加硫済タイヤの搬送装置及び搬送方法
【課題】加硫直後のタイヤを変形させずに搬送して円滑にポストキュアインフレータに装着することができる加硫済タイヤの搬送装置及び搬送方法を提供する。
【解決手段】加硫済タイヤ３の上側のビード部７を下方から保持する複数の保持爪５ａと、下側のビード部８を上方から押圧する複数の押圧爪６ａとを備え、それら保持爪５ａ及び押圧爪６ａの少なくとも一方を上下に移動可能にする。
【解決手段】加硫済タイヤ３の上側のビード部７を下方から保持する複数の保持爪５ａと、下側のビード部８を上方から押圧する複数の押圧爪６ａとを備え、それら保持爪５ａ及び押圧爪６ａの少なくとも一方を上下に移動可能にする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、加硫済タイヤの搬送装置及び搬送方法に関し、更に詳しくは、加硫直後のタイヤを変形させずに搬送してポストキュアインフレータに円滑に装着することができる加硫済タイヤの搬送装置及び搬送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
乗用車用タイヤなどのカーカス層が有機繊維コードからなる空気入りタイヤの製造においては、タイヤ加硫機から取り出された加硫済タイヤを、そのまま放置して自然冷却すると、有機繊維コードの熱収縮によりタイヤ形状が変形してしまうおそれがある。そのため、加硫済タイヤは、タイヤ加硫機から取り出された直後にポストキュアインフレータに装着され、空気を圧入したインフレート状態で自然冷却させるポストキュアインフレート工程に供される。このとき、一般に加硫済タイヤは、片方のビード部を介して水平に吊持された状態で、タイヤ加硫機からポストキュアインフレータまで搬送される。
【０００３】
ところで、近年では乗用車の燃費を向上するために、空気入りタイヤのサイド部などを薄肉にして軽量化することが求められている。しかし、そのような薄肉のタイヤでは、剛性が大きく低下しているため、タイヤ加硫機からポストキュアインフレータまで搬送される間にタイヤ形状が変化して両ビードの間隔が縮小してしまう。それにより、上下のビード部を、ポストキュアインフレータの上下のシートリングのリムにそれぞれ密着させてリム組みすることができなくなって、正常にインフレートすることができなくなってしまう。
【０００４】
このように、空気入りタイヤを大きく薄肉化することに起因して、ポストキュアインフレータに円滑に装着することができなくなるという、従来にはなかった新たな問題が生じている。
【０００５】
例えば、特許文献１のように、タイヤの両方のビード部を介して水平に吊持する搬送装置を用いることが知られている。
【０００６】
しかし、上記の搬送装置では、両方のビード部を下方から保持するだけであるため、カーカス層の有機繊維コードの熱収縮によるタイヤの変形を防止することはできない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００７−６２３１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の目的は、加硫直後のタイヤを変形させずに搬送してポストキュアインフレータに円滑に装着することができる加硫済タイヤの搬送装置及び搬送方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成する本発明の加硫済タイヤの搬送装置は、加硫直後の加硫済タイヤを水平に吊持して、タイヤ加硫機からポストキュアインフレータまで搬送する加硫済タイヤの搬送装置であって、前記加硫済タイヤの上側のビード部を下方から保持する複数の保持爪と、下側のビード部を上方から押圧する複数の押圧爪とを備え、前記保持爪及び押圧爪の少なくとも一方を上下に移動可能にしたことを特徴とするものである。
【００１０】
また、本発明の加硫済タイヤの搬送方法は、加硫直後の加硫済タイヤを水平に吊持して、タイヤ加硫機からポストキュアインフレータまで搬送する加硫済タイヤの搬送方法であって、前記加硫済タイヤの上側のビード部を保持爪により下方から保持し、下側のビード部の上部に押圧爪を当接させ、それら保持爪及び押圧爪の少なくとも一方でビード部を押圧して、両ビード部の間隔をあらかじめ設定された所定の間隔に固定した状態で搬送することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の加硫済タイヤの搬送装置及び搬送方法によれば、加硫直後の加硫済タイヤを水平に吊持して、タイヤ加硫機からポストキュアインフレータまで搬送する際に、上側のビード部を保持爪により下方から保持し、下側のビード部の上部に押圧爪を当接させ、それら保持爪及び押圧爪の少なくとも一方でビード部を押圧することで、両ビード部の間隔をあらかじめ設定された所定の間隔に固定するようにしたので、加硫直後のタイヤを変形させずに搬送してポストキュアインフレータに円滑に装着することができる。
【００１２】
本発明の加硫済タイヤの搬送装置については、複数の保持爪及び押圧爪を同数にすると共に、それぞれ周方向に等間隔になるように配置することで、両ビード部間の距離が周方向で均一になるので、加硫直後のタイヤを更に円滑にポストキュアインフレータに装着することができる。
【００１３】
上記の保持爪及び押圧爪を、上下に延びる保持爪固定棒及び押圧爪固定棒の端部からそれぞれ水平方向へ突出させると共に、それら保持爪固定棒及び押圧爪固定棒を軸方向の回りに回転可能に、又は加硫済タイヤの径方向に移動可能にすることで、加硫済タイヤの搬送作業を容易に行うことができる。
【００１４】
また、本発明の加硫済タイヤの加硫方法については、あらかじめ設定された所定の間隔を、ポストキュアインフレータにリム組みする際の上下のシートリングの上下間隔よりも、所定の見込み分だけ大きくすることで、ポストキュアインフレータへの装着時における両ビード部の間隔を更に適切なものにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態からなる加硫済タイヤの搬送装置を示す断面図である。
【図２】図１に示すＸ−Ｘの断面図である。
【図３】図２における保持爪と押圧爪の配置の他の例を示す断面図である。
【図４】空気入りタイヤの製造工程における加硫済タイヤの搬送装置の役割を説明する断面図である。
【図５】タイヤ加硫機からの加硫済タイヤの取り出し準備位置にある搬送装置を示す端面図である。
【図６】タイヤ加硫機から加硫済タイヤを取り出している搬送装置を示す端面図である。
【図７】保持爪と押圧爪との上下間隔をあらかじめ設定した所定の間隔に固定した状態で加硫済タイヤを搬送する搬送装置を示す端面図である。
【図８】タイヤ加硫機からの加硫済タイヤの取り出し準備位置にある搬送装置の変形例を示す端面図である。
【図９】加硫済タイヤの径方向外側へ向けて保持爪及び押圧爪を移動させている搬送装置の変形例を示す端面図である。
【図１０】タイヤ加硫機から加硫済タイヤを取り出している搬送装置の変形例を示す端面図である。
【図１１】保持爪と押圧爪との上下間隔をあらかじめ設定した所定の間隔に固定した状態で加硫済タイヤを搬送する搬送装置の変形例を示す端面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００１７】
図１は、本発明の実施形態からなる加硫済タイヤの搬送装置を示す。
この加硫済タイヤの搬送装置１（以下、「搬送装置１」という。）は、カーカス層２が有機繊維コードからなる加硫済タイヤ３を、水平（タイヤの子午線断面が略水平になる状態）に吊持した状態で搬送するものであり、円盤状の本体４の底面から下方へ延びる丸棒からなる複数の保持爪固定棒５及び押圧爪固定棒６をそれぞれ備えている。
【００１８】
保持爪固定棒５の先端部からは、保持爪５ａが水平方向に突出しており、加硫済タイヤ３の上側のビード部７に下方から係止して保持できるようになっている。また、押圧爪固定棒６の先端部からは、押圧爪６ａが水平方向へ突出しており、下側のビード部８に上方から当接できるようになっている。それら保持爪固定棒５及び押圧爪固定棒６の少なくとも一方は、保持爪５ａ及び／又は押圧爪６ａが上下に移動可能になるように、伸縮自在に構成されている。それら保持爪５ａ及び／又は押圧爪６ａの上下移動は、個別に又は同期して行われる。
【００１９】
更に、保持爪固定棒５及び押圧爪固定棒６は、本体４に付設されている駆動機構（図示せず）により、軸方向の回りに回転駆動されるように構成されている。その駆動機構により保持爪固定棒５及び押圧爪固定棒６を回転させることで、保持爪５ａ及び押圧爪６ａをそれぞれタイヤ径方向の内側又は外側を向かせることができる。
【００２０】
保持爪５ａと押圧爪６ａとは、図２に示すように、それぞれ同じ円周上に配置することが望ましい。図２は、保持爪５ａと押圧爪６ａとを、同じ周方向位置に配置した場合を示している。複数の保持爪固定棒５及び押圧爪固定棒６は、保持爪固定棒５が円周上に配置されている一方で、押圧爪固定棒６が保持爪固定棒５よりも内側に位置する円周上に配置されている。また、図３に示すように、保持爪固定棒５及び押圧爪固定棒６を、同一円周上の周方向に交互になるように配置することもできる。なお、図２及び図３の例では、保持爪５ａと押圧爪６ａの本数はそれぞれ６本であるが、３本以上であればこれに限るものではなく、かつ両者が同じ本数でなくてもよい。
【００２１】
この搬送装置１は、空気入りタイヤの製造工程において、本体４に接続された旋回アーム（図示せず）などにより、図４に示すように、タイヤ加硫機９からポストキュアインフレータ１０まで加硫済タイヤ３を搬送する。
【００２２】
ポストキュアインフレータ１０は、外周にリム１１が形成された円盤状の一対のシートリング１２Ａ、１２Ｂと、上側のシートリング１２Ａに接続する昇降可能な支柱１３とから主に構成される。加硫済タイヤ３を、上側と下側のシートリング１２Ａ、１２Ｂ間にリム組みし、下部シートリング１２Ｂ上に設けられた気体供給口１４から圧縮空気を充填することでポストキュアインフレートを行うようになっている。
【００２３】
このような搬送装置１を用いた加硫済タイヤ３の搬送方法を、図５〜７に基づき以下に説明する。なお、搬送対象となる加硫済タイヤ３は、サイド部のゴム厚を小さくした薄肉化されたタイヤである。そのような薄肉化タイヤとしては、乗用車用タイヤ（１４５〜３１５ｍｍ幅）では、サイド部の最小ゴム厚が１．０〜３．０ｍｍ程度となる空気入りタイヤが例示される。
【００２４】
まず、図５に示すように、タイヤ加硫機９に取出可能な状態で装着されている加硫直後の加硫済タイヤ３に対して、保持爪５ａ及び押圧爪６ａを内側へ向けた状態の搬送装置１を上方から接近させて、それら保持爪５ａ及び押圧爪６ａをタイヤ内側に挿入する。
【００２５】
次に、図６に示すように、図示しない駆動機構により保持爪固定棒５を回転させて保持爪５ａをタイヤ径方向の外側へ向け、加硫済タイヤ３の上側のビード部７に下方から係止させて保持し、上方へ吊り上げてタイヤ加硫機９から取り外す。
【００２６】
このとき、上述したように加硫済タイヤ３は薄肉化されているため、このままの状態ではカーカス層２の有機繊維コードの熱収縮によりタイヤ内側へ向けて加わる応力Ｇのためにタイヤが変形し、両ビード部７、８の間隔が縮小してしまうので、ポストキュアインフレータ１０に正常にリム組みしてインフレートすることができなくなる。
【００２７】
そこで、図７に示すように、押圧爪固定棒６を回転させて押圧爪６ａをタイヤ径方向の外側へ向けつつ下方へ移動させて、両ビード部７、８の間隔があらかじめ設定された所定の間隔Ｌ（リム組みする際のポストキュアインフレータ１０の上下のリム１１、１１の間隔と同じ）になるように、押圧爪６ａで下側のビード部８を上方から押圧する。そして、その状態で固定したままポストキュアインフレータ１０まで搬送する。なお、押圧爪６ａによる下側のビード部８の押圧は、保持爪５ａによる上側のビード部７の保持と同時又は直後に開始することが好ましい。
【００２８】
このように、加硫済タイヤ３を水平に吊持して搬送する際に、両ビード部７、８の間隔をあらかじめ設定された所定の間隔Ｌに固定するようにしたので、加硫直後の加硫済タイヤ３を円滑にポストキュアインフレータ１０に装着して、加硫済タイヤ３内に圧縮空気を漏洩させることなく充填することができる。
【００２９】
なお、上記の搬送方法の例では、保持爪固定棒５を固定長とし、押圧固定棒６を下方へ伸長させているが、これに限るものではなく、押圧固定棒６を固定長にして押圧爪６ａを下側のビード部８の上部に当接させると共に、保持爪固定棒５を縮小して保持爪５ａにより上側のビード部７を下方から押圧するようにしてもよい。あるいは、保持爪固定棒５及び押圧固定棒６の両方を伸縮自在にして、それぞれ縮小又は伸長させることで、保持爪５ａ及び押圧爪６ａにより両ビード部７、８を上下に押圧することもできる。
【００３０】
なお、保持爪５ａ及び押圧爪６ａは、上記のように回転させる代わりに、加硫済タイヤ３の径方向に移動させるようにすることもできる。具体的には、保持爪固定棒５及び押圧爪固定棒６を、保持爪５ａ及び押圧爪６ａが外側に向いた状態で、それぞれ加硫済タイヤ３の径方向に（本体４の中心に対して放射状に）移動可能になるように構成する。この場合、上記のように回転させるときと同様に、保持爪５ａと押圧爪６ａとは、それぞれ同じ円周上に配置することも、同一円周上の周方向に交互になるように配置することもできる。なお、保持爪固定棒５及び押圧爪固定棒６の移動は、本体４に付設された図示しない駆動機構により行われる。
【００３１】
このように保持爪固定棒５及び押圧爪固定棒６を駆動する場合における加硫済タイヤ３の搬送方法を、図８〜１１に基づき以下に説明する。
【００３２】
まず、図８に示すように、タイヤ加硫機９に取出可能な状態で装着されている加硫直後の加硫済タイヤ３に対して、保持爪固定棒５及び押圧爪固定棒６をタイヤ径方向の内側へ移動させた状態の搬送装置１を上方から接近させて、端部の保持爪５ａ及び押圧爪６ａをタイヤ内側に挿入する。
【００３３】
次に、図９に示すように、図示しない駆動機構により保持爪固定棒５及び押圧爪固定棒６をタイヤ径方向の外側へ移動させて、保持爪５ａ及び押圧爪６ａを、加硫済タイヤ３の上側のビード部７の下方及び下側のビード部８の上方に、それぞれ位置させる。
【００３４】
次に、図１０に示すように、保持爪固定棒５を縮小して保持爪５ａを上方へ移動し、上側のビード部７に係止させて保持し、上方へ吊り上げてタイヤ加硫機９から取り外す。また、押圧爪固定棒６を伸長して押圧爪６ａを下方へ移動させる。
【００３５】
そして、図１１に示すように、両ビード部７、８の間隔があらかじめ設定された所定の間隔Ｌになるように、押圧爪６ａで下側のビード部８を上方から押圧し、その状態で固定したままポストキュアインフレータ１０まで搬送する。なお、押圧爪６ａによる下側のビード部８の押圧は、保持爪５ａによる上側のビード部７の保持と同時又は直後に開始することが好ましい。
【００３６】
また、上記の搬送方法の例では、押圧固定棒６のみを下方へ伸長させているが、これに限るものではなく、保持爪固定棒５及び押圧固定棒６の少なくとも一方を縮小又は伸長させることで、保持爪５ａ及び／又は押圧爪６ａにより両ビード部７、８を押圧するようにしてもよい。
【００３７】
上述した複数の保持爪５ａ及び押圧爪６ａは、個数を同数にするとともに、それぞれ周方向に等間隔になるように配置することが望ましい。そのようにすることで、加硫済タイヤ３の両ビード部７、８を、周方向に渡って均一に押圧することができるので、両ビード部７、８の間隔が周方向で一定となるため、加硫済タイヤ３を更に円滑にポストキュアインフレータ１０に装着することができる。
【００３８】
また、加硫済タイヤ３をポストキュアインフレータ１０に配置して搬送装置１から取り外してから、上側と下側のシートリング１２Ａ、１２Ｂ間にリム組みするまで間に、わずかではあるがカーカス層２の熱収縮によるタイヤの変形が生じる。そこで、図７、１１のように、押圧爪６ａで下側のビード部８を上方から押圧する際には、両ビード部７、８の間隔を所定の間隔Ｌよりも、所定の見込み分だけ大きくすることが好ましい。このように、リム組み時におけるタイヤ変形を考慮することで、ポストキュアインフレータ１０の装着時における両ビード部７、８の間隔を更に適切なものにすることができる。
【実施例】
【００３９】
タイヤサイズが２２５／６５Ｒ１７である同一仕様の空気入りタイヤを、図１、２に示す本発明の搬送装置１（実施例）、及び押圧爪６ａを有しない従来の搬送装置（比較例）を用いて、タイヤ加硫機１０からポストキュアインフレータ１０まで１００本を搬送した場合において、ポストキュアインフレータ１０に正常に装着できたタイヤ本数を調べて、その結果を表１に示した。
【００４０】
【表１】
【００４１】
表１の結果から、本発明の搬送装置及び搬送方法により、加硫直後のタイヤを変形させずに搬送して円滑にポストキュアインフレータに装着できることが分かった。
【符号の説明】
【００４２】
１ 加硫済タイヤの搬送装置
２ カーカス層
３ 加硫済タイヤ
４ 本体
５ 保持爪固定棒
５ａ 保持爪
６ 押圧爪固定棒
６ａ 押圧爪
７ 上側のビード部
８ 下側のビード部
９ タイヤ加硫機
１０ ポストキュアインフレータ
１１ リム
１２ シートリング
１３ 支柱
【技術分野】
【０００１】
本発明は、加硫済タイヤの搬送装置及び搬送方法に関し、更に詳しくは、加硫直後のタイヤを変形させずに搬送してポストキュアインフレータに円滑に装着することができる加硫済タイヤの搬送装置及び搬送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
乗用車用タイヤなどのカーカス層が有機繊維コードからなる空気入りタイヤの製造においては、タイヤ加硫機から取り出された加硫済タイヤを、そのまま放置して自然冷却すると、有機繊維コードの熱収縮によりタイヤ形状が変形してしまうおそれがある。そのため、加硫済タイヤは、タイヤ加硫機から取り出された直後にポストキュアインフレータに装着され、空気を圧入したインフレート状態で自然冷却させるポストキュアインフレート工程に供される。このとき、一般に加硫済タイヤは、片方のビード部を介して水平に吊持された状態で、タイヤ加硫機からポストキュアインフレータまで搬送される。
【０００３】
ところで、近年では乗用車の燃費を向上するために、空気入りタイヤのサイド部などを薄肉にして軽量化することが求められている。しかし、そのような薄肉のタイヤでは、剛性が大きく低下しているため、タイヤ加硫機からポストキュアインフレータまで搬送される間にタイヤ形状が変化して両ビードの間隔が縮小してしまう。それにより、上下のビード部を、ポストキュアインフレータの上下のシートリングのリムにそれぞれ密着させてリム組みすることができなくなって、正常にインフレートすることができなくなってしまう。
【０００４】
このように、空気入りタイヤを大きく薄肉化することに起因して、ポストキュアインフレータに円滑に装着することができなくなるという、従来にはなかった新たな問題が生じている。
【０００５】
例えば、特許文献１のように、タイヤの両方のビード部を介して水平に吊持する搬送装置を用いることが知られている。
【０００６】
しかし、上記の搬送装置では、両方のビード部を下方から保持するだけであるため、カーカス層の有機繊維コードの熱収縮によるタイヤの変形を防止することはできない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００７−６２３１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の目的は、加硫直後のタイヤを変形させずに搬送してポストキュアインフレータに円滑に装着することができる加硫済タイヤの搬送装置及び搬送方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成する本発明の加硫済タイヤの搬送装置は、加硫直後の加硫済タイヤを水平に吊持して、タイヤ加硫機からポストキュアインフレータまで搬送する加硫済タイヤの搬送装置であって、前記加硫済タイヤの上側のビード部を下方から保持する複数の保持爪と、下側のビード部を上方から押圧する複数の押圧爪とを備え、前記保持爪及び押圧爪の少なくとも一方を上下に移動可能にしたことを特徴とするものである。
【００１０】
また、本発明の加硫済タイヤの搬送方法は、加硫直後の加硫済タイヤを水平に吊持して、タイヤ加硫機からポストキュアインフレータまで搬送する加硫済タイヤの搬送方法であって、前記加硫済タイヤの上側のビード部を保持爪により下方から保持し、下側のビード部の上部に押圧爪を当接させ、それら保持爪及び押圧爪の少なくとも一方でビード部を押圧して、両ビード部の間隔をあらかじめ設定された所定の間隔に固定した状態で搬送することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の加硫済タイヤの搬送装置及び搬送方法によれば、加硫直後の加硫済タイヤを水平に吊持して、タイヤ加硫機からポストキュアインフレータまで搬送する際に、上側のビード部を保持爪により下方から保持し、下側のビード部の上部に押圧爪を当接させ、それら保持爪及び押圧爪の少なくとも一方でビード部を押圧することで、両ビード部の間隔をあらかじめ設定された所定の間隔に固定するようにしたので、加硫直後のタイヤを変形させずに搬送してポストキュアインフレータに円滑に装着することができる。
【００１２】
本発明の加硫済タイヤの搬送装置については、複数の保持爪及び押圧爪を同数にすると共に、それぞれ周方向に等間隔になるように配置することで、両ビード部間の距離が周方向で均一になるので、加硫直後のタイヤを更に円滑にポストキュアインフレータに装着することができる。
【００１３】
上記の保持爪及び押圧爪を、上下に延びる保持爪固定棒及び押圧爪固定棒の端部からそれぞれ水平方向へ突出させると共に、それら保持爪固定棒及び押圧爪固定棒を軸方向の回りに回転可能に、又は加硫済タイヤの径方向に移動可能にすることで、加硫済タイヤの搬送作業を容易に行うことができる。
【００１４】
また、本発明の加硫済タイヤの加硫方法については、あらかじめ設定された所定の間隔を、ポストキュアインフレータにリム組みする際の上下のシートリングの上下間隔よりも、所定の見込み分だけ大きくすることで、ポストキュアインフレータへの装着時における両ビード部の間隔を更に適切なものにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態からなる加硫済タイヤの搬送装置を示す断面図である。
【図２】図１に示すＸ−Ｘの断面図である。
【図３】図２における保持爪と押圧爪の配置の他の例を示す断面図である。
【図４】空気入りタイヤの製造工程における加硫済タイヤの搬送装置の役割を説明する断面図である。
【図５】タイヤ加硫機からの加硫済タイヤの取り出し準備位置にある搬送装置を示す端面図である。
【図６】タイヤ加硫機から加硫済タイヤを取り出している搬送装置を示す端面図である。
【図７】保持爪と押圧爪との上下間隔をあらかじめ設定した所定の間隔に固定した状態で加硫済タイヤを搬送する搬送装置を示す端面図である。
【図８】タイヤ加硫機からの加硫済タイヤの取り出し準備位置にある搬送装置の変形例を示す端面図である。
【図９】加硫済タイヤの径方向外側へ向けて保持爪及び押圧爪を移動させている搬送装置の変形例を示す端面図である。
【図１０】タイヤ加硫機から加硫済タイヤを取り出している搬送装置の変形例を示す端面図である。
【図１１】保持爪と押圧爪との上下間隔をあらかじめ設定した所定の間隔に固定した状態で加硫済タイヤを搬送する搬送装置の変形例を示す端面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００１７】
図１は、本発明の実施形態からなる加硫済タイヤの搬送装置を示す。
この加硫済タイヤの搬送装置１（以下、「搬送装置１」という。）は、カーカス層２が有機繊維コードからなる加硫済タイヤ３を、水平（タイヤの子午線断面が略水平になる状態）に吊持した状態で搬送するものであり、円盤状の本体４の底面から下方へ延びる丸棒からなる複数の保持爪固定棒５及び押圧爪固定棒６をそれぞれ備えている。
【００１８】
保持爪固定棒５の先端部からは、保持爪５ａが水平方向に突出しており、加硫済タイヤ３の上側のビード部７に下方から係止して保持できるようになっている。また、押圧爪固定棒６の先端部からは、押圧爪６ａが水平方向へ突出しており、下側のビード部８に上方から当接できるようになっている。それら保持爪固定棒５及び押圧爪固定棒６の少なくとも一方は、保持爪５ａ及び／又は押圧爪６ａが上下に移動可能になるように、伸縮自在に構成されている。それら保持爪５ａ及び／又は押圧爪６ａの上下移動は、個別に又は同期して行われる。
【００１９】
更に、保持爪固定棒５及び押圧爪固定棒６は、本体４に付設されている駆動機構（図示せず）により、軸方向の回りに回転駆動されるように構成されている。その駆動機構により保持爪固定棒５及び押圧爪固定棒６を回転させることで、保持爪５ａ及び押圧爪６ａをそれぞれタイヤ径方向の内側又は外側を向かせることができる。
【００２０】
保持爪５ａと押圧爪６ａとは、図２に示すように、それぞれ同じ円周上に配置することが望ましい。図２は、保持爪５ａと押圧爪６ａとを、同じ周方向位置に配置した場合を示している。複数の保持爪固定棒５及び押圧爪固定棒６は、保持爪固定棒５が円周上に配置されている一方で、押圧爪固定棒６が保持爪固定棒５よりも内側に位置する円周上に配置されている。また、図３に示すように、保持爪固定棒５及び押圧爪固定棒６を、同一円周上の周方向に交互になるように配置することもできる。なお、図２及び図３の例では、保持爪５ａと押圧爪６ａの本数はそれぞれ６本であるが、３本以上であればこれに限るものではなく、かつ両者が同じ本数でなくてもよい。
【００２１】
この搬送装置１は、空気入りタイヤの製造工程において、本体４に接続された旋回アーム（図示せず）などにより、図４に示すように、タイヤ加硫機９からポストキュアインフレータ１０まで加硫済タイヤ３を搬送する。
【００２２】
ポストキュアインフレータ１０は、外周にリム１１が形成された円盤状の一対のシートリング１２Ａ、１２Ｂと、上側のシートリング１２Ａに接続する昇降可能な支柱１３とから主に構成される。加硫済タイヤ３を、上側と下側のシートリング１２Ａ、１２Ｂ間にリム組みし、下部シートリング１２Ｂ上に設けられた気体供給口１４から圧縮空気を充填することでポストキュアインフレートを行うようになっている。
【００２３】
このような搬送装置１を用いた加硫済タイヤ３の搬送方法を、図５〜７に基づき以下に説明する。なお、搬送対象となる加硫済タイヤ３は、サイド部のゴム厚を小さくした薄肉化されたタイヤである。そのような薄肉化タイヤとしては、乗用車用タイヤ（１４５〜３１５ｍｍ幅）では、サイド部の最小ゴム厚が１．０〜３．０ｍｍ程度となる空気入りタイヤが例示される。
【００２４】
まず、図５に示すように、タイヤ加硫機９に取出可能な状態で装着されている加硫直後の加硫済タイヤ３に対して、保持爪５ａ及び押圧爪６ａを内側へ向けた状態の搬送装置１を上方から接近させて、それら保持爪５ａ及び押圧爪６ａをタイヤ内側に挿入する。
【００２５】
次に、図６に示すように、図示しない駆動機構により保持爪固定棒５を回転させて保持爪５ａをタイヤ径方向の外側へ向け、加硫済タイヤ３の上側のビード部７に下方から係止させて保持し、上方へ吊り上げてタイヤ加硫機９から取り外す。
【００２６】
このとき、上述したように加硫済タイヤ３は薄肉化されているため、このままの状態ではカーカス層２の有機繊維コードの熱収縮によりタイヤ内側へ向けて加わる応力Ｇのためにタイヤが変形し、両ビード部７、８の間隔が縮小してしまうので、ポストキュアインフレータ１０に正常にリム組みしてインフレートすることができなくなる。
【００２７】
そこで、図７に示すように、押圧爪固定棒６を回転させて押圧爪６ａをタイヤ径方向の外側へ向けつつ下方へ移動させて、両ビード部７、８の間隔があらかじめ設定された所定の間隔Ｌ（リム組みする際のポストキュアインフレータ１０の上下のリム１１、１１の間隔と同じ）になるように、押圧爪６ａで下側のビード部８を上方から押圧する。そして、その状態で固定したままポストキュアインフレータ１０まで搬送する。なお、押圧爪６ａによる下側のビード部８の押圧は、保持爪５ａによる上側のビード部７の保持と同時又は直後に開始することが好ましい。
【００２８】
このように、加硫済タイヤ３を水平に吊持して搬送する際に、両ビード部７、８の間隔をあらかじめ設定された所定の間隔Ｌに固定するようにしたので、加硫直後の加硫済タイヤ３を円滑にポストキュアインフレータ１０に装着して、加硫済タイヤ３内に圧縮空気を漏洩させることなく充填することができる。
【００２９】
なお、上記の搬送方法の例では、保持爪固定棒５を固定長とし、押圧固定棒６を下方へ伸長させているが、これに限るものではなく、押圧固定棒６を固定長にして押圧爪６ａを下側のビード部８の上部に当接させると共に、保持爪固定棒５を縮小して保持爪５ａにより上側のビード部７を下方から押圧するようにしてもよい。あるいは、保持爪固定棒５及び押圧固定棒６の両方を伸縮自在にして、それぞれ縮小又は伸長させることで、保持爪５ａ及び押圧爪６ａにより両ビード部７、８を上下に押圧することもできる。
【００３０】
なお、保持爪５ａ及び押圧爪６ａは、上記のように回転させる代わりに、加硫済タイヤ３の径方向に移動させるようにすることもできる。具体的には、保持爪固定棒５及び押圧爪固定棒６を、保持爪５ａ及び押圧爪６ａが外側に向いた状態で、それぞれ加硫済タイヤ３の径方向に（本体４の中心に対して放射状に）移動可能になるように構成する。この場合、上記のように回転させるときと同様に、保持爪５ａと押圧爪６ａとは、それぞれ同じ円周上に配置することも、同一円周上の周方向に交互になるように配置することもできる。なお、保持爪固定棒５及び押圧爪固定棒６の移動は、本体４に付設された図示しない駆動機構により行われる。
【００３１】
このように保持爪固定棒５及び押圧爪固定棒６を駆動する場合における加硫済タイヤ３の搬送方法を、図８〜１１に基づき以下に説明する。
【００３２】
まず、図８に示すように、タイヤ加硫機９に取出可能な状態で装着されている加硫直後の加硫済タイヤ３に対して、保持爪固定棒５及び押圧爪固定棒６をタイヤ径方向の内側へ移動させた状態の搬送装置１を上方から接近させて、端部の保持爪５ａ及び押圧爪６ａをタイヤ内側に挿入する。
【００３３】
次に、図９に示すように、図示しない駆動機構により保持爪固定棒５及び押圧爪固定棒６をタイヤ径方向の外側へ移動させて、保持爪５ａ及び押圧爪６ａを、加硫済タイヤ３の上側のビード部７の下方及び下側のビード部８の上方に、それぞれ位置させる。
【００３４】
次に、図１０に示すように、保持爪固定棒５を縮小して保持爪５ａを上方へ移動し、上側のビード部７に係止させて保持し、上方へ吊り上げてタイヤ加硫機９から取り外す。また、押圧爪固定棒６を伸長して押圧爪６ａを下方へ移動させる。
【００３５】
そして、図１１に示すように、両ビード部７、８の間隔があらかじめ設定された所定の間隔Ｌになるように、押圧爪６ａで下側のビード部８を上方から押圧し、その状態で固定したままポストキュアインフレータ１０まで搬送する。なお、押圧爪６ａによる下側のビード部８の押圧は、保持爪５ａによる上側のビード部７の保持と同時又は直後に開始することが好ましい。
【００３６】
また、上記の搬送方法の例では、押圧固定棒６のみを下方へ伸長させているが、これに限るものではなく、保持爪固定棒５及び押圧固定棒６の少なくとも一方を縮小又は伸長させることで、保持爪５ａ及び／又は押圧爪６ａにより両ビード部７、８を押圧するようにしてもよい。
【００３７】
上述した複数の保持爪５ａ及び押圧爪６ａは、個数を同数にするとともに、それぞれ周方向に等間隔になるように配置することが望ましい。そのようにすることで、加硫済タイヤ３の両ビード部７、８を、周方向に渡って均一に押圧することができるので、両ビード部７、８の間隔が周方向で一定となるため、加硫済タイヤ３を更に円滑にポストキュアインフレータ１０に装着することができる。
【００３８】
また、加硫済タイヤ３をポストキュアインフレータ１０に配置して搬送装置１から取り外してから、上側と下側のシートリング１２Ａ、１２Ｂ間にリム組みするまで間に、わずかではあるがカーカス層２の熱収縮によるタイヤの変形が生じる。そこで、図７、１１のように、押圧爪６ａで下側のビード部８を上方から押圧する際には、両ビード部７、８の間隔を所定の間隔Ｌよりも、所定の見込み分だけ大きくすることが好ましい。このように、リム組み時におけるタイヤ変形を考慮することで、ポストキュアインフレータ１０の装着時における両ビード部７、８の間隔を更に適切なものにすることができる。
【実施例】
【００３９】
タイヤサイズが２２５／６５Ｒ１７である同一仕様の空気入りタイヤを、図１、２に示す本発明の搬送装置１（実施例）、及び押圧爪６ａを有しない従来の搬送装置（比較例）を用いて、タイヤ加硫機１０からポストキュアインフレータ１０まで１００本を搬送した場合において、ポストキュアインフレータ１０に正常に装着できたタイヤ本数を調べて、その結果を表１に示した。
【００４０】
【表１】
【００４１】
表１の結果から、本発明の搬送装置及び搬送方法により、加硫直後のタイヤを変形させずに搬送して円滑にポストキュアインフレータに装着できることが分かった。
【符号の説明】
【００４２】
１ 加硫済タイヤの搬送装置
２ カーカス層
３ 加硫済タイヤ
４ 本体
５ 保持爪固定棒
５ａ 保持爪
６ 押圧爪固定棒
６ａ 押圧爪
７ 上側のビード部
８ 下側のビード部
９ タイヤ加硫機
１０ ポストキュアインフレータ
１１ リム
１２ シートリング
１３ 支柱
【特許請求の範囲】
【請求項１】
加硫直後の加硫済タイヤを水平に吊持して、タイヤ加硫機からポストキュアインフレータまで搬送する加硫済タイヤの搬送装置であって、
前記加硫済タイヤの上側のビード部を下方から保持する複数の保持爪と、下側のビード部を上方から押圧する複数の押圧爪とを備え、前記保持爪及び押圧爪の少なくとも一方を上下に移動可能にしたことを特徴とする加硫済タイヤの搬送装置。
【請求項２】
前記複数の保持爪及び押圧爪を同数にすると共に、それぞれ周方向に等間隔になるように配置した請求項１に記載の加硫済タイヤの搬送装置。
【請求項３】
前記保持爪及び押圧爪が、上下に延びる保持爪固定棒及び押圧爪固定棒の端部からそれぞれ水平方向へ突出すると共に、前記保持爪固定棒及び押圧爪固定棒を軸方向の回りに回転可能に、又は前記加硫済タイヤの径方向に移動可能に構成した請求項１又は２に記載の加硫済タイヤの搬送装置。
【請求項４】
加硫直後の加硫済タイヤを水平に吊持して、タイヤ加硫機からポストキュアインフレータまで搬送する加硫済タイヤの搬送方法であって、
前記加硫済タイヤの上側のビード部を保持爪により下方から保持し、下側のビード部の上部に押圧爪を当接させ、それら保持爪及び押圧爪の少なくとも一方でビード部を押圧して、両ビード部の間隔をあらかじめ設定された所定の間隔に固定した状態で搬送することを特徴とする加硫済タイヤの搬送方法。
【請求項５】
前記あらかじめ設定された所定の間隔を、前記ポストキュアインフレータにリム組みする際の上下のシートリングの上下間隔よりも、所定の見込み分だけ大きくする請求項４に記載の加硫済タイヤの搬送方法。
【請求項１】
加硫直後の加硫済タイヤを水平に吊持して、タイヤ加硫機からポストキュアインフレータまで搬送する加硫済タイヤの搬送装置であって、
前記加硫済タイヤの上側のビード部を下方から保持する複数の保持爪と、下側のビード部を上方から押圧する複数の押圧爪とを備え、前記保持爪及び押圧爪の少なくとも一方を上下に移動可能にしたことを特徴とする加硫済タイヤの搬送装置。
【請求項２】
前記複数の保持爪及び押圧爪を同数にすると共に、それぞれ周方向に等間隔になるように配置した請求項１に記載の加硫済タイヤの搬送装置。
【請求項３】
前記保持爪及び押圧爪が、上下に延びる保持爪固定棒及び押圧爪固定棒の端部からそれぞれ水平方向へ突出すると共に、前記保持爪固定棒及び押圧爪固定棒を軸方向の回りに回転可能に、又は前記加硫済タイヤの径方向に移動可能に構成した請求項１又は２に記載の加硫済タイヤの搬送装置。
【請求項４】
加硫直後の加硫済タイヤを水平に吊持して、タイヤ加硫機からポストキュアインフレータまで搬送する加硫済タイヤの搬送方法であって、
前記加硫済タイヤの上側のビード部を保持爪により下方から保持し、下側のビード部の上部に押圧爪を当接させ、それら保持爪及び押圧爪の少なくとも一方でビード部を押圧して、両ビード部の間隔をあらかじめ設定された所定の間隔に固定した状態で搬送することを特徴とする加硫済タイヤの搬送方法。
【請求項５】
前記あらかじめ設定された所定の間隔を、前記ポストキュアインフレータにリム組みする際の上下のシートリングの上下間隔よりも、所定の見込み分だけ大きくする請求項４に記載の加硫済タイヤの搬送方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１２−２２３９７６（Ｐ２０１２−２２３９７６Ａ）
【公開日】平成２４年１１月１５日（２０１２．１１．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−９３３５７（Ｐ２０１１−９３３５７）
【出願日】平成２３年４月１９日（２０１１．４．１９）
【出願人】（０００００６７１４）横浜ゴム株式会社 (4,905)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１１月１５日（２０１２．１１．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年４月１９日（２０１１．４．１９）
【出願人】（０００００６７１４）横浜ゴム株式会社 (4,905)
【Ｆターム（参考）】
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