単位シートを積卸す方法および装置
【課題】安全の生産機械の出口から安全性の確保された単位シートを積卸す方法の改善。
【解決手段】トレイラックと同一側に少なくとも１つのドアを有する容器を設置し、前記トレイラックに対して前記容器を位置決め係止し、前記トレイラックから単位シートを担持するトレイを前記容器へ移送し、前記容器のドアを閉鎖し、前記容器の係止を解除し、そこで前記容器を移動させる工程から成る。
【解決手段】トレイラックと同一側に少なくとも１つのドアを有する容器を設置し、前記トレイラックに対して前記容器を位置決め係止し、前記トレイラックから単位シートを担持するトレイを前記容器へ移送し、前記容器のドアを閉鎖し、前記容器の係止を解除し、そこで前記容器を移動させる工程から成る。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は１以上の単位（ream）シート、特に安全性を担保したシートを安全設備に属する機械の出口から積卸す方法、および単位シートを積卸するための装置に関する。
「安全生産機械」の用語は特に印刷機、ナンバリング機および安全性の質的制御のための機械を含む。
【背景技術】
【０００２】
既知生産機械、特に凹版印刷用の印刷機において、印刷されるシート状紙は印刷機の入口へ配送され、印刷機を次々と通過して表面のみまたは表裏両紙面が印刷される。このシートは最終的に印刷機の出口へ送出される。
安全生産機械の出口は、概ね、少なくとも２つのラックから成り、２つのラックは次の方法により充填される。即ち、トレイまたはパレット形態のボードが循環エレベータ式の装置上に取付けられた水平滑走路からラックの１つへ導入される。トレイは特定寸法の１単位（ream) の印刷されたシート、例えば５００枚のシートを連続的に受ける。この瞬間に、事前に導入された他のラックが出口に達した新たに印刷されたシート用として選択され、他方、滑走路および第１ラックの単位シートを担持するトレイが後方へ移動する。新しいトレイは第１ラックの滑走路上へ導入され、かつこのラックが選択される、即ち、第２ラックのトレイが１単位の完成シートを担持すると、直ちに印刷されたシートはそのトレイ上に積み上げられる。この新しいトレイ上および続くトレイ上へのシートの積み上げは、ラックが特定数のトレイ、例えば１０個のトレイを収容するまで、このようにして連続的に繰り返えされる。各トレイは１単位５００枚のシートを担持する。ＥＰ特許出願第０７２５０２７号は印刷機のラックの充填例を説明している。この出願において、複数単位のシートは最終的にラックからキャリッジ上へ移送されて運び出される。
【０００３】
送出ラックを空にする作業は現時点では未だ手動であり、この作業時に単位シートを担持するトレイはラックから取り外されかつキャリッジへ移送される。この移送は概ね１０個のトレイを収容する各ラックの全トレイについて行われ、かつキャリッジは各ラックの１０個のトレイで充填されると、他の生産機械または貯蔵場所へ送られる。
【０００４】
単位シートを担持するトレイの手動移送の主な欠点は、一方で印刷したシートが汚損または破損されることであり、他方で２つの機械間での単位シートの移動時に盗難に遭遇することである。各単位のシートは３０から４０ｋｇの重量があり、手動積卸しは特に労力を必要とする作業である。更に、印刷したシートの盗難は許容できない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の課題は、印刷された単位シートの手作業を出来る限り最小限にして印刷されたシートが損傷または紛失する危険を減少することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この課題は、少なくとも２つのトレイラックを有する機械の出口から複数単位のシートを積卸す方法であって、次の工程から成ることを特徴とする本発明により達成される。即ち、イ）前記トレイラックと同一側に少なくとも１つのドアを有する容器を設置し、ロ）前記トレイラックに対して前記容器を位置決めしかつ係止し、ハ）前記トレイラックから単位シートを担持するトレイを前記容器へ移送し、ニ）前記容器のドアを閉鎖し、ホ）前記容器の係止を解除して、前記容器を移動する。
【０００７】
この結果、複数単位のシートの積卸しおよび移送が部分的に自動化される。
好適方法において、前記位置決めかつ係止する工程が次の動作を伴う。即ち、自動センタリング手段により前記容器を位置決めし、インデックス装置によって前記容器を係止し、この容器の係止工程は、ドア開閉ドライバを連結し、前記ドアの位置を検出し、必要により前記ドアを開放するために前記ドア開閉ドライバへ接続されたモータを制御することを含み、前記ドア開閉ドライバの連結を位置決め装置によって前記容器の係止と同時に行う。
【０００８】
好適方法において、前記単位シートを担持するトレイのラックから容器への移送が全トレイに対して同時に行われ、プッシャがこの移送工程を実行するために使用される。
好適方法において、前記容器のドアを閉鎖する工程は前記ドアを閉鎖するために前記ドア開閉ドライバへ接続されたモータを制御し、前記ドア開閉ドライバを取外し、かつ前記ドアを係止することを含む。
【０００９】
好適方法において、前記容器の係止を解除する工程は前記位置決め装置の取外しを含む。
前記全作業が、適宜制御、伝達手段および検査手段によって自動的に行われてよい。
このように、単位シートを担持するトレイの容器への微妙な移送作業が手動作業ではなく常時閉鎖した空間において行われ、かつ容器はドア閉鎖の瞬間にのみ解放される。従って、印刷された単位シートが盗難または損傷の危険を伴うことなく移送される。
【００１０】
本発明は、更に、少なくとも１つのトレイラックを有する安全生産機械の出口から安全性を確保した単位シートを積卸すための装置を提供し、この装置は側壁の少なくとも１つが自動的に開閉するドアから成る閉鎖容器、前記トレイラックに対して前記容器を位置決めしかつ係止するための手段、前記ドアを開閉するための手段、単位シートを担持するトレイを前記トレイラックから前記容器へ移動させる移送装置、および前記位置決め係止手段、前記ドア開閉手段、前記移送装置ならびに前記ドアの位置を制御かつ検査するための自動装置から成ることを特徴とする。
【００１１】
好適形態において、前記容器は相互に対面する二対の壁および脚から成り、一対の壁は単位シートを担持するトレイを受けることのできる支持体および垂直方向へ慴動する前記ドアを含む。
好適形態において、前記位置決め係止手段は床上に位置決めするための手段を含み、この手段は前記容器の少なくとも２つの脚を受けるために前記トレイラックに対して固定された２つの自動センタリングのための円錐部、少なくとも１つのジャッキ、２つの垂直滑走路から成るガイド手段によって生産機械の出口へ締結された支持体、およびこの支持体へ固定されかつ前記容器の対応する開口部と共働する少なくとも１つの位置決めインデックスから成り、前記ジャッキは前記ガイド手段に沿って収縮位置から前記トレイラックに対して前記容器を係止する位置へ前記生産機械の支持体を移動させる。
【００１２】
好適形態において、前記容器のドアを開閉する手段は、エンドレススクリュと共働する巻取り管、モータ、前記エンドレススクリュと共働する開閉ドライバ、前記ドライバと前記モータとを接続する伝動要素から成り、前記巻取り管および前記エンドレススクリュは前記容器上に取付けられ、前記モータ、前記開閉ドライバ、および前記モータと前記開閉ドライバとを接続する伝動要素は前記支持体上で前記トレイラックの上方に取付けられている。
【００１３】
好適形態において、前記移送装置は少なくとも１つのフレーム、ガイドレール上で側方へ移動するプッシャ、および前記ガイドレールに沿って前記プッシャを移動させるためのプッシャ駆動手段から成り、前記プッシャは１セットのトレイを同時に移送できる高さである。
好適形態において、前記プッシャ駆動手段は伝動軸およびセレーテッドトランスミッションによって相互に対して連結されたモータおよびボールねじから成る。
【００１４】
好適形態において、前記容器のドア開閉手段はそのモータの過負荷を防止するための安全リミッタを含み、かつ前記プッシャ駆動手段はそのモータの過負荷を防止するための安全リミッタを含み、本装置は故障時であっても前記係止手段を収縮位置に保持する安全要素を含む。
本発明による装置の利点は、本装置が完全にモジュール化されていることであり、それにより安全性を確保した新規生産機械上に取付けることができると共にすでに使用されている既存機械へ取付けることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
次に、添付図面に示した本発明の好適形態を参照して本発明を更に詳細に説明する。
自動積卸し方法の原理は図１から４を参照して説明する。
図１において、安全性を確保した生産機械３４のトレイラック３１は位置決め係止装置２０およびプッシャ４１を装備し、前記装置２０およびプッシャ４１の詳細は後述する。第１トレイ３２はラック３１へ導入される。ドア６を有する閉鎖容器１はトレイラック３１の送出の前へ運ばれる。位置決め係止装置２０が収縮する。更に、プッシャ４１がトレイラック３１の後方へ収縮する。
【００１６】
図２において、機械３４は生産状態にある。印刷されたシートがトレイラック３１の上面へ達すると、シートはくわえ爪チェーン装置により運ばれてラック内で解放される。トレイラック３１はトレイ３２上の単位シート３６で充填され、トレイ３２は全体が下方へ移動し新しいトレイがラック３１の上面から滑走路上へ導入される。容器１は生産機械３４のトレイラック３１に対して位置決めされかつプッシャ４１は未だ収縮位置にある。
【００１７】
図３において、容器１は位置決めしてセットされかつ生産機械３４のトレイラック３１に係止され、容器１のドア６が開放するとプッシャ４１は１セット１０個のトレイ３２を移送する工程になり、各トレイは単位シート３５を送出ラック３１の開放側から容器１へ運び、他方、送出ラック３１内の一番上の１１番目のトレイ３２は次の単位シート３５を形成する印刷されたシートを受ける。この移送が終了したときに、容器１のドア６は閉鎖し、位置決め係止装置２０が取外されかつプッシャ４１が送出ラック３１の後方へ復帰する。
【００１８】
図４において、単位シート３６が充填された閉鎖容器１はパレットトラック上へ運ばれ、他方、生産機械３４のトレイラック３１にトレイ３２および単位シート３６が再度充填される。
容器１について図５から７を参照して説明する。容器１は完全に閉鎖されておりかつ４つの側壁２，３，４および５を支持するフレームから成り、各壁は垂直慴動ドア６を含む。容器１は、更に、単位シート３６を担持するトレイ３２を受けるために相互に対して対面する対の水平滑走路１１，１２を含む。滑走路１１間および滑走路１２間の垂直間隔は生産機械３４のラック３１内のトレイ３２の支持体間の垂直間隔に対応する。
【００１９】
容器１は更に４つの脚８，９，１４および１５、底部１３およびフレームへ固定された天井１０を有する。図５および６はまたトレイ３２上の単位シート３６を示す。更に、ラックの固定壁は穿孔されていてよい。
上記容器のフレームは複数単位のシートを充填して積上げた複数の容器を支持できる剛性および頑強さを有するものである。更に、天井１０は容器が積上げられたときに容器の脚を受けるための手段（図示せず）を有する。
【００２０】
位置決め係止手段２０について図８から１０を参照して説明する。位置決め係止装置２０は安全生産機械３４のトレイラック３１の上部へ固定され、支持体１９を有し、支持体１９には２つの位置決めインデックス２４，２５が取付けられている。支持体１９それ自体は支持体１９を垂直方向へ移動させることのできる慴動装置等の垂直ガイド２２，２３によって安全生産機械３４のトレイラックへ固定される。支持体１９の垂直方向運動は２つの空気圧ジャッキ２１，２１’によって行われる。
【００２１】
２つのインデックス２４，２５は、更に、床がフラットでない場合に容器１の位置を補正するばね（図示せず）上に取付けられることが至便である。
容器１のドア６の開閉手段は支持体１９へ固定される。この手段は少なくとも１つの気圧モータ２６、開閉ドライバ２７、モータ２６とドライバ２７間の伝動手段、およびトルクリミッタ３０から成る。
【００２２】
生産機械３４のトレイラック３１に対する容器１の位置決めおよび係止は次の方法により行われる。即ち、容器１を前または側のトレイラック３１の開放部に対向する位置へ運び、かつ生産機械３４と同一側になる容器の２つの脚８，９を送出ラック３１との関係で床内に形成された２つの対応する円錐部（図示せず）へ導入する。円錐部内の容器１の脚８，９の自動センタリングにより、容器のトレイラック３１に対する位置はこのようにして決定される。
【００２３】
位置決め係止装置２０の支持体１９は続いて気圧ジャッキ２１，２１’によってガイド２２，２３に沿って下降し、位置決めインデックス２４，２５は容器１の対応する孔（図示せず）へ侵入する。位置決めインデックス２４，２５が適所に付くと、容器１の位置は生産機械３４のトレイラック３１に対して固定され、かつトレイ３１の移送が始まる。
【００２４】
ドア開閉ドライバ２７は容器のドア６を、例えばベルトにより、開放するために、再度、ドア開閉気圧モータ２６により作動する。
容器１は、更に、外側からドア６を開放する手段を含む。図１から７に示された容器１は上部に巻上げられるドア６を有するので、このドア開放手段は、その上端部が開閉ドライバ２７と共働し、かつねじ切りした下端部が容器１内の水平支持体１６を駆動し、ドア６を支持体１６のまわりに巻き付ける例えば垂直エンドレススクリュであってよい。ドア６の巻上げ時に問題があれば、トルクリミッタ３０がモータ２６の過負荷を防止する。ドア６が完全に開放したときに、トレイ３２の移送が始まり、この移送が終了すると同時にモータ２６が逆転制御され、かつドア６は開閉ドライバ２７によって閉鎖する。
【００２５】
特定形態において、安全フィンガ２８が付加設置され、このフィンガは、位置決め係止手段２０への圧縮空気の供給が遮断される場合に上昇位置に位置決め係止装置２０を保持する。
図９において、点線は容器の係止を可能にする下降位置のインデックス２５を表す。
【００２６】
移送装置について図１１、１２および１３を参照して説明する。この移送装置４０は垂直ポストの形態のプッシャ４１、ガイドレール４４を介して相互に対して連結された２つの水平フレーム４２および４３から成り、プッシャ４１はガイドレールへ締結されかつその上を移動する。プッシャ４１をガイドレール４４に沿って駆動するために、移送装置４０は、更に、ガイドレール４４に平行のボールねじ４５を含む。ボールねじ４５はそれ自体１端部で伝動軸４９および安全トルクリミッタ４７によってモータ４６へ連結されたセレーテッドトランスミッション４８へ連結されている。移送装置４０は全体として安全生産機械の各トレイラックの内側に設置され、かつラックが上述のごとく、予め位置決め係止された容器に対して空にされるときに、適宜制御によりモータ４６を始動し、トランスミッション４８によるボールねじ４５の駆動によってプッシャ４１がガイドレール４４に沿って移動する。プッシャ４１のこの運動は単一通過（パス）でトレイラック３１の全トレイを容器１へ移送する。全トレイが移送されると、モータ４６は逆転しかつプッシャ４１はガイドレール４４に沿って後方へ復帰する。
【００２７】
図１２に２つの保護プレート５０，５１が図示されている。プレート５１は
はプッシャ４１の駆動を可能にするモータ４６を保護する。
上記方法を自動化するために、検査手段、制御手段および伝動手段と共に制御検査ユニットが使用できる。制御検査ユニットは、例えば位置決め係止装置の下降、ドア６の開放、プッシャ４１の移動、ドア６の閉鎖、または容器の解放等の実行されるべき命令を決定する。このユニットはコンピュータであってよい。検査手段は命令を実行できるかまたは実行されたかを検査する。この手段は、例えば本装置の可動要素と連動する位置センサから成る。ケーブル、空気圧回路等の伝達手段は制御検査ユニットからの命令をアクチュエータへ伝達しかつ検査手段から送られる情報を受ける。
【００２８】
本発明による装置の利点の１つは、本装置が完全にモジュール化されていることである。実際に、位置決め係止装置はトレイラックの上部上に取付け、かつ空気圧要素をその生産機械上に存在する圧縮空気ネットワークへ接続すればよいので、既存の安全生産機械上に簡単に設置できる。他方、伝達装置は既存生産機械のトレイラックへ一体化できる。
【００２９】
上記形態は例示であり、請求の範囲におてい本発明の変更が可能である。例えば、生産機械のラックは慴動ドアを装備してよい。その場合、慴動ドアは容器が位置決めして係止される時にのみ開放し、かつ続いてその後に閉鎖する形態であってよい。この設計は一瞬の接近をも可能にしない印刷されたシート用の一種の施錠室の形成を可能にする。
【００３０】
更に、容器のドアは、容器の上部で水平に巻取るのではなく、容器の一方側で垂直に巻き取られてよい。
容器は第１ドア６に対面する壁上に第１ドアと類似の第２ドアを有する構成であってよい。この形態は積卸しのときに容器の取扱いを容易にする。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】自動積卸し方法の原理工程図である。
【図２】自動積卸し方法の原理工程図である。
【図３】自動積卸し方法の原理工程図である。
【図４】自動積卸し方法の原理工程図である。
【図５】容器の前面図である。
【図６】容器の部分切断部を含む側面図である。
【図７】容器の底面図である。
【図８】位置決め係止装置の前面図である。
【図９】位置決め係止装置の軸部における側面図である。
【図１０】位置決め係止装置の上面図である。
【図１１】水平部を含む移送装置の上面図である。
【図１２】移送装置の部分前面図である。
【図１３】移送装置の側面図である。
【符号の説明】
【００３２】
１ 容器
６ ドア
１１，１２ 滑走路
１６ 巻取り管（水平支持体）
１９ 支持体
２０ 位置決め係止装置
２１，２１’ ジャッキ
２２，２３ ガイド
２４，２５ 位置決めインデックス
２６ 気圧モータ
２７ 開閉ドライバ
３０ トルクリミッタ
３１ トレイラック
３２ トレイ
３５，３６ シート
４０ 移送装置
４１ プッシャ
４４ ガイドレール
【技術分野】
【０００１】
本発明は１以上の単位（ream）シート、特に安全性を担保したシートを安全設備に属する機械の出口から積卸す方法、および単位シートを積卸するための装置に関する。
「安全生産機械」の用語は特に印刷機、ナンバリング機および安全性の質的制御のための機械を含む。
【背景技術】
【０００２】
既知生産機械、特に凹版印刷用の印刷機において、印刷されるシート状紙は印刷機の入口へ配送され、印刷機を次々と通過して表面のみまたは表裏両紙面が印刷される。このシートは最終的に印刷機の出口へ送出される。
安全生産機械の出口は、概ね、少なくとも２つのラックから成り、２つのラックは次の方法により充填される。即ち、トレイまたはパレット形態のボードが循環エレベータ式の装置上に取付けられた水平滑走路からラックの１つへ導入される。トレイは特定寸法の１単位（ream) の印刷されたシート、例えば５００枚のシートを連続的に受ける。この瞬間に、事前に導入された他のラックが出口に達した新たに印刷されたシート用として選択され、他方、滑走路および第１ラックの単位シートを担持するトレイが後方へ移動する。新しいトレイは第１ラックの滑走路上へ導入され、かつこのラックが選択される、即ち、第２ラックのトレイが１単位の完成シートを担持すると、直ちに印刷されたシートはそのトレイ上に積み上げられる。この新しいトレイ上および続くトレイ上へのシートの積み上げは、ラックが特定数のトレイ、例えば１０個のトレイを収容するまで、このようにして連続的に繰り返えされる。各トレイは１単位５００枚のシートを担持する。ＥＰ特許出願第０７２５０２７号は印刷機のラックの充填例を説明している。この出願において、複数単位のシートは最終的にラックからキャリッジ上へ移送されて運び出される。
【０００３】
送出ラックを空にする作業は現時点では未だ手動であり、この作業時に単位シートを担持するトレイはラックから取り外されかつキャリッジへ移送される。この移送は概ね１０個のトレイを収容する各ラックの全トレイについて行われ、かつキャリッジは各ラックの１０個のトレイで充填されると、他の生産機械または貯蔵場所へ送られる。
【０００４】
単位シートを担持するトレイの手動移送の主な欠点は、一方で印刷したシートが汚損または破損されることであり、他方で２つの機械間での単位シートの移動時に盗難に遭遇することである。各単位のシートは３０から４０ｋｇの重量があり、手動積卸しは特に労力を必要とする作業である。更に、印刷したシートの盗難は許容できない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の課題は、印刷された単位シートの手作業を出来る限り最小限にして印刷されたシートが損傷または紛失する危険を減少することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この課題は、少なくとも２つのトレイラックを有する機械の出口から複数単位のシートを積卸す方法であって、次の工程から成ることを特徴とする本発明により達成される。即ち、イ）前記トレイラックと同一側に少なくとも１つのドアを有する容器を設置し、ロ）前記トレイラックに対して前記容器を位置決めしかつ係止し、ハ）前記トレイラックから単位シートを担持するトレイを前記容器へ移送し、ニ）前記容器のドアを閉鎖し、ホ）前記容器の係止を解除して、前記容器を移動する。
【０００７】
この結果、複数単位のシートの積卸しおよび移送が部分的に自動化される。
好適方法において、前記位置決めかつ係止する工程が次の動作を伴う。即ち、自動センタリング手段により前記容器を位置決めし、インデックス装置によって前記容器を係止し、この容器の係止工程は、ドア開閉ドライバを連結し、前記ドアの位置を検出し、必要により前記ドアを開放するために前記ドア開閉ドライバへ接続されたモータを制御することを含み、前記ドア開閉ドライバの連結を位置決め装置によって前記容器の係止と同時に行う。
【０００８】
好適方法において、前記単位シートを担持するトレイのラックから容器への移送が全トレイに対して同時に行われ、プッシャがこの移送工程を実行するために使用される。
好適方法において、前記容器のドアを閉鎖する工程は前記ドアを閉鎖するために前記ドア開閉ドライバへ接続されたモータを制御し、前記ドア開閉ドライバを取外し、かつ前記ドアを係止することを含む。
【０００９】
好適方法において、前記容器の係止を解除する工程は前記位置決め装置の取外しを含む。
前記全作業が、適宜制御、伝達手段および検査手段によって自動的に行われてよい。
このように、単位シートを担持するトレイの容器への微妙な移送作業が手動作業ではなく常時閉鎖した空間において行われ、かつ容器はドア閉鎖の瞬間にのみ解放される。従って、印刷された単位シートが盗難または損傷の危険を伴うことなく移送される。
【００１０】
本発明は、更に、少なくとも１つのトレイラックを有する安全生産機械の出口から安全性を確保した単位シートを積卸すための装置を提供し、この装置は側壁の少なくとも１つが自動的に開閉するドアから成る閉鎖容器、前記トレイラックに対して前記容器を位置決めしかつ係止するための手段、前記ドアを開閉するための手段、単位シートを担持するトレイを前記トレイラックから前記容器へ移動させる移送装置、および前記位置決め係止手段、前記ドア開閉手段、前記移送装置ならびに前記ドアの位置を制御かつ検査するための自動装置から成ることを特徴とする。
【００１１】
好適形態において、前記容器は相互に対面する二対の壁および脚から成り、一対の壁は単位シートを担持するトレイを受けることのできる支持体および垂直方向へ慴動する前記ドアを含む。
好適形態において、前記位置決め係止手段は床上に位置決めするための手段を含み、この手段は前記容器の少なくとも２つの脚を受けるために前記トレイラックに対して固定された２つの自動センタリングのための円錐部、少なくとも１つのジャッキ、２つの垂直滑走路から成るガイド手段によって生産機械の出口へ締結された支持体、およびこの支持体へ固定されかつ前記容器の対応する開口部と共働する少なくとも１つの位置決めインデックスから成り、前記ジャッキは前記ガイド手段に沿って収縮位置から前記トレイラックに対して前記容器を係止する位置へ前記生産機械の支持体を移動させる。
【００１２】
好適形態において、前記容器のドアを開閉する手段は、エンドレススクリュと共働する巻取り管、モータ、前記エンドレススクリュと共働する開閉ドライバ、前記ドライバと前記モータとを接続する伝動要素から成り、前記巻取り管および前記エンドレススクリュは前記容器上に取付けられ、前記モータ、前記開閉ドライバ、および前記モータと前記開閉ドライバとを接続する伝動要素は前記支持体上で前記トレイラックの上方に取付けられている。
【００１３】
好適形態において、前記移送装置は少なくとも１つのフレーム、ガイドレール上で側方へ移動するプッシャ、および前記ガイドレールに沿って前記プッシャを移動させるためのプッシャ駆動手段から成り、前記プッシャは１セットのトレイを同時に移送できる高さである。
好適形態において、前記プッシャ駆動手段は伝動軸およびセレーテッドトランスミッションによって相互に対して連結されたモータおよびボールねじから成る。
【００１４】
好適形態において、前記容器のドア開閉手段はそのモータの過負荷を防止するための安全リミッタを含み、かつ前記プッシャ駆動手段はそのモータの過負荷を防止するための安全リミッタを含み、本装置は故障時であっても前記係止手段を収縮位置に保持する安全要素を含む。
本発明による装置の利点は、本装置が完全にモジュール化されていることであり、それにより安全性を確保した新規生産機械上に取付けることができると共にすでに使用されている既存機械へ取付けることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
次に、添付図面に示した本発明の好適形態を参照して本発明を更に詳細に説明する。
自動積卸し方法の原理は図１から４を参照して説明する。
図１において、安全性を確保した生産機械３４のトレイラック３１は位置決め係止装置２０およびプッシャ４１を装備し、前記装置２０およびプッシャ４１の詳細は後述する。第１トレイ３２はラック３１へ導入される。ドア６を有する閉鎖容器１はトレイラック３１の送出の前へ運ばれる。位置決め係止装置２０が収縮する。更に、プッシャ４１がトレイラック３１の後方へ収縮する。
【００１６】
図２において、機械３４は生産状態にある。印刷されたシートがトレイラック３１の上面へ達すると、シートはくわえ爪チェーン装置により運ばれてラック内で解放される。トレイラック３１はトレイ３２上の単位シート３６で充填され、トレイ３２は全体が下方へ移動し新しいトレイがラック３１の上面から滑走路上へ導入される。容器１は生産機械３４のトレイラック３１に対して位置決めされかつプッシャ４１は未だ収縮位置にある。
【００１７】
図３において、容器１は位置決めしてセットされかつ生産機械３４のトレイラック３１に係止され、容器１のドア６が開放するとプッシャ４１は１セット１０個のトレイ３２を移送する工程になり、各トレイは単位シート３５を送出ラック３１の開放側から容器１へ運び、他方、送出ラック３１内の一番上の１１番目のトレイ３２は次の単位シート３５を形成する印刷されたシートを受ける。この移送が終了したときに、容器１のドア６は閉鎖し、位置決め係止装置２０が取外されかつプッシャ４１が送出ラック３１の後方へ復帰する。
【００１８】
図４において、単位シート３６が充填された閉鎖容器１はパレットトラック上へ運ばれ、他方、生産機械３４のトレイラック３１にトレイ３２および単位シート３６が再度充填される。
容器１について図５から７を参照して説明する。容器１は完全に閉鎖されておりかつ４つの側壁２，３，４および５を支持するフレームから成り、各壁は垂直慴動ドア６を含む。容器１は、更に、単位シート３６を担持するトレイ３２を受けるために相互に対して対面する対の水平滑走路１１，１２を含む。滑走路１１間および滑走路１２間の垂直間隔は生産機械３４のラック３１内のトレイ３２の支持体間の垂直間隔に対応する。
【００１９】
容器１は更に４つの脚８，９，１４および１５、底部１３およびフレームへ固定された天井１０を有する。図５および６はまたトレイ３２上の単位シート３６を示す。更に、ラックの固定壁は穿孔されていてよい。
上記容器のフレームは複数単位のシートを充填して積上げた複数の容器を支持できる剛性および頑強さを有するものである。更に、天井１０は容器が積上げられたときに容器の脚を受けるための手段（図示せず）を有する。
【００２０】
位置決め係止手段２０について図８から１０を参照して説明する。位置決め係止装置２０は安全生産機械３４のトレイラック３１の上部へ固定され、支持体１９を有し、支持体１９には２つの位置決めインデックス２４，２５が取付けられている。支持体１９それ自体は支持体１９を垂直方向へ移動させることのできる慴動装置等の垂直ガイド２２，２３によって安全生産機械３４のトレイラックへ固定される。支持体１９の垂直方向運動は２つの空気圧ジャッキ２１，２１’によって行われる。
【００２１】
２つのインデックス２４，２５は、更に、床がフラットでない場合に容器１の位置を補正するばね（図示せず）上に取付けられることが至便である。
容器１のドア６の開閉手段は支持体１９へ固定される。この手段は少なくとも１つの気圧モータ２６、開閉ドライバ２７、モータ２６とドライバ２７間の伝動手段、およびトルクリミッタ３０から成る。
【００２２】
生産機械３４のトレイラック３１に対する容器１の位置決めおよび係止は次の方法により行われる。即ち、容器１を前または側のトレイラック３１の開放部に対向する位置へ運び、かつ生産機械３４と同一側になる容器の２つの脚８，９を送出ラック３１との関係で床内に形成された２つの対応する円錐部（図示せず）へ導入する。円錐部内の容器１の脚８，９の自動センタリングにより、容器のトレイラック３１に対する位置はこのようにして決定される。
【００２３】
位置決め係止装置２０の支持体１９は続いて気圧ジャッキ２１，２１’によってガイド２２，２３に沿って下降し、位置決めインデックス２４，２５は容器１の対応する孔（図示せず）へ侵入する。位置決めインデックス２４，２５が適所に付くと、容器１の位置は生産機械３４のトレイラック３１に対して固定され、かつトレイ３１の移送が始まる。
【００２４】
ドア開閉ドライバ２７は容器のドア６を、例えばベルトにより、開放するために、再度、ドア開閉気圧モータ２６により作動する。
容器１は、更に、外側からドア６を開放する手段を含む。図１から７に示された容器１は上部に巻上げられるドア６を有するので、このドア開放手段は、その上端部が開閉ドライバ２７と共働し、かつねじ切りした下端部が容器１内の水平支持体１６を駆動し、ドア６を支持体１６のまわりに巻き付ける例えば垂直エンドレススクリュであってよい。ドア６の巻上げ時に問題があれば、トルクリミッタ３０がモータ２６の過負荷を防止する。ドア６が完全に開放したときに、トレイ３２の移送が始まり、この移送が終了すると同時にモータ２６が逆転制御され、かつドア６は開閉ドライバ２７によって閉鎖する。
【００２５】
特定形態において、安全フィンガ２８が付加設置され、このフィンガは、位置決め係止手段２０への圧縮空気の供給が遮断される場合に上昇位置に位置決め係止装置２０を保持する。
図９において、点線は容器の係止を可能にする下降位置のインデックス２５を表す。
【００２６】
移送装置について図１１、１２および１３を参照して説明する。この移送装置４０は垂直ポストの形態のプッシャ４１、ガイドレール４４を介して相互に対して連結された２つの水平フレーム４２および４３から成り、プッシャ４１はガイドレールへ締結されかつその上を移動する。プッシャ４１をガイドレール４４に沿って駆動するために、移送装置４０は、更に、ガイドレール４４に平行のボールねじ４５を含む。ボールねじ４５はそれ自体１端部で伝動軸４９および安全トルクリミッタ４７によってモータ４６へ連結されたセレーテッドトランスミッション４８へ連結されている。移送装置４０は全体として安全生産機械の各トレイラックの内側に設置され、かつラックが上述のごとく、予め位置決め係止された容器に対して空にされるときに、適宜制御によりモータ４６を始動し、トランスミッション４８によるボールねじ４５の駆動によってプッシャ４１がガイドレール４４に沿って移動する。プッシャ４１のこの運動は単一通過（パス）でトレイラック３１の全トレイを容器１へ移送する。全トレイが移送されると、モータ４６は逆転しかつプッシャ４１はガイドレール４４に沿って後方へ復帰する。
【００２７】
図１２に２つの保護プレート５０，５１が図示されている。プレート５１は
はプッシャ４１の駆動を可能にするモータ４６を保護する。
上記方法を自動化するために、検査手段、制御手段および伝動手段と共に制御検査ユニットが使用できる。制御検査ユニットは、例えば位置決め係止装置の下降、ドア６の開放、プッシャ４１の移動、ドア６の閉鎖、または容器の解放等の実行されるべき命令を決定する。このユニットはコンピュータであってよい。検査手段は命令を実行できるかまたは実行されたかを検査する。この手段は、例えば本装置の可動要素と連動する位置センサから成る。ケーブル、空気圧回路等の伝達手段は制御検査ユニットからの命令をアクチュエータへ伝達しかつ検査手段から送られる情報を受ける。
【００２８】
本発明による装置の利点の１つは、本装置が完全にモジュール化されていることである。実際に、位置決め係止装置はトレイラックの上部上に取付け、かつ空気圧要素をその生産機械上に存在する圧縮空気ネットワークへ接続すればよいので、既存の安全生産機械上に簡単に設置できる。他方、伝達装置は既存生産機械のトレイラックへ一体化できる。
【００２９】
上記形態は例示であり、請求の範囲におてい本発明の変更が可能である。例えば、生産機械のラックは慴動ドアを装備してよい。その場合、慴動ドアは容器が位置決めして係止される時にのみ開放し、かつ続いてその後に閉鎖する形態であってよい。この設計は一瞬の接近をも可能にしない印刷されたシート用の一種の施錠室の形成を可能にする。
【００３０】
更に、容器のドアは、容器の上部で水平に巻取るのではなく、容器の一方側で垂直に巻き取られてよい。
容器は第１ドア６に対面する壁上に第１ドアと類似の第２ドアを有する構成であってよい。この形態は積卸しのときに容器の取扱いを容易にする。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】自動積卸し方法の原理工程図である。
【図２】自動積卸し方法の原理工程図である。
【図３】自動積卸し方法の原理工程図である。
【図４】自動積卸し方法の原理工程図である。
【図５】容器の前面図である。
【図６】容器の部分切断部を含む側面図である。
【図７】容器の底面図である。
【図８】位置決め係止装置の前面図である。
【図９】位置決め係止装置の軸部における側面図である。
【図１０】位置決め係止装置の上面図である。
【図１１】水平部を含む移送装置の上面図である。
【図１２】移送装置の部分前面図である。
【図１３】移送装置の側面図である。
【符号の説明】
【００３２】
１ 容器
６ ドア
１１，１２ 滑走路
１６ 巻取り管（水平支持体）
１９ 支持体
２０ 位置決め係止装置
２１，２１’ ジャッキ
２２，２３ ガイド
２４，２５ 位置決めインデックス
２６ 気圧モータ
２７ 開閉ドライバ
３０ トルクリミッタ
３１ トレイラック
３２ トレイ
３５，３６ シート
４０ 移送装置
４１ プッシャ
４４ ガイドレール
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つのトレイラックを含む安全の生産機械の出口から安全性の確保された単位シートを積卸す方法において、前記方法は一部自動化された次の工程から成ることを特徴とする：
イ）前記トレイラックと同一側に少なくとも１つのドアを含む容器を設置し、
ロ）前記トレイラックに対して前記容器を位置決めしかつ係止し、
ハ）前記トレイラックから単位シートを担持するトレイを前記容器へ移送し、
ニ）前記容器のドアを閉鎖し、
ホ）前記容器の係止を解除して、前記容器を移動させる。
【請求項１】
少なくとも１つのトレイラックを含む安全の生産機械の出口から安全性の確保された単位シートを積卸す方法において、前記方法は一部自動化された次の工程から成ることを特徴とする：
イ）前記トレイラックと同一側に少なくとも１つのドアを含む容器を設置し、
ロ）前記トレイラックに対して前記容器を位置決めしかつ係止し、
ハ）前記トレイラックから単位シートを担持するトレイを前記容器へ移送し、
ニ）前記容器のドアを閉鎖し、
ホ）前記容器の係止を解除して、前記容器を移動させる。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２００８−２６０６３７（Ｐ２００８−２６０６３７Ａ）
【公開日】平成２０年１０月３０日（２００８．１０．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２０３５５５（Ｐ２００８−２０３５５５）
【出願日】平成２０年８月６日（２００８．８．６）
【分割の表示】特願平１０−７９８７９の分割
【原出願日】平成１０年３月２６日（１９９８．３．２６）
【出願人】（５９１０３１３７１）カーベーアー−ジオリ ソシエテ アノニム (54)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１０月３０日（２００８．１０．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年８月６日（２００８．８．６）
【分割の表示】特願平１０−７９８７９の分割
【原出願日】平成１０年３月２６日（１９９８．３．２６）
【出願人】（５９１０３１３７１）カーベーアー−ジオリ ソシエテ アノニム (54)
【Ｆターム（参考）】
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