回転機械のための自動化されたシールストリップ組み立て方法および装置
【課題】シールストリップの性能を損なうことなく、予測可能なシールの引き抜き強度を有するロータ溝シールを創成することができるシール装置を提供すること。
【解決手段】回転機械（５０）用の自動シールアセンブリ（１０）は、ピーニングのためにロータ溝（２８）内でコーキングワイヤ（３０）およびシールストリップ６６（６６）の位置を調整し、それらを保持するシールガイドアセンブリ（１２）と、前記コーキングワイヤ（３０）をピーニングしてコーキングワイヤ（３０）を変形させ、コーキングワイヤ（３０）およびシールストリップ（６６）をロータ溝（２８）内に固定するピーニング工具（１４）と、ピーニング工具（１４）の動きおよび予め負荷される力を制御して予測可能な引き抜き強度を有するロータ溝シール（６２）をもたらすアクチュエータと、シールガイドアセンブリ（１２）、ピーニング工具（１４）およびアクチュエータを固定するための基部（１８）とを含む。
【解決手段】回転機械（５０）用の自動シールアセンブリ（１０）は、ピーニングのためにロータ溝（２８）内でコーキングワイヤ（３０）およびシールストリップ６６（６６）の位置を調整し、それらを保持するシールガイドアセンブリ（１２）と、前記コーキングワイヤ（３０）をピーニングしてコーキングワイヤ（３０）を変形させ、コーキングワイヤ（３０）およびシールストリップ（６６）をロータ溝（２８）内に固定するピーニング工具（１４）と、ピーニング工具（１４）の動きおよび予め負荷される力を制御して予測可能な引き抜き強度を有するロータ溝シール（６２）をもたらすアクチュエータと、シールガイドアセンブリ（１２）、ピーニング工具（１４）およびアクチュエータを固定するための基部（１８）とを含む。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般に回転機械用のシールアセンブリに関し、より具体的には、蒸気またはガスタービン用のシールアセンブリに関する。
【背景技術】
【０００２】
回転機械には、それにだけには限らないが、蒸気タービン、圧縮機、およびガスタービンが含まれる。蒸気タービンは一般に、直列流関係で、蒸気入口、タービンおよび蒸気出口を含む蒸気流路を有する。ガスタービンは一般に、直列流関係で、空気取入れ口（または入口）、圧縮機、燃焼器、タービンおよびガス出口（または排気ノズル）を含むガス流路を有する。より高圧の領域からより低圧の領域へ向かう、ガスまたは蒸気流路から外へ、あるいはガスまたは蒸気流路の中へのガス漏れまたは蒸気漏れは、一般に望ましくない。例えば、ガスタービンのタービンまたは圧縮機領域内における、タービンまたは圧縮機のロータと周辺を囲むタービンまたは圧縮機のケーシングとの間でのガス流路の漏れは、ガスタービンの効率を低下させて燃料費を増加させる。また、蒸気タービンのタービン領域における、タービンのロータと周辺を囲むケーシングとの間での蒸気流路の漏れは、蒸気タービンの効率を低下させて燃料費を増加させる。
【０００３】
ガスおよび蒸気タービンエンジン内のガスおよび蒸気流路の漏れを減少させるために、シールアセンブリが使用される。様々なタイプのタービンシールアセンブリでは、タービンエンジンの回転要素と固定要素との間にロータ溝シールストリップが配置される。現在、ロータ溝シールストリップは様々な方法を用いてピーニングされている。それだけには限らないが、１つの方法は、手持ち式ハンマーによって強打されるハンドチゼルに湾曲した先端を押し付けて溝の中でワイヤを変形させる、またはピーニングすることを含む。他の方法は、手持ち式の空気式振動ハンマーに湾曲した先端を押し付けて、コーキングワイヤ（ｃａｕｌｋ ｗｉｒｅ）を溝の中へピーニングすることを含む。しかし、コーキングワイヤをピーニングする現行の方法では、ピーニングされたコーキングワイヤによってもたらされるロータ溝シールに、常に高い引き抜き強度が得られるわけではない。
【０００４】
ロータ溝シールはタービンの動作中に複数の引き抜き力を受けるため、ロータ溝シールの引き抜き強度を最大化することが重要である。そうした力には、それだけには限らないが、遠心性の引き抜き力、蒸気圧によるシール基部におけるモーメント力、ならびに金属同士の摩擦、および蒸気流路を画定するハウジングに意図的に塗布されたアブレイダブルタイプのコーティングに対する摩擦が生じている間の半径方向および接線方向の力が含まれる。したがって、予測どおりの高い引き抜き強度を有するロータ溝シールを有することが望ましい。
【０００５】
さらに、コーキングワイヤをピーニングする現行の方法では、再度ピーニングを行うことができなくなり、したがって、このピーニングによっては、シールの引き抜き強度は予測できないことになる。広範囲にわたるシールの引き抜き強度の変動は、それだけには限らないが、操作者によってピーニング工具が不適切に位置決めされること、およびピーニング工具によって与えられる力がばらつくことを含めた様々な要素に起因する。例えば、２７２キログラム（６００ポンド）のシールの平均引き抜き強度を有する母集団では、手作業のピーニングによって生じるシールの引き抜き強度の標準偏差は９１キログラム（２００ポンド）程度になる可能性がある。シールの引き抜き強度が低いと動作中にシールが緩くなり、タービンの停止時間を含めてタービンに重大な損傷をもたらす可能性があるため、広範囲にわたるシールの引き抜き強度の変動は問題である。
【特許文献１】米国特許第６，６４４，６６７ ｂ２号公報
【特許文献２】米国特許第６，８６０，４８４ Ｂ２号公報
【特許文献３】米国特許出願公開第２００４／０１２６２２５ Ａ１号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
したがって、シールストリップの性能を損なうことなく、予測可能なシールの引き抜き強度を有するロータ溝シールを創成することができる、経済的なシール方法および装置を開発することが望ましいであろう。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本明細書では、ピーニングのためにロータ溝内でコーキングワイヤおよびシールストリップの位置を調整し、それらを保持するシールガイドアセンブリと、前記コーキングワイヤをピーニングしてコーキングワイヤを変形させ、コーキングワイヤおよびシールストリップをロータ溝内に固定するピーニング工具と、ピーニング工具の動きを制御して予測可能な引き抜き強度を有するロータ溝シールをもたらすアクチュエータと、シールガイドアセンブリ、ピーニング工具およびアクチュエータを固定するための基部とを含む回転機械用の自動シールアセンブリが開示される。
【０００８】
また本明細書では、コーキングワイヤおよびシールストリップをロータ溝と整列させるステップと、シールガイドアセンブリを用いて、ロータ溝内でのピーニングのためにコーキングワイヤおよびシールストリップを保持するステップと、アクチュエータによって動きを制御されるピーニング工具を用いてコーキングワイヤをピーニングするステップと、アクチュエータを用いてピーニング工具を移動させるステップとを含む回転機械の自動化されたシール方法であって、コーキングワイヤをピーニングしてコーキングワイヤを変形させ、予測可能な引き抜き強度を有するロータ溝シールを創成する方法が開示される。
【０００９】
また本明細書では、コーキングワイヤおよびシールストリップをロータ溝と整列させる手段と、シールガイドアセンブリを用いて、ロータ溝内でのピーニングのためにコーキングワイヤおよびシールストリップを保持する手段と、アクチュエータによって動きを制御されるピーニング工具を用いて前記コーキングワイヤをピーニングする手段と、アクチュエータを用いてピーニング工具を移動させる手段とを含む回転機械の自動シールシステムであって、前記コーキングワイヤをピーニングする手段が、予測可能な引き抜き強度を有するロータ溝シールをもたらすシステムが開示される。
【００１０】
本発明のこれらおよび他の特徴、態様ならびに利点は、添付図面を参照して以下の詳細な説明を読むとさらによく理解されよう。図面全体を通じて、類似の記号は類似の部品を表している。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
図１に示すように、蒸気タービン（参照番号５０で示す）など典型的な回転機械５０は一般に、ロータ５４や回転動翼５６などの少なくとも１つの回転要素、およびロータ５４を囲む固定蒸気ノズル（やはり参照番号５８で示す）などの固定要素５８を含む。ロータ５４、回転動翼５６および固定要素５８は、共通の軸線６０の周りに円周方向に配置される。回転機械５０では、固定ノズル５８を通過する蒸気は高速でロータ５４に衝突するように方向付けされ、ロータ５４を高速で回転させる。
【００１２】
ロータ溝シール６２について、まず図１を参照して述べる。図示するように、ロータ溝シール６２は、ロータ５４と固定要素５８の間に配置される。やはり図１を参照すると、ロータ溝シール６２は、ロータ５４または固定要素５８に固定された少なくとも１つのシールストリップ６６を含んでいる。図１および２は、ロータ溝シール６２に対して少なくとも１つのシールストリップ６６がロータ５４に固定された、ロータ溝シール６２の実施形態を示している。図２に示すように、Ｊ型ストリップシール（やはり参照番号６６で示す）など一連のシールストリップ６６をロータ５４に固定し、コーキングワイヤ３０によってロータ溝２８内に配置することができる。
【００１３】
図３に、シールガイドアセンブリ１２、ピーニング工具１４、アクチュエータ１６および基部１８を含む自動シールアセンブリ１０について示す。シールガイドアセンブリ１２は、１つまたは複数の回転ガイド２６およびブロックガイド２４を含むことができる。ピーニング工具１４は、それだけには限らないが、丸みが付いた先端を有するハンマーまたはチゼルを含めて、コーキングワイヤ３０をピーニングするのに適した任意の工具とすることができる。アクチュエータ１６は、空気式、電気式または液圧式のアクチュエータとすることができる。ただし、アクチュエータのうち当業者には周知である他の任意の適切な手段も考えられる。例示的な実施形態では、基部１８は、加工旋盤または組み立て旋盤の台と整列して、ロータ溝２８を用いてピーニング工具１４の方向を定めるように設計される。
【００１４】
シールガイドアセンブリ１２は、ピーニング工具１４によるピーニングのために、シールガイドアセンブリ１２がコーキングワイヤ３０の位置を正しく調整するように基部１８に固定された、第１のスライドアセンブリ２２に固定される。ピーニング前にシールガイドアセンブリ１２がコーキングワイヤ３０およびシールストリップ６６をロータ溝２８に挿入するように、シールガイドアセンブリ１２を位置決めすることができる。第１のアクチュエータ１６は、基部１８に固定された第２のスライドアセンブリ３２に固定され、ピーニング工具１４は第１のアクチュエータ１６に固定される。コーキングワイヤ３０をロータ溝２８内部に配置する間、コーキングワイヤ３０を強打するようにピーニング工具１４の方向を定める。ピーニング工具１４は、第１のアクチュエータ１６の制御に応答してコーキングワイヤ３０を繰り返したたくことにより、予測可能な引き抜き強度を有するロータ溝シール６２をもたらす。
【００１５】
例示的な実施形態では、第１のスライドアセンブリ２２が、シールガイドアセンブリ１２の力および位置を制御する。スライドアセンブリ２２は基部１８に固定され、シールガイドアセンブリ１２はスライドアセンブリ２２に固定される。スライドアセンブリ２２によってシールガイドアセンブリ１２を引っ込めることが可能になり、コーキングワイヤ３０およびシールストリップ６６の組み立てが容易になる。他の例示的な実施形態では、第２のスライドアセンブリ３２が、ピーニング工具１４および第１のアクチュエータ１６の位置および力を制御する。第２のスライドアセンブリ３２は基部１８に固定され、第１のアクチュエータ１６はスライドアセンブリ３２に固定される。第２のスライドアセンブリ３２は、ピーニング工具１４が固定された第１のアクチュエータ１６の位置を制御することによって、ピーニング工具１４の位置を制御することができる。
【００１６】
例示的な実施形態では、第２のアクチュエータ２０が基部１８に固定され、スライドアセンブリ２２に接続される。第２のアクチュエータ２０を用いて、コーキングワイヤ３０に関して、位置およびシールガイドアセンブリ１２によって加えられる力を制御する。他の例示的な実施形態では、第３のアクチュエータ３４が基部１８に固定され、第１のアクチュエータ１６に接続される。さらに第３のアクチュエータ３４を用いて、コーキングワイヤ３０に関して、位置およびピーニング工具１４によって加えられる力を制御することもできる。第３のアクチュエータ３４は、ピーニング工具１４が固定された第１のアクチュエータ１６によって加えられる力を制御することにより、ピーニング工具１４に加えられる力を制御することができる。第２のアクチュエータ２０と第３のアクチュエータ３４は共に、空気式、電気式または液圧式のアクチュエータとすることができる。ただし、アクチュエータのうち当業者には周知である他の任意の適切な手段も考えられる。
【００１７】
第１のアクチュエータ１６、第２のアクチュエータ２０および第３のアクチュエータ３４は、フォワード、リバースおよびニュートラルの３つのモードを備えた制御弁を有することができる。ニュートラルの制御弁モードにより、運転者がシールガイドアセンブリ１２および第１のアクチュエータ１６をそれぞれ手動で位置決めすることが可能になる。例示的な実施形態では、第１のアクチュエータ１６、第２のアクチュエータ２０および第３のアクチュエータ３４は、自動シールアセンブリ１０に設けられた非常停止ボタンによって作動させることが可能なニュートラルモードを有することができる。例示的な実施形態では、第２のアクチュエータ２０と第３のアクチュエータ３４は共に空気式のものとすることが可能であり、ニュートラルモードによって、第２のアクチュエータ２０および第３のアクチュエータ３４の圧力を周囲の大気圧に対して放出する。
【００１８】
例示的な実施形態では、ピーニング工具１４およびシールガイドアセンブリ１２をロータ溝２８と適切に整列させてコーキングワイヤ３０をピーニングすることができるように、自動シールアセンブリ１０を位置決めする。それだけには限らないが、レーザーを投影してロータ溝２８と整列させる、自動シールアセンブリに固定されたレーザーガイドを含めたいくつかの方法を用いて、ピーニングのために自動シールアセンブリ１０の位置を調整することができる。第１のスライドアセンブリ２２および第２のスライドアセンブリ３２は、それぞれシールガイドアセンブリ１２および第１のアクチュエータ１６の位置を調整するために用いられる。さらに、第２のアクチュエータ２０を用いて、コーキングワイヤ３０に関してシールガイドアセンブリ１２によって加えられる力を制御し、第３のアクチュエータ３４を用いて、コーキングワイヤ３０に関してピーニング工具１４によって加えられる力を制御する。シールガイドアセンブリ１２は、ピーニング工具１４によるピーニングのために、コーキングワイヤ３０を供給し、その位置を調整し、保持する。ピーニング中、コーキングワイヤ３０はピーニング工具１４によって意図的に繰り返し可能に強打され、変形したコーキングワイヤ３０はシールストリップ６６をロータ溝２８内に固定する。ピーニング工具１４は、第１のアクチュエータ１６および第３のアクチュエータ３４によって制御される方法でコーキングワイヤ３０をピーニングして、予測可能なシールの引き抜き強度を有するロータ溝シール６２をもたらす。
【００１９】
他の例示的な実施形態では、ピーニング工具１４は、ピーニングされるコーキングワイヤ３０に接触しているロータ溝２８に収まる先端厚さを有するように研削された、硬化した先端部を備えるチゼルとすることできる。ピーニング工具１４は、重なり合うピーニング工具１４の本体がＪ型シールストリップ６６の側面にちょうど隣接するような平坦な片面を有することができる。ピーニング工具１４のもう一方の面は、シールの高さに対するクリアランスを形成する先端長さを残すような先端幅まで、下方にブレンドすることができる。ピーニング中、ピーニング工具１４がコーキングワイヤ３０に沿って移動するとき、コーキングワイヤ３０の面上におけるピーニング工具１４の滑らかな動きを保証するために、ピーニング工具１４の先端の幅を研削して丸みの付いたコーナーを有するようにすることができる。
【００２０】
次に図４に目を向けると、１つまたは複数の回転ガイド１１２、１２２を含むことが可能なシールガイドアセンブリ１２が示してある。回転ガイド１１２、１２２は、ピーニングのためにその周囲にコーキングワイヤ３０およびシールストリップ６６を受け入れ、保持し、案内する溝を有することができる上部回転ガイド１１２によって識別される。上部回転ガイド１１２は、１つまたは複数の溝付き穴１１６によって長方形のブロック１１４に接続され、上部回転ガイド１１２の位置は位置決めねじ１１８によって微調整される。同様に、下部回転ガイド１２２を上部回転ガイド１１２の下に配置することができる。下部回転ガイド１２２により、ピーニング前にコーキングワイヤ３０およびシールストリップ６６を、ロータ溝２８のより深いところにより正確に位置決めすることが可能になる。下部回転ガイド１２２は、１つまたは複数の溝付き穴１２６によって長方形のブロック１２４に接続され、下部回転ガイド１２２の位置は位置決めねじ１２８によって微調整される。
【００２１】
回転ガイド１１２、１２２に加えて、シールガイドアセンブリ１２は、１つまたは複数のブロックガイド１３２を含むことができる。ブロックガイド１３２は、下部回転ガイド１２２の下に配置することができる。ブロックガイド１３２は、ピーニング中にシールストリップ６６およびコーキングワイヤ３０がロータ溝２８から出るのを抑えるために、ロータ５４に対して外形を合わせた面を有することができる。ブロックガイド１３２はピーニング工具１４の上に配置することができる。ブロックガイド１３２は、１つまたは複数の溝付き穴１３６を含む。ブロックガイド１３２の位置は、位置決めネジ１３８によって微調整される。上部回転ガイド１１２、下部回転ガイド１２２およびブロックガイド１３２の微調整された位置は、第１のスライドアセンブリ２２に取り付けられたシールガイドアセンブリ１２の他の要素の位置とは無関係である。特に言及しない限り、本明細書では「上部」および「下部」という用語を説明の都合上使用しているだけであり、いずれか１つの位置または空間の方向に限定されない。
【００２２】
例示的な実施形態では、データロガー３８を用いて、第２のアクチュエータ２０、第３のアクチュエータ３４および／または第１のアクチュエータ１６から測定された圧力と力の両方のデータをモニターし、表示することができる。データロガー３８は、第２のアクチュエータ２０、第３のアクチュエータ３４および／または第１のアクチュエータ１６から測定された最新の圧力および力のデータを表示するモニター３６を有することもできる。データロガー３８は任意選択で、それだけには限らないが、フラッシュメモリやディスケットなどのコンピュータ可読媒体を含めた任意の適切な手段に、圧力および力のデータを記録することができる。例示的な実施形態では、データロガー３８は、運転者によって選択された時間間隔で圧力および力のデータを測定する。他の例示的な実施形態では、データロガー３８を、コンピュータ可読媒体を受け入れるスロットを有する制御部筐体内に配置することができる。コンピュータ可読媒体を制御部筐体から取り出し、統計的解析および製造品質記録のためにコンピュータによって読み込むことができる。任意選択で、データロガー３８は、モニターされた圧力および／または力が運転者によって指定された範囲を越えた場合、運転者に警報を出すように動作可能な警報システムを有することができる。
【００２３】
例示的な実施形態では、運転者は自動シールアセンブリ１０の１つまたは複数の動作パラメータを正確に制御することができる。自動シールアセンブリ１０の動作パラメータには、それだけには限らないが、ロータ溝２８に対するピーニング工具１４の角度、ピーニング工具１４の移動の頻度および大きさ、ロータ５４の回転速度に応じたピーニング工具１４のコーキングワイヤ３０上での滞留時間、ならびにコーキングワイヤ３０に関してシールガイドアセンブリ１２および第１のアクチュエータ１６によって加えられる力が含まれる。任意選択で、先に列挙したすべての動作パラメータを指定された範囲内で制御することが可能であり、また品質制御の目的で、データロガーによって動作パラメータを記録することも可能である。さらに、先に列挙したすべての動作パラメータを、適切なディスプレイを用いて運転者に示すことも可能である。こうした適切なディスプレイには、それだけには限らないが、アナログ計器やデジタルディスプレイが含まれる。
【００２４】
本明細書において開示した自動シールアセンブリ１０を用いて、予測可能な引き抜き強度を有するロータ溝シール６２を創成することができる。例示的な実施形態では、２９ミルのＪ型シール６６を用いてロータ溝シール６２を創成することができる。このロータ溝シール６２は、約５９０キログラム（１３００ポンド）の平均引き抜き強度、および約２９キログラム（６５ポンド）の標準偏差を有することが可能である。自動シールアセンブリを用いて得られるシールの引き抜き強度および標準偏差は、手作業のピーニングなど現在利用可能な方法によって通常得られるシールの引き抜き強度および標準偏差をはるかに上回っている。
【００２５】
本発明を例示的な実施形態を参照して説明してきたが、様々な変更を加えることが可能であり、また本発明の範囲から逸脱することなく、その要素の代わりに同等のものを使用することが可能であることが当業者には理解されよう。さらに、本発明の本質的な範囲から逸脱することなく、本発明の教示に対して特定の状況または材料に適合するように多くの修正を加えることも可能である。したがって、本発明は、本発明を実施するために企図された最良の方法として開示した特定の実施形態に限定されないが、添付の特許請求の範囲に含まれるすべての実施形態を含むものである。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】例示的な回転機械の断面概略図である。
【図２】例示的なロータ溝シールを示す、図１の一部分の拡大詳細図である。
【図３】自動シールアセンブリの例示的な実施形態の概略図である。
【図４】シールガイドアセンブリの例示的な実施形態の概略図である。
【符号の説明】
【００２７】
１０ 自動シールアセンブリ
１２ シールガイドアセンブリ
１４ ピーニング工具
１６ 第１のアクチュエータ
１８ 基部
２０ 第２のアクチュエータ
２２ 第１のスライドアセンブリ
２４ ブロックガイド
２６ 回転ガイド
２８ ロータ溝
３０ コーキングワイヤ
３２ 第２のスライドアセンブリ
３４ 第３のアクチュエータ
３６ モニター
３８ データロガー
５０ 回転機械、蒸気タービン
５４ ロータ
５６ 回転動翼
５８ 固定要素、固定ノズル
６０ 共通の軸線
６２ ロータ溝シール
６６ シールストリップ、Ｊ型ストリップシール
１１２ 上部回転ガイド
１１４、１２４ 長方形のブロック
１１６、１２６、１３６ 溝付き穴
１１８、１２８、１３８ 位置決めねじ
１２２ 下部回転ガイド
１３２ ブロックガイド
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般に回転機械用のシールアセンブリに関し、より具体的には、蒸気またはガスタービン用のシールアセンブリに関する。
【背景技術】
【０００２】
回転機械には、それにだけには限らないが、蒸気タービン、圧縮機、およびガスタービンが含まれる。蒸気タービンは一般に、直列流関係で、蒸気入口、タービンおよび蒸気出口を含む蒸気流路を有する。ガスタービンは一般に、直列流関係で、空気取入れ口（または入口）、圧縮機、燃焼器、タービンおよびガス出口（または排気ノズル）を含むガス流路を有する。より高圧の領域からより低圧の領域へ向かう、ガスまたは蒸気流路から外へ、あるいはガスまたは蒸気流路の中へのガス漏れまたは蒸気漏れは、一般に望ましくない。例えば、ガスタービンのタービンまたは圧縮機領域内における、タービンまたは圧縮機のロータと周辺を囲むタービンまたは圧縮機のケーシングとの間でのガス流路の漏れは、ガスタービンの効率を低下させて燃料費を増加させる。また、蒸気タービンのタービン領域における、タービンのロータと周辺を囲むケーシングとの間での蒸気流路の漏れは、蒸気タービンの効率を低下させて燃料費を増加させる。
【０００３】
ガスおよび蒸気タービンエンジン内のガスおよび蒸気流路の漏れを減少させるために、シールアセンブリが使用される。様々なタイプのタービンシールアセンブリでは、タービンエンジンの回転要素と固定要素との間にロータ溝シールストリップが配置される。現在、ロータ溝シールストリップは様々な方法を用いてピーニングされている。それだけには限らないが、１つの方法は、手持ち式ハンマーによって強打されるハンドチゼルに湾曲した先端を押し付けて溝の中でワイヤを変形させる、またはピーニングすることを含む。他の方法は、手持ち式の空気式振動ハンマーに湾曲した先端を押し付けて、コーキングワイヤ（ｃａｕｌｋ ｗｉｒｅ）を溝の中へピーニングすることを含む。しかし、コーキングワイヤをピーニングする現行の方法では、ピーニングされたコーキングワイヤによってもたらされるロータ溝シールに、常に高い引き抜き強度が得られるわけではない。
【０００４】
ロータ溝シールはタービンの動作中に複数の引き抜き力を受けるため、ロータ溝シールの引き抜き強度を最大化することが重要である。そうした力には、それだけには限らないが、遠心性の引き抜き力、蒸気圧によるシール基部におけるモーメント力、ならびに金属同士の摩擦、および蒸気流路を画定するハウジングに意図的に塗布されたアブレイダブルタイプのコーティングに対する摩擦が生じている間の半径方向および接線方向の力が含まれる。したがって、予測どおりの高い引き抜き強度を有するロータ溝シールを有することが望ましい。
【０００５】
さらに、コーキングワイヤをピーニングする現行の方法では、再度ピーニングを行うことができなくなり、したがって、このピーニングによっては、シールの引き抜き強度は予測できないことになる。広範囲にわたるシールの引き抜き強度の変動は、それだけには限らないが、操作者によってピーニング工具が不適切に位置決めされること、およびピーニング工具によって与えられる力がばらつくことを含めた様々な要素に起因する。例えば、２７２キログラム（６００ポンド）のシールの平均引き抜き強度を有する母集団では、手作業のピーニングによって生じるシールの引き抜き強度の標準偏差は９１キログラム（２００ポンド）程度になる可能性がある。シールの引き抜き強度が低いと動作中にシールが緩くなり、タービンの停止時間を含めてタービンに重大な損傷をもたらす可能性があるため、広範囲にわたるシールの引き抜き強度の変動は問題である。
【特許文献１】米国特許第６，６４４，６６７ ｂ２号公報
【特許文献２】米国特許第６，８６０，４８４ Ｂ２号公報
【特許文献３】米国特許出願公開第２００４／０１２６２２５ Ａ１号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
したがって、シールストリップの性能を損なうことなく、予測可能なシールの引き抜き強度を有するロータ溝シールを創成することができる、経済的なシール方法および装置を開発することが望ましいであろう。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本明細書では、ピーニングのためにロータ溝内でコーキングワイヤおよびシールストリップの位置を調整し、それらを保持するシールガイドアセンブリと、前記コーキングワイヤをピーニングしてコーキングワイヤを変形させ、コーキングワイヤおよびシールストリップをロータ溝内に固定するピーニング工具と、ピーニング工具の動きを制御して予測可能な引き抜き強度を有するロータ溝シールをもたらすアクチュエータと、シールガイドアセンブリ、ピーニング工具およびアクチュエータを固定するための基部とを含む回転機械用の自動シールアセンブリが開示される。
【０００８】
また本明細書では、コーキングワイヤおよびシールストリップをロータ溝と整列させるステップと、シールガイドアセンブリを用いて、ロータ溝内でのピーニングのためにコーキングワイヤおよびシールストリップを保持するステップと、アクチュエータによって動きを制御されるピーニング工具を用いてコーキングワイヤをピーニングするステップと、アクチュエータを用いてピーニング工具を移動させるステップとを含む回転機械の自動化されたシール方法であって、コーキングワイヤをピーニングしてコーキングワイヤを変形させ、予測可能な引き抜き強度を有するロータ溝シールを創成する方法が開示される。
【０００９】
また本明細書では、コーキングワイヤおよびシールストリップをロータ溝と整列させる手段と、シールガイドアセンブリを用いて、ロータ溝内でのピーニングのためにコーキングワイヤおよびシールストリップを保持する手段と、アクチュエータによって動きを制御されるピーニング工具を用いて前記コーキングワイヤをピーニングする手段と、アクチュエータを用いてピーニング工具を移動させる手段とを含む回転機械の自動シールシステムであって、前記コーキングワイヤをピーニングする手段が、予測可能な引き抜き強度を有するロータ溝シールをもたらすシステムが開示される。
【００１０】
本発明のこれらおよび他の特徴、態様ならびに利点は、添付図面を参照して以下の詳細な説明を読むとさらによく理解されよう。図面全体を通じて、類似の記号は類似の部品を表している。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
図１に示すように、蒸気タービン（参照番号５０で示す）など典型的な回転機械５０は一般に、ロータ５４や回転動翼５６などの少なくとも１つの回転要素、およびロータ５４を囲む固定蒸気ノズル（やはり参照番号５８で示す）などの固定要素５８を含む。ロータ５４、回転動翼５６および固定要素５８は、共通の軸線６０の周りに円周方向に配置される。回転機械５０では、固定ノズル５８を通過する蒸気は高速でロータ５４に衝突するように方向付けされ、ロータ５４を高速で回転させる。
【００１２】
ロータ溝シール６２について、まず図１を参照して述べる。図示するように、ロータ溝シール６２は、ロータ５４と固定要素５８の間に配置される。やはり図１を参照すると、ロータ溝シール６２は、ロータ５４または固定要素５８に固定された少なくとも１つのシールストリップ６６を含んでいる。図１および２は、ロータ溝シール６２に対して少なくとも１つのシールストリップ６６がロータ５４に固定された、ロータ溝シール６２の実施形態を示している。図２に示すように、Ｊ型ストリップシール（やはり参照番号６６で示す）など一連のシールストリップ６６をロータ５４に固定し、コーキングワイヤ３０によってロータ溝２８内に配置することができる。
【００１３】
図３に、シールガイドアセンブリ１２、ピーニング工具１４、アクチュエータ１６および基部１８を含む自動シールアセンブリ１０について示す。シールガイドアセンブリ１２は、１つまたは複数の回転ガイド２６およびブロックガイド２４を含むことができる。ピーニング工具１４は、それだけには限らないが、丸みが付いた先端を有するハンマーまたはチゼルを含めて、コーキングワイヤ３０をピーニングするのに適した任意の工具とすることができる。アクチュエータ１６は、空気式、電気式または液圧式のアクチュエータとすることができる。ただし、アクチュエータのうち当業者には周知である他の任意の適切な手段も考えられる。例示的な実施形態では、基部１８は、加工旋盤または組み立て旋盤の台と整列して、ロータ溝２８を用いてピーニング工具１４の方向を定めるように設計される。
【００１４】
シールガイドアセンブリ１２は、ピーニング工具１４によるピーニングのために、シールガイドアセンブリ１２がコーキングワイヤ３０の位置を正しく調整するように基部１８に固定された、第１のスライドアセンブリ２２に固定される。ピーニング前にシールガイドアセンブリ１２がコーキングワイヤ３０およびシールストリップ６６をロータ溝２８に挿入するように、シールガイドアセンブリ１２を位置決めすることができる。第１のアクチュエータ１６は、基部１８に固定された第２のスライドアセンブリ３２に固定され、ピーニング工具１４は第１のアクチュエータ１６に固定される。コーキングワイヤ３０をロータ溝２８内部に配置する間、コーキングワイヤ３０を強打するようにピーニング工具１４の方向を定める。ピーニング工具１４は、第１のアクチュエータ１６の制御に応答してコーキングワイヤ３０を繰り返したたくことにより、予測可能な引き抜き強度を有するロータ溝シール６２をもたらす。
【００１５】
例示的な実施形態では、第１のスライドアセンブリ２２が、シールガイドアセンブリ１２の力および位置を制御する。スライドアセンブリ２２は基部１８に固定され、シールガイドアセンブリ１２はスライドアセンブリ２２に固定される。スライドアセンブリ２２によってシールガイドアセンブリ１２を引っ込めることが可能になり、コーキングワイヤ３０およびシールストリップ６６の組み立てが容易になる。他の例示的な実施形態では、第２のスライドアセンブリ３２が、ピーニング工具１４および第１のアクチュエータ１６の位置および力を制御する。第２のスライドアセンブリ３２は基部１８に固定され、第１のアクチュエータ１６はスライドアセンブリ３２に固定される。第２のスライドアセンブリ３２は、ピーニング工具１４が固定された第１のアクチュエータ１６の位置を制御することによって、ピーニング工具１４の位置を制御することができる。
【００１６】
例示的な実施形態では、第２のアクチュエータ２０が基部１８に固定され、スライドアセンブリ２２に接続される。第２のアクチュエータ２０を用いて、コーキングワイヤ３０に関して、位置およびシールガイドアセンブリ１２によって加えられる力を制御する。他の例示的な実施形態では、第３のアクチュエータ３４が基部１８に固定され、第１のアクチュエータ１６に接続される。さらに第３のアクチュエータ３４を用いて、コーキングワイヤ３０に関して、位置およびピーニング工具１４によって加えられる力を制御することもできる。第３のアクチュエータ３４は、ピーニング工具１４が固定された第１のアクチュエータ１６によって加えられる力を制御することにより、ピーニング工具１４に加えられる力を制御することができる。第２のアクチュエータ２０と第３のアクチュエータ３４は共に、空気式、電気式または液圧式のアクチュエータとすることができる。ただし、アクチュエータのうち当業者には周知である他の任意の適切な手段も考えられる。
【００１７】
第１のアクチュエータ１６、第２のアクチュエータ２０および第３のアクチュエータ３４は、フォワード、リバースおよびニュートラルの３つのモードを備えた制御弁を有することができる。ニュートラルの制御弁モードにより、運転者がシールガイドアセンブリ１２および第１のアクチュエータ１６をそれぞれ手動で位置決めすることが可能になる。例示的な実施形態では、第１のアクチュエータ１６、第２のアクチュエータ２０および第３のアクチュエータ３４は、自動シールアセンブリ１０に設けられた非常停止ボタンによって作動させることが可能なニュートラルモードを有することができる。例示的な実施形態では、第２のアクチュエータ２０と第３のアクチュエータ３４は共に空気式のものとすることが可能であり、ニュートラルモードによって、第２のアクチュエータ２０および第３のアクチュエータ３４の圧力を周囲の大気圧に対して放出する。
【００１８】
例示的な実施形態では、ピーニング工具１４およびシールガイドアセンブリ１２をロータ溝２８と適切に整列させてコーキングワイヤ３０をピーニングすることができるように、自動シールアセンブリ１０を位置決めする。それだけには限らないが、レーザーを投影してロータ溝２８と整列させる、自動シールアセンブリに固定されたレーザーガイドを含めたいくつかの方法を用いて、ピーニングのために自動シールアセンブリ１０の位置を調整することができる。第１のスライドアセンブリ２２および第２のスライドアセンブリ３２は、それぞれシールガイドアセンブリ１２および第１のアクチュエータ１６の位置を調整するために用いられる。さらに、第２のアクチュエータ２０を用いて、コーキングワイヤ３０に関してシールガイドアセンブリ１２によって加えられる力を制御し、第３のアクチュエータ３４を用いて、コーキングワイヤ３０に関してピーニング工具１４によって加えられる力を制御する。シールガイドアセンブリ１２は、ピーニング工具１４によるピーニングのために、コーキングワイヤ３０を供給し、その位置を調整し、保持する。ピーニング中、コーキングワイヤ３０はピーニング工具１４によって意図的に繰り返し可能に強打され、変形したコーキングワイヤ３０はシールストリップ６６をロータ溝２８内に固定する。ピーニング工具１４は、第１のアクチュエータ１６および第３のアクチュエータ３４によって制御される方法でコーキングワイヤ３０をピーニングして、予測可能なシールの引き抜き強度を有するロータ溝シール６２をもたらす。
【００１９】
他の例示的な実施形態では、ピーニング工具１４は、ピーニングされるコーキングワイヤ３０に接触しているロータ溝２８に収まる先端厚さを有するように研削された、硬化した先端部を備えるチゼルとすることできる。ピーニング工具１４は、重なり合うピーニング工具１４の本体がＪ型シールストリップ６６の側面にちょうど隣接するような平坦な片面を有することができる。ピーニング工具１４のもう一方の面は、シールの高さに対するクリアランスを形成する先端長さを残すような先端幅まで、下方にブレンドすることができる。ピーニング中、ピーニング工具１４がコーキングワイヤ３０に沿って移動するとき、コーキングワイヤ３０の面上におけるピーニング工具１４の滑らかな動きを保証するために、ピーニング工具１４の先端の幅を研削して丸みの付いたコーナーを有するようにすることができる。
【００２０】
次に図４に目を向けると、１つまたは複数の回転ガイド１１２、１２２を含むことが可能なシールガイドアセンブリ１２が示してある。回転ガイド１１２、１２２は、ピーニングのためにその周囲にコーキングワイヤ３０およびシールストリップ６６を受け入れ、保持し、案内する溝を有することができる上部回転ガイド１１２によって識別される。上部回転ガイド１１２は、１つまたは複数の溝付き穴１１６によって長方形のブロック１１４に接続され、上部回転ガイド１１２の位置は位置決めねじ１１８によって微調整される。同様に、下部回転ガイド１２２を上部回転ガイド１１２の下に配置することができる。下部回転ガイド１２２により、ピーニング前にコーキングワイヤ３０およびシールストリップ６６を、ロータ溝２８のより深いところにより正確に位置決めすることが可能になる。下部回転ガイド１２２は、１つまたは複数の溝付き穴１２６によって長方形のブロック１２４に接続され、下部回転ガイド１２２の位置は位置決めねじ１２８によって微調整される。
【００２１】
回転ガイド１１２、１２２に加えて、シールガイドアセンブリ１２は、１つまたは複数のブロックガイド１３２を含むことができる。ブロックガイド１３２は、下部回転ガイド１２２の下に配置することができる。ブロックガイド１３２は、ピーニング中にシールストリップ６６およびコーキングワイヤ３０がロータ溝２８から出るのを抑えるために、ロータ５４に対して外形を合わせた面を有することができる。ブロックガイド１３２はピーニング工具１４の上に配置することができる。ブロックガイド１３２は、１つまたは複数の溝付き穴１３６を含む。ブロックガイド１３２の位置は、位置決めネジ１３８によって微調整される。上部回転ガイド１１２、下部回転ガイド１２２およびブロックガイド１３２の微調整された位置は、第１のスライドアセンブリ２２に取り付けられたシールガイドアセンブリ１２の他の要素の位置とは無関係である。特に言及しない限り、本明細書では「上部」および「下部」という用語を説明の都合上使用しているだけであり、いずれか１つの位置または空間の方向に限定されない。
【００２２】
例示的な実施形態では、データロガー３８を用いて、第２のアクチュエータ２０、第３のアクチュエータ３４および／または第１のアクチュエータ１６から測定された圧力と力の両方のデータをモニターし、表示することができる。データロガー３８は、第２のアクチュエータ２０、第３のアクチュエータ３４および／または第１のアクチュエータ１６から測定された最新の圧力および力のデータを表示するモニター３６を有することもできる。データロガー３８は任意選択で、それだけには限らないが、フラッシュメモリやディスケットなどのコンピュータ可読媒体を含めた任意の適切な手段に、圧力および力のデータを記録することができる。例示的な実施形態では、データロガー３８は、運転者によって選択された時間間隔で圧力および力のデータを測定する。他の例示的な実施形態では、データロガー３８を、コンピュータ可読媒体を受け入れるスロットを有する制御部筐体内に配置することができる。コンピュータ可読媒体を制御部筐体から取り出し、統計的解析および製造品質記録のためにコンピュータによって読み込むことができる。任意選択で、データロガー３８は、モニターされた圧力および／または力が運転者によって指定された範囲を越えた場合、運転者に警報を出すように動作可能な警報システムを有することができる。
【００２３】
例示的な実施形態では、運転者は自動シールアセンブリ１０の１つまたは複数の動作パラメータを正確に制御することができる。自動シールアセンブリ１０の動作パラメータには、それだけには限らないが、ロータ溝２８に対するピーニング工具１４の角度、ピーニング工具１４の移動の頻度および大きさ、ロータ５４の回転速度に応じたピーニング工具１４のコーキングワイヤ３０上での滞留時間、ならびにコーキングワイヤ３０に関してシールガイドアセンブリ１２および第１のアクチュエータ１６によって加えられる力が含まれる。任意選択で、先に列挙したすべての動作パラメータを指定された範囲内で制御することが可能であり、また品質制御の目的で、データロガーによって動作パラメータを記録することも可能である。さらに、先に列挙したすべての動作パラメータを、適切なディスプレイを用いて運転者に示すことも可能である。こうした適切なディスプレイには、それだけには限らないが、アナログ計器やデジタルディスプレイが含まれる。
【００２４】
本明細書において開示した自動シールアセンブリ１０を用いて、予測可能な引き抜き強度を有するロータ溝シール６２を創成することができる。例示的な実施形態では、２９ミルのＪ型シール６６を用いてロータ溝シール６２を創成することができる。このロータ溝シール６２は、約５９０キログラム（１３００ポンド）の平均引き抜き強度、および約２９キログラム（６５ポンド）の標準偏差を有することが可能である。自動シールアセンブリを用いて得られるシールの引き抜き強度および標準偏差は、手作業のピーニングなど現在利用可能な方法によって通常得られるシールの引き抜き強度および標準偏差をはるかに上回っている。
【００２５】
本発明を例示的な実施形態を参照して説明してきたが、様々な変更を加えることが可能であり、また本発明の範囲から逸脱することなく、その要素の代わりに同等のものを使用することが可能であることが当業者には理解されよう。さらに、本発明の本質的な範囲から逸脱することなく、本発明の教示に対して特定の状況または材料に適合するように多くの修正を加えることも可能である。したがって、本発明は、本発明を実施するために企図された最良の方法として開示した特定の実施形態に限定されないが、添付の特許請求の範囲に含まれるすべての実施形態を含むものである。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】例示的な回転機械の断面概略図である。
【図２】例示的なロータ溝シールを示す、図１の一部分の拡大詳細図である。
【図３】自動シールアセンブリの例示的な実施形態の概略図である。
【図４】シールガイドアセンブリの例示的な実施形態の概略図である。
【符号の説明】
【００２７】
１０ 自動シールアセンブリ
１２ シールガイドアセンブリ
１４ ピーニング工具
１６ 第１のアクチュエータ
１８ 基部
２０ 第２のアクチュエータ
２２ 第１のスライドアセンブリ
２４ ブロックガイド
２６ 回転ガイド
２８ ロータ溝
３０ コーキングワイヤ
３２ 第２のスライドアセンブリ
３４ 第３のアクチュエータ
３６ モニター
３８ データロガー
５０ 回転機械、蒸気タービン
５４ ロータ
５６ 回転動翼
５８ 固定要素、固定ノズル
６０ 共通の軸線
６２ ロータ溝シール
６６ シールストリップ、Ｊ型ストリップシール
１１２ 上部回転ガイド
１１４、１２４ 長方形のブロック
１１６、１２６、１３６ 溝付き穴
１１８、１２８、１３８ 位置決めねじ
１２２ 下部回転ガイド
１３２ ブロックガイド
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転機械（５０）用の自動シールアセンブリ（１０）であって、
ピーニングのためにロータ溝（２８）内にコーキングワイヤ（３０）およびシールストリップ（６６）を供給し、それらの位置を調整し、保持するシールガイドアセンブリ（１２）と、
前記コーキングワイヤ（３０）をピーニングして前記コーキングワイヤ（３０）を変形させ、前記コーキングワイヤ（３０）および前記シールストリップ（６６）を前記ロータ溝（２８）内に固定するピーニング工具（１４）と、
前記ピーニング工具（１４）の動きを制御して、予測可能な引き抜き強度を有するロータ溝シール（６２）をもたらす第１のアクチュエータ（１６）と、
前記回転機械（５０）に対して前記シールガイドアセンブリ（１２）、前記ピーニング工具（１４）および前記第１のアクチュエータ（１６）を固定するための基部（１８）とを備えることを特徴とする自動シールアセンブリ（１０）。
【請求項２】
前記第１のアクチュエータ（１６）が、
空気式アクチュエータ、
電気式アクチュエータ、および
液圧式アクチュエータ
の少なくとも１つであることを特徴とする請求項１記載の回転機械（５０）用の自動シールアセンブリ（１０）。
【請求項３】
前記基部（１８）に固定された第１のスライドアセンブリ（２２）をさらに備え、前記第１のスライドアセンブリ（２２）が、前記ロータ溝（２８）に対して前記シールガイドアセンブリ（１２）の位置を制御することを特徴とする請求項１記載の回転機械（５０）用の自動シールアセンブリ（１０）。
【請求項４】
前記基部（１８）に固定された第２のスライドアセンブリ（３２）をさらに備え、前記第２のスライドアセンブリ（３２）が、前記ロータ溝（２８）に対して前記ピーニング工具（１４）の位置を制御することを特徴とする請求項１記載の回転機械（５０）用の自動シールアセンブリ（１０）。
【請求項５】
第２のアクチュエータ（２０）をさらに備え、前記第２のアクチュエータ（２０）が前記コーキングワイヤ（３０）に関して前記シールガイドアセンブリ（１２）によって加えられる力を制御することを特徴とする請求項１記載の回転機械（５０）用の自動シールアセンブリ（１０）。
【請求項６】
前記コーキングワイヤ（３０）に関して前記シールガイドアセンブリ（１２）によって加えられる力をモニターし、記録するように動作可能なデータロガー（３８）をさらに備えることを特徴とする請求項５記載の回転機械（５０）用の自動シールアセンブリ（１０）。
【請求項７】
前記コーキングワイヤ（３０）に関して前記ピーニング工具（１４）によって加えられる力を制御するように動作可能な第３のアクチュエータ（３４）をさらに備えることを特徴とする請求項１記載の回転機械（５０）用の自動シールアセンブリ（１０）。
【請求項８】
前記コーキングワイヤ（３０）に関して前記ピーニング工具（１４）によって加えられる力をモニターし、記録するように動作可能なデータロガー（３８）をさらに備えることを特徴とする請求項７記載の回転機械（５０）用の自動シールアセンブリ（１０）。
【請求項９】
回転機械（５０）の自動シール方法であって、
コーキングワイヤ（３０）およびシールストリップ（６６）をロータ溝（２８）と整列させるステップと、
シールガイドアセンブリ（１２）を用いて、前記ロータ溝（２８）内でのピーニングのために前記コーキングワイヤ（３０）および前記シールストリップ（６６）を保持するステップと、
第１のアクチュエータ（１６）によって動きを制御されるピーニング工具（１４）を用いて前記コーキングワイヤ（３０）をピーニングするステップと
前記コーキングワイヤ（３０）のピーニングは、前記コーキングワイヤ（３０）を変形させ、予測可能な引き抜き強度を有するロータ溝シール（６２）を創成するものであることを特徴とする自動シール方法。
【請求項１０】
前記シールガイドアセンブリ（１２）が、
前記コーキングワイヤ（３０）および前記シールストリップ（６６）の位置を調整する回転ガイド（２６、１１２、１２２）、および
前記コーキングワイヤ（３０）を前記ロータ溝（２８）内に保持するブロックガイド（２４、１３２）の少なくとも１つを備えることを特徴とする請求項９記載の自動シール方法。
【請求項１】
回転機械（５０）用の自動シールアセンブリ（１０）であって、
ピーニングのためにロータ溝（２８）内にコーキングワイヤ（３０）およびシールストリップ（６６）を供給し、それらの位置を調整し、保持するシールガイドアセンブリ（１２）と、
前記コーキングワイヤ（３０）をピーニングして前記コーキングワイヤ（３０）を変形させ、前記コーキングワイヤ（３０）および前記シールストリップ（６６）を前記ロータ溝（２８）内に固定するピーニング工具（１４）と、
前記ピーニング工具（１４）の動きを制御して、予測可能な引き抜き強度を有するロータ溝シール（６２）をもたらす第１のアクチュエータ（１６）と、
前記回転機械（５０）に対して前記シールガイドアセンブリ（１２）、前記ピーニング工具（１４）および前記第１のアクチュエータ（１６）を固定するための基部（１８）とを備えることを特徴とする自動シールアセンブリ（１０）。
【請求項２】
前記第１のアクチュエータ（１６）が、
空気式アクチュエータ、
電気式アクチュエータ、および
液圧式アクチュエータ
の少なくとも１つであることを特徴とする請求項１記載の回転機械（５０）用の自動シールアセンブリ（１０）。
【請求項３】
前記基部（１８）に固定された第１のスライドアセンブリ（２２）をさらに備え、前記第１のスライドアセンブリ（２２）が、前記ロータ溝（２８）に対して前記シールガイドアセンブリ（１２）の位置を制御することを特徴とする請求項１記載の回転機械（５０）用の自動シールアセンブリ（１０）。
【請求項４】
前記基部（１８）に固定された第２のスライドアセンブリ（３２）をさらに備え、前記第２のスライドアセンブリ（３２）が、前記ロータ溝（２８）に対して前記ピーニング工具（１４）の位置を制御することを特徴とする請求項１記載の回転機械（５０）用の自動シールアセンブリ（１０）。
【請求項５】
第２のアクチュエータ（２０）をさらに備え、前記第２のアクチュエータ（２０）が前記コーキングワイヤ（３０）に関して前記シールガイドアセンブリ（１２）によって加えられる力を制御することを特徴とする請求項１記載の回転機械（５０）用の自動シールアセンブリ（１０）。
【請求項６】
前記コーキングワイヤ（３０）に関して前記シールガイドアセンブリ（１２）によって加えられる力をモニターし、記録するように動作可能なデータロガー（３８）をさらに備えることを特徴とする請求項５記載の回転機械（５０）用の自動シールアセンブリ（１０）。
【請求項７】
前記コーキングワイヤ（３０）に関して前記ピーニング工具（１４）によって加えられる力を制御するように動作可能な第３のアクチュエータ（３４）をさらに備えることを特徴とする請求項１記載の回転機械（５０）用の自動シールアセンブリ（１０）。
【請求項８】
前記コーキングワイヤ（３０）に関して前記ピーニング工具（１４）によって加えられる力をモニターし、記録するように動作可能なデータロガー（３８）をさらに備えることを特徴とする請求項７記載の回転機械（５０）用の自動シールアセンブリ（１０）。
【請求項９】
回転機械（５０）の自動シール方法であって、
コーキングワイヤ（３０）およびシールストリップ（６６）をロータ溝（２８）と整列させるステップと、
シールガイドアセンブリ（１２）を用いて、前記ロータ溝（２８）内でのピーニングのために前記コーキングワイヤ（３０）および前記シールストリップ（６６）を保持するステップと、
第１のアクチュエータ（１６）によって動きを制御されるピーニング工具（１４）を用いて前記コーキングワイヤ（３０）をピーニングするステップと
前記コーキングワイヤ（３０）のピーニングは、前記コーキングワイヤ（３０）を変形させ、予測可能な引き抜き強度を有するロータ溝シール（６２）を創成するものであることを特徴とする自動シール方法。
【請求項１０】
前記シールガイドアセンブリ（１２）が、
前記コーキングワイヤ（３０）および前記シールストリップ（６６）の位置を調整する回転ガイド（２６、１１２、１２２）、および
前記コーキングワイヤ（３０）を前記ロータ溝（２８）内に保持するブロックガイド（２４、１３２）の少なくとも１つを備えることを特徴とする請求項９記載の自動シール方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００６−２３３９７１（Ｐ２００６−２３３９７１Ａ）
【公開日】平成１８年９月７日（２００６．９．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−４６３２６（Ｐ２００６−４６３２６）
【出願日】平成１８年２月２３日（２００６．２．２３）
【出願人】（３９００４１５４２）ゼネラル・エレクトリック・カンパニイ (6,332)
【氏名又は名称原語表記】ＧＥＮＥＲＡＬ ＥＬＥＣＴＲＩＣ ＣＯＭＰＡＮＹ
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年９月７日（２００６．９．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年２月２３日（２００６．２．２３）
【出願人】（３９００４１５４２）ゼネラル・エレクトリック・カンパニイ (6,332)
【氏名又は名称原語表記】ＧＥＮＥＲＡＬ ＥＬＥＣＴＲＩＣ ＣＯＭＰＡＮＹ
【Ｆターム（参考）】
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