印刷装置、印刷方法、及びプログラム
【課題】センサーの取り付けの簡易化を図りつつ、斜行を早く検出する。
【解決手段】媒体を印刷領域に搬送する搬送ローラーと、搬送ローラーよりも媒体の搬送方向の上流側に設けられた第１媒体検出センサーと、第１媒体検出センサーよりも搬送方向の上流側に設けられた第２媒体検出センサーであって、搬送方向と交差する交差方向の位置が第１媒体検出センサーの交差方向の位置と異なる第２媒体検出センサーと、を備え、第１媒体検出センサー及び第２媒体検出センサーの検出結果に基づいて、媒体の搬送時の斜行を検出する。
【解決手段】媒体を印刷領域に搬送する搬送ローラーと、搬送ローラーよりも媒体の搬送方向の上流側に設けられた第１媒体検出センサーと、第１媒体検出センサーよりも搬送方向の上流側に設けられた第２媒体検出センサーであって、搬送方向と交差する交差方向の位置が第１媒体検出センサーの交差方向の位置と異なる第２媒体検出センサーと、を備え、第１媒体検出センサー及び第２媒体検出センサーの検出結果に基づいて、媒体の搬送時の斜行を検出する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置、印刷方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷装置の一つとして、紙や布、フィルムなどの各種媒体に液体（例えばインク）を吐出して印刷を行うプリンターが知られている。このようなプリンターは、媒体に液体を吐出する吐出部と、媒体の搬送方向において前記吐出部よりも上流側に位置する搬送ローラーとを備えている。そして、搬送ローラーによる媒体の搬送と、吐出部による液体の吐出を交互に繰り返すことによって、印刷が行われる。
【０００３】
このようなプリンターにおいて、媒体が搬送方向に対して斜めに傾いて搬送されることがある。このように、媒体が斜めに傾いて進むことを斜行（スキュー）ともいう。そこで、２つのセンサーを媒体の搬送方向の位置が同じになるように（すなわち搬送方向と交差する交差方向に対して平行に）配置し、媒体の搬送時に２つのセンサーによってスキューの検出を行うようにしたものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−１９８５１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、２つのセンサーを確実に搬送方向の位置が同じになるように（交差方向に対して平行に）取り付けるのは困難であるという問題があった。また、このように２つのセンサーを交差方向に平行に配置した場合、斜行を検出するまでの時間に限界があった。
そこで、本発明は、センサーの取り付けの簡易化を図りつつ、斜行をより早く検出することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するための主たる発明は、媒体を印刷領域に搬送する搬送ローラーと、前記搬送ローラーよりも媒体の搬送方向の上流側に設けられた第１媒体検出センサーと、前記第１媒体検出センサーよりも前記搬送方向の上流側に設けられた第２媒体検出センサーであって、前記搬送方向と交差する交差方向の位置が前記第１媒体検出センサーの前記交差方向の位置と異なる第２媒体検出センサーと、を備え、前記第１媒体検出センサー及び前記第２媒体検出センサーの検出結果に基づいて、媒体の搬送時の斜行を検出することを特徴とする印刷装置である。
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】プリンター１の全体構成のブロック図である。
【図２】図２Ａは、プリンター１の斜視図であり、図２Ｂは、プリンター１の横断面図である。
【図３】印刷時の処理のフロー図である。
【図４】ヘッド４１の下面におけるノズルの配列を示す説明図である。
【図５】リニア式エンコーダー５１の構成を模式的に示した説明図である。
【図６】図６Ａ及び図６Ｂは、リニア式エンコーダー５１の２つの出力信号の波形を示したタイミングチャートである。
【図７】プリンターの紙送りに関連する部分を詳細に示した透視図である。
【図８】比較例におけるスキューの検出についての説明図である。
【図９】図９Ａ及び図９Ｂは、本実施形態の紙検出センサーの配置についての説明図である。
【図１０】図１０Ａ〜図１０Ｃは、本実施形態によるスキューの検出についての説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。
【０００９】
媒体を印刷領域に搬送する搬送ローラーと、前記搬送ローラーよりも媒体の搬送方向の上流側に設けられた第１媒体検出センサーと、前記第１媒体検出センサーよりも前記搬送方向の上流側に設けられた第２媒体検出センサーであって、前記搬送方向と交差する交差方向の位置が前記第１媒体検出センサーの前記交差方向の位置と異なる第２媒体検出センサーと、を備え、前記第１媒体検出センサー及び前記第２媒体検出センサーの検出結果に基づいて、媒体の搬送時の斜行を検出することを特徴とする印刷装置が明らかとなる。
このような印刷装置によれば、センサーの取り付けの簡易化を図りつつ、斜行をより早く検出することができる。
【００１０】
かかる印刷装置であって、前記第１媒体検出センサーと前記第２媒体検出センサーの前記交差方向の位置の差は、印刷可能媒体における媒体幅の最小値よりも小さいことが望ましい。
このような印刷装置によれば、印刷する媒体の種類（大きさ）にかかわらずに斜行を検出することができる。
【００１１】
かかる印刷装置であって、前記交差方向の位置が可変であり、媒体の前記交差方向の一端側を前記搬送方向に沿って案内する可動ガイドと、前記交差方向の位置が固定であり、媒体の前記交差方向の他端側を前記搬送方向に沿って案内する固定ガイドと、を有し、前記第１媒体検出センサーは、前記固定ガイド及び前記可動ガイドの一方に設けられ、前記第２媒体検出センサーは、前記固定ガイド及び前記可動ガイドの他方に設けられていることが望ましい。
このような印刷装置によれば、２つのセンサー間の交差方向の間隔を、印刷する媒体に合わせて調整することができる。
【００１２】
かかる印刷装置であって、前記第１媒体検出センサー及び前記第２媒体検出センサーは、媒体の前記搬送方向の上流側端を検出すべく設けられたものであることが望ましい。
このような印刷装置によれば、搬送ローラーに近い位置で媒体の後端（搬送方向上流側端）を検出できる。
【００１３】
かかる印刷装置であって、前記第２媒体検出センサーが媒体の前記搬送方向の下流側端を検出してから所定期間経過後に、前記第１媒体検出センサーによって前記媒体の前記搬送方向の下流側端が検出されない場合、及び、前記第２媒体検出センサーが前記媒体の前記搬送方向の下流側端を検出してから前記所定期間が経過するよりも前に、前記第１媒体検出センサーによって前記媒体の前記搬送方向の下流側端が検出された場合、当該媒体が斜行していると判断することが望ましい。
このような印刷装置によれば、２つのセンサーが搬送方向に垂直（交差方向に平行）に設けられた場合よりも早く斜行を検出することが可能である。
【００１４】
また、搬送ローラーと、前記搬送ローラーよりも媒体の搬送方向の上流側に設けられた第１媒体検出センサーと、前記第１媒体検出センサーよりも前記搬送方向の上流側に設けられた第２媒体検出センサーであって、前記搬送方向と交差ずる交差方向の位置が前記第１媒体検出センサーの前記交差方向の位置と異なる第２媒体検出センサーとを備えた印刷装置の印刷方法であって、前記第２媒体検出センサーによって媒体を検出することと、前記第１媒体検出センサーによって媒体を検出することと、前記第１媒体検出センサーの検出結果と前記第２媒体検出センサーの検出結果とに基づいて、媒体の搬送時の斜行を検出することと、前記搬送ローラーによって媒体を印刷領域に搬送することと、を有することを特徴とする印刷方法が明らかとなる。
【００１５】
また、搬送ローラーと、前記搬送ローラーよりも媒体の搬送方向の上流側に設けられた第１媒体検出センサーと、前記第１媒体検出センサーよりも前記搬送方向の上流側に設けられた第２媒体検出センサーであって、前記搬送方向と交差ずる交差方向の位置が前記第１媒体検出センサーの前記交差方向の位置と異なる第２媒体検出センサーとを備えた印刷装置に、前記第２媒体検出センサーによって媒体を検出させ、前記第１媒体検出センサーによって媒体を検出させ、前記第１媒体検出センサーの検出結果と前記第２媒体検出センサーの検出結果とに基づいて、媒体の搬送時の斜行を検出させ、前記搬送ローラーによって媒体を印刷領域に搬送させる機能を実現させることを特徴とするプログラムが明らかとなる。
【００１６】
以下の実施形態では、印刷装置としてインクジェットプリンター（以下、プリンター１ともいう）を例に挙げて説明する。
【００１７】
＝＝＝インクジェットプリンターの構成について＝＝＝
図１は、プリンター１の全体構成のブロック図である。また、図２Ａは、プリンター１の斜視図であり、図２Ｂは、プリンター１の横断面図である。以下、プリンターの基本的な構成について説明する。
【００１８】
プリンター１は、搬送ユニット２０、キャリッジユニット３０、ヘッドユニット４０、検出器群５０、及びコントローラー６０を有する。外部装置であるコンピューター１１０から印刷データを受信したプリンター１は、コントローラー６０によって各ユニット（搬送ユニット２０、キャリッジユニット３０、ヘッドユニット４０）を制御する。コントローラー６０は、コンピューター１１０から受信した印刷データに基づいて、各ユニットを制御し、媒体に画像を印刷する。プリンター１内の状況は検出器群５０によって監視されており、検出器群５０は、検出結果をコントローラー６０に出力する。コントローラー６０は、検出器群５０から出力された検出結果に基づいて、各ユニットを制御する。
【００１９】
搬送ユニット２０は、媒体（例えば、紙Ｓなど）を所定の方向（以下、搬送方向という）に搬送させるためのものである。この搬送ユニット２０は、給紙ローラー２１と、搬送モーター（ＰＦモーターとも言う）２２と、搬送ローラー対２３と、プラテン２４と、排紙ローラー対２５とを有する。給紙ローラー２１は、紙挿入口に挿入された紙Ｓをプリンター内に給紙するためのローラーである。搬送ローラー対２３は、給紙ローラー２１によって給紙された紙Ｓを印刷可能な領域（印刷領域）まで搬送する一対のローラーである。この搬送ローラー対２３は、搬送ローラー（紙送りローラーともいう）２３ａ及び従動ローラー２３ｂにより構成され、紙Ｓの搬送方向においてプラテン２４よりも上流側に位置している。搬送ローラー２３ａは、搬送モーター２２によって駆動される。プラテン２４は、搬送経路における印刷領域上に設けられており印刷中の紙Ｓを支持する。排紙ローラー対２５は、紙Ｓをプリンターの外部に排出する一対のローラーである。この排紙ローラー対２５は、排紙ローラー２５ａ及び従動ローラー２５ｂにより構成され、搬送方向においてプラテン２４よりも下流側に位置している。なお、排紙ローラー２５ａは、搬送ローラー２３ａと同期して回転する。
【００２０】
キャリッジユニット３０は、ヘッドを搬送方向と交差する方向（以下、移動方向という）に移動（「走査」とも呼ばれる）させるためのものである。キャリッジユニット３０は、キャリッジ３１と、キャリッジモーター３２（ＣＲモーターとも言う）とを有する。キャリッジ３１は、ガイド軸３３に沿って移動方向に往復移動可能であり、キャリッジモーター３２によって駆動される。また、キャリッジ３１は、液体の一例であるインクを収容するインクカートリッジを着脱可能に保持している。
【００２１】
ヘッドユニット４０は、紙Ｓにインクを吐出するためのものである。ヘッドユニット４０は、複数のノズルを有するヘッド４１を備える。このヘッド４１はキャリッジ３１に設けられているため、キャリッジ３１が移動方向に移動すると、ヘッド４１も移動方向に移動する。そして、ヘッド４１が移動方向に移動中にインクを断続的に吐出することによって、移動方向に沿ったドットライン（ラスタライン）が紙Ｓに形成される。
【００２２】
検出器群５０には、リニア式エンコーダー５１、ロータリー式エンコーダー５２、および光学センサー５４等が含まれる。リニア式エンコーダー５１は、キャリッジ３１の移動方向の位置を検出する。ロータリー式エンコーダー５２は、搬送ローラー２３ａの回転量を検出する。光学センサー５４は、キャリッジ３１に取付けられており、発光部と受光部を有している。そして、発光部から紙に照射された光の反射光を受光部が検出することにより、紙の有無を検出する。光学センサー５４は、キャリッジ３１に設けられているため、キャリッジ３１によって移動しながら紙の端部の位置を検出し、紙の幅を検出することができる。また、光学センサー５４は、紙の先端（搬送方向下流側の端）も検出することができ、これにより、紙Ｓの印刷時の頭だし（印刷開始位置の決定）を行うことができるようになっている。
【００２３】
また、本実施形態では、搬送ローラー２３ａよりも搬送方向上流側に給紙中の紙Ｓの有無の検出を行う紙検出センサーが２つ設けられている（後述する紙検出センサー５３ａ、５３ｂ）。なお、この紙検出センサーの詳細については後述する。
【００２４】
コントローラー６０は、プリンターの制御を行うための制御ユニット（制御部）である。コントローラー６０は、インターフェイス部６１と、ＣＰＵ６２と、メモリー６３と、ユニット制御回路６４とを有する。インターフェイス部６１は、外部装置であるコンピューター１１０とプリンター１との間でデータの送受信を行う。ＣＰＵ６２は、プリンター全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリー６３は、ＣＰＵ６２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶素子を有する。ＣＰＵ６２は、メモリー６３に格納されているプログラムに従って、ユニット制御回路６４を介して各ユニットを制御する。
【００２５】
＝＝＝印刷動作について＝＝＝
図３は、印刷時の処理のフロー図である。以下に説明される各処理は、コントローラー６０が、メモリー６３内に格納されたプログラムに従って、各ユニットを制御することにより実行される。このプログラムは、各処理を実行するためのコードを有する。
【００２６】
コントローラー６０は、コンピューター１１０からインターフェイス部６１を介して、印刷命令を受信する（Ｓ００１）。この印刷命令は、コンピューター１１０から送信される印刷データのヘッダに含まれている。そして、コントローラー６０は、受信した印刷データに含まれる各種コマンドの内容を解析し、各ユニットを用いて、以下の処理を行う。
【００２７】
まず、コントローラー６０は、給紙処理を行う（Ｓ００２）。給紙処理とは、印刷すべき紙をプリンター１内に供給し、印刷開始位置（頭出し位置とも言う）に紙を位置決めする処理である。なお、本実施形態では、後述するように、この給紙処理の際にスキューの検出も行う。コントローラー６０は、給紙ローラー２１を回転させ、印刷すべき紙を搬送ローラー対２３まで送る。コントローラー６０は、搬送ローラー２３ａを回転させ、給紙ローラー２１から送られてきた紙を印刷開始位置に位置決めする。紙が印刷開始位置に位置決めされたとき、ヘッド４１の少なくとも一部のノズルは、紙と対向している。
【００２８】
次に、コントローラー６０は、ドット形成処理を行う（Ｓ００３）。ドット形成処理とは、走査方向に沿って移動するヘッドからインクを断続的に吐出させ、紙上にドットを形成する処理である。コントローラー６０は、キャリッジモーター３２を駆動し、キャリッジ３１を走査方向に移動させる。そして、コントローラー６０は、キャリッジ３１が移動している間に、印刷データに基づいてヘッド４１からインクを吐出させる。ヘッド４１から吐出されたインク滴が紙上に着弾することによって、紙上にドットが形成される。
【００２９】
次に、コントローラー６０は、搬送処理を行う（Ｓ００４）。搬送処理とは、紙Ｓをヘッドに対して搬送方向に沿って相対的に移動させる処理である。コントローラー６０は、搬送モーター２２を駆動し、搬送ローラー２３ａを回転させて紙を搬送方向に搬送する。この搬送処理により、先ほどのドット形成処理によって形成されたドットの位置とは異なる位置に、ドットを形成することが可能になる。
【００３０】
次に、コントローラー６０は、印刷中の紙の排紙の判断を行う（Ｓ００５）。印刷中の紙に印刷するためのデータが残っていれば、排紙は行われない。そして、コントローラー６０は、印刷するためのデータがなくなるまでドット形成処理と搬送処理とを交互に繰り返し、ドットから構成される画像を徐々に紙に印刷する。印刷中の紙に印刷するためのデータがなくなれば、コントローラー６０は、その紙を排紙する。コントローラー６０は、排紙ローラー２５ａを回転させることにより、印刷した紙を外部に排出する。なお、排紙を行うか否かの判断は、印刷データに含まれる排紙コマンドに基づいても良い。
【００３１】
次に、コントローラー６０は、印刷を続行するか否かの判断を行う（Ｓ００６）。次の紙に印刷を行うのであれば、印刷を続行し、次の紙の給紙処理を開始する。次の紙に印刷を行わないのであれば、印刷動作を終了する。
【００３２】
＝＝＝ノズルについて＝＝＝
図４は、ヘッド４１の下面におけるノズルの配列を示す説明図である。ヘッド４１の下面には、ブラックインクノズル群Ｋと、シアンインクノズル群Ｃと、マゼンタインクノズル群Ｍと、イエローインクノズル群Ｙが形成されている。各ノズル群は、各色のインクを吐出するための吐出口であるノズルを複数個（本実施形態では１８０個）備えている。
【００３３】
各ノズル群の複数のノズルは、搬送方向に沿って、一定の間隔（ノズルピッチ：ｋ・Ｄ）でそれぞれ整列している。ここで、Ｄは、搬送方向における最小のドットピッチ（つまり、紙Ｓに形成されるドットの最高解像度での間隔）である。また、ｋは、１以上の整数である。例えば、ノズルピッチが１８０ｄｐｉ（１／１８０インチ）であって、搬送方向のドットピッチが７２０ｄｐｉ（１／７２０インチ）である場合、ｋ＝４である。
【００３４】
各ノズル群のノズルは、下流側のノズルほど小さい数の番号が付されている（♯１〜♯１８０）。つまり、ノズル♯１は、ノズル♯１８０よりも搬送方向の下流側に位置している。なお、前述の光学センサー５４は、キャリッジ３１において、紙搬送方向の位置に関して、一番上流側にあるノズル♯１８０とほぼ同じ位置にある。
【００３５】
各ノズルには、それぞれピエゾ素子（不図示）が対応して設けられている。このピエゾ素子の駆動に基づいてノズルからインク滴が吐出される。
【００３６】
＝＝＝エンコーダーについて＝＝＝
次に、リニア式エンコーダー５１、及び、ロータリー式エンコーダー５２について説明する。
【００３７】
図５は、キャリッジ３１に取付けられたリニア式エンコーダー５１の構成を模式的に示した説明図である。図５に示したリニア式エンコーダー５１は、発光ダイオード５１Ａと、コリメーターレンズ５１Ｂと、検出処理部５１Ｃとを備えている。検出処理部５１Ｃは、複数（例えば４個）のフォトダイオード５１Ｄと、信号処理回路５１Ｅと、例えば２個のコンパレーター５１Ｆａ、５１Ｆｂとを有している。
【００３８】
発光ダイオード５１Ａの両端に抵抗を介して電圧ＶＣＣが印加されると、発光ダイオード５１Ａから光が発せられる。この光はコリメーターレンズ５１Ｂにより平行光に集光されて符号板５１２を通過する。符号板５１２には、所定の間隔（例えば１／１８０インチ）毎にスリットが設けられている。
【００３９】
符号板５１２を通過した平行光は、図示しない固定スリットを通って各フォトダイオード５１Ｄに入射し、電気信号に変換される。４個のフォトダイオード５１Ｄから出力される電気信号は信号処理回路５１Ｅにおいて信号処理される。また、信号処理回路５１Ｄから出力される信号はコンパレーター５１Ｆａ、５１Ｆｂにおいて比較され、比較結果がパルスとして出力される。コンパレーター５１Ｆａ、５１Ｆｂから出力されるパルスＥＮＣ−Ａ、ＥＮＣ−Ｂがリニア式エンコーダー５１の出力となる。
【００４０】
図６Ａ及び図６Ｂは、リニア式エンコーダー５１の２つの出力信号の波形を示したタイミングチャートである。図６Ａは、キャリッジモーター正転時におけるタイミングチャートであり、図６Ｂはキャリッジモーター逆転時におけるタイミングチャートである。図に示すように、キャリッジモーター正転時及び逆転時のいずれの場合も、パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂとは位相が９０度だけ異なっている。キャリッジモーター３２が正転しているとき、即ち、キャリッジ３１が主走査方向に移動しているときは、図６Ａに示すように、パルスＥＮＣ−ＡはパルスＥＮＣ−Ｂよりも９０度だけ位相が進み、キャリッジモーター３２が逆転しているときは、図６Ｂに示すように、パルスＥＮＣ−ＡはパルスＥＮＣ−Ｂよりも９０度だけ位相が遅れる。そして、パルスＥＮＣ−Ａ及びパルスＥＮＣ−Ｂの１周期Ｔは、キャリッジ３１が符号板５２のスリット間隔を移動する時間に等しい。
【００４１】
一方、搬送モーター２２用のロータリー式エンコーダー５２は、符号板（後述する符号板５２２）が搬送モーター２２の回転に応じて回転する回転円板である以外は、リニア式エンコーダー５１と同様の構成となっている。そして、ロータリー式エンコーダー５２は、リニア式エンコーダー５１と同様に２つの出力パルスＥＮＣ−Ａ、ＥＮＣ−Ｂを出力する。本実施形態のインクジェットプリンターにおいては、ロータリー式エンコーダー用の符号板５２２に設けられている複数のスリットのスリット間隔は１／１８０インチであり、搬送モーター２２が上記１スリット間隔だけ回転すると、１／１４４０インチだけ紙送りされる。なお、以下の説明において、搬送モーター２２によって紙Ｓを所定量分搬送することをステップともいう。上述したロータリー式エンコーダー５２による搬送モーター２２の回転量の検出によって紙Ｓの搬送量（搬送方向に進んだ量）がわかることになる。
【００４２】
＝＝＝紙送りについて＝＝＝
前述した搬送ローラー対２３及び排紙ローラー対２５は、ともに、紙Ｓを挟持しながら回転することにより、紙Ｓを搬送方向に搬送する。以下、図２及び図７を参照しつつ紙送り機構、及び、紙Ｓの搬送態様について説明する。なお、図７は、プリンターの紙送りに関連する部分を詳細に示した透視図である。
【００４３】
給紙ローラー２１によって供給された紙Ｓは、大歯車２７ａの回転軸であるスマップ軸８３の周囲に設けられた搬送ローラー２３ａと、給紙側から送られてきた紙Ｓを垂直方向下向きに押圧するホルダ８９の先端部に設けられた従動ローラー２３ｂと、によって挟持される。なお、大歯車２７ａは、プリンター１内のフレーム８６にねじ８５により固定された搬送モーター２２により小歯車８７を介して駆動される。大歯車２７ａ周囲の所定箇所にはロータリー式エンコーダー５２が設けられ、かつ、大歯車２７ａの回転軸であるスマップ軸８３にはロータリー式エンコーダー用の符号板５２２が連結されている。そして、搬送モーター２２が回転することに基づいて大歯車２７ａ及び搬送ローラー２３ａが回転する。このときロータリー式エンコーダー用の符号板５２２の回転が検出処理部５２Ｃで検出される。なお、検出処理部５２Ｃによる搬送モーター２２の回転量の検出については、前述したリニア式エンコーダー５１によるキャリッジモーター３２の回転量の検出方法（図４、図５参照）と同様である。
【００４４】
このように、紙Ｓは、搬送ローラー２３ａと従動ローラー２３ｂの間に挟まれ、搬送ローラー対２３のみにより搬送方向下流側に搬送される。紙Ｓが搬送ローラー対２３に挟持された状態を維持したまま搬送方向に搬送されると、紙Ｓを支持するプラテン２４上を通過して紙Ｓの先端が排紙ローラー対２５（排紙ローラー２５ａと従動ローラー２５ｂ）の間に挟まれる。すなわち、紙Ｓが搬送ローラー対２３及び排紙ローラー対２５の双方により挟持される。その後、当該双方の協働により、紙Ｓが更に下流側に搬送される。紙Ｓが前記双方により挟持された状態で搬送され続けると、やがて、紙Ｓの後端が搬送ローラー対２３から離れる。すなわち、紙Ｓが前記双方のうちの排紙ローラー対２５のみにより挟持されるようになる。その後、紙Ｓは排紙ローラー対２５のみにより下流側へ搬送され続け、最終的にプリンター外へ排出される。なお、排紙ローラー２５ａは、搬送モーター２２により歯車８７、歯車２７ａ、歯車２７ｂ、歯車８８及び歯車２７ｃを介して駆動される。つまり、搬送ローラー２３ａと排紙ローラー２５ａは同期して回転する。
【００４５】
また、紙Ｓがプラテン２４上に支持されている間に、キャリッジ３１がプラテン２４上の空間をガイド軸３３に沿って移動方向に移動し、その際にキャリッジ３１に搭載されたヘッド４１からインクが吐出されて印刷が行われる。
【００４６】
＝＝＝スキューの検出について＝＝＝
紙Ｓが搬送方向に対して斜めに傾いた状態で搬送されることがある。このように紙Ｓが斜めに傾いて進むことを斜行（スキュー）という。スキューが発生すると、例えば、全面印刷を行う場合、印刷されない部分（余白部分）が発生するおそれがある。そこで、本実施形態では、前述した給紙処理の際にスキューの検出を行っている。
【００４７】
なお、スキューの検出はできるだけ早い段階で行うようにするのが望ましい。具体的には、紙Ｓが搬送ローラー対２３に到達するよりも前（搬送ローラー対２３によって紙Ｓが挟持された状態になる前）に、スキューを検出することが望ましい。なぜなら、紙Ｓが搬送ローラー対２３によって挟持されてしまうと、紙Ｓの傾きを補正することが困難になるからである。紙Ｓの先端が搬送ローラー対２３に到達する前にスキューを検出することができれば、例えば、その検出のタイミングで従動ローラー２３ｂを下ろし、紙Ｓを搬送ローラー対２３に突き当てることによって、スキューを軽減させることができる。
そこで、搬送ローラー対２３よりも搬送方向の上流側に、紙Ｓの検出を行う紙検出センサーを２つ設けることが考えられる。ここでは紙Ｓの後端を検出する紙検出センサーを、搬送ローラー対２３よりも搬送方向の上流側に設けることとする。
【００４８】
＜比較例＞
図８は、比較例におけるスキューの検出についての説明図である。なお、図８は搬送経路を上から見た図である。図に示すように搬送ローラー２３ａよりも搬送方向上流側の搬送経路上に紙検出センサー５３ａと紙検出センサー５３ｂが設けられている。
紙検出センサー５３ａ及び紙検出センサー５３ｂは、共に光学センサー５４と同様の光学式のセンサーであり、光学的に紙の有無を検出する。
【００４９】
この比較例では、紙検出センサー５３ａと紙検出センサー５３ｂは、搬送方向の位置が同じになるように配置されている。つまり、紙検出センサー５３ａと紙検出センサー５３ｂは、移動方向に対して平行（搬送方向に対して垂直）に設けられている。
また、紙検出センサー５３ａと紙検出センサー５３ｂの移動方向の間隔は、印刷可能な紙Ｓの紙幅の最小値よりも小さく設定されている。これにより、紙Ｓの種類（サイズ）にかかわらずに、紙検出センサー５３ａと紙検出センサー５３ｂとによって紙Ｓを確実に検出できることになる。
【００５０】
なお、この紙検出センサー５３ａ、及び、紙検出センサー５３ｂは、本来、搬送される紙Ｓの後端（終端）を検出するために設けられたものである。このように紙Ｓの後端を検出するセンサーは、出来るだけ搬送ローラー２３ａに近い位置に設けることが望ましい。図８では、できるだけ搬送ローラー２３ａに近い位置に各紙検出センサーが設けられている。
【００５１】
このように２つの紙検出センサー５３ａ、５３ｂ配置することで、紙Ｓの斜行を検出することができる。すなわち、一方の紙検出センサーで紙Ｓを検出するタイミングと、他方の紙検出センサーで紙Ｓを検出するタイミングとが異なればスキューが発生したと判断できる。また、紙検出センサー５３ａ、５３ｂで同時に紙Ｓを検出できれば、スキューが発生していないと判断できる。
【００５２】
しかしながら、このように２つのセンサーを移動方向に完全に平行に配置するには高い精度が要求される。また、この場合、スキューを検出するまでの時間（早さ）に限界がある。
そこで、本実施形態では、センサーの取り付けの簡易化を図るとともに、スキューをより早く検出できるようにしている。
【００５３】
＜本実施形態＞
図９Ａ及び図９Ｂは、本実施形態の紙検出センサーの配置についての説明図である。なお、図９Ａは、搬送ローラー付近を上から見た図であり、図９Ｂは搬送ローラー付近の斜視図である。
【００５４】
図に示すように、本実施形態では、側部ガイド板２６ａに紙検出センサー５３ａが設けられ、側部ガイド板２６ｂに紙検出センサー５３ｂが設けられている。
側部ガイド板２６ａは、移動方向の位置が固定された固定ガイドであり、紙Ｓの（移動方向）他端側の側部をガイドする。
側部ガイド板２６ｂは、移動方向の位置が可変の可動ガイドであり、紙Ｓの（移動方向）一端側の側部をガイドする。この側部ガイド板２６ｂの移動方向の位置を調整することによって、ガイド板間の間隔を媒体幅に合わせることができる。ただし、この間隔が正しく調整されていない場合、紙Ｓが正常に搬送されなくなりスキューの発生するおそれがある。
【００５５】
紙検出センサー５３ａ及び紙検出センサー５３ｂは、比較例と同じ光学式のセンサーであり、光学的に紙の有無を検出する。本実施形態では、紙検出センサー５３ａは、図のように側部ガイド板２６ａの右側（移動方向の一端側）の上部に設けられている。また、紙検出センサー５３ｂは、側部ガイド板２６ｂの左側（移動方向の他端側）の上部に設けられている。このため、側部ガイド板２６ｂの位置を移動させて、側部ガイド板２６ａ及び側部ガイド板２６ｂの間隔（移動方向の間隔）を印刷対象の紙Ｓの紙幅に合わせると、紙検出センサー５３ａと紙検出センサー５３ｂの移動方向の間隔は、当該紙Ｓの紙幅よりも短くなる。これにより、紙Ｓの種類（サイズ）にかかわらずに、各紙検出センサーによって紙Ｓの搬送方向の端部（先端及び後端）を検出することが可能となる。比較例では、移動方向におけるセンサー間の間隔が固定であり、この間隔を紙Ｓに応じて変えることができなかったが、本実施形態では、上述したように、この間隔を紙Ｓに応じて変えることができる。
【００５６】
また、比較例では紙検出センサー５３ａと紙検出センサー５３ｂの搬送方向の位置が同じであったが、本実施形態では、紙検出センサー５３ａと紙検出センサー５３ｂの搬送方向の位置が異なっている。具体的には、紙検出センサー５３ｂは紙検出センサー５３ａよりも搬送方向上流側に設けられている。なお、本実施形態において、紙検出センサー５３ａの搬送方向の位置は、比較例（図８）と同じであることとする。
以下、本実施形態におけるスキューの検出について説明する。
【００５７】
図１０Ａ〜図１０Ｃは、本実施形態による紙Ｓのスキューの検出についての説明図である。図１０Ａはスキューしていない場合の説明図であり、図１０Ｂ及び図１０Ｃは、スキューしている場合の説明図である。各図において、点線で示す紙Ｓは、紙検出センサー５３ｂで検出されたときの位置（状態）を示し、実線で示す紙Ｓは、紙検出センサー５３ａで検出されたときの位置（状態）を示している。
【００５８】
図１０Ａでは、搬送の際に紙Ｓがスキューしていない。このようにスキューしていない状態において、紙検出センサー５３ｂで紙Ｓを検出（点線）してから、紙検出センサー５３ａで紙Ｓを検出するまでのロータリー式エンコーダー５２の出力がｍステップ（ｍは整数、例えば２０ステップ）であるとする。この場合、紙検出センサー５３ｂで紙Ｓの先端を検出（点線）してからｍステップ後に紙検出センサー５３ａで紙Ｓの先端が検出される。紙検出センサー５３ａの搬送方向の位置が比較例（図８）と同じであるので、比較例と同じタイミングでスキューしていないと判断できることになる。
【００５９】
図１０Ｂでは、紙Ｓが搬送方向に対して左側（移動方向の他端側）にスキューしている。この図の場合、紙検出センサー５３ｂで紙Ｓを検出（点線）してから、ロータリー式エンコーダー５２の出力がｍステップ経過後においても、紙Ｓの先端が紙検出センサー５３ａに到達しない。つまり、紙Ｓの先端が紙検出センサー５３ｂで検出されてからｍステップ後に、紙検出センサー５３ａによって紙ｓの先端が検出されないことによって、スキューしていると判断できる。つまり、スキューしていないとき（図１０Ａ）と同じタイミング（言い換えると比較例と同じタイミング）でスキューの発生を検出できることになる。
【００６０】
図１０Ｃでは、紙Ｓが搬送方向に対して右側（移動方向の一端側）にスキューしている。この場合、紙検出センサー５３ｂで紙Ｓを検出（点線）してから、ロータリー式エンコーダー５２の出力がｎステップ（ｎは整数、ｎ＜ｍ）で、紙Ｓの先端が紙検出センサー５３の下を通る。したがって、他の場合（図１０Ａ、図１０Ｂ）よりも早いタイミングにおいて、紙検出センサー５３ａによって紙Ｓの先端を検出することができることになる。
【００６１】
図１０Ａ及び図１０Ｂの場合では、紙検出センサー５３ｂによって紙Ｓの先端を検出してからスキューの有無を判断するまでにｍステップ必要であった。これに対し、図１０Ｃの場合では、紙検出センサー５３ｂで紙Ｓの先端を検出してからｎステップ（ｎ＜ｍ）後にスキューしていると判断することができる。つまり、他の場合（比較例を含む）よりも早くスキューを検出することができる。このように、本実施形態ではスキューをより早く検出することが可能である。これにより、スキューを補正するなどの対応をより早く行うことができる。
【００６２】
なお、前述したように、紙検出センサー５３ａ、５３ｂは、紙Ｓの後端（搬送方向の上流側端）も検出する。よって、スキューの補正後に、上述したスキューの検出の処理と同様の処理を、紙Ｓの後端部分で行ってもよい。こうすることで、紙Ｓのスキューが解消されたか否かを判断することができる。なお、スキューが解消されていない場合には、例えばその紙Ｓを排紙するようにして、次の紙Ｓを給紙するようにしてもよい。
【００６３】
以上、説明したように、本実施形態では、紙Ｓを搬送する搬送ローラー２３ａと、搬送ローラー２３ａよりも紙Ｓの搬送方向の上流側に設けられた紙検出センサー５３ａと、紙検出センサー５３ａよりも搬送方向の上流側に設けられ、移動方向の位置が紙検出センサー５３ａの位置と異なる紙検出センサー５３ｂとを備えている。そして、紙検出センサー５３ａ及び紙検出センサー５３ｂの検出結果に基づいて、スキューを検出するようにしている。
こうすることで、２つのセンサーを移動方向に平行に配置する必要がないので、センサーの取り付けの簡易化を図ることが出来るとともに、２つのセンサーを移動方向に平行に配置した場合よりもスキューの検出をより早く行うことができる。
【００６４】
また、紙検出センサー５３ａは固定ガイド板２６ａに設けられ、紙検出センサー５３ｂは可動ガイド板２６ｂに設けられている。よって、２つのセンサー間の移動方向の間隔を、印刷する媒体に合わせて調整することができる。
【００６５】
また、紙検出センサー５３ａ、５３ｂは紙Ｓの後端を検出すべく設けられたものである。紙検出センサー５３ａの搬送方向の位置は、比較例（図８）と同じであるので、搬送ローラー２３ａに近い位置（比較例と同じ位置）で紙Ｓの後端を検出することができる。
【００６６】
＝＝＝その他の実施形態＝＝＝
上記の実施形態は、主としてプリンターについて記載されているが、その中には、印刷装置、記録装置、液体の吐出装置、印刷方法、記録方法、液体の吐出方法、印刷システム、記録システム、コンピュータシステム、プログラム、プログラムを記憶した記憶媒体等の開示が含まれていることは言うまでもない。
【００６７】
また、一実施形態としてのプリンター等を説明したが、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【００６８】
＜プリンターについて＞
前述の実施形態のプリンターは、ヘッドが移動方向に移動するドット形成動作（パス）と、用紙を搬送方向に搬送する搬送動作とを交互に繰り返すプリンター（いわゆるシリアルプリンター）であった。しかし、プリンターの種類は、これに限られるものではない。例えば、ヘッドを固定して、ヘッドと対向させて用紙を搬送させながらヘッドからインクを吐出させて印刷を行うプリンター（いわゆるラインプリンター）であっても良い。
【００６９】
＜インクについて＞
前述の実施形態は、プリンターの実施形態だったので、インクをノズルから吐出しているが、このインクは水性でも良いし、油性でも良い。また、ノズルから吐出する流体は、インクに限られるものではない。例えば、金属材料、有機材料（特に高分子材料）、磁性材料、導電性材料、配線材料、成膜材料、電子インク、加工液、遺伝子溶液などを含む液体（水も含む）をノズルから吐出しても良い。
【００７０】
＜インクの吐出方式について＞
前述の実施形態では、インクを吐出する方式はピエゾ素子を用いるものであったがこれには限定されない。例えば、発熱素子を用いてノズル内に気泡を発生させ該気泡によってインクを吐出させるものであってもよい。
【００７１】
＜側部ガイド板について＞
前述の実施形態では、２つの紙検出センサーが設けられたガイドは、一方が固定ガイド（側部ガイド板２６ａ）であり、他方が可動ガイド（側部ガイド板２６ｂ）であったが、これには限定されない。例えば、両方が可動ガイドであり、各ガイドを印刷する紙の紙幅に合わせるようになっていてもよい。また、両方が固定ガイドであり、特定の紙幅の紙を印刷するようになっていてもよい。
【００７２】
＜紙検出センサーについて＞
前述の実施形態では、紙検出センサー５３ａ、５３ｂは、それぞれ側部ガイド板２６ａ、２６ｂに設けられていたが、これには限らない。例えば、紙検出センサー５３ａが側部ガイド板２６ｂ（可動ガイド）に設けられ、紙検出センサー５３ｂが側部ガイド板２６ａ（固定ガイド）に設けられていてもよい。また、比較例と同様に、搬送ローラー２３ａよりも搬送方向の上流において、搬送経路上の部材に固定して設けられていても良い。ただし、この場合、移動方向における２つの紙検出センサーの間隔（移動方向の位置の差）が、印刷可能最小用紙サイズの紙幅以下になうように各センサーを配置する必要がある。なお、本実施形態のように、側部ガイド板に紙検出センサーを設けるようにすれば、このような移動方向の間隔を考慮することなく２つのセンサーを配置することができ、媒体の大きさにかかわらずにスキューの検出を高い精度で行うことができる。
【符号の説明】
【００７３】
１ プリンター
２０ 搬送ユニット、２１ 給紙ローラー、２２ 搬送モーター（ＰＦモーター）、
２３ 搬送ローラー対、２３ａ 搬送ローラー、２３ｂ 従動ローラー、
２４ プラテン、２５ 排紙ローラー対、
２５ａ 排紙ローラー、２５ｂ 従動ローラー、
２６ａ，２６ｂ 側部ガイド板、２７ａ 大歯車、２７ｂ，２７ｃ 歯車、
３０ キャリッジユニット、３１ キャリッジ、
３２ キャリッジモーター（ＣＲモーター）、３３ ガイド軸、
４０ ヘッドユニット、４１ ヘッド、
５０ 検出器群、５１ リニア式エンコーダー、５１２ 符号板、
５１Ａ 発光ダイオード、５１Ｂ コリメーターレンズ、５１Ｃ 検出処理部、
５１Ｄ フォトダイオード、５１Ｅ 信号処理回路、
５１Ｆａ,５１Ｆｂ コンパレーター、
５２ ロータリー式エンコーダー、５２２ 符号板、５２Ｃ 検出処理部、
５３ａ,５３ｂ 紙検出センサー、５４ 光学センサー、
６０ コントローラー、６１ インターフェイス部、６２ ＣＰＵ、
６３ メモリー、６４ ユニット制御回路、
８３ スマップ軸、８５ ねじ、８６ フレーム、
８７ 小歯車、８８ 歯車、８９ ホルダ、
１１０ コンピューター
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置、印刷方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷装置の一つとして、紙や布、フィルムなどの各種媒体に液体（例えばインク）を吐出して印刷を行うプリンターが知られている。このようなプリンターは、媒体に液体を吐出する吐出部と、媒体の搬送方向において前記吐出部よりも上流側に位置する搬送ローラーとを備えている。そして、搬送ローラーによる媒体の搬送と、吐出部による液体の吐出を交互に繰り返すことによって、印刷が行われる。
【０００３】
このようなプリンターにおいて、媒体が搬送方向に対して斜めに傾いて搬送されることがある。このように、媒体が斜めに傾いて進むことを斜行（スキュー）ともいう。そこで、２つのセンサーを媒体の搬送方向の位置が同じになるように（すなわち搬送方向と交差する交差方向に対して平行に）配置し、媒体の搬送時に２つのセンサーによってスキューの検出を行うようにしたものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−１９８５１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、２つのセンサーを確実に搬送方向の位置が同じになるように（交差方向に対して平行に）取り付けるのは困難であるという問題があった。また、このように２つのセンサーを交差方向に平行に配置した場合、斜行を検出するまでの時間に限界があった。
そこで、本発明は、センサーの取り付けの簡易化を図りつつ、斜行をより早く検出することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するための主たる発明は、媒体を印刷領域に搬送する搬送ローラーと、前記搬送ローラーよりも媒体の搬送方向の上流側に設けられた第１媒体検出センサーと、前記第１媒体検出センサーよりも前記搬送方向の上流側に設けられた第２媒体検出センサーであって、前記搬送方向と交差する交差方向の位置が前記第１媒体検出センサーの前記交差方向の位置と異なる第２媒体検出センサーと、を備え、前記第１媒体検出センサー及び前記第２媒体検出センサーの検出結果に基づいて、媒体の搬送時の斜行を検出することを特徴とする印刷装置である。
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】プリンター１の全体構成のブロック図である。
【図２】図２Ａは、プリンター１の斜視図であり、図２Ｂは、プリンター１の横断面図である。
【図３】印刷時の処理のフロー図である。
【図４】ヘッド４１の下面におけるノズルの配列を示す説明図である。
【図５】リニア式エンコーダー５１の構成を模式的に示した説明図である。
【図６】図６Ａ及び図６Ｂは、リニア式エンコーダー５１の２つの出力信号の波形を示したタイミングチャートである。
【図７】プリンターの紙送りに関連する部分を詳細に示した透視図である。
【図８】比較例におけるスキューの検出についての説明図である。
【図９】図９Ａ及び図９Ｂは、本実施形態の紙検出センサーの配置についての説明図である。
【図１０】図１０Ａ〜図１０Ｃは、本実施形態によるスキューの検出についての説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。
【０００９】
媒体を印刷領域に搬送する搬送ローラーと、前記搬送ローラーよりも媒体の搬送方向の上流側に設けられた第１媒体検出センサーと、前記第１媒体検出センサーよりも前記搬送方向の上流側に設けられた第２媒体検出センサーであって、前記搬送方向と交差する交差方向の位置が前記第１媒体検出センサーの前記交差方向の位置と異なる第２媒体検出センサーと、を備え、前記第１媒体検出センサー及び前記第２媒体検出センサーの検出結果に基づいて、媒体の搬送時の斜行を検出することを特徴とする印刷装置が明らかとなる。
このような印刷装置によれば、センサーの取り付けの簡易化を図りつつ、斜行をより早く検出することができる。
【００１０】
かかる印刷装置であって、前記第１媒体検出センサーと前記第２媒体検出センサーの前記交差方向の位置の差は、印刷可能媒体における媒体幅の最小値よりも小さいことが望ましい。
このような印刷装置によれば、印刷する媒体の種類（大きさ）にかかわらずに斜行を検出することができる。
【００１１】
かかる印刷装置であって、前記交差方向の位置が可変であり、媒体の前記交差方向の一端側を前記搬送方向に沿って案内する可動ガイドと、前記交差方向の位置が固定であり、媒体の前記交差方向の他端側を前記搬送方向に沿って案内する固定ガイドと、を有し、前記第１媒体検出センサーは、前記固定ガイド及び前記可動ガイドの一方に設けられ、前記第２媒体検出センサーは、前記固定ガイド及び前記可動ガイドの他方に設けられていることが望ましい。
このような印刷装置によれば、２つのセンサー間の交差方向の間隔を、印刷する媒体に合わせて調整することができる。
【００１２】
かかる印刷装置であって、前記第１媒体検出センサー及び前記第２媒体検出センサーは、媒体の前記搬送方向の上流側端を検出すべく設けられたものであることが望ましい。
このような印刷装置によれば、搬送ローラーに近い位置で媒体の後端（搬送方向上流側端）を検出できる。
【００１３】
かかる印刷装置であって、前記第２媒体検出センサーが媒体の前記搬送方向の下流側端を検出してから所定期間経過後に、前記第１媒体検出センサーによって前記媒体の前記搬送方向の下流側端が検出されない場合、及び、前記第２媒体検出センサーが前記媒体の前記搬送方向の下流側端を検出してから前記所定期間が経過するよりも前に、前記第１媒体検出センサーによって前記媒体の前記搬送方向の下流側端が検出された場合、当該媒体が斜行していると判断することが望ましい。
このような印刷装置によれば、２つのセンサーが搬送方向に垂直（交差方向に平行）に設けられた場合よりも早く斜行を検出することが可能である。
【００１４】
また、搬送ローラーと、前記搬送ローラーよりも媒体の搬送方向の上流側に設けられた第１媒体検出センサーと、前記第１媒体検出センサーよりも前記搬送方向の上流側に設けられた第２媒体検出センサーであって、前記搬送方向と交差ずる交差方向の位置が前記第１媒体検出センサーの前記交差方向の位置と異なる第２媒体検出センサーとを備えた印刷装置の印刷方法であって、前記第２媒体検出センサーによって媒体を検出することと、前記第１媒体検出センサーによって媒体を検出することと、前記第１媒体検出センサーの検出結果と前記第２媒体検出センサーの検出結果とに基づいて、媒体の搬送時の斜行を検出することと、前記搬送ローラーによって媒体を印刷領域に搬送することと、を有することを特徴とする印刷方法が明らかとなる。
【００１５】
また、搬送ローラーと、前記搬送ローラーよりも媒体の搬送方向の上流側に設けられた第１媒体検出センサーと、前記第１媒体検出センサーよりも前記搬送方向の上流側に設けられた第２媒体検出センサーであって、前記搬送方向と交差ずる交差方向の位置が前記第１媒体検出センサーの前記交差方向の位置と異なる第２媒体検出センサーとを備えた印刷装置に、前記第２媒体検出センサーによって媒体を検出させ、前記第１媒体検出センサーによって媒体を検出させ、前記第１媒体検出センサーの検出結果と前記第２媒体検出センサーの検出結果とに基づいて、媒体の搬送時の斜行を検出させ、前記搬送ローラーによって媒体を印刷領域に搬送させる機能を実現させることを特徴とするプログラムが明らかとなる。
【００１６】
以下の実施形態では、印刷装置としてインクジェットプリンター（以下、プリンター１ともいう）を例に挙げて説明する。
【００１７】
＝＝＝インクジェットプリンターの構成について＝＝＝
図１は、プリンター１の全体構成のブロック図である。また、図２Ａは、プリンター１の斜視図であり、図２Ｂは、プリンター１の横断面図である。以下、プリンターの基本的な構成について説明する。
【００１８】
プリンター１は、搬送ユニット２０、キャリッジユニット３０、ヘッドユニット４０、検出器群５０、及びコントローラー６０を有する。外部装置であるコンピューター１１０から印刷データを受信したプリンター１は、コントローラー６０によって各ユニット（搬送ユニット２０、キャリッジユニット３０、ヘッドユニット４０）を制御する。コントローラー６０は、コンピューター１１０から受信した印刷データに基づいて、各ユニットを制御し、媒体に画像を印刷する。プリンター１内の状況は検出器群５０によって監視されており、検出器群５０は、検出結果をコントローラー６０に出力する。コントローラー６０は、検出器群５０から出力された検出結果に基づいて、各ユニットを制御する。
【００１９】
搬送ユニット２０は、媒体（例えば、紙Ｓなど）を所定の方向（以下、搬送方向という）に搬送させるためのものである。この搬送ユニット２０は、給紙ローラー２１と、搬送モーター（ＰＦモーターとも言う）２２と、搬送ローラー対２３と、プラテン２４と、排紙ローラー対２５とを有する。給紙ローラー２１は、紙挿入口に挿入された紙Ｓをプリンター内に給紙するためのローラーである。搬送ローラー対２３は、給紙ローラー２１によって給紙された紙Ｓを印刷可能な領域（印刷領域）まで搬送する一対のローラーである。この搬送ローラー対２３は、搬送ローラー（紙送りローラーともいう）２３ａ及び従動ローラー２３ｂにより構成され、紙Ｓの搬送方向においてプラテン２４よりも上流側に位置している。搬送ローラー２３ａは、搬送モーター２２によって駆動される。プラテン２４は、搬送経路における印刷領域上に設けられており印刷中の紙Ｓを支持する。排紙ローラー対２５は、紙Ｓをプリンターの外部に排出する一対のローラーである。この排紙ローラー対２５は、排紙ローラー２５ａ及び従動ローラー２５ｂにより構成され、搬送方向においてプラテン２４よりも下流側に位置している。なお、排紙ローラー２５ａは、搬送ローラー２３ａと同期して回転する。
【００２０】
キャリッジユニット３０は、ヘッドを搬送方向と交差する方向（以下、移動方向という）に移動（「走査」とも呼ばれる）させるためのものである。キャリッジユニット３０は、キャリッジ３１と、キャリッジモーター３２（ＣＲモーターとも言う）とを有する。キャリッジ３１は、ガイド軸３３に沿って移動方向に往復移動可能であり、キャリッジモーター３２によって駆動される。また、キャリッジ３１は、液体の一例であるインクを収容するインクカートリッジを着脱可能に保持している。
【００２１】
ヘッドユニット４０は、紙Ｓにインクを吐出するためのものである。ヘッドユニット４０は、複数のノズルを有するヘッド４１を備える。このヘッド４１はキャリッジ３１に設けられているため、キャリッジ３１が移動方向に移動すると、ヘッド４１も移動方向に移動する。そして、ヘッド４１が移動方向に移動中にインクを断続的に吐出することによって、移動方向に沿ったドットライン（ラスタライン）が紙Ｓに形成される。
【００２２】
検出器群５０には、リニア式エンコーダー５１、ロータリー式エンコーダー５２、および光学センサー５４等が含まれる。リニア式エンコーダー５１は、キャリッジ３１の移動方向の位置を検出する。ロータリー式エンコーダー５２は、搬送ローラー２３ａの回転量を検出する。光学センサー５４は、キャリッジ３１に取付けられており、発光部と受光部を有している。そして、発光部から紙に照射された光の反射光を受光部が検出することにより、紙の有無を検出する。光学センサー５４は、キャリッジ３１に設けられているため、キャリッジ３１によって移動しながら紙の端部の位置を検出し、紙の幅を検出することができる。また、光学センサー５４は、紙の先端（搬送方向下流側の端）も検出することができ、これにより、紙Ｓの印刷時の頭だし（印刷開始位置の決定）を行うことができるようになっている。
【００２３】
また、本実施形態では、搬送ローラー２３ａよりも搬送方向上流側に給紙中の紙Ｓの有無の検出を行う紙検出センサーが２つ設けられている（後述する紙検出センサー５３ａ、５３ｂ）。なお、この紙検出センサーの詳細については後述する。
【００２４】
コントローラー６０は、プリンターの制御を行うための制御ユニット（制御部）である。コントローラー６０は、インターフェイス部６１と、ＣＰＵ６２と、メモリー６３と、ユニット制御回路６４とを有する。インターフェイス部６１は、外部装置であるコンピューター１１０とプリンター１との間でデータの送受信を行う。ＣＰＵ６２は、プリンター全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリー６３は、ＣＰＵ６２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶素子を有する。ＣＰＵ６２は、メモリー６３に格納されているプログラムに従って、ユニット制御回路６４を介して各ユニットを制御する。
【００２５】
＝＝＝印刷動作について＝＝＝
図３は、印刷時の処理のフロー図である。以下に説明される各処理は、コントローラー６０が、メモリー６３内に格納されたプログラムに従って、各ユニットを制御することにより実行される。このプログラムは、各処理を実行するためのコードを有する。
【００２６】
コントローラー６０は、コンピューター１１０からインターフェイス部６１を介して、印刷命令を受信する（Ｓ００１）。この印刷命令は、コンピューター１１０から送信される印刷データのヘッダに含まれている。そして、コントローラー６０は、受信した印刷データに含まれる各種コマンドの内容を解析し、各ユニットを用いて、以下の処理を行う。
【００２７】
まず、コントローラー６０は、給紙処理を行う（Ｓ００２）。給紙処理とは、印刷すべき紙をプリンター１内に供給し、印刷開始位置（頭出し位置とも言う）に紙を位置決めする処理である。なお、本実施形態では、後述するように、この給紙処理の際にスキューの検出も行う。コントローラー６０は、給紙ローラー２１を回転させ、印刷すべき紙を搬送ローラー対２３まで送る。コントローラー６０は、搬送ローラー２３ａを回転させ、給紙ローラー２１から送られてきた紙を印刷開始位置に位置決めする。紙が印刷開始位置に位置決めされたとき、ヘッド４１の少なくとも一部のノズルは、紙と対向している。
【００２８】
次に、コントローラー６０は、ドット形成処理を行う（Ｓ００３）。ドット形成処理とは、走査方向に沿って移動するヘッドからインクを断続的に吐出させ、紙上にドットを形成する処理である。コントローラー６０は、キャリッジモーター３２を駆動し、キャリッジ３１を走査方向に移動させる。そして、コントローラー６０は、キャリッジ３１が移動している間に、印刷データに基づいてヘッド４１からインクを吐出させる。ヘッド４１から吐出されたインク滴が紙上に着弾することによって、紙上にドットが形成される。
【００２９】
次に、コントローラー６０は、搬送処理を行う（Ｓ００４）。搬送処理とは、紙Ｓをヘッドに対して搬送方向に沿って相対的に移動させる処理である。コントローラー６０は、搬送モーター２２を駆動し、搬送ローラー２３ａを回転させて紙を搬送方向に搬送する。この搬送処理により、先ほどのドット形成処理によって形成されたドットの位置とは異なる位置に、ドットを形成することが可能になる。
【００３０】
次に、コントローラー６０は、印刷中の紙の排紙の判断を行う（Ｓ００５）。印刷中の紙に印刷するためのデータが残っていれば、排紙は行われない。そして、コントローラー６０は、印刷するためのデータがなくなるまでドット形成処理と搬送処理とを交互に繰り返し、ドットから構成される画像を徐々に紙に印刷する。印刷中の紙に印刷するためのデータがなくなれば、コントローラー６０は、その紙を排紙する。コントローラー６０は、排紙ローラー２５ａを回転させることにより、印刷した紙を外部に排出する。なお、排紙を行うか否かの判断は、印刷データに含まれる排紙コマンドに基づいても良い。
【００３１】
次に、コントローラー６０は、印刷を続行するか否かの判断を行う（Ｓ００６）。次の紙に印刷を行うのであれば、印刷を続行し、次の紙の給紙処理を開始する。次の紙に印刷を行わないのであれば、印刷動作を終了する。
【００３２】
＝＝＝ノズルについて＝＝＝
図４は、ヘッド４１の下面におけるノズルの配列を示す説明図である。ヘッド４１の下面には、ブラックインクノズル群Ｋと、シアンインクノズル群Ｃと、マゼンタインクノズル群Ｍと、イエローインクノズル群Ｙが形成されている。各ノズル群は、各色のインクを吐出するための吐出口であるノズルを複数個（本実施形態では１８０個）備えている。
【００３３】
各ノズル群の複数のノズルは、搬送方向に沿って、一定の間隔（ノズルピッチ：ｋ・Ｄ）でそれぞれ整列している。ここで、Ｄは、搬送方向における最小のドットピッチ（つまり、紙Ｓに形成されるドットの最高解像度での間隔）である。また、ｋは、１以上の整数である。例えば、ノズルピッチが１８０ｄｐｉ（１／１８０インチ）であって、搬送方向のドットピッチが７２０ｄｐｉ（１／７２０インチ）である場合、ｋ＝４である。
【００３４】
各ノズル群のノズルは、下流側のノズルほど小さい数の番号が付されている（♯１〜♯１８０）。つまり、ノズル♯１は、ノズル♯１８０よりも搬送方向の下流側に位置している。なお、前述の光学センサー５４は、キャリッジ３１において、紙搬送方向の位置に関して、一番上流側にあるノズル♯１８０とほぼ同じ位置にある。
【００３５】
各ノズルには、それぞれピエゾ素子（不図示）が対応して設けられている。このピエゾ素子の駆動に基づいてノズルからインク滴が吐出される。
【００３６】
＝＝＝エンコーダーについて＝＝＝
次に、リニア式エンコーダー５１、及び、ロータリー式エンコーダー５２について説明する。
【００３７】
図５は、キャリッジ３１に取付けられたリニア式エンコーダー５１の構成を模式的に示した説明図である。図５に示したリニア式エンコーダー５１は、発光ダイオード５１Ａと、コリメーターレンズ５１Ｂと、検出処理部５１Ｃとを備えている。検出処理部５１Ｃは、複数（例えば４個）のフォトダイオード５１Ｄと、信号処理回路５１Ｅと、例えば２個のコンパレーター５１Ｆａ、５１Ｆｂとを有している。
【００３８】
発光ダイオード５１Ａの両端に抵抗を介して電圧ＶＣＣが印加されると、発光ダイオード５１Ａから光が発せられる。この光はコリメーターレンズ５１Ｂにより平行光に集光されて符号板５１２を通過する。符号板５１２には、所定の間隔（例えば１／１８０インチ）毎にスリットが設けられている。
【００３９】
符号板５１２を通過した平行光は、図示しない固定スリットを通って各フォトダイオード５１Ｄに入射し、電気信号に変換される。４個のフォトダイオード５１Ｄから出力される電気信号は信号処理回路５１Ｅにおいて信号処理される。また、信号処理回路５１Ｄから出力される信号はコンパレーター５１Ｆａ、５１Ｆｂにおいて比較され、比較結果がパルスとして出力される。コンパレーター５１Ｆａ、５１Ｆｂから出力されるパルスＥＮＣ−Ａ、ＥＮＣ−Ｂがリニア式エンコーダー５１の出力となる。
【００４０】
図６Ａ及び図６Ｂは、リニア式エンコーダー５１の２つの出力信号の波形を示したタイミングチャートである。図６Ａは、キャリッジモーター正転時におけるタイミングチャートであり、図６Ｂはキャリッジモーター逆転時におけるタイミングチャートである。図に示すように、キャリッジモーター正転時及び逆転時のいずれの場合も、パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂとは位相が９０度だけ異なっている。キャリッジモーター３２が正転しているとき、即ち、キャリッジ３１が主走査方向に移動しているときは、図６Ａに示すように、パルスＥＮＣ−ＡはパルスＥＮＣ−Ｂよりも９０度だけ位相が進み、キャリッジモーター３２が逆転しているときは、図６Ｂに示すように、パルスＥＮＣ−ＡはパルスＥＮＣ−Ｂよりも９０度だけ位相が遅れる。そして、パルスＥＮＣ−Ａ及びパルスＥＮＣ−Ｂの１周期Ｔは、キャリッジ３１が符号板５２のスリット間隔を移動する時間に等しい。
【００４１】
一方、搬送モーター２２用のロータリー式エンコーダー５２は、符号板（後述する符号板５２２）が搬送モーター２２の回転に応じて回転する回転円板である以外は、リニア式エンコーダー５１と同様の構成となっている。そして、ロータリー式エンコーダー５２は、リニア式エンコーダー５１と同様に２つの出力パルスＥＮＣ−Ａ、ＥＮＣ−Ｂを出力する。本実施形態のインクジェットプリンターにおいては、ロータリー式エンコーダー用の符号板５２２に設けられている複数のスリットのスリット間隔は１／１８０インチであり、搬送モーター２２が上記１スリット間隔だけ回転すると、１／１４４０インチだけ紙送りされる。なお、以下の説明において、搬送モーター２２によって紙Ｓを所定量分搬送することをステップともいう。上述したロータリー式エンコーダー５２による搬送モーター２２の回転量の検出によって紙Ｓの搬送量（搬送方向に進んだ量）がわかることになる。
【００４２】
＝＝＝紙送りについて＝＝＝
前述した搬送ローラー対２３及び排紙ローラー対２５は、ともに、紙Ｓを挟持しながら回転することにより、紙Ｓを搬送方向に搬送する。以下、図２及び図７を参照しつつ紙送り機構、及び、紙Ｓの搬送態様について説明する。なお、図７は、プリンターの紙送りに関連する部分を詳細に示した透視図である。
【００４３】
給紙ローラー２１によって供給された紙Ｓは、大歯車２７ａの回転軸であるスマップ軸８３の周囲に設けられた搬送ローラー２３ａと、給紙側から送られてきた紙Ｓを垂直方向下向きに押圧するホルダ８９の先端部に設けられた従動ローラー２３ｂと、によって挟持される。なお、大歯車２７ａは、プリンター１内のフレーム８６にねじ８５により固定された搬送モーター２２により小歯車８７を介して駆動される。大歯車２７ａ周囲の所定箇所にはロータリー式エンコーダー５２が設けられ、かつ、大歯車２７ａの回転軸であるスマップ軸８３にはロータリー式エンコーダー用の符号板５２２が連結されている。そして、搬送モーター２２が回転することに基づいて大歯車２７ａ及び搬送ローラー２３ａが回転する。このときロータリー式エンコーダー用の符号板５２２の回転が検出処理部５２Ｃで検出される。なお、検出処理部５２Ｃによる搬送モーター２２の回転量の検出については、前述したリニア式エンコーダー５１によるキャリッジモーター３２の回転量の検出方法（図４、図５参照）と同様である。
【００４４】
このように、紙Ｓは、搬送ローラー２３ａと従動ローラー２３ｂの間に挟まれ、搬送ローラー対２３のみにより搬送方向下流側に搬送される。紙Ｓが搬送ローラー対２３に挟持された状態を維持したまま搬送方向に搬送されると、紙Ｓを支持するプラテン２４上を通過して紙Ｓの先端が排紙ローラー対２５（排紙ローラー２５ａと従動ローラー２５ｂ）の間に挟まれる。すなわち、紙Ｓが搬送ローラー対２３及び排紙ローラー対２５の双方により挟持される。その後、当該双方の協働により、紙Ｓが更に下流側に搬送される。紙Ｓが前記双方により挟持された状態で搬送され続けると、やがて、紙Ｓの後端が搬送ローラー対２３から離れる。すなわち、紙Ｓが前記双方のうちの排紙ローラー対２５のみにより挟持されるようになる。その後、紙Ｓは排紙ローラー対２５のみにより下流側へ搬送され続け、最終的にプリンター外へ排出される。なお、排紙ローラー２５ａは、搬送モーター２２により歯車８７、歯車２７ａ、歯車２７ｂ、歯車８８及び歯車２７ｃを介して駆動される。つまり、搬送ローラー２３ａと排紙ローラー２５ａは同期して回転する。
【００４５】
また、紙Ｓがプラテン２４上に支持されている間に、キャリッジ３１がプラテン２４上の空間をガイド軸３３に沿って移動方向に移動し、その際にキャリッジ３１に搭載されたヘッド４１からインクが吐出されて印刷が行われる。
【００４６】
＝＝＝スキューの検出について＝＝＝
紙Ｓが搬送方向に対して斜めに傾いた状態で搬送されることがある。このように紙Ｓが斜めに傾いて進むことを斜行（スキュー）という。スキューが発生すると、例えば、全面印刷を行う場合、印刷されない部分（余白部分）が発生するおそれがある。そこで、本実施形態では、前述した給紙処理の際にスキューの検出を行っている。
【００４７】
なお、スキューの検出はできるだけ早い段階で行うようにするのが望ましい。具体的には、紙Ｓが搬送ローラー対２３に到達するよりも前（搬送ローラー対２３によって紙Ｓが挟持された状態になる前）に、スキューを検出することが望ましい。なぜなら、紙Ｓが搬送ローラー対２３によって挟持されてしまうと、紙Ｓの傾きを補正することが困難になるからである。紙Ｓの先端が搬送ローラー対２３に到達する前にスキューを検出することができれば、例えば、その検出のタイミングで従動ローラー２３ｂを下ろし、紙Ｓを搬送ローラー対２３に突き当てることによって、スキューを軽減させることができる。
そこで、搬送ローラー対２３よりも搬送方向の上流側に、紙Ｓの検出を行う紙検出センサーを２つ設けることが考えられる。ここでは紙Ｓの後端を検出する紙検出センサーを、搬送ローラー対２３よりも搬送方向の上流側に設けることとする。
【００４８】
＜比較例＞
図８は、比較例におけるスキューの検出についての説明図である。なお、図８は搬送経路を上から見た図である。図に示すように搬送ローラー２３ａよりも搬送方向上流側の搬送経路上に紙検出センサー５３ａと紙検出センサー５３ｂが設けられている。
紙検出センサー５３ａ及び紙検出センサー５３ｂは、共に光学センサー５４と同様の光学式のセンサーであり、光学的に紙の有無を検出する。
【００４９】
この比較例では、紙検出センサー５３ａと紙検出センサー５３ｂは、搬送方向の位置が同じになるように配置されている。つまり、紙検出センサー５３ａと紙検出センサー５３ｂは、移動方向に対して平行（搬送方向に対して垂直）に設けられている。
また、紙検出センサー５３ａと紙検出センサー５３ｂの移動方向の間隔は、印刷可能な紙Ｓの紙幅の最小値よりも小さく設定されている。これにより、紙Ｓの種類（サイズ）にかかわらずに、紙検出センサー５３ａと紙検出センサー５３ｂとによって紙Ｓを確実に検出できることになる。
【００５０】
なお、この紙検出センサー５３ａ、及び、紙検出センサー５３ｂは、本来、搬送される紙Ｓの後端（終端）を検出するために設けられたものである。このように紙Ｓの後端を検出するセンサーは、出来るだけ搬送ローラー２３ａに近い位置に設けることが望ましい。図８では、できるだけ搬送ローラー２３ａに近い位置に各紙検出センサーが設けられている。
【００５１】
このように２つの紙検出センサー５３ａ、５３ｂ配置することで、紙Ｓの斜行を検出することができる。すなわち、一方の紙検出センサーで紙Ｓを検出するタイミングと、他方の紙検出センサーで紙Ｓを検出するタイミングとが異なればスキューが発生したと判断できる。また、紙検出センサー５３ａ、５３ｂで同時に紙Ｓを検出できれば、スキューが発生していないと判断できる。
【００５２】
しかしながら、このように２つのセンサーを移動方向に完全に平行に配置するには高い精度が要求される。また、この場合、スキューを検出するまでの時間（早さ）に限界がある。
そこで、本実施形態では、センサーの取り付けの簡易化を図るとともに、スキューをより早く検出できるようにしている。
【００５３】
＜本実施形態＞
図９Ａ及び図９Ｂは、本実施形態の紙検出センサーの配置についての説明図である。なお、図９Ａは、搬送ローラー付近を上から見た図であり、図９Ｂは搬送ローラー付近の斜視図である。
【００５４】
図に示すように、本実施形態では、側部ガイド板２６ａに紙検出センサー５３ａが設けられ、側部ガイド板２６ｂに紙検出センサー５３ｂが設けられている。
側部ガイド板２６ａは、移動方向の位置が固定された固定ガイドであり、紙Ｓの（移動方向）他端側の側部をガイドする。
側部ガイド板２６ｂは、移動方向の位置が可変の可動ガイドであり、紙Ｓの（移動方向）一端側の側部をガイドする。この側部ガイド板２６ｂの移動方向の位置を調整することによって、ガイド板間の間隔を媒体幅に合わせることができる。ただし、この間隔が正しく調整されていない場合、紙Ｓが正常に搬送されなくなりスキューの発生するおそれがある。
【００５５】
紙検出センサー５３ａ及び紙検出センサー５３ｂは、比較例と同じ光学式のセンサーであり、光学的に紙の有無を検出する。本実施形態では、紙検出センサー５３ａは、図のように側部ガイド板２６ａの右側（移動方向の一端側）の上部に設けられている。また、紙検出センサー５３ｂは、側部ガイド板２６ｂの左側（移動方向の他端側）の上部に設けられている。このため、側部ガイド板２６ｂの位置を移動させて、側部ガイド板２６ａ及び側部ガイド板２６ｂの間隔（移動方向の間隔）を印刷対象の紙Ｓの紙幅に合わせると、紙検出センサー５３ａと紙検出センサー５３ｂの移動方向の間隔は、当該紙Ｓの紙幅よりも短くなる。これにより、紙Ｓの種類（サイズ）にかかわらずに、各紙検出センサーによって紙Ｓの搬送方向の端部（先端及び後端）を検出することが可能となる。比較例では、移動方向におけるセンサー間の間隔が固定であり、この間隔を紙Ｓに応じて変えることができなかったが、本実施形態では、上述したように、この間隔を紙Ｓに応じて変えることができる。
【００５６】
また、比較例では紙検出センサー５３ａと紙検出センサー５３ｂの搬送方向の位置が同じであったが、本実施形態では、紙検出センサー５３ａと紙検出センサー５３ｂの搬送方向の位置が異なっている。具体的には、紙検出センサー５３ｂは紙検出センサー５３ａよりも搬送方向上流側に設けられている。なお、本実施形態において、紙検出センサー５３ａの搬送方向の位置は、比較例（図８）と同じであることとする。
以下、本実施形態におけるスキューの検出について説明する。
【００５７】
図１０Ａ〜図１０Ｃは、本実施形態による紙Ｓのスキューの検出についての説明図である。図１０Ａはスキューしていない場合の説明図であり、図１０Ｂ及び図１０Ｃは、スキューしている場合の説明図である。各図において、点線で示す紙Ｓは、紙検出センサー５３ｂで検出されたときの位置（状態）を示し、実線で示す紙Ｓは、紙検出センサー５３ａで検出されたときの位置（状態）を示している。
【００５８】
図１０Ａでは、搬送の際に紙Ｓがスキューしていない。このようにスキューしていない状態において、紙検出センサー５３ｂで紙Ｓを検出（点線）してから、紙検出センサー５３ａで紙Ｓを検出するまでのロータリー式エンコーダー５２の出力がｍステップ（ｍは整数、例えば２０ステップ）であるとする。この場合、紙検出センサー５３ｂで紙Ｓの先端を検出（点線）してからｍステップ後に紙検出センサー５３ａで紙Ｓの先端が検出される。紙検出センサー５３ａの搬送方向の位置が比較例（図８）と同じであるので、比較例と同じタイミングでスキューしていないと判断できることになる。
【００５９】
図１０Ｂでは、紙Ｓが搬送方向に対して左側（移動方向の他端側）にスキューしている。この図の場合、紙検出センサー５３ｂで紙Ｓを検出（点線）してから、ロータリー式エンコーダー５２の出力がｍステップ経過後においても、紙Ｓの先端が紙検出センサー５３ａに到達しない。つまり、紙Ｓの先端が紙検出センサー５３ｂで検出されてからｍステップ後に、紙検出センサー５３ａによって紙ｓの先端が検出されないことによって、スキューしていると判断できる。つまり、スキューしていないとき（図１０Ａ）と同じタイミング（言い換えると比較例と同じタイミング）でスキューの発生を検出できることになる。
【００６０】
図１０Ｃでは、紙Ｓが搬送方向に対して右側（移動方向の一端側）にスキューしている。この場合、紙検出センサー５３ｂで紙Ｓを検出（点線）してから、ロータリー式エンコーダー５２の出力がｎステップ（ｎは整数、ｎ＜ｍ）で、紙Ｓの先端が紙検出センサー５３の下を通る。したがって、他の場合（図１０Ａ、図１０Ｂ）よりも早いタイミングにおいて、紙検出センサー５３ａによって紙Ｓの先端を検出することができることになる。
【００６１】
図１０Ａ及び図１０Ｂの場合では、紙検出センサー５３ｂによって紙Ｓの先端を検出してからスキューの有無を判断するまでにｍステップ必要であった。これに対し、図１０Ｃの場合では、紙検出センサー５３ｂで紙Ｓの先端を検出してからｎステップ（ｎ＜ｍ）後にスキューしていると判断することができる。つまり、他の場合（比較例を含む）よりも早くスキューを検出することができる。このように、本実施形態ではスキューをより早く検出することが可能である。これにより、スキューを補正するなどの対応をより早く行うことができる。
【００６２】
なお、前述したように、紙検出センサー５３ａ、５３ｂは、紙Ｓの後端（搬送方向の上流側端）も検出する。よって、スキューの補正後に、上述したスキューの検出の処理と同様の処理を、紙Ｓの後端部分で行ってもよい。こうすることで、紙Ｓのスキューが解消されたか否かを判断することができる。なお、スキューが解消されていない場合には、例えばその紙Ｓを排紙するようにして、次の紙Ｓを給紙するようにしてもよい。
【００６３】
以上、説明したように、本実施形態では、紙Ｓを搬送する搬送ローラー２３ａと、搬送ローラー２３ａよりも紙Ｓの搬送方向の上流側に設けられた紙検出センサー５３ａと、紙検出センサー５３ａよりも搬送方向の上流側に設けられ、移動方向の位置が紙検出センサー５３ａの位置と異なる紙検出センサー５３ｂとを備えている。そして、紙検出センサー５３ａ及び紙検出センサー５３ｂの検出結果に基づいて、スキューを検出するようにしている。
こうすることで、２つのセンサーを移動方向に平行に配置する必要がないので、センサーの取り付けの簡易化を図ることが出来るとともに、２つのセンサーを移動方向に平行に配置した場合よりもスキューの検出をより早く行うことができる。
【００６４】
また、紙検出センサー５３ａは固定ガイド板２６ａに設けられ、紙検出センサー５３ｂは可動ガイド板２６ｂに設けられている。よって、２つのセンサー間の移動方向の間隔を、印刷する媒体に合わせて調整することができる。
【００６５】
また、紙検出センサー５３ａ、５３ｂは紙Ｓの後端を検出すべく設けられたものである。紙検出センサー５３ａの搬送方向の位置は、比較例（図８）と同じであるので、搬送ローラー２３ａに近い位置（比較例と同じ位置）で紙Ｓの後端を検出することができる。
【００６６】
＝＝＝その他の実施形態＝＝＝
上記の実施形態は、主としてプリンターについて記載されているが、その中には、印刷装置、記録装置、液体の吐出装置、印刷方法、記録方法、液体の吐出方法、印刷システム、記録システム、コンピュータシステム、プログラム、プログラムを記憶した記憶媒体等の開示が含まれていることは言うまでもない。
【００６７】
また、一実施形態としてのプリンター等を説明したが、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【００６８】
＜プリンターについて＞
前述の実施形態のプリンターは、ヘッドが移動方向に移動するドット形成動作（パス）と、用紙を搬送方向に搬送する搬送動作とを交互に繰り返すプリンター（いわゆるシリアルプリンター）であった。しかし、プリンターの種類は、これに限られるものではない。例えば、ヘッドを固定して、ヘッドと対向させて用紙を搬送させながらヘッドからインクを吐出させて印刷を行うプリンター（いわゆるラインプリンター）であっても良い。
【００６９】
＜インクについて＞
前述の実施形態は、プリンターの実施形態だったので、インクをノズルから吐出しているが、このインクは水性でも良いし、油性でも良い。また、ノズルから吐出する流体は、インクに限られるものではない。例えば、金属材料、有機材料（特に高分子材料）、磁性材料、導電性材料、配線材料、成膜材料、電子インク、加工液、遺伝子溶液などを含む液体（水も含む）をノズルから吐出しても良い。
【００７０】
＜インクの吐出方式について＞
前述の実施形態では、インクを吐出する方式はピエゾ素子を用いるものであったがこれには限定されない。例えば、発熱素子を用いてノズル内に気泡を発生させ該気泡によってインクを吐出させるものであってもよい。
【００７１】
＜側部ガイド板について＞
前述の実施形態では、２つの紙検出センサーが設けられたガイドは、一方が固定ガイド（側部ガイド板２６ａ）であり、他方が可動ガイド（側部ガイド板２６ｂ）であったが、これには限定されない。例えば、両方が可動ガイドであり、各ガイドを印刷する紙の紙幅に合わせるようになっていてもよい。また、両方が固定ガイドであり、特定の紙幅の紙を印刷するようになっていてもよい。
【００７２】
＜紙検出センサーについて＞
前述の実施形態では、紙検出センサー５３ａ、５３ｂは、それぞれ側部ガイド板２６ａ、２６ｂに設けられていたが、これには限らない。例えば、紙検出センサー５３ａが側部ガイド板２６ｂ（可動ガイド）に設けられ、紙検出センサー５３ｂが側部ガイド板２６ａ（固定ガイド）に設けられていてもよい。また、比較例と同様に、搬送ローラー２３ａよりも搬送方向の上流において、搬送経路上の部材に固定して設けられていても良い。ただし、この場合、移動方向における２つの紙検出センサーの間隔（移動方向の位置の差）が、印刷可能最小用紙サイズの紙幅以下になうように各センサーを配置する必要がある。なお、本実施形態のように、側部ガイド板に紙検出センサーを設けるようにすれば、このような移動方向の間隔を考慮することなく２つのセンサーを配置することができ、媒体の大きさにかかわらずにスキューの検出を高い精度で行うことができる。
【符号の説明】
【００７３】
１ プリンター
２０ 搬送ユニット、２１ 給紙ローラー、２２ 搬送モーター（ＰＦモーター）、
２３ 搬送ローラー対、２３ａ 搬送ローラー、２３ｂ 従動ローラー、
２４ プラテン、２５ 排紙ローラー対、
２５ａ 排紙ローラー、２５ｂ 従動ローラー、
２６ａ，２６ｂ 側部ガイド板、２７ａ 大歯車、２７ｂ，２７ｃ 歯車、
３０ キャリッジユニット、３１ キャリッジ、
３２ キャリッジモーター（ＣＲモーター）、３３ ガイド軸、
４０ ヘッドユニット、４１ ヘッド、
５０ 検出器群、５１ リニア式エンコーダー、５１２ 符号板、
５１Ａ 発光ダイオード、５１Ｂ コリメーターレンズ、５１Ｃ 検出処理部、
５１Ｄ フォトダイオード、５１Ｅ 信号処理回路、
５１Ｆａ,５１Ｆｂ コンパレーター、
５２ ロータリー式エンコーダー、５２２ 符号板、５２Ｃ 検出処理部、
５３ａ,５３ｂ 紙検出センサー、５４ 光学センサー、
６０ コントローラー、６１ インターフェイス部、６２ ＣＰＵ、
６３ メモリー、６４ ユニット制御回路、
８３ スマップ軸、８５ ねじ、８６ フレーム、
８７ 小歯車、８８ 歯車、８９ ホルダ、
１１０ コンピューター
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体を印刷領域に搬送する搬送ローラーと、
前記搬送ローラーよりも媒体の搬送方向の上流側に設けられた第１媒体検出センサーと、
前記第１媒体検出センサーよりも前記搬送方向の上流側に設けられた第２媒体検出センサーであって、前記搬送方向と交差する交差方向の位置が前記第１媒体検出センサーの前記交差方向の位置と異なる第２媒体検出センサーと、
を備え、前記第１媒体検出センサー及び前記第２媒体検出センサーの検出結果に基づいて、媒体の搬送時の斜行を検出することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置であって、
前記第１媒体検出センサーと前記第２媒体検出センサーの前記交差方向の位置の差は、印刷可能媒体における媒体幅の最小値よりも小さい
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の印刷装置であって、
前記交差方向の位置が可変であり、媒体の前記交差方向の一端側を前記搬送方向に沿って案内する可動ガイドと、
前記交差方向の位置が固定であり、媒体の前記交差方向の他端側を前記搬送方向に沿って案内する固定ガイドと、
を有し、
前記第１媒体検出センサーは、前記固定ガイド及び前記可動ガイドの一方に設けられ、
前記第２媒体検出センサーは、前記固定ガイド及び前記可動ガイドの他方に設けられている
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
請求項１〜３の何れかに記載の印刷装置であって、
前記第１媒体検出センサー及び前記第２媒体検出センサーは、媒体の前記搬送方向の上流側端を検出すべく設けられたものである
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
請求項１〜４の何れかに記載の印刷装置であって、
前記第２媒体検出センサーが媒体の前記搬送方向の下流側端を検出してから所定期間経過後に、前記第１媒体検出センサーによって前記媒体の前記搬送方向の下流側端が検出されない場合、及び、前記第２媒体検出センサーが前記媒体の前記搬送方向の下流側端を検出してから前記所定期間が経過するよりも前に、前記第１媒体検出センサーによって前記媒体の前記搬送方向の下流側端が検出された場合、当該媒体が斜行していると判断することを特徴とする印刷装置。
【請求項６】
搬送ローラーと、前記搬送ローラーよりも媒体の搬送方向の上流側に設けられた第１媒体検出センサーと、前記第１媒体検出センサーよりも前記搬送方向の上流側に設けられた第２媒体検出センサーであって、前記搬送方向と交差ずる交差方向の位置が前記第１媒体検出センサーの前記交差方向の位置と異なる第２媒体検出センサーとを備えた印刷装置の印刷方法であって、
前記第２媒体検出センサーによって媒体を検出することと、
前記第１媒体検出センサーによって媒体を検出することと、
前記第１媒体検出センサーの検出結果と前記第２媒体検出センサーの検出結果とに基づいて、媒体の搬送時の斜行を検出することと、
前記搬送ローラーによって媒体を印刷領域に搬送することと、
を有することを特徴とする印刷方法。
【請求項７】
搬送ローラーと、前記搬送ローラーよりも媒体の搬送方向の上流側に設けられた第１媒体検出センサーと、前記第１媒体検出センサーよりも前記搬送方向の上流側に設けられた第２媒体検出センサーであって、前記搬送方向と交差ずる交差方向の位置が前記第１媒体検出センサーの前記交差方向の位置と異なる第２媒体検出センサーとを備えた印刷装置に
前記第２媒体検出センサーによって媒体を検出させ、
前記第１媒体検出センサーによって媒体を検出させ、
前記第１媒体検出センサーの検出結果と前記第２媒体検出センサーの検出結果とに基づいて、媒体の搬送時の斜行を検出させ、
前記搬送ローラーによって媒体を印刷領域に搬送させる
機能を実現させることを特徴とするプログラム。
【請求項１】
媒体を印刷領域に搬送する搬送ローラーと、
前記搬送ローラーよりも媒体の搬送方向の上流側に設けられた第１媒体検出センサーと、
前記第１媒体検出センサーよりも前記搬送方向の上流側に設けられた第２媒体検出センサーであって、前記搬送方向と交差する交差方向の位置が前記第１媒体検出センサーの前記交差方向の位置と異なる第２媒体検出センサーと、
を備え、前記第１媒体検出センサー及び前記第２媒体検出センサーの検出結果に基づいて、媒体の搬送時の斜行を検出することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置であって、
前記第１媒体検出センサーと前記第２媒体検出センサーの前記交差方向の位置の差は、印刷可能媒体における媒体幅の最小値よりも小さい
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の印刷装置であって、
前記交差方向の位置が可変であり、媒体の前記交差方向の一端側を前記搬送方向に沿って案内する可動ガイドと、
前記交差方向の位置が固定であり、媒体の前記交差方向の他端側を前記搬送方向に沿って案内する固定ガイドと、
を有し、
前記第１媒体検出センサーは、前記固定ガイド及び前記可動ガイドの一方に設けられ、
前記第２媒体検出センサーは、前記固定ガイド及び前記可動ガイドの他方に設けられている
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
請求項１〜３の何れかに記載の印刷装置であって、
前記第１媒体検出センサー及び前記第２媒体検出センサーは、媒体の前記搬送方向の上流側端を検出すべく設けられたものである
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
請求項１〜４の何れかに記載の印刷装置であって、
前記第２媒体検出センサーが媒体の前記搬送方向の下流側端を検出してから所定期間経過後に、前記第１媒体検出センサーによって前記媒体の前記搬送方向の下流側端が検出されない場合、及び、前記第２媒体検出センサーが前記媒体の前記搬送方向の下流側端を検出してから前記所定期間が経過するよりも前に、前記第１媒体検出センサーによって前記媒体の前記搬送方向の下流側端が検出された場合、当該媒体が斜行していると判断することを特徴とする印刷装置。
【請求項６】
搬送ローラーと、前記搬送ローラーよりも媒体の搬送方向の上流側に設けられた第１媒体検出センサーと、前記第１媒体検出センサーよりも前記搬送方向の上流側に設けられた第２媒体検出センサーであって、前記搬送方向と交差ずる交差方向の位置が前記第１媒体検出センサーの前記交差方向の位置と異なる第２媒体検出センサーとを備えた印刷装置の印刷方法であって、
前記第２媒体検出センサーによって媒体を検出することと、
前記第１媒体検出センサーによって媒体を検出することと、
前記第１媒体検出センサーの検出結果と前記第２媒体検出センサーの検出結果とに基づいて、媒体の搬送時の斜行を検出することと、
前記搬送ローラーによって媒体を印刷領域に搬送することと、
を有することを特徴とする印刷方法。
【請求項７】
搬送ローラーと、前記搬送ローラーよりも媒体の搬送方向の上流側に設けられた第１媒体検出センサーと、前記第１媒体検出センサーよりも前記搬送方向の上流側に設けられた第２媒体検出センサーであって、前記搬送方向と交差ずる交差方向の位置が前記第１媒体検出センサーの前記交差方向の位置と異なる第２媒体検出センサーとを備えた印刷装置に
前記第２媒体検出センサーによって媒体を検出させ、
前記第１媒体検出センサーによって媒体を検出させ、
前記第１媒体検出センサーの検出結果と前記第２媒体検出センサーの検出結果とに基づいて、媒体の搬送時の斜行を検出させ、
前記搬送ローラーによって媒体を印刷領域に搬送させる
機能を実現させることを特徴とするプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１２−１５２９４７（Ｐ２０１２−１５２９４７Ａ）
【公開日】平成２４年８月１６日（２０１２．８．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１２０９０（Ｐ２０１１−１２０９０）
【出願日】平成２３年１月２４日（２０１１．１．２４）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年８月１６日（２０１２．８．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１月２４日（２０１１．１．２４）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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