印刷物検査方法及び印刷物検査装置
【課題】第１撮像部による撮像画像では印刷物の全領域を認識可能であり、第２撮像部による撮像画像では印刷物に利用される特殊インクの部分のみを認識できる印刷物の印刷状態を検査する。
【解決手段】第１検査光を照射して検査基準マーク及び印刷物を含む第１画像を撮像し、第１検査光と異なる波長の第２検査光を照射して検査基準マーク及び印刷物を含む第２画像を撮像し、第１画像上で所定の印刷内容の位置を特定するとともに該印刷内容の位置に基づいて印刷物の範囲を特定して該範囲に基づいて第１画像に含まれる印刷内容の検査を行うとともに、第１画像で特定された印刷物の範囲と検査基準マークとの相対的な位置関係に基づいて第２画像上で印刷物の範囲を特定して該範囲に基づいて第２画像に含まれる印刷内容の検査を行う。
【解決手段】第１検査光を照射して検査基準マーク及び印刷物を含む第１画像を撮像し、第１検査光と異なる波長の第２検査光を照射して検査基準マーク及び印刷物を含む第２画像を撮像し、第１画像上で所定の印刷内容の位置を特定するとともに該印刷内容の位置に基づいて印刷物の範囲を特定して該範囲に基づいて第１画像に含まれる印刷内容の検査を行うとともに、第１画像で特定された印刷物の範囲と検査基準マークとの相対的な位置関係に基づいて第２画像上で印刷物の範囲を特定して該範囲に基づいて第２画像に含まれる印刷内容の検査を行う。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、印刷物の印刷状態を検査する印刷物検査方法及び印刷物検査装置に関し、特に、余白部を挟んで複数の印刷原画を規則的に並べて印刷した大判印刷物の印刷状態を表面の光学特性に基づいて検査する印刷物検査方法及び印刷物検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
大量の印刷物を印刷する方法として、原画となる一つの印刷対象物を一枚ずつ印刷するのではなく、同一の印刷対象物を規則的に並べた大判原画を大判用紙に印刷して得られた大判印刷物から各印刷対象物を裁断し、印刷物（以下「小切れ」と記載する）を作成する方法が知られている。このような大判印刷物では、各小切れを裁断する前に、大判印刷物上で各小切れの検査が行われる。具体的には、大判印刷物上で各小切れ表面の光学特性を調べることにより印刷された内容が適正であるか否かを検査する。この検査は、検査対象となる大判印刷物上で小切れの領域を光学的に計測した計測データと、正常に印刷された小切れから生成された基準データとを比較することによって行われる。
【０００３】
基準データと計測データとの比較を正確に行うためには、大判印刷物上で小切れの位置を正確に特定して、基準データに対応する領域の光学特性を計測する必要がある。このための技術として、例えば、特許文献１では、小切れを含む領域を撮像した画像データから、基準データと最も相関の高い領域を特定する方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−６３５６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
印刷物の中には、可視光下で認識可能な通常のインクで印刷された文字等の印刷内容に加えて、可視光下では認識できず所定波長の光源下で認識可能な特殊なインクで印刷されたセキュリティマーク等の印刷内容を有するものがある。
【０００６】
例えば、図１５（Ａ）は、複数の小切れが一定間隔で並べられた状態で印刷された大判印刷物の赤外光画像を示し、図１５（Ｂ）は同じ大判印刷物に紫外光を照射した際の蛍光画像を示している。赤外光画像は印刷物に赤外光を照射して反射された赤外光を撮像した画像で、自然光下で視認される状態に近い画像となる。蛍光画像は紫外光を照射して蛍光インクが発光した状態を撮像した画像で、自然光下ではこのような画像を見ることはできない。
【０００７】
図１５（Ａ）に示すように、赤外光画像には番号１０２、文字及び模様が表れるが、図１５（Ｂ）に示す蛍光画像上のセキュリティマーク１０３及び２次元バーコードは表れない。また図１５（Ｂ）に示すように、蛍光画像上にはセキュリティマーク１０３等が表れるが、図１５（Ａ）に示す赤外光画像上の番号１０２等は表れない。このように、２つの検査光で撮像される印刷内容が異なる場合には、赤外光画像を利用しても紫外光の照射時にしか表れないセキュリティマーク１０３等の印刷内容を検査することはできないし、蛍光画像を利用しても赤外線画像にしか表れない番号１０２等の印刷内容を検査することはできない。なお撮像時の環境光等によっては、赤外光画像で撮像される文字及び模様等が蛍光画像上にぼんやりと表れる場合もあるが、印刷物検査に利用するためには、より鮮明に撮像された画像が望ましい。
【０００８】
このため、図１５に示す大判印刷物の例では、赤外光を利用して撮像した赤外光画像と紫外光を照射して励起された蛍光を撮像した蛍光画像との２種類の画像を利用し、各々の画像に含まれる印刷内容を検査する必要がある。上記従来技術によれば、赤外光画像及び蛍光画像を別々に利用して、各々の画像に含まれる印刷内容を特定して、その印刷状態を検査することが可能である。
【０００９】
しかし、赤外光画像と蛍光画像の両方に共通して含まれる印刷内容が無いので、赤外光画像に含まれる印刷内容と、蛍光画像に含まれる印刷内容とが正しい位置関係で印刷されていることを検査できない場合がある。
【００１０】
具体的には、例えば、図１５（Ａ）に示す画像と、図１５（Ｂ）に示す画像が異なる撮像装置によって撮像された場合である。各々の撮像装置で異なる領域を撮像した可能性があるので、画像の端部等を基準として各画像の位置関係を特定することはできない。また大判印刷物には複数の小切れが含まれているが、各小切れと余白部分との境界が明確ではないので、境界を基準として各印刷内容の位置関係を特定することもできない。このため、例えば、番号１０２が印刷された位置とセキュリティマーク１０３が印刷された位置との間に印刷ずれがないことを確認することができず、印刷物検査を完結することができない。
【００１１】
このような場合に、被検査用紙、すなわち大判印刷物上に、見当となるマークを印刷して、この見当を利用して各印刷内容の位置関係を特定する方法もある。しかし、この方法では、印刷物検査装置の利用者に印刷物へのマークの印刷を要求する必要がある。また検査対象となる全ての印刷物にマークを印刷する必要があるので、インク等に係るコストが増大する。
【００１２】
本発明は、上記従来技術による課題を解消するためになされたものであって、２種類の検査光下で撮像される２つの画像に、共通して含まれる印刷内容が無い場合でも、この２つの画像を利用して印刷物検査を完結することができる印刷物検査方法及び印刷物検査装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、検査台に載置された印刷物の表面の複数波長による光学特性と印刷基準となる基準データとを比較することにより印刷物検査を行う印刷物検査方法であって、複数波長の全てによりその位置が特定可能な検査基準マーク及び該検査台に載置された印刷物に対して第１検査光を照射する第１検査光照射工程と、第１検査光の下で印刷物と検査基準マークとを含む第１画像を撮像する第１の画像撮像工程と、検査基準マーク及び印刷物に対して第１検査光と異なる波長の第２検査光を照射する第２検査光照射工程と、第２検査光の下で印刷物と検査基準マークとを含む第２画像を撮像する第２の画像撮像工程と、第１画像上で所定の印刷内容の位置を特定するとともに、該印刷内容の位置に基づいて印刷物の範囲を特定する第１の印刷範囲特定工程と、第１の印刷範囲特定工程により特定された印刷物の範囲に基づいて第１画像に含まれる印刷内容の検査を行う第１の印刷物検査工程と、第１の印刷範囲特定工程により特定された印刷物の範囲と検査基準マークとの相対的な位置関係を特定するとともに該位置関係に基づいて第２画像上で印刷物の範囲を特定する第２の印刷範囲特定工程と、第２の印刷範囲特定工程により特定された印刷物の範囲に基づいて第２画像に含まれる印刷内容の検査を行う第２の印刷物検査工程とを含んだことを特徴とする。
【００１４】
また、本発明は、上記発明において、検査基準マークが検査台に設けられていることを特徴とする。
【００１５】
また、本発明は、上記発明において、第１画像上で認識可能な印刷物上の印刷内容は第２画像上で認識不可能であることを特徴とする。
【００１６】
また、本発明は、上記発明において、検査基準マークは、第１画像上で認識可能に撮像される第１領域と、第２画像上で認識可能に撮像される第２領域とを含むことを特徴とする。
【００１７】
また、本発明は、上記発明において、検査基準マークは、第１画像上で認識可能に撮像される第１波長、及び第２画像上で認識可能に撮像される第２波長により発光可能な発光ユニットによって形成されることを特徴とする。
【００１８】
また、本発明は、上記発明において、検査基準マークが複数設けられることを特徴とする。
【００１９】
また、本発明は、上記発明において、第１検査光として赤外線を利用するとともに、第２検査光として紫外線を利用することを特徴とする。
【００２０】
また、本発明は、上記発明において、第１の印刷範囲特定工程では、基準データに含まれる検査基準画像上の部分領域画像を位置参照画像として、第１画像上でパターンマッチングにより位置参照画像の位置を特定するとともに、特定された位置参照画像の位置に基づいて印刷物の範囲を特定することを特徴とする。
【００２１】
また、本発明は、上記発明において、印刷物が、同一の印刷内容が一定間隔で繰り返し印刷された複数の小切れと、該小切れの間の余白とによって形成される大判印刷物であって、第１画像及び第２画像が一方向に並ぶ複数の小切れを撮像した画像であることを特徴とする。
【００２２】
また、本発明は、印刷物検査装置であって、第１検査光を印刷物に対して照射する第１照射部と、第１検査光と異なる波長の第２検査光を印刷物に対して照射する第２照射部と、第１検査光の下で認識可能に撮像される領域と第２検査光の下で認識可能に撮像される領域とを含む検査基準マークを有する検査台と、第１照射部から照射された第１検査光の下で印刷物及び検査基準マークを含む第１画像を撮像する第１撮像部と、第２照射部から照射された第２検査光の下で印刷物及び検査基準マークを含む第２画像を撮像する第２撮像部と、第１画像上で所定の印刷内容の位置を特定して該印刷内容の位置に基づいて印刷物の範囲を特定するとともに特定した印刷物の範囲と検査基準マークとの相対的な位置関係に基づいて第２画像上で印刷物の範囲を特定する画像位置特定部と、画像位置特定部によって特定された印刷物の範囲に基づいて第１画像に含まれる印刷内容の検査と第２画像に含まれる印刷内容の検査とを行う印刷検査処理部とを備えたことを特徴とする。
【００２３】
また、本発明は、上記発明において、第１画像上で認識可能な印刷物上の印刷内容は第２画像上で認識不可能であり、かつ第２画像上で認識可能な印刷物上の印刷内容は第１画像上で認識不可能であることを特徴とする。
【００２４】
また、本発明は、上記発明において、第１照射部が第１検査光として赤外線を照射して第１撮像部が印刷物から反射された赤外光又は印刷物を透過した赤外光を撮像するとともに、第２照射部が紫外線を照射して第２撮像部が印刷物上で蛍光インクにより励起された可視光を撮像することを特徴とする。
【００２５】
また、本発明は、上記発明において、印刷物が、同一の印刷内容が一定間隔で繰り返し印刷された複数の小切れによって形成される大判印刷物であり、第１撮像部により撮像される第１画像及び第２撮像部により撮像される第２画像が、一方向に並ぶ複数の小切れを撮像した画像であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、第１画像と第２画像に共通した検査基準マークが写り込むようにしたので、第１画像を撮像するカメラと第２画像を撮像するカメラとの位置関係に因らず、検査基準マークとの相対的な位置関係を利用しながら第１画像及び第２画像で撮像された小切れ範囲を特定し、該範囲内の文字や模様等の印刷内容と印刷基準となる基準データとを比較することにより、印刷ずれがないことの確認を含む印刷物検査を完結することができる。
【００２７】
また、本発明によれば、検査基準マークを検査台上に設けたので、検査対象となる印刷物の全てに検査基準マークを印刷する必要がなく印刷物に係るコストがかからない。
【００２８】
また、本発明によれば、第１画像上及び第２画像上で共通して認識可能な文字や模様等の印刷内容が、印刷物に含まれていない場合でも、検査基準マークとの相対的な位置関係を利用することにより、印刷ずれがないことの確認を含む印刷物検査を完結することができる。
【００２９】
また、本発明によれば、検査基準マークが、第１検査光下で撮像された第１画像に認識可能に写り込む領域と、第２検査光下で撮像された第２画像に認識可能に写り込む領域とを含んでいるので、第１画像及び第２画像の両方で検査基準マークの位置を特定することができる。
【００３０】
また、本発明によれば、検査基準マークとして、第１検査光下で撮像された第１画像に認識可能に写り込む第１波長で発光するとともに第２検査光下で撮像された第２画像に認識可能に写り込む第２波長で発光する発光ユニットを利用することとしたので、第１画像と第２画像の両方で検査基準マークの位置を特定することができる。
【００３１】
また、本発明によれば、検査基準マークを複数設けることとしたので、例えば水平方向に２つの検査基準マークを設けて、第１画像及び第２画像から撮像された印刷物の傾きや画像解像度の違い等の情報を容易に取得することができる。
【００３２】
また、本発明によれば、検査光として赤外線及び紫外光を利用した際に、２つの検査光下で撮像された各画像に共通して移り込む文字や模様等の印刷内容が含まれていない場合でも、検査基準マークとの相対的な位置関係から赤外光画像で撮像された印刷内容と蛍光画像で撮像された印刷内容との位置関係を算出して、印刷ずれがないことの確認を含む印刷物検査を完結することができる。
【００３３】
また、本発明によれば、第１画像上でパターンマッチング技術を利用して位置参照画像の位置を特定し、第１画像では位置参照画像との関係に基づいて小切れ範囲を特定して印刷物検査を行うとともに、第１画像上の小切れ範囲と検査基準マークとの位置関係に基づいて第２画像上でも小切れ範囲を特定して印刷物検査を行うことができる。
【００３４】
また、本発明によれば、複数の小切れが印刷された大判印刷物を検査する際に、第１画像及び第２画像に複数の小切れが含まれている場合でも、各小切れと検査基準マークとの位置関係を利用して、各小切れについて印刷ずれがないことを含む印刷物検査を完結することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】図１は、印刷物検査装置の概略構成を示す模式図である。
【図２】図２は、印刷物検査装置の概略構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、印刷物検査時に印刷物が載置される検査台として利用されるステージの概略構成を説明する図である。
【図４】図４は、検査基準マークの概略構成を説明する図である。
【図５】図５は、ステージの上枠に張られたワイヤーの取り付け状態を説明する図である。
【図６】図６は、大判印刷物上の各小切れに含まれる印刷内容を説明する図である。
【図７】図７は、検査対象である大判印刷物をステージにセットした状態を示す図である。
【図８】図８は、大判印刷物を撮像した画像の例を示す図である。
【図９】図９は、印刷物検査の方法を示すフローチャートである。
【図１０】図１０は、大判印刷物を撮像した画像上で小切れの範囲を特定する方法を説明する図である。
【図１１】図１１は、印刷物検査に係る各種設定を行う方法を示すフローチャートである。
【図１２】図１２は、印刷物検査に係る各種設定を行う際に表示部に表示される表示の例を示す図である。
【図１３】図１３は、ステージ上に設けられる検査基準マークの他の例を説明する図である。
【図１４】図１４は、検査基準マークを構成する領域の他の例を説明する図である。
【図１５】図１５は、従来の印刷物検査方法を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
以下、添付図面を参照しながら、本発明に係る印刷物検査方法及び印刷物検査装置の好適な実施例について詳細に説明する。本発明は、可視光域では認識不可能な状態でありながら、所定波長の光源下では認識可能となる特殊なインクを利用した印刷物の検査に適用できる。このような特殊インクとして、例えば、赤外光を吸収する赤外線吸収インク、紫外光を吸収する紫外線吸収インク、赤外線のみを透過させる赤外線透過インク、紫外光を受けて発光する蛍光インクがある。本実施形態では、蛍光インクを利用して印刷された複数の小切れを含む大判印刷物を検査する場合を例に説明する。なお以下では、各構成部について記載する際に、機能及び動作が共通する複数の構成部を、例えば「１０Ａ、１０Ｂ」のように同じ数字にアルファベットを付した符号を用いて記載するとともに、その構成部の全てを指す場合には「１０」のように数字のみからなる符号を用いて記載する。
【００３７】
まず、図１を参照しながら、本実施の形態に係る印刷物検査装置１の概要について説明する。図１（Ａ）は、印刷物検査装置１を側面から見た場合の構成概略を示す模式図であり、図１（Ｂ）は印刷物検査装置１を上面から見た場合の模式図である。
【００３８】
図１（Ａ）に示すように、印刷物検査装置１は、紫外光用カメラ１０と、紫外光照射部１１と、赤外光用カメラ２０と、赤外光照射部２１及び２２と、レール５０によってＹ軸方向（正方向及び負方向）に移動可能なステージ３０とを備えている。ステージ３０は、大判印刷物１００が載置されるガラス板３１が嵌め込まれた枠体から構成される。ステージ３０上には、図１（Ｂ）に示すように、ガラス板３１の外側の枠体上に検査基準マーク３９が設けられている。ステージ３０の構造及び検査基準マーク３９の詳細については後述する。
【００３９】
紫外光照射部１１は、大判印刷物１００に向けて紫外光を照射する機能を有する。具体的には、例えば、紫外光を発するＬＥＤやランプ等を利用する。紫外光照射部１１は、レール５０上を移動するステージ３０の上方（Ｚ軸正方向）に設置されている。
【００４０】
赤外光照射部２１及び２２は、大判印刷物１００に向けて赤外光を照射する機能を有する。赤外光照射部２１及び２２についても、紫外光投光部２１と同様に、赤外光を照射することができれば、光源の種類は特に限定されない。
【００４１】
赤外光照射部２１は、レール５０上を移動するステージ３０の上方（Ｚ軸正方向）に設置されている。赤外光照射部２１から照射された赤外光は、ステージ３０の上面に載置された印刷物１００の表面で反射される。これに対し、赤外光照射部２２は、ステージ３０の下方（Ｚ軸負方向）に設置されている。この赤外光照射部２２から照射された赤外光は、ガラス板３１と、ガラス板３１に載置された印刷物１００とを透過する。
【００４２】
紫外光用カメラ１０は、紫外光照射部１１によって紫外光を照射された大判印刷物１００の表面を撮像するためのラインカメラである。紫外光用カメラ１０は、可視光による画像を生成するラインカメラと、このラインカメラの手前に設けられた紫外線カットフィルタとを有している。紫外光用カメラ１０は、紫外線カットフィルタによって紫外光をカットして、蛍光インクで印刷された印刷内容が紫外光を受けて発光した状態を撮像する。すなわち紫外光用カメラ１０によって蛍光画像が撮像される。なお印刷物検査装置１は、紫外光下で発光する印刷内容を撮像することができるように、紫外光用カメラ１０による撮像時には、他の光を遮断する構造となっている。
【００４３】
紫外光用カメラ１０の受光側には、レンズを含む光学系が設けられており、鮮明な画像を撮像できるように、大判印刷物１００との距離に応じて焦点距離を調整することができるようになっている。ただし、本発明がこれに限定されるものではなく、大判印刷物１００の画像を生成することができれば、ラインカメラではなく、エリアカメラ又はラインセンサを利用するものであってもよい。また、カメラと印刷物の位置を固定した状態で光学系を利用して焦点距離を調整する他、光学系を利用せずカメラと印刷物との距離を調整して焦点距離を調整してもよい。
【００４４】
撮像対象となる大判印刷物１００は、図１（Ａ）に示すように、ステージ３０のガラス板３１上に載置された状態で紫外光用カメラ１０の下側をＹ軸方向（正方向又は負方向）へ通過するように搬送される。これにより紫外光用カメラ１０を利用して、大判印刷物１００を走査してＹ軸方向全体に渡る画像を撮像することができる。
【００４５】
本実施形態で印刷検査の対象となる大判印刷物１００には、図１（Ｂ）に示すように、Ｘ軸方向（行方向）に３枚、Ｙ軸方向（列方向）に３枚、合計９枚の小切れ１０１が並んで印刷されている。印刷物検査装置１は、図１（Ｂ）に示すように、Ｘ軸方向に３台の紫外光用カメラ（１０Ａから１０Ｃ）を備えており、各カメラによって小切れ１０１を各列毎に撮像する。これにより列数に応じた３つの蛍光画像が撮像される。ただし、本発明がこれに限定されるものではなく、１台のカメラによって複数列の画像を撮像してもよい。なおここで「初期位置」とは、印刷物の検査を行う前にステージ３０上に印刷物を載置する際の位置を言う。
【００４６】
赤外光用カメラ２０は、大判印刷物１００の表面で反射された赤外光を受光する赤外光反射画像と、大判印刷物１００を透過した赤外光を受光する赤外光透過画像とを撮像するためのラインカメラである。赤外光用カメラ２０は、可視光を受光して画像を生成するラインカメラと、この手前に設けられたバンドパスフィルタを有している。赤外光用カメラ２０は、バンドパスフィルタによって所定波長領域内の赤外線を受光することにより、赤外光による反射画像又は透過画像を撮像する。
【００４７】
例えば、印刷物検査装置１内で、大判印刷物１００が載置されたステージ３０が、図１に示す初期位置からＹ軸正方向に移動して赤外光用カメラ２０の位置を通過し、再び初期位置へと戻るまでの間に、３台の赤外光用カメラ（２０Ａから２０Ｃ）によって、検査基準マーク３９及び３枚の小切れ１０１を含む、３つの赤外光反射画像と、３つの赤外光透過画像を撮像することができる。なお光学系を含む構造や、Ｘ軸方向に３台の赤外光用カメラ２０Ａから２０Ｃが設置される点等は紫外光用カメラ１０と同様であるため詳細な説明を省略する。なお、ラインカメラを使うことにより、カメラの下を移動する小切れ１０１の複数枚分の画像を同一フレームに連続して撮像することができる。
【００４８】
図２は、印刷物検査装置１の構成概略を示すブロック図である。印刷物検査装置１は、図１を用いて説明した各構成部の他に、制御部２及び記憶部３を有している。また制御部２は、投光制御部２Ａと、カメラ制御部２Ｂと、ステージ制御部２Ｃと、画像位置特定部２Ｄと、印刷検査処理部２Ｅとを有している。制御部２は、例えば、ＣＰＵ、当該ＣＰＵにより実行されるソフトウェアプログラム、及び当該ソフトウェアプログラムを実行するＣＰＵによって制御される各種ハードウェア等によって構成される。各部の動作に必要なソフトウェアプログラムやデータの保存には記憶部３を構成するＲＡＭやＲＯＭ等のメモリやハードディスク等が利用される。
【００４９】
投光制御部２Ａは、紫外光照射部１１と、赤外光照射部２１及び２２とを制御する機能を有する。具体的には、紫外光用カメラ１０によって、蛍光画像を撮像する間は、紫外光照射部１１から大判印刷物１００に向けて紫外光を照射する。同様に、赤外光用カメラ２０によって、赤外光反射画像を撮像する間は赤外光照射部２１から、赤外光透過画像を撮像する間は赤外光照射部２２から、各々赤外光を照射する。投光制御部２Ａは、各投光部を点灯する制御を行うとともに、画像の撮像に不要な他の投光部を消灯する制御も行う。光源及びカメラは図１に示すように配置されているので、各投光部（１１、２１又は２２）を点灯する際に、紫外反射用の光源１１と赤外反射用の光源２１は同時点灯可能であるが、赤外の反射光源２１と透過光源２２の同時点灯しないように制御される。
【００５０】
カメラ制御部２Ｂは、紫外光用カメラ１０及び赤外光用カメラ２０を制御する機能を有する。具体的には、各カメラ１０及び２０の下を通過する大判印刷物１００を撮像して得られた蛍光画像、赤外光反射画像及び赤外光透過画像を、図示しないＡ／Ｄコンバータを用いてデジタル化したデータを記憶部２にそれぞれ記憶させる。
【００５１】
ステージ制御部２Ｃは、ステージ３０の移動を制御する機能を有する。具体的には、例えば、図示しないギアやモータ等からなる駆動部を制御してステージ３０を移動させる。また、ステージ制御部２Ｃは、例えば、ロータリーエンコーダ等を利用して、ギアやモータの回転角度からＹ軸方向に移動するステージ３０の位置を算出する機能を有する。投光制御部２Ａ及びカメラ制御部２Ｂは、ステージ制御部２Ｃによって算出された位置情報を利用して、各投光部（１１、２１及び２２）や各カメラ（１０及び２０）の制御を行う。
【００５２】
画像位置特定部２Ｄは、紫外光用カメラ１０及び赤外光用カメラ２０によって生成された画像上で、各小切れ１０１の位置や、各小切れ１０１に含まれる検査対象領域を特定する機能を有する。この処理の詳細については後述する。
【００５３】
印刷検査処理部２Ｅは、画像位置特定部２Ｄによって特定された検査対象領域の画像を利用して印刷物検査を行う機能を有する。画像位置特定部２Ｄによって特定された結果に基づいて、大判印刷物１００を撮像した画像から検査対象領域の画像を計測データとして抽出し、記憶部３に記憶された適正な印刷状態を示す基準データと比較することにより印刷状態を検査する。なお計測データと基準データとを比較して印刷物検査を行う方法は従来同様であるため詳細な説明は省略する。
【００５４】
記憶部３は、メモリやハードディスク等の記憶装置である。記憶部３内には、印刷物検査装置１を構成する各構成部の機能及び動作を実現するために必要なプログラムやデータが記憶される。記憶部３には、印刷物の検査を行う際に計測データと比較するための基準データである印刷検査用赤外画像３Ｂ及び印刷検査用蛍光画像３Ｃと、印刷検査を行う際に必要となる各種データを含む印刷検査用データ３Ｄと、検査対象となる領域を特定するために利用される印刷物位置データ３Ａとが記憶されている。これらのデータの詳細については後述する。
【００５５】
表示部４は、液晶ディスプレイ等の表示装置であって、記憶部３に記憶されたデータ、紫外光用カメラ１０や赤外光用カメラ２０によって撮像された画像等を表示する機能を有する。また表示部４は、各種の設定を追加変更したり修正や削除をしたりする場合に必要となる情報を表示するために利用される。
【００５６】
操作部５は、印刷物検査装置１によって印刷物検査を含む各種の処理を行う際に、利用者からの指示操作を受け付ける機能を有する。例えば、操作部５から印刷物の検査が指示されると、この指示情報が制御部２に入力される。そして操作部５から入力された指示情報に基づいて、制御部２による各部の制御が行われて印刷物検査に係る各処理が実行される。また操作部５は、各種の設定を追加変更したり修正や削除をしたりする場合に、必要となる情報を入力するために利用される。
【００５７】
次に、図３を参照しながら、印刷物検査装置１で利用するステージ３０について詳細を説明する。図３（Ａ）は、印刷物検査を行う際のステージ３０の状態を上方（Ｚ軸正方向）から見た場合の図であり、図３（Ｂ）はステージ３０に印刷物をセットする際の状態を示す斜視図である。
【００５８】
ステージ３０は、印刷物が載置されるガラス板３１とこれを保持する枠体により構成されている。ステージ３０は、背面側に設けられた溝３４と印刷物検査装置１に設けられたレール５０とが噛み合うことによりＹ軸方向へスライドして移動できるようになっている。ステージ３０の移動制御については後述する。
【００５９】
ステージ３０には、上枠３２が接続されている。上枠３２は、奥側（Ｙ軸正方向）端部の蝶番によって、ステージ３０に対して開閉可能に設けられている。またステージ３０と上枠３２は、左右（Ｘ軸正方向及び負方向）端部でダンパー３６によって接続されており、上枠３２に設けられた取っ手を利用して僅かな力で上枠３２を上方へ開き、図３（Ａ）の閉状態から図３（Ｂ）の開状態とすることができる。またダンパー３６によって、ステージ３０に対して上枠３２を持ち上げて開いた開状態を維持できるようになっている。
【００６０】
上枠３２は、図３（Ａ）の閉状態で、上方（Ｚ軸正方向）外側からガラス板３１に載置された印刷物を撮像できるように、その略中央部に印刷物よりも大きく開口された開口部を有する構造となっている。そして、この開口部には、３本のワイヤー（３５Ａから３５Ｃ）がＸ軸方向に張られている。各ワイヤー（３５Ａから３５Ｃ）のＹ軸方向の位置は、上枠３２を閉じて閉状態としたときに各行の小切れ１０１間の余白位置となるように調整されている。これにより、閉状態では、図７に示すように、各ワイヤー（３５Ａから３５Ｃ）によって小切れ１０１行間の余白位置がガラス板３１に押しつけられて固定される。上枠３２へのワイヤー３５の取り付け状態と印刷物の押さえ方については後述する。
【００６１】
図３（Ａ）に示すようにステージ３０左側には、ガラス板３１上に載置された印刷物を固定するための複数のクランプ（３８Ａから３８Ｆ）がＹ軸方向に並んで配設されている。また同様に手前側にも複数のクランプ（３７Ａから３７Ｄ）がＸ軸方向に並んで配設されている。図３（Ｂ）に示す開状態で、これらのクランプ３７及び３８に印刷物を突き当てて固定することにより、印刷物の位置決めができるようになっている。クランプ３７及び３８によって位置決めされた大判印刷物１００は、全ての小切れ１０１がガラス板３１上となる位置で固定される。
【００６２】
ステージ３０には、ガラス板３１の外周部奥側に３つの検査基準マーク３９Ａから３９Ｃが固定して設けられている。この検査基準マーク３９Ａから３９Ｃは、大判印刷物１００に印刷された小切れ１０１の列に対応して設けられ、１台のカメラが撮像する列数に対して少なくとも１つの検査基準マークが設けられる。本実施例では、図４に示すように、検査基準マーク３９は、小切れ１０１の各列においてＸ軸方向略中央となる位置でかつ図３に示す上枠３２の閉状態でステージ３０の上方向外側から撮像可能な位置に設けられている。
【００６３】
検査基準マーク３９は、紫外光用カメラ１０及び赤外光用カメラ２０によって撮像される蛍光画像及び赤外光反射画像上で認識可能となる材質によって形成されている。具体的には、例えば、図４（Ａ）に示す検査基準マーク３９全体（図面黒塗り部分）を赤外線吸収インクによって形成するとともに、検査基準マーク３９の外側の所定領域１３９を紫外光によって発光する蛍光インクによって形成する。これにより赤外光を利用して撮像した赤外光反射画像では、検査基準マーク３９の部分で赤外光が吸収されるので、図４（Ａ）に示すように、検査基準マーク３９が暗部となる画像が生成される。これに対し紫外光を利用して撮像した蛍光画像では、検査基準マーク３９周囲の所定領域１３９の部分が紫外光によって可視光を励起するので、図４（Ｂ）に示すように、所定領域１３９のみが明部となる画像が生成される。このように、蛍光画像及び赤外光反射画像の両方で認識可能な検査基準マーク３９を設けることによって、各画像上で検査基準マーク３９の位置を特定することができる。
【００６４】
なお、検査基準マーク３９は、複数の検査光を利用して撮像される各画像上でその位置を認識することができれば、検査基準マーク３９の形状、検査基準マーク３９を設ける位置、検査基準マーク３９を形成する材質等が、上記内容に限定されるものではない。例えば、検査基準マーク３９の形状が三角形や矩形等であってもよいし、インクではなくアルミ等の金属や樹脂等を利用してもよい。また検査基準マーク３９を、小切れ１０１の各列の側方や下方に設けてもよいし、ステージ３０ではなく上枠３２に設けても構わない。
【００６５】
また、基準マーク３９をステージ３０に直接設ける他、紙、樹脂又は金属等の平板状のプレート上に検査基準マーク３９を設けて、このプレートをステージ３０上に固定して利用してもよい。この場合は、例えばクランプや磁石等を利用した固定部材をステージ３０に設けて、この固定部材によって基準マーク３９を含むプレートをステージ３０に固定すればよい。
【００６６】
次に、ステージ３０の上枠３２へのワイヤー３５の取り付け状態及びワイヤー３５による印刷物の押さえ方について説明する。図５は、ワイヤー３５の取り付け状態を示す上枠３２の断面模式図である。図５（Ａ）に示すように、各ワイヤー３５Ａ〜３５Ｃは、一端側を留め具４２によって上枠３２に固定されている。ワイヤー３５は、留め具４２から、上枠３２の一部を構成する円筒部材４１、ワイヤー支持部材３９及び開口部を経てＸ軸方向へ延び、他端側がボルト４３Ａの先端に回転可能に固定されている。
【００６７】
ボルト４３Ａは、上枠３２に設けられた貫通孔と、コイルスプリング４３Ｃの内孔とを挿通し、上枠３２に対して進退自在な状態にある。ボルト４３に噛み合うナット４３Ｂと上枠３２との間にあるコイルスプリング４３Ｃにより、ワイヤー３５に所定の張力を生じさせている。ボルト４３Ａに対する軸方向のナット４３Ｂの位置を変更することによってワイヤー３５の張力を調整することができる。なお、ワイヤー３５はボルト４３Ａの先端でＸ軸回りに回転可能に固定されているので、ボルト４３Ａが回転してもワイヤー３５が捩れないようになっている。
【００６８】
ワイヤー３５が摩耗等によって切れることがないように、円筒部材４１及びワイヤー支持部材３９上でワイヤー３５が湾曲して接触する領域は曲面で構成されている。またワイヤー３５がＹ軸方向へずれないように、円筒部材４１及びワイヤー支持部材３９上のワイヤー３５が接触する位置には、Ｘ軸方向に浅い溝が形成されている。
【００６９】
図３（Ｂ）に示す開状態では、図５（Ａ）に示すように、ワイヤー３５は、上枠３２開口部においてＸ軸方向に真っ直ぐに張られた状態にある。これに対し、図３（Ａ）に示す閉状態、すなわちガラス板３１に載置された大判印刷物１００を押さえた状態にあるときは、図５（Ｂ）に示すように、ワイヤー支持部材３９のＺ軸方向の位置が大判印刷物１００よりも低い位置となる。これに伴いワイヤー３５は２つのワイヤー指示部材３９の間でＺ軸方向に変形する。このときワイヤー３５によってボルト４３Ａが引っ張られて、コイルスプリング４３Ｃが圧縮された状態となる。ワイヤー３５は適度な張力が生ずるよう調整して張られているので、大判印刷物１００をガラス板３１に押さえつけて確実に固定することができる。なお図５（Ｂ）に示す閉状態にあるときの印刷物１００の上面から、ワイヤー支持部材３９の下端までの高さＨは０．２から０．５ｍｍ程度であることが好ましい。またワイヤー３５としては、鉄等の金属や、黄銅等を含む合金からなるワイヤーの他、ピアノ線、カーボンファイバ、ガラスリボン等を利用することができる。ワイヤー３５に利用する線材としては、引っ張り強度が高く、径が０．５ｍｍ以下であることが好ましい。
【００７０】
次に、検査対象となる大判印刷物１００について詳細を説明する。大判印刷物１００上には、図６（Ａ）に示すように、Ｘ方向にＡからＣまでの３列、Ｙ方向に１から３までの３行の合計９枚の小切れ１０１が印刷されている。大判印刷物１００の外周部分及び各小切れ１０１の間には何も印刷されていない余白部が設けられている。
【００７１】
図６（Ｂ）は、各小切れ１０１に印刷された印刷内容を示す図である。各小切れ１０１には、番号１０２等の数字や、文字、模様等がカラーで印刷されている。小切れ１０１に印刷されたセキュリティマーク１０３及び２次元バーコード１０４（以下では単に「バーコード」と記載する）は、紫外線によって可視光を励起する蛍光インクによって印刷されている。
【００７２】
図６（Ｂ）では、番号１０２、文字、模様、セキュリティマーク１０３、及びバーコード１０４の位置関係を理解できるように小切れ１０１を表している。しかし、自然光下で小切れ１０１を見た場合には、図６（Ｃ）に示すように、蛍光インクで印刷されたセキュリティマーク１０３及びバーコード１０４を認識することはできない。赤外光用カメラ２０によって赤外光反射画像を撮像した場合には図６（Ｃ）に示す画像が得られる。
【００７３】
これに対し、他の光を遮断して紫外光を照射して蛍光インクを発光させ、紫外光用カメラ１０によってこれを撮像した場合には、図６（Ｄ）に示す蛍光画像が得られる。蛍光画像では、蛍光インクによって印刷されたセキュリティマーク１０３及びバーコード１０４が認識可能な状態となる。
【００７４】
なお、蛍光画像では蛍光インクによる部分が明部となり他の部分が暗部となる。このため、実際に得られる蛍光画像は、図６（Ｄ）に示す画像を白黒反転させた画像である。しかし、本図を含めて、説明を簡単にするために、蛍光画像についても赤外線反射画像と同様に、視認可能な線図を黒で背景を白で表すこととする。
【００７５】
図６で説明した小切れ１０１が印刷された大判印刷物１００は、図３に示すステージ３０上の各クランプ３７及び３８に突き当てた状態でガラス板３１の上に載置される。そして、小切れ１０１の各行の間の余白部分で、上方から、上枠３２に張られたワイヤー３５によってガラス板３１に押しつけられて、図７に示すように固定される。このときステージ３０上にセットされた全ての小切れ１０１と、ステージ３０に設けられた検査基準マーク３９とが、ステージ３０の上方（Ｚ軸正方向）外側から撮像可能な状態となっている。
【００７６】
ステージ３０が、ステージ制御部２Ｃによって制御されてＹ軸方向へ移動すると、紫外光用カメラ１０及び赤外光用カメラ２０によって大判印刷物１００が撮像されて各画像データが生成される。印刷物検査装置１では、蛍光画像、赤外光反射画像及び赤外光透過画像が生成されるが、以下では、説明を簡単にするために蛍光画像及び赤外光反射画像について説明を続ける。
【００７７】
印刷物検査装置１は、図１に示したように３台の紫外光用カメラ１０を有しており、各カメラによって各列に対応する３つの蛍光画像が撮像される。同様に、３台の赤外光用カメラ２０によって各列に対応する３つの赤外光反射画像が撮像される。具体的には、例えば、紫外光用カメラ１０Ａにより撮像される蛍光画像には、検査基準マーク３９Ａと、３つの小切れ（１，Ａ）、（２，Ａ）及び（３，Ａ）とが含まれる。また赤外光用カメラ２０Ａにより撮像される赤外光反射画像には、同じく、検査基準マーク３９Ａと小切れ（１，Ａ）〜（３，Ａ）とが含まれる。他の紫外光用カメラ（１０Ｂ及び１０Ｃ）、及び赤外線カメラ（２０Ｂ及び２０Ｃ）で撮像される画像についても、同様に、各列の検査基準マーク（３９Ｂ及び３９Ｃ）と、各列の小切れ（（１，Ｂ）〜（３，Ｂ）及び（１，Ｃ）〜（３，Ｃ））とが含まれる。
【００７８】
図８は、赤外光用カメラ２０及び紫外光用カメラ１０によって生成される画像の例を示している。図８（Ａ）は赤外光反射画像の例を示し、図８（Ｂ）は蛍光画像の例を示している。上述したように各列毎に撮像された画像は、同図に示すように、Ｙ軸方向に並ぶ１列３つの小切れ１０１を含む細長い画像となる。各画像の最上部には、各列に対応して設けられた検査基準マーク３９が含まれている。図８に示した赤外光反射画像及び蛍光画像の比較から分かるように、赤外光反射画像で認識可能な番号１０２、文字、及び模様は、蛍光画像には表れない。また蛍光画像で認識可能なセキュリティマーク１０３及びバーコード１０４は赤外光反射画像には表れない。
【００７９】
しかし、印刷物検査装置１では、図８（Ａ）の赤外光反射画像と、図８（Ｂ）の蛍光画像との両方の画像上に、共通する検査基準マーク３９が含まれている。よって、赤外光反射画像上で小切れの範囲と検査基準マーク３９との位置関係とを特定すれば、この位置関係を蛍光画像上の検査基準マーク３９に適用することにより、蛍光画像上においても小切れ１０１の範囲を特定することができる。小切れ１０１の範囲を特定することができれば、従来と同様に基準データと比較することにより、印刷ずれの検査を含む印刷物検査を完結することが可能となる。
【００８０】
検査基準マーク３９を利用した印刷物検査方法の詳細について、以下、図９及び図１０を参照しながら説明する。これらの処理は、画像位置特定部２Ｄ及び印刷検査処理部２Ｅによって、赤外光反射画像及び蛍光画像を用いて行われる処理である。
【００８１】
図９は、印刷物検査の処理の流れを示すフローチャートである。本図に示すように、まず、画像位置特定部２Ｄが、図８（Ａ）に示した赤外光反射画像を用いて、位置参照画像の位置を特定する。ここで、位置参照画像とは、小切れ１０１上に印刷された番号、文字及び模様等の印刷内容の中から選択された部分領域画像である。本実施形態では、図６に示す番号１０２を位置参照画像とする。
【００８２】
位置参照画像は、予め、印刷検査の対象となる各小切れ１０１について、印刷検査の基準となる基準データ、すなわち基準画像上で設定され、印刷検査用データ３Ｄの一部として記憶部３に記憶されている。画像位置特定部２Ｄは、この位置参照画像に係る情報を記憶部３から読み出して、赤外光反射画像上で位置参照画像と一致する領域を検索する。すなわちパターンマッチングによって、赤外光反射画像上で位置参照画像と最も高い相関を示す領域を特定し、この領域の画像を位置参照画像とする。
【００８３】
次に、画像位置特定部２Ｄは、特定した位置参照画像１０２に基づいて、各小切れ１０１の範囲を特定する（図９ステップＳ２）。記憶部３内の印刷検査用データ３Ｄには、位置参照画像と小切れ１０１の範囲の関係、すなわち位置参照画像と小切れ１０１の外周との位置関係が含まれている。画像位置特定部２Ｄは、これらの情報を記憶部３から読み出して、赤外光反射画像上で小切れ１０１の範囲を特定する。
【００８４】
具体的には、正しく印刷された場合の位置参照画像と小切れ外周との位置関係に関する情報を取得して、図１０（Ａ）に示すように、赤外光反射画像上で番号１０２の位置を基準として小切れ範囲１０５を特定する。このとき画像位置特定部２Ｄは、小切れ範囲１０５の左上端の座標を赤外画像小切れ基点１１５とし、これを印刷物位置データ３Ａの一部として記憶部３に保存する。
【００８５】
次に、画像位置特定部２Ｄは、赤外光反射画像上で小切れ範囲１０５と検査基準マーク３９との位置関係を特定する（図９ステップＳ３）。より具体的には、赤外画像小切れ基点１１５と検査基準マーク３９との相対的な位置関係を特定し、これを印刷物位置データ３Ａの一部として記憶部３に保存する。
【００８６】
このように、赤外光反射画像上で各小切れ範囲１０５が特定されると、印刷検査処理部２Ｅは、赤外光反射画像から小切れ１０１の画像を切り出して印刷物検査を行う（ステップＳ４）。印刷検査処理部２Ｅは、赤外光反射画像から切り出した小切れ範囲１０５の画像の特徴を、記憶部３内に記憶されている検査基準画像である印刷検査用赤外画像３Ｂと比較することにより従来同様に印刷物検査を行う。
【００８７】
位置参照画像を利用して小切れ範囲１０５を特定し、この範囲に含まれる小切れ１０１の画像を利用して印刷物検査を行う一連の処理（図９ステップＳ１からＳ４）が、未処理の小切れ１０１が存在する間（ステップＳ５；Ｎｏ）、繰り返して行われる。まず１つの赤外光反射画像に含まれる３つの各小切れ１０１について検査が行われる。
【００８８】
こうして大判印刷物１００から生成された３つの赤外光反射画像について処理を行って、大判印刷物１００に印刷された９枚全ての小切れ１０１について印刷物検査を終了すると（ステップＳ５；Ｙｅｓ）、次に、画像位置特定部２Ｄは、蛍光画像上で小切れ範囲１０６を特定する（ステップＳ６）。
【００８９】
赤外光反射画像による印刷物検査を完了したときには、９枚全ての小切れ１０１について、赤外画像小切れ基点１１５と検査基準マーク３９との相対的な位置関係を特定した情報が、記憶部３内に印刷物位置データ３Ａとして保存された状態にある。画像位置特定部２Ｄは、この情報を蛍光画像に適用して、図１０（Ｂ）に示すように、蛍光画像上における蛍光画像小切れ基点１１６の座標を特定する。
【００９０】
すなわち、図１０（Ａ）に示す赤外光反射画像上の赤外画像小切れ基点１１５と検査基準マーク３９との相対的な位置関係に基づいて、図１０（Ｂ）に示す蛍光画像上で検査基準マーク３９から蛍光画像小切れ基点１１６の位置を特定する。蛍光画像小切れ基点１１６は、蛍光画像上における小切れ１０１の左上端の座標を示す。よって蛍光画像小切れ基点１１６が特定されれば、蛍光画像上で小切れ範囲１０６を特定することができる。
【００９１】
蛍光画像上で小切れ範囲１０６が特定されると、印刷検査処理部２Ｅが、各小切れ１０１の画像を切り出して印刷物検査を行う（図９ステップＳ７）。印刷検査処理部２Ｅは、蛍光画像から切り出した小切れ範囲１０６の画像の特徴を、記憶部３内に記憶されている検査基準画像である印刷検査用蛍光画像３Ｃと比較することにより従来同様に印刷物検査を行う。
【００９２】
検査基準マーク３９を利用して小切れ範囲１０６を特定し、この範囲に含まれる小切れ１０１の画像を利用して印刷物検査を行う一連の処理（図９ステップＳ６及びＳ７）が、未処理の小切れ１０１が存在する間（ステップＳ８；Ｎｏ）、繰り返して行われる。１つの蛍光画像に含まれる３つの各小切れ１０１について検査を終えると、他の蛍光画像の処理が行われる。
【００９３】
こうして大判印刷物１００から生成された３つの蛍光画像について処理を行って、大判印刷物１００に印刷された９枚全ての小切れ１０１について印刷物検査を終了する（ステップＳ８；Ｙｅｓ）。
【００９４】
なお、印刷物検査装置１では、小切れ１０１が傾いて撮像されている場合にも、これを認識して正しく小切れ範囲１０５及び１０６を特定することができる。具体的には、例えば、同一画像上の小切れ１０１に関して、パターンマッチングによって特定した各小切れの位置参照画像１０２のＸ軸方向のズレ量から、画像が傾く角度を算出することができる。算出した傾きに基づいて小切れ範囲１０５及び１０６を特定すれば、例えば図１０（Ｃ）に示すように、小切れ１０１が傾いて撮像されている場合にも小切れ範囲１０５を正しく特定することができる。
【００９５】
このように、赤外光用カメラ２０によって撮像された小切れ１０１の赤外光反射画像と、紫外光用カメラ１０によって撮像された小切れ１０１の蛍光画像に、互いの位置関係を特定できる情報が何も含まれていない場合でも、ステージ３０上に検査基準マーク３９を設けることによって、赤外光反射画像上の小切れ範囲１０５及び蛍光画像上の小切れ範囲１０６を特定することができる。これにより、図６（Ｂ）に示した番号１０２、セキュリティマーク１０３、バーコード１０４、文字、及び模様を含む小切れ１０１上の全ての印刷内容を対象として従来と同様に印刷物検査を行うことができる。
【００９６】
なお、図９を参照しながら上述した印刷物検査の方法は一例であって、本発明がこれに限定されるものではない。例えば、蛍光画像に含まれるセキュリティマーク１０３等を位置参照画像として、蛍光画像による印刷物検査を、赤外光反射画像による印刷物検査より先に行ってもよい。また赤外光反射画像上での小切れ範囲１０５の特定と、蛍光画像上での小切れ範囲１０６の特定とを先に行って、その後に印刷物検査を行ってもよい。
【００９７】
また、画像上で小切れ１０１の範囲を特定することなく、基準画像上の番号１０２と、セキュリティマーク１０３を含む他の印刷内容との位置関係に基づいて印刷物検査を行ってもよい。具体的には、例えば、赤外光反射画像上の番号１０２と検査基準マーク３９との位置関係、及び蛍光画像上の検査基準マーク３９とセキュリティマーク１０３との位置関係に基づいて、番号１０２とセキュリティマーク１０３との位置関係を算出する。そして、これを検査基準画像上の番号１０２とセキュリティマーク１０３との位置関係と比較すれば、小切れ範囲１０５及び１０６の特定に係る処理を行うことなく、印刷ずれが無いことの確認を含む印刷物検査を行うことができる。
【００９８】
赤外光反射画像又は蛍光画像のいずれか一方の画像上で、パターンマッチング技術を利用して小切れ１０１に含まれる番号１０２又はセキュリティマーク１０３等の印刷内容の位置を特定するとともに、検査基準マーク３９を利用して他方の画像上で小切れ１０１の範囲又は印刷内容の位置を特定して検査するものであれば、処理の順番や印刷物検査の内容は特に限定されない。
【００９９】
上述したように、位置参照画像や、位置参照画像と小切れ範囲１０５及び１０６との位置関係等の情報は、印刷物位置データ３Ａ又は印刷検査用データ３Ｄとして記憶部３に記憶されている。このような印刷物位置データ３Ａ及び印刷検査用データ３Ｄに含まれるデータは、他の装置で作成し記憶部３に保存して利用することもできるが、印刷物検査装置１上で作成又は修正して記憶部３に保存することもできる。
【０１００】
以下では、図１１及び図１２を参照しながら、印刷物検査装置１の備える表示部４及び操作部５を利用して、位置参照画像等を設定する操作について説明する。図１１は、位置参照画像、小切れ範囲（１０５及び１０６）及び印刷物検査を行う検査対象領域を設定する際の処理の流れを示すフローチャートである。図１２は、これらの設定を行う際に表示部４へ表示される表示内容の例を示している。
【０１０１】
まず、印刷物検査装置１の備える赤外光用カメラ２０によって撮像された赤外光反射画像の１つを用いて、位置参照画像を設定する（ステップＳ１１）。撮像された３つの赤外光反射画像の１つを選択すると、図１２（Ａ）に示すように、表示部４の枠１１０内に、図８（Ａ）に示した赤外光反射画像の一部の領域が表示される。このとき、表示画像を拡大、縮小および移動することにより任意の領域を表示させることができる。小切れ１０１に含まれる番号１０２を位置参照画像として設定する場合には、表示部４の表示を確認しながら、操作部５を構成するマウス等の入力装置を利用して、画面上で位置参照画像として設定する番号１０２を囲む領域１１１を選択する。このとき画面上の右側には、選択した領域１１１の座標やサイズに関する情報が表示される。表示部４に表示された画像上で領域１１１を指定した後、これらの座標やサイズを変更して領域１１１の位置や大きさを微調整することもできる。また画面上で画像を拡大したり縮小したりして表示することも可能となっている。
【０１０２】
次に、小切れ１０１の範囲を設定する（ステップＳ１２）。図１２（Ｂ）に示すように、表示部４の枠１１０内では、赤外光反射画像上で、先に設定された位置参照画像１０２を示す領域１１１が視認可能に表示される。これらの表示を確認しながら、操作部５を利用して、画面上で小切れ１０１の範囲１１４を選択する。画面上の右側には、位置参照画像の設定時と同様に、選択した小切れ範囲１１４の座標やサイズに関する情報が表示される。画面に表示された画像上で小切れ範囲１１４を指定した後、これらの座標やサイズを変更して小切れ範囲１１４の位置や大きさを微調整することもできる。また画面上で画像を拡大したり縮小したりして表示することも可能となっている。
【０１０３】
小切れ範囲１１４は、上述したように手動で設定する他、自動的に設定することもできる。具体的には、操作者が、表示部４上の自動設定ボタンを押すと、先に設定された位置参照画像に基づいて、小切れ１０１の検査基準となる基準画像上で番号１０２の位置が特定される。そして、基準画像上の番号１０２と小切れ１０１の範囲との位置関係に基づいて、赤外光反射画像上での小切れ範囲１１４が自動的に算出され、表示部４上に表示される。このとき画面右側に表示される座標等を変更して小切れ範囲１１４の位置や大きさを微調整することもできる。
【０１０４】
こうして小切れ範囲１１４を設定した後、「次へ」のボタンを押すと、赤外光反射画像上の赤外小切れ基点１１５の座標が特定され、小切れ範囲１１４に関する座標等の情報とともに記憶部３内に保存される。
【０１０５】
次に、赤外光反射画像上の検査対象領域を設定する（ステップＳ１３）。小切れ範囲１１４を設定すると、図１２（Ｃ）に示すように、表示部４画面上の枠１１０内には、設定された小切れ範囲１１４の赤外光反射画像が表示される。表示部４に表示される画像は、画像を表示する枠１１０の下部に設けられたチェックボックス１１７によって適宜変更することができる。
【０１０６】
具体的には、このチェックボックス１１７を利用して表示したい画像を選択すると、対応する画像が枠１１０内に表示される。チェックボックス１１７によって赤外光画像が選択された場合には、先に設定した小切れ範囲１１４内の赤外光反射画像が表示される。
【０１０７】
また、チェックボックス１１７によって蛍光画像が選択された場合には、赤外光反射画像に含まれる赤外小切れ基点１１５と検査基準マーク３９との位置関係に基づいて、図１０を参照しながら説明した方法により蛍光画像上で蛍光画像小切れ基点１１６及び小切れ範囲１０６が特定され、この範囲に含まれる蛍光画像が表示される。
【０１０８】
赤外光反射画像と蛍光画像の両方が選択された場合には、赤外光反射画像の上に、蛍光画像がオーバーレイ表示される。その結果、図１２（Ｃ）に示すように、枠１１０内には、赤外光反射画像に含まれる番号１０２等の印刷内容と、蛍光画像に含まれるセキュリティマーク１０３やバーコード１０４等の印刷内容の両方が表示される。
【０１０９】
図１２（Ｃ）の表示を確認しながら操作部５を操作して、画面上の赤外光反射画像上で検査対象領域とする範囲１１２を選択すると、画面右側には、選択した領域１１２の座標やサイズに関する情報が表示される。操作部５を構成するマウス等を利用して、画面に表示された画像上で領域１１２を指定した後、これらの座標やサイズの値を変更して領域１１２の位置や大きさを微調整することもできる。また画面上で画像を拡大したり縮小したりして表示することも可能となっている。
【０１１０】
また、印刷物検査の対象領域として、複数の領域を設定することもできる。ある領域１１２を選択して登録操作を行った後、続けて同じ操作を繰り返して別の領域１１３を選択すれば、複数の領域を検査対象領域として登録設定できる。
【０１１１】
次に、蛍光画像上の検査対象領域を設定する（ステップＳ１４）。赤外光反射画像上で行った動作と同様の操作により、蛍光画像上の検査対象領域を設定することができる。すなわち、検査対象領域として、赤外光反射画像上と、蛍光画像上とで、別々の領域を検査対象領域として設定することができる。
【０１１２】
表示部４及び操作部５を利用して設定した情報は、印刷検査用データ３Ｄの一部として記憶部３に保存される。そして、上述したように印刷物検査を行う際に利用される。このように検査対象領域を設定して、その領域のみを検査すれば、重要な領域のみを効率よく検査することができる。
【０１１３】
上述した例では、大判印刷物１００に含まれる小切れ１０１の各列に対して１つの検査基準マーク３９を設けて利用する例を示したが、本発明がこれに限定されるものではない。例えば、小切れ１０１の各列に対して複数の検査基準マーク３９を設けてもよい。図１３（Ａ）に示すように、ステージ３０上に、小切れ１０１の各列に対して２つの検査基準マーク３９を設ければ、図１３（Ｂ）に示すように、２つの検査基準マーク３９の傾きから小切れ１０１が傾いた状態で撮像されたことを認識して、この傾きに対応した小切れ範囲１０５又は１０６を容易に設定することができる。また２つの検査基準マーク３９の実際の距離と、各画像上の検査基準マーク３９との距離から画像の解像度を算出して利用することができる。例えば、印刷物検査に利用する画像を、解像度の異なる複数のカメラで撮像したような場合でも、各画像の解像度を算出して、これを考慮した印刷物検査を行うことが可能である。
【０１１４】
また、図４を参照しながら説明したように、検査基準マーク３９を赤外線吸収インクにより形成し、検査基準マーク３９の周囲の所定領域１３９を紫外光によって可視光が励起される蛍光インクにより形成する例を示したが、本発明がこれに限定されるものではない。例えば、検査基準マーク３９を、図１４（Ａ）に示すように、赤外線吸収インクの領域１２１と、紫外線で発光する蛍光インクの領域１２２とに分けて形成してもよい。また複数の検査光を利用する印刷物検査装置１によって撮像される各画像上で、その位置を特定することができれば、検査基準マーク３９の形状や検査基準マーク３９を形成する材質は特に限定されない。例えば、マーク形状が円形等であってもよいし、インクではなく各検査光下で撮像可能な金属や樹脂等を利用してもよい。
【０１１５】
また、上述した例では、赤外光及び紫外光の２つの検査光を利用する例を示したが、本発明がこれに限定されるものではない。例えば、３種の検査光を利用する場合に、小切れ１０１に含まれる番号や模様等の印刷内容が、いずれか１つの検査光下でしか撮像されない場合には、例えば図１４（Ｂ）に示すように、各検査光下でいずれか１つの領域が認識可能に撮像されるように設けた３つの領域（１２１から１２３）によって検査基準マーク３９を形成すればよい。同様に４種の検査光を利用する場合には、図１４（Ｃ）に示すように４つの領域（１２１から１２４）によって形成される検査基準マーク３９を利用すればよい。
【０１１６】
なお、このとき検査基準マーク３９上に複数検査光で認識可能に撮像される領域を形成できる場合には、検査基準マーク３９を形成する領域の数を検査光の数よりも少なくすることもできる。具体的には、例えば、３種類の検査光を利用するが、検査基準マーク３９を構成する領域１２１が２種類の検査光下で認識可能であれば、図１４（Ａ）に示すように、２つの領域（１２１及び１２２）から形成される検査基準マーク３９を利用することができる。また３種類の検査光全てによって認識可能な領域を形成できるのであれば、検査基準マーク３０を分割しなくてもよい。
【０１１７】
このように検査基準マーク３９を、全ての検査光下で認識可能に撮像されるように複数の領域に分割することで、上述した方法と同様に印刷物検査を行うことができる。印刷物検査装置１が、複数種類の印刷物を対象とした検査を行う場合でも、各印刷物で利用されるインクや検査光を考慮して、全ての種類の印刷物に利用可能な検査基準マーク３９を設ければ、同じ検査基準マーク３９を利用して全ての印刷物検査を行うことが可能となる。
【０１１８】
また、画像の基点１１５及び１１６から小切れの範囲を求めるので、１つの小切れ画像のなかで検査領域を設定することで全ての小切れに対しての検査を行うことができる。
【０１１９】
また、検査基準マーク３９をインク、樹脂、金属等ではなく、ＬＥＤ等の発光素子を利用して構成してもよい。各検査光下で検査基準マーク３９の位置を認識できるように、かつ検査の妨げとならないようにＬＥＤ素子等の発光素子を制御して点灯させれば、上述した方法と同様に印刷物検査を行うことができる。その他、多波長光を発する発光素子とフィルタ等を利用して各検査光下で撮像されるようにフィルタを制御した場合にも、同様に印刷物検査を行うことができる。検査基準マーク３９を、このような発光素子やフィルタを含む発光ユニットとして構成することで様々な波長の検査光に対応することができる。
【０１２０】
上述してきたように、本実施形態によれば、印刷物上の印刷物を撮像した複数画像を利用して印刷物検査を行う際に、各検査光下で共通して撮像される番号や文字等の印刷内容が印刷物に含まれていない場合でも、検査基準マーク３９を、印刷物を載置するステージ３０上に設けることで、検査基準マーク３９との位置関係に基づいて、各画像に含まれる番号や文字等の位置関係の検査を含む印刷物検査を行うことができる。このとき、検査光毎に印刷物を撮像するカメラが異なる場合でも、検査基準マーク３９との位置関係から番号や文字等の位置関係を特定して、印刷ずれが無いことの確認を含む印刷物検査を行うことができる。
【０１２１】
また、検査基準マーク３９を、印刷物上ではなく、印刷物検査装置１の備えるステージ３０上に設けることとしたので、検査対象となる全ての印刷物上に検査基準マーク３９を印刷する必要がなくコストを抑えることができる。
【０１２２】
また、検査対象となる印刷物が複数種類ある場合にも、全種類の印刷物に対応した検査基準マーク３９を利用すれば、印刷物の種類に合わせて検査基準マーク３９を変更する必要もなく容易に印刷物検査を行うことができる。
【０１２３】
また、全種類の印刷物に対応しない場合でも、検査基準マーク３９を、紙、樹脂、金属等のプレート上に設けて、このプレートをステージ３０上に固定して利用すれば、印刷物の種類に対して少ない種類のプレートで、全種類の印刷物検査に対応することができる。検査基準マーク３９を設けたプレートは容易に切り替えて利用することができるので、様々な種類の印刷物を検査する場合にも容易に対応することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１２４】
以上のように、本発明に係る印刷物検査方法及び印刷物検査装置は、複数種類の検査光を利用して印刷物の検査を行う場合に有用である。
【符号の説明】
【０１２５】
１ 印刷物検査装置
２ 制御部
２Ａ 投光制御部
２Ｂ カメラ制御部
２Ｃ ステージ制御部
２Ｄ 画像位置特定部
２Ｅ 印刷検査処理部
３ 記憶部
４ 表示部
５ 操作部
１０ 紫外光用カメラ
１１ 紫外光投光部
２０ 赤外線カメラ
２１，２２ 赤外光投光部
３０ ステージ
３１ ガラス板
３９ 検査基準マーク
１００ 大判印刷物
１０１ 小切れ
【技術分野】
【０００１】
この発明は、印刷物の印刷状態を検査する印刷物検査方法及び印刷物検査装置に関し、特に、余白部を挟んで複数の印刷原画を規則的に並べて印刷した大判印刷物の印刷状態を表面の光学特性に基づいて検査する印刷物検査方法及び印刷物検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
大量の印刷物を印刷する方法として、原画となる一つの印刷対象物を一枚ずつ印刷するのではなく、同一の印刷対象物を規則的に並べた大判原画を大判用紙に印刷して得られた大判印刷物から各印刷対象物を裁断し、印刷物（以下「小切れ」と記載する）を作成する方法が知られている。このような大判印刷物では、各小切れを裁断する前に、大判印刷物上で各小切れの検査が行われる。具体的には、大判印刷物上で各小切れ表面の光学特性を調べることにより印刷された内容が適正であるか否かを検査する。この検査は、検査対象となる大判印刷物上で小切れの領域を光学的に計測した計測データと、正常に印刷された小切れから生成された基準データとを比較することによって行われる。
【０００３】
基準データと計測データとの比較を正確に行うためには、大判印刷物上で小切れの位置を正確に特定して、基準データに対応する領域の光学特性を計測する必要がある。このための技術として、例えば、特許文献１では、小切れを含む領域を撮像した画像データから、基準データと最も相関の高い領域を特定する方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−６３５６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
印刷物の中には、可視光下で認識可能な通常のインクで印刷された文字等の印刷内容に加えて、可視光下では認識できず所定波長の光源下で認識可能な特殊なインクで印刷されたセキュリティマーク等の印刷内容を有するものがある。
【０００６】
例えば、図１５（Ａ）は、複数の小切れが一定間隔で並べられた状態で印刷された大判印刷物の赤外光画像を示し、図１５（Ｂ）は同じ大判印刷物に紫外光を照射した際の蛍光画像を示している。赤外光画像は印刷物に赤外光を照射して反射された赤外光を撮像した画像で、自然光下で視認される状態に近い画像となる。蛍光画像は紫外光を照射して蛍光インクが発光した状態を撮像した画像で、自然光下ではこのような画像を見ることはできない。
【０００７】
図１５（Ａ）に示すように、赤外光画像には番号１０２、文字及び模様が表れるが、図１５（Ｂ）に示す蛍光画像上のセキュリティマーク１０３及び２次元バーコードは表れない。また図１５（Ｂ）に示すように、蛍光画像上にはセキュリティマーク１０３等が表れるが、図１５（Ａ）に示す赤外光画像上の番号１０２等は表れない。このように、２つの検査光で撮像される印刷内容が異なる場合には、赤外光画像を利用しても紫外光の照射時にしか表れないセキュリティマーク１０３等の印刷内容を検査することはできないし、蛍光画像を利用しても赤外線画像にしか表れない番号１０２等の印刷内容を検査することはできない。なお撮像時の環境光等によっては、赤外光画像で撮像される文字及び模様等が蛍光画像上にぼんやりと表れる場合もあるが、印刷物検査に利用するためには、より鮮明に撮像された画像が望ましい。
【０００８】
このため、図１５に示す大判印刷物の例では、赤外光を利用して撮像した赤外光画像と紫外光を照射して励起された蛍光を撮像した蛍光画像との２種類の画像を利用し、各々の画像に含まれる印刷内容を検査する必要がある。上記従来技術によれば、赤外光画像及び蛍光画像を別々に利用して、各々の画像に含まれる印刷内容を特定して、その印刷状態を検査することが可能である。
【０００９】
しかし、赤外光画像と蛍光画像の両方に共通して含まれる印刷内容が無いので、赤外光画像に含まれる印刷内容と、蛍光画像に含まれる印刷内容とが正しい位置関係で印刷されていることを検査できない場合がある。
【００１０】
具体的には、例えば、図１５（Ａ）に示す画像と、図１５（Ｂ）に示す画像が異なる撮像装置によって撮像された場合である。各々の撮像装置で異なる領域を撮像した可能性があるので、画像の端部等を基準として各画像の位置関係を特定することはできない。また大判印刷物には複数の小切れが含まれているが、各小切れと余白部分との境界が明確ではないので、境界を基準として各印刷内容の位置関係を特定することもできない。このため、例えば、番号１０２が印刷された位置とセキュリティマーク１０３が印刷された位置との間に印刷ずれがないことを確認することができず、印刷物検査を完結することができない。
【００１１】
このような場合に、被検査用紙、すなわち大判印刷物上に、見当となるマークを印刷して、この見当を利用して各印刷内容の位置関係を特定する方法もある。しかし、この方法では、印刷物検査装置の利用者に印刷物へのマークの印刷を要求する必要がある。また検査対象となる全ての印刷物にマークを印刷する必要があるので、インク等に係るコストが増大する。
【００１２】
本発明は、上記従来技術による課題を解消するためになされたものであって、２種類の検査光下で撮像される２つの画像に、共通して含まれる印刷内容が無い場合でも、この２つの画像を利用して印刷物検査を完結することができる印刷物検査方法及び印刷物検査装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、検査台に載置された印刷物の表面の複数波長による光学特性と印刷基準となる基準データとを比較することにより印刷物検査を行う印刷物検査方法であって、複数波長の全てによりその位置が特定可能な検査基準マーク及び該検査台に載置された印刷物に対して第１検査光を照射する第１検査光照射工程と、第１検査光の下で印刷物と検査基準マークとを含む第１画像を撮像する第１の画像撮像工程と、検査基準マーク及び印刷物に対して第１検査光と異なる波長の第２検査光を照射する第２検査光照射工程と、第２検査光の下で印刷物と検査基準マークとを含む第２画像を撮像する第２の画像撮像工程と、第１画像上で所定の印刷内容の位置を特定するとともに、該印刷内容の位置に基づいて印刷物の範囲を特定する第１の印刷範囲特定工程と、第１の印刷範囲特定工程により特定された印刷物の範囲に基づいて第１画像に含まれる印刷内容の検査を行う第１の印刷物検査工程と、第１の印刷範囲特定工程により特定された印刷物の範囲と検査基準マークとの相対的な位置関係を特定するとともに該位置関係に基づいて第２画像上で印刷物の範囲を特定する第２の印刷範囲特定工程と、第２の印刷範囲特定工程により特定された印刷物の範囲に基づいて第２画像に含まれる印刷内容の検査を行う第２の印刷物検査工程とを含んだことを特徴とする。
【００１４】
また、本発明は、上記発明において、検査基準マークが検査台に設けられていることを特徴とする。
【００１５】
また、本発明は、上記発明において、第１画像上で認識可能な印刷物上の印刷内容は第２画像上で認識不可能であることを特徴とする。
【００１６】
また、本発明は、上記発明において、検査基準マークは、第１画像上で認識可能に撮像される第１領域と、第２画像上で認識可能に撮像される第２領域とを含むことを特徴とする。
【００１７】
また、本発明は、上記発明において、検査基準マークは、第１画像上で認識可能に撮像される第１波長、及び第２画像上で認識可能に撮像される第２波長により発光可能な発光ユニットによって形成されることを特徴とする。
【００１８】
また、本発明は、上記発明において、検査基準マークが複数設けられることを特徴とする。
【００１９】
また、本発明は、上記発明において、第１検査光として赤外線を利用するとともに、第２検査光として紫外線を利用することを特徴とする。
【００２０】
また、本発明は、上記発明において、第１の印刷範囲特定工程では、基準データに含まれる検査基準画像上の部分領域画像を位置参照画像として、第１画像上でパターンマッチングにより位置参照画像の位置を特定するとともに、特定された位置参照画像の位置に基づいて印刷物の範囲を特定することを特徴とする。
【００２１】
また、本発明は、上記発明において、印刷物が、同一の印刷内容が一定間隔で繰り返し印刷された複数の小切れと、該小切れの間の余白とによって形成される大判印刷物であって、第１画像及び第２画像が一方向に並ぶ複数の小切れを撮像した画像であることを特徴とする。
【００２２】
また、本発明は、印刷物検査装置であって、第１検査光を印刷物に対して照射する第１照射部と、第１検査光と異なる波長の第２検査光を印刷物に対して照射する第２照射部と、第１検査光の下で認識可能に撮像される領域と第２検査光の下で認識可能に撮像される領域とを含む検査基準マークを有する検査台と、第１照射部から照射された第１検査光の下で印刷物及び検査基準マークを含む第１画像を撮像する第１撮像部と、第２照射部から照射された第２検査光の下で印刷物及び検査基準マークを含む第２画像を撮像する第２撮像部と、第１画像上で所定の印刷内容の位置を特定して該印刷内容の位置に基づいて印刷物の範囲を特定するとともに特定した印刷物の範囲と検査基準マークとの相対的な位置関係に基づいて第２画像上で印刷物の範囲を特定する画像位置特定部と、画像位置特定部によって特定された印刷物の範囲に基づいて第１画像に含まれる印刷内容の検査と第２画像に含まれる印刷内容の検査とを行う印刷検査処理部とを備えたことを特徴とする。
【００２３】
また、本発明は、上記発明において、第１画像上で認識可能な印刷物上の印刷内容は第２画像上で認識不可能であり、かつ第２画像上で認識可能な印刷物上の印刷内容は第１画像上で認識不可能であることを特徴とする。
【００２４】
また、本発明は、上記発明において、第１照射部が第１検査光として赤外線を照射して第１撮像部が印刷物から反射された赤外光又は印刷物を透過した赤外光を撮像するとともに、第２照射部が紫外線を照射して第２撮像部が印刷物上で蛍光インクにより励起された可視光を撮像することを特徴とする。
【００２５】
また、本発明は、上記発明において、印刷物が、同一の印刷内容が一定間隔で繰り返し印刷された複数の小切れによって形成される大判印刷物であり、第１撮像部により撮像される第１画像及び第２撮像部により撮像される第２画像が、一方向に並ぶ複数の小切れを撮像した画像であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、第１画像と第２画像に共通した検査基準マークが写り込むようにしたので、第１画像を撮像するカメラと第２画像を撮像するカメラとの位置関係に因らず、検査基準マークとの相対的な位置関係を利用しながら第１画像及び第２画像で撮像された小切れ範囲を特定し、該範囲内の文字や模様等の印刷内容と印刷基準となる基準データとを比較することにより、印刷ずれがないことの確認を含む印刷物検査を完結することができる。
【００２７】
また、本発明によれば、検査基準マークを検査台上に設けたので、検査対象となる印刷物の全てに検査基準マークを印刷する必要がなく印刷物に係るコストがかからない。
【００２８】
また、本発明によれば、第１画像上及び第２画像上で共通して認識可能な文字や模様等の印刷内容が、印刷物に含まれていない場合でも、検査基準マークとの相対的な位置関係を利用することにより、印刷ずれがないことの確認を含む印刷物検査を完結することができる。
【００２９】
また、本発明によれば、検査基準マークが、第１検査光下で撮像された第１画像に認識可能に写り込む領域と、第２検査光下で撮像された第２画像に認識可能に写り込む領域とを含んでいるので、第１画像及び第２画像の両方で検査基準マークの位置を特定することができる。
【００３０】
また、本発明によれば、検査基準マークとして、第１検査光下で撮像された第１画像に認識可能に写り込む第１波長で発光するとともに第２検査光下で撮像された第２画像に認識可能に写り込む第２波長で発光する発光ユニットを利用することとしたので、第１画像と第２画像の両方で検査基準マークの位置を特定することができる。
【００３１】
また、本発明によれば、検査基準マークを複数設けることとしたので、例えば水平方向に２つの検査基準マークを設けて、第１画像及び第２画像から撮像された印刷物の傾きや画像解像度の違い等の情報を容易に取得することができる。
【００３２】
また、本発明によれば、検査光として赤外線及び紫外光を利用した際に、２つの検査光下で撮像された各画像に共通して移り込む文字や模様等の印刷内容が含まれていない場合でも、検査基準マークとの相対的な位置関係から赤外光画像で撮像された印刷内容と蛍光画像で撮像された印刷内容との位置関係を算出して、印刷ずれがないことの確認を含む印刷物検査を完結することができる。
【００３３】
また、本発明によれば、第１画像上でパターンマッチング技術を利用して位置参照画像の位置を特定し、第１画像では位置参照画像との関係に基づいて小切れ範囲を特定して印刷物検査を行うとともに、第１画像上の小切れ範囲と検査基準マークとの位置関係に基づいて第２画像上でも小切れ範囲を特定して印刷物検査を行うことができる。
【００３４】
また、本発明によれば、複数の小切れが印刷された大判印刷物を検査する際に、第１画像及び第２画像に複数の小切れが含まれている場合でも、各小切れと検査基準マークとの位置関係を利用して、各小切れについて印刷ずれがないことを含む印刷物検査を完結することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】図１は、印刷物検査装置の概略構成を示す模式図である。
【図２】図２は、印刷物検査装置の概略構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、印刷物検査時に印刷物が載置される検査台として利用されるステージの概略構成を説明する図である。
【図４】図４は、検査基準マークの概略構成を説明する図である。
【図５】図５は、ステージの上枠に張られたワイヤーの取り付け状態を説明する図である。
【図６】図６は、大判印刷物上の各小切れに含まれる印刷内容を説明する図である。
【図７】図７は、検査対象である大判印刷物をステージにセットした状態を示す図である。
【図８】図８は、大判印刷物を撮像した画像の例を示す図である。
【図９】図９は、印刷物検査の方法を示すフローチャートである。
【図１０】図１０は、大判印刷物を撮像した画像上で小切れの範囲を特定する方法を説明する図である。
【図１１】図１１は、印刷物検査に係る各種設定を行う方法を示すフローチャートである。
【図１２】図１２は、印刷物検査に係る各種設定を行う際に表示部に表示される表示の例を示す図である。
【図１３】図１３は、ステージ上に設けられる検査基準マークの他の例を説明する図である。
【図１４】図１４は、検査基準マークを構成する領域の他の例を説明する図である。
【図１５】図１５は、従来の印刷物検査方法を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
以下、添付図面を参照しながら、本発明に係る印刷物検査方法及び印刷物検査装置の好適な実施例について詳細に説明する。本発明は、可視光域では認識不可能な状態でありながら、所定波長の光源下では認識可能となる特殊なインクを利用した印刷物の検査に適用できる。このような特殊インクとして、例えば、赤外光を吸収する赤外線吸収インク、紫外光を吸収する紫外線吸収インク、赤外線のみを透過させる赤外線透過インク、紫外光を受けて発光する蛍光インクがある。本実施形態では、蛍光インクを利用して印刷された複数の小切れを含む大判印刷物を検査する場合を例に説明する。なお以下では、各構成部について記載する際に、機能及び動作が共通する複数の構成部を、例えば「１０Ａ、１０Ｂ」のように同じ数字にアルファベットを付した符号を用いて記載するとともに、その構成部の全てを指す場合には「１０」のように数字のみからなる符号を用いて記載する。
【００３７】
まず、図１を参照しながら、本実施の形態に係る印刷物検査装置１の概要について説明する。図１（Ａ）は、印刷物検査装置１を側面から見た場合の構成概略を示す模式図であり、図１（Ｂ）は印刷物検査装置１を上面から見た場合の模式図である。
【００３８】
図１（Ａ）に示すように、印刷物検査装置１は、紫外光用カメラ１０と、紫外光照射部１１と、赤外光用カメラ２０と、赤外光照射部２１及び２２と、レール５０によってＹ軸方向（正方向及び負方向）に移動可能なステージ３０とを備えている。ステージ３０は、大判印刷物１００が載置されるガラス板３１が嵌め込まれた枠体から構成される。ステージ３０上には、図１（Ｂ）に示すように、ガラス板３１の外側の枠体上に検査基準マーク３９が設けられている。ステージ３０の構造及び検査基準マーク３９の詳細については後述する。
【００３９】
紫外光照射部１１は、大判印刷物１００に向けて紫外光を照射する機能を有する。具体的には、例えば、紫外光を発するＬＥＤやランプ等を利用する。紫外光照射部１１は、レール５０上を移動するステージ３０の上方（Ｚ軸正方向）に設置されている。
【００４０】
赤外光照射部２１及び２２は、大判印刷物１００に向けて赤外光を照射する機能を有する。赤外光照射部２１及び２２についても、紫外光投光部２１と同様に、赤外光を照射することができれば、光源の種類は特に限定されない。
【００４１】
赤外光照射部２１は、レール５０上を移動するステージ３０の上方（Ｚ軸正方向）に設置されている。赤外光照射部２１から照射された赤外光は、ステージ３０の上面に載置された印刷物１００の表面で反射される。これに対し、赤外光照射部２２は、ステージ３０の下方（Ｚ軸負方向）に設置されている。この赤外光照射部２２から照射された赤外光は、ガラス板３１と、ガラス板３１に載置された印刷物１００とを透過する。
【００４２】
紫外光用カメラ１０は、紫外光照射部１１によって紫外光を照射された大判印刷物１００の表面を撮像するためのラインカメラである。紫外光用カメラ１０は、可視光による画像を生成するラインカメラと、このラインカメラの手前に設けられた紫外線カットフィルタとを有している。紫外光用カメラ１０は、紫外線カットフィルタによって紫外光をカットして、蛍光インクで印刷された印刷内容が紫外光を受けて発光した状態を撮像する。すなわち紫外光用カメラ１０によって蛍光画像が撮像される。なお印刷物検査装置１は、紫外光下で発光する印刷内容を撮像することができるように、紫外光用カメラ１０による撮像時には、他の光を遮断する構造となっている。
【００４３】
紫外光用カメラ１０の受光側には、レンズを含む光学系が設けられており、鮮明な画像を撮像できるように、大判印刷物１００との距離に応じて焦点距離を調整することができるようになっている。ただし、本発明がこれに限定されるものではなく、大判印刷物１００の画像を生成することができれば、ラインカメラではなく、エリアカメラ又はラインセンサを利用するものであってもよい。また、カメラと印刷物の位置を固定した状態で光学系を利用して焦点距離を調整する他、光学系を利用せずカメラと印刷物との距離を調整して焦点距離を調整してもよい。
【００４４】
撮像対象となる大判印刷物１００は、図１（Ａ）に示すように、ステージ３０のガラス板３１上に載置された状態で紫外光用カメラ１０の下側をＹ軸方向（正方向又は負方向）へ通過するように搬送される。これにより紫外光用カメラ１０を利用して、大判印刷物１００を走査してＹ軸方向全体に渡る画像を撮像することができる。
【００４５】
本実施形態で印刷検査の対象となる大判印刷物１００には、図１（Ｂ）に示すように、Ｘ軸方向（行方向）に３枚、Ｙ軸方向（列方向）に３枚、合計９枚の小切れ１０１が並んで印刷されている。印刷物検査装置１は、図１（Ｂ）に示すように、Ｘ軸方向に３台の紫外光用カメラ（１０Ａから１０Ｃ）を備えており、各カメラによって小切れ１０１を各列毎に撮像する。これにより列数に応じた３つの蛍光画像が撮像される。ただし、本発明がこれに限定されるものではなく、１台のカメラによって複数列の画像を撮像してもよい。なおここで「初期位置」とは、印刷物の検査を行う前にステージ３０上に印刷物を載置する際の位置を言う。
【００４６】
赤外光用カメラ２０は、大判印刷物１００の表面で反射された赤外光を受光する赤外光反射画像と、大判印刷物１００を透過した赤外光を受光する赤外光透過画像とを撮像するためのラインカメラである。赤外光用カメラ２０は、可視光を受光して画像を生成するラインカメラと、この手前に設けられたバンドパスフィルタを有している。赤外光用カメラ２０は、バンドパスフィルタによって所定波長領域内の赤外線を受光することにより、赤外光による反射画像又は透過画像を撮像する。
【００４７】
例えば、印刷物検査装置１内で、大判印刷物１００が載置されたステージ３０が、図１に示す初期位置からＹ軸正方向に移動して赤外光用カメラ２０の位置を通過し、再び初期位置へと戻るまでの間に、３台の赤外光用カメラ（２０Ａから２０Ｃ）によって、検査基準マーク３９及び３枚の小切れ１０１を含む、３つの赤外光反射画像と、３つの赤外光透過画像を撮像することができる。なお光学系を含む構造や、Ｘ軸方向に３台の赤外光用カメラ２０Ａから２０Ｃが設置される点等は紫外光用カメラ１０と同様であるため詳細な説明を省略する。なお、ラインカメラを使うことにより、カメラの下を移動する小切れ１０１の複数枚分の画像を同一フレームに連続して撮像することができる。
【００４８】
図２は、印刷物検査装置１の構成概略を示すブロック図である。印刷物検査装置１は、図１を用いて説明した各構成部の他に、制御部２及び記憶部３を有している。また制御部２は、投光制御部２Ａと、カメラ制御部２Ｂと、ステージ制御部２Ｃと、画像位置特定部２Ｄと、印刷検査処理部２Ｅとを有している。制御部２は、例えば、ＣＰＵ、当該ＣＰＵにより実行されるソフトウェアプログラム、及び当該ソフトウェアプログラムを実行するＣＰＵによって制御される各種ハードウェア等によって構成される。各部の動作に必要なソフトウェアプログラムやデータの保存には記憶部３を構成するＲＡＭやＲＯＭ等のメモリやハードディスク等が利用される。
【００４９】
投光制御部２Ａは、紫外光照射部１１と、赤外光照射部２１及び２２とを制御する機能を有する。具体的には、紫外光用カメラ１０によって、蛍光画像を撮像する間は、紫外光照射部１１から大判印刷物１００に向けて紫外光を照射する。同様に、赤外光用カメラ２０によって、赤外光反射画像を撮像する間は赤外光照射部２１から、赤外光透過画像を撮像する間は赤外光照射部２２から、各々赤外光を照射する。投光制御部２Ａは、各投光部を点灯する制御を行うとともに、画像の撮像に不要な他の投光部を消灯する制御も行う。光源及びカメラは図１に示すように配置されているので、各投光部（１１、２１又は２２）を点灯する際に、紫外反射用の光源１１と赤外反射用の光源２１は同時点灯可能であるが、赤外の反射光源２１と透過光源２２の同時点灯しないように制御される。
【００５０】
カメラ制御部２Ｂは、紫外光用カメラ１０及び赤外光用カメラ２０を制御する機能を有する。具体的には、各カメラ１０及び２０の下を通過する大判印刷物１００を撮像して得られた蛍光画像、赤外光反射画像及び赤外光透過画像を、図示しないＡ／Ｄコンバータを用いてデジタル化したデータを記憶部２にそれぞれ記憶させる。
【００５１】
ステージ制御部２Ｃは、ステージ３０の移動を制御する機能を有する。具体的には、例えば、図示しないギアやモータ等からなる駆動部を制御してステージ３０を移動させる。また、ステージ制御部２Ｃは、例えば、ロータリーエンコーダ等を利用して、ギアやモータの回転角度からＹ軸方向に移動するステージ３０の位置を算出する機能を有する。投光制御部２Ａ及びカメラ制御部２Ｂは、ステージ制御部２Ｃによって算出された位置情報を利用して、各投光部（１１、２１及び２２）や各カメラ（１０及び２０）の制御を行う。
【００５２】
画像位置特定部２Ｄは、紫外光用カメラ１０及び赤外光用カメラ２０によって生成された画像上で、各小切れ１０１の位置や、各小切れ１０１に含まれる検査対象領域を特定する機能を有する。この処理の詳細については後述する。
【００５３】
印刷検査処理部２Ｅは、画像位置特定部２Ｄによって特定された検査対象領域の画像を利用して印刷物検査を行う機能を有する。画像位置特定部２Ｄによって特定された結果に基づいて、大判印刷物１００を撮像した画像から検査対象領域の画像を計測データとして抽出し、記憶部３に記憶された適正な印刷状態を示す基準データと比較することにより印刷状態を検査する。なお計測データと基準データとを比較して印刷物検査を行う方法は従来同様であるため詳細な説明は省略する。
【００５４】
記憶部３は、メモリやハードディスク等の記憶装置である。記憶部３内には、印刷物検査装置１を構成する各構成部の機能及び動作を実現するために必要なプログラムやデータが記憶される。記憶部３には、印刷物の検査を行う際に計測データと比較するための基準データである印刷検査用赤外画像３Ｂ及び印刷検査用蛍光画像３Ｃと、印刷検査を行う際に必要となる各種データを含む印刷検査用データ３Ｄと、検査対象となる領域を特定するために利用される印刷物位置データ３Ａとが記憶されている。これらのデータの詳細については後述する。
【００５５】
表示部４は、液晶ディスプレイ等の表示装置であって、記憶部３に記憶されたデータ、紫外光用カメラ１０や赤外光用カメラ２０によって撮像された画像等を表示する機能を有する。また表示部４は、各種の設定を追加変更したり修正や削除をしたりする場合に必要となる情報を表示するために利用される。
【００５６】
操作部５は、印刷物検査装置１によって印刷物検査を含む各種の処理を行う際に、利用者からの指示操作を受け付ける機能を有する。例えば、操作部５から印刷物の検査が指示されると、この指示情報が制御部２に入力される。そして操作部５から入力された指示情報に基づいて、制御部２による各部の制御が行われて印刷物検査に係る各処理が実行される。また操作部５は、各種の設定を追加変更したり修正や削除をしたりする場合に、必要となる情報を入力するために利用される。
【００５７】
次に、図３を参照しながら、印刷物検査装置１で利用するステージ３０について詳細を説明する。図３（Ａ）は、印刷物検査を行う際のステージ３０の状態を上方（Ｚ軸正方向）から見た場合の図であり、図３（Ｂ）はステージ３０に印刷物をセットする際の状態を示す斜視図である。
【００５８】
ステージ３０は、印刷物が載置されるガラス板３１とこれを保持する枠体により構成されている。ステージ３０は、背面側に設けられた溝３４と印刷物検査装置１に設けられたレール５０とが噛み合うことによりＹ軸方向へスライドして移動できるようになっている。ステージ３０の移動制御については後述する。
【００５９】
ステージ３０には、上枠３２が接続されている。上枠３２は、奥側（Ｙ軸正方向）端部の蝶番によって、ステージ３０に対して開閉可能に設けられている。またステージ３０と上枠３２は、左右（Ｘ軸正方向及び負方向）端部でダンパー３６によって接続されており、上枠３２に設けられた取っ手を利用して僅かな力で上枠３２を上方へ開き、図３（Ａ）の閉状態から図３（Ｂ）の開状態とすることができる。またダンパー３６によって、ステージ３０に対して上枠３２を持ち上げて開いた開状態を維持できるようになっている。
【００６０】
上枠３２は、図３（Ａ）の閉状態で、上方（Ｚ軸正方向）外側からガラス板３１に載置された印刷物を撮像できるように、その略中央部に印刷物よりも大きく開口された開口部を有する構造となっている。そして、この開口部には、３本のワイヤー（３５Ａから３５Ｃ）がＸ軸方向に張られている。各ワイヤー（３５Ａから３５Ｃ）のＹ軸方向の位置は、上枠３２を閉じて閉状態としたときに各行の小切れ１０１間の余白位置となるように調整されている。これにより、閉状態では、図７に示すように、各ワイヤー（３５Ａから３５Ｃ）によって小切れ１０１行間の余白位置がガラス板３１に押しつけられて固定される。上枠３２へのワイヤー３５の取り付け状態と印刷物の押さえ方については後述する。
【００６１】
図３（Ａ）に示すようにステージ３０左側には、ガラス板３１上に載置された印刷物を固定するための複数のクランプ（３８Ａから３８Ｆ）がＹ軸方向に並んで配設されている。また同様に手前側にも複数のクランプ（３７Ａから３７Ｄ）がＸ軸方向に並んで配設されている。図３（Ｂ）に示す開状態で、これらのクランプ３７及び３８に印刷物を突き当てて固定することにより、印刷物の位置決めができるようになっている。クランプ３７及び３８によって位置決めされた大判印刷物１００は、全ての小切れ１０１がガラス板３１上となる位置で固定される。
【００６２】
ステージ３０には、ガラス板３１の外周部奥側に３つの検査基準マーク３９Ａから３９Ｃが固定して設けられている。この検査基準マーク３９Ａから３９Ｃは、大判印刷物１００に印刷された小切れ１０１の列に対応して設けられ、１台のカメラが撮像する列数に対して少なくとも１つの検査基準マークが設けられる。本実施例では、図４に示すように、検査基準マーク３９は、小切れ１０１の各列においてＸ軸方向略中央となる位置でかつ図３に示す上枠３２の閉状態でステージ３０の上方向外側から撮像可能な位置に設けられている。
【００６３】
検査基準マーク３９は、紫外光用カメラ１０及び赤外光用カメラ２０によって撮像される蛍光画像及び赤外光反射画像上で認識可能となる材質によって形成されている。具体的には、例えば、図４（Ａ）に示す検査基準マーク３９全体（図面黒塗り部分）を赤外線吸収インクによって形成するとともに、検査基準マーク３９の外側の所定領域１３９を紫外光によって発光する蛍光インクによって形成する。これにより赤外光を利用して撮像した赤外光反射画像では、検査基準マーク３９の部分で赤外光が吸収されるので、図４（Ａ）に示すように、検査基準マーク３９が暗部となる画像が生成される。これに対し紫外光を利用して撮像した蛍光画像では、検査基準マーク３９周囲の所定領域１３９の部分が紫外光によって可視光を励起するので、図４（Ｂ）に示すように、所定領域１３９のみが明部となる画像が生成される。このように、蛍光画像及び赤外光反射画像の両方で認識可能な検査基準マーク３９を設けることによって、各画像上で検査基準マーク３９の位置を特定することができる。
【００６４】
なお、検査基準マーク３９は、複数の検査光を利用して撮像される各画像上でその位置を認識することができれば、検査基準マーク３９の形状、検査基準マーク３９を設ける位置、検査基準マーク３９を形成する材質等が、上記内容に限定されるものではない。例えば、検査基準マーク３９の形状が三角形や矩形等であってもよいし、インクではなくアルミ等の金属や樹脂等を利用してもよい。また検査基準マーク３９を、小切れ１０１の各列の側方や下方に設けてもよいし、ステージ３０ではなく上枠３２に設けても構わない。
【００６５】
また、基準マーク３９をステージ３０に直接設ける他、紙、樹脂又は金属等の平板状のプレート上に検査基準マーク３９を設けて、このプレートをステージ３０上に固定して利用してもよい。この場合は、例えばクランプや磁石等を利用した固定部材をステージ３０に設けて、この固定部材によって基準マーク３９を含むプレートをステージ３０に固定すればよい。
【００６６】
次に、ステージ３０の上枠３２へのワイヤー３５の取り付け状態及びワイヤー３５による印刷物の押さえ方について説明する。図５は、ワイヤー３５の取り付け状態を示す上枠３２の断面模式図である。図５（Ａ）に示すように、各ワイヤー３５Ａ〜３５Ｃは、一端側を留め具４２によって上枠３２に固定されている。ワイヤー３５は、留め具４２から、上枠３２の一部を構成する円筒部材４１、ワイヤー支持部材３９及び開口部を経てＸ軸方向へ延び、他端側がボルト４３Ａの先端に回転可能に固定されている。
【００６７】
ボルト４３Ａは、上枠３２に設けられた貫通孔と、コイルスプリング４３Ｃの内孔とを挿通し、上枠３２に対して進退自在な状態にある。ボルト４３に噛み合うナット４３Ｂと上枠３２との間にあるコイルスプリング４３Ｃにより、ワイヤー３５に所定の張力を生じさせている。ボルト４３Ａに対する軸方向のナット４３Ｂの位置を変更することによってワイヤー３５の張力を調整することができる。なお、ワイヤー３５はボルト４３Ａの先端でＸ軸回りに回転可能に固定されているので、ボルト４３Ａが回転してもワイヤー３５が捩れないようになっている。
【００６８】
ワイヤー３５が摩耗等によって切れることがないように、円筒部材４１及びワイヤー支持部材３９上でワイヤー３５が湾曲して接触する領域は曲面で構成されている。またワイヤー３５がＹ軸方向へずれないように、円筒部材４１及びワイヤー支持部材３９上のワイヤー３５が接触する位置には、Ｘ軸方向に浅い溝が形成されている。
【００６９】
図３（Ｂ）に示す開状態では、図５（Ａ）に示すように、ワイヤー３５は、上枠３２開口部においてＸ軸方向に真っ直ぐに張られた状態にある。これに対し、図３（Ａ）に示す閉状態、すなわちガラス板３１に載置された大判印刷物１００を押さえた状態にあるときは、図５（Ｂ）に示すように、ワイヤー支持部材３９のＺ軸方向の位置が大判印刷物１００よりも低い位置となる。これに伴いワイヤー３５は２つのワイヤー指示部材３９の間でＺ軸方向に変形する。このときワイヤー３５によってボルト４３Ａが引っ張られて、コイルスプリング４３Ｃが圧縮された状態となる。ワイヤー３５は適度な張力が生ずるよう調整して張られているので、大判印刷物１００をガラス板３１に押さえつけて確実に固定することができる。なお図５（Ｂ）に示す閉状態にあるときの印刷物１００の上面から、ワイヤー支持部材３９の下端までの高さＨは０．２から０．５ｍｍ程度であることが好ましい。またワイヤー３５としては、鉄等の金属や、黄銅等を含む合金からなるワイヤーの他、ピアノ線、カーボンファイバ、ガラスリボン等を利用することができる。ワイヤー３５に利用する線材としては、引っ張り強度が高く、径が０．５ｍｍ以下であることが好ましい。
【００７０】
次に、検査対象となる大判印刷物１００について詳細を説明する。大判印刷物１００上には、図６（Ａ）に示すように、Ｘ方向にＡからＣまでの３列、Ｙ方向に１から３までの３行の合計９枚の小切れ１０１が印刷されている。大判印刷物１００の外周部分及び各小切れ１０１の間には何も印刷されていない余白部が設けられている。
【００７１】
図６（Ｂ）は、各小切れ１０１に印刷された印刷内容を示す図である。各小切れ１０１には、番号１０２等の数字や、文字、模様等がカラーで印刷されている。小切れ１０１に印刷されたセキュリティマーク１０３及び２次元バーコード１０４（以下では単に「バーコード」と記載する）は、紫外線によって可視光を励起する蛍光インクによって印刷されている。
【００７２】
図６（Ｂ）では、番号１０２、文字、模様、セキュリティマーク１０３、及びバーコード１０４の位置関係を理解できるように小切れ１０１を表している。しかし、自然光下で小切れ１０１を見た場合には、図６（Ｃ）に示すように、蛍光インクで印刷されたセキュリティマーク１０３及びバーコード１０４を認識することはできない。赤外光用カメラ２０によって赤外光反射画像を撮像した場合には図６（Ｃ）に示す画像が得られる。
【００７３】
これに対し、他の光を遮断して紫外光を照射して蛍光インクを発光させ、紫外光用カメラ１０によってこれを撮像した場合には、図６（Ｄ）に示す蛍光画像が得られる。蛍光画像では、蛍光インクによって印刷されたセキュリティマーク１０３及びバーコード１０４が認識可能な状態となる。
【００７４】
なお、蛍光画像では蛍光インクによる部分が明部となり他の部分が暗部となる。このため、実際に得られる蛍光画像は、図６（Ｄ）に示す画像を白黒反転させた画像である。しかし、本図を含めて、説明を簡単にするために、蛍光画像についても赤外線反射画像と同様に、視認可能な線図を黒で背景を白で表すこととする。
【００７５】
図６で説明した小切れ１０１が印刷された大判印刷物１００は、図３に示すステージ３０上の各クランプ３７及び３８に突き当てた状態でガラス板３１の上に載置される。そして、小切れ１０１の各行の間の余白部分で、上方から、上枠３２に張られたワイヤー３５によってガラス板３１に押しつけられて、図７に示すように固定される。このときステージ３０上にセットされた全ての小切れ１０１と、ステージ３０に設けられた検査基準マーク３９とが、ステージ３０の上方（Ｚ軸正方向）外側から撮像可能な状態となっている。
【００７６】
ステージ３０が、ステージ制御部２Ｃによって制御されてＹ軸方向へ移動すると、紫外光用カメラ１０及び赤外光用カメラ２０によって大判印刷物１００が撮像されて各画像データが生成される。印刷物検査装置１では、蛍光画像、赤外光反射画像及び赤外光透過画像が生成されるが、以下では、説明を簡単にするために蛍光画像及び赤外光反射画像について説明を続ける。
【００７７】
印刷物検査装置１は、図１に示したように３台の紫外光用カメラ１０を有しており、各カメラによって各列に対応する３つの蛍光画像が撮像される。同様に、３台の赤外光用カメラ２０によって各列に対応する３つの赤外光反射画像が撮像される。具体的には、例えば、紫外光用カメラ１０Ａにより撮像される蛍光画像には、検査基準マーク３９Ａと、３つの小切れ（１，Ａ）、（２，Ａ）及び（３，Ａ）とが含まれる。また赤外光用カメラ２０Ａにより撮像される赤外光反射画像には、同じく、検査基準マーク３９Ａと小切れ（１，Ａ）〜（３，Ａ）とが含まれる。他の紫外光用カメラ（１０Ｂ及び１０Ｃ）、及び赤外線カメラ（２０Ｂ及び２０Ｃ）で撮像される画像についても、同様に、各列の検査基準マーク（３９Ｂ及び３９Ｃ）と、各列の小切れ（（１，Ｂ）〜（３，Ｂ）及び（１，Ｃ）〜（３，Ｃ））とが含まれる。
【００７８】
図８は、赤外光用カメラ２０及び紫外光用カメラ１０によって生成される画像の例を示している。図８（Ａ）は赤外光反射画像の例を示し、図８（Ｂ）は蛍光画像の例を示している。上述したように各列毎に撮像された画像は、同図に示すように、Ｙ軸方向に並ぶ１列３つの小切れ１０１を含む細長い画像となる。各画像の最上部には、各列に対応して設けられた検査基準マーク３９が含まれている。図８に示した赤外光反射画像及び蛍光画像の比較から分かるように、赤外光反射画像で認識可能な番号１０２、文字、及び模様は、蛍光画像には表れない。また蛍光画像で認識可能なセキュリティマーク１０３及びバーコード１０４は赤外光反射画像には表れない。
【００７９】
しかし、印刷物検査装置１では、図８（Ａ）の赤外光反射画像と、図８（Ｂ）の蛍光画像との両方の画像上に、共通する検査基準マーク３９が含まれている。よって、赤外光反射画像上で小切れの範囲と検査基準マーク３９との位置関係とを特定すれば、この位置関係を蛍光画像上の検査基準マーク３９に適用することにより、蛍光画像上においても小切れ１０１の範囲を特定することができる。小切れ１０１の範囲を特定することができれば、従来と同様に基準データと比較することにより、印刷ずれの検査を含む印刷物検査を完結することが可能となる。
【００８０】
検査基準マーク３９を利用した印刷物検査方法の詳細について、以下、図９及び図１０を参照しながら説明する。これらの処理は、画像位置特定部２Ｄ及び印刷検査処理部２Ｅによって、赤外光反射画像及び蛍光画像を用いて行われる処理である。
【００８１】
図９は、印刷物検査の処理の流れを示すフローチャートである。本図に示すように、まず、画像位置特定部２Ｄが、図８（Ａ）に示した赤外光反射画像を用いて、位置参照画像の位置を特定する。ここで、位置参照画像とは、小切れ１０１上に印刷された番号、文字及び模様等の印刷内容の中から選択された部分領域画像である。本実施形態では、図６に示す番号１０２を位置参照画像とする。
【００８２】
位置参照画像は、予め、印刷検査の対象となる各小切れ１０１について、印刷検査の基準となる基準データ、すなわち基準画像上で設定され、印刷検査用データ３Ｄの一部として記憶部３に記憶されている。画像位置特定部２Ｄは、この位置参照画像に係る情報を記憶部３から読み出して、赤外光反射画像上で位置参照画像と一致する領域を検索する。すなわちパターンマッチングによって、赤外光反射画像上で位置参照画像と最も高い相関を示す領域を特定し、この領域の画像を位置参照画像とする。
【００８３】
次に、画像位置特定部２Ｄは、特定した位置参照画像１０２に基づいて、各小切れ１０１の範囲を特定する（図９ステップＳ２）。記憶部３内の印刷検査用データ３Ｄには、位置参照画像と小切れ１０１の範囲の関係、すなわち位置参照画像と小切れ１０１の外周との位置関係が含まれている。画像位置特定部２Ｄは、これらの情報を記憶部３から読み出して、赤外光反射画像上で小切れ１０１の範囲を特定する。
【００８４】
具体的には、正しく印刷された場合の位置参照画像と小切れ外周との位置関係に関する情報を取得して、図１０（Ａ）に示すように、赤外光反射画像上で番号１０２の位置を基準として小切れ範囲１０５を特定する。このとき画像位置特定部２Ｄは、小切れ範囲１０５の左上端の座標を赤外画像小切れ基点１１５とし、これを印刷物位置データ３Ａの一部として記憶部３に保存する。
【００８５】
次に、画像位置特定部２Ｄは、赤外光反射画像上で小切れ範囲１０５と検査基準マーク３９との位置関係を特定する（図９ステップＳ３）。より具体的には、赤外画像小切れ基点１１５と検査基準マーク３９との相対的な位置関係を特定し、これを印刷物位置データ３Ａの一部として記憶部３に保存する。
【００８６】
このように、赤外光反射画像上で各小切れ範囲１０５が特定されると、印刷検査処理部２Ｅは、赤外光反射画像から小切れ１０１の画像を切り出して印刷物検査を行う（ステップＳ４）。印刷検査処理部２Ｅは、赤外光反射画像から切り出した小切れ範囲１０５の画像の特徴を、記憶部３内に記憶されている検査基準画像である印刷検査用赤外画像３Ｂと比較することにより従来同様に印刷物検査を行う。
【００８７】
位置参照画像を利用して小切れ範囲１０５を特定し、この範囲に含まれる小切れ１０１の画像を利用して印刷物検査を行う一連の処理（図９ステップＳ１からＳ４）が、未処理の小切れ１０１が存在する間（ステップＳ５；Ｎｏ）、繰り返して行われる。まず１つの赤外光反射画像に含まれる３つの各小切れ１０１について検査が行われる。
【００８８】
こうして大判印刷物１００から生成された３つの赤外光反射画像について処理を行って、大判印刷物１００に印刷された９枚全ての小切れ１０１について印刷物検査を終了すると（ステップＳ５；Ｙｅｓ）、次に、画像位置特定部２Ｄは、蛍光画像上で小切れ範囲１０６を特定する（ステップＳ６）。
【００８９】
赤外光反射画像による印刷物検査を完了したときには、９枚全ての小切れ１０１について、赤外画像小切れ基点１１５と検査基準マーク３９との相対的な位置関係を特定した情報が、記憶部３内に印刷物位置データ３Ａとして保存された状態にある。画像位置特定部２Ｄは、この情報を蛍光画像に適用して、図１０（Ｂ）に示すように、蛍光画像上における蛍光画像小切れ基点１１６の座標を特定する。
【００９０】
すなわち、図１０（Ａ）に示す赤外光反射画像上の赤外画像小切れ基点１１５と検査基準マーク３９との相対的な位置関係に基づいて、図１０（Ｂ）に示す蛍光画像上で検査基準マーク３９から蛍光画像小切れ基点１１６の位置を特定する。蛍光画像小切れ基点１１６は、蛍光画像上における小切れ１０１の左上端の座標を示す。よって蛍光画像小切れ基点１１６が特定されれば、蛍光画像上で小切れ範囲１０６を特定することができる。
【００９１】
蛍光画像上で小切れ範囲１０６が特定されると、印刷検査処理部２Ｅが、各小切れ１０１の画像を切り出して印刷物検査を行う（図９ステップＳ７）。印刷検査処理部２Ｅは、蛍光画像から切り出した小切れ範囲１０６の画像の特徴を、記憶部３内に記憶されている検査基準画像である印刷検査用蛍光画像３Ｃと比較することにより従来同様に印刷物検査を行う。
【００９２】
検査基準マーク３９を利用して小切れ範囲１０６を特定し、この範囲に含まれる小切れ１０１の画像を利用して印刷物検査を行う一連の処理（図９ステップＳ６及びＳ７）が、未処理の小切れ１０１が存在する間（ステップＳ８；Ｎｏ）、繰り返して行われる。１つの蛍光画像に含まれる３つの各小切れ１０１について検査を終えると、他の蛍光画像の処理が行われる。
【００９３】
こうして大判印刷物１００から生成された３つの蛍光画像について処理を行って、大判印刷物１００に印刷された９枚全ての小切れ１０１について印刷物検査を終了する（ステップＳ８；Ｙｅｓ）。
【００９４】
なお、印刷物検査装置１では、小切れ１０１が傾いて撮像されている場合にも、これを認識して正しく小切れ範囲１０５及び１０６を特定することができる。具体的には、例えば、同一画像上の小切れ１０１に関して、パターンマッチングによって特定した各小切れの位置参照画像１０２のＸ軸方向のズレ量から、画像が傾く角度を算出することができる。算出した傾きに基づいて小切れ範囲１０５及び１０６を特定すれば、例えば図１０（Ｃ）に示すように、小切れ１０１が傾いて撮像されている場合にも小切れ範囲１０５を正しく特定することができる。
【００９５】
このように、赤外光用カメラ２０によって撮像された小切れ１０１の赤外光反射画像と、紫外光用カメラ１０によって撮像された小切れ１０１の蛍光画像に、互いの位置関係を特定できる情報が何も含まれていない場合でも、ステージ３０上に検査基準マーク３９を設けることによって、赤外光反射画像上の小切れ範囲１０５及び蛍光画像上の小切れ範囲１０６を特定することができる。これにより、図６（Ｂ）に示した番号１０２、セキュリティマーク１０３、バーコード１０４、文字、及び模様を含む小切れ１０１上の全ての印刷内容を対象として従来と同様に印刷物検査を行うことができる。
【００９６】
なお、図９を参照しながら上述した印刷物検査の方法は一例であって、本発明がこれに限定されるものではない。例えば、蛍光画像に含まれるセキュリティマーク１０３等を位置参照画像として、蛍光画像による印刷物検査を、赤外光反射画像による印刷物検査より先に行ってもよい。また赤外光反射画像上での小切れ範囲１０５の特定と、蛍光画像上での小切れ範囲１０６の特定とを先に行って、その後に印刷物検査を行ってもよい。
【００９７】
また、画像上で小切れ１０１の範囲を特定することなく、基準画像上の番号１０２と、セキュリティマーク１０３を含む他の印刷内容との位置関係に基づいて印刷物検査を行ってもよい。具体的には、例えば、赤外光反射画像上の番号１０２と検査基準マーク３９との位置関係、及び蛍光画像上の検査基準マーク３９とセキュリティマーク１０３との位置関係に基づいて、番号１０２とセキュリティマーク１０３との位置関係を算出する。そして、これを検査基準画像上の番号１０２とセキュリティマーク１０３との位置関係と比較すれば、小切れ範囲１０５及び１０６の特定に係る処理を行うことなく、印刷ずれが無いことの確認を含む印刷物検査を行うことができる。
【００９８】
赤外光反射画像又は蛍光画像のいずれか一方の画像上で、パターンマッチング技術を利用して小切れ１０１に含まれる番号１０２又はセキュリティマーク１０３等の印刷内容の位置を特定するとともに、検査基準マーク３９を利用して他方の画像上で小切れ１０１の範囲又は印刷内容の位置を特定して検査するものであれば、処理の順番や印刷物検査の内容は特に限定されない。
【００９９】
上述したように、位置参照画像や、位置参照画像と小切れ範囲１０５及び１０６との位置関係等の情報は、印刷物位置データ３Ａ又は印刷検査用データ３Ｄとして記憶部３に記憶されている。このような印刷物位置データ３Ａ及び印刷検査用データ３Ｄに含まれるデータは、他の装置で作成し記憶部３に保存して利用することもできるが、印刷物検査装置１上で作成又は修正して記憶部３に保存することもできる。
【０１００】
以下では、図１１及び図１２を参照しながら、印刷物検査装置１の備える表示部４及び操作部５を利用して、位置参照画像等を設定する操作について説明する。図１１は、位置参照画像、小切れ範囲（１０５及び１０６）及び印刷物検査を行う検査対象領域を設定する際の処理の流れを示すフローチャートである。図１２は、これらの設定を行う際に表示部４へ表示される表示内容の例を示している。
【０１０１】
まず、印刷物検査装置１の備える赤外光用カメラ２０によって撮像された赤外光反射画像の１つを用いて、位置参照画像を設定する（ステップＳ１１）。撮像された３つの赤外光反射画像の１つを選択すると、図１２（Ａ）に示すように、表示部４の枠１１０内に、図８（Ａ）に示した赤外光反射画像の一部の領域が表示される。このとき、表示画像を拡大、縮小および移動することにより任意の領域を表示させることができる。小切れ１０１に含まれる番号１０２を位置参照画像として設定する場合には、表示部４の表示を確認しながら、操作部５を構成するマウス等の入力装置を利用して、画面上で位置参照画像として設定する番号１０２を囲む領域１１１を選択する。このとき画面上の右側には、選択した領域１１１の座標やサイズに関する情報が表示される。表示部４に表示された画像上で領域１１１を指定した後、これらの座標やサイズを変更して領域１１１の位置や大きさを微調整することもできる。また画面上で画像を拡大したり縮小したりして表示することも可能となっている。
【０１０２】
次に、小切れ１０１の範囲を設定する（ステップＳ１２）。図１２（Ｂ）に示すように、表示部４の枠１１０内では、赤外光反射画像上で、先に設定された位置参照画像１０２を示す領域１１１が視認可能に表示される。これらの表示を確認しながら、操作部５を利用して、画面上で小切れ１０１の範囲１１４を選択する。画面上の右側には、位置参照画像の設定時と同様に、選択した小切れ範囲１１４の座標やサイズに関する情報が表示される。画面に表示された画像上で小切れ範囲１１４を指定した後、これらの座標やサイズを変更して小切れ範囲１１４の位置や大きさを微調整することもできる。また画面上で画像を拡大したり縮小したりして表示することも可能となっている。
【０１０３】
小切れ範囲１１４は、上述したように手動で設定する他、自動的に設定することもできる。具体的には、操作者が、表示部４上の自動設定ボタンを押すと、先に設定された位置参照画像に基づいて、小切れ１０１の検査基準となる基準画像上で番号１０２の位置が特定される。そして、基準画像上の番号１０２と小切れ１０１の範囲との位置関係に基づいて、赤外光反射画像上での小切れ範囲１１４が自動的に算出され、表示部４上に表示される。このとき画面右側に表示される座標等を変更して小切れ範囲１１４の位置や大きさを微調整することもできる。
【０１０４】
こうして小切れ範囲１１４を設定した後、「次へ」のボタンを押すと、赤外光反射画像上の赤外小切れ基点１１５の座標が特定され、小切れ範囲１１４に関する座標等の情報とともに記憶部３内に保存される。
【０１０５】
次に、赤外光反射画像上の検査対象領域を設定する（ステップＳ１３）。小切れ範囲１１４を設定すると、図１２（Ｃ）に示すように、表示部４画面上の枠１１０内には、設定された小切れ範囲１１４の赤外光反射画像が表示される。表示部４に表示される画像は、画像を表示する枠１１０の下部に設けられたチェックボックス１１７によって適宜変更することができる。
【０１０６】
具体的には、このチェックボックス１１７を利用して表示したい画像を選択すると、対応する画像が枠１１０内に表示される。チェックボックス１１７によって赤外光画像が選択された場合には、先に設定した小切れ範囲１１４内の赤外光反射画像が表示される。
【０１０７】
また、チェックボックス１１７によって蛍光画像が選択された場合には、赤外光反射画像に含まれる赤外小切れ基点１１５と検査基準マーク３９との位置関係に基づいて、図１０を参照しながら説明した方法により蛍光画像上で蛍光画像小切れ基点１１６及び小切れ範囲１０６が特定され、この範囲に含まれる蛍光画像が表示される。
【０１０８】
赤外光反射画像と蛍光画像の両方が選択された場合には、赤外光反射画像の上に、蛍光画像がオーバーレイ表示される。その結果、図１２（Ｃ）に示すように、枠１１０内には、赤外光反射画像に含まれる番号１０２等の印刷内容と、蛍光画像に含まれるセキュリティマーク１０３やバーコード１０４等の印刷内容の両方が表示される。
【０１０９】
図１２（Ｃ）の表示を確認しながら操作部５を操作して、画面上の赤外光反射画像上で検査対象領域とする範囲１１２を選択すると、画面右側には、選択した領域１１２の座標やサイズに関する情報が表示される。操作部５を構成するマウス等を利用して、画面に表示された画像上で領域１１２を指定した後、これらの座標やサイズの値を変更して領域１１２の位置や大きさを微調整することもできる。また画面上で画像を拡大したり縮小したりして表示することも可能となっている。
【０１１０】
また、印刷物検査の対象領域として、複数の領域を設定することもできる。ある領域１１２を選択して登録操作を行った後、続けて同じ操作を繰り返して別の領域１１３を選択すれば、複数の領域を検査対象領域として登録設定できる。
【０１１１】
次に、蛍光画像上の検査対象領域を設定する（ステップＳ１４）。赤外光反射画像上で行った動作と同様の操作により、蛍光画像上の検査対象領域を設定することができる。すなわち、検査対象領域として、赤外光反射画像上と、蛍光画像上とで、別々の領域を検査対象領域として設定することができる。
【０１１２】
表示部４及び操作部５を利用して設定した情報は、印刷検査用データ３Ｄの一部として記憶部３に保存される。そして、上述したように印刷物検査を行う際に利用される。このように検査対象領域を設定して、その領域のみを検査すれば、重要な領域のみを効率よく検査することができる。
【０１１３】
上述した例では、大判印刷物１００に含まれる小切れ１０１の各列に対して１つの検査基準マーク３９を設けて利用する例を示したが、本発明がこれに限定されるものではない。例えば、小切れ１０１の各列に対して複数の検査基準マーク３９を設けてもよい。図１３（Ａ）に示すように、ステージ３０上に、小切れ１０１の各列に対して２つの検査基準マーク３９を設ければ、図１３（Ｂ）に示すように、２つの検査基準マーク３９の傾きから小切れ１０１が傾いた状態で撮像されたことを認識して、この傾きに対応した小切れ範囲１０５又は１０６を容易に設定することができる。また２つの検査基準マーク３９の実際の距離と、各画像上の検査基準マーク３９との距離から画像の解像度を算出して利用することができる。例えば、印刷物検査に利用する画像を、解像度の異なる複数のカメラで撮像したような場合でも、各画像の解像度を算出して、これを考慮した印刷物検査を行うことが可能である。
【０１１４】
また、図４を参照しながら説明したように、検査基準マーク３９を赤外線吸収インクにより形成し、検査基準マーク３９の周囲の所定領域１３９を紫外光によって可視光が励起される蛍光インクにより形成する例を示したが、本発明がこれに限定されるものではない。例えば、検査基準マーク３９を、図１４（Ａ）に示すように、赤外線吸収インクの領域１２１と、紫外線で発光する蛍光インクの領域１２２とに分けて形成してもよい。また複数の検査光を利用する印刷物検査装置１によって撮像される各画像上で、その位置を特定することができれば、検査基準マーク３９の形状や検査基準マーク３９を形成する材質は特に限定されない。例えば、マーク形状が円形等であってもよいし、インクではなく各検査光下で撮像可能な金属や樹脂等を利用してもよい。
【０１１５】
また、上述した例では、赤外光及び紫外光の２つの検査光を利用する例を示したが、本発明がこれに限定されるものではない。例えば、３種の検査光を利用する場合に、小切れ１０１に含まれる番号や模様等の印刷内容が、いずれか１つの検査光下でしか撮像されない場合には、例えば図１４（Ｂ）に示すように、各検査光下でいずれか１つの領域が認識可能に撮像されるように設けた３つの領域（１２１から１２３）によって検査基準マーク３９を形成すればよい。同様に４種の検査光を利用する場合には、図１４（Ｃ）に示すように４つの領域（１２１から１２４）によって形成される検査基準マーク３９を利用すればよい。
【０１１６】
なお、このとき検査基準マーク３９上に複数検査光で認識可能に撮像される領域を形成できる場合には、検査基準マーク３９を形成する領域の数を検査光の数よりも少なくすることもできる。具体的には、例えば、３種類の検査光を利用するが、検査基準マーク３９を構成する領域１２１が２種類の検査光下で認識可能であれば、図１４（Ａ）に示すように、２つの領域（１２１及び１２２）から形成される検査基準マーク３９を利用することができる。また３種類の検査光全てによって認識可能な領域を形成できるのであれば、検査基準マーク３０を分割しなくてもよい。
【０１１７】
このように検査基準マーク３９を、全ての検査光下で認識可能に撮像されるように複数の領域に分割することで、上述した方法と同様に印刷物検査を行うことができる。印刷物検査装置１が、複数種類の印刷物を対象とした検査を行う場合でも、各印刷物で利用されるインクや検査光を考慮して、全ての種類の印刷物に利用可能な検査基準マーク３９を設ければ、同じ検査基準マーク３９を利用して全ての印刷物検査を行うことが可能となる。
【０１１８】
また、画像の基点１１５及び１１６から小切れの範囲を求めるので、１つの小切れ画像のなかで検査領域を設定することで全ての小切れに対しての検査を行うことができる。
【０１１９】
また、検査基準マーク３９をインク、樹脂、金属等ではなく、ＬＥＤ等の発光素子を利用して構成してもよい。各検査光下で検査基準マーク３９の位置を認識できるように、かつ検査の妨げとならないようにＬＥＤ素子等の発光素子を制御して点灯させれば、上述した方法と同様に印刷物検査を行うことができる。その他、多波長光を発する発光素子とフィルタ等を利用して各検査光下で撮像されるようにフィルタを制御した場合にも、同様に印刷物検査を行うことができる。検査基準マーク３９を、このような発光素子やフィルタを含む発光ユニットとして構成することで様々な波長の検査光に対応することができる。
【０１２０】
上述してきたように、本実施形態によれば、印刷物上の印刷物を撮像した複数画像を利用して印刷物検査を行う際に、各検査光下で共通して撮像される番号や文字等の印刷内容が印刷物に含まれていない場合でも、検査基準マーク３９を、印刷物を載置するステージ３０上に設けることで、検査基準マーク３９との位置関係に基づいて、各画像に含まれる番号や文字等の位置関係の検査を含む印刷物検査を行うことができる。このとき、検査光毎に印刷物を撮像するカメラが異なる場合でも、検査基準マーク３９との位置関係から番号や文字等の位置関係を特定して、印刷ずれが無いことの確認を含む印刷物検査を行うことができる。
【０１２１】
また、検査基準マーク３９を、印刷物上ではなく、印刷物検査装置１の備えるステージ３０上に設けることとしたので、検査対象となる全ての印刷物上に検査基準マーク３９を印刷する必要がなくコストを抑えることができる。
【０１２２】
また、検査対象となる印刷物が複数種類ある場合にも、全種類の印刷物に対応した検査基準マーク３９を利用すれば、印刷物の種類に合わせて検査基準マーク３９を変更する必要もなく容易に印刷物検査を行うことができる。
【０１２３】
また、全種類の印刷物に対応しない場合でも、検査基準マーク３９を、紙、樹脂、金属等のプレート上に設けて、このプレートをステージ３０上に固定して利用すれば、印刷物の種類に対して少ない種類のプレートで、全種類の印刷物検査に対応することができる。検査基準マーク３９を設けたプレートは容易に切り替えて利用することができるので、様々な種類の印刷物を検査する場合にも容易に対応することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１２４】
以上のように、本発明に係る印刷物検査方法及び印刷物検査装置は、複数種類の検査光を利用して印刷物の検査を行う場合に有用である。
【符号の説明】
【０１２５】
１ 印刷物検査装置
２ 制御部
２Ａ 投光制御部
２Ｂ カメラ制御部
２Ｃ ステージ制御部
２Ｄ 画像位置特定部
２Ｅ 印刷検査処理部
３ 記憶部
４ 表示部
５ 操作部
１０ 紫外光用カメラ
１１ 紫外光投光部
２０ 赤外線カメラ
２１，２２ 赤外光投光部
３０ ステージ
３１ ガラス板
３９ 検査基準マーク
１００ 大判印刷物
１０１ 小切れ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
検査台に載置された印刷物の表面の複数波長による光学特性と印刷基準となる基準データとを比較することにより印刷物検査を行う印刷物検査方法であって、
前記複数波長の全てによりその位置が特定可能な検査基準マーク及び該検査台に載置された印刷物に対して第１検査光を照射する第１検査光照射工程と、
前記第１検査光の下で前記印刷物と前記検査基準マークとを含む第１画像を撮像する第１の画像撮像工程と、
前記検査基準マーク及び前記印刷物に対して前記第１検査光と異なる波長の第２検査光を照射する第２検査光照射工程と、
前記第２検査光の下で前記印刷物と前記検査基準マークとを含む第２画像を撮像する第２の画像撮像工程と、
前記第１画像上で、所定の印刷内容の位置を特定するとともに、該印刷内容の位置に基づいて前記印刷物の範囲を特定する第１の印刷範囲特定工程と、
前記第１の印刷範囲特定工程により特定された前記印刷物の範囲に基づいて前記第１画像に含まれる印刷内容の検査を行う第１の印刷物検査工程と、
前記第１の印刷範囲特定工程により特定された前記印刷物の範囲と前記検査基準マークとの相対的な位置関係を特定するとともに、該位置関係に基づいて前記第２画像上で前記印刷物の範囲を特定する第２の印刷範囲特定工程と、
前記第２の印刷範囲特定工程により特定された前記印刷物の範囲に基づいて前記第２画像に含まれる印刷内容の検査を行う第２の印刷物検査工程と
を含んだことを特徴とする印刷物検査方法。
【請求項２】
前記検査基準マークが前記検査台に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の印刷物検査方法。
【請求項３】
前記第１画像上で認識可能な前記印刷物上の印刷内容は前記第２画像上で認識不可能であることを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷物検査方法。
【請求項４】
前記検査基準マークは、前記第１画像上で認識可能に撮像される第１領域と、前記第２画像上で認識可能に撮像される第２領域とを含むことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の印刷物検査方法。
【請求項５】
前記検査基準マークは、前記第１画像上で認識可能に撮像される第１波長、及び前記第２画像上で認識可能に撮像される第２波長により発光可能な発光ユニットによって形成されることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の印刷物検査方法。
【請求項６】
前記検査基準マークが複数設けられることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の印刷物検査方法。
【請求項７】
前記第１検査光として赤外線を利用するとともに、前記第２検査光として紫外線を利用することを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載の印刷物検査方法。
【請求項８】
前記第１の印刷範囲特定工程では、
前記基準データに含まれる検査基準画像上の部分領域画像を位置参照画像として、前記第１画像上で、パターンマッチングにより、前記位置参照画像の位置を特定するとともに、特定された前記位置参照画像の位置に基づいて前記印刷物の範囲を特定することを特徴とする請求項１〜７のいずれか一つに印刷物検査方法。
【請求項９】
前記印刷物が、同一の印刷内容が一定間隔で繰り返し印刷された複数の小切れと、前記小切れの間の余白とによって形成される大判印刷物であって、前記第１画像及び前記第２画像が、一方向に並ぶ複数の前記小切れを撮像した画像であることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一つに記載の印刷物検査方法。
【請求項１０】
第１検査光を印刷物に対して照射する第１照射部と、
第１検査光と異なる波長の第２検査光を前記印刷物に対して照射する第２照射部と、
前記第１検査光の下で認識可能に撮像される領域と、前記第２検査光の下で認識可能に撮像される領域とを含む検査基準マークを有する検査台と、
前記第１照射部から照射された第１検査光の下で、前記印刷物及び前記検査基準マークを含む第１画像を撮像する第１撮像部と、
前記第２照射部から照射された第２検査光の下で、前記印刷物及び前記検査基準マークを含む第２画像を撮像する第２撮像部と、
前記第１画像上で所定の印刷内容の位置を特定して該印刷内容の位置に基づいて前記印刷物の範囲を特定するとともに、特定した前記印刷物の範囲と前記検査基準マークとの相対的な位置関係に基づいて前記第２画像上で前記印刷物の範囲を特定する画像位置特定部と、
前記画像位置特定部によって特定された前記印刷物の範囲に基づいて、前記第１画像に含まれる印刷内容の検査と、前記第２画像に含まれる印刷内容の検査とを行う印刷検査処理部と
を備えたことを特徴とする印刷物検査装置。
【請求項１１】
前記第１画像上で認識可能な前記印刷物上の印刷内容は前記第２画像上で認識不可能であり、かつ前記第２画像上で認識可能な前記印刷物上の印刷内容は前記第１画像上で認識不可能であることを特徴とする請求項１０に記載の印刷物検査装置。
【請求項１２】
前記検査基準マークは、前記第１画像上で認識可能に撮像される第１波長と、前記第２画像上で認識可能に撮像される第２波長により発光可能な発光ユニットによって形成されることを特徴とする請求項１０又は１１に記載の印刷物検査装置。
【請求項１３】
前記検査基準マークが複数設けられることを特徴とする請求項１０〜１２のいずれか一つに記載の印刷物検査装置。
【請求項１４】
前記第１照射部が前記第１検査光として赤外線を照射して、前記第１撮像部が前記印刷物から反射された赤外光又は前記印刷物を透過した赤外光を撮像するとともに、前記第２照射部が紫外線を照射して、前記第２撮像部が前記印刷物上で蛍光インクにより励起された可視光を撮像することを特徴とする請求項１０〜１３のいずれか一つに記載の印刷物検査装置。
【請求項１５】
前記印刷物が、同一の印刷内容が一定間隔で繰り返し印刷された複数の小切れによって形成される大判印刷物であり、前記第１撮像部により撮像される前記第１画像及び前記第２撮像部により撮像される前記第２画像が、一方向に並ぶ複数の前記小切れを撮像した画像であることを特徴とする請求項１０〜１４のいずれか一つに記載の印刷物検査装置。
【請求項１】
検査台に載置された印刷物の表面の複数波長による光学特性と印刷基準となる基準データとを比較することにより印刷物検査を行う印刷物検査方法であって、
前記複数波長の全てによりその位置が特定可能な検査基準マーク及び該検査台に載置された印刷物に対して第１検査光を照射する第１検査光照射工程と、
前記第１検査光の下で前記印刷物と前記検査基準マークとを含む第１画像を撮像する第１の画像撮像工程と、
前記検査基準マーク及び前記印刷物に対して前記第１検査光と異なる波長の第２検査光を照射する第２検査光照射工程と、
前記第２検査光の下で前記印刷物と前記検査基準マークとを含む第２画像を撮像する第２の画像撮像工程と、
前記第１画像上で、所定の印刷内容の位置を特定するとともに、該印刷内容の位置に基づいて前記印刷物の範囲を特定する第１の印刷範囲特定工程と、
前記第１の印刷範囲特定工程により特定された前記印刷物の範囲に基づいて前記第１画像に含まれる印刷内容の検査を行う第１の印刷物検査工程と、
前記第１の印刷範囲特定工程により特定された前記印刷物の範囲と前記検査基準マークとの相対的な位置関係を特定するとともに、該位置関係に基づいて前記第２画像上で前記印刷物の範囲を特定する第２の印刷範囲特定工程と、
前記第２の印刷範囲特定工程により特定された前記印刷物の範囲に基づいて前記第２画像に含まれる印刷内容の検査を行う第２の印刷物検査工程と
を含んだことを特徴とする印刷物検査方法。
【請求項２】
前記検査基準マークが前記検査台に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の印刷物検査方法。
【請求項３】
前記第１画像上で認識可能な前記印刷物上の印刷内容は前記第２画像上で認識不可能であることを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷物検査方法。
【請求項４】
前記検査基準マークは、前記第１画像上で認識可能に撮像される第１領域と、前記第２画像上で認識可能に撮像される第２領域とを含むことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の印刷物検査方法。
【請求項５】
前記検査基準マークは、前記第１画像上で認識可能に撮像される第１波長、及び前記第２画像上で認識可能に撮像される第２波長により発光可能な発光ユニットによって形成されることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の印刷物検査方法。
【請求項６】
前記検査基準マークが複数設けられることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の印刷物検査方法。
【請求項７】
前記第１検査光として赤外線を利用するとともに、前記第２検査光として紫外線を利用することを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載の印刷物検査方法。
【請求項８】
前記第１の印刷範囲特定工程では、
前記基準データに含まれる検査基準画像上の部分領域画像を位置参照画像として、前記第１画像上で、パターンマッチングにより、前記位置参照画像の位置を特定するとともに、特定された前記位置参照画像の位置に基づいて前記印刷物の範囲を特定することを特徴とする請求項１〜７のいずれか一つに印刷物検査方法。
【請求項９】
前記印刷物が、同一の印刷内容が一定間隔で繰り返し印刷された複数の小切れと、前記小切れの間の余白とによって形成される大判印刷物であって、前記第１画像及び前記第２画像が、一方向に並ぶ複数の前記小切れを撮像した画像であることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一つに記載の印刷物検査方法。
【請求項１０】
第１検査光を印刷物に対して照射する第１照射部と、
第１検査光と異なる波長の第２検査光を前記印刷物に対して照射する第２照射部と、
前記第１検査光の下で認識可能に撮像される領域と、前記第２検査光の下で認識可能に撮像される領域とを含む検査基準マークを有する検査台と、
前記第１照射部から照射された第１検査光の下で、前記印刷物及び前記検査基準マークを含む第１画像を撮像する第１撮像部と、
前記第２照射部から照射された第２検査光の下で、前記印刷物及び前記検査基準マークを含む第２画像を撮像する第２撮像部と、
前記第１画像上で所定の印刷内容の位置を特定して該印刷内容の位置に基づいて前記印刷物の範囲を特定するとともに、特定した前記印刷物の範囲と前記検査基準マークとの相対的な位置関係に基づいて前記第２画像上で前記印刷物の範囲を特定する画像位置特定部と、
前記画像位置特定部によって特定された前記印刷物の範囲に基づいて、前記第１画像に含まれる印刷内容の検査と、前記第２画像に含まれる印刷内容の検査とを行う印刷検査処理部と
を備えたことを特徴とする印刷物検査装置。
【請求項１１】
前記第１画像上で認識可能な前記印刷物上の印刷内容は前記第２画像上で認識不可能であり、かつ前記第２画像上で認識可能な前記印刷物上の印刷内容は前記第１画像上で認識不可能であることを特徴とする請求項１０に記載の印刷物検査装置。
【請求項１２】
前記検査基準マークは、前記第１画像上で認識可能に撮像される第１波長と、前記第２画像上で認識可能に撮像される第２波長により発光可能な発光ユニットによって形成されることを特徴とする請求項１０又は１１に記載の印刷物検査装置。
【請求項１３】
前記検査基準マークが複数設けられることを特徴とする請求項１０〜１２のいずれか一つに記載の印刷物検査装置。
【請求項１４】
前記第１照射部が前記第１検査光として赤外線を照射して、前記第１撮像部が前記印刷物から反射された赤外光又は前記印刷物を透過した赤外光を撮像するとともに、前記第２照射部が紫外線を照射して、前記第２撮像部が前記印刷物上で蛍光インクにより励起された可視光を撮像することを特徴とする請求項１０〜１３のいずれか一つに記載の印刷物検査装置。
【請求項１５】
前記印刷物が、同一の印刷内容が一定間隔で繰り返し印刷された複数の小切れによって形成される大判印刷物であり、前記第１撮像部により撮像される前記第１画像及び前記第２撮像部により撮像される前記第２画像が、一方向に並ぶ複数の前記小切れを撮像した画像であることを特徴とする請求項１０〜１４のいずれか一つに記載の印刷物検査装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２０１２−２４７２６４（Ｐ２０１２−２４７２６４Ａ）
【公開日】平成２４年１２月１３日（２０１２．１２．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１１８２５８（Ｐ２０１１−１１８２５８）
【出願日】平成２３年５月２６日（２０１１．５．２６）
【出願人】（０００００１４３２）グローリー株式会社 (1,344)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１２月１３日（２０１２．１２．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年５月２６日（２０１１．５．２６）
【出願人】（０００００１４３２）グローリー株式会社 (1,344)
【Ｆターム（参考）】
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