入退出検知装置および入退出検知方法
【課題】無線タグの移動方向を確実に検出することによって、タグ情報を読取るばかりでなく、入退出を確実に検出することが可能な入退出検知装置を提供する。
【解決手段】管理区域２に設けられ、無線タグ７が付された認識対象１２が通過する通路１３にアンテナビーム１５を向けた第１のアンテナ５と、このアンテナ５のアンテナビーム１５よりも通路１３の上流側又は下流側にアンテナビーム１７を向けた第２のアンテナ６と、これらのアンテナ５、６にそれぞれ接続され、無線タグ７のタグ情報を読取る読取部８、９と、これらの読取部８、９の少なくとも一方で読取られたタグ情報により認識対象を特定可能とするとともに、両読取部８、９により読取られた各タグ情報が検出された順序に基づいて認識対象１２の通過方向を判定する判定部１０とを備える。
【解決手段】管理区域２に設けられ、無線タグ７が付された認識対象１２が通過する通路１３にアンテナビーム１５を向けた第１のアンテナ５と、このアンテナ５のアンテナビーム１５よりも通路１３の上流側又は下流側にアンテナビーム１７を向けた第２のアンテナ６と、これらのアンテナ５、６にそれぞれ接続され、無線タグ７のタグ情報を読取る読取部８、９と、これらの読取部８、９の少なくとも一方で読取られたタグ情報により認識対象を特定可能とするとともに、両読取部８、９により読取られた各タグ情報が検出された順序に基づいて認識対象１２の通過方向を判定する判定部１０とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は入退出検知装置および入退出検知方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ゲートを通って人が部屋に入ること及び部屋から出ることを検知する入退室管理システムが知られている。入退室を感知するための簡易な手法として部屋の通用口やゲートに送受光素子から成るセンサを設けるシステムが存在するが、例えば赤外線の遮蔽を検出して人の有無を検知する手法では、人を特定できない。赤外線を使った検知手法では、立ち入り許可を与えられていない人の入室や２人が立て続けにゲートを通過したときの伴連れを防ぐことができず、人が後戻りした挙動をとった場合、誤検出が生じることがある。そこで、無線タグを用いたＲＦＩＤシステムなど、人を特定する機能が入退室管理システムには求められている。
【０００３】
従来、ゲートを通過する可能性のあるタグのタグ情報を、ゲートに設けられた無線タグ情報蓄積装置に蓄え、同じくゲートに設けられたゲート制御装置によりタグ通過の許可、禁止の判断・決定を行うようにしたゲートシステムが提案されている（特許文献１参照）。また、人の出入りが制限されるべき立ち入り制限領域に対する被管理対象者の入退室の管理を高い信頼性をもって確実に行うことを可能にした入退室管理システムが提案されている（特許文献２参照）。
【０００４】
この種の入退室管理システムは、入退場の通路に設けられ互いに対向する一対の側壁部を有するゲートと、これらのゲートに設けられた２本のアンテナと、これらのアンテナに無線信号を入出力する無線タグリーダと、部屋への入室を許された人に取付けられるＩＣカードの無線タグのタグＩＤを保持するデータベースと、このデータベースと無線タグリーダが読取った情報とを用いて人の入退室を判定する無線タグ認識処理部とを有する。
【０００５】
ゲートは監視対象の部屋に設けられ対象の検出判定用の通路を形成する。無線タグリーダ、データベース及び無線タグ認識処理部を設けることによって、人の存在を検出することと、予め入室を許された者だけ部屋へ入場することとが行えるようになっている。また、一方のアンテナだけでは、１本のアンテナと無線タグとの間の距離やこれらの位置関係に応じて質問波又は応答波の電界強度レベルが交信可能な電界強度レベルを下回ることがあるため、２本のアンテナを設けることにより、他方のアンテナが同じ無線タグから確実にタグ情報を読取りできるようにされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−２７６９９４号公報
【特許文献２】特開２００８−１５６９３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記従来例のものにおいては、ゲートに設けた無線タグ読取装置の読取り可能範囲に無線タグが位置すると、この無線タグのタグ情報を読取る。このため、無線タグ読取可能範囲内である時間内に無線タグが移動して、何回もこのタグ情報を読取ってしまうことがある。この場合、入室したのか、退出したのかの判定が困難となり、適切な入退出管理が行えないことがある。
【０００８】
そこで、本発明は、無線タグの移動方向を確実に検出することによって、タグ情報を読取るばかりでなく、入退出を確実に検出することが可能な入退出検知装置および入退出検知方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
このような課題を解決するため、本発明の一態様によれば、管理区域に設けられ、無線タグが付された認識対象が通過する通路にアンテナビームを向けた第１のアンテナと、この第１のアンテナの前記アンテナビームよりも前記通路の上流側又は下流側にアンテナビームを向けた第２のアンテナと、これらのアンテナにそれぞれ接続され、前記無線タグのタグ情報を読取る複数の読取部と、これらの読取部の少なくとも一方で読取られたタグ情報により認識対象を特定可能とするとともに、両読取部により読取られた各タグ情報が検出された順序に基づいて前記認識対象の通過方向を判定する判定部と、を備えたことを特徴とする入退出検知装置が提供される。
【００１０】
また、本発明の別の一態様によれば、管理区域に設けられ、無線タグが付された認識対象が通過する通路にアンテナビームを向けた第１のアンテナと、この第１のアンテナの前記アンテナビームよりも前記通路の上流側又は下流側にアンテナビームを向けた第２のアンテナとを設置し、前記第１のアンテナを介して、この第１のアンテナに接続された第１の読取部が、前記無線タグのタグ情報を読取り、前記第２のアンテナを介して、この第２のアンテナに接続された第２の読取部が、この無線タグのタグ情報を読取り、前記認識対象の通過方向を判定する判定部が、これらの読取部の少なくとも一方で読取られたタグ情報により認識対象を特定可能とするとともに、両読取部により読取られた各タグ情報が検出された順序に基づいて、前記認識対象の通過方向を判定することを特徴とする入退出検知方法が提供される。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、無線タグの移動方向を確実に検出し、タグ情報により認識対象を特定することができ、入退出を確実に検出することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態に係る入退出検知装置の構成図である。
【図２】読取部のブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る入退出検知方法を説明するためのフローチャートである。
【図４】本発明の実施の形態に係る入退出検知装置を上方から見た図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態に係る入退出検知装置および入退出検知方法について、図１乃至図４を参照しながら説明する。尚、各図において同一箇所については同一の符号を付すとともに、重複した説明は省略する。
【００１４】
図１は本発明の一実施形態に係る入退出検知装置の構成図である。入退出検知装置（ゲート入退出管理装置）１はＲＦＩＤシステムを用いて人が部屋に入ること及び部屋から出ることを検知するものである。この入退出検知装置１は、管理区域である部屋２の出入口に設けられた一対のゲート３、４と、これらのゲート３、４に設けられたゲートアンテナ５、６（第１のアンテナ、第２のアンテナ）と、それぞれこれらのゲートアンテナ５、６に接続され、移動する無線タグ７のタグ情報を読取る無線タグリーダ本体部８、９（読取部）とを備えている。更に入退出検知装置１は、これらの無線タグリーダ本体部８、９により読取られた各タグ情報が検出された順序に基づいて認識対象の通過方向を判定する判定部１０と、部屋への入退場を許可したタグ情報を保持するデータベース１１とを備えている。認識対象とは無線タグ７を付された物品や人を指し、例えば無線タグ７が組込まれたカード１２である。
【００１５】
ゲート３、４は、認識対象であるカード１２が通過する通路１３を区画する。ゲート３が有する４つの側面のうち、ゲート４に面する側面１４は通路１３の側壁を成し、この側壁の面部に第１のゲートアンテナ５が設けられている。このゲートアンテナ５のアンテナビーム１５は、ビーム軸の方位が第２のゲートアンテナ６の側壁に対峙して左方、即ち通路１３上で部屋２から遠ざかる方向へ振られた方位に指向性を有する。ゲート４が有する４つの側面のうちのゲート３に面する側面１６も通路１３の側壁を成し、この側壁の面部にゲートアンテナ６が設けられている。ゲートアンテナ６のアンテナビーム１７は、ビーム軸の方位が他方のゲートアンテナ５の側壁に対峙して左方、即ち通路１３上で部屋２の奥行方向へ振られた方位に指向性を有する。
【００１６】
カード１２が移動することによって対象移動空間が形成される。ゲートアンテナ５はこの対象移動空間内にアンテナビーム１５を向けている。ゲートアンテナ５は、アンテナビーム１５が水平方向、仰角方向及び俯角方向のいずれかに向けられた状態でゲート３に固定されている。このゲートアンテナ５を介して無線タグリーダ本体部８が無線タグ７と確実に交信できるようになっている。ゲートアンテナ５のビームの鋭さ、ビーム幅あるいはビーム径、及び送受信感度の指向性パターンはいずれも、このゲートアンテナ５と無線タグ７とが安定して交信を行えるようにして決められている。例えば実験、シミュレーション又はフィールドテストにより、ビームの形状や方向は決定される。
【００１７】
第２のゲートアンテナ６はゲートアンテナ５のアンテナビーム１５よりも対象移動方向の下流側に位置する対象移動空間内にアンテナビーム１７を向けている。ゲートアンテナ６も、このゲートアンテナ６のアンテナビーム１７が水平方向、仰角方向及び俯角方向のいずれかに向けられた状態でゲート４に固定されている。ゲートアンテナ６を介して無線タグリーダ本体部９が無線タグ７と確実に交信できるようになっている。
【００１８】
つまり、第１のゲートアンテナ５は管理区域の部屋２に設けられ、無線タグ７が付された認識対象が通過する通路１３にアンテナビームを向けており、第２のゲートアンテナ６は第１のゲートアンテナ５のアンテナビーム１５よりも通路１３の上流側又は下流側にアンテナビーム１７を向けていることになる。
【００１９】
また、無線タグリーダ本体部８、９はそれぞれゲートアンテナ５、６に対して無変調信号を生成して質問波を送信し、ゲートアンテナ５、６が受信した応答波を受信復調するものである。
【００２０】
図２は無線タグリーダ本体部８のブロック図であり、無線タグ７のブロック図も示されている。同図に示す符号のうち上述した符号と同じ符号を有する要素はそれらと同じ要素を表す。無線タグリーダ本体部８は、ゲートアンテナ５、高周波信号用のケーブル１８により接続されており、これらのゲートアンテナ５、ケーブル１８及び無線タグリーダ本体部８が協同して無線タグリーダとして機能するようになっている。
【００２１】
無線タグリーダ本体部８は、インターフェース部１９、変調部２０、送信アンプ２１、サーキュレータ２２、受信アンプ２３、復調部２４、制御部２５を備える。
【００２２】
インターフェース部１９はパソコンなどの上位装置２６にネットワークケーブル２７により接続され、この上位装置２６に実装された判定部１０との間で信号を入出力する。変調部２０は、制御部２５からの信号により搬送波を変調する。送信アンプ２１は、変調部２０により変調された変調波を増幅する。サーキュレータ２２は、送信アンプ２１にて増幅された無線信号をゲートアンテナ５に出力する。このサーキュレータ２２は、ゲートアンテナ５が受信した電波を受信アンプ２３に出力する。この受信アンプ２３は、受信無線信号を増幅する。復調部２４は、受信アンプ２３にて増幅された信号を復調し、復調信号を制御部２５に出力する。制御部２５はＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭからなる。
【００２３】
また、無線タグ７はＩＣチップ２８及びアンテナ２９を有する。ＩＣチップ２８は、電源生成部３０、受信波の復調部３１、送信波の変調部３２、固有識別情報を記憶するメモリ部３３及びこれらを制御する制御部３４を有する。
【００２４】
電源生成部３０は、アンテナ２９が受信した電波を整流し電荷を蓄積することによりＩＣチップ２８内の各部に電源を供給する。復調部３１は対向するゲート３側のゲートアンテナ５からの受信電波を復調して制御部３４へ送出する。変調部３２は制御部３４から送られた情報により搬送波を変調し、変調波をアンテナ２９から放射させる。制御部３４は復調部３１が復調したデータをメモリ部３３へ書込み、メモリ部３３からデータを読出して変調部３２へ送る。メモリ部３３はデータ書換えを不能にされた設定用の図示しない記憶エリアと、任意のデータを書込み可能なユーザ記憶エリアとを有し、設定用の記憶エリアに固有のタグ識別情報が書込まれている。アンテナ２９は例えばループを有する。
【００２５】
無線タグリーダ本体部８が制御部２５による制御により送信アンプ２１から応答要求を含む質問波を送信させると、無線タグ７は電波の照射によって誘導起電力を生じ、ＩＣチップ２８が駆動される。無線タグ７はタグＩＤ及び応答メッセージを含む応答波を送信する。無線タグリーダ本体部８のゲートアンテナ５は復調したタグＩＤを判定部１０へ送信する。
【００２６】
無線タグリーダ本体部９の構成は無線タグリーダ本体部８の構成と実質同じである。
【００２７】
また、図１の判定部１０は、上位装置２６のハードディスクドライブなどの記憶装置に実装されたアプリケーションプログラムであり、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等からなる。無線タグ７がゲート３、４の間を通過する時に、無線タグ７からの応答波をゲートアンテナ５、６が受信する。判定部１０はこれらのゲートアンテナ５、６が受信した順番を取得し、この順序に基づき、無線タグ７が室内から室外へ移動したか、あるいは、無線タグ７が室外から室内へ移動したかを判定するようにしている。つまり、判定部１０は無線タグリーダ本体部８、９のいずれか一方又は両方で読取られたタグ情報によりカード１２を特定可能とするとともに、両無線タグリーダ本体部８、９により読取られた各タグ情報が検出された順序に基づいてカード１２の通過方向を判定する。
【００２８】
判定部１０は、ゲートアンテナ５、６のうちの一方を介してタグ情報を取得すると、このタグ情報を、ＲＡＭに記憶し、ＣＰＵタイマを用いて予め決められた時間を計測するようにしている。この時間内に、ゲートアンテナ５、６のうちの他方を介して同じタグ情報を取得したと判定部１０が判断すると、室内から室外へあるいは室外から室内へ、無線タグ７が移動したことを検知するようになっている。人の歩行速度と、ゲート３、４の各側壁面の通路１３に沿う辺の長さで決まる時間よりも極めて長い時間をかけて人がゲート３、４を通過することはないものとして、判定部１０はＣＰＵタイマを作動させるようにしている。予め決められた時間とは、一例として、ゲート３の通過に要する平均的な時間や、タグ情報を無線タグリーダ本体部８が読取るために十分な交信時間よりも長い。
【００２９】
また、データベース１１は、複数の固有なタグ情報を記憶する。ユーザ操作を介して複数のタグ情報が入力されると、上位装置２６のアプリケーションソフトウェアが、これらのタグ情報をデータベース１１に登録するようになっている。例えば判定部１０から登録確認を依頼するメッセージがきたときに、このメッセージに対して照会結果を返す処理等にもデータベース１１は用いられるようにされている。
【００３０】
このような構成の本実施形態に係る入退出検知装置１を用いたタグ通過方向の検出動作について説明する。データベース１１には、予めセキュリティ管理の対象とされている部屋２の部屋番号と、この部屋２に入退室を許可する人物の情報と、各人に配布された識別用のカード２の無線タグ７のタグＩＤとが紐付けられた状態で登録されている。従業員は配布されたカード２をストラップなどにより首から下げ、あるいは着衣に留め付けている。上位装置２６は、無線タグリーダ本体部８、９に対し動作の開始及び停止の指令を与えるためのユーザ対話インターフェースを持つプログラムを実装されている。管理者の操作を介して上位装置２６は、無線タグリーダ本体部８、９に対し動作指令を与え、これらの無線タグリーダ本体部８、９は、常時、無線タグ７の通過を検出可能になっている。
【００３１】
図３は入退出検知方法（ゲート通過方向検出方法）を説明するためのフローチャートである。図４は入退出検知装置１を上方から見た図である。同図には、ゲートアンテナ５、６の各アンテナビーム１５、１７と、これらのアンテナビーム１５、１７を横切る無線タグ７との配置関係が示されている。図４に示す符号のうち、既出の符号はそれらと同じ要素を表す。
【００３２】
人３５が通路１３を通って部屋２に入る場合の処理について述べる。ゲートアンテナ６は室内側にアンテナビーム１７を向けて質問波を送信している。ゲートアンテナ５は室外側にアンテナビーム１５を向けて質問波を送信している。人３５が通路１３を歩行し、ゲート３、４の間を通過する。図３のステップＡ１において、タグ移動方向で上流側に位置するゲートアンテナ５を介して無線タグリーダ本体部８は無線タグ７のタグ情報を読取り、このタグ情報を判定部１０へ通知する。
【００３３】
ステップＡ２において、判定部１０は、この受信したタグ情報を、ＲＡＭ内の予め割当てされた領域に記憶する。
【００３４】
ステップＡ３において、判定部１０はＣＰＵタイマを起動する。設定されたタイマ値に達するまでこのＣＰＵタイマはカウント動作を開始する。タイマ値は検知動作に十分な長さの時間に選択されている。
【００３５】
引き続き、ステップＡ４において、下流側に位置するゲートアンテナ６を介して無線タグリーダ本体部９は無線タグ７のタグ情報を読取り、このタグ情報を判定部１０へ通知する。人３５は部屋２に向かって歩行しており、通路１３のタグ移動方向に沿って上流側及び下流側に設けられた２つの無線タグリーダ本体部８、９はそれぞれ同じ無線タグ７の存在を検知する。
【００３６】
ステップＡ５において、判定部１０は、ゲートアンテナ５を介して受信した無線タグ情報と、ゲートアンテナ６を介して受信した無線タグ情報とが同一であるか否かを判定する。この処理において、判定部１０が同一であると判定した場合、ステップＡ５のＹｅｓルートを通り、ステップＡ６において判定部１０は、１回目に無線タグ情報を検出した時間と、２回目に無線タグ情報を検出した時間との時間差がＣＰＵタイマのカウント開始からタイムアップまでのタイマ時間内であるかどうかを判定する。
【００３７】
ステップＡ６において、タグ情報の検出時間差がタイマ時間内であると判定部１０が判定すると、ＹＥＳルートを通り、ステップＡ７において、判定部１０は、受信順番がアンテナビーム１５からアンテナビーム１７であると判定し処理を終える。無線タグ７が、アンテナビーム１５によって決まる電界強度が分布する空間領域と、アンテナビーム１７によって決まる電界強度が分布する空間領域とを、アンテナビーム１５からアンテナビーム１７へ向かう方向に進みながら横切ったことが検知される。従って、人３５は、ゲート３、４の間を、図４中Ｄ２で表される方向に移動したことが検知される。
【００３８】
また、ステップＡ５において、ゲートアンテナ５、６を介してそれぞれ受信した無線タグ情報が異なる場合、Ｎｏルートを通り、判定部１０は、例えば伴連れが起きた等と判定し処理を終える。この場合、無線タグ７の通過方向は検出されない。
【００３９】
また、ステップＡ６において、時間差がタイマ時間内でない場合、Ｎｏルートを通り、判定部１０は、例えば人３５が後戻りしたと判定し処理を終える。あるいは判定部１０はゲート３、４の近くを偶然通りかかった人のカード２の無線タグ７を誤読みしたと判定する。この場合も無線タグ７の通過方向は検出されない。即ち、判定部１０は、各無線タグ情報を検出した時間の時間差がタイマ設定時間内であるかどうかを判定し、この時間差がこのタイマ設定時間内である場合、通過方向の判定を行わない。あるいは、判定部１０は、通過方向の判定を行っても、その通過方向を判定した結果を出力しない。
【００４０】
以上の説明は、人３５が通路１３を通って部屋２に入る場合の例であったが、同じ人３５が部屋２から通路１３を通って退室する場合の処理も実質同様である。無線タグ７の移動方向は上記の例と逆である。退出時、タグ移動方向上流側となるゲートアンテナ６を介して無線タグリーダ本体部９は無線タグ７のタグ情報を読取り（ステップＡ１）、判定部１０はこのタグ情報をＲＡＭに記憶し（ステップＡ２）、ＣＰＵタイマを起動する（ステップＡ３）。
【００４１】
続いて、下流側となるゲートアンテナ５を介して無線タグリーダ本体部８は無線タグ７のタグ情報を読取る（ステップＡ４）。判定部１０は、ゲートアンテナ６からの無線タグ情報と、ゲートアンテナ５からの無線タグ情報とが同一であるか否かを判定し（ステップＡ５）、同一であると判定した場合、Ｙｅｓルートを通り、１回目に無線タグ情報を検出した時間と、２回目に無線タグ情報を検出した時間との時間差が設定したタイマ時間内であるかどうかを判定する（ステップＡ６）。タグ情報の検出時間差がタイマ時間内である場合、ＹＥＳルートを通り、判定部１０は受信順番がアンテナビーム１７からアンテナビーム１５であると判定し処理を終える（ステップＡ７）。人３５が図４中Ｄ１で表される方向に移動したことが検知される。
【００４２】
このように、本実施形態に係る入退出検知装置１では、指向性を持ったゲートアンテナ５、６と、人や物などの通過方向を判定するアプリケーションソフトウェアとを設けることにより、ＲＦＩＤタグ通過時に各ゲートアンテナ５、６へ送信されるＲＦＩＤタグの応答波の受信順番を検出することができるようになる。アンテナビーム１７及びアンテナビーム１５のうち、どちらが先であるかが把握されるようになる。
【００４３】
本実施形態に係る入退出検知装置１では、予めゲートアンテナ５、６の角度調整が行われる。つまり、ゲートアンテナ５のアンテナ素子は、垂直軸周りに所定の方位角方向を向くよう方位角を調整され、この垂直軸に直交する平面内の一つの水平軸周りに所定の仰角方向を向くよう仰角を調整される。この角度調整により、通過方向Ｄ１では退室（アンテナビーム１７からアンテナビーム１５）であり、通過方向Ｄ２では入室（アンテナビーム１５からアンテナビーム１７）であるといったことの管理を行うことが可能になる。
【００４４】
また、アンテナビーム１７、１５の両方を無線タグ７が受信しないとアプリケーションソフトウェアが起動しないため、人３５がゲート３、４に近づいただけで判定部１０が反応してしまうといった誤読みも防ぐことが可能になる。
【００４５】
通路１３を通過する無線タグ７が移動したとき、タグ情報の誤読みを軽減でき、安定して無線タグ７のゲート３、４の間の通過方向を検出することができるようになる。これにより、簡単な入退室管理等が可能になる。
【００４６】
このようにして、本実施形態に係る入退出検知装置および入退出検知方法によれば、無線タグ７の移動方向を確実に検出し、タグ情報により認識対象を特定することができるのみならず、入退出を確実に検出することができるようになる。
【００４７】
尚、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。上記の実施形態では、人の入退室のチェックについての例であるが、本発明の実施形態に係るシステムは、物品の通過の確認を行うシステムに用いても良い。通路１３は前後方向のほかに、左右方向や上下方向に用いても良い。上記実施形態では、入退出検知装置１は２本の支柱と、これらの支柱の下部に連結されたステップ部とから構成されていたが、例えば２本の支柱の代わりに２本の起立立壁部を有する１基の成型体及びステップ部によって構成されてもよい。
【００４８】
また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。
【００４９】
また、本実施の形態では装置内部に発明を実施する機能が予め記録されている場合で説明をしたが、これに限らず同様の機能をネットワークから装置にダウンロードしても良いし、同様の機能を記録媒体に記憶させたものを装置にインストールしてもよい。記録媒体としては、ＣＤ−ＲＯＭ等プログラムを記憶でき、かつ装置が読取り可能な記録媒体であれば、その形態は何れの形態であっても良い。またこのように予めインストールやダウンロードにより得る機能は装置内部のＯＳ（オペレーティング・システム）等と協働してその機能を実現させるものであってもよい。
【符号の説明】
【００５０】
１…入退出検知装置（ゲート入退出管理装置）、２…部屋（管理区域）、３，４…ゲート、５，６…ゲートアンテナ（アンテナ）、７…無線タグ、８，９…無線タグリーダ本体部（読取部）、１０…判定部、１１…データベース、１２…カード（認識対象）、１３…通路、１４，１６…側面、１５，１７…アンテナビーム、１８…ケーブル、１９…インターフェース部、２０…変調部、２１…送信アンプ、２２…サーキュレータ、２３…受信アンプ、２４…復調部、２５…制御部、２６…上位装置、２７…ネットワークケーブル、２８…ＩＣチップ、２９…アンテナ、３０…電源生成部、３１…復調部、３２…変調部、３３…メモリ部、３４…制御部、３５…人（認識対象）。
【技術分野】
【０００１】
本発明は入退出検知装置および入退出検知方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ゲートを通って人が部屋に入ること及び部屋から出ることを検知する入退室管理システムが知られている。入退室を感知するための簡易な手法として部屋の通用口やゲートに送受光素子から成るセンサを設けるシステムが存在するが、例えば赤外線の遮蔽を検出して人の有無を検知する手法では、人を特定できない。赤外線を使った検知手法では、立ち入り許可を与えられていない人の入室や２人が立て続けにゲートを通過したときの伴連れを防ぐことができず、人が後戻りした挙動をとった場合、誤検出が生じることがある。そこで、無線タグを用いたＲＦＩＤシステムなど、人を特定する機能が入退室管理システムには求められている。
【０００３】
従来、ゲートを通過する可能性のあるタグのタグ情報を、ゲートに設けられた無線タグ情報蓄積装置に蓄え、同じくゲートに設けられたゲート制御装置によりタグ通過の許可、禁止の判断・決定を行うようにしたゲートシステムが提案されている（特許文献１参照）。また、人の出入りが制限されるべき立ち入り制限領域に対する被管理対象者の入退室の管理を高い信頼性をもって確実に行うことを可能にした入退室管理システムが提案されている（特許文献２参照）。
【０００４】
この種の入退室管理システムは、入退場の通路に設けられ互いに対向する一対の側壁部を有するゲートと、これらのゲートに設けられた２本のアンテナと、これらのアンテナに無線信号を入出力する無線タグリーダと、部屋への入室を許された人に取付けられるＩＣカードの無線タグのタグＩＤを保持するデータベースと、このデータベースと無線タグリーダが読取った情報とを用いて人の入退室を判定する無線タグ認識処理部とを有する。
【０００５】
ゲートは監視対象の部屋に設けられ対象の検出判定用の通路を形成する。無線タグリーダ、データベース及び無線タグ認識処理部を設けることによって、人の存在を検出することと、予め入室を許された者だけ部屋へ入場することとが行えるようになっている。また、一方のアンテナだけでは、１本のアンテナと無線タグとの間の距離やこれらの位置関係に応じて質問波又は応答波の電界強度レベルが交信可能な電界強度レベルを下回ることがあるため、２本のアンテナを設けることにより、他方のアンテナが同じ無線タグから確実にタグ情報を読取りできるようにされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−２７６９９４号公報
【特許文献２】特開２００８−１５６９３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記従来例のものにおいては、ゲートに設けた無線タグ読取装置の読取り可能範囲に無線タグが位置すると、この無線タグのタグ情報を読取る。このため、無線タグ読取可能範囲内である時間内に無線タグが移動して、何回もこのタグ情報を読取ってしまうことがある。この場合、入室したのか、退出したのかの判定が困難となり、適切な入退出管理が行えないことがある。
【０００８】
そこで、本発明は、無線タグの移動方向を確実に検出することによって、タグ情報を読取るばかりでなく、入退出を確実に検出することが可能な入退出検知装置および入退出検知方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
このような課題を解決するため、本発明の一態様によれば、管理区域に設けられ、無線タグが付された認識対象が通過する通路にアンテナビームを向けた第１のアンテナと、この第１のアンテナの前記アンテナビームよりも前記通路の上流側又は下流側にアンテナビームを向けた第２のアンテナと、これらのアンテナにそれぞれ接続され、前記無線タグのタグ情報を読取る複数の読取部と、これらの読取部の少なくとも一方で読取られたタグ情報により認識対象を特定可能とするとともに、両読取部により読取られた各タグ情報が検出された順序に基づいて前記認識対象の通過方向を判定する判定部と、を備えたことを特徴とする入退出検知装置が提供される。
【００１０】
また、本発明の別の一態様によれば、管理区域に設けられ、無線タグが付された認識対象が通過する通路にアンテナビームを向けた第１のアンテナと、この第１のアンテナの前記アンテナビームよりも前記通路の上流側又は下流側にアンテナビームを向けた第２のアンテナとを設置し、前記第１のアンテナを介して、この第１のアンテナに接続された第１の読取部が、前記無線タグのタグ情報を読取り、前記第２のアンテナを介して、この第２のアンテナに接続された第２の読取部が、この無線タグのタグ情報を読取り、前記認識対象の通過方向を判定する判定部が、これらの読取部の少なくとも一方で読取られたタグ情報により認識対象を特定可能とするとともに、両読取部により読取られた各タグ情報が検出された順序に基づいて、前記認識対象の通過方向を判定することを特徴とする入退出検知方法が提供される。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、無線タグの移動方向を確実に検出し、タグ情報により認識対象を特定することができ、入退出を確実に検出することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態に係る入退出検知装置の構成図である。
【図２】読取部のブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る入退出検知方法を説明するためのフローチャートである。
【図４】本発明の実施の形態に係る入退出検知装置を上方から見た図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態に係る入退出検知装置および入退出検知方法について、図１乃至図４を参照しながら説明する。尚、各図において同一箇所については同一の符号を付すとともに、重複した説明は省略する。
【００１４】
図１は本発明の一実施形態に係る入退出検知装置の構成図である。入退出検知装置（ゲート入退出管理装置）１はＲＦＩＤシステムを用いて人が部屋に入ること及び部屋から出ることを検知するものである。この入退出検知装置１は、管理区域である部屋２の出入口に設けられた一対のゲート３、４と、これらのゲート３、４に設けられたゲートアンテナ５、６（第１のアンテナ、第２のアンテナ）と、それぞれこれらのゲートアンテナ５、６に接続され、移動する無線タグ７のタグ情報を読取る無線タグリーダ本体部８、９（読取部）とを備えている。更に入退出検知装置１は、これらの無線タグリーダ本体部８、９により読取られた各タグ情報が検出された順序に基づいて認識対象の通過方向を判定する判定部１０と、部屋への入退場を許可したタグ情報を保持するデータベース１１とを備えている。認識対象とは無線タグ７を付された物品や人を指し、例えば無線タグ７が組込まれたカード１２である。
【００１５】
ゲート３、４は、認識対象であるカード１２が通過する通路１３を区画する。ゲート３が有する４つの側面のうち、ゲート４に面する側面１４は通路１３の側壁を成し、この側壁の面部に第１のゲートアンテナ５が設けられている。このゲートアンテナ５のアンテナビーム１５は、ビーム軸の方位が第２のゲートアンテナ６の側壁に対峙して左方、即ち通路１３上で部屋２から遠ざかる方向へ振られた方位に指向性を有する。ゲート４が有する４つの側面のうちのゲート３に面する側面１６も通路１３の側壁を成し、この側壁の面部にゲートアンテナ６が設けられている。ゲートアンテナ６のアンテナビーム１７は、ビーム軸の方位が他方のゲートアンテナ５の側壁に対峙して左方、即ち通路１３上で部屋２の奥行方向へ振られた方位に指向性を有する。
【００１６】
カード１２が移動することによって対象移動空間が形成される。ゲートアンテナ５はこの対象移動空間内にアンテナビーム１５を向けている。ゲートアンテナ５は、アンテナビーム１５が水平方向、仰角方向及び俯角方向のいずれかに向けられた状態でゲート３に固定されている。このゲートアンテナ５を介して無線タグリーダ本体部８が無線タグ７と確実に交信できるようになっている。ゲートアンテナ５のビームの鋭さ、ビーム幅あるいはビーム径、及び送受信感度の指向性パターンはいずれも、このゲートアンテナ５と無線タグ７とが安定して交信を行えるようにして決められている。例えば実験、シミュレーション又はフィールドテストにより、ビームの形状や方向は決定される。
【００１７】
第２のゲートアンテナ６はゲートアンテナ５のアンテナビーム１５よりも対象移動方向の下流側に位置する対象移動空間内にアンテナビーム１７を向けている。ゲートアンテナ６も、このゲートアンテナ６のアンテナビーム１７が水平方向、仰角方向及び俯角方向のいずれかに向けられた状態でゲート４に固定されている。ゲートアンテナ６を介して無線タグリーダ本体部９が無線タグ７と確実に交信できるようになっている。
【００１８】
つまり、第１のゲートアンテナ５は管理区域の部屋２に設けられ、無線タグ７が付された認識対象が通過する通路１３にアンテナビームを向けており、第２のゲートアンテナ６は第１のゲートアンテナ５のアンテナビーム１５よりも通路１３の上流側又は下流側にアンテナビーム１７を向けていることになる。
【００１９】
また、無線タグリーダ本体部８、９はそれぞれゲートアンテナ５、６に対して無変調信号を生成して質問波を送信し、ゲートアンテナ５、６が受信した応答波を受信復調するものである。
【００２０】
図２は無線タグリーダ本体部８のブロック図であり、無線タグ７のブロック図も示されている。同図に示す符号のうち上述した符号と同じ符号を有する要素はそれらと同じ要素を表す。無線タグリーダ本体部８は、ゲートアンテナ５、高周波信号用のケーブル１８により接続されており、これらのゲートアンテナ５、ケーブル１８及び無線タグリーダ本体部８が協同して無線タグリーダとして機能するようになっている。
【００２１】
無線タグリーダ本体部８は、インターフェース部１９、変調部２０、送信アンプ２１、サーキュレータ２２、受信アンプ２３、復調部２４、制御部２５を備える。
【００２２】
インターフェース部１９はパソコンなどの上位装置２６にネットワークケーブル２７により接続され、この上位装置２６に実装された判定部１０との間で信号を入出力する。変調部２０は、制御部２５からの信号により搬送波を変調する。送信アンプ２１は、変調部２０により変調された変調波を増幅する。サーキュレータ２２は、送信アンプ２１にて増幅された無線信号をゲートアンテナ５に出力する。このサーキュレータ２２は、ゲートアンテナ５が受信した電波を受信アンプ２３に出力する。この受信アンプ２３は、受信無線信号を増幅する。復調部２４は、受信アンプ２３にて増幅された信号を復調し、復調信号を制御部２５に出力する。制御部２５はＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭからなる。
【００２３】
また、無線タグ７はＩＣチップ２８及びアンテナ２９を有する。ＩＣチップ２８は、電源生成部３０、受信波の復調部３１、送信波の変調部３２、固有識別情報を記憶するメモリ部３３及びこれらを制御する制御部３４を有する。
【００２４】
電源生成部３０は、アンテナ２９が受信した電波を整流し電荷を蓄積することによりＩＣチップ２８内の各部に電源を供給する。復調部３１は対向するゲート３側のゲートアンテナ５からの受信電波を復調して制御部３４へ送出する。変調部３２は制御部３４から送られた情報により搬送波を変調し、変調波をアンテナ２９から放射させる。制御部３４は復調部３１が復調したデータをメモリ部３３へ書込み、メモリ部３３からデータを読出して変調部３２へ送る。メモリ部３３はデータ書換えを不能にされた設定用の図示しない記憶エリアと、任意のデータを書込み可能なユーザ記憶エリアとを有し、設定用の記憶エリアに固有のタグ識別情報が書込まれている。アンテナ２９は例えばループを有する。
【００２５】
無線タグリーダ本体部８が制御部２５による制御により送信アンプ２１から応答要求を含む質問波を送信させると、無線タグ７は電波の照射によって誘導起電力を生じ、ＩＣチップ２８が駆動される。無線タグ７はタグＩＤ及び応答メッセージを含む応答波を送信する。無線タグリーダ本体部８のゲートアンテナ５は復調したタグＩＤを判定部１０へ送信する。
【００２６】
無線タグリーダ本体部９の構成は無線タグリーダ本体部８の構成と実質同じである。
【００２７】
また、図１の判定部１０は、上位装置２６のハードディスクドライブなどの記憶装置に実装されたアプリケーションプログラムであり、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等からなる。無線タグ７がゲート３、４の間を通過する時に、無線タグ７からの応答波をゲートアンテナ５、６が受信する。判定部１０はこれらのゲートアンテナ５、６が受信した順番を取得し、この順序に基づき、無線タグ７が室内から室外へ移動したか、あるいは、無線タグ７が室外から室内へ移動したかを判定するようにしている。つまり、判定部１０は無線タグリーダ本体部８、９のいずれか一方又は両方で読取られたタグ情報によりカード１２を特定可能とするとともに、両無線タグリーダ本体部８、９により読取られた各タグ情報が検出された順序に基づいてカード１２の通過方向を判定する。
【００２８】
判定部１０は、ゲートアンテナ５、６のうちの一方を介してタグ情報を取得すると、このタグ情報を、ＲＡＭに記憶し、ＣＰＵタイマを用いて予め決められた時間を計測するようにしている。この時間内に、ゲートアンテナ５、６のうちの他方を介して同じタグ情報を取得したと判定部１０が判断すると、室内から室外へあるいは室外から室内へ、無線タグ７が移動したことを検知するようになっている。人の歩行速度と、ゲート３、４の各側壁面の通路１３に沿う辺の長さで決まる時間よりも極めて長い時間をかけて人がゲート３、４を通過することはないものとして、判定部１０はＣＰＵタイマを作動させるようにしている。予め決められた時間とは、一例として、ゲート３の通過に要する平均的な時間や、タグ情報を無線タグリーダ本体部８が読取るために十分な交信時間よりも長い。
【００２９】
また、データベース１１は、複数の固有なタグ情報を記憶する。ユーザ操作を介して複数のタグ情報が入力されると、上位装置２６のアプリケーションソフトウェアが、これらのタグ情報をデータベース１１に登録するようになっている。例えば判定部１０から登録確認を依頼するメッセージがきたときに、このメッセージに対して照会結果を返す処理等にもデータベース１１は用いられるようにされている。
【００３０】
このような構成の本実施形態に係る入退出検知装置１を用いたタグ通過方向の検出動作について説明する。データベース１１には、予めセキュリティ管理の対象とされている部屋２の部屋番号と、この部屋２に入退室を許可する人物の情報と、各人に配布された識別用のカード２の無線タグ７のタグＩＤとが紐付けられた状態で登録されている。従業員は配布されたカード２をストラップなどにより首から下げ、あるいは着衣に留め付けている。上位装置２６は、無線タグリーダ本体部８、９に対し動作の開始及び停止の指令を与えるためのユーザ対話インターフェースを持つプログラムを実装されている。管理者の操作を介して上位装置２６は、無線タグリーダ本体部８、９に対し動作指令を与え、これらの無線タグリーダ本体部８、９は、常時、無線タグ７の通過を検出可能になっている。
【００３１】
図３は入退出検知方法（ゲート通過方向検出方法）を説明するためのフローチャートである。図４は入退出検知装置１を上方から見た図である。同図には、ゲートアンテナ５、６の各アンテナビーム１５、１７と、これらのアンテナビーム１５、１７を横切る無線タグ７との配置関係が示されている。図４に示す符号のうち、既出の符号はそれらと同じ要素を表す。
【００３２】
人３５が通路１３を通って部屋２に入る場合の処理について述べる。ゲートアンテナ６は室内側にアンテナビーム１７を向けて質問波を送信している。ゲートアンテナ５は室外側にアンテナビーム１５を向けて質問波を送信している。人３５が通路１３を歩行し、ゲート３、４の間を通過する。図３のステップＡ１において、タグ移動方向で上流側に位置するゲートアンテナ５を介して無線タグリーダ本体部８は無線タグ７のタグ情報を読取り、このタグ情報を判定部１０へ通知する。
【００３３】
ステップＡ２において、判定部１０は、この受信したタグ情報を、ＲＡＭ内の予め割当てされた領域に記憶する。
【００３４】
ステップＡ３において、判定部１０はＣＰＵタイマを起動する。設定されたタイマ値に達するまでこのＣＰＵタイマはカウント動作を開始する。タイマ値は検知動作に十分な長さの時間に選択されている。
【００３５】
引き続き、ステップＡ４において、下流側に位置するゲートアンテナ６を介して無線タグリーダ本体部９は無線タグ７のタグ情報を読取り、このタグ情報を判定部１０へ通知する。人３５は部屋２に向かって歩行しており、通路１３のタグ移動方向に沿って上流側及び下流側に設けられた２つの無線タグリーダ本体部８、９はそれぞれ同じ無線タグ７の存在を検知する。
【００３６】
ステップＡ５において、判定部１０は、ゲートアンテナ５を介して受信した無線タグ情報と、ゲートアンテナ６を介して受信した無線タグ情報とが同一であるか否かを判定する。この処理において、判定部１０が同一であると判定した場合、ステップＡ５のＹｅｓルートを通り、ステップＡ６において判定部１０は、１回目に無線タグ情報を検出した時間と、２回目に無線タグ情報を検出した時間との時間差がＣＰＵタイマのカウント開始からタイムアップまでのタイマ時間内であるかどうかを判定する。
【００３７】
ステップＡ６において、タグ情報の検出時間差がタイマ時間内であると判定部１０が判定すると、ＹＥＳルートを通り、ステップＡ７において、判定部１０は、受信順番がアンテナビーム１５からアンテナビーム１７であると判定し処理を終える。無線タグ７が、アンテナビーム１５によって決まる電界強度が分布する空間領域と、アンテナビーム１７によって決まる電界強度が分布する空間領域とを、アンテナビーム１５からアンテナビーム１７へ向かう方向に進みながら横切ったことが検知される。従って、人３５は、ゲート３、４の間を、図４中Ｄ２で表される方向に移動したことが検知される。
【００３８】
また、ステップＡ５において、ゲートアンテナ５、６を介してそれぞれ受信した無線タグ情報が異なる場合、Ｎｏルートを通り、判定部１０は、例えば伴連れが起きた等と判定し処理を終える。この場合、無線タグ７の通過方向は検出されない。
【００３９】
また、ステップＡ６において、時間差がタイマ時間内でない場合、Ｎｏルートを通り、判定部１０は、例えば人３５が後戻りしたと判定し処理を終える。あるいは判定部１０はゲート３、４の近くを偶然通りかかった人のカード２の無線タグ７を誤読みしたと判定する。この場合も無線タグ７の通過方向は検出されない。即ち、判定部１０は、各無線タグ情報を検出した時間の時間差がタイマ設定時間内であるかどうかを判定し、この時間差がこのタイマ設定時間内である場合、通過方向の判定を行わない。あるいは、判定部１０は、通過方向の判定を行っても、その通過方向を判定した結果を出力しない。
【００４０】
以上の説明は、人３５が通路１３を通って部屋２に入る場合の例であったが、同じ人３５が部屋２から通路１３を通って退室する場合の処理も実質同様である。無線タグ７の移動方向は上記の例と逆である。退出時、タグ移動方向上流側となるゲートアンテナ６を介して無線タグリーダ本体部９は無線タグ７のタグ情報を読取り（ステップＡ１）、判定部１０はこのタグ情報をＲＡＭに記憶し（ステップＡ２）、ＣＰＵタイマを起動する（ステップＡ３）。
【００４１】
続いて、下流側となるゲートアンテナ５を介して無線タグリーダ本体部８は無線タグ７のタグ情報を読取る（ステップＡ４）。判定部１０は、ゲートアンテナ６からの無線タグ情報と、ゲートアンテナ５からの無線タグ情報とが同一であるか否かを判定し（ステップＡ５）、同一であると判定した場合、Ｙｅｓルートを通り、１回目に無線タグ情報を検出した時間と、２回目に無線タグ情報を検出した時間との時間差が設定したタイマ時間内であるかどうかを判定する（ステップＡ６）。タグ情報の検出時間差がタイマ時間内である場合、ＹＥＳルートを通り、判定部１０は受信順番がアンテナビーム１７からアンテナビーム１５であると判定し処理を終える（ステップＡ７）。人３５が図４中Ｄ１で表される方向に移動したことが検知される。
【００４２】
このように、本実施形態に係る入退出検知装置１では、指向性を持ったゲートアンテナ５、６と、人や物などの通過方向を判定するアプリケーションソフトウェアとを設けることにより、ＲＦＩＤタグ通過時に各ゲートアンテナ５、６へ送信されるＲＦＩＤタグの応答波の受信順番を検出することができるようになる。アンテナビーム１７及びアンテナビーム１５のうち、どちらが先であるかが把握されるようになる。
【００４３】
本実施形態に係る入退出検知装置１では、予めゲートアンテナ５、６の角度調整が行われる。つまり、ゲートアンテナ５のアンテナ素子は、垂直軸周りに所定の方位角方向を向くよう方位角を調整され、この垂直軸に直交する平面内の一つの水平軸周りに所定の仰角方向を向くよう仰角を調整される。この角度調整により、通過方向Ｄ１では退室（アンテナビーム１７からアンテナビーム１５）であり、通過方向Ｄ２では入室（アンテナビーム１５からアンテナビーム１７）であるといったことの管理を行うことが可能になる。
【００４４】
また、アンテナビーム１７、１５の両方を無線タグ７が受信しないとアプリケーションソフトウェアが起動しないため、人３５がゲート３、４に近づいただけで判定部１０が反応してしまうといった誤読みも防ぐことが可能になる。
【００４５】
通路１３を通過する無線タグ７が移動したとき、タグ情報の誤読みを軽減でき、安定して無線タグ７のゲート３、４の間の通過方向を検出することができるようになる。これにより、簡単な入退室管理等が可能になる。
【００４６】
このようにして、本実施形態に係る入退出検知装置および入退出検知方法によれば、無線タグ７の移動方向を確実に検出し、タグ情報により認識対象を特定することができるのみならず、入退出を確実に検出することができるようになる。
【００４７】
尚、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。上記の実施形態では、人の入退室のチェックについての例であるが、本発明の実施形態に係るシステムは、物品の通過の確認を行うシステムに用いても良い。通路１３は前後方向のほかに、左右方向や上下方向に用いても良い。上記実施形態では、入退出検知装置１は２本の支柱と、これらの支柱の下部に連結されたステップ部とから構成されていたが、例えば２本の支柱の代わりに２本の起立立壁部を有する１基の成型体及びステップ部によって構成されてもよい。
【００４８】
また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。
【００４９】
また、本実施の形態では装置内部に発明を実施する機能が予め記録されている場合で説明をしたが、これに限らず同様の機能をネットワークから装置にダウンロードしても良いし、同様の機能を記録媒体に記憶させたものを装置にインストールしてもよい。記録媒体としては、ＣＤ−ＲＯＭ等プログラムを記憶でき、かつ装置が読取り可能な記録媒体であれば、その形態は何れの形態であっても良い。またこのように予めインストールやダウンロードにより得る機能は装置内部のＯＳ（オペレーティング・システム）等と協働してその機能を実現させるものであってもよい。
【符号の説明】
【００５０】
１…入退出検知装置（ゲート入退出管理装置）、２…部屋（管理区域）、３，４…ゲート、５，６…ゲートアンテナ（アンテナ）、７…無線タグ、８，９…無線タグリーダ本体部（読取部）、１０…判定部、１１…データベース、１２…カード（認識対象）、１３…通路、１４，１６…側面、１５，１７…アンテナビーム、１８…ケーブル、１９…インターフェース部、２０…変調部、２１…送信アンプ、２２…サーキュレータ、２３…受信アンプ、２４…復調部、２５…制御部、２６…上位装置、２７…ネットワークケーブル、２８…ＩＣチップ、２９…アンテナ、３０…電源生成部、３１…復調部、３２…変調部、３３…メモリ部、３４…制御部、３５…人（認識対象）。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
管理区域に設けられ、無線タグが付された認識対象が通過する通路にアンテナビームを向けた第１のアンテナと、
この第１のアンテナの前記アンテナビームよりも前記通路の上流側又は下流側にアンテナビームを向けた第２のアンテナと、
これらのアンテナにそれぞれ接続され、前記無線タグのタグ情報を読取る複数の読取部と、
これらの読取部の少なくとも一方で読取られたタグ情報により認識対象を特定可能とするとともに、両読取部により読取られた各タグ情報が検出された順序に基づいて前記認識対象の通過方向を判定する判定部と、を備えたことを特徴とする入退出検知装置。
【請求項２】
前記判定部は、前記各タグ情報を検出した時間の時間差が予め設定された所定時間内であるかどうかを判定し、この時間差がこの所定時間内である場合、前記通過方向の判定を行わない、あるいは前記通過方向を判定した結果を出力しないことを特徴とする請求項１記載の入退出検知装置。
【請求項３】
管理区域に設けられ、無線タグが付された認識対象が通過する通路にアンテナビームを向けた第１のアンテナと、この第１のアンテナの前記アンテナビームよりも前記通路の上流側又は下流側にアンテナビームを向けた第２のアンテナとを設置し、
前記第１のアンテナを介して、この第１のアンテナに接続された第１の読取部が、前記無線タグのタグ情報を読取り、
前記第２のアンテナを介して、この第２のアンテナに接続された第２の読取部が、この無線タグのタグ情報を読取り、
前記認識対象の通過方向を判定する判定部が、これらの読取部の少なくとも一方で読取られたタグ情報により認識対象を特定可能とするとともに、両読取部により読取られた各タグ情報が検出された順序に基づいて、前記認識対象の通過方向を判定することを特徴とする入退出検知方法。
【請求項４】
前記判定部による判定は、前記各タグ情報を検出した時間の時間差が予め設定された所定時間内であるかどうかを判定するものであり、この時間差がこの所定時間内である場合、前記通過方向の判定を行わない、あるいは前記通過方向を判定した結果を出力しないことを特徴とする請求項３記載の入退出検知方法。
【請求項１】
管理区域に設けられ、無線タグが付された認識対象が通過する通路にアンテナビームを向けた第１のアンテナと、
この第１のアンテナの前記アンテナビームよりも前記通路の上流側又は下流側にアンテナビームを向けた第２のアンテナと、
これらのアンテナにそれぞれ接続され、前記無線タグのタグ情報を読取る複数の読取部と、
これらの読取部の少なくとも一方で読取られたタグ情報により認識対象を特定可能とするとともに、両読取部により読取られた各タグ情報が検出された順序に基づいて前記認識対象の通過方向を判定する判定部と、を備えたことを特徴とする入退出検知装置。
【請求項２】
前記判定部は、前記各タグ情報を検出した時間の時間差が予め設定された所定時間内であるかどうかを判定し、この時間差がこの所定時間内である場合、前記通過方向の判定を行わない、あるいは前記通過方向を判定した結果を出力しないことを特徴とする請求項１記載の入退出検知装置。
【請求項３】
管理区域に設けられ、無線タグが付された認識対象が通過する通路にアンテナビームを向けた第１のアンテナと、この第１のアンテナの前記アンテナビームよりも前記通路の上流側又は下流側にアンテナビームを向けた第２のアンテナとを設置し、
前記第１のアンテナを介して、この第１のアンテナに接続された第１の読取部が、前記無線タグのタグ情報を読取り、
前記第２のアンテナを介して、この第２のアンテナに接続された第２の読取部が、この無線タグのタグ情報を読取り、
前記認識対象の通過方向を判定する判定部が、これらの読取部の少なくとも一方で読取られたタグ情報により認識対象を特定可能とするとともに、両読取部により読取られた各タグ情報が検出された順序に基づいて、前記認識対象の通過方向を判定することを特徴とする入退出検知方法。
【請求項４】
前記判定部による判定は、前記各タグ情報を検出した時間の時間差が予め設定された所定時間内であるかどうかを判定するものであり、この時間差がこの所定時間内である場合、前記通過方向の判定を行わない、あるいは前記通過方向を判定した結果を出力しないことを特徴とする請求項３記載の入退出検知方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１１−６０１２５（Ｐ２０１１−６０１２５Ａ）
【公開日】平成２３年３月２４日（２０１１．３．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２１０８３２（Ｐ２００９−２１０８３２）
【出願日】平成２１年９月１１日（２００９．９．１１）
【出願人】（０００００３５６２）東芝テック株式会社 (5,631)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年３月２４日（２０１１．３．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年９月１１日（２００９．９．１１）
【出願人】（０００００３５６２）東芝テック株式会社 (5,631)
【Ｆターム（参考）】
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