６】
（１２）
前記逆の回転方向を利用するため、駆動切替機構として遊星機構を用い、さらにＮＤフィルター１７２の移動を利用して、前期遊星機構の両方向回転を使用可能にロック機構を設けた。
【０１０７】
（１３）
ＮＤフィルター１７２Ａを収納するとき、（１２）で示すロック機構だけでは、ＮＤフィルター１７２Ａが急激に戻ってしまうため、ＮＤフィルター１７２Ａ損傷や衝撃を感じる可能性が高い。したがって、遊星機構による被駆動部材（実施形態では１７２Ｉ）で、部分的に遊星キャリアの回転を阻止できる構成を設けた。
【産業上の利用可能性】
【０１０８】
本発明は、カメラシステムに適用できる。具体的には、デジタルスチルカメラやムービーなどに適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１０９】
【図１】カメラシステム１の斜視図
【図２】カメラ本体１００の斜視図
【図３】カメラシステム１のブロック図
【図４】カメラシステム１の概略断面図
【図５】カメラ本体１００の背面図
【図６Ａ】シャッターユニット１９０の閉口状態の模式図
【図６Ｂ】シャッターユニット１９０の開口状態の模式図
【図６Ｃ】シャッターユニット１９０の走行準備状態の模式図
【図６Ｄ】シャッターユニット１９０の走行中の模式図
【図７Ａ】ＮＤフィルター単体の図
【図７Ｂ】ＮＤフィルターユニット１７２の退避状態の図
【図７Ｃ】ＮＤフィルターユニット１７２の挿入中の図
【図７Ｄ】ＮＤフィルターユニット１７２の挿入中の図
【図７Ｅ】ＮＤフィルターユニット１７２の退避中の図
【図７Ｆ】ＮＤフィルターユニット１７２の退避完了直後の図
【符号の説明】
【０１１０】
１ カメラシステム
１００、３００ カメラ本体
１１０ ＣＭＯＳイメージセンサー
１１１ ＡＤコンバーター
１１２ タイミング発生器
１１３ ＣＭＯＳ回路基板
１１４ 光学的ローパスフィルタ
１１５ 振動板
１１７ 印
１２０ カメラモニタ
１２１ ヒンジ
１３０ 操作部
１３１ レリーズ釦
１３２ 電源スイッチ
１４０ カメラコントローラー
１４１ ＤＲＡＭ
１４２ メイン回路基板
１５０ ボディマウント
１５１ ボディマウントリング
１５２ ボディマウント接点保持部
１５３ 電気接点
１６０ 電源
１６１ シャッターモータユニット
１７０ カードスロット
１７１ メモリーカード
１７２ ＮＤフィルターユニット
１８０ 電子ビューファインダー
１８１ ＥＶＦ用液晶モニタ
１８２ ＥＶＦ用光学系
１８３ 接眼窓
１９０、３９０ シャッターユニット
１９０Ａ 後幕
１９０Ｂ 先幕
１９０Ｃ シャッター保持枠
２００ レンズユニット
２１０ ズームレンズ
２１１ 駆動機構
２１２ 検出器
２１３ ズームリング
２２０ ＯＩＳレンズ
２２１ アクチュエータ
２２２ 位置検出センサー
２２３ ＯＩＳ用ＩＣ
２２４ ＯＩＳスイッチ
２３０ フォーカスレンズ
２３１ 相対位置検出器
２３２ 絶対位置検出器
２３３ フォーカスモータ
２３４ フォーカスリング
２４０ レンズコントローラー
２４１ ＤＲＡＭ
２４２ フラッシュメモリ
２４３ カウンタ
２５０ レンズマウント
２５１ レンズマウントリング
２５３ 電気接点
２６０ ユニット
２９０ レンズ筒
【技術分野】
【０００１】
本発明は、静止画撮影を主に行うデジタルスチルカメラ、動画撮影を主に行うムービー等のカメラシステムに関する。特に、レンズユニットが着脱可能な交換レンズ式のカメラシステム、および、カメラ本体に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、２枚のグラデーションND板を左右から同時に挿脱してムラを無くす構成としている。
【０００３】
特許文献２は、赤外カットとNDのハイブリッドフィルターを赤外カットと入れ替える構成を提案している。
【特許文献１】特開２００７−２９２８２８号公報
【特許文献２】特開２００８−０３５１９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の交換レンズ式のデジタルカメラは、ミラーボックス装置を備えていたため、カメラ本体の小型化が困難であった。そこで、本願の発明者らは、ミラーボックス装置を有しない新しい交換レンズ式のデジタルカメラを考案した。そして、本願の発明者らは、新しい交換レンズ式のデジタルカメラの更なる開発において、静止画撮影だけでなく大型の撮像素子を使った動画撮影も可能にした。大型の撮像素子を使用すれば、絞り値に対するボケ効果が大きくなるため、被写界深度の浅い芸術的作品作りを可能にした。しかしながら、大型の撮像素子はピクセルサイズが相対的に大きく、感度が非常に高くなる。従って適正露出を得るためには、絞りを絞り込まざるを得なくなり、前述の効果を失ってしまうこととなる。また、特許文献に示したように、ＮＤフィルターを内装するアイデアは開示されているものの、かなり大型なフィルターを挿脱するためのスペースが必要となる。本発明は、この課題を解決し、様々なレンズユニットに交換されても、大型の撮像素子を使った魅力的な動画撮影を可能とし、更には被写体の輝度に応じて自動でＮＤフィルターの挿脱を可能とした交換レンズ式のデジタルカメラを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的は、以下のカメラ本体によって達成される。
【０００６】
当該カメラ本体は、
着脱可能なレンズユニットを保持するボディマウントと、
被写体の光学像を撮像して画像データを生成する撮像素子と、
前記ボディマウントと前記撮像素子との間に配置されるシャッターユニットと、
前記シャッターユニットを駆動するモータと、
前記モータからの駆動力を切り替え可能な出力切り替え機構と、
前記出力切り替え機構の切り替え状態を保持する保持機構と、
レンズユニットからの被写体光量を減衰するＮＤフィルターと、
動画撮影モードを選択するモード選択手段と、
前記モード選択手段が動画撮影モードを選択したとき、前期ＮＤフィルターを駆動可能に前記モータと前記保持機構を制御するボディ制御部と、
を備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、様々なレンズユニットに交換されても、大型の撮像素子を使った魅力的な動画撮影を可能とし、更には被写体の輝度に応じて自動でＮＤフィルターの挿脱を可能とした交換レンズ式のデジタルカメラを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本発明の実施形態に係るカメラシステムおよびカメラ本体について説明する。なお、以下の実施形態は本発明の一実施形態であり、本発明はこれらの実施形態に限定されない。
【０００９】
＜第１実施形態＞
（１：構成）
（１−１：カメラシステムの概要）
図１は、本発明の第１実施形態に係るカメラシステム１の斜視図である。カメラシステム１は、カメラ本体１００とカメラ本体１００に着脱可能なレンズユニット２００とから構成される。図２は、カメラ本体１００の斜視図である。図３は、カメラシステム１の機能ブロック図である。カメラ本体１００は、ミラーボックス装置を有していない。そのため、従来の一眼レフレックスカメラに比してフランジバックを小さくすることができた。また、フランジバックを小さくすることで、カメラ本体が小型化されている。さらに、フランジバックを小さくすることで、レンズユニット２００は小型化されている。以下、各部の詳細について説明する。説明の便宜のため、カメラシステム１の被写体側を前、撮像面側を後ろ又は背、カメラシステム１の通常姿勢における鉛直上側を上、鉛直下側を下ともいう。
【００１０】
（１−２：カメラボディの構成）
図４は、カメラシステム１の概略断面図である。また、図５は、カメラ本体の背面図である。カメラ本体１００は、主に、ＣＭＯＳイメージセンサー１１０と、ＣＭＯＳ回路基板１１３と、カメラモニタ１２０と、操作部１３０と、カメラコントローラー１４０を含むメイン回路基板１４２と、ボディマウント１５０と、電源１６０と、カードスロット１７０と、電子ビューファインダー１８０と、シャッターユニット１９０と、光学的ローパスフィルタ１１４と、振動板１１５とを備える。なお、カメラ本体１００は、ミラーボックス装置を有していない。また、カメラ本体１００には、前から順に、ボディマウント１５０、シャッターユニット１９０、振動板１１５、光学的ローパスフィルタ１１４、ＣＭＯＳイメージセンサー１１０、ＣＭＯＳ回路基板１１３、メイン回路基板１４２、カメラモニタ１２０が配置されている。
【００１１】
ここで採用しているＣＭＯＳイメージセンサー１１０は、有効像円直径２１．６３ｍｍ以上を満足する、いわゆるフォーサーズ規格より大きな撮像素子である。
【００１２】
ＣＭＯＳイメージセンサー１１０は、レンズユニット２００を介して入射される被写体の光学像を撮像して画像データを生成する。生成された画像データは、ＡＤコンバーター１１１でデジタル化される。ＡＤコンバーター１１１でデジタル化された画像データは、カメラコントローラー１４０で様々な画像処理が施される。ここで言う様々な画像処理とは、例えば、ガンマ補正処理、ホワイトバランス補正処理、キズ補正処理、ＹＣ変換処理、電子ズーム処理、ＪＰＥＧ圧縮処理等である。
【００１３】
ＣＭＯＳイメージセンサー１１０は、タイミング発生器１１２で制御されるタイミングで動作する。ＣＭＯＳイメージセンサー１１０は、静止画像の撮像動作、及び、動画像の撮像動作等を行う。動画像の撮影動作には、スルー画像の撮影動作が含まれる。ここで、スルー画像とは、動画像の撮像後、メモリーカード１７１にデータを記録しない画像である。スルー画像は、主に動画像であり、動画像または静止画像の撮影のための構図を決めるためにカメラモニタ１２０および／または電子ビューファインダー１８０（以下、ＥＶＦとも言う）に表示されるものである。また、動画像の撮影動作には、動画像の記録動作も含まれる。動画像の記録動作とは、動画像の撮影動作およびメモリーカード１７１に動画データを記録する動作を含む動作である。なお、ＣＭＯＳイメージセンサー１１０は被写体の光学像を撮像して電気的な画像信号に変換する撮像素子の一例である。撮像素子は、ＣＣＤイメージセンサー等を含む概念である。
【００１４】
ＣＭＯＳ回路基板１１３は、ＣＭＯＳイメージセンサー１１０を駆動制御する回路基板である。また、ＣＭＯＳ回路基板１１３は、ＣＭＯＳイメージセンサー１１０からの画像データに所定の処理を施す回路基板である。ＣＭＯＳ回路基板１１３は、タイミング発生器１１２を含む。また、ＣＭＯＳ回路基板１１３は、ＡＤコンバーター１１１を含む。ＣＭＯＳ回路基板１１３は、撮像素子を駆動制御し、および／または撮像素子からの画像データにＡＤ変換等の所定の処理を施す撮像素子回路基板の一例である。
【００１５】
カメラモニタ１２０は、表示用画像データが示す画像等を表示する。表示用画像データは、カメラコントローラー１４０で作成される。表示用画像データは、画像処理された画像データや、カメラシステム１の撮影条件、操作メニュー等を画像として表示するためのデータ等である。カメラモニタ１２０は、動画像も静止画像も選択的に表示可能である。カメラモニタ１２０は、液晶ディスプレイを有する。
【００１６】
カメラモニタ１２０は、カメラ本体１００に設けられている。本実施形態では、カメラ本体１００の背面に配置されているが、カメラ本体のどこに配置されていてもよい。カメラモニタ１２０は、カメラ本体１００に対する表示面の角度が変更可能である。具体的には、カメラ本体１００は、カメラ本体１００とカメラモニタ１２０との間にヒンジ１２１を有している。ヒンジ１２１は、カメラ本体１００の左端に配置されている。ヒンジ１２１は、具体的には第１のヒンジと第２のヒンジを有する。具体的には第１のヒンジを中心に、カメラモニタ１２０は左右方向に回転可能である。また、第２のヒンジを中心に、上下方向にも回転可能である。
【００１７】
なお、カメラモニタ１２０はカメラ本体１００に設けられた表示部の一例である。表示部としては、他にも、有機ＥＬ、無機ＥＬ、プラズマディスプレイパネル等、画像を表示できるものを用いることができる。また、表示部は、カメラ本体１００の背面でなく、側面や上面等、他の場所に設けてもよい。
【００１８】
電子ビューファインダー１８０は、カメラコントローラー１４０で作成された表示用画像データが示す画像等を表示する。ＥＶＦ１８０は、動画像も静止画像も選択的に表示可能である。また、ＥＶＦ１８０とカメラモニタ１２０とは、同じ内容を表示する場合と、異なる内容を表示する場合とがある。これらは、カメラコントローラー１４０によって制御される。ＥＶＦ１８０は、画像等を表示するＥＶＦ用液晶モニタ１８１と、ＥＶＦ用液晶モニタの表示を拡大するＥＶＦ用光学系１８２と、使用者が目を近づける接眼窓１８３とを有する。
【００１９】
なお、ＥＶＦ１８０もまた、表示部の一例である。カメラモニタ１２０と異なる点は、使用者が目を近づけて見るためのものであることである。構造上の相違点は、ＥＶＦ１８０が接眼窓１８３を有するのに対してカメラモニタ１２０は接眼窓１８３を有しない点である。
【００２０】
また、ＥＶＦ用液晶モニタ１８１は、透過型液晶の場合はバックライト（不図示）を、反射型液晶の場合はフロントライト（不図示）を設けることで表示輝度を確保する。ＥＶＦ用液晶モニタ１８１は、ＥＶＦ用モニタの一例である。ＥＶＦ用モニタは、有機ＥＬ、無機ＥＬ、プラズマディスプレイパネル等、画像を表示できるものを用いることができる。有機ＥＬのような自発光デバイスの場合は、照明光源は必要ない。
【００２１】
操作部１３０は、使用者による操作を受け付ける。操作部１３０は、使用者により操作される。操作部１３０は、レリーズ釦１３１を含む。レリーズ釦１３１は使用者によるシャッター操作を受け付ける。操作部１３０は、電源スイッチ１３２を含む。電源スイッチ１３２は、カメラ本体１００の上面に設けられた回転式のダイアルスイッチである。第１の回転位置で電源がＯＦＦとなり、第２の回転位置で電源がＯＮとなる。操作部は、使用者による操作を受け付けることができればよく、ボタン、レバー、ダイアル、タッチパネル等を含む。
【００２２】
カメラコントローラー１４０は、ＣＭＯＳイメージセンサー１１０等の各部を含むカメラ本体１００全体を制御する。カメラコントローラー１４０は、電源１６０からの電力の供給が停止した状態でシャッターユニット１９０が開口状態を保持するようにシャッターユニット１９０を制御する。また、カメラコントローラー１４０は、操作部１３０からの指示を受け付ける。カメラコントローラー１４０は、レンズユニット２００を制御するための信号を、ボディマウント１５０及びレンズマウント２５０を介して、レンズコントローラー２４０に送信する。そして、レンズユニット２００の各部を間接的に制御する。すなわち、カメラコントローラー１４０は、カメラシステム１全体を制御する。また、カメラコントローラー１４０は、ボディマウント１５０及びレンズマウント２５０を介して、レンズコントローラー２４０から各種信号を受信する。カメラコントローラー１４０は、制御動作や画像処理動作の際に、ＤＲＡＭ１４１をワークメモリとして使用する。なお、カメラコントローラー１４０はボディ制御部の一例である。カメラコントローラー１４０は、メイン回路基板１４２上に配置されている。
【００２３】
カードスロット１７０は、メモリーカード１７１を装着可能である。カードスロット１７０は、カメラコントローラー１４０からの制御に基づいて、メモリーカード１７１を制御する。具体的には、カードスロット１７０は、メモリーカード１７１に画像データを格納する。カードスロット１７０は、メモリーカード１７１から画像データを出力する。また、メモリーカード１７１に動画データを格納する。カードスロット１７０は、メモリーカード１７１から動画データを出力する。
【００２４】
メモリーカード１７１は、カメラコントローラー１４０が画像処理により生成した画像データを格納可能である。例えば、メモリーカード１７１は、非圧縮のＲＡＷ画像ファイルや圧縮されたＪＰＥＧ画像ファイル等を格納できる。また、メモリーカード１７１は、内部に格納する画像データ又は画像ファイルを出力できる。メモリーカード１７１から出力された画像データ又は画像ファイルは、カメラコントローラー１４０で画像処理される。例えば、カメラコントローラー１４０は、メモリーカード１７１から取得した画像データ又は画像ファイルを伸張などして表示用画像データを生成する。
【００２５】
メモリーカード１７１は、さらに、カメラコントローラー１４０が画像処理により生成した動画データを格納可能である。例えば、メモリーカード１７１は、動画圧縮規格であるＨ．２６４／ＡＶＣに従って圧縮された動画ファイルを格納できる。また、メモリーカード１７１は、内部に格納する動画データ又は動画ファイルを出力できる。メモリーカード１７１から出力された動画データ又は動画ファイルは、カメラコントローラー１４０で画像処理される。例えば、カメラコントローラー１４０は、メモリーカード１７１から取得した動画データ又は動画ファイルを伸張して表示用動画データを生成する。なお、メモリーカード１７１は記憶部の一例である。記憶部は、メモリーカード１７１のようにカメラ本体１００に着脱可能なものでもよく、カメラシステム１００に固定されているものでもよい。
【００２６】
電源１６０は、カメラシステム１で使用するための電力を供給する。電源１６０は、例えば、乾電池であってもよいし、充電池であってもよい。また、電源コード等により外部から供給される電力をカメラシステム１に供給するものであってもよい。
【００２７】
ボディマウント１５０は、着脱可能なレンズユニット２００を保持する。ボディマウント１５０は、レンズユニット２００のレンズマウント２５０と機械的及び電気的に接続可能である。ボディマウント１５０とレンズマウント２５０とを介して、カメラ本体１００とレンズユニット２００との間で、データおよび／または制御信号を送受信可能である。具体的には、ボディマウント１５０とレンズマウント２５０とは、カメラコントローラー１４０とレンズコントローラー２４０との間で、データおよび／または制御信号を送受信する。ボディマウント１５０は、電源１６０から受けた電力を、レンズマウント２５０を介してレンズユニット２００全体に供給する。
【００２８】
具体的には、ボディマウント１５０は、ボディマウントリング１５１と、ボディマウント接点保持部１５２とを含む。ボディマウントリング１５１は、レンズユニット２００のレンズマウントリング２５１との光軸まわりの回転位置関係により、レンズマウントリング２５１と嵌合している状態または嵌合していない状態となる。すなわち、ボディマウントリング１５１とレンズマウントリング２５１との回転位置関係が第１の状態である場合には、レンズマウントリング２５１はボディマウントリング１５１に嵌合しておらす、レンズマウントリング２５１はボディマウントリング１５１に対して光軸方向に移動可能である。また、第１の状態でレンズマウントリング２５１をボディマウントリング１５１に挿入し、レンズマウントリング２５１をボディマウントリング１５１に対して回転させると、レンズマウントリング２５１はボディマウントリング１５１に嵌合する。このときのボディマウントリング１５１とレンズマウントリング２５１との回転位置関係が第２の状態である。回転位置関係が第２の状態であるとき、ボディマウントリング１５１はレンズユニット２００を機械的に保持する。そのため、ボディマウントリング１５１は強度が要求される。ボディマウントリング１５１は、金属で形成されているのが好ましい。ボディマウント接点保持部１５２は、複数の電気接点１５３を有する。電気接点１５３は、レンズマウント２５０が有する電気接点２５３とそれぞれ電気的に接続している。そして、ボディマウント１５０の電気接点１５３とレンズマウント２５０の電気接点２５３とによりボディマウント１５０とレンズマウント２５０とは電気的に接続可能である。また、ボディマウント１５０の電気接点１５３とレンズマウント２５０の電気接点２５３とにより電力、データおよび／または制御信号を送受信する。ボディマウント接点保持部１５２は、ボディマウントリング１５１とシャッターユニット１９０との間に配置されている。ボディマウント接点保持部１５２は、開口部を有する。開口部の径は、ボディマウントリングの内径よりも小さい。ボディマウント接点保持部１５２はレンズユニット２００のカメラ本体１００への進入を保護する保護部材の一例である。
【００２９】
シャッターユニット１９０は、いわゆるフォーカルプレーンシャッターである。シャッターユニット１９０は、ボディマウント１５０とＣＭＯＳイメージセンサー１１０との間に配置される。シャッターユニット１９０は、後幕１９０Ａと、先幕１９０Ｂと、シャッター保持枠１９０Ｃとを有する。シャッター保持枠１９０Ｃは、開口部１９０Ｄを有する。シャッターユニット１９０は、開口状態を機械的に保持することができる。そして、シャッターユニット１９０は、カメラ本体１００の電源が停止した状態で機械的に開口状態が保持されるようにカメラコントローラー１４０により制御されるという点が特徴的である。機械的に保持するとは、電気の力を使わずに開口状態を保持するという概念である。例えば、物と物とを係合するものや、永久磁石によって保持するものである。以下、シャッターユニット１９０の実施形態の一例を図６Ａから図６Ｄを用いて説明する。図６Ａは、シャッターユニット１９０の閉口状態の模式図である。図６Ｂは、シャッターユニット１９０の開口状態の模式図である。図６Ｃは、シャッターユニット１９０の走行準備状態の模式図である。図６Ｄは、シャッターユニット１９０の走行中の模式図である。
【００３０】
図６Ａを用いて閉口状態を説明する。後幕１９０Ａは第１バネ１９０Ｅによって、上方向、すなわち開口部１９０Ｄから退避する方向に付勢されている。また、先幕１９０Ｂは第２バネ１９０Ｆによって、上方向、すなわち開口部１９０Ｄを遮蔽する方向に付勢されている。後幕走行部材１９０Ｇには、第１吸着片１９０Ｈが取り付けられている。また、後幕走行部材１９０Ｇは、上下方向に移動可能であり、第３バネ１９０Ｉによって下方向に付勢されている。先幕走行部材１９０Ｊには、第２吸着片１９０Ｋが取り付けられている。また、先幕走行部材１９０Ｊは、上下方向に移動可能であり、第４バネ１９０Ｌによって下方向に付勢されている。第３バネ１９０Ｉは第１バネ１９０Ｅよりも、付勢力が強い。また、第４バネ１９０Ｌは第２バネ１９０Ｆよりも付勢力が強い。第１バネ１９０Ｅ、第２バネ１９０Ｆ、第３バネ１９０Ｉ、および、第４バネ１９０Ｌは、例えば、シャッター保持枠１９０Ｃなどに取り付けられている。
【００３１】
第１電磁コイル１９０Ｍと第１吸着片１９０Ｈ、第２電磁コイル１９０Ｎと第２吸着片１９０Ｋが接触した状態で、第１電磁コイル１９０Ｍ、第２電磁コイル１９０Ｎに通電すると、第１電磁コイル１９０Ｍと第１吸着片１９０Ｈ、第２電磁コイル１９０Ｎと第２吸着片１９０Ｋがそれぞれ吸着可能である。第１電磁コイル１９０Ｍ、第２電磁コイル１９０Ｎは例えば、保持枠１９０Ｃなどに取り付けられている。閉口状態（図６Ａ）では、第１電磁コイル１９０Ｍおよび第２電磁コイル１９０Ｎに通電していない。
【００３２】
後幕１９０Ａと先幕１９０Ｂは上下方向に移動可能である。後幕１９０Ａには第１系合部１９０Ｐが設けられており、先幕１９０Ｂには第２係合部１９０Ｑが設けられている。後幕走行部材１９０Ｇの下部と第１系合部１９０Ｐの上部は接触するようになっている。第１系合部１９０Ｐの上下以上範囲の上端は後幕走行部材１９０Ｇの位置によって決まる。
【００３３】
チャージ部材１９０Ｒは上下方向に移動可能であり、第５バネ１９０Ｓによって下方向に付勢されている。チャージ部材１９０Ｒは第１ピン１９０Ｔを有し、カム部材１９０Ｕによって駆動されるチャージレバー１９０Ｖに係合している。カム部材１９０Ｕはシャッターモーター（図示省略）によって回転可能である。閉口状態（図６Ａ）では、カム部材１９０Ｕがチャージレバー１９０Ｖの第２ピン１９０Ｗに力を与えていない。そのため、チャージ部材１９０Ｒとチャージレバー１９０Ｖは第５バネ１９０Ｓの力によって下に位置している。
【００３４】
チャージ部材１９０Ｒは後幕走行部材１９０Ｇの下側および先幕走行部材１９０Ｊの下側と接触可能である。閉口状態（図６Ａ）では、チャージ部材１９０Ｒが下側にあるため、第３バネ１９０Ｉおよび、第４バネ１９０Ｌの付勢力によって、後幕１９０Ａは、第１バネ１９０Ｅの付勢力に抗して、開口部１９０Ｄを遮蔽し、先幕１９０Ｂは、第２バネ１９０Ｆの付勢力に抗して、開口部１９０Ｄから退避している。
【００３５】
チャージ部材１９０Ｒの第３ピン１９０Ｘは、回転レバー１９０Ｙと係合している。回転レバー１９０Ｙは回転軸がシャッター保持枠１９０Ｃに固定され、第３ピン１９０Ｘとの係合部がチャージ部材１９０Ｒとともに上下移動することで回転する。回転レバー１９０Ｙの係合部と反対側の自由端部１９０Ｚは、係合部と上下方向が反対の動きをする。自由端部１９０Ｚは、先幕１９０Ｂの第２係合部１９０Ｑの上側と接触可能な軌跡を描くように構成している。閉口状態（図６Ａ）では、自由端部１９０Ｚは上に位置し、先幕１９０Ｂの第２係合部１９０Ｑは自由端部１９０Ｚと係合していない。
【００３６】
このように、シャッターユニット１９０は、閉口状態（図６Ａ）を機械的に保持可能である。
【００３７】
次に、図６Ｂを用いて開口状態を説明する。閉口状態（図６Ａ）から、カム部材１９０Ｕがシャッターモーター（図示省略）によって右回りに回転すると、カム部材１９０Ｕに係合した第２ピン１９０Ｗを押圧し、チャージレバー１９０Ｖが左回りに回転する。このとき、チャージレバー１９０Ｖとチャージ部材１９０Ｒの第１ピン１９０Ｔが接触しているため、チャージ部材１９０Ｒは第５バネ１９０Ｓの付勢力に抗して、上方向に動かされる。そして、チャージ部材１９０Ｒが後幕走行部材１９０Ｇの下側および先幕走行部材１９０Ｊの下側から接触し、後幕走行部材１９０Ｇと先幕走行部材１９０Ｊが上方向に押し上げられる。すると、第１バネ１９０Ｅおよび第２バネ１９０Ｆの力によって後幕１９０Ａの第１系合部１９０Ｐの上部は後幕走行部材１９０Ｇの下側に、先幕１９０Ｂの第２係合部１９０Ｑの上部は先幕走行部材１９０Ｊの下側に接触した状態で上方向へと移動する。
【００３８】
チャージ部材１９０Ｒが上へ移動すると、同時に回転レバー１９０Ｙは右周りに回転し、ある程度チャージ部材１９０Ｒの上への移動が進むと回転レバー１９０Ｙの自由端部１９０Ｚが先幕１９０Ｂの第２係合部１９０Ｑに上から接触し、先幕１９０Ｂは回転レバー１９０Ｙに押し戻され下方向へと移動する。カム部材１９０Ｕが図６Ｂに示す位置まで回転して停止すると、各部材も図６Ｂに示す状態となる。この状態では、チャージレバー１９０Ｖの第２ピン１９０Ｗが、カム部材１９０Ｕの回転中心と同心のカム面に乗り上げるため、チャージ部材１９０Ｒに加わる第５バネ１９０Ｓ、第３バネ１９０Ｉおよび、第４バネ１９０Ｌの付勢力によって、カム部材１９０Ｕに回転力を与えないため、シャッターモーターに通電しなくても、カム部材１９０Ｕと第２ピン１９０Ｗはこの状態を保持し、チャージ部材１９０Ｒは上に位置した状態で保持される。そして、後幕走行部材１９０Ｇおよび後幕走行部材１９０Ｇはチャージ部材１９０Ｒによって、第１吸着片１９０Ｈは、第１電磁コイル１９０Ｍに、第２吸着片１９０Ｋは、第２電磁コイル１９０Ｎに吸着可能に押し付けられた状態で保持される。後幕１９０Ａは、第１バネ１９０Ｅの力によって、上の位置、すなわち、開口部１９０Ｄから退避した状態で保持される。また、回転レバー１９０Ｙは右方向に回転し自由端部１９０Ｚが下に位置した状態で保持されるため、先幕１９０Ｂは自由端部１９０Ｚによって下の位置、すなわち、開口部１９０Ｄから退避した状態で保持される。このとき、第１電磁コイル１９０Ｍおよび第２電磁コイル１９０Ｎには通電していない。このように、シャッターユニット１９０は、機械的に開口状態が保持されることで、シャッターユニット１９０が開口状態（図６Ｂ）となり、ＣＭＯＳイメージセンサー１１０への光路が開かれる。このようにシャッターユニット１９０は電力の供給がなくても開口状態（図６Ｂ）を機械的に保持できる。
【００３９】
次に、図６Ｃを用いて走行準備状態を説明する。撮影者がカメラ本体１００のレリーズ釦１３１を押し込むと、第１電磁コイル１９０Ｍと第２電磁コイル１９０Ｎに通電し、第１電磁コイル１９０Ｍは第１吸着片１９０Ｈと吸着し、第２電磁コイル１９０Ｎは第２吸着片１９０Ｋと吸着する。その後、カム部材１９０Ｕが右方向に回転し図６Ｃに示す状態となる。すると、チャージレバー１９０Ｖおよびチャージ部材１９０Ｒの機械的な保持が解除され、チャージ部材１９０Ｒは第５バネ１９０Ｓの力によって下側に移動する。第１電磁コイル１９０Ｍと第２電磁コイル１９０Ｎの吸着力によって後幕走行部材１９０Ｇおよび先幕走行部材１９０Ｊは上に位置したままである。そして、後幕１９０Ａは第１バネ１９０Ｅの力によって開口状態を保持している。
【００４０】
さらに、回転レバー１９０Ｙは左回りに回転し、自由端部１９０Ｚと第２係合部１９０Ｑの接触が解除される。そして、先幕１９０Ｂは第２バネ１９０Ｆの力によって第２係合部１９０Ｑと先幕走行部材１９０Ｊが接触する位置まで上昇する。すなわち、先幕１９０Ｂは開口部１９０Ｄを遮蔽する。そして、先幕１９０Ｂは遮蔽状態を保持している。チャージ部材１９０Ｒは、後幕走行部材１９０Ｇおよび先幕走行部材１９０Ｊの下方向の走行経路から退避している。
【００４１】
次に、図６Ｄを用いて走行中の状態を示す。走行中にはカム部材１９０Ｕ、チャージレバー１９０Ｖ、チャージ部材１９０Ｒおよび回転レバー１９０Ｙの動きに変化はない。走行準備状態（図６Ｃ）から、第２電磁コイル１９０Ｎへの通電を遮蔽すると、第２電磁コイル１９０Ｎと第２吸着片１９０Ｋとの吸着力が解除される。すると、先幕１９０Ｂにかかる第２バネ１９０Ｆによる上方向の力よりも先幕走行部材１９０Ｊを介して先幕１９０Ｂに及ぼされる第４バネ１９０Ｌによる下方向の力が大きいことによって、先幕１９０Ｂは下方向、すなわち開口部１９０Ｄを開口する方向に走行する。先幕１９０Ｂの走行を開始した後、第１電磁コイル１９０Ｍへの通電を遮蔽すると、第１電磁コイル１９０Ｍと第１吸着片１９０Ｈとの吸着力が解除される。そして、後幕１９０Ａにかかる第１バネ１９０Ｅによる上方向の力よりも後幕走行部材１９０Ｇを介して及ぼされる第３バネ１９０Ｉによる下方向の力の方が大きいことによって、後幕１９０Ａは下方向、すなわち開口部１９０Ｄを遮蔽する方向に移動する。先幕１９０Ｂと後幕１９０Ａとは隙間Ｓを有したまま走行する。移動が完了すると、閉口状態（図６Ａ）になる。
【００４２】
先幕１９０Ｂと後幕１９０Ａの隙間ｓを通った光がＣＭＯＳイメージセンサー１１０に入射する。先幕１９０Ｂと後幕１９０Ａの隙間ｓの間隔を有する開口部が紙面上から下に移動することで、ＣＭＯＳイメージセンサー１１０全体を露光する。隙間ｓを適宜調整することでＣＭＯＳイメージセンサー１１０の露光時間を制御することが可能となっている。先幕１９０Ｂの保持の解除から後幕１９０Ａの解除までの時間を制御することにより、隙間ｓを制御している。具体的には、先幕１９０Ｂの保持の解除から後幕１９０Ａの解除までの時間を露光したい時間にする。
【００４３】
再びＣＭＯＳイメージセンサー１１０による動画像の撮影等を行う場合は、遮光状態（図６Ａ）からカム部材１９０Ｕを回転して開口状態（図６Ｂ）に移行する。
【００４４】
なお、上述の構成は、開口状態を機械的に保持するシャッターユニットの一例である。また、カム部材１９０Ｕ、チャージレバー１９０Ｖ、チャージ部材１９０Ｒ、回転レバー１９０Ｙおよび第１バネ１９０Ｅ等は、シャッターユニットの開口状態を保持するメカロック機構の一例である。
【００４５】
光学的ローパスフィルタ１１４は、被写体光の高周波成分を取り除く。具体的には、光学的ローパスフィルタは１１４は、レンズユニット２００により結像する被写体像をＣＭＯＳイメージセンサー１１０の画素のピッチよりも荒い解像となるように分離する。一般的にＣＭＯＳイメージセンサー等の撮像素子は、各画素にベイヤー配列と呼ばれるＲＧＢ色のカラーフィルターやＹＣＭ色の補色カラーフィルターが配されている。従って、１画素に解像してしまうと偽色が発生するばかりでなく、繰り返しパターンの被写体では醜いモアレ現象が発生する。さらに光学的ローパスフィルタ１１４には、赤外光をカットするためのＩｒカットフィルタ機能も併せ持たせている。
【００４６】
振動板１１５は、ＣＭＯＳイメージセンサー１１０よりも前に配置され、ＣＭＯＳイメージセンサー１１０への埃の付着を防ぐ。また、振動板１１５自身に付着した埃を振動により振り落とす。具体的には、振動板１１５は、透明の薄い板状部材が圧電素子を介して他の部材に固定された構成である。そして、圧電素子に交流電圧を印加して圧電素子を振動させ、板状部材を振動させる。振動板１１５の前面には、防曇層が形成されている。具体的には、酸化チタン等の透明な光触媒が塗布されている。なお、防曇層は、光学的ローパスフィルタ１１４の前面、または、ＣＭＯＳイメージセンサー１１０の前面にも形成してもよい。すくなくとも、レンズユニット２００からＣＭＯＳイメージセンサー１１０までの光路に配置されるレンズユニット２００からの光を透過する部材のうち、最も前方に配置される部材の前面に防曇層を設けるのが好ましい。本実施形態では、レンズユニット２００からＣＭＯＳイメージセンサー１１０までの光路に配置されるレンズユニット２００からの光を透過する部材のうち、最も前方に振動板１１５を配置した。これにより、シャッターユニット１９０が開口状態であっても、ボディマウント１５０から進入した唾液等の水、または、油等が光触媒である酸化チタンにより振動板１１５の表面から容易に除去できる。具体的には、酸化チタンに光が当ることにより、電子が飛び出し、強力な酸化力を持つ。この強力な酸化力を持った表面が、空気中の水酸化物イオンから電子を奪い、水酸化物イオンは非常に不安定な水酸化ラジカルとなる。水酸化ラジカルもまた強力な酸化力を持つため、近くにある有機物から電子を奪い、有機物は二酸化炭素と水分となり、空気中に放出される。また、振動板１１５を振動させることによりその効果はさらに顕著なものとなる。さらに、光触媒は、酸化チタンのような紫外線を吸収するものや、赤外線を吸収するものが好ましい。これらは可視光を透過するため、ＣＭＯＳイメージセンサー１１０に到達する可視光の減少を抑えることができるからである。
【００４７】
ＮＤフィルターユニット１７２は、ボディマウント１５０とＣＭＯＳイメージセンサー１１０との間に配置している。
【００４８】
ＮＤフィルターユニット１７２は、ＮＤフィルター１７２Ａの一端を固定した第一巻き取り軸１７２Ｋと、第一巻き取り軸１７２Ｋを、ＮＤフィルター１７２Ａを巻き取る方向に付勢する巻取りばね１７２Ｌと、ＮＤフィルター１７２Ａの他の一端を固定するシャフト１７２Ｄと、ＮＤフィルター１７２Ａより外側で、シャフト１７２Ｄに一端を固定した２本のリボン１７２Ｂと、前記リボン１７２Ｂを巻き取ることで巻取りばね１７２Ｌの付勢力に抗して、ＮＤフィルター１７２Ａも巻き取ることが可能な第ニ巻取り軸１７２Ｉとを備える。第一巻き取り軸１７２Ｋと第ニ巻取り軸１７２Ｉは開口部１９０Ｄを挟んで配置している。シャフト１７２Ｄの一端は、ＮＤフィルター１７２Ａの巻取り過程において、遊星ロック連動レバー１７２Ｃ回転軌跡内を通過するように構成している。遊星ロック連動レバー１７２Ｃはスナップアクションばね１７２Ｍと連結している。シャッターモータ１６１Ａは、第一の回転方向で前記シャッターユニットのチャージ動作を行う。従って、もう一方の第ニの回転方向の駆動力を得るために、減速ギヤ１６１Ｂを介して、太陽ギヤ１７２Ｅ、遊星キャリア１７２Ｆ、遊星ギヤ１７２Ｇで構成する遊星ギヤ機構をからなる。
【００４９】
図７Ａから図７Ｆを用いて、ＮＤフィルターユニットの作動を説明する。
【００５０】
図７ＡはＮＤフィルター１７２Ａの構成例で、前述シャフト１７２Ｄを挟んで左側がリボン１７２Ｂ，右側がＮＤフィルター１７２Ａとなる。図７Ａでは便宜上、撮影時に使用する開口部の位置を移動して描いている。１９０Ｄ１の位置では、高解像度な静止画を撮影するため、完全にスルーの状態を確保する位置であり、前記２本のリボン１７２Ｂの間に位置している。１９０Ｄ２の位置では、動画撮影であるが被写体光量の減衰の必要のない場合に用いる。つまり、無減衰領域となる。１９０Ｄ３の位置では、光量過多であるために減衰が望ましい状態に使用し、ＮＤフィルター効果を有する領域である。本実施例では、ＮＤ効果領域を一箇所にしているが、複数個所設けることも可能である。ＮＤフィルター１７２Ａの領域１７２Ａ１は、上記無減衰領域とＮＤ効果領域を漸近的に変化するようにグラデーション処理を施している。これにより、動画中のＮＤフィルター１７２Ａの移動時に、急激な輝度変化が起こらないようにしている。位置検出器１７２Ｎは、ＮＤフィルター１７２Ａの位置を検出するための検出器である。
【００５１】
図７Ｂは、静止画撮影状態を示す。従って、開口部１９０Ｄは２本のリボン１７２Ｂの間に位置し、レンズユニットからの被写体像光路には何もない状態である。
【００５２】
静止画撮影状態では,シャッターユニット１９０を駆動する必要があるため，シャッターモータ１６１Ａは常に右回転によって，前述のシャッターユニット１９０のチャージ動作及び，走行準備状態へ駆動制御される。ギヤ１６１Ｂは左回転し，遊星機構の太陽ギヤ１７２Ｅが右回転する。図に示すように太陽ギヤ１７２Ｅと遊星キャリア１７２Ｆはバネにより負荷が与えられているため，遊星キャリア１７２Ｆは右回転する。従って，遊星１７２Ｇが左方向に自転しながら，太陽ギヤ１７２Ｅの周りを遊星キャリア１７２Ｆが，ストッパー１７２Ｈ１に当接するまで，右方向に公転する。この状態で，遊星ギヤ１７２Ｇとカム部材１９０Ｕギヤ部との噛み合いが確保される。
【００５３】
図７Ｃは，上記状態からシャッターモータ１６１Ａが反転（左回転）した直後の図である。撮影者が動画モードを選択したとき、シャッターモータ１６１Ａは，左回転し，ギヤ１６１Ｂを介して、前記遊星ギヤ機構は，遊星キャリア１７２Ｆとストッパー１７２Ｈ２が当接するまで左方向に回転する。この状態で、遊星ギヤ１７２Ｇと第ニ巻き取り軸１７２Ｉのギヤとの噛み合いが確保される。
【００５４】
第ニ巻き取り軸１７２Ｉは、左回転を開始し、リボン１７２Ｂを巻き取り始める。それに連動し、シャフト１７２ＤとＮＤフィルター１７２Ａは左方向に動き始める。図７Ｃでは、シャフト１７２Ｄが遊星ロック連動レバー１７２Ｃの突起１７２Ｃ１と当接した状態である。この位置からさらに第ニ巻き取り軸が左回転すると、シャフト１７２Ｄが遊星ロック連動レバー１７２Ｃの突起１７２Ｃ１をスナップアクションばね１７２Ｍの付勢力に抗して、遊星ロック連動レバー１７２Ｃ左回転する。その動きに連動し、遊星ロックレバー１７２Ｄが右回転し、遊星キャリア１７２Ｆをロックする。
【００５５】
さらに駆動が続くと、図７Ｄに示すように、開口部１９０ＤがＮＤフィルター１７２Ａによって完全に覆われた状態になる。このとき、ＮＤフィルター１７２Ａ、シャフト１７２Ｄ、第一巻き取り軸１７２Ｋ、または第ニ巻き取り軸１７２Ｉのいずれかの位置を検知するＰＩなどの検知スイッチ（不図示）の検出により、シャッターモータ１６１Ａの駆動を停止する。このとき、第一巻き取り軸１７２Ｋの、巻取りばね１７２Ｌのばね力によって、ＮＤフィルター１７２Ａを巻き取ろうとするが、遊星ギヤ１７２Ｇが遊星キャリア１７２Ｆをストッパー１７２Ｈ２に押し付ける方向に動こうとするため、動くことが出来ず、保護板１７２Ａは開口部１９０Ｄを覆った状態で保持される。
【００５６】
遊星ギヤ１７２Ｇの回転中心にある突起１７２Ｇ１は、第ニ巻き取り軸１７２Ｉのギヤのさらに外側にある円弧状突起１７２Ｉ１の内周に当接した状態となる。この状態で、シャッターモータ１６１Ａがどちらの方向に回転しても、遊星キャリア１７２Ｆは動くことが出来ず、回転力を常に第ニ巻き取り軸１７２Ｉに伝えることが出来る。
【００５７】
ここで、撮影者が動画撮影を開始することが可能となり、動画撮影中に、被写体輝度が高くなったときは、シャッターモータ１６１Ａがさらに左回転してＮＤ効果領域に移動することが出来る。また、被写体輝度が下がったときは、シャッターモータ１６１Ａを右回転する。このとき、遊星キャリア１７２Ｆは、遊星ロックレバー１７２Ｄにロックされているため、第ニ巻き取り軸１７２Ｉは両方向回転が可能となる。従って、第ニ巻き取り軸１７２Ｉを左回転するときは、第一巻き取り軸１７２Ｋの巻取りばね１７２Ｌのばね力によって、ＮＤフィルター１７２Ａを巻き取ることが可能であり、被写体輝度に応じて自由にＮＤフィルター１７２Ａを位置検出器１７２Ｎの出力を検出しながら制御することが可能である。
【００５８】
図７Ｅは、動画撮影を終了し、静止画撮影モードに戻すときの動きを示している。
【００５９】
シャッターモータ１６１Ａを右回転すると、遊星キャリア１７２Ｆが右回転しようとするが、遊星ロックレバー１７２Ｄによりロックされているため、第ニ巻き取り軸１７２Ｉを左回転させ、第一巻き取り軸１７２Ｋの巻取りばね１７２Ｌのばね力によって、ＮＤフィルター１７２Ａを巻き取らせている。図７Ｅでは、シャフト１７２Ｄが遊星ロック連動レバー１７２Ｃの突起１７２Ｃ２と当接した状態である。この位置からさらに第ニ巻き取り軸が右回転すると、シャフト１７２Ｄが遊星ロック連動レバー１７２Ｃの突起１７２Ｃ２をスナップアクションばね１７２Ｍの付勢力に抗して、遊星ロック連動レバー１７２Ｃ右回転する。その動きに連動し、遊星ロックレバー１７２Ｄが左回転し、遊星キャリア１７２Ｆのロックを解除する。さらに、シャッターモータ１６１Ａの右回転を続けると遊星キャリア１７２Ｆは右回転しようとするが、上述の第ニ巻き取り軸１７２Ｉのギヤのさらに外側にある円弧状突起１７２Ｉ１に遊星ギヤ１７２Ｇの回転中心にある突起１７２Ｇ１が当接しているため、該円弧状突起１７２Ｉ１が無くなる位置まで、第ニ巻き取り軸１７２Ｉの左回転を継続する。
【００６０】
これにより、第一巻き取り軸１７２Ｋの巻取りばね１７２Ｌのばね力によって、ＮＤフィルター１７２Ａを急激に巻き取り、ＮＤフィルター１７２Ａに負荷を与えることなく、緩やかに巻取りが可能となる。巻き取り完了寸前に前記円弧状突起１７２Ｉ１から、突起１７２Ｇ１が退避可能となり、図７Ｆの状態となる。この状態で、ＮＤフィルター１７２Ａの第一巻き取り軸１７２Ｋへの巻取りがほぼ完了している。
【００６１】
（１−３：レンズユニットの構成）
レンズユニット２００は、光学系とレンズコントローラー２４０とレンズマウント２５０と絞りユニット２６０とレンズ筒２９０とを備える。レンズユニット２００の光学系はズームレンズ２１０、ＯＩＳレンズ２２０、および、フォーカスレンズ２３０を含む。光学系は、レンズ筒２９０の内部に収容されている。また、レンズ筒の外部には、ズームリング２１３とフォーカスリング２３４とＯＩＳスイッチ２２４とが設けられている。
【００６２】
ズームレンズ２１０は、レンズユニット２００の光学系で形成される被写体の光学像（以下、被写体像ともいう）の倍率、すなわち、光学系の焦点距離を変化させるためのレンズである。ズームレンズ２１０は、１枚又は複数枚のレンズで構成される。ズームレンズ２１０は、光学系の第１レンズ群Ｌ１と第２レンズ群Ｌ２とを含む。ズームレンズ２１０は、光学系の光軸ＡＸと平行な方向に移動することにより焦点距離を変化させる。
【００６３】
ズームリング２１３は筒状の部材であり、レンズ筒２９０の外周面で回転可能である。ズームリング２１３は、焦点距離を操作するズーム操作部の一例であり、操作後の位置に応じて焦点距離が決定されるズーム操作部の一例である。
【００６４】
駆動機構２１１は、使用者によりズームリング２１３が操作されると、当該操作をズームレンズ２１０に伝え、ズームレンズ２１０を光学系の光軸ＡＸ方向に沿って移動させる。一例として、駆動機構２１１はカム機構を有し、ズームリング２１３の回転動作をズームレンズ２１０の直進動作に変換する。駆動機構２１１は、ズームレンズ駆動手段の一例である。
【００６５】
検出器２１２は、駆動機構２１１における駆動量を検出する。レンズコントローラー２４０および／またはカメラコントローラー１４０は、この検出器２１２における検出結果を取得することにより、光学系における焦点距離を把握することができる。また、レンズコントローラー２４０および／またはカメラコントローラー１４０は、この検出器２１２における検出結果を取得することにより、ズームレンズ（Ｌ１，Ｌ２等）のレンズユニット２００内での光軸ＡＸ方向の位置を把握することができる。なお、駆動機構２１１は、ズームレンズ２１０を光軸ＡＸ方向に沿って移動できればよい。例えば、駆動機構２１１は、ズームリング２１３等の操作部の回転位置に従ってモータ等の駆動力発生部からの駆動力をズームレンズ２１０に伝え、ズームレンズ２１０をズームリング２１３の回転位置に対応する光軸ＡＸ方向の位置に移動するものであってもよい。
【００６６】
ＯＩＳレンズ２２０は、レンズユニット２００の光学系で形成される被写体像のぶれを補正するためのレンズである。具体的には、ＯＩＳレンズ２２０は、カメラシステム１のぶれによって生じる被写体像のぶれを補正する。ＯＩＳレンズ２２０は、カメラシステム１のぶれを相殺する方向に移動することにより、ＣＭＯＳイメージセンサー１１０と被写体像との相対的なぶれを小さくする。具体的には、ＯＩＳレンズ２２０は、カメラシステム１のぶれを相殺する方向に移動することにより、ＣＭＯＳイメージセンサー１１０上の被写体像のぶれを小さくする。ＯＩＳレンズ２２０は、１枚又は複数枚のレンズで構成される。アクチュエータ２２１は、ＯＩＳ用ＩＣ２２３からの制御を受けて、光学系の光軸ＡＸに垂直な面内でＯＩＳレンズ２２０を駆動する。
【００６７】
アクチュエータ２２１は、例えば、マグネットと平板コイルとで実現可能である。位置検出センサー２２２は、光学系の光軸ＡＸに垂直な面内におけるＯＩＳレンズ２２０の位置を検出するセンサーである。位置検出センサー２２２は、例えば、マグネットとホール素子で実現可能である。ＯＩＳ用ＩＣ２２３は、位置検出センサー２２２の検出結果及びジャイロセンサーなどのぶれ検出器の検出結果に基づいて、アクチュエータ２２１を制御する。ＯＩＳ用ＩＣ２２３は、レンズコントローラー２４０からぶれ検出器の検出結果を得る。また、ＯＩＳ用ＩＣ２２３は、レンズコントローラー２４０に対して、光学的像ぶれ補正処理の状態を示す信号を送信する。
【００６８】
なお、ＯＩＳレンズ２２０は、ぶれ補正部の一例である。カメラシステム１のぶれによって生じる被写体像のぶれを補正する手段として、ＣＣＤからの画像データに基づいて補正した画像データを生成する電子式ぶれ補正を適用してもよい。また、カメラシステム１のぶれによって生じるＣＭＯＳイメージセンサー１１０と被写体像との相対的なぶれを小さくする手段として、ＣＭＯＳイメージセンサー１１０を光学系の光軸ＡＸと平行な垂直な面内で駆動する構成としてもよい。
【００６９】
ＯＩＳスイッチ２２４は、ＯＩＳを操作するための操作部の一例である。ＯＩＳスイッチ２２４をＯＦＦにするとＯＩＳレンズ２２０は動作しない。ＯＩＳスイッチ２２４をＯＮにするとＯＩＳレンズ２２０は動作可能となる。
【００７０】
フォーカスレンズ２３０は、光学系がＣＭＯＳイメージセンサー１１０上に形成する被写体像のフォーカス状態を変化させるためのレンズである。フォーカスレンズ２３０は、１枚又は複数枚のレンズで構成される。ズームレンズ２１０は、光学系の光軸ＡＸと平行な方向に移動することにより被写体像のフォーカス状態を変化させる。
【００７１】
フォーカスモータ２３３は、レンズコントローラー２４０の制御に基づいて、フォーカスレンズ２３０が光学系の光軸ＡＸに沿って進退するよう駆動する。これにより、光学系によりＣＭＯＳイメージセンサー１１０上に形成される被写体像のフォーカス状態を変化させることができる。フォーカスモータ２３３は、ズームレンズ２１０の駆動から独立してフォーカスレンズ２３０を駆動することができる。具体的には、フォーカスモータ２３３は、第２レンズ群Ｌ２を基準に、フォーカスレンズ２３０を光軸ＡＸ方向に駆動する。言い換えると、フォーカスモータ２３３は、第２レンズ群Ｌ２とフォーカスレンズ２３０との光軸ＡＸ方向の相対距離を変更可能である。フォーカスレンズ２３０とフォーカスモータ２３３とは第２レンズ群Ｌ２とともに光軸ＡＸ方向に移動する。従って、ズーム動作により第２レンズ群Ｌ２が光軸ＡＸ方向に移動すると、フォーカスレンズ２３０およびフォーカスモータ２３３も光軸ＡＸ方向に移動する。また、第２レンズ群Ｌ２が光軸ＡＸ方向に静止している状態でも、フォーカスモータ２３３は第２レンズ群Ｌ２を基準に、フォーカスレンズ２３０を光軸ＡＸ方向に駆動することができる。フォーカスモータ２３３は、ＤＣモータやステッピングモータ、サーボモータ、超音波モータなどによって実現できる。フォーカスモータ２３３は、フォーカスレンズ駆動手段の一例である。
【００７２】
相対位置検出器２３１及び絶対位置検出器２３２は、フォーカスレンズ２３０の駆動状態を示す信号を生成するエンコーダである。相対位置検出器２３１は、磁気スケールと磁気センサーとを有し、磁気の変化を検出し磁気の変化に応じた信号を出力する。磁気センサーは、例えばＭＲセンサーである。絶対位置検出器２３２は、第２レンズ群Ｌ２に対するフォーカスレンズ２３０の原点位置を検出する原点検出器である。絶対位置検出器２３２は、例えばフォトセンサである。レンズコントローラー２４０は、絶対位置検出器２３２からの信号によりフォーカスレンズ２３０が原点にあることを認識する。このとき、レンズコントローラー２４０は、内部に設けたカウンタ２４３を値セットする。このカウンタ２４３は、相対位置検出器２３１から出力される信号により磁気変化の極値をカウントする。そして、フォーカスレンズ２３０を光軸ＡＸと平行な第１の方向に移動するときに磁気変化の極値が検出されると、カウントを「＋１」する。また、フォーカスレンズ２３０を光軸ＡＸと平行な第１の方向と反対の第２の方向に移動するときに磁気変化の極値が検出されると、カウントを「−１」する。このようにして、レンズコントローラー２４０は、絶対位置である原点位置からの相対位置を検出することにより、第２レンズ群Ｌ２に対するフォーカスレンズ２３０の光軸ＡＸ方向の位置を把握可能である。また、上述のとおり、レンズコントローラー２４０は、第２レンズ群Ｌ２のレンズユニット２００内での光軸ＡＸ方向の位置を把握可能である。従って、レンズコントローラー２４０は、フォーカスレンズ２３０のレンズユニット２００内での光軸ＡＸ方向の位置を把握可能である。相対位置検出器２３１及び絶対位置検出器２３２は、フォーカスレンズ位置検出手段の一例である。フォーカスレンズ位置検出手段は、フォーカスレンズの位置を直接検出するものでもよく、フォーカスレンズに連動する機構部材の位置を検出するものでもよい。
【００７３】
絞りユニット２６０は、光学系を透過する光の量を調整する光量調整部材である。絞りユニット２６０は、光学系を透過する光の光線の一部を遮蔽可能な絞り羽根と、絞り羽根を駆動しその遮蔽量を変更して光量を調整する絞り駆動部とを有する。カメラコントローラー１４０は、ＣＭＯＳイメージセンサー１１０が受けた光の量、静止画撮影を行うのか動画撮影を行うのか、絞り値が優先的に設定される操作がされているか等に基づいて、絞りユニット２６０に動作を指示する。
【００７４】
レンズコントローラー２４０は、カメラコントローラー１４０からの制御信号に基づいて、ＯＩＳ用ＩＣ２２３やフォーカスモータ２３３などのレンズユニット２００全体を制御する。また、検出器２１２、ＯＩＳ用ＩＣ２２３、相対位置検出器２３１、原点位置検出器２３２などから信号を受信して、カメラコントローラー１４０に送信する。レンズコントローラー２４０は、カメラコントローラー１４０との送受信を、レンズマウント２５０及びボディマウント１５０を介して行う。レンズコントローラー２４０は、制御の際、ＤＲＡＭ２４１をワークメモリとして使用する。また、フラッシュメモリ２４２は、レンズコントローラー２４０の制御の際に使用するプログラムやパラメータを保存する。
【００７５】
（２：動作）
（２−１：静止画撮影動作）
操作部１３０の操作により、静止画撮影モードが選択されると、カメラコントローラー１４０は、動画撮影を行うようにＣＭＯＳイメージセンサー１１０を制御する。撮影された動画像は、カメラモニタ１２０またはＥＶＦ１８０に表示される。このとき、動画像はメモリーカード１７１には記録されない。使用者は、カメラモニタ１２０またはＥＶＦ１８０によって構図を決定する。ＡＥ制御およびＡＦ制御は、ＣＭＯＳイメージセンサー１１０からの画像データに基づいて行われる。このとき、シャッターユニット１９０は、開口状態を機械的に保持する。具体的には、後幕１９０Ａをメカロック機構により開口状態（図６Ｂ）で保持する。
【００７６】
レリーズ釦１３１が操作されると、シャッターユニット１９０を上述のように駆動し、走行準備状態（図６Ｃ）を経て後幕１９０Ａおよび先幕１９０Ｂを走行し（図６Ｄ）、ＣＭＯＳイメージセンサー１１０を露光する。そして、画像データを取得する。カメラコントローラー１４０は画像データに所定の画像処理を施し、画像データまたは動画データをメモリーカード１７１に記録する。その後、カメラコントローラー１４０は、シャッターユニット１９０を、開口状態を機械的に保持するように制御する。具体的には、シャッターモーター（図示省略）によって、カム部材１９０Ｕを図６Ｂに示す位置まで回転し、図６Ｂに示す開口状態を保持する。よって、静止画撮影モードの途中で電源１６０からの電力の供給が停止されても、その後電源１６０からの電力の供給が停止した状態で、シャッターユニット１９０は開口状態を保持することができる。
【００７７】
（２−２：動画撮影動作）
操作部１３０の操作により、動画撮影モードが選択されると、カメラコントローラー１４０は、ＮＤフィルターユニット１７２を無減衰領域が開口部１９０Ｄを覆う位置（図７Ａ １９０Ｄ２位置）にシャッターモータ１６１Ａを制御する。続いて、カメラコントローラー１４０は、動画撮影を行うようにＣＭＯＳイメージセンサー１１０を制御する。撮影された動画像は、カメラモニタ１２０またはＥＶＦ１８０に表示される。このとき、動画像はメモリーカード１７１には記録されない。使用者は、カメラモニタ１２０またはＥＶＦ１８０によって構図を決定する。ＡＥ制御およびＡＦ制御は、ＣＭＯＳイメージセンサー１１０からの画像データに基づいて行われる。
【００７８】
操作部１３０が操作され動画記録の開始が指示されると、カメラコントローラー１４０はＣＭＯＳイメージセンサー１１０からの画像信号から、ホワイトバランスの調整、および適正露出の計算を行う。計算された適正露出に応じて、レンズユニット２００の絞りユニット２６０とＮＤフィルターユニット１７２を制御し、適正露出であり、かつ、作画意図に応じた制御を開始する。カメラコントローラー１４０はＣＭＯＳイメージセンサー１１０からの動画データに所定の処理を施し、動画データまたは動画ファイルをメモリーカード１７１に記録する。操作部１３０が操作され動画記録の停止が指示されると、カメラコントローラー１４０は動画データまたは動画ファイルの記録を停止する。その後、電源１６０からの電力の供給が停止、または動画撮影モードから抜ける指示がされると、ＮＤフィルターユニット１７２を２本のリボン１７２Ｂ間に開口部１９０Ｄが来る位置（図７Ａ １９０Ｄ１位置）にシャッターモータ１６１Ａを制御する。
【００７９】
この間、カメラコントローラー１４０は、シャッターユニット１９０を、開口状態を機械的に保持するように制御する。具体的には、シャッターユニット１９０を図６Ｂに示す開口状態で保持する。したがって、動画撮影モードの途中で電源１６０からの電力の供給が停止されても、その後電源１６０からの電力の供給が停止した状態で、シャッターユニット１９０は開口状態（図６Ｂ）を保持することができる。
【００８０】
（２−３：再生動作）
操作部１３０の操作により、再生モードが選択されると、カメラコントローラー１４０はメモリーカード１７１から取得した画像データ、画像ファイル、動画データ又は動画ファイルを伸張して表示用画像データ又は表示用動画データを生成する。カメラモニタ１２０またはＥＶＦ１８０は表示用画像データ又は表示用動画データを表示する。
【００８１】
この間、カメラコントローラー１４０は、シャッターユニット１９０を、開口状態を機械的に保持するように制御する。具体的には、シャッターユニット１９０を図６Ｂに示す開口状態で保持する。したがって、再生モードの途中で電源１６０からの電力の供給が停止されても、その後電源１６０からの電力の供給が停止した状態で、シャッターユニット１９０は開口状態を保持することができる。
【００８２】
（２−４：その他の動作）
その他の動作モード、例えばカメラの各種設定を行うモードにおいても、基本的に、カメラコントローラー１４０は、シャッターユニット１９０を、開口状態を機械的に保持し、ＮＤフィルターユニット１７２を、図７Ｂの状態にするように制御する。したがって、不意にカメラ本体１００の電源１６０からの電力の供給が停止されても、その後電源１６０からの電力の供給が停止した状態で、シャッターユニット１９０は開口状態を保持し、静止画撮影が可能な図７Ｂ状態にすることができ、シャッターチャンスを逃すことないようにできる。
【００８３】
＜その他の実施の形態＞
以上により、実施形態を説明した。しかし、本発明は、これらには限定されない。そこで、本発明の他の実施形態を本欄にまとめて説明する。
【００８４】
（Ａ）
実施形態では、シャッターユニット１９０は、後幕１９０Ａと先幕１９０Ｂとを有していたが、先幕１９０Ｂを有していないものでもよい。この場合、先幕１９０Ｂと同様の機能をＣＭＯＳイメージセンサー１１０の駆動制御により実現する。具体的には、ＣＭＯＳイメージセンサー１１０は、各画素の電荷を上のラインから順次リセットする。そして、各ラインのリセット動作が下に移動するのを追いかけるように後幕１９０ＡがＣＭＯＳイメージセンサー１１０への光を上のラインから順に遮蔽する。このようにすれば、各画素は、リセットされてから入射光が遮光されるまでの期間に露光された分の電荷を蓄積する。なお、この場合においても、後幕１９０Ａは機械的に開口状態を保持できるようにしている。
【００８５】
（Ｂ）
また、シャッターユニット１９０を設けず、ＣＭＯＳイメージセンサー１１０の駆動制御によりシャッターユニット１９０と同様の機能を実現してもよい。具体的には、ＣＭＯＳイメージセンサー１１０は、各画素の電荷を上のラインから順次リセットする。そして、各ラインのリセット動作が下に移動するのを追いかけるように、上のラインから順次各画素の電荷を読み出す。このようにすれば、各画素は、リセットされてから電荷が読み出されるまでの期間に露光され、取得した電荷によって画像データが形成できる。
【００８６】
（Ｃ）
実施形態では、電源が停止した状態でシャッターユニット１９０が開口状態を保持するため、各種モードにおいて、基本的に、カメラコントローラー１４０はシャッターユニット１９０の開口状態を機械的に保持する。これに限られず、各種モード、例えば再生モードにおいてシャッターユニット１９０を閉口状態としてもよい。この場合、カメラコントローラー１４０は、電源スイッチ１３２がＯＦＦに操作されたことを検知すると、シャッターユニット１９０の開口状態を機械的に保持するように制御する。そして、電源が停止した状態でシャッターユニット１９０の開口状態が保持されるようにする。また、シャッターユニット１９０を閉口状態としている場合、レンズユニット２００が外されたことを検知して、カメラコントローラー１４０がシャッターユニット１９０の開口状態を機械的に保持するように制御するのが好ましい。
【００８７】
（Ｄ）
防曇層は指紋のつきにくい多層膜ＡＲコートなどでもよい。
【００８８】
（Ｅ）
実施形態では、カメラモニタ１２０とＥＶＦ１８０の両方を有していたが、カメラモニタ１２０とＥＶＦ１８０の一方のみを有する構成でもよい。
【００８９】
（Ｆ）
実施形態では、ＯＩＳレンズ２２０を有する構成を例示したが、これは、本発明に必須の構成ではない。すなわち、手振れ補正機能を有することのない交換レンズを装着したカメラシステムにも本発明は適用可能である。
【００９０】
（Ｇ）
電気接点１５３は、ボディマウントリング１５１により保持されてもよい。例えば、電気接点１５３を、ボディマウントリング１５１の内周と外周の間に設けても良い。
【００９１】
（Ｈ）
実施形態では、ＮＤフィルター１７２Ａをフィルム状で巻き取り可能に構成している。これに限らず、ＮＤフィルターをハードフィルターで構成し、スライド移動できるようにガイドした上で、例えば、実施形態の巻き取り軸１７２Ｉにピニオンギヤを別途設け、ＮＤフィルターにラック設け、ラックピニオン方式で駆動しても良い。このとき、レバー１７２Ｃを回転できるよう、ＮＤフィルターから突起を設けておけばよい。
【００９２】
（Ｉ）
実施形態では、静止画撮影時リボン１７２Ｂ間に開口部１９０Ｄが来るように構成したが、図７Ａに示す１９０Ｄ２の状態で停止させても良い。
【００９３】
（Ｊ）
実施形態では、ＮＤフィルター１７２Ａはシャッターユニット１９０の被写体側に嘉一したが、ボディマウントリング１５１からＣＭＯＳイメージセンサー１１０までの間のどこに配置しても良い。
【００９４】
＜実施形態の特徴＞
上記実施形態において特徴的な部分を以下に列記する。なお、上記実施形態に含まれる発明は以下に限定されるものではない。
【００９５】
（１）
撮像装置は、
着脱可能なレンズユニットを保持するボディマウントと、
被写体の光学像を撮像して画像データを生成する撮像素子と、
前記ボディマウントと前記撮像素子との間に配置されるシャッターユニットと、
前記シャッターユニットを駆動するモータと、
前記モータからの駆動力を切り替え可能な出力切り替え機構と、
前記出力切り替え機構の切り替え状態を保持する保持機構と、
レンズユニットからの被写体光量を減衰するＮＤフィルターと、
動画撮影モードを選択するモード選択手段と、
前記モード選択手段が動画撮影モードを選択したとき、前期ＮＤフィルターを駆動可能に前記モータと前記保持機構を制御するボディ制御部と、
を備える。
【００９６】
（２）
上記（１）に記載の光学フィルターを有する撮像装置であって、前記ＮＤフィルターは、フィルム状である。
【００９７】
（３）
上記（２）に記載の光学フィルターを有する撮像装置であって、前記ＮＤフィルターは、無減衰領域と少なくとも１つの減衰領域と、隣り合う前記各領域の減衰値が徐々に変化するグラデーション領域をもつ。
【００９８】
（４）
上記（１）から（３）のいずれかに記載の光学フィルターを有する撮像装置であって、前記ＮＤフィルターは、ロール状に巻く第一の巻き取り軸を有し、前記シャッターユニットの開口を挟んで前記ＮＤフィルターを巻き取ることが可能な、第二の巻き取り軸を持つ。
【００９９】
（５）
上記（２）から（４）のいずれかに記載の光学フィルターを有する撮像装置であって、前記ＮＤフィルターの一端は、前記第一の巻取り軸に支持し、他端を支持するシャフトと、前記シャフトの両端は、ＮＤフィルターの幅よりも延在し、該延在部に一端が第ニの巻き取り軸に支持したリボンを支持している。
【０１００】
（６）
上記（２）から（５）のいずれかに記載の光学フィルターを有する撮像装置であって、前記第一の巻き取り軸は、ＮＤフィルターを巻き戻す方向にバネで付勢する。
【０１０１】
（７）
上記（２）から（６）のいずれかに記載の光学フィルターを有する撮像装置であって、前記切り替え機構は、遊星機構であり、該遊星は前記第ニの巻き取り軸に設けたギヤと噛み合い可能であり、遊星の回転軸上は突起をもち、該突起は、該遊星が前記第ニの巻き取り軸に設けたギヤと噛み合い、所定の回転を行った後、前記第ニの巻き取り軸に同軸に設けた、円弧上突起の内側に当接し、前記遊星が両方向に回転しても、前記第ニの巻き取り軸に設けたギヤとの噛み合いを保持する。
【０１０２】
（８）
上記（２）から（７）のいずれかに記載の光学フィルターを有する撮像装置であって、前記ＮＤフィルターが前記リボンを介して前記第ニの巻き取り軸に所定量巻取ったとき、前記シャフトの移動に連動するレバーと、該レバーの動作によって前記遊星ギヤの遊星キャリアを回転不能に保持し、前記第ニの巻き取り軸に設けたギヤとの噛み合いを保持する。
【０１０３】
（９）
上記（２）から（８）のいずれかに記載の光学フィルターを有する撮像装置であって、前記レバーは、前記シャフトの当接する部分を二又に構成し、前記シャフトの往復運動において、二又の夫々が当接可能な位置に保持するよう、スナップアクションばねで付勢している。
【０１０４】
（１０）
上記（２）から（９）のいずれかに記載の光学フィルターを有する撮像装置であって、前記ＮＤフィルターが第一の巻き取り軸に巻き取る方向に回転し、前記シャフトが前記レバーを駆動し、前記遊星キャリアの回転可能となった位置から、巻取りが完了するまでの間で、前記第ニの巻き取り軸に同軸に設けた前期円弧上突起が、無くなるように構成している。
【０１０５】
（１１）
ＮＤフィルターユニット１７２は、シャッターモータ１６１Ａのシャッター駆動制御のために使用する回転方向とは、逆の回転方向を利用している。
【０１０６】
（１２）
前記逆の回転方向を利用するため、駆動切替機構として遊星機構を用い、さらにＮＤフィルター１７２の移動を利用して、前期遊星機構の両方向回転を使用可能にロック機構を設けた。
【０１０７】
（１３）
ＮＤフィルター１７２Ａを収納するとき、（１２）で示すロック機構だけでは、ＮＤフィルター１７２Ａが急激に戻ってしまうため、ＮＤフィルター１７２Ａ損傷や衝撃を感じる可能性が高い。したがって、遊星機構による被駆動部材（実施形態では１７２Ｉ）で、部分的に遊星キャリアの回転を阻止できる構成を設けた。
【産業上の利用可能性】
【０１０８】
本発明は、カメラシステムに適用できる。具体的には、デジタルスチルカメラやムービーなどに適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１０９】
【図１】カメラシステム１の斜視図
【図２】カメラ本体１００の斜視図
【図３】カメラシステム１のブロック図
【図４】カメラシステム１の概略断面図
【図５】カメラ本体１００の背面図
【図６Ａ】シャッターユニット１９０の閉口状態の模式図
【図６Ｂ】シャッターユニット１９０の開口状態の模式図
【図６Ｃ】シャッターユニット１９０の走行準備状態の模式図
【図６Ｄ】シャッターユニット１９０の走行中の模式図
【図７Ａ】ＮＤフィルター単体の図
【図７Ｂ】ＮＤフィルターユニット１７２の退避状態の図
【図７Ｃ】ＮＤフィルターユニット１７２の挿入中の図
【図７Ｄ】ＮＤフィルターユニット１７２の挿入中の図
【図７Ｅ】ＮＤフィルターユニット１７２の退避中の図
【図７Ｆ】ＮＤフィルターユニット１７２の退避完了直後の図
【符号の説明】
【０１１０】
１ カメラシステム
１００、３００ カメラ本体
１１０ ＣＭＯＳイメージセンサー
１１１ ＡＤコンバーター
１１２ タイミング発生器
１１３ ＣＭＯＳ回路基板
１１４ 光学的ローパスフィルタ
１１５ 振動板
１１７ 印
１２０ カメラモニタ
１２１ ヒンジ
１３０ 操作部
１３１ レリーズ釦
１３２ 電源スイッチ
１４０ カメラコントローラー
１４１ ＤＲＡＭ
１４２ メイン回路基板
１５０ ボディマウント
１５１ ボディマウントリング
１５２ ボディマウント接点保持部
１５３ 電気接点
１６０ 電源
１６１ シャッターモータユニット
１７０ カードスロット
１７１ メモリーカード
１７２ ＮＤフィルターユニット
１８０ 電子ビューファインダー
１８１ ＥＶＦ用液晶モニタ
１８２ ＥＶＦ用光学系
１８３ 接眼窓
１９０、３９０ シャッターユニット
１９０Ａ 後幕
１９０Ｂ 先幕
１９０Ｃ シャッター保持枠
２００ レンズユニット
２１０ ズームレンズ
２１１ 駆動機構
２１２ 検出器
２１３ ズームリング
２２０ ＯＩＳレンズ
２２１ アクチュエータ
２２２ 位置検出センサー
２２３ ＯＩＳ用ＩＣ
２２４ ＯＩＳスイッチ
２３０ フォーカスレンズ
２３１ 相対位置検出器
２３２ 絶対位置検出器
２３３ フォーカスモータ
２３４ フォーカスリング
２４０ レンズコントローラー
２４１ ＤＲＡＭ
２４２ フラッシュメモリ
２４３ カウンタ
２５０ レンズマウント
２５１ レンズマウントリング
２５３ 電気接点
２６０ ユニット
２９０ レンズ筒
【特許請求の範囲】
【請求項１】
着脱可能なレンズユニットを保持するボディマウントと、
被写体の光学像を撮像して画像データを生成する撮像素子と、
前記ボディマウントと前記撮像素子との間に配置されるシャッターユニットと、
前記シャッターユニットを駆動するモータと、
前記モータからの駆動力を切り替え可能な出力切り替え機構と、
前記出力切り替え機構の切り替え状態を保持する保持機構と、
レンズユニットからの被写体光量を減衰するＮＤフィルターと、
動画撮影モードを選択するモード選択手段と、
前記モード選択手段が動画撮影モードを選択したとき、前期ＮＤフィルターを駆動可能に前記モータと前記保持機構を制御するボディ制御部と、
を備える光学フィルターを有する撮像装置。
【請求項２】
前記ＮＤフィルターは、フィルム状である、
請求項１に記載の光学フィルターを有する撮像装置。
【請求項３】
前記ＮＤフィルターは、無減衰領域と少なくとも１つの減衰領域と、
隣り合う前記各領域の減衰値が徐々に変化するグラデーション領域をもつ、
請求項２に記載の光学フィルターを有する撮像装置。
【請求項４】
前記ＮＤフィルターは、ロール状に巻く第一の巻き取り軸を有し、前記シャッターユニットの開口を挟んで前記ＮＤフィルターを巻き取ることが可能な、第二の巻き取り軸を持つ
請求項１から３のいずれかに記載の光学フィルターを有する撮像装置。
【請求項５】
前記ＮＤフィルターの一端は、前記第一の巻取り軸に支持し、他端を支持するシャフトと、前記シャフトの両端は、ＮＤフィルターの幅よりも延在し、該延在部に一端が第ニの巻き取り軸に支持したリボンを支持した、
請求項２から４のいずれかに記載の光学フィルターを有する撮像装置。
【請求項６】
前記第一の巻き取り軸は、ＮＤフィルターを巻き戻す方向にバネで付勢する、
請求項２から５のいずれかに記載の光学フィルターを有する撮像装置。
【請求項７】
前記切り替え機構は、遊星機構であり、該遊星は前記第ニの巻き取り軸に設けたギヤと噛み合い可能であり、遊星の回転軸上は突起をもち、該突起は、該遊星が前記第ニの巻き取り軸に設けたギヤと噛み合い、所定の回転を行った後、前記第ニの巻き取り軸に同軸に設けた、円弧上突起の内側に当接し、前記遊星が両方向に回転しても、前記前記第ニの巻き取り軸に設けたギヤとの噛み合いを保持する、
請求項２から６のいずれかに記載の光学フィルターを有する撮像装置。
【請求項８】
前記ＮＤフィルターが前記リボンを介して前記第ニの巻き取り軸に所定量巻取ったとき、前記シャフトの移動に連動するレバーと、該レバーの動作によって前記遊星ギヤの遊星キャリアを回転不能に保持し、前記前記第ニの巻き取り軸に設けたギヤとの噛み合いを保持する、
請求項２から７のいずれかに記載の光学フィルターを有する撮像装置。
【請求項９】
前記レバーは、前記シャフトの当接する部分を二又に構成し、前記シャフトの往復運動において、二又の夫々が当接可能な位置に保持するよう、スナップアクションばねで付勢した、
請求項２から８のいずれかに記載の光学フィルターを有する撮像装置。
【請求項１０】
前記ＮＤフィルターが第一の巻き取り軸に巻き取る方向に回転し、前記シャフトが前記レバーを駆動し、前記遊星キャリアの回転可能となった位置から、巻取りが完了するまでの間で、前記第ニの巻き取り軸に同軸に設けた前期円弧上突起が、無くなるように構成した、
請求項２から９のいずれかに記載の光学フィルターを有する撮像装置。
【請求項１】
着脱可能なレンズユニットを保持するボディマウントと、
被写体の光学像を撮像して画像データを生成する撮像素子と、
前記ボディマウントと前記撮像素子との間に配置されるシャッターユニットと、
前記シャッターユニットを駆動するモータと、
前記モータからの駆動力を切り替え可能な出力切り替え機構と、
前記出力切り替え機構の切り替え状態を保持する保持機構と、
レンズユニットからの被写体光量を減衰するＮＤフィルターと、
動画撮影モードを選択するモード選択手段と、
前記モード選択手段が動画撮影モードを選択したとき、前期ＮＤフィルターを駆動可能に前記モータと前記保持機構を制御するボディ制御部と、
を備える光学フィルターを有する撮像装置。
【請求項２】
前記ＮＤフィルターは、フィルム状である、
請求項１に記載の光学フィルターを有する撮像装置。
【請求項３】
前記ＮＤフィルターは、無減衰領域と少なくとも１つの減衰領域と、
隣り合う前記各領域の減衰値が徐々に変化するグラデーション領域をもつ、
請求項２に記載の光学フィルターを有する撮像装置。
【請求項４】
前記ＮＤフィルターは、ロール状に巻く第一の巻き取り軸を有し、前記シャッターユニットの開口を挟んで前記ＮＤフィルターを巻き取ることが可能な、第二の巻き取り軸を持つ
請求項１から３のいずれかに記載の光学フィルターを有する撮像装置。
【請求項５】
前記ＮＤフィルターの一端は、前記第一の巻取り軸に支持し、他端を支持するシャフトと、前記シャフトの両端は、ＮＤフィルターの幅よりも延在し、該延在部に一端が第ニの巻き取り軸に支持したリボンを支持した、
請求項２から４のいずれかに記載の光学フィルターを有する撮像装置。
【請求項６】
前記第一の巻き取り軸は、ＮＤフィルターを巻き戻す方向にバネで付勢する、
請求項２から５のいずれかに記載の光学フィルターを有する撮像装置。
【請求項７】
前記切り替え機構は、遊星機構であり、該遊星は前記第ニの巻き取り軸に設けたギヤと噛み合い可能であり、遊星の回転軸上は突起をもち、該突起は、該遊星が前記第ニの巻き取り軸に設けたギヤと噛み合い、所定の回転を行った後、前記第ニの巻き取り軸に同軸に設けた、円弧上突起の内側に当接し、前記遊星が両方向に回転しても、前記前記第ニの巻き取り軸に設けたギヤとの噛み合いを保持する、
請求項２から６のいずれかに記載の光学フィルターを有する撮像装置。
【請求項８】
前記ＮＤフィルターが前記リボンを介して前記第ニの巻き取り軸に所定量巻取ったとき、前記シャフトの移動に連動するレバーと、該レバーの動作によって前記遊星ギヤの遊星キャリアを回転不能に保持し、前記前記第ニの巻き取り軸に設けたギヤとの噛み合いを保持する、
請求項２から７のいずれかに記載の光学フィルターを有する撮像装置。
【請求項９】
前記レバーは、前記シャフトの当接する部分を二又に構成し、前記シャフトの往復運動において、二又の夫々が当接可能な位置に保持するよう、スナップアクションばねで付勢した、
請求項２から８のいずれかに記載の光学フィルターを有する撮像装置。
【請求項１０】
前記ＮＤフィルターが第一の巻き取り軸に巻き取る方向に回転し、前記シャフトが前記レバーを駆動し、前記遊星キャリアの回転可能となった位置から、巻取りが完了するまでの間で、前記第ニの巻き取り軸に同軸に設けた前期円弧上突起が、無くなるように構成した、
請求項２から９のいずれかに記載の光学フィルターを有する撮像装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６Ａ】
【図６Ｂ】
【図６Ｃ】
【図６Ｄ】
【図７Ａ】
【図７Ｂ】
【図７Ｃ】
【図７Ｄ】
【図７Ｅ】
【図７Ｆ】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６Ａ】
【図６Ｂ】
【図６Ｃ】
【図６Ｄ】
【図７Ａ】
【図７Ｂ】
【図７Ｃ】
【図７Ｄ】
【図７Ｅ】
【図７Ｆ】
【公開番号】特開２０１０−６６５６１（Ｐ２０１０−６６５６１Ａ）
【公開日】平成２２年３月２５日（２０１０．３．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２３３２２５（Ｐ２００８−２３３２２５）
【出願日】平成２０年９月１１日（２００８．９．１１）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年３月２５日（２０１０．３．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年９月１１日（２００８．９．１１）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
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