四角形鋼管の製造設備
【課題】折り曲げが不安定で、直角状折曲げ部が鈍角（９０度以上）または鋭角（９０度以内）のいずれに折り曲げられているときでも、開先の部分（遊端部分）を上下から正確に突き合わせできる四角形鋼管の製造設備を提供する。
【解決手段】駆動ローラコンベヤ２２により形成した仮付け溶接ライン２１上で長さ方向に搬送される四角形状鋼管７の幅ガイド手段３１を設けた。仮付け溶接ライン中に設けた仮付け作業部５０に、外面矯正装置５１と仮付け溶接機９５を設けた。外面矯正装置は、左右一対で相対的に接近離間自在な側部押え体５５と、昇降自在な上部押え体６７とからなる。下Ｃ型鋼材６Ａの内面に支持案内されて移動自在で、仮付け作業部の部分に停止自在な内面矯正装置１００を設けた。内面矯正装置は、本体１０１の前後方向の複数箇所にそれぞれ左右一対の内加圧体１１８を相対的に接近離間自在に設け、上Ｃ型鋼材６Ｂの下向き内面に当接自在な上向き支持体１２２を設けた。
【解決手段】駆動ローラコンベヤ２２により形成した仮付け溶接ライン２１上で長さ方向に搬送される四角形状鋼管７の幅ガイド手段３１を設けた。仮付け溶接ライン中に設けた仮付け作業部５０に、外面矯正装置５１と仮付け溶接機９５を設けた。外面矯正装置は、左右一対で相対的に接近離間自在な側部押え体５５と、昇降自在な上部押え体６７とからなる。下Ｃ型鋼材６Ａの内面に支持案内されて移動自在で、仮付け作業部の部分に停止自在な内面矯正装置１００を設けた。内面矯正装置は、本体１０１の前後方向の複数箇所にそれぞれ左右一対の内加圧体１１８を相対的に接近離間自在に設け、上Ｃ型鋼材６Ｂの下向き内面に当接自在な上向き支持体１２２を設けた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、幅方向における二箇所を直角状に折り曲げて成形したＣ型鋼材の一対を、その遊端部分を上下から突き合わせて重ね合わせることで四角形状鋼管としたのち、この突き合わせ部に対して仮付け溶接を施工する四角形鋼管の製造設備に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の設備としては、次のような構成が提供されている。すなわち、帯状の鋼板を長さ方向に搬送して幅方向における両側縁に開先を加工し、そして成形プレス装置によって、鋼板の幅方向における開先寄りの二箇所を直角状に折り曲げて、直角状折曲げ部（隅部）を成形する。これにより、直角状折曲げ部間が定寸平板部、この定寸平板部に連なる部分が一対の半寸平板部のＣ型鋼材を成形する。次いで、その開先の部分を上下から突き合わせることで一対のＣ型鋼材を重ね合わせたのち、各平板部（四辺）に対してロール装置のロール群を外側から当接させることにより、突き合わせ部を位置合わせして四角形状鋼管とする。そして、この突き合わせ部に対して仮付け溶接機により仮付け溶接を施工した後に、溶接手段によって内面溶接と外面溶接とを施工することで、平板部（二辺）に突き合わせ溶接部（シーム溶接部）を有する四角形鋼管（製品）を製造する。
【０００３】
その際にロール装置は、スタンド本体と、このスタンド本体に定置された下部ロールと、この下部ロールに上方から対向されてスタンド本体に昇降自在に設けられた上部ロールと、左右一対の側部ロールとを有し、各側部ロールはそれぞれ支持体に回転自在に設けられるとともに、各支持体は、スタンド本体に対して横方向から抜き差し自在にかつ差し込み位置を固定自在に構成されている。そしてロール装置のロール群を中にして、幅用ピンチロールと高さ用ピンチロールとが、いずれかを上手として、上手と下手に振り分けて設けられている。
【０００４】
したがって、直角状折曲げ部が直角に折り曲げられているときには、開先の部分を上下から正確に突き合わせることができて、左右一対の側部ロールにより形状を維持しながら突き合わせ部に対する仮付け溶接を好適に行える。また折り曲げが不安定で、直角状折曲げ部が鈍角（９０度以上）に折り曲げられているときには、左右一対の側部ロールによる加圧矯正によって開先の部分を上下から正確に突き合わせることができて、突き合わせ部に対する仮付け溶接を好適に行える（たとえば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−１８８４６２号公報（第２−４頁、図１−図４）
【特許文献２】特開平１０−２３５４３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし上記した従来構成によると、折り曲げが不安定で、直角状折曲げ部が鋭角（９０度以内）に折り曲げられているときには、開先の部分（遊端部分）を上下から正確に突き合わせることができず、しかも、この鋭角に折り曲げられている半寸平板部に側部ロールが作用しないことから矯正もできず、したがって好適な仮付け溶接（シーム溶接）を行うことができない。
【０００７】
そこで本発明の請求項１記載の発明は、折り曲げが不安定で、直角状折曲げ部が鈍角（９０度以上）または鋭角（９０度以内）のいずれに折り曲げられているときでも、遊端部分を上下から正確に突き合わせ得る四角形鋼管の製造設備を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前述した目的を達成するために、本発明の請求項１記載の四角形鋼管の製造設備は、幅方向における二箇所を直角状に折り曲げて成形したＣ型鋼材の一対を、その遊端部分を上下から突き合わせて重ね合わせることで四角形状鋼管としたのち、この突き合わせ部に対して仮付け溶接を施工する四角形鋼管の製造設備であって、駆動ローラコンベヤにより仮付け溶接ラインが形成されるとともに、この仮付け溶接ライン上で長さ方向に搬送される四角形状鋼管の幅ガイド手段が設けられ、前記仮付け溶接ライン中には仮付け作業部が設けられ、この仮付け作業部には外面矯正装置と仮付け溶接機とが設けられ、前記外面矯正装置は、左右一対で相対的に接近離間自在な側部押え体と、昇降自在な上部押え体とからなり、下Ｃ型鋼材の内面に支持案内されて移動自在で、前記仮付け作業部の部分に停止自在な内面矯正装置が設けられ、この内面矯正装置には、その本体の前後方向の複数箇所にそれぞれ左右一対の内加圧体が相対的に接近離間自在に設けられるとともに、前記上Ｃ型鋼材の下向き内面に当接自在な上向き支持体が設けられていることを特徴としたものである。
【０００９】
したがって請求項１の発明によると、仮付け溶接を施工する前において、内面矯正装置は左右一対の内加圧体を相対的に接近させ、そして外面矯正装置は、上部押え体を上昇させるとともに、側部押え体を外側に離間移動させている。この状態で、まず駆動ローラコンベヤ上の四角形状鋼管に対して幅ガイド手段により幅決めを行い、そして、仮付け溶接ライン上に幅決めして位置させた下Ｃ型鋼材内で内面矯正装置を移動させて、下Ｃ型鋼材の前端近くに停止させる。次いで、内面矯正装置を作動させ、上向き支持体を上Ｃ型鋼材の下向き内面に当接させて上Ｃ型鋼材の姿勢を安定化させるとともに、両内加圧体を上下のＣ型鋼材の内面間に当接させる。これにより、四角形状鋼管と内面矯正装置とを一体状として移動し得、この移動は、四角形状鋼管の前部が仮付け作業部の外面矯正装置に対向したときに停止させる。そして、上向き支持体を下降させて上Ｃ型鋼材の下向き内面から離間させるとともに、両内加圧体を四角形状鋼管の内面から離間させ、以て四角形状鋼管から内面矯正装置を別体化させる。この状態で、内面矯正装置のみを前進移動させ、内加圧体が四角形状鋼管の前端に対向したときに停止させる。
【００１０】
次いで両内加圧体を四角形状鋼管の内面に当接させることにより、鋭角（９０度以内）に折り曲げられている平板部を内側から加圧矯正して、下Ｃ型鋼材と上Ｃ型鋼材との遊端部分を上下から正確に突き合わせ状態とした四角形状鋼管とし得る。そして仮付け溶接機を溶接作動させ、その仮付け溶接を、四角形状鋼管の突き合わせ部における先端部分に行う。また、外面が不揃いのときには外面矯正装置を作動させる。すなわち、上部押え体を下降して四角形状鋼管の上面に当接させることで、この四角形状鋼管の上部を外側から加圧矯正し得、そして側部押え体を内側に移動させて平板部に当接させることで、この四角形状鋼管の突き合わせ部の上下において平板部を外側から加圧矯正し得、この後に仮付け溶接機を溶接作動させる。
【００１１】
上述したように仮付け溶接機によって、突き合わせ部における先端部分の仮付け溶接を行ったのち、まず内面矯正装置を逆作動させて内加圧体をＣ型鋼材の内面間から離間させ、外面矯正装置を逆作動させて側部押え体や上部押え体を四角形状鋼管の外面から離間させる。この状態で駆動ローラコンベヤを送り作動させて、四角形状鋼管を仮付け溶接ライン上で設定距離だけ前進移動させ、このとき内面矯正装置は外面矯正装置に対向する位置で停止状態にある。そして、四角形状鋼管を設定距離だけ前進移動させて停止させたのち、上述したように内面矯正装置を作動させ、必要に応じて外面矯正装置も作動させて、仮付け溶接機による溶接作動を設定距離だけ移動させて行う。以上の動作を繰り返して、四角形状鋼管を内側、または内外から加圧矯正しながら設定距離分の仮付け溶接を複数回行うことで、四角形状鋼管における突き合わせ部の全長に対して、仮付け溶接機により仮付け溶接を施工し得る。
【００１２】
また本発明の請求項２記載の四角形鋼管の製造設備は、上記した請求項１記載の構成において、一対のＣ型鋼材は、上向き開放の下Ｃ型鋼材に下向き開放の上Ｃ型鋼材が嵌め込まれた状態で仮付け溶接ライン上に位置され、この仮付け溶接ライン上において上Ｃ型鋼材を昇降させる吊り下げ装置が設けられるとともに、吊り下げ装置により上Ｃ型鋼材を吊り上げた状態で、両Ｃ型鋼材の幅決めが幅ガイド手段により行われるように構成されていることを特徴としたものである。
【００１３】
したがって請求項２の発明によると、セット化されている一対のＣ型鋼材を駆動ローラコンベヤの上に供給したのち、吊り下げ装置により上Ｃ型鋼材を吊り上げて下Ｃ型鋼材に対して上方へ離間させる。このように、吊り下げ装置により上Ｃ型鋼材を吊り上げた状態で、幅ガイド手段によって両Ｃ型鋼材の幅決めを行う。そして、仮付け溶接ライン上に幅決めして位置させた下Ｃ型鋼材内に内面矯正装置を移動させる。次いで吊り下げ装置により上Ｃ型鋼材を下降させて下Ｃ型鋼材に接近させることで、両Ｃ型鋼材の遊端部分を上下から突き合わせる（当接させる）ことになって、一対のＣ型鋼材を重ね合わせた四角形状鋼管とし得る。そして、吊り下げ装置を完全に離脱させて非作用の最初の位置に戻し得る。
【００１４】
そして本発明の請求項３記載の四角形鋼管の製造設備は、上記した請求項１または２記載の構成において、外面矯正装置には、内面矯正装置による内面矯正状態において両Ｃ型鋼材の外側面の幅方向での位置ずれを検出する検出部が設けられ、この検出部が良検出のときに仮付け溶接機が溶接作動され、不良検出のときに内面矯正装置と外面矯正装置との少なくとも一方が加圧作動されるように構成されていることを特徴としたものである。
【００１５】
したがって請求項３の発明によると、仮付け溶接を施工する前において、検出部は非検出状態にあり、仮付け溶接機は非溶接位置に後退している。まず、左右の検出部を検出作動させ、内面矯正装置による内位置決め状態において両Ｃ型鋼材の外側面の幅方向での位置ずれが許容範囲内の良検出のときには、仮付け溶接機を溶接作動させて、四角形状鋼管の突き合わせ部に仮付け溶接を行う。また、少なくとも一方の検出部が許容範囲外の不良検出のときには、内面矯正装置を再度作動させて、内加圧体を上下のＣ型鋼材の内面間により強く当接させて加圧矯正を行い、そして再び検出し、検出部が良検出のときには仮付け溶接機を溶接作動させる。また、検出部が再び不良検出のときには、外面が不揃いとして外面矯正装置を作動させ、四角形状鋼管の上部を外側から加圧矯正するとともに、突き合わせ部の上下を外側から加圧矯正する。この後に再び検出し、検出部が良検出のときには仮付け溶接機を溶接作動させる。
【００１６】
さらに本発明の請求項４記載の四角形鋼管の製造設備は、上記した請求項１〜３のいずれか１項に記載の構成において、内面矯正装置は、本体に対して、内加圧体の上下作用位置と上向き支持体の上下当接位置とが調整自在に構成されていることを特徴としたものである。
【００１７】
したがって請求項４の発明によると、内加圧体の上下作用位置と上向き支持体の上下当接位置とを調整することで、複数種の径（寸法）の四角形状鋼管に対応し得る。
【発明の効果】
【００１８】
上記した本発明の請求項１によると、幅ガイド手段により幅決めを行っている四角形状鋼管の前部を仮付け作業部の外面矯正装置に対向させ、内加圧体を四角形状鋼管の前端に対向させた状態で、両内加圧体を四角形状鋼管の内面に当接させることにより、鋭角（９０度以内）に折り曲げられている平板部を内側から加圧矯正して、下Ｃ型鋼材と上Ｃ型鋼材との遊端部分を上下から正確に突き合わせ状態とした四角形状鋼管にできる。そして仮付け溶接機を溶接作動させ、その仮付け溶接を、四角形状鋼管の突き合わせ部における先端部分に行うことができる。また外面が不揃いのときには、外面矯正装置の上部押え体を下降して四角形状鋼管の上面に当接させることで、この四角形状鋼管の上部を外側から加圧矯正でき、そして側部押え体を内側に移動させて平板部に当接させることで、この四角形状鋼管の突き合わせ部の上下において平板部を外側から加圧矯正でき、この後に仮付け溶接機を溶接作動できる。
【００１９】
したがって、折り曲げが不安定で、直角状折曲げ部が鈍角（９０度以上）または鋭角（９０度以内）のいずれに折り曲げられているときでも、遊端部分を上下から正確に突き合わせて仮付け溶接した四角形状鋼管を得ることができる。その際に内加圧体による加圧矯正を、四角形状鋼管の長さ方向（前後方向）における複数箇所で行うことによって、この加圧矯正による遊端部分の突き合わせを、より正確に行うことができ、より精度の高い仮付け溶接を行うことができる。
【００２０】
また上記した本発明の請求項２によると、セット化されている一対のＣ型鋼材を駆動ローラコンベヤの上に供給したのち、吊り下げ装置により上Ｃ型鋼材を吊り上げて下Ｃ型鋼材に対して上方へ離間できる。このように、吊り下げ装置により上Ｃ型鋼材を吊り上げた状態で、幅ガイド手段によって両Ｃ型鋼材の幅決めを行い、そして、仮付け溶接ライン上に幅決めして位置させた下Ｃ型鋼材内に内面矯正装置を移動できる。次いで吊り下げ装置により上Ｃ型鋼材を下降させて下Ｃ型鋼材に接近させることで、両Ｃ型鋼材の遊端部分を上下から突き合わせる（当接させる）ことができて、一対のＣ型鋼材を重ね合わせた四角形状鋼管にできる。そして、吊り下げ装置を完全に離脱させて非作用の最初の位置に戻すことができる。
【００２１】
そして上記した本発明の請求項３によると、仮付け溶接を施工する前において、検出部は非検出状態にあり、仮付け溶接機は非溶接位置に後退している。まず、左右の検出部を検出作動させ、内面矯正装置による内位置決め状態において両Ｃ型鋼材の外側面の幅方向での位置ずれが許容範囲内の良検出のときには、仮付け溶接機を溶接作動させて、四角形状鋼管の突き合わせ部に仮付け溶接を行うことができる。また、少なくとも一方の検出部が許容範囲外の不良検出のときには、内面矯正装置を再度作動させて、内加圧体を上下のＣ型鋼材の内面間により強く当接させて加圧矯正を行うことができ、そして再び検出し、検出部が良検出のときには仮付け溶接機を溶接作動できる。また、検出部が再び不良検出のときには、外面が不揃いとして外面矯正装置を作動させ、四角形状鋼管の上部を外側から加圧矯正できるとともに、突き合わせ部の上下を外側から加圧矯正でき、この後に再び検出し、検出部が良検出のときには仮付け溶接機を溶接作動できる。
【００２２】
さらに上記した本発明の請求項４によると、内加圧体の上下作用位置と上向き支持体の上下当接位置とを調整することで、複数種の径（寸法）の四角形状鋼管に対応できる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施の形態１を示し、四角形鋼管の製造設備の仮付け作業部における要部の一部切り欠き背面図である。
【図２】同四角形鋼管の製造設備で、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【図３】同幅ガイド手段部分の縦断背面図である。
【図４】同吊り下げ装置部分の要部の側面図である。
【図５】同仮付け作業部の一部切り欠き背面図である。
【図６】同仮付け作業部の側面図である。
【図７】同内面矯正装置の側面図である。
【図８】同内面矯正装置の平面図である。
【図９】同内面矯正装置の一体移動時における正面図である。
【図１０】同内面矯正装置の別体時における一部切り欠き背面図である。
【図１１】同内面矯正装置の内面矯正時における一部切り欠き背面図である。
【図１２】同検出時における一部切り欠き背面図である。
【図１３】同幅ガイド手段の作用を示す概略背面図である。
【図１４】同幅ガイド手段の作用を示す概略平面図である。
【図１５】同矯正、溶接の作用を示す概略背面図である。
【図１６】同Ｃ型鋼材の製造過程などの説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
［実施の形態１］
以下に、本発明の実施の形態１を図に基づいて説明する。
まず、Ｃ型鋼材の製造を説明する。すなわち図１６（ａ）に示すように、たとえば厚さ１２〜４０mmで帯状の鋼板１は、帯鋼板を長さ方向に搬送し、トリミング開先加工機に通して幅方向Ｗにおける両側縁に開先２を加工し、この前後に所定長さに切断して形成する。そして鋼板１を成形プレス装置に入れて、下金型に対する上金型の昇降動により、図１６（ｂ）に示すように、幅方向Ｗにおける開先２寄りの二箇所を直角状（９０度またはほぼ９０度）に折り曲げて、直角状折曲げ部（隅部）３を成形する。これにより、直角状折曲げ部３間が定寸平板部４、この定寸平板部４に連なる部分が一対の半寸平板部５のＣ型鋼材６を成形する。
【００２５】
そして一対のＣ型鋼材６は、図１６（ｃ）に示すように、上向き開放の下Ｃ型鋼材６Ａ（Ｃ型鋼材）に下向き開放の上Ｃ型鋼材６Ｂ（Ｃ型鋼材）が嵌め込まれる（嵌合される）ことによりセット化された状態で、図２に示すように、仮付け溶接ライン２１における上手部分の側方に配設された鋼材供給台１１上に並列状で供給される。その際に嵌め込みは、上Ｃ型鋼材６Ｂにおける仮付け溶接ライン２１側の半寸平板部５が、下Ｃ型鋼材６Ａにおける仮付け溶接ライン２１側の半寸平板部５の外側（仮付け溶接ライン２１側）に位置された状態で行われる。
【００２６】
図２、図５、図６に示すように、前記仮付け溶接ライン２１は駆動ローラコンベヤ２２により形成され、ここで駆動ローラコンベヤ２２は、コンベヤフレーム２３と、このコンベヤフレーム２３の複数箇所に軸受け部２４を介して回転自在に設けられた送りローラ２５と、この送りローラ２５に連動したローラ駆動装置２６などにより構成されている。前記仮付け溶接ライン２１の方向における２箇所（１箇所または複数箇所）には、鋼材供給台１１の側方部分から送りローラ２５の前後方部分とに亘って同期して往復走行自在な供給側移載台車１２が設けられ、この供給側移載台車１２には昇降自在な受け部１３が設けられている。
【００２７】
したがって、鋼材供給台１１上のセット化された一対のＣ型鋼材６Ａ，６Ｂは、上昇される受け部１３により下Ｃ型鋼材６Ａを介して持ち上げられ、そして供給側移載台車１２の往走行によって、駆動ローラコンベヤ２２の送りローラ２５群の上方に位置されたのち、受け部１３の下降により送りローラ２５群の上に降ろされることになる。これにより、鋼材供給台１１上のセット化された一対のＣ型鋼材６Ａ，６Ｂを、供給側移載台車１２によって駆動ローラコンベヤ２２上に供給可能に構成されている。
【００２８】
図２、図３、図１３、図１４に示すように、前記仮付け溶接ライン２１の部分には、この仮付け溶接ライン２１上で長さ方向に搬送される四角形状鋼管７（後述する。）の幅ガイド手段３１が設けられる。すなわち幅ガイド手段３１は、鋼材供給台１１とは反対側で仮付け溶接ライン２１の方向における複数箇所に設けられた定置ローラ３２群と、鋼材供給台１１側で仮付け溶接ライン２１の方向における複数箇所に設けられた可動ローラ３４群とにより構成されている。ここで定置ローラ３２は、設備枠体２０側からの固定支持部材３３に対して縦軸心の回りに遊転自在に設けられている。また仮付け溶接ライン２１を挟んで固定支持部材３３に対向状の位置には、設備枠体２０に対して縦軸心の回りで横方向に揺動自在な横可動部材３５と、この横可動部材３５に対して横軸心の回りで起立横倒自在な縦可動部材３６とが設けられ、この縦可動部材３６に、起立時に縦軸心の回りに遊転自在として前記可動ローラ３４が設けられている。
【００２９】
そして、図３の実線、図１３（ａ）、図１４（ａ）に示すように、縦可動部材３６を横倒させるとともに横可動部材３５を横外方に揺動させることで、横倒した可動ローラ３４の上面が、仮付け溶接ライン２１の外で駆動ローラコンベヤ２２の送りローラ２５の上面と同様なレベルに位置され、また図３の仮想線、図１３（ａ）の仮想線、図１４（ｂ）の実線に示すように、縦可動部材３６を起立させるとともに、図１３（ｂ）、図１４（ｂ）の仮想線に示すように、横可動部材３５を横内方に揺動させることで、起立した可動ローラ３４が、仮付け溶接ライン２１の内で定置ローラ３２に対して接近されるように構成されている。なお、横可動部材３５の揺動駆動装置３７や縦可動部材３６の起立横倒装置３８が設けられている。そして、前記供給側移載台車１２によるセット化された一対のＣ型鋼材６Ａ，６Ｂの駆動ローラコンベヤ２２の送りローラ２５群の上方への供給は、図３の実線、図１３（ａ）に示すように、上Ｃ型鋼材６Ｂの半寸平板部５が定置ローラ３２に当接して行われるように構成されている。以上の３２〜３８などにより、幅ガイド手段３１の一例が構成される。
【００３０】
図２〜図４に示すように、上述した嵌め込まれることによりセット化されて仮付け溶接ライン２１上に位置された両Ｃ型鋼材６Ａ，６Ｂのうち、上Ｃ型鋼材６Ｂのみを仮付け溶接ライン２１上において昇降させる吊り下げ装置４１が設けられる。すなわち、設備枠体２０の上部には仮付け溶接ライン２１に沿ったレール体４２が設けられ、このレール体４２に支持案内されて仮付け溶接ライン２１に沿った方向に移動自在な一対の可動体４３が設けられ、これら可動体４３は、搭載した移動駆動部４４によって互いに接近離間自在に構成されている。そして各可動体４３には、搭載した昇降駆動部４５によって昇降自在な昇降部材４６が設けられ、これら昇降部材４６の下端には、相対向する方向に突出した係止部材４７が設けられている。
【００３１】
したがって図２（ｂ）、図４の実線に示すように、両可動体４３を互いに離間動させたのち昇降部材４６を下降させることで、図４の仮想線アに示すように、係止部材４７を上Ｃ型鋼材６Ｂにおける定寸平板部４よりも下方レベルに位置させ、そして両可動体４３を互いに接近動させることで、図３、図４の仮想線イに示すように、係止部材４７を上Ｃ型鋼材６Ｂ内に突入させて定寸平板部４に下方から対向させる。次いで昇降部材４６を上昇させることで、図１３（ａ）に示すように、係止部材４７を定寸平板部４に下方から係合させて上Ｃ型鋼材６Ｂを吊り上げ得、以て半寸平板部５を定置ローラ３２に摺接動させながら下Ｃ型鋼材６Ａに対して上方へ離間し得る。
【００３２】
このように、吊り下げ装置４１により上Ｃ型鋼材６Ｂを吊り上げた状態で前記幅ガイド手段３１を作動させることで、両Ｃ型鋼材６Ａ，６Ｂの幅決めが行われるように構成されている。すなわち図１３（ａ）の仮想線に示すように、縦可動部材３６を起立させるとともに横可動部材３５を横内方に揺動させて、起立した可動ローラ３４を定置ローラ３２に対して接近させることで、まず可動ローラ３４を下Ｃ型鋼材６Ａの半寸平板部５に当接させて、この下Ｃ型鋼材６Ａを送りローラ２５群上で定置ローラ３２側に横移動させ、そして下Ｃ型鋼材６Ａの半寸平板部５を定置ローラ３２に当接させるとともに、上Ｃ型鋼材６Ｂの半寸平板部５に可動ローラ３４を当接させることで、図１３（ｂ）に示すように、両Ｃ型鋼材６Ａ，６Ｂの幅決めが行われる。
【００３３】
そして昇降部材４６を下降させることで、係止部材４７を介して保持している上Ｃ型鋼材６Ｂを下降させて下Ｃ型鋼材６Ａに対して接近し得、その際に上Ｃ型鋼材６Ｂの下降は、その半寸平板部５を定置ローラ３２と可動ローラ３４とに摺接動させながら安定して行われる。このような上Ｃ型鋼材６Ｂの下降によって、下Ｃ型鋼材６Ａの開先２に上Ｃ型鋼材６Ｂの開先２が十分に接近したときに上Ｃ型鋼材６Ｂの下降を一旦停止させ、そして両Ｃ型鋼材６Ａ，６Ｂの前端面間の位置ずれを検査する。このとき位置ずれが生じていたとき、両可動体４３を同方向に近動させて修正を行う。
【００３４】
位置ずれが生じていないとき、または修正したのちに、上Ｃ型鋼材６Ｂを再び下降させ、この下降によって両Ｃ型鋼材６Ａ，６Ｂの開先２の部分（遊端部分）を上下から突き合わせることで、図１３（ｃ）に示すように、一対のＣ型鋼材６Ａ，６Ｂを重ね合わせた四角形状鋼管７とし得る。なお、昇降部材４６の下降は、上Ｃ型鋼材６Ｂの定寸平板部４に対して係止部材４７が下方へ離間する状態に行われる。その後に、両可動体４３を互いに離間動させて係止部材４７を四角形状鋼管７から抜出させたのち、昇降部材４６を上昇させることで、吊り下げ装置４１を最初の位置（状態）に戻し得る。以上の４２〜４７などにより、吊り下げ装置４１の一例が構成される。
【００３５】
図１、図２、図５、図６、図１１に示すように、前記仮付け溶接ライン２１中には仮付け作業部５０が設けられ、この仮付け作業部５０には外面矯正装置５１と仮付け溶接機９５とが設けられている。前記外面矯正装置５１は、左右一対で相対的に接近離間自在な側部押え体５５と、昇降自在な上部押え体６７などからなる。すなわち仮付け溶接ライン２１の両側には、設備枠体２０側に設けられたガイド部５２に案内される側部昇降体５３が設けられ、これら側部昇降体５３には、側部シリンダー装置（側部加圧手段）５４が左右方向（仮付け溶接ライン２１の方向に対して直交状の横方向）に設けられるとともに、内向きのピストンロッドに前記側部押え体５５が設けられている。
【００３６】
また仮付け溶接ライン２１の上方には、設備枠体２０側に設けられたガイド部６０に案内される上部昇降体６１が設けられ、この上部昇降体６１は、設備枠体２０側との間に設けられたシリンダー装置６２によって上下位置を調整自在に構成されている。前記上部昇降体６１の下面にはプレート状の保持体６３が設けられ、この保持体６３の下面側には左右方向のガイド体６４が設けられるとともに、このガイド体６４に支持案内されて左右方向に移動自在な一対の横移動体６５が設けられている。そして両横移動体６５にはそれぞれ、上部シリンダー装置（上部加圧手段）６６が上下方向に設けられるとともに、下向きのピストンロッドに前記上部押え体６７が設けられている。
【００３７】
さらに保持体６３の下面側には、軸受け体６８により回転自在に支持された左右方向の軸体６９が横移動体６５を貫通する状態で設けられるとともに、その右ねじ部６９ａに螺合するナット体７０が一方の横移動体６５に、左ねじ部６９ｂに螺合するナット体７０が他方の横移動体６５に設けられている。なお軸体６９は、ハンドル７１によって回転操作され、この回転操作によって横移動体６５、すなわち両上部押え体６７を相対的に接近離間動して、種類（品種）に応じた四角形状鋼管７の幅の変化に対処し得る。
【００３８】
前記上部昇降体６１の昇降は、横移動体６５側に設けられた高さ検知器７２によって四角形状鋼管７の上面を検知することにより制御される。また側部昇降体５３の昇降は、前記上部昇降体６１の昇降に連動して自動的に行われる。すなわち側部昇降体５３の上部には、昇降受動用の輪体（スプロケットなど）５６が遊転自在に設けられている。そして輪体５６に下側から掛けられた索状体（チェーンなど）５７の一方の遊端が連結具５８を介して設備枠体２０側に連結されるとともに、他方の遊端が連結具５９を介して保持体６３側に連結されている。なおガイド部６０側で左右方向の中央部分には、四角形状鋼管７の上面（高さ）の変化を検知することにより種類（品種）を確認するための検知器７３が設けられている。
【００３９】
したがって、シリンダー装置６２の伸縮動により上部昇降体６１を昇降させることで、保持体６３などを介して上部押え体６７を昇降し得、この上部押え体６７の昇降に索状体５７などを介して連動して側部押え体５５を昇降し得る。そして検知器７３の検知に基づいてシリンダー装置６２の伸展動により上部昇降体６１を下降させることで、上部押え体６７を四角形状鋼管７の上面に対向させ得る。次いで上部押え体６７を、上部シリンダー装置６６の伸展動により下降させて上面に当接させることで、上部押え体６７により四角形状鋼管７の上部を外側から加圧矯正し得る。また四角形状鋼管７の突き合わせ部７Ｘに対向させた側部押え体５５を、側部シリンダー装置５４の伸展動により内側に移動させて側面に当接させることで、側部押え体５５により四角形状鋼管７の側部、すなわち、突き合わせ部７Ｘの上下において半寸平板部５を外側から加圧矯正し得る。以上の５２〜７３などにより、外面矯正装置５１の一例が構成される。
【００４０】
前記外面矯正装置５１には、内面矯正装置（後述する。）１００による内位置決め状態において両Ｃ型鋼材６Ａ，６Ｂの外側面の幅方向（左右方向）での位置ずれを検出する検出部８０が設けられている。すなわち、前記側部昇降体５３に一体化された昇降枠部８１が設けられるとともに、この昇降枠部８１側に設けられたシリンダー装置８２の作動により左右方向に移動自在な移動枠部８３が設けられている。この移動枠部８３は、後面側に連結された上下一対のガイドロッド８４が側部昇降体５３側に設けられたガイド部８５に支持案内されている。前記移動枠部８３の内面（前面）には当接体８６が設けられ、この当接体８６は前記側部押え体５５と同様のレベル（高さ位置）とすることで、突き合わせ部７Ｘの上下において半寸平板部５の外面に当接自在とされている。前記移動枠部８３の下手側面には検出器８７が設けられ、この検出器８７は、移動枠部８３に設けられたシリンダー装置８８の作動によって、上Ｃ型鋼材６Ｂの半寸平板部５に対向する位置と、下Ｃ型鋼材６Ａの半寸平板部５に対向する位置とに亘って昇降自在に構成されている。
【００４１】
したがって図１１に示すように、シリンダー装置８２の作動により移動枠部８３を介して当接体８６を内側へ移動させ、その前面８６ａを突き合わせ部７Ｘの上下において半寸平板部５の外面（両外面または一方の外面）に当接させて移動を停止させる。この状態で図１１の点線に示すように、下Ｃ型鋼材６Ａの半寸平板部５に対向している検出器８７によって、この半寸平板部５の外面までの距離（寸法）を検出したのち、図１１の仮想線に示すように、シリンダー装置８８の作動により検出器８７を上昇させて上Ｃ型鋼材６Ｂの半寸平板部５に対向させて、この半寸平板部５の外面までの距離（寸法）を検出する。その際に距離の検出位置は、たとえば突き合わせ部７Ｘの中心に対して上下に２０〜３０ｍｍ変位した２箇所であり、そして、たとえば両位置の検出値に０．３ｍｍ以上の差が生じたとき不良検出と判断されるように構成されている。この検出部８０が良検出のときに仮付け溶接機９５が溶接作動され、不良検出のときに内面矯正装置１００と外面矯正装置５１との少なくとも一方が加圧作動（後述する。）されるように構成されている。以上の８１〜８８などにより、検出部８０の一例が構成される。
【００４２】
図１、図２、図５〜図１２に示すように、前記外面矯正装置５１の部分には前記送りローラ２５が配設され、そして、この送りローラ２５や前記検出部８０の下手部分に、その長さ方向を左右方向とした上面規制ローラ９１が配設されている。すなわち、設備枠体２０側に案内されて昇降自在な昇降体９２が設けられるとともに、その昇降駆動部９３が設備枠体２０側に設けられ、そして昇降体９２に前記上面規制ローラ９１が遊転自在に設けられている。さらに外面矯正装置５１と上面規制ローラ９１との間にはロボット形式の前記仮付け溶接機９５が設けられ、ここで仮付け溶接機９５は、左右の突き合わせ部７Ｘに対して外側から仮付け溶接８を行うように構成されている。
【００４３】
前記下Ｃ型鋼材６Ａの内面に支持案内されて四角形状鋼管７内を移動自在で、前記仮付け作業部５０の部分に停止自在な内面矯正装置１００が設けられている。すなわち、内面矯正装置１００の本体１０１は台車形式であって、前後に遊転車輪１０２を有する下位本体部１０１Ａと、この下位本体部１０１Ａに対して上下位置を調整自在な上位本体部１０１Ｂとから構成される。
【００４４】
前記下位本体部１０１Ａの前端部分には、摺接ガイド部１０３などを介して下位本体部１０１Ａ側に支持案内されることで左右方向に移動自在な下部摺動体１０４と、摺接ガイド部１０５などを介して下部摺動体１０４側に支持案内されることで左右方向に移動自在な上部摺動体１０６とが設けられている。そして両摺動体１０４，１０６の前端には、それそれ縦軸１０７を介してサイドガイドローラ１０８が遊転自在に設けられている。したがって、両摺動体１０４，１０６を摺動させたのち連結体を差し込むことなどによって、両サイドガイドローラ１０８を、位置（ガイド幅）を調整して下位本体部１０１Ａ側に定着し得る。
【００４５】
前記下位本体部１０１Ａにおける中間部分の前後方向２箇所で上面には、それぞれ左右方向のガイドレール１１１が設けられ、これらガイドレール１１１に摺接部材１１２を介して支持案内される可動部材１１３が設けられている。両可動部材１１３の左右方向の両端からはそれぞれガイドピン１１４が立設され、これらガイドピン１１４にはそれぞれスペーサ１１５が着脱自在に外嵌されている。前記上位本体部１０１Ｂの前後端部にはそれぞれ左右一対の貫通孔１１６が形成され、これら貫通孔１１６を介して上位本体部１０１Ｂがガイドピン１１４に外嵌される。そして上位本体部１０１Ｂは、スペーサ１１５に当接することで下位本体部１０１Ａに対する上下位置が規制され、その際に上下高さの異なるスペーサ１１５を選択することで、下位本体部１０１Ａに対して上下位置を調整自在に構成される。なおガイドレール１１１側と可動部材１１３側との間には、この可動部材１１３を下位本体部１０１Ａに対して左右方向の中間位置とするための付勢体（スプリングなど）１１７が設けられている。
【００４６】
前記内面矯正装置１００には、その本体１０１の前後方向の複数箇所にそれぞれ左右一対の内加圧体１１８が相対的に接近離間自在に設けられている。すなわち、前記上位本体部１０１Ｂの前後方向の二箇所それぞれには、その伸縮方向を横方向としたシリンダー装置１１９が設けられ、これらシリンダー装置１１９は、上位本体部１０１Ｂに固定されるシリンダー本体１２０と、ピストンロッド１２１などから構成される。そしてシリンダー本体１２０の閉塞側端部とピストンロッド１２１の露出側端部とに円盤状の内加圧体１１８が固定されている。なお内加圧体１１８の外面には凸円弧状面１１８ａが形成され、さらに上下方向の中央部分には前後方向の凹入溝部１１８ｂが形成されている。
【００４７】
ここで凹入溝部１１８ｂは、四角形状鋼管７における突合せ部７Ｘに対向されるものであり、その際に四角形状鋼管７の径変化（寸法変化）に対しては、前述したように上下高さの異なるスペーサ１１５を選択して、下位本体部１０１Ａに対して上位本体部１０１Ｂの上下位置、すなわち内加圧体１１８の上下作用位置を調整することで対処し得る。またシリンダー装置１１９を伸展動させたとき、まずシリンダー本体１２０に対してピストンロッド１２１が一方側に突出動して内加圧体１１８の凸円弧状面１１８ａを四角形状鋼管７の内面に当接し得、そして当接反力により、ピストンロッド１２１に対してシリンダー本体１２０が他方側に外側移動して内加圧体１１８の凸円弧状面１１８ａを四角形状鋼管７の内面に当接し得る。その際にシリンダー本体１２０の外側移動は、可動部材１１３、すなわち上位本体部１０１Ｂが下位本体部１０１Ａに対して、付勢体１１７に抗して移動することで円滑に行われる。
【００４８】
前記内面矯正装置１００における本体１０１の後部には、前記上Ｃ型鋼材６Ｂの下向き内面に当接自在な上向き支持体１２２が設けられている。すなわち、前記下位本体部１０１Ａの後部には左右方向の支持枠体１２３が設けられ、この支持枠体１２３には左右一対の係止孔１２４が形成されている。前記上向き支持体１２２はロッド状であって、その下部の小径部１２２ａが係止孔１２４に密状に係合されることで、左右一対の上向き支持体１２２が配設される。そして下位本体部１０１Ａと左右方向の支持枠体１２３との間には、上下方向のシリンダー装置１２５が設けられている。
【００４９】
したがって前述したように、吊り下げ装置４１による上Ｃ型鋼材６Ｂの下降によって、両Ｃ型鋼材６Ａ，６Ｂの開先２の部分を上下から突き合わせたときに、上Ｃ型鋼材６Ｂの下向き内面に両上向き支持体１２２の上面を対向し得る。そして、シリンダー装置１２５により支持枠体１２３とともに両上向き支持体１２２を上昇させて、その上面を上Ｃ型鋼材６Ｂの下向き内面に当接させることで、上Ｃ型鋼材６Ｂを安定して支持し得る。その際に四角形状鋼管７の径変化（寸法変化）に対しては、上下高さの異なる上向き支持体１２２を選択して支持枠体１２３に着装し、上向き支持体１２２による上下当接位置を調整することで対処し得る。以上の１０１〜１２５などにより、内面矯正装置１００の一例が構成される。
【００５０】
図２、図７、図８に示すように前記内面矯正装置１００を、鋼材供給台１１の部分よりも上手となる待機位置Ｙと、前記仮付け作業部５０の部分である作用位置Ｚとに亘って往復移動させる駆動手段１３０が設けられる。すなわち、下位本体部１０１Ａの後端に前端を連結した四角筒状のブーム体１３１が設けられ、このブーム体１３１は長尺であって、下位本体部１０１Ａとの一体移動は、設備枠体２０側に設けられた支持ローラ１３２群とサイドローラ１３３群とによる支持案内によって安定して行われる。そして、待機位置Ｙの近くで設備枠体２０側には、ブーム体１３１の上面に圧接される状態で駆動ローラ１３４が設けられるとともに、この駆動ローラ１３４に連動連結した正逆駆動部１３５が設けられている。前記ブーム体１３１の後端にはタンクを含む各種機器１３６が設けられ、これら各種機器１３６と前記内面矯正装置１００のシリンダー装置１１９などが、ブーム体１３１内に収めた配管や配線により接続されている。
【００５１】
前記待機位置Ｙには、前記遊転車輪１０２を支持案内する待機部レール体１３７が設けられている。そして待機位置Ｙに隣接した下手位置には、前記遊転車輪１０２を支持案内する中継レール体１３８が設けられるとともに、この中継レール体１３８の前後に、下位本体部１０１Ａに対して下方から当接自在な昇降ローラ１３９が設けられている。
【００５２】
したがって、正逆駆動部１３５により駆動ローラ１３４を正逆駆動してブーム体１３１を長さ方向に押し引き移動させることで、内面矯正装置１００を、待機位置Ｙと作用位置Ｚとに亘って往復移動し得る。その際に、待機位置Ｙからの内面矯正装置１００を中継レール体１３８上で一旦停止させたのち、昇降ローラ１３９を下位本体部１０１Ａに対して下方から当接させて内面矯正装置１００を上昇させることで、四角形状鋼管７における定寸平板部４の板厚変化に対処し得る。以上の１３１〜１３９などにより、駆動手段１３０の一例が構成される。
【００５３】
前記仮付け作業部５０で仮付け溶接８された四角形状鋼管７は、仮付け溶接ライン２１における下手部分の側方に配設された置き台１５上に並列状で払出される。すなわち、前記仮付け溶接ライン２１の方向における２箇所（１箇所または複数箇所）には、置き台１５の側方部分から送りローラ２５の前後方部分とに亘って同期して往復走行自在な払出側移載台車１６が設けられ、この払出側移載台車１６には昇降自在な受け部１７が設けられている。したがって、駆動ローラコンベヤ２２の送りローラ２５群上の仮付け溶接８された四角形状鋼管７は、上昇される受け部１７により持ち上げられ、そして払出側移載台車１６の復走行によって置き台１５の上方に位置されたのち、受け部１７の下降により置き台１５上に降ろされることになる。
【００５４】
以下に、上記した実施の形態１における作用を説明する。
仮付け溶接８を施工する前において、図２に示すように内面矯正装置１００は待機位置Ｙにあり、そして左右一対の内加圧体１１８はシリンダー装置１１９の収縮動により相対的に接近している。さらに左右一対のサイドガイドローラ１０８を、仮付け溶接８を施工しようとする四角形状鋼管７の径変化（寸法変化）に対して好ましい位置（ガイド幅）に調整して下位本体部１０１Ａ側に定着するとともに、径変化（寸法変化）に対して好ましい高さの上向き支持体１２２を支持枠体１２３に着装している。また吊り下げ装置４１は、両可動体４３を互いに離間動させるとともに、昇降部材４６を上昇させている。
【００５５】
そして外面矯正装置５１においては、シリンダー装置６２の収縮動により上部昇降体６１を上昇させることで、保持体６３などを介して上部押え体６７を上昇させるとともに、索状体５７などを介して側部押え体５５を上昇させている。その際に上部押え体６７は、ハンドル７１の回転操作によって相対的に接近離間動して、仮付け溶接８を施工しようとする四角形状鋼管７の径変化（寸法変化）に対して好ましい位置にし得るとともに、上部シリンダー装置６６の収縮動により上昇させている。また側部押え体５５は、側部シリンダー装置５４の収縮動により外側に離間移動させている。さらに検出部８０においては、シリンダー装置８２の収縮動により移動枠部８３を介して当接体８６を外側へ移動させるとともに、シリンダー装置８８の伸展動により検出器８７を下降させている。また、上面規制ローラ９１を昇降駆動部９３により上昇させ、そして仮付け溶接機９５を非溶接位置に後退させている。
【００５６】
この状態で、まず、鋼材供給台１１上のセット化されている一対のＣ型鋼材６Ａ，６Ｂを、供給側移載台車１２によって送りローラ２５群の上に供給し、その際に図３の実線に示すように、上Ｃ型鋼材６Ｂの半寸平板部５を定置ローラ３２に当接させる。次いで吊り下げ装置４１を作動させる。すなわち、昇降部材４６を下降させたのち両可動体４３を互いに接近動させることで、図３の実線、図４の仮想線イに示すように、係止部材４７を上Ｃ型鋼材６Ｂの定寸平板部４に下方から対向させる。そして昇降部材４６を上昇させることで、係止部材４７を介して上Ｃ型鋼材６Ｂを吊り上げて、図１３に示すように、下Ｃ型鋼材６Ａに対して上方へ離間させる。
【００５７】
このように、吊り下げ装置４１により上Ｃ型鋼材６Ｂを吊り上げる前後において、図３の仮想線、図４（ｂ）の実線、図１３（ａ）の仮想線に示すように、可動ローラ３４を起立させたのち、定置ローラ３２に接近させることで、図１３（ｂ）に示すように、可動ローラ３４と定置ローラ３２とによって、下Ｃ型鋼材６Ａと上Ｃ型鋼材６Ｂとの半寸平板部５間を挟持し、以て両Ｃ型鋼材６Ａ，６Ｂの幅決めを行う。
【００５８】
上述したように仮付け溶接ライン２１上に幅決めして位置させた下Ｃ型鋼材６Ａ内に、待機位置Ｙにある内面矯正装置１００を移動させる。すなわち、駆動手段１３０によってブーム体１３１を長さ方向に押し移動させることで、遊転車輪１０２を待機部レール体１３７により支持案内しながら内面矯正装置１００を前進移動し得る。そして、両Ｃ型鋼材６Ａ，６Ｂにおける定寸平板部４の板厚が薄くて、下位の定寸平板部４の上向き内面（移動用内面）が中継レール体１３８と同様のレベルであるときには、遊転車輪１０２を、待機部レール体１３７から中継レール体１３８を介して上向き内面へと支持案内して、内面矯正装置１００を引き続いて前進移動させる。
【００５９】
また、両Ｃ型鋼材６Ａ，６Ｂにおける定寸平板部４の板厚が厚くて、下位の定寸平板部４の上向き内面が中継レール体１３８よりも高いレベルであるときには、図７に示すように、遊転車輪１０２が中継レール体１３８上に位置したときに前進移動を一旦停止させる。そして昇降ローラ１３９を上昇させ、その円状上面を中継レール体１３８よりも上方に位置させたのち、再び内面矯正装置１００を前進移動させる。これにより内面矯正装置１００は、遊転車輪１０２が昇降ローラ１３９により支持案内されたのち上向き内面に支持案内されて下Ｃ型鋼材６Ａ内に入り、さらにサイドガイドローラ１０８が両内側面に案内されながら下Ｃ型鋼材６Ａ内を前進移動し得る。この前進移動は、内面矯正装置１００が下Ｃ型鋼材６Ａの前端近くに達することで停止される。
【００６０】
次いで昇降部材４６を下降させることで、上Ｃ型鋼材６Ｂを下降させて下Ｃ型鋼材６Ａに対して接近し得、そして上Ｃ型鋼材６Ｂの下降を一旦停止させて、両Ｃ型鋼材６Ａ，６Ｂの前端面間の位置ずれを検査、修正（長さ方向の調整）を行う。この後、上Ｃ型鋼材６Ｂを再び下降させることによって、図１３（ｃ）に示すように、両Ｃ型鋼材６Ａ，６Ｂの開先２の部分を上下から突き合わせる（当接させる）ことになって、一対のＣ型鋼材６Ａ，６Ｂを重ね合わせた四角形状鋼管７とし得る。このとき上Ｃ型鋼材６Ｂの下向き内面は上向き支持体１２２に接近している。そして、係止部材４７を四角形状鋼管７から抜出させたのち、昇降部材４６を上昇させることで、吊り下げ装置４１を最初の位置に戻し得る。
【００６１】
このようにして吊り下げ装置４１を完全に離脱させたのち、内面矯正装置１００を作動させ、図９に示すように、上向き支持体１２２を上Ｃ型鋼材６Ｂの下向き内面に当接させるとともに、内加圧体１１８を上下のＣ型鋼材６Ａ，６Ｂの内面間に当接させる。すなわち、シリンダー装置１２５を伸展動させることで、両上向き支持体１２２を上Ｃ型鋼材６Ｂの下向き内面に当接させて、この上Ｃ型鋼材６Ｂの前端側を少し持ち上げ、以て上Ｃ型鋼材６Ｂの姿勢を安定化させる。またシリンダー装置１１９を伸展動させることで、まずピストンロッド１２１側の内加圧体１１８の凸円弧状面１１８ａを四角形状鋼管７の内面に当接させ、そして当接反力により、シリンダー本体１２０側の内加圧体１１８の凸円弧状面１１８ａを四角形状鋼管７の内面に当接させる。これにより、四角形状鋼管７と内面矯正装置１００とを一体状とし得る。
【００６２】
この状態で、駆動ローラコンベヤ２２と駆動手段１３０とを作動させることで、四角形状鋼管７を仮付け溶接ライン２１上で前進移動させるとともに、内面矯正装置１００を一体的に追従移動させる。このような移動は、四角形状鋼管７の前部が仮付け作業部５０の外面矯正装置５１に対向したときに停止させる。そして、シリンダー装置１２５を収縮動させることで、図１０に示すように、両上向き支持体１２２を下降させて上Ｃ型鋼材６Ｂの下向き内面から離間させ、以て両Ｃ型鋼材６Ａ，６Ｂの開先２の部分を上下から突き合わせて四角形状鋼管７とする。またシリンダー装置１１９を収縮動させることで、両内加圧体１１８を四角形状鋼管７の内面から離間させ、以て四角形状鋼管７から内面矯正装置１００を別体化させる。この状態で、駆動手段１３０のみ作動させて内面矯正装置１００を前進移動させ、内加圧体１１８が四角形状鋼管７の前端に対向したとき、すなわち図６に示すように、前部の内加圧体１１８が側部押え体５５に対向したときに停止させる。
【００６３】
次いでシリンダー装置１１９を伸展動させることで、前述したように両内加圧体１１８の凸円弧状面１１８ａを四角形状鋼管７の内面に当接させる。これにより図１１に示すように、直角状折曲げ部３が鋭角（９０度以内）に折り曲げられている半寸平板部５を内側から加圧矯正して、下Ｃ型鋼材６Ａの開先２の上面と上Ｃ型鋼材６Ｂの開先２の下面とを上下から正確に突き合わせ状態とした四角形状鋼管７とし得る。この前後に、検知器７３の検知に基づいてシリンダー装置６２を伸展動させ、上部昇降体６１を下降させて上部押え体６７を四角形状鋼管７の上面に接近対向させるとともに、索状体５７などを介して側部昇降体５３を下降させて、側部押え体５５や当接体８６を四角形状鋼管７の突き合わせ部７Ｘに対向させる。
【００６４】
次いで左右の検出部８０を作動させて、内面矯正装置１００による内位置決め状態において両Ｃ型鋼材６Ａ，６Ｂの外側面の幅方向での位置ずれを検出する。すなわち、シリンダー装置８２の伸展作動により当接体８６を前進させ、図１２に示すように、その前面８６ａを突き合わせ部７Ｘの上下において半寸平板部５の外側面（両外側面または一方の外側面）に当接させる。この状態で図１２の点線に示すように、検出器８７によって下Ｃ型鋼材６Ａの半寸平板部５の外面までの距離（寸法）を検出したのち、図１２の仮想線に示すように、検出器８７を上昇させて上Ｃ型鋼材６Ｂの半寸平板部５に対向させて、この半寸平板部５の外面までの距離（寸法）を検出する。
【００６５】
そして四角形状鋼管７の両側外方において、たとえば上下の両位置の検出値の差が０．３ｍｍ以下で段差が許容範囲内であり、かつ四角形状鋼管７の上面高さが検出器７３により許容範囲内と検出されたときには、検出部８０は良検出と判断して仮付け溶接機９５を溶接作動させる。この仮付け溶接機９５による仮付け溶接８は、四角形状鋼管７の突き合わせ部７Ｘにおける先端部分にのみ行われる。
【００６６】
また四角形状鋼管７の両側外方において、たとえば上下の両位置の検出値の差が０．３ｍｍ以上の差が生じたときや、四角形状鋼管７の上面高さが許容範囲外であったときには、検出部８０は不良検出と判断する。これにより内面矯正装置１００を再度作動させて、内加圧体１１８を上下のＣ型鋼材６Ａ，６Ｂの内面間により強く当接させて加圧矯正を行う。そして再度、検出器８７によって距離（寸法）を検出し、段差や上面高さが許容範囲内であったときには、検出部８０は良検出と判断して仮付け溶接機９５を溶接作動させる。
【００６７】
また、検出部８０が２回目も不良検出と判断したときには、外面が不揃いとして外面矯正装置５１を作動させる。すなわち図１、図５に示すように、上部シリンダー装置６６の伸展動により上部押え体６７を下降して四角形状鋼管７の上面に当接させることで、この四角形状鋼管７の上部を外側から加圧矯正し得る。そして側部シリンダー装置５４の伸展動により側部押え体５５を内側に移動させて半寸平板部５に当接させることで、この四角形状鋼管７の突き合わせ部７Ｘの上下において半寸平板部５を外側から加圧矯正し、以て加圧矯正状態を維持しながら、再び検出器８７によって距離（寸法）を検出し、段差や上面高さが許容範囲内であったときには、検出部８０は良検出と判断して仮付け溶接機９５を溶接作動させる。なお、検出部８０が３回目も不良検出と判断することは殆どないが、もし不良検出と判断したときには、四角形状鋼管７を仮付け溶接ライン２１上から撤去させる。
【００６８】
上述したように仮付け溶接機９５によって、突き合わせ部７Ｘにおける先端部分のみの仮付け溶接８を行ったのち、図１５（ａ）に示すように、まず内面矯正装置１００を逆作動させて内加圧体１１８をＣ型鋼材６Ａ，６Ｂの内面間から離間させ、外面矯正装置５１を逆作動させて側部押え体５５や上部押え体６７を四角形状鋼管７の外面から離間させるとともに、左右の検出部８０を逆作動させて、当接体８６を半寸平板部５の外側面から離間させる。この状態で駆動ローラコンベヤ２２や、下降して四角形状鋼管７の上面に当接させた上面規制ローラ９１を送り作動させることによって、四角形状鋼管７を仮付け溶接ライン２１上で設定距離だけ前進移動させ、このとき内面矯正装置１００は外面矯正装置５１に対向される位置で停止状態にある。
【００６９】
そして、四角形状鋼管７を設定距離だけ前進移動させて停止させたのち、上述したように、内面矯正装置１００を作動させて検出部８０により良検出か不良検出を判断し、さらには図１５（ｂ）に示すように、外面矯正装置５１も作動させて検出部８０により良検出か不良検出を判断する。また良検出に基づいての仮付け溶接機９５による溶接作動は、この仮付け溶接機９５のホームポジションと上述した先端部分の仮付け溶接８の部分との間で設定距離だけ移動させて行われる。
【００７０】
以上の動作を繰り返して、四角形状鋼管７を内側、または内外から加圧矯正しながら設定距離分の仮付け溶接８を複数回行うことで、四角形状鋼管７における突き合わせ部７Ｘの全長に対して、図１５（ｃ）に示すように、仮付け溶接機９５により仮付け溶接８を施工し得る。
【００７１】
したがって、折り曲げが不安定で、直角状折曲げ部３が鈍角（９０度以上）または鋭角（９０度以内）のいずれに折り曲げられているときでも、開先２の部分（遊端部分）を上下から正確に突き合わせて仮付け溶接８した四角形状鋼管７を得ることができる。その際に内加圧体１１８による加圧矯正を、四角形状鋼管７の長さ方向（前後方向）における２箇所（複数箇所）で行うことで、この加圧矯正による開先２の部分（遊端部分）の突き合わせを、より正確に行うことができ、より精度の高い仮付け溶接８を行うことができる。
【００７２】
このようにして四角形状鋼管７の全長に亘って仮付け溶接８を行ったのち、外面矯正装置５１を逆作動させて側部押え体５５や上部押え体６７を四角形状鋼管７の外面から離間させるとともに、左右の検出部８０を逆作動させて、当接体８６を半寸平板部５の外側面から離間させ、このとき内面矯正装置１００は加圧矯正姿勢にある。
【００７３】
この状態で、駆動ローラコンベヤ２２と駆動手段１３０とを逆作動させることで、四角形状鋼管７を仮付け溶接ライン２１上で後退移動させるとともに、内面矯正装置１００を一体的に移動させる。このような移動は、四角形状鋼管７の後端が昇降ローラ１３９に接近したときに一旦停止させる。そして、内面矯正装置１００を逆作動させて内加圧体１１８を四角形状鋼管７の内面から離間させたのち、駆動手段１３０を再び逆作動させることで、内面矯正装置１００を四角形状鋼管７から抜出させ、中継レール体１３８から待機部レール体１３７へと移動させて、待機位置Ｙに戻し得る。
【００７４】
また、内面矯正装置１００を抜出させた四角形状鋼管７は、駆動ローラコンベヤ２２を作動させることで仮付け溶接ライン２１上で前進移動し、そして仮付け作業部５０を通過したのち仮付け溶接ライン２１上に停止させる。次いで、この仮付け溶接８を行った四角形状鋼管７は、図２に示すように、払出側移載台車１６によって置き台１５上に並列状で払出される。その後に置き台１５上の四角形状鋼管７に対して、内面溶接機に移して内面溶接を施工したのち、外面溶接機に移して外面溶接を施工することで、平板部（二辺）に突き合わせ溶接部（シーム溶接部）を有する四角形鋼管（製品）を製造し得る。
【００７５】
上記した実施の形態１では、下Ｃ型鋼材６Ａに上Ｃ型鋼材６Ｂが嵌め込まれた状態で仮付け溶接ライン２１上に位置され、この仮付け溶接ライン２１上において上Ｃ型鋼材６Ｂを吊り下げ装置４１によって昇降させる形式が示されているが、これは両Ｃ型鋼材６Ａ，６Ｂの開先２の部分を上下から突き合わせた（当接させた）状態で、台車やクレーンなどによって仮付け溶接ライン２１上に搬入させる形式などであってもよい。
【００７６】
上記した実施の形態１では、外面矯正装置５１に検出部８０が設けられた形式が示されているが、これは位置ずれを検出することなく、常に内面矯正装置１００と外面矯正装置５１との両方を加圧作動させる形式などであってもよい。
【００７７】
上記した実施の形態１では、内面矯正装置１００として、本体１０１に対して内加圧体１１８の上下作用位置と上向き支持体１２２の上下当接位置とを調整自在として、複数種の径（寸法）に対応できる形式が示されているが、これは本体１０１に対して内加圧体１１８の上下作用位置と上向き支持体１２２の上下当接位置とを定置状態として、一種の径（寸法）にのみ対応できる形式などであってもよい。
【００７８】
上記した実施の形態１では、内面矯正装置１００として、駆動手段１３０により正逆移動される形式が示されているが、これは自走台車形式などであってもよい。
上記した実施の形態１では、小径で薄肉の四角形鋼管（製品）を製造しているが、これは大径で厚肉の四角形鋼管、大径で薄肉の四角形鋼管、小径で厚肉の四角形鋼管などの製造であってもよい。
【００７９】
上記した実施の形態１では、正方形状の四角形鋼管（四角形状鋼管７）を製造しているが、これは左右方向が長い長方形状の四角形鋼管（四角形状鋼管）や、上下方向が長い長方形状の四角形鋼管（四角形状鋼管）などの製造であってもよい。
【符号の説明】
【００８０】
１ 鋼板
２ 開先（遊端部分）
３ 直角状折曲げ部（隅部）
４ 定寸平板部
５ 半寸平板部
６ Ｃ型鋼材
６Ａ 下Ｃ型鋼材（Ｃ型鋼材）
６Ｂ 上Ｃ型鋼材（Ｃ型鋼材）
７ 四角形状鋼管
７Ｘ 突き合わせ部
８ 仮付け溶接
１１ 鋼材供給台
１２ 供給側移載台車
１５ 置き台
１６ 払出側移載台車
２０ 設備枠体
２１ 仮付け溶接ライン
２２ 駆動ローラコンベヤ
２５ 送りローラ
２６ ローラ駆動装置
３１ 幅ガイド手段
３２ 定置ローラ
３４ 可動ローラ
４１ 吊り下げ装置
４３ 可動体
４６ 昇降部材
４７ 係止部材
５０ 仮付け作業部
５１ 外面矯正装置
５２ ガイド部
５３ 側部昇降体
５４ 側部シリンダー装置（側部加圧手段）
５５ 側部押え体
５７ 索状体
６１ 上部昇降体
６２ シリンダー装置
６６ 上部シリンダー装置（上部加圧手段）
６７ 上部押え体
７２ 高さ検知器
７３ 検知器
８０ 検出部
８１ 昇降枠部
８２ シリンダー装置
８６ 当接体
８７ 検出器
８８ シリンダー装置
９１ 上面規制ローラ
９５ 仮付け溶接機
１００ 内面矯正装置
１０１ 本体
１０１Ａ 下位本体部
１０１Ｂ 上位本体部
１０２ 遊転車輪
１０８ サイドガイドローラ
１１１ ガイドレール
１１２ 摺接部材
１１３ 可動部材
１１４ ガイドピン
１１５ スペーサ
１１６ 貫通孔
１１７ 付勢体
１１８ 内加圧体
１１９ シリンダー装置
１２０ シリンダー本体
１２１ ピストンロッド
１２２ 上向き支持体
１２５ シリンダー装置
１３０ 駆動手段
１３１ ブーム体
１３４ 駆動ローラ
１３５ 正逆駆動部
１３７ 待機部レール体
１３８ 中継レール体
１３９ 昇降ローラ
Ｗ 幅方向
Ｙ 待機位置
Ｚ 作用位置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、幅方向における二箇所を直角状に折り曲げて成形したＣ型鋼材の一対を、その遊端部分を上下から突き合わせて重ね合わせることで四角形状鋼管としたのち、この突き合わせ部に対して仮付け溶接を施工する四角形鋼管の製造設備に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の設備としては、次のような構成が提供されている。すなわち、帯状の鋼板を長さ方向に搬送して幅方向における両側縁に開先を加工し、そして成形プレス装置によって、鋼板の幅方向における開先寄りの二箇所を直角状に折り曲げて、直角状折曲げ部（隅部）を成形する。これにより、直角状折曲げ部間が定寸平板部、この定寸平板部に連なる部分が一対の半寸平板部のＣ型鋼材を成形する。次いで、その開先の部分を上下から突き合わせることで一対のＣ型鋼材を重ね合わせたのち、各平板部（四辺）に対してロール装置のロール群を外側から当接させることにより、突き合わせ部を位置合わせして四角形状鋼管とする。そして、この突き合わせ部に対して仮付け溶接機により仮付け溶接を施工した後に、溶接手段によって内面溶接と外面溶接とを施工することで、平板部（二辺）に突き合わせ溶接部（シーム溶接部）を有する四角形鋼管（製品）を製造する。
【０００３】
その際にロール装置は、スタンド本体と、このスタンド本体に定置された下部ロールと、この下部ロールに上方から対向されてスタンド本体に昇降自在に設けられた上部ロールと、左右一対の側部ロールとを有し、各側部ロールはそれぞれ支持体に回転自在に設けられるとともに、各支持体は、スタンド本体に対して横方向から抜き差し自在にかつ差し込み位置を固定自在に構成されている。そしてロール装置のロール群を中にして、幅用ピンチロールと高さ用ピンチロールとが、いずれかを上手として、上手と下手に振り分けて設けられている。
【０００４】
したがって、直角状折曲げ部が直角に折り曲げられているときには、開先の部分を上下から正確に突き合わせることができて、左右一対の側部ロールにより形状を維持しながら突き合わせ部に対する仮付け溶接を好適に行える。また折り曲げが不安定で、直角状折曲げ部が鈍角（９０度以上）に折り曲げられているときには、左右一対の側部ロールによる加圧矯正によって開先の部分を上下から正確に突き合わせることができて、突き合わせ部に対する仮付け溶接を好適に行える（たとえば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−１８８４６２号公報（第２−４頁、図１−図４）
【特許文献２】特開平１０−２３５４３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし上記した従来構成によると、折り曲げが不安定で、直角状折曲げ部が鋭角（９０度以内）に折り曲げられているときには、開先の部分（遊端部分）を上下から正確に突き合わせることができず、しかも、この鋭角に折り曲げられている半寸平板部に側部ロールが作用しないことから矯正もできず、したがって好適な仮付け溶接（シーム溶接）を行うことができない。
【０００７】
そこで本発明の請求項１記載の発明は、折り曲げが不安定で、直角状折曲げ部が鈍角（９０度以上）または鋭角（９０度以内）のいずれに折り曲げられているときでも、遊端部分を上下から正確に突き合わせ得る四角形鋼管の製造設備を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前述した目的を達成するために、本発明の請求項１記載の四角形鋼管の製造設備は、幅方向における二箇所を直角状に折り曲げて成形したＣ型鋼材の一対を、その遊端部分を上下から突き合わせて重ね合わせることで四角形状鋼管としたのち、この突き合わせ部に対して仮付け溶接を施工する四角形鋼管の製造設備であって、駆動ローラコンベヤにより仮付け溶接ラインが形成されるとともに、この仮付け溶接ライン上で長さ方向に搬送される四角形状鋼管の幅ガイド手段が設けられ、前記仮付け溶接ライン中には仮付け作業部が設けられ、この仮付け作業部には外面矯正装置と仮付け溶接機とが設けられ、前記外面矯正装置は、左右一対で相対的に接近離間自在な側部押え体と、昇降自在な上部押え体とからなり、下Ｃ型鋼材の内面に支持案内されて移動自在で、前記仮付け作業部の部分に停止自在な内面矯正装置が設けられ、この内面矯正装置には、その本体の前後方向の複数箇所にそれぞれ左右一対の内加圧体が相対的に接近離間自在に設けられるとともに、前記上Ｃ型鋼材の下向き内面に当接自在な上向き支持体が設けられていることを特徴としたものである。
【０００９】
したがって請求項１の発明によると、仮付け溶接を施工する前において、内面矯正装置は左右一対の内加圧体を相対的に接近させ、そして外面矯正装置は、上部押え体を上昇させるとともに、側部押え体を外側に離間移動させている。この状態で、まず駆動ローラコンベヤ上の四角形状鋼管に対して幅ガイド手段により幅決めを行い、そして、仮付け溶接ライン上に幅決めして位置させた下Ｃ型鋼材内で内面矯正装置を移動させて、下Ｃ型鋼材の前端近くに停止させる。次いで、内面矯正装置を作動させ、上向き支持体を上Ｃ型鋼材の下向き内面に当接させて上Ｃ型鋼材の姿勢を安定化させるとともに、両内加圧体を上下のＣ型鋼材の内面間に当接させる。これにより、四角形状鋼管と内面矯正装置とを一体状として移動し得、この移動は、四角形状鋼管の前部が仮付け作業部の外面矯正装置に対向したときに停止させる。そして、上向き支持体を下降させて上Ｃ型鋼材の下向き内面から離間させるとともに、両内加圧体を四角形状鋼管の内面から離間させ、以て四角形状鋼管から内面矯正装置を別体化させる。この状態で、内面矯正装置のみを前進移動させ、内加圧体が四角形状鋼管の前端に対向したときに停止させる。
【００１０】
次いで両内加圧体を四角形状鋼管の内面に当接させることにより、鋭角（９０度以内）に折り曲げられている平板部を内側から加圧矯正して、下Ｃ型鋼材と上Ｃ型鋼材との遊端部分を上下から正確に突き合わせ状態とした四角形状鋼管とし得る。そして仮付け溶接機を溶接作動させ、その仮付け溶接を、四角形状鋼管の突き合わせ部における先端部分に行う。また、外面が不揃いのときには外面矯正装置を作動させる。すなわち、上部押え体を下降して四角形状鋼管の上面に当接させることで、この四角形状鋼管の上部を外側から加圧矯正し得、そして側部押え体を内側に移動させて平板部に当接させることで、この四角形状鋼管の突き合わせ部の上下において平板部を外側から加圧矯正し得、この後に仮付け溶接機を溶接作動させる。
【００１１】
上述したように仮付け溶接機によって、突き合わせ部における先端部分の仮付け溶接を行ったのち、まず内面矯正装置を逆作動させて内加圧体をＣ型鋼材の内面間から離間させ、外面矯正装置を逆作動させて側部押え体や上部押え体を四角形状鋼管の外面から離間させる。この状態で駆動ローラコンベヤを送り作動させて、四角形状鋼管を仮付け溶接ライン上で設定距離だけ前進移動させ、このとき内面矯正装置は外面矯正装置に対向する位置で停止状態にある。そして、四角形状鋼管を設定距離だけ前進移動させて停止させたのち、上述したように内面矯正装置を作動させ、必要に応じて外面矯正装置も作動させて、仮付け溶接機による溶接作動を設定距離だけ移動させて行う。以上の動作を繰り返して、四角形状鋼管を内側、または内外から加圧矯正しながら設定距離分の仮付け溶接を複数回行うことで、四角形状鋼管における突き合わせ部の全長に対して、仮付け溶接機により仮付け溶接を施工し得る。
【００１２】
また本発明の請求項２記載の四角形鋼管の製造設備は、上記した請求項１記載の構成において、一対のＣ型鋼材は、上向き開放の下Ｃ型鋼材に下向き開放の上Ｃ型鋼材が嵌め込まれた状態で仮付け溶接ライン上に位置され、この仮付け溶接ライン上において上Ｃ型鋼材を昇降させる吊り下げ装置が設けられるとともに、吊り下げ装置により上Ｃ型鋼材を吊り上げた状態で、両Ｃ型鋼材の幅決めが幅ガイド手段により行われるように構成されていることを特徴としたものである。
【００１３】
したがって請求項２の発明によると、セット化されている一対のＣ型鋼材を駆動ローラコンベヤの上に供給したのち、吊り下げ装置により上Ｃ型鋼材を吊り上げて下Ｃ型鋼材に対して上方へ離間させる。このように、吊り下げ装置により上Ｃ型鋼材を吊り上げた状態で、幅ガイド手段によって両Ｃ型鋼材の幅決めを行う。そして、仮付け溶接ライン上に幅決めして位置させた下Ｃ型鋼材内に内面矯正装置を移動させる。次いで吊り下げ装置により上Ｃ型鋼材を下降させて下Ｃ型鋼材に接近させることで、両Ｃ型鋼材の遊端部分を上下から突き合わせる（当接させる）ことになって、一対のＣ型鋼材を重ね合わせた四角形状鋼管とし得る。そして、吊り下げ装置を完全に離脱させて非作用の最初の位置に戻し得る。
【００１４】
そして本発明の請求項３記載の四角形鋼管の製造設備は、上記した請求項１または２記載の構成において、外面矯正装置には、内面矯正装置による内面矯正状態において両Ｃ型鋼材の外側面の幅方向での位置ずれを検出する検出部が設けられ、この検出部が良検出のときに仮付け溶接機が溶接作動され、不良検出のときに内面矯正装置と外面矯正装置との少なくとも一方が加圧作動されるように構成されていることを特徴としたものである。
【００１５】
したがって請求項３の発明によると、仮付け溶接を施工する前において、検出部は非検出状態にあり、仮付け溶接機は非溶接位置に後退している。まず、左右の検出部を検出作動させ、内面矯正装置による内位置決め状態において両Ｃ型鋼材の外側面の幅方向での位置ずれが許容範囲内の良検出のときには、仮付け溶接機を溶接作動させて、四角形状鋼管の突き合わせ部に仮付け溶接を行う。また、少なくとも一方の検出部が許容範囲外の不良検出のときには、内面矯正装置を再度作動させて、内加圧体を上下のＣ型鋼材の内面間により強く当接させて加圧矯正を行い、そして再び検出し、検出部が良検出のときには仮付け溶接機を溶接作動させる。また、検出部が再び不良検出のときには、外面が不揃いとして外面矯正装置を作動させ、四角形状鋼管の上部を外側から加圧矯正するとともに、突き合わせ部の上下を外側から加圧矯正する。この後に再び検出し、検出部が良検出のときには仮付け溶接機を溶接作動させる。
【００１６】
さらに本発明の請求項４記載の四角形鋼管の製造設備は、上記した請求項１〜３のいずれか１項に記載の構成において、内面矯正装置は、本体に対して、内加圧体の上下作用位置と上向き支持体の上下当接位置とが調整自在に構成されていることを特徴としたものである。
【００１７】
したがって請求項４の発明によると、内加圧体の上下作用位置と上向き支持体の上下当接位置とを調整することで、複数種の径（寸法）の四角形状鋼管に対応し得る。
【発明の効果】
【００１８】
上記した本発明の請求項１によると、幅ガイド手段により幅決めを行っている四角形状鋼管の前部を仮付け作業部の外面矯正装置に対向させ、内加圧体を四角形状鋼管の前端に対向させた状態で、両内加圧体を四角形状鋼管の内面に当接させることにより、鋭角（９０度以内）に折り曲げられている平板部を内側から加圧矯正して、下Ｃ型鋼材と上Ｃ型鋼材との遊端部分を上下から正確に突き合わせ状態とした四角形状鋼管にできる。そして仮付け溶接機を溶接作動させ、その仮付け溶接を、四角形状鋼管の突き合わせ部における先端部分に行うことができる。また外面が不揃いのときには、外面矯正装置の上部押え体を下降して四角形状鋼管の上面に当接させることで、この四角形状鋼管の上部を外側から加圧矯正でき、そして側部押え体を内側に移動させて平板部に当接させることで、この四角形状鋼管の突き合わせ部の上下において平板部を外側から加圧矯正でき、この後に仮付け溶接機を溶接作動できる。
【００１９】
したがって、折り曲げが不安定で、直角状折曲げ部が鈍角（９０度以上）または鋭角（９０度以内）のいずれに折り曲げられているときでも、遊端部分を上下から正確に突き合わせて仮付け溶接した四角形状鋼管を得ることができる。その際に内加圧体による加圧矯正を、四角形状鋼管の長さ方向（前後方向）における複数箇所で行うことによって、この加圧矯正による遊端部分の突き合わせを、より正確に行うことができ、より精度の高い仮付け溶接を行うことができる。
【００２０】
また上記した本発明の請求項２によると、セット化されている一対のＣ型鋼材を駆動ローラコンベヤの上に供給したのち、吊り下げ装置により上Ｃ型鋼材を吊り上げて下Ｃ型鋼材に対して上方へ離間できる。このように、吊り下げ装置により上Ｃ型鋼材を吊り上げた状態で、幅ガイド手段によって両Ｃ型鋼材の幅決めを行い、そして、仮付け溶接ライン上に幅決めして位置させた下Ｃ型鋼材内に内面矯正装置を移動できる。次いで吊り下げ装置により上Ｃ型鋼材を下降させて下Ｃ型鋼材に接近させることで、両Ｃ型鋼材の遊端部分を上下から突き合わせる（当接させる）ことができて、一対のＣ型鋼材を重ね合わせた四角形状鋼管にできる。そして、吊り下げ装置を完全に離脱させて非作用の最初の位置に戻すことができる。
【００２１】
そして上記した本発明の請求項３によると、仮付け溶接を施工する前において、検出部は非検出状態にあり、仮付け溶接機は非溶接位置に後退している。まず、左右の検出部を検出作動させ、内面矯正装置による内位置決め状態において両Ｃ型鋼材の外側面の幅方向での位置ずれが許容範囲内の良検出のときには、仮付け溶接機を溶接作動させて、四角形状鋼管の突き合わせ部に仮付け溶接を行うことができる。また、少なくとも一方の検出部が許容範囲外の不良検出のときには、内面矯正装置を再度作動させて、内加圧体を上下のＣ型鋼材の内面間により強く当接させて加圧矯正を行うことができ、そして再び検出し、検出部が良検出のときには仮付け溶接機を溶接作動できる。また、検出部が再び不良検出のときには、外面が不揃いとして外面矯正装置を作動させ、四角形状鋼管の上部を外側から加圧矯正できるとともに、突き合わせ部の上下を外側から加圧矯正でき、この後に再び検出し、検出部が良検出のときには仮付け溶接機を溶接作動できる。
【００２２】
さらに上記した本発明の請求項４によると、内加圧体の上下作用位置と上向き支持体の上下当接位置とを調整することで、複数種の径（寸法）の四角形状鋼管に対応できる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施の形態１を示し、四角形鋼管の製造設備の仮付け作業部における要部の一部切り欠き背面図である。
【図２】同四角形鋼管の製造設備で、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【図３】同幅ガイド手段部分の縦断背面図である。
【図４】同吊り下げ装置部分の要部の側面図である。
【図５】同仮付け作業部の一部切り欠き背面図である。
【図６】同仮付け作業部の側面図である。
【図７】同内面矯正装置の側面図である。
【図８】同内面矯正装置の平面図である。
【図９】同内面矯正装置の一体移動時における正面図である。
【図１０】同内面矯正装置の別体時における一部切り欠き背面図である。
【図１１】同内面矯正装置の内面矯正時における一部切り欠き背面図である。
【図１２】同検出時における一部切り欠き背面図である。
【図１３】同幅ガイド手段の作用を示す概略背面図である。
【図１４】同幅ガイド手段の作用を示す概略平面図である。
【図１５】同矯正、溶接の作用を示す概略背面図である。
【図１６】同Ｃ型鋼材の製造過程などの説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
［実施の形態１］
以下に、本発明の実施の形態１を図に基づいて説明する。
まず、Ｃ型鋼材の製造を説明する。すなわち図１６（ａ）に示すように、たとえば厚さ１２〜４０mmで帯状の鋼板１は、帯鋼板を長さ方向に搬送し、トリミング開先加工機に通して幅方向Ｗにおける両側縁に開先２を加工し、この前後に所定長さに切断して形成する。そして鋼板１を成形プレス装置に入れて、下金型に対する上金型の昇降動により、図１６（ｂ）に示すように、幅方向Ｗにおける開先２寄りの二箇所を直角状（９０度またはほぼ９０度）に折り曲げて、直角状折曲げ部（隅部）３を成形する。これにより、直角状折曲げ部３間が定寸平板部４、この定寸平板部４に連なる部分が一対の半寸平板部５のＣ型鋼材６を成形する。
【００２５】
そして一対のＣ型鋼材６は、図１６（ｃ）に示すように、上向き開放の下Ｃ型鋼材６Ａ（Ｃ型鋼材）に下向き開放の上Ｃ型鋼材６Ｂ（Ｃ型鋼材）が嵌め込まれる（嵌合される）ことによりセット化された状態で、図２に示すように、仮付け溶接ライン２１における上手部分の側方に配設された鋼材供給台１１上に並列状で供給される。その際に嵌め込みは、上Ｃ型鋼材６Ｂにおける仮付け溶接ライン２１側の半寸平板部５が、下Ｃ型鋼材６Ａにおける仮付け溶接ライン２１側の半寸平板部５の外側（仮付け溶接ライン２１側）に位置された状態で行われる。
【００２６】
図２、図５、図６に示すように、前記仮付け溶接ライン２１は駆動ローラコンベヤ２２により形成され、ここで駆動ローラコンベヤ２２は、コンベヤフレーム２３と、このコンベヤフレーム２３の複数箇所に軸受け部２４を介して回転自在に設けられた送りローラ２５と、この送りローラ２５に連動したローラ駆動装置２６などにより構成されている。前記仮付け溶接ライン２１の方向における２箇所（１箇所または複数箇所）には、鋼材供給台１１の側方部分から送りローラ２５の前後方部分とに亘って同期して往復走行自在な供給側移載台車１２が設けられ、この供給側移載台車１２には昇降自在な受け部１３が設けられている。
【００２７】
したがって、鋼材供給台１１上のセット化された一対のＣ型鋼材６Ａ，６Ｂは、上昇される受け部１３により下Ｃ型鋼材６Ａを介して持ち上げられ、そして供給側移載台車１２の往走行によって、駆動ローラコンベヤ２２の送りローラ２５群の上方に位置されたのち、受け部１３の下降により送りローラ２５群の上に降ろされることになる。これにより、鋼材供給台１１上のセット化された一対のＣ型鋼材６Ａ，６Ｂを、供給側移載台車１２によって駆動ローラコンベヤ２２上に供給可能に構成されている。
【００２８】
図２、図３、図１３、図１４に示すように、前記仮付け溶接ライン２１の部分には、この仮付け溶接ライン２１上で長さ方向に搬送される四角形状鋼管７（後述する。）の幅ガイド手段３１が設けられる。すなわち幅ガイド手段３１は、鋼材供給台１１とは反対側で仮付け溶接ライン２１の方向における複数箇所に設けられた定置ローラ３２群と、鋼材供給台１１側で仮付け溶接ライン２１の方向における複数箇所に設けられた可動ローラ３４群とにより構成されている。ここで定置ローラ３２は、設備枠体２０側からの固定支持部材３３に対して縦軸心の回りに遊転自在に設けられている。また仮付け溶接ライン２１を挟んで固定支持部材３３に対向状の位置には、設備枠体２０に対して縦軸心の回りで横方向に揺動自在な横可動部材３５と、この横可動部材３５に対して横軸心の回りで起立横倒自在な縦可動部材３６とが設けられ、この縦可動部材３６に、起立時に縦軸心の回りに遊転自在として前記可動ローラ３４が設けられている。
【００２９】
そして、図３の実線、図１３（ａ）、図１４（ａ）に示すように、縦可動部材３６を横倒させるとともに横可動部材３５を横外方に揺動させることで、横倒した可動ローラ３４の上面が、仮付け溶接ライン２１の外で駆動ローラコンベヤ２２の送りローラ２５の上面と同様なレベルに位置され、また図３の仮想線、図１３（ａ）の仮想線、図１４（ｂ）の実線に示すように、縦可動部材３６を起立させるとともに、図１３（ｂ）、図１４（ｂ）の仮想線に示すように、横可動部材３５を横内方に揺動させることで、起立した可動ローラ３４が、仮付け溶接ライン２１の内で定置ローラ３２に対して接近されるように構成されている。なお、横可動部材３５の揺動駆動装置３７や縦可動部材３６の起立横倒装置３８が設けられている。そして、前記供給側移載台車１２によるセット化された一対のＣ型鋼材６Ａ，６Ｂの駆動ローラコンベヤ２２の送りローラ２５群の上方への供給は、図３の実線、図１３（ａ）に示すように、上Ｃ型鋼材６Ｂの半寸平板部５が定置ローラ３２に当接して行われるように構成されている。以上の３２〜３８などにより、幅ガイド手段３１の一例が構成される。
【００３０】
図２〜図４に示すように、上述した嵌め込まれることによりセット化されて仮付け溶接ライン２１上に位置された両Ｃ型鋼材６Ａ，６Ｂのうち、上Ｃ型鋼材６Ｂのみを仮付け溶接ライン２１上において昇降させる吊り下げ装置４１が設けられる。すなわち、設備枠体２０の上部には仮付け溶接ライン２１に沿ったレール体４２が設けられ、このレール体４２に支持案内されて仮付け溶接ライン２１に沿った方向に移動自在な一対の可動体４３が設けられ、これら可動体４３は、搭載した移動駆動部４４によって互いに接近離間自在に構成されている。そして各可動体４３には、搭載した昇降駆動部４５によって昇降自在な昇降部材４６が設けられ、これら昇降部材４６の下端には、相対向する方向に突出した係止部材４７が設けられている。
【００３１】
したがって図２（ｂ）、図４の実線に示すように、両可動体４３を互いに離間動させたのち昇降部材４６を下降させることで、図４の仮想線アに示すように、係止部材４７を上Ｃ型鋼材６Ｂにおける定寸平板部４よりも下方レベルに位置させ、そして両可動体４３を互いに接近動させることで、図３、図４の仮想線イに示すように、係止部材４７を上Ｃ型鋼材６Ｂ内に突入させて定寸平板部４に下方から対向させる。次いで昇降部材４６を上昇させることで、図１３（ａ）に示すように、係止部材４７を定寸平板部４に下方から係合させて上Ｃ型鋼材６Ｂを吊り上げ得、以て半寸平板部５を定置ローラ３２に摺接動させながら下Ｃ型鋼材６Ａに対して上方へ離間し得る。
【００３２】
このように、吊り下げ装置４１により上Ｃ型鋼材６Ｂを吊り上げた状態で前記幅ガイド手段３１を作動させることで、両Ｃ型鋼材６Ａ，６Ｂの幅決めが行われるように構成されている。すなわち図１３（ａ）の仮想線に示すように、縦可動部材３６を起立させるとともに横可動部材３５を横内方に揺動させて、起立した可動ローラ３４を定置ローラ３２に対して接近させることで、まず可動ローラ３４を下Ｃ型鋼材６Ａの半寸平板部５に当接させて、この下Ｃ型鋼材６Ａを送りローラ２５群上で定置ローラ３２側に横移動させ、そして下Ｃ型鋼材６Ａの半寸平板部５を定置ローラ３２に当接させるとともに、上Ｃ型鋼材６Ｂの半寸平板部５に可動ローラ３４を当接させることで、図１３（ｂ）に示すように、両Ｃ型鋼材６Ａ，６Ｂの幅決めが行われる。
【００３３】
そして昇降部材４６を下降させることで、係止部材４７を介して保持している上Ｃ型鋼材６Ｂを下降させて下Ｃ型鋼材６Ａに対して接近し得、その際に上Ｃ型鋼材６Ｂの下降は、その半寸平板部５を定置ローラ３２と可動ローラ３４とに摺接動させながら安定して行われる。このような上Ｃ型鋼材６Ｂの下降によって、下Ｃ型鋼材６Ａの開先２に上Ｃ型鋼材６Ｂの開先２が十分に接近したときに上Ｃ型鋼材６Ｂの下降を一旦停止させ、そして両Ｃ型鋼材６Ａ，６Ｂの前端面間の位置ずれを検査する。このとき位置ずれが生じていたとき、両可動体４３を同方向に近動させて修正を行う。
【００３４】
位置ずれが生じていないとき、または修正したのちに、上Ｃ型鋼材６Ｂを再び下降させ、この下降によって両Ｃ型鋼材６Ａ，６Ｂの開先２の部分（遊端部分）を上下から突き合わせることで、図１３（ｃ）に示すように、一対のＣ型鋼材６Ａ，６Ｂを重ね合わせた四角形状鋼管７とし得る。なお、昇降部材４６の下降は、上Ｃ型鋼材６Ｂの定寸平板部４に対して係止部材４７が下方へ離間する状態に行われる。その後に、両可動体４３を互いに離間動させて係止部材４７を四角形状鋼管７から抜出させたのち、昇降部材４６を上昇させることで、吊り下げ装置４１を最初の位置（状態）に戻し得る。以上の４２〜４７などにより、吊り下げ装置４１の一例が構成される。
【００３５】
図１、図２、図５、図６、図１１に示すように、前記仮付け溶接ライン２１中には仮付け作業部５０が設けられ、この仮付け作業部５０には外面矯正装置５１と仮付け溶接機９５とが設けられている。前記外面矯正装置５１は、左右一対で相対的に接近離間自在な側部押え体５５と、昇降自在な上部押え体６７などからなる。すなわち仮付け溶接ライン２１の両側には、設備枠体２０側に設けられたガイド部５２に案内される側部昇降体５３が設けられ、これら側部昇降体５３には、側部シリンダー装置（側部加圧手段）５４が左右方向（仮付け溶接ライン２１の方向に対して直交状の横方向）に設けられるとともに、内向きのピストンロッドに前記側部押え体５５が設けられている。
【００３６】
また仮付け溶接ライン２１の上方には、設備枠体２０側に設けられたガイド部６０に案内される上部昇降体６１が設けられ、この上部昇降体６１は、設備枠体２０側との間に設けられたシリンダー装置６２によって上下位置を調整自在に構成されている。前記上部昇降体６１の下面にはプレート状の保持体６３が設けられ、この保持体６３の下面側には左右方向のガイド体６４が設けられるとともに、このガイド体６４に支持案内されて左右方向に移動自在な一対の横移動体６５が設けられている。そして両横移動体６５にはそれぞれ、上部シリンダー装置（上部加圧手段）６６が上下方向に設けられるとともに、下向きのピストンロッドに前記上部押え体６７が設けられている。
【００３７】
さらに保持体６３の下面側には、軸受け体６８により回転自在に支持された左右方向の軸体６９が横移動体６５を貫通する状態で設けられるとともに、その右ねじ部６９ａに螺合するナット体７０が一方の横移動体６５に、左ねじ部６９ｂに螺合するナット体７０が他方の横移動体６５に設けられている。なお軸体６９は、ハンドル７１によって回転操作され、この回転操作によって横移動体６５、すなわち両上部押え体６７を相対的に接近離間動して、種類（品種）に応じた四角形状鋼管７の幅の変化に対処し得る。
【００３８】
前記上部昇降体６１の昇降は、横移動体６５側に設けられた高さ検知器７２によって四角形状鋼管７の上面を検知することにより制御される。また側部昇降体５３の昇降は、前記上部昇降体６１の昇降に連動して自動的に行われる。すなわち側部昇降体５３の上部には、昇降受動用の輪体（スプロケットなど）５６が遊転自在に設けられている。そして輪体５６に下側から掛けられた索状体（チェーンなど）５７の一方の遊端が連結具５８を介して設備枠体２０側に連結されるとともに、他方の遊端が連結具５９を介して保持体６３側に連結されている。なおガイド部６０側で左右方向の中央部分には、四角形状鋼管７の上面（高さ）の変化を検知することにより種類（品種）を確認するための検知器７３が設けられている。
【００３９】
したがって、シリンダー装置６２の伸縮動により上部昇降体６１を昇降させることで、保持体６３などを介して上部押え体６７を昇降し得、この上部押え体６７の昇降に索状体５７などを介して連動して側部押え体５５を昇降し得る。そして検知器７３の検知に基づいてシリンダー装置６２の伸展動により上部昇降体６１を下降させることで、上部押え体６７を四角形状鋼管７の上面に対向させ得る。次いで上部押え体６７を、上部シリンダー装置６６の伸展動により下降させて上面に当接させることで、上部押え体６７により四角形状鋼管７の上部を外側から加圧矯正し得る。また四角形状鋼管７の突き合わせ部７Ｘに対向させた側部押え体５５を、側部シリンダー装置５４の伸展動により内側に移動させて側面に当接させることで、側部押え体５５により四角形状鋼管７の側部、すなわち、突き合わせ部７Ｘの上下において半寸平板部５を外側から加圧矯正し得る。以上の５２〜７３などにより、外面矯正装置５１の一例が構成される。
【００４０】
前記外面矯正装置５１には、内面矯正装置（後述する。）１００による内位置決め状態において両Ｃ型鋼材６Ａ，６Ｂの外側面の幅方向（左右方向）での位置ずれを検出する検出部８０が設けられている。すなわち、前記側部昇降体５３に一体化された昇降枠部８１が設けられるとともに、この昇降枠部８１側に設けられたシリンダー装置８２の作動により左右方向に移動自在な移動枠部８３が設けられている。この移動枠部８３は、後面側に連結された上下一対のガイドロッド８４が側部昇降体５３側に設けられたガイド部８５に支持案内されている。前記移動枠部８３の内面（前面）には当接体８６が設けられ、この当接体８６は前記側部押え体５５と同様のレベル（高さ位置）とすることで、突き合わせ部７Ｘの上下において半寸平板部５の外面に当接自在とされている。前記移動枠部８３の下手側面には検出器８７が設けられ、この検出器８７は、移動枠部８３に設けられたシリンダー装置８８の作動によって、上Ｃ型鋼材６Ｂの半寸平板部５に対向する位置と、下Ｃ型鋼材６Ａの半寸平板部５に対向する位置とに亘って昇降自在に構成されている。
【００４１】
したがって図１１に示すように、シリンダー装置８２の作動により移動枠部８３を介して当接体８６を内側へ移動させ、その前面８６ａを突き合わせ部７Ｘの上下において半寸平板部５の外面（両外面または一方の外面）に当接させて移動を停止させる。この状態で図１１の点線に示すように、下Ｃ型鋼材６Ａの半寸平板部５に対向している検出器８７によって、この半寸平板部５の外面までの距離（寸法）を検出したのち、図１１の仮想線に示すように、シリンダー装置８８の作動により検出器８７を上昇させて上Ｃ型鋼材６Ｂの半寸平板部５に対向させて、この半寸平板部５の外面までの距離（寸法）を検出する。その際に距離の検出位置は、たとえば突き合わせ部７Ｘの中心に対して上下に２０〜３０ｍｍ変位した２箇所であり、そして、たとえば両位置の検出値に０．３ｍｍ以上の差が生じたとき不良検出と判断されるように構成されている。この検出部８０が良検出のときに仮付け溶接機９５が溶接作動され、不良検出のときに内面矯正装置１００と外面矯正装置５１との少なくとも一方が加圧作動（後述する。）されるように構成されている。以上の８１〜８８などにより、検出部８０の一例が構成される。
【００４２】
図１、図２、図５〜図１２に示すように、前記外面矯正装置５１の部分には前記送りローラ２５が配設され、そして、この送りローラ２５や前記検出部８０の下手部分に、その長さ方向を左右方向とした上面規制ローラ９１が配設されている。すなわち、設備枠体２０側に案内されて昇降自在な昇降体９２が設けられるとともに、その昇降駆動部９３が設備枠体２０側に設けられ、そして昇降体９２に前記上面規制ローラ９１が遊転自在に設けられている。さらに外面矯正装置５１と上面規制ローラ９１との間にはロボット形式の前記仮付け溶接機９５が設けられ、ここで仮付け溶接機９５は、左右の突き合わせ部７Ｘに対して外側から仮付け溶接８を行うように構成されている。
【００４３】
前記下Ｃ型鋼材６Ａの内面に支持案内されて四角形状鋼管７内を移動自在で、前記仮付け作業部５０の部分に停止自在な内面矯正装置１００が設けられている。すなわち、内面矯正装置１００の本体１０１は台車形式であって、前後に遊転車輪１０２を有する下位本体部１０１Ａと、この下位本体部１０１Ａに対して上下位置を調整自在な上位本体部１０１Ｂとから構成される。
【００４４】
前記下位本体部１０１Ａの前端部分には、摺接ガイド部１０３などを介して下位本体部１０１Ａ側に支持案内されることで左右方向に移動自在な下部摺動体１０４と、摺接ガイド部１０５などを介して下部摺動体１０４側に支持案内されることで左右方向に移動自在な上部摺動体１０６とが設けられている。そして両摺動体１０４，１０６の前端には、それそれ縦軸１０７を介してサイドガイドローラ１０８が遊転自在に設けられている。したがって、両摺動体１０４，１０６を摺動させたのち連結体を差し込むことなどによって、両サイドガイドローラ１０８を、位置（ガイド幅）を調整して下位本体部１０１Ａ側に定着し得る。
【００４５】
前記下位本体部１０１Ａにおける中間部分の前後方向２箇所で上面には、それぞれ左右方向のガイドレール１１１が設けられ、これらガイドレール１１１に摺接部材１１２を介して支持案内される可動部材１１３が設けられている。両可動部材１１３の左右方向の両端からはそれぞれガイドピン１１４が立設され、これらガイドピン１１４にはそれぞれスペーサ１１５が着脱自在に外嵌されている。前記上位本体部１０１Ｂの前後端部にはそれぞれ左右一対の貫通孔１１６が形成され、これら貫通孔１１６を介して上位本体部１０１Ｂがガイドピン１１４に外嵌される。そして上位本体部１０１Ｂは、スペーサ１１５に当接することで下位本体部１０１Ａに対する上下位置が規制され、その際に上下高さの異なるスペーサ１１５を選択することで、下位本体部１０１Ａに対して上下位置を調整自在に構成される。なおガイドレール１１１側と可動部材１１３側との間には、この可動部材１１３を下位本体部１０１Ａに対して左右方向の中間位置とするための付勢体（スプリングなど）１１７が設けられている。
【００４６】
前記内面矯正装置１００には、その本体１０１の前後方向の複数箇所にそれぞれ左右一対の内加圧体１１８が相対的に接近離間自在に設けられている。すなわち、前記上位本体部１０１Ｂの前後方向の二箇所それぞれには、その伸縮方向を横方向としたシリンダー装置１１９が設けられ、これらシリンダー装置１１９は、上位本体部１０１Ｂに固定されるシリンダー本体１２０と、ピストンロッド１２１などから構成される。そしてシリンダー本体１２０の閉塞側端部とピストンロッド１２１の露出側端部とに円盤状の内加圧体１１８が固定されている。なお内加圧体１１８の外面には凸円弧状面１１８ａが形成され、さらに上下方向の中央部分には前後方向の凹入溝部１１８ｂが形成されている。
【００４７】
ここで凹入溝部１１８ｂは、四角形状鋼管７における突合せ部７Ｘに対向されるものであり、その際に四角形状鋼管７の径変化（寸法変化）に対しては、前述したように上下高さの異なるスペーサ１１５を選択して、下位本体部１０１Ａに対して上位本体部１０１Ｂの上下位置、すなわち内加圧体１１８の上下作用位置を調整することで対処し得る。またシリンダー装置１１９を伸展動させたとき、まずシリンダー本体１２０に対してピストンロッド１２１が一方側に突出動して内加圧体１１８の凸円弧状面１１８ａを四角形状鋼管７の内面に当接し得、そして当接反力により、ピストンロッド１２１に対してシリンダー本体１２０が他方側に外側移動して内加圧体１１８の凸円弧状面１１８ａを四角形状鋼管７の内面に当接し得る。その際にシリンダー本体１２０の外側移動は、可動部材１１３、すなわち上位本体部１０１Ｂが下位本体部１０１Ａに対して、付勢体１１７に抗して移動することで円滑に行われる。
【００４８】
前記内面矯正装置１００における本体１０１の後部には、前記上Ｃ型鋼材６Ｂの下向き内面に当接自在な上向き支持体１２２が設けられている。すなわち、前記下位本体部１０１Ａの後部には左右方向の支持枠体１２３が設けられ、この支持枠体１２３には左右一対の係止孔１２４が形成されている。前記上向き支持体１２２はロッド状であって、その下部の小径部１２２ａが係止孔１２４に密状に係合されることで、左右一対の上向き支持体１２２が配設される。そして下位本体部１０１Ａと左右方向の支持枠体１２３との間には、上下方向のシリンダー装置１２５が設けられている。
【００４９】
したがって前述したように、吊り下げ装置４１による上Ｃ型鋼材６Ｂの下降によって、両Ｃ型鋼材６Ａ，６Ｂの開先２の部分を上下から突き合わせたときに、上Ｃ型鋼材６Ｂの下向き内面に両上向き支持体１２２の上面を対向し得る。そして、シリンダー装置１２５により支持枠体１２３とともに両上向き支持体１２２を上昇させて、その上面を上Ｃ型鋼材６Ｂの下向き内面に当接させることで、上Ｃ型鋼材６Ｂを安定して支持し得る。その際に四角形状鋼管７の径変化（寸法変化）に対しては、上下高さの異なる上向き支持体１２２を選択して支持枠体１２３に着装し、上向き支持体１２２による上下当接位置を調整することで対処し得る。以上の１０１〜１２５などにより、内面矯正装置１００の一例が構成される。
【００５０】
図２、図７、図８に示すように前記内面矯正装置１００を、鋼材供給台１１の部分よりも上手となる待機位置Ｙと、前記仮付け作業部５０の部分である作用位置Ｚとに亘って往復移動させる駆動手段１３０が設けられる。すなわち、下位本体部１０１Ａの後端に前端を連結した四角筒状のブーム体１３１が設けられ、このブーム体１３１は長尺であって、下位本体部１０１Ａとの一体移動は、設備枠体２０側に設けられた支持ローラ１３２群とサイドローラ１３３群とによる支持案内によって安定して行われる。そして、待機位置Ｙの近くで設備枠体２０側には、ブーム体１３１の上面に圧接される状態で駆動ローラ１３４が設けられるとともに、この駆動ローラ１３４に連動連結した正逆駆動部１３５が設けられている。前記ブーム体１３１の後端にはタンクを含む各種機器１３６が設けられ、これら各種機器１３６と前記内面矯正装置１００のシリンダー装置１１９などが、ブーム体１３１内に収めた配管や配線により接続されている。
【００５１】
前記待機位置Ｙには、前記遊転車輪１０２を支持案内する待機部レール体１３７が設けられている。そして待機位置Ｙに隣接した下手位置には、前記遊転車輪１０２を支持案内する中継レール体１３８が設けられるとともに、この中継レール体１３８の前後に、下位本体部１０１Ａに対して下方から当接自在な昇降ローラ１３９が設けられている。
【００５２】
したがって、正逆駆動部１３５により駆動ローラ１３４を正逆駆動してブーム体１３１を長さ方向に押し引き移動させることで、内面矯正装置１００を、待機位置Ｙと作用位置Ｚとに亘って往復移動し得る。その際に、待機位置Ｙからの内面矯正装置１００を中継レール体１３８上で一旦停止させたのち、昇降ローラ１３９を下位本体部１０１Ａに対して下方から当接させて内面矯正装置１００を上昇させることで、四角形状鋼管７における定寸平板部４の板厚変化に対処し得る。以上の１３１〜１３９などにより、駆動手段１３０の一例が構成される。
【００５３】
前記仮付け作業部５０で仮付け溶接８された四角形状鋼管７は、仮付け溶接ライン２１における下手部分の側方に配設された置き台１５上に並列状で払出される。すなわち、前記仮付け溶接ライン２１の方向における２箇所（１箇所または複数箇所）には、置き台１５の側方部分から送りローラ２５の前後方部分とに亘って同期して往復走行自在な払出側移載台車１６が設けられ、この払出側移載台車１６には昇降自在な受け部１７が設けられている。したがって、駆動ローラコンベヤ２２の送りローラ２５群上の仮付け溶接８された四角形状鋼管７は、上昇される受け部１７により持ち上げられ、そして払出側移載台車１６の復走行によって置き台１５の上方に位置されたのち、受け部１７の下降により置き台１５上に降ろされることになる。
【００５４】
以下に、上記した実施の形態１における作用を説明する。
仮付け溶接８を施工する前において、図２に示すように内面矯正装置１００は待機位置Ｙにあり、そして左右一対の内加圧体１１８はシリンダー装置１１９の収縮動により相対的に接近している。さらに左右一対のサイドガイドローラ１０８を、仮付け溶接８を施工しようとする四角形状鋼管７の径変化（寸法変化）に対して好ましい位置（ガイド幅）に調整して下位本体部１０１Ａ側に定着するとともに、径変化（寸法変化）に対して好ましい高さの上向き支持体１２２を支持枠体１２３に着装している。また吊り下げ装置４１は、両可動体４３を互いに離間動させるとともに、昇降部材４６を上昇させている。
【００５５】
そして外面矯正装置５１においては、シリンダー装置６２の収縮動により上部昇降体６１を上昇させることで、保持体６３などを介して上部押え体６７を上昇させるとともに、索状体５７などを介して側部押え体５５を上昇させている。その際に上部押え体６７は、ハンドル７１の回転操作によって相対的に接近離間動して、仮付け溶接８を施工しようとする四角形状鋼管７の径変化（寸法変化）に対して好ましい位置にし得るとともに、上部シリンダー装置６６の収縮動により上昇させている。また側部押え体５５は、側部シリンダー装置５４の収縮動により外側に離間移動させている。さらに検出部８０においては、シリンダー装置８２の収縮動により移動枠部８３を介して当接体８６を外側へ移動させるとともに、シリンダー装置８８の伸展動により検出器８７を下降させている。また、上面規制ローラ９１を昇降駆動部９３により上昇させ、そして仮付け溶接機９５を非溶接位置に後退させている。
【００５６】
この状態で、まず、鋼材供給台１１上のセット化されている一対のＣ型鋼材６Ａ，６Ｂを、供給側移載台車１２によって送りローラ２５群の上に供給し、その際に図３の実線に示すように、上Ｃ型鋼材６Ｂの半寸平板部５を定置ローラ３２に当接させる。次いで吊り下げ装置４１を作動させる。すなわち、昇降部材４６を下降させたのち両可動体４３を互いに接近動させることで、図３の実線、図４の仮想線イに示すように、係止部材４７を上Ｃ型鋼材６Ｂの定寸平板部４に下方から対向させる。そして昇降部材４６を上昇させることで、係止部材４７を介して上Ｃ型鋼材６Ｂを吊り上げて、図１３に示すように、下Ｃ型鋼材６Ａに対して上方へ離間させる。
【００５７】
このように、吊り下げ装置４１により上Ｃ型鋼材６Ｂを吊り上げる前後において、図３の仮想線、図４（ｂ）の実線、図１３（ａ）の仮想線に示すように、可動ローラ３４を起立させたのち、定置ローラ３２に接近させることで、図１３（ｂ）に示すように、可動ローラ３４と定置ローラ３２とによって、下Ｃ型鋼材６Ａと上Ｃ型鋼材６Ｂとの半寸平板部５間を挟持し、以て両Ｃ型鋼材６Ａ，６Ｂの幅決めを行う。
【００５８】
上述したように仮付け溶接ライン２１上に幅決めして位置させた下Ｃ型鋼材６Ａ内に、待機位置Ｙにある内面矯正装置１００を移動させる。すなわち、駆動手段１３０によってブーム体１３１を長さ方向に押し移動させることで、遊転車輪１０２を待機部レール体１３７により支持案内しながら内面矯正装置１００を前進移動し得る。そして、両Ｃ型鋼材６Ａ，６Ｂにおける定寸平板部４の板厚が薄くて、下位の定寸平板部４の上向き内面（移動用内面）が中継レール体１３８と同様のレベルであるときには、遊転車輪１０２を、待機部レール体１３７から中継レール体１３８を介して上向き内面へと支持案内して、内面矯正装置１００を引き続いて前進移動させる。
【００５９】
また、両Ｃ型鋼材６Ａ，６Ｂにおける定寸平板部４の板厚が厚くて、下位の定寸平板部４の上向き内面が中継レール体１３８よりも高いレベルであるときには、図７に示すように、遊転車輪１０２が中継レール体１３８上に位置したときに前進移動を一旦停止させる。そして昇降ローラ１３９を上昇させ、その円状上面を中継レール体１３８よりも上方に位置させたのち、再び内面矯正装置１００を前進移動させる。これにより内面矯正装置１００は、遊転車輪１０２が昇降ローラ１３９により支持案内されたのち上向き内面に支持案内されて下Ｃ型鋼材６Ａ内に入り、さらにサイドガイドローラ１０８が両内側面に案内されながら下Ｃ型鋼材６Ａ内を前進移動し得る。この前進移動は、内面矯正装置１００が下Ｃ型鋼材６Ａの前端近くに達することで停止される。
【００６０】
次いで昇降部材４６を下降させることで、上Ｃ型鋼材６Ｂを下降させて下Ｃ型鋼材６Ａに対して接近し得、そして上Ｃ型鋼材６Ｂの下降を一旦停止させて、両Ｃ型鋼材６Ａ，６Ｂの前端面間の位置ずれを検査、修正（長さ方向の調整）を行う。この後、上Ｃ型鋼材６Ｂを再び下降させることによって、図１３（ｃ）に示すように、両Ｃ型鋼材６Ａ，６Ｂの開先２の部分を上下から突き合わせる（当接させる）ことになって、一対のＣ型鋼材６Ａ，６Ｂを重ね合わせた四角形状鋼管７とし得る。このとき上Ｃ型鋼材６Ｂの下向き内面は上向き支持体１２２に接近している。そして、係止部材４７を四角形状鋼管７から抜出させたのち、昇降部材４６を上昇させることで、吊り下げ装置４１を最初の位置に戻し得る。
【００６１】
このようにして吊り下げ装置４１を完全に離脱させたのち、内面矯正装置１００を作動させ、図９に示すように、上向き支持体１２２を上Ｃ型鋼材６Ｂの下向き内面に当接させるとともに、内加圧体１１８を上下のＣ型鋼材６Ａ，６Ｂの内面間に当接させる。すなわち、シリンダー装置１２５を伸展動させることで、両上向き支持体１２２を上Ｃ型鋼材６Ｂの下向き内面に当接させて、この上Ｃ型鋼材６Ｂの前端側を少し持ち上げ、以て上Ｃ型鋼材６Ｂの姿勢を安定化させる。またシリンダー装置１１９を伸展動させることで、まずピストンロッド１２１側の内加圧体１１８の凸円弧状面１１８ａを四角形状鋼管７の内面に当接させ、そして当接反力により、シリンダー本体１２０側の内加圧体１１８の凸円弧状面１１８ａを四角形状鋼管７の内面に当接させる。これにより、四角形状鋼管７と内面矯正装置１００とを一体状とし得る。
【００６２】
この状態で、駆動ローラコンベヤ２２と駆動手段１３０とを作動させることで、四角形状鋼管７を仮付け溶接ライン２１上で前進移動させるとともに、内面矯正装置１００を一体的に追従移動させる。このような移動は、四角形状鋼管７の前部が仮付け作業部５０の外面矯正装置５１に対向したときに停止させる。そして、シリンダー装置１２５を収縮動させることで、図１０に示すように、両上向き支持体１２２を下降させて上Ｃ型鋼材６Ｂの下向き内面から離間させ、以て両Ｃ型鋼材６Ａ，６Ｂの開先２の部分を上下から突き合わせて四角形状鋼管７とする。またシリンダー装置１１９を収縮動させることで、両内加圧体１１８を四角形状鋼管７の内面から離間させ、以て四角形状鋼管７から内面矯正装置１００を別体化させる。この状態で、駆動手段１３０のみ作動させて内面矯正装置１００を前進移動させ、内加圧体１１８が四角形状鋼管７の前端に対向したとき、すなわち図６に示すように、前部の内加圧体１１８が側部押え体５５に対向したときに停止させる。
【００６３】
次いでシリンダー装置１１９を伸展動させることで、前述したように両内加圧体１１８の凸円弧状面１１８ａを四角形状鋼管７の内面に当接させる。これにより図１１に示すように、直角状折曲げ部３が鋭角（９０度以内）に折り曲げられている半寸平板部５を内側から加圧矯正して、下Ｃ型鋼材６Ａの開先２の上面と上Ｃ型鋼材６Ｂの開先２の下面とを上下から正確に突き合わせ状態とした四角形状鋼管７とし得る。この前後に、検知器７３の検知に基づいてシリンダー装置６２を伸展動させ、上部昇降体６１を下降させて上部押え体６７を四角形状鋼管７の上面に接近対向させるとともに、索状体５７などを介して側部昇降体５３を下降させて、側部押え体５５や当接体８６を四角形状鋼管７の突き合わせ部７Ｘに対向させる。
【００６４】
次いで左右の検出部８０を作動させて、内面矯正装置１００による内位置決め状態において両Ｃ型鋼材６Ａ，６Ｂの外側面の幅方向での位置ずれを検出する。すなわち、シリンダー装置８２の伸展作動により当接体８６を前進させ、図１２に示すように、その前面８６ａを突き合わせ部７Ｘの上下において半寸平板部５の外側面（両外側面または一方の外側面）に当接させる。この状態で図１２の点線に示すように、検出器８７によって下Ｃ型鋼材６Ａの半寸平板部５の外面までの距離（寸法）を検出したのち、図１２の仮想線に示すように、検出器８７を上昇させて上Ｃ型鋼材６Ｂの半寸平板部５に対向させて、この半寸平板部５の外面までの距離（寸法）を検出する。
【００６５】
そして四角形状鋼管７の両側外方において、たとえば上下の両位置の検出値の差が０．３ｍｍ以下で段差が許容範囲内であり、かつ四角形状鋼管７の上面高さが検出器７３により許容範囲内と検出されたときには、検出部８０は良検出と判断して仮付け溶接機９５を溶接作動させる。この仮付け溶接機９５による仮付け溶接８は、四角形状鋼管７の突き合わせ部７Ｘにおける先端部分にのみ行われる。
【００６６】
また四角形状鋼管７の両側外方において、たとえば上下の両位置の検出値の差が０．３ｍｍ以上の差が生じたときや、四角形状鋼管７の上面高さが許容範囲外であったときには、検出部８０は不良検出と判断する。これにより内面矯正装置１００を再度作動させて、内加圧体１１８を上下のＣ型鋼材６Ａ，６Ｂの内面間により強く当接させて加圧矯正を行う。そして再度、検出器８７によって距離（寸法）を検出し、段差や上面高さが許容範囲内であったときには、検出部８０は良検出と判断して仮付け溶接機９５を溶接作動させる。
【００６７】
また、検出部８０が２回目も不良検出と判断したときには、外面が不揃いとして外面矯正装置５１を作動させる。すなわち図１、図５に示すように、上部シリンダー装置６６の伸展動により上部押え体６７を下降して四角形状鋼管７の上面に当接させることで、この四角形状鋼管７の上部を外側から加圧矯正し得る。そして側部シリンダー装置５４の伸展動により側部押え体５５を内側に移動させて半寸平板部５に当接させることで、この四角形状鋼管７の突き合わせ部７Ｘの上下において半寸平板部５を外側から加圧矯正し、以て加圧矯正状態を維持しながら、再び検出器８７によって距離（寸法）を検出し、段差や上面高さが許容範囲内であったときには、検出部８０は良検出と判断して仮付け溶接機９５を溶接作動させる。なお、検出部８０が３回目も不良検出と判断することは殆どないが、もし不良検出と判断したときには、四角形状鋼管７を仮付け溶接ライン２１上から撤去させる。
【００６８】
上述したように仮付け溶接機９５によって、突き合わせ部７Ｘにおける先端部分のみの仮付け溶接８を行ったのち、図１５（ａ）に示すように、まず内面矯正装置１００を逆作動させて内加圧体１１８をＣ型鋼材６Ａ，６Ｂの内面間から離間させ、外面矯正装置５１を逆作動させて側部押え体５５や上部押え体６７を四角形状鋼管７の外面から離間させるとともに、左右の検出部８０を逆作動させて、当接体８６を半寸平板部５の外側面から離間させる。この状態で駆動ローラコンベヤ２２や、下降して四角形状鋼管７の上面に当接させた上面規制ローラ９１を送り作動させることによって、四角形状鋼管７を仮付け溶接ライン２１上で設定距離だけ前進移動させ、このとき内面矯正装置１００は外面矯正装置５１に対向される位置で停止状態にある。
【００６９】
そして、四角形状鋼管７を設定距離だけ前進移動させて停止させたのち、上述したように、内面矯正装置１００を作動させて検出部８０により良検出か不良検出を判断し、さらには図１５（ｂ）に示すように、外面矯正装置５１も作動させて検出部８０により良検出か不良検出を判断する。また良検出に基づいての仮付け溶接機９５による溶接作動は、この仮付け溶接機９５のホームポジションと上述した先端部分の仮付け溶接８の部分との間で設定距離だけ移動させて行われる。
【００７０】
以上の動作を繰り返して、四角形状鋼管７を内側、または内外から加圧矯正しながら設定距離分の仮付け溶接８を複数回行うことで、四角形状鋼管７における突き合わせ部７Ｘの全長に対して、図１５（ｃ）に示すように、仮付け溶接機９５により仮付け溶接８を施工し得る。
【００７１】
したがって、折り曲げが不安定で、直角状折曲げ部３が鈍角（９０度以上）または鋭角（９０度以内）のいずれに折り曲げられているときでも、開先２の部分（遊端部分）を上下から正確に突き合わせて仮付け溶接８した四角形状鋼管７を得ることができる。その際に内加圧体１１８による加圧矯正を、四角形状鋼管７の長さ方向（前後方向）における２箇所（複数箇所）で行うことで、この加圧矯正による開先２の部分（遊端部分）の突き合わせを、より正確に行うことができ、より精度の高い仮付け溶接８を行うことができる。
【００７２】
このようにして四角形状鋼管７の全長に亘って仮付け溶接８を行ったのち、外面矯正装置５１を逆作動させて側部押え体５５や上部押え体６７を四角形状鋼管７の外面から離間させるとともに、左右の検出部８０を逆作動させて、当接体８６を半寸平板部５の外側面から離間させ、このとき内面矯正装置１００は加圧矯正姿勢にある。
【００７３】
この状態で、駆動ローラコンベヤ２２と駆動手段１３０とを逆作動させることで、四角形状鋼管７を仮付け溶接ライン２１上で後退移動させるとともに、内面矯正装置１００を一体的に移動させる。このような移動は、四角形状鋼管７の後端が昇降ローラ１３９に接近したときに一旦停止させる。そして、内面矯正装置１００を逆作動させて内加圧体１１８を四角形状鋼管７の内面から離間させたのち、駆動手段１３０を再び逆作動させることで、内面矯正装置１００を四角形状鋼管７から抜出させ、中継レール体１３８から待機部レール体１３７へと移動させて、待機位置Ｙに戻し得る。
【００７４】
また、内面矯正装置１００を抜出させた四角形状鋼管７は、駆動ローラコンベヤ２２を作動させることで仮付け溶接ライン２１上で前進移動し、そして仮付け作業部５０を通過したのち仮付け溶接ライン２１上に停止させる。次いで、この仮付け溶接８を行った四角形状鋼管７は、図２に示すように、払出側移載台車１６によって置き台１５上に並列状で払出される。その後に置き台１５上の四角形状鋼管７に対して、内面溶接機に移して内面溶接を施工したのち、外面溶接機に移して外面溶接を施工することで、平板部（二辺）に突き合わせ溶接部（シーム溶接部）を有する四角形鋼管（製品）を製造し得る。
【００７５】
上記した実施の形態１では、下Ｃ型鋼材６Ａに上Ｃ型鋼材６Ｂが嵌め込まれた状態で仮付け溶接ライン２１上に位置され、この仮付け溶接ライン２１上において上Ｃ型鋼材６Ｂを吊り下げ装置４１によって昇降させる形式が示されているが、これは両Ｃ型鋼材６Ａ，６Ｂの開先２の部分を上下から突き合わせた（当接させた）状態で、台車やクレーンなどによって仮付け溶接ライン２１上に搬入させる形式などであってもよい。
【００７６】
上記した実施の形態１では、外面矯正装置５１に検出部８０が設けられた形式が示されているが、これは位置ずれを検出することなく、常に内面矯正装置１００と外面矯正装置５１との両方を加圧作動させる形式などであってもよい。
【００７７】
上記した実施の形態１では、内面矯正装置１００として、本体１０１に対して内加圧体１１８の上下作用位置と上向き支持体１２２の上下当接位置とを調整自在として、複数種の径（寸法）に対応できる形式が示されているが、これは本体１０１に対して内加圧体１１８の上下作用位置と上向き支持体１２２の上下当接位置とを定置状態として、一種の径（寸法）にのみ対応できる形式などであってもよい。
【００７８】
上記した実施の形態１では、内面矯正装置１００として、駆動手段１３０により正逆移動される形式が示されているが、これは自走台車形式などであってもよい。
上記した実施の形態１では、小径で薄肉の四角形鋼管（製品）を製造しているが、これは大径で厚肉の四角形鋼管、大径で薄肉の四角形鋼管、小径で厚肉の四角形鋼管などの製造であってもよい。
【００７９】
上記した実施の形態１では、正方形状の四角形鋼管（四角形状鋼管７）を製造しているが、これは左右方向が長い長方形状の四角形鋼管（四角形状鋼管）や、上下方向が長い長方形状の四角形鋼管（四角形状鋼管）などの製造であってもよい。
【符号の説明】
【００８０】
１ 鋼板
２ 開先（遊端部分）
３ 直角状折曲げ部（隅部）
４ 定寸平板部
５ 半寸平板部
６ Ｃ型鋼材
６Ａ 下Ｃ型鋼材（Ｃ型鋼材）
６Ｂ 上Ｃ型鋼材（Ｃ型鋼材）
７ 四角形状鋼管
７Ｘ 突き合わせ部
８ 仮付け溶接
１１ 鋼材供給台
１２ 供給側移載台車
１５ 置き台
１６ 払出側移載台車
２０ 設備枠体
２１ 仮付け溶接ライン
２２ 駆動ローラコンベヤ
２５ 送りローラ
２６ ローラ駆動装置
３１ 幅ガイド手段
３２ 定置ローラ
３４ 可動ローラ
４１ 吊り下げ装置
４３ 可動体
４６ 昇降部材
４７ 係止部材
５０ 仮付け作業部
５１ 外面矯正装置
５２ ガイド部
５３ 側部昇降体
５４ 側部シリンダー装置（側部加圧手段）
５５ 側部押え体
５７ 索状体
６１ 上部昇降体
６２ シリンダー装置
６６ 上部シリンダー装置（上部加圧手段）
６７ 上部押え体
７２ 高さ検知器
７３ 検知器
８０ 検出部
８１ 昇降枠部
８２ シリンダー装置
８６ 当接体
８７ 検出器
８８ シリンダー装置
９１ 上面規制ローラ
９５ 仮付け溶接機
１００ 内面矯正装置
１０１ 本体
１０１Ａ 下位本体部
１０１Ｂ 上位本体部
１０２ 遊転車輪
１０８ サイドガイドローラ
１１１ ガイドレール
１１２ 摺接部材
１１３ 可動部材
１１４ ガイドピン
１１５ スペーサ
１１６ 貫通孔
１１７ 付勢体
１１８ 内加圧体
１１９ シリンダー装置
１２０ シリンダー本体
１２１ ピストンロッド
１２２ 上向き支持体
１２５ シリンダー装置
１３０ 駆動手段
１３１ ブーム体
１３４ 駆動ローラ
１３５ 正逆駆動部
１３７ 待機部レール体
１３８ 中継レール体
１３９ 昇降ローラ
Ｗ 幅方向
Ｙ 待機位置
Ｚ 作用位置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
幅方向における二箇所を直角状に折り曲げて成形したＣ型鋼材の一対を、その遊端部分を上下から突き合わせて重ね合わせることで四角形状鋼管としたのち、この突き合わせ部に対して仮付け溶接を施工する四角形鋼管の製造設備であって、駆動ローラコンベヤにより仮付け溶接ラインが形成されるとともに、この仮付け溶接ライン上で長さ方向に搬送される四角形状鋼管の幅ガイド手段が設けられ、前記仮付け溶接ライン中には仮付け作業部が設けられ、この仮付け作業部には外面矯正装置と仮付け溶接機とが設けられ、前記外面矯正装置は、左右一対で相対的に接近離間自在な側部押え体と、昇降自在な上部押え体とからなり、下Ｃ型鋼材の内面に支持案内されて移動自在で、前記仮付け作業部の部分に停止自在な内面矯正装置が設けられ、この内面矯正装置には、その本体の前後方向の複数箇所にそれぞれ左右一対の内加圧体が相対的に接近離間自在に設けられるとともに、前記上Ｃ型鋼材の下向き内面に当接自在な上向き支持体が設けられていることを特徴とする四角形鋼管の製造設備。
【請求項２】
一対のＣ型鋼材は、上向き開放の下Ｃ型鋼材に下向き開放の上Ｃ型鋼材が嵌め込まれた状態で仮付け溶接ライン上に位置され、この仮付け溶接ライン上において上Ｃ型鋼材を昇降させる吊り下げ装置が設けられるとともに、吊り下げ装置により上Ｃ型鋼材を吊り上げた状態で、両Ｃ型鋼材の幅決めが幅ガイド手段により行われるように構成されていることを特徴とする請求項１記載の四角形鋼管の製造設備。
【請求項３】
外面矯正装置には、内面矯正装置による内面矯正状態において両Ｃ型鋼材の外側面の幅方向での位置ずれを検出する検出部が設けられ、この検出部が良検出のときに仮付け溶接機が溶接作動され、不良検出のときに内面矯正装置と外面矯正装置との少なくとも一方が加圧作動されるように構成されていることを特徴とする請求項１または２記載の四角形鋼管の製造設備。
【請求項４】
内面矯正装置は、本体に対して、内加圧体の上下作用位置と上向き支持体の上下当接位置とが調整自在に構成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の四角形鋼管の製造設備。
【請求項１】
幅方向における二箇所を直角状に折り曲げて成形したＣ型鋼材の一対を、その遊端部分を上下から突き合わせて重ね合わせることで四角形状鋼管としたのち、この突き合わせ部に対して仮付け溶接を施工する四角形鋼管の製造設備であって、駆動ローラコンベヤにより仮付け溶接ラインが形成されるとともに、この仮付け溶接ライン上で長さ方向に搬送される四角形状鋼管の幅ガイド手段が設けられ、前記仮付け溶接ライン中には仮付け作業部が設けられ、この仮付け作業部には外面矯正装置と仮付け溶接機とが設けられ、前記外面矯正装置は、左右一対で相対的に接近離間自在な側部押え体と、昇降自在な上部押え体とからなり、下Ｃ型鋼材の内面に支持案内されて移動自在で、前記仮付け作業部の部分に停止自在な内面矯正装置が設けられ、この内面矯正装置には、その本体の前後方向の複数箇所にそれぞれ左右一対の内加圧体が相対的に接近離間自在に設けられるとともに、前記上Ｃ型鋼材の下向き内面に当接自在な上向き支持体が設けられていることを特徴とする四角形鋼管の製造設備。
【請求項２】
一対のＣ型鋼材は、上向き開放の下Ｃ型鋼材に下向き開放の上Ｃ型鋼材が嵌め込まれた状態で仮付け溶接ライン上に位置され、この仮付け溶接ライン上において上Ｃ型鋼材を昇降させる吊り下げ装置が設けられるとともに、吊り下げ装置により上Ｃ型鋼材を吊り上げた状態で、両Ｃ型鋼材の幅決めが幅ガイド手段により行われるように構成されていることを特徴とする請求項１記載の四角形鋼管の製造設備。
【請求項３】
外面矯正装置には、内面矯正装置による内面矯正状態において両Ｃ型鋼材の外側面の幅方向での位置ずれを検出する検出部が設けられ、この検出部が良検出のときに仮付け溶接機が溶接作動され、不良検出のときに内面矯正装置と外面矯正装置との少なくとも一方が加圧作動されるように構成されていることを特徴とする請求項１または２記載の四角形鋼管の製造設備。
【請求項４】
内面矯正装置は、本体に対して、内加圧体の上下作用位置と上向き支持体の上下当接位置とが調整自在に構成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の四角形鋼管の製造設備。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２０１０−２６００８７（Ｐ２０１０−２６００８７Ａ）
【公開日】平成２２年１１月１８日（２０１０．１１．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１１４０７９（Ｐ２００９−１１４０７９）
【出願日】平成２１年５月１１日（２００９．５．１１）
【出願人】（０００１１０４４６）ナカジマ鋼管株式会社 (37)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１１月１８日（２０１０．１１．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年５月１１日（２００９．５．１１）
【出願人】（０００１１０４４６）ナカジマ鋼管株式会社 (37)
【Ｆターム（参考）】
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