可視光レーザ照射装置
【課題】車両の乗員に情報を提供するために、当該車両の車室内の一部に可視光レーザを照射する可視光レーザ照射装置の技術において、可視光レーザの強度を高く維持することと、可視光レーザが人の目に及ぼす悪影響の可能性を抑えることとを、同時に実現する。
【解決手段】可視光レーザ照射装置５は、車室１内において、車両のインナーミラー２よりも前方に配置され、可視光レーザ照射装置５から照射される可視光レーザは、車両のインストルメントパネル６の上面の上面前端部２１に制限される。
【解決手段】可視光レーザ照射装置５は、車室１内において、車両のインナーミラー２よりも前方に配置され、可視光レーザ照射装置５から照射される可視光レーザは、車両のインストルメントパネル６の上面の上面前端部２１に制限される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の乗員に情報を提供するために、当該車両の車室内の一部に可視光レーザを照射する可視光レーザ照射装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、可視光レーザを車両前端部から路面に対して照射することで、路面に描画を行う技術が知られている（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平９−２１０７１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本件発明の発明者は、可視光レーザを、車外ではなく車両の車室内に照射することで、当該車両の乗員に情報を提供することを着想した。このような場合、車外から車室内に太陽光等が射し込むような状況においては、車室内に照射された可視光レーザの視認性を維持できる程度に、照射する可視光レーザの強度を高くすることが考えられる。しかし、強度の高い可視光レーザが人の目に直接照射されてしまった場合、網膜がダメージを受けてしまう危険性がある。
【０００４】
本発明は上記点に鑑み、車両の乗員に情報を提供するために、当該車両の車室内の一部に可視光レーザを照射する可視光レーザ照射装置の技術において、可視光レーザの強度を高く維持することと、可視光レーザが人の目に及ぼす悪影響の可能性を抑えることとを、同時に実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的を達成するための本発明の第１の特徴は、車両の車室内の一部に可視光レーザを照射する照射器と、当該可視光レーザの照射態様を制御することで、当該車両の乗員に情報を提供する制御回路と、を備えた可視光レーザ照射装置において、制御回路が、車両の走行速度が基準速度より高いことに基づいて、可視光レーザの照射対象の領域を広くするようになっていることである。
【０００６】
車両が走行しているときは、走行していないときに比べ、乗員が車室内で動き回る可能性が低くなる。したがって、車両が走行しているときは、強度の高い可視光レーザを照射しても人の網膜に悪影響を与える可能性が低い領域が拡大する。また、車速が高くなればなるほど、乗員が車室内で動き回る可能性が低くなる。したがって、車速が高いほど、強度の高い可視光レーザを照射しても人の網膜に悪影響を与える可能性が低い領域が拡大する。したがって、上記のような作動により、可視光レーザの強度を高く維持することと、可視光レーザが人の目に及ぼす悪影響の可能性を抑えることとが同時に実現するように、照射範囲を車速に応じて変化させることができる。
【０００７】
また、本発明の第２の特徴は、車両の車室内の一部に可視光レーザを照射する照射器と、当該可視光レーザの照射態様を制御することで、当該車両の乗員に情報を提供する制御回路と、を備えた可視光レーザ照射装置において、制御回路が、車両のシートベルトが装着されているか否かを判定し、当該シートベルトが装着されていると判定したことに基づいて、可視光レーザの照射対象の領域を広くすることである。
【０００８】
乗員がシートベルトをしていれば、乗員が車室内で動き回ることができる範囲が制限される。したがって、乗員がシートベルトを装着している場合は、装着していない場合に比べ、強度の高い可視光レーザを照射しても人の網膜に悪影響を与える可能性が低い領域が拡大する。したがって、上記のような作動により、可視光レーザの強度を高く維持することと、可視光レーザが人の目に及ぼす悪影響の可能性を抑えることとが同時に実現するように、照射範囲をシートベルト装着の有無に応じて変化させることができる。
【０００９】
また、本発明の第３の特徴は、車両の車室内の一部に可視光レーザを照射する照射器と、当該可視光レーザの照射態様を制御することで、当該車両の乗員に情報を提供する制御回路と、を備えた可視光レーザ照射装置において、制御回路が、助手席に乗員が着座しているか否かを判定し、また、助手席の助手席用シートベルトが装着されているか否かを判定し、そして、助手席に乗員が着座しており、かつ、助手席のシートベルトが装着されていることに基づいて、可視光レーザの照射対象の領域を広くすることである。
【００１０】
助手席の乗員がシートベルトをしていれば、当該乗員が車室内で動き回ることができる範囲が制限される。したがって、助手席に乗員が着座しており、かつ、助手席の乗員がシートベルトを装着している場合は、装着していない場合に比べ、強度の高い可視光レーザを照射しても人の網膜に悪影響を与える可能性が低い領域が拡大する。
【００１１】
したがって、上記のような作動により、可視光レーザの強度を高く維持することと、可視光レーザが人の目に及ぼす悪影響の可能性を抑えることとが同時に実現するように、照射範囲を助手席の乗員のシートベルト装着の有無に応じて変化させることができる。
【００１２】
制御回路はさらに、車両の運転席用シートベルトが装着されているか否かを判定すると共に、車両の走行速度が基準速度より高いか否かを判定するようになっていてもよい。この場合、制御回路は、運転席用シートベルトが装着されていると判定し、かつ、助手席に乗員が着座していると判定し、かつ、助手席のシートベルトが装着されていると判定し、かつ、走行速度が基準速度より高いと判定したことに基づいて、可視光レーザの照射対象の領域を広くするようになっていてもよい。
【００１３】
このようにすることで、運転者および助手席乗員のシートベルトの装着の有無、および車速の複合的な関係に応じて、可視光レーザの照射対象の領域を制御することで、可視光レーザの強度を高く維持することと、可視光レーザが人の目に及ぼす悪影響の可能性を抑えることとを、より確実に同時に実現することができる。
【００１４】
また、本発明の第４の特徴は、車両の車室内の一部に可視光レーザを照射する照射器と、当該可視光レーザの照射態様を制御することで、当該車両の乗員に情報を提供する制御回路と、を備えた可視光レーザ照射装置において、制御回路が、車両の運転席用シートベルトが装着されているか否かを判定し、かつ、車両の助手席に乗員が着座しているか否かを判定し、かつ、助手席の助手席用シートベルトが装着されているか否かを判定するようになっていてもよい。
【００１５】
この場合、制御回路は、運転席用シートベルトが装着されていると判定し、かつ、助手席に乗員が着座していると判定し、かつ、助手席のシートベルトが装着されていると判定し、かつ、走行速度が基準速度より高いと判定したことに基づいて、可視光レーザの照射対象の領域を広くしてもよい。また制御回路は、運転席用シートベルトが装着されていると判定し、かつ、助手席に乗員が着座していないと判定し、かつ、走行速度が基準速度より高いと判定したことに基づいて、可視光レーザの照射対象の領域を広くするようになっていてもよい。
【００１６】
さらに制御回路は、運転席用シートベルトが装着されていないと判定した第１の場合、助手席に乗員が着座していると判定し、かつ、助手席のシートベルトが装着されていないと判定した第２の場合、および、走行速度が基準速度より低いと判定した第３の場合の３つの場合のそれぞれにおいて、可視光レーザの照射対象の領域を狭くするようになっていてもよい。
【００１７】
このように、第１〜第３の条件のうち１つでも満たされていれば、可視光レーザの照射対象の領域を狭くするようになっていることで、運転者および助手席乗員のシートベルトの装着の有無、および車速の複合的な関係に応じて、可視光レーザの照射対象の領域を制御でき、それによって、可視光レーザの強度を高く維持することと、可視光レーザが人の目に及ぼす悪影響の可能性を抑えることとを、より確実に同時に実現することができる。
【００１８】
本発明の第５の特徴は、車両の車室内の一部に可視光レーザを照射する照射器と、当該可視光レーザの照射態様を制御することで、当該車両の乗員に情報を提供する制御回路と、を備えた可視光レーザ照射装置において、照射器は、車室内において、車両のインナーミラーよりも前方に配置され、照射器から照射される可視光レーザは、車両のインストルメントパネルの上面のうち前端部に制限されていることを特徴とする。
【００１９】
このようになっていることで、可視光レーザは、車室内でありかつ車両のインナーミラーよりも前方となる位置から、インストルメントパネルの前端部に照射される。したがって、可視光レーザの光路に人の目が入り込む可能性がほとんどなくなるので、可視光レーザの出力を上げても、乗員の網膜への悪影響の可能性を十分抑えることができる。
【００２０】
なお、本明細書および特許請求の範囲においては、特記しない限り、「前」とは、車両の前端に近いことをいい、「後」とは、車両の後端に近いことをいう。また、照射態様としては、例えば、照射のオン・オフ、照射方向、照射タイミング、照射する可視光レーザの色、照射によって描画する文字または絵の内容が考えられる。
【００２１】
また、本発明の第６の特徴は、車両の車室内の一部に可視光レーザを照射する照射器と、当該可視光レーザの照射態様を制御することで、当該車両の乗員に情報を提供する制御回路と、を備えた可視光レーザ照射装置において、照射器は、車室内において、車両のステアリングコラムの上面に配置され、照射器から照射される可視光レーザは、車両のメータ部に制限されていることである。
【００２２】
このようになっていることで、可視光レーザは、ステアリングコラム上方から、メータ部に照射される。したがって、可視光レーザの光路に人の目が入り込む可能性がほとんどなくなるので、可視光レーザの出力を上げても、乗員の網膜への悪影響の可能性を十分抑えることができる。
【００２３】
また、本発明の第７の特徴は、車両の車室内の一部に可視光レーザを照射する照射器と、当該可視光レーザの照射態様を制御することで、当該車両の乗員に情報を提供する制御回路と、を備えた可視光レーザ照射装置において、照射器の配置および照射器から照射される可視光レーザの照射先は、可視光レーザの光路が、車室内の部分空間であって、当該部分空間以外の空間から直径１７センチメートルの球体を変形させずに当該部分空間に入り込ませることができないような部分空間内に制限されるようになっていることである。
【００２４】
このようになっていることで、可視光レーザの光路に人の頭程度の大きさのものが入り込むことができなくなる。したがって、可視光レーザの出力を上げても、乗員の網膜への悪影響の可能性を十分抑えることができる。
【００２５】
また、本発明の第８の特徴は、車両の車室内の一部に可視光レーザを照射する照射器と、当該可視光レーザの照射態様を制御することで、当該車両の乗員に情報を提供する制御回路と、を備えた可視光レーザ照射装置が、さらに、照射器から射出される可視光レーザの光路への物体の進入を検出するための検出信号を出力する光路進入検出器を備え、また、制御回路が、光路進入検出器から出力された検出信号に基づいて、光路への物体の進入があるか否かを判定し、その判定結果が肯定的なものであることに基づいて、照射器による可視光レーザの照射強度を抑制することである。
【００２６】
このようになっていることで、乗員の目が光路に入る前に、あるいは、光路に入ると即座に、照射器による可視光レーザの照射強度が抑制されるので、強い可視光レーザがユーザの目に入る可能性が低減される。また、光路上に反射物が置かれる前に、あるいは、置かれた直後に、照射器による可視光レーザの照射強度が抑制されるので、反射物による可視光レーザの反射光がユーザの目に入る可能性が低減される。
【００２７】
なお、ここでいう「光路への物体の進入」とは、光路へ物体が実際に進入することに加え、光路へ物体が近づきつつあることをも含む概念である。また、ここでいう「照射強度の抑制」とは、照射強度を低く調整することに加え、照射そのものを禁止することをも含む概念である。また、ここでいう「物体」とは、人をも含む概念である。
【００２８】
この光路進入検出器は、光路またはその近傍に物体が接近していることを検出する近接センサであってもよいし、光路またはその近傍を撮影するカメラであってもよし、それらの両方の機能を併せ持つ装置であってもよい。
【００２９】
光路進入検出器が、光路またはその近傍を撮影するカメラである場合、制御回路は、そのカメラによる撮影画像が基準画像より基準指標以上変化したことに基づいて、光路に物体が入り込んだことまたは入り込みつつあると判定するようになっていてもよい。
【００３０】
また、制御回路は、可視光レーザの照射方向を変化させると共に、可視光レーザの照射方向の変化に追従させて光路進入検出器の検出方向も変化させるようになっていてもよい。このようになっていることで、照射器の照射方向の変化に合わせて光路進入検出器の検出範囲が変化するので、光路進入検出器が一度に検出可能なエリアを狭くすることができる。また、無駄なエリアを検出することがなくなるので、誤検出防止の一助となる。
【００３１】
また、光路進入検出器は、照射器が可視光レーザを照射している領域と乗員との間の領域に物体が入ったことに基づいて検出信号を出力するようになっていてもよい。このように、光路進入検出器の検出領域を、照射器が可視光レーザを照射している領域と乗員との間の領域とすることで、照射器が可視光レーザを照射している領域へ乗員または反射物が侵入した結果乗員の目に可視光レーザが入ってしまうという事態を未然に防ぐことができるようになる。
【００３２】
また、制御回路は、照射器に可視光レーザを照射させていないときに光路進入検出器から検出信号を受けたことに基づいて、車室内の当該可視光レーザ照射装置以外の装置の作動のオン・オフを切り替えるための信号を出力するようになっていてもよい。このように、照射器が利用されていないときには、光路進入検出器を、他の装置のオン・オフスイッチとして転用することで、光路進入検出器の共用による製造コスト低減が実現する。
【００３３】
また、本発明の第９の特徴は、車両の車室内の一部に可視光レーザを照射する照射器と、当該可視光レーザの照射態様を制御することで、当該車両の乗員に情報を提供する制御回路と、を備えた可視光レーザ照射装置において、制御回路が、車両のシートに乗員が座っているか否かを判定し、座っていないと判定したことに基づいて、照射器による可視光レーザを当該シートまたは当該シートの近傍に照射し、また、座っていると判定したことに基づいて、照射器による可視光レーザを当該シートまたは当該シートの近傍に照射することを禁止するようになっていてもよい。
【００３４】
このように、シートへの着座の有無に応じて、当該シートおよびその近傍への可視光レーザの照射の禁止・許可を切り替えることで、乗員がシートに座っているときには、当該シートに可視光レーザを照射しないことで当該乗員の網膜への悪影響の可能性を低減し、当該シートに誰も座っていないときには、そのシートに照射を行うことで、乗員のいないスペースを有効に活用して情報を提供することができる。したがって、可視光レーザの強度を高く維持することと、可視光レーザが人の目に及ぼす悪影響の可能性を抑えることとを、同時に実現することができる。
【００３５】
また、本発明の第１０の特徴は、車両の車室内の一部に可視光レーザを照射する照射器と、当該可視光レーザの照射態様を制御することで、当該車両の乗員に情報を提供する制御回路と、を備えた可視光レーザ照射装置において、制御回路は、車室内のガラスの位置の情報を記憶しており、また、この記憶している位置の情報に基づいて、照射器による可視光レーザのガラスへの照射を禁止することである。
【００３６】
このようになっていることで、可視光レーザがガラスを透過して車両外にいる人の目に入射してしまう可能性を低減することができる。したがって、可視光レーザの強度を高く維持することと、可視光レーザが人の目に及ぼす悪影響の可能性を抑えることとを、同時に実現することができる。
【００３７】
また、本発明の第１１の特徴は、車両の車室内の一部に可視光レーザを照射する照射器と、当該可視光レーザの照射態様を制御することで、当該車両の乗員に情報を提供する制御回路と、を備えた可視光レーザ照射装置において、制御回路は、車室内の鏡面の位置の情報を記憶しており、また、この記憶している位置の情報に基づいて、照射器による可視光レーザの鏡面への照射を禁止することである。
【００３８】
このようになっていることで、可視光レーザが鏡面で反射して車両内外にいる人の目に入射してしまう可能性を低減することができる。したがって、可視光レーザの強度を高く維持することと、可視光レーザが人の目に及ぼす悪影響の可能性を抑えることとを、同時に実現することができる。
【００３９】
また、本発明の第１２の特徴は、車両の車室内の一部に可視光レーザを照射する照射器と、当該可視光レーザの照射態様を制御することで、当該車両の乗員に情報を提供する制御回路と、を備えた可視光レーザ照射装置において、制御回路は、照射器から照射される可視光レーザの照射方向を変化させる速度が速いほど、照射器から照射される可視光レーザの照射強度を高くするようになっていることである。
【００４０】
このようになっていることで、照射方向を変化させる速度が遅くなると、すなわち、人の目に可視光レーザが連続して入っている時間が長くなってしまう可能性が高くなると、照射強度が低下する。その結果、目に入る可視光レーザのエネルギー量を抑えることができる。また、照射方向を変化させる速度が速くなると、すなわち、人の目に可視光レーザが連続して入っている時間が長くなってしまう可能性が低くなると、照射強度が上昇する。したがって、可視光レーザの強度を高く維持することと、可視光レーザが人の目に及ぼす悪影響の可能性を抑えることとを、同時に実現することができる。
【００４１】
また、本発明の第１３の特徴は、車両の車室内の一部に可視光レーザを照射する照射器と、可視光レーザの照射方向を制御することで、車両の乗員に情報を提供する制御回路と、照射器から照射される可視光レーザを透過させる材質から成る板材と、を備えた可視光レーザ照射装置において、照射器は、車室内において、車両のインナーミラーよりも車室内の前方に配置されると共に、車両のインストルメントパネルの上面に可視光レーザを照射し、板材は、インナーミラーの下端部と同じ位置または高い位置であり、かつ、照射器における可視光レーザが射出される位置から空間を隔てた下方の位置に、配置されていることである。
【００４２】
このような場合、乗員の目が、板材の位置よりも照射器に近づくことはない。したがって、乗員の目が万一板材の下で可視光レーザの光路に入ったとしても、照射器における可視光レーザが射出される位置と乗員の目との間の距離、すなわち、可視光レーザの光路長が、当該射出位置と板材の間の距離以上確保できる。可視光レーザの照射方向の変化と、可視光レーザの照射位置の変化との比は、この光路長に比例するので、確保できる光路長が長ければ長いほど、乗員の目に可視光レーザが当たり続ける時間が短くなる。したがって、可視光レーザの強度を高く維持することと、可視光レーザが人の目に及ぼす悪影響の可能性を抑えることとを、同時に実現することができる。
【００４３】
また、板材の底部が運転者から見てインナーミラーの陰に隠れるので、板材が運転者の運転の邪魔にならない。
【００４４】
また、本発明の第１４の特徴は、車両の車室内の一部に可視光レーザを照射する照射器と、当該可視光レーザの照射態様を制御することで、当該車両の乗員に情報を提供する制御回路と、を備えた可視光レーザ照射装置において、制御回路は、照射器が照射する可視光レーザの照射方向を常に変化させることを特徴とする。
【００４５】
このようになっていることで、可視光レーザの照射対象の位置が同じ場所に留まることが無いので、万一可視光レーザが人の目に入射しても、それが長時間持続することはない。したがって、可視光レーザの強度を高く維持することと、可視光レーザが人の目に及ぼす悪影響の可能性を抑えることとを、同時に実現することができる。
【００４６】
また、本発明の第１５の特徴は、車両の車室内の一部に可視光レーザを照射する照射器と、当該可視光レーザの照射態様を制御することで、当該車両の乗員に情報を提供する制御回路と、を備えた可視光レーザ照射装置において、制御回路は、照射器が照射する可視光レーザの強度を第１の強度に設定しているとき、可視光レーザの照射方向を常に変化させ、可視光レーザの強度を第１の強度より低い第２の強度に設定しているとき、可視光レーザの照射方向の変化を停止させる場合があることである。
【００４７】
このようになっていることで、可視光レーザの強度が高いとき、可視光レーザの照射対象の位置が同じ場所に留まることが無いので、万一可視光レーザが人の目に入射しても、それが長時間持続することはない。したがって、可視光レーザの強度を高く維持することと、可視光レーザが人の目に及ぼす悪影響の可能性を抑えることとを、同時に実現することができる。
【００４８】
また、本発明の第１６の特徴は、車両の車室内の一部に可視光レーザを照射する照射器と、当該可視光レーザの照射態様を制御することで、当該車両の乗員に情報を提供する制御回路と、を備えた可視光レーザ照射装置において、制御回路は、乗員への情報の提供として、車室内の一ヶ所を指示するとき、可視光レーザの照射対象の位置が当該一ヶ所内において常に変化するよう、可視光レーザの照射方向を常に変化させることである。
【００４９】
このようになっていることで、可視光レーザによって車両内の一ヶ所が指示されるとき、可視光レーザの照射対象の位置が同じ場所に留まることが無いので、万一可視光レーザが人の目に入射しても、それが長時間持続することはない。したがって、可視光レーザの強度を高く維持することと、可視光レーザが人の目に及ぼす悪影響の可能性を抑えることとを、同時に実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５０】
（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態について説明する。図１に、本実施形態が適用される車室１の内部を概略的に示す。なお、以下の説明において、特記しない限り、上、下、右、左、前、後等の位置、方向の表現は、車両を基準とした位置、方向を示すものである。車室１内の左右方向に関する中央部には、運転者７が後方を確認するためのインナーミラー２が設置されている。
【００５１】
運転者７からみてインナーミラー２の裏側には、可視光レーザ照射装置５が設置されている。したがって、可視光レーザ照射装置５は、車室内において、インナーミラー２よりも前方に配置されている。より具体的には、可視光レーザ照射装置５は、インナーミラー２よりもやや上方にあり、かつ、インナーミラー２とフロントガラス４との間に配置されている。さらに具体的には、可視光レーザ照射装置５は、フロントガラス４の車室１側の面に取り付けられている。
【００５２】
この可視光レーザ照射装置５は、運転者７等の車両の乗員に情報を提供するために、車室１内の一部に可視光レーザを照射するための装置である。昼間の車外からの光によっても可視光レーザが見えなくならない程度に、可視光レーザ照射装置５から照射される可視光レーザの強度は設定されている。このような場合、可視光レーザが人の目に入ると、網膜に悪影響が及ぶ可能性があるので、可視光レーザが人の目に入る可能性を低減することが望ましい。
【００５３】
可視光レーザ照射装置５の底部および側部は、カバー３によって覆われている。カバー３は、可視光レーザ照射装置５から照射される可視光レーザを透過させる材質（例えば透明な樹脂）から成る。また、カバー３の底面は、インナーミラー２の下端部と同じ位置または高い位置に配置されていると共に、可視光レーザ照射装置５における可視光レーザが射出される位置から空間を隔てた下方の位置に配置されている。
【００５４】
可視光レーザ照射装置５から照射される可視光レーザの光路２０は、フロントガラス４に対して概ね平行になっている。そして、可視光レーザ照射装置５は、可視光レーザを、インストルメントパネル６の上面の上面前端部２１および上面中後部２２に照射することができるようになっている。
【００５５】
図２に、上面前端部２１および上面中後部２２の範囲の一例を表す斜視図を示す。上面前端部２１は、インストルメントパネルの上面のうち、フロントガラス４にごく近い（例えばフロントガラス４から１０センチメートル以内の）領域である。上面中後部２２は、インストルメントパネル６の上面のうち、上面前端部２１以外の部分、すなわち、上面前端部２１の後方に続く部分である。
【００５６】
なお、可視光レーザ照射装置５から上面前端部２１内に可視光レーザが照射される場合、図１の仮想頭部イメージ７１、７２に示すように、可視光レーザの光路２０に人の目が入り込むように人の頭を配置することは、極めて困難である。
【００５７】
図３に、可視光レーザ照射装置５の構成および信号の入力関係を示す。可視光レーザ照射装置５は、制御ＥＣＵ５１、モータ５２、および発光器５３を含んでいる。
【００５８】
モータ５２は、制御ＥＣＵ５１からの制御信号に基づいて回転することで、発光器５３の向き（例えば、上面前端部２１の中央、上面前端部２１の右端部等）を調整するための装置である。
【００５９】
発光器５３は、可視光レーザを生成し、生成した光を、発光器５３自身が向いている方向に照射する装置である。なお、発光器５３は、その照射方向に、１つの光点のみならず、複数の光点から成る広がりを持った領域（以下、光領域）を表すことができる。光領域としては、例えば図形や文字がある。このように、モータ５２によって制御された発光器５３の向きに、文字や図形を表示させるために、発光器５３は、周知のＭＥＭＳ（マイクロ・エレクトロ・メカニカル・システム）共振ミラーや、ＤＭＤ（ディジタル・マイクロミラー・デバイス）等の、光領域の描画のための周知の装置を用いてもよい。ＭＥＭＳ共振ミラーを用いた装置としては、例えば、日本信号株式会社のエコスキャン（登録商標）がある。また、ディジタル・マイクロミラー・デバイスを用いた装置としては、例えば米国Ｔｅｘａｓ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ社のＤＬＰ（登録商標）方式のデジタルプロジェクタがある。
【００６０】
制御ＥＣＵ５１は、車両内の各種装置からの信号を受け、受けた信号の内容に基づいて、モータ５２および発光器５３の作動を制御するための装置である。制御ＥＣＵ５１としては、例えば、図示しないＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等を備えたマイクロコンピュータで実現可能である。制御ＥＣＵ５１が受ける信号としては、例えば、図３に示すように、運転席シートベルトバックル信号、車速センサからの車速信号、助手席着座信号、助手席シートベルトバックル信号、描画信号等がある。
【００６１】
運転席シートベルトバックル信号は、運転席のシートバックルが運転席バックルホルダに装着されているか否か、すなわち、運転席のシートベルトが装着されているか否かを検出するセンサからの検出信号である。
【００６２】
助手席着座信号は、助手席に乗員が着座したか否かを検出する着座センサからの検出信号である。このようなセンサとしては、例えば、助手席シート内に埋め込まれた感圧センサ等を用いてもよい。
【００６３】
助手席シートベルトバックル信号は、助手席のシートバックルが助手席バックルホルダに装着されているか否か、すなわち、助手席のシートベルトが装着されているか否かを検出する周知のセンサからの検出信号である。
【００６４】
描画信号は、どのような態様で可視光レーザの照射を行うかを指令する信号である。この描画信号を出力する描画指令装置（図示せず）は、ケーブルまたは無線によって車内の各部から信号を受け付け、その受け付けた信号に基づいて乗員にどのような情報を提示するかを決定し、決定した表示内容に基づいて可視光レーザの照射の態様を決定し、決定した照射の態様を出力する。
【００６５】
例えば、車内の各部から受ける信号としては、各種センサや操作スイッチからの信号、あるいは、車両用ナビゲーション装置からの信号等がある。車両用ナビゲーション装置からの信号としては、例えば、ターンバイターン用の方向を示す信号が考えられる。ターンバイターンとは、車両用ナビゲーション装置が決定した目的地までの最適経路に沿って車両を走行させるために、運転者に次の交差点で右折または左折を指示する図形（例えば矢印図形）を、右左折することが必要な交差点に車両が近づく度に表示する機能である。本例においては、車両用ナビゲーション装置は、ターンバイターンのために指示する必要のある曲折方向を示す信号を、描画指令装置に出力する。すると、描画指令装置は、この信号が示している方向に対応する図形を表示するよう指令する描画信号を、制御ＥＣＵ５１に出力する。
【００６６】
機能の観点から見ると、制御ＥＣＵ５１は、表示エリア決定部５１ａ、メカ機構駆動部５１ｂ、および発光器駆動部５１ｃを有している。制御ＥＣＵ５１がマイクロコンピュータである場合、これらの機能のそれぞれを実現するために、所定のプログラムを読み出して実行するようになっていてもよい。また、制御ＥＣＵ５１は、これらの機能毎に専用のＩＣチップを有していてもよい。
【００６７】
表示エリア決定部５１ａは、運転席シートベルトバックル信号、車速信号、助手席着座信号、助手席シートベルトバックル信号、および図示しないイグニッション信号等に基づいて、発光器５３の照射を許可するする領域、すなわち表示許可エリアを決定し、その決定内容をメカ機構駆動部５１ｂに渡す機能を担う部分である。
【００６８】
メカ機構駆動部５１ｂは、描画信号および表示エリア決定部５１ａの決定した表示許可エリアに基づいて、モータ５２に制御信号を出力することで、モータ５２の作動、すなわち、発光器５３の照射する方向を制御する機能を担う部分である。
【００６９】
発光器駆動部５１ｃは、描画信号に基づいて、発光器５３を制御することで、描画信号の示す図形または光点を発光器５３に描画させる機能を担う部分である。
【００７０】
ここで、表示エリア決定部５１ａが上記の機能を実現するために実行する処理のフローチャートを図４に示す。なお、表示エリア決定部５１ａは、車両のイグニッションがオンのときに、この処理を実行する。この処理において、表示エリア決定部５１ａは、まずステップ１０５で、運転席シートベルトバックル信号を受け付け、続いてステップ１１０で、受け付けた運転席シートベルトバックル信号に基づいて、運転席のシートベルトが装着されているか否かを判定する。装着されている場合は、続いてステップ１１５を実行し、装着されていない場合は、続いてステップ１５０を実行する。
【００７１】
ステップ１１５では、助手席着座信号を受け付け、続いてステップ１２０では、受けた助手席着座信号に基づいて、助手席に乗員がいるか否かを判定する。助手席に乗員がいる場合は続いてステップ１２５を実行し、いない場合は続いてステップ１３５を実行する。
【００７２】
ステップ１２５では、助手席シートベルトバックル信号を受け付け、続いてステップ１３０では、受けた助手席シートベルトバックル信号に基づいて、助手席の乗員がシートベルトを装着しているか否かを判定する。装着している場合は続いてステップ１３５を実行し、装着していない場合は続いてステップ１３５を実行する。
【００７３】
ステップ１３５では、車速信号を受け付け、続いてステップ１４０では、受けた車速信号が基準速度以上であるか否かを判定する。基準速度としては、一定値（例えば、時速２０キロメートル、時速５キロメートル）であってもよいし、各種条件によって変化する値であってもよいし、一定の範囲内でランダムに変化する値であってもよい。基準速度以上である場合は続いてステップ１４５を実行し、基準速度未満である場合には続いてステップ１５０を実行する。
【００７４】
ステップ１４５では、表示許可エリアを、２つのあらかじめ決められた範囲のうち、広い方の範囲に設定する。具体的には、表示許可エリアを、上面前端部２１と上面中後部２２の両方から成る領域とする。ステップ１５０では、表示許可エリアを、２つのあらかじめ決められた範囲のうち、狭い方の範囲に設定する。具体的には、表示許可エリアを、上面前端部２１のみに限定する。ステップ１４５または１５０の後、処理は再度ステップ１０５に戻る。
【００７５】
このような処理により、表示エリア決定部５１ａは、下記の第１〜第３の条件のうちいずれ１つでも満たされている間は、表示許可エリアを狭い方のエリア、すなわち上面前端部２１に限定し続ける。
第１の条件：運転席シートベルトが装着されていない
第２の条件：助手席に乗員がおり、かつ、助手席のシートベルトが装着されていない
第３の条件：車速が基準速度未満である
そして、制御ＥＣＵ５１は、下記の第４、５、および７の条件がすべて満たされている間、ならびに、第４、６、および７の条件がすべて満たされている間には、表示許可エリアを広い方のエリア、すなわち上面前端部２１と上面中後部２２とを合わせた領域に設定し続ける。
第４の条件：運転席シートベルトが装着されている
第５の条件：助手席に乗員がおり、かつ、助手席のシートベルトが装着されている
第６の条件：助手席に乗員がいない
第７の条件：車速が基準速度以上である
メカ機構駆動部５１ｂは、表示エリア決定部５１ａから渡された表示許可エリアが、広い方のエリアである場合、描画信号に応じて、上面前端部２１および上面中後部２２のどの領域にも描画が可能な状態となる。
【００７６】
例えば、メカ機構駆動部５１ｂは、表示エリア決定部５１ａから渡された表示許可エリアが、広い方のエリアであり、かつ、描画信号が左折を示している場合は、図５に示すように、例えば上面中後部２２のうち、ステアリングハンドル８よりも左側の位置に、左ターン矢印３１が表示されるように、モータ５２を介して発光器５３の照射方向を制御する。
【００７７】
また、メカ機構駆動部５１ｂは、表示エリア決定部５１ａから渡された表示許可エリアが、広い方のエリアであり、かつ、描画信号が右折を示している場合は、図６に示すように、例えば上面中後部２２のうち、ステアリングハンドル８よりも右側の位置に、右ターン矢印３２が表示されるように、モータ５２を介して発光器５３の照射方向を制御する。
【００７８】
また、メカ機構駆動部５１ｂは、表示エリア決定部５１ａから渡された表示許可エリアが、狭い方のエリアである場合、描画信号の内容に関わらず、上面前端部２１にしか可視光レーザの照射を行わない状態となる。
【００７９】
例えば、メカ機構駆動部５１ｂは、表示エリア決定部５１ａから渡された表示許可エリアが、狭い方のエリアであり、かつ、描画信号が左折を示している場合は、図７に示すように、上面前端部２１のうち、例えばステアリングハンドル８よりも左側の位置に、左ターン矢印３３が表示されるように、モータ５２を介して発光器５３の照射方向を制御する。
【００８０】
また、メカ機構駆動部５１ｂは、表示エリア決定部５１ａから渡された表示許可エリアが、狭い方のエリアであり、かつ、描画信号が右折を示している場合は、図８に示すように、上面前端部２１のうち、例えばステアリングハンドル８よりも右側の位置に、右ターン矢印３４が表示されるように、モータ５２を介して発光器５３の照射方向を制御する。
【００８１】
また、発光器駆動部５１ｃは、描画信号に基づいて発光器５３を制御することで、図５〜８に例示するように、右折を示す矢印図形３１、３３または左折を示す矢印図形３２、３４を、モータ５２によって発光器５３が向けられた方向の先にあるインストルメントパネル６上の位置に、描画する。
【００８２】
なお、可視光レーザ照射装置５から上面前端部２１、上面中後部２２への方向の情報は、可視光レーザ照射装置５の車両への設置時または設置前にあらかじめ制御ＥＣＵ５１内に記憶するようになっていてもよい。
【００８３】
以上のように、制御ＥＣＵ５１は、運転席用シートベルトが装着されていると判定し、かつ、助手席に乗員が着座していると判定し、かつ、助手席のシートベルトが装着されていると判定し、かつ、走行速度が基準速度より高いと判定したことに基づいて、可視光レーザの照射対象の領域を広くするようになっている。また制御ＥＣＵ５１は、運転席用シートベルトが装着されていると判定し、かつ、助手席に乗員が着座していないと判定し、かつ、走行速度が基準速度より高いと判定したことに基づいて、可視光レーザの照射対象の領域を広くするようになっている。
【００８４】
車両が走行しているときは、走行していないときに比べ、乗員が車室内で動き回る可能性が低くなる。したがって、車両が走行しているときは、強度の高い可視光レーザを照射しても人の網膜に悪影響を与える可能性が低い領域が拡大する。また、車速が高くなればなるほど、乗員が車室内で動き回る可能性が低くなる。したがって、車速が高いほど、強度の高い可視光レーザを照射しても人の網膜に悪影響を与える可能性が低い領域が拡大する。したがって、上記のような作動により、可視光レーザの強度を高く維持することと、可視光レーザが人の目に及ぼす悪影響の可能性を抑えることとが同時に実現するように、照射範囲を車速に応じて変化させることができる。
【００８５】
また、運転席または助手席の乗員がシートベルトをしていれば、当該乗員が車室内で動き回ることができる範囲が制限される。したがって、乗員がシートベルトを装着している場合は、装着していない場合に比べ、強度の高い可視光レーザを照射しても人の網膜に悪影響を与える可能性が低い領域が拡大する。したがって、上記のような作動により、可視光レーザの強度を高く維持することと、可視光レーザが人の目に及ぼす悪影響の可能性を抑えることとが同時に実現するように、照射範囲をシートベルト装着の有無に応じて変化させることができる。
【００８６】
さらに制御ＥＣＵ５１は、運転席用シートベルトが装着されていないと判定した第１の場合、助手席に乗員が着座していると判定し、かつ、助手席のシートベルトが装着されていないと判定した第２の場合、および、走行速度が基準速度より低いと判定した第３の場合の３つの場合のそれぞれにおいて、可視光レーザの照射対象の領域を狭くするようになっている。
【００８７】
このように、第１〜第３の条件のうち１つでも満たされていれば、可視光レーザの照射対象の領域を狭くするようになっていることで、運転者および助手席乗員のシートベルトの装着の有無、および車速の複合的な関係に応じて、可視光レーザの照射対象の領域を制御することができ、それによって、可視光レーザの強度を高く維持することと、可視光レーザが人の目に及ぼす悪影響の可能性を抑えることとを、確実かつ同時に実現することができる。
【００８８】
また、表示可能エリアが上面前端部２１内に限定されたとき、乗員が可視光レーザの光源を覗き込みにくくなるため、乗員の目の安全性が高まる。
【００８９】
また、カバー３は、インナーミラー２の下端部と同じ位置または高い位置であり、かつ、発光器５３における可視光レーザが射出される位置から空間を隔てた下方の位置に、配置されている。このような場合、乗員の目が、カバー３の位置よりも発光器５３に近づくことはない。したがって、乗員の目が万一カバー３の下で可視光レーザの光路に入ったとしても、発光器５３における可視光レーザが射出される位置と乗員の目との間の距離、すなわち、可視光レーザの光路長が、当該射出位置とカバー３の間の距離以上確保できる。可視光レーザの照射方向の変化と、可視光レーザの照射位置の変化との比は、この光路長に比例するので、確保できる光路長が長ければ長いほど、乗員の目に可視光レーザが当たり続ける時間が短くなる。したがって、可視光レーザの強度を高く維持することと、可視光レーザが人の目に及ぼす悪影響の可能性を抑えることとを、同時に実現することができる。
【００９０】
また、カバー３の底部が運転者から見てインナーミラー２の陰に隠れるので、カバー３が運転者の運転の邪魔にならない。
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について説明する。図９に、本実施形態に係る可視光レーザ照射装置５の車室１内の搭載位置および照射領域を示す。
【００９１】
図９に示す通り、本実施形態に係る可視光レーザ照射装置５は、車室１内において、スステアリングハンドル８を車体に繋げるためのステアリングコラム９の上面に配置されている。また、可視光レーザ照射装置５から照射される可視光レーザは、運転者席の正面において計器類が表示されるメータ部１１に制限されている。
【００９２】
本実施形態の可視光レーザ照射装置５の構成および作動は、第１実施形態において図３、４に示した構成と同じように、運転席シートベルトバックル信号、車速信号、助手席着座信号、助手席シートベルトバックル信号、描画信号に基づいて、あるときには表示許可エリアを広く設定し、別のときには狭く設定するようになっていてもよいし、あるいは、表示許可エリアを常にメータ部１１上の一定領域とするようになっていてもよい。
【００９３】
このようになっていることで、可視光レーザは、ステアリングコラム上方から、メータ部に照射される。したがって、可視光レーザの光路に人の目が入り込む可能性がほとんどなくなるので、可視光レーザの出力を上げても、乗員の網膜への悪影響の可能性を十分抑えることができる。
【００９４】
また、発光器５３の配置および発光器５３から照射される可視光レーザの照射先は、可視光レーザの光路が、車室１内の部分空間であって、当該部分空間以外の空間から直径１７センチメートルの球体（ほぼ成人の頭と同等）を変形させずに当該部分空間に入り込ませることができないような部分空間内に制限されるようになっている。
【００９５】
このようになっていることで、図９の頭部７３に示すように、可視光レーザの光路に人の頭程度の大きさのものが入り込むことができなくなる。したがって、可視光レーザの出力を上げても、乗員の網膜への悪影響の可能性を十分抑えることができる。
（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態について説明する。図１０に、本実施形態に係る可視光レーザ照射装置５等の装置の車室１内への配置を概略的に示す。
【００９６】
車室１内の配置において本実施形態が第１実施形態と異なる点は、前席の乗員の手元を照らすためのマップランプ１２がインナーミラー２の直下に設置されている点、および、近接センサ１３がカバー３の底面の直上に設置されている点である。
【００９７】
近接センサ１３は、自らの検出領域に物体（人を含む）が入ったことを検出し、それに応じて検出信号を出力するセンサであり、例えば反射光量式の近接センサを用いて実現してもよい。この近接センサ１３の検出領域は、近接センサ１３の直下方向の領域である。この領域は、可視光レーザの照射先が上面前端部２１および上面中後部２２を含む領域内に制限されたときの、可視光レーザの光路２０と乗員との間の領域である。したがって、乗員が座席から移動して光路２０に近づいても、乗員が光路２０に到達する前に近接センサ１３が乗員を検出することができる。
【００９８】
図１１に、本実施形態における可視光レーザ照射装置５の構成を示す。可視光レーザ照射装置５は、制御ＥＣＵ５１、モータ５２、および発光器５３を有している。モータ５２および発光器５３は、第１実施形態のものと同じである。ただし、モータ５２は、発光器５３のみならずマップランプ１２の姿勢も変化させることで、マップランプ１２の検出範囲を移動させるようになっている。具体的には、発光器５３の向きがインストルメントパネル６の上面において左右に移動すると、それに同調してマップランプ１２の検出範囲も左右に移動する。
【００９９】
本実施形態の制御ＥＣＵ５１が第１実施形態の制御ＥＣＵ５１と異なる点は、照射許可判定部５１ｄおよびマップランプ駆動部５１ｅを有している点である。なお、本実施形態の制御ＥＣＵ５１は、表示エリア決定部５１ａを有していてもよいし有していなくてもよい。
【０１００】
マップランプ駆動部５１ｅは、照射許可判定部５１ｄからの指令に応じて、マップランプ１２の点灯および消灯を制御する機能を担う部分である。照射許可判定部５１ｄは、近接センサ１３からの検出信号および第１実施形態と同じ描画信号に基づいて、可視光レーザを照射することを許可するか禁止するかを決定し、その決定の結果をメカ機構駆動部５１ｂおよび発光器駆動部５１ｃに渡す。
【０１０１】
図１２に、このような機能を実現するために照射許可判定部５１ｄが実行する処理のフローチャートを示す。照射許可判定部５１ｄは、車両のイグニッションがオンのとき、この処理を実行する。
【０１０２】
この図に示すように、照射許可判定部５１ｄは、まずステップ２０５で描画信号を受け付け、続いてステップ２１０で、描画信号の受け付けに成功したか、すなわち、描画信号があるか否かを判定する。描画信号があれば続いてステップ２１５を実行し、なければ続いてステップ２４５を実行する。
【０１０３】
ステップ２１５では、近接センサ１３からの検出信号を受け付け、続いてステップ２２０で、近接センサ１３が物体の近接を検出したか否かを判定し、近接ありの場合は続いてステップ２３５を実行し、近接なしの場合は続いてステップ２２５を実行する。
【０１０４】
ステップ２３５では、モータ５２の作動を停止する旨の指令をメカ機構駆動部５１ｂに渡し、さらに続くステップ２４０では、発光器５３の作動を停止する旨の指令をメカ機構駆動部５１ｂに渡す。この指令に応じてメカ機構駆動部５１ｂおよび発光器駆動部５１ｃがそれぞれモータ５２および発光器５３を停止させることで、モータ５２の駆動が禁止されると共に、発光器５３から可視光レーザが照射されることが禁止される。
【０１０５】
ステップ２２５では、モータ５２の作動を許可する旨の指令をメカ機構駆動部５１ｂに渡し、さらに続くステップ２３０では、発光器５３の作動を許可する旨の指令を発光器駆動部５１ｃに渡す。この指令に応じてメカ機構駆動部５１ｂおよび発光器駆動部５１ｃが、描画信号に応じてそれぞれモータ５２および発光器５３を駆動させることで、描画信号に応じた位置で、描画信号に応じた図形を描くために、可視光レーザ照射による照射が行えるようになる。
【０１０６】
描画信号がないと判定した後のステップ２４５および２５０以降では、ステップ２３５および２４０と同じ処理により、モータ５２の駆動を禁止すると共に、発光器５３からの可視光レーザの照射を禁止する。
【０１０７】
そしてステップ２６０以降では、照射許可判定部５１ｄは、マップランプ駆動部５１ｅに指令を送ることにより、近接センサ１３の検出範囲への物体の近接があったときに（ステップ２６０参照）、マップランプ１２が消灯中であれば（ステップ２７０参照）マップランプ１２を点灯させ（ステップ２７５参照）、マップランプ１２が点灯中であれば（ステップ２７０参照）マップランプ１２を消灯させる（ステップ２８０参照）。そして、近接センサ１３の検出範囲への物体の近接がなければ（ステップ２６０参照）、マップランプ１２の点灯・消灯状態を現状のままにしておく（ステップ２６５参照）。ステップ２３０、２４０、２６５、２７５、２８０の後、処理は再度ステップ２０５に戻る。
【０１０８】
このようなフローチャートの処理を照射許可判定部５１ｄが実行することで、制御ＥＣＵ５１は、描画信号の有無に応じて（ステップ２０５、２１０参照）、描画信号がある場合は近接センサ１３を可視光レーザの照射・非照射を切り替えるためのオン・オフスイッチとして利用し、描画信号がない場合は近接センサ１３を可視光レーザ照射装置５以外の装置であるマップランプ１２の作動・非作動を切り替えるためのオン・オフスイッチとして流用する。このように、発光器５３が利用されていないときには、近接センサ１３を、他の装置のオン・オフスイッチとして転用することで、近接センサ１３の共用による製造コスト低減が実現する。なお、近接センサ１３の流用対象としては、マップランプ１２のみならず、可視光レーザ照射装置５以外の装置であればどのようなものでもよい。
【０１０９】
また、描画信号があるときは、制御ＥＣＵ５１は、近接センサ１３から出力された検出信号に基づいて、光路への物体の進入があるか否かを判定し、その判定結果が肯定的なものであることに基づいて、照射器による可視光レーザの照射強度を禁止する。このようになっていることで、乗員の目が光路に入る前に、発光器５３による可視光レーザの照射強度が抑制されるので、強い可視光レーザがユーザの目に入る可能性が低減される。また、光路上に反射物が置かれる前に、発光器５３による可視光レーザの照射強度が抑制されるので、反射物による可視光レーザの反射光がユーザの目に入る可能性が低減される。また、可視光レーザによる上方表示が不要の場合に、近接センサ１３の検出領域に手をかざすことで、乗員が意図的に可視光レーザの照射を止めることが可能となる。
【０１１０】
また、制御ＥＣＵ５１は、可視光レーザの照射方向を変化させると共に、可視光レーザの照射方向の変化に追従させて近接センサ１３の検出方向も変化させるようになっている。このようになっていることで、発光器５３の照射方向の変化に合わせて近接センサ１３の検出範囲が変化するので、近接センサ１３が一度に検出可能なエリアを狭くすることができる。また、無駄なエリアを検出することがなくなるので、近接センサ１３による誤検出を防止する一助となる。
【０１１１】
また、近接センサ１３は、発光器５３が可視光レーザを照射している領域と乗員との間の領域に物体が入ったことに基づいて検出信号を出力するようになっている。このように、近接センサ１３の検出領域を、発光器５３が可視光レーザを照射している領域と乗員との間の領域とすることで、発光器５３が可視光レーザを照射している領域へ乗員または反射物が侵入した結果乗員の目に可視光レーザが入ってしまうという事態を未然に防ぐことができるようになる。また、このように、発光器５３が可視光レーザを照射している領域と近接センサ１３の検出領域が異なっていることで、近接センサ１３を可視光レーザ照射装置５以外の装置のオン・オフスイッチとして流用し易くなる。
（第４実施形態）
次に、本発明の第４実施形態について説明する。図１３に、本実施形態における可視光レーザ照射装置５の取り付け位置を示す。この図に示す通り、可視光レーザ照射装置５は、車室１の天井の前端部において、左右方向についての中央に搭載されている。なお、本実施形態の可視光レーザ照射装置５の構成は、第１実施形態の図３に示したものと同じである。ただし、表示エリア決定部５１ａが受ける信号は、車両の各シート１５〜１８に設けられた各着座センサからの信号である。なお、各着座センサは、第１実施形態における助手席用の着座センサと同じものを用いてもよい。さらに表示エリア決定部５１ａが実行する処理は、図４に示したようなものでなく、以下に示す通りのものである。
【０１１２】
すなわち、各席１５〜１８のそれぞれについて、乗員が着座しているか否かを、その座席における着座センサからの信号に基づいて検出し、着座している場合としていない場合とで、表示許可エリアを変化させる。
【０１１３】
例えば、助手席に乗員が着座していないと判定したときには、インストルメントパネル６の助手席側および助手席１６を、表示許可エリアに含める。また、助手席に乗員がいるときには、インストルメントパネル６の助手席側部分および助手席１６を、表示許可エリアから除外する。
【０１１４】
また例えば、助手席および後部座席共に乗員が着座していないときには、助手席１６、左後部座席１８、および左側リアピラー（右側リアピラー１９の反対側のリアピラー）を、表示許可エリアに含める。また、助手席および後部座席のいずれかに乗員が着座している場合には、助手席１６、左後部座席１８、および左側リアピラー（右側リアピラー１９の反対側のリアピラー）を、表示許可エリアから除外する。
【０１１５】
このように、発光器５３は、車両のシートに乗員が座っているか否かを判定し、座っていないと判定したことに基づいて、発光器５３による可視光レーザを当該シートまたは当該シートの近傍に照射し、また、座っていると判定したことに基づいて、発光器５３による可視光レーザを当該シートまたは当該シートの近傍に照射することを禁止するようになっている。
【０１１６】
このように、シートへの着座の有無に応じて、当該シートおよびその近傍への可視光レーザの照射の禁止・許可を切り替えることで、乗員がシートに座っているときには、当該シートに可視光レーザを照射しないことで当該乗員の網膜への悪影響の可能性を低減し、当該シートに誰も座っていないときには、そのシートに照射を行うことで、乗員のいないスペースを有効に活用して情報を提供することができる。したがって、可視光レーザの強度を高く維持することと、可視光レーザが人の目に及ぼす悪影響の可能性を抑えることとを、同時に実現することができる。
【０１１７】
また、表示エリア決定部５１ａは、あらかじめ車両の各ガラス４１〜４４およびインナーミラー２の鏡面を、表示可能エリアから除外している。
【０１１８】
なお、可視光レーザ照射装置５から各シートの位置、ピラーの位置、ガラス４１〜４４の位置、インナーミラー２の鏡面の位置等への方向の情報は、可視光レーザ照射装置５の車両への設置時または設置前にあらかじめ制御ＥＣＵ５１内に記憶するようになっている。
【０１１９】
このように、制御ＥＣＵ５１は、車室内のガラスおよび鏡面の位置の情報を記憶しており、また、この記憶している位置の情報に基づいて、照射器による可視光レーザのガラスおよび鏡面への照射を禁止する。
【０１２０】
このようになっていることで、可視光レーザがガラスを透過して車両外にいる人の目に入射してしまう可能性を低減することができる。また、可視光レーザが鏡面で反射して車両内外にいる人の目に入射してしまう可能性を低減することができる。したがって、可視光レーザの強度を高く維持することと、可視光レーザが人の目に及ぼす悪影響の可能性を抑えることとを、同時に実現することができる。
（第５実施形態）
次に、本発明の第５実施形態について説明する。本実施形態の可視光レーザ照射装置５は、上記第１〜第５実施形態のそれぞれにおいて、制御ＥＣＵ５１が、モータ５２または発光器５３を制御して可視光レーザによる照射対象の位置を変化させるとき、その変化の速度が大きいほど、発光器５３から照射させる可視光レーザの強度を高くする。
【０１２１】
これによって、仮に人の目に可視光レーザが入ったとしても、目に入る可視光レーザのエネルギーが抑えられるようにする。例えば、人の目に入ってしまった可視光レーザがクラス１の被爆放出限界を超えないようにするためには、人の目に可視光レーザが入っている時間をｔ１とすると、クラス１の被爆放出限界は、７×１０×ｔ１０．７５／ｔ１ワットとなる。
【０１２２】
したがって、可視光レーザの照射対象位置の移動速度が、人の目（直径およそ７ミリメートル）を１０ミリ秒で通過する程度の速度（以下、第１の速度という）であるときの許容パワーは、上記計算式から２．２ミリワットとなる。また、可視光レーザの照射対象位置の移動速度が、人の目を１００ミリ秒で通過する程度の速度（以下、第２の速度という）であるときの許容パワーは、上記計算式から１．２ミリワットとなる。
【０１２３】
従って、可視光レーザ照射装置５から照射される可視光レーザのパワーを、例えば、第１の速度の場合は２ミリワットとし、第１の速度よりも遅い第２の速度の場合は１ミリワットとするようになっていてもよい。
【０１２４】
なお、制御ＥＣＵ５１は、照射対象の位置の変化の速度を、照射方向の変化に所定の基準距離（例えば、図１の可視光レーザ照射装置５から上面前端部２１までの距離、図９の可視光レーザ照射装置５からメータ部１１までの距離、図１３の可視光レーザ照射装置５から助手席１６までの距離等）を乗じた値として特定するようになっていてもよい。
【０１２５】
このように、制御ＥＣＵ５１は、発光器５３から照射される可視光レーザの照射方向を変化させる速度が高いほど、発光器５３から照射される可視光レーザの照射強度を高くするようになっている。これにより、照射方向を変化させる速度が遅くなると、すなわち、人の目に可視光レーザが連続して入っている時間が長くなってしまう可能性が高くなると、照射強度が低下する。その結果、目に入る可視光レーザのエネルギー量を抑えることができる。また、照射方向を変化させる速度が速くなると、すなわち、人の目に可視光レーザが連続して入っている時間が長くなってしまう可能性が低くなると、照射強度が上昇する。したがって、可視光レーザの強度を高く維持することと、可視光レーザが人の目に及ぼす悪影響の可能性を抑えることとを、同時に実現することができる。
【０１２６】
なお、上記の実施形態において、発光器５３が照射器の一例に相当し、制御ＥＣＵ５１が制御回路の一例に相当し、近接センサ１３が光路進入検出器の一例に相当し、カバー３が板材の一例に相当する。
【０１２７】
また、制御ＥＣＵ５１、がプログラム１００のステップ１１０または１３０を実行することでシートベルト装着判定手段の一例として機能し、ステップ１４５を実行することで領域拡大手段の一例として機能し、ステップ１２０を実行することで助手席乗員判定手段の一例として機能し、ステップ１３０を実行することで助手席用シートベルト装着判定手段の一例として機能し、ステップ１１０を実行することで運転席用シートベルト装着判定手段の一例として機能し、ステップ１４０を実行することで車速判定手段の一例として機能し、ステップ１５０を実行することで領域縮小手段の一例として機能する。
【０１２８】
また、制御ＥＣＵ５１が、プログラム２００のステップ２２０を実行することで、光路進入判定手段の一例として機能し、ステップ２３５または２４０を実行することで照射抑制手段の一例として機能する。
（他の実施形態）
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の範囲は、上記実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の各発明特定事項の機能を実現し得る種々の形態を包含するものである。
【０１２９】
例えば、制御ＥＣＵ５１は、発光器５３可視光レーザの照射を行っている間中、照射する可視光レーザの照射方向を常に変化させるようになっていてもよい。このようになっていることで、可視光レーザの照射対象の位置が同じ場所に留まることが無いので、万一可視光レーザが人の目に入射しても、それが長時間持続することはない。したがって、可視光レーザの強度を高く維持することと、可視光レーザが人の目に及ぼす悪影響の可能性を抑えることとを、同時に実現することができる。
【０１３０】
また、制御ＥＣＵ５１は、照射器が照射する可視光レーザの強度を第１の強度に設定しているとき、可視光レーザの照射方向を常に変化させ、可視光レーザの強度を第１の強度より低い第２の強度に設定しているとき、可視光レーザの照射方向の変化を停止させる場合があるようになっていてもよい。
【０１３１】
このようになっていることで、可視光レーザの強度が高いとき、可視光レーザの照射対象の位置が同じ場所に留まることが無いので、万一可視光レーザが人の目に入射しても、それが長時間持続することはない。したがって、可視光レーザの強度を高く維持することと、可視光レーザが人の目に及ぼす悪影響の可能性を抑えることとを、同時に実現することができる。
【０１３２】
また、制御ＥＣＵ５１は、乗員への情報の提供として、車室内の一部位（例えば、特定のシート、ステアリングハンドル、特定のドア、特定のメータ）を指示するとき、可視光レーザの照射対象の位置が当該一ヶ所内において常に変化するよう、可視光レーザの照射方向を常に変化させるようになっていてもよい。当該一ヶ所内において照射対象の位置を常に変化させる方法としては、例えば、当該一ヶ所における円周を可視光レーザの光点がなぞるように、照射方向を制御する方法がある。
【０１３３】
このようになっていることで、可視光レーザによって車両内の一ヶ所が指示されるとき、可視光レーザの照射対象の位置が同じ場所に留まることが無いので、万一可視光レーザが人の目に入射しても、それが長時間持続することはない。したがって、可視光レーザの強度を高く維持することと、可視光レーザが人の目に及ぼす悪影響の可能性を抑えることとを、同時に実現することができる。
【０１３４】
また、照射器は、必ずしも自らが発光する（すなわち可視光レーザを生成する）必要はなく、生成された可視光レーザを照射対象に向けて照射するものであればよい。例えば、可視光レーザを生成する光生成部が、車両の他の部分（例えば車両後部）に搭載されており、その光生成部が生成した可視光レーザが光ケーブルで照射器に送られ、照射器は、光ケーブルから送られた可視光レーザを鏡等で反射することで、当該可視光レーザを照射対象に照射するようになっていてもよい。
【０１３５】
また、光路進入判定部の検出範囲と可視光レーザの照射範囲とは一致していてもよい。この場合は、可視光レーザが人の目に入ってもすぐに可視光レーザの照射が途切れるようにすることができ、また、可視光レーザの照射範囲内に異物が置かれて可視光レーザが反射しても、すぐに可視光レーザの照射が途切れるようにすることができる。また、制御ＥＣＵ５１は、照射器５３とは大きく離れた位置にあっても構わない。
【０１３６】
また、第１実施形態においては、可視光レーザ照射装置５の表示許可エリアを常にインストルメントパネル６の上面前端部２１上に制限してもよい。このようになっていることで、可視光レーザは、車室内でありかつ車両のインナーミラーよりも前方となる位置から、インストルメントパネルの上面の前端部に照射される。したがって、可視光レーザの光路に人の目が入り込む可能性がほとんどなくなるので、可視光レーザの出力を上げても、乗員の網膜への悪影響の可能性を十分抑えることができる。
【０１３７】
このようになっていることで、可視光レーザは、車室内でありかつ車両のインナーミラーよりも前方となる位置から、インストルメントパネルの前端部に照射される。したがって、可視光レーザの光路に人の目が入り込む可能性がほとんどなくなるので、可視光レーザの出力を上げても、乗員の網膜への悪影響の可能性を十分抑えることができる。
【０１３８】
また、第３実施形態においては、近接センサ１３を光路またはその近傍を撮影するカメラに代えてもよい。その場合、制御ＥＣＵ５１は、周知の画像解析手法によって、そのカメラによる撮影画像が基準画像より基準指標以上変化したことに基づいて、光路に物体が入り込んだことまたは入り込みつつあると判定するようになっていてもよい。なお、基準画像は、カメラの車室１内への設置直後に、異物のない状態でそのカメラに撮影させた画像を用いてもよい。また、基準指標以上変化したか否かは、撮影画像が基準画像との一致度が所定スコア以下であるか否かで判定してもよい。一致度としては、撮影画像と基準画像のそれぞれを２値化し、それら２値化された２つの画像において、位置が対応するピクセル同士を比較することを全ピクセルについて行い、その結果、同じ値を有しているピクセル数が多いほど多くなる値を一致度として用いてもよい。
【０１３９】
また、発光器５３の配置および発光器５３から照射される可視光レーザの照射先は、可視光レーザの光路が、車室１内の部分空間であって、当該部分空間以外の空間から直径１４センチメートルの球体（乳児の頭の大きさとほぼ同等）を変形させずに当該部分空間に入り込ませることができないような部分空間内に制限されるようになっていてもよい。このようにすることで、乳児の目に誤って可視光レーザが入射する可能性がほとんどなくなる。
【０１４０】
また、本発明の板材は、上記実施形態のカバー３のように、発光部５の底面および側面を覆うようになっていてもよいし、発光部５の底面にのみ存在していてもよい。板材は、照射器から照射される可視光レーザを透過する材質から成っており、かつ、照射器から離れた下方にあり、かつ、照射器からの可視光レーザの光路内にあれば足りる。
【０１４１】
また、上記の実施形態において、制御回路５１がプログラムを実行することで実現している各機能は、それらの機能を有するハードウェア（例えば回路構成をプログラムすることが可能なＦＰＧＡ）を用いて実現するようになっていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１４２】
【図１】第１実施形態に係る可視光レーザ照射装置５等の車室１内の配置および照射方向を示す概略図である。
【図２】インストルメントパネル６の上面前端部２１および上面中後部２２の範囲の一例を表す斜視図である。
【図３】第１実施形態における可視光レーザ照射装置５の構成および信号の入力関係を示すブロック図である。
【図４】表示エリア決定部５１ａの実行する処理のフローチャートである。
【図５】表示許可範囲拡大時および左折時における可視光レーザの照射位置の一例を示す図である。
【図６】表示許可範囲拡大時および右折時における可視光レーザの照射位置の一例を示す図である。
【図７】表示許可範囲縮小時および左折時における可視光レーザの照射位置の一例を示す図である。
【図８】表示許可範囲縮小時および右折時における可視光レーザの照射位置の一例を示す図である。
【図９】第２実施形態に係る可視光レーザ照射装置５等の車室１内の配置および照射方向を示す概略図である。
【図１０】第３本実施形態に係る可視光レーザ照射装置５等の装置の車室１内への配置を示す概略図である。
【図１１】第３実施形態における可視光レーザ照射装置５の構成および信号の入力関係を示すブロック図である。
【図１２】照射許可判定部５１ｄの実行する処理のフローチャートである。
【図１３】第４実施形態に係る可視光レーザ照射装置５等の車室１内の配置示す概略図である。
【符号の説明】
【０１４３】
１…車室、２…インナーミラー、３…カバー、４…フロントガラス、
５…可視光レーザ照射装置、６…インストルメントパネル、７…運転者、
８…ステアリングハンドル、９…ステアリングコラム、１０…メータフード、
１１…メータ部、１２…マップランプ、１３…近接センサ、１５…運転席、
１６…助手席、１７…後部右座席、１８…後部左座席、２０…光路、
２１…上面前端部、２２…上面中後部、２３…検出領域、３１、３３…左ターン矢印、
３２、３４…右ターン矢印、４１〜４４…ガラス、５１…制御ＥＣＵ、
５１ａ…表示エリア決定部、５１ｂ…メカ機構駆動部、５１ｃ…発光器駆動部、
５１ｄ…照射許可判定部、５１ｅ…マップランプ駆動部５１ｅ、
５２…モータ、５３…発光器、７１〜７３…仮想頭部イメージ。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の乗員に情報を提供するために、当該車両の車室内の一部に可視光レーザを照射する可視光レーザ照射装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、可視光レーザを車両前端部から路面に対して照射することで、路面に描画を行う技術が知られている（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平９−２１０７１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本件発明の発明者は、可視光レーザを、車外ではなく車両の車室内に照射することで、当該車両の乗員に情報を提供することを着想した。このような場合、車外から車室内に太陽光等が射し込むような状況においては、車室内に照射された可視光レーザの視認性を維持できる程度に、照射する可視光レーザの強度を高くすることが考えられる。しかし、強度の高い可視光レーザが人の目に直接照射されてしまった場合、網膜がダメージを受けてしまう危険性がある。
【０００４】
本発明は上記点に鑑み、車両の乗員に情報を提供するために、当該車両の車室内の一部に可視光レーザを照射する可視光レーザ照射装置の技術において、可視光レーザの強度を高く維持することと、可視光レーザが人の目に及ぼす悪影響の可能性を抑えることとを、同時に実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的を達成するための本発明の第１の特徴は、車両の車室内の一部に可視光レーザを照射する照射器と、当該可視光レーザの照射態様を制御することで、当該車両の乗員に情報を提供する制御回路と、を備えた可視光レーザ照射装置において、制御回路が、車両の走行速度が基準速度より高いことに基づいて、可視光レーザの照射対象の領域を広くするようになっていることである。
【０００６】
車両が走行しているときは、走行していないときに比べ、乗員が車室内で動き回る可能性が低くなる。したがって、車両が走行しているときは、強度の高い可視光レーザを照射しても人の網膜に悪影響を与える可能性が低い領域が拡大する。また、車速が高くなればなるほど、乗員が車室内で動き回る可能性が低くなる。したがって、車速が高いほど、強度の高い可視光レーザを照射しても人の網膜に悪影響を与える可能性が低い領域が拡大する。したがって、上記のような作動により、可視光レーザの強度を高く維持することと、可視光レーザが人の目に及ぼす悪影響の可能性を抑えることとが同時に実現するように、照射範囲を車速に応じて変化させることができる。
【０００７】
また、本発明の第２の特徴は、車両の車室内の一部に可視光レーザを照射する照射器と、当該可視光レーザの照射態様を制御することで、当該車両の乗員に情報を提供する制御回路と、を備えた可視光レーザ照射装置において、制御回路が、車両のシートベルトが装着されているか否かを判定し、当該シートベルトが装着されていると判定したことに基づいて、可視光レーザの照射対象の領域を広くすることである。
【０００８】
乗員がシートベルトをしていれば、乗員が車室内で動き回ることができる範囲が制限される。したがって、乗員がシートベルトを装着している場合は、装着していない場合に比べ、強度の高い可視光レーザを照射しても人の網膜に悪影響を与える可能性が低い領域が拡大する。したがって、上記のような作動により、可視光レーザの強度を高く維持することと、可視光レーザが人の目に及ぼす悪影響の可能性を抑えることとが同時に実現するように、照射範囲をシートベルト装着の有無に応じて変化させることができる。
【０００９】
また、本発明の第３の特徴は、車両の車室内の一部に可視光レーザを照射する照射器と、当該可視光レーザの照射態様を制御することで、当該車両の乗員に情報を提供する制御回路と、を備えた可視光レーザ照射装置において、制御回路が、助手席に乗員が着座しているか否かを判定し、また、助手席の助手席用シートベルトが装着されているか否かを判定し、そして、助手席に乗員が着座しており、かつ、助手席のシートベルトが装着されていることに基づいて、可視光レーザの照射対象の領域を広くすることである。
【００１０】
助手席の乗員がシートベルトをしていれば、当該乗員が車室内で動き回ることができる範囲が制限される。したがって、助手席に乗員が着座しており、かつ、助手席の乗員がシートベルトを装着している場合は、装着していない場合に比べ、強度の高い可視光レーザを照射しても人の網膜に悪影響を与える可能性が低い領域が拡大する。
【００１１】
したがって、上記のような作動により、可視光レーザの強度を高く維持することと、可視光レーザが人の目に及ぼす悪影響の可能性を抑えることとが同時に実現するように、照射範囲を助手席の乗員のシートベルト装着の有無に応じて変化させることができる。
【００１２】
制御回路はさらに、車両の運転席用シートベルトが装着されているか否かを判定すると共に、車両の走行速度が基準速度より高いか否かを判定するようになっていてもよい。この場合、制御回路は、運転席用シートベルトが装着されていると判定し、かつ、助手席に乗員が着座していると判定し、かつ、助手席のシートベルトが装着されていると判定し、かつ、走行速度が基準速度より高いと判定したことに基づいて、可視光レーザの照射対象の領域を広くするようになっていてもよい。
【００１３】
このようにすることで、運転者および助手席乗員のシートベルトの装着の有無、および車速の複合的な関係に応じて、可視光レーザの照射対象の領域を制御することで、可視光レーザの強度を高く維持することと、可視光レーザが人の目に及ぼす悪影響の可能性を抑えることとを、より確実に同時に実現することができる。
【００１４】
また、本発明の第４の特徴は、車両の車室内の一部に可視光レーザを照射する照射器と、当該可視光レーザの照射態様を制御することで、当該車両の乗員に情報を提供する制御回路と、を備えた可視光レーザ照射装置において、制御回路が、車両の運転席用シートベルトが装着されているか否かを判定し、かつ、車両の助手席に乗員が着座しているか否かを判定し、かつ、助手席の助手席用シートベルトが装着されているか否かを判定するようになっていてもよい。
【００１５】
この場合、制御回路は、運転席用シートベルトが装着されていると判定し、かつ、助手席に乗員が着座していると判定し、かつ、助手席のシートベルトが装着されていると判定し、かつ、走行速度が基準速度より高いと判定したことに基づいて、可視光レーザの照射対象の領域を広くしてもよい。また制御回路は、運転席用シートベルトが装着されていると判定し、かつ、助手席に乗員が着座していないと判定し、かつ、走行速度が基準速度より高いと判定したことに基づいて、可視光レーザの照射対象の領域を広くするようになっていてもよい。
【００１６】
さらに制御回路は、運転席用シートベルトが装着されていないと判定した第１の場合、助手席に乗員が着座していると判定し、かつ、助手席のシートベルトが装着されていないと判定した第２の場合、および、走行速度が基準速度より低いと判定した第３の場合の３つの場合のそれぞれにおいて、可視光レーザの照射対象の領域を狭くするようになっていてもよい。
【００１７】
このように、第１〜第３の条件のうち１つでも満たされていれば、可視光レーザの照射対象の領域を狭くするようになっていることで、運転者および助手席乗員のシートベルトの装着の有無、および車速の複合的な関係に応じて、可視光レーザの照射対象の領域を制御でき、それによって、可視光レーザの強度を高く維持することと、可視光レーザが人の目に及ぼす悪影響の可能性を抑えることとを、より確実に同時に実現することができる。
【００１８】
本発明の第５の特徴は、車両の車室内の一部に可視光レーザを照射する照射器と、当該可視光レーザの照射態様を制御することで、当該車両の乗員に情報を提供する制御回路と、を備えた可視光レーザ照射装置において、照射器は、車室内において、車両のインナーミラーよりも前方に配置され、照射器から照射される可視光レーザは、車両のインストルメントパネルの上面のうち前端部に制限されていることを特徴とする。
【００１９】
このようになっていることで、可視光レーザは、車室内でありかつ車両のインナーミラーよりも前方となる位置から、インストルメントパネルの前端部に照射される。したがって、可視光レーザの光路に人の目が入り込む可能性がほとんどなくなるので、可視光レーザの出力を上げても、乗員の網膜への悪影響の可能性を十分抑えることができる。
【００２０】
なお、本明細書および特許請求の範囲においては、特記しない限り、「前」とは、車両の前端に近いことをいい、「後」とは、車両の後端に近いことをいう。また、照射態様としては、例えば、照射のオン・オフ、照射方向、照射タイミング、照射する可視光レーザの色、照射によって描画する文字または絵の内容が考えられる。
【００２１】
また、本発明の第６の特徴は、車両の車室内の一部に可視光レーザを照射する照射器と、当該可視光レーザの照射態様を制御することで、当該車両の乗員に情報を提供する制御回路と、を備えた可視光レーザ照射装置において、照射器は、車室内において、車両のステアリングコラムの上面に配置され、照射器から照射される可視光レーザは、車両のメータ部に制限されていることである。
【００２２】
このようになっていることで、可視光レーザは、ステアリングコラム上方から、メータ部に照射される。したがって、可視光レーザの光路に人の目が入り込む可能性がほとんどなくなるので、可視光レーザの出力を上げても、乗員の網膜への悪影響の可能性を十分抑えることができる。
【００２３】
また、本発明の第７の特徴は、車両の車室内の一部に可視光レーザを照射する照射器と、当該可視光レーザの照射態様を制御することで、当該車両の乗員に情報を提供する制御回路と、を備えた可視光レーザ照射装置において、照射器の配置および照射器から照射される可視光レーザの照射先は、可視光レーザの光路が、車室内の部分空間であって、当該部分空間以外の空間から直径１７センチメートルの球体を変形させずに当該部分空間に入り込ませることができないような部分空間内に制限されるようになっていることである。
【００２４】
このようになっていることで、可視光レーザの光路に人の頭程度の大きさのものが入り込むことができなくなる。したがって、可視光レーザの出力を上げても、乗員の網膜への悪影響の可能性を十分抑えることができる。
【００２５】
また、本発明の第８の特徴は、車両の車室内の一部に可視光レーザを照射する照射器と、当該可視光レーザの照射態様を制御することで、当該車両の乗員に情報を提供する制御回路と、を備えた可視光レーザ照射装置が、さらに、照射器から射出される可視光レーザの光路への物体の進入を検出するための検出信号を出力する光路進入検出器を備え、また、制御回路が、光路進入検出器から出力された検出信号に基づいて、光路への物体の進入があるか否かを判定し、その判定結果が肯定的なものであることに基づいて、照射器による可視光レーザの照射強度を抑制することである。
【００２６】
このようになっていることで、乗員の目が光路に入る前に、あるいは、光路に入ると即座に、照射器による可視光レーザの照射強度が抑制されるので、強い可視光レーザがユーザの目に入る可能性が低減される。また、光路上に反射物が置かれる前に、あるいは、置かれた直後に、照射器による可視光レーザの照射強度が抑制されるので、反射物による可視光レーザの反射光がユーザの目に入る可能性が低減される。
【００２７】
なお、ここでいう「光路への物体の進入」とは、光路へ物体が実際に進入することに加え、光路へ物体が近づきつつあることをも含む概念である。また、ここでいう「照射強度の抑制」とは、照射強度を低く調整することに加え、照射そのものを禁止することをも含む概念である。また、ここでいう「物体」とは、人をも含む概念である。
【００２８】
この光路進入検出器は、光路またはその近傍に物体が接近していることを検出する近接センサであってもよいし、光路またはその近傍を撮影するカメラであってもよし、それらの両方の機能を併せ持つ装置であってもよい。
【００２９】
光路進入検出器が、光路またはその近傍を撮影するカメラである場合、制御回路は、そのカメラによる撮影画像が基準画像より基準指標以上変化したことに基づいて、光路に物体が入り込んだことまたは入り込みつつあると判定するようになっていてもよい。
【００３０】
また、制御回路は、可視光レーザの照射方向を変化させると共に、可視光レーザの照射方向の変化に追従させて光路進入検出器の検出方向も変化させるようになっていてもよい。このようになっていることで、照射器の照射方向の変化に合わせて光路進入検出器の検出範囲が変化するので、光路進入検出器が一度に検出可能なエリアを狭くすることができる。また、無駄なエリアを検出することがなくなるので、誤検出防止の一助となる。
【００３１】
また、光路進入検出器は、照射器が可視光レーザを照射している領域と乗員との間の領域に物体が入ったことに基づいて検出信号を出力するようになっていてもよい。このように、光路進入検出器の検出領域を、照射器が可視光レーザを照射している領域と乗員との間の領域とすることで、照射器が可視光レーザを照射している領域へ乗員または反射物が侵入した結果乗員の目に可視光レーザが入ってしまうという事態を未然に防ぐことができるようになる。
【００３２】
また、制御回路は、照射器に可視光レーザを照射させていないときに光路進入検出器から検出信号を受けたことに基づいて、車室内の当該可視光レーザ照射装置以外の装置の作動のオン・オフを切り替えるための信号を出力するようになっていてもよい。このように、照射器が利用されていないときには、光路進入検出器を、他の装置のオン・オフスイッチとして転用することで、光路進入検出器の共用による製造コスト低減が実現する。
【００３３】
また、本発明の第９の特徴は、車両の車室内の一部に可視光レーザを照射する照射器と、当該可視光レーザの照射態様を制御することで、当該車両の乗員に情報を提供する制御回路と、を備えた可視光レーザ照射装置において、制御回路が、車両のシートに乗員が座っているか否かを判定し、座っていないと判定したことに基づいて、照射器による可視光レーザを当該シートまたは当該シートの近傍に照射し、また、座っていると判定したことに基づいて、照射器による可視光レーザを当該シートまたは当該シートの近傍に照射することを禁止するようになっていてもよい。
【００３４】
このように、シートへの着座の有無に応じて、当該シートおよびその近傍への可視光レーザの照射の禁止・許可を切り替えることで、乗員がシートに座っているときには、当該シートに可視光レーザを照射しないことで当該乗員の網膜への悪影響の可能性を低減し、当該シートに誰も座っていないときには、そのシートに照射を行うことで、乗員のいないスペースを有効に活用して情報を提供することができる。したがって、可視光レーザの強度を高く維持することと、可視光レーザが人の目に及ぼす悪影響の可能性を抑えることとを、同時に実現することができる。
【００３５】
また、本発明の第１０の特徴は、車両の車室内の一部に可視光レーザを照射する照射器と、当該可視光レーザの照射態様を制御することで、当該車両の乗員に情報を提供する制御回路と、を備えた可視光レーザ照射装置において、制御回路は、車室内のガラスの位置の情報を記憶しており、また、この記憶している位置の情報に基づいて、照射器による可視光レーザのガラスへの照射を禁止することである。
【００３６】
このようになっていることで、可視光レーザがガラスを透過して車両外にいる人の目に入射してしまう可能性を低減することができる。したがって、可視光レーザの強度を高く維持することと、可視光レーザが人の目に及ぼす悪影響の可能性を抑えることとを、同時に実現することができる。
【００３７】
また、本発明の第１１の特徴は、車両の車室内の一部に可視光レーザを照射する照射器と、当該可視光レーザの照射態様を制御することで、当該車両の乗員に情報を提供する制御回路と、を備えた可視光レーザ照射装置において、制御回路は、車室内の鏡面の位置の情報を記憶しており、また、この記憶している位置の情報に基づいて、照射器による可視光レーザの鏡面への照射を禁止することである。
【００３８】
このようになっていることで、可視光レーザが鏡面で反射して車両内外にいる人の目に入射してしまう可能性を低減することができる。したがって、可視光レーザの強度を高く維持することと、可視光レーザが人の目に及ぼす悪影響の可能性を抑えることとを、同時に実現することができる。
【００３９】
また、本発明の第１２の特徴は、車両の車室内の一部に可視光レーザを照射する照射器と、当該可視光レーザの照射態様を制御することで、当該車両の乗員に情報を提供する制御回路と、を備えた可視光レーザ照射装置において、制御回路は、照射器から照射される可視光レーザの照射方向を変化させる速度が速いほど、照射器から照射される可視光レーザの照射強度を高くするようになっていることである。
【００４０】
このようになっていることで、照射方向を変化させる速度が遅くなると、すなわち、人の目に可視光レーザが連続して入っている時間が長くなってしまう可能性が高くなると、照射強度が低下する。その結果、目に入る可視光レーザのエネルギー量を抑えることができる。また、照射方向を変化させる速度が速くなると、すなわち、人の目に可視光レーザが連続して入っている時間が長くなってしまう可能性が低くなると、照射強度が上昇する。したがって、可視光レーザの強度を高く維持することと、可視光レーザが人の目に及ぼす悪影響の可能性を抑えることとを、同時に実現することができる。
【００４１】
また、本発明の第１３の特徴は、車両の車室内の一部に可視光レーザを照射する照射器と、可視光レーザの照射方向を制御することで、車両の乗員に情報を提供する制御回路と、照射器から照射される可視光レーザを透過させる材質から成る板材と、を備えた可視光レーザ照射装置において、照射器は、車室内において、車両のインナーミラーよりも車室内の前方に配置されると共に、車両のインストルメントパネルの上面に可視光レーザを照射し、板材は、インナーミラーの下端部と同じ位置または高い位置であり、かつ、照射器における可視光レーザが射出される位置から空間を隔てた下方の位置に、配置されていることである。
【００４２】
このような場合、乗員の目が、板材の位置よりも照射器に近づくことはない。したがって、乗員の目が万一板材の下で可視光レーザの光路に入ったとしても、照射器における可視光レーザが射出される位置と乗員の目との間の距離、すなわち、可視光レーザの光路長が、当該射出位置と板材の間の距離以上確保できる。可視光レーザの照射方向の変化と、可視光レーザの照射位置の変化との比は、この光路長に比例するので、確保できる光路長が長ければ長いほど、乗員の目に可視光レーザが当たり続ける時間が短くなる。したがって、可視光レーザの強度を高く維持することと、可視光レーザが人の目に及ぼす悪影響の可能性を抑えることとを、同時に実現することができる。
【００４３】
また、板材の底部が運転者から見てインナーミラーの陰に隠れるので、板材が運転者の運転の邪魔にならない。
【００４４】
また、本発明の第１４の特徴は、車両の車室内の一部に可視光レーザを照射する照射器と、当該可視光レーザの照射態様を制御することで、当該車両の乗員に情報を提供する制御回路と、を備えた可視光レーザ照射装置において、制御回路は、照射器が照射する可視光レーザの照射方向を常に変化させることを特徴とする。
【００４５】
このようになっていることで、可視光レーザの照射対象の位置が同じ場所に留まることが無いので、万一可視光レーザが人の目に入射しても、それが長時間持続することはない。したがって、可視光レーザの強度を高く維持することと、可視光レーザが人の目に及ぼす悪影響の可能性を抑えることとを、同時に実現することができる。
【００４６】
また、本発明の第１５の特徴は、車両の車室内の一部に可視光レーザを照射する照射器と、当該可視光レーザの照射態様を制御することで、当該車両の乗員に情報を提供する制御回路と、を備えた可視光レーザ照射装置において、制御回路は、照射器が照射する可視光レーザの強度を第１の強度に設定しているとき、可視光レーザの照射方向を常に変化させ、可視光レーザの強度を第１の強度より低い第２の強度に設定しているとき、可視光レーザの照射方向の変化を停止させる場合があることである。
【００４７】
このようになっていることで、可視光レーザの強度が高いとき、可視光レーザの照射対象の位置が同じ場所に留まることが無いので、万一可視光レーザが人の目に入射しても、それが長時間持続することはない。したがって、可視光レーザの強度を高く維持することと、可視光レーザが人の目に及ぼす悪影響の可能性を抑えることとを、同時に実現することができる。
【００４８】
また、本発明の第１６の特徴は、車両の車室内の一部に可視光レーザを照射する照射器と、当該可視光レーザの照射態様を制御することで、当該車両の乗員に情報を提供する制御回路と、を備えた可視光レーザ照射装置において、制御回路は、乗員への情報の提供として、車室内の一ヶ所を指示するとき、可視光レーザの照射対象の位置が当該一ヶ所内において常に変化するよう、可視光レーザの照射方向を常に変化させることである。
【００４９】
このようになっていることで、可視光レーザによって車両内の一ヶ所が指示されるとき、可視光レーザの照射対象の位置が同じ場所に留まることが無いので、万一可視光レーザが人の目に入射しても、それが長時間持続することはない。したがって、可視光レーザの強度を高く維持することと、可視光レーザが人の目に及ぼす悪影響の可能性を抑えることとを、同時に実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５０】
（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態について説明する。図１に、本実施形態が適用される車室１の内部を概略的に示す。なお、以下の説明において、特記しない限り、上、下、右、左、前、後等の位置、方向の表現は、車両を基準とした位置、方向を示すものである。車室１内の左右方向に関する中央部には、運転者７が後方を確認するためのインナーミラー２が設置されている。
【００５１】
運転者７からみてインナーミラー２の裏側には、可視光レーザ照射装置５が設置されている。したがって、可視光レーザ照射装置５は、車室内において、インナーミラー２よりも前方に配置されている。より具体的には、可視光レーザ照射装置５は、インナーミラー２よりもやや上方にあり、かつ、インナーミラー２とフロントガラス４との間に配置されている。さらに具体的には、可視光レーザ照射装置５は、フロントガラス４の車室１側の面に取り付けられている。
【００５２】
この可視光レーザ照射装置５は、運転者７等の車両の乗員に情報を提供するために、車室１内の一部に可視光レーザを照射するための装置である。昼間の車外からの光によっても可視光レーザが見えなくならない程度に、可視光レーザ照射装置５から照射される可視光レーザの強度は設定されている。このような場合、可視光レーザが人の目に入ると、網膜に悪影響が及ぶ可能性があるので、可視光レーザが人の目に入る可能性を低減することが望ましい。
【００５３】
可視光レーザ照射装置５の底部および側部は、カバー３によって覆われている。カバー３は、可視光レーザ照射装置５から照射される可視光レーザを透過させる材質（例えば透明な樹脂）から成る。また、カバー３の底面は、インナーミラー２の下端部と同じ位置または高い位置に配置されていると共に、可視光レーザ照射装置５における可視光レーザが射出される位置から空間を隔てた下方の位置に配置されている。
【００５４】
可視光レーザ照射装置５から照射される可視光レーザの光路２０は、フロントガラス４に対して概ね平行になっている。そして、可視光レーザ照射装置５は、可視光レーザを、インストルメントパネル６の上面の上面前端部２１および上面中後部２２に照射することができるようになっている。
【００５５】
図２に、上面前端部２１および上面中後部２２の範囲の一例を表す斜視図を示す。上面前端部２１は、インストルメントパネルの上面のうち、フロントガラス４にごく近い（例えばフロントガラス４から１０センチメートル以内の）領域である。上面中後部２２は、インストルメントパネル６の上面のうち、上面前端部２１以外の部分、すなわち、上面前端部２１の後方に続く部分である。
【００５６】
なお、可視光レーザ照射装置５から上面前端部２１内に可視光レーザが照射される場合、図１の仮想頭部イメージ７１、７２に示すように、可視光レーザの光路２０に人の目が入り込むように人の頭を配置することは、極めて困難である。
【００５７】
図３に、可視光レーザ照射装置５の構成および信号の入力関係を示す。可視光レーザ照射装置５は、制御ＥＣＵ５１、モータ５２、および発光器５３を含んでいる。
【００５８】
モータ５２は、制御ＥＣＵ５１からの制御信号に基づいて回転することで、発光器５３の向き（例えば、上面前端部２１の中央、上面前端部２１の右端部等）を調整するための装置である。
【００５９】
発光器５３は、可視光レーザを生成し、生成した光を、発光器５３自身が向いている方向に照射する装置である。なお、発光器５３は、その照射方向に、１つの光点のみならず、複数の光点から成る広がりを持った領域（以下、光領域）を表すことができる。光領域としては、例えば図形や文字がある。このように、モータ５２によって制御された発光器５３の向きに、文字や図形を表示させるために、発光器５３は、周知のＭＥＭＳ（マイクロ・エレクトロ・メカニカル・システム）共振ミラーや、ＤＭＤ（ディジタル・マイクロミラー・デバイス）等の、光領域の描画のための周知の装置を用いてもよい。ＭＥＭＳ共振ミラーを用いた装置としては、例えば、日本信号株式会社のエコスキャン（登録商標）がある。また、ディジタル・マイクロミラー・デバイスを用いた装置としては、例えば米国Ｔｅｘａｓ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ社のＤＬＰ（登録商標）方式のデジタルプロジェクタがある。
【００６０】
制御ＥＣＵ５１は、車両内の各種装置からの信号を受け、受けた信号の内容に基づいて、モータ５２および発光器５３の作動を制御するための装置である。制御ＥＣＵ５１としては、例えば、図示しないＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等を備えたマイクロコンピュータで実現可能である。制御ＥＣＵ５１が受ける信号としては、例えば、図３に示すように、運転席シートベルトバックル信号、車速センサからの車速信号、助手席着座信号、助手席シートベルトバックル信号、描画信号等がある。
【００６１】
運転席シートベルトバックル信号は、運転席のシートバックルが運転席バックルホルダに装着されているか否か、すなわち、運転席のシートベルトが装着されているか否かを検出するセンサからの検出信号である。
【００６２】
助手席着座信号は、助手席に乗員が着座したか否かを検出する着座センサからの検出信号である。このようなセンサとしては、例えば、助手席シート内に埋め込まれた感圧センサ等を用いてもよい。
【００６３】
助手席シートベルトバックル信号は、助手席のシートバックルが助手席バックルホルダに装着されているか否か、すなわち、助手席のシートベルトが装着されているか否かを検出する周知のセンサからの検出信号である。
【００６４】
描画信号は、どのような態様で可視光レーザの照射を行うかを指令する信号である。この描画信号を出力する描画指令装置（図示せず）は、ケーブルまたは無線によって車内の各部から信号を受け付け、その受け付けた信号に基づいて乗員にどのような情報を提示するかを決定し、決定した表示内容に基づいて可視光レーザの照射の態様を決定し、決定した照射の態様を出力する。
【００６５】
例えば、車内の各部から受ける信号としては、各種センサや操作スイッチからの信号、あるいは、車両用ナビゲーション装置からの信号等がある。車両用ナビゲーション装置からの信号としては、例えば、ターンバイターン用の方向を示す信号が考えられる。ターンバイターンとは、車両用ナビゲーション装置が決定した目的地までの最適経路に沿って車両を走行させるために、運転者に次の交差点で右折または左折を指示する図形（例えば矢印図形）を、右左折することが必要な交差点に車両が近づく度に表示する機能である。本例においては、車両用ナビゲーション装置は、ターンバイターンのために指示する必要のある曲折方向を示す信号を、描画指令装置に出力する。すると、描画指令装置は、この信号が示している方向に対応する図形を表示するよう指令する描画信号を、制御ＥＣＵ５１に出力する。
【００６６】
機能の観点から見ると、制御ＥＣＵ５１は、表示エリア決定部５１ａ、メカ機構駆動部５１ｂ、および発光器駆動部５１ｃを有している。制御ＥＣＵ５１がマイクロコンピュータである場合、これらの機能のそれぞれを実現するために、所定のプログラムを読み出して実行するようになっていてもよい。また、制御ＥＣＵ５１は、これらの機能毎に専用のＩＣチップを有していてもよい。
【００６７】
表示エリア決定部５１ａは、運転席シートベルトバックル信号、車速信号、助手席着座信号、助手席シートベルトバックル信号、および図示しないイグニッション信号等に基づいて、発光器５３の照射を許可するする領域、すなわち表示許可エリアを決定し、その決定内容をメカ機構駆動部５１ｂに渡す機能を担う部分である。
【００６８】
メカ機構駆動部５１ｂは、描画信号および表示エリア決定部５１ａの決定した表示許可エリアに基づいて、モータ５２に制御信号を出力することで、モータ５２の作動、すなわち、発光器５３の照射する方向を制御する機能を担う部分である。
【００６９】
発光器駆動部５１ｃは、描画信号に基づいて、発光器５３を制御することで、描画信号の示す図形または光点を発光器５３に描画させる機能を担う部分である。
【００７０】
ここで、表示エリア決定部５１ａが上記の機能を実現するために実行する処理のフローチャートを図４に示す。なお、表示エリア決定部５１ａは、車両のイグニッションがオンのときに、この処理を実行する。この処理において、表示エリア決定部５１ａは、まずステップ１０５で、運転席シートベルトバックル信号を受け付け、続いてステップ１１０で、受け付けた運転席シートベルトバックル信号に基づいて、運転席のシートベルトが装着されているか否かを判定する。装着されている場合は、続いてステップ１１５を実行し、装着されていない場合は、続いてステップ１５０を実行する。
【００７１】
ステップ１１５では、助手席着座信号を受け付け、続いてステップ１２０では、受けた助手席着座信号に基づいて、助手席に乗員がいるか否かを判定する。助手席に乗員がいる場合は続いてステップ１２５を実行し、いない場合は続いてステップ１３５を実行する。
【００７２】
ステップ１２５では、助手席シートベルトバックル信号を受け付け、続いてステップ１３０では、受けた助手席シートベルトバックル信号に基づいて、助手席の乗員がシートベルトを装着しているか否かを判定する。装着している場合は続いてステップ１３５を実行し、装着していない場合は続いてステップ１３５を実行する。
【００７３】
ステップ１３５では、車速信号を受け付け、続いてステップ１４０では、受けた車速信号が基準速度以上であるか否かを判定する。基準速度としては、一定値（例えば、時速２０キロメートル、時速５キロメートル）であってもよいし、各種条件によって変化する値であってもよいし、一定の範囲内でランダムに変化する値であってもよい。基準速度以上である場合は続いてステップ１４５を実行し、基準速度未満である場合には続いてステップ１５０を実行する。
【００７４】
ステップ１４５では、表示許可エリアを、２つのあらかじめ決められた範囲のうち、広い方の範囲に設定する。具体的には、表示許可エリアを、上面前端部２１と上面中後部２２の両方から成る領域とする。ステップ１５０では、表示許可エリアを、２つのあらかじめ決められた範囲のうち、狭い方の範囲に設定する。具体的には、表示許可エリアを、上面前端部２１のみに限定する。ステップ１４５または１５０の後、処理は再度ステップ１０５に戻る。
【００７５】
このような処理により、表示エリア決定部５１ａは、下記の第１〜第３の条件のうちいずれ１つでも満たされている間は、表示許可エリアを狭い方のエリア、すなわち上面前端部２１に限定し続ける。
第１の条件：運転席シートベルトが装着されていない
第２の条件：助手席に乗員がおり、かつ、助手席のシートベルトが装着されていない
第３の条件：車速が基準速度未満である
そして、制御ＥＣＵ５１は、下記の第４、５、および７の条件がすべて満たされている間、ならびに、第４、６、および７の条件がすべて満たされている間には、表示許可エリアを広い方のエリア、すなわち上面前端部２１と上面中後部２２とを合わせた領域に設定し続ける。
第４の条件：運転席シートベルトが装着されている
第５の条件：助手席に乗員がおり、かつ、助手席のシートベルトが装着されている
第６の条件：助手席に乗員がいない
第７の条件：車速が基準速度以上である
メカ機構駆動部５１ｂは、表示エリア決定部５１ａから渡された表示許可エリアが、広い方のエリアである場合、描画信号に応じて、上面前端部２１および上面中後部２２のどの領域にも描画が可能な状態となる。
【００７６】
例えば、メカ機構駆動部５１ｂは、表示エリア決定部５１ａから渡された表示許可エリアが、広い方のエリアであり、かつ、描画信号が左折を示している場合は、図５に示すように、例えば上面中後部２２のうち、ステアリングハンドル８よりも左側の位置に、左ターン矢印３１が表示されるように、モータ５２を介して発光器５３の照射方向を制御する。
【００７７】
また、メカ機構駆動部５１ｂは、表示エリア決定部５１ａから渡された表示許可エリアが、広い方のエリアであり、かつ、描画信号が右折を示している場合は、図６に示すように、例えば上面中後部２２のうち、ステアリングハンドル８よりも右側の位置に、右ターン矢印３２が表示されるように、モータ５２を介して発光器５３の照射方向を制御する。
【００７８】
また、メカ機構駆動部５１ｂは、表示エリア決定部５１ａから渡された表示許可エリアが、狭い方のエリアである場合、描画信号の内容に関わらず、上面前端部２１にしか可視光レーザの照射を行わない状態となる。
【００７９】
例えば、メカ機構駆動部５１ｂは、表示エリア決定部５１ａから渡された表示許可エリアが、狭い方のエリアであり、かつ、描画信号が左折を示している場合は、図７に示すように、上面前端部２１のうち、例えばステアリングハンドル８よりも左側の位置に、左ターン矢印３３が表示されるように、モータ５２を介して発光器５３の照射方向を制御する。
【００８０】
また、メカ機構駆動部５１ｂは、表示エリア決定部５１ａから渡された表示許可エリアが、狭い方のエリアであり、かつ、描画信号が右折を示している場合は、図８に示すように、上面前端部２１のうち、例えばステアリングハンドル８よりも右側の位置に、右ターン矢印３４が表示されるように、モータ５２を介して発光器５３の照射方向を制御する。
【００８１】
また、発光器駆動部５１ｃは、描画信号に基づいて発光器５３を制御することで、図５〜８に例示するように、右折を示す矢印図形３１、３３または左折を示す矢印図形３２、３４を、モータ５２によって発光器５３が向けられた方向の先にあるインストルメントパネル６上の位置に、描画する。
【００８２】
なお、可視光レーザ照射装置５から上面前端部２１、上面中後部２２への方向の情報は、可視光レーザ照射装置５の車両への設置時または設置前にあらかじめ制御ＥＣＵ５１内に記憶するようになっていてもよい。
【００８３】
以上のように、制御ＥＣＵ５１は、運転席用シートベルトが装着されていると判定し、かつ、助手席に乗員が着座していると判定し、かつ、助手席のシートベルトが装着されていると判定し、かつ、走行速度が基準速度より高いと判定したことに基づいて、可視光レーザの照射対象の領域を広くするようになっている。また制御ＥＣＵ５１は、運転席用シートベルトが装着されていると判定し、かつ、助手席に乗員が着座していないと判定し、かつ、走行速度が基準速度より高いと判定したことに基づいて、可視光レーザの照射対象の領域を広くするようになっている。
【００８４】
車両が走行しているときは、走行していないときに比べ、乗員が車室内で動き回る可能性が低くなる。したがって、車両が走行しているときは、強度の高い可視光レーザを照射しても人の網膜に悪影響を与える可能性が低い領域が拡大する。また、車速が高くなればなるほど、乗員が車室内で動き回る可能性が低くなる。したがって、車速が高いほど、強度の高い可視光レーザを照射しても人の網膜に悪影響を与える可能性が低い領域が拡大する。したがって、上記のような作動により、可視光レーザの強度を高く維持することと、可視光レーザが人の目に及ぼす悪影響の可能性を抑えることとが同時に実現するように、照射範囲を車速に応じて変化させることができる。
【００８５】
また、運転席または助手席の乗員がシートベルトをしていれば、当該乗員が車室内で動き回ることができる範囲が制限される。したがって、乗員がシートベルトを装着している場合は、装着していない場合に比べ、強度の高い可視光レーザを照射しても人の網膜に悪影響を与える可能性が低い領域が拡大する。したがって、上記のような作動により、可視光レーザの強度を高く維持することと、可視光レーザが人の目に及ぼす悪影響の可能性を抑えることとが同時に実現するように、照射範囲をシートベルト装着の有無に応じて変化させることができる。
【００８６】
さらに制御ＥＣＵ５１は、運転席用シートベルトが装着されていないと判定した第１の場合、助手席に乗員が着座していると判定し、かつ、助手席のシートベルトが装着されていないと判定した第２の場合、および、走行速度が基準速度より低いと判定した第３の場合の３つの場合のそれぞれにおいて、可視光レーザの照射対象の領域を狭くするようになっている。
【００８７】
このように、第１〜第３の条件のうち１つでも満たされていれば、可視光レーザの照射対象の領域を狭くするようになっていることで、運転者および助手席乗員のシートベルトの装着の有無、および車速の複合的な関係に応じて、可視光レーザの照射対象の領域を制御することができ、それによって、可視光レーザの強度を高く維持することと、可視光レーザが人の目に及ぼす悪影響の可能性を抑えることとを、確実かつ同時に実現することができる。
【００８８】
また、表示可能エリアが上面前端部２１内に限定されたとき、乗員が可視光レーザの光源を覗き込みにくくなるため、乗員の目の安全性が高まる。
【００８９】
また、カバー３は、インナーミラー２の下端部と同じ位置または高い位置であり、かつ、発光器５３における可視光レーザが射出される位置から空間を隔てた下方の位置に、配置されている。このような場合、乗員の目が、カバー３の位置よりも発光器５３に近づくことはない。したがって、乗員の目が万一カバー３の下で可視光レーザの光路に入ったとしても、発光器５３における可視光レーザが射出される位置と乗員の目との間の距離、すなわち、可視光レーザの光路長が、当該射出位置とカバー３の間の距離以上確保できる。可視光レーザの照射方向の変化と、可視光レーザの照射位置の変化との比は、この光路長に比例するので、確保できる光路長が長ければ長いほど、乗員の目に可視光レーザが当たり続ける時間が短くなる。したがって、可視光レーザの強度を高く維持することと、可視光レーザが人の目に及ぼす悪影響の可能性を抑えることとを、同時に実現することができる。
【００９０】
また、カバー３の底部が運転者から見てインナーミラー２の陰に隠れるので、カバー３が運転者の運転の邪魔にならない。
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について説明する。図９に、本実施形態に係る可視光レーザ照射装置５の車室１内の搭載位置および照射領域を示す。
【００９１】
図９に示す通り、本実施形態に係る可視光レーザ照射装置５は、車室１内において、スステアリングハンドル８を車体に繋げるためのステアリングコラム９の上面に配置されている。また、可視光レーザ照射装置５から照射される可視光レーザは、運転者席の正面において計器類が表示されるメータ部１１に制限されている。
【００９２】
本実施形態の可視光レーザ照射装置５の構成および作動は、第１実施形態において図３、４に示した構成と同じように、運転席シートベルトバックル信号、車速信号、助手席着座信号、助手席シートベルトバックル信号、描画信号に基づいて、あるときには表示許可エリアを広く設定し、別のときには狭く設定するようになっていてもよいし、あるいは、表示許可エリアを常にメータ部１１上の一定領域とするようになっていてもよい。
【００９３】
このようになっていることで、可視光レーザは、ステアリングコラム上方から、メータ部に照射される。したがって、可視光レーザの光路に人の目が入り込む可能性がほとんどなくなるので、可視光レーザの出力を上げても、乗員の網膜への悪影響の可能性を十分抑えることができる。
【００９４】
また、発光器５３の配置および発光器５３から照射される可視光レーザの照射先は、可視光レーザの光路が、車室１内の部分空間であって、当該部分空間以外の空間から直径１７センチメートルの球体（ほぼ成人の頭と同等）を変形させずに当該部分空間に入り込ませることができないような部分空間内に制限されるようになっている。
【００９５】
このようになっていることで、図９の頭部７３に示すように、可視光レーザの光路に人の頭程度の大きさのものが入り込むことができなくなる。したがって、可視光レーザの出力を上げても、乗員の網膜への悪影響の可能性を十分抑えることができる。
（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態について説明する。図１０に、本実施形態に係る可視光レーザ照射装置５等の装置の車室１内への配置を概略的に示す。
【００９６】
車室１内の配置において本実施形態が第１実施形態と異なる点は、前席の乗員の手元を照らすためのマップランプ１２がインナーミラー２の直下に設置されている点、および、近接センサ１３がカバー３の底面の直上に設置されている点である。
【００９７】
近接センサ１３は、自らの検出領域に物体（人を含む）が入ったことを検出し、それに応じて検出信号を出力するセンサであり、例えば反射光量式の近接センサを用いて実現してもよい。この近接センサ１３の検出領域は、近接センサ１３の直下方向の領域である。この領域は、可視光レーザの照射先が上面前端部２１および上面中後部２２を含む領域内に制限されたときの、可視光レーザの光路２０と乗員との間の領域である。したがって、乗員が座席から移動して光路２０に近づいても、乗員が光路２０に到達する前に近接センサ１３が乗員を検出することができる。
【００９８】
図１１に、本実施形態における可視光レーザ照射装置５の構成を示す。可視光レーザ照射装置５は、制御ＥＣＵ５１、モータ５２、および発光器５３を有している。モータ５２および発光器５３は、第１実施形態のものと同じである。ただし、モータ５２は、発光器５３のみならずマップランプ１２の姿勢も変化させることで、マップランプ１２の検出範囲を移動させるようになっている。具体的には、発光器５３の向きがインストルメントパネル６の上面において左右に移動すると、それに同調してマップランプ１２の検出範囲も左右に移動する。
【００９９】
本実施形態の制御ＥＣＵ５１が第１実施形態の制御ＥＣＵ５１と異なる点は、照射許可判定部５１ｄおよびマップランプ駆動部５１ｅを有している点である。なお、本実施形態の制御ＥＣＵ５１は、表示エリア決定部５１ａを有していてもよいし有していなくてもよい。
【０１００】
マップランプ駆動部５１ｅは、照射許可判定部５１ｄからの指令に応じて、マップランプ１２の点灯および消灯を制御する機能を担う部分である。照射許可判定部５１ｄは、近接センサ１３からの検出信号および第１実施形態と同じ描画信号に基づいて、可視光レーザを照射することを許可するか禁止するかを決定し、その決定の結果をメカ機構駆動部５１ｂおよび発光器駆動部５１ｃに渡す。
【０１０１】
図１２に、このような機能を実現するために照射許可判定部５１ｄが実行する処理のフローチャートを示す。照射許可判定部５１ｄは、車両のイグニッションがオンのとき、この処理を実行する。
【０１０２】
この図に示すように、照射許可判定部５１ｄは、まずステップ２０５で描画信号を受け付け、続いてステップ２１０で、描画信号の受け付けに成功したか、すなわち、描画信号があるか否かを判定する。描画信号があれば続いてステップ２１５を実行し、なければ続いてステップ２４５を実行する。
【０１０３】
ステップ２１５では、近接センサ１３からの検出信号を受け付け、続いてステップ２２０で、近接センサ１３が物体の近接を検出したか否かを判定し、近接ありの場合は続いてステップ２３５を実行し、近接なしの場合は続いてステップ２２５を実行する。
【０１０４】
ステップ２３５では、モータ５２の作動を停止する旨の指令をメカ機構駆動部５１ｂに渡し、さらに続くステップ２４０では、発光器５３の作動を停止する旨の指令をメカ機構駆動部５１ｂに渡す。この指令に応じてメカ機構駆動部５１ｂおよび発光器駆動部５１ｃがそれぞれモータ５２および発光器５３を停止させることで、モータ５２の駆動が禁止されると共に、発光器５３から可視光レーザが照射されることが禁止される。
【０１０５】
ステップ２２５では、モータ５２の作動を許可する旨の指令をメカ機構駆動部５１ｂに渡し、さらに続くステップ２３０では、発光器５３の作動を許可する旨の指令を発光器駆動部５１ｃに渡す。この指令に応じてメカ機構駆動部５１ｂおよび発光器駆動部５１ｃが、描画信号に応じてそれぞれモータ５２および発光器５３を駆動させることで、描画信号に応じた位置で、描画信号に応じた図形を描くために、可視光レーザ照射による照射が行えるようになる。
【０１０６】
描画信号がないと判定した後のステップ２４５および２５０以降では、ステップ２３５および２４０と同じ処理により、モータ５２の駆動を禁止すると共に、発光器５３からの可視光レーザの照射を禁止する。
【０１０７】
そしてステップ２６０以降では、照射許可判定部５１ｄは、マップランプ駆動部５１ｅに指令を送ることにより、近接センサ１３の検出範囲への物体の近接があったときに（ステップ２６０参照）、マップランプ１２が消灯中であれば（ステップ２７０参照）マップランプ１２を点灯させ（ステップ２７５参照）、マップランプ１２が点灯中であれば（ステップ２７０参照）マップランプ１２を消灯させる（ステップ２８０参照）。そして、近接センサ１３の検出範囲への物体の近接がなければ（ステップ２６０参照）、マップランプ１２の点灯・消灯状態を現状のままにしておく（ステップ２６５参照）。ステップ２３０、２４０、２６５、２７５、２８０の後、処理は再度ステップ２０５に戻る。
【０１０８】
このようなフローチャートの処理を照射許可判定部５１ｄが実行することで、制御ＥＣＵ５１は、描画信号の有無に応じて（ステップ２０５、２１０参照）、描画信号がある場合は近接センサ１３を可視光レーザの照射・非照射を切り替えるためのオン・オフスイッチとして利用し、描画信号がない場合は近接センサ１３を可視光レーザ照射装置５以外の装置であるマップランプ１２の作動・非作動を切り替えるためのオン・オフスイッチとして流用する。このように、発光器５３が利用されていないときには、近接センサ１３を、他の装置のオン・オフスイッチとして転用することで、近接センサ１３の共用による製造コスト低減が実現する。なお、近接センサ１３の流用対象としては、マップランプ１２のみならず、可視光レーザ照射装置５以外の装置であればどのようなものでもよい。
【０１０９】
また、描画信号があるときは、制御ＥＣＵ５１は、近接センサ１３から出力された検出信号に基づいて、光路への物体の進入があるか否かを判定し、その判定結果が肯定的なものであることに基づいて、照射器による可視光レーザの照射強度を禁止する。このようになっていることで、乗員の目が光路に入る前に、発光器５３による可視光レーザの照射強度が抑制されるので、強い可視光レーザがユーザの目に入る可能性が低減される。また、光路上に反射物が置かれる前に、発光器５３による可視光レーザの照射強度が抑制されるので、反射物による可視光レーザの反射光がユーザの目に入る可能性が低減される。また、可視光レーザによる上方表示が不要の場合に、近接センサ１３の検出領域に手をかざすことで、乗員が意図的に可視光レーザの照射を止めることが可能となる。
【０１１０】
また、制御ＥＣＵ５１は、可視光レーザの照射方向を変化させると共に、可視光レーザの照射方向の変化に追従させて近接センサ１３の検出方向も変化させるようになっている。このようになっていることで、発光器５３の照射方向の変化に合わせて近接センサ１３の検出範囲が変化するので、近接センサ１３が一度に検出可能なエリアを狭くすることができる。また、無駄なエリアを検出することがなくなるので、近接センサ１３による誤検出を防止する一助となる。
【０１１１】
また、近接センサ１３は、発光器５３が可視光レーザを照射している領域と乗員との間の領域に物体が入ったことに基づいて検出信号を出力するようになっている。このように、近接センサ１３の検出領域を、発光器５３が可視光レーザを照射している領域と乗員との間の領域とすることで、発光器５３が可視光レーザを照射している領域へ乗員または反射物が侵入した結果乗員の目に可視光レーザが入ってしまうという事態を未然に防ぐことができるようになる。また、このように、発光器５３が可視光レーザを照射している領域と近接センサ１３の検出領域が異なっていることで、近接センサ１３を可視光レーザ照射装置５以外の装置のオン・オフスイッチとして流用し易くなる。
（第４実施形態）
次に、本発明の第４実施形態について説明する。図１３に、本実施形態における可視光レーザ照射装置５の取り付け位置を示す。この図に示す通り、可視光レーザ照射装置５は、車室１の天井の前端部において、左右方向についての中央に搭載されている。なお、本実施形態の可視光レーザ照射装置５の構成は、第１実施形態の図３に示したものと同じである。ただし、表示エリア決定部５１ａが受ける信号は、車両の各シート１５〜１８に設けられた各着座センサからの信号である。なお、各着座センサは、第１実施形態における助手席用の着座センサと同じものを用いてもよい。さらに表示エリア決定部５１ａが実行する処理は、図４に示したようなものでなく、以下に示す通りのものである。
【０１１２】
すなわち、各席１５〜１８のそれぞれについて、乗員が着座しているか否かを、その座席における着座センサからの信号に基づいて検出し、着座している場合としていない場合とで、表示許可エリアを変化させる。
【０１１３】
例えば、助手席に乗員が着座していないと判定したときには、インストルメントパネル６の助手席側および助手席１６を、表示許可エリアに含める。また、助手席に乗員がいるときには、インストルメントパネル６の助手席側部分および助手席１６を、表示許可エリアから除外する。
【０１１４】
また例えば、助手席および後部座席共に乗員が着座していないときには、助手席１６、左後部座席１８、および左側リアピラー（右側リアピラー１９の反対側のリアピラー）を、表示許可エリアに含める。また、助手席および後部座席のいずれかに乗員が着座している場合には、助手席１６、左後部座席１８、および左側リアピラー（右側リアピラー１９の反対側のリアピラー）を、表示許可エリアから除外する。
【０１１５】
このように、発光器５３は、車両のシートに乗員が座っているか否かを判定し、座っていないと判定したことに基づいて、発光器５３による可視光レーザを当該シートまたは当該シートの近傍に照射し、また、座っていると判定したことに基づいて、発光器５３による可視光レーザを当該シートまたは当該シートの近傍に照射することを禁止するようになっている。
【０１１６】
このように、シートへの着座の有無に応じて、当該シートおよびその近傍への可視光レーザの照射の禁止・許可を切り替えることで、乗員がシートに座っているときには、当該シートに可視光レーザを照射しないことで当該乗員の網膜への悪影響の可能性を低減し、当該シートに誰も座っていないときには、そのシートに照射を行うことで、乗員のいないスペースを有効に活用して情報を提供することができる。したがって、可視光レーザの強度を高く維持することと、可視光レーザが人の目に及ぼす悪影響の可能性を抑えることとを、同時に実現することができる。
【０１１７】
また、表示エリア決定部５１ａは、あらかじめ車両の各ガラス４１〜４４およびインナーミラー２の鏡面を、表示可能エリアから除外している。
【０１１８】
なお、可視光レーザ照射装置５から各シートの位置、ピラーの位置、ガラス４１〜４４の位置、インナーミラー２の鏡面の位置等への方向の情報は、可視光レーザ照射装置５の車両への設置時または設置前にあらかじめ制御ＥＣＵ５１内に記憶するようになっている。
【０１１９】
このように、制御ＥＣＵ５１は、車室内のガラスおよび鏡面の位置の情報を記憶しており、また、この記憶している位置の情報に基づいて、照射器による可視光レーザのガラスおよび鏡面への照射を禁止する。
【０１２０】
このようになっていることで、可視光レーザがガラスを透過して車両外にいる人の目に入射してしまう可能性を低減することができる。また、可視光レーザが鏡面で反射して車両内外にいる人の目に入射してしまう可能性を低減することができる。したがって、可視光レーザの強度を高く維持することと、可視光レーザが人の目に及ぼす悪影響の可能性を抑えることとを、同時に実現することができる。
（第５実施形態）
次に、本発明の第５実施形態について説明する。本実施形態の可視光レーザ照射装置５は、上記第１〜第５実施形態のそれぞれにおいて、制御ＥＣＵ５１が、モータ５２または発光器５３を制御して可視光レーザによる照射対象の位置を変化させるとき、その変化の速度が大きいほど、発光器５３から照射させる可視光レーザの強度を高くする。
【０１２１】
これによって、仮に人の目に可視光レーザが入ったとしても、目に入る可視光レーザのエネルギーが抑えられるようにする。例えば、人の目に入ってしまった可視光レーザがクラス１の被爆放出限界を超えないようにするためには、人の目に可視光レーザが入っている時間をｔ１とすると、クラス１の被爆放出限界は、７×１０×ｔ１０．７５／ｔ１ワットとなる。
【０１２２】
したがって、可視光レーザの照射対象位置の移動速度が、人の目（直径およそ７ミリメートル）を１０ミリ秒で通過する程度の速度（以下、第１の速度という）であるときの許容パワーは、上記計算式から２．２ミリワットとなる。また、可視光レーザの照射対象位置の移動速度が、人の目を１００ミリ秒で通過する程度の速度（以下、第２の速度という）であるときの許容パワーは、上記計算式から１．２ミリワットとなる。
【０１２３】
従って、可視光レーザ照射装置５から照射される可視光レーザのパワーを、例えば、第１の速度の場合は２ミリワットとし、第１の速度よりも遅い第２の速度の場合は１ミリワットとするようになっていてもよい。
【０１２４】
なお、制御ＥＣＵ５１は、照射対象の位置の変化の速度を、照射方向の変化に所定の基準距離（例えば、図１の可視光レーザ照射装置５から上面前端部２１までの距離、図９の可視光レーザ照射装置５からメータ部１１までの距離、図１３の可視光レーザ照射装置５から助手席１６までの距離等）を乗じた値として特定するようになっていてもよい。
【０１２５】
このように、制御ＥＣＵ５１は、発光器５３から照射される可視光レーザの照射方向を変化させる速度が高いほど、発光器５３から照射される可視光レーザの照射強度を高くするようになっている。これにより、照射方向を変化させる速度が遅くなると、すなわち、人の目に可視光レーザが連続して入っている時間が長くなってしまう可能性が高くなると、照射強度が低下する。その結果、目に入る可視光レーザのエネルギー量を抑えることができる。また、照射方向を変化させる速度が速くなると、すなわち、人の目に可視光レーザが連続して入っている時間が長くなってしまう可能性が低くなると、照射強度が上昇する。したがって、可視光レーザの強度を高く維持することと、可視光レーザが人の目に及ぼす悪影響の可能性を抑えることとを、同時に実現することができる。
【０１２６】
なお、上記の実施形態において、発光器５３が照射器の一例に相当し、制御ＥＣＵ５１が制御回路の一例に相当し、近接センサ１３が光路進入検出器の一例に相当し、カバー３が板材の一例に相当する。
【０１２７】
また、制御ＥＣＵ５１、がプログラム１００のステップ１１０または１３０を実行することでシートベルト装着判定手段の一例として機能し、ステップ１４５を実行することで領域拡大手段の一例として機能し、ステップ１２０を実行することで助手席乗員判定手段の一例として機能し、ステップ１３０を実行することで助手席用シートベルト装着判定手段の一例として機能し、ステップ１１０を実行することで運転席用シートベルト装着判定手段の一例として機能し、ステップ１４０を実行することで車速判定手段の一例として機能し、ステップ１５０を実行することで領域縮小手段の一例として機能する。
【０１２８】
また、制御ＥＣＵ５１が、プログラム２００のステップ２２０を実行することで、光路進入判定手段の一例として機能し、ステップ２３５または２４０を実行することで照射抑制手段の一例として機能する。
（他の実施形態）
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の範囲は、上記実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の各発明特定事項の機能を実現し得る種々の形態を包含するものである。
【０１２９】
例えば、制御ＥＣＵ５１は、発光器５３可視光レーザの照射を行っている間中、照射する可視光レーザの照射方向を常に変化させるようになっていてもよい。このようになっていることで、可視光レーザの照射対象の位置が同じ場所に留まることが無いので、万一可視光レーザが人の目に入射しても、それが長時間持続することはない。したがって、可視光レーザの強度を高く維持することと、可視光レーザが人の目に及ぼす悪影響の可能性を抑えることとを、同時に実現することができる。
【０１３０】
また、制御ＥＣＵ５１は、照射器が照射する可視光レーザの強度を第１の強度に設定しているとき、可視光レーザの照射方向を常に変化させ、可視光レーザの強度を第１の強度より低い第２の強度に設定しているとき、可視光レーザの照射方向の変化を停止させる場合があるようになっていてもよい。
【０１３１】
このようになっていることで、可視光レーザの強度が高いとき、可視光レーザの照射対象の位置が同じ場所に留まることが無いので、万一可視光レーザが人の目に入射しても、それが長時間持続することはない。したがって、可視光レーザの強度を高く維持することと、可視光レーザが人の目に及ぼす悪影響の可能性を抑えることとを、同時に実現することができる。
【０１３２】
また、制御ＥＣＵ５１は、乗員への情報の提供として、車室内の一部位（例えば、特定のシート、ステアリングハンドル、特定のドア、特定のメータ）を指示するとき、可視光レーザの照射対象の位置が当該一ヶ所内において常に変化するよう、可視光レーザの照射方向を常に変化させるようになっていてもよい。当該一ヶ所内において照射対象の位置を常に変化させる方法としては、例えば、当該一ヶ所における円周を可視光レーザの光点がなぞるように、照射方向を制御する方法がある。
【０１３３】
このようになっていることで、可視光レーザによって車両内の一ヶ所が指示されるとき、可視光レーザの照射対象の位置が同じ場所に留まることが無いので、万一可視光レーザが人の目に入射しても、それが長時間持続することはない。したがって、可視光レーザの強度を高く維持することと、可視光レーザが人の目に及ぼす悪影響の可能性を抑えることとを、同時に実現することができる。
【０１３４】
また、照射器は、必ずしも自らが発光する（すなわち可視光レーザを生成する）必要はなく、生成された可視光レーザを照射対象に向けて照射するものであればよい。例えば、可視光レーザを生成する光生成部が、車両の他の部分（例えば車両後部）に搭載されており、その光生成部が生成した可視光レーザが光ケーブルで照射器に送られ、照射器は、光ケーブルから送られた可視光レーザを鏡等で反射することで、当該可視光レーザを照射対象に照射するようになっていてもよい。
【０１３５】
また、光路進入判定部の検出範囲と可視光レーザの照射範囲とは一致していてもよい。この場合は、可視光レーザが人の目に入ってもすぐに可視光レーザの照射が途切れるようにすることができ、また、可視光レーザの照射範囲内に異物が置かれて可視光レーザが反射しても、すぐに可視光レーザの照射が途切れるようにすることができる。また、制御ＥＣＵ５１は、照射器５３とは大きく離れた位置にあっても構わない。
【０１３６】
また、第１実施形態においては、可視光レーザ照射装置５の表示許可エリアを常にインストルメントパネル６の上面前端部２１上に制限してもよい。このようになっていることで、可視光レーザは、車室内でありかつ車両のインナーミラーよりも前方となる位置から、インストルメントパネルの上面の前端部に照射される。したがって、可視光レーザの光路に人の目が入り込む可能性がほとんどなくなるので、可視光レーザの出力を上げても、乗員の網膜への悪影響の可能性を十分抑えることができる。
【０１３７】
このようになっていることで、可視光レーザは、車室内でありかつ車両のインナーミラーよりも前方となる位置から、インストルメントパネルの前端部に照射される。したがって、可視光レーザの光路に人の目が入り込む可能性がほとんどなくなるので、可視光レーザの出力を上げても、乗員の網膜への悪影響の可能性を十分抑えることができる。
【０１３８】
また、第３実施形態においては、近接センサ１３を光路またはその近傍を撮影するカメラに代えてもよい。その場合、制御ＥＣＵ５１は、周知の画像解析手法によって、そのカメラによる撮影画像が基準画像より基準指標以上変化したことに基づいて、光路に物体が入り込んだことまたは入り込みつつあると判定するようになっていてもよい。なお、基準画像は、カメラの車室１内への設置直後に、異物のない状態でそのカメラに撮影させた画像を用いてもよい。また、基準指標以上変化したか否かは、撮影画像が基準画像との一致度が所定スコア以下であるか否かで判定してもよい。一致度としては、撮影画像と基準画像のそれぞれを２値化し、それら２値化された２つの画像において、位置が対応するピクセル同士を比較することを全ピクセルについて行い、その結果、同じ値を有しているピクセル数が多いほど多くなる値を一致度として用いてもよい。
【０１３９】
また、発光器５３の配置および発光器５３から照射される可視光レーザの照射先は、可視光レーザの光路が、車室１内の部分空間であって、当該部分空間以外の空間から直径１４センチメートルの球体（乳児の頭の大きさとほぼ同等）を変形させずに当該部分空間に入り込ませることができないような部分空間内に制限されるようになっていてもよい。このようにすることで、乳児の目に誤って可視光レーザが入射する可能性がほとんどなくなる。
【０１４０】
また、本発明の板材は、上記実施形態のカバー３のように、発光部５の底面および側面を覆うようになっていてもよいし、発光部５の底面にのみ存在していてもよい。板材は、照射器から照射される可視光レーザを透過する材質から成っており、かつ、照射器から離れた下方にあり、かつ、照射器からの可視光レーザの光路内にあれば足りる。
【０１４１】
また、上記の実施形態において、制御回路５１がプログラムを実行することで実現している各機能は、それらの機能を有するハードウェア（例えば回路構成をプログラムすることが可能なＦＰＧＡ）を用いて実現するようになっていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１４２】
【図１】第１実施形態に係る可視光レーザ照射装置５等の車室１内の配置および照射方向を示す概略図である。
【図２】インストルメントパネル６の上面前端部２１および上面中後部２２の範囲の一例を表す斜視図である。
【図３】第１実施形態における可視光レーザ照射装置５の構成および信号の入力関係を示すブロック図である。
【図４】表示エリア決定部５１ａの実行する処理のフローチャートである。
【図５】表示許可範囲拡大時および左折時における可視光レーザの照射位置の一例を示す図である。
【図６】表示許可範囲拡大時および右折時における可視光レーザの照射位置の一例を示す図である。
【図７】表示許可範囲縮小時および左折時における可視光レーザの照射位置の一例を示す図である。
【図８】表示許可範囲縮小時および右折時における可視光レーザの照射位置の一例を示す図である。
【図９】第２実施形態に係る可視光レーザ照射装置５等の車室１内の配置および照射方向を示す概略図である。
【図１０】第３本実施形態に係る可視光レーザ照射装置５等の装置の車室１内への配置を示す概略図である。
【図１１】第３実施形態における可視光レーザ照射装置５の構成および信号の入力関係を示すブロック図である。
【図１２】照射許可判定部５１ｄの実行する処理のフローチャートである。
【図１３】第４実施形態に係る可視光レーザ照射装置５等の車室１内の配置示す概略図である。
【符号の説明】
【０１４３】
１…車室、２…インナーミラー、３…カバー、４…フロントガラス、
５…可視光レーザ照射装置、６…インストルメントパネル、７…運転者、
８…ステアリングハンドル、９…ステアリングコラム、１０…メータフード、
１１…メータ部、１２…マップランプ、１３…近接センサ、１５…運転席、
１６…助手席、１７…後部右座席、１８…後部左座席、２０…光路、
２１…上面前端部、２２…上面中後部、２３…検出領域、３１、３３…左ターン矢印、
３２、３４…右ターン矢印、４１〜４４…ガラス、５１…制御ＥＣＵ、
５１ａ…表示エリア決定部、５１ｂ…メカ機構駆動部、５１ｃ…発光器駆動部、
５１ｄ…照射許可判定部、５１ｅ…マップランプ駆動部５１ｅ、
５２…モータ、５３…発光器、７１〜７３…仮想頭部イメージ。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の車室内の一部に可視光レーザを照射する照射器と、
前記可視光レーザの照射態様を制御することで、前記車両の乗員に情報を提供する制御回路と、を備え、
前記制御回路は、前記車両の走行速度が基準速度より高いことに基づいて、前記可視光レーザの照射対象の領域を広くすることを特徴とする可視光レーザ照射装置。
【請求項２】
車両の車室内の一部に可視光レーザを照射する照射器と、
前記可視光レーザの照射態様を制御することで、前記車両の乗員に情報を提供する制御回路と、を備え、
前記制御回路は、
前記車両のシートベルトが装着されているか否かを判定するシートベルト装着判定手段と、
前記シートベルト装着判定手段が、前記シートベルトが装着されていると判定したことに基づいて、前記可視光レーザの照射対象の領域を広くする領域拡大手段と、を有していることを特徴とする可視光レーザ照射装置。
【請求項３】
車両の車室内の一部に可視光レーザを照射する照射器と、
前記可視光レーザの照射態様を制御することで、前記車両の乗員に情報を提供する制御回路と、を備え、
前記制御回路は、
前記車両の助手席に乗員が着座しているか否かを判定する助手席乗員判定手段と、
前記助手席の助手席用シートベルトが装着されているか否かを判定する助手席用シートベルト装着判定手段と、
前記助手席乗員判定手段が、前記助手席に乗員が着座していると判定し、かつ、前記シートベルト装着判定手段が、前記助手席のシートベルトが装着されていると判定したことに基づいて、前記可視光レーザの照射対象の領域を広くする領域拡大手段と、を有していることを特徴とする可視光レーザ照射装置。
【請求項４】
前記制御回路はさらに、
前記車両の運転席用シートベルトが装着されているか否かを判定する運転席用シートベルト装着判定手段と、
前記車両の走行速度が基準速度より高いか否かを判定する車速判定手段と、を備え、
前記領域拡大手段は、前記運転席用シートベルト装着判定手段が、前記運転席用シートベルトが装着されていると判定し、かつ、前記助手席乗員判定手段が、前記助手席に乗員が着座していると判定し、かつ、前記シートベルト装着判定手段が、前記助手席のシートベルトが装着されていると判定し、かつ、前記車速判定手段が、前記走行速度が前記基準速度より高いと判定したことに基づいて、前記可視光レーザの照射対象の領域を広くすることを特徴とする請求項３に記載の可視光レーザ照射装置。
【請求項５】
車両の車室内の一部に可視光レーザを照射する照射器と、
前記可視光レーザの照射態様を制御することで、前記車両の乗員に情報を提供する制御回路と、を備え、
前記制御回路は、
前記車両の運転席用シートベルトが装着されているか否かを判定する運転席用シートベルト装着判定手段と、
前記車両の助手席に乗員が着座しているか否かを判定する助手席乗員判定手段と、
前記助手席の助手席用シートベルトが装着されているか否かを判定する助手席用シートベルト装着判定手段と、
前記運転席用シートベルト装着判定手段が、前記運転席用シートベルトが装着されていると判定し、かつ、前記助手席乗員判定手段が、前記助手席に乗員が着座していると判定し、かつ、前記シートベルト装着判定手段が、前記助手席のシートベルトが装着されていると判定し、かつ、前記車速判定手段が、前記走行速度が前記基準速度より高いと判定したことに基づいて、前記可視光レーザの照射対象の領域を広くし、また、前記運転席用シートベルトが装着されていると判定し、かつ、前記助手席乗員判定手段が、前記助手席に乗員が着座していないと判定し、かつ、前記車速判定手段が、前記走行速度が前記基準速度より高いと判定したことに基づいて、前記可視光レーザの照射対象の領域を広くする領域拡大手段と、
前記運転席用シートベルト装着判定手段が、前記運転席用シートベルトが装着されていないと判定した第１の場合、前記助手席乗員判定手段が、前記助手席に乗員が着座していると判定し、かつ、前記シートベルト装着判定手段が、前記助手席のシートベルトが装着されていないと判定した第２の場合、および、前記車速判定手段が、前記走行速度が前記基準速度より低いと判定した第３の場合の３つの場合のそれぞれにおいて、前記可視光レーザの照射対象の領域を狭くする領域縮小手段と、を有していることを特徴とする可視光レーザ照射装置。
【請求項６】
車両の車室内の一部に可視光レーザを照射する照射器と、
前記可視光レーザの照射態様を制御することで、前記車両の乗員に情報を提供する制御回路と、を備え、
前記照射器は、前記車室内において、前記車両のインナーミラーよりも前方に配置され、
前記照射器から照射される前記可視光レーザは、前記車両のインストルメントパネルの上面のうち前端部に制限されていることを特徴とする可視光レーザ照射装置。
【請求項７】
車両の車室内の一部に可視光レーザを照射する照射器と、
前記可視光レーザの照射態様を制御することで、前記車両の乗員に情報を提供する制御回路と、を備え、
前記照射器は、前記車室内において、前記車両のステアリングコラムの上面に配置され、
前記照射器から照射される前記可視光レーザは、前記車両のメータ部に制限されていることを特徴とする可視光レーザ照射装置。
【請求項８】
車両の車室内の一部に可視光レーザを照射する照射器と、
前記可視光レーザの照射態様を制御することで、前記車両の乗員に情報を提供する制御回路と、を備え、
前記照射器の配置および前記照射器から照射される前記可視光レーザの照射先は、前記可視光レーザの光路が、前記車室内の部分空間であって、前記部分空間以外の空間から直径１７センチメートルの球体を変形させずに前記部分空間に入り込ませることができないような部分空間内に制限されるようになっていることを特徴とする可視光レーザ照射装置。
【請求項９】
車両の車室内の一部に可視光レーザを照射する照射器と、
前記可視光レーザの照射態様を制御することで、前記車両の乗員に情報を提供する制御回路と、
前記照射器から射出される前記可視光レーザの光路への物体の進入を検出するための検出信号を出力する光路進入検出器と、を備え、
前記制御回路は、前記光路進入検出器から出力された前記検出信号に基づいて、前記光路への物体の進入があるか否かを判定する光路進入判定手段と、
前記光路進入判定手段の肯定的判定に基づいて、前記照射器による可視光レーザの照射強度を抑制する照射抑制手段を有することを特徴とする可視光レーザ照射装置。
【請求項１０】
前記光路進入検出器は、光路またはその近傍に物体が接近していることを検出する近接センサであることを特徴とする請求項９に記載の可視光レーザ照射装置。
【請求項１１】
前記光路進入検出器は、前記光路またはその近傍を撮影するカメラであり、
前記光路進入判定手段は、前記カメラによる撮影画像が基準画像より基準指標以上変化したことに基づいて、光路に物体が入り込んだことまたは入り込みつつあると判定することを特徴とする請求項９に記載の可視光レーザ照射装置。
【請求項１２】
前記制御回路は、前記可視光レーザの照射方向を変化させると共に、前記可視光レーザの照射方向の変化に追従させて前記光路進入検出器の検出方向も変化させることを特徴とする請求項９ないし１１のいずれか１つに記載の可視光レーザ照射装置。
【請求項１３】
前記光路進入検出器は、前記照射器が可視光レーザを照射している領域と乗員との間の領域に物体が入ったことに基づいて前記検出信号を出力することを特徴とする請求項９ないし１２のいずれか１つに記載の可視光レーザ照射装置。
【請求項１４】
前記制御回路は、前記照射器に前記可視光レーザを照射させていないときに前記光路進入検出器から前記検出信号を受けたことに基づいて、車室内の当該可視光レーザ照射装置以外の装置の作動のオン・オフを切り替えるための信号を出力することを特徴とする請求項９ないし１３のいずれか１つに記載の可視光レーザ照射装置。
【請求項１５】
車両の車室内の一部に可視光レーザを照射する照射器と、
前記可視光レーザの照射態様を制御することで、前記車両の乗員に情報を提供する制御回路と、を備え、
前記制御回路は、前記車両のシートに乗員が座っているか否かを判定する着座判定手段と、
前記着座判定手段が、前記車両のシートに乗員が座っていないと判定したことに基づいて、前記照射器による前記可視光レーザを前記シートまたは前記シートの近傍に照射し、また、前記着座判定手段が、前記車両のシートに乗員が座っていると判定したことに基づいて、前記照射器による前記可視光レーザを前記シートまたは前記シートの近傍に照射することを禁止する許可・禁止手段と、を有することを特徴とする可視光レーザ照射装置。
【請求項１６】
車両の車室内の一部に可視光レーザを照射する照射器と、
前記可視光レーザの照射態様を制御することで、前記車両の乗員に情報を提供する制御回路と、を備え、
前記制御回路は、前記車室内のガラスの位置の情報を記憶しており、また、この記憶している位置の情報に基づいて、前記照射器による前記可視光レーザの前記ガラスへの照射を禁止することを特徴とする可視光レーザ照射装置。
【請求項１７】
車両の車室内の一部に可視光レーザを照射する照射器と、
前記可視光レーザの照射態様を制御することで、前記車両の乗員に情報を提供する制御回路と、を備え、
前記制御回路は、前記車室内の鏡面の位置の情報を記憶しており、また、この記憶している位置の情報に基づいて、前記照射器による前記可視光レーザの前記鏡面への照射を禁止することを特徴とする可視光レーザ照射装置。
【請求項１８】
車両の車室内の一部に可視光レーザを照射する照射器と、
前記可視光レーザの照射態様を制御することで、前記車両の乗員に情報を提供する制御回路と、を備え、
前記制御回路は、前記照射器から照射される前記可視光レーザの照射方向を変化させる速度が速いほど、前記照射器から照射される前記可視光レーザの照射強度を高くすることを特徴とする可視光レーザ照射装置。
【請求項１９】
車両の車室内の一部に可視光レーザを照射する照射器と、
前記可視光レーザの照射方向を制御することで、前記車両の乗員に情報を提供する制御回路と、
前記照射器から照射される前記可視光レーザを透過させる材質から成る板材と、を備え、
前記照射器は、前記車室内において、前記車両のインナーミラーよりも前記車室内の前方に配置されると共に、前記車両のインストルメントパネルの上面に前記可視光レーザを照射し、
前記板材は、前記インナーミラーの下端部と同じ位置または高い位置であり、かつ、前記照射器における前記可視光レーザが射出される位置から空間を隔てた下方の位置に、配置されていることを特徴とする可視光レーザ照射装置。
【請求項２０】
車両の車室内の一部に可視光レーザを照射する照射器と、
前記可視光レーザの照射態様を制御することで、前記車両の乗員に情報を提供する制御回路と、を備え、
前記制御回路は、前記照射器が照射する前記可視光レーザの照射方向を常に変化させることを特徴とする可視光レーザ照射装置。
【請求項２１】
車両の車室内の一部に可視光レーザを照射する照射器と、
前記可視光レーザの照射態様を制御することで、前記車両の乗員に情報を提供する制御回路と、を備え、
前記制御回路は、前記照射器が照射する前記可視光レーザの強度を第１の強度に設定しているとき、前記可視光レーザの照射方向を常に変化させ、前記可視光レーザの強度を前記第１の強度より弱い第２の強度に設定しているとき、前記可視光レーザの照射方向の変化を停止させる場合があることを特徴とする可視光レーザ照射装置。
【請求項２２】
車両の車室内の一部に可視光レーザを照射する照射器と、
前記可視光レーザの照射態様を制御することで、前記車両の乗員に情報を提供する制御回路と、を備え、
前記制御回路は、前記乗員への情報の提供として、前記車室内の一ヶ所を指示するとき、前記可視光レーザの照射対象の位置が当該一ヶ所内において常に変化するよう、前記可視光レーザの照射方向を常に変化させることを特徴とする可視光レーザ照射装置。
【請求項１】
車両の車室内の一部に可視光レーザを照射する照射器と、
前記可視光レーザの照射態様を制御することで、前記車両の乗員に情報を提供する制御回路と、を備え、
前記制御回路は、前記車両の走行速度が基準速度より高いことに基づいて、前記可視光レーザの照射対象の領域を広くすることを特徴とする可視光レーザ照射装置。
【請求項２】
車両の車室内の一部に可視光レーザを照射する照射器と、
前記可視光レーザの照射態様を制御することで、前記車両の乗員に情報を提供する制御回路と、を備え、
前記制御回路は、
前記車両のシートベルトが装着されているか否かを判定するシートベルト装着判定手段と、
前記シートベルト装着判定手段が、前記シートベルトが装着されていると判定したことに基づいて、前記可視光レーザの照射対象の領域を広くする領域拡大手段と、を有していることを特徴とする可視光レーザ照射装置。
【請求項３】
車両の車室内の一部に可視光レーザを照射する照射器と、
前記可視光レーザの照射態様を制御することで、前記車両の乗員に情報を提供する制御回路と、を備え、
前記制御回路は、
前記車両の助手席に乗員が着座しているか否かを判定する助手席乗員判定手段と、
前記助手席の助手席用シートベルトが装着されているか否かを判定する助手席用シートベルト装着判定手段と、
前記助手席乗員判定手段が、前記助手席に乗員が着座していると判定し、かつ、前記シートベルト装着判定手段が、前記助手席のシートベルトが装着されていると判定したことに基づいて、前記可視光レーザの照射対象の領域を広くする領域拡大手段と、を有していることを特徴とする可視光レーザ照射装置。
【請求項４】
前記制御回路はさらに、
前記車両の運転席用シートベルトが装着されているか否かを判定する運転席用シートベルト装着判定手段と、
前記車両の走行速度が基準速度より高いか否かを判定する車速判定手段と、を備え、
前記領域拡大手段は、前記運転席用シートベルト装着判定手段が、前記運転席用シートベルトが装着されていると判定し、かつ、前記助手席乗員判定手段が、前記助手席に乗員が着座していると判定し、かつ、前記シートベルト装着判定手段が、前記助手席のシートベルトが装着されていると判定し、かつ、前記車速判定手段が、前記走行速度が前記基準速度より高いと判定したことに基づいて、前記可視光レーザの照射対象の領域を広くすることを特徴とする請求項３に記載の可視光レーザ照射装置。
【請求項５】
車両の車室内の一部に可視光レーザを照射する照射器と、
前記可視光レーザの照射態様を制御することで、前記車両の乗員に情報を提供する制御回路と、を備え、
前記制御回路は、
前記車両の運転席用シートベルトが装着されているか否かを判定する運転席用シートベルト装着判定手段と、
前記車両の助手席に乗員が着座しているか否かを判定する助手席乗員判定手段と、
前記助手席の助手席用シートベルトが装着されているか否かを判定する助手席用シートベルト装着判定手段と、
前記運転席用シートベルト装着判定手段が、前記運転席用シートベルトが装着されていると判定し、かつ、前記助手席乗員判定手段が、前記助手席に乗員が着座していると判定し、かつ、前記シートベルト装着判定手段が、前記助手席のシートベルトが装着されていると判定し、かつ、前記車速判定手段が、前記走行速度が前記基準速度より高いと判定したことに基づいて、前記可視光レーザの照射対象の領域を広くし、また、前記運転席用シートベルトが装着されていると判定し、かつ、前記助手席乗員判定手段が、前記助手席に乗員が着座していないと判定し、かつ、前記車速判定手段が、前記走行速度が前記基準速度より高いと判定したことに基づいて、前記可視光レーザの照射対象の領域を広くする領域拡大手段と、
前記運転席用シートベルト装着判定手段が、前記運転席用シートベルトが装着されていないと判定した第１の場合、前記助手席乗員判定手段が、前記助手席に乗員が着座していると判定し、かつ、前記シートベルト装着判定手段が、前記助手席のシートベルトが装着されていないと判定した第２の場合、および、前記車速判定手段が、前記走行速度が前記基準速度より低いと判定した第３の場合の３つの場合のそれぞれにおいて、前記可視光レーザの照射対象の領域を狭くする領域縮小手段と、を有していることを特徴とする可視光レーザ照射装置。
【請求項６】
車両の車室内の一部に可視光レーザを照射する照射器と、
前記可視光レーザの照射態様を制御することで、前記車両の乗員に情報を提供する制御回路と、を備え、
前記照射器は、前記車室内において、前記車両のインナーミラーよりも前方に配置され、
前記照射器から照射される前記可視光レーザは、前記車両のインストルメントパネルの上面のうち前端部に制限されていることを特徴とする可視光レーザ照射装置。
【請求項７】
車両の車室内の一部に可視光レーザを照射する照射器と、
前記可視光レーザの照射態様を制御することで、前記車両の乗員に情報を提供する制御回路と、を備え、
前記照射器は、前記車室内において、前記車両のステアリングコラムの上面に配置され、
前記照射器から照射される前記可視光レーザは、前記車両のメータ部に制限されていることを特徴とする可視光レーザ照射装置。
【請求項８】
車両の車室内の一部に可視光レーザを照射する照射器と、
前記可視光レーザの照射態様を制御することで、前記車両の乗員に情報を提供する制御回路と、を備え、
前記照射器の配置および前記照射器から照射される前記可視光レーザの照射先は、前記可視光レーザの光路が、前記車室内の部分空間であって、前記部分空間以外の空間から直径１７センチメートルの球体を変形させずに前記部分空間に入り込ませることができないような部分空間内に制限されるようになっていることを特徴とする可視光レーザ照射装置。
【請求項９】
車両の車室内の一部に可視光レーザを照射する照射器と、
前記可視光レーザの照射態様を制御することで、前記車両の乗員に情報を提供する制御回路と、
前記照射器から射出される前記可視光レーザの光路への物体の進入を検出するための検出信号を出力する光路進入検出器と、を備え、
前記制御回路は、前記光路進入検出器から出力された前記検出信号に基づいて、前記光路への物体の進入があるか否かを判定する光路進入判定手段と、
前記光路進入判定手段の肯定的判定に基づいて、前記照射器による可視光レーザの照射強度を抑制する照射抑制手段を有することを特徴とする可視光レーザ照射装置。
【請求項１０】
前記光路進入検出器は、光路またはその近傍に物体が接近していることを検出する近接センサであることを特徴とする請求項９に記載の可視光レーザ照射装置。
【請求項１１】
前記光路進入検出器は、前記光路またはその近傍を撮影するカメラであり、
前記光路進入判定手段は、前記カメラによる撮影画像が基準画像より基準指標以上変化したことに基づいて、光路に物体が入り込んだことまたは入り込みつつあると判定することを特徴とする請求項９に記載の可視光レーザ照射装置。
【請求項１２】
前記制御回路は、前記可視光レーザの照射方向を変化させると共に、前記可視光レーザの照射方向の変化に追従させて前記光路進入検出器の検出方向も変化させることを特徴とする請求項９ないし１１のいずれか１つに記載の可視光レーザ照射装置。
【請求項１３】
前記光路進入検出器は、前記照射器が可視光レーザを照射している領域と乗員との間の領域に物体が入ったことに基づいて前記検出信号を出力することを特徴とする請求項９ないし１２のいずれか１つに記載の可視光レーザ照射装置。
【請求項１４】
前記制御回路は、前記照射器に前記可視光レーザを照射させていないときに前記光路進入検出器から前記検出信号を受けたことに基づいて、車室内の当該可視光レーザ照射装置以外の装置の作動のオン・オフを切り替えるための信号を出力することを特徴とする請求項９ないし１３のいずれか１つに記載の可視光レーザ照射装置。
【請求項１５】
車両の車室内の一部に可視光レーザを照射する照射器と、
前記可視光レーザの照射態様を制御することで、前記車両の乗員に情報を提供する制御回路と、を備え、
前記制御回路は、前記車両のシートに乗員が座っているか否かを判定する着座判定手段と、
前記着座判定手段が、前記車両のシートに乗員が座っていないと判定したことに基づいて、前記照射器による前記可視光レーザを前記シートまたは前記シートの近傍に照射し、また、前記着座判定手段が、前記車両のシートに乗員が座っていると判定したことに基づいて、前記照射器による前記可視光レーザを前記シートまたは前記シートの近傍に照射することを禁止する許可・禁止手段と、を有することを特徴とする可視光レーザ照射装置。
【請求項１６】
車両の車室内の一部に可視光レーザを照射する照射器と、
前記可視光レーザの照射態様を制御することで、前記車両の乗員に情報を提供する制御回路と、を備え、
前記制御回路は、前記車室内のガラスの位置の情報を記憶しており、また、この記憶している位置の情報に基づいて、前記照射器による前記可視光レーザの前記ガラスへの照射を禁止することを特徴とする可視光レーザ照射装置。
【請求項１７】
車両の車室内の一部に可視光レーザを照射する照射器と、
前記可視光レーザの照射態様を制御することで、前記車両の乗員に情報を提供する制御回路と、を備え、
前記制御回路は、前記車室内の鏡面の位置の情報を記憶しており、また、この記憶している位置の情報に基づいて、前記照射器による前記可視光レーザの前記鏡面への照射を禁止することを特徴とする可視光レーザ照射装置。
【請求項１８】
車両の車室内の一部に可視光レーザを照射する照射器と、
前記可視光レーザの照射態様を制御することで、前記車両の乗員に情報を提供する制御回路と、を備え、
前記制御回路は、前記照射器から照射される前記可視光レーザの照射方向を変化させる速度が速いほど、前記照射器から照射される前記可視光レーザの照射強度を高くすることを特徴とする可視光レーザ照射装置。
【請求項１９】
車両の車室内の一部に可視光レーザを照射する照射器と、
前記可視光レーザの照射方向を制御することで、前記車両の乗員に情報を提供する制御回路と、
前記照射器から照射される前記可視光レーザを透過させる材質から成る板材と、を備え、
前記照射器は、前記車室内において、前記車両のインナーミラーよりも前記車室内の前方に配置されると共に、前記車両のインストルメントパネルの上面に前記可視光レーザを照射し、
前記板材は、前記インナーミラーの下端部と同じ位置または高い位置であり、かつ、前記照射器における前記可視光レーザが射出される位置から空間を隔てた下方の位置に、配置されていることを特徴とする可視光レーザ照射装置。
【請求項２０】
車両の車室内の一部に可視光レーザを照射する照射器と、
前記可視光レーザの照射態様を制御することで、前記車両の乗員に情報を提供する制御回路と、を備え、
前記制御回路は、前記照射器が照射する前記可視光レーザの照射方向を常に変化させることを特徴とする可視光レーザ照射装置。
【請求項２１】
車両の車室内の一部に可視光レーザを照射する照射器と、
前記可視光レーザの照射態様を制御することで、前記車両の乗員に情報を提供する制御回路と、を備え、
前記制御回路は、前記照射器が照射する前記可視光レーザの強度を第１の強度に設定しているとき、前記可視光レーザの照射方向を常に変化させ、前記可視光レーザの強度を前記第１の強度より弱い第２の強度に設定しているとき、前記可視光レーザの照射方向の変化を停止させる場合があることを特徴とする可視光レーザ照射装置。
【請求項２２】
車両の車室内の一部に可視光レーザを照射する照射器と、
前記可視光レーザの照射態様を制御することで、前記車両の乗員に情報を提供する制御回路と、を備え、
前記制御回路は、前記乗員への情報の提供として、前記車室内の一ヶ所を指示するとき、前記可視光レーザの照射対象の位置が当該一ヶ所内において常に変化するよう、前記可視光レーザの照射方向を常に変化させることを特徴とする可視光レーザ照射装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２００８−２０１１９１（Ｐ２００８−２０１１９１Ａ）
【公開日】平成２０年９月４日（２００８．９．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−３７４８４（Ｐ２００７−３７４８４）
【出願日】平成１９年２月１９日（２００７．２．１９）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年９月４日（２００８．９．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年２月１９日（２００７．２．１９）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
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