印刷方法、印刷装置、及びプログラム
【課題】テストパターンの印字面積の縮小と濃度測定の高精度化の両立を図る。
【解決手段】第１の階調値の第１パッチと、第２の階調値の第２パッチと、第１パッチと第２パッチとの間に挟まれた複数のパッチであって、第１の階調値から第２の階調値までの間で連続的に階調値が変わる複数のパッチと、を含むテストパターンを、各パッチが所定方向に並ぶように媒体に形成することと、光学センサーによってテストパターンを所定方向に沿って読み取ることと、テストパターンの読み取り結果に基づいて濃度補正を行うことと、を有し、第１のパッチと第２のパッチは、所定方向の幅及び所定方向と交差する交差方向の幅が光学センサーのスポット径よりも大きく、複数のパッチは、それぞれ、交差方向の幅がスポット径よりも大きく、所定方向の幅がスポット径よりも小さい。
【解決手段】第１の階調値の第１パッチと、第２の階調値の第２パッチと、第１パッチと第２パッチとの間に挟まれた複数のパッチであって、第１の階調値から第２の階調値までの間で連続的に階調値が変わる複数のパッチと、を含むテストパターンを、各パッチが所定方向に並ぶように媒体に形成することと、光学センサーによってテストパターンを所定方向に沿って読み取ることと、テストパターンの読み取り結果に基づいて濃度補正を行うことと、を有し、第１のパッチと第２のパッチは、所定方向の幅及び所定方向と交差する交差方向の幅が光学センサーのスポット径よりも大きく、複数のパッチは、それぞれ、交差方向の幅がスポット径よりも大きく、所定方向の幅がスポット径よりも小さい。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷方法、印刷装置、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の色を表現可能なカラープリンターが多く使用されている。このようなカラープリンターでは、色の再現性を向上させるためにカラーキャリブレーションが行われる。カラーキャリブレーションを行う際には、カラーキャリブレーション用のテストパターンが印刷される。そして、このテストパターンを測定して色空間における測定値を取得し、その結果に基づいてプリンターが出力する色のずれを補正するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０-２０１８４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したようなテストパターンには、プリンターで使用する各色について、それぞれ階調値を変えたパッチが複数形成される。そして、これらのパッチの階調値の読取結果に基づいて各色の補正値を取得している。このようなテストパターンにおいて、パッチサイズを小さくすると、パッチの階調値を読み取る際に、パッチ周囲の色（例えば紙の白色）の影響を受けて正確な値が読み取れないおそれがあった。特に光学センサーで測定をする場合、高い精度の測定は困難であった。一方、パッチサイズを大きくすると、テストパターン全体の面積が大きくなり、印字面積が増大するという問題があった。
そこで、本発明は、テストパターンの印字面積の縮小と濃度測定の高精度化の両立を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するための主たる発明は、
第１の階調値の第１パッチと、第２の階調値の第２パッチと、前記第１パッチと前記第２パッチとの間に挟まれた複数のパッチであって、前記第１の階調値から前記第２の階調値までの間で連続的に階調値が変わる複数のパッチと、を含むテストパターンを、各パッチが所定方向に並ぶように媒体に形成することと、光学センサーによって前記テストパターンを前記所定方向に沿って読み取ることと、前記テストパターンの読み取り結果に基づいて濃度補正を行うことと、を有し、前記第１のパッチと前記第２のパッチは、前記所定方向の幅及び前記所定方向と交差する交差方向の幅が前記光学センサーのスポット径よりも大きく、前記複数のパッチは、それぞれ、前記交差方向の幅が前記スポット径よりも大きく、前記所定方向の幅が前記スポット径よりも小さい、ことを特徴とする印刷方法である。
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】本実施形態における反射型光学センサーの構成を模式的に示す説明図である。
【図２】図２Ａは、幅決定処理の一例を示すフロー図であり、図２Ｂは、補正値取得処理の一例を示すフロー図である。
【図３】本実施形態の幅決定用パターンの一例を示す図である。
【図４】本実施形態の補正値取得処理で形成されるテストパターンを示す概略図である。
【図５】テストパターンの測定結果を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。
【０００８】
［適用例１］第１の階調値の第１パッチと、第２の階調値の第２パッチと、前記第１パッチと前記第２パッチとの間に挟まれた複数のパッチであって、前記第１の階調値から前記第２の階調値までの間で連続的に階調値が変わる複数のパッチと、を含むテストパターンを、各パッチが所定方向に並ぶように媒体に形成することと、光学センサーによって前記テストパターンを前記所定方向に沿って読み取ることと、前記テストパターンの読み取り結果に基づいて濃度補正を行うことと、を有し、前記第１のパッチと前記第２のパッチは、前記所定方向の幅及び前記所定方向と交差する交差方向の幅が前記光学センサーのスポット径よりも大きく、前記複数のパッチは、それぞれ、前記交差方向の幅が前記スポット径よりも大きく、前記所定方向の幅が前記スポット径よりも小さい、ことを特徴とする印刷方法。
【０００９】
このような印刷方法によれは、所定方向の端部に位置する第１パッチと第２パッチは光学センサーのスポット径よりも大きいので周りの影響を受けずに正確な値を測定できる。また、第１パッチと第２パッチで挟まれた複数のパッチは所定方向の幅がスポット径よりも小さく、また、連続的に階調値が変化するようになっている。これにより、細かい周期でサンプリングすることで、連続的な濃度データを取得できるので、光学センサーでも結果的に精度の高い測定を行なうことができる。よって、テストパターンの印字面積の縮小と濃度測定の高精度化の両立を図ることができる。
【００１０】
［適用例２］第１の階調値の第１パッチと、第２の階調値の第２パッチと、前記第１パッチと前記第２パッチとの間に挟まれた複数のパッチであって、前記第１の階調値から前記第２の階調値までの間で連続的に階調値が変わる複数のパッチと、を含むテストパターンを、各パッチが所定方向に並ぶように媒体に形成することと、光学センサーによって前記テストパターンを前記所定方向に沿って読み取ることと、前記テストパターンの読み取り結果に基づいて濃度補正を行うことと、を有し、前記テストパターンは、複数色のインクについて、色毎にそれぞれ形成され、前記複数のパッチの数を、前記複数色のインクの色毎に変更してもよい。
【００１１】
このような印刷方法によれは、第１パッチと第２パッチと複数のパッチとは、連続的に階調値が変化するようになっている。これにより、細かい周期でサンプリングすることで、連続的な濃度データを取得できるので、光学センサーでも結果的に精度の高い測定を行なうことができる。また、パッチの数を減らした分のインクや媒体の消費を低減できる。よって、テストパターンの印字面積の縮小と濃度測定の高精度化の両立を図ることができる。
【００１２】
［適用例３］第１の階調値の第１パッチと、第２の階調値の第２パッチと、前記第１パッチと前記第２パッチとの間に挟まれた複数のパッチであって、前記第１の階調値から前記第２の階調値までの間で連続的に階調値が変わる複数のパッチと、を含むテストパターンを、各パッチが所定方向に並ぶように媒体に形成することと、光学センサーによって前記テストパターンを前記所定方向に沿って読み取ることと、前記テストパターンの読み取り結果に基づいて濃度補正を行うことと、を有し、前記テストパターンは、複数色のインクについて、色毎にそれぞれ形成され、前記第１の階調値、又は、前記第２の階調値の少なくとも一方を、前記複数色のインクの色毎に変更してもよい。
【００１３】
このような印刷方法によれば、第１パッチと第２パッチと複数のパッチとは、連続的に階調値が変化するようになっている。これにより、細かい周期でサンプリングすることで、連続的な濃度データを取得できるので、光学センサーでも結果的に精度の高い測定を行なうことができる。また、テストパターンを形成しない階調値の分のインクや媒体の消費を低減できる。よって、テストパターンの印字面積の縮小と濃度測定の高精度化の両立を図ることができる。
【００１４】
［適用例４］適用例１ないし適用例３のいずれかに記載の印刷方法であって、前記所定方向の幅及び前記交差方向の幅の少なくとも一方が段階的に変わる幅決定用パターンを形成することと、前記光学センサーによって前記幅決定用パターンを前記所定方向に沿って読み取ることと、前記幅決定用パターンの読み取り結果に基づいて、前記テストパターンの前記第１のパッチと前記第２のパッチの対応する幅をそれぞれ決定することと、を有することが望ましい。
このような印刷方法によれば、光学センサーで読み取るのに適した幅（周りの影響を受けることなく、できるだけ小さい値）を予め求めておけるので、余分な大きさのパッチを形成しなくてもよい。
【００１５】
［適用例５］適用例１ないし適用例４のいずれかに記載の印刷方法であって、印刷に使用される複数色のインクのうち、前記光学センサーによる読取結果の変化の幅が最も小さい色以外の色のインクで前記幅決定用パターンを形成することが望ましい。
このような印刷方法によれば、階調値の読み取り精度を向上させることができる。
【００１６】
［適用例６］適用例１ないし適用例５のいずれかに記載の印刷方法であって、前記媒体の種類に応じて、前記第１パッチ及び前記第２パッチの各幅を変更することが望ましい。
このような印刷方法によれば、媒体の厚さに応じて光学センサーの焦点距離およびスポット径が変わっても、読取精度を安定させることができる。
【００１７】
［適用例７］適用例１ないし適用例６のいずれかに記載の印刷方法であって、前記テストパターンは、複数色のインクについてそれぞれ形成され、前記複数のパッチの数を、色毎に変更してもよい。
このような印刷方法によれば、パッチの数を減らした分のインクや媒体の消費を低減できる。
【００１８】
［適用例８］適用例１ないし適用例７のいずれかに記載の印刷方法であって、前記テストパターンは、複数のドットサイズ毎にそれぞれ形成されてもよい。
【００１９】
［適用例９］適用例１ないし適用例８のいずれかに記載の印刷方法であって、前記テストパターンは、前記所定方向に複数並べて形成され、前記テストパターンが前記所定方向に並べられる数は、前記媒体の種類または前記媒体のサイズに応じて変わってもよい。
【００２０】
［適用例１０］適用例１ないし適用例９のいずれかに記載の印刷方法であって、前記テストパターンは、複数色のインクの各色についてそれぞれ形成され、前記複数のパッチの前記所定方向の幅を、色毎に変更してもよい。
このような印刷方法によれば、パッチの幅を狭くした分のインクや媒体の消費を低減できる。
【００２１】
［適用例１１］適用例１ないし適用例１０のいずれかに記載の印刷方法であって、前記テストパターンは、複数色のインクについてそれぞれ形成され、前記第１の階調値、又は、前記第２の階調値の少なくとも一方を色毎に変更してもよい。
このような印刷方法によれば、テストパターンを形成しない階調値の分のインクや媒体の消費を低減できる。
【００２２】
［適用例１２］適用例１ないし適用例１１のいずれかに記載の印刷方法であって、前記光学センサーで読み取られる前記テストパターンの階調値の数は、測色器で測色を行うためのパターンの階調値の数よりも多いことが望ましい。
【００２３】
このような印刷方法によれば、測色器よりも多くの階調値を読み取ることで精度の向上を図ることができる。
【００２４】
［適用例１３］適用例１ないし適用例１２のいずれかに記載の印刷方法であって、前記複数のパッチは、それぞれ、前記交差方向の幅が、前記光学センサーのサンプリング周期分の幅よりも大きいことが望ましい。
このような印刷方法によれば、複数のパッチのそれぞれの階調値の読み取り精度を向上させることができる。
【００２５】
また、前述したような印刷方法を行うことを特徴とする印刷装置も明らかとなる。例えば、以下のような印刷装置も明らかとなる。
【００２６】
［適用例１４］インクを吐出するヘッドと、光学センサーと、前記ヘッドと前記光学センサーとを制御する制御部とを備え、前記ヘッドによって、第１の階調値の第１パッチと、第２の階調値の第２パッチと、前記第１パッチと前記第２パッチとの間に挟まれた複数のパッチであって、前記第１の階調値から前記第２の階調値までの間で連続的に階調値が変わる複数のパッチと、を含むテストパターンを、各パッチが所定方向に並ぶように媒体に形成し、前記光学センサーによって、前記テストパターンを前記所定方向に沿って読み取り、前記制御部によって、前記テストパターンの読み取り結果に基づいて行われた濃度補正の結果に基づいて印刷が行われ、前記第１のパッチと前記第２のパッチは、前記所定方向の幅及び前記所定方向と交差する交差方向の幅が前記光学センサーのスポット径よりも大きく、前記複数のパッチは、それぞれ、前記交差方向の幅が前記スポット径よりも大きく、前記所定方向の幅が前記スポット径よりも小さい、ことを特徴とする印刷装置。
【００２７】
また、前述したような印刷方法をコンピューターに実行させることを特徴とするプログラムや、それを記録した媒体であって、コンピューターにより読み取り可能な媒体も明らかとなる。
【００２８】
＝＝＝第１実施形態＝＝＝
＜＜プリンターについて＞＞
本実施形態のプリンターは、インク滴を用紙上に吐出させて画像を形成するプリンターである。また、本実施形態のプリンターは、複数色のインクを吐出するノズルを備えたヘッドを有している。そして、印刷媒体（例えば用紙など）を断続的に搬送方向（特許請求の範囲における交差方向に相当する。）に搬送する搬送動作と、搬送方向とは直交する方向（以下、移動方向ともいう。特許請求の範囲における所定方向に相当する。）にヘッドを移動させながらインクを吐出するドット形成動作（以下、パスともいう）を交互に繰り返し行う。これにより、印刷媒体に着弾したインクの集合により画像が形成される。本実施形態のプリンターは、シアン（Ｃ）、ライトシアン（ＬＣ）、マゼンタ（Ｍ）、ライトマゼンタ（ＬＭ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）、及びライトブラック（ＬＫ）の７種類のインクを吐出可能となっている。
【００２９】
なお、ここでは、上述の７色のインクを使用することとしているが、色の種類はこれに限られない。また、使用するインクは顔料からなる色材を混合した顔料インクであってもよいし、染料からなる色材を混合した染料インクであってもよい。
【００３０】
このようなプリンターでは、ヘッドは移動方向に移動可能なキャリッジに設けられている（後述する図４参照）。また、本実施形態では、キャリッジに後述する反射型光学センサー（以下、単に光学センサーともいう）が設けられている。このため、キャリッジが移動方向に移動すると、ヘッド及び光学センサーも移動方向に移動する。光学センサーは、ヘッドよりも搬送方向の下流側に位置するようにキャリッジに設けられている。よって、キャリッジが移動方向（主走査方向ともいう）に移動する際、光学センサーは、ヘッドによって形成された画像（パターン）の上を移動方向に沿って移動することになる。
【００３１】
＜＜光学センサーの構成例＞＞
図１は、本実施形態における光学センサーの構成を模式的に示す説明図である。本実施形態では、光学センサーとして、照射光が印刷媒体（ここでは用紙Ｓ）の表面に対し斜めに照射されるように発光部の向きが設定されている構成のものを用いている。なお、これには限られず、照射光が印刷媒体の表面に対し垂直に照射されるように発光部の向きが設定されているものを用いてもよい。
【００３２】
図１に示す本実施形態の光学センサー１０は、発光部１０ａと受光部１０ｂとを備えている。本実施形態においては、受光部１０ｂとして、主に反射光の拡散反射成分を受光するための受光部が一つ設けられた例を示しているが、このほかに、主に反射光の正反射成分を受光するための別の受光部を設けた構成としてもよい。
【００３３】
発光部１０ａは、印刷媒体（用紙Ｓ）に向けて光を照射するための発光装置である。発光部４１ａには、発光ダイオード、レーザーダイオード、白熱電球等の任意の発光装置を用いることができる。なお、発光部４１ａからの照射光の焦点が用紙Ｓの表面に合わせられたときに、当該照射光により用紙Ｓが照射される領域のことをスポットという。また、このスポットの直径のことをスポット径という。
受光部１０ｂは、用紙Ｓにより反射された反射光を検出して電気的信号に変換する光電変換装置である。受光素子としては、フォトダイオード、フォトトランジスタ等を用いることができる。
【００３４】
本実施形態のように、主に拡散反射成分を受光する場合、受光部１０ｂの位置は、発光部１０ａに対し正反射の位置にないことが望ましい。例えば、図１に示すように、発光部１０ａからの照射光が用紙Ｓの表面に対し斜めに照射されるように発光部１０ａの向きを設定すると共に、用紙Ｓの表面に対し垂直な反射光を検出するように受光部１０ｂの向きを設定するとよい。また、例えば、前述したように、発光部１０ａからの照射光が用紙Ｓの表面に対し垂直に照射されるように発光部１０ａの向きを設定すると共に、用紙Ｓの表面から斜めに反射された反射光を検出するように受光部１０ｂの向きを設定するようにしてもよい。
【００３５】
以上の構成により、発光部１０ａから出射された照射光は、用紙Ｓにより反射され、その反射光の拡散反射成分が受光部１０ｂに到達する。この反射光の強度は、用紙Ｓの反射位置における色濃度に依存する。受光部１０ｂは、反射光の強度に応じた電気的信号を発生し、出力信号として不図示のコントローラーに出力する。したがって、光学センサー１０は、用紙Ｓ上に形成されたパターンの濃度を読み取る（言い換えると読取階調値を取得する）手段として機能する。
【００３６】
このような光学センサー１０は、測色器と比べてサンプリング周期を細かく設定することができるという特徴がある。
【００３７】
＜＜濃度のキャリブレーションについて＞＞
プリンターでは、個体間で少しずつ色の出力特性が異なっている。これを補正して、プリンターの色の再現性を向上させるために濃度のキャリブレーション（階調補正）が行われる。濃度のキャリブレーションを行うときには、テストパターンが印刷される。テストパターンには、プリンターで使用する各色（インク色）について、それぞれ階調値を変えたパッチが複数形成される。そして、その各パッチの階調値の読取結果に基づいて各色の階調値について、濃度補正するための補正値（以下、濃度補正値ともいう）を取得している。
【００３８】
ここで、例えば、前述したような光学センサー１０で測定を行う場合、より精度の高い測定をしようとすると、測定する階調数を多くする必要がある。具体的には、測色器で測色するためのパターンの階調数が例えば３３階調である場合、光学センサー１０で測色器と同等の精度を得るためには、例えば１２５階調の階調数が必要になる。このため、印字するパッチ数が多くなり、テストパターンを印字するのに必要な面積が大きくなるという問題がある。
【００３９】
一方、印字面積を小さくするため、テストパターンの各パッチのサイズを小さくすると、例えば、用紙Ｓの印刷していない部分（白色）の影響を受け、測定値がずれるおそれがある。つまり、精度の高い測定が行えないというおそれがある。
【００４０】
そこで、本実施形態では、以下に示すように、テストパターンの形状の設定によって、印字面積を抑えつつ、光学センサー１０により精度の高い測定を行えるようにしている。
【００４１】
＜＜本実施形態の濃度のキャリブレーション＞＞
本実施形態では、濃度のキャリブレーションを行う場合に、幅決定処理と、補正値取得処理の２つの処理が行われる。なお、幅決定処理とは、テストパターンの端部のパッチのサイズを決める処理のことである。また補正値取得処理とは、幅決定処理で定められたサイズのテストパターンを印刷し、そのテストパターンの濃度を光学センサー１０で測定することにより濃度補正値を算出する処理のことである。なお、本実施形態では、テストパターンを、連続的に階調値が変化するグラデーション形式にしている。そして、光学センサー１０により細かい周期でサンプリングした連続的な濃度データを取得することで、結果的に精度の高い測定を行えるようにしている。以下、各処理について説明する。なお、以下に示す動作の主体は主にプリンターのコントローラー（制御部）である。コントローラーは、不図示のメモリー等に記憶されたプログラムに従って、プリンターの各ユニットを制御して、以下の各処理を実行する。
【００４２】
＜幅決定処理＞
図２Ａは、幅決定処理を示すフロー図である。また図３は、本実施形態の幅決定用パターンの一例を示す図である。なお、本実施形態では以下に示す幅決定の処理をプリンターの製造工場の検査工程で行うこととする。
【００４３】
まず、用紙Ｓがプリンターにセットされる。コントローラーは、用紙Ｓを印刷領域まで搬送させた後、前述したヘッドの移動の際にヘッドからブラックインクを吐出させて、幅決定用パターンを用紙Ｓに印刷する（Ｓ１０１）。本実施形態の幅決定用パターンは、図３に示すように、白色（ドット形成なし）領域と、黒色（ドット形成有り）領域の各パターンが移動方向に交互に並ぶ市松模様になっている。これらの各パターンにおいて、搬送方向の幅（ｙ）は一定であり、移動方向の幅（ｘ）は段階的に異なっている。より具体的には、図の右側ほどパターンの幅が大きくなっている（ｘ１＜ｘ２＜ｘ３・・・・＜ｘ９）。なお、本実施形態では、前述した７色のインクのうちブラック（Ｋ）のインクを用いている。これは、黒色の変化の幅（すなわち最大値と最小値との差）が他の色の変化の幅よりも大きいため、読み取り精度が良いからである。なお、本実施形態ではブラックを用いたが、これには限られずブラック以外の色（例えばシアン）で図３のパターンを印刷してもよい。ただし、最も変化の幅の小さい色（例えばイエロー）以外で幅決定用パターンを形成することが望ましい。
【００４４】
用紙Ｓに形成された幅決定用パターンが光学センサー１０と対向する位置まで搬送されると、コントローラーは、幅決定用パターンを光学センサー１０に読み取らせる(図２Ａ、Ｓ１０２)。そして、その読み取り結果から、隣接する白領域、及び黒領域を、それぞれ互いに影響を受けずに読み取ることが可能なパッチ幅（移動方向の幅ｘ）を決める（Ｓ１０３）。こうして、決定したパッチ幅をメモリーなどに記憶させる（Ｓ１０４）。
【００４５】
上記では、搬送方向の幅（ｙ）が固定で、移動方向の幅（ｘ）が段階的に異なる市松模様のパターンを形成し、移動方向の幅（ｘ）の最適値を決めていたが。搬送方向についても同様にして最適値を決めることが出来る。具体的には、移動方向の幅（ｘ）が固定で、搬送方向の幅（ｙ）が段階的に異なる幅決定用パターン（不図示）を印刷し、光学センサー１０で読み取るようにすればよい。この場合も同様にして、最適なパッチ幅（ｙ）を決めることができる。また、搬送方向の幅（ｙ）と移動方向の幅（ｘ）が共に段階的に異なるような市松模様のパターンを形成するようにしてもよい。光学センサー１０による幅決定用パターンの読み取り結果に基づいて、周囲からの影響を受けない移動方向の幅ｘ、及び、搬送方向の幅ｙが定められる。本実施形態では、光学センサー１０のスポット径が３ｍｍであり、図３のパターン等の読み取り結果によって、移動方向の幅（ｘ）は５ｍｍ、搬送方向の幅（ｙ）は８ｍｍと設定されている。つまり、ｘ、ｙともに光学センサー１０のスポット径よりも大である。
【００４６】
また、前述した処理は、補正値取得処理を行う用紙Ｓの種類ごとに設定するのが望ましい。これは用紙Ｓの種類によって紙厚が変わり、光学センサー１０からの光の焦点距離が変わる（すなわちスポット径が変わる）おそれがあるからである。用紙Ｓの種類に応じてｘ、ｙの幅を変更することで、紙厚に応じて焦点距離が変わっても、読取精度を安定させることができる。
【００４７】
なお、本実施形態では、上述した幅決定の作業をプリンターの製造工場の検査工程で行うこととしていたが、これには限られない。例えば、キャリブレーションの事前設定としてユーザー側で行うようにしてもよい。この場合、後述する補正値取得処理において、ユーザーが用紙Ｓの種類とサイズを決めた後、幅決定処理を行うようにしてもよい。
【００４８】
＜補正値取得処理＞
図２Ｂは、本実施形態の補正値取得処理の一例を示すフロー図である。また、図４は、本実施形態の補正値取得処理で形成されるテストパターンを示す概略図である。また、図４の上の図は、ある色（ここではシアン）のパターンを拡大して表したものである。図のｘとｙはそれぞれ前述した幅決定処理で決定された値であって、前述したように、本実施形態ではｘ＝５ｍｍ、ｙ＝８ｍｍである。また、両端のパッチの中に示す点線の丸は光学センサー１０のスポットの大きさを示している。本実施形態ではスポットの直径（すなわちスポット径）は３ｍｍである。また、このパターンには図のように階調値ごとにパッチが形成されている。例えば図のＰ１は、入力階調値が１のパッチ（特許請求の範囲における第１の階調値の第１パッチに相当する。）を示しており、Ｐ２５５は入力階調値が２５５のパッチ（特許請求の範囲における第２の階調値の第２パッチに相当する。）を示している。両端のパッチ（Ｐ１、Ｐ２５５）に挟まれたパッチＰ２〜Ｐ２５４（特許請求の範囲における複数のパッチに相当する。）は、連続的に入力階調値が変化するパッチであり、搬送方向の幅はｙと同じであり、移動方向の幅はｘよりも小さい値が設定される。より具体的には、パッチＰ２〜Ｐ２５４の移動方向の幅は、光学センサー１０のスポット径よりも小さい（例えば１ｍｍである）。このため移動方向にパッチを多数並べても、印字面積が大きくなるのを抑制することができる。
【００４９】
このようなパターンがインク色ごと、及びドットサイズ（小ドット、中ドット、大ドット）毎に用紙Ｓに形成されている。なお、図において各色のパターンに記した記号はインク色を示しており、括弧の中はドットサイズを示している。例えば、Ｃ（小）はシアンの小ドットのパターンであり、Ｋ（大）はブラックの大ドットのパターンである。なお、本実施形態では、パターンが、ドットサイズ毎に用紙Sに形成されているが、複数のドットサイズが混在した状態で形成されても良い。また、移動方向に６つのテストパターンを並べて配置しているが、これには限られず、用紙Ｓの種類やサイズに応じて、適宜並べる数を変えるようにしても良い。例えば、移動方向に６つ以上のパターンを並べてもよい。さらに、Ｐ１及びＰ２５５のサイズに応じて、Ｐ２〜Ｐ２５４のサイズを変えるようにしてもよい。このようにすることで、出来るだけ移動方向に多くのパターンを配置することができ、搬送方向に必要な用紙Ｓの量を少なくすることができる。
【００５０】
次に、補正値取得処理の動作について説明する。
まず、印刷対象画像を印刷する前に、ユーザーによって用紙Ｓがプリンターにセットされ、コンピューターのユーザーインターフェイスなどを介して、ユーザーから用紙Ｓの種類とサイズが指定される（Ｓ２０１）。コントローラーは、ユーザーから指示された条件にて、ヘッドを移動方向に移動させつつインクを吐出するパスと用紙Ｓを搬送方向に所定量搬送する搬送動作を交互に行ない、印刷対象画像の入力階調値により用紙Ｓに前述したようなテストパターンの印刷を行う（Ｓ２０２）。次に、用紙Ｓに印刷されたテストパターンが光学センサー１０と対向する位置まで搬送されると、コントローラーは、ヘッドの移動の際に光学センサー１０に、テストパターンを読み取らせる（Ｓ２０３）。このように光学センサー１０によって濃度の測定（検出）を行なう（すなわち、読取階調値を得る）。次に、光学センサー１０が検出した濃度に基づいて、印刷した色のずれ量（入力階調値と読取階調値の差）を求める。次に、このずれ量を補正するための補正値を定めた変換テーブルを作成し（Ｓ２０４）、プリンターのメモリーなどに記憶させる(Ｓ２０５)。そして、用紙Ｓに印刷対象画像を印刷する際には、この変換テーブルを用いてずれ量を補正（すなわち入力階調値を変更）しつつ印刷を行う。こうすることによって、適切な色で印刷を行うことができるようになる。
【００５１】
＜測定結果について＞
本実施形態のテストパターンを用いたキャリブレーションでは、移動方向について、Ｐ２〜Ｐ２５４のそれぞれのパッチの幅が光学センサー１０のスポット径よりも小さいが、光学センサー１０で移動方向に沿って、細かい周期でサンプリングした連続的な濃度データを取得することで、光学センサー１０により精度の高い測定を行えるようにしている。
【００５２】
図５は、テストパターンの測定結果を示す図である。ここでは、ＹＭＣＫの４色についての測定結果を色ごとに示している。図において、横軸は、各パターンにおける移動方向の位置（測定位置）を示し、縦軸は測定値（階調値）を示している。なお、測定値は、用紙Ｓに照射した光の反射率に相当する。また、図のαで示す領域は、Ｐ１のパッチ内にスポット径が含まれる範囲であり、γで示す領域は、Ｐ２５５のパッチ内にスポット径が含まれる範囲である。また、βで示す領域は、グラデーション部分（Ｐ２〜Ｐ２５４）である。すなわち、Ｐ１のパッチからＰ２５５のパッチへかけて、反射率が下がっている、すなわち、パッチの濃度が増している様子を示している。なお、図のαおよびβより外側の領域は、テストパターンの周りの影響（すなわち、隣のテストパターンや紙地の影響）を受けている。
【００５３】
図からわかるように、両端部分（Ｐ１、Ｐ２５５）の測定値は各色とも安定しており、その間のβの領域では滑らかに測定値が変化している。また、色毎に測定値の変化の幅（最大値と最小値との差）が異なることがわかる。具体的には、黒が最も変化の幅が大きく、シアン、マゼンダ、イエローの順で変化の幅が小さくなっている。このように、本実施形態のテストパターンを形成することによって、光学センサー１０により細かいサンプリング周期で連続的にサンプリングした濃度データを出力するので、精度の高い測定を行うことができる。
【００５４】
以上説明したように、本実施形態では、テストパターンの移動方向の両端部（すなわち最低階調値と最高階調値）のパッチが光学センサーのスポット径よりも大きくなるように形成されている。また、その間の複数のパッチは、移動方向の幅が光学センサー１０のスポット径よりも小さく、連続的に階調値が変わるように設定されている。このようなパターンを形成して濃度の測定を行うことで、光学センサー１０により、細かいサンプリング周期でサンプリングした連続的な濃度データを取得するので、結果的に、高い精度で濃度の測定を行うことができる。これにより、テストパターンの印字面積の縮小と濃度測定の高精度化の両立を図ることができる。
【００５５】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
一実施形態としてのプリンター等を説明したが、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【００５６】
＜プリンターについて＞
前述の実施形態では、装置の一例としてプリンターが説明されていたが、これに限られるものではない。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、液体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などのインクジェット技術を応用した各種の装置に、本実施形態と同様の技術を適用しても良い。
【００５７】
また、前述の実施形態では、インクを吐出することによって画像を印刷するプリンター（いわゆるインクジェットプリンター）を例に挙げて説明していたが、複数色のトナーを使用して媒体上に画像を形成するカラーレーザープリンターであってもよい。
【００５８】
＜インクの吐出方式について＞
ノズルからインクを吐出する吐出方式は、圧電素子（ピエゾ素子）を用いてインクを吐出する方式でもよいし、熱によりノズル内に泡を発生させる方式でもよい。また、他の方式を用いてもよい。
【００５９】
＜インクについて＞
前述した実施形態では、７種のインクを用いていたが、これ以外のインクを用いても良い。例えばメタリックインクを用いてもよい。なお、メタリックインクとは、印刷物がメタリック感を発現するインクであり、このようなメタリックインクとしては、例えば、金属顔料と有機溶剤と樹脂とを含む油性インク組成物を用いることができる。視覚的に金属的な質感を効果的に生じさせるためには、前述の金属顔料は、平板状の粒子であることが好ましく、この平板状粒子の平面上の長径をＸ、短径をＹ、厚みをＺとした場合、平板状粒子のＸ−Ｙ平面の面積より求めた円相当径の５０％平均粒子径Ｒ５０が０．５〜３μｍであり、かつ、Ｒ５０／Ｚ＞５の条件を満たすことが好ましい。このような金属顔料は、例えば、アルミニウムやアルミニウム合金によって形成することができ、また、金属蒸着膜を破砕して作成することも可能である。メタリックインクに含まれる金属顔料の濃度は、例えば、０．１〜１０．０重量％とすることができる。もちろん、メタリックインクはこのような組成に限らず、メタリック感が生じる組成であれば他の組成を適宜採用することが可能である。
【００６０】
なお、このようなメタリックインクを用いてテストパターンを形成する場合、濃度が濃い領域でほとんど階調値が変化しなくなる。さらに、濃度が濃い領域において、インクの打ち込み量と、濃度との関係が反転することもある。このため、メタリックインクを用いる場合、濃度の濃い部分を使用せずに、パッチの数を、前述した実施形態の場合（階調値１〜２５５）よりも少なくすることが望ましい。例えば、階調値を１〜６０程度にするのが望ましい。このようにすることで、テストパターンを形成しない階調値の分のインクや用紙の消費を低減することができる。この場合、入力階調値が１のパッチと入力階調値が６０のパッチの移動方向の幅が光学センサー１０のスポット径よりも大きく、入力階調値が２〜５９のパッチの移動方向の幅が光学センサー１０のスポット径よりも小さくしてもよい。また、階調値６１〜２５５については、補間により濃度補正値を求めてもよい。また、形成するパッチの階調値を２５５までとしないのは、メタリックインクを用いたテストパターンだけに限るものではなく、印刷に用いる補正値を測定結果から取得できない理由があれば、他の色であってもよい。
【００６１】
＜光学センサーについて＞
前述した実施形態では、光学センサー１０は、発光部１０ａと受光部１０ｂをともに含んで形成されていたが、これには限られない。例えば、光学センサー１０を、発光機器と受光機器のように別体として構成するようにしてもよい。この場合、キャリッジにおいて発光機器と受光機器をそれぞれ別々に設けるようにすればよい。
【００６２】
また前述した実施形態では、テストパターンの各パッチを移動方向に沿って形成し、ヘッドの移動の際にテストパターンの各パッチを細かい周期でサンプリングしたが、テストパターンの各パッチを搬送方向に沿って形成し、用紙の搬送の際にテストパターンの各パッチを細かい周期でサンプリングしてもよい。この場合、前述した実施形態のいわゆるシリアル走査のプリンターだけでなく、例えば、固定したヘッドに対して用紙を搬送しつつ画像を形成する、いわゆるライン走査のプリンターにおいても用いることができる。また、用紙の搬送速度とヘッドの移動速度のうち、速度の速い方向に沿ってテストパターンの各パッチを移動方向に沿って形成することで、各パッチの階調値の読取を高速化できる。
【００６３】
＜テストパターンの幅について＞
図４では、色に関わらずに各テストパターンの幅（移動方向の長さ）が同じであったが、色に応じてパッチＰ２〜Ｐ２５４の幅を変えても良い。例えば変化の幅の低いイエローのパッチ幅を最も大きくし（例えば２ｍｍである）、それ以外の色はイエローのパターンのパッチ幅よりも短くするようにしてもよい（例えば１ｍｍである）。このようにすることで、色に応じて読取精度を安定させることができるとともに、パッチの幅を狭くした分のインクや媒体の消費を低減できる。
【００６４】
また、パッチの数（すなわち、階調値の数）を変えることでテストパターンの幅を変えてもよい。すなわち、色毎のテストパターンの測定結果について、テストパターンの両端部分の測定値が大きく変化する色ほど、パッチの数を多くしてもよい。例えば、テストパターンの両端部分の測定値の差が第１となる色の第１のテストパターンと、第１よりも小さい第２となる色の第２のテストパターンとについて、第１のテストパターンのパッチ数が、第２のテストパターンのパッチ数よりも多くてもよい。あるいは、イエローは２５６階調で、他の色は２階調おきの１２８階調のようにしてもよい。このようにすることで、パッチの数を減らした分のインクや用紙の消費を低減することができる。
【００６５】
＜両端部分のパッチについて＞
前述した実施形態では、パターンの両端が同じサイズであったが、同じでなくてもよく、それぞれ光学センサー１０のスポット径よりも大きければよい。
【００６６】
また、本実施形態では両端のパッチＰ１及びＰ２５５はそれぞれ同一の階調値で形成されることとしていたが、これには限られず、例えばＰ１として近い階調値（階調値１と階調値２など）で形成される領域が移動方向に交互に並ぶようなパッチであってもよい。Ｐ２５５の場合も同様である。このようにしても、実質的に同一の階調値とみなすことができるので、同様に精度良く濃度を測定することができる。
【００６７】
＜両端のパッチに挟まれたパッチについて＞
前述した実施形態では、光学センサー１０のサンプリング周期とヘッドの移動速度とから、パッチＰ２〜Ｐ２５４の移動方向の幅は１ｍｍとしたが、パッチＰ２〜Ｐ２５４の移動方向の幅はこれに限られない。パッチＰ２〜Ｐ２５４のそれぞれの移動方向の幅はサンプリング周期分の幅だけあればよく、例えばヘッドの移動速度に応じて移動方向の幅を変えてもよい。また、移動方向の幅が光学センサー１０のスポット径よりも小さければ、サンプリング周期分の幅よりも大きくし、それぞれのパッチについて複数回サンプリングしてもよい。このようにすることで、パッチＰ２〜Ｐ２５４について精度良く濃度を測定することができる。
【００６８】
＜測色器について＞
前述した実施形態では、キャリッジに光学センサーが設けられていたが、それに加え、測色器をキャリッジに設けたり、プリンターに設けたりして、カラーキャリブレーションを行っても良い。この場合、前述した実施形態における光学センサーによる濃度のキャリブレーションを行うためのテストパターンのパッチの数（すなわち、階調値の数）を、測色器によるカラーキャリブレーションを行うためのテストパターンのパッチの数（すなわち、階調値の数）よりも多くしても良い。このようにすることで、光学センサーによる濃度のキャリブレーションを精度よく行うことができる。
【符号の説明】
【００６９】
１０ 光学センサー、１０ａ 発光部、１０ｂ 受光部、
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷方法、印刷装置、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の色を表現可能なカラープリンターが多く使用されている。このようなカラープリンターでは、色の再現性を向上させるためにカラーキャリブレーションが行われる。カラーキャリブレーションを行う際には、カラーキャリブレーション用のテストパターンが印刷される。そして、このテストパターンを測定して色空間における測定値を取得し、その結果に基づいてプリンターが出力する色のずれを補正するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０-２０１８４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したようなテストパターンには、プリンターで使用する各色について、それぞれ階調値を変えたパッチが複数形成される。そして、これらのパッチの階調値の読取結果に基づいて各色の補正値を取得している。このようなテストパターンにおいて、パッチサイズを小さくすると、パッチの階調値を読み取る際に、パッチ周囲の色（例えば紙の白色）の影響を受けて正確な値が読み取れないおそれがあった。特に光学センサーで測定をする場合、高い精度の測定は困難であった。一方、パッチサイズを大きくすると、テストパターン全体の面積が大きくなり、印字面積が増大するという問題があった。
そこで、本発明は、テストパターンの印字面積の縮小と濃度測定の高精度化の両立を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するための主たる発明は、
第１の階調値の第１パッチと、第２の階調値の第２パッチと、前記第１パッチと前記第２パッチとの間に挟まれた複数のパッチであって、前記第１の階調値から前記第２の階調値までの間で連続的に階調値が変わる複数のパッチと、を含むテストパターンを、各パッチが所定方向に並ぶように媒体に形成することと、光学センサーによって前記テストパターンを前記所定方向に沿って読み取ることと、前記テストパターンの読み取り結果に基づいて濃度補正を行うことと、を有し、前記第１のパッチと前記第２のパッチは、前記所定方向の幅及び前記所定方向と交差する交差方向の幅が前記光学センサーのスポット径よりも大きく、前記複数のパッチは、それぞれ、前記交差方向の幅が前記スポット径よりも大きく、前記所定方向の幅が前記スポット径よりも小さい、ことを特徴とする印刷方法である。
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】本実施形態における反射型光学センサーの構成を模式的に示す説明図である。
【図２】図２Ａは、幅決定処理の一例を示すフロー図であり、図２Ｂは、補正値取得処理の一例を示すフロー図である。
【図３】本実施形態の幅決定用パターンの一例を示す図である。
【図４】本実施形態の補正値取得処理で形成されるテストパターンを示す概略図である。
【図５】テストパターンの測定結果を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。
【０００８】
［適用例１］第１の階調値の第１パッチと、第２の階調値の第２パッチと、前記第１パッチと前記第２パッチとの間に挟まれた複数のパッチであって、前記第１の階調値から前記第２の階調値までの間で連続的に階調値が変わる複数のパッチと、を含むテストパターンを、各パッチが所定方向に並ぶように媒体に形成することと、光学センサーによって前記テストパターンを前記所定方向に沿って読み取ることと、前記テストパターンの読み取り結果に基づいて濃度補正を行うことと、を有し、前記第１のパッチと前記第２のパッチは、前記所定方向の幅及び前記所定方向と交差する交差方向の幅が前記光学センサーのスポット径よりも大きく、前記複数のパッチは、それぞれ、前記交差方向の幅が前記スポット径よりも大きく、前記所定方向の幅が前記スポット径よりも小さい、ことを特徴とする印刷方法。
【０００９】
このような印刷方法によれは、所定方向の端部に位置する第１パッチと第２パッチは光学センサーのスポット径よりも大きいので周りの影響を受けずに正確な値を測定できる。また、第１パッチと第２パッチで挟まれた複数のパッチは所定方向の幅がスポット径よりも小さく、また、連続的に階調値が変化するようになっている。これにより、細かい周期でサンプリングすることで、連続的な濃度データを取得できるので、光学センサーでも結果的に精度の高い測定を行なうことができる。よって、テストパターンの印字面積の縮小と濃度測定の高精度化の両立を図ることができる。
【００１０】
［適用例２］第１の階調値の第１パッチと、第２の階調値の第２パッチと、前記第１パッチと前記第２パッチとの間に挟まれた複数のパッチであって、前記第１の階調値から前記第２の階調値までの間で連続的に階調値が変わる複数のパッチと、を含むテストパターンを、各パッチが所定方向に並ぶように媒体に形成することと、光学センサーによって前記テストパターンを前記所定方向に沿って読み取ることと、前記テストパターンの読み取り結果に基づいて濃度補正を行うことと、を有し、前記テストパターンは、複数色のインクについて、色毎にそれぞれ形成され、前記複数のパッチの数を、前記複数色のインクの色毎に変更してもよい。
【００１１】
このような印刷方法によれは、第１パッチと第２パッチと複数のパッチとは、連続的に階調値が変化するようになっている。これにより、細かい周期でサンプリングすることで、連続的な濃度データを取得できるので、光学センサーでも結果的に精度の高い測定を行なうことができる。また、パッチの数を減らした分のインクや媒体の消費を低減できる。よって、テストパターンの印字面積の縮小と濃度測定の高精度化の両立を図ることができる。
【００１２】
［適用例３］第１の階調値の第１パッチと、第２の階調値の第２パッチと、前記第１パッチと前記第２パッチとの間に挟まれた複数のパッチであって、前記第１の階調値から前記第２の階調値までの間で連続的に階調値が変わる複数のパッチと、を含むテストパターンを、各パッチが所定方向に並ぶように媒体に形成することと、光学センサーによって前記テストパターンを前記所定方向に沿って読み取ることと、前記テストパターンの読み取り結果に基づいて濃度補正を行うことと、を有し、前記テストパターンは、複数色のインクについて、色毎にそれぞれ形成され、前記第１の階調値、又は、前記第２の階調値の少なくとも一方を、前記複数色のインクの色毎に変更してもよい。
【００１３】
このような印刷方法によれば、第１パッチと第２パッチと複数のパッチとは、連続的に階調値が変化するようになっている。これにより、細かい周期でサンプリングすることで、連続的な濃度データを取得できるので、光学センサーでも結果的に精度の高い測定を行なうことができる。また、テストパターンを形成しない階調値の分のインクや媒体の消費を低減できる。よって、テストパターンの印字面積の縮小と濃度測定の高精度化の両立を図ることができる。
【００１４】
［適用例４］適用例１ないし適用例３のいずれかに記載の印刷方法であって、前記所定方向の幅及び前記交差方向の幅の少なくとも一方が段階的に変わる幅決定用パターンを形成することと、前記光学センサーによって前記幅決定用パターンを前記所定方向に沿って読み取ることと、前記幅決定用パターンの読み取り結果に基づいて、前記テストパターンの前記第１のパッチと前記第２のパッチの対応する幅をそれぞれ決定することと、を有することが望ましい。
このような印刷方法によれば、光学センサーで読み取るのに適した幅（周りの影響を受けることなく、できるだけ小さい値）を予め求めておけるので、余分な大きさのパッチを形成しなくてもよい。
【００１５】
［適用例５］適用例１ないし適用例４のいずれかに記載の印刷方法であって、印刷に使用される複数色のインクのうち、前記光学センサーによる読取結果の変化の幅が最も小さい色以外の色のインクで前記幅決定用パターンを形成することが望ましい。
このような印刷方法によれば、階調値の読み取り精度を向上させることができる。
【００１６】
［適用例６］適用例１ないし適用例５のいずれかに記載の印刷方法であって、前記媒体の種類に応じて、前記第１パッチ及び前記第２パッチの各幅を変更することが望ましい。
このような印刷方法によれば、媒体の厚さに応じて光学センサーの焦点距離およびスポット径が変わっても、読取精度を安定させることができる。
【００１７】
［適用例７］適用例１ないし適用例６のいずれかに記載の印刷方法であって、前記テストパターンは、複数色のインクについてそれぞれ形成され、前記複数のパッチの数を、色毎に変更してもよい。
このような印刷方法によれば、パッチの数を減らした分のインクや媒体の消費を低減できる。
【００１８】
［適用例８］適用例１ないし適用例７のいずれかに記載の印刷方法であって、前記テストパターンは、複数のドットサイズ毎にそれぞれ形成されてもよい。
【００１９】
［適用例９］適用例１ないし適用例８のいずれかに記載の印刷方法であって、前記テストパターンは、前記所定方向に複数並べて形成され、前記テストパターンが前記所定方向に並べられる数は、前記媒体の種類または前記媒体のサイズに応じて変わってもよい。
【００２０】
［適用例１０］適用例１ないし適用例９のいずれかに記載の印刷方法であって、前記テストパターンは、複数色のインクの各色についてそれぞれ形成され、前記複数のパッチの前記所定方向の幅を、色毎に変更してもよい。
このような印刷方法によれば、パッチの幅を狭くした分のインクや媒体の消費を低減できる。
【００２１】
［適用例１１］適用例１ないし適用例１０のいずれかに記載の印刷方法であって、前記テストパターンは、複数色のインクについてそれぞれ形成され、前記第１の階調値、又は、前記第２の階調値の少なくとも一方を色毎に変更してもよい。
このような印刷方法によれば、テストパターンを形成しない階調値の分のインクや媒体の消費を低減できる。
【００２２】
［適用例１２］適用例１ないし適用例１１のいずれかに記載の印刷方法であって、前記光学センサーで読み取られる前記テストパターンの階調値の数は、測色器で測色を行うためのパターンの階調値の数よりも多いことが望ましい。
【００２３】
このような印刷方法によれば、測色器よりも多くの階調値を読み取ることで精度の向上を図ることができる。
【００２４】
［適用例１３］適用例１ないし適用例１２のいずれかに記載の印刷方法であって、前記複数のパッチは、それぞれ、前記交差方向の幅が、前記光学センサーのサンプリング周期分の幅よりも大きいことが望ましい。
このような印刷方法によれば、複数のパッチのそれぞれの階調値の読み取り精度を向上させることができる。
【００２５】
また、前述したような印刷方法を行うことを特徴とする印刷装置も明らかとなる。例えば、以下のような印刷装置も明らかとなる。
【００２６】
［適用例１４］インクを吐出するヘッドと、光学センサーと、前記ヘッドと前記光学センサーとを制御する制御部とを備え、前記ヘッドによって、第１の階調値の第１パッチと、第２の階調値の第２パッチと、前記第１パッチと前記第２パッチとの間に挟まれた複数のパッチであって、前記第１の階調値から前記第２の階調値までの間で連続的に階調値が変わる複数のパッチと、を含むテストパターンを、各パッチが所定方向に並ぶように媒体に形成し、前記光学センサーによって、前記テストパターンを前記所定方向に沿って読み取り、前記制御部によって、前記テストパターンの読み取り結果に基づいて行われた濃度補正の結果に基づいて印刷が行われ、前記第１のパッチと前記第２のパッチは、前記所定方向の幅及び前記所定方向と交差する交差方向の幅が前記光学センサーのスポット径よりも大きく、前記複数のパッチは、それぞれ、前記交差方向の幅が前記スポット径よりも大きく、前記所定方向の幅が前記スポット径よりも小さい、ことを特徴とする印刷装置。
【００２７】
また、前述したような印刷方法をコンピューターに実行させることを特徴とするプログラムや、それを記録した媒体であって、コンピューターにより読み取り可能な媒体も明らかとなる。
【００２８】
＝＝＝第１実施形態＝＝＝
＜＜プリンターについて＞＞
本実施形態のプリンターは、インク滴を用紙上に吐出させて画像を形成するプリンターである。また、本実施形態のプリンターは、複数色のインクを吐出するノズルを備えたヘッドを有している。そして、印刷媒体（例えば用紙など）を断続的に搬送方向（特許請求の範囲における交差方向に相当する。）に搬送する搬送動作と、搬送方向とは直交する方向（以下、移動方向ともいう。特許請求の範囲における所定方向に相当する。）にヘッドを移動させながらインクを吐出するドット形成動作（以下、パスともいう）を交互に繰り返し行う。これにより、印刷媒体に着弾したインクの集合により画像が形成される。本実施形態のプリンターは、シアン（Ｃ）、ライトシアン（ＬＣ）、マゼンタ（Ｍ）、ライトマゼンタ（ＬＭ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）、及びライトブラック（ＬＫ）の７種類のインクを吐出可能となっている。
【００２９】
なお、ここでは、上述の７色のインクを使用することとしているが、色の種類はこれに限られない。また、使用するインクは顔料からなる色材を混合した顔料インクであってもよいし、染料からなる色材を混合した染料インクであってもよい。
【００３０】
このようなプリンターでは、ヘッドは移動方向に移動可能なキャリッジに設けられている（後述する図４参照）。また、本実施形態では、キャリッジに後述する反射型光学センサー（以下、単に光学センサーともいう）が設けられている。このため、キャリッジが移動方向に移動すると、ヘッド及び光学センサーも移動方向に移動する。光学センサーは、ヘッドよりも搬送方向の下流側に位置するようにキャリッジに設けられている。よって、キャリッジが移動方向（主走査方向ともいう）に移動する際、光学センサーは、ヘッドによって形成された画像（パターン）の上を移動方向に沿って移動することになる。
【００３１】
＜＜光学センサーの構成例＞＞
図１は、本実施形態における光学センサーの構成を模式的に示す説明図である。本実施形態では、光学センサーとして、照射光が印刷媒体（ここでは用紙Ｓ）の表面に対し斜めに照射されるように発光部の向きが設定されている構成のものを用いている。なお、これには限られず、照射光が印刷媒体の表面に対し垂直に照射されるように発光部の向きが設定されているものを用いてもよい。
【００３２】
図１に示す本実施形態の光学センサー１０は、発光部１０ａと受光部１０ｂとを備えている。本実施形態においては、受光部１０ｂとして、主に反射光の拡散反射成分を受光するための受光部が一つ設けられた例を示しているが、このほかに、主に反射光の正反射成分を受光するための別の受光部を設けた構成としてもよい。
【００３３】
発光部１０ａは、印刷媒体（用紙Ｓ）に向けて光を照射するための発光装置である。発光部４１ａには、発光ダイオード、レーザーダイオード、白熱電球等の任意の発光装置を用いることができる。なお、発光部４１ａからの照射光の焦点が用紙Ｓの表面に合わせられたときに、当該照射光により用紙Ｓが照射される領域のことをスポットという。また、このスポットの直径のことをスポット径という。
受光部１０ｂは、用紙Ｓにより反射された反射光を検出して電気的信号に変換する光電変換装置である。受光素子としては、フォトダイオード、フォトトランジスタ等を用いることができる。
【００３４】
本実施形態のように、主に拡散反射成分を受光する場合、受光部１０ｂの位置は、発光部１０ａに対し正反射の位置にないことが望ましい。例えば、図１に示すように、発光部１０ａからの照射光が用紙Ｓの表面に対し斜めに照射されるように発光部１０ａの向きを設定すると共に、用紙Ｓの表面に対し垂直な反射光を検出するように受光部１０ｂの向きを設定するとよい。また、例えば、前述したように、発光部１０ａからの照射光が用紙Ｓの表面に対し垂直に照射されるように発光部１０ａの向きを設定すると共に、用紙Ｓの表面から斜めに反射された反射光を検出するように受光部１０ｂの向きを設定するようにしてもよい。
【００３５】
以上の構成により、発光部１０ａから出射された照射光は、用紙Ｓにより反射され、その反射光の拡散反射成分が受光部１０ｂに到達する。この反射光の強度は、用紙Ｓの反射位置における色濃度に依存する。受光部１０ｂは、反射光の強度に応じた電気的信号を発生し、出力信号として不図示のコントローラーに出力する。したがって、光学センサー１０は、用紙Ｓ上に形成されたパターンの濃度を読み取る（言い換えると読取階調値を取得する）手段として機能する。
【００３６】
このような光学センサー１０は、測色器と比べてサンプリング周期を細かく設定することができるという特徴がある。
【００３７】
＜＜濃度のキャリブレーションについて＞＞
プリンターでは、個体間で少しずつ色の出力特性が異なっている。これを補正して、プリンターの色の再現性を向上させるために濃度のキャリブレーション（階調補正）が行われる。濃度のキャリブレーションを行うときには、テストパターンが印刷される。テストパターンには、プリンターで使用する各色（インク色）について、それぞれ階調値を変えたパッチが複数形成される。そして、その各パッチの階調値の読取結果に基づいて各色の階調値について、濃度補正するための補正値（以下、濃度補正値ともいう）を取得している。
【００３８】
ここで、例えば、前述したような光学センサー１０で測定を行う場合、より精度の高い測定をしようとすると、測定する階調数を多くする必要がある。具体的には、測色器で測色するためのパターンの階調数が例えば３３階調である場合、光学センサー１０で測色器と同等の精度を得るためには、例えば１２５階調の階調数が必要になる。このため、印字するパッチ数が多くなり、テストパターンを印字するのに必要な面積が大きくなるという問題がある。
【００３９】
一方、印字面積を小さくするため、テストパターンの各パッチのサイズを小さくすると、例えば、用紙Ｓの印刷していない部分（白色）の影響を受け、測定値がずれるおそれがある。つまり、精度の高い測定が行えないというおそれがある。
【００４０】
そこで、本実施形態では、以下に示すように、テストパターンの形状の設定によって、印字面積を抑えつつ、光学センサー１０により精度の高い測定を行えるようにしている。
【００４１】
＜＜本実施形態の濃度のキャリブレーション＞＞
本実施形態では、濃度のキャリブレーションを行う場合に、幅決定処理と、補正値取得処理の２つの処理が行われる。なお、幅決定処理とは、テストパターンの端部のパッチのサイズを決める処理のことである。また補正値取得処理とは、幅決定処理で定められたサイズのテストパターンを印刷し、そのテストパターンの濃度を光学センサー１０で測定することにより濃度補正値を算出する処理のことである。なお、本実施形態では、テストパターンを、連続的に階調値が変化するグラデーション形式にしている。そして、光学センサー１０により細かい周期でサンプリングした連続的な濃度データを取得することで、結果的に精度の高い測定を行えるようにしている。以下、各処理について説明する。なお、以下に示す動作の主体は主にプリンターのコントローラー（制御部）である。コントローラーは、不図示のメモリー等に記憶されたプログラムに従って、プリンターの各ユニットを制御して、以下の各処理を実行する。
【００４２】
＜幅決定処理＞
図２Ａは、幅決定処理を示すフロー図である。また図３は、本実施形態の幅決定用パターンの一例を示す図である。なお、本実施形態では以下に示す幅決定の処理をプリンターの製造工場の検査工程で行うこととする。
【００４３】
まず、用紙Ｓがプリンターにセットされる。コントローラーは、用紙Ｓを印刷領域まで搬送させた後、前述したヘッドの移動の際にヘッドからブラックインクを吐出させて、幅決定用パターンを用紙Ｓに印刷する（Ｓ１０１）。本実施形態の幅決定用パターンは、図３に示すように、白色（ドット形成なし）領域と、黒色（ドット形成有り）領域の各パターンが移動方向に交互に並ぶ市松模様になっている。これらの各パターンにおいて、搬送方向の幅（ｙ）は一定であり、移動方向の幅（ｘ）は段階的に異なっている。より具体的には、図の右側ほどパターンの幅が大きくなっている（ｘ１＜ｘ２＜ｘ３・・・・＜ｘ９）。なお、本実施形態では、前述した７色のインクのうちブラック（Ｋ）のインクを用いている。これは、黒色の変化の幅（すなわち最大値と最小値との差）が他の色の変化の幅よりも大きいため、読み取り精度が良いからである。なお、本実施形態ではブラックを用いたが、これには限られずブラック以外の色（例えばシアン）で図３のパターンを印刷してもよい。ただし、最も変化の幅の小さい色（例えばイエロー）以外で幅決定用パターンを形成することが望ましい。
【００４４】
用紙Ｓに形成された幅決定用パターンが光学センサー１０と対向する位置まで搬送されると、コントローラーは、幅決定用パターンを光学センサー１０に読み取らせる(図２Ａ、Ｓ１０２)。そして、その読み取り結果から、隣接する白領域、及び黒領域を、それぞれ互いに影響を受けずに読み取ることが可能なパッチ幅（移動方向の幅ｘ）を決める（Ｓ１０３）。こうして、決定したパッチ幅をメモリーなどに記憶させる（Ｓ１０４）。
【００４５】
上記では、搬送方向の幅（ｙ）が固定で、移動方向の幅（ｘ）が段階的に異なる市松模様のパターンを形成し、移動方向の幅（ｘ）の最適値を決めていたが。搬送方向についても同様にして最適値を決めることが出来る。具体的には、移動方向の幅（ｘ）が固定で、搬送方向の幅（ｙ）が段階的に異なる幅決定用パターン（不図示）を印刷し、光学センサー１０で読み取るようにすればよい。この場合も同様にして、最適なパッチ幅（ｙ）を決めることができる。また、搬送方向の幅（ｙ）と移動方向の幅（ｘ）が共に段階的に異なるような市松模様のパターンを形成するようにしてもよい。光学センサー１０による幅決定用パターンの読み取り結果に基づいて、周囲からの影響を受けない移動方向の幅ｘ、及び、搬送方向の幅ｙが定められる。本実施形態では、光学センサー１０のスポット径が３ｍｍであり、図３のパターン等の読み取り結果によって、移動方向の幅（ｘ）は５ｍｍ、搬送方向の幅（ｙ）は８ｍｍと設定されている。つまり、ｘ、ｙともに光学センサー１０のスポット径よりも大である。
【００４６】
また、前述した処理は、補正値取得処理を行う用紙Ｓの種類ごとに設定するのが望ましい。これは用紙Ｓの種類によって紙厚が変わり、光学センサー１０からの光の焦点距離が変わる（すなわちスポット径が変わる）おそれがあるからである。用紙Ｓの種類に応じてｘ、ｙの幅を変更することで、紙厚に応じて焦点距離が変わっても、読取精度を安定させることができる。
【００４７】
なお、本実施形態では、上述した幅決定の作業をプリンターの製造工場の検査工程で行うこととしていたが、これには限られない。例えば、キャリブレーションの事前設定としてユーザー側で行うようにしてもよい。この場合、後述する補正値取得処理において、ユーザーが用紙Ｓの種類とサイズを決めた後、幅決定処理を行うようにしてもよい。
【００４８】
＜補正値取得処理＞
図２Ｂは、本実施形態の補正値取得処理の一例を示すフロー図である。また、図４は、本実施形態の補正値取得処理で形成されるテストパターンを示す概略図である。また、図４の上の図は、ある色（ここではシアン）のパターンを拡大して表したものである。図のｘとｙはそれぞれ前述した幅決定処理で決定された値であって、前述したように、本実施形態ではｘ＝５ｍｍ、ｙ＝８ｍｍである。また、両端のパッチの中に示す点線の丸は光学センサー１０のスポットの大きさを示している。本実施形態ではスポットの直径（すなわちスポット径）は３ｍｍである。また、このパターンには図のように階調値ごとにパッチが形成されている。例えば図のＰ１は、入力階調値が１のパッチ（特許請求の範囲における第１の階調値の第１パッチに相当する。）を示しており、Ｐ２５５は入力階調値が２５５のパッチ（特許請求の範囲における第２の階調値の第２パッチに相当する。）を示している。両端のパッチ（Ｐ１、Ｐ２５５）に挟まれたパッチＰ２〜Ｐ２５４（特許請求の範囲における複数のパッチに相当する。）は、連続的に入力階調値が変化するパッチであり、搬送方向の幅はｙと同じであり、移動方向の幅はｘよりも小さい値が設定される。より具体的には、パッチＰ２〜Ｐ２５４の移動方向の幅は、光学センサー１０のスポット径よりも小さい（例えば１ｍｍである）。このため移動方向にパッチを多数並べても、印字面積が大きくなるのを抑制することができる。
【００４９】
このようなパターンがインク色ごと、及びドットサイズ（小ドット、中ドット、大ドット）毎に用紙Ｓに形成されている。なお、図において各色のパターンに記した記号はインク色を示しており、括弧の中はドットサイズを示している。例えば、Ｃ（小）はシアンの小ドットのパターンであり、Ｋ（大）はブラックの大ドットのパターンである。なお、本実施形態では、パターンが、ドットサイズ毎に用紙Sに形成されているが、複数のドットサイズが混在した状態で形成されても良い。また、移動方向に６つのテストパターンを並べて配置しているが、これには限られず、用紙Ｓの種類やサイズに応じて、適宜並べる数を変えるようにしても良い。例えば、移動方向に６つ以上のパターンを並べてもよい。さらに、Ｐ１及びＰ２５５のサイズに応じて、Ｐ２〜Ｐ２５４のサイズを変えるようにしてもよい。このようにすることで、出来るだけ移動方向に多くのパターンを配置することができ、搬送方向に必要な用紙Ｓの量を少なくすることができる。
【００５０】
次に、補正値取得処理の動作について説明する。
まず、印刷対象画像を印刷する前に、ユーザーによって用紙Ｓがプリンターにセットされ、コンピューターのユーザーインターフェイスなどを介して、ユーザーから用紙Ｓの種類とサイズが指定される（Ｓ２０１）。コントローラーは、ユーザーから指示された条件にて、ヘッドを移動方向に移動させつつインクを吐出するパスと用紙Ｓを搬送方向に所定量搬送する搬送動作を交互に行ない、印刷対象画像の入力階調値により用紙Ｓに前述したようなテストパターンの印刷を行う（Ｓ２０２）。次に、用紙Ｓに印刷されたテストパターンが光学センサー１０と対向する位置まで搬送されると、コントローラーは、ヘッドの移動の際に光学センサー１０に、テストパターンを読み取らせる（Ｓ２０３）。このように光学センサー１０によって濃度の測定（検出）を行なう（すなわち、読取階調値を得る）。次に、光学センサー１０が検出した濃度に基づいて、印刷した色のずれ量（入力階調値と読取階調値の差）を求める。次に、このずれ量を補正するための補正値を定めた変換テーブルを作成し（Ｓ２０４）、プリンターのメモリーなどに記憶させる(Ｓ２０５)。そして、用紙Ｓに印刷対象画像を印刷する際には、この変換テーブルを用いてずれ量を補正（すなわち入力階調値を変更）しつつ印刷を行う。こうすることによって、適切な色で印刷を行うことができるようになる。
【００５１】
＜測定結果について＞
本実施形態のテストパターンを用いたキャリブレーションでは、移動方向について、Ｐ２〜Ｐ２５４のそれぞれのパッチの幅が光学センサー１０のスポット径よりも小さいが、光学センサー１０で移動方向に沿って、細かい周期でサンプリングした連続的な濃度データを取得することで、光学センサー１０により精度の高い測定を行えるようにしている。
【００５２】
図５は、テストパターンの測定結果を示す図である。ここでは、ＹＭＣＫの４色についての測定結果を色ごとに示している。図において、横軸は、各パターンにおける移動方向の位置（測定位置）を示し、縦軸は測定値（階調値）を示している。なお、測定値は、用紙Ｓに照射した光の反射率に相当する。また、図のαで示す領域は、Ｐ１のパッチ内にスポット径が含まれる範囲であり、γで示す領域は、Ｐ２５５のパッチ内にスポット径が含まれる範囲である。また、βで示す領域は、グラデーション部分（Ｐ２〜Ｐ２５４）である。すなわち、Ｐ１のパッチからＰ２５５のパッチへかけて、反射率が下がっている、すなわち、パッチの濃度が増している様子を示している。なお、図のαおよびβより外側の領域は、テストパターンの周りの影響（すなわち、隣のテストパターンや紙地の影響）を受けている。
【００５３】
図からわかるように、両端部分（Ｐ１、Ｐ２５５）の測定値は各色とも安定しており、その間のβの領域では滑らかに測定値が変化している。また、色毎に測定値の変化の幅（最大値と最小値との差）が異なることがわかる。具体的には、黒が最も変化の幅が大きく、シアン、マゼンダ、イエローの順で変化の幅が小さくなっている。このように、本実施形態のテストパターンを形成することによって、光学センサー１０により細かいサンプリング周期で連続的にサンプリングした濃度データを出力するので、精度の高い測定を行うことができる。
【００５４】
以上説明したように、本実施形態では、テストパターンの移動方向の両端部（すなわち最低階調値と最高階調値）のパッチが光学センサーのスポット径よりも大きくなるように形成されている。また、その間の複数のパッチは、移動方向の幅が光学センサー１０のスポット径よりも小さく、連続的に階調値が変わるように設定されている。このようなパターンを形成して濃度の測定を行うことで、光学センサー１０により、細かいサンプリング周期でサンプリングした連続的な濃度データを取得するので、結果的に、高い精度で濃度の測定を行うことができる。これにより、テストパターンの印字面積の縮小と濃度測定の高精度化の両立を図ることができる。
【００５５】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
一実施形態としてのプリンター等を説明したが、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【００５６】
＜プリンターについて＞
前述の実施形態では、装置の一例としてプリンターが説明されていたが、これに限られるものではない。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、液体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などのインクジェット技術を応用した各種の装置に、本実施形態と同様の技術を適用しても良い。
【００５７】
また、前述の実施形態では、インクを吐出することによって画像を印刷するプリンター（いわゆるインクジェットプリンター）を例に挙げて説明していたが、複数色のトナーを使用して媒体上に画像を形成するカラーレーザープリンターであってもよい。
【００５８】
＜インクの吐出方式について＞
ノズルからインクを吐出する吐出方式は、圧電素子（ピエゾ素子）を用いてインクを吐出する方式でもよいし、熱によりノズル内に泡を発生させる方式でもよい。また、他の方式を用いてもよい。
【００５９】
＜インクについて＞
前述した実施形態では、７種のインクを用いていたが、これ以外のインクを用いても良い。例えばメタリックインクを用いてもよい。なお、メタリックインクとは、印刷物がメタリック感を発現するインクであり、このようなメタリックインクとしては、例えば、金属顔料と有機溶剤と樹脂とを含む油性インク組成物を用いることができる。視覚的に金属的な質感を効果的に生じさせるためには、前述の金属顔料は、平板状の粒子であることが好ましく、この平板状粒子の平面上の長径をＸ、短径をＹ、厚みをＺとした場合、平板状粒子のＸ−Ｙ平面の面積より求めた円相当径の５０％平均粒子径Ｒ５０が０．５〜３μｍであり、かつ、Ｒ５０／Ｚ＞５の条件を満たすことが好ましい。このような金属顔料は、例えば、アルミニウムやアルミニウム合金によって形成することができ、また、金属蒸着膜を破砕して作成することも可能である。メタリックインクに含まれる金属顔料の濃度は、例えば、０．１〜１０．０重量％とすることができる。もちろん、メタリックインクはこのような組成に限らず、メタリック感が生じる組成であれば他の組成を適宜採用することが可能である。
【００６０】
なお、このようなメタリックインクを用いてテストパターンを形成する場合、濃度が濃い領域でほとんど階調値が変化しなくなる。さらに、濃度が濃い領域において、インクの打ち込み量と、濃度との関係が反転することもある。このため、メタリックインクを用いる場合、濃度の濃い部分を使用せずに、パッチの数を、前述した実施形態の場合（階調値１〜２５５）よりも少なくすることが望ましい。例えば、階調値を１〜６０程度にするのが望ましい。このようにすることで、テストパターンを形成しない階調値の分のインクや用紙の消費を低減することができる。この場合、入力階調値が１のパッチと入力階調値が６０のパッチの移動方向の幅が光学センサー１０のスポット径よりも大きく、入力階調値が２〜５９のパッチの移動方向の幅が光学センサー１０のスポット径よりも小さくしてもよい。また、階調値６１〜２５５については、補間により濃度補正値を求めてもよい。また、形成するパッチの階調値を２５５までとしないのは、メタリックインクを用いたテストパターンだけに限るものではなく、印刷に用いる補正値を測定結果から取得できない理由があれば、他の色であってもよい。
【００６１】
＜光学センサーについて＞
前述した実施形態では、光学センサー１０は、発光部１０ａと受光部１０ｂをともに含んで形成されていたが、これには限られない。例えば、光学センサー１０を、発光機器と受光機器のように別体として構成するようにしてもよい。この場合、キャリッジにおいて発光機器と受光機器をそれぞれ別々に設けるようにすればよい。
【００６２】
また前述した実施形態では、テストパターンの各パッチを移動方向に沿って形成し、ヘッドの移動の際にテストパターンの各パッチを細かい周期でサンプリングしたが、テストパターンの各パッチを搬送方向に沿って形成し、用紙の搬送の際にテストパターンの各パッチを細かい周期でサンプリングしてもよい。この場合、前述した実施形態のいわゆるシリアル走査のプリンターだけでなく、例えば、固定したヘッドに対して用紙を搬送しつつ画像を形成する、いわゆるライン走査のプリンターにおいても用いることができる。また、用紙の搬送速度とヘッドの移動速度のうち、速度の速い方向に沿ってテストパターンの各パッチを移動方向に沿って形成することで、各パッチの階調値の読取を高速化できる。
【００６３】
＜テストパターンの幅について＞
図４では、色に関わらずに各テストパターンの幅（移動方向の長さ）が同じであったが、色に応じてパッチＰ２〜Ｐ２５４の幅を変えても良い。例えば変化の幅の低いイエローのパッチ幅を最も大きくし（例えば２ｍｍである）、それ以外の色はイエローのパターンのパッチ幅よりも短くするようにしてもよい（例えば１ｍｍである）。このようにすることで、色に応じて読取精度を安定させることができるとともに、パッチの幅を狭くした分のインクや媒体の消費を低減できる。
【００６４】
また、パッチの数（すなわち、階調値の数）を変えることでテストパターンの幅を変えてもよい。すなわち、色毎のテストパターンの測定結果について、テストパターンの両端部分の測定値が大きく変化する色ほど、パッチの数を多くしてもよい。例えば、テストパターンの両端部分の測定値の差が第１となる色の第１のテストパターンと、第１よりも小さい第２となる色の第２のテストパターンとについて、第１のテストパターンのパッチ数が、第２のテストパターンのパッチ数よりも多くてもよい。あるいは、イエローは２５６階調で、他の色は２階調おきの１２８階調のようにしてもよい。このようにすることで、パッチの数を減らした分のインクや用紙の消費を低減することができる。
【００６５】
＜両端部分のパッチについて＞
前述した実施形態では、パターンの両端が同じサイズであったが、同じでなくてもよく、それぞれ光学センサー１０のスポット径よりも大きければよい。
【００６６】
また、本実施形態では両端のパッチＰ１及びＰ２５５はそれぞれ同一の階調値で形成されることとしていたが、これには限られず、例えばＰ１として近い階調値（階調値１と階調値２など）で形成される領域が移動方向に交互に並ぶようなパッチであってもよい。Ｐ２５５の場合も同様である。このようにしても、実質的に同一の階調値とみなすことができるので、同様に精度良く濃度を測定することができる。
【００６７】
＜両端のパッチに挟まれたパッチについて＞
前述した実施形態では、光学センサー１０のサンプリング周期とヘッドの移動速度とから、パッチＰ２〜Ｐ２５４の移動方向の幅は１ｍｍとしたが、パッチＰ２〜Ｐ２５４の移動方向の幅はこれに限られない。パッチＰ２〜Ｐ２５４のそれぞれの移動方向の幅はサンプリング周期分の幅だけあればよく、例えばヘッドの移動速度に応じて移動方向の幅を変えてもよい。また、移動方向の幅が光学センサー１０のスポット径よりも小さければ、サンプリング周期分の幅よりも大きくし、それぞれのパッチについて複数回サンプリングしてもよい。このようにすることで、パッチＰ２〜Ｐ２５４について精度良く濃度を測定することができる。
【００６８】
＜測色器について＞
前述した実施形態では、キャリッジに光学センサーが設けられていたが、それに加え、測色器をキャリッジに設けたり、プリンターに設けたりして、カラーキャリブレーションを行っても良い。この場合、前述した実施形態における光学センサーによる濃度のキャリブレーションを行うためのテストパターンのパッチの数（すなわち、階調値の数）を、測色器によるカラーキャリブレーションを行うためのテストパターンのパッチの数（すなわち、階調値の数）よりも多くしても良い。このようにすることで、光学センサーによる濃度のキャリブレーションを精度よく行うことができる。
【符号の説明】
【００６９】
１０ 光学センサー、１０ａ 発光部、１０ｂ 受光部、
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の階調値の第１パッチと、第２の階調値の第２パッチと、前記第１パッチと前記第２パッチとの間に挟まれた複数のパッチであって、前記第１の階調値から前記第２の階調値までの間で連続的に階調値が変わる複数のパッチと、を含むテストパターンを、各パッチが所定方向に並ぶように媒体に形成することと、
光学センサーによって前記テストパターンを前記所定方向に沿って読み取ることと、
前記テストパターンの読み取り結果に基づいて濃度補正を行うことと、
を有し、
前記第１のパッチと前記第２のパッチは、前記所定方向の幅及び前記所定方向と交差する交差方向の幅が前記光学センサーのスポット径よりも大きく、
前記複数のパッチは、それぞれ、前記交差方向の幅が前記スポット径よりも大きく、前記所定方向の幅が前記スポット径よりも小さい、
ことを特徴とする印刷方法。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷方法であって、
前記所定方向の幅及び前記交差方向の幅の少なくとも一方が段階的に変わる幅決定用パターンを形成することと、
前記光学センサーによって前記幅決定用パターンを前記所定方向に沿って読み取ることと、
前記幅決定用パターンの読み取り結果に基づいて、前記テストパターンの前記第１のパッチと前記第２のパッチの対応する幅をそれぞれ決定することと、
を有することを特徴とする印刷方法。
【請求項３】
請求項２に記載の印刷方法であって、
印刷に使用される複数色のインクのうち、前記光学センサーによる読取結果の変化の幅が最も小さい色以外の色のインクで前記幅決定用パターンを形成する
ことを特徴とする印刷方法。
【請求項４】
請求項１〜３の何れかに記載の印刷方法であって、
前記媒体の種類に応じて、前記第１パッチ及び前記第２パッチの各幅を変更する
ことを特徴とする印刷方法。
【請求項５】
請求項１〜４の何れかに記載の印刷方法であって、
前記テストパターンは、複数色のインクについてそれぞれ形成され、
前記複数のパッチの数を、色毎に変更する、
ことを特徴とする印刷方法。
【請求項６】
請求項１〜４の何れかに記載の印刷方法であって、
前記テストパターンは、複数色のインクの各色についてそれぞれ形成され、
前記複数のパッチの前記所定方向の幅を、色毎に変更する、
ことを特徴とする印刷方法。
【請求項７】
請求項１〜６の何れかに記載の印刷方法であって、
前記テストパターンは、複数色のインクについてそれぞれ形成され、
前記第１の階調値、又は、前記第２の階調値の少なくとも一方を色毎に変更する
ことを特徴とする印刷方法。
【請求項８】
請求項１〜７の何れかに記載の印刷方法であって、
前記光学センサーで読み取られる前記テストパターンの階調値の数は、測色器で測色を行うためのパターンの階調値の数よりも多い
ことを特徴とする印刷方法。
【請求項９】
請求項１〜８の何れかに記載の印刷方法であって、
前記複数のパッチは、それぞれ、前記交差方向の幅が、前記光学センサーのサンプリング周期分の幅よりも大きい
ことを特徴とする印刷方法。
【請求項１０】
請求項１〜９の何れかの印刷方法を行うことを特徴とする印刷装置。
【請求項１１】
請求項１〜１０の何れかの印刷方法をコンピューターに実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項１】
第１の階調値の第１パッチと、第２の階調値の第２パッチと、前記第１パッチと前記第２パッチとの間に挟まれた複数のパッチであって、前記第１の階調値から前記第２の階調値までの間で連続的に階調値が変わる複数のパッチと、を含むテストパターンを、各パッチが所定方向に並ぶように媒体に形成することと、
光学センサーによって前記テストパターンを前記所定方向に沿って読み取ることと、
前記テストパターンの読み取り結果に基づいて濃度補正を行うことと、
を有し、
前記第１のパッチと前記第２のパッチは、前記所定方向の幅及び前記所定方向と交差する交差方向の幅が前記光学センサーのスポット径よりも大きく、
前記複数のパッチは、それぞれ、前記交差方向の幅が前記スポット径よりも大きく、前記所定方向の幅が前記スポット径よりも小さい、
ことを特徴とする印刷方法。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷方法であって、
前記所定方向の幅及び前記交差方向の幅の少なくとも一方が段階的に変わる幅決定用パターンを形成することと、
前記光学センサーによって前記幅決定用パターンを前記所定方向に沿って読み取ることと、
前記幅決定用パターンの読み取り結果に基づいて、前記テストパターンの前記第１のパッチと前記第２のパッチの対応する幅をそれぞれ決定することと、
を有することを特徴とする印刷方法。
【請求項３】
請求項２に記載の印刷方法であって、
印刷に使用される複数色のインクのうち、前記光学センサーによる読取結果の変化の幅が最も小さい色以外の色のインクで前記幅決定用パターンを形成する
ことを特徴とする印刷方法。
【請求項４】
請求項１〜３の何れかに記載の印刷方法であって、
前記媒体の種類に応じて、前記第１パッチ及び前記第２パッチの各幅を変更する
ことを特徴とする印刷方法。
【請求項５】
請求項１〜４の何れかに記載の印刷方法であって、
前記テストパターンは、複数色のインクについてそれぞれ形成され、
前記複数のパッチの数を、色毎に変更する、
ことを特徴とする印刷方法。
【請求項６】
請求項１〜４の何れかに記載の印刷方法であって、
前記テストパターンは、複数色のインクの各色についてそれぞれ形成され、
前記複数のパッチの前記所定方向の幅を、色毎に変更する、
ことを特徴とする印刷方法。
【請求項７】
請求項１〜６の何れかに記載の印刷方法であって、
前記テストパターンは、複数色のインクについてそれぞれ形成され、
前記第１の階調値、又は、前記第２の階調値の少なくとも一方を色毎に変更する
ことを特徴とする印刷方法。
【請求項８】
請求項１〜７の何れかに記載の印刷方法であって、
前記光学センサーで読み取られる前記テストパターンの階調値の数は、測色器で測色を行うためのパターンの階調値の数よりも多い
ことを特徴とする印刷方法。
【請求項９】
請求項１〜８の何れかに記載の印刷方法であって、
前記複数のパッチは、それぞれ、前記交差方向の幅が、前記光学センサーのサンプリング周期分の幅よりも大きい
ことを特徴とする印刷方法。
【請求項１０】
請求項１〜９の何れかの印刷方法を行うことを特徴とする印刷装置。
【請求項１１】
請求項１〜１０の何れかの印刷方法をコンピューターに実行させることを特徴とするプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図５】
【図４】
【図２】
【図３】
【図５】
【図４】
【公開番号】特開２０１３−３９８２６（Ｐ２０１３−３９８２６Ａ）
【公開日】平成２５年２月２８日（２０１３．２．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１２−１０４６９５（Ｐ２０１２−１０４６９５）
【出願日】平成２４年５月１日（２０１２．５．１）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年２月２８日（２０１３．２．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２４年５月１日（２０１２．５．１）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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