印刷物検査装置
【課題】大判印刷物の磁気検査を高速に行うこと。
【解決手段】走行機構のローラ間に複数の磁気ヘッドを取付軸方向に配列したヘッドユニットを用いることとしたうえで、走行機構のローラが大判印刷物に接した状態でヘッドユニットを走行機構の走行方向へ移動させる制御を行うとともに、走行機構のローラが大判印刷物に接しない状態でヘッドユニットを大判印刷物と平行な面上で所定の方向へ移動させる制御を行い、磁気ヘッドが取得した信号値に基づいて大判印刷物の磁気検査を行うように印刷物検査装置を構成する。
【解決手段】走行機構のローラ間に複数の磁気ヘッドを取付軸方向に配列したヘッドユニットを用いることとしたうえで、走行機構のローラが大判印刷物に接した状態でヘッドユニットを走行機構の走行方向へ移動させる制御を行うとともに、走行機構のローラが大判印刷物に接しない状態でヘッドユニットを大判印刷物と平行な面上で所定の方向へ移動させる制御を行い、磁気ヘッドが取得した信号値に基づいて大判印刷物の磁気検査を行うように印刷物検査装置を構成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、基本単位の印刷原画が余白部を挟んで規則的に並べられて印刷された大判印刷物の検査を行う印刷物検査装置に関し、特に、大判印刷物の磁気検査を高速に行うことができる印刷物検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、基本単位の印刷原画が余白部を挟んで規則的に並べられて印刷された印刷物（以下、「大判印刷物」と記載する）の検査を行う印刷物検査装置が知られている。たとえば、特許文献１には、インクが未乾燥の大判印刷物から、インクが有する磁気特性を検出する印刷物検査装置が開示されている。
【０００３】
特許文献１の印刷物検査装置では、未乾燥の大判印刷物に磁気ヘッドが接触することを防止するために、ヘッドユニットの大判印刷物側の面に設けられた磁気ヘッドと大判印刷物との距離を微少距離に保ったまま大判印刷物の走査を行っている。
【０００４】
また、特許文献１の印刷物検査装置では、磁気ヘッドの検知面から大判印刷物へ向けてエアーを吹き付けることで、大判印刷物の波打ちやしわを矯正し、未乾燥の大判印刷物に磁気ヘッドが接触することを防止している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第４２２８０３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１の印刷物検査装置には、大判印刷物全体の検査に要する時間がかさむという問題があった。
【０００７】
具体的には、特許文献１の印刷物検査装置では、ヘッドユニットに内蔵される磁気ヘッドが１つであったため、大判印刷物全体を検査するためには、１つの磁気ヘッドで大判印刷物全体を走査する必要があった。このため、ヘッドユニットの総走査距離が長くなり、検査時間がかさむ結果となっていた。
【０００８】
また、磁気ヘッドの検知面から大判印刷物へ向けてエアーを吹き付ける手法をとった場合には、エアー吹き付けに伴う温度変化に起因する磁気ヘッドの計測誤差が問題となる。このため、従来は、エアー噴出による磁気ヘッドの温度変化が熱平衡状態となるまで待ってヘッドユニットによる走査を開始しており、大判印刷物全体の検査に要する時間がかさんでしまっていた。
【０００９】
これらのことから、大判印刷物の磁気検査を高速に行うことができる印刷物検査装置をいかにして実現するかが大きな課題となっている。なお、かかる課題は、大判印刷物に限らず、未乾燥の印刷物全般を全面検査する場合においても同様に発生する課題である。
【００１０】
本発明は、上述した従来技術による問題点を解消するためになされたものであり、大判印刷物の磁気検査を高速に行うことができる印刷物検査装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、基本単位の印刷原画が余白部を挟んで規則的に並べられて印刷された大判印刷物の検査を行う印刷物検査装置であって、前記大判印刷物に対してエアーを吹き付ける機構を有する磁気ヘッドと、取付軸まわりに転動する複数のローラが前記印刷原画を挟む前記余白部上をそれぞれ走行する間隔で設けられた走行機構と、前記走行機構を有しており該走行機構の前記ローラ間に複数の前記磁気ヘッドを前記取付軸方向に配列したヘッドユニットと、前記走行機構の前記ローラが前記大判印刷物に接した状態で前記ヘッドユニットを該走行機構の走行方向へ移動させる制御を行うとともに、前記走行機構の前記ローラが前記大判印刷物に接しない状態で前記ヘッドユニットを前記大判印刷物と平行な面上で所定の方向へ移動させる制御を行う移動制御手段と、前記磁気ヘッドが取得した信号値に基づいて前記大判印刷物の磁気検査を行う磁気検査手段とを備えたことを特徴とする。
【００１２】
また、本発明は、上記の発明において、前記磁気ヘッドは、前記大判印刷物側の面における外周領域に磁気に対する不感領域を有しており、前記ヘッドユニットは、前記走行方向からみて前記不感領域がないように複数の前記磁気ヘッドを千鳥配置したことを特徴とする。
【００１３】
また、本発明は、上記の発明において、前記ヘッドユニットは、複数の前記磁気ヘッド間の相対距離を保持したまま前記磁気ヘッドを前記取付軸方向と平行に移動させる磁気ヘッド移動機構をさらに有しており、前記移動制御手段は、前記磁気ヘッド移動機構による前記磁気ヘッドの移動を制御することを特徴とする。
【００１４】
また、本発明は、上記の発明において、前記磁気検査手段は、前記磁気ヘッドごとの前記信号値を記憶部へ記憶させる指示を行う記憶指示手段と、前記大判印刷物からの磁気検出がない部分に対応する磁気なし信号値を前記記憶部に記憶された前記磁気ヘッドごとの前記信号値からそれぞれ抽出する抽出手段と、前記抽出手段によって抽出された前記磁気なし信号値の変動履歴をあらわす近似曲線を前記磁気ヘッドごとに算出する算出手段と、前記算出手段によって前記磁気ヘッドごとに算出された前記近似曲線に基づいて前記記憶部に記憶された前記磁気ヘッドごとの前記信号値をそれぞれ補正する補正手段とをさらに備えたことを特徴とする。
【００１５】
また、本発明は、上記の発明において、複数の前記磁気ヘッドは、単一の発振器によって生成された同相の信号によって励磁されることを特徴とする。
【００１６】
また、本発明は、上記の発明において、前記ヘッドユニットを複数個配したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、大判印刷物に対してエアーを吹き付ける機構を有する磁気ヘッドと、取付軸まわりに転動する複数のローラが印刷原画を挟む余白部上をそれぞれ走行する間隔で設けられた走行機構と、走行機構のローラ間に複数の磁気ヘッドを取付軸方向に配列したヘッドユニットとを備え、走行機構のローラが大判印刷物に接した状態でヘッドユニットを走行機構の走行方向へ移動させる制御を行うとともに、走行機構のローラが大判印刷物に接しない状態でヘッドユニットを大判印刷物と平行な面上で所定の方向へ移動させる制御を行い、磁気ヘッドが取得した信号値に基づいて大判印刷物の磁気検査を行うこととしたので、ヘッドユニットによる１回の走査で検知することができる領域の面積を大きくすることによって、大判印刷物全体の検査に要する時間を短縮することができるという効果を奏する。
【００１８】
また、本発明によれば、磁気ヘッドは、大判印刷物側の面における外周領域に磁気に対する不感領域を有しており、ヘッドユニットは、走行方向からみて不感領域がないように複数の前記磁気ヘッドを千鳥配置したので、不感領域による走査漏れ領域をなくすことができるという効果を奏する。また、磁気ヘッドを任意領域に対応して移動可能に配置することとすれば、計測の必要がない領域を避けつつ走査することができるという効果を奏する。
【００１９】
また、本発明によれば、ヘッドユニットは、複数の磁気ヘッド間の相対距離を保持したまま磁気ヘッドを取付軸方向と平行に移動させる磁気ヘッド移動機構をさらに有しており、磁気ヘッド移動機構による磁気ヘッドの移動を制御することとしたので、ヘッドユニットを走行方向と直交する向きに移動させることなく、大判印刷物を検査することができるという効果を奏する。
【００２０】
また、本発明によれば、磁気ヘッドごとの信号値を記憶部へ記憶させる指示を行い、大判印刷物からの磁気検出がない部分に対応する磁気なし信号値を記憶部に記憶された磁気ヘッドごとの信号値からそれぞれ抽出し、抽出された磁気なし信号値の変動履歴をあらわす近似曲線を磁気ヘッドごとに算出し、磁気ヘッドごとに算出された近似曲線に基づいて記憶部に記憶された磁気ヘッドごとの信号値をそれぞれ補正することとしたので、走査開始から走査終了までの区間で磁気ヘッドごとに異なる温度変化がある場合であっても、温度変化の影響を排除した信号値を磁気ヘッドごとに得ることができるという効果を奏する。
【００２１】
また、本発明によれば、複数の磁気ヘッドは、単一の発振器によって生成された同相の信号によって励磁されることとしたので、所定の磁気ヘッドが生成した磁束の影響が他の磁気ヘッドへ及ぶことを防止することによって、磁気ヘッドを隣接して配置することができるという効果を奏する。
【００２２】
また、本発明によれば、ヘッドユニットを複数個配することとしたので、１回の走査で検知することができる領域の面積を大きくすることによって、大判印刷物全体の検査に要する時間を短縮することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】図１は、本発明に係る印刷物検査手法の概要を示す図である。
【図２】図２は、本実施例に係る印刷物検査装置の外観図である。
【図３】図３は、本実施例に係る印刷物検査装置の構成を示すブロック図である。
【図４】図４は、磁気ヘッドおよび磁気ヘッドに関連する回路を示す図である。
【図５】図５は、磁気ヘッドを固定式としたヘッドユニットの構成を示す図である。
【図６】図６は、磁気ヘッドを可動式としたヘッドユニットの構成を示す図である。
【図７】図７は、磁気ヘッドによって取得された信号値の補正手順を示す図である。
【図８】図８は、印刷物検査装置が実行する処理手順を示すフローチャートである。
【図９】図９は、大判印刷物の一例を示す図である。
【図１０】図１０は、複数のヘッドユニットを備える印刷部検査装置を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下に添付図面を参照して、この発明に係る印刷物検査手法の好適な実施例を詳細に説明する。なお、以下では、本発明に係る印刷物検査手法を適用した印刷物検査装置が、大判印刷物を検査対象とする場合について説明するが、検査対象は大判印刷物に限らず、未乾燥の印刷物全般とすることができる。
【００２５】
また、以下では、本発明に係る印刷物検査手法の概要について図１および図９を用いて説明した後に、本発明に係る印刷物検査手法を適用した印刷物検査装置についての実施例について図２〜図８を用いて説明することとする。
【００２６】
まず、本発明に係る印刷物検査手法の概要について説明する。図１は、本発明に係る印刷物検査手法の概要を示す図である。なお、同図には、本発明に係る印刷物検査手法を適用した印刷物検査装置１０の一部のみを示している。また、同図の（Ａ）には、印刷物検査装置１０の俯瞰図を、同図の（Ｂ）には、ヘッドユニット１１を大判印刷物１００側からみた図を、同図の（Ｃ）には、ヘッドユニット１１をＹ軸の正方向からみた図を、それぞれ示している。
【００２７】
図１の（Ａ）および（Ｂ）に示したように、本発明に係る印刷物検査手法は、複数の磁気ヘッド１１ａを有するヘッドユニット１１を用いて大判印刷物１００の磁気検査を行う点に一つの特徴がある。また、ヘッドユニット１１には、ヘッドユニット１１の走行方向２００と垂直となる方向、すなわち、図１の（Ａ）におけるＹ軸と平行となる方向を取付軸として転動する一組のローラ１１ｂが設けられている。
【００２８】
そして、磁気検査を行う場合には、ローラ１１ｂが大判印刷物の余白部（インクがない部分）上を走行することで、磁気ヘッド１１ａの下面と大判印刷物１００との微少間隔（たとえば、１５０μｍ）を保持する。
【００２９】
また、ヘッドユニット１１は、Ｚ軸用駆動モータ１ｃによって方向５ｃ（同図のＺ軸の正方向および負方向）に移動可能なＺ軸用可動部２ｃ経由で、Ｘ軸用可動部３ａに接続されている。
【００３０】
また、Ｘ軸用可動部３ａは、Ｘ軸用ガイド２ａ上を、Ｘ軸用駆動モータ１ａによって方向５ａ（同図のＸ軸の正方向および負方向）へ移動制御される。また、Ｘ軸用ガイド２ａは、Ｙ軸用可動部３ｂに接続されており、Ｙ軸用可動部３ｂは、Ｙ軸用ガイド２ｂ上を、Ｙ軸用駆動モータ１ｂによって方向５ｂ（同図のＹ軸の正方向および負方向）へ移動制御される。
【００３１】
すなわち、ヘッドユニット１１は、同図に示したＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸にそれぞれ沿って移動自在に設けられている。たとえば、同図に示した走行方向２００で、大判印刷物１００を走査する場合には、Ｙ座標を固定したうえで、Ｘ座標の走査開始位置でローラ１１ｂが大判印刷物１００に接するまでヘッドユニット１１を下降させる。そして、Ｘ座標のみを変化させることで走行方向２００へヘッドユニット１１を走行させる。
【００３２】
つづいて、Ｘ座標の走査終了位置に達したならば、ヘッドユニット１１を上昇させることで、ローラ１１ｂを大判印刷物１００から離す。そして、ヘッドユニット１１のＹ座標を変更しつつＸ座標を走行開始位置まで戻し、ヘッドユニット１１を下降させて次の走査を開始する。
【００３３】
ここで、検査対象となる大判印刷物１００について図９を用いて説明しておく。図９は、大判印刷物１００の一例を示す図である。なお、同図には、Ｘ方向にＡ〜Ｄまでの４列、Ｙ方向に１〜５までの５行の計２０（４×５）個の印刷原画１０１が印刷された大判印刷物１００を示している。また、大判印刷部１００の外周部分および各印刷原画１０１間には、インクが印刷されていない余白部が、それぞれ設けられている。
【００３４】
そして、上述したように、Ｘ方向の走査を行う場合には、たとえば、同図における第１行の左端でヘッドユニット１１を下降させて第１行の走査を開始し、第１行の右端までの走査が終了したならば、ヘッドユニット１１を上昇させる。なお、ヘッドユニット１１内に磁気ヘッド１１ａのＹ方向の位置をずらす機構を設けることとすれば、磁気ヘッド１１ａをずらして走査する手順を繰り返すことで、第１行の走査を複数回にわたって行うことも可能である。そして、第１行のすべての走査が完了したならば、ヘッドユニット１１を上昇させた状態で第２行の左端でヘッドユニット１１を下降させ、第２行の走査を開始することになる。
【００３５】
図１に戻り、図１の（Ｂ）以降について説明する。図１の（Ｂ）に示したように、ヘッドユニット１１を大判印刷物１００側からみると、複数の磁気ヘッド１１ａが走行方向２００と直交する方向、すなわち、同図のＹ軸方向に配置されている。なお、磁気ヘッド１１ａの配置のバリエーションについては、後述することとする。また、磁気ヘッド１１ａをヘッドユニット１１内で移動させることも可能であるが、この点についても後述することとする。
【００３６】
なお、図１の（Ｂ）には、磁気ヘッド１１ａの大判印刷物１００側の面に６個の穴が設けられている旨を示しているが、これらの穴は、大判印刷物１００へ吹き付けるエアーの噴出口である。また、大判印刷物１００へ吹き付けるエアーは、図示しないコンプレッサから供給される圧縮エアーである。
【００３７】
具体的には、図１の（Ｃ）に示したように、かかる噴出口から方向３００へ向けてエアーが吹き付けられることで、大判印刷物１００の波打ちやしわが矯正される。これにより、磁気ヘッド１１ａと大判印刷物１１ａとの間隔を適正に保つことができる。なお、エアーは、チューブやパイプといった流路１１ｃ経由で噴出口へ導かれる。
【００３８】
このように、本発明に係る印刷物検査手法では、走行方向と直交する向きに配列した複数の磁気ヘッド１１ａを、ヘッドユニット１１に対して設け、かかるヘッドユニット１１を用いて大判印刷物１００を走査することとした。
【００３９】
したがって、１回の走査で、シングルヘッドのヘッドユニットを用いる場合よりも広い範囲の磁気情報を得ることができる。このため、走査回数を減少させることが可能となり、大判印刷物１００全体に要する検査時間を短縮することができる。
【００４０】
なお、従来の磁気検査装置がシングルヘッドのヘッドユニットを採用していたのは、ヘッドユニット内に交流バイアス式の磁気ヘッドを複数設けると、隣接する磁気ヘッドから漏洩する磁束の影響で磁気ヘッドが取得する信号値に乱れが生じ、計測誤差が発生するためである。
【００４１】
このため、本発明に係る印刷物検査手法では、磁気ヘッド１１ａの励磁手法を工夫することで、磁気ヘッド１１ａの隣接配置を可能としているが、この点の詳細については、後述することとする。
【００４２】
また、従来の磁気検査装置では、エアー噴出による磁気ヘッド１１ａの温度変化が熱平衡するまで待ってヘッドユニット１１ａによる走査を開始していたため、待ち時間の累積で磁気検査の所要時間がかさんでいた。
【００４３】
このため、本発明に係る印刷物検査手法では、磁気ヘッド１１ａによって取得された信号値に対して所定の補正処理を行うことで、上記した待ち時間を不要としているが、この点の詳細についても、後述することとする。
【００４４】
以下では、図１および図９を用いて説明した本発明に係る印刷物検査手法を適用した印刷物検査装置についての実施例を説明する。
【実施例】
【００４５】
まず、本実施例に係る印刷物検査装置１０の外観について図２を用いて説明する。図２は、本実施例に係る印刷物検査装置１０の外観図である。同図に示すように、印刷物検査装置１０には、大判印刷物１００を載置するための台盤２１が設けられている。
【００４６】
この台盤２１は、上面が平坦となるように加工されたガラス等の非磁性体から構成されている。そして、台盤２１の両脇には、大判印刷物の対向する辺を固定するクランプ機構２２およびクランプ機構２３が、それぞれ設けられている。
【００４７】
すなわち、作業者が大判印刷物１００を台盤２１上に載置する際には、位置決めピン２４で大判印刷物１００の前後方向の位置および上方からみた回転角を調整しつつ、クランプ機構２２およびクランプ機構２３で大判印刷物１００の外周部分に設けられた余白部を引っ張りながら固定する。これにより、大判印刷物１００が台盤２１の上面に沿った規定位置に載置される。
【００４８】
また、台盤２１の上方には、図１で説明したヘッドユニット１１が設けられている。なお、表示・操作部２５は、ディスプレイなどの表示部と、ダイヤルやボタンといった操作部とを備えており、印刷物検査装置１０に対する指示を入力したり、印刷物検査装置１０による検査結果を表示したりする。
【００４９】
次に、印刷物検査装置１０の内部構成について図３を用いて説明する。図３は、本実施例に係る印刷物検査装置１０の構成を示すブロック図である。なお、同図では、ヘッドユニット１１が２つの磁気ヘッド１１ａを備える場合について例示しているが、磁気ヘッド１１ａの個数を３つ以上としても構わない。また、同図では、図１に示した可動機構等の記載を省略している。
【００５０】
同図に示すように、印刷物検査装置１０は、ヘッドユニット１１と、制御部１２と、記憶部１３と、エアーコンプレッサ１４とを備えている。また、ヘッドユニット１１は、少なくとも２つの磁気ヘッド１１ａをさらに備えており、制御部１２は、移動制御部１２ａと、磁気情報記憶指示部１２ｂと、近似曲線算出部１２ｃと、補正処理部１２ｄと、磁気検査部１２ｅとをさらに備えている。そして、記憶部１３は、磁気情報１３ａを記憶する。なお、エアーコンプレッサ１４から送り出された圧縮エアーは、図１の（Ｃ）に示したチューブやパイプといった流路１１ｃ経由で、各磁気ヘッド１１ａへ導かれる（同図の破線矢印参照）。
【００５１】
ヘッドユニット１１は、複数の磁気ヘッド１１ａを保持するユニットであり、制御部１２の移動制御部１２ａからの指示に基づき、検査対象である大判印刷物１００に対する相対位置を図１に示したＸ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向について変化させる。また、同じく移動制御部１２ａからの指示に基づき、磁気ヘッド１１ａからのエアー噴出の開始および停止を行う。なお、このヘッドユニット１１の詳細な構成については、図５および図６を用いて後述することとする。
【００５２】
磁気ヘッド１１ａは、交流バイアス式の磁気検知ヘッドであり、検知面、すなわち、大判印刷物１００側に設けられた検知ヘッドと、この検知ヘッドに隣接しつつ大判印刷物１００から隔てられたキャンセルヘッドとから構成される。また、この磁気ヘッド１１ａの検知面には、エアー噴出口が設けられている。
【００５３】
ここで、磁気ヘッド１１ａの構成およびヘッドユニット１１の構成について図４〜図６を用いて説明しておく。図４は、磁気ヘッド１１ａおよび磁気ヘッド１１ａに関連する回路を示す図である。なお、同図の（Ａ）には、磁気ヘッド１１ａの下面図を、同図の（Ｂ）には、磁気ヘッド１１ａの側面図を、同図の（Ｃ）には、磁気ヘッド１１ａの回路図を、それぞれ示している。
【００５４】
図４の（Ａ）に示すように、磁気ヘッド１１ａの下面には、エアーの噴出口４１が設けられている。また、かかる下面の中央部には、磁気検知が可能な検知領域４２が存在する。すなわち、検知領域４２以外の領域は、磁気に対する不感領域である。
【００５５】
ここで、磁気ヘッド１１ａのＹ軸方向の幅４３は、たとえば、１６ｍｍであり、検知領域４２のＹ軸方向の幅４２は、たとえば、１０ｍｍである。なお、本実施例では、検知面の外周部分に不感領域を有する磁気ヘッド１１ａを用いる場合について主に説明するが、不感領域を極小とした磁気ヘッド１１ａを用いることとしてもよい。
【００５６】
図４の（Ｂ）に示すように、磁気ヘッド１１ａの内部には、対極コア４５が設けられている。また、磁気ヘッド１１ａの下面に設けられた噴出口４１からは、大判印刷物１００へ向けて方向３００へエアーが吹き付けられる。
【００５７】
図４の（Ｃ）に示すように、複数の磁気ヘッド１１ａ（同図の１ＣＨ、２ＣＨおよび３ＣＨに１つずつ配置）は、単一の発振器５０１によって生成された同相の交流信号に基づいて励磁される。このように、同相の信号によって各磁気ヘッド１１ａを励磁することで、隣接する磁気ヘッド１１ａからの漏洩磁束による磁気ヘッド１１ａ間の干渉を防止することができる。したがって、磁気ヘッド１１ａを隣接して設けた場合であっても、高精度な磁気検出が可能となる。
【００５８】
また、同図に示すように、対極コア４５上には、キャンセルヘッド４５ａおよび検知ヘッド４５ｂが構成されている。具体的には、対極コア４５の上方ブロック４５ａａにおける励磁駆動回路５０２側の極にはキャンセルヘッド用１次コイル４５ａｂが、増幅回路５０３側の極にはキャンセルヘッド用２次コイル４５ａｃがそれぞれ巻回されてキャンセルヘッド４５ａが構成されている。
【００５９】
また、対極コア４５の下方ブロック４５ｂａにおける励磁駆動回路５０２側の極には検知ヘッド用１次コイル４５ｂｂが、増幅回路５０４側の極には検知ヘッド用２次コイル４５ｂｃがそれぞれ巻回されて検知ヘッド４５ｂが構成されている。なお、上方ブロック４５ａａおよび下方ブロック４５ｂａにそれぞれ巻回されたキャンセルヘッド用１次コイル４５ａｂと検知ヘッド用１次コイル４５ｂｂとは直列に接続され、キャンセルヘッド用２次コイル４５ａｃと検知ヘッド用２次コイル４５ｂｃとは並列に接続されている。
【００６０】
そして、発振器５０１によって生成された交流の基準信号は励磁駆動回路５０２へ入力され、励磁駆動回路５０２は、かかる基準信号に対して所定の励磁信号を付加したうえで、キャンセルヘッド用１次コイル４５ａｂおよび検知ヘッド用１次コイル４５ｂｂへ通電する。これにより交番磁界が生成される。そして、キャンセルヘッド用２次コイル４５ａｃおよび検知ヘッド用２次コイル４５ｂｃでは、磁性体の接近などによる交番磁界の変化を検出する。
【００６１】
ここで、検知ヘッド用２次コイル４５ｂｃは、大判印刷物１００に印刷された磁性インクによる交番磁界の変化を検出するが、キャンセルヘッド用２次コイル４５ａｃは、大判印刷物１００から隔てられているため交番磁界の変化を検出しない。
【００６２】
このため、キャンセルヘッド用２次コイル４５ａｃからの出力を増幅回路５０３で増幅した信号と、検知ヘッド用２次コイル４５ｂｃからの出力を増幅回路５０４で増幅した信号との差分を差動アンプ回路５０５へ入力することで、キャンセルヘッド４５ａの出力を基準とした磁気信号を取得することができる。
【００６３】
また、キャンセルヘッド用２次コイル４５ａｃからの出力は、増幅回路５０３経由で励磁駆動回路５０２へフィードバックされる。これは、基準となるべきキャンセルヘッド用２次コイル４５ａｃの出力が、各チャンネル間の温度差や、エアーコンプレッサ１４から供給される圧縮エアーの経時的な温度変動、磁気ヘッド１１ａの個体差といった影響によってチャンネルごとにばらつくことを防止するためである。
【００６４】
すなわち、各チャンネル内においてキャンセルヘッド用２次コイル４５ａｃの出力を励磁駆動回路へフィードバックすることで、キャンセルヘッド４５ａの出力振幅を常時所定の一定値とすることができる。これにより、すべてのチャンネルにわたって、キャンセルヘッド４５ａの出力振幅を同一とすることができる。
【００６５】
このように、各磁気ヘッド１１ａは、単一の発振器５０１によって生成された交流の基準信号に基づいて同位相で励磁されることとしたので、磁気ヘッド１１ａを隣接して配置した場合であっても、他の磁気ヘッド１１ａが発生する交番磁界の影響を排することができ、高精度な磁気検出を行うことが可能となる。
【００６６】
また、磁気ヘッド１１ａごとにキャンセルヘッド４５ａの出力をフィードバックすることで、全てのチャンネルにわたってキャンセルヘッド４５ａの出力振幅を同一としたので、磁気ヘッド１１ａ間の温度差や磁気ヘッド１１ａの個体差による検出値のばらつきを防止することができる。
【００６７】
次に、ヘッドユニット１１の構成について図５および図６を用いて説明する。図５は、磁気ヘッド１１ａを固定式としたヘッドユニット１１の構成を示す図である。なお、同図の（Ａ）には、不感領域が極小の磁気ヘッド１１ａを配列した場合について、同図の（Ｂ）には、不感領域がある磁気ヘッド１１ａを千鳥配置した場合について、同図の（Ｃ）には、ローラ１１ｂの配置バリエーションについて、それぞれ示している。
【００６８】
図５の（Ａ）に示したように、不感領域が極小の磁気ヘッド１１ａを用いる場合には、ヘッドユニット１１におけるＹ軸方向に各磁気ヘッド１１ａを隣接させて配置することとすればよい。このようにすることで、ヘッドユニット１１が走行方向２００へ移動させて大判印刷物１００の走査を行う場合に、１回の走査でより広い範囲の磁気情報を得ることができる。
【００６９】
ここで、走行方向２００へ走行するように設けられた１組のローラ１１ｂの間隔５１は、大判印刷物１００に印刷された印刷原画１０１間の余白部上を各ローラ１１ｂが通過する幅に調整されている。また、各ローラ１１ｂの幅５２は、余白部の幅よりも小さくなるように調整されている。
【００７０】
一方、図５の（Ｂ）に示したように、検知面の外周部分に不感領域を有する磁気ヘッド１１ａ（図４の（Ａ）参照）を有する磁気ヘッド１１ａを用いる場合には、走行方向２００からみて、隣接する各磁気ヘッド１１ａおける検知領域４２と検知領域４２との間に不感領域がないように、各磁気ヘッド１１ａを取付軸方向（同図のＹ軸方向）ついて２列の千鳥配置とすればよい。これにより、各磁気ヘッド１１ａに不感領域がある場合であっても、連続した検知領域４２をもつヘッドユニット１１とすることができる。
【００７１】
このようにすることで、検知面に不感領域を有する磁気ヘッド１１ａを用いる場合であっても、検知漏れ領域を生じることなく、１回の走査でより広い範囲の磁気情報を得ることができる。
【００７２】
なお、図５の（Ａ）および（Ｂ）では、１組のローラ１１ａを有するヘッドユニット１１を示したが、複数組のローラ１１ａを有するヘッドユニット１１を構成することとしてもよい。たとえば、図５の（Ｃ）に示したように、３組のローラ１１ａを配置することができる。このように、複数組のローラ１１ａを配置することとすれば、ヘッドユニット１１が走行方向２００へ移動する際のピッチング動作（Ｙ軸まわりの回転動作）を防止することができる。
【００７３】
また、図５に示したように、ヘッドユニット１１内に複数の磁気ヘッド１１ａを固定する場合には、１回の走査で大判印刷物の１行（たとえば、図９の（１，Ａ）、（１，Ｂ）、（１，Ｃ）および（１，Ｄ）参照）のＹ軸方向について計測すべき位置範囲を網羅する個数の磁気ヘッド１１ａを設けることとすればよい。
【００７４】
ところで、図５では、ヘッドユニット１１内に複数の磁気ヘッド１１ａを固定する場合について示したが、磁気ヘッド１１ａがＹ軸方向へ移動可能に設けられたヘッドユニット１１を構成することとしてもよい。そこで、以下では、磁気ヘッド１１ａを可動式としたヘッドユニット１１について図６を用いて説明する。
【００７５】
図６は、磁気ヘッド１１ａを可動式としたヘッドユニット１１を示す図である。なお、同図の（Ａ）には、Ｙ軸方向に所定間隔をおいて配置した２個の磁気ヘッド１１ａを移動させる場合について、同図の（Ｂ）には、千鳥配置した３個の磁気ヘッド１１ａを移動させる場合について、それぞれ示している。
【００７６】
図６の（Ａ）に示したように、２個の磁気ヘッド１１ａは、検知領域４２間の距離が所定の幅５１となるように、可動部５２に固定されている。そして、可動部５２は、図示しないモータによって駆動され、Ｙ軸の負方向である方向５３およびＹ軸の正方向である方向５４へ移動制御される。
【００７７】
なお、可動部５２を駆動するモータは、図３に示した移動制御部１２ａからの指示に従って動作する。そして、ヘッドユニット１１は、可動部５２のＹ軸方向の位置を固定したまま走行方向２００へ移動し、次の走査を行う場合には、ヘッドユニット１１のＹ軸方向の位置を固定したまま、可動部５２のみをＹ軸に沿ってずらすことになる。
【００７８】
たとえば、図６の（Ａ−１）に示したように、所定の印刷原画１０１に対する１回目の走査においては、２個のヘッドユニット１１ａによって同図の斜線に示した領域の磁気情報が取得される。そして、ヘッドユニット１１のＹ軸方向の位置を固定したまま、可動部５２のみをＹ軸の正方向に任意量だけずらして２回目の走査を行うと、図６の（Ａ−２）に斜線で示した領域の磁気情報が取得される。
【００７９】
このように、磁気ヘッド１１ａに不感領域がある場合であっても、ヘッドユニット１１のＹ軸方向の位置を変更することなく、大判印刷部１００の各行に印刷された印刷原画１０１全体にわたる磁気情報を取得することができる。なお、図６の（Ａ）では、２個の磁気ヘッド１１ａを用いる場合を例示したが、磁気ヘッド１１ａの個数を３個以上とすることとしてもよい。
【００８０】
なお、図６の（Ｂ）に示したように、ヘッドユニット１１の可動部５２ａに千鳥配置した３個の磁気ヘッド１１ａを設け、図６の（Ａ）に示した場合と同様に、可動部５２ａを方向５３あるいは方向５４へ移動させることも可能である。また、図６の（Ｂ）では、３個の磁気ヘッド１１ａを用いる場合を例示したが、磁気ヘッド１１ａの個数は、２個以上の任意の個数とすることができる。
【００８１】
図３の説明に戻り、制御部１２について説明する。制御部１２は、ヘッドユニット１１の移動制御およびエアー噴出制御や、磁気ヘッド１１ａから取得した磁気データの補正処理、補正処理後の磁気データを用いた磁気検査処理といった処理を行う処理部である。
【００８２】
移動制御部１２ａは、図１に示した各モータ（１ａ、１ｂおよび１ｃ）に対して指示することで、ヘッドユニット１１の移動制御を行う処理部である。また、この移動制御部１２ａは、図６に示したヘッドユニット１１内の可動部（５２または５２ａ）の移動制御を併せて行う。なお、移動制御部１２ａは、エアーコンプレッサ１４による圧縮エアーを供給された各磁気ヘッド１１ａから大判印刷物１００へ向けて噴射されるエアーの噴出開始指示あるいは噴出停止指示を併せて行う。
【００８３】
磁気情報記憶指示部１２ｂは、各磁気ヘッド１１ａが取得した磁気データを磁気情報１３ａとして記憶部１３へ記憶させる指示を行う処理部である。なお、記憶部１３へ記憶された磁気情報１３ａは、近似曲線算出部１２ｃによって用いられることになる。
【００８４】
近似曲線算出部１２ｃは、記憶部１３に記憶された磁気情報１３ａを読み出し、時系列の信号値の変動をあらわす変動曲線の磁気なし部分に相当するベース曲線を算出する処理を行う処理部である。具体的には、走査区間（走査開始位置から走査終了位置までの区間）において磁気ヘッド１１ａの温度が不変であれば、磁気なし部分に相当する信号値は一定となるはずである。この場合、かかるベース曲線は、時間軸と平行な直線となる。
【００８５】
しかし、磁気ヘッド１１ａの検知面から大判印刷物へ向けてエアーを吹き付ける手法をとった場合には、通常、各々の磁気ヘッド１１ａの温度と噴出されるエアーの温度とに差が生じており、エアー噴出による磁気ヘッド１１ａの温度変化が熱平衡状態となるまでに所定の時間を要する。さらに、エアーコンプレッサ１４の温度上昇などによって、エアーコンプレッサ１４から供給される圧縮エアーの温度も経時変動する場合もある。したがって、上記したベース曲線の形状は、直線とはならない。そして、かかるベース曲線を得ることができれば、変動曲線からベース曲線を差し引く補正を行うことで温度変化の影響を排除した信号値を得ることができる。
【００８６】
このため、近似曲線算出部１２ｃは、かかるベース曲線を多次元関数による近似曲線として算出することとした。そして、補正処理部１２ｄは、近似曲線算出部１２ｃによって算出された近似曲線を磁気情報１３ａの変動曲線から差し引くことで、温度変化の影響を排除した補正信号値を取得する。
【００８７】
つづいて、磁気検査部１２ｅは、補正処理部１２ｄから受け取った補正信号値を、あらかじめ用意された基準信号値と比較するなどして磁気検査を行うことになる。なお、記憶部１３は、ハードディスクドライブや不揮発性メモリといった記憶デバイスで構成される記憶部であり、磁気情報１３ａは、磁気ヘッド１１ａの識別子、走査時のＸ座標およびＹ座標といった情報および磁気ヘッド１１ａが取得した信号値を含んだ情報である。
【００８８】
次に、上記した近似曲線算出部１２ｃおよび補正処理部１２ｄによって行われる処理の概要について図７を用いて説明する。図７は、磁気ヘッド１１ａによって取得された信号値の補正手順を示す図である。なお、同図では、図９に示した大判印刷物１００の１行目における各印刷原画１０１の走査によって得られた信号値の変動グラフを例示している。また、同図では、説明を解りやすくするために、磁気インク模様に対応して複雑に変動する変動グラフを簡略化して示している。
【００８９】
図７の（Ａ）に示したように、磁気ヘッド１１ａによって取得された信号値は、走査距離に応じて変動する。ここで、各印刷原画１０１の１箇所で磁気を検出したとすると、４つの印刷原画１０１のそれぞれで磁気信号としてのピーク値７２が得られる。そして、各ピーク値７２は、印刷なし部分に相当するベース曲線７１に足し合わせられた状態で検出される。
【００９０】
なお、同図に示す点７３は、ベース曲線７１の傾きが０となる点、すなわち、熱平衡状態となった点をあらわしており、従来は、かかる熱平衡状態となるまで待ってヘッドユニット１１による走査が行われていた。しかし、熱平衡状態を待ち合わせると、大判印刷物１００全体の磁気検査に要する時間がかさんでしまう。特に、ヘッドユニット１１内に複数の磁気ヘッド１１ａを設けた場合には、各磁気ヘッド１１ａの待ち時間もそれぞれ異なってくる。このため、最も長い待ち時間の磁気ヘッド１１ａに合わせて待ち時間を決定する必要があり、磁気検査の所要時間が長大化しやすい。
【００９１】
そこで、本実施例に係る印刷物検査装置１０では、熱平衡状態を待ち合わせることなく走査を行い、複数の磁気ヘッド１１ａによってそれぞれ取得された信号値を磁気ヘッド１１ａごとに補正することで、各々の磁気ヘッド１１ａから熱変動による影響を除去することとした。
【００９２】
具体的には、図７の（Ｂ）に示したように、信号値の変動グラフを、閾値Ｌと、閾値Ｌよりも大きい閾値Ｈとで区切り、閾値Ｌ以上、かつ、閾値Ｈ以下の信号値（以下、「抽出信号値」と記載する）のみを抽出する。そして、図７の（Ｃ）に示したように、抽出信号値の変動を近似する近似曲線７４を算出する。
【００９３】
ここで、近似曲線７４は、たとえば、回帰分析によって算出することができ、２次曲線〜７次曲線として算出される。なお、精度の面からみて２次曲線とすれば足りる。また、算出された近似曲線７４は、図７の（Ａ）に示したベース曲線７１に相当する。
【００９４】
なお、閾値Ｌおよび閾値Ｈは、ベース曲線７１の変動幅の平均などを実験等から求めておき、かかる変動幅を含むようにあらかじめ設定される。また、抽出信号値に基づいて近似曲線７４を算出する場合に、いったん算出された近似曲線７４に対する抽出信号値の分布状況を分析し、閾値Ｌおよび閾値Ｈで挟まれた磁気なし領域の両端に分布する磁気信号値を除いたうえで、近似曲線７４近傍に分布する抽出信号値のみを用いて、再度、近似曲線７４を算出することとしてもよい。この場合、たとえば、近似曲線７４について±１σや±０．５σといった範囲の抽出信号値を用いることができる。ここで、σは、標準偏差をあらわす。
【００９５】
そして、図７の（Ｃ）に示したように、近似曲線算出部１２ｃによって近似曲線７４が算出されたならば、補正処理部１２ｄは、図７の（Ａ）に示した変動グラフから近似曲線７４の値を差し引く処理を行う。これにより、温度変動の影響が排除された信号値を得ることができる（図７の（Ｄ）参照）。
【００９６】
次に、図３に示した印刷物検査装置１０が実行する処理手順について図８を用いて説明する。図８は、印刷物検査装置が実行する処理手順を示すフローチャートである。なお、同図には、図９に示した大判印刷物１００の第ｎ行（図９の場合、ｎは１〜５）における印刷原画１０１群（（ｎ，Ａ）、（ｎ，Ｂ）、（ｎ，Ｃ）および（ｎ，Ｄ））を走査する場合の処理手順を示している。また、同図では、エアー噴出の開始および終了に関する処理手順については省略している。
【００９７】
図８に示したように、移動制御部１２ａは、大判印刷物１００の第ｎ行にヘッドユニット１１を位置付ける（ステップＳ１０１）。また、移動制御部１２ａは、各磁気ヘッド１１ａをヘッドユニット１１内の初期値へ位置付ける（ステップＳ１０２）。
【００９８】
つづいて、印刷物検査装置１０は、ヘッドユニット１１をＸ方向（たとえば、図１に示したＸ軸の正方向）へ移動させつつ、磁気ヘッド１１ａによって取得された信号値を記憶部１３へ記憶する（ステップＳ１０３）。
【００９９】
そして、最終列（図９の場合、（ｎ，Ｄ））の走査が完了したか否かを判定し（ステップＳ１０４）、最終列の走査が完了した場合には（ステップＳ１０４，Ｙｅｓ）、近似曲線算出部１２ｃは、信号値の変動グラフにおけるベースライン（図７の（Ａ）に示したベース曲線７１参照）の近似曲線を算出する（ステップＳ１０５）。なお、ステップＳ１０４の判定条件を満たさなかった場合には（ステップＳ１０４，Ｎｏ）、ステップＳ１０３以降の処理を繰り返す。
【０１００】
つづいて、補正処理部１２ｄは、ステップＳ１０５で算出された近似曲線で信号値を補正し（ステップＳ１０６）、磁気検査部１２ｅは、補正後の信号値で磁気検査を実行する（ステップＳ１０７）。そして、磁気ヘッド１１ａがヘッドユニット１１内の終了位置にあるか否かを判定し（ステップＳ１０８）、終了位置にある場合には（ステップＳ１０８，Ｙｅｓ）、処理を終了する。
【０１０１】
一方、磁気ヘッド１１ａがヘッドユニット１１内の終了位置にない場合には（ステップＳ１０８，Ｎｏ）、磁気ヘッド１１ａをヘッドユニット１１内の次位置へ位置付けたうえで（ステップＳ１０９）、ステップＳ１０３以降の処理を繰り返す。
【０１０２】
なお、実運用面では、最終列（ｎ，Ｄ）走査の完了後、ヘッドユニット１１は、ただちに次の走査の走査開始位置へ移動制御されるが、かかるヘッドユニット１１の移動と、先に走査によって取得された信号値の処理とは、並列的に実行される。
【０１０３】
ところで、これまでは、１つのヘッドユニット１１を備える印刷物検査装置１０について説明してきたが、複数のヘッドユニット１１を備える印刷物検査装置１０を構成することとしてもよい。そこで、以下では、複数のヘッドユニット１１を備える印刷物検査装置１０について説明することとする。
【０１０４】
図１０は、複数のヘッドユニット１１を備える印刷物検査装置１０を示す図である。なお、同図では、図１に示した構成要素と同一の構成要素には、同一の符号を付している。そして、以下では、図１に示した印刷物検査装置１０との差異点について主に説明することとする。
【０１０５】
図１０に示した印刷物検査装置１０は、Ｘ軸用可動部３ａに複数のヘッドユニット１１（同図では、１１Ａおよび１１Ｂ）が設けられている点で、図１とは異なる。具体的には、図１０に示したように、Ｘ軸用可動部３ａには、Ｙ軸方向に、ヘッドユニット１１Ａとヘッドユニット１１Ｂとが、所定の間隔をあけて配置されている。このように、複数のヘッドユニット１１を設けることで、少ない走査回数でより大きな領域の走査を行うことができ、磁気検査を高速に行うことが可能となる。
【０１０６】
そして、図１０に示したように、ヘッドユニット１１Ａおよびヘッドユニット１１Ｂは、それぞれが独立してＺ軸方向へ移動制御される。すなわち、ヘッドユニット１１Ａは、図１に示したＺ軸用駆動モータ１ｃによって方向５ｃ（同図のＺ軸の正方向および負方向）に移動可能なＺ軸用可動部２ｃ経由で、Ｘ軸用可動部３ａに接続されている。
【０１０７】
また、ヘッドユニット１１Ｂは、図１に示したＺ軸用駆動モータ１ｃによって方向５ｄ（同図のＺ軸の正方向および負方向）に移動可能なＺ軸用可動部２ｃ経由で、Ｘ軸用可動部３ａに接続されている。そして、Ｘ軸用可動部３ａは、Ｘ軸用ガイド２ａ上を、Ｘ軸用駆動モータ１ａによって方向５ａ（同図のＸ軸の正方向および負方向）へ移動制御されるとともに、Ｙ軸用可動部３ｂの移動と連動してＹ軸用ガイド３ａａ上を方向５ｂ（同図のＹ軸の正方向および負方向）へ移動制御される。
【０１０８】
また、Ｘ軸用可動部３ａのＹ方向への移動をガイドするＹ軸用ガイド３ａａは、一組のスライドレール６ａの凹部内をスライドすることで、スライドレール６ａ上を方向５ａ（同図のＸ軸の正方向および負方向）へ移動する。なお、図１０では、一組のスライドレール６ａでＹ軸用ガイド３ａａを保持する両持機構を示したが、片方のスライドレール６ａを省略した片持機構としてもよい。
【０１０９】
このように、図１０に示した印刷物検査装置１０では、ヘッドユニット１１を複数個並列に設け、Ｚ軸方向にそれぞれ独立して移動制御する。したがって、Ｘ軸用可動部３ａをＹ軸方向へ移動させた結果、大判印刷物１００からはみ出したヘッドユニット１１については大判印刷物１００へ下降させることなく、他のヘッドユニット１１による走査を継続することができる。
【０１１０】
なお、図１０では、２個のヘッドユニット１１を設ける場合について説明したが、３個以上のヘッドユニット１１を設けることとしてもよい。たとえば、大判印刷物１００の一行ごとにヘッドユニット１１を設けることとすれば、１回の走査で、大判印刷物１００の全行を一度に検査することができる。
【０１１１】
上述してきたように、本実施例では、走行機構のローラ間に複数の磁気ヘッドを取付軸方向に配列したヘッドユニットを用いることとしたうえで、走行機構のローラが大判印刷物に接した状態でヘッドユニットを走行機構の走行方向へ移動させる制御を行うとともに、走行機構のローラが大判印刷物に接しない状態でヘッドユニットを大判印刷物と平行な面上で所定の方向へ移動させる制御を行い、磁気ヘッドが取得した信号値に基づいて大判印刷物の磁気検査を行うように印刷物検査装置を構成した。したがって、ヘッドユニットによる１回の走査で検知することができる領域の面積を大きくすることによって、大判印刷物全体の検査に要する時間を短縮することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１１２】
以上のように、本発明に係る印刷物検査装置は、大判印刷物の磁気検査に有用であり、特に、磁気検査の所要時間を短縮したい場合に適している。
【符号の説明】
【０１１３】
１０ 印刷物検査装置
１１ ヘッドユニット
１１ａ 磁気ヘッド
１１ｂ ローラ
１１ｃ 流路
１２ 制御部
１２ａ 移動制御部
１２ｂ 磁気情報記憶指示部
１２ｃ 近似曲線算出部
１２ｄ 補正処理部
１２ｅ 磁気検査部
１３ 記憶部
１３ａ 磁気情報
１４ エアーコンプレッサ
【技術分野】
【０００１】
この発明は、基本単位の印刷原画が余白部を挟んで規則的に並べられて印刷された大判印刷物の検査を行う印刷物検査装置に関し、特に、大判印刷物の磁気検査を高速に行うことができる印刷物検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、基本単位の印刷原画が余白部を挟んで規則的に並べられて印刷された印刷物（以下、「大判印刷物」と記載する）の検査を行う印刷物検査装置が知られている。たとえば、特許文献１には、インクが未乾燥の大判印刷物から、インクが有する磁気特性を検出する印刷物検査装置が開示されている。
【０００３】
特許文献１の印刷物検査装置では、未乾燥の大判印刷物に磁気ヘッドが接触することを防止するために、ヘッドユニットの大判印刷物側の面に設けられた磁気ヘッドと大判印刷物との距離を微少距離に保ったまま大判印刷物の走査を行っている。
【０００４】
また、特許文献１の印刷物検査装置では、磁気ヘッドの検知面から大判印刷物へ向けてエアーを吹き付けることで、大判印刷物の波打ちやしわを矯正し、未乾燥の大判印刷物に磁気ヘッドが接触することを防止している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第４２２８０３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１の印刷物検査装置には、大判印刷物全体の検査に要する時間がかさむという問題があった。
【０００７】
具体的には、特許文献１の印刷物検査装置では、ヘッドユニットに内蔵される磁気ヘッドが１つであったため、大判印刷物全体を検査するためには、１つの磁気ヘッドで大判印刷物全体を走査する必要があった。このため、ヘッドユニットの総走査距離が長くなり、検査時間がかさむ結果となっていた。
【０００８】
また、磁気ヘッドの検知面から大判印刷物へ向けてエアーを吹き付ける手法をとった場合には、エアー吹き付けに伴う温度変化に起因する磁気ヘッドの計測誤差が問題となる。このため、従来は、エアー噴出による磁気ヘッドの温度変化が熱平衡状態となるまで待ってヘッドユニットによる走査を開始しており、大判印刷物全体の検査に要する時間がかさんでしまっていた。
【０００９】
これらのことから、大判印刷物の磁気検査を高速に行うことができる印刷物検査装置をいかにして実現するかが大きな課題となっている。なお、かかる課題は、大判印刷物に限らず、未乾燥の印刷物全般を全面検査する場合においても同様に発生する課題である。
【００１０】
本発明は、上述した従来技術による問題点を解消するためになされたものであり、大判印刷物の磁気検査を高速に行うことができる印刷物検査装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、基本単位の印刷原画が余白部を挟んで規則的に並べられて印刷された大判印刷物の検査を行う印刷物検査装置であって、前記大判印刷物に対してエアーを吹き付ける機構を有する磁気ヘッドと、取付軸まわりに転動する複数のローラが前記印刷原画を挟む前記余白部上をそれぞれ走行する間隔で設けられた走行機構と、前記走行機構を有しており該走行機構の前記ローラ間に複数の前記磁気ヘッドを前記取付軸方向に配列したヘッドユニットと、前記走行機構の前記ローラが前記大判印刷物に接した状態で前記ヘッドユニットを該走行機構の走行方向へ移動させる制御を行うとともに、前記走行機構の前記ローラが前記大判印刷物に接しない状態で前記ヘッドユニットを前記大判印刷物と平行な面上で所定の方向へ移動させる制御を行う移動制御手段と、前記磁気ヘッドが取得した信号値に基づいて前記大判印刷物の磁気検査を行う磁気検査手段とを備えたことを特徴とする。
【００１２】
また、本発明は、上記の発明において、前記磁気ヘッドは、前記大判印刷物側の面における外周領域に磁気に対する不感領域を有しており、前記ヘッドユニットは、前記走行方向からみて前記不感領域がないように複数の前記磁気ヘッドを千鳥配置したことを特徴とする。
【００１３】
また、本発明は、上記の発明において、前記ヘッドユニットは、複数の前記磁気ヘッド間の相対距離を保持したまま前記磁気ヘッドを前記取付軸方向と平行に移動させる磁気ヘッド移動機構をさらに有しており、前記移動制御手段は、前記磁気ヘッド移動機構による前記磁気ヘッドの移動を制御することを特徴とする。
【００１４】
また、本発明は、上記の発明において、前記磁気検査手段は、前記磁気ヘッドごとの前記信号値を記憶部へ記憶させる指示を行う記憶指示手段と、前記大判印刷物からの磁気検出がない部分に対応する磁気なし信号値を前記記憶部に記憶された前記磁気ヘッドごとの前記信号値からそれぞれ抽出する抽出手段と、前記抽出手段によって抽出された前記磁気なし信号値の変動履歴をあらわす近似曲線を前記磁気ヘッドごとに算出する算出手段と、前記算出手段によって前記磁気ヘッドごとに算出された前記近似曲線に基づいて前記記憶部に記憶された前記磁気ヘッドごとの前記信号値をそれぞれ補正する補正手段とをさらに備えたことを特徴とする。
【００１５】
また、本発明は、上記の発明において、複数の前記磁気ヘッドは、単一の発振器によって生成された同相の信号によって励磁されることを特徴とする。
【００１６】
また、本発明は、上記の発明において、前記ヘッドユニットを複数個配したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、大判印刷物に対してエアーを吹き付ける機構を有する磁気ヘッドと、取付軸まわりに転動する複数のローラが印刷原画を挟む余白部上をそれぞれ走行する間隔で設けられた走行機構と、走行機構のローラ間に複数の磁気ヘッドを取付軸方向に配列したヘッドユニットとを備え、走行機構のローラが大判印刷物に接した状態でヘッドユニットを走行機構の走行方向へ移動させる制御を行うとともに、走行機構のローラが大判印刷物に接しない状態でヘッドユニットを大判印刷物と平行な面上で所定の方向へ移動させる制御を行い、磁気ヘッドが取得した信号値に基づいて大判印刷物の磁気検査を行うこととしたので、ヘッドユニットによる１回の走査で検知することができる領域の面積を大きくすることによって、大判印刷物全体の検査に要する時間を短縮することができるという効果を奏する。
【００１８】
また、本発明によれば、磁気ヘッドは、大判印刷物側の面における外周領域に磁気に対する不感領域を有しており、ヘッドユニットは、走行方向からみて不感領域がないように複数の前記磁気ヘッドを千鳥配置したので、不感領域による走査漏れ領域をなくすことができるという効果を奏する。また、磁気ヘッドを任意領域に対応して移動可能に配置することとすれば、計測の必要がない領域を避けつつ走査することができるという効果を奏する。
【００１９】
また、本発明によれば、ヘッドユニットは、複数の磁気ヘッド間の相対距離を保持したまま磁気ヘッドを取付軸方向と平行に移動させる磁気ヘッド移動機構をさらに有しており、磁気ヘッド移動機構による磁気ヘッドの移動を制御することとしたので、ヘッドユニットを走行方向と直交する向きに移動させることなく、大判印刷物を検査することができるという効果を奏する。
【００２０】
また、本発明によれば、磁気ヘッドごとの信号値を記憶部へ記憶させる指示を行い、大判印刷物からの磁気検出がない部分に対応する磁気なし信号値を記憶部に記憶された磁気ヘッドごとの信号値からそれぞれ抽出し、抽出された磁気なし信号値の変動履歴をあらわす近似曲線を磁気ヘッドごとに算出し、磁気ヘッドごとに算出された近似曲線に基づいて記憶部に記憶された磁気ヘッドごとの信号値をそれぞれ補正することとしたので、走査開始から走査終了までの区間で磁気ヘッドごとに異なる温度変化がある場合であっても、温度変化の影響を排除した信号値を磁気ヘッドごとに得ることができるという効果を奏する。
【００２１】
また、本発明によれば、複数の磁気ヘッドは、単一の発振器によって生成された同相の信号によって励磁されることとしたので、所定の磁気ヘッドが生成した磁束の影響が他の磁気ヘッドへ及ぶことを防止することによって、磁気ヘッドを隣接して配置することができるという効果を奏する。
【００２２】
また、本発明によれば、ヘッドユニットを複数個配することとしたので、１回の走査で検知することができる領域の面積を大きくすることによって、大判印刷物全体の検査に要する時間を短縮することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】図１は、本発明に係る印刷物検査手法の概要を示す図である。
【図２】図２は、本実施例に係る印刷物検査装置の外観図である。
【図３】図３は、本実施例に係る印刷物検査装置の構成を示すブロック図である。
【図４】図４は、磁気ヘッドおよび磁気ヘッドに関連する回路を示す図である。
【図５】図５は、磁気ヘッドを固定式としたヘッドユニットの構成を示す図である。
【図６】図６は、磁気ヘッドを可動式としたヘッドユニットの構成を示す図である。
【図７】図７は、磁気ヘッドによって取得された信号値の補正手順を示す図である。
【図８】図８は、印刷物検査装置が実行する処理手順を示すフローチャートである。
【図９】図９は、大判印刷物の一例を示す図である。
【図１０】図１０は、複数のヘッドユニットを備える印刷部検査装置を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下に添付図面を参照して、この発明に係る印刷物検査手法の好適な実施例を詳細に説明する。なお、以下では、本発明に係る印刷物検査手法を適用した印刷物検査装置が、大判印刷物を検査対象とする場合について説明するが、検査対象は大判印刷物に限らず、未乾燥の印刷物全般とすることができる。
【００２５】
また、以下では、本発明に係る印刷物検査手法の概要について図１および図９を用いて説明した後に、本発明に係る印刷物検査手法を適用した印刷物検査装置についての実施例について図２〜図８を用いて説明することとする。
【００２６】
まず、本発明に係る印刷物検査手法の概要について説明する。図１は、本発明に係る印刷物検査手法の概要を示す図である。なお、同図には、本発明に係る印刷物検査手法を適用した印刷物検査装置１０の一部のみを示している。また、同図の（Ａ）には、印刷物検査装置１０の俯瞰図を、同図の（Ｂ）には、ヘッドユニット１１を大判印刷物１００側からみた図を、同図の（Ｃ）には、ヘッドユニット１１をＹ軸の正方向からみた図を、それぞれ示している。
【００２７】
図１の（Ａ）および（Ｂ）に示したように、本発明に係る印刷物検査手法は、複数の磁気ヘッド１１ａを有するヘッドユニット１１を用いて大判印刷物１００の磁気検査を行う点に一つの特徴がある。また、ヘッドユニット１１には、ヘッドユニット１１の走行方向２００と垂直となる方向、すなわち、図１の（Ａ）におけるＹ軸と平行となる方向を取付軸として転動する一組のローラ１１ｂが設けられている。
【００２８】
そして、磁気検査を行う場合には、ローラ１１ｂが大判印刷物の余白部（インクがない部分）上を走行することで、磁気ヘッド１１ａの下面と大判印刷物１００との微少間隔（たとえば、１５０μｍ）を保持する。
【００２９】
また、ヘッドユニット１１は、Ｚ軸用駆動モータ１ｃによって方向５ｃ（同図のＺ軸の正方向および負方向）に移動可能なＺ軸用可動部２ｃ経由で、Ｘ軸用可動部３ａに接続されている。
【００３０】
また、Ｘ軸用可動部３ａは、Ｘ軸用ガイド２ａ上を、Ｘ軸用駆動モータ１ａによって方向５ａ（同図のＸ軸の正方向および負方向）へ移動制御される。また、Ｘ軸用ガイド２ａは、Ｙ軸用可動部３ｂに接続されており、Ｙ軸用可動部３ｂは、Ｙ軸用ガイド２ｂ上を、Ｙ軸用駆動モータ１ｂによって方向５ｂ（同図のＹ軸の正方向および負方向）へ移動制御される。
【００３１】
すなわち、ヘッドユニット１１は、同図に示したＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸にそれぞれ沿って移動自在に設けられている。たとえば、同図に示した走行方向２００で、大判印刷物１００を走査する場合には、Ｙ座標を固定したうえで、Ｘ座標の走査開始位置でローラ１１ｂが大判印刷物１００に接するまでヘッドユニット１１を下降させる。そして、Ｘ座標のみを変化させることで走行方向２００へヘッドユニット１１を走行させる。
【００３２】
つづいて、Ｘ座標の走査終了位置に達したならば、ヘッドユニット１１を上昇させることで、ローラ１１ｂを大判印刷物１００から離す。そして、ヘッドユニット１１のＹ座標を変更しつつＸ座標を走行開始位置まで戻し、ヘッドユニット１１を下降させて次の走査を開始する。
【００３３】
ここで、検査対象となる大判印刷物１００について図９を用いて説明しておく。図９は、大判印刷物１００の一例を示す図である。なお、同図には、Ｘ方向にＡ〜Ｄまでの４列、Ｙ方向に１〜５までの５行の計２０（４×５）個の印刷原画１０１が印刷された大判印刷物１００を示している。また、大判印刷部１００の外周部分および各印刷原画１０１間には、インクが印刷されていない余白部が、それぞれ設けられている。
【００３４】
そして、上述したように、Ｘ方向の走査を行う場合には、たとえば、同図における第１行の左端でヘッドユニット１１を下降させて第１行の走査を開始し、第１行の右端までの走査が終了したならば、ヘッドユニット１１を上昇させる。なお、ヘッドユニット１１内に磁気ヘッド１１ａのＹ方向の位置をずらす機構を設けることとすれば、磁気ヘッド１１ａをずらして走査する手順を繰り返すことで、第１行の走査を複数回にわたって行うことも可能である。そして、第１行のすべての走査が完了したならば、ヘッドユニット１１を上昇させた状態で第２行の左端でヘッドユニット１１を下降させ、第２行の走査を開始することになる。
【００３５】
図１に戻り、図１の（Ｂ）以降について説明する。図１の（Ｂ）に示したように、ヘッドユニット１１を大判印刷物１００側からみると、複数の磁気ヘッド１１ａが走行方向２００と直交する方向、すなわち、同図のＹ軸方向に配置されている。なお、磁気ヘッド１１ａの配置のバリエーションについては、後述することとする。また、磁気ヘッド１１ａをヘッドユニット１１内で移動させることも可能であるが、この点についても後述することとする。
【００３６】
なお、図１の（Ｂ）には、磁気ヘッド１１ａの大判印刷物１００側の面に６個の穴が設けられている旨を示しているが、これらの穴は、大判印刷物１００へ吹き付けるエアーの噴出口である。また、大判印刷物１００へ吹き付けるエアーは、図示しないコンプレッサから供給される圧縮エアーである。
【００３７】
具体的には、図１の（Ｃ）に示したように、かかる噴出口から方向３００へ向けてエアーが吹き付けられることで、大判印刷物１００の波打ちやしわが矯正される。これにより、磁気ヘッド１１ａと大判印刷物１１ａとの間隔を適正に保つことができる。なお、エアーは、チューブやパイプといった流路１１ｃ経由で噴出口へ導かれる。
【００３８】
このように、本発明に係る印刷物検査手法では、走行方向と直交する向きに配列した複数の磁気ヘッド１１ａを、ヘッドユニット１１に対して設け、かかるヘッドユニット１１を用いて大判印刷物１００を走査することとした。
【００３９】
したがって、１回の走査で、シングルヘッドのヘッドユニットを用いる場合よりも広い範囲の磁気情報を得ることができる。このため、走査回数を減少させることが可能となり、大判印刷物１００全体に要する検査時間を短縮することができる。
【００４０】
なお、従来の磁気検査装置がシングルヘッドのヘッドユニットを採用していたのは、ヘッドユニット内に交流バイアス式の磁気ヘッドを複数設けると、隣接する磁気ヘッドから漏洩する磁束の影響で磁気ヘッドが取得する信号値に乱れが生じ、計測誤差が発生するためである。
【００４１】
このため、本発明に係る印刷物検査手法では、磁気ヘッド１１ａの励磁手法を工夫することで、磁気ヘッド１１ａの隣接配置を可能としているが、この点の詳細については、後述することとする。
【００４２】
また、従来の磁気検査装置では、エアー噴出による磁気ヘッド１１ａの温度変化が熱平衡するまで待ってヘッドユニット１１ａによる走査を開始していたため、待ち時間の累積で磁気検査の所要時間がかさんでいた。
【００４３】
このため、本発明に係る印刷物検査手法では、磁気ヘッド１１ａによって取得された信号値に対して所定の補正処理を行うことで、上記した待ち時間を不要としているが、この点の詳細についても、後述することとする。
【００４４】
以下では、図１および図９を用いて説明した本発明に係る印刷物検査手法を適用した印刷物検査装置についての実施例を説明する。
【実施例】
【００４５】
まず、本実施例に係る印刷物検査装置１０の外観について図２を用いて説明する。図２は、本実施例に係る印刷物検査装置１０の外観図である。同図に示すように、印刷物検査装置１０には、大判印刷物１００を載置するための台盤２１が設けられている。
【００４６】
この台盤２１は、上面が平坦となるように加工されたガラス等の非磁性体から構成されている。そして、台盤２１の両脇には、大判印刷物の対向する辺を固定するクランプ機構２２およびクランプ機構２３が、それぞれ設けられている。
【００４７】
すなわち、作業者が大判印刷物１００を台盤２１上に載置する際には、位置決めピン２４で大判印刷物１００の前後方向の位置および上方からみた回転角を調整しつつ、クランプ機構２２およびクランプ機構２３で大判印刷物１００の外周部分に設けられた余白部を引っ張りながら固定する。これにより、大判印刷物１００が台盤２１の上面に沿った規定位置に載置される。
【００４８】
また、台盤２１の上方には、図１で説明したヘッドユニット１１が設けられている。なお、表示・操作部２５は、ディスプレイなどの表示部と、ダイヤルやボタンといった操作部とを備えており、印刷物検査装置１０に対する指示を入力したり、印刷物検査装置１０による検査結果を表示したりする。
【００４９】
次に、印刷物検査装置１０の内部構成について図３を用いて説明する。図３は、本実施例に係る印刷物検査装置１０の構成を示すブロック図である。なお、同図では、ヘッドユニット１１が２つの磁気ヘッド１１ａを備える場合について例示しているが、磁気ヘッド１１ａの個数を３つ以上としても構わない。また、同図では、図１に示した可動機構等の記載を省略している。
【００５０】
同図に示すように、印刷物検査装置１０は、ヘッドユニット１１と、制御部１２と、記憶部１３と、エアーコンプレッサ１４とを備えている。また、ヘッドユニット１１は、少なくとも２つの磁気ヘッド１１ａをさらに備えており、制御部１２は、移動制御部１２ａと、磁気情報記憶指示部１２ｂと、近似曲線算出部１２ｃと、補正処理部１２ｄと、磁気検査部１２ｅとをさらに備えている。そして、記憶部１３は、磁気情報１３ａを記憶する。なお、エアーコンプレッサ１４から送り出された圧縮エアーは、図１の（Ｃ）に示したチューブやパイプといった流路１１ｃ経由で、各磁気ヘッド１１ａへ導かれる（同図の破線矢印参照）。
【００５１】
ヘッドユニット１１は、複数の磁気ヘッド１１ａを保持するユニットであり、制御部１２の移動制御部１２ａからの指示に基づき、検査対象である大判印刷物１００に対する相対位置を図１に示したＸ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向について変化させる。また、同じく移動制御部１２ａからの指示に基づき、磁気ヘッド１１ａからのエアー噴出の開始および停止を行う。なお、このヘッドユニット１１の詳細な構成については、図５および図６を用いて後述することとする。
【００５２】
磁気ヘッド１１ａは、交流バイアス式の磁気検知ヘッドであり、検知面、すなわち、大判印刷物１００側に設けられた検知ヘッドと、この検知ヘッドに隣接しつつ大判印刷物１００から隔てられたキャンセルヘッドとから構成される。また、この磁気ヘッド１１ａの検知面には、エアー噴出口が設けられている。
【００５３】
ここで、磁気ヘッド１１ａの構成およびヘッドユニット１１の構成について図４〜図６を用いて説明しておく。図４は、磁気ヘッド１１ａおよび磁気ヘッド１１ａに関連する回路を示す図である。なお、同図の（Ａ）には、磁気ヘッド１１ａの下面図を、同図の（Ｂ）には、磁気ヘッド１１ａの側面図を、同図の（Ｃ）には、磁気ヘッド１１ａの回路図を、それぞれ示している。
【００５４】
図４の（Ａ）に示すように、磁気ヘッド１１ａの下面には、エアーの噴出口４１が設けられている。また、かかる下面の中央部には、磁気検知が可能な検知領域４２が存在する。すなわち、検知領域４２以外の領域は、磁気に対する不感領域である。
【００５５】
ここで、磁気ヘッド１１ａのＹ軸方向の幅４３は、たとえば、１６ｍｍであり、検知領域４２のＹ軸方向の幅４２は、たとえば、１０ｍｍである。なお、本実施例では、検知面の外周部分に不感領域を有する磁気ヘッド１１ａを用いる場合について主に説明するが、不感領域を極小とした磁気ヘッド１１ａを用いることとしてもよい。
【００５６】
図４の（Ｂ）に示すように、磁気ヘッド１１ａの内部には、対極コア４５が設けられている。また、磁気ヘッド１１ａの下面に設けられた噴出口４１からは、大判印刷物１００へ向けて方向３００へエアーが吹き付けられる。
【００５７】
図４の（Ｃ）に示すように、複数の磁気ヘッド１１ａ（同図の１ＣＨ、２ＣＨおよび３ＣＨに１つずつ配置）は、単一の発振器５０１によって生成された同相の交流信号に基づいて励磁される。このように、同相の信号によって各磁気ヘッド１１ａを励磁することで、隣接する磁気ヘッド１１ａからの漏洩磁束による磁気ヘッド１１ａ間の干渉を防止することができる。したがって、磁気ヘッド１１ａを隣接して設けた場合であっても、高精度な磁気検出が可能となる。
【００５８】
また、同図に示すように、対極コア４５上には、キャンセルヘッド４５ａおよび検知ヘッド４５ｂが構成されている。具体的には、対極コア４５の上方ブロック４５ａａにおける励磁駆動回路５０２側の極にはキャンセルヘッド用１次コイル４５ａｂが、増幅回路５０３側の極にはキャンセルヘッド用２次コイル４５ａｃがそれぞれ巻回されてキャンセルヘッド４５ａが構成されている。
【００５９】
また、対極コア４５の下方ブロック４５ｂａにおける励磁駆動回路５０２側の極には検知ヘッド用１次コイル４５ｂｂが、増幅回路５０４側の極には検知ヘッド用２次コイル４５ｂｃがそれぞれ巻回されて検知ヘッド４５ｂが構成されている。なお、上方ブロック４５ａａおよび下方ブロック４５ｂａにそれぞれ巻回されたキャンセルヘッド用１次コイル４５ａｂと検知ヘッド用１次コイル４５ｂｂとは直列に接続され、キャンセルヘッド用２次コイル４５ａｃと検知ヘッド用２次コイル４５ｂｃとは並列に接続されている。
【００６０】
そして、発振器５０１によって生成された交流の基準信号は励磁駆動回路５０２へ入力され、励磁駆動回路５０２は、かかる基準信号に対して所定の励磁信号を付加したうえで、キャンセルヘッド用１次コイル４５ａｂおよび検知ヘッド用１次コイル４５ｂｂへ通電する。これにより交番磁界が生成される。そして、キャンセルヘッド用２次コイル４５ａｃおよび検知ヘッド用２次コイル４５ｂｃでは、磁性体の接近などによる交番磁界の変化を検出する。
【００６１】
ここで、検知ヘッド用２次コイル４５ｂｃは、大判印刷物１００に印刷された磁性インクによる交番磁界の変化を検出するが、キャンセルヘッド用２次コイル４５ａｃは、大判印刷物１００から隔てられているため交番磁界の変化を検出しない。
【００６２】
このため、キャンセルヘッド用２次コイル４５ａｃからの出力を増幅回路５０３で増幅した信号と、検知ヘッド用２次コイル４５ｂｃからの出力を増幅回路５０４で増幅した信号との差分を差動アンプ回路５０５へ入力することで、キャンセルヘッド４５ａの出力を基準とした磁気信号を取得することができる。
【００６３】
また、キャンセルヘッド用２次コイル４５ａｃからの出力は、増幅回路５０３経由で励磁駆動回路５０２へフィードバックされる。これは、基準となるべきキャンセルヘッド用２次コイル４５ａｃの出力が、各チャンネル間の温度差や、エアーコンプレッサ１４から供給される圧縮エアーの経時的な温度変動、磁気ヘッド１１ａの個体差といった影響によってチャンネルごとにばらつくことを防止するためである。
【００６４】
すなわち、各チャンネル内においてキャンセルヘッド用２次コイル４５ａｃの出力を励磁駆動回路へフィードバックすることで、キャンセルヘッド４５ａの出力振幅を常時所定の一定値とすることができる。これにより、すべてのチャンネルにわたって、キャンセルヘッド４５ａの出力振幅を同一とすることができる。
【００６５】
このように、各磁気ヘッド１１ａは、単一の発振器５０１によって生成された交流の基準信号に基づいて同位相で励磁されることとしたので、磁気ヘッド１１ａを隣接して配置した場合であっても、他の磁気ヘッド１１ａが発生する交番磁界の影響を排することができ、高精度な磁気検出を行うことが可能となる。
【００６６】
また、磁気ヘッド１１ａごとにキャンセルヘッド４５ａの出力をフィードバックすることで、全てのチャンネルにわたってキャンセルヘッド４５ａの出力振幅を同一としたので、磁気ヘッド１１ａ間の温度差や磁気ヘッド１１ａの個体差による検出値のばらつきを防止することができる。
【００６７】
次に、ヘッドユニット１１の構成について図５および図６を用いて説明する。図５は、磁気ヘッド１１ａを固定式としたヘッドユニット１１の構成を示す図である。なお、同図の（Ａ）には、不感領域が極小の磁気ヘッド１１ａを配列した場合について、同図の（Ｂ）には、不感領域がある磁気ヘッド１１ａを千鳥配置した場合について、同図の（Ｃ）には、ローラ１１ｂの配置バリエーションについて、それぞれ示している。
【００６８】
図５の（Ａ）に示したように、不感領域が極小の磁気ヘッド１１ａを用いる場合には、ヘッドユニット１１におけるＹ軸方向に各磁気ヘッド１１ａを隣接させて配置することとすればよい。このようにすることで、ヘッドユニット１１が走行方向２００へ移動させて大判印刷物１００の走査を行う場合に、１回の走査でより広い範囲の磁気情報を得ることができる。
【００６９】
ここで、走行方向２００へ走行するように設けられた１組のローラ１１ｂの間隔５１は、大判印刷物１００に印刷された印刷原画１０１間の余白部上を各ローラ１１ｂが通過する幅に調整されている。また、各ローラ１１ｂの幅５２は、余白部の幅よりも小さくなるように調整されている。
【００７０】
一方、図５の（Ｂ）に示したように、検知面の外周部分に不感領域を有する磁気ヘッド１１ａ（図４の（Ａ）参照）を有する磁気ヘッド１１ａを用いる場合には、走行方向２００からみて、隣接する各磁気ヘッド１１ａおける検知領域４２と検知領域４２との間に不感領域がないように、各磁気ヘッド１１ａを取付軸方向（同図のＹ軸方向）ついて２列の千鳥配置とすればよい。これにより、各磁気ヘッド１１ａに不感領域がある場合であっても、連続した検知領域４２をもつヘッドユニット１１とすることができる。
【００７１】
このようにすることで、検知面に不感領域を有する磁気ヘッド１１ａを用いる場合であっても、検知漏れ領域を生じることなく、１回の走査でより広い範囲の磁気情報を得ることができる。
【００７２】
なお、図５の（Ａ）および（Ｂ）では、１組のローラ１１ａを有するヘッドユニット１１を示したが、複数組のローラ１１ａを有するヘッドユニット１１を構成することとしてもよい。たとえば、図５の（Ｃ）に示したように、３組のローラ１１ａを配置することができる。このように、複数組のローラ１１ａを配置することとすれば、ヘッドユニット１１が走行方向２００へ移動する際のピッチング動作（Ｙ軸まわりの回転動作）を防止することができる。
【００７３】
また、図５に示したように、ヘッドユニット１１内に複数の磁気ヘッド１１ａを固定する場合には、１回の走査で大判印刷物の１行（たとえば、図９の（１，Ａ）、（１，Ｂ）、（１，Ｃ）および（１，Ｄ）参照）のＹ軸方向について計測すべき位置範囲を網羅する個数の磁気ヘッド１１ａを設けることとすればよい。
【００７４】
ところで、図５では、ヘッドユニット１１内に複数の磁気ヘッド１１ａを固定する場合について示したが、磁気ヘッド１１ａがＹ軸方向へ移動可能に設けられたヘッドユニット１１を構成することとしてもよい。そこで、以下では、磁気ヘッド１１ａを可動式としたヘッドユニット１１について図６を用いて説明する。
【００７５】
図６は、磁気ヘッド１１ａを可動式としたヘッドユニット１１を示す図である。なお、同図の（Ａ）には、Ｙ軸方向に所定間隔をおいて配置した２個の磁気ヘッド１１ａを移動させる場合について、同図の（Ｂ）には、千鳥配置した３個の磁気ヘッド１１ａを移動させる場合について、それぞれ示している。
【００７６】
図６の（Ａ）に示したように、２個の磁気ヘッド１１ａは、検知領域４２間の距離が所定の幅５１となるように、可動部５２に固定されている。そして、可動部５２は、図示しないモータによって駆動され、Ｙ軸の負方向である方向５３およびＹ軸の正方向である方向５４へ移動制御される。
【００７７】
なお、可動部５２を駆動するモータは、図３に示した移動制御部１２ａからの指示に従って動作する。そして、ヘッドユニット１１は、可動部５２のＹ軸方向の位置を固定したまま走行方向２００へ移動し、次の走査を行う場合には、ヘッドユニット１１のＹ軸方向の位置を固定したまま、可動部５２のみをＹ軸に沿ってずらすことになる。
【００７８】
たとえば、図６の（Ａ−１）に示したように、所定の印刷原画１０１に対する１回目の走査においては、２個のヘッドユニット１１ａによって同図の斜線に示した領域の磁気情報が取得される。そして、ヘッドユニット１１のＹ軸方向の位置を固定したまま、可動部５２のみをＹ軸の正方向に任意量だけずらして２回目の走査を行うと、図６の（Ａ−２）に斜線で示した領域の磁気情報が取得される。
【００７９】
このように、磁気ヘッド１１ａに不感領域がある場合であっても、ヘッドユニット１１のＹ軸方向の位置を変更することなく、大判印刷部１００の各行に印刷された印刷原画１０１全体にわたる磁気情報を取得することができる。なお、図６の（Ａ）では、２個の磁気ヘッド１１ａを用いる場合を例示したが、磁気ヘッド１１ａの個数を３個以上とすることとしてもよい。
【００８０】
なお、図６の（Ｂ）に示したように、ヘッドユニット１１の可動部５２ａに千鳥配置した３個の磁気ヘッド１１ａを設け、図６の（Ａ）に示した場合と同様に、可動部５２ａを方向５３あるいは方向５４へ移動させることも可能である。また、図６の（Ｂ）では、３個の磁気ヘッド１１ａを用いる場合を例示したが、磁気ヘッド１１ａの個数は、２個以上の任意の個数とすることができる。
【００８１】
図３の説明に戻り、制御部１２について説明する。制御部１２は、ヘッドユニット１１の移動制御およびエアー噴出制御や、磁気ヘッド１１ａから取得した磁気データの補正処理、補正処理後の磁気データを用いた磁気検査処理といった処理を行う処理部である。
【００８２】
移動制御部１２ａは、図１に示した各モータ（１ａ、１ｂおよび１ｃ）に対して指示することで、ヘッドユニット１１の移動制御を行う処理部である。また、この移動制御部１２ａは、図６に示したヘッドユニット１１内の可動部（５２または５２ａ）の移動制御を併せて行う。なお、移動制御部１２ａは、エアーコンプレッサ１４による圧縮エアーを供給された各磁気ヘッド１１ａから大判印刷物１００へ向けて噴射されるエアーの噴出開始指示あるいは噴出停止指示を併せて行う。
【００８３】
磁気情報記憶指示部１２ｂは、各磁気ヘッド１１ａが取得した磁気データを磁気情報１３ａとして記憶部１３へ記憶させる指示を行う処理部である。なお、記憶部１３へ記憶された磁気情報１３ａは、近似曲線算出部１２ｃによって用いられることになる。
【００８４】
近似曲線算出部１２ｃは、記憶部１３に記憶された磁気情報１３ａを読み出し、時系列の信号値の変動をあらわす変動曲線の磁気なし部分に相当するベース曲線を算出する処理を行う処理部である。具体的には、走査区間（走査開始位置から走査終了位置までの区間）において磁気ヘッド１１ａの温度が不変であれば、磁気なし部分に相当する信号値は一定となるはずである。この場合、かかるベース曲線は、時間軸と平行な直線となる。
【００８５】
しかし、磁気ヘッド１１ａの検知面から大判印刷物へ向けてエアーを吹き付ける手法をとった場合には、通常、各々の磁気ヘッド１１ａの温度と噴出されるエアーの温度とに差が生じており、エアー噴出による磁気ヘッド１１ａの温度変化が熱平衡状態となるまでに所定の時間を要する。さらに、エアーコンプレッサ１４の温度上昇などによって、エアーコンプレッサ１４から供給される圧縮エアーの温度も経時変動する場合もある。したがって、上記したベース曲線の形状は、直線とはならない。そして、かかるベース曲線を得ることができれば、変動曲線からベース曲線を差し引く補正を行うことで温度変化の影響を排除した信号値を得ることができる。
【００８６】
このため、近似曲線算出部１２ｃは、かかるベース曲線を多次元関数による近似曲線として算出することとした。そして、補正処理部１２ｄは、近似曲線算出部１２ｃによって算出された近似曲線を磁気情報１３ａの変動曲線から差し引くことで、温度変化の影響を排除した補正信号値を取得する。
【００８７】
つづいて、磁気検査部１２ｅは、補正処理部１２ｄから受け取った補正信号値を、あらかじめ用意された基準信号値と比較するなどして磁気検査を行うことになる。なお、記憶部１３は、ハードディスクドライブや不揮発性メモリといった記憶デバイスで構成される記憶部であり、磁気情報１３ａは、磁気ヘッド１１ａの識別子、走査時のＸ座標およびＹ座標といった情報および磁気ヘッド１１ａが取得した信号値を含んだ情報である。
【００８８】
次に、上記した近似曲線算出部１２ｃおよび補正処理部１２ｄによって行われる処理の概要について図７を用いて説明する。図７は、磁気ヘッド１１ａによって取得された信号値の補正手順を示す図である。なお、同図では、図９に示した大判印刷物１００の１行目における各印刷原画１０１の走査によって得られた信号値の変動グラフを例示している。また、同図では、説明を解りやすくするために、磁気インク模様に対応して複雑に変動する変動グラフを簡略化して示している。
【００８９】
図７の（Ａ）に示したように、磁気ヘッド１１ａによって取得された信号値は、走査距離に応じて変動する。ここで、各印刷原画１０１の１箇所で磁気を検出したとすると、４つの印刷原画１０１のそれぞれで磁気信号としてのピーク値７２が得られる。そして、各ピーク値７２は、印刷なし部分に相当するベース曲線７１に足し合わせられた状態で検出される。
【００９０】
なお、同図に示す点７３は、ベース曲線７１の傾きが０となる点、すなわち、熱平衡状態となった点をあらわしており、従来は、かかる熱平衡状態となるまで待ってヘッドユニット１１による走査が行われていた。しかし、熱平衡状態を待ち合わせると、大判印刷物１００全体の磁気検査に要する時間がかさんでしまう。特に、ヘッドユニット１１内に複数の磁気ヘッド１１ａを設けた場合には、各磁気ヘッド１１ａの待ち時間もそれぞれ異なってくる。このため、最も長い待ち時間の磁気ヘッド１１ａに合わせて待ち時間を決定する必要があり、磁気検査の所要時間が長大化しやすい。
【００９１】
そこで、本実施例に係る印刷物検査装置１０では、熱平衡状態を待ち合わせることなく走査を行い、複数の磁気ヘッド１１ａによってそれぞれ取得された信号値を磁気ヘッド１１ａごとに補正することで、各々の磁気ヘッド１１ａから熱変動による影響を除去することとした。
【００９２】
具体的には、図７の（Ｂ）に示したように、信号値の変動グラフを、閾値Ｌと、閾値Ｌよりも大きい閾値Ｈとで区切り、閾値Ｌ以上、かつ、閾値Ｈ以下の信号値（以下、「抽出信号値」と記載する）のみを抽出する。そして、図７の（Ｃ）に示したように、抽出信号値の変動を近似する近似曲線７４を算出する。
【００９３】
ここで、近似曲線７４は、たとえば、回帰分析によって算出することができ、２次曲線〜７次曲線として算出される。なお、精度の面からみて２次曲線とすれば足りる。また、算出された近似曲線７４は、図７の（Ａ）に示したベース曲線７１に相当する。
【００９４】
なお、閾値Ｌおよび閾値Ｈは、ベース曲線７１の変動幅の平均などを実験等から求めておき、かかる変動幅を含むようにあらかじめ設定される。また、抽出信号値に基づいて近似曲線７４を算出する場合に、いったん算出された近似曲線７４に対する抽出信号値の分布状況を分析し、閾値Ｌおよび閾値Ｈで挟まれた磁気なし領域の両端に分布する磁気信号値を除いたうえで、近似曲線７４近傍に分布する抽出信号値のみを用いて、再度、近似曲線７４を算出することとしてもよい。この場合、たとえば、近似曲線７４について±１σや±０．５σといった範囲の抽出信号値を用いることができる。ここで、σは、標準偏差をあらわす。
【００９５】
そして、図７の（Ｃ）に示したように、近似曲線算出部１２ｃによって近似曲線７４が算出されたならば、補正処理部１２ｄは、図７の（Ａ）に示した変動グラフから近似曲線７４の値を差し引く処理を行う。これにより、温度変動の影響が排除された信号値を得ることができる（図７の（Ｄ）参照）。
【００９６】
次に、図３に示した印刷物検査装置１０が実行する処理手順について図８を用いて説明する。図８は、印刷物検査装置が実行する処理手順を示すフローチャートである。なお、同図には、図９に示した大判印刷物１００の第ｎ行（図９の場合、ｎは１〜５）における印刷原画１０１群（（ｎ，Ａ）、（ｎ，Ｂ）、（ｎ，Ｃ）および（ｎ，Ｄ））を走査する場合の処理手順を示している。また、同図では、エアー噴出の開始および終了に関する処理手順については省略している。
【００９７】
図８に示したように、移動制御部１２ａは、大判印刷物１００の第ｎ行にヘッドユニット１１を位置付ける（ステップＳ１０１）。また、移動制御部１２ａは、各磁気ヘッド１１ａをヘッドユニット１１内の初期値へ位置付ける（ステップＳ１０２）。
【００９８】
つづいて、印刷物検査装置１０は、ヘッドユニット１１をＸ方向（たとえば、図１に示したＸ軸の正方向）へ移動させつつ、磁気ヘッド１１ａによって取得された信号値を記憶部１３へ記憶する（ステップＳ１０３）。
【００９９】
そして、最終列（図９の場合、（ｎ，Ｄ））の走査が完了したか否かを判定し（ステップＳ１０４）、最終列の走査が完了した場合には（ステップＳ１０４，Ｙｅｓ）、近似曲線算出部１２ｃは、信号値の変動グラフにおけるベースライン（図７の（Ａ）に示したベース曲線７１参照）の近似曲線を算出する（ステップＳ１０５）。なお、ステップＳ１０４の判定条件を満たさなかった場合には（ステップＳ１０４，Ｎｏ）、ステップＳ１０３以降の処理を繰り返す。
【０１００】
つづいて、補正処理部１２ｄは、ステップＳ１０５で算出された近似曲線で信号値を補正し（ステップＳ１０６）、磁気検査部１２ｅは、補正後の信号値で磁気検査を実行する（ステップＳ１０７）。そして、磁気ヘッド１１ａがヘッドユニット１１内の終了位置にあるか否かを判定し（ステップＳ１０８）、終了位置にある場合には（ステップＳ１０８，Ｙｅｓ）、処理を終了する。
【０１０１】
一方、磁気ヘッド１１ａがヘッドユニット１１内の終了位置にない場合には（ステップＳ１０８，Ｎｏ）、磁気ヘッド１１ａをヘッドユニット１１内の次位置へ位置付けたうえで（ステップＳ１０９）、ステップＳ１０３以降の処理を繰り返す。
【０１０２】
なお、実運用面では、最終列（ｎ，Ｄ）走査の完了後、ヘッドユニット１１は、ただちに次の走査の走査開始位置へ移動制御されるが、かかるヘッドユニット１１の移動と、先に走査によって取得された信号値の処理とは、並列的に実行される。
【０１０３】
ところで、これまでは、１つのヘッドユニット１１を備える印刷物検査装置１０について説明してきたが、複数のヘッドユニット１１を備える印刷物検査装置１０を構成することとしてもよい。そこで、以下では、複数のヘッドユニット１１を備える印刷物検査装置１０について説明することとする。
【０１０４】
図１０は、複数のヘッドユニット１１を備える印刷物検査装置１０を示す図である。なお、同図では、図１に示した構成要素と同一の構成要素には、同一の符号を付している。そして、以下では、図１に示した印刷物検査装置１０との差異点について主に説明することとする。
【０１０５】
図１０に示した印刷物検査装置１０は、Ｘ軸用可動部３ａに複数のヘッドユニット１１（同図では、１１Ａおよび１１Ｂ）が設けられている点で、図１とは異なる。具体的には、図１０に示したように、Ｘ軸用可動部３ａには、Ｙ軸方向に、ヘッドユニット１１Ａとヘッドユニット１１Ｂとが、所定の間隔をあけて配置されている。このように、複数のヘッドユニット１１を設けることで、少ない走査回数でより大きな領域の走査を行うことができ、磁気検査を高速に行うことが可能となる。
【０１０６】
そして、図１０に示したように、ヘッドユニット１１Ａおよびヘッドユニット１１Ｂは、それぞれが独立してＺ軸方向へ移動制御される。すなわち、ヘッドユニット１１Ａは、図１に示したＺ軸用駆動モータ１ｃによって方向５ｃ（同図のＺ軸の正方向および負方向）に移動可能なＺ軸用可動部２ｃ経由で、Ｘ軸用可動部３ａに接続されている。
【０１０７】
また、ヘッドユニット１１Ｂは、図１に示したＺ軸用駆動モータ１ｃによって方向５ｄ（同図のＺ軸の正方向および負方向）に移動可能なＺ軸用可動部２ｃ経由で、Ｘ軸用可動部３ａに接続されている。そして、Ｘ軸用可動部３ａは、Ｘ軸用ガイド２ａ上を、Ｘ軸用駆動モータ１ａによって方向５ａ（同図のＸ軸の正方向および負方向）へ移動制御されるとともに、Ｙ軸用可動部３ｂの移動と連動してＹ軸用ガイド３ａａ上を方向５ｂ（同図のＹ軸の正方向および負方向）へ移動制御される。
【０１０８】
また、Ｘ軸用可動部３ａのＹ方向への移動をガイドするＹ軸用ガイド３ａａは、一組のスライドレール６ａの凹部内をスライドすることで、スライドレール６ａ上を方向５ａ（同図のＸ軸の正方向および負方向）へ移動する。なお、図１０では、一組のスライドレール６ａでＹ軸用ガイド３ａａを保持する両持機構を示したが、片方のスライドレール６ａを省略した片持機構としてもよい。
【０１０９】
このように、図１０に示した印刷物検査装置１０では、ヘッドユニット１１を複数個並列に設け、Ｚ軸方向にそれぞれ独立して移動制御する。したがって、Ｘ軸用可動部３ａをＹ軸方向へ移動させた結果、大判印刷物１００からはみ出したヘッドユニット１１については大判印刷物１００へ下降させることなく、他のヘッドユニット１１による走査を継続することができる。
【０１１０】
なお、図１０では、２個のヘッドユニット１１を設ける場合について説明したが、３個以上のヘッドユニット１１を設けることとしてもよい。たとえば、大判印刷物１００の一行ごとにヘッドユニット１１を設けることとすれば、１回の走査で、大判印刷物１００の全行を一度に検査することができる。
【０１１１】
上述してきたように、本実施例では、走行機構のローラ間に複数の磁気ヘッドを取付軸方向に配列したヘッドユニットを用いることとしたうえで、走行機構のローラが大判印刷物に接した状態でヘッドユニットを走行機構の走行方向へ移動させる制御を行うとともに、走行機構のローラが大判印刷物に接しない状態でヘッドユニットを大判印刷物と平行な面上で所定の方向へ移動させる制御を行い、磁気ヘッドが取得した信号値に基づいて大判印刷物の磁気検査を行うように印刷物検査装置を構成した。したがって、ヘッドユニットによる１回の走査で検知することができる領域の面積を大きくすることによって、大判印刷物全体の検査に要する時間を短縮することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１１２】
以上のように、本発明に係る印刷物検査装置は、大判印刷物の磁気検査に有用であり、特に、磁気検査の所要時間を短縮したい場合に適している。
【符号の説明】
【０１１３】
１０ 印刷物検査装置
１１ ヘッドユニット
１１ａ 磁気ヘッド
１１ｂ ローラ
１１ｃ 流路
１２ 制御部
１２ａ 移動制御部
１２ｂ 磁気情報記憶指示部
１２ｃ 近似曲線算出部
１２ｄ 補正処理部
１２ｅ 磁気検査部
１３ 記憶部
１３ａ 磁気情報
１４ エアーコンプレッサ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基本単位の印刷原画が余白部を挟んで規則的に並べられて印刷された大判印刷物の検査を行う印刷物検査装置であって、
前記大判印刷物の磁気を検知する検知領域と前記大判印刷物に対してエアーを吹き付ける機構とを有する磁気ヘッドと、
前記大判印刷物上を走行する際の走行方向と垂直となる方向に取付軸が設けられ、前記取付軸まわりに転動する複数のローラが前記印刷原画を挟む前記余白部上をそれぞれ走行する間隔で設けられた走行機構と、
前記走行機構における複数のローラ間に、前記取付軸方向と平行となる方向に隣接して複数の前記磁気ヘッドを配列したヘッドユニットと、
前記ヘッドユニットを、前記大判印刷物の検査面に近接する上下方向、前記印刷原画の縦方向および横方向へそれぞれ移動させる制御を行う移動制御手段と、
前記磁気ヘッドにおける前記検知領域が取得した信号値に基づいて前記大判印刷物の磁気検査を行う磁気検査手段と
を備えたことを特徴とする印刷物検査装置。
【請求項２】
前記磁気ヘッドは、
前記検知領域の外周に磁気に対する不感領域を有しており、
前記ヘッドユニットは、
所定の前記磁気ヘッドにおける前記不感領域と、当該磁気ヘッドに隣接する他の前記磁気ヘッドにおける前記検知領域とが前記走行方向に対して重なるように複数の前記磁気ヘッドを千鳥配置したことを特徴とする請求項１に記載の印刷物検査装置。
【請求項３】
前記ヘッドユニットは、
複数の前記磁気ヘッド間の相対距離を保持したまま前記磁気ヘッドを前記取付軸方向と平行に移動させる磁気ヘッド移動機構をさらに有しており、
前記移動制御手段は、
前記磁気ヘッド移動機構による前記磁気ヘッドの移動を制御することを特徴とする請求項１または２に記載の印刷物検査装置。
【請求項４】
前記磁気検査手段は、
前記磁気ヘッドごとの前記信号値を記憶部へ記憶させる指示を行う記憶指示手段と、
前記大判印刷物からの磁気検出がない部分に対応する磁気なし信号値を前記記憶部に記憶された前記磁気ヘッドごとの前記信号値からそれぞれ抽出する抽出手段と、
前記抽出手段によって抽出された前記磁気なし信号値の変動履歴をあらわす近似曲線を前記磁気ヘッドごとに算出する算出手段と、
前記算出手段によって前記磁気ヘッドごとに算出された前記近似曲線に基づいて前記記憶部に記憶された前記磁気ヘッドごとの前記信号値をそれぞれ補正する補正手段と
をさらに備えたことを特徴とする請求項１、２または３に記載の印刷物検査装置。
【請求項５】
複数の前記磁気ヘッドは、
単一の発振器によって生成された同相の信号によって励磁されることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の印刷物検査装置。
【請求項６】
前記ヘッドユニットを複数個配したことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の印刷物検査装置。
【請求項１】
基本単位の印刷原画が余白部を挟んで規則的に並べられて印刷された大判印刷物の検査を行う印刷物検査装置であって、
前記大判印刷物の磁気を検知する検知領域と前記大判印刷物に対してエアーを吹き付ける機構とを有する磁気ヘッドと、
前記大判印刷物上を走行する際の走行方向と垂直となる方向に取付軸が設けられ、前記取付軸まわりに転動する複数のローラが前記印刷原画を挟む前記余白部上をそれぞれ走行する間隔で設けられた走行機構と、
前記走行機構における複数のローラ間に、前記取付軸方向と平行となる方向に隣接して複数の前記磁気ヘッドを配列したヘッドユニットと、
前記ヘッドユニットを、前記大判印刷物の検査面に近接する上下方向、前記印刷原画の縦方向および横方向へそれぞれ移動させる制御を行う移動制御手段と、
前記磁気ヘッドにおける前記検知領域が取得した信号値に基づいて前記大判印刷物の磁気検査を行う磁気検査手段と
を備えたことを特徴とする印刷物検査装置。
【請求項２】
前記磁気ヘッドは、
前記検知領域の外周に磁気に対する不感領域を有しており、
前記ヘッドユニットは、
所定の前記磁気ヘッドにおける前記不感領域と、当該磁気ヘッドに隣接する他の前記磁気ヘッドにおける前記検知領域とが前記走行方向に対して重なるように複数の前記磁気ヘッドを千鳥配置したことを特徴とする請求項１に記載の印刷物検査装置。
【請求項３】
前記ヘッドユニットは、
複数の前記磁気ヘッド間の相対距離を保持したまま前記磁気ヘッドを前記取付軸方向と平行に移動させる磁気ヘッド移動機構をさらに有しており、
前記移動制御手段は、
前記磁気ヘッド移動機構による前記磁気ヘッドの移動を制御することを特徴とする請求項１または２に記載の印刷物検査装置。
【請求項４】
前記磁気検査手段は、
前記磁気ヘッドごとの前記信号値を記憶部へ記憶させる指示を行う記憶指示手段と、
前記大判印刷物からの磁気検出がない部分に対応する磁気なし信号値を前記記憶部に記憶された前記磁気ヘッドごとの前記信号値からそれぞれ抽出する抽出手段と、
前記抽出手段によって抽出された前記磁気なし信号値の変動履歴をあらわす近似曲線を前記磁気ヘッドごとに算出する算出手段と、
前記算出手段によって前記磁気ヘッドごとに算出された前記近似曲線に基づいて前記記憶部に記憶された前記磁気ヘッドごとの前記信号値をそれぞれ補正する補正手段と
をさらに備えたことを特徴とする請求項１、２または３に記載の印刷物検査装置。
【請求項５】
複数の前記磁気ヘッドは、
単一の発振器によって生成された同相の信号によって励磁されることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の印刷物検査装置。
【請求項６】
前記ヘッドユニットを複数個配したことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の印刷物検査装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１１−７５４３９（Ｐ２０１１−７５４３９Ａ）
【公開日】平成２３年４月１４日（２０１１．４．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２２８１１８（Ｐ２００９−２２８１１８）
【出願日】平成２１年９月３０日（２００９．９．３０）
【出願人】（０００００１４３２）グローリー株式会社 (1,344)
【出願人】（３０３０１７６７９）独立行政法人 国立印刷局 (471)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年４月１４日（２０１１．４．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年９月３０日（２００９．９．３０）
【出願人】（０００００１４３２）グローリー株式会社 (1,344)
【出願人】（３０３０１７６７９）独立行政法人 国立印刷局 (471)
【Ｆターム（参考）】
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