可変容量ポンプの部分容量運転状態固着判定装置
【課題】 可変容量ポンプが半容量運転状態に固着したことを確実に判定する。
【解決手段】 走行中の車両が減速するとオイルポンプＯＰが吐出するオイルでトランスミッションの変速比が増加する方向に制御され、オイルポンプＯＰの吐出流量が充分であれば、車両が停止したときに変速比はＬＯＷに戻り切るが、オイルポンプＯＰが半容量運転状態に固着故障して吐出流量が充分でなければ、車両が停止したときに変速比はＬＯＷに戻り切らない。半容量運転状態固着判定手段Ｍ５は、車両停止判定手段Ｍ３が車両の停止を判定したときに、実変速比算出手段Ｍ１で算出したトランスミッションの実変速比が固着判定閾値未満であるときに、つまり変速比がＬＯＷに戻り切らないときにオイルポンプＯＰが半容量運転状態に固着したと判定するので、オイルポンプＯＰが半容量運転状態に固着故障したことを確実に判定することができる。
【解決手段】 走行中の車両が減速するとオイルポンプＯＰが吐出するオイルでトランスミッションの変速比が増加する方向に制御され、オイルポンプＯＰの吐出流量が充分であれば、車両が停止したときに変速比はＬＯＷに戻り切るが、オイルポンプＯＰが半容量運転状態に固着故障して吐出流量が充分でなければ、車両が停止したときに変速比はＬＯＷに戻り切らない。半容量運転状態固着判定手段Ｍ５は、車両停止判定手段Ｍ３が車両の停止を判定したときに、実変速比算出手段Ｍ１で算出したトランスミッションの実変速比が固着判定閾値未満であるときに、つまり変速比がＬＯＷに戻り切らないときにオイルポンプＯＰが半容量運転状態に固着したと判定するので、オイルポンプＯＰが半容量運転状態に固着故障したことを確実に判定することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行用の駆動源に接続されたトランスミッションの変速比を無段階に変更する油圧を発生する可変容量ポンプと、前記可変容量ポンプの運転状態を全容量運転状態または部分容量運転状態に切り換える運転状態切換手段と、前記可変容量ポンプが部分容量運転状態に固着したことを判定する部分容量運転状態固着判定手段とを備える可変容量ポンプの部分容量運転状態固着判定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
かかる可変容量ポンプは、下記特許文献１により公知である。
【０００３】
自動車のトランスミッション用の可変容量ポンプをエンジンで駆動する場合、ベーンポンプのような容積型ポンプでは吐出流量が回転数に比例するため、エンジン回転数が低い領域で必要な吐出流量を確保しようとすると、エンジン回転数が高い領域で吐出流量が過剰になり、可変容量ポンプを駆動する動力が無駄に消費されてエンジンの燃料消費量が増加する問題がある。
【０００４】
そこで下記特許文献１に記載されたものは、エンジン回転数が所定値未満の領域では可変容量ポンプを全容量運転状態で運転し、エンジン回転数が所定値以上の領域では可変容量ポンプを半容量運転状態で運転することで、エンジンの燃料消費量の節減を図っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−１６３２５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、可変容量ポンプが半容量運転状態で運転されるのは、トランスミッションの変速、油圧回路からのリーク、トランスミッションの潤滑等に必要な吐出流量が半容量運転状態でも充分に賄える場合に限られる。従って、何らかの原因で可変容量ポンプが半容量運転状態に固着して全容量運転状態への切り換えが不能になると、吐出流量が不足してトランスミッションの機能が充分に発揮されなくなったり、被潤滑部が焼き付いたりする不具合が発生する可能性がある。
【０００７】
本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、可変容量ポンプが部分容量運転状態に固着したことを確実に判定することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項１に記載された発明によれば、走行用の駆動源に接続されたトランスミッションの変速比を無段階に変更する油圧を発生する可変容量ポンプと、前記可変容量ポンプの運転状態を全容量運転状態または部分容量運転状態に切り換える運転状態切換手段と、前記可変容量ポンプが部分容量運転状態に固着したことを判定する部分容量運転状態固着判定手段とを備える可変容量ポンプの部分容量運転状態固着判定装置であって、前記トランスミッションの実変速比を算出する実変速比算出手段と、車両の停止を判定する車両停止判定手段とを備え、前記部分容量運転状態固着判定手段は、前記車両停止判定手段が車両の停止を判定したときに、前記実変速比算出手段で検出した実変速比が固着判定閾値未満であるときに前記可変容量ポンプが部分容量運転状態に固着したと判定することを特徴とする可変容量ポンプの部分容量運転状態固着判定装置が提案される。
【０００９】
また請求項２に記載された発明によれば、請求項１の構成に加えて、前記トランスミッションの目標変速比を算出する目標変速比算出手段と、前記実変速比算出手段で算出した実変速比および前記目標変速比算出手段で算出した目標変速比の差分が所定値以上になったときの車両の減速度を算出する減速度算出手段とを備え、前記部分容量運転状態固着判定手段は、前記減速度算出手段で算出した減速度が第１閾値以上かつ第２閾値未満のときに、前記可変容量ポンプの部分容量運転状態の固着判定の実行を許可することを特徴とする可変容量ポンプの部分容量運転状態固着判定装置が提案される。
【００１０】
また請求項３に記載された発明によれば、請求項２の構成に加えて、前記第１閾値は、前記可変容量ポンプが半容量運転状態であっても車両が停止したときに前記実変速比が前記固着判定閾値以上になる値であり、前記第２閾値は、前記可変容量ポンプが全容量運転状態であっても車両が停止したときに前記実変速比が前記固着判定閾値未満になる値であることを特徴とする可変容量ポンプの部分容量運転状態固着判定装置が提案される。
【００１１】
また請求項４に記載された発明によれば、請求項１〜請求項３の何れか１項の構成に加えて、前記部分容量運転状態固着判定手段は、前記可変容量ポンプが部分容量運転状態に固着したと判定したときに、前記駆動源の回転数を増加させることを特徴とする可変容量ポンプの部分容量運転状態固着判定装置が提案される。
【００１２】
尚、実施の形態のポンプシフトバルブ２１およびシフトソレノイドバルブ２４は本発明の運転状態切換手段に対応し、実施の形態のオイルポンプＯＰは本発明の可変容量ポンプに対応し、実施の形態の半容量運転状態固着判定手段Ｍ５は本発明の部分容量運転状態固着判定手段に対応し、実施の形態の半容量運転状態は本発明の部分容量運転状態に対応する。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１の構成によれば、走行中の車両が減速すると可変容量ポンプが吐出するオイルでトランスミッションの変速比が増加する方向に制御され、可変容量ポンプの吐出流量が充分であれば、車両が停止したときに変速比はＬＯＷに戻り切るが、可変容量ポンプが部分容量運転状態に固着故障して吐出流量が充分でなければ、車両が停止したときに変速比はＬＯＷに戻り切らない。部分容量運転状態固着判定手段は、車両停止判定手段が車両の停止を判定したときに、実変速比算出手段で算出したトランスミッションの実変速比が固着判定閾値未満であるときに、つまり変速比がＬＯＷに戻り切らないときに可変容量ポンプが部分容量運転状態に固着したと判定するので、可変容量ポンプが部分容量運転状態に固着故障したことを確実に判定することができる。
【００１４】
また請求項２の構成によれば、トランスミッションの実変速比および目標変速比の差分が所定値以上になったときの車両の減速度を算出し、部分容量運転状態固着判定手段は、減速度が第１閾値以上かつ第２閾値未満のときに限って可変容量ポンプの部分容量運転状態の固着判定の実行を許可するので、減速度が小さいために車両が停止したときに変速比がＬＯＷに戻るのが容易な場合や、減速度が大きいために車両が停止したときに変速比がＬＯＷに戻るのが困難な場合に、部分容量運転状態の固着故障の誤判定が行われるのを防止することができる。
【００１５】
また請求項３の構成によれば、第１閾値は、可変容量ポンプが半容量運転状態であっても車両が停止したときに実変速比が固着判定閾値以上になる値であるため、可変容量ポンプが半容量運転状態に固着して吐出流量が不足しているにも関わらずに、車両の減速度が小さいために車両が停止したときに変速比がＬＯＷに戻り切るような場合に、部分容量運転状態に固着故障していないと誤判定されるのを防止することができる。また第２閾値は、可変容量ポンプが全容量運転状態であっても、低車速・低エンジン回転数であるために急制動時で車両が停止したときに実変速比が固着判定閾値未満になる値であるため、可変容量ポンプが全容量運転状態であっても、車両の減速度が大きいために車両が停止したときに変速比がＬＯＷに戻り切らないような場合に、部分容量運転状態に固着故障していると誤判定されるのを防止することができる。
【００１６】
また請求項４の構成によれば、可変容量ポンプが部分容量運転状態に固着したと判定したときに、部分容量運転状態固着判定手段は駆動源の回転数を増加させるので、運転者に異常の発生を確実に認識させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】トランスミッションの油圧回路を示す図。（第１の実施の形態）
【図２】オイルポンプの全容量運転時の作用説明図。（第１の実施の形態）
【図３】オイルポンプの半容量運転時の作用説明図。（第１の実施の形態）
【図４】半容量運転状態固着判定装置の制御系のブロック図。（第１の実施の形態）
【図５】固着故障の判定時のタイムチャート。（第１の実施の形態）
【図６】固着故障を判定するためのマップ。（第１の実施の形態）
【図７】実施の形態の制御を説明するブロック図。（第１の実施の形態）
【図８】実施の形態の制御を説明するフローチャート。（第１の実施の形態）
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図１〜図８に基づいて本発明の実施の形態を説明する。
【００１９】
図１には、例えばベルト式無段変速機よりなる車両用のトランスミッションの油圧回路の一部が示される。ミッション軸に接続されて走行用のエンジンの駆動力により作動するベーンポンプよりなる可変容量のオイルポンプＯＰは、楕円状のカムリング１１と、カムリング１１の内部に配置されたロータ１２と、ロータ１２を回転自在に支持するポンプ軸１３と、ロータ１２の周囲に径方向に出没自在に支持されてカムリング１１の内面に摺接する複数のベーン１４…と、カムリング１１、ロータ１２およびベーン１４…により区画された複数の作動室１５…と、容積が拡大する作動室１５…に連通可能な第１、第２吸入ポート１６Ａ，１６Ｂと、容積が縮小する作動室１５…に連通可能な第１、第２吐出ポート１７Ａ，１７Ｂとを備える。
【００２０】
エンジンの駆動力でロータ１２が矢印方向に回転すると、第１吸入ポート１６Ａから容積の拡大する作動室１５にオイルが吸入され、ロータ１２の回転に伴って容積の縮小する作動室１５からオイルが第１吐出ポート１７Ａに吐出される。同様に、第２吸入ポート１６Ｂから容積の拡大する作動室１５にオイルが吸入され、ロータ１２の回転に伴って容積の縮小する作動室１５からオイルが第２吐出ポート１７Ｂに吐出される。
【００２１】
オイルタンク１８から延びる油路Ｐ１が二股の油路Ｐ２，Ｐ３に分岐し、一方の油路Ｐ２が第１吸入ポート１６Ａに接続されるとともに、他方の油路Ｐ３が第２吸入ポート１６Ｂに接続される。第１吐出ポート１７Ａから延びる油路Ｐ４，Ｐ５がトランスミッションのプーリ油室、油圧クラッチ、油圧ブレーキ等の油圧アクチュエータ１９に接続されており、油路Ｐ４および油路Ｐ５間に、オイルポンプＯＰの吐出圧をライン圧に調圧するレギュレータバルブ２０が介装される。
【００２２】
ポンプシフトバルブ２１はスプリング２２で付勢されたスプール２３と、シフトソレノイドバルブ２４を介してモジュレータ圧が伝達される油路Ｐ６に連なるポート２１ａと、油路Ｐ７を介して油路Ｐ１に連なるポート２１ｂと、油路Ｐ８を介して第２吐出ポート１７Ｂに連なるポート２１ｃと、油路Ｐ９を介して油路Ｐ４に連なるポート２１ｄと、モジュレータ圧が伝達される油路Ｐ１０に連なるポート２１ｅとを備える。
【００２３】
次に、オイルポンプＯＰの容量を切り換える油圧回路の作用を説明する。
【００２４】
図２に示すように、オイルポンプＯＰの全容量運転時には、常開電磁弁よりなるシフトソレノイドバルブ２４は消磁して開弁しており、ポンプシフトバルブ２１の右端のポート２１ａにモジュレータ圧が伝達される。このとき、ポンプシフトバルブ２１の左端のポート２１ｅにもモジュレータ圧が伝達されているが、ポンプシフトバルブ２１のスプール２３はスプリング２２の弾発力によって左動する。
【００２５】
その結果、ポート２１ｃおよびポート２１ｄが相互に連通し、オイルポンプＯＰの第２吐出ポート１７Ｂが油路Ｐ８→ポート２１ｃ→ポート２１ｄ→油路Ｐ９の経路で油路Ｐ４に連通することで、第１、第２吐出ポート１７Ａ，１７Ｂが吐出したオイルが油路Ｐ４で合流し、レギュレータバルブ２０および油路Ｐ５を介して油圧アクチュエータ１９や被潤滑部に供給される。
【００２６】
図３に示すように、オイルポンプＯＰの半容量運転時には、常開電磁弁よりなるシフトソレノイドバルブ２４は励磁して閉弁しており、ポンプシフトバルブ２１のポート２１ａへのモジュレータ圧の伝達が遮断されるため、ポンプシフトバルブ２１の左端のポート２１ｅに伝達されるモジュレータ圧がスプリング２２の弾発力に勝ってスプール２３が右動する。
【００２７】
その結果、ポート２１ｂおよびポート２１ｃが相互に連通し、オイルポンプＯＰの第２吐出ポート１７Ｂが油路Ｐ８→ポート２１ｃ→ポート２１ｂ→油路Ｐ７の経路で油路Ｐ１に連通することで、第２吐出ポート１７Ｂが吐出したオイルは第１、第２吸入ポート１６Ａ，１６Ｂ側に戻されてしまい、第１吐出ポート１７Ａが吐出したオイルだけが油路Ｐ４に供給される。オイルポンプＯＰの半容量運転により発生した油圧は、全容量運転により発生した油圧と同様に油圧アクチュエータ１９や被潤滑部に供給される。
【００２８】
図４に示すように、オイルポンプＯＰが半容量運転状態に固着故障したことを判定する電子制御ユニットＵは、実変速比算出手段Ｍ１と、目標変速比算出手段Ｍ２と、車両停止判定手段Ｍ３と、減速度算出手段Ｍ４と、半容量運転状態固着判定手段Ｍ５とを備える。実変速比算出手段Ｍ１には、トランスミッションの入力軸回転数を検出する入力軸回転数センサＳａおよびトランスミッションの出力軸回転数を検出する出力軸回転数センサＳｂが接続され、目標変速比算出手段Ｍ２には、アクセルペダル開度を検出するアクセルペダル開度センサＳｃおよび車速を検出する車速センサＳｄが接続され、車両停止判定手段Ｍ３には、前記車速検出手段Ｓｄが接続される。
【００２９】
実変速比算出手段Ｍ１は、入力軸回転数センサＳａで検出したトランスミッションの入力軸回転数を出力軸回転数センサＳｂで検出したトランスミッションの出力軸回転数で除算することで、トランスミッションの実変速比を算出する。トランスミッションの実変速比は、ＬＯＷ側で最大になり、ＯＤ側で最小になる。目標変速比算出手段Ｍ２は、アクセルペダル開度センサＳｃで検出したアクセルペダル開度および車速センサＳｄで検出した車速をパラメータとしてマップ検索によりトランスミッションの目標変速比を算出する。車両停止判定手段Ｍ３は、車速センサＳｄで検出した車速に基づいて車両の停止を判定する。減速度算出手段Ｍ４は、実変速比算出手段Ｍ１で算出した実変速比および目標変速比算出手段Ｍ２で算出した目標変速比の差分が所定値以上になったときの車両の減速度を算出する。車両の減速度は、車速センサＳｄで検出した車速を微分することで算出可能である。半容量運転状態固着判定手段Ｍ５は、実変速比算出手段Ｍ１、減速度算出手段Ｍ４および車両停止判定手段Ｍ３の出力に基づいて、オイルポンプＯＰが半容量運転状態に固着故障したことを判定する。
【００３０】
次に、図５に基づいて、オイルポンプＯＰの半容量運転状態での固着故障の判定原理を説明する。
【００３１】
車両の走行中に運転者がアクセルペダルを放してブレーキペダルを踏むと、車速が次第に減少して減速度が発生する。車速の低下に伴ってベルト式無段変速機よりなるトランスミッションの変速比はＯＤ側からＬＯＷ側に向けて次第に増加し、車両が停止した時点でＬＯＷ（最大値）になる。その間、オイルポンプＯＰが吐出するオイルはベルト式無段変速機のドライブプーリおよびドリブンプーリの側圧を制御して変速比をＬＯＷ側に変化させるが、オイルポンプＯＰの吐出流量が不足すると、目標変速比の増加に実変速比が追従できず、車両が停止したときに実変速比がＬＯＷに戻りきれなくなる。従って、車両が停止したときの実変速比が判定閾値未満の場合に、オイルポンプＯＰが半容量運転状態に固着故障して吐出流量が不足したために、実変速比がＬＯＷに戻りきれなくなったと判定することができる。
【００３２】
しかしながら、車両が急制動して強い減速度が発生した場合には、オイルポンプＯＰが全容量運転状態にあって充分な吐出流量が確保されている場合であっても、トランスミッションの変速速度には限界があるため、車両が停止したときに変速比がＬＯＷに戻り切れず、実際には正常なオイルポンプＯＰが半容量運転状態に固着故障したと誤判定される可能性がある。
【００３３】
逆に、車両が緩制動して弱い減速度が発生した場合には、オイルポンプＯＰが半容量運転状態に固着故障して充分な吐出流量が得られない場合であっても、車両が停止するまでに充分な時間的余裕があるため、車両が停止したときに変速比がＬＯＷに戻り切ることができ、実際には半容量運転状態に固着故障したオイルポンプＯＰが正常であると誤判定される可能性がある。
【００３４】
このような不具合を解消するために、本実施の形態では、車両の減速中に実変速比および目標変速比を監視し、目標変速比から実変速比を減算した差分が所定値以上になった時点の減速度を算出し、この減速度に基づいて車両が急減速あるいは緩減速したと判定された場合には、オイルポンプＯＰの半容量運転状態の故障判定を禁止することで誤判定を防止するようになっている。
【００３５】
図６はオイルポンプＯＰの固着故障を判定するためのマップであり、横軸は目標変速比から実変速比を減算した差分が所定値以上になったときの減速度であり、縦軸は車両が停止したときの変速比である。減速度が第１閾値未満の領域では、上述したように実際には半容量運転状態に固着故障したオイルポンプＯＰが正常であると誤判定される可能性があるため、判定の実行が禁止される。また減速度が第２閾値以上の領域では、上述したように実際には正常なオイルポンプＯＰが半容量運転状態に固着故障したと誤判定される可能性があるため、判定の実行が禁止される。
【００３６】
また車両が停止したときの変速比が油圧回路故障判定閾値未満のときには、判定の実行が禁止される。即ち、図１の油圧回路のポンプシフトバルブ２１やシフトソレノイドバルブ２４が固着故障すると、オイルポンプＯＰの吐出流量の大小とは無関係に、変速比をＬＯＷ側に変更することが不能になるため、車両が停止したときの変速比がＬＯＷよりも遥かに小さくなる。このように、車両が停止したときの変速比が油圧回路故障判定閾値未満のときには、オイルポンプＯＰの半容量運転状態の故障判定が事実上不可能になるため、判定の実行が禁止される。
【００３７】
そして目標変速比から実変速比を減算した差分が所定値以上になったときの減速度が前記第１閾値未満で前記第２閾値以上であり、かつ車両が停止したときの変速比が前記油圧回路故障判定閾値以上で固着判定閾値未満のときに、つまり図６の斜線の領域にあるときに、オイルポンプＯＰが半容量運転状態に固着故障したと判定される。
【００３８】
次に、上記作用を図７のブロック図に基づいて更に詳細に説明する。
【００３９】
先ず、「前条件設定ブロック」では、固着故障の判定を実行するための前条件を設定する。固着故障が確定していないとき、シフトレンジがＤレンジにあり、ＡＢＳ（アンチロック・ブレーキ・システム）の故障がなく、パニックブレーキ中でなく、ベルト式無段変速機のプーリの側圧増加の要求がなく、前輪のスキッドがなく、前輪のロックがなく、ブレーキが作動中であり、トランスミッション油温が所定条件を満たしており、かつブレーキの作動時の車速が高いときに、前条件が満たされたとして固着故障の判定が実行される。
【００４０】
「ＬＯＷ戻り制御実施判断ブロック」では、トランスミッションの変速比をＬＯＷに戻す制御が行われているか否かが判断される。即ち、トランスミッションの変速速度（変速比の変化率）が閾値ＣＡＬＩＢＡ以上であり、かつ目標変速比がＬＯＷ側に変化しているとき、つまり目標変速比の今回値が前回値よりも大きいか、あるいは目標変速比が閾値ＣＡＬＩＢＢ以上であるとき、トランスミッションの変速比をＬＯＷに戻す制御が行われていると判断される。
【００４１】
ＬＯＷ戻り制御が行われていると判断されると、「通常減速判断条件セットブロック」において、目標減速度から実減速度を減算した差分が閾値ＣＡＬＩＢＣ以上であるときに車両の減速度を検出してセットする。このとき、減速度の最小値の更新が行われ、今回の減速度がすでにセットされた減速度未満であるときには、今回の減速度が新たにセットされる。
【００４２】
続く「停止判断ブロック」で車両が完全に停止したと判断されると、「ＬＯＷ戻り判断ブロック」で、セットされている減速度が第１閾値♯ＣＡＬＩＢＬ以上で第２閾値♯ＣＡＬＩＢＨ未満であり、かつ車両の停止時の変速比が固着判定閾値ＣＡＬＩＢＤ未満であるときに、オイルポンプＯＰが半容量運転状態に固着故障した可能性があると判断してＬＯＷ戻り検知フラグを１にセットし、固着故障した可能性があると判断されない場合にはＬＯＷ戻り検知フラグを０にセットする。
【００４３】
そして最後に、検知カウンタ処理により、固着故障の有無の最終的な確定を行う。固着故障の有無の最終的な確定はドライブサイクルＤＣ（イグニッションスイッチをＯＮしてからＯＦＦするまでの期間）を単位として行われるもので、ＬＯＷ戻り検知フラグが０（固着可能性無し）にセットされる毎にＯＫカウンタをインクリメントするとともに、ＬＯＷ戻り検知フラグが１（固着可能性有り）にセットされる毎にＮＧカウンタをインクリメントし、ＯＫカウンタのカウント値が所定数（例えば５）に達すると正常判定を行い、ＮＧカウンタのカウント値が上限値（例えば５）に達すると仮の固着判定を行う。そして仮の固着判定がなされた場合には、エンジン回転数を増加させることで運転者に警報が発せられる。
【００４４】
また仮の固着判定が２回なされると、最終的な固着判定がなされて警報ランプ等で運転者に警報が発せられる。但し、最終的な固着判定がなされるためには、仮の固着判定が２回連続してなされる必要はなく、正常判定が３回連続してなされない限り、固着判定フラグは１に維持される。例えば、固着判定１回目（エンジン回転数を増加させる）→正常判定→正常判定→固着判定２回目（警報ランプを点灯させる）のように制御される。
【００４５】
警報のためのエンジン回転数の増加は、例えば以下のようにして行われる。即ち、車両の走行モードには、燃料消費量を節減するエコノミーモードと、車両の加速性能を高めるスポーツモードとが選択可能に設けられており、運転者がエコノミーモードを選択している状態であっても、固着故障が発生すると強制的にスポーツモードに切り換えられる。スポーツモードでは低車速時のエンジン回転数がエコノミーモードよりも高く設定されるため、運転者はエンジン音によって異常の発生を認識することができる。
【００４６】
上記作用は図８のフローチャートに纏められる。
【００４７】
先ずステップＳ１で故障判定を行う前条件が成立しているか否かを判断し、ステップＳ２で前条件が成立していれば、ステップＳ３で半容量運転状態の固着判定を実行するか否かを判断する。即ち、ステップＳ４で目標変速速度が所定値以上であり、かつ目標変速比の今回値と前回値との差分が正であって変速比がＬＯＷ側に変化していれば、ステップＳ５で半容量運転状態の固着判定を実行する。そのために、先ずステップＳ６で実変速比と目標変速比とに所定の差分が生じたときの車両の減速度を検出してセットし、ステップＳ７で車両が停止しており、かつステップＳ８で前記セットした減速度が第１閾値♯ＣＡＬＩＢＬ以上かつ第２閾値♯ＣＡＬＩＢＨ未満であれば、ステップＳ９で車両の停止時の変速比の検出結果を判定する。その結果、ステップＳ１０で変速比が固着判定閾値ＣＡＬＩＢＤ未満であればステップＳ１１でＮＧカウンタをインクリメントし、前記ステップＳ１０で変速比が固着判定閾値ＣＡＬＩＢＤ以上であればステップＳ１２でＯＫカウンタをインクリメントする。
【００４８】
以上のように、本実施の形態によれば、車両が減速して停止したときにトランスミッションの実変速比がＬＯＷに戻り切れずにＣＡＬＩＢＤ未満になる場合に、オイルポンプＯＰが半容量運転状態に固着故障したと判定するので、オイルポンプＯＰの固着故障を確実に判定することができる。特に車両の減速度が第１閾値♯ＣＡＬＩＢＬ以上かつ第２閾値未満♯ＣＡＬＩＢＨのときに限ってオイルポンプＯＰの半容量運転状態の固着判定の実行を許可するようにし、第１閾値♯ＣＡＬＩＢＬは、オイルポンプＯＰが半容量運転状態であっても車両が停止したときに実変速比が固着判定閾値ＣＡＬＩＢＤ以上になる値であるため、オイルポンプＯＰが半容量運転状態に固着故障していないと誤判定されるのを防止することができる。また第２閾値♯ＣＡＬＩＢＨは、オイルポンプＯＰが全容量運転状態であっても、低車速・低エンジン回転数であるために、急制動によって車両が停止したときに実変速比が固着判定閾値ＣＡＬＩＢＤ未満になる値であるため、オイルポンプＯＰが半容量運転状態に固着故障していると誤判定されるのを防止することができる。
【００４９】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。
【００５０】
例えば、本発明の可変容量ポンプは実施の形態のベーンポンプに限定されず、ギヤポンプやトロコイドポンプであっても良い。
【００５１】
また本発明の部分容量運転状態は半容量運転状態に限定されず、全容量運転状態よりも容量の小さい運転状態であれば良い。
【符号の説明】
【００５２】
２１ ポンプシフトバルブ（運転状態切換手段）
２４ シフトソレノイドバルブ（運転状態切換手段）
Ｍ１ 実変速比算出手段
Ｍ２ 目標変速比算出手段
Ｍ３ 車両停止判定手段
Ｍ４ 減速度算出手段
Ｍ５ 半容量運転状態固着判定手段（部分容量運転状態固着判定手段）
ＯＰ オイルポンプ（可変容量ポンプ）
ＣＡＬＩＢＤ 固着判定閾値
♯ＣＡＬＩＢＬ 第１閾値
♯ＣＡＬＩＢＨ 第２閾値
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行用の駆動源に接続されたトランスミッションの変速比を無段階に変更する油圧を発生する可変容量ポンプと、前記可変容量ポンプの運転状態を全容量運転状態または部分容量運転状態に切り換える運転状態切換手段と、前記可変容量ポンプが部分容量運転状態に固着したことを判定する部分容量運転状態固着判定手段とを備える可変容量ポンプの部分容量運転状態固着判定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
かかる可変容量ポンプは、下記特許文献１により公知である。
【０００３】
自動車のトランスミッション用の可変容量ポンプをエンジンで駆動する場合、ベーンポンプのような容積型ポンプでは吐出流量が回転数に比例するため、エンジン回転数が低い領域で必要な吐出流量を確保しようとすると、エンジン回転数が高い領域で吐出流量が過剰になり、可変容量ポンプを駆動する動力が無駄に消費されてエンジンの燃料消費量が増加する問題がある。
【０００４】
そこで下記特許文献１に記載されたものは、エンジン回転数が所定値未満の領域では可変容量ポンプを全容量運転状態で運転し、エンジン回転数が所定値以上の領域では可変容量ポンプを半容量運転状態で運転することで、エンジンの燃料消費量の節減を図っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−１６３２５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、可変容量ポンプが半容量運転状態で運転されるのは、トランスミッションの変速、油圧回路からのリーク、トランスミッションの潤滑等に必要な吐出流量が半容量運転状態でも充分に賄える場合に限られる。従って、何らかの原因で可変容量ポンプが半容量運転状態に固着して全容量運転状態への切り換えが不能になると、吐出流量が不足してトランスミッションの機能が充分に発揮されなくなったり、被潤滑部が焼き付いたりする不具合が発生する可能性がある。
【０００７】
本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、可変容量ポンプが部分容量運転状態に固着したことを確実に判定することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項１に記載された発明によれば、走行用の駆動源に接続されたトランスミッションの変速比を無段階に変更する油圧を発生する可変容量ポンプと、前記可変容量ポンプの運転状態を全容量運転状態または部分容量運転状態に切り換える運転状態切換手段と、前記可変容量ポンプが部分容量運転状態に固着したことを判定する部分容量運転状態固着判定手段とを備える可変容量ポンプの部分容量運転状態固着判定装置であって、前記トランスミッションの実変速比を算出する実変速比算出手段と、車両の停止を判定する車両停止判定手段とを備え、前記部分容量運転状態固着判定手段は、前記車両停止判定手段が車両の停止を判定したときに、前記実変速比算出手段で検出した実変速比が固着判定閾値未満であるときに前記可変容量ポンプが部分容量運転状態に固着したと判定することを特徴とする可変容量ポンプの部分容量運転状態固着判定装置が提案される。
【０００９】
また請求項２に記載された発明によれば、請求項１の構成に加えて、前記トランスミッションの目標変速比を算出する目標変速比算出手段と、前記実変速比算出手段で算出した実変速比および前記目標変速比算出手段で算出した目標変速比の差分が所定値以上になったときの車両の減速度を算出する減速度算出手段とを備え、前記部分容量運転状態固着判定手段は、前記減速度算出手段で算出した減速度が第１閾値以上かつ第２閾値未満のときに、前記可変容量ポンプの部分容量運転状態の固着判定の実行を許可することを特徴とする可変容量ポンプの部分容量運転状態固着判定装置が提案される。
【００１０】
また請求項３に記載された発明によれば、請求項２の構成に加えて、前記第１閾値は、前記可変容量ポンプが半容量運転状態であっても車両が停止したときに前記実変速比が前記固着判定閾値以上になる値であり、前記第２閾値は、前記可変容量ポンプが全容量運転状態であっても車両が停止したときに前記実変速比が前記固着判定閾値未満になる値であることを特徴とする可変容量ポンプの部分容量運転状態固着判定装置が提案される。
【００１１】
また請求項４に記載された発明によれば、請求項１〜請求項３の何れか１項の構成に加えて、前記部分容量運転状態固着判定手段は、前記可変容量ポンプが部分容量運転状態に固着したと判定したときに、前記駆動源の回転数を増加させることを特徴とする可変容量ポンプの部分容量運転状態固着判定装置が提案される。
【００１２】
尚、実施の形態のポンプシフトバルブ２１およびシフトソレノイドバルブ２４は本発明の運転状態切換手段に対応し、実施の形態のオイルポンプＯＰは本発明の可変容量ポンプに対応し、実施の形態の半容量運転状態固着判定手段Ｍ５は本発明の部分容量運転状態固着判定手段に対応し、実施の形態の半容量運転状態は本発明の部分容量運転状態に対応する。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１の構成によれば、走行中の車両が減速すると可変容量ポンプが吐出するオイルでトランスミッションの変速比が増加する方向に制御され、可変容量ポンプの吐出流量が充分であれば、車両が停止したときに変速比はＬＯＷに戻り切るが、可変容量ポンプが部分容量運転状態に固着故障して吐出流量が充分でなければ、車両が停止したときに変速比はＬＯＷに戻り切らない。部分容量運転状態固着判定手段は、車両停止判定手段が車両の停止を判定したときに、実変速比算出手段で算出したトランスミッションの実変速比が固着判定閾値未満であるときに、つまり変速比がＬＯＷに戻り切らないときに可変容量ポンプが部分容量運転状態に固着したと判定するので、可変容量ポンプが部分容量運転状態に固着故障したことを確実に判定することができる。
【００１４】
また請求項２の構成によれば、トランスミッションの実変速比および目標変速比の差分が所定値以上になったときの車両の減速度を算出し、部分容量運転状態固着判定手段は、減速度が第１閾値以上かつ第２閾値未満のときに限って可変容量ポンプの部分容量運転状態の固着判定の実行を許可するので、減速度が小さいために車両が停止したときに変速比がＬＯＷに戻るのが容易な場合や、減速度が大きいために車両が停止したときに変速比がＬＯＷに戻るのが困難な場合に、部分容量運転状態の固着故障の誤判定が行われるのを防止することができる。
【００１５】
また請求項３の構成によれば、第１閾値は、可変容量ポンプが半容量運転状態であっても車両が停止したときに実変速比が固着判定閾値以上になる値であるため、可変容量ポンプが半容量運転状態に固着して吐出流量が不足しているにも関わらずに、車両の減速度が小さいために車両が停止したときに変速比がＬＯＷに戻り切るような場合に、部分容量運転状態に固着故障していないと誤判定されるのを防止することができる。また第２閾値は、可変容量ポンプが全容量運転状態であっても、低車速・低エンジン回転数であるために急制動時で車両が停止したときに実変速比が固着判定閾値未満になる値であるため、可変容量ポンプが全容量運転状態であっても、車両の減速度が大きいために車両が停止したときに変速比がＬＯＷに戻り切らないような場合に、部分容量運転状態に固着故障していると誤判定されるのを防止することができる。
【００１６】
また請求項４の構成によれば、可変容量ポンプが部分容量運転状態に固着したと判定したときに、部分容量運転状態固着判定手段は駆動源の回転数を増加させるので、運転者に異常の発生を確実に認識させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】トランスミッションの油圧回路を示す図。（第１の実施の形態）
【図２】オイルポンプの全容量運転時の作用説明図。（第１の実施の形態）
【図３】オイルポンプの半容量運転時の作用説明図。（第１の実施の形態）
【図４】半容量運転状態固着判定装置の制御系のブロック図。（第１の実施の形態）
【図５】固着故障の判定時のタイムチャート。（第１の実施の形態）
【図６】固着故障を判定するためのマップ。（第１の実施の形態）
【図７】実施の形態の制御を説明するブロック図。（第１の実施の形態）
【図８】実施の形態の制御を説明するフローチャート。（第１の実施の形態）
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図１〜図８に基づいて本発明の実施の形態を説明する。
【００１９】
図１には、例えばベルト式無段変速機よりなる車両用のトランスミッションの油圧回路の一部が示される。ミッション軸に接続されて走行用のエンジンの駆動力により作動するベーンポンプよりなる可変容量のオイルポンプＯＰは、楕円状のカムリング１１と、カムリング１１の内部に配置されたロータ１２と、ロータ１２を回転自在に支持するポンプ軸１３と、ロータ１２の周囲に径方向に出没自在に支持されてカムリング１１の内面に摺接する複数のベーン１４…と、カムリング１１、ロータ１２およびベーン１４…により区画された複数の作動室１５…と、容積が拡大する作動室１５…に連通可能な第１、第２吸入ポート１６Ａ，１６Ｂと、容積が縮小する作動室１５…に連通可能な第１、第２吐出ポート１７Ａ，１７Ｂとを備える。
【００２０】
エンジンの駆動力でロータ１２が矢印方向に回転すると、第１吸入ポート１６Ａから容積の拡大する作動室１５にオイルが吸入され、ロータ１２の回転に伴って容積の縮小する作動室１５からオイルが第１吐出ポート１７Ａに吐出される。同様に、第２吸入ポート１６Ｂから容積の拡大する作動室１５にオイルが吸入され、ロータ１２の回転に伴って容積の縮小する作動室１５からオイルが第２吐出ポート１７Ｂに吐出される。
【００２１】
オイルタンク１８から延びる油路Ｐ１が二股の油路Ｐ２，Ｐ３に分岐し、一方の油路Ｐ２が第１吸入ポート１６Ａに接続されるとともに、他方の油路Ｐ３が第２吸入ポート１６Ｂに接続される。第１吐出ポート１７Ａから延びる油路Ｐ４，Ｐ５がトランスミッションのプーリ油室、油圧クラッチ、油圧ブレーキ等の油圧アクチュエータ１９に接続されており、油路Ｐ４および油路Ｐ５間に、オイルポンプＯＰの吐出圧をライン圧に調圧するレギュレータバルブ２０が介装される。
【００２２】
ポンプシフトバルブ２１はスプリング２２で付勢されたスプール２３と、シフトソレノイドバルブ２４を介してモジュレータ圧が伝達される油路Ｐ６に連なるポート２１ａと、油路Ｐ７を介して油路Ｐ１に連なるポート２１ｂと、油路Ｐ８を介して第２吐出ポート１７Ｂに連なるポート２１ｃと、油路Ｐ９を介して油路Ｐ４に連なるポート２１ｄと、モジュレータ圧が伝達される油路Ｐ１０に連なるポート２１ｅとを備える。
【００２３】
次に、オイルポンプＯＰの容量を切り換える油圧回路の作用を説明する。
【００２４】
図２に示すように、オイルポンプＯＰの全容量運転時には、常開電磁弁よりなるシフトソレノイドバルブ２４は消磁して開弁しており、ポンプシフトバルブ２１の右端のポート２１ａにモジュレータ圧が伝達される。このとき、ポンプシフトバルブ２１の左端のポート２１ｅにもモジュレータ圧が伝達されているが、ポンプシフトバルブ２１のスプール２３はスプリング２２の弾発力によって左動する。
【００２５】
その結果、ポート２１ｃおよびポート２１ｄが相互に連通し、オイルポンプＯＰの第２吐出ポート１７Ｂが油路Ｐ８→ポート２１ｃ→ポート２１ｄ→油路Ｐ９の経路で油路Ｐ４に連通することで、第１、第２吐出ポート１７Ａ，１７Ｂが吐出したオイルが油路Ｐ４で合流し、レギュレータバルブ２０および油路Ｐ５を介して油圧アクチュエータ１９や被潤滑部に供給される。
【００２６】
図３に示すように、オイルポンプＯＰの半容量運転時には、常開電磁弁よりなるシフトソレノイドバルブ２４は励磁して閉弁しており、ポンプシフトバルブ２１のポート２１ａへのモジュレータ圧の伝達が遮断されるため、ポンプシフトバルブ２１の左端のポート２１ｅに伝達されるモジュレータ圧がスプリング２２の弾発力に勝ってスプール２３が右動する。
【００２７】
その結果、ポート２１ｂおよびポート２１ｃが相互に連通し、オイルポンプＯＰの第２吐出ポート１７Ｂが油路Ｐ８→ポート２１ｃ→ポート２１ｂ→油路Ｐ７の経路で油路Ｐ１に連通することで、第２吐出ポート１７Ｂが吐出したオイルは第１、第２吸入ポート１６Ａ，１６Ｂ側に戻されてしまい、第１吐出ポート１７Ａが吐出したオイルだけが油路Ｐ４に供給される。オイルポンプＯＰの半容量運転により発生した油圧は、全容量運転により発生した油圧と同様に油圧アクチュエータ１９や被潤滑部に供給される。
【００２８】
図４に示すように、オイルポンプＯＰが半容量運転状態に固着故障したことを判定する電子制御ユニットＵは、実変速比算出手段Ｍ１と、目標変速比算出手段Ｍ２と、車両停止判定手段Ｍ３と、減速度算出手段Ｍ４と、半容量運転状態固着判定手段Ｍ５とを備える。実変速比算出手段Ｍ１には、トランスミッションの入力軸回転数を検出する入力軸回転数センサＳａおよびトランスミッションの出力軸回転数を検出する出力軸回転数センサＳｂが接続され、目標変速比算出手段Ｍ２には、アクセルペダル開度を検出するアクセルペダル開度センサＳｃおよび車速を検出する車速センサＳｄが接続され、車両停止判定手段Ｍ３には、前記車速検出手段Ｓｄが接続される。
【００２９】
実変速比算出手段Ｍ１は、入力軸回転数センサＳａで検出したトランスミッションの入力軸回転数を出力軸回転数センサＳｂで検出したトランスミッションの出力軸回転数で除算することで、トランスミッションの実変速比を算出する。トランスミッションの実変速比は、ＬＯＷ側で最大になり、ＯＤ側で最小になる。目標変速比算出手段Ｍ２は、アクセルペダル開度センサＳｃで検出したアクセルペダル開度および車速センサＳｄで検出した車速をパラメータとしてマップ検索によりトランスミッションの目標変速比を算出する。車両停止判定手段Ｍ３は、車速センサＳｄで検出した車速に基づいて車両の停止を判定する。減速度算出手段Ｍ４は、実変速比算出手段Ｍ１で算出した実変速比および目標変速比算出手段Ｍ２で算出した目標変速比の差分が所定値以上になったときの車両の減速度を算出する。車両の減速度は、車速センサＳｄで検出した車速を微分することで算出可能である。半容量運転状態固着判定手段Ｍ５は、実変速比算出手段Ｍ１、減速度算出手段Ｍ４および車両停止判定手段Ｍ３の出力に基づいて、オイルポンプＯＰが半容量運転状態に固着故障したことを判定する。
【００３０】
次に、図５に基づいて、オイルポンプＯＰの半容量運転状態での固着故障の判定原理を説明する。
【００３１】
車両の走行中に運転者がアクセルペダルを放してブレーキペダルを踏むと、車速が次第に減少して減速度が発生する。車速の低下に伴ってベルト式無段変速機よりなるトランスミッションの変速比はＯＤ側からＬＯＷ側に向けて次第に増加し、車両が停止した時点でＬＯＷ（最大値）になる。その間、オイルポンプＯＰが吐出するオイルはベルト式無段変速機のドライブプーリおよびドリブンプーリの側圧を制御して変速比をＬＯＷ側に変化させるが、オイルポンプＯＰの吐出流量が不足すると、目標変速比の増加に実変速比が追従できず、車両が停止したときに実変速比がＬＯＷに戻りきれなくなる。従って、車両が停止したときの実変速比が判定閾値未満の場合に、オイルポンプＯＰが半容量運転状態に固着故障して吐出流量が不足したために、実変速比がＬＯＷに戻りきれなくなったと判定することができる。
【００３２】
しかしながら、車両が急制動して強い減速度が発生した場合には、オイルポンプＯＰが全容量運転状態にあって充分な吐出流量が確保されている場合であっても、トランスミッションの変速速度には限界があるため、車両が停止したときに変速比がＬＯＷに戻り切れず、実際には正常なオイルポンプＯＰが半容量運転状態に固着故障したと誤判定される可能性がある。
【００３３】
逆に、車両が緩制動して弱い減速度が発生した場合には、オイルポンプＯＰが半容量運転状態に固着故障して充分な吐出流量が得られない場合であっても、車両が停止するまでに充分な時間的余裕があるため、車両が停止したときに変速比がＬＯＷに戻り切ることができ、実際には半容量運転状態に固着故障したオイルポンプＯＰが正常であると誤判定される可能性がある。
【００３４】
このような不具合を解消するために、本実施の形態では、車両の減速中に実変速比および目標変速比を監視し、目標変速比から実変速比を減算した差分が所定値以上になった時点の減速度を算出し、この減速度に基づいて車両が急減速あるいは緩減速したと判定された場合には、オイルポンプＯＰの半容量運転状態の故障判定を禁止することで誤判定を防止するようになっている。
【００３５】
図６はオイルポンプＯＰの固着故障を判定するためのマップであり、横軸は目標変速比から実変速比を減算した差分が所定値以上になったときの減速度であり、縦軸は車両が停止したときの変速比である。減速度が第１閾値未満の領域では、上述したように実際には半容量運転状態に固着故障したオイルポンプＯＰが正常であると誤判定される可能性があるため、判定の実行が禁止される。また減速度が第２閾値以上の領域では、上述したように実際には正常なオイルポンプＯＰが半容量運転状態に固着故障したと誤判定される可能性があるため、判定の実行が禁止される。
【００３６】
また車両が停止したときの変速比が油圧回路故障判定閾値未満のときには、判定の実行が禁止される。即ち、図１の油圧回路のポンプシフトバルブ２１やシフトソレノイドバルブ２４が固着故障すると、オイルポンプＯＰの吐出流量の大小とは無関係に、変速比をＬＯＷ側に変更することが不能になるため、車両が停止したときの変速比がＬＯＷよりも遥かに小さくなる。このように、車両が停止したときの変速比が油圧回路故障判定閾値未満のときには、オイルポンプＯＰの半容量運転状態の故障判定が事実上不可能になるため、判定の実行が禁止される。
【００３７】
そして目標変速比から実変速比を減算した差分が所定値以上になったときの減速度が前記第１閾値未満で前記第２閾値以上であり、かつ車両が停止したときの変速比が前記油圧回路故障判定閾値以上で固着判定閾値未満のときに、つまり図６の斜線の領域にあるときに、オイルポンプＯＰが半容量運転状態に固着故障したと判定される。
【００３８】
次に、上記作用を図７のブロック図に基づいて更に詳細に説明する。
【００３９】
先ず、「前条件設定ブロック」では、固着故障の判定を実行するための前条件を設定する。固着故障が確定していないとき、シフトレンジがＤレンジにあり、ＡＢＳ（アンチロック・ブレーキ・システム）の故障がなく、パニックブレーキ中でなく、ベルト式無段変速機のプーリの側圧増加の要求がなく、前輪のスキッドがなく、前輪のロックがなく、ブレーキが作動中であり、トランスミッション油温が所定条件を満たしており、かつブレーキの作動時の車速が高いときに、前条件が満たされたとして固着故障の判定が実行される。
【００４０】
「ＬＯＷ戻り制御実施判断ブロック」では、トランスミッションの変速比をＬＯＷに戻す制御が行われているか否かが判断される。即ち、トランスミッションの変速速度（変速比の変化率）が閾値ＣＡＬＩＢＡ以上であり、かつ目標変速比がＬＯＷ側に変化しているとき、つまり目標変速比の今回値が前回値よりも大きいか、あるいは目標変速比が閾値ＣＡＬＩＢＢ以上であるとき、トランスミッションの変速比をＬＯＷに戻す制御が行われていると判断される。
【００４１】
ＬＯＷ戻り制御が行われていると判断されると、「通常減速判断条件セットブロック」において、目標減速度から実減速度を減算した差分が閾値ＣＡＬＩＢＣ以上であるときに車両の減速度を検出してセットする。このとき、減速度の最小値の更新が行われ、今回の減速度がすでにセットされた減速度未満であるときには、今回の減速度が新たにセットされる。
【００４２】
続く「停止判断ブロック」で車両が完全に停止したと判断されると、「ＬＯＷ戻り判断ブロック」で、セットされている減速度が第１閾値♯ＣＡＬＩＢＬ以上で第２閾値♯ＣＡＬＩＢＨ未満であり、かつ車両の停止時の変速比が固着判定閾値ＣＡＬＩＢＤ未満であるときに、オイルポンプＯＰが半容量運転状態に固着故障した可能性があると判断してＬＯＷ戻り検知フラグを１にセットし、固着故障した可能性があると判断されない場合にはＬＯＷ戻り検知フラグを０にセットする。
【００４３】
そして最後に、検知カウンタ処理により、固着故障の有無の最終的な確定を行う。固着故障の有無の最終的な確定はドライブサイクルＤＣ（イグニッションスイッチをＯＮしてからＯＦＦするまでの期間）を単位として行われるもので、ＬＯＷ戻り検知フラグが０（固着可能性無し）にセットされる毎にＯＫカウンタをインクリメントするとともに、ＬＯＷ戻り検知フラグが１（固着可能性有り）にセットされる毎にＮＧカウンタをインクリメントし、ＯＫカウンタのカウント値が所定数（例えば５）に達すると正常判定を行い、ＮＧカウンタのカウント値が上限値（例えば５）に達すると仮の固着判定を行う。そして仮の固着判定がなされた場合には、エンジン回転数を増加させることで運転者に警報が発せられる。
【００４４】
また仮の固着判定が２回なされると、最終的な固着判定がなされて警報ランプ等で運転者に警報が発せられる。但し、最終的な固着判定がなされるためには、仮の固着判定が２回連続してなされる必要はなく、正常判定が３回連続してなされない限り、固着判定フラグは１に維持される。例えば、固着判定１回目（エンジン回転数を増加させる）→正常判定→正常判定→固着判定２回目（警報ランプを点灯させる）のように制御される。
【００４５】
警報のためのエンジン回転数の増加は、例えば以下のようにして行われる。即ち、車両の走行モードには、燃料消費量を節減するエコノミーモードと、車両の加速性能を高めるスポーツモードとが選択可能に設けられており、運転者がエコノミーモードを選択している状態であっても、固着故障が発生すると強制的にスポーツモードに切り換えられる。スポーツモードでは低車速時のエンジン回転数がエコノミーモードよりも高く設定されるため、運転者はエンジン音によって異常の発生を認識することができる。
【００４６】
上記作用は図８のフローチャートに纏められる。
【００４７】
先ずステップＳ１で故障判定を行う前条件が成立しているか否かを判断し、ステップＳ２で前条件が成立していれば、ステップＳ３で半容量運転状態の固着判定を実行するか否かを判断する。即ち、ステップＳ４で目標変速速度が所定値以上であり、かつ目標変速比の今回値と前回値との差分が正であって変速比がＬＯＷ側に変化していれば、ステップＳ５で半容量運転状態の固着判定を実行する。そのために、先ずステップＳ６で実変速比と目標変速比とに所定の差分が生じたときの車両の減速度を検出してセットし、ステップＳ７で車両が停止しており、かつステップＳ８で前記セットした減速度が第１閾値♯ＣＡＬＩＢＬ以上かつ第２閾値♯ＣＡＬＩＢＨ未満であれば、ステップＳ９で車両の停止時の変速比の検出結果を判定する。その結果、ステップＳ１０で変速比が固着判定閾値ＣＡＬＩＢＤ未満であればステップＳ１１でＮＧカウンタをインクリメントし、前記ステップＳ１０で変速比が固着判定閾値ＣＡＬＩＢＤ以上であればステップＳ１２でＯＫカウンタをインクリメントする。
【００４８】
以上のように、本実施の形態によれば、車両が減速して停止したときにトランスミッションの実変速比がＬＯＷに戻り切れずにＣＡＬＩＢＤ未満になる場合に、オイルポンプＯＰが半容量運転状態に固着故障したと判定するので、オイルポンプＯＰの固着故障を確実に判定することができる。特に車両の減速度が第１閾値♯ＣＡＬＩＢＬ以上かつ第２閾値未満♯ＣＡＬＩＢＨのときに限ってオイルポンプＯＰの半容量運転状態の固着判定の実行を許可するようにし、第１閾値♯ＣＡＬＩＢＬは、オイルポンプＯＰが半容量運転状態であっても車両が停止したときに実変速比が固着判定閾値ＣＡＬＩＢＤ以上になる値であるため、オイルポンプＯＰが半容量運転状態に固着故障していないと誤判定されるのを防止することができる。また第２閾値♯ＣＡＬＩＢＨは、オイルポンプＯＰが全容量運転状態であっても、低車速・低エンジン回転数であるために、急制動によって車両が停止したときに実変速比が固着判定閾値ＣＡＬＩＢＤ未満になる値であるため、オイルポンプＯＰが半容量運転状態に固着故障していると誤判定されるのを防止することができる。
【００４９】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。
【００５０】
例えば、本発明の可変容量ポンプは実施の形態のベーンポンプに限定されず、ギヤポンプやトロコイドポンプであっても良い。
【００５１】
また本発明の部分容量運転状態は半容量運転状態に限定されず、全容量運転状態よりも容量の小さい運転状態であれば良い。
【符号の説明】
【００５２】
２１ ポンプシフトバルブ（運転状態切換手段）
２４ シフトソレノイドバルブ（運転状態切換手段）
Ｍ１ 実変速比算出手段
Ｍ２ 目標変速比算出手段
Ｍ３ 車両停止判定手段
Ｍ４ 減速度算出手段
Ｍ５ 半容量運転状態固着判定手段（部分容量運転状態固着判定手段）
ＯＰ オイルポンプ（可変容量ポンプ）
ＣＡＬＩＢＤ 固着判定閾値
♯ＣＡＬＩＢＬ 第１閾値
♯ＣＡＬＩＢＨ 第２閾値
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の走行用の駆動源に接続されたトランスミッションの変速比を無段階に変更する油圧を発生する可変容量ポンプ（ＯＰ）と、前記可変容量ポンプ（ＯＰ）の運転状態を全容量運転状態または部分容量運転状態に切り換える運転状態切換手段（２１，２４）と、前記可変容量ポンプ（ＯＰ）が部分容量運転状態に固着したことを判定する部分容量運転状態固着判定手段（Ｍ５）とを備える可変容量ポンプの部分容量運転状態固着判定装置であって、
前記トランスミッションの実変速比を算出する実変速比算出手段（Ｍ１）と、車両の停止を判定する車両停止判定手段（Ｍ３）とを備え、前記部分容量運転状態固着判定手段（Ｍ５）は、前記車両停止判定手段（Ｍ３）が車両の停止を判定したときに、前記実変速比算出手段（Ｍ１）で検出した実変速比が固着判定閾値（ＣＡＬＩＢＤ）未満であるときに前記可変容量ポンプ（ＯＰ）が部分容量運転状態に固着したと判定することを特徴とする可変容量ポンプの部分容量運転状態固着判定装置。
【請求項２】
前記トランスミッションの目標変速比を算出する目標変速比算出手段（Ｍ２）と、前記実変速比算出手段（Ｍ１）で算出した実変速比および前記目標変速比算出手段（Ｍ２）で算出した目標変速比の差分が所定値以上になったときの車両の減速度を算出する減速度算出手段（Ｍ４）とを備え、前記部分容量運転状態固着判定手段（Ｍ５）は、前記減速度算出手段（Ｍ４）で算出した減速度が第１閾値（♯ＣＡＬＩＢＬ）以上かつ第２閾値（♯ＣＡＬＩＢＨ）未満のときに、前記可変容量ポンプ（ＯＰ）の部分容量運転状態の固着判定の実行を許可することを特徴とする、請求項１に記載の可変容量ポンプの部分容量運転状態固着判定装置。
【請求項３】
前記第１閾値（♯ＣＡＬＩＢＬ）は、前記可変容量ポンプ（ＯＰ）が半容量運転状態であっても車両が停止したときに前記実変速比が前記固着判定閾値以上になる値であり、前記第２閾値（♯ＣＡＬＩＢＨ）は、前記可変容量ポンプ（ＯＰ）が全容量運転状態であっても車両が停止したときに前記実変速比が前記固着判定閾値未満になる値であることを特徴とする、請求項２に記載の可変容量ポンプの部分容量運転状態固着判定装置。
【請求項４】
前記部分容量運転状態固着判定手段（Ｍ５）は、前記可変容量ポンプ（ＯＰ）が部分容量運転状態に固着したと判定したときに、前記駆動源の回転数を増加させることを特徴とする、請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の可変容量ポンプの部分容量運転状態固着判定装置。
【請求項１】
車両の走行用の駆動源に接続されたトランスミッションの変速比を無段階に変更する油圧を発生する可変容量ポンプ（ＯＰ）と、前記可変容量ポンプ（ＯＰ）の運転状態を全容量運転状態または部分容量運転状態に切り換える運転状態切換手段（２１，２４）と、前記可変容量ポンプ（ＯＰ）が部分容量運転状態に固着したことを判定する部分容量運転状態固着判定手段（Ｍ５）とを備える可変容量ポンプの部分容量運転状態固着判定装置であって、
前記トランスミッションの実変速比を算出する実変速比算出手段（Ｍ１）と、車両の停止を判定する車両停止判定手段（Ｍ３）とを備え、前記部分容量運転状態固着判定手段（Ｍ５）は、前記車両停止判定手段（Ｍ３）が車両の停止を判定したときに、前記実変速比算出手段（Ｍ１）で検出した実変速比が固着判定閾値（ＣＡＬＩＢＤ）未満であるときに前記可変容量ポンプ（ＯＰ）が部分容量運転状態に固着したと判定することを特徴とする可変容量ポンプの部分容量運転状態固着判定装置。
【請求項２】
前記トランスミッションの目標変速比を算出する目標変速比算出手段（Ｍ２）と、前記実変速比算出手段（Ｍ１）で算出した実変速比および前記目標変速比算出手段（Ｍ２）で算出した目標変速比の差分が所定値以上になったときの車両の減速度を算出する減速度算出手段（Ｍ４）とを備え、前記部分容量運転状態固着判定手段（Ｍ５）は、前記減速度算出手段（Ｍ４）で算出した減速度が第１閾値（♯ＣＡＬＩＢＬ）以上かつ第２閾値（♯ＣＡＬＩＢＨ）未満のときに、前記可変容量ポンプ（ＯＰ）の部分容量運転状態の固着判定の実行を許可することを特徴とする、請求項１に記載の可変容量ポンプの部分容量運転状態固着判定装置。
【請求項３】
前記第１閾値（♯ＣＡＬＩＢＬ）は、前記可変容量ポンプ（ＯＰ）が半容量運転状態であっても車両が停止したときに前記実変速比が前記固着判定閾値以上になる値であり、前記第２閾値（♯ＣＡＬＩＢＨ）は、前記可変容量ポンプ（ＯＰ）が全容量運転状態であっても車両が停止したときに前記実変速比が前記固着判定閾値未満になる値であることを特徴とする、請求項２に記載の可変容量ポンプの部分容量運転状態固着判定装置。
【請求項４】
前記部分容量運転状態固着判定手段（Ｍ５）は、前記可変容量ポンプ（ＯＰ）が部分容量運転状態に固着したと判定したときに、前記駆動源の回転数を増加させることを特徴とする、請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の可変容量ポンプの部分容量運転状態固着判定装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１３−９６５４０（Ｐ２０１３−９６５４０Ａ）
【公開日】平成２５年５月２０日（２０１３．５．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２４２０４９（Ｐ２０１１−２４２０４９）
【出願日】平成２３年１１月４日（２０１１．１１．４）
【出願人】（０００００５３２６）本田技研工業株式会社 (23,863)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月２０日（２０１３．５．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月４日（２０１１．１１．４）
【出願人】（０００００５３２６）本田技研工業株式会社 (23,863)
【Ｆターム（参考）】
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