判別システム、および、判別方法
【課題】 組合せられた複数の物体の種類および接触の有無を判別することができる判別システムを提供すること。
【解決手段】 無線タグ２と判別装置３とを備え、無線タグ２は、物体が他の物体に接触する接触部分に取り付けられ、接触部分の種類を識別する個別ＩＤを格納した個別ＩＤ格納手段２２と、接触部分同士の接触を検知する接触検知手段２１と、接触が検知されたとき個別ＩＤを他の接触部分に取り付けられた他の無線タグ２との間で送受信する個別ＩＤ送受信手段２３と、個別ＩＤおよび他の無線タグ２の個別ＩＤに基づいて組合せＩＤを生成する組合せＩＤ生成手段２４と、組合せＩＤを無線通信によって送信する組合せＩＤ送信手段２５とを有し、判別装置３は、無線タグ２から組合せＩＤを無線通信によって受信する組合せＩＤ受信手段３１と、組合せＩＤが受信されたか否かに基づいて接触部分同士が接触しているか否かを判別する接触判別手段３２とを有する。
【解決手段】 無線タグ２と判別装置３とを備え、無線タグ２は、物体が他の物体に接触する接触部分に取り付けられ、接触部分の種類を識別する個別ＩＤを格納した個別ＩＤ格納手段２２と、接触部分同士の接触を検知する接触検知手段２１と、接触が検知されたとき個別ＩＤを他の接触部分に取り付けられた他の無線タグ２との間で送受信する個別ＩＤ送受信手段２３と、個別ＩＤおよび他の無線タグ２の個別ＩＤに基づいて組合せＩＤを生成する組合せＩＤ生成手段２４と、組合せＩＤを無線通信によって送信する組合せＩＤ送信手段２５とを有し、判別装置３は、無線タグ２から組合せＩＤを無線通信によって受信する組合せＩＤ受信手段３１と、組合せＩＤが受信されたか否かに基づいて接触部分同士が接触しているか否かを判別する接触判別手段３２とを有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物体の種類を判別する判別システムに関し、特に、組合せられた複数の物体の種類を判別する判別システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）技術の発展に伴い、ＲＦＩＤを用いた無線タグを利用して、物体の種類を判別する判別システムが知られている。
【０００３】
ここで、無線タグは、アンテナおよびＩＣチップを備え、ＩＣチップは、アンテナを介してデータを送受信する送受信部、タグＩＤを記憶した記憶部、および制御部を有している。無線タグは、タグリーダから電波を受信すると、記憶部に記憶したデータをタグリーダに送信するようになっている。
【０００４】
このような無線タグを利用した判別システムは、物体の種類を表すデータを無線タグの記憶部に記憶しておき、無線タグを物体に取り付け、タグリーダで無線タグに記憶されたデータを読み取ることにより、物体の種類を判別する。
【０００５】
このような判別システムとして、例えば電子機器の構成部品といったような、組み合わせられた複数の物体の種類を判別するものが知られている。
【０００６】
例えば、特許文献１には、複数の部品からなる機器を組み立てる作業において、誤欠品を判別する判別システムが記載されている。この判別システムにおいて、個々の部品にはその種類情報を記憶させた無線タグが取り付けられる。そして、その判別システムは、あらかじめ機器の種類および構成部品の種類を示す一覧表データを記憶しておき、無線タグから読み取った種類情報と一覧表データとを用いて、目的の機器を組み立てるのに正しい部品が使われているか否かを判別する。
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載されたものは、組み立てられた機器の構成部品の誤欠品を確認することはできるものの、構成部品同士がどのような組合せで接続されているかを確認することができない。
【０００８】
このような問題を解決する判別システムとして、複数の部品の接続部分における対応関係の正否を判別するものがある（例えば、特許文献２参照）。この判別システムにおいても、複数の部品の接続部分にそれぞれ無線タグが取り付けられる。そして、その判別システムは、無線タグの対応関係を表す情報をあらかじめ記憶し、部品を接続した後、接続部分の各無線タグを一括して読み取り、一括して読み取った各無線タグと対応関係を表す情報とに基づいて、接続した部品同士の対応関係の正否を判別する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００６−３２３６５５号公報
【特許文献２】特開２００９−１５７４１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、特許文献２に記載されたものは、一括して読み取った各無線タグの組合せを正しいものとしてあらかじめ記憶していれば、接続された部品同士が近接しているだけで確実に接触していない場合にも正しい組合せであると判定してしまうという問題があった。すなわち、特許文献２に記載されたものは、物体間の接続部分での接触の有無を判別することができないという課題があった。
【００１１】
また、特許文献１に記載されたものも、組合せられた構成部品同士の接触の有無を判別することができないという課題があった。
【００１２】
本発明は、上述の課題を解決するためになされたもので、組合せられた複数の物体の種類および接触の有無を判別することができる判別システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明に係る判別システムは、無線タグと、判別装置とを備え、前記無線タグは、物体が他の物体に接触する接触部分に取り付けられ、前記接触部分の種類を識別する個別ＩＤを格納した個別ＩＤ格納手段と、前記接触部分が前記他の物体の接触部分に接触していることを検知する接触検知手段と、前記接触検知手段によって接触が検知されたとき前記個別ＩＤを前記他の接触部分に取り付けられた他の無線タグとの間で送受信する個別ＩＤ送受信手段と、前記個別ＩＤ格納手段に格納された個別ＩＤおよび前記個別ＩＤ送受信手段によって受信された他の個別ＩＤに基づいて前記接触部分の種類および前記他の接触部分の種類の組合せを識別する組合せＩＤを生成する組合せＩＤ生成手段と、前記組合せＩＤ生成手段によって生成された組合せＩＤを無線通信によって送信する組合せＩＤ送信手段と、を有し、前記判別装置は、前記無線タグから送信される組合せＩＤを無線通信によって受信する組合せＩＤ受信手段と、前記組合せＩＤ受信手段によって前記組合せＩＤが受信されたか否かに基づいて、前記接触部分および前記他の接触部分が接触しているか否かを判別する接触判別手段と、を有する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明は、組合せられた複数の物体の種類および接触の有無を判別することができる判別システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１の実施の形態としての判別システムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態としての判別システムの機能ブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態における無線タグが格納する個別ＩＤを説明する図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態における無線タグ同士が接触したときに送信する組合せＩＤを説明するためのイメージ図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態としての判別システムの動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明の第２の実施の形態としての作業監視システムの構成を示すブロック図である。
【図７】（Ａ）および（Ｂ）は、本発明の第２の実施の形態における無線タグの構成を示す図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態としての作業監視システムの機能ブロック図である。
【図９】本発明の第２の実施の形態における無線タグが格納する個別ＩＤを説明する図である。
【図１０】（Ａ）および（Ｂ）は、本発明の第２の実施の形態における無線タグ同士が接触したときに送信する組合せＩＤを説明するためのイメージ図である。
【図１１】本発明の第２の実施の形態における判定装置が備えるＩＤデータベースを説明する図である。
【図１２】本発明の第２の実施の形態としての作業監視システムの動作を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の第３の実施の形態としての作業監視システムの機能ブロック図である。
【図１４】本発明の第３の実施の形態としての作業監視システムの動作を示すフローチャートである。
【図１５】本発明の第４の実施の形態としての接続監視システムの構成を示すブロック図である。
【図１６】本発明の第４の実施の形態における無線タグが格納する個別ＩＤを説明する図である。
【図１７】（Ａ）および（Ｂ）は、本発明の第４の実施の形態における無線タグ同士が接触したときに送信する組合せＩＤを説明するためのイメージ図である。
【図１８】本発明の第４の実施の形態としての接続監視システムの機能ブロック図である。
【図１９】本発明の第４の実施の形態における判定装置が備えるＩＤデータベースを説明する図である。
【図２０】本発明の第４の実施の形態としての接続監視システムの動作を示すフローチャートである。
【図２１】本発明の第５の実施の形態としての審判支援システムの構成を示すブロック図である。
【図２２】本発明の第５の実施の形態における無線タグが格納する個別ＩＤを説明する図である。
【図２３】本発明の第５の実施の形態における無線タグ同士が接触したときに送信する組合せＩＤを説明するためのイメージ図である。
【図２４】本発明の第５の実施の形態としての接続監視システムの動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
次に、本発明の第１の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００１７】
本発明の第１の実施の形態としての判別システム１の構成を図１に示す。図１において、判別システム１は、無線タグ２ａおよび２ｂ（以下、総称して無線タグ２ともいう）と、判別装置３とを備えている。なお、図１には２つの無線タグ２を図示しているが、本発明の判別システムが備える無線タグの数を限定するものではない。
【００１８】
無線タグ２ａおよび２ｂは、物体４ａおよび４ｂ（以下、総称して物体４ともいう）が互いに接触する接触部分５ａおよび５ｂ（以下、総称して接触部分５ともいう）にそれぞれ取り付けられている。
【００１９】
無線タグ２の構成について説明する。
【００２０】
無線タグ２は、ＩＣチップと、アンテナと、後述する検知回路とを備え、図２に示す機能ブロックによって構成されている。
【００２１】
図２において、無線タグ２は、接触検知手段２１と、個別ＩＤ格納手段２２と、個別ＩＤ送受信手段２３と、組合せＩＤ生成手段２４と、組合せＩＤ送信手段２５とを備えている。
【００２２】
接触検知手段２１は、他の無線タグ２との接触を検知する検知回路によって構成されている。
【００２３】
個別ＩＤ格納手段２２は、ＩＣチップ上のメモリによって構成され、接触部分５の種類を識別する個別ＩＤを格納している。例えば、図３に示すように、物体４ａの接触部分５ａに取り付けられた無線タグ２ａの個別ＩＤ格納手段２２は、接触部分５ａの種類を識別する個別ＩＤとしてＩＤ０５ａを格納している。また、無線タグ２ｂの個別ＩＤ格納手段２２は、接触部分５ｂの種類を識別する個別ＩＤとしてＩＤ０５ｂを格納している。
【００２４】
個別ＩＤ送受信手段２３は、ＩＣチップの制御部および通信モジュールによって構成され、接触検知手段２１によって他の無線タグ２との接触が検知されると、個別ＩＤ格納手段２２に格納された個別ＩＤを他の無線タグ２との間で送受信する。
【００２５】
組合せＩＤ生成手段２４は、ＩＣチップ上の制御部によって構成され、接触検知手段２１によって他の無線タグ２との接触が検知されると、個別ＩＤ格納手段２２に格納された個別ＩＤおよび個別ＩＤ送受信手段２３によって受信された個別ＩＤに基づいて、接触部分５ａおよび５ｂの種類の組合せを識別する組合せＩＤを生成する。例えば、図４に示すように、無線タグ２ａおよび２ｂが接触すると、各無線タグ２の組合せＩＤ生成手段２４は、組合せＩＤとしてＩＤ０５ｘを生成する。
【００２６】
なお、組合せＩＤ生成手段２４は、２つの個別ＩＤを連結させて組合せＩＤを生成してもよく、その他の計算式によって組合せＩＤを生成してもよい。
【００２７】
組合せＩＤ送信手段２５は、ＩＣチップ上の制御部、無線通信モジュール、および、アンテナによって構成され、組合せＩＤを無線通信によって判別装置３に送信する。
【００２８】
次に、判別装置３の構成について説明する。
【００２９】
判別装置３は、ＣＰＵと、ＲＯＭ（Read Only Memory）と、ＲＡＭ（Random Access Memory）と、記憶装置と、周辺機器接続インタフェースとを有する汎用的なコンピュータ装置、および、無線タグ２との間でアンテナを介して無線通信を行うタグリーダを備え、図２に示す機能ブロックによって構成されている。
【００３０】
図２において、判別装置３は、組合せＩＤ受信手段３１と、接触判別手段３２とを備えている。
【００３１】
組合せＩＤ受信手段３１は、タグリーダによって構成され、無線タグ２の組合せＩＤ送信手段２５から送信された組合せＩＤを受信し、受信した組合せＩＤを接触判別手段３２に送信する。
【００３２】
接触判別手段３２は、プログラムモジュールとしてコンピュータ装置の記憶装置およびＲＯＭに記憶され、ＲＡＭを作業領域としてＣＰＵによって実行されることにより実現される。
【００３３】
接触判別手段３２は、組合せＩＤ受信手段３１を介して無線タグ７から組合せＩＤを受信すると、組合せＩＤから個別ＩＤを取り出す。接触判別手段３２は、取り出した２つの個別ＩＤに基づいて接触部分５ａおよび５ｂの種類を識別し、これらが接触したと判別する。
【００３４】
以上のように構成された判別システム１の動作について、図５を用いて説明する。
【００３５】
なお、図５において、左側のフローは無線タグ２の動作を示し、右側のフローは判別装置３の動作を示している。また、左右のフローを結ぶ破線の矢印はデータの流れを示している。
【００３６】
まず、無線タグ２の接触検知手段２１によって、他の無線タグ２との接触が検知される と（ステップＳ１でＹｅｓ）、個別ＩＤ送受信手段２３は、個別ＩＤ格納手段２２に格納された個別ＩＤを他の無線タグ２との間で送受信する（ステップＳ２）。
【００３７】
次に、組合せＩＤ生成手段２４は、個別ＩＤ格納手段２２に格納された個別ＩＤおよびステップＳ２で受信された個別ＩＤに基づいて、組合せＩＤを生成する（ステップＳ３）。
【００３８】
次に、組合せＩＤ送信手段２５は、ステップＳ３で生成された組合せＩＤを判別装置３に送信する（ステップＳ４）。
【００３９】
次に、判別装置３の接触判別手段３２は、組合せＩＤ受信手段３１を介して組合せＩＤを受信した場合（ステップＳ５でＹｅｓ）、組合せＩＤを構成する各個別ＩＤを求め、接触部分５ａおよび５ｂの組合せが接触していると判別する（ステップＳ６）。
【００４０】
一方、接触判別手段３２は、組合せＩＤ受信手段３１を介して組合せＩＤを受信しない場合（ステップＳ５でＮｏ）、接触部分５同士は接触していないと判別する（ステップＳ７）。
【００４１】
以上で、判別システム１は動作を終了する。
【００４２】
なお、本発明の第１の実施の形態において、互いに接触している各無線タグ２がそれぞれ組合せＩＤを生成して送信するものとして説明したが、いずれかの無線タグ２のみが組合せＩＤを生成して送信するようにしてもよい。
【００４３】
例えば、組合せＩＤ生成手段２４は、２つの個別ＩＤに基づいて、いずれの個別ＩＤを格納した無線タグ２が組合せＩＤを生成するかを判断する。この場合、組合せＩＤを生成すると判断したほうの組合せＩＤ生成手段２４が組合せＩＤを生成し、該無線タグ２の組合せＩＤ送信手段２５が組合せＩＤを送信する。
【００４４】
次に、本発明の第１の実施の形態の効果について説明する。本発明の第１の実施の形態のとしての判別システムは、組合せられた複数の物体の種類および接触の有無を判別することができる。
【００４５】
その理由は、物体の接触部分に取り付けられた無線タグが他の無線タグに接触した場合に、各接触部分の種類の組合せを識別する組合せＩＤを判別装置に送信し、判別装置が組合せＩＤを受信するので、判別システムは、判別装置が組合せＩＤを受信したか否かに基づいて、複数の物体の接触の有無を判別することができるからである。また、判別システム１は、受信した組合せＩＤから求められる個別ＩＤに基づいて、組合せられた複数の物体の接触部分の種類を判別することができるからである。
【００４６】
次に、本発明の第２の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００４７】
本発明の第２の実施の形態では、本発明の判別システムを、機器の組立作業を監視する作業監視システムに適用した例について説明する。
【００４８】
本発明の第２の実施の形態としての作業監視システ６の構成を図６に示す。なお、以下の説明において、本発明の第１の実施の形態としての判別システム１が備える構成要素と同一のものには同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。
【００４９】
作業監視システム６は、作業スペース１０内におけるパーソナルコンピュータ装置（以下、パソコンという）１００の組立作業を監視するシステムであり、タグリーダ８０１、コンピュータ装置８０２、表示装置８０３、およびスピーカ８０４を有する判別装置８と、無線タグ７ａ、７ｂおよび７ｃ（以下、総称して無線タグ７ともいう）とを備えている。
【００５０】
なお、図６には３つの無線タグ７を図示しているが、本発明の判別システムとしての作業監視システムが備える無線タグの数を限定するものではない。
【００５１】
タグリーダ８０１、表示装置８０３、およびスピーカ８０４は、コンピュータ装置８０２にそれぞれ接続されている。
【００５２】
タグリーダ８０１は、作業スペース１０内の無線タグ７との間で無線通信を行うことが可能な場所に設置されている。
【００５３】
コンピュータ装置８０２および表示装置８０３は、作業スペース１０の近傍に設置される。
【００５４】
スピーカ８０４は、作業スペース１０内に設置される。
【００５５】
無線タグ７ａ、７ｂおよび７ｃは、パソコン本体１０１の差込口５０１、ケーブル１０２のコネクタ５０２、およびケーブル１０３のコネクタ５０３にそれぞれ取り付けられている。
【００５６】
無線タグ７ａおよび７ｂは、ケーブル１０２のコネクタ５０２がパソコン本体１０１の差込口５０１に接続されたとき互いに接触する。同様に、無線タグ７ａおよび７ｃは、ケーブル１０３のコネクタ５０３がパソコン本体１０１の差込口５０１に接続されたとき互いに接触する。
【００５７】
なお、本実施の形態において、ケーブル１０２は、パソコン１００の構成に必要な部品であり、ケーブル１０３は、パソコン１００の構成に不要な部品である。ケーブル１０２とケーブル１０３とは類似した形状を有し、どちらもパソコン本体１０１の差込口５０１に接続可能であるものとする。
【００５８】
次に、無線タグ７の構成について、図７を用いて説明する。
【００５９】
図７（Ａ）に示すように、無線タグ７は、アンテナ７０１、接続用回路７０２、および、ＩＣチップ７０３を備えている。
【００６０】
図７（Ｂ）に示すように、接続用回路７０２は、無線タグ７が他の無線タグ７に接触すると、他の無線タグ７の接続用回路７０２に接続して閉回路を形成するようになっている。
【００６１】
無線タグ７の備える機能ブロックについて、図８を用いて説明する。
【００６２】
無線タグ７は、接続部７０および接続検知部７１を有する接触検知手段７２と、個別ＩＤ格納手段２２と、個別ＩＤ送受信手段７３と、組合せＩＤ生成手段２４と、組合せＩＤ送信手段２５とを備えている。
【００６３】
ここで、接続部７０は接続用回路７０２によって構成され、接続検知部７１は、ＩＣチップ７０３の制御部によって構成され、個別ＩＤ送受信手段７３は、接続用回路７０２とＩＣチップ７０３の制御部および通信モジュールとによって構成される。
【００６４】
接続部７０は、他の無線タグ７が有する接続部７０に接続することにより、閉回路を形成する。この閉回路を、タグリーダ８０１から送信される電波が通過することにより電磁誘導によって電力が発生する。換言すると、接続部７０同士が接続することにより無線タグ７同士が連携して新たな無線タグが生成される。連携して生成された無線タグは、形成された閉回路によって発生した電力を電源として動作する。
【００６５】
接続検知部７１は、接続部７０に電流が流れているか否かに基づいて、接続部７０と他の無線タグ７の接続部７０との接続の有無を検知する。
【００６６】
個別ＩＤ送受信手段７３は、接続された接続部７０を介して、他の無線タグ７との間で互いの個別ＩＤを送受信する。
【００６７】
無線タグ７の個別ＩＤ格納手段２２は、例えば、図９に示すような個別ＩＤを格納している。パソコン本体１０１の差込口５０１に取り付けられた無線タグ７ａは、差込口５０１の種類を識別する個別ＩＤとしてＩＤ５０１を格納している。ケーブル１０２のコネクタ５０２に取り付けられた無線タグ７ｂは、コネクタ５０２の種類を識別する個別ＩＤとしてＩＤ５０２を格納している。ケーブル１０３のコネクタ５０３に取り付けられた無線タグ７ｃは、コネクタ５０３の種類を識別する個別ＩＤとしてＩＤ５０３を格納している。
【００６８】
無線タグ７の組合せＩＤ生成手段２４は、例えば、図１０（Ａ）に示すように、無線タグ７ａおよび７ｂが互いに接触すると、差込口５０１およびコネクタ５０２の組合せを識別する組合せＩＤ５０ｘを生成する。また、組合せＩＤ生成手段２４は、例えば、図１０（Ｂ）に示すように、無線タグ７ａおよび７ｃが互いに接触すると、差込口５０１およびコネクタ５０３の組合せを識別する組合せＩＤ５０ｙを生成する。
【００６９】
次に、判別装置８の構成について、図８を用いて説明する。
【００７０】
判別装置８は、組合せＩＤ受信手段３１と、接触判別手段８２と、接触報知手段８３を備えている。ここで、組合せＩＤ受信手段３１は、タグリーダ８０１によって構成され、接触判別手段８２は、コンピュータ装置８０２によって構成され、接触報知手段８３は、表示装置８０３およびスピーカ８０４によって構成される。
【００７１】
接触判別手段８２は、ＩＤデータベース８０と接触判別部８１とを備えている。
【００７２】
ＩＤデータベース８０は、コンピュータ装置８０２の記憶装置によって構成され、接触判別部８１は、プログラムモジュールとしてコンピュータ装置８０２の記憶装置およびＲＯＭに記憶され、ＲＡＭを作業領域としてＣＰＵによって実行されることによって実現される。
【００７３】
ＩＤデータベース８０は、パソコン１００の構成部品間の正しい組合せを識別する組合せＩＤを格納している。
【００７４】
例えば、ＩＤデータベース８０は、図１１に示すように、差込口５０１およびコネクタ５０２の組合せを識別する組合せＩＤ５０ｘを、正しい組合せを識別するものとして格納している。ＩＤデータベース８０は、差込口５０１およびコネクタ５０３の組合せを識別する組合せＩＤ５０ｙは、正しくない組合せを識別するものであるため格納していない。
【００７５】
接触判別部８１は、組合せＩＤ受信手段３１から受信した組合せＩＤがＩＤデータベースに格納されているか否かに基づいて、パソコン本体１０１とケーブルとが正しい組合せで接触しているか否かを判別する。
【００７６】
また、接触判別部８１は、受信した組合せＩＤを構成する各個別ＩＤを求め、組合せの正誤を表す情報および各個別ＩＤに関連する情報を接触報知手段８３に報知させる。
ここで、接触判別部８１は、組合せＩＤが個別ＩＤの連結により生成されている場合、組合せＩＤを分割することにより個別ＩＤを求める。また、接触判別部８１は、その他の計算式により組合せＩＤが生成されている場合、計算式を逆算することにより、個別ＩＤを求める。また、接触判別部８１は、ＩＤデータベース８０を用いて組合せＩＤから個別ＩＤを求めてもよい。この場合、ＩＤデータベース８０が、組合せＩＤを構成する各個別ＩＤを組合せＩＤに関連づけて格納しておく。
【００７７】
接触報知手段８３は、接触判別部８１から取得する判別結果を報知する。
【００７８】
例えば、接触報知手段８３は、正しい組合せで接触しているとの判別結果であれば、表示装置８０３に各個別ＩＤに関連する情報および正しい組合せであることを表す情報を表示する。
【００７９】
また、接触報知手段８３は、正しくない組合せで接触しているとの判別結果であれば、各個別ＩＤに関連する情報および正しくない組合せであることを表す情報を表示装置８０３に表示すると共に、スピーカ８０４に警告音を出力させる。
【００８０】
以上のように構成された作業監視システム６の動作について、図１２を用いて説明する。
【００８１】
なお、図１２において、左側のフローは無線タグ７の動作を示し、右側のフローは判別装置８の動作を示している。また、左右のフローを結ぶ破線の矢印はデータの流れを示している。
【００８２】
まず、無線タグ７の接続検知部７１によって、接続部７０と他の無線タグ７の接続部７０との接続が検知されると（ステップＳ２１でＹｅｓ）、個別ＩＤ送受信手段７３は、個別ＩＤ格納手段２２に格納された個別ＩＤを、他の無線タグ７との間で接続部７０を介して送受信する（ステップＳ２２）。
【００８３】
次に、組合せＩＤ生成手段２４は、個別ＩＤ格納手段２２に格納された個別ＩＤおよびステップＳ２２で受信された個別ＩＤに基づいて、組合せＩＤを生成する（ステップＳ２３）。
【００８４】
次に、組合せＩＤ送信手段２５は、ステップＳ２３で生成された組合せＩＤを判別装置８の組合せＩＤ受信手段３１に送信する（ステップＳ２４）。
【００８５】
次に、判別装置８の接触判別部８１は、組合せＩＤ受信手段３１を介して無線タグ７から送信された組合せＩＤを受信すると（ステップＳ２５でＹｅｓ）、受信した組合せＩＤがＩＤデータベース８０に格納されているか否かを判断する（ステップＳ２６）。
【００８６】
ここで、受信した組合せＩＤがＩＤデータベース８０に格納されていた場合、接触判別部８１は、個別ＩＤを求め、正しい組合せを構成する各個別ＩＤおよび正しい組合せであることを表す情報を接触報知手段８３に報知させる（ステップＳ２７）。
【００８７】
一方、受信した組合せＩＤがＩＤデータベース８０に格納されていなかった場合、接触判別部８１は、個別ＩＤを求め、正しくない組合せを構成する各個別ＩＤおよび正しくないことを表す情報を接触報知手段８３に報知させる（ステップＳ２８）。
【００８８】
以上で、作業監視システム６は動作を終了する。
【００８９】
次に、本発明の第２の実施の形態としての作業監視システム６を用いてパソコン１００の組立作業を監視する例について説明する。
【００９０】
作業スペース１０内で、作業者によってパソコン本体１０１にケーブル１０２が接続されると、各無線タグ７が、差込口５０１およびコネクタ５０２の組合せを識別する組合せＩＤ５０ｘを判別装置８に送信する。判別装置８は、受信した組合せＩＤ５０ｘがＩＤデータベース８０に格納されているので、正しい組合せでパソコン本体１０１とケーブル１０２とが接触していることを表示装置８０３に表示させる。
【００９１】
また、作業スペース１０内で、作業者によってパソコン本体１０１にケーブル１０３が接続されると、各無線タグ７が、差込口５０１およびコネクタ５０３の組合せを識別する組合せＩＤ５０ｙを判別装置８に送信する。判別装置８は、受信した組合せＩＤ５０ｙがＩＤデータベース８０に格納されていないので、正しくない組合せでパソコン本体１０１とケーブル１０３とが接触していることを表示装置８０３に表示させ、スピーカ８０４から警告音を出力させる。
【００９２】
次に、本発明の第２の実施の形態の効果について説明する。本発明の第２の実施の形態としての作業監視システムは、接触する複数の物体の組合せの正誤を判別することができる。
【００９３】
例えば、本発明の第２の実施の形態としての作業監視システムは、機器の構成部品が正しい取り付け箇所に正しく接触して取り付けられたことを判別することができる。また、本発明の第２の実施の形態は、機器の構成部品と類似した形状を持つ部品が、機器に誤って取り付けられたことを判別することができる。また、本発明の第２の実施の形態は、機器の構成部品が誤った箇所に取り付けられたり誤った向きで取り付けられたことを判別することができる。
【００９４】
その理由は、複数の物体が組合せられたときに接触する接触部分に無線タグを取り付け、無線タグ同士が接触して生成される組合せＩＤのうち正しい組合せを識別する組合せＩＤをあらかじめＩＤデータベースに格納しておくので、作業監視システムは、無線タグから送信される組合せＩＤが正しい組合せを表しているか否かを判別できるからである。
【００９５】
また、本発明の第２の実施の形態における無線タグは、組合せの正誤および接触の有無の判別したい複数の物体の各接触部分に取り付ける無線タグとして好適である。
【００９６】
その理由は、接続用回路が他の無線タグの接続用回路に接続することにより閉回路を形成し、タグリーダから受信する電波が閉回路を通過して発生する電力を電源とするため、組合せＩＤの生成および送信に必要な電源を内蔵する必要がなく、小型軽量なパッシブ型の無線タグとして実現可能だからである。
【００９７】
なお、本発明の第２の実施の形態において、判定装置８のＩＤデータベース８０は、複数の物体の正しい組合せを識別する組合せＩＤを格納するものとして説明したが、正しくない組合せを識別する組合せＩＤを格納しておいてもよく、組合せの正誤を表す情報を組合せＩＤに関連づけて格納しておいてもよい。
【００９８】
また、本発明の第２の実施の形態としての作業監視システム６において、無線タグ７が、他の無線タグ７との接続を検知しない場合に、組合せＩＤ送信手段２５が、個別ＩＤ格納手段２２に格納された個別ＩＤを判別装置８に送信するようにしてもよい。
【００９９】
この場合、判別装置８の接触判別部８１は、ＩＤデータベース８０に格納された組合せＩＤのうち、組合せＩＤ受信手段によって受信されていない組合せＩＤを構成する個別ＩＤが受信されているか否かに基づいて、必要な構成部品が作業スペース１０内で未接続の状態であるか、必要な構成部品が作業スペース１０内に不足しているのか否かを判別し、不足部品に関する情報を接触報知手段８３に報知させるようにしてもよい。
【０１００】
このように構成した作業監視システム６は、正しい組合せの複数の物体が接触していない場合に、正しい組合せを構成する物体が不足しているのか否かを判別することができる。
【０１０１】
次に、本発明の第３の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。
【０１０２】
本発明の第３の実施の形態は、本発明の第２の実施の形態と同様に、本発明の判別システムを作業監視システムに適用した例について説明する。
【０１０３】
本発明の第３の実施の形態としての作業監視システム６１の機能ブロック構成を図１３に示す。なお、図１３において、本発明の第２の実施の形態が備える機能ブロックと同一のものについては同一の符号を付して説明を省略する。
【０１０４】
作業監視システム６１は、本発明の第２の実施の形態としての作業監視システム６とは、判別装置８の接触判別手段８２が、接触判別部８１に替えて接触判別部６１１を有し、さらに、受信ＩＤ格納部６１４を有している点が異なる。
【０１０５】
受信ＩＤ格納部６１４は、コンピュータ装置８０２の記憶装置によって構成され、組合せＩＤ受信手段３１を介して無線タグ７から受信する組合せＩＤの履歴を格納する。
【０１０６】
接触判別部６１１は、組合せＩＤ受信手段３１を介して無線タグ７から受信した組合せＩＤを受信ＩＤ格納部に格納させる。
【０１０７】
また、接触判別部６１１は、あらかじめ定められたタイミング毎に、前回のタイミングから今回のタイミングまでに受信ＩＤ格納部６１４に格納した組合せＩＤの一覧を取得する。
【０１０８】
また、接触判別部６１１は、取得した組合せＩＤの一覧を、前回のタイミングで取得した一覧と比較して、新規に取得した組合せＩＤと、消失した組合せＩＤとを抽出する。
【０１０９】
また、接触判別部６１１は、新規に取得した組合せＩＤとＩＤデータベース８０とに基づいて、部品同士の組合せの正誤を判別する。
【０１１０】
また、接触判別部６１１は、消失した組合せＩＤとＩＤデータベース８０とに基づいて、部品同士の接触の解除を判別する。
【０１１１】
以上のように構成された作業監視システム６１の動作について、図１４を用いて説明する。なお、本発明の第３の実施の形態における無線タグ７は、本発明の第２の実施の形態における無線タグ７と同様に動作するため、図１４では無線タグ７の動作の図示を省略し、判別装置８の動作のみを図示している。
【０１１２】
まず、無線タグ７は、本発明の第２の実施の形態としての作業監視システム６と同様に動作して、判別装置８に組合せＩＤを送信する。
【０１１３】
次に、判別装置８の接触判別部６１１は、受信ＩＤ格納部６１４を参照し、無線タグ７から送信された組合せＩＤの一覧を取得する（ステップＳ３１）。
【０１１４】
次に、接触判別部６１１は、組合せＩＤの一覧のうち、前回取得した一覧と比較して新規に取得した組合せＩＤがあるか否かを判断する（ステップＳ３２）。
【０１１５】
ここで、新規に取得した組合せＩＤがなければ、作業監視システム６１の動作はステップＳ３６に進む。
【０１１６】
一方、新規に取得した組合せＩＤがあれば、接触判別部６１１は、この組合せＩＤがＩＤデータベース８０に格納されているか否かを判断する（ステップＳ３３）。
【０１１７】
ここで、新規の組合せＩＤがＩＤデータベース８０に格納されていた場合、接触判別部６１１は、正しい組合せの部品同士が接触していると判別し、この組合せＩＤを構成する各個別ＩＤを表す情報および正しい組合せであることを表す情報を接触報知手段８３に報知させる（ステップＳ３４）。
【０１１８】
一方、新規の組合せＩＤがＩＤデータベース８０に格納されていなかった場合、接触判別部６１１は、正しくない組合せの部品同士が接触していると判別し、この組合せＩＤを構成する個別ＩＤを表す情報および正しくない組合せであることを表す情報を接触報知手段８３に報知させる（ステップＳ３５）。
【０１１９】
次に、接触判別部６１１は、ステップＳ３１で取得した組合せＩＤの一覧のうち、前回取得した一覧と比較して消失した組合せＩＤがあるか否かを判断する（ステップＳ３６）。
【０１２０】
ここで、消失した組合せＩＤがない場合、作業監視システム６１は動作を終了する。
【０１２１】
一方、消失した組合せＩＤがある場合、接触判別部６１１は、この組合せＩＤがＩＤデータベース８０に格納されているか否かを判断する（ステップＳ３７）。
【０１２２】
ここで、消失した組合せＩＤがＩＤデータベース８０に格納されていない場合、作業監視システム６１は動作を終了する。
【０１２３】
一方、消失した組合せＩＤがＩＤデータベース８０に格納されていた場合、接触判別部６１１は、正しい組合せの部品同士の接触が解除されたと判別し、消失した組合せＩＤを構成する各個別ＩＤを表す情報および接触が解除されたこと表す情報を接触報知手段８３に報知させる（ステップＳ３８）。
【０１２４】
以上で、作業監視システム６１は動作を終了する。
【０１２５】
次に、本発明の第３の実施の形態としての作業監視システム６１を用いてパソコン１００の組立作業を監視する例について説明する。
【０１２６】
作業スペース１０内で、作業者によってパソコン本体１０１にケーブル１０２が接続されると、各無線タグ７は、組合せＩＤ５０ｘを送信し、判別装置８は、受信ＩＤ格納部６１４に組合せＩＤ５０ｘを格納する。これにより、新規に組合せＩＤが取得及び格納され、図１４のステップＳ３１〜Ｓ３５が実行される。
【０１２７】
ここで、作業者によって、パソコン本体１０１からケーブル１０２が取り外されると、各無線タグ７は、接続検知部７１よって接触が検知されないため、組合せＩＤ５０ｘの送信を停止する。判別装置８は、受信ＩＤ格納部６１４に基づき、前回まで受信していた組合せＩＤ５０ｘが消失したことを検知して、正しい組合せの部品同士の接触が解除されたと判別し、判別結果を接触報知手段８３に報知させる。すなわち、図１４のステップＳ３６〜Ｓ３８の実行により、取り外しによる組合せＩＤの消失の検出と報知が行われる。
【０１２８】
次に、本発明の第３の実施の形態の効果について説明する。本発明の第３の実施の形態としての作業監視システムは、正しい組合せの複数の物体の接触が解除されたことを判別することができる。
【０１２９】
例えば、本発明の第３の実施の形態としての作業監視システムは、正しい組合せの部品が機器本体から取り外されたことを判別することができる。
【０１３０】
その理由は、無線タグ７から受信した組合せＩＤを受信ＩＤ格納部に格納しておき、受信ＩＤ格納部に格納した組合せＩＤが受信されなくなったことを検知することにより、作業監視システムは、接触の解除を判別することができるからである。
【０１３１】
次に、本発明の第４の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。
【０１３２】
本発明の第４の実施の形態では、本発明の判別システムを、バイク４００の構成部品の接続状況を監視する接続監視システムに適用した例について説明する。
【０１３３】
本発明の第４の実施の形態としての接続監視システム６６の構成を図１５に示す。なお、以下の説明において、本発明の第３の実施の形態としての作業監視システム６１が備える構成要素と同一のものには同一の符号を付し、説明を省略する。
【０１３４】
接続監視システム６６は、無線タグ７ｄ、７ｅおよび７ｆ（以下、総称して無線タグ７ともいう）と、判別装置８８とを備えている。なお、図１１には３つの無線タグ７を図示しているが、本発明の判別システムとしての接続監視システムが備える無線タグの数を限定するものではない。
【０１３５】
無線タグ７の構成について説明する。
【０１３６】
無線タグ７ｄ、７ｅおよび７ｆは、本発明の第２および第３の実施の形態における無線タグ７と同一の構成および機能ブロックを備えている。
【０１３７】
無線タグ７ｄおよび７ｅはバイク４００の部品４１１および部品４１２が互いに接続されて接触する接触部分にそれぞれ取り付けられ、無線タグ７ｆは、部品４１３に取り付けられている。
【０１３８】
なお、部品４１３は、部品４１２の代替として部品４１１に接続可能な部品であり、無線タグ７ｆは、部品４１３が部品４１１に接続されたときに部品４１１に接触する接触部分に取り付けられているものとする。
【０１３９】
また、無線タグ７の個別ＩＤ格納手段２２は、取り付けられた部品の接触部分の種類を識別する個別ＩＤを、個別ＩＤ格納手段２２にそれぞれ格納している。例えば、図１６に示すように、無線タグ７ｄは、部品４１１の接触部分を識別する個別ＩＤ４１１を格納し、無線タグ７ｅは、部品４１２の接触部分を識別する個別ＩＤ４１２を格納し、無線タグ７ｆは、部品４１３の接触部分を識別する個別ＩＤ４１３を格納している。
【０１４０】
また、無線タグ７の組合せＩＤ生成手段２４は、他の無線タグと接触すると組合せＩＤを生成する。例えば、図１７（Ａ）に示すように、無線タグ７ｄおよび無線タグ７ｅが接触すると、各無線タグ７の組合せＩＤ生成手段２４は、部品４１１および部品４１２の接触部分の組合せを識別する組合せＩＤ４１ｘを生成する。また、図１７（Ｂ）に示すように、無線タグ７ｄおよび無線タグ７ｆが接触すると、各無線タグ７の組合せＩＤ生成手段２４は、部品４１１および部品４１３の接触部分の組合せを識別する組合せＩＤ４１ｙを生成する。
【０１４１】
次に、判別装置８８の構成について説明する。
【０１４２】
図１５において、判別装置８８は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、および記憶装置を有する制御装置と、スピーカと、表示装置とを備え、バイク４００に取り付けられている。
【０１４３】
また、判別装置８８は、タグリーダによってバイクの各構成部品に取り付けられた無線タグ７からの組合せＩＤを受信可能な箇所に取り付けられている。
【０１４４】
判別装置８８の機能ブロックについて図１８を用いて説明する。
【０１４５】
判別装置８８は、本発明の第３の実施の形態における判別装置８とは、ＩＤデータベース８０に替えてＩＤデータベース６６２を備え、接触判別部６１１に替えて接触判別部６６１を備える点が異なる。
【０１４６】
ＩＤデータベース６６２は、バイク４００を構成する部品に取り付けられた無線タグ同士の正しい組合せの組合せＩＤに、代替となる組合せＩＤを関連づけて格納している。例えば、ＩＤデータベース６６２は、図１９に示すように、部品４１１および部品４１２の組合せＩＤ４１ｘを格納し、さらに、部品４１１と、部品４１２の代替となる部品４１３との組合せＩＤ４１ｙを組合せＩＤ４１ｘに関連づけて格納している。
【０１４７】
接触判別部６６１は、本発明の第３の実施の形態における接触判別部６１１と同様に、部品同士の接触の有無、組合せの正誤、および、接触の解除を判別するのに加え、ＩＤデータベース６６２に格納された代替ＩＤに基づいて、接触が解除された部品の代替部品が接触しているか否かを判別する。
【０１４８】
以上のように構成された接続監視システム６６の動作について、図２０を用いて説明する。なお、本発明の第４の実施の形態における無線タグ７は、本発明の第３の実施の形態における無線タグ７と同様に動作するため、図２０では無線タグ７の動作の図示を省略し、判別装置８８の動作のみを図示している。
【０１４９】
まず、無線タグ７は、本発明の第３の実施の形態としての作業監視システム６１と同様に動作して、判別装置８８に組合せＩＤを送信する。
【０１５０】
次に、判別装置８８の接触判別部６６１は、無線タグ７から受信した組合せＩＤの一覧を取得する（ステップＳ４１）。
【０１５１】
次に、接触判別部６６１は、ステップＳ４１で取得した組合せＩＤの一覧と、ＩＤデータベース６６２とを比較して、消失した組合せＩＤがあるか否かを判断する（ステップＳ４２）。
【０１５２】
ここで、消失した組合せＩＤがあると判断した場合、接触判別部６６１は、ＩＤデータベース６６２に基づいて、消失した組合せＩＤの代替となる組合せＩＤが受信されたか否かを判断する（ステップＳ４３）。
【０１５３】
ここで、代替となる組合せＩＤが受信されていないと判断した場合、接触判別部６６１は、構成部品の接触が解除されたと判別し、部品の固定が緩んだことを接触報知手段８３に報知させる（ステップＳ４４）。
【０１５４】
一方、代替となる組合せＩＤが受信されたと判断した場合、接触判別部６６１は、代替の部品が接続されたと判別し、接触報知手段８３によって報知を行っている場合は報知を終了する（ステップＳ４５）。
【０１５５】
また、ステップＳ４２において、消失した組合せＩＤがないと判断した場合、接触判別部６６１は、構成部品が正常に固定されていると判別し、接触報知手段８３によって報知を行っている場合は報知を終了させる（ステップＳ４６）。
【０１５６】
以上で、接続監視システム６６は動作を終了する。
【０１５７】
次に、本発明の第４の実施の形態としての接続監視システム６６を用いてバイク４００の構成部品の接続状況を監視する例について説明する。
【０１５８】
バイク４００の走行中に部品４１１と部品４１２との固定が緩んだ場合、無線タグ７ｄおよび７ｅは接触を検知できないので組合せＩＤ４１ｘの送信を停止する。判別装置８８の接触判別部６６１は、組合せＩＤ４１ｘが消失したことを検知する。接触判別部６６１は、組合せＩＤ４１ｘの代替となる組合せＩＤ４１ｙも受信されていないので、接触が解除されたと判別し、部品４１１および４１２の固定が緩んだことを表示装置に表示させ、スピーカから警告音を報知させる。
【０１５９】
ここで、利用者によってバイク４００が停止させられ、部品４１２を部品４１１に再度固定させて接触させる作業が行われると、無線タグ７ｄおよび７ｅは接触を検知して組合せＩＤ４１ｘを送信する。接触判別部６６１は、組合せＩＤ４１ｘが再度受信されるようになったので、部品の接続状況が正常であると判別して、表示装置の表示およびスピーカからの警告音の出力を終了させる。
【０１６０】
また、利用者によって部品４１２の交換作業が行われるとき、部品４１２が部品４１１から取り外されると、無線タグ７ｄおよび７ｅは接触を検知できないので組合せＩＤ４１ｘの送信を停止する。接触判別部６６１は、組合せＩＤ４１ｘおよび代替となる組合せＩＤ４１ｙが受信されていないので、接触が解除されたと判別し、部品４１１および部品４１２の固定が緩んだことを表示装置に表示させ、スピーカから警告音を報知させる。
【０１６１】
ここで、利用者によって代替の部品４１３が部品４１１に取り付けられると、無線タグ７ｄおよび７ｆが接触を検知して組合せＩＤ４１ｙを送信する。接触判別部６６１は、組合せＩＤ４１ｘの代替となる組合せＩＤ４１ｙが受信されるようになったので、代替部品が接続されたと判別して、表示装置の表示およびスピーカからの警告音の出力を終了させる。
【０１６２】
次に、本発明の第４の実施の形態の効果について説明する。本発明の第４の実施の形態としての接続監視システムは、構成部品を代替部品に交換可能な機器において正しい組合せの部品同士の接触を常時監視することができる。
【０１６３】
例えば、本発明の第４の実施の形態としての接続監視システムは、バイク等のように、その構成部品が代替部品によってカスタマイズ可能な機器において、カスタマイズされた代替部品が固定して接続されているかを監視することができる。
【０１６４】
また、本発明の接続監視システムは、走行中の振動によって構成部品の固定が緩むことがあるバイク等のように、利用中に部品同士の接触が解除された場合に迅速な対応が必要な機器において、構成部品の接続状況を常時監視することができる。
【０１６５】
その理由は、構成部品同士の正しい組合せを識別する組合せＩＤに、代替となる部品同士の組合せＩＤを関連づけてあらかじめ記憶しておくので、接続監視システムは、構成部品の組合せＩＤおよび代替の組合せＩＤのどちらも受信しない場合に接続が解除されたと判別し、構成部品の組合せＩＤおよび代替の組合せＩＤのいずれかを受信すれば、構成部品が正常に接続していると判別できるからである。
【０１６６】
次に、本発明の第５の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。
【０１６７】
本発明の第５の実施の形態では、本発明の判別システムを、テニス等のスポーツやゲームにおける審判を支援する審判支援システムに適用した例について説明する。
【０１６８】
本発明の第５の実施の形態における審判支援システム６００の構成を図２１に示す。なお、図２１において、本発明の第２の実施の形態としての判別システムと同一の構成要素には同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
【０１６９】
審判支援システム６００は、タグリーダ８０１、コンピュータ装置８０２、表示装置８０３、およびスピーカ８０４によってから構成される判別装置８と、無線タグ７７ａおよび７７ｂ（以下、総称して無線タグ７７ともいう）とを備えている。なお、図２１には２つの無線タグ７７を図示しているが、本発明の判別システムとしての審判支援システム６００が備える無線タグの数を限定するものではない。
【０１７０】
無線タグ７７は、本発明の第２の実施の形態における無線タグ７とは、接続用回路７０２がメッシュ状に構成されている点が異なる。無線タグ７７ａおよび７７ｂは、テニスボール４４１およびテニスコートのライン４４２にそれぞれ取り付けられ、テニスボール４４１およびライン４４２をメッシュ状の接続用回路７０２でそれぞれ覆っている。
【０１７１】
無線タグ７７の個別ＩＤ格納手段２２は、取り付けられた接触部分の種類を識別する個別ＩＤを格納している。例えば、図２２に示すように、無線タグ７７ａは、テニスボール４４１の種類を識別する個別ＩＤ４４１を格納し、無線タグ７７ｂは、ライン４４２の種類を識別する個別ＩＤ４４２を格納している。
【０１７２】
また、無線タグ７７の組合せＩＤ生成手段２４は、接続部７０同士が接触すると、組合せＩＤを生成する。例えば、図２３に示すように、無線タグ７７ａおよび７７ｂが接触すると、各無線タグの組合せＩＤ生成手段２４は、組合せＩＤ４４ｘを生成する。
【０１７３】
次に、判別装置８の構成について説明する。
【０１７４】
タグリーダ８０１は、無線タグ７７ａおよび７７ｂから送信される組合せＩＤを受信可能な場所に設置されている。
【０１７５】
判別装置８のＩＤデータベース８０は、テニスボール４４１とライン４４２との組合せＩＤ４４ｘを格納している。
【０１７６】
以上のように構成された審判支援システム６００の動作について、図２４を用いて説明する。なお、無線タグ７７は、本発明の第２の実施の形態における無線タグ７と同様に動作するため、図２４では無線タグ７７の動作の図示を省略し、判別装置８の動作のみを図示している。
【０１７７】
まず、ＩＤ受信手段３１によって無線タグ７７から組合せＩＤが受信されると（ステップＳ５１でＹｅｓ）、接触判別部８１は、受信された組合せＩＤがＩＤデータベース８０に格納されているか否かに基づいて、テニスボールとラインの組合せであるか否かを判断する（ステップＳ５２）。
【０１７８】
ここで、テニスボール４４１とライン４４２との組合せであると判断した場合、接触判別部８１は、テニスボール４４１とライン４４２との接触有りと判別し、接触報知手段８３に報知させる（ステップＳ５３）。
【０１７９】
一方、テニスボール４４１とライン４４２との組合せでないと判断した場合、接触判別部８１は、テニスボールとラインとの接触無しと判別し、接触報知手段８３に報知させる（ステップＳ５４）。
【０１８０】
以上で審判支援システム６００は動作を終了する。
【０１８１】
次に、本発明の第５の実施の形態の審判支援システム６００によってテニスの審判を支援する例について説明する。
【０１８２】
テニスボールがテニスコートのライン近傍を通過した場合、テニスボールがラインに接触していることが接触報知手段８３から報知されれば、審判者は、テニスボールはコート内で接地したと判定する。
【０１８３】
一方、テニスボールがラインに接触していないことが接触報知手段８３から報知されれば、審判者は、テニスボールがラインに接触しておらずコート外で接地したと判定する。
【０１８４】
次に、本発明の第５の実施の形態の効果について述べる。本発明の第５の実施の形態としての審判支援システムは、複数の物体の接触の有無およびその組合せの判別に基づく審判を支援することができる。
【０１８５】
例えば、本発明の第５の実施の形態としての審判支援システムは、ボールが高速な場合等のように審判者の熟練度または高速度カメラの録画映像によるだけではテニスボールとラインとが接触したか否かの判断が難しい場合にも、さらに正確な審判を支援することができる。
【０１８６】
その理由は、無線タグ同士が接触したときに閉回路を形成するための接続用回路をメッシュ状に形成することにより、テニスボールやライン等、接触の有無を判別する対象となる物体の表面を覆って無線タグを取り付けることができ、対象となる物体の表面と表面とが一瞬でも接触したか否かを判別できるからである。
【０１８７】
なお、上述した本発明の各実施の形態において、無線タグの動作は、本発明の送信プログラムを構成するプログラムモジュールとして無線タグのＩＣチップのメモリに格納され、ＩＣチップの制御部によって実行されるようにしてもよい。
【０１８８】
また、上述した本発明の各実施の形態において、判別装置の動作は、本発明の判別プログラムを構成するプログラムモジュールとして判別装置の記憶装置に格納され、ＣＰＵによって実行されるようにしてもよい。
【０１８９】
また、上述した各実施の形態は、適宜組み合わせて実施されることが可能である。
【０１９０】
また、本発明は、上述した各実施の形態に限定されず、様々な態様で実施されることが可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１９１】
本発明は、組合せられた複数の物体の種類および接触の有無を判別することができる判別システムを提供することができ、機器を組み立てる作業を監視する作業監視システム、機器の構成部品の接続状況を監視する接続監視システム、スポーツやゲーム等における審判支援システム等として好適である。
【符号の説明】
【０１９２】
１ 判別システム
６、６１ 作業監視システム
６６ 接続監視システム
６００ 審判支援システム
２、７、７７ 無線タグ
３、８、８８ 判別装置
２１、７２ 接触検知手段
２２ 個別ＩＤ格納手段
２３、７３ 個別ＩＤ送受信手段
２４ 組合せＩＤ生成手段
２５ 組合せＩＤ送信手段
３１ 組合せＩＤ受信手段
３２、８２ 接触判別手段
８３ 接触報知手段
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物体の種類を判別する判別システムに関し、特に、組合せられた複数の物体の種類を判別する判別システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）技術の発展に伴い、ＲＦＩＤを用いた無線タグを利用して、物体の種類を判別する判別システムが知られている。
【０００３】
ここで、無線タグは、アンテナおよびＩＣチップを備え、ＩＣチップは、アンテナを介してデータを送受信する送受信部、タグＩＤを記憶した記憶部、および制御部を有している。無線タグは、タグリーダから電波を受信すると、記憶部に記憶したデータをタグリーダに送信するようになっている。
【０００４】
このような無線タグを利用した判別システムは、物体の種類を表すデータを無線タグの記憶部に記憶しておき、無線タグを物体に取り付け、タグリーダで無線タグに記憶されたデータを読み取ることにより、物体の種類を判別する。
【０００５】
このような判別システムとして、例えば電子機器の構成部品といったような、組み合わせられた複数の物体の種類を判別するものが知られている。
【０００６】
例えば、特許文献１には、複数の部品からなる機器を組み立てる作業において、誤欠品を判別する判別システムが記載されている。この判別システムにおいて、個々の部品にはその種類情報を記憶させた無線タグが取り付けられる。そして、その判別システムは、あらかじめ機器の種類および構成部品の種類を示す一覧表データを記憶しておき、無線タグから読み取った種類情報と一覧表データとを用いて、目的の機器を組み立てるのに正しい部品が使われているか否かを判別する。
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載されたものは、組み立てられた機器の構成部品の誤欠品を確認することはできるものの、構成部品同士がどのような組合せで接続されているかを確認することができない。
【０００８】
このような問題を解決する判別システムとして、複数の部品の接続部分における対応関係の正否を判別するものがある（例えば、特許文献２参照）。この判別システムにおいても、複数の部品の接続部分にそれぞれ無線タグが取り付けられる。そして、その判別システムは、無線タグの対応関係を表す情報をあらかじめ記憶し、部品を接続した後、接続部分の各無線タグを一括して読み取り、一括して読み取った各無線タグと対応関係を表す情報とに基づいて、接続した部品同士の対応関係の正否を判別する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００６−３２３６５５号公報
【特許文献２】特開２００９−１５７４１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、特許文献２に記載されたものは、一括して読み取った各無線タグの組合せを正しいものとしてあらかじめ記憶していれば、接続された部品同士が近接しているだけで確実に接触していない場合にも正しい組合せであると判定してしまうという問題があった。すなわち、特許文献２に記載されたものは、物体間の接続部分での接触の有無を判別することができないという課題があった。
【００１１】
また、特許文献１に記載されたものも、組合せられた構成部品同士の接触の有無を判別することができないという課題があった。
【００１２】
本発明は、上述の課題を解決するためになされたもので、組合せられた複数の物体の種類および接触の有無を判別することができる判別システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明に係る判別システムは、無線タグと、判別装置とを備え、前記無線タグは、物体が他の物体に接触する接触部分に取り付けられ、前記接触部分の種類を識別する個別ＩＤを格納した個別ＩＤ格納手段と、前記接触部分が前記他の物体の接触部分に接触していることを検知する接触検知手段と、前記接触検知手段によって接触が検知されたとき前記個別ＩＤを前記他の接触部分に取り付けられた他の無線タグとの間で送受信する個別ＩＤ送受信手段と、前記個別ＩＤ格納手段に格納された個別ＩＤおよび前記個別ＩＤ送受信手段によって受信された他の個別ＩＤに基づいて前記接触部分の種類および前記他の接触部分の種類の組合せを識別する組合せＩＤを生成する組合せＩＤ生成手段と、前記組合せＩＤ生成手段によって生成された組合せＩＤを無線通信によって送信する組合せＩＤ送信手段と、を有し、前記判別装置は、前記無線タグから送信される組合せＩＤを無線通信によって受信する組合せＩＤ受信手段と、前記組合せＩＤ受信手段によって前記組合せＩＤが受信されたか否かに基づいて、前記接触部分および前記他の接触部分が接触しているか否かを判別する接触判別手段と、を有する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明は、組合せられた複数の物体の種類および接触の有無を判別することができる判別システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１の実施の形態としての判別システムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態としての判別システムの機能ブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態における無線タグが格納する個別ＩＤを説明する図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態における無線タグ同士が接触したときに送信する組合せＩＤを説明するためのイメージ図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態としての判別システムの動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明の第２の実施の形態としての作業監視システムの構成を示すブロック図である。
【図７】（Ａ）および（Ｂ）は、本発明の第２の実施の形態における無線タグの構成を示す図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態としての作業監視システムの機能ブロック図である。
【図９】本発明の第２の実施の形態における無線タグが格納する個別ＩＤを説明する図である。
【図１０】（Ａ）および（Ｂ）は、本発明の第２の実施の形態における無線タグ同士が接触したときに送信する組合せＩＤを説明するためのイメージ図である。
【図１１】本発明の第２の実施の形態における判定装置が備えるＩＤデータベースを説明する図である。
【図１２】本発明の第２の実施の形態としての作業監視システムの動作を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の第３の実施の形態としての作業監視システムの機能ブロック図である。
【図１４】本発明の第３の実施の形態としての作業監視システムの動作を示すフローチャートである。
【図１５】本発明の第４の実施の形態としての接続監視システムの構成を示すブロック図である。
【図１６】本発明の第４の実施の形態における無線タグが格納する個別ＩＤを説明する図である。
【図１７】（Ａ）および（Ｂ）は、本発明の第４の実施の形態における無線タグ同士が接触したときに送信する組合せＩＤを説明するためのイメージ図である。
【図１８】本発明の第４の実施の形態としての接続監視システムの機能ブロック図である。
【図１９】本発明の第４の実施の形態における判定装置が備えるＩＤデータベースを説明する図である。
【図２０】本発明の第４の実施の形態としての接続監視システムの動作を示すフローチャートである。
【図２１】本発明の第５の実施の形態としての審判支援システムの構成を示すブロック図である。
【図２２】本発明の第５の実施の形態における無線タグが格納する個別ＩＤを説明する図である。
【図２３】本発明の第５の実施の形態における無線タグ同士が接触したときに送信する組合せＩＤを説明するためのイメージ図である。
【図２４】本発明の第５の実施の形態としての接続監視システムの動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
次に、本発明の第１の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００１７】
本発明の第１の実施の形態としての判別システム１の構成を図１に示す。図１において、判別システム１は、無線タグ２ａおよび２ｂ（以下、総称して無線タグ２ともいう）と、判別装置３とを備えている。なお、図１には２つの無線タグ２を図示しているが、本発明の判別システムが備える無線タグの数を限定するものではない。
【００１８】
無線タグ２ａおよび２ｂは、物体４ａおよび４ｂ（以下、総称して物体４ともいう）が互いに接触する接触部分５ａおよび５ｂ（以下、総称して接触部分５ともいう）にそれぞれ取り付けられている。
【００１９】
無線タグ２の構成について説明する。
【００２０】
無線タグ２は、ＩＣチップと、アンテナと、後述する検知回路とを備え、図２に示す機能ブロックによって構成されている。
【００２１】
図２において、無線タグ２は、接触検知手段２１と、個別ＩＤ格納手段２２と、個別ＩＤ送受信手段２３と、組合せＩＤ生成手段２４と、組合せＩＤ送信手段２５とを備えている。
【００２２】
接触検知手段２１は、他の無線タグ２との接触を検知する検知回路によって構成されている。
【００２３】
個別ＩＤ格納手段２２は、ＩＣチップ上のメモリによって構成され、接触部分５の種類を識別する個別ＩＤを格納している。例えば、図３に示すように、物体４ａの接触部分５ａに取り付けられた無線タグ２ａの個別ＩＤ格納手段２２は、接触部分５ａの種類を識別する個別ＩＤとしてＩＤ０５ａを格納している。また、無線タグ２ｂの個別ＩＤ格納手段２２は、接触部分５ｂの種類を識別する個別ＩＤとしてＩＤ０５ｂを格納している。
【００２４】
個別ＩＤ送受信手段２３は、ＩＣチップの制御部および通信モジュールによって構成され、接触検知手段２１によって他の無線タグ２との接触が検知されると、個別ＩＤ格納手段２２に格納された個別ＩＤを他の無線タグ２との間で送受信する。
【００２５】
組合せＩＤ生成手段２４は、ＩＣチップ上の制御部によって構成され、接触検知手段２１によって他の無線タグ２との接触が検知されると、個別ＩＤ格納手段２２に格納された個別ＩＤおよび個別ＩＤ送受信手段２３によって受信された個別ＩＤに基づいて、接触部分５ａおよび５ｂの種類の組合せを識別する組合せＩＤを生成する。例えば、図４に示すように、無線タグ２ａおよび２ｂが接触すると、各無線タグ２の組合せＩＤ生成手段２４は、組合せＩＤとしてＩＤ０５ｘを生成する。
【００２６】
なお、組合せＩＤ生成手段２４は、２つの個別ＩＤを連結させて組合せＩＤを生成してもよく、その他の計算式によって組合せＩＤを生成してもよい。
【００２７】
組合せＩＤ送信手段２５は、ＩＣチップ上の制御部、無線通信モジュール、および、アンテナによって構成され、組合せＩＤを無線通信によって判別装置３に送信する。
【００２８】
次に、判別装置３の構成について説明する。
【００２９】
判別装置３は、ＣＰＵと、ＲＯＭ（Read Only Memory）と、ＲＡＭ（Random Access Memory）と、記憶装置と、周辺機器接続インタフェースとを有する汎用的なコンピュータ装置、および、無線タグ２との間でアンテナを介して無線通信を行うタグリーダを備え、図２に示す機能ブロックによって構成されている。
【００３０】
図２において、判別装置３は、組合せＩＤ受信手段３１と、接触判別手段３２とを備えている。
【００３１】
組合せＩＤ受信手段３１は、タグリーダによって構成され、無線タグ２の組合せＩＤ送信手段２５から送信された組合せＩＤを受信し、受信した組合せＩＤを接触判別手段３２に送信する。
【００３２】
接触判別手段３２は、プログラムモジュールとしてコンピュータ装置の記憶装置およびＲＯＭに記憶され、ＲＡＭを作業領域としてＣＰＵによって実行されることにより実現される。
【００３３】
接触判別手段３２は、組合せＩＤ受信手段３１を介して無線タグ７から組合せＩＤを受信すると、組合せＩＤから個別ＩＤを取り出す。接触判別手段３２は、取り出した２つの個別ＩＤに基づいて接触部分５ａおよび５ｂの種類を識別し、これらが接触したと判別する。
【００３４】
以上のように構成された判別システム１の動作について、図５を用いて説明する。
【００３５】
なお、図５において、左側のフローは無線タグ２の動作を示し、右側のフローは判別装置３の動作を示している。また、左右のフローを結ぶ破線の矢印はデータの流れを示している。
【００３６】
まず、無線タグ２の接触検知手段２１によって、他の無線タグ２との接触が検知される と（ステップＳ１でＹｅｓ）、個別ＩＤ送受信手段２３は、個別ＩＤ格納手段２２に格納された個別ＩＤを他の無線タグ２との間で送受信する（ステップＳ２）。
【００３７】
次に、組合せＩＤ生成手段２４は、個別ＩＤ格納手段２２に格納された個別ＩＤおよびステップＳ２で受信された個別ＩＤに基づいて、組合せＩＤを生成する（ステップＳ３）。
【００３８】
次に、組合せＩＤ送信手段２５は、ステップＳ３で生成された組合せＩＤを判別装置３に送信する（ステップＳ４）。
【００３９】
次に、判別装置３の接触判別手段３２は、組合せＩＤ受信手段３１を介して組合せＩＤを受信した場合（ステップＳ５でＹｅｓ）、組合せＩＤを構成する各個別ＩＤを求め、接触部分５ａおよび５ｂの組合せが接触していると判別する（ステップＳ６）。
【００４０】
一方、接触判別手段３２は、組合せＩＤ受信手段３１を介して組合せＩＤを受信しない場合（ステップＳ５でＮｏ）、接触部分５同士は接触していないと判別する（ステップＳ７）。
【００４１】
以上で、判別システム１は動作を終了する。
【００４２】
なお、本発明の第１の実施の形態において、互いに接触している各無線タグ２がそれぞれ組合せＩＤを生成して送信するものとして説明したが、いずれかの無線タグ２のみが組合せＩＤを生成して送信するようにしてもよい。
【００４３】
例えば、組合せＩＤ生成手段２４は、２つの個別ＩＤに基づいて、いずれの個別ＩＤを格納した無線タグ２が組合せＩＤを生成するかを判断する。この場合、組合せＩＤを生成すると判断したほうの組合せＩＤ生成手段２４が組合せＩＤを生成し、該無線タグ２の組合せＩＤ送信手段２５が組合せＩＤを送信する。
【００４４】
次に、本発明の第１の実施の形態の効果について説明する。本発明の第１の実施の形態のとしての判別システムは、組合せられた複数の物体の種類および接触の有無を判別することができる。
【００４５】
その理由は、物体の接触部分に取り付けられた無線タグが他の無線タグに接触した場合に、各接触部分の種類の組合せを識別する組合せＩＤを判別装置に送信し、判別装置が組合せＩＤを受信するので、判別システムは、判別装置が組合せＩＤを受信したか否かに基づいて、複数の物体の接触の有無を判別することができるからである。また、判別システム１は、受信した組合せＩＤから求められる個別ＩＤに基づいて、組合せられた複数の物体の接触部分の種類を判別することができるからである。
【００４６】
次に、本発明の第２の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００４７】
本発明の第２の実施の形態では、本発明の判別システムを、機器の組立作業を監視する作業監視システムに適用した例について説明する。
【００４８】
本発明の第２の実施の形態としての作業監視システ６の構成を図６に示す。なお、以下の説明において、本発明の第１の実施の形態としての判別システム１が備える構成要素と同一のものには同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。
【００４９】
作業監視システム６は、作業スペース１０内におけるパーソナルコンピュータ装置（以下、パソコンという）１００の組立作業を監視するシステムであり、タグリーダ８０１、コンピュータ装置８０２、表示装置８０３、およびスピーカ８０４を有する判別装置８と、無線タグ７ａ、７ｂおよび７ｃ（以下、総称して無線タグ７ともいう）とを備えている。
【００５０】
なお、図６には３つの無線タグ７を図示しているが、本発明の判別システムとしての作業監視システムが備える無線タグの数を限定するものではない。
【００５１】
タグリーダ８０１、表示装置８０３、およびスピーカ８０４は、コンピュータ装置８０２にそれぞれ接続されている。
【００５２】
タグリーダ８０１は、作業スペース１０内の無線タグ７との間で無線通信を行うことが可能な場所に設置されている。
【００５３】
コンピュータ装置８０２および表示装置８０３は、作業スペース１０の近傍に設置される。
【００５４】
スピーカ８０４は、作業スペース１０内に設置される。
【００５５】
無線タグ７ａ、７ｂおよび７ｃは、パソコン本体１０１の差込口５０１、ケーブル１０２のコネクタ５０２、およびケーブル１０３のコネクタ５０３にそれぞれ取り付けられている。
【００５６】
無線タグ７ａおよび７ｂは、ケーブル１０２のコネクタ５０２がパソコン本体１０１の差込口５０１に接続されたとき互いに接触する。同様に、無線タグ７ａおよび７ｃは、ケーブル１０３のコネクタ５０３がパソコン本体１０１の差込口５０１に接続されたとき互いに接触する。
【００５７】
なお、本実施の形態において、ケーブル１０２は、パソコン１００の構成に必要な部品であり、ケーブル１０３は、パソコン１００の構成に不要な部品である。ケーブル１０２とケーブル１０３とは類似した形状を有し、どちらもパソコン本体１０１の差込口５０１に接続可能であるものとする。
【００５８】
次に、無線タグ７の構成について、図７を用いて説明する。
【００５９】
図７（Ａ）に示すように、無線タグ７は、アンテナ７０１、接続用回路７０２、および、ＩＣチップ７０３を備えている。
【００６０】
図７（Ｂ）に示すように、接続用回路７０２は、無線タグ７が他の無線タグ７に接触すると、他の無線タグ７の接続用回路７０２に接続して閉回路を形成するようになっている。
【００６１】
無線タグ７の備える機能ブロックについて、図８を用いて説明する。
【００６２】
無線タグ７は、接続部７０および接続検知部７１を有する接触検知手段７２と、個別ＩＤ格納手段２２と、個別ＩＤ送受信手段７３と、組合せＩＤ生成手段２４と、組合せＩＤ送信手段２５とを備えている。
【００６３】
ここで、接続部７０は接続用回路７０２によって構成され、接続検知部７１は、ＩＣチップ７０３の制御部によって構成され、個別ＩＤ送受信手段７３は、接続用回路７０２とＩＣチップ７０３の制御部および通信モジュールとによって構成される。
【００６４】
接続部７０は、他の無線タグ７が有する接続部７０に接続することにより、閉回路を形成する。この閉回路を、タグリーダ８０１から送信される電波が通過することにより電磁誘導によって電力が発生する。換言すると、接続部７０同士が接続することにより無線タグ７同士が連携して新たな無線タグが生成される。連携して生成された無線タグは、形成された閉回路によって発生した電力を電源として動作する。
【００６５】
接続検知部７１は、接続部７０に電流が流れているか否かに基づいて、接続部７０と他の無線タグ７の接続部７０との接続の有無を検知する。
【００６６】
個別ＩＤ送受信手段７３は、接続された接続部７０を介して、他の無線タグ７との間で互いの個別ＩＤを送受信する。
【００６７】
無線タグ７の個別ＩＤ格納手段２２は、例えば、図９に示すような個別ＩＤを格納している。パソコン本体１０１の差込口５０１に取り付けられた無線タグ７ａは、差込口５０１の種類を識別する個別ＩＤとしてＩＤ５０１を格納している。ケーブル１０２のコネクタ５０２に取り付けられた無線タグ７ｂは、コネクタ５０２の種類を識別する個別ＩＤとしてＩＤ５０２を格納している。ケーブル１０３のコネクタ５０３に取り付けられた無線タグ７ｃは、コネクタ５０３の種類を識別する個別ＩＤとしてＩＤ５０３を格納している。
【００６８】
無線タグ７の組合せＩＤ生成手段２４は、例えば、図１０（Ａ）に示すように、無線タグ７ａおよび７ｂが互いに接触すると、差込口５０１およびコネクタ５０２の組合せを識別する組合せＩＤ５０ｘを生成する。また、組合せＩＤ生成手段２４は、例えば、図１０（Ｂ）に示すように、無線タグ７ａおよび７ｃが互いに接触すると、差込口５０１およびコネクタ５０３の組合せを識別する組合せＩＤ５０ｙを生成する。
【００６９】
次に、判別装置８の構成について、図８を用いて説明する。
【００７０】
判別装置８は、組合せＩＤ受信手段３１と、接触判別手段８２と、接触報知手段８３を備えている。ここで、組合せＩＤ受信手段３１は、タグリーダ８０１によって構成され、接触判別手段８２は、コンピュータ装置８０２によって構成され、接触報知手段８３は、表示装置８０３およびスピーカ８０４によって構成される。
【００７１】
接触判別手段８２は、ＩＤデータベース８０と接触判別部８１とを備えている。
【００７２】
ＩＤデータベース８０は、コンピュータ装置８０２の記憶装置によって構成され、接触判別部８１は、プログラムモジュールとしてコンピュータ装置８０２の記憶装置およびＲＯＭに記憶され、ＲＡＭを作業領域としてＣＰＵによって実行されることによって実現される。
【００７３】
ＩＤデータベース８０は、パソコン１００の構成部品間の正しい組合せを識別する組合せＩＤを格納している。
【００７４】
例えば、ＩＤデータベース８０は、図１１に示すように、差込口５０１およびコネクタ５０２の組合せを識別する組合せＩＤ５０ｘを、正しい組合せを識別するものとして格納している。ＩＤデータベース８０は、差込口５０１およびコネクタ５０３の組合せを識別する組合せＩＤ５０ｙは、正しくない組合せを識別するものであるため格納していない。
【００７５】
接触判別部８１は、組合せＩＤ受信手段３１から受信した組合せＩＤがＩＤデータベースに格納されているか否かに基づいて、パソコン本体１０１とケーブルとが正しい組合せで接触しているか否かを判別する。
【００７６】
また、接触判別部８１は、受信した組合せＩＤを構成する各個別ＩＤを求め、組合せの正誤を表す情報および各個別ＩＤに関連する情報を接触報知手段８３に報知させる。
ここで、接触判別部８１は、組合せＩＤが個別ＩＤの連結により生成されている場合、組合せＩＤを分割することにより個別ＩＤを求める。また、接触判別部８１は、その他の計算式により組合せＩＤが生成されている場合、計算式を逆算することにより、個別ＩＤを求める。また、接触判別部８１は、ＩＤデータベース８０を用いて組合せＩＤから個別ＩＤを求めてもよい。この場合、ＩＤデータベース８０が、組合せＩＤを構成する各個別ＩＤを組合せＩＤに関連づけて格納しておく。
【００７７】
接触報知手段８３は、接触判別部８１から取得する判別結果を報知する。
【００７８】
例えば、接触報知手段８３は、正しい組合せで接触しているとの判別結果であれば、表示装置８０３に各個別ＩＤに関連する情報および正しい組合せであることを表す情報を表示する。
【００７９】
また、接触報知手段８３は、正しくない組合せで接触しているとの判別結果であれば、各個別ＩＤに関連する情報および正しくない組合せであることを表す情報を表示装置８０３に表示すると共に、スピーカ８０４に警告音を出力させる。
【００８０】
以上のように構成された作業監視システム６の動作について、図１２を用いて説明する。
【００８１】
なお、図１２において、左側のフローは無線タグ７の動作を示し、右側のフローは判別装置８の動作を示している。また、左右のフローを結ぶ破線の矢印はデータの流れを示している。
【００８２】
まず、無線タグ７の接続検知部７１によって、接続部７０と他の無線タグ７の接続部７０との接続が検知されると（ステップＳ２１でＹｅｓ）、個別ＩＤ送受信手段７３は、個別ＩＤ格納手段２２に格納された個別ＩＤを、他の無線タグ７との間で接続部７０を介して送受信する（ステップＳ２２）。
【００８３】
次に、組合せＩＤ生成手段２４は、個別ＩＤ格納手段２２に格納された個別ＩＤおよびステップＳ２２で受信された個別ＩＤに基づいて、組合せＩＤを生成する（ステップＳ２３）。
【００８４】
次に、組合せＩＤ送信手段２５は、ステップＳ２３で生成された組合せＩＤを判別装置８の組合せＩＤ受信手段３１に送信する（ステップＳ２４）。
【００８５】
次に、判別装置８の接触判別部８１は、組合せＩＤ受信手段３１を介して無線タグ７から送信された組合せＩＤを受信すると（ステップＳ２５でＹｅｓ）、受信した組合せＩＤがＩＤデータベース８０に格納されているか否かを判断する（ステップＳ２６）。
【００８６】
ここで、受信した組合せＩＤがＩＤデータベース８０に格納されていた場合、接触判別部８１は、個別ＩＤを求め、正しい組合せを構成する各個別ＩＤおよび正しい組合せであることを表す情報を接触報知手段８３に報知させる（ステップＳ２７）。
【００８７】
一方、受信した組合せＩＤがＩＤデータベース８０に格納されていなかった場合、接触判別部８１は、個別ＩＤを求め、正しくない組合せを構成する各個別ＩＤおよび正しくないことを表す情報を接触報知手段８３に報知させる（ステップＳ２８）。
【００８８】
以上で、作業監視システム６は動作を終了する。
【００８９】
次に、本発明の第２の実施の形態としての作業監視システム６を用いてパソコン１００の組立作業を監視する例について説明する。
【００９０】
作業スペース１０内で、作業者によってパソコン本体１０１にケーブル１０２が接続されると、各無線タグ７が、差込口５０１およびコネクタ５０２の組合せを識別する組合せＩＤ５０ｘを判別装置８に送信する。判別装置８は、受信した組合せＩＤ５０ｘがＩＤデータベース８０に格納されているので、正しい組合せでパソコン本体１０１とケーブル１０２とが接触していることを表示装置８０３に表示させる。
【００９１】
また、作業スペース１０内で、作業者によってパソコン本体１０１にケーブル１０３が接続されると、各無線タグ７が、差込口５０１およびコネクタ５０３の組合せを識別する組合せＩＤ５０ｙを判別装置８に送信する。判別装置８は、受信した組合せＩＤ５０ｙがＩＤデータベース８０に格納されていないので、正しくない組合せでパソコン本体１０１とケーブル１０３とが接触していることを表示装置８０３に表示させ、スピーカ８０４から警告音を出力させる。
【００９２】
次に、本発明の第２の実施の形態の効果について説明する。本発明の第２の実施の形態としての作業監視システムは、接触する複数の物体の組合せの正誤を判別することができる。
【００９３】
例えば、本発明の第２の実施の形態としての作業監視システムは、機器の構成部品が正しい取り付け箇所に正しく接触して取り付けられたことを判別することができる。また、本発明の第２の実施の形態は、機器の構成部品と類似した形状を持つ部品が、機器に誤って取り付けられたことを判別することができる。また、本発明の第２の実施の形態は、機器の構成部品が誤った箇所に取り付けられたり誤った向きで取り付けられたことを判別することができる。
【００９４】
その理由は、複数の物体が組合せられたときに接触する接触部分に無線タグを取り付け、無線タグ同士が接触して生成される組合せＩＤのうち正しい組合せを識別する組合せＩＤをあらかじめＩＤデータベースに格納しておくので、作業監視システムは、無線タグから送信される組合せＩＤが正しい組合せを表しているか否かを判別できるからである。
【００９５】
また、本発明の第２の実施の形態における無線タグは、組合せの正誤および接触の有無の判別したい複数の物体の各接触部分に取り付ける無線タグとして好適である。
【００９６】
その理由は、接続用回路が他の無線タグの接続用回路に接続することにより閉回路を形成し、タグリーダから受信する電波が閉回路を通過して発生する電力を電源とするため、組合せＩＤの生成および送信に必要な電源を内蔵する必要がなく、小型軽量なパッシブ型の無線タグとして実現可能だからである。
【００９７】
なお、本発明の第２の実施の形態において、判定装置８のＩＤデータベース８０は、複数の物体の正しい組合せを識別する組合せＩＤを格納するものとして説明したが、正しくない組合せを識別する組合せＩＤを格納しておいてもよく、組合せの正誤を表す情報を組合せＩＤに関連づけて格納しておいてもよい。
【００９８】
また、本発明の第２の実施の形態としての作業監視システム６において、無線タグ７が、他の無線タグ７との接続を検知しない場合に、組合せＩＤ送信手段２５が、個別ＩＤ格納手段２２に格納された個別ＩＤを判別装置８に送信するようにしてもよい。
【００９９】
この場合、判別装置８の接触判別部８１は、ＩＤデータベース８０に格納された組合せＩＤのうち、組合せＩＤ受信手段によって受信されていない組合せＩＤを構成する個別ＩＤが受信されているか否かに基づいて、必要な構成部品が作業スペース１０内で未接続の状態であるか、必要な構成部品が作業スペース１０内に不足しているのか否かを判別し、不足部品に関する情報を接触報知手段８３に報知させるようにしてもよい。
【０１００】
このように構成した作業監視システム６は、正しい組合せの複数の物体が接触していない場合に、正しい組合せを構成する物体が不足しているのか否かを判別することができる。
【０１０１】
次に、本発明の第３の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。
【０１０２】
本発明の第３の実施の形態は、本発明の第２の実施の形態と同様に、本発明の判別システムを作業監視システムに適用した例について説明する。
【０１０３】
本発明の第３の実施の形態としての作業監視システム６１の機能ブロック構成を図１３に示す。なお、図１３において、本発明の第２の実施の形態が備える機能ブロックと同一のものについては同一の符号を付して説明を省略する。
【０１０４】
作業監視システム６１は、本発明の第２の実施の形態としての作業監視システム６とは、判別装置８の接触判別手段８２が、接触判別部８１に替えて接触判別部６１１を有し、さらに、受信ＩＤ格納部６１４を有している点が異なる。
【０１０５】
受信ＩＤ格納部６１４は、コンピュータ装置８０２の記憶装置によって構成され、組合せＩＤ受信手段３１を介して無線タグ７から受信する組合せＩＤの履歴を格納する。
【０１０６】
接触判別部６１１は、組合せＩＤ受信手段３１を介して無線タグ７から受信した組合せＩＤを受信ＩＤ格納部に格納させる。
【０１０７】
また、接触判別部６１１は、あらかじめ定められたタイミング毎に、前回のタイミングから今回のタイミングまでに受信ＩＤ格納部６１４に格納した組合せＩＤの一覧を取得する。
【０１０８】
また、接触判別部６１１は、取得した組合せＩＤの一覧を、前回のタイミングで取得した一覧と比較して、新規に取得した組合せＩＤと、消失した組合せＩＤとを抽出する。
【０１０９】
また、接触判別部６１１は、新規に取得した組合せＩＤとＩＤデータベース８０とに基づいて、部品同士の組合せの正誤を判別する。
【０１１０】
また、接触判別部６１１は、消失した組合せＩＤとＩＤデータベース８０とに基づいて、部品同士の接触の解除を判別する。
【０１１１】
以上のように構成された作業監視システム６１の動作について、図１４を用いて説明する。なお、本発明の第３の実施の形態における無線タグ７は、本発明の第２の実施の形態における無線タグ７と同様に動作するため、図１４では無線タグ７の動作の図示を省略し、判別装置８の動作のみを図示している。
【０１１２】
まず、無線タグ７は、本発明の第２の実施の形態としての作業監視システム６と同様に動作して、判別装置８に組合せＩＤを送信する。
【０１１３】
次に、判別装置８の接触判別部６１１は、受信ＩＤ格納部６１４を参照し、無線タグ７から送信された組合せＩＤの一覧を取得する（ステップＳ３１）。
【０１１４】
次に、接触判別部６１１は、組合せＩＤの一覧のうち、前回取得した一覧と比較して新規に取得した組合せＩＤがあるか否かを判断する（ステップＳ３２）。
【０１１５】
ここで、新規に取得した組合せＩＤがなければ、作業監視システム６１の動作はステップＳ３６に進む。
【０１１６】
一方、新規に取得した組合せＩＤがあれば、接触判別部６１１は、この組合せＩＤがＩＤデータベース８０に格納されているか否かを判断する（ステップＳ３３）。
【０１１７】
ここで、新規の組合せＩＤがＩＤデータベース８０に格納されていた場合、接触判別部６１１は、正しい組合せの部品同士が接触していると判別し、この組合せＩＤを構成する各個別ＩＤを表す情報および正しい組合せであることを表す情報を接触報知手段８３に報知させる（ステップＳ３４）。
【０１１８】
一方、新規の組合せＩＤがＩＤデータベース８０に格納されていなかった場合、接触判別部６１１は、正しくない組合せの部品同士が接触していると判別し、この組合せＩＤを構成する個別ＩＤを表す情報および正しくない組合せであることを表す情報を接触報知手段８３に報知させる（ステップＳ３５）。
【０１１９】
次に、接触判別部６１１は、ステップＳ３１で取得した組合せＩＤの一覧のうち、前回取得した一覧と比較して消失した組合せＩＤがあるか否かを判断する（ステップＳ３６）。
【０１２０】
ここで、消失した組合せＩＤがない場合、作業監視システム６１は動作を終了する。
【０１２１】
一方、消失した組合せＩＤがある場合、接触判別部６１１は、この組合せＩＤがＩＤデータベース８０に格納されているか否かを判断する（ステップＳ３７）。
【０１２２】
ここで、消失した組合せＩＤがＩＤデータベース８０に格納されていない場合、作業監視システム６１は動作を終了する。
【０１２３】
一方、消失した組合せＩＤがＩＤデータベース８０に格納されていた場合、接触判別部６１１は、正しい組合せの部品同士の接触が解除されたと判別し、消失した組合せＩＤを構成する各個別ＩＤを表す情報および接触が解除されたこと表す情報を接触報知手段８３に報知させる（ステップＳ３８）。
【０１２４】
以上で、作業監視システム６１は動作を終了する。
【０１２５】
次に、本発明の第３の実施の形態としての作業監視システム６１を用いてパソコン１００の組立作業を監視する例について説明する。
【０１２６】
作業スペース１０内で、作業者によってパソコン本体１０１にケーブル１０２が接続されると、各無線タグ７は、組合せＩＤ５０ｘを送信し、判別装置８は、受信ＩＤ格納部６１４に組合せＩＤ５０ｘを格納する。これにより、新規に組合せＩＤが取得及び格納され、図１４のステップＳ３１〜Ｓ３５が実行される。
【０１２７】
ここで、作業者によって、パソコン本体１０１からケーブル１０２が取り外されると、各無線タグ７は、接続検知部７１よって接触が検知されないため、組合せＩＤ５０ｘの送信を停止する。判別装置８は、受信ＩＤ格納部６１４に基づき、前回まで受信していた組合せＩＤ５０ｘが消失したことを検知して、正しい組合せの部品同士の接触が解除されたと判別し、判別結果を接触報知手段８３に報知させる。すなわち、図１４のステップＳ３６〜Ｓ３８の実行により、取り外しによる組合せＩＤの消失の検出と報知が行われる。
【０１２８】
次に、本発明の第３の実施の形態の効果について説明する。本発明の第３の実施の形態としての作業監視システムは、正しい組合せの複数の物体の接触が解除されたことを判別することができる。
【０１２９】
例えば、本発明の第３の実施の形態としての作業監視システムは、正しい組合せの部品が機器本体から取り外されたことを判別することができる。
【０１３０】
その理由は、無線タグ７から受信した組合せＩＤを受信ＩＤ格納部に格納しておき、受信ＩＤ格納部に格納した組合せＩＤが受信されなくなったことを検知することにより、作業監視システムは、接触の解除を判別することができるからである。
【０１３１】
次に、本発明の第４の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。
【０１３２】
本発明の第４の実施の形態では、本発明の判別システムを、バイク４００の構成部品の接続状況を監視する接続監視システムに適用した例について説明する。
【０１３３】
本発明の第４の実施の形態としての接続監視システム６６の構成を図１５に示す。なお、以下の説明において、本発明の第３の実施の形態としての作業監視システム６１が備える構成要素と同一のものには同一の符号を付し、説明を省略する。
【０１３４】
接続監視システム６６は、無線タグ７ｄ、７ｅおよび７ｆ（以下、総称して無線タグ７ともいう）と、判別装置８８とを備えている。なお、図１１には３つの無線タグ７を図示しているが、本発明の判別システムとしての接続監視システムが備える無線タグの数を限定するものではない。
【０１３５】
無線タグ７の構成について説明する。
【０１３６】
無線タグ７ｄ、７ｅおよび７ｆは、本発明の第２および第３の実施の形態における無線タグ７と同一の構成および機能ブロックを備えている。
【０１３７】
無線タグ７ｄおよび７ｅはバイク４００の部品４１１および部品４１２が互いに接続されて接触する接触部分にそれぞれ取り付けられ、無線タグ７ｆは、部品４１３に取り付けられている。
【０１３８】
なお、部品４１３は、部品４１２の代替として部品４１１に接続可能な部品であり、無線タグ７ｆは、部品４１３が部品４１１に接続されたときに部品４１１に接触する接触部分に取り付けられているものとする。
【０１３９】
また、無線タグ７の個別ＩＤ格納手段２２は、取り付けられた部品の接触部分の種類を識別する個別ＩＤを、個別ＩＤ格納手段２２にそれぞれ格納している。例えば、図１６に示すように、無線タグ７ｄは、部品４１１の接触部分を識別する個別ＩＤ４１１を格納し、無線タグ７ｅは、部品４１２の接触部分を識別する個別ＩＤ４１２を格納し、無線タグ７ｆは、部品４１３の接触部分を識別する個別ＩＤ４１３を格納している。
【０１４０】
また、無線タグ７の組合せＩＤ生成手段２４は、他の無線タグと接触すると組合せＩＤを生成する。例えば、図１７（Ａ）に示すように、無線タグ７ｄおよび無線タグ７ｅが接触すると、各無線タグ７の組合せＩＤ生成手段２４は、部品４１１および部品４１２の接触部分の組合せを識別する組合せＩＤ４１ｘを生成する。また、図１７（Ｂ）に示すように、無線タグ７ｄおよび無線タグ７ｆが接触すると、各無線タグ７の組合せＩＤ生成手段２４は、部品４１１および部品４１３の接触部分の組合せを識別する組合せＩＤ４１ｙを生成する。
【０１４１】
次に、判別装置８８の構成について説明する。
【０１４２】
図１５において、判別装置８８は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、および記憶装置を有する制御装置と、スピーカと、表示装置とを備え、バイク４００に取り付けられている。
【０１４３】
また、判別装置８８は、タグリーダによってバイクの各構成部品に取り付けられた無線タグ７からの組合せＩＤを受信可能な箇所に取り付けられている。
【０１４４】
判別装置８８の機能ブロックについて図１８を用いて説明する。
【０１４５】
判別装置８８は、本発明の第３の実施の形態における判別装置８とは、ＩＤデータベース８０に替えてＩＤデータベース６６２を備え、接触判別部６１１に替えて接触判別部６６１を備える点が異なる。
【０１４６】
ＩＤデータベース６６２は、バイク４００を構成する部品に取り付けられた無線タグ同士の正しい組合せの組合せＩＤに、代替となる組合せＩＤを関連づけて格納している。例えば、ＩＤデータベース６６２は、図１９に示すように、部品４１１および部品４１２の組合せＩＤ４１ｘを格納し、さらに、部品４１１と、部品４１２の代替となる部品４１３との組合せＩＤ４１ｙを組合せＩＤ４１ｘに関連づけて格納している。
【０１４７】
接触判別部６６１は、本発明の第３の実施の形態における接触判別部６１１と同様に、部品同士の接触の有無、組合せの正誤、および、接触の解除を判別するのに加え、ＩＤデータベース６６２に格納された代替ＩＤに基づいて、接触が解除された部品の代替部品が接触しているか否かを判別する。
【０１４８】
以上のように構成された接続監視システム６６の動作について、図２０を用いて説明する。なお、本発明の第４の実施の形態における無線タグ７は、本発明の第３の実施の形態における無線タグ７と同様に動作するため、図２０では無線タグ７の動作の図示を省略し、判別装置８８の動作のみを図示している。
【０１４９】
まず、無線タグ７は、本発明の第３の実施の形態としての作業監視システム６１と同様に動作して、判別装置８８に組合せＩＤを送信する。
【０１５０】
次に、判別装置８８の接触判別部６６１は、無線タグ７から受信した組合せＩＤの一覧を取得する（ステップＳ４１）。
【０１５１】
次に、接触判別部６６１は、ステップＳ４１で取得した組合せＩＤの一覧と、ＩＤデータベース６６２とを比較して、消失した組合せＩＤがあるか否かを判断する（ステップＳ４２）。
【０１５２】
ここで、消失した組合せＩＤがあると判断した場合、接触判別部６６１は、ＩＤデータベース６６２に基づいて、消失した組合せＩＤの代替となる組合せＩＤが受信されたか否かを判断する（ステップＳ４３）。
【０１５３】
ここで、代替となる組合せＩＤが受信されていないと判断した場合、接触判別部６６１は、構成部品の接触が解除されたと判別し、部品の固定が緩んだことを接触報知手段８３に報知させる（ステップＳ４４）。
【０１５４】
一方、代替となる組合せＩＤが受信されたと判断した場合、接触判別部６６１は、代替の部品が接続されたと判別し、接触報知手段８３によって報知を行っている場合は報知を終了する（ステップＳ４５）。
【０１５５】
また、ステップＳ４２において、消失した組合せＩＤがないと判断した場合、接触判別部６６１は、構成部品が正常に固定されていると判別し、接触報知手段８３によって報知を行っている場合は報知を終了させる（ステップＳ４６）。
【０１５６】
以上で、接続監視システム６６は動作を終了する。
【０１５７】
次に、本発明の第４の実施の形態としての接続監視システム６６を用いてバイク４００の構成部品の接続状況を監視する例について説明する。
【０１５８】
バイク４００の走行中に部品４１１と部品４１２との固定が緩んだ場合、無線タグ７ｄおよび７ｅは接触を検知できないので組合せＩＤ４１ｘの送信を停止する。判別装置８８の接触判別部６６１は、組合せＩＤ４１ｘが消失したことを検知する。接触判別部６６１は、組合せＩＤ４１ｘの代替となる組合せＩＤ４１ｙも受信されていないので、接触が解除されたと判別し、部品４１１および４１２の固定が緩んだことを表示装置に表示させ、スピーカから警告音を報知させる。
【０１５９】
ここで、利用者によってバイク４００が停止させられ、部品４１２を部品４１１に再度固定させて接触させる作業が行われると、無線タグ７ｄおよび７ｅは接触を検知して組合せＩＤ４１ｘを送信する。接触判別部６６１は、組合せＩＤ４１ｘが再度受信されるようになったので、部品の接続状況が正常であると判別して、表示装置の表示およびスピーカからの警告音の出力を終了させる。
【０１６０】
また、利用者によって部品４１２の交換作業が行われるとき、部品４１２が部品４１１から取り外されると、無線タグ７ｄおよび７ｅは接触を検知できないので組合せＩＤ４１ｘの送信を停止する。接触判別部６６１は、組合せＩＤ４１ｘおよび代替となる組合せＩＤ４１ｙが受信されていないので、接触が解除されたと判別し、部品４１１および部品４１２の固定が緩んだことを表示装置に表示させ、スピーカから警告音を報知させる。
【０１６１】
ここで、利用者によって代替の部品４１３が部品４１１に取り付けられると、無線タグ７ｄおよび７ｆが接触を検知して組合せＩＤ４１ｙを送信する。接触判別部６６１は、組合せＩＤ４１ｘの代替となる組合せＩＤ４１ｙが受信されるようになったので、代替部品が接続されたと判別して、表示装置の表示およびスピーカからの警告音の出力を終了させる。
【０１６２】
次に、本発明の第４の実施の形態の効果について説明する。本発明の第４の実施の形態としての接続監視システムは、構成部品を代替部品に交換可能な機器において正しい組合せの部品同士の接触を常時監視することができる。
【０１６３】
例えば、本発明の第４の実施の形態としての接続監視システムは、バイク等のように、その構成部品が代替部品によってカスタマイズ可能な機器において、カスタマイズされた代替部品が固定して接続されているかを監視することができる。
【０１６４】
また、本発明の接続監視システムは、走行中の振動によって構成部品の固定が緩むことがあるバイク等のように、利用中に部品同士の接触が解除された場合に迅速な対応が必要な機器において、構成部品の接続状況を常時監視することができる。
【０１６５】
その理由は、構成部品同士の正しい組合せを識別する組合せＩＤに、代替となる部品同士の組合せＩＤを関連づけてあらかじめ記憶しておくので、接続監視システムは、構成部品の組合せＩＤおよび代替の組合せＩＤのどちらも受信しない場合に接続が解除されたと判別し、構成部品の組合せＩＤおよび代替の組合せＩＤのいずれかを受信すれば、構成部品が正常に接続していると判別できるからである。
【０１６６】
次に、本発明の第５の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。
【０１６７】
本発明の第５の実施の形態では、本発明の判別システムを、テニス等のスポーツやゲームにおける審判を支援する審判支援システムに適用した例について説明する。
【０１６８】
本発明の第５の実施の形態における審判支援システム６００の構成を図２１に示す。なお、図２１において、本発明の第２の実施の形態としての判別システムと同一の構成要素には同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
【０１６９】
審判支援システム６００は、タグリーダ８０１、コンピュータ装置８０２、表示装置８０３、およびスピーカ８０４によってから構成される判別装置８と、無線タグ７７ａおよび７７ｂ（以下、総称して無線タグ７７ともいう）とを備えている。なお、図２１には２つの無線タグ７７を図示しているが、本発明の判別システムとしての審判支援システム６００が備える無線タグの数を限定するものではない。
【０１７０】
無線タグ７７は、本発明の第２の実施の形態における無線タグ７とは、接続用回路７０２がメッシュ状に構成されている点が異なる。無線タグ７７ａおよび７７ｂは、テニスボール４４１およびテニスコートのライン４４２にそれぞれ取り付けられ、テニスボール４４１およびライン４４２をメッシュ状の接続用回路７０２でそれぞれ覆っている。
【０１７１】
無線タグ７７の個別ＩＤ格納手段２２は、取り付けられた接触部分の種類を識別する個別ＩＤを格納している。例えば、図２２に示すように、無線タグ７７ａは、テニスボール４４１の種類を識別する個別ＩＤ４４１を格納し、無線タグ７７ｂは、ライン４４２の種類を識別する個別ＩＤ４４２を格納している。
【０１７２】
また、無線タグ７７の組合せＩＤ生成手段２４は、接続部７０同士が接触すると、組合せＩＤを生成する。例えば、図２３に示すように、無線タグ７７ａおよび７７ｂが接触すると、各無線タグの組合せＩＤ生成手段２４は、組合せＩＤ４４ｘを生成する。
【０１７３】
次に、判別装置８の構成について説明する。
【０１７４】
タグリーダ８０１は、無線タグ７７ａおよび７７ｂから送信される組合せＩＤを受信可能な場所に設置されている。
【０１７５】
判別装置８のＩＤデータベース８０は、テニスボール４４１とライン４４２との組合せＩＤ４４ｘを格納している。
【０１７６】
以上のように構成された審判支援システム６００の動作について、図２４を用いて説明する。なお、無線タグ７７は、本発明の第２の実施の形態における無線タグ７と同様に動作するため、図２４では無線タグ７７の動作の図示を省略し、判別装置８の動作のみを図示している。
【０１７７】
まず、ＩＤ受信手段３１によって無線タグ７７から組合せＩＤが受信されると（ステップＳ５１でＹｅｓ）、接触判別部８１は、受信された組合せＩＤがＩＤデータベース８０に格納されているか否かに基づいて、テニスボールとラインの組合せであるか否かを判断する（ステップＳ５２）。
【０１７８】
ここで、テニスボール４４１とライン４４２との組合せであると判断した場合、接触判別部８１は、テニスボール４４１とライン４４２との接触有りと判別し、接触報知手段８３に報知させる（ステップＳ５３）。
【０１７９】
一方、テニスボール４４１とライン４４２との組合せでないと判断した場合、接触判別部８１は、テニスボールとラインとの接触無しと判別し、接触報知手段８３に報知させる（ステップＳ５４）。
【０１８０】
以上で審判支援システム６００は動作を終了する。
【０１８１】
次に、本発明の第５の実施の形態の審判支援システム６００によってテニスの審判を支援する例について説明する。
【０１８２】
テニスボールがテニスコートのライン近傍を通過した場合、テニスボールがラインに接触していることが接触報知手段８３から報知されれば、審判者は、テニスボールはコート内で接地したと判定する。
【０１８３】
一方、テニスボールがラインに接触していないことが接触報知手段８３から報知されれば、審判者は、テニスボールがラインに接触しておらずコート外で接地したと判定する。
【０１８４】
次に、本発明の第５の実施の形態の効果について述べる。本発明の第５の実施の形態としての審判支援システムは、複数の物体の接触の有無およびその組合せの判別に基づく審判を支援することができる。
【０１８５】
例えば、本発明の第５の実施の形態としての審判支援システムは、ボールが高速な場合等のように審判者の熟練度または高速度カメラの録画映像によるだけではテニスボールとラインとが接触したか否かの判断が難しい場合にも、さらに正確な審判を支援することができる。
【０１８６】
その理由は、無線タグ同士が接触したときに閉回路を形成するための接続用回路をメッシュ状に形成することにより、テニスボールやライン等、接触の有無を判別する対象となる物体の表面を覆って無線タグを取り付けることができ、対象となる物体の表面と表面とが一瞬でも接触したか否かを判別できるからである。
【０１８７】
なお、上述した本発明の各実施の形態において、無線タグの動作は、本発明の送信プログラムを構成するプログラムモジュールとして無線タグのＩＣチップのメモリに格納され、ＩＣチップの制御部によって実行されるようにしてもよい。
【０１８８】
また、上述した本発明の各実施の形態において、判別装置の動作は、本発明の判別プログラムを構成するプログラムモジュールとして判別装置の記憶装置に格納され、ＣＰＵによって実行されるようにしてもよい。
【０１８９】
また、上述した各実施の形態は、適宜組み合わせて実施されることが可能である。
【０１９０】
また、本発明は、上述した各実施の形態に限定されず、様々な態様で実施されることが可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１９１】
本発明は、組合せられた複数の物体の種類および接触の有無を判別することができる判別システムを提供することができ、機器を組み立てる作業を監視する作業監視システム、機器の構成部品の接続状況を監視する接続監視システム、スポーツやゲーム等における審判支援システム等として好適である。
【符号の説明】
【０１９２】
１ 判別システム
６、６１ 作業監視システム
６６ 接続監視システム
６００ 審判支援システム
２、７、７７ 無線タグ
３、８、８８ 判別装置
２１、７２ 接触検知手段
２２ 個別ＩＤ格納手段
２３、７３ 個別ＩＤ送受信手段
２４ 組合せＩＤ生成手段
２５ 組合せＩＤ送信手段
３１ 組合せＩＤ受信手段
３２、８２ 接触判別手段
８３ 接触報知手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線タグと、判別装置とを備え、
前記無線タグは、
物体が他の物体に接触する接触部分に取り付けられ、
前記接触部分の種類を識別する個別ＩＤを格納した個別ＩＤ格納手段と、
前記接触部分が前記他の物体の接触部分に接触していることを検知する接触検知手段と、
前記接触検知手段によって接触が検知されたとき前記個別ＩＤを前記他の接触部分に取り付けられた他の無線タグとの間で送受信する個別ＩＤ送受信手段と、
前記個別ＩＤ格納手段に格納された個別ＩＤおよび前記個別ＩＤ送受信手段によって受信された他の個別ＩＤに基づいて前記接触部分の種類および前記他の接触部分の種類の組合せを識別する組合せＩＤを生成する組合せＩＤ生成手段と、
前記組合せＩＤ生成手段によって生成された組合せＩＤを無線通信によって送信する組合せＩＤ送信手段と、を有し、
前記判別装置は、
前記無線タグから送信される組合せＩＤを無線通信によって受信する組合せＩＤ受信手段と、
前記組合せＩＤ受信手段によって前記組合せＩＤが受信されたか否かに基づいて、前記接触部分および前記他の接触部分が接触しているか否かを判別する接触判別手段と、を有する判別システム。
【請求項２】
前記無線タグの接触検知手段は、前記他の無線タグが有する接続部に接続するための接続部と、前記接続部が他の接続部に接続されたことを検知する接続検知部とを有し、
前記個別ＩＤ送受信手段は、前記接続部を介して前記個別ＩＤを送受信し、
前記判別装置の接触判別手段は、
接触を判別する対象となる複数の接触部分の種類の組合せを識別する組合せＩＤを格納したＩＤデータベースと、
前記組合せＩＤ受信手段によって受信された組合せＩＤが前記ＩＤデータベースに格納されているか否かに基づいて、前記対象となる複数の接触部分の組合せが接触しているか否かを判別する接触判別部と、を有することを特徴とする請求項１に記載の判別システム。
【請求項３】
前記接触判別装置の接触判別手段は、
前記組合せＩＤ受信手段によって受信された組合せＩＤを格納する受信ＩＤ格納部をさらに備え、
前記接触判別部は、前記受信ＩＤ格納部に格納された組合せＩＤが前記組合せＩＤ受信手段によって受信されなくなったとき、前記組合せＩＤが識別する組合せの複数の接触部分の接触が解除されたと判別することを特徴とする請求項２に記載の判別システム。
【請求項４】
前記ＩＤデータベースは、前記組合せＩＤに、該組合せＩＤが識別する複数の接触部分の組合せの代替となる複数の接触部分の組合せを識別する組合せＩＤを関連づけてさらに格納しておき、
前記接触判別部は、前記ＩＤデータベースに格納された組合せＩＤおよびこれに関連づけられた代替の組合せＩＤのいずれかが前記組合せＩＤ受信手段によって受信されたか否かに基づいて、前記対象となる複数の接触部分の組合せが接触しているか否かを判別することを特徴とする請求項２または請求項３に記載の判別システム。
【請求項５】
前記無線タグの組合せＩＤ送信手段は、前記接続部に前記他の無線タグが接続されていないとき前記個別ＩＤ格納手段に格納された個別ＩＤを送信し、
前記判別装置の組合せＩＤ受信手段は、前記無線タグから送信される前記個別ＩＤをさらに受信し、
前記接触判別部は、前記ＩＤデータベースに格納された組合せＩＤが前記組合せＩＤ受信手段によって受信されない場合、該組合せＩＤに基づいて前記個別ＩＤを求め、該個別ＩＤが前記組合せＩＤ受信手段によって受信されたか否かに基づいて、前記対象となる組合せの各接触部分を含む物体がそれぞれ不足しているか否かを判別することを特徴とする請求項２から請求項４のいずれかに記載の判別システム。
【請求項６】
前記判別装置は、
前記接触判別手段による判別結果を報知する接触報知手段をさらに備えることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載の判別システム。
【請求項７】
物体が他の物体に接触する接触部分に取り付けられ、
前記接触部分の種類を識別する個別ＩＤを格納した個別ＩＤ格納手段と、
前記接触部分が前記他の物体の接触部分に接触していることを検知する接触検知手段と、
前記接触検知手段によって接触が検知されたとき前記個別ＩＤを前記他の接触部分に取り付けられた他の無線タグとの間で送受信する個別ＩＤ送受信手段と、
前記個別ＩＤ格納手段に格納された個別ＩＤおよび前記個別ＩＤ送受信手段によって受信された他の個別ＩＤに基づいて前記接触部分の種類および前記他の接触部分の種類の組合せを識別する組合せＩＤを生成する組合せＩＤ生成手段と、
前記組合せＩＤ生成手段によって生成された組合せＩＤを無線通信によって送信する組合せＩＤ送信手段と、
を備えた無線タグ。
【請求項８】
前記接触検知手段は、前記他の無線タグが有する接続部に接続するための接続部と、前記接続部が他の接続部に接続されたことを検知する接続検知部とを有し、
前記個別ＩＤ送受信手段は、前記接続部を介して前記個別ＩＤを送受信することを特徴とする請求項７に記載の無線タグ。
【請求項９】
無線タグから送信され、前記無線タグが取り付けられた物体の接触部分の種類および前記接触部分に接触する他の物体の接触部分の種類の組合せを識別する組合せＩＤを無線通信によって受信する組合せＩＤ受信手段と、
前記組合せＩＤ受信手段によって前記組合せＩＤが受信されたか否かに基づいて、前記接触部分および前記他の接触部分が接触しているか否かを判別する接触判別手段と、
を備えた判別装置。
【請求項１０】
前記接触判別手段は、
接触を判別する対象となる複数の接触部分の種類の組合せを識別する組合せＩＤを格納したＩＤデータベースと、
前記組合せＩＤ受信手段によって受信された組合せＩＤが前記ＩＤデータベースに格納されているか否かに基づいて、前記対象となる複数の接触部分の組合せが接触しているか否かを判別する接触判別部と、を有することを特徴とする請求項９に記載の判別装置。
【請求項１１】
物体が他の物体に接触する接触部分に取り付けられる無線タグと判別装置とを用い、
前記無線タグが、
前記接触部分の種類を識別する個別ＩＤを記憶装置に格納する個別ＩＤ格納ステップと、
前記接触部分が前記他の物体の接触部分に接触していることを検知する接触検知ステップと、
前記接触検知ステップで接触が検知されたとき前記個別ＩＤを前記他の接触部分に取り付けられた他の無線タグとの間で送受信する個別ＩＤ送受信ステップと、
前記個別ＩＤ格納ステップで格納した個別ＩＤおよび前記個別ＩＤ送受信ステップで受信された他の個別ＩＤに基づいて前記接触部分の種類および前記他の接触部分の種類の組合せを識別する組合せＩＤを生成する組合せＩＤ生成ステップと、
前記組合せＩＤ生成ステップで生成された組合せＩＤを無線通信によって送信する組合せＩＤ送信ステップと、を実行し、
前記判別装置が、
前記組合せＩＤ送信ステップで送信された組合せＩＤを無線通信によって受信する組合せＩＤ受信ステップと、
前記組合せＩＤ受信ステップで前記組合せＩＤが受信されたか否かに基づいて、前記接触部分および前記他の接触部分が接触しているか否かを判別する接触判別ステップと、を実行する判別方法。
【請求項１２】
前記無線タグは、
前記接触検知ステップで、前記無線タグが有する接続部が前記他の無線タグが有する他の接続部に接続されたことを検知し、
前記個別ＩＤ送受信ステップで、前記接続部を介して前記個別ＩＤを送受信し、
前記判別装置は、
前記接触判別ステップで、接触を判別する対象となる複数の接触部分の種類の組合せを識別する組合せＩＤが格納されたＩＤデータベースに、前記組合せＩＤ受信ステップで受信された組合せＩＤが格納されているか否かに基づいて、前記対象となる複数の接触部分の組合せが接触しているか否かを判別することを特徴とする請求項１１に記載の判別方法。
【請求項１３】
物体が他の物体に接触する接触部分の種類を識別する個別ＩＤを記憶装置に格納する個別ＩＤ格納ステップと、
前記接触部分が前記他の物体の接触部分に接触していることを検知する接触検知ステップと、
前記接触検知ステップで接触が検知されたとき前記個別ＩＤを前記他の接触部分に取り付けられた他の無線タグとの間で送受信する個別ＩＤ送受信ステップと、
前記個別ＩＤ格納ステップで格納した個別ＩＤおよび前記個別ＩＤ送受信ステップで受信された他の個別ＩＤに基づいて前記接触部分の種類および前記他の接触部分の種類の組合せを識別する組合せＩＤを生成する組合せＩＤ生成ステップと、
前記組合せＩＤ生成ステップで生成された組合せＩＤを無線通信によって送信する組合せＩＤ送信ステップと、を無線タグに実行させる送信プログラム。
【請求項１４】
無線タグから送信され、前記無線タグが取り付けられた物体の接触部分の種類および前記接触部分に接触する他の物体の接触部分の種類の組合せを識別する組合せＩＤを無線通信によって受信する組合せＩＤ受信ステップと、
前記組合せＩＤ受信ステップで前記組合せＩＤが受信されたか否かに基づいて、前記接触部分および前記他の接触部分が接触しているか否かを判別する接触判別ステップと、を判別装置に実行させる判別プログラム。
【請求項１】
無線タグと、判別装置とを備え、
前記無線タグは、
物体が他の物体に接触する接触部分に取り付けられ、
前記接触部分の種類を識別する個別ＩＤを格納した個別ＩＤ格納手段と、
前記接触部分が前記他の物体の接触部分に接触していることを検知する接触検知手段と、
前記接触検知手段によって接触が検知されたとき前記個別ＩＤを前記他の接触部分に取り付けられた他の無線タグとの間で送受信する個別ＩＤ送受信手段と、
前記個別ＩＤ格納手段に格納された個別ＩＤおよび前記個別ＩＤ送受信手段によって受信された他の個別ＩＤに基づいて前記接触部分の種類および前記他の接触部分の種類の組合せを識別する組合せＩＤを生成する組合せＩＤ生成手段と、
前記組合せＩＤ生成手段によって生成された組合せＩＤを無線通信によって送信する組合せＩＤ送信手段と、を有し、
前記判別装置は、
前記無線タグから送信される組合せＩＤを無線通信によって受信する組合せＩＤ受信手段と、
前記組合せＩＤ受信手段によって前記組合せＩＤが受信されたか否かに基づいて、前記接触部分および前記他の接触部分が接触しているか否かを判別する接触判別手段と、を有する判別システム。
【請求項２】
前記無線タグの接触検知手段は、前記他の無線タグが有する接続部に接続するための接続部と、前記接続部が他の接続部に接続されたことを検知する接続検知部とを有し、
前記個別ＩＤ送受信手段は、前記接続部を介して前記個別ＩＤを送受信し、
前記判別装置の接触判別手段は、
接触を判別する対象となる複数の接触部分の種類の組合せを識別する組合せＩＤを格納したＩＤデータベースと、
前記組合せＩＤ受信手段によって受信された組合せＩＤが前記ＩＤデータベースに格納されているか否かに基づいて、前記対象となる複数の接触部分の組合せが接触しているか否かを判別する接触判別部と、を有することを特徴とする請求項１に記載の判別システム。
【請求項３】
前記接触判別装置の接触判別手段は、
前記組合せＩＤ受信手段によって受信された組合せＩＤを格納する受信ＩＤ格納部をさらに備え、
前記接触判別部は、前記受信ＩＤ格納部に格納された組合せＩＤが前記組合せＩＤ受信手段によって受信されなくなったとき、前記組合せＩＤが識別する組合せの複数の接触部分の接触が解除されたと判別することを特徴とする請求項２に記載の判別システム。
【請求項４】
前記ＩＤデータベースは、前記組合せＩＤに、該組合せＩＤが識別する複数の接触部分の組合せの代替となる複数の接触部分の組合せを識別する組合せＩＤを関連づけてさらに格納しておき、
前記接触判別部は、前記ＩＤデータベースに格納された組合せＩＤおよびこれに関連づけられた代替の組合せＩＤのいずれかが前記組合せＩＤ受信手段によって受信されたか否かに基づいて、前記対象となる複数の接触部分の組合せが接触しているか否かを判別することを特徴とする請求項２または請求項３に記載の判別システム。
【請求項５】
前記無線タグの組合せＩＤ送信手段は、前記接続部に前記他の無線タグが接続されていないとき前記個別ＩＤ格納手段に格納された個別ＩＤを送信し、
前記判別装置の組合せＩＤ受信手段は、前記無線タグから送信される前記個別ＩＤをさらに受信し、
前記接触判別部は、前記ＩＤデータベースに格納された組合せＩＤが前記組合せＩＤ受信手段によって受信されない場合、該組合せＩＤに基づいて前記個別ＩＤを求め、該個別ＩＤが前記組合せＩＤ受信手段によって受信されたか否かに基づいて、前記対象となる組合せの各接触部分を含む物体がそれぞれ不足しているか否かを判別することを特徴とする請求項２から請求項４のいずれかに記載の判別システム。
【請求項６】
前記判別装置は、
前記接触判別手段による判別結果を報知する接触報知手段をさらに備えることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載の判別システム。
【請求項７】
物体が他の物体に接触する接触部分に取り付けられ、
前記接触部分の種類を識別する個別ＩＤを格納した個別ＩＤ格納手段と、
前記接触部分が前記他の物体の接触部分に接触していることを検知する接触検知手段と、
前記接触検知手段によって接触が検知されたとき前記個別ＩＤを前記他の接触部分に取り付けられた他の無線タグとの間で送受信する個別ＩＤ送受信手段と、
前記個別ＩＤ格納手段に格納された個別ＩＤおよび前記個別ＩＤ送受信手段によって受信された他の個別ＩＤに基づいて前記接触部分の種類および前記他の接触部分の種類の組合せを識別する組合せＩＤを生成する組合せＩＤ生成手段と、
前記組合せＩＤ生成手段によって生成された組合せＩＤを無線通信によって送信する組合せＩＤ送信手段と、
を備えた無線タグ。
【請求項８】
前記接触検知手段は、前記他の無線タグが有する接続部に接続するための接続部と、前記接続部が他の接続部に接続されたことを検知する接続検知部とを有し、
前記個別ＩＤ送受信手段は、前記接続部を介して前記個別ＩＤを送受信することを特徴とする請求項７に記載の無線タグ。
【請求項９】
無線タグから送信され、前記無線タグが取り付けられた物体の接触部分の種類および前記接触部分に接触する他の物体の接触部分の種類の組合せを識別する組合せＩＤを無線通信によって受信する組合せＩＤ受信手段と、
前記組合せＩＤ受信手段によって前記組合せＩＤが受信されたか否かに基づいて、前記接触部分および前記他の接触部分が接触しているか否かを判別する接触判別手段と、
を備えた判別装置。
【請求項１０】
前記接触判別手段は、
接触を判別する対象となる複数の接触部分の種類の組合せを識別する組合せＩＤを格納したＩＤデータベースと、
前記組合せＩＤ受信手段によって受信された組合せＩＤが前記ＩＤデータベースに格納されているか否かに基づいて、前記対象となる複数の接触部分の組合せが接触しているか否かを判別する接触判別部と、を有することを特徴とする請求項９に記載の判別装置。
【請求項１１】
物体が他の物体に接触する接触部分に取り付けられる無線タグと判別装置とを用い、
前記無線タグが、
前記接触部分の種類を識別する個別ＩＤを記憶装置に格納する個別ＩＤ格納ステップと、
前記接触部分が前記他の物体の接触部分に接触していることを検知する接触検知ステップと、
前記接触検知ステップで接触が検知されたとき前記個別ＩＤを前記他の接触部分に取り付けられた他の無線タグとの間で送受信する個別ＩＤ送受信ステップと、
前記個別ＩＤ格納ステップで格納した個別ＩＤおよび前記個別ＩＤ送受信ステップで受信された他の個別ＩＤに基づいて前記接触部分の種類および前記他の接触部分の種類の組合せを識別する組合せＩＤを生成する組合せＩＤ生成ステップと、
前記組合せＩＤ生成ステップで生成された組合せＩＤを無線通信によって送信する組合せＩＤ送信ステップと、を実行し、
前記判別装置が、
前記組合せＩＤ送信ステップで送信された組合せＩＤを無線通信によって受信する組合せＩＤ受信ステップと、
前記組合せＩＤ受信ステップで前記組合せＩＤが受信されたか否かに基づいて、前記接触部分および前記他の接触部分が接触しているか否かを判別する接触判別ステップと、を実行する判別方法。
【請求項１２】
前記無線タグは、
前記接触検知ステップで、前記無線タグが有する接続部が前記他の無線タグが有する他の接続部に接続されたことを検知し、
前記個別ＩＤ送受信ステップで、前記接続部を介して前記個別ＩＤを送受信し、
前記判別装置は、
前記接触判別ステップで、接触を判別する対象となる複数の接触部分の種類の組合せを識別する組合せＩＤが格納されたＩＤデータベースに、前記組合せＩＤ受信ステップで受信された組合せＩＤが格納されているか否かに基づいて、前記対象となる複数の接触部分の組合せが接触しているか否かを判別することを特徴とする請求項１１に記載の判別方法。
【請求項１３】
物体が他の物体に接触する接触部分の種類を識別する個別ＩＤを記憶装置に格納する個別ＩＤ格納ステップと、
前記接触部分が前記他の物体の接触部分に接触していることを検知する接触検知ステップと、
前記接触検知ステップで接触が検知されたとき前記個別ＩＤを前記他の接触部分に取り付けられた他の無線タグとの間で送受信する個別ＩＤ送受信ステップと、
前記個別ＩＤ格納ステップで格納した個別ＩＤおよび前記個別ＩＤ送受信ステップで受信された他の個別ＩＤに基づいて前記接触部分の種類および前記他の接触部分の種類の組合せを識別する組合せＩＤを生成する組合せＩＤ生成ステップと、
前記組合せＩＤ生成ステップで生成された組合せＩＤを無線通信によって送信する組合せＩＤ送信ステップと、を無線タグに実行させる送信プログラム。
【請求項１４】
無線タグから送信され、前記無線タグが取り付けられた物体の接触部分の種類および前記接触部分に接触する他の物体の接触部分の種類の組合せを識別する組合せＩＤを無線通信によって受信する組合せＩＤ受信ステップと、
前記組合せＩＤ受信ステップで前記組合せＩＤが受信されたか否かに基づいて、前記接触部分および前記他の接触部分が接触しているか否かを判別する接触判別ステップと、を判別装置に実行させる判別プログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【公開番号】特開２０１１−１２３５３９（Ｐ２０１１−１２３５３９Ａ）
【公開日】平成２３年６月２３日（２０１１．６．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２７８４５２（Ｐ２００９−２７８４５２）
【出願日】平成２１年１２月８日（２００９．１２．８）
【出願人】（０００００４２３７）日本電気株式会社 (19,353)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年６月２３日（２０１１．６．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１２月８日（２００９．１２．８）
【出願人】（０００００４２３７）日本電気株式会社 (19,353)
【Ｆターム（参考）】
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