印刷装置
【課題】他面印刷エラーが発生した場合に対応することが可能な印刷装置を提供する。
【解決手段】印刷装置３０は、制御部３１が、他面印刷エラーが発生しないとの否定判断をした場合には、片面印刷済シートを反転経路にて搬送させて他面に印刷をし、他面印刷エラーが発生するとの肯定判断をした場合には、配置部４１，７２から供給されたシートＷを印刷経路Ｐ１にて搬送させて、他面に印刷すべき画像を印刷するよう制御する。
【解決手段】印刷装置３０は、制御部３１が、他面印刷エラーが発生しないとの否定判断をした場合には、片面印刷済シートを反転経路にて搬送させて他面に印刷をし、他面印刷エラーが発生するとの肯定判断をした場合には、配置部４１，７２から供給されたシートＷを印刷経路Ｐ１にて搬送させて、他面に印刷すべき画像を印刷するよう制御する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、反転機構を利用して両面印刷を行う印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、反転機構（スイッチバック部）を利用して両面印刷を行う印刷装置がある（特許文献１）。具体的には、この印刷装置は、未印刷シートを所定の印刷位置に搬送し、その片面に印刷部により画像を印刷した後、その片面印刷済シートを上記反転機構により反転させて印刷位置に再び搬送し、その他面に印刷部により画像を印刷する構成である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−１６７５２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記印刷装置では、反転機構を利用して両面印刷を行う場合において、片面印刷済シートの他面への印刷ができない、他面印刷エラーが発生することがある。しかし、従来は、このような他面印刷エラーが発生した場合の対応について十分に検討されていなかった。
【０００５】
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、その目的は、他面印刷エラーが発生した場合に対応することが可能な印刷装置を提供するところにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するための手段として、第１発明に係る印刷装置は、シートが配置される配置部と、シートに画像を印刷する印刷部と、前記配置部に配置されたシートを前記印刷部の印刷位置に搬送する印刷経路、及び、前記印刷位置を経由したシートを反転させて再び前記印刷位置へと搬送する反転経路を有する搬送機構と、前記反転経路を利用する両面印刷を実行するよう、前記印刷部及び前記搬送機構を制御する制御部と、前記反転経路を利用する両面印刷において、片面印刷済シートの他面への印刷ができない他面印刷エラーが発生するかどうかを判断する判断部と、を備え、前記制御部は、前記判断部が否定判断した場合には、前記片面印刷済シートを前記反転経路にて搬送させて他面に印刷をし、前記判断部が肯定判断した場合には、前記配置部から供給されたシートを前記印刷経路にて搬送させて、前記他面に印刷すべき画像を印刷するよう制御する。
【０００７】
この発明によれば、他面印刷エラーが発生する場合（判断部が肯定判断した場合）には、配置部から供給されたシート（例えば、他面印刷エラーが発生した後、配置部に改めて配置された片面印刷済シート、或いは、当該片面印刷済シートとは異なるシート）に、他面に印刷すべき画像を印刷する。これにより、他面印刷エラーが発生した場合であっても、上記他面に印刷すべき画像を、シートに印刷することができる。
【０００８】
第２発明は、第１発明の印刷装置であって、前記制御部は、前記判断部が肯定判断した場合に、前記印刷部及び前記搬送機構の動作を停止させる。
【０００９】
この発明によれば、他面印刷エラーが発生した場合、印刷部及び搬送機構の動作が停止するので、ユーザは、その停止中に他面印刷エラーの解消作業を行うことができる。
【００１０】
第３発明は、第１または第２の発明の印刷装置であって、前記制御部は、前記他面に印刷すべき画像の印刷後、前記反転経路を利用する両面印刷から前記反転経路を利用しない印刷に切り替えるよう前記印刷部及び前記搬送機構を制御する。
【００１１】
この発明によれば、他面印刷エラーの発生後、反転経路を利用しないから、再び他面印刷エラーが発生することを抑制することができる。
【００１２】
第４発明は、第３発明の印刷装置であって、前記制御部は、前記他面に印刷すべき画像の印刷後、前記反転経路を利用する両面印刷から前記反転経路を利用せずに両面印刷を実行するマニュアル両面印刷に切り替えるよう前記印刷部及び前記搬送機構を制御する。
【００１３】
この発明によれば、他面印刷エラーを回避しつつ、両面印刷済シートを完成することができる。
【００１４】
第５発明は、第３または第４の発明の印刷装置であって、前記判断部が肯定判断した肯定回数をカウントするカウント部を備え、前記制御部は、前記肯定回数が規定回数に達した場合に、前記反転経路を利用する両面印刷から前記反転経路を利用しない印刷に切り替える。
【００１５】
この発明によれば、他面印刷エラーの発生頻度が低い場合には、反転経路を利用する両面印刷を続行し、発生頻度が高い場合に限り、反転経路を利用しない印刷に切り替えることができる。
【００１６】
第６発明は、第５発明の印刷装置であって、前記他面印刷エラーは、前記片面印刷済シートが前記印刷位置に搬送されるまでに、前記他面に印刷すべき画像のデータ展開処理が完了していない展開遅延エラーである。
【００１７】
この発明によれば、例えばデータ量が重く展開処理に時間を要する画像データがある程度続く場合に限り、反転経路を利用しない印刷に切り替えることができる。
【００１８】
第７発明は、第３から第６のいずれか一つの発明の印刷装置であって、ユーザの切替指示を受け付ける受付部を備え、前記制御部は、前記受付部が前記切替指示を受け付けた場合に、前記反転経路を利用する両面印刷から前記反転経路を利用しない印刷に切り替える。
【００１９】
この発明によれば、ユーザの意思によって反転経路を利用する両面印刷から反転経路を利用しない印刷に切り替えることができる。
【００２０】
第８発明は、第３から第７のいずれか一つの発明の印刷装置であって、外部機器から印刷データを受信する受信部を備え、前記印刷部は前記受信部で受信した印刷データに基づく画像を印刷し、前記受信部は、前記反転経路を利用しない印刷に切り替える際には、当該反転経路を利用しない印刷の印刷順序に従った印刷データを新たに受信し、前記印刷部は、その新たに受信した印刷データに基づき印刷を行う。
【００２１】
この発明によれば、印刷装置において、反転経路を利用しない印刷の印刷順序に従うように印刷データの並び順を変更する処理が不要になる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、他面印刷エラーが発生した場合に対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施形態に係る印刷システムの電気的構成を示すブロック図
【図２】プリンタの内部構成を示した概略図
【図３Ａ】２１方式を説明するための模式図
【図３Ｂ】２１方式の印刷順序を説明するための図
【図４Ａ】２４１３方式を説明するための模式図
【図４Ｂ】２４１３方式の印刷順序を説明するための図
【図５Ａ】２４１６３５方式を説明するための模式図
【図５Ｂ】２４１６３５方式の印刷順序を説明するための図
【図６】両面印刷処理のフローチャートを示す図
【図７】反転エラー処理のフローチャートを示す図
【図８】シートサイズエラー処理のフローチャートを示す図
【図９】展開遅延エラー処理のフローチャートを示す図
【発明を実施するための形態】
【００２４】
本発明の一実施形態について図を参照して説明する。
１．印刷システムの電気的構成
図１は、本実施形態の印刷システム１の電気的構成を示すブロック図である。印刷システム１は、端末装置１０（例えばパーソナルコンピュータ 外部機器の一例）とプリンタ３０（印刷装置の一例）とを備える。
【００２５】
端末装置１０は、ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、ハードディスクドライブ１４、キーボードやポインティングデバイス等を有する操作部１５、液晶ディスプレイ等を有する表示部１６、通信回線２０に接続されるネットワークインターフェイス１７等を備えている。ハードディスクドライブ１４には、ＯＳや、印刷用のデータを作成可能なアプリケーションソフト、プリンタ３０を制御するためのプリンタドライバなどの各種プログラムが記憶されている。
【００２６】
プリンタ３０は、ＣＰＵ３１（判断部、制御部、カウント部の一例）、ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３、ハードディスクドライブ３４、操作部３５、表示部３６、印刷部３７、搬送機構３８、シート検知部３９、ネットワークインターフェイス２１等を備えている。ＲＯＭ３２には、プリンタ３０の動作を制御するための各種プログラムや、後述する両面印刷処理を実行するための両面印刷制御プログラム等が記録されており、ＣＰＵ３１は、ＲＯＭ３２から読み出したプログラムに従って、その処理結果をＲＡＭ３３に記憶させながら、プリンタ３０の動作を制御する。
【００２７】
操作部３５は、複数のボタンを備え、ユーザによって印刷開始の指示などの各種の入力操作が可能である。表示部３６は、液晶ディスプレイやランプ等を備えており、各種の設定画面や動作状態等を表示することが可能である。印刷部３７は、画像データに基づく画像をシートＷ（用紙、ＯＨＰシートなど）に印刷する。ネットワークインターフェイス２１は、通信回線２０を介して外部の端末装置１０等に接続されており、相互にデータ通信が可能となっている。なお、搬送機構３８およびシート検知部３９については後述する。
【００２８】
２．プリンタの内部構成
図２はプリンタ３０の内部構成を示した概略図である。以下の説明では、各構成要素について、色毎に区別する場合は各部の符号にＹ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン），Ｂ（ブラック）の添え字を付し、区別しない場合は添え字を省略する。
【００２９】
プリンタ３０は、供給トレイ４１（配置部の一例）、上述の印刷部３７、搬送機構３８、及び、排出トレイ４２等を備えている。供給トレイ４１は、プリンタ３０の底部に設けられており、複数枚のシートＷが収納可能とされている。
【００３０】
印刷部３７は、プロセス部４４、および、定着器４５等を有し、搬送機構３８は、ピックアップローラ４６、レジストレーションローラ４７，４７、シート搬送用のベルト４８、及び、反転機構４９等を有する。ピックアップローラ４６は、供給トレイ４１に収納されたシートＷを１枚ずつ取り出してレジストレーションローラ４７，４７へと搬送する。レジストレーションローラ４７，４７は、搬送されてきたシートＷの姿勢を整えて、所定のタイミングでベルト４８上に送り出す。
【００３１】
プロセス部４４は、複数色（例えば４色）のトナー各々に対応する複数（例えば４個）のプロセスカートリッジ５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｂ、及び、複数（例えば４個）の露光装置５２を有する。各プロセスカートリッジ５１は、感光体５３、帯電器５４、及び、トナー収容部５５等を有する。なお、プロセス部４４の直下であるベルト４８上の位置が、本発明でいう「印刷位置」の一例である。
【００３２】
帯電器５４は、いわゆるスコロトロン型の帯電器であり、感光体５３の表面を一様に帯電させる。露光装置５２は、例えば、感光体５３の回転軸方向に沿って一列状に並んだ複数の発光素子（例えばＬＥＤ）を有し、これらの複数の発光素子を、各色ごとの画像データに基づき発光制御することにより、感光体５３の表面に静電潜像を形成する。
【００３３】
トナー収容部５５は、各色のトナー（本実施形態では、例えば正帯電性の非磁性１成分トナー）を収納するとともに、現像ローラ５６を有する。現像ローラ５６が、トナーを「＋」（正極性）に帯電させ、均一な薄層として感光体５３上へ供給することにより上記静電潜像を現像してトナー像（モノクロ像、またはカラー像）を形成する。
【００３４】
各転写ローラ５７は、上記各感光体５３との間でベルト４８を挟む位置に配置されている。各転写ローラ５７は、感光体５３との間にトナーの帯電極性とは逆極性の転写電圧が印加されて、感光体５３上に形成された上記トナー像をシートＷに転写する。
【００３５】
その後、当該シートＷは、搬送機構３８により定着器４５へと搬送され、この定着器４５の加熱ローラ４５Ａと対向ローラ４５Ｂとの間にてトナー像が熱定着され、排出トレイ４２に向けて搬送される。なお、供給トレイ４１からのシートＷをベルト４８上の印刷位置へ導くための経路（図２の実線矢印部分 「印刷経路」の一例）を、印刷搬送パスＰ１という。
【００３６】
反転機構４９は、排出ローラ６０、反転搬送パスＰ２（図２の点線矢印部分 「反転経路」の一例）、フラッパ６１、複数の反転搬送ローラ６２等を有する。反転搬送パスＰ２を利用する両面印刷の方式（自動両面方式）を実行する場合には、シートＷは、プロセス部４４により裏面（供給トレイ４１に収納されていたときの下面 片面の一例）に画像が印刷され、その後、一旦排出ローラ６０まで搬送される。
【００３７】
そして、当該排出ローラ６０の逆回転により、シートＷは、フラッパ６１、反転搬送パスＰ２、複数の反転搬送ローラ６２、レジストレーションローラ４７を介して搬送され、表裏が反転された状態でベルト４８上に送り出される。そして、そのシートＷはプロセス部４４により表面（供給トレイ４１に収納されていたときの上面 他面の一例）に画像が印刷された後に排出トレイ４２上へと排出される。
【００３８】
シート検知部３９は、複数のセンサ３９Ａを有し、各センサ３９Ａは、搬送機構３８内の各搬送位置におけるシートＷの有無に応じた検知信号を出力する。ＣＰＵ３１は、各センサ３９Ａから、シートＷ有りを示す検知信号を規定時間以上継続して受けた場合、あるいは、規定時間以上継続して受けない場合に、各搬送位置でジャム（シート詰まり）が発生したと判断する。本実施形態では、図２に示すように、印刷搬送パスＰ１及び反転搬送パスＰ２のそれぞれに、センサ３９Ａが１又は複数設けられているため、ＣＰＵ３１は、印刷搬送パスＰ１、反転搬送パスＰ２のどちらでジャムが発生したかも判断することができる。
【００３９】
また、プリンタ３０の前面には手差しトレイ７０（配置部の一例）が開閉可能に設けられている。この手差しトレイ７０を、図２に示すように開くと、レジストレーションローラ４７，４７の配置位置まで連通する挿入口７１が露出する。手差しトレイ７０にシートＷをセットすると、そのセットされたシートＷは、ピックアップローラ７２によって１枚ずつ挿入口７１内に搬送され、レジストレーションローラ４７，４７によって印刷搬送パスＰ１上に搬送される。
【００４０】
３．両面印刷処理の方式
図３Ａから図５Ａは両面印刷処理の各方式を説明するための模式図であり、図３Ｂから図５Ｂは各方式の印刷順序を説明するための図である。各図には、数字を丸で囲んだマークがシートＷに付されている。このマークは各頁画像を意味し、数字は頁番号を意味し、シートＷに対するマークの位置は、各頁画像が形成されたシートＷの面（表面または裏面）を意味する。また、各図Ｂ中の白抜き矢印及び符号は、印刷順序を示す。
【００４１】
プリンタ３０は、未印刷シート（両面とも印刷されていないシートＷ）、Ｎ枚（Ｎは１以上）の裏面に画像を印刷した後に、その裏面印刷済シート（裏面のみ印刷されたシートＷ 片面印刷済シートの一例）、Ｍ枚（ＭはＮ以下）の表面に画像を印刷する動作を含む両面印刷を実行可能である。
【００４２】
以下、Ｎ枚を「裏面印刷枚数Ｎ」といい、Ｍ枚を「表面印刷枚数Ｍ」という。また、プリンタ３０は、裏面印刷枚数Ｎ及び表面印刷枚数Ｍのうち少なくとも一方が互いに異なる複数の方式の両面印刷を選択的に実行することができる。これら複数の方式は、反転機構４９を利用しない「マニュアル両面方式（非反転方式）」と、反転機構３８を利用する「自動両面方式（反転方式）」とに分類される。
【００４３】
３−１ マニュアル両面方式
「マニュアル両面方式」は、１または複数枚のシートＷを、その裏面に偶数頁の画像のみを印刷して反転搬送パスＰ２を経由せずに排出トレイ４２に排出し、ユーザに、その排出されたシートＷを、裏面（印刷済み面）を上にして供給トレイ４１に再セットさせ、その後、その再セットされたシートＷを、表面に奇数頁の画像のみを印刷して反転搬送パスＰ２を経由せずに排出トレイ４２に排出するものである。
なお、裏面印刷済シートを手差しトレイ７０に再セットしてもよい。この場合、裏面印刷済シートを、裏面を下にしてセットする。
【００４４】
３−２ 自動両面方式
自動両面方式は、無限ループ系か有限ループ系か、及び、上記裏面印刷枚数Ｎの大小によって分類される。「有限ループ系」とは、裏面印刷枚数ＮのシートＷの裏面に印刷した後、当該裏面印刷枚数ＮのシートＷの表面に印刷する動作（有限ループ）を、繰り返す方式であり、１つの有限ループが終了するごとに裏面印刷済シートが存在しなくなる。
【００４５】
一方、「無限ループ系」とは、裏面印刷枚数ＮのシートＷの裏面に印刷した後、当該裏面印刷枚数ＮのシートＷの表面を印刷する途中に、新たな未印刷シートの裏面への印刷を挿入する方式であり、両面印刷動作の最初及び最後を除いて、裏面印刷済シートが途切れなく存在する。従って、無限ループ系は、有限ループ系に比べて、印刷処理速度は速いが、裏面印刷済シートの表面への印刷ができない、表面印刷エラー（他面印刷エラーの一例）により裏面のみに印刷された不完全なシートが生成される可能性は高い。以下、方式の一例を説明する。
【００４６】
裏面印刷枚数Ｎが１枚の方式：２１方式（有限ループ系）
裏面印刷枚数Ｎが２枚の方式：２４１３方式（有限ループ系）、２４１６３５方式（無限ループ系）
裏面印刷枚数Ｎが３枚の方式：２４６１３５方式（有限ループ系）、２４６１８３５７９（無限ループ系）
【００４７】
「２１方式」は、裏面印刷枚数Ｎは「１」であり、表面印刷枚数Ｍは「１」である有限ループ系であり、印刷の開始から終了まで一貫してシートＷ１枚ごとに裏面の印刷と表面の印刷とを連続で行うもの（両面連続方式）である。例えば６頁分の画像を３枚分のシートＷに両面印刷する場合、プリンタ３０は、次の順序で印刷を行う（図３Ｂ参照）。
２頁目画像（１枚目シートＷ１の裏面）
１頁目画像（１枚目シートＷ１の表面）
４頁目画像（２枚目シートＷ２の裏面）
３頁目画像（２枚目シートＷ２の表面）
６頁目画像（３枚目シートＷ３の裏面）
５頁目画像（３枚目シートＷ３の表面）
図３Ａに示すように、１枚目シートＷ１の裏面に２頁目画像を印刷した後、当該シートＷ１の表面に１頁目画像を印刷するまでの間に、２枚目以降のシートＷの印刷を行わない。従って、２１方式は、上記不完全なシートが生成される可能性は低いが、印刷処理速度が遅い。
【００４８】
「２４１３方式」は、裏面印刷枚数Ｎは「２」であり、表面印刷枚数Ｍは「２」であり、２枚分のシートＷの裏面に印刷した後、当該２枚分のシートＷの表面に印刷する動作を、繰り返す有限ループ系である。例えば６頁分の画像を３枚分のシートＷに両面印刷する場合、プリンタ３０は、次の順序で印刷を行う（図４Ｂ参照）。
２頁目画像（１枚目シートＷ１の裏面）
４頁目画像（２枚目シートＷ２の裏面）
１頁目画像（１枚目シートＷ１の表面）
３頁目画像（２枚目シートＷ２の表面）
６頁目画像（３枚目シートＷ３の裏面）
５頁目画像（３枚目シートＷ３の表面）
図４Ａに示すように、２枚目シートＷ２の表面に３頁目画像を印刷した後でなければ、３枚目シートＷ３の裏面に６頁目画像を印刷しない。従って、２４１３方式は、上記不完全なシートが生成される可能性は２１方式よりも高いが、印刷処理速度は２１印刷よりも速い。
【００４９】
「２４１６３５方式」は、裏面印刷枚数Ｎは「２」であり、表面印刷枚数Ｍは「１」であり、２枚分のシートＷの裏面に印刷した後、そのうち１枚のシートＷの表面に印刷した時点で、新たな未印刷シートの裏面に印刷する無限ループ系である。例えば６頁分の画像を３枚分のシートＷに両面印刷する場合、プリンタ３０は、次の順序で印刷を行う（図５Ｂ参照）。
２頁目画像（１枚目シートＷ１の裏面）
４頁目画像（２枚目シートＷ２の裏面）
１頁目画像（１枚目シートＷ１の表面）
６頁目画像（３枚目シートＷ３の裏面）
３頁目画像（２枚目シートＷ２の表面）
５頁目画像（３枚目シートＷ３の表面）
図５Ａに示すように、１枚目シートＷ１の表面に１頁目画像を印刷した後、２枚目シートＷ２の表面に３頁目画像を印刷する前に、３枚目シートＷ３の裏面に６頁目画像を印刷する。従って、２４１６３５方式は、上記不完全なシートＷが生成される可能性は２４１３方式よりも高いが、印刷処理速度は２４１３印刷よりも速い。
【００５０】
４．印刷制御処理
次に印刷システム１で実行される印刷制御処理について端末装置１０側の処理とプリンタ３０側の処理とに分けて説明する。
【００５１】
４−１．端末装置側の処理
ユーザが、操作部１５より、文書や画像などを扱うアプリケーションソフトを起動させて印刷要求を入力すると、ＣＰＵ１１は、ハードディスクドライブ１４から上記プリンタドライバを読み出して、シートサイズの指定、画質の指定、モノクロ／カラーの指定、片面印刷／両面印刷の指定、両面印刷の方式の指定などの印刷条件を設定するための印刷設定画面（図示せず）を表示部１６に表示させる。
【００５２】
ユーザが、上記印刷設定画面にて印刷条件を設定し、所定の確定操作を行うと、端末装置１０は、印刷データ（例えばＰＤＬデータ）、及び、印刷設定画面にて設定された各種の印刷設定情報をプリンタ３０に送信する。上記印刷設定画面にて両面印刷が指定された場合には、端末装置１０は、印刷データに含まれる各頁の画像データを、上記印刷設定画面にて指定された両面印刷の方式に従った頁順でプリンタ３０側に送信する。
【００５３】
ここで、以下の説明では、次の点を前提にするものとする。但し、この前提を満たさないものでも本発明を適用可能である。
Ａ．両面印刷の方式は、自動両面方式のいずれか１つが選択されたものとする。
Ｂ．プリンタ３０のＲＡＭ３３には、受信した印刷データを格納するためのメモリ領域が確保されているが、このメモリ領域には、例えば１頁分の画像データ（例えばビットマップデータ）しか格納できない。従って、プリンタ３０は、端末装置１０から１頁分の画像データを受信した後、当該１頁分の画像データについてシートＷへの印刷処理が終了した後でなければ、次の頁の画像データを受信することができない。
【００５４】
Ｃ．プリンタ３０は、両面印刷中、搬送機構３８は回転駆動し続けており、シートＷは、ピックアップローラ４６，７２により供給トレイ４１等から供給された後、両面印刷がされ、排出トレイ４２に排出されるまでの間、停止せずに搬送される。その理由は次の通りである。両面印刷中において、定着器４５による加熱温度を一定に保つには、加熱ローラ４５Ａおよび対向ローラ４５Ｂを回転し続けるのが好ましい。しかし、プリンタ３０は、搬送機構３８と定着器４５との回転駆動が例えば共通のモータ（図示せず）にて連動しているため、上記加熱ローラ４５Ａ等を回転し続けると、搬送機構３８も回転駆動し続ける。従って、両面印刷中においてシートＷは停止せずに搬送される。
【００５５】
４−２．プリンタ側の処理
プリンタ３０のＣＰＵ３１は、端末装置１０から上記印刷データ及び印刷設定情報を受信すると、印刷設定情報を解析し、片面印刷と両面印刷のいずれが指定されているかを判断し、片面印刷が指定されていれば未印刷シートへの片面印刷を印刷部３７に実行させる。一方、両面印刷が指定されていれば、ＣＰＵ３１は、端末装置１０から順次受信する各頁の画像データを、上記印刷条件に従ってビットマップデータに展開する処理を開始すると共に、次に説明する両面印刷処理を実行する。
【００５６】
図６は両面印刷処理のフローチャートを示す図である。プリンタ３０は、この両面印刷処理を実行することにより、表面印刷エラーが発生した場合でも、適切な対応することができる。以下、具体的に説明する。
【００５７】
ＣＰＵ３１は、今回実行すべき印刷が、シートＷの裏面への印刷（以下、裏面印刷という）であるかどうかを判断する（Ｓ１）。具体的には、今回の印刷処理対象の画像データ（換言すれば上記メモリ領域に展開されている画像データ）が、シートＷの裏面に印刷すべき画像データ（本実施形態の場合は偶数頁の画像データ）であるかどうかを判断する。
【００５８】
４−２−１．裏面印刷の場合
今回実行すべき印刷が裏面印刷であれば（Ｓ１：ＹＥＳ）、その裏面に印刷すべき画像データの展開処理が完了しているかどうかを判断し、完了していなければ、完了するまで待機する（Ｓ３：ＮＯ）。一方、当該展開処理が完了していれば（Ｓ３：ＹＥＳ）、ピックアップローラ４６，７２により１枚の未印刷シートを供給トレイ４１から取り出して印刷位置へと搬送し始める（Ｓ５）。
【００５９】
その後、当該未印刷シートに対して裏面印刷を実行するよう印刷部３７を制御し（Ｓ７）、そして、印刷していない頁の画像データがあれば（Ｓ９：ＮＯ）、Ｓ１に戻り、全頁分の画像データについて印刷が完了していれば（Ｓ９：ＹＥＳ）、本両面印刷処理を終了する。
【００６０】
４−２−２．表面印刷の場合
今回実行すべき印刷が表面印刷であれば（Ｓ１：ＮＯ）、ＣＰＵ３１は、この表面印刷において上記表面印刷エラーが発生するかどうかを判断する（Ｓ１１，Ｓ１５，Ｓ１９）。このときＣＰＵ３１は「判断部」として機能する。本実施形態では、次述するように表面印刷エラーとして、反転エラー、シートサイズエラー、展開遅延エラーについて発生したかどうかを判断する。以下、各エラーごとに説明する。
【００６１】
（１）反転エラー
ＣＰＵ３１は、反転エラーが発生するかどうかを判断する（Ｓ１１）。この反転エラーとは、裏面印刷後のシートＷが、反転搬送パスＰ２に正常に搬送されない場合をいう。例えば裏面印刷後のシートＷが反転搬送パスＰ２等において詰まったり、裏面印刷後、排出ローラ６０まで搬送されたシートＷがユーザにより無理やり抜き取られたりしたときに、反転エラーとなる。
【００６２】
ＣＰＵ３１は、センサ３９Ａからの検出信号の受信時間の長短や、受信の有無に基づき反転エラーが発生するかどうかを判断し、反転エラーが発生すると判断した場合には（Ｓ１１：ＹＥＳ）、両面印刷処理および搬送機構３８の搬送動作を停止させ、反転エラー処理を実行する（Ｓ１３）。このように反転エラーの発生時に印刷部等の動作が停止するので、ユーザは、その停止中に反転エラーの解消作業を行うことができる。
【００６３】
図７は反転エラー処理のフローチャートを示す図である。ＣＰＵ３１は、まず反転エラーが発生したことを示すメッセージや図形等を表示部３６に表示させる（Ｓ１０１）。これにより、ユーザは反転エラーが発生したことを知ることができ、当該反転エラーの解除作業を行う。
【００６４】
そして、ＣＰＵ３１は、例えばセンサ３９Ａからの検出信号や、ユーザによる操作部３５での入力指示に基づき反転エラーが解除されたと判断した場合には（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、手差しトレイ７０にシートＷをセットすることを指示するためのメッセージ等を表示部３６に表示させる（Ｓ１０５）。
【００６５】
なお、ここでセットされるシートＷは、新たな未印刷シートでもよいし、反転エラーが発生した裏面印刷済シートでもよい（これらのシートは「配置部から供給されたシート」の一例である）。当該裏面印刷済シートであれば、表面を上にして手差しトレイ７０にセットする旨も表示部３６に表示させる。また、シートＷを、手差しトレイではなく、供給トレイ４１にセットする構成でもよい。この場合、セットすべきシートＷが裏面印刷済シートであれば、表面を下にして供給トレイ４１にセットする旨を表示部３６も表示させる。
【００６６】
そして、手差しトレイ７０にシートＷがセットされたことを、例えば図示しないシート検知センサからの検出信号に基づき確認した場合には（Ｓ１０７：ＹＥＳ）、そのセットされたシートＷを１枚、印刷搬送パスＰ１へと搬送し始めるよう搬送機構３８を制御する。そして、当該シートＷに対して表面印刷を実行する（Ｓ１０９）。これにより、反転エラーの発生により印刷不可であった表面画像を、上記未印刷シートまたは裏面印刷済シートに印刷することができる。しかも、反転搬送パスＰ２を利用しないから、反転エラーの再発を回避することができる。
【００６７】
次にＣＰＵ３１は、これ以降も自動両面方式を継続するか、それともマニュアル両面方式に切り替えるかをユーザに問い合わせるための選択画面（図示せず）を表示部３６に表示させる（Ｓ１１１）。そして、ユーザが操作部３５にて自動両面方式の継続を選択した場合には（Ｓ１１３：ＹＥＳ）、図６のＳ９に進み、全頁の印刷が完了していなければ（Ｓ９：ＮＯ）、次の頁の画像データについても自動両面方式で両面印刷を続行する。なお、なお、このとき、操作部３５および表示部３６は「受付部」として機能する。
【００６８】
一方、ユーザがマニュアル両面方式を選択した場合には（Ｓ１１３：ＮＯ）、未印刷頁の画像データを、マニュアル両面方式に従った順序で改めて送信するよう、端末装置１０に再送要求する（Ｓ１１５）。これにより、プリンタ３０において、マニュアル両面方式に従った順序に従うよう画像データを並び替える処理が不要になる。尚、再送される前の画像データは全てプリンタ側でキャンセルをする（破棄する）。そして、図６のＳ２５に進み、未印刷頁の画像データに基づきマニュアル両面方式を実行し、本両面印刷処理を終了する。
【００６９】
なお、このマニュアル両面方式において、ＣＰＵ３１は、まず未印刷シートを手差しトレイ７０にセットする指示を表示部３６に表示させる。次に、裏面印刷後に、その裏面印刷済シートを、その未印刷面を上にして手差しトレイ７０にセットする指示を表示部３６に表示させる。なお、裏面印刷済シートを、その未印刷面を下にして供給トレイ４１にセットする指示を表示部３６に表示させてもよい。
【００７０】
次に、図３Ｂに示すように、２１方式の両面印刷において、例えば１枚目のシートＷ１に対して２頁目画像を裏面印刷した後（符号Ｘの時点）、反転エラーが発生した場合を例に挙げて、より具体的に説明する。反転エラーが発生すると、ユーザは表示部３６に表示された指示に従って、２頁目画像印刷済のシートＷ１を、その未印刷面を上にして手差しトレイ７０にセットする。これにより、反転搬送パスＰ２を利用することなく、当該シートＷ１の未印刷面に１頁面画像が印刷される。
【００７１】
その後、ユーザがマニュアル両面方式を選択した場合には、端末装置１０は、プリンタ３０からの再送要求に対して、未印刷頁画像データを、４頁、６頁、３頁、５頁の順に送信する。そして、ユーザは、２枚のシートＷを手差しトレイ７０にセットすれば、この２枚のシートＷは、その裏面に、４頁目画像、６頁目画像が印刷されて排出トレイ４２に排出される。
【００７２】
次に、ユーザは、排出された２枚のシートＷを、その未印刷面（表面）を上にして再び手差しトレイ７０にセットする。これにより、４頁目画像印刷済シートの表面に５頁目画像が印刷され、６頁目画像印刷済シートの表面に５頁目画像が印刷され、排出トレイ４２上に順次排出される。これにより、反転搬送パスＰ２を利用しないマニュアル両面方式により、未印刷頁画像について両面印刷を行うことができる。
【００７３】
（２）シートサイズエラー
ＣＰＵ３１は、反転エラーが発生しないと判断した場合には（Ｓ１１：ＮＯ）、次に、シートサイズエラーが発生するかどうかを判断する（Ｓ１５）。このシートサイズエラーとは、供給トレイ４１や手差しトレイ７０から供給されるシートＷのサイズが、反転搬送パスＰ２にて反転不能なサイズである場合をいう。例えば、シートＷのサイズが、隣り合う反転搬送ローラ６２同士の距離よりも短いときに、シートサイズエラーとなる。
【００７４】
ＣＰＵ３１は、例えば、センサ３９Ａからの検出信号の受信時間に基づき、シートＷのサイズを測定し、その測定結果に基づきシートサイズエラーが発生するかどうかを判断する。シートサイズエラーが発生すると判断した場合には（Ｓ１５：ＹＥＳ）、両面印刷処理および搬送機構３８の搬送動作を停止させ、シートサイズエラー処理を実行する（Ｓ１９）。このようにシートサイズエラーが発生すると判断した場合にも印刷部等の動作が停止するので、そのシートサイズエラーに起因して実際に反転搬送パスＰ２にてジャムが発生することを未然に防止することができる。
【００７５】
図８はシートサイズエラー処理のフローチャートを示す図である。なお、図７の反転エラー処理とほぼ同じ処理については同一符号を付して説明を省略する。ＣＰＵ３１は、まずシートサイズエラーが発生したことを示すメッセージや図形等を表示部３６に表示させる（Ｓ２０１）。これにより、ユーザはシートサイズエラーが発生したことを知ることができ、当該シートサイズエラーの解除作業を行う。例えば、ユーザは、適正なサイズのシートＷを供給トレイ４１等にセットし直す。
【００７６】
そして、ＣＰＵ３１は、例えばセンサ３９Ａからの検出信号に基づき、シートサイズエラーが解除されたと判断した場合には（Ｓ２０３：ＹＥＳ）、上述したＳ１０５，Ｓ１０７，Ｓ１０９の処理を実行する。次に、マニュアル両面方式に切り替えることを表示部３６に表示させる（Ｓ２０４）。なお、端末装置１０の表示部１６に表示させてもよい。そして、端末装置１０に再送要求し（Ｓ１１５）、図６のＳ２５に進み、未印刷頁の画像データに基づきマニュアル両面方式を実行し、本両面印刷処理を終了する。
【００７７】
次に、図５Ｂに示すように、２４１６３５方式の両面印刷において、例えば３枚目のシートＷ３に対して６頁目画像を裏面印刷した後（符号Ｘの時点）、シートサイズエラーが発生した場合を例に挙げて、より具体的に説明する。シートサイズエラーが発生すると、ユーザは表示部３６に表示された指示に従って、４頁目画像印刷済のシートＷ２を、その未印刷面を上にして手差しトレイ７０にセットする。これにより、反転搬送パスＰ２を利用することなく、当該シートＷ２の未印刷面に３頁面画像が印刷される。
【００７８】
その後、マニュアル両面方式に切り替わり、端末装置１０は、プリンタ３０からの再送要求に対して、未印刷頁画像データを、６頁、５頁の順に送信する。そして、ユーザは、６頁目画像印刷済シートＷ３を手差しトレイ７０にセットすれば、シートＷ３は、６頁目画像が印刷されずに空送りされ排出トレイ４２に排出される。
【００７９】
次に、ユーザは、排出されたシートＷ３を、その未印刷面（表面）を上にして再び手差しトレイ７０にセットする。これにより、６頁目画像印刷済シートの表面に５頁目画像が印刷されて排出トレイ４２上に排出される。これにより、反転搬送パスＰ２を利用しないマニュアル両面方式により、未印刷頁画像について両面印刷を行うことができる。
【００８０】
（３）展開遅延エラー
ＣＰＵ３１は、反転エラー、シートサイズエラーが発生しないと判断した場合には（Ｓ１１：ＮＯ且つＳ１５：ＮＯ）、次に、展開遅延エラーが発生するかどうかを判断する（Ｓ１９）。この展開遅延エラーとは、裏面印刷済シートが、反転搬送パスＰ２を介して印刷位置に搬送されてくるまでに、表面画像データの展開処理が完了しない場合をいう。例えば、通信回線２０の混雑により端末装置１０からの印刷データの送信が遅延したり、印刷データのデータ量が重く展開処理に時間がかかったりしたときに、展開遅延エラーとなる。
【００８１】
前述したように本実施形態のプリンタ３０は、メモリ領域が小さいため、裏面画像データについてシートＷへの印刷処理が終了した後でなければ、次の表面画像データの展開処理が開始できない（上記前提Ｂ）。しかも、プリンタ３０は、両面印刷中において、シートＷを、ピックアップローラ４６，７２により供給トレイ４１等から供給後、停止せずに搬送し続ける（上記前提Ｃ）。従って、裏面印刷済シートは、表面画像データの展開処理が完了しているかどうかにかかわらず、印刷位置まで搬送される。従って、特に展開遅延エラーが生じるおそれがある。
【００８２】
なお、供給トレイ４１や手差しトレイ７０から供給されたシートＷへの最初の印刷（上記裏面印刷、片面印刷、マニュアル両面方式の印刷など）では、展開遅延エラーは生じない。その理由は次の通りである。ピックアップローラ４６，７２は、両面印刷中、搬送機構３８の回転駆動に伴って回転し続けているが、通常は、供給トレイ４１等内のシートＷが離間している。そして、ピックアップローラ４６，７２は、画像データの展開処理が完了した時点で上記シートＷに接触する位置に移動し、１枚のシートＷを取り出した後、再びシートＷから離間した位置に戻る。このため、供給トレイ４１等から供給されたシートＷへの最初の印刷では、展開遅延エラーは生じない。
【００８３】
ＣＰＵ３１は、例えば、センサ３９Ａからの検出信号に基づき、裏面印刷済シートがレジストレーションローラ４７，４７付近に達したことを認識した時点で、展開処理の進捗度合いを確認する。そして、この進捗度合いに基づき展開遅延エラーが発生するかどうかを判断する。
【００８４】
展開遅延エラーが発生すると判断した場合には（Ｓ１９：ＹＥＳ）、両面印刷処理および搬送機構３８の搬送動作を停止させ、展開遅延エラー処理を実行する（Ｓ２１）。このように展開遅延エラーの発生時にも印刷部等の動作が停止するので、その後、両面印刷処理等が無駄に続行されることを抑制することができる。
【００８５】
図９は展開遅延エラー処理のフローチャートを示す図である。なお、図７の反転エラー処理、及び、図８のシートサイズエラー処理とほぼ同じ処理については同一符号を付して説明を省略する。ＣＰＵ３１は、まず展開遅延エラーが発生したことを示すメッセージや図形等を表示部３６に表示させる（Ｓ３０１）。これにより、ユーザは展開遅延エラーが発生したことを知ることができる。
【００８６】
そして、ＣＰＵ３１は、例えば現時点での展開処理の進捗度合いに基づき展開遅延エラーが解除されたと判断した場合には（Ｓ３０３：ＹＥＳ）、上述したＳ１０５，Ｓ１０７，Ｓ１０９の処理を実行する。
【００８７】
次にＣＰＵ３１は、これまでの展開遅延エラーの発生回数（本発明でいう肯定回数の一例）をカウントしており、この発生回数が規定回数（複数回）に達したかどうかを判断する（Ｓ３０５）。規定回数に達していなければ（Ｓ３０５：ＮＯ）、図６のＳ９に進み、全頁の印刷が完了していなければ（Ｓ９：ＮＯ）、次の頁の画像データについても自動両面方式で両面印刷を続行する。このときＣＰＵ３１は「カウント部」として機能する。
【００８８】
一方、発生回数が規定回数に達していれば（Ｓ３０５：ＹＥＳ）、マニュアル両面方式に切り替えることを表示部３６に表示させ（Ｓ２０４）、Ｓ１１５に進む。
【００８９】
次に、図４Ｂに示すように、２４１３方式の両面印刷において、例えば２枚目のシートＷ２に対して４頁目画像を裏面印刷した後（符号Ｘの時点）、展開遅延エラーが発生した場合を例に挙げて、より具体的に説明する。展開遅延エラーが発生すると、ユーザは表示部３６に表示された指示に従って、２頁目画像印刷済のシートＷ１を、その未印刷面を上にして手差しトレイ７０にセットする。これにより、反転搬送パスＰ２を利用することなく、当該シートＷ１の未印刷面に１頁面画像が印刷される。
【００９０】
その後、マニュアル両面方式を実行する場合には、端末装置１０は、プリンタ３０からの再送要求に対して、未印刷頁画像データを、４頁、６頁、３頁、５頁の順に送信する。そして、ユーザは、４頁目画像印刷済シートＷ２と未印刷シートＷ３を手差しトレイ７０にセットすれば、シートＷ２は、４頁目画像が印刷されずに空送りされ、シートＷ３は、その裏面に６頁目画像が印刷されて、排出トレイ４２に排出される。
【００９１】
次に、ユーザは、排出された２枚のシートＷを、その未印刷面（表面）を上にして再び手差しトレイ７０にセットする。これにより、４頁目画像印刷済シートの表面に３頁目画像が印刷され、６頁目画像印刷済シートの表面に５頁目画像が印刷され、排出トレイ４２上に順次排出される。これにより、反転搬送パスＰ２を利用しないマニュアル両面方式により、未印刷頁画像について両面印刷を行うことができる。
【００９２】
５．本実施形態の効果
本実施形態によれば、表面印刷エラーが発生する場合には、供給トレイ４１等から供給されたシート（例えば、表面印刷エラーが発生した後、改めてためて供給トレイ４１等に再セットされた片面印刷済シート、或いは、新たな未印刷シート）に、表面印刷を実行する。これにより、表面印刷エラーが発生した場合であっても、上記表面に印刷すべき画像を、シートＷに印刷することができる。
【００９３】
また、表面印刷エラーが発生した場合、反転搬送パスＰ２を利用する両面印刷方式から反転搬送パスＰ２を利用しないマニュアル両面方式に切り替えることができる。このため、反転搬送パスＰ２を利用することに起因する表面印刷エラーの再発を回避することができる。しかも、ユーザの意思によって切り替えることも可能である。
【００９４】
また、展開遅延エラーの発生頻度が低い場合には、自動両面印刷方式を続行し、発生頻度が高い場合に限り、マニュアル両面方式に切り替えることができる。
【００９５】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような種々の態様も本発明の技術的範囲に含まれる。特に、各実施形態の構成要素のうち、最上位の発明の構成要素以外の構成要素は、付加的な要素なので適宜省略可能である。
（１）上記実施形態では、画像形成装置として、ＬＥＤ方式のプリンタ３０を例に挙げたが、本発明はこれに限られない。ボリゴンミラー方式など、他の電子写真方式の画像形成装置であってもよく、更に、インクジェット方式の画像形成装置であってもよい。４色以外のカラープリンタでも、単色（例えばモノクロ）プリンタであってもよい。
【００９６】
（２）上記実施形態では、他面印刷エラーとして、反転エラー、展開遅延エラー、シートサイズエラーを例に挙げて説明したが、本発明はこれに限られない。例えば、プロセスカートリッジ５１のトナー収容部５５内のトナーが不足するトナーエラーなどであってもよい。要するに、片面印刷済シートの他面への印刷ができないエラーであればよい。
【００９７】
（３）上記実施形態では、ユーザが印刷要求や印刷条件の設定等を端末装置１０側で行う例を説明したが、本発明はこれに限られない。例えばプリンタ３０のハードディスクドライブ３４や、外付けメモリに印刷データを記憶しておき、ユーザが、操作部３５にて上記印刷データに基づく両面印刷の実行要求等をすることにより、両面印刷処理を実行してもよい。
【００９８】
（４）上記実施形態では、展開遅延エラーについて、そのエラー発生回数が規定回数に達した場合に限り、マニュアル両面方式への切り替えを行ったが、本発明はこれに限られず、反転エラーやシートサイズエラーなど、他のエラーについて行ってもよい。
【００９９】
（５）上記実施形態では、表面印刷エラーが発生した場合にマニュアル両面方式に切り替えたが、本発明はこれに限られない。例えば片面印刷に切り換えてもよい。要するに、反転搬送パスＰ２を利用しない印刷であれば、表面印刷エラーの再発を回避することができる。
【符号の説明】
【０１００】
１０...端末装置
３０...プリンタ
３１...ＣＰＵ
３５...操作部
３６...表示部
３７...印刷部
４１...供給トレイ
４３...搬送機構
５５...トナー収容部
７０...手差しトレイ
Ｗ...シート
【技術分野】
【０００１】
本発明は、反転機構を利用して両面印刷を行う印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、反転機構（スイッチバック部）を利用して両面印刷を行う印刷装置がある（特許文献１）。具体的には、この印刷装置は、未印刷シートを所定の印刷位置に搬送し、その片面に印刷部により画像を印刷した後、その片面印刷済シートを上記反転機構により反転させて印刷位置に再び搬送し、その他面に印刷部により画像を印刷する構成である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−１６７５２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記印刷装置では、反転機構を利用して両面印刷を行う場合において、片面印刷済シートの他面への印刷ができない、他面印刷エラーが発生することがある。しかし、従来は、このような他面印刷エラーが発生した場合の対応について十分に検討されていなかった。
【０００５】
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、その目的は、他面印刷エラーが発生した場合に対応することが可能な印刷装置を提供するところにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するための手段として、第１発明に係る印刷装置は、シートが配置される配置部と、シートに画像を印刷する印刷部と、前記配置部に配置されたシートを前記印刷部の印刷位置に搬送する印刷経路、及び、前記印刷位置を経由したシートを反転させて再び前記印刷位置へと搬送する反転経路を有する搬送機構と、前記反転経路を利用する両面印刷を実行するよう、前記印刷部及び前記搬送機構を制御する制御部と、前記反転経路を利用する両面印刷において、片面印刷済シートの他面への印刷ができない他面印刷エラーが発生するかどうかを判断する判断部と、を備え、前記制御部は、前記判断部が否定判断した場合には、前記片面印刷済シートを前記反転経路にて搬送させて他面に印刷をし、前記判断部が肯定判断した場合には、前記配置部から供給されたシートを前記印刷経路にて搬送させて、前記他面に印刷すべき画像を印刷するよう制御する。
【０００７】
この発明によれば、他面印刷エラーが発生する場合（判断部が肯定判断した場合）には、配置部から供給されたシート（例えば、他面印刷エラーが発生した後、配置部に改めて配置された片面印刷済シート、或いは、当該片面印刷済シートとは異なるシート）に、他面に印刷すべき画像を印刷する。これにより、他面印刷エラーが発生した場合であっても、上記他面に印刷すべき画像を、シートに印刷することができる。
【０００８】
第２発明は、第１発明の印刷装置であって、前記制御部は、前記判断部が肯定判断した場合に、前記印刷部及び前記搬送機構の動作を停止させる。
【０００９】
この発明によれば、他面印刷エラーが発生した場合、印刷部及び搬送機構の動作が停止するので、ユーザは、その停止中に他面印刷エラーの解消作業を行うことができる。
【００１０】
第３発明は、第１または第２の発明の印刷装置であって、前記制御部は、前記他面に印刷すべき画像の印刷後、前記反転経路を利用する両面印刷から前記反転経路を利用しない印刷に切り替えるよう前記印刷部及び前記搬送機構を制御する。
【００１１】
この発明によれば、他面印刷エラーの発生後、反転経路を利用しないから、再び他面印刷エラーが発生することを抑制することができる。
【００１２】
第４発明は、第３発明の印刷装置であって、前記制御部は、前記他面に印刷すべき画像の印刷後、前記反転経路を利用する両面印刷から前記反転経路を利用せずに両面印刷を実行するマニュアル両面印刷に切り替えるよう前記印刷部及び前記搬送機構を制御する。
【００１３】
この発明によれば、他面印刷エラーを回避しつつ、両面印刷済シートを完成することができる。
【００１４】
第５発明は、第３または第４の発明の印刷装置であって、前記判断部が肯定判断した肯定回数をカウントするカウント部を備え、前記制御部は、前記肯定回数が規定回数に達した場合に、前記反転経路を利用する両面印刷から前記反転経路を利用しない印刷に切り替える。
【００１５】
この発明によれば、他面印刷エラーの発生頻度が低い場合には、反転経路を利用する両面印刷を続行し、発生頻度が高い場合に限り、反転経路を利用しない印刷に切り替えることができる。
【００１６】
第６発明は、第５発明の印刷装置であって、前記他面印刷エラーは、前記片面印刷済シートが前記印刷位置に搬送されるまでに、前記他面に印刷すべき画像のデータ展開処理が完了していない展開遅延エラーである。
【００１７】
この発明によれば、例えばデータ量が重く展開処理に時間を要する画像データがある程度続く場合に限り、反転経路を利用しない印刷に切り替えることができる。
【００１８】
第７発明は、第３から第６のいずれか一つの発明の印刷装置であって、ユーザの切替指示を受け付ける受付部を備え、前記制御部は、前記受付部が前記切替指示を受け付けた場合に、前記反転経路を利用する両面印刷から前記反転経路を利用しない印刷に切り替える。
【００１９】
この発明によれば、ユーザの意思によって反転経路を利用する両面印刷から反転経路を利用しない印刷に切り替えることができる。
【００２０】
第８発明は、第３から第７のいずれか一つの発明の印刷装置であって、外部機器から印刷データを受信する受信部を備え、前記印刷部は前記受信部で受信した印刷データに基づく画像を印刷し、前記受信部は、前記反転経路を利用しない印刷に切り替える際には、当該反転経路を利用しない印刷の印刷順序に従った印刷データを新たに受信し、前記印刷部は、その新たに受信した印刷データに基づき印刷を行う。
【００２１】
この発明によれば、印刷装置において、反転経路を利用しない印刷の印刷順序に従うように印刷データの並び順を変更する処理が不要になる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、他面印刷エラーが発生した場合に対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施形態に係る印刷システムの電気的構成を示すブロック図
【図２】プリンタの内部構成を示した概略図
【図３Ａ】２１方式を説明するための模式図
【図３Ｂ】２１方式の印刷順序を説明するための図
【図４Ａ】２４１３方式を説明するための模式図
【図４Ｂ】２４１３方式の印刷順序を説明するための図
【図５Ａ】２４１６３５方式を説明するための模式図
【図５Ｂ】２４１６３５方式の印刷順序を説明するための図
【図６】両面印刷処理のフローチャートを示す図
【図７】反転エラー処理のフローチャートを示す図
【図８】シートサイズエラー処理のフローチャートを示す図
【図９】展開遅延エラー処理のフローチャートを示す図
【発明を実施するための形態】
【００２４】
本発明の一実施形態について図を参照して説明する。
１．印刷システムの電気的構成
図１は、本実施形態の印刷システム１の電気的構成を示すブロック図である。印刷システム１は、端末装置１０（例えばパーソナルコンピュータ 外部機器の一例）とプリンタ３０（印刷装置の一例）とを備える。
【００２５】
端末装置１０は、ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、ハードディスクドライブ１４、キーボードやポインティングデバイス等を有する操作部１５、液晶ディスプレイ等を有する表示部１６、通信回線２０に接続されるネットワークインターフェイス１７等を備えている。ハードディスクドライブ１４には、ＯＳや、印刷用のデータを作成可能なアプリケーションソフト、プリンタ３０を制御するためのプリンタドライバなどの各種プログラムが記憶されている。
【００２６】
プリンタ３０は、ＣＰＵ３１（判断部、制御部、カウント部の一例）、ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３、ハードディスクドライブ３４、操作部３５、表示部３６、印刷部３７、搬送機構３８、シート検知部３９、ネットワークインターフェイス２１等を備えている。ＲＯＭ３２には、プリンタ３０の動作を制御するための各種プログラムや、後述する両面印刷処理を実行するための両面印刷制御プログラム等が記録されており、ＣＰＵ３１は、ＲＯＭ３２から読み出したプログラムに従って、その処理結果をＲＡＭ３３に記憶させながら、プリンタ３０の動作を制御する。
【００２７】
操作部３５は、複数のボタンを備え、ユーザによって印刷開始の指示などの各種の入力操作が可能である。表示部３６は、液晶ディスプレイやランプ等を備えており、各種の設定画面や動作状態等を表示することが可能である。印刷部３７は、画像データに基づく画像をシートＷ（用紙、ＯＨＰシートなど）に印刷する。ネットワークインターフェイス２１は、通信回線２０を介して外部の端末装置１０等に接続されており、相互にデータ通信が可能となっている。なお、搬送機構３８およびシート検知部３９については後述する。
【００２８】
２．プリンタの内部構成
図２はプリンタ３０の内部構成を示した概略図である。以下の説明では、各構成要素について、色毎に区別する場合は各部の符号にＹ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン），Ｂ（ブラック）の添え字を付し、区別しない場合は添え字を省略する。
【００２９】
プリンタ３０は、供給トレイ４１（配置部の一例）、上述の印刷部３７、搬送機構３８、及び、排出トレイ４２等を備えている。供給トレイ４１は、プリンタ３０の底部に設けられており、複数枚のシートＷが収納可能とされている。
【００３０】
印刷部３７は、プロセス部４４、および、定着器４５等を有し、搬送機構３８は、ピックアップローラ４６、レジストレーションローラ４７，４７、シート搬送用のベルト４８、及び、反転機構４９等を有する。ピックアップローラ４６は、供給トレイ４１に収納されたシートＷを１枚ずつ取り出してレジストレーションローラ４７，４７へと搬送する。レジストレーションローラ４７，４７は、搬送されてきたシートＷの姿勢を整えて、所定のタイミングでベルト４８上に送り出す。
【００３１】
プロセス部４４は、複数色（例えば４色）のトナー各々に対応する複数（例えば４個）のプロセスカートリッジ５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｂ、及び、複数（例えば４個）の露光装置５２を有する。各プロセスカートリッジ５１は、感光体５３、帯電器５４、及び、トナー収容部５５等を有する。なお、プロセス部４４の直下であるベルト４８上の位置が、本発明でいう「印刷位置」の一例である。
【００３２】
帯電器５４は、いわゆるスコロトロン型の帯電器であり、感光体５３の表面を一様に帯電させる。露光装置５２は、例えば、感光体５３の回転軸方向に沿って一列状に並んだ複数の発光素子（例えばＬＥＤ）を有し、これらの複数の発光素子を、各色ごとの画像データに基づき発光制御することにより、感光体５３の表面に静電潜像を形成する。
【００３３】
トナー収容部５５は、各色のトナー（本実施形態では、例えば正帯電性の非磁性１成分トナー）を収納するとともに、現像ローラ５６を有する。現像ローラ５６が、トナーを「＋」（正極性）に帯電させ、均一な薄層として感光体５３上へ供給することにより上記静電潜像を現像してトナー像（モノクロ像、またはカラー像）を形成する。
【００３４】
各転写ローラ５７は、上記各感光体５３との間でベルト４８を挟む位置に配置されている。各転写ローラ５７は、感光体５３との間にトナーの帯電極性とは逆極性の転写電圧が印加されて、感光体５３上に形成された上記トナー像をシートＷに転写する。
【００３５】
その後、当該シートＷは、搬送機構３８により定着器４５へと搬送され、この定着器４５の加熱ローラ４５Ａと対向ローラ４５Ｂとの間にてトナー像が熱定着され、排出トレイ４２に向けて搬送される。なお、供給トレイ４１からのシートＷをベルト４８上の印刷位置へ導くための経路（図２の実線矢印部分 「印刷経路」の一例）を、印刷搬送パスＰ１という。
【００３６】
反転機構４９は、排出ローラ６０、反転搬送パスＰ２（図２の点線矢印部分 「反転経路」の一例）、フラッパ６１、複数の反転搬送ローラ６２等を有する。反転搬送パスＰ２を利用する両面印刷の方式（自動両面方式）を実行する場合には、シートＷは、プロセス部４４により裏面（供給トレイ４１に収納されていたときの下面 片面の一例）に画像が印刷され、その後、一旦排出ローラ６０まで搬送される。
【００３７】
そして、当該排出ローラ６０の逆回転により、シートＷは、フラッパ６１、反転搬送パスＰ２、複数の反転搬送ローラ６２、レジストレーションローラ４７を介して搬送され、表裏が反転された状態でベルト４８上に送り出される。そして、そのシートＷはプロセス部４４により表面（供給トレイ４１に収納されていたときの上面 他面の一例）に画像が印刷された後に排出トレイ４２上へと排出される。
【００３８】
シート検知部３９は、複数のセンサ３９Ａを有し、各センサ３９Ａは、搬送機構３８内の各搬送位置におけるシートＷの有無に応じた検知信号を出力する。ＣＰＵ３１は、各センサ３９Ａから、シートＷ有りを示す検知信号を規定時間以上継続して受けた場合、あるいは、規定時間以上継続して受けない場合に、各搬送位置でジャム（シート詰まり）が発生したと判断する。本実施形態では、図２に示すように、印刷搬送パスＰ１及び反転搬送パスＰ２のそれぞれに、センサ３９Ａが１又は複数設けられているため、ＣＰＵ３１は、印刷搬送パスＰ１、反転搬送パスＰ２のどちらでジャムが発生したかも判断することができる。
【００３９】
また、プリンタ３０の前面には手差しトレイ７０（配置部の一例）が開閉可能に設けられている。この手差しトレイ７０を、図２に示すように開くと、レジストレーションローラ４７，４７の配置位置まで連通する挿入口７１が露出する。手差しトレイ７０にシートＷをセットすると、そのセットされたシートＷは、ピックアップローラ７２によって１枚ずつ挿入口７１内に搬送され、レジストレーションローラ４７，４７によって印刷搬送パスＰ１上に搬送される。
【００４０】
３．両面印刷処理の方式
図３Ａから図５Ａは両面印刷処理の各方式を説明するための模式図であり、図３Ｂから図５Ｂは各方式の印刷順序を説明するための図である。各図には、数字を丸で囲んだマークがシートＷに付されている。このマークは各頁画像を意味し、数字は頁番号を意味し、シートＷに対するマークの位置は、各頁画像が形成されたシートＷの面（表面または裏面）を意味する。また、各図Ｂ中の白抜き矢印及び符号は、印刷順序を示す。
【００４１】
プリンタ３０は、未印刷シート（両面とも印刷されていないシートＷ）、Ｎ枚（Ｎは１以上）の裏面に画像を印刷した後に、その裏面印刷済シート（裏面のみ印刷されたシートＷ 片面印刷済シートの一例）、Ｍ枚（ＭはＮ以下）の表面に画像を印刷する動作を含む両面印刷を実行可能である。
【００４２】
以下、Ｎ枚を「裏面印刷枚数Ｎ」といい、Ｍ枚を「表面印刷枚数Ｍ」という。また、プリンタ３０は、裏面印刷枚数Ｎ及び表面印刷枚数Ｍのうち少なくとも一方が互いに異なる複数の方式の両面印刷を選択的に実行することができる。これら複数の方式は、反転機構４９を利用しない「マニュアル両面方式（非反転方式）」と、反転機構３８を利用する「自動両面方式（反転方式）」とに分類される。
【００４３】
３−１ マニュアル両面方式
「マニュアル両面方式」は、１または複数枚のシートＷを、その裏面に偶数頁の画像のみを印刷して反転搬送パスＰ２を経由せずに排出トレイ４２に排出し、ユーザに、その排出されたシートＷを、裏面（印刷済み面）を上にして供給トレイ４１に再セットさせ、その後、その再セットされたシートＷを、表面に奇数頁の画像のみを印刷して反転搬送パスＰ２を経由せずに排出トレイ４２に排出するものである。
なお、裏面印刷済シートを手差しトレイ７０に再セットしてもよい。この場合、裏面印刷済シートを、裏面を下にしてセットする。
【００４４】
３−２ 自動両面方式
自動両面方式は、無限ループ系か有限ループ系か、及び、上記裏面印刷枚数Ｎの大小によって分類される。「有限ループ系」とは、裏面印刷枚数ＮのシートＷの裏面に印刷した後、当該裏面印刷枚数ＮのシートＷの表面に印刷する動作（有限ループ）を、繰り返す方式であり、１つの有限ループが終了するごとに裏面印刷済シートが存在しなくなる。
【００４５】
一方、「無限ループ系」とは、裏面印刷枚数ＮのシートＷの裏面に印刷した後、当該裏面印刷枚数ＮのシートＷの表面を印刷する途中に、新たな未印刷シートの裏面への印刷を挿入する方式であり、両面印刷動作の最初及び最後を除いて、裏面印刷済シートが途切れなく存在する。従って、無限ループ系は、有限ループ系に比べて、印刷処理速度は速いが、裏面印刷済シートの表面への印刷ができない、表面印刷エラー（他面印刷エラーの一例）により裏面のみに印刷された不完全なシートが生成される可能性は高い。以下、方式の一例を説明する。
【００４６】
裏面印刷枚数Ｎが１枚の方式：２１方式（有限ループ系）
裏面印刷枚数Ｎが２枚の方式：２４１３方式（有限ループ系）、２４１６３５方式（無限ループ系）
裏面印刷枚数Ｎが３枚の方式：２４６１３５方式（有限ループ系）、２４６１８３５７９（無限ループ系）
【００４７】
「２１方式」は、裏面印刷枚数Ｎは「１」であり、表面印刷枚数Ｍは「１」である有限ループ系であり、印刷の開始から終了まで一貫してシートＷ１枚ごとに裏面の印刷と表面の印刷とを連続で行うもの（両面連続方式）である。例えば６頁分の画像を３枚分のシートＷに両面印刷する場合、プリンタ３０は、次の順序で印刷を行う（図３Ｂ参照）。
２頁目画像（１枚目シートＷ１の裏面）
１頁目画像（１枚目シートＷ１の表面）
４頁目画像（２枚目シートＷ２の裏面）
３頁目画像（２枚目シートＷ２の表面）
６頁目画像（３枚目シートＷ３の裏面）
５頁目画像（３枚目シートＷ３の表面）
図３Ａに示すように、１枚目シートＷ１の裏面に２頁目画像を印刷した後、当該シートＷ１の表面に１頁目画像を印刷するまでの間に、２枚目以降のシートＷの印刷を行わない。従って、２１方式は、上記不完全なシートが生成される可能性は低いが、印刷処理速度が遅い。
【００４８】
「２４１３方式」は、裏面印刷枚数Ｎは「２」であり、表面印刷枚数Ｍは「２」であり、２枚分のシートＷの裏面に印刷した後、当該２枚分のシートＷの表面に印刷する動作を、繰り返す有限ループ系である。例えば６頁分の画像を３枚分のシートＷに両面印刷する場合、プリンタ３０は、次の順序で印刷を行う（図４Ｂ参照）。
２頁目画像（１枚目シートＷ１の裏面）
４頁目画像（２枚目シートＷ２の裏面）
１頁目画像（１枚目シートＷ１の表面）
３頁目画像（２枚目シートＷ２の表面）
６頁目画像（３枚目シートＷ３の裏面）
５頁目画像（３枚目シートＷ３の表面）
図４Ａに示すように、２枚目シートＷ２の表面に３頁目画像を印刷した後でなければ、３枚目シートＷ３の裏面に６頁目画像を印刷しない。従って、２４１３方式は、上記不完全なシートが生成される可能性は２１方式よりも高いが、印刷処理速度は２１印刷よりも速い。
【００４９】
「２４１６３５方式」は、裏面印刷枚数Ｎは「２」であり、表面印刷枚数Ｍは「１」であり、２枚分のシートＷの裏面に印刷した後、そのうち１枚のシートＷの表面に印刷した時点で、新たな未印刷シートの裏面に印刷する無限ループ系である。例えば６頁分の画像を３枚分のシートＷに両面印刷する場合、プリンタ３０は、次の順序で印刷を行う（図５Ｂ参照）。
２頁目画像（１枚目シートＷ１の裏面）
４頁目画像（２枚目シートＷ２の裏面）
１頁目画像（１枚目シートＷ１の表面）
６頁目画像（３枚目シートＷ３の裏面）
３頁目画像（２枚目シートＷ２の表面）
５頁目画像（３枚目シートＷ３の表面）
図５Ａに示すように、１枚目シートＷ１の表面に１頁目画像を印刷した後、２枚目シートＷ２の表面に３頁目画像を印刷する前に、３枚目シートＷ３の裏面に６頁目画像を印刷する。従って、２４１６３５方式は、上記不完全なシートＷが生成される可能性は２４１３方式よりも高いが、印刷処理速度は２４１３印刷よりも速い。
【００５０】
４．印刷制御処理
次に印刷システム１で実行される印刷制御処理について端末装置１０側の処理とプリンタ３０側の処理とに分けて説明する。
【００５１】
４−１．端末装置側の処理
ユーザが、操作部１５より、文書や画像などを扱うアプリケーションソフトを起動させて印刷要求を入力すると、ＣＰＵ１１は、ハードディスクドライブ１４から上記プリンタドライバを読み出して、シートサイズの指定、画質の指定、モノクロ／カラーの指定、片面印刷／両面印刷の指定、両面印刷の方式の指定などの印刷条件を設定するための印刷設定画面（図示せず）を表示部１６に表示させる。
【００５２】
ユーザが、上記印刷設定画面にて印刷条件を設定し、所定の確定操作を行うと、端末装置１０は、印刷データ（例えばＰＤＬデータ）、及び、印刷設定画面にて設定された各種の印刷設定情報をプリンタ３０に送信する。上記印刷設定画面にて両面印刷が指定された場合には、端末装置１０は、印刷データに含まれる各頁の画像データを、上記印刷設定画面にて指定された両面印刷の方式に従った頁順でプリンタ３０側に送信する。
【００５３】
ここで、以下の説明では、次の点を前提にするものとする。但し、この前提を満たさないものでも本発明を適用可能である。
Ａ．両面印刷の方式は、自動両面方式のいずれか１つが選択されたものとする。
Ｂ．プリンタ３０のＲＡＭ３３には、受信した印刷データを格納するためのメモリ領域が確保されているが、このメモリ領域には、例えば１頁分の画像データ（例えばビットマップデータ）しか格納できない。従って、プリンタ３０は、端末装置１０から１頁分の画像データを受信した後、当該１頁分の画像データについてシートＷへの印刷処理が終了した後でなければ、次の頁の画像データを受信することができない。
【００５４】
Ｃ．プリンタ３０は、両面印刷中、搬送機構３８は回転駆動し続けており、シートＷは、ピックアップローラ４６，７２により供給トレイ４１等から供給された後、両面印刷がされ、排出トレイ４２に排出されるまでの間、停止せずに搬送される。その理由は次の通りである。両面印刷中において、定着器４５による加熱温度を一定に保つには、加熱ローラ４５Ａおよび対向ローラ４５Ｂを回転し続けるのが好ましい。しかし、プリンタ３０は、搬送機構３８と定着器４５との回転駆動が例えば共通のモータ（図示せず）にて連動しているため、上記加熱ローラ４５Ａ等を回転し続けると、搬送機構３８も回転駆動し続ける。従って、両面印刷中においてシートＷは停止せずに搬送される。
【００５５】
４−２．プリンタ側の処理
プリンタ３０のＣＰＵ３１は、端末装置１０から上記印刷データ及び印刷設定情報を受信すると、印刷設定情報を解析し、片面印刷と両面印刷のいずれが指定されているかを判断し、片面印刷が指定されていれば未印刷シートへの片面印刷を印刷部３７に実行させる。一方、両面印刷が指定されていれば、ＣＰＵ３１は、端末装置１０から順次受信する各頁の画像データを、上記印刷条件に従ってビットマップデータに展開する処理を開始すると共に、次に説明する両面印刷処理を実行する。
【００５６】
図６は両面印刷処理のフローチャートを示す図である。プリンタ３０は、この両面印刷処理を実行することにより、表面印刷エラーが発生した場合でも、適切な対応することができる。以下、具体的に説明する。
【００５７】
ＣＰＵ３１は、今回実行すべき印刷が、シートＷの裏面への印刷（以下、裏面印刷という）であるかどうかを判断する（Ｓ１）。具体的には、今回の印刷処理対象の画像データ（換言すれば上記メモリ領域に展開されている画像データ）が、シートＷの裏面に印刷すべき画像データ（本実施形態の場合は偶数頁の画像データ）であるかどうかを判断する。
【００５８】
４−２−１．裏面印刷の場合
今回実行すべき印刷が裏面印刷であれば（Ｓ１：ＹＥＳ）、その裏面に印刷すべき画像データの展開処理が完了しているかどうかを判断し、完了していなければ、完了するまで待機する（Ｓ３：ＮＯ）。一方、当該展開処理が完了していれば（Ｓ３：ＹＥＳ）、ピックアップローラ４６，７２により１枚の未印刷シートを供給トレイ４１から取り出して印刷位置へと搬送し始める（Ｓ５）。
【００５９】
その後、当該未印刷シートに対して裏面印刷を実行するよう印刷部３７を制御し（Ｓ７）、そして、印刷していない頁の画像データがあれば（Ｓ９：ＮＯ）、Ｓ１に戻り、全頁分の画像データについて印刷が完了していれば（Ｓ９：ＹＥＳ）、本両面印刷処理を終了する。
【００６０】
４−２−２．表面印刷の場合
今回実行すべき印刷が表面印刷であれば（Ｓ１：ＮＯ）、ＣＰＵ３１は、この表面印刷において上記表面印刷エラーが発生するかどうかを判断する（Ｓ１１，Ｓ１５，Ｓ１９）。このときＣＰＵ３１は「判断部」として機能する。本実施形態では、次述するように表面印刷エラーとして、反転エラー、シートサイズエラー、展開遅延エラーについて発生したかどうかを判断する。以下、各エラーごとに説明する。
【００６１】
（１）反転エラー
ＣＰＵ３１は、反転エラーが発生するかどうかを判断する（Ｓ１１）。この反転エラーとは、裏面印刷後のシートＷが、反転搬送パスＰ２に正常に搬送されない場合をいう。例えば裏面印刷後のシートＷが反転搬送パスＰ２等において詰まったり、裏面印刷後、排出ローラ６０まで搬送されたシートＷがユーザにより無理やり抜き取られたりしたときに、反転エラーとなる。
【００６２】
ＣＰＵ３１は、センサ３９Ａからの検出信号の受信時間の長短や、受信の有無に基づき反転エラーが発生するかどうかを判断し、反転エラーが発生すると判断した場合には（Ｓ１１：ＹＥＳ）、両面印刷処理および搬送機構３８の搬送動作を停止させ、反転エラー処理を実行する（Ｓ１３）。このように反転エラーの発生時に印刷部等の動作が停止するので、ユーザは、その停止中に反転エラーの解消作業を行うことができる。
【００６３】
図７は反転エラー処理のフローチャートを示す図である。ＣＰＵ３１は、まず反転エラーが発生したことを示すメッセージや図形等を表示部３６に表示させる（Ｓ１０１）。これにより、ユーザは反転エラーが発生したことを知ることができ、当該反転エラーの解除作業を行う。
【００６４】
そして、ＣＰＵ３１は、例えばセンサ３９Ａからの検出信号や、ユーザによる操作部３５での入力指示に基づき反転エラーが解除されたと判断した場合には（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、手差しトレイ７０にシートＷをセットすることを指示するためのメッセージ等を表示部３６に表示させる（Ｓ１０５）。
【００６５】
なお、ここでセットされるシートＷは、新たな未印刷シートでもよいし、反転エラーが発生した裏面印刷済シートでもよい（これらのシートは「配置部から供給されたシート」の一例である）。当該裏面印刷済シートであれば、表面を上にして手差しトレイ７０にセットする旨も表示部３６に表示させる。また、シートＷを、手差しトレイではなく、供給トレイ４１にセットする構成でもよい。この場合、セットすべきシートＷが裏面印刷済シートであれば、表面を下にして供給トレイ４１にセットする旨を表示部３６も表示させる。
【００６６】
そして、手差しトレイ７０にシートＷがセットされたことを、例えば図示しないシート検知センサからの検出信号に基づき確認した場合には（Ｓ１０７：ＹＥＳ）、そのセットされたシートＷを１枚、印刷搬送パスＰ１へと搬送し始めるよう搬送機構３８を制御する。そして、当該シートＷに対して表面印刷を実行する（Ｓ１０９）。これにより、反転エラーの発生により印刷不可であった表面画像を、上記未印刷シートまたは裏面印刷済シートに印刷することができる。しかも、反転搬送パスＰ２を利用しないから、反転エラーの再発を回避することができる。
【００６７】
次にＣＰＵ３１は、これ以降も自動両面方式を継続するか、それともマニュアル両面方式に切り替えるかをユーザに問い合わせるための選択画面（図示せず）を表示部３６に表示させる（Ｓ１１１）。そして、ユーザが操作部３５にて自動両面方式の継続を選択した場合には（Ｓ１１３：ＹＥＳ）、図６のＳ９に進み、全頁の印刷が完了していなければ（Ｓ９：ＮＯ）、次の頁の画像データについても自動両面方式で両面印刷を続行する。なお、なお、このとき、操作部３５および表示部３６は「受付部」として機能する。
【００６８】
一方、ユーザがマニュアル両面方式を選択した場合には（Ｓ１１３：ＮＯ）、未印刷頁の画像データを、マニュアル両面方式に従った順序で改めて送信するよう、端末装置１０に再送要求する（Ｓ１１５）。これにより、プリンタ３０において、マニュアル両面方式に従った順序に従うよう画像データを並び替える処理が不要になる。尚、再送される前の画像データは全てプリンタ側でキャンセルをする（破棄する）。そして、図６のＳ２５に進み、未印刷頁の画像データに基づきマニュアル両面方式を実行し、本両面印刷処理を終了する。
【００６９】
なお、このマニュアル両面方式において、ＣＰＵ３１は、まず未印刷シートを手差しトレイ７０にセットする指示を表示部３６に表示させる。次に、裏面印刷後に、その裏面印刷済シートを、その未印刷面を上にして手差しトレイ７０にセットする指示を表示部３６に表示させる。なお、裏面印刷済シートを、その未印刷面を下にして供給トレイ４１にセットする指示を表示部３６に表示させてもよい。
【００７０】
次に、図３Ｂに示すように、２１方式の両面印刷において、例えば１枚目のシートＷ１に対して２頁目画像を裏面印刷した後（符号Ｘの時点）、反転エラーが発生した場合を例に挙げて、より具体的に説明する。反転エラーが発生すると、ユーザは表示部３６に表示された指示に従って、２頁目画像印刷済のシートＷ１を、その未印刷面を上にして手差しトレイ７０にセットする。これにより、反転搬送パスＰ２を利用することなく、当該シートＷ１の未印刷面に１頁面画像が印刷される。
【００７１】
その後、ユーザがマニュアル両面方式を選択した場合には、端末装置１０は、プリンタ３０からの再送要求に対して、未印刷頁画像データを、４頁、６頁、３頁、５頁の順に送信する。そして、ユーザは、２枚のシートＷを手差しトレイ７０にセットすれば、この２枚のシートＷは、その裏面に、４頁目画像、６頁目画像が印刷されて排出トレイ４２に排出される。
【００７２】
次に、ユーザは、排出された２枚のシートＷを、その未印刷面（表面）を上にして再び手差しトレイ７０にセットする。これにより、４頁目画像印刷済シートの表面に５頁目画像が印刷され、６頁目画像印刷済シートの表面に５頁目画像が印刷され、排出トレイ４２上に順次排出される。これにより、反転搬送パスＰ２を利用しないマニュアル両面方式により、未印刷頁画像について両面印刷を行うことができる。
【００７３】
（２）シートサイズエラー
ＣＰＵ３１は、反転エラーが発生しないと判断した場合には（Ｓ１１：ＮＯ）、次に、シートサイズエラーが発生するかどうかを判断する（Ｓ１５）。このシートサイズエラーとは、供給トレイ４１や手差しトレイ７０から供給されるシートＷのサイズが、反転搬送パスＰ２にて反転不能なサイズである場合をいう。例えば、シートＷのサイズが、隣り合う反転搬送ローラ６２同士の距離よりも短いときに、シートサイズエラーとなる。
【００７４】
ＣＰＵ３１は、例えば、センサ３９Ａからの検出信号の受信時間に基づき、シートＷのサイズを測定し、その測定結果に基づきシートサイズエラーが発生するかどうかを判断する。シートサイズエラーが発生すると判断した場合には（Ｓ１５：ＹＥＳ）、両面印刷処理および搬送機構３８の搬送動作を停止させ、シートサイズエラー処理を実行する（Ｓ１９）。このようにシートサイズエラーが発生すると判断した場合にも印刷部等の動作が停止するので、そのシートサイズエラーに起因して実際に反転搬送パスＰ２にてジャムが発生することを未然に防止することができる。
【００７５】
図８はシートサイズエラー処理のフローチャートを示す図である。なお、図７の反転エラー処理とほぼ同じ処理については同一符号を付して説明を省略する。ＣＰＵ３１は、まずシートサイズエラーが発生したことを示すメッセージや図形等を表示部３６に表示させる（Ｓ２０１）。これにより、ユーザはシートサイズエラーが発生したことを知ることができ、当該シートサイズエラーの解除作業を行う。例えば、ユーザは、適正なサイズのシートＷを供給トレイ４１等にセットし直す。
【００７６】
そして、ＣＰＵ３１は、例えばセンサ３９Ａからの検出信号に基づき、シートサイズエラーが解除されたと判断した場合には（Ｓ２０３：ＹＥＳ）、上述したＳ１０５，Ｓ１０７，Ｓ１０９の処理を実行する。次に、マニュアル両面方式に切り替えることを表示部３６に表示させる（Ｓ２０４）。なお、端末装置１０の表示部１６に表示させてもよい。そして、端末装置１０に再送要求し（Ｓ１１５）、図６のＳ２５に進み、未印刷頁の画像データに基づきマニュアル両面方式を実行し、本両面印刷処理を終了する。
【００７７】
次に、図５Ｂに示すように、２４１６３５方式の両面印刷において、例えば３枚目のシートＷ３に対して６頁目画像を裏面印刷した後（符号Ｘの時点）、シートサイズエラーが発生した場合を例に挙げて、より具体的に説明する。シートサイズエラーが発生すると、ユーザは表示部３６に表示された指示に従って、４頁目画像印刷済のシートＷ２を、その未印刷面を上にして手差しトレイ７０にセットする。これにより、反転搬送パスＰ２を利用することなく、当該シートＷ２の未印刷面に３頁面画像が印刷される。
【００７８】
その後、マニュアル両面方式に切り替わり、端末装置１０は、プリンタ３０からの再送要求に対して、未印刷頁画像データを、６頁、５頁の順に送信する。そして、ユーザは、６頁目画像印刷済シートＷ３を手差しトレイ７０にセットすれば、シートＷ３は、６頁目画像が印刷されずに空送りされ排出トレイ４２に排出される。
【００７９】
次に、ユーザは、排出されたシートＷ３を、その未印刷面（表面）を上にして再び手差しトレイ７０にセットする。これにより、６頁目画像印刷済シートの表面に５頁目画像が印刷されて排出トレイ４２上に排出される。これにより、反転搬送パスＰ２を利用しないマニュアル両面方式により、未印刷頁画像について両面印刷を行うことができる。
【００８０】
（３）展開遅延エラー
ＣＰＵ３１は、反転エラー、シートサイズエラーが発生しないと判断した場合には（Ｓ１１：ＮＯ且つＳ１５：ＮＯ）、次に、展開遅延エラーが発生するかどうかを判断する（Ｓ１９）。この展開遅延エラーとは、裏面印刷済シートが、反転搬送パスＰ２を介して印刷位置に搬送されてくるまでに、表面画像データの展開処理が完了しない場合をいう。例えば、通信回線２０の混雑により端末装置１０からの印刷データの送信が遅延したり、印刷データのデータ量が重く展開処理に時間がかかったりしたときに、展開遅延エラーとなる。
【００８１】
前述したように本実施形態のプリンタ３０は、メモリ領域が小さいため、裏面画像データについてシートＷへの印刷処理が終了した後でなければ、次の表面画像データの展開処理が開始できない（上記前提Ｂ）。しかも、プリンタ３０は、両面印刷中において、シートＷを、ピックアップローラ４６，７２により供給トレイ４１等から供給後、停止せずに搬送し続ける（上記前提Ｃ）。従って、裏面印刷済シートは、表面画像データの展開処理が完了しているかどうかにかかわらず、印刷位置まで搬送される。従って、特に展開遅延エラーが生じるおそれがある。
【００８２】
なお、供給トレイ４１や手差しトレイ７０から供給されたシートＷへの最初の印刷（上記裏面印刷、片面印刷、マニュアル両面方式の印刷など）では、展開遅延エラーは生じない。その理由は次の通りである。ピックアップローラ４６，７２は、両面印刷中、搬送機構３８の回転駆動に伴って回転し続けているが、通常は、供給トレイ４１等内のシートＷが離間している。そして、ピックアップローラ４６，７２は、画像データの展開処理が完了した時点で上記シートＷに接触する位置に移動し、１枚のシートＷを取り出した後、再びシートＷから離間した位置に戻る。このため、供給トレイ４１等から供給されたシートＷへの最初の印刷では、展開遅延エラーは生じない。
【００８３】
ＣＰＵ３１は、例えば、センサ３９Ａからの検出信号に基づき、裏面印刷済シートがレジストレーションローラ４７，４７付近に達したことを認識した時点で、展開処理の進捗度合いを確認する。そして、この進捗度合いに基づき展開遅延エラーが発生するかどうかを判断する。
【００８４】
展開遅延エラーが発生すると判断した場合には（Ｓ１９：ＹＥＳ）、両面印刷処理および搬送機構３８の搬送動作を停止させ、展開遅延エラー処理を実行する（Ｓ２１）。このように展開遅延エラーの発生時にも印刷部等の動作が停止するので、その後、両面印刷処理等が無駄に続行されることを抑制することができる。
【００８５】
図９は展開遅延エラー処理のフローチャートを示す図である。なお、図７の反転エラー処理、及び、図８のシートサイズエラー処理とほぼ同じ処理については同一符号を付して説明を省略する。ＣＰＵ３１は、まず展開遅延エラーが発生したことを示すメッセージや図形等を表示部３６に表示させる（Ｓ３０１）。これにより、ユーザは展開遅延エラーが発生したことを知ることができる。
【００８６】
そして、ＣＰＵ３１は、例えば現時点での展開処理の進捗度合いに基づき展開遅延エラーが解除されたと判断した場合には（Ｓ３０３：ＹＥＳ）、上述したＳ１０５，Ｓ１０７，Ｓ１０９の処理を実行する。
【００８７】
次にＣＰＵ３１は、これまでの展開遅延エラーの発生回数（本発明でいう肯定回数の一例）をカウントしており、この発生回数が規定回数（複数回）に達したかどうかを判断する（Ｓ３０５）。規定回数に達していなければ（Ｓ３０５：ＮＯ）、図６のＳ９に進み、全頁の印刷が完了していなければ（Ｓ９：ＮＯ）、次の頁の画像データについても自動両面方式で両面印刷を続行する。このときＣＰＵ３１は「カウント部」として機能する。
【００８８】
一方、発生回数が規定回数に達していれば（Ｓ３０５：ＹＥＳ）、マニュアル両面方式に切り替えることを表示部３６に表示させ（Ｓ２０４）、Ｓ１１５に進む。
【００８９】
次に、図４Ｂに示すように、２４１３方式の両面印刷において、例えば２枚目のシートＷ２に対して４頁目画像を裏面印刷した後（符号Ｘの時点）、展開遅延エラーが発生した場合を例に挙げて、より具体的に説明する。展開遅延エラーが発生すると、ユーザは表示部３６に表示された指示に従って、２頁目画像印刷済のシートＷ１を、その未印刷面を上にして手差しトレイ７０にセットする。これにより、反転搬送パスＰ２を利用することなく、当該シートＷ１の未印刷面に１頁面画像が印刷される。
【００９０】
その後、マニュアル両面方式を実行する場合には、端末装置１０は、プリンタ３０からの再送要求に対して、未印刷頁画像データを、４頁、６頁、３頁、５頁の順に送信する。そして、ユーザは、４頁目画像印刷済シートＷ２と未印刷シートＷ３を手差しトレイ７０にセットすれば、シートＷ２は、４頁目画像が印刷されずに空送りされ、シートＷ３は、その裏面に６頁目画像が印刷されて、排出トレイ４２に排出される。
【００９１】
次に、ユーザは、排出された２枚のシートＷを、その未印刷面（表面）を上にして再び手差しトレイ７０にセットする。これにより、４頁目画像印刷済シートの表面に３頁目画像が印刷され、６頁目画像印刷済シートの表面に５頁目画像が印刷され、排出トレイ４２上に順次排出される。これにより、反転搬送パスＰ２を利用しないマニュアル両面方式により、未印刷頁画像について両面印刷を行うことができる。
【００９２】
５．本実施形態の効果
本実施形態によれば、表面印刷エラーが発生する場合には、供給トレイ４１等から供給されたシート（例えば、表面印刷エラーが発生した後、改めてためて供給トレイ４１等に再セットされた片面印刷済シート、或いは、新たな未印刷シート）に、表面印刷を実行する。これにより、表面印刷エラーが発生した場合であっても、上記表面に印刷すべき画像を、シートＷに印刷することができる。
【００９３】
また、表面印刷エラーが発生した場合、反転搬送パスＰ２を利用する両面印刷方式から反転搬送パスＰ２を利用しないマニュアル両面方式に切り替えることができる。このため、反転搬送パスＰ２を利用することに起因する表面印刷エラーの再発を回避することができる。しかも、ユーザの意思によって切り替えることも可能である。
【００９４】
また、展開遅延エラーの発生頻度が低い場合には、自動両面印刷方式を続行し、発生頻度が高い場合に限り、マニュアル両面方式に切り替えることができる。
【００９５】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような種々の態様も本発明の技術的範囲に含まれる。特に、各実施形態の構成要素のうち、最上位の発明の構成要素以外の構成要素は、付加的な要素なので適宜省略可能である。
（１）上記実施形態では、画像形成装置として、ＬＥＤ方式のプリンタ３０を例に挙げたが、本発明はこれに限られない。ボリゴンミラー方式など、他の電子写真方式の画像形成装置であってもよく、更に、インクジェット方式の画像形成装置であってもよい。４色以外のカラープリンタでも、単色（例えばモノクロ）プリンタであってもよい。
【００９６】
（２）上記実施形態では、他面印刷エラーとして、反転エラー、展開遅延エラー、シートサイズエラーを例に挙げて説明したが、本発明はこれに限られない。例えば、プロセスカートリッジ５１のトナー収容部５５内のトナーが不足するトナーエラーなどであってもよい。要するに、片面印刷済シートの他面への印刷ができないエラーであればよい。
【００９７】
（３）上記実施形態では、ユーザが印刷要求や印刷条件の設定等を端末装置１０側で行う例を説明したが、本発明はこれに限られない。例えばプリンタ３０のハードディスクドライブ３４や、外付けメモリに印刷データを記憶しておき、ユーザが、操作部３５にて上記印刷データに基づく両面印刷の実行要求等をすることにより、両面印刷処理を実行してもよい。
【００９８】
（４）上記実施形態では、展開遅延エラーについて、そのエラー発生回数が規定回数に達した場合に限り、マニュアル両面方式への切り替えを行ったが、本発明はこれに限られず、反転エラーやシートサイズエラーなど、他のエラーについて行ってもよい。
【００９９】
（５）上記実施形態では、表面印刷エラーが発生した場合にマニュアル両面方式に切り替えたが、本発明はこれに限られない。例えば片面印刷に切り換えてもよい。要するに、反転搬送パスＰ２を利用しない印刷であれば、表面印刷エラーの再発を回避することができる。
【符号の説明】
【０１００】
１０...端末装置
３０...プリンタ
３１...ＣＰＵ
３５...操作部
３６...表示部
３７...印刷部
４１...供給トレイ
４３...搬送機構
５５...トナー収容部
７０...手差しトレイ
Ｗ...シート
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートが配置される配置部と、
シートに画像を印刷する印刷部と、
前記配置部に配置されたシートを前記印刷部の印刷位置に搬送する印刷経路、及び、前記印刷位置を経由したシートを反転させて再び前記印刷位置へと搬送する反転経路を有する搬送機構と、
前記反転経路を利用する両面印刷を実行するよう、前記印刷部及び前記搬送機構を制御する制御部と、
前記反転経路を利用する両面印刷において、片面印刷済シートの他面への印刷ができない他面印刷エラーが発生するかどうかを判断する判断部と、を備え、
前記制御部は、前記判断部が否定判断した場合には、前記片面印刷済シートを前記反転経路にて搬送させて他面に印刷をし、前記判断部が肯定判断した場合には、前記配置部から供給されたシートを前記印刷経路にて搬送させて、前記他面に印刷すべき画像を印刷するよう制御する、印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置であって、
前記制御部は、前記判断部が肯定判断した場合に、前記印刷部及び前記搬送機構の動作を停止させる、印刷装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の印刷装置であって、
前記制御部は、前記他面に印刷すべき画像の印刷後、前記反転経路を利用する両面印刷から前記反転経路を利用しない印刷に切り替えるよう前記印刷部及び前記搬送機構を制御する、印刷装置。
【請求項４】
請求項３に記載の印刷装置であって、
前記制御部は、前記他面に印刷すべき画像の印刷後、前記反転経路を利用する両面印刷から前記反転経路を利用せずに両面印刷を実行するマニュアル両面印刷に切り替えるよう前記印刷部及び前記搬送機構を制御する、印刷装置。
【請求項５】
請求項３または請求項４に記載の印刷装置であって、
前記判断部が肯定判断した肯定回数をカウントするカウント部を備え、
前記制御部は、前記肯定回数が規定回数に達した場合に、前記反転経路を利用する両面印刷から前記反転経路を利用しない印刷に切り替える、印刷装置。
【請求項６】
請求項５に記載の印刷装置であって、
前記他面印刷エラーは、前記片面印刷済シートが前記印刷位置に搬送されるまでに、前記他面に印刷すべき画像のデータ展開処理が完了していない展開遅延エラーである、印刷装置。
【請求項７】
請求項３から請求項６のいずれか一項に記載の印刷装置であって、
ユーザの切替指示を受け付ける受付部を備え、
前記制御部は、前記受付部が前記切替指示を受け付けた場合に、前記反転経路を利用する両面印刷から前記反転経路を利用しない印刷に切り替える、印刷装置。
【請求項８】
請求項３から請求項７のいずれか一項に記載の印刷装置であって、
外部機器から印刷データを受信する受信部を備え、
前記印刷部は前記受信部で受信した印刷データに基づく画像を印刷し、
前記受信部は、前記反転経路を利用しない印刷に切り替える際には、当該反転経路を利用しない印刷の印刷順序に従った印刷データを新たに受信し、前記印刷部は、その新たに受信した印刷データに基づき印刷を行う、印刷装置。
【請求項１】
シートが配置される配置部と、
シートに画像を印刷する印刷部と、
前記配置部に配置されたシートを前記印刷部の印刷位置に搬送する印刷経路、及び、前記印刷位置を経由したシートを反転させて再び前記印刷位置へと搬送する反転経路を有する搬送機構と、
前記反転経路を利用する両面印刷を実行するよう、前記印刷部及び前記搬送機構を制御する制御部と、
前記反転経路を利用する両面印刷において、片面印刷済シートの他面への印刷ができない他面印刷エラーが発生するかどうかを判断する判断部と、を備え、
前記制御部は、前記判断部が否定判断した場合には、前記片面印刷済シートを前記反転経路にて搬送させて他面に印刷をし、前記判断部が肯定判断した場合には、前記配置部から供給されたシートを前記印刷経路にて搬送させて、前記他面に印刷すべき画像を印刷するよう制御する、印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置であって、
前記制御部は、前記判断部が肯定判断した場合に、前記印刷部及び前記搬送機構の動作を停止させる、印刷装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の印刷装置であって、
前記制御部は、前記他面に印刷すべき画像の印刷後、前記反転経路を利用する両面印刷から前記反転経路を利用しない印刷に切り替えるよう前記印刷部及び前記搬送機構を制御する、印刷装置。
【請求項４】
請求項３に記載の印刷装置であって、
前記制御部は、前記他面に印刷すべき画像の印刷後、前記反転経路を利用する両面印刷から前記反転経路を利用せずに両面印刷を実行するマニュアル両面印刷に切り替えるよう前記印刷部及び前記搬送機構を制御する、印刷装置。
【請求項５】
請求項３または請求項４に記載の印刷装置であって、
前記判断部が肯定判断した肯定回数をカウントするカウント部を備え、
前記制御部は、前記肯定回数が規定回数に達した場合に、前記反転経路を利用する両面印刷から前記反転経路を利用しない印刷に切り替える、印刷装置。
【請求項６】
請求項５に記載の印刷装置であって、
前記他面印刷エラーは、前記片面印刷済シートが前記印刷位置に搬送されるまでに、前記他面に印刷すべき画像のデータ展開処理が完了していない展開遅延エラーである、印刷装置。
【請求項７】
請求項３から請求項６のいずれか一項に記載の印刷装置であって、
ユーザの切替指示を受け付ける受付部を備え、
前記制御部は、前記受付部が前記切替指示を受け付けた場合に、前記反転経路を利用する両面印刷から前記反転経路を利用しない印刷に切り替える、印刷装置。
【請求項８】
請求項３から請求項７のいずれか一項に記載の印刷装置であって、
外部機器から印刷データを受信する受信部を備え、
前記印刷部は前記受信部で受信した印刷データに基づく画像を印刷し、
前記受信部は、前記反転経路を利用しない印刷に切り替える際には、当該反転経路を利用しない印刷の印刷順序に従った印刷データを新たに受信し、前記印刷部は、その新たに受信した印刷データに基づき印刷を行う、印刷装置。
【図１】
【図２】
【図３Ａ】
【図３Ｂ】
【図４Ａ】
【図４Ｂ】
【図５Ａ】
【図５Ｂ】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３Ａ】
【図３Ｂ】
【図４Ａ】
【図４Ｂ】
【図５Ａ】
【図５Ｂ】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１１−１１９０５（Ｐ２０１１−１１９０５Ａ）
【公開日】平成２３年１月２０日（２０１１．１．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１５９８８４（Ｐ２００９−１５９８８４）
【出願日】平成２１年７月６日（２００９．７．６）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１月２０日（２０１１．１．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年７月６日（２００９．７．６）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
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