動体検出装置および照明装置
【課題】検知エリアの照度が低い場合でも人体の検出を確実に行う。
【解決手段】動体検出装置２は、所定のエリアＡに入った動体を検出する検出手段８と、少なくとも所定のエリアＡ内に放射光を照射する光源９と、検出手段８が動体を検出したときに光源９を点灯させる点灯制御装置１０と、所定のエリアＡの輝度分布を画像として出力するイメージセンサ１１と、前記画像に基づいて、検出手段８で検出された動体が予め設定された検出目的物であるか否かを判断し、当該判断結果を出力する画像処理装置１２を具備している。
【解決手段】動体検出装置２は、所定のエリアＡに入った動体を検出する検出手段８と、少なくとも所定のエリアＡ内に放射光を照射する光源９と、検出手段８が動体を検出したときに光源９を点灯させる点灯制御装置１０と、所定のエリアＡの輝度分布を画像として出力するイメージセンサ１１と、前記画像に基づいて、検出手段８で検出された動体が予め設定された検出目的物であるか否かを判断し、当該判断結果を出力する画像処理装置１２を具備している。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人体などの動体を検出するイメージセンサを備える動体検出装置およびこの動体検出装置を具備する照明装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
防犯などを目的として、外部からの侵入者を検出する人体検出装置が実用化されている。従来、この種の人体検出装置は、例えば焦電型の赤外線センサを用いたものが提案されていたが、これに加えて、可視光イメージセンサを用いた人体検知装置が提案されている（例えば特許文献１参照。）。この従来技術の人体検知装置は、可視光イメージセンサによって検出された可視光の画像において動体の大きさが所定の大きさ以上となり、かつ赤外線センサによって検出される赤外線の量または赤外線の変化量が所定の値以上となった場合、その動体が人体であると判定するものである。これにより、動体検出センサや赤外線センサが単独で備えられた人体検知装置と比べて誤検出を確実に低減できるというものである。
【０００３】
また、可視光イメージセンサおよび赤外線イメージセンサを有する画像読取装置が提案されている（特許文献２参照。）。この従来技術の画像読取装置は、可視光イメージセンサおよび赤外線イメージセンサが物体からの反射光をその強度に応じた出力データとして検出するものであり、各イメージセンサより得られた各出力データを画素毎に相互に対応させる画像処理装置により、可視光イメージおよび赤外線イメージから構成される画像データを得ることにより、可視光線データでは背景画像と区別が困難な人物や動物、植物の画像についても、赤外線イメージでのデータを使用してエッジを抽出することにより、背景画像から容易に切り出し処理を行うことを可能とするものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−１５５１７７号公報（第３頁、第１図）
【特許文献２】特開平１１−１４４０３１号公報（第４頁、第１図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の人体検知装置は、その可視光イメージセンサが検知エリアの可視光の画像を検出するので、検知エリアの照度が低い場合や夜間においては、可視光の画像が確実に検出できないことがあり、これにより、人体の検出が確実にできないという欠点を有する。
【０００６】
また、特許文献２の画像読取装置は、例えば人物のみを検出する場合には、背景画像から切り出し処理された人物や動物、植物の画像から、例えば画像処理装置においてさらに人物の画像を取り出す必要があるという欠点を有する。また、赤外線イメージセンサは、非常に高価であるという欠点を有する。
【０００７】
本発明は、安価であって、夜間であっても確実に検出目的物を検出可能な動体検出装置およびこの動体検出装置を具備する照明装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の動体検出装置の発明は、所定のエリアに入った動体を検出する検出手段と；少なくとも前記所定のエリア内に放射光を照射する光源と；前記検出手段が動体を検出したときに、前記光源を点灯させる点灯制御装置と；前記所定のエリアからの光を受光する受光部を有し、この受光部が受光した光に基づいて前記所定のエリアの輝度分布を画像として出力するイメージセンサと;このイメージセンサから出力された前記画像に基づいて、前記検出手段で検出された動体が予め設定された検出目的物であるか否かを判断し、当該判断結果を出力する画像処理装置と；を具備していることを特徴とする。
【０００９】
本発明および以下の各発明において、特に言及しない限り、各構成は以下による。
【００１０】
動体は、人体や動物の他、動くまたは動かされる物体であってもよい。
【００１１】
検出手段は、動体から放射されまたは反射される赤外線を検出する赤外線センサ、赤外線などの光線の遮断を検出する対向式センサ、足などによって押圧される圧力を検出する圧力センサや足などによる押圧によってオンするフットスイッチ等のスイッチ類など、所定のエリアへの動体の入りを検出するものであればよい。
【００１２】
光源は、例えば発光ダイオード（ＬＥＤ）素子や有機エレクトロルミネッセンス（ＥＬ）素子とすることができる。光源は、１個または複数個のいずれであってもよい。
【００１３】
「光源が少なくとも所定のエリア内に放射光を照射する」とは、光源の放射光が所定のエリアの内側または所定のエリアの内側を含み所定のエリアの外側まで照射するように、光源が造営物や取付け部材などに取り付けられることを意味する。
【００１４】
点灯制御装置は、光源に電力（電流）を供給して光源を点灯せるように形成されていてもよく、光源を点灯させる点灯装置（電源装置）を点灯制御するように形成されていてもよい。
【００１５】
「受光部が所定のエリアからの光を受光する」とは、受光部が可視光などを受光するように形成されており、受光部が所定のエリアの方向を向くように、イメージセンサが造営物や取付け部材などに取り付けられていることを意味する。
【００１６】
本発明によれば、所定のエリアに動体が入ると、光源が点灯され、光源から放射された放射光が所定のエリアを照明する。所定のエリアは、例え夜間であっても、または照度が低い場合であっても、動体を検出可能な照度に照明される。これにより、動体の輝度が所定のエリアの輝度分布に出現する。そして、少なくとも光源が点灯している期間の所定のエリアから放射されまたは反射される光は、イメージセンサの受光部により受光される。
【００１７】
イメージセンサは、受光部が受光した光に基づいて、所定のエリアの輝度分布を画像として出力する。画像処理装置は、当該所定のエリアの輝度分布に出現している動体の輝度から所定のエリアに入った動体が予め設定された検出目的物であるか否かを判断し、当該判断結果を出力する。これにより、所定のエリアに入った動体のうち、予め設定された検出目的物が検出される。
【００１８】
請求項２に記載の動体検出装置の発明は、請求項１記載の動体検出装置の発明において、前記光源は、近赤外光を放射することを特徴とする。
【００１９】
イメージセンサは、その受光部が近赤外光ないし可視光を検出するように形成される。
【００２０】
本発明によれば、近赤外光は、例え夜間であっても人に目視されにくいので、所定のエリアに入った人に知られることなく、所定のエリアが光源の放射光により照明される。
【００２１】
請求項３に記載の照明装置の発明は、請求項１または２記載の動体検出装置と；可視光を放射する主光源が配設された照明器具と；前記動体検出装置から出力された判断結果に応じて、前記主光源の点灯状態を制御する制御装置と；を具備していることを特徴とする。
【００２２】
主光源は、発光ダイオード（ＬＥＤ）素子、有機エレクトロルミネッセンス（ＥＬ）素子、蛍光ランプや高輝度放電ランプなどの放電ランプや電球など、可視光を放射するものであればよい。
【００２３】
「主光源の点灯状態」とは、主光源の点灯、消灯または調光を意味する。
【００２４】
照明器具は、所定のエリアを照明するように、造営物や取付け部材などに設けられていてもよく、他のエリアを照明するように設けられていてもよい。
【００２５】
制御装置は、動体検出装置から出力された判断結果に応じて、例えば主光源を消灯から点灯させるものであってもよく、主光源を点灯から消灯させるものであってもよい。
【００２６】
本発明によれば、所定のエリアに予め設定された検出目的物が入ると、照明器具の主光源の点灯状態が制御される照明装置が提供される。
【発明の効果】
【００２７】
請求項１の発明によれば、所定のエリアに動体が入ったときに、所定のエリアが光源から放射される放射光により照明されるので、例え所定のエリアの照度が低い場合や夜間の場合であっても、動体を少なくとも前記放射光により照明することができて、イメージセンサが出力する画像に動体の輝度画像を出現させることができ、これにより、画像処理装置において予め設定された検出目的物を確実に判断することができて、所定のエリアに入った予め設定された検出目的物を確実に検出することができる。
【００２８】
請求項２の発明によれば、光源は近赤外光を放射するので、検出目的物が人の場合には、例え夜間であっても人に知られることなく、光源により所定のエリアを所定の時間に亘って照明することができる。
【００２９】
請求項３の発明によれば、動体検出装置が所定のエリアに入った予め設定された検出目的物を検出したときに、照明器具の主光源の点灯状態が変化するので、所定のエリアに予め設定された検出目的物が入ったことを報知させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の実施例１を示す照明装置の概略ブロック図。
【図２】同じく、照明器具の概略横断面図。
【図３】同じく、動体検出装置を示し、（ａ）は概略横断面図、（ｂ）は概略下面図。
【図４】同じく、所定のエリアおよび動体の検出エリアを示す説明図。
【図５】本発明の実施例２を示す照明装置の概略ブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、本発明の一実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００３２】
本発明において、所定のエリアに入る動体は、検出手段およびイメージセンサにより検出される。そして、検出手段が所定のエリアに入った動体を検出すると、光源から放射された放射光が所定のエリア内に照射される。これにより、例え夜間であっても、所定のエリアの輝度分布には、動体の輝度が出現する。
【００３３】
イメージセンサは、所定のエリアの輝度分布を画像として出力する。そして、画像処理装置は、動体の輝度画像から所定のエリアに入った動体が予め設定された検出目的物であるか否かを判断し、当該判断結果を出力する。
【実施例１】
【００３４】
図１ないし図４は、本発明の実施例１を示し、図１は照明装置の概略ブロック図、図２は照明器具の概略横断面図、図３は動体検出装置を示し、図３（ａ）は概略横断面図、図３（ｂ）は概略下面図、図４は所定のエリアおよび動体の検出エリアを示す説明図である。
【００３５】
図１において、照明装置１は、動体検出装置２、照明器具３および制御装置４を有して構成されている。動体検出装置２は、所定のエリアに入った（侵入した）予め設定された検出目的物例えば人体を検出する。照明器具３は、配設された主光源５の点灯により、所定のエリアを含む大面積の領域を照明する。そして、制御装置４は、例えば照明器具３に内蔵され、動体検出装置２が予め設定された検出目的物（人体）を検出したときに、照明器具３の主光源５の点灯状態を制御するものであり、例えば消灯から点灯させる。
【００３６】
照明器具３は、図２に示すように、地上に立設された柱状のポール６の頂上側において、図示しない取付けバンドにより取り付けられている。また、動体検出装置２は、照明器具３よりも地上側において、ポール６に設けられた架台７に取り付けられている。架台７は、図示しない取付けバンドまたはネジによりポール６に取り付けられている。そして、ポール６に近い地上面に所定のエリアが設けられており、動体検出装置２は、当該所定のエリアを向くようにして、架台７に図示しないネジにより取り付けられている。
【００３７】
動体検出装置２は、図１に示すように、検出手段としての焦電型の赤外線センサ８、光源としての発光ダイオード（ＬＥＤ）素子９、点灯制御装置１０、イメージセンサとしての可視光イメージセンサ１１、画像処理装置１２および電源部１３を有して構成されている。
【００３８】
そして、動体検出装置２は、図３（ａ）に示すように、赤外線センサ８、発光ダイオード素子９および可視光イメージセンサ１１が下面に図示しない開口を有するセンサユニット１４に収納され、点灯制御装置１０、画像処理装置１２および電源部１３が装置ユニット１５に収納されている。センサユニット１４および装置ユニット１５は、金属製のケース１６に収納されている。ケース１６は、防錆処理されており、
その外形は、下部側が直方体状に形成され、上部側が蒲鉾状に形成されている。
【００３９】
ケース１６は、その一端側１６ａの下面に長方形の開口１７が形成されている。この開口１７には、透光板１８が嵌め込まれて、図示しない接着材により固着されている。透光板１８は、赤外線ないし可視光を透過する強化ガラスやプラスチック材からなっている。そして、センサユニット１４は、その下面の図示しない開口が透光板１８（開口１７）に正対するようにして、ケース１６の一端側１６ａの内部に配設され、図示しない取付け部材により固定されている。赤外線センサ８、発光ダイオード素子９および可視光イメージセンサ１１は、透光板１８側に露出している。
【００４０】
装置ユニット１５は、ケース１６の他端側１６ｂの内部に配設され、図示しない取付け部材により固定されている。そして、ケース１６は、その一端側１６ａの透光板１８（開口１７）が所定のエリアを向くようにして、その他端側１６ｂが図２に示す架台７に取り付けられている。
【００４１】
赤外線センサ８は、所定のエリアから放射されまたは反射される赤外線を受光（受信）するように形成されている。当該赤外線は、ケース１６の透光板１８を透過して、赤外線センサ８に受光される。ここで、赤外線センサ８は、図４に示すように、所定のエリアＡよりも幾分内側からの赤外線を受光するように、動体検出装置２が地上面に対して設けられている。すなわち、赤外線センサ８の検出エリアＣは、所定のエリアＡよりも幾分小さい領域となっている。
【００４２】
そして、赤外線センサ８は、所定のエリアＡからの赤外線の受光量の変化が所定値以上であると、所定のエリアＡに動体が存在するものとして、動体の検出信号を出力するように形成されている。すなわち、所定のエリアＡに動体が入る（侵入する）と、動体から放射される赤外線および動体により反射される赤外線により、所定のエリアＡから放射されまたは反射される赤外線量が変化し、赤外線センサ８の受光量が所定値以上変化する。これにより、赤外線センサ８は、所定のエリアＡに入った動体を検出する。そして、赤外線センサ８は、図１に示すように、その検出信号を点灯制御装置１０および画像処理装置１２に出力する。
【００４３】
発光ダイオード素子９は、近赤外光を放射するＬＥＤベアチップからなり、図３に示すように、複数個が基板１９に実装されている。発光ダイオード素子９および基板１９は、ＬＥＤモジュール２０に形成されている。発光ダイオード素子９から放射された近赤外光は、ケース１６の透光板１８を透過して所定のエリアＡに照射される。そして、発光ダイオード素子９は、複数個からなるので、その照射エリアＢは、図４に示すように、所定のエリアＡの内側を含み、所定のエリアＡよりも大きい領域となっている。そして、近赤外光は、例え夜間であっても人に目視されにくいので、発光ダイオード素子９の照射エリアＢは、所定のエリアＡに入った人に知られることなく照明される。
【００４４】
発光ダイオード素子９は、点灯制御装置１０により点灯制御される。点灯制御装置１０は、図１に示すように、電源部１３から直流電源が供給されている。そして、赤外線センサ８から出力された動体の検出信号を入力すると、発光ダイオード素子９に、所定の時間例えば１秒に亘って、定電流を供給するように形成されている。発光ダイオード素子９は、所定の時間(1秒)に亘って点灯し、近赤外光を放射する。
【００４５】
可視光イメージセンサ１１は、図３に示すように、略長方形体に形成され、ケース１６の透光板１８に正対する下面側に受光部１１ａが設けられている。この受光部１１ａは、近赤外光ないし可視光を受光するように形成されている。すなわち、透光板１８は、所定のエリアＡを向いているので、受光部１１ａは、所定のエリアＡから放射されまたは反射されて、透光板１８を透過した近赤外光ないし可視光を受光する。また、受光部１１ａは、図４に示すように、所定のエリアＡから放射されまたは反射された近赤外光ないし可視光のうち、赤外線センサ８の検出エリアＣよりも幾分小さい検出エリアＤからの近赤外光ないし可視光を受光する。
【００４６】
そして、可視光イメージセンサ１１は、受光部１１ａが受光した近赤外光ないし可視光に基づいて、所定のエリアＡの輝度分布を演算生成し、当該輝度分布を画像として出力するように形成されている。ここで、所定のエリアＡに動体が入っていると、所定のエリアＡの輝度分布に動体の輝度が出現し、前記輝度分布の画像に動体の輝度画像が出現するものである。前記輝度分布の画像は、図１に示すように、画像処理装置１２に出力される。
【００４７】
画像処理装置１２は、図示しないマイコン、ＲＯＭ、ＲＡＭや記憶部などを有して形成され、電源部１３から直流電源が供給されて動作している。そして、赤外線センサ８が所定のエリアＡ（検出エリアＣ）に入った動体を検出し、その検出信号が入力されると、可視光イメージセンサ１１に動作電源を供給するように形成されている。当該動作電源は、設定時間例えば２秒に亘って供給される。
【００４８】
そして、画像処理装置１２は、マイコンにおいて、可視光イメージセンサ１１から出力された所定のエリアＡ（検出エリアＤ）の輝度分布の画像に基づいて、所定のエリアＡに入った動体が予め設定された検出目的物例えば人体であるか否かを判断する。すなわち、所定のエリアＡの輝度分布の画像に出現している動体の輝度画像（輝度形状）と、予め設定された検出目的物の画像（形状）とを比較して、所定のエリアＡの動体が予め設定された検出目的物と一致し、類似し、または予め設定された検出目的物に対して変形しているなどと判定すると、所定のエリアＡに入った動体が予め設定された検出目的物であると判断するものである。ここで、予め設定された検出目的物（人体）は、その画像形状、動作状態や熱量などが画像データとして予め記憶部に記憶されている。
【００４９】
こうして、画像処理装置１２は、所定のエリア８内における予め設定された検出目的物（人体）の有無を判断し、当該判断結果として、予め設定された検出目的物の有無信号を制御装置４に出力するように形成されている。例えば、予め設定された検出目的物の有り信号として、ＤＣ５Ｖを出力し、予め設定された検出目的物の無し信号として、ＤＣ０Ｖを出力する。ここで、画像処理装置１２は、前記有り信号を一定時間例えば１分に亘って出力するように形成されている。すなわち、所定のエリアＡから予め設定された検出目的物が出て、所定のエリアＡ内に予め設定された検出目的物が存在しなくなっても、その時点から一定時間（１分）に亘って有り信号を出力する。
【００５０】
電源部１３は、商用交流電源Ｖｓに接続されており、交流電圧を直流電源に変換して、当該直流電源を点灯制御装置１０および画像処理装置１２に供給するように形成されている。また、赤外線センサ８に動作電源を常時供給している。
【００５１】
動体検出装置２は、上述のように構成され、所定のエリアＡに動体が入ると、所定のエリアＡ内における予め設定された検出目的物（人体）の有無信号を出力する。そして、予め設定された検出目的物の有無信号により、照明器具３の主光源５の点灯状態を制御するものである。
【００５２】
照明器具３は、制御装置４および主光源５を配設している。主光源５は、例えば、可視光例えば白色光を放射する発光ダイオード（ＬＥＤ）素子からなっている。そして、制御装置４は、商用交流電源Ｖｓに接続されている。
【００５３】
制御装置４は、動体検出装置２の画像処理装置１２から予め設定された検出目的物（人体）の有り信号（ＤＣ５Ｖ）が出力されると、交流電圧を直流電圧に変換し、主光源５に定電流を供給する。また、画像処理装置１２から予め設定された検出目的物の有り信号（ＤＣ５Ｖ）が出力されなくなり、無し信号（ＤＣ０Ｖ）が出力されると、主光源５への定電流の供給を停止する。
【００５４】
主光源５は、制御装置４から定電流が供給されると点灯し、定電流が供給されなくなると消灯する。制御装置４は、主光源５を点灯制御する点灯装置として機能している。こうして、制御装置４は、動体検出装置２から出力された判断結果としての予め設定された検出目的物の有無信号に応じて、主光源５の点灯状態を制御するように形成されている。
【００５５】
制御装置４は、図２に示すように、照明器具３の略三角筒状に形成された器具本体２１の内部に配設されている。また、主光源５は、ＬＥＤモジュール２２に形成され、器具本体２１の図中、正面側および背面側に配設されている。ＬＥＤモジュール２２などは、器具本体２１に取り付けられた略蒲鉾状のグローブ２３により覆われている。器具本体２１およびグローブ２３間には、図示しない防水パッキンが介在している。グローブ２３は、例えば透明のアクリルからなっている。
【００５６】
そして、器具本体２１には、継ぎ金具２４が一体的に形成されている。継ぎ金具２４は、ポール６に取り付けられた取付金具２５に取付ボルト２６，２６により固定されている。こうして、照明器具３は、ポール６に取り付けられている。
【００５７】
次に、本発明の実施例１の作用について述べる。
【００５８】
動体検出装置２の赤外線センサ８は、常時、電源部１３から動作電源が供給されて動作しているので、所定のエリアＡに動体例えば人体が入ると、当該動体を検出し、その検出信号を点灯制御装置１０および画像処理装置１２に出力する。
【００５９】
点灯制御装置１０は、前記検出信号に応じて、発光ダイオード素子９を所定の時間（例えば１秒）に亘って点灯させる。発光ダイオード素子９は、近赤外光を放射し、所定のエリアＡを照明する。
【００６０】
例えば、夜間の場合または所定のエリアＡの照度が低い場合には、所定のエリアＡの輝度と、所定のエリアＡに入った動体の輝度との差が小さく、所定のエリアＡの輝度分布に動体の輝度が出現しにくい。ここで、夜間の場合または所定のエリアＡの照度が低い場合であっても、発光ダイオード素子９から放射された近赤外光により所定のエリアＡが照明されると、動体が近赤外光を局所的に多く反射するので、所定のエリアＡの輝度分布に動体の輝度が出現するようになる。
【００６１】
また、画像処理装置１２は、赤外線センサ８から出力された検出信号を入力すると、可視光イメージセンサ１１に制御電源を供給し、可視光イメージセンサ１１を設定時間例えば２秒に亘って動作させる。
【００６２】
可視光イメージセンサ１１は、発光ダイオード素子９が点灯している期間を含み、所定のエリアＡから放射されまたは反射される近赤外光ないし可視光を受光部１１ａにおいて受光する。そして、当該受光した近赤外光ないし可視光に基づいて、所定のエリアＡの輝度分布を演算生成し、画像として画像処理装置１２に出力する。ここで、所定のエリアＡの輝度分布の画像には、所定のエリアＡに入った動体の輝度画像が出現している。
【００６３】
なお、赤外線センサ８は、所定のエリアＡ内を移動する動体を継続的に検出するものであり、その都度、動体の検出信号を出力するものである。そして、点灯制御装置１０および画像処理装置１２は、動体の検出信号が入力される度に、上記の制御を行うものである。
【００６４】
画像処理装置１２は、所定のエリアＡの輝度分布の画像に出現している動体の輝度画像と、記憶部に記憶している予め設定された検出目的物の画像データを比較する。そして、所定のエリアＡに入った動体が予め設定された検出目的物（人体）であると判断すると、予め設定された検出目的物の有り信号（ＤＣ５Ｖ）を制御装置４に出力し、所定のエリアＡに入った動体が予め設定された検出目的物（人体）と異なると判断すると、予め設定された検出目的物の無し信号（ＤＣ０Ｖ）を出力する。これにより、動体検出装置２は、所定のエリアＡに入った動体のうち、検出する目的の人体である予め設定された検出目的物のみを検出することができる。
【００６５】
そして、制御装置４は、予め設定された検出目的物の有り信号に応じて、一定時間（例えば１分）に亘って主光源５を点灯
させる。主光源５から放射された可視光（白色光）は、所定のエリアＡを含む地上面の大領域を照明する。これにより、予め設定された検出目的物が所定のエリアＡに入ったことが、動体本人および外部者に報知される。
【００６６】
上述したように、動体検出装置２は、所定のエリアＡに動体が入ったときに、所定のエリアＡを発光ダイオード素子８から放射される近赤外光により照明するので、例え所定のエリアＡの照度が低い場合や夜間の場合であっても、動体を少なくとも近赤外光により照明することができて、可視光イメージセンサ１１が出力する所定エリアＡの輝度分布の画像に動体の輝度画像を出現させることができ、これにより、画像処理装置１２において予め設定された検出目的物（人体）を確実に判断することができて、所定のエリアＡに入った予め設定された検出目的物（人体）を確実に検出することができる。そして、動体検出装置２は、高価な赤外線イメージセンサを用いないので、安価に形成することができる。
【００６７】
また、可視光イメージセンサ１１は、所定のエリアＡに動体が入らない限り画像処理装置１２から動作電源が供給されないので、所定のエリアＡに動体が入らない期間に亘って電力消費が無く、これにより、動体検出装置２の省電力を図ることができる。
【００６８】
また、発光ダイオード素子９から放射される近赤外光は、例え夜間であっても人に目視されにくいので、所定のエリアＡに人が入ると、当人に知られることなく、所定のエリアＡを所定の時間に亘って照明することができる。
【００６９】
そして、照明装置１は、動体検出装置２が所定のエリアＡに入った予め設定された検出目的物（人体）を検出したときに、照明器具３の主光源５の点灯状態が変化するので、所定のエリアＡに予め設定された検出目的物（人体）が入ったことを動体本人および外部者に容易に報知することができる。
【００７０】
なお、光源としての発光ダイオード素子９は、可視光を放射するように形成されてもよい。この場合、点灯制御装置１０は、発光ダイオード素子９を瞬時点灯（例えば０．１秒）させると、所定のエリアＡに入った人に知られることなく、所定のエリアＡを照明することができる。
【実施例２】
【００７１】
図５は、本発明の実施例２を示す照明装置の概略ブロック図である。なお、図１と同一部分には、同一符号を付して説明は省略する。
【００７２】
図５に示す照明装置１Ａは、図１に示す照明装置１において、照明器具３Ａおよび報知音発生装置２７が設けられたものである。そして、制御装置４Ａは、照明器具３Ａおよび報知音発生装置２７への商用交流電源Ｖｓをオンオフするように構成されたものである。
【００７３】
照明器具３Ａは、主光源５およびこの主光源５を点灯制御する点灯装置２８を配設している。点灯装置２８は、商用交流電源Ｖｓの交流電圧を直流電圧に変換し、主光源５に定電流を供給するように形成されている。主光源５は、商用交流電源Ｖｓが点灯装置２８に供給されると点灯し、商用交流電源Ｖｓが遮断されると消灯する。
【００７４】
報知音発生装置２７は、例えばブザーやチャイムなどであり、所望の場所に設置される。そして、報知音発生装置２７は、商用交流電源Ｖｓが供給されると、所定の音声を発生し、商用交流電源Ｖｓが遮断されると、音声を発生しないものである。
【００７５】
制御装置４Ａは、制御部２９および開閉器３０を有して構成されている。制御部２９は、動体検出装置２の画像処理装置１２に接続され、画像処理装置１２から出力された判断結果としての予め設定された検出目的物の有無信号を入力する。開閉器３０は、その常開接点３０ａ，３０ａが商用交流電源Ｖｓと、照明器具３Ａおよび報知音発生装置２７との間に設けられている。
【００７６】
制御部２９は、動体検出装置２から予め設定された検出目的物の無し信号（例えばＤＣ０Ｖ）が出力されると、常開接点３０ａ，３０ａが開路するように開閉器３０を制御する。これにより、照明器具３Ａおよび報知音発生装置２７は、それぞれ商用交流電源Ｖｓから遮断される。
【００７７】
そして、制御部２９は、動体検出装置２から予め設定された検出目的物の有り信号（ＤＣ５Ｖ）が出力されると、常開接点３０ａ，３０ａが閉路するように開閉器３０を制御する。これにより、照明器具３Ａおよび報知音発生装置２７は、それぞれ商用交流電源Ｖｓに接続される。照明器具３Ａは、主光源５から放射された可視光（白色光）を出射し、所定のエリアＡを含む大領域を照明する。報知音発生装置２７は、音声を発生し、所定のエリアＡに予め設定された検出目的物（例えば人体）が入ったことを報知する。
【００７８】
照明装置１Ａは、報知音発生装置２７を具備し、所定のエリアＡに予め設定された検出目的物（人体）が入ったことを報知するので、防犯用や来客用として使用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００７９】
本発明は、建物や敷地などの所定のエリアに入る人体等を検出し、警報や照明などを発生させる防犯制御システム、照明器具を制御する照明制御システムや空調設備を制御する空調制御システムなど、または所定のエリアを通過する車両や物品等を検出し、情報を知らせる交通制御システム、物流制御システムや製造制御システムなどに利用することができる。
【符号の説明】
【００８０】
１，１Ａ…照明装置、 ２…動体検出装置、 ３，３Ａ…照明器具、 ４，４Ａ…制御装置、 ８…検出手段としての赤外線センサ、 ９…光源としての発光ダイオード（ＬＥＤ）素子、 １０…点灯制御装置、 １１…イメージセンサとしての可視光イメージセンサ、 １２…画像処理装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人体などの動体を検出するイメージセンサを備える動体検出装置およびこの動体検出装置を具備する照明装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
防犯などを目的として、外部からの侵入者を検出する人体検出装置が実用化されている。従来、この種の人体検出装置は、例えば焦電型の赤外線センサを用いたものが提案されていたが、これに加えて、可視光イメージセンサを用いた人体検知装置が提案されている（例えば特許文献１参照。）。この従来技術の人体検知装置は、可視光イメージセンサによって検出された可視光の画像において動体の大きさが所定の大きさ以上となり、かつ赤外線センサによって検出される赤外線の量または赤外線の変化量が所定の値以上となった場合、その動体が人体であると判定するものである。これにより、動体検出センサや赤外線センサが単独で備えられた人体検知装置と比べて誤検出を確実に低減できるというものである。
【０００３】
また、可視光イメージセンサおよび赤外線イメージセンサを有する画像読取装置が提案されている（特許文献２参照。）。この従来技術の画像読取装置は、可視光イメージセンサおよび赤外線イメージセンサが物体からの反射光をその強度に応じた出力データとして検出するものであり、各イメージセンサより得られた各出力データを画素毎に相互に対応させる画像処理装置により、可視光イメージおよび赤外線イメージから構成される画像データを得ることにより、可視光線データでは背景画像と区別が困難な人物や動物、植物の画像についても、赤外線イメージでのデータを使用してエッジを抽出することにより、背景画像から容易に切り出し処理を行うことを可能とするものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−１５５１７７号公報（第３頁、第１図）
【特許文献２】特開平１１−１４４０３１号公報（第４頁、第１図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の人体検知装置は、その可視光イメージセンサが検知エリアの可視光の画像を検出するので、検知エリアの照度が低い場合や夜間においては、可視光の画像が確実に検出できないことがあり、これにより、人体の検出が確実にできないという欠点を有する。
【０００６】
また、特許文献２の画像読取装置は、例えば人物のみを検出する場合には、背景画像から切り出し処理された人物や動物、植物の画像から、例えば画像処理装置においてさらに人物の画像を取り出す必要があるという欠点を有する。また、赤外線イメージセンサは、非常に高価であるという欠点を有する。
【０００７】
本発明は、安価であって、夜間であっても確実に検出目的物を検出可能な動体検出装置およびこの動体検出装置を具備する照明装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の動体検出装置の発明は、所定のエリアに入った動体を検出する検出手段と；少なくとも前記所定のエリア内に放射光を照射する光源と；前記検出手段が動体を検出したときに、前記光源を点灯させる点灯制御装置と；前記所定のエリアからの光を受光する受光部を有し、この受光部が受光した光に基づいて前記所定のエリアの輝度分布を画像として出力するイメージセンサと;このイメージセンサから出力された前記画像に基づいて、前記検出手段で検出された動体が予め設定された検出目的物であるか否かを判断し、当該判断結果を出力する画像処理装置と；を具備していることを特徴とする。
【０００９】
本発明および以下の各発明において、特に言及しない限り、各構成は以下による。
【００１０】
動体は、人体や動物の他、動くまたは動かされる物体であってもよい。
【００１１】
検出手段は、動体から放射されまたは反射される赤外線を検出する赤外線センサ、赤外線などの光線の遮断を検出する対向式センサ、足などによって押圧される圧力を検出する圧力センサや足などによる押圧によってオンするフットスイッチ等のスイッチ類など、所定のエリアへの動体の入りを検出するものであればよい。
【００１２】
光源は、例えば発光ダイオード（ＬＥＤ）素子や有機エレクトロルミネッセンス（ＥＬ）素子とすることができる。光源は、１個または複数個のいずれであってもよい。
【００１３】
「光源が少なくとも所定のエリア内に放射光を照射する」とは、光源の放射光が所定のエリアの内側または所定のエリアの内側を含み所定のエリアの外側まで照射するように、光源が造営物や取付け部材などに取り付けられることを意味する。
【００１４】
点灯制御装置は、光源に電力（電流）を供給して光源を点灯せるように形成されていてもよく、光源を点灯させる点灯装置（電源装置）を点灯制御するように形成されていてもよい。
【００１５】
「受光部が所定のエリアからの光を受光する」とは、受光部が可視光などを受光するように形成されており、受光部が所定のエリアの方向を向くように、イメージセンサが造営物や取付け部材などに取り付けられていることを意味する。
【００１６】
本発明によれば、所定のエリアに動体が入ると、光源が点灯され、光源から放射された放射光が所定のエリアを照明する。所定のエリアは、例え夜間であっても、または照度が低い場合であっても、動体を検出可能な照度に照明される。これにより、動体の輝度が所定のエリアの輝度分布に出現する。そして、少なくとも光源が点灯している期間の所定のエリアから放射されまたは反射される光は、イメージセンサの受光部により受光される。
【００１７】
イメージセンサは、受光部が受光した光に基づいて、所定のエリアの輝度分布を画像として出力する。画像処理装置は、当該所定のエリアの輝度分布に出現している動体の輝度から所定のエリアに入った動体が予め設定された検出目的物であるか否かを判断し、当該判断結果を出力する。これにより、所定のエリアに入った動体のうち、予め設定された検出目的物が検出される。
【００１８】
請求項２に記載の動体検出装置の発明は、請求項１記載の動体検出装置の発明において、前記光源は、近赤外光を放射することを特徴とする。
【００１９】
イメージセンサは、その受光部が近赤外光ないし可視光を検出するように形成される。
【００２０】
本発明によれば、近赤外光は、例え夜間であっても人に目視されにくいので、所定のエリアに入った人に知られることなく、所定のエリアが光源の放射光により照明される。
【００２１】
請求項３に記載の照明装置の発明は、請求項１または２記載の動体検出装置と；可視光を放射する主光源が配設された照明器具と；前記動体検出装置から出力された判断結果に応じて、前記主光源の点灯状態を制御する制御装置と；を具備していることを特徴とする。
【００２２】
主光源は、発光ダイオード（ＬＥＤ）素子、有機エレクトロルミネッセンス（ＥＬ）素子、蛍光ランプや高輝度放電ランプなどの放電ランプや電球など、可視光を放射するものであればよい。
【００２３】
「主光源の点灯状態」とは、主光源の点灯、消灯または調光を意味する。
【００２４】
照明器具は、所定のエリアを照明するように、造営物や取付け部材などに設けられていてもよく、他のエリアを照明するように設けられていてもよい。
【００２５】
制御装置は、動体検出装置から出力された判断結果に応じて、例えば主光源を消灯から点灯させるものであってもよく、主光源を点灯から消灯させるものであってもよい。
【００２６】
本発明によれば、所定のエリアに予め設定された検出目的物が入ると、照明器具の主光源の点灯状態が制御される照明装置が提供される。
【発明の効果】
【００２７】
請求項１の発明によれば、所定のエリアに動体が入ったときに、所定のエリアが光源から放射される放射光により照明されるので、例え所定のエリアの照度が低い場合や夜間の場合であっても、動体を少なくとも前記放射光により照明することができて、イメージセンサが出力する画像に動体の輝度画像を出現させることができ、これにより、画像処理装置において予め設定された検出目的物を確実に判断することができて、所定のエリアに入った予め設定された検出目的物を確実に検出することができる。
【００２８】
請求項２の発明によれば、光源は近赤外光を放射するので、検出目的物が人の場合には、例え夜間であっても人に知られることなく、光源により所定のエリアを所定の時間に亘って照明することができる。
【００２９】
請求項３の発明によれば、動体検出装置が所定のエリアに入った予め設定された検出目的物を検出したときに、照明器具の主光源の点灯状態が変化するので、所定のエリアに予め設定された検出目的物が入ったことを報知させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の実施例１を示す照明装置の概略ブロック図。
【図２】同じく、照明器具の概略横断面図。
【図３】同じく、動体検出装置を示し、（ａ）は概略横断面図、（ｂ）は概略下面図。
【図４】同じく、所定のエリアおよび動体の検出エリアを示す説明図。
【図５】本発明の実施例２を示す照明装置の概略ブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、本発明の一実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００３２】
本発明において、所定のエリアに入る動体は、検出手段およびイメージセンサにより検出される。そして、検出手段が所定のエリアに入った動体を検出すると、光源から放射された放射光が所定のエリア内に照射される。これにより、例え夜間であっても、所定のエリアの輝度分布には、動体の輝度が出現する。
【００３３】
イメージセンサは、所定のエリアの輝度分布を画像として出力する。そして、画像処理装置は、動体の輝度画像から所定のエリアに入った動体が予め設定された検出目的物であるか否かを判断し、当該判断結果を出力する。
【実施例１】
【００３４】
図１ないし図４は、本発明の実施例１を示し、図１は照明装置の概略ブロック図、図２は照明器具の概略横断面図、図３は動体検出装置を示し、図３（ａ）は概略横断面図、図３（ｂ）は概略下面図、図４は所定のエリアおよび動体の検出エリアを示す説明図である。
【００３５】
図１において、照明装置１は、動体検出装置２、照明器具３および制御装置４を有して構成されている。動体検出装置２は、所定のエリアに入った（侵入した）予め設定された検出目的物例えば人体を検出する。照明器具３は、配設された主光源５の点灯により、所定のエリアを含む大面積の領域を照明する。そして、制御装置４は、例えば照明器具３に内蔵され、動体検出装置２が予め設定された検出目的物（人体）を検出したときに、照明器具３の主光源５の点灯状態を制御するものであり、例えば消灯から点灯させる。
【００３６】
照明器具３は、図２に示すように、地上に立設された柱状のポール６の頂上側において、図示しない取付けバンドにより取り付けられている。また、動体検出装置２は、照明器具３よりも地上側において、ポール６に設けられた架台７に取り付けられている。架台７は、図示しない取付けバンドまたはネジによりポール６に取り付けられている。そして、ポール６に近い地上面に所定のエリアが設けられており、動体検出装置２は、当該所定のエリアを向くようにして、架台７に図示しないネジにより取り付けられている。
【００３７】
動体検出装置２は、図１に示すように、検出手段としての焦電型の赤外線センサ８、光源としての発光ダイオード（ＬＥＤ）素子９、点灯制御装置１０、イメージセンサとしての可視光イメージセンサ１１、画像処理装置１２および電源部１３を有して構成されている。
【００３８】
そして、動体検出装置２は、図３（ａ）に示すように、赤外線センサ８、発光ダイオード素子９および可視光イメージセンサ１１が下面に図示しない開口を有するセンサユニット１４に収納され、点灯制御装置１０、画像処理装置１２および電源部１３が装置ユニット１５に収納されている。センサユニット１４および装置ユニット１５は、金属製のケース１６に収納されている。ケース１６は、防錆処理されており、
その外形は、下部側が直方体状に形成され、上部側が蒲鉾状に形成されている。
【００３９】
ケース１６は、その一端側１６ａの下面に長方形の開口１７が形成されている。この開口１７には、透光板１８が嵌め込まれて、図示しない接着材により固着されている。透光板１８は、赤外線ないし可視光を透過する強化ガラスやプラスチック材からなっている。そして、センサユニット１４は、その下面の図示しない開口が透光板１８（開口１７）に正対するようにして、ケース１６の一端側１６ａの内部に配設され、図示しない取付け部材により固定されている。赤外線センサ８、発光ダイオード素子９および可視光イメージセンサ１１は、透光板１８側に露出している。
【００４０】
装置ユニット１５は、ケース１６の他端側１６ｂの内部に配設され、図示しない取付け部材により固定されている。そして、ケース１６は、その一端側１６ａの透光板１８（開口１７）が所定のエリアを向くようにして、その他端側１６ｂが図２に示す架台７に取り付けられている。
【００４１】
赤外線センサ８は、所定のエリアから放射されまたは反射される赤外線を受光（受信）するように形成されている。当該赤外線は、ケース１６の透光板１８を透過して、赤外線センサ８に受光される。ここで、赤外線センサ８は、図４に示すように、所定のエリアＡよりも幾分内側からの赤外線を受光するように、動体検出装置２が地上面に対して設けられている。すなわち、赤外線センサ８の検出エリアＣは、所定のエリアＡよりも幾分小さい領域となっている。
【００４２】
そして、赤外線センサ８は、所定のエリアＡからの赤外線の受光量の変化が所定値以上であると、所定のエリアＡに動体が存在するものとして、動体の検出信号を出力するように形成されている。すなわち、所定のエリアＡに動体が入る（侵入する）と、動体から放射される赤外線および動体により反射される赤外線により、所定のエリアＡから放射されまたは反射される赤外線量が変化し、赤外線センサ８の受光量が所定値以上変化する。これにより、赤外線センサ８は、所定のエリアＡに入った動体を検出する。そして、赤外線センサ８は、図１に示すように、その検出信号を点灯制御装置１０および画像処理装置１２に出力する。
【００４３】
発光ダイオード素子９は、近赤外光を放射するＬＥＤベアチップからなり、図３に示すように、複数個が基板１９に実装されている。発光ダイオード素子９および基板１９は、ＬＥＤモジュール２０に形成されている。発光ダイオード素子９から放射された近赤外光は、ケース１６の透光板１８を透過して所定のエリアＡに照射される。そして、発光ダイオード素子９は、複数個からなるので、その照射エリアＢは、図４に示すように、所定のエリアＡの内側を含み、所定のエリアＡよりも大きい領域となっている。そして、近赤外光は、例え夜間であっても人に目視されにくいので、発光ダイオード素子９の照射エリアＢは、所定のエリアＡに入った人に知られることなく照明される。
【００４４】
発光ダイオード素子９は、点灯制御装置１０により点灯制御される。点灯制御装置１０は、図１に示すように、電源部１３から直流電源が供給されている。そして、赤外線センサ８から出力された動体の検出信号を入力すると、発光ダイオード素子９に、所定の時間例えば１秒に亘って、定電流を供給するように形成されている。発光ダイオード素子９は、所定の時間(1秒)に亘って点灯し、近赤外光を放射する。
【００４５】
可視光イメージセンサ１１は、図３に示すように、略長方形体に形成され、ケース１６の透光板１８に正対する下面側に受光部１１ａが設けられている。この受光部１１ａは、近赤外光ないし可視光を受光するように形成されている。すなわち、透光板１８は、所定のエリアＡを向いているので、受光部１１ａは、所定のエリアＡから放射されまたは反射されて、透光板１８を透過した近赤外光ないし可視光を受光する。また、受光部１１ａは、図４に示すように、所定のエリアＡから放射されまたは反射された近赤外光ないし可視光のうち、赤外線センサ８の検出エリアＣよりも幾分小さい検出エリアＤからの近赤外光ないし可視光を受光する。
【００４６】
そして、可視光イメージセンサ１１は、受光部１１ａが受光した近赤外光ないし可視光に基づいて、所定のエリアＡの輝度分布を演算生成し、当該輝度分布を画像として出力するように形成されている。ここで、所定のエリアＡに動体が入っていると、所定のエリアＡの輝度分布に動体の輝度が出現し、前記輝度分布の画像に動体の輝度画像が出現するものである。前記輝度分布の画像は、図１に示すように、画像処理装置１２に出力される。
【００４７】
画像処理装置１２は、図示しないマイコン、ＲＯＭ、ＲＡＭや記憶部などを有して形成され、電源部１３から直流電源が供給されて動作している。そして、赤外線センサ８が所定のエリアＡ（検出エリアＣ）に入った動体を検出し、その検出信号が入力されると、可視光イメージセンサ１１に動作電源を供給するように形成されている。当該動作電源は、設定時間例えば２秒に亘って供給される。
【００４８】
そして、画像処理装置１２は、マイコンにおいて、可視光イメージセンサ１１から出力された所定のエリアＡ（検出エリアＤ）の輝度分布の画像に基づいて、所定のエリアＡに入った動体が予め設定された検出目的物例えば人体であるか否かを判断する。すなわち、所定のエリアＡの輝度分布の画像に出現している動体の輝度画像（輝度形状）と、予め設定された検出目的物の画像（形状）とを比較して、所定のエリアＡの動体が予め設定された検出目的物と一致し、類似し、または予め設定された検出目的物に対して変形しているなどと判定すると、所定のエリアＡに入った動体が予め設定された検出目的物であると判断するものである。ここで、予め設定された検出目的物（人体）は、その画像形状、動作状態や熱量などが画像データとして予め記憶部に記憶されている。
【００４９】
こうして、画像処理装置１２は、所定のエリア８内における予め設定された検出目的物（人体）の有無を判断し、当該判断結果として、予め設定された検出目的物の有無信号を制御装置４に出力するように形成されている。例えば、予め設定された検出目的物の有り信号として、ＤＣ５Ｖを出力し、予め設定された検出目的物の無し信号として、ＤＣ０Ｖを出力する。ここで、画像処理装置１２は、前記有り信号を一定時間例えば１分に亘って出力するように形成されている。すなわち、所定のエリアＡから予め設定された検出目的物が出て、所定のエリアＡ内に予め設定された検出目的物が存在しなくなっても、その時点から一定時間（１分）に亘って有り信号を出力する。
【００５０】
電源部１３は、商用交流電源Ｖｓに接続されており、交流電圧を直流電源に変換して、当該直流電源を点灯制御装置１０および画像処理装置１２に供給するように形成されている。また、赤外線センサ８に動作電源を常時供給している。
【００５１】
動体検出装置２は、上述のように構成され、所定のエリアＡに動体が入ると、所定のエリアＡ内における予め設定された検出目的物（人体）の有無信号を出力する。そして、予め設定された検出目的物の有無信号により、照明器具３の主光源５の点灯状態を制御するものである。
【００５２】
照明器具３は、制御装置４および主光源５を配設している。主光源５は、例えば、可視光例えば白色光を放射する発光ダイオード（ＬＥＤ）素子からなっている。そして、制御装置４は、商用交流電源Ｖｓに接続されている。
【００５３】
制御装置４は、動体検出装置２の画像処理装置１２から予め設定された検出目的物（人体）の有り信号（ＤＣ５Ｖ）が出力されると、交流電圧を直流電圧に変換し、主光源５に定電流を供給する。また、画像処理装置１２から予め設定された検出目的物の有り信号（ＤＣ５Ｖ）が出力されなくなり、無し信号（ＤＣ０Ｖ）が出力されると、主光源５への定電流の供給を停止する。
【００５４】
主光源５は、制御装置４から定電流が供給されると点灯し、定電流が供給されなくなると消灯する。制御装置４は、主光源５を点灯制御する点灯装置として機能している。こうして、制御装置４は、動体検出装置２から出力された判断結果としての予め設定された検出目的物の有無信号に応じて、主光源５の点灯状態を制御するように形成されている。
【００５５】
制御装置４は、図２に示すように、照明器具３の略三角筒状に形成された器具本体２１の内部に配設されている。また、主光源５は、ＬＥＤモジュール２２に形成され、器具本体２１の図中、正面側および背面側に配設されている。ＬＥＤモジュール２２などは、器具本体２１に取り付けられた略蒲鉾状のグローブ２３により覆われている。器具本体２１およびグローブ２３間には、図示しない防水パッキンが介在している。グローブ２３は、例えば透明のアクリルからなっている。
【００５６】
そして、器具本体２１には、継ぎ金具２４が一体的に形成されている。継ぎ金具２４は、ポール６に取り付けられた取付金具２５に取付ボルト２６，２６により固定されている。こうして、照明器具３は、ポール６に取り付けられている。
【００５７】
次に、本発明の実施例１の作用について述べる。
【００５８】
動体検出装置２の赤外線センサ８は、常時、電源部１３から動作電源が供給されて動作しているので、所定のエリアＡに動体例えば人体が入ると、当該動体を検出し、その検出信号を点灯制御装置１０および画像処理装置１２に出力する。
【００５９】
点灯制御装置１０は、前記検出信号に応じて、発光ダイオード素子９を所定の時間（例えば１秒）に亘って点灯させる。発光ダイオード素子９は、近赤外光を放射し、所定のエリアＡを照明する。
【００６０】
例えば、夜間の場合または所定のエリアＡの照度が低い場合には、所定のエリアＡの輝度と、所定のエリアＡに入った動体の輝度との差が小さく、所定のエリアＡの輝度分布に動体の輝度が出現しにくい。ここで、夜間の場合または所定のエリアＡの照度が低い場合であっても、発光ダイオード素子９から放射された近赤外光により所定のエリアＡが照明されると、動体が近赤外光を局所的に多く反射するので、所定のエリアＡの輝度分布に動体の輝度が出現するようになる。
【００６１】
また、画像処理装置１２は、赤外線センサ８から出力された検出信号を入力すると、可視光イメージセンサ１１に制御電源を供給し、可視光イメージセンサ１１を設定時間例えば２秒に亘って動作させる。
【００６２】
可視光イメージセンサ１１は、発光ダイオード素子９が点灯している期間を含み、所定のエリアＡから放射されまたは反射される近赤外光ないし可視光を受光部１１ａにおいて受光する。そして、当該受光した近赤外光ないし可視光に基づいて、所定のエリアＡの輝度分布を演算生成し、画像として画像処理装置１２に出力する。ここで、所定のエリアＡの輝度分布の画像には、所定のエリアＡに入った動体の輝度画像が出現している。
【００６３】
なお、赤外線センサ８は、所定のエリアＡ内を移動する動体を継続的に検出するものであり、その都度、動体の検出信号を出力するものである。そして、点灯制御装置１０および画像処理装置１２は、動体の検出信号が入力される度に、上記の制御を行うものである。
【００６４】
画像処理装置１２は、所定のエリアＡの輝度分布の画像に出現している動体の輝度画像と、記憶部に記憶している予め設定された検出目的物の画像データを比較する。そして、所定のエリアＡに入った動体が予め設定された検出目的物（人体）であると判断すると、予め設定された検出目的物の有り信号（ＤＣ５Ｖ）を制御装置４に出力し、所定のエリアＡに入った動体が予め設定された検出目的物（人体）と異なると判断すると、予め設定された検出目的物の無し信号（ＤＣ０Ｖ）を出力する。これにより、動体検出装置２は、所定のエリアＡに入った動体のうち、検出する目的の人体である予め設定された検出目的物のみを検出することができる。
【００６５】
そして、制御装置４は、予め設定された検出目的物の有り信号に応じて、一定時間（例えば１分）に亘って主光源５を点灯
させる。主光源５から放射された可視光（白色光）は、所定のエリアＡを含む地上面の大領域を照明する。これにより、予め設定された検出目的物が所定のエリアＡに入ったことが、動体本人および外部者に報知される。
【００６６】
上述したように、動体検出装置２は、所定のエリアＡに動体が入ったときに、所定のエリアＡを発光ダイオード素子８から放射される近赤外光により照明するので、例え所定のエリアＡの照度が低い場合や夜間の場合であっても、動体を少なくとも近赤外光により照明することができて、可視光イメージセンサ１１が出力する所定エリアＡの輝度分布の画像に動体の輝度画像を出現させることができ、これにより、画像処理装置１２において予め設定された検出目的物（人体）を確実に判断することができて、所定のエリアＡに入った予め設定された検出目的物（人体）を確実に検出することができる。そして、動体検出装置２は、高価な赤外線イメージセンサを用いないので、安価に形成することができる。
【００６７】
また、可視光イメージセンサ１１は、所定のエリアＡに動体が入らない限り画像処理装置１２から動作電源が供給されないので、所定のエリアＡに動体が入らない期間に亘って電力消費が無く、これにより、動体検出装置２の省電力を図ることができる。
【００６８】
また、発光ダイオード素子９から放射される近赤外光は、例え夜間であっても人に目視されにくいので、所定のエリアＡに人が入ると、当人に知られることなく、所定のエリアＡを所定の時間に亘って照明することができる。
【００６９】
そして、照明装置１は、動体検出装置２が所定のエリアＡに入った予め設定された検出目的物（人体）を検出したときに、照明器具３の主光源５の点灯状態が変化するので、所定のエリアＡに予め設定された検出目的物（人体）が入ったことを動体本人および外部者に容易に報知することができる。
【００７０】
なお、光源としての発光ダイオード素子９は、可視光を放射するように形成されてもよい。この場合、点灯制御装置１０は、発光ダイオード素子９を瞬時点灯（例えば０．１秒）させると、所定のエリアＡに入った人に知られることなく、所定のエリアＡを照明することができる。
【実施例２】
【００７１】
図５は、本発明の実施例２を示す照明装置の概略ブロック図である。なお、図１と同一部分には、同一符号を付して説明は省略する。
【００７２】
図５に示す照明装置１Ａは、図１に示す照明装置１において、照明器具３Ａおよび報知音発生装置２７が設けられたものである。そして、制御装置４Ａは、照明器具３Ａおよび報知音発生装置２７への商用交流電源Ｖｓをオンオフするように構成されたものである。
【００７３】
照明器具３Ａは、主光源５およびこの主光源５を点灯制御する点灯装置２８を配設している。点灯装置２８は、商用交流電源Ｖｓの交流電圧を直流電圧に変換し、主光源５に定電流を供給するように形成されている。主光源５は、商用交流電源Ｖｓが点灯装置２８に供給されると点灯し、商用交流電源Ｖｓが遮断されると消灯する。
【００７４】
報知音発生装置２７は、例えばブザーやチャイムなどであり、所望の場所に設置される。そして、報知音発生装置２７は、商用交流電源Ｖｓが供給されると、所定の音声を発生し、商用交流電源Ｖｓが遮断されると、音声を発生しないものである。
【００７５】
制御装置４Ａは、制御部２９および開閉器３０を有して構成されている。制御部２９は、動体検出装置２の画像処理装置１２に接続され、画像処理装置１２から出力された判断結果としての予め設定された検出目的物の有無信号を入力する。開閉器３０は、その常開接点３０ａ，３０ａが商用交流電源Ｖｓと、照明器具３Ａおよび報知音発生装置２７との間に設けられている。
【００７６】
制御部２９は、動体検出装置２から予め設定された検出目的物の無し信号（例えばＤＣ０Ｖ）が出力されると、常開接点３０ａ，３０ａが開路するように開閉器３０を制御する。これにより、照明器具３Ａおよび報知音発生装置２７は、それぞれ商用交流電源Ｖｓから遮断される。
【００７７】
そして、制御部２９は、動体検出装置２から予め設定された検出目的物の有り信号（ＤＣ５Ｖ）が出力されると、常開接点３０ａ，３０ａが閉路するように開閉器３０を制御する。これにより、照明器具３Ａおよび報知音発生装置２７は、それぞれ商用交流電源Ｖｓに接続される。照明器具３Ａは、主光源５から放射された可視光（白色光）を出射し、所定のエリアＡを含む大領域を照明する。報知音発生装置２７は、音声を発生し、所定のエリアＡに予め設定された検出目的物（例えば人体）が入ったことを報知する。
【００７８】
照明装置１Ａは、報知音発生装置２７を具備し、所定のエリアＡに予め設定された検出目的物（人体）が入ったことを報知するので、防犯用や来客用として使用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００７９】
本発明は、建物や敷地などの所定のエリアに入る人体等を検出し、警報や照明などを発生させる防犯制御システム、照明器具を制御する照明制御システムや空調設備を制御する空調制御システムなど、または所定のエリアを通過する車両や物品等を検出し、情報を知らせる交通制御システム、物流制御システムや製造制御システムなどに利用することができる。
【符号の説明】
【００８０】
１，１Ａ…照明装置、 ２…動体検出装置、 ３，３Ａ…照明器具、 ４，４Ａ…制御装置、 ８…検出手段としての赤外線センサ、 ９…光源としての発光ダイオード（ＬＥＤ）素子、 １０…点灯制御装置、 １１…イメージセンサとしての可視光イメージセンサ、 １２…画像処理装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定のエリアに入った動体を検出する検出手段と； 少なくとも前記所定のエリア内に放射光を照射する光源と； 前記検出手段が動体を検出したときに、前記光源を点灯させる点灯制御装置と； 前記所定のエリアからの光を受光する受光部を有し、この受光部が受光した光に基づいて前記所定のエリアの輝度分布を画像として出力するイメージセンサと; このイメージセンサから出力された前記画像に基づいて、前記検出手段で検出された動体が予め設定された検出目的物であるか否かを判断し、当該判断結果を出力する画像処理装置と；を具備していることを特徴とする動体検出装置。
【請求項２】
前記光源は、近赤外光を放射することを特徴とする請求項１記載の動体検出装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の動体検出装置と； 可視光を放射する主光源が配設された照明器具と； 前記動体検出装置から出力された判断結果に応じて、前記主光源の点灯状態を制御する制御装置と；を具備していることを特徴とする照明装置。
【請求項１】
所定のエリアに入った動体を検出する検出手段と； 少なくとも前記所定のエリア内に放射光を照射する光源と； 前記検出手段が動体を検出したときに、前記光源を点灯させる点灯制御装置と； 前記所定のエリアからの光を受光する受光部を有し、この受光部が受光した光に基づいて前記所定のエリアの輝度分布を画像として出力するイメージセンサと; このイメージセンサから出力された前記画像に基づいて、前記検出手段で検出された動体が予め設定された検出目的物であるか否かを判断し、当該判断結果を出力する画像処理装置と；を具備していることを特徴とする動体検出装置。
【請求項２】
前記光源は、近赤外光を放射することを特徴とする請求項１記載の動体検出装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の動体検出装置と； 可視光を放射する主光源が配設された照明器具と； 前記動体検出装置から出力された判断結果に応じて、前記主光源の点灯状態を制御する制御装置と；を具備していることを特徴とする照明装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１１−４４２４６（Ｐ２０１１−４４２４６Ａ）
【公開日】平成２３年３月３日（２０１１．３．３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１８９９０４（Ｐ２００９−１８９９０４）
【出願日】平成２１年８月１９日（２００９．８．１９）
【出願人】（０００００３７５７）東芝ライテック株式会社 (2,710)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年３月３日（２０１１．３．３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年８月１９日（２００９．８．１９）
【出願人】（０００００３７５７）東芝ライテック株式会社 (2,710)
【Ｆターム（参考）】
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