圧縮コイルばねと、コイルばねの製造装置および製造方法
【課題】耐久性を高める上で有効な残留応力を有する圧縮コイルばねを提供する。
【解決手段】コイルばねの材料をＡ１変態点以下の温度で芯金に巻付けることにより、降伏応力を越える曲げ変形を与える。またこの曲げ変形を与えると同時に、材料に引張およびねじりの少なくとも一方の荷重を与えることにより、塑性加工（コイリング）を行なう。コイリング後に前記荷重が除荷される。このばねは、曲げ外側に圧縮残留応力が残留し、曲げ外側の表面から材料中心に向って圧縮残留応力が減少している。また曲げ外側の表面と材料中心との間に圧縮残留応力から引張残留応力に変化する応力変化部が存在する。この応力変化部と材料中心との間に、引張残留応力が最大となる引張応力ピーク部が存在し、この引張応力ピーク部から曲げ内側に向って、引張応力が減少する。曲げ内側の表面には、曲げ外側の圧縮残留応力よりも絶対値が小さい引張残留応力または圧縮残留応力が残留している。
【解決手段】コイルばねの材料をＡ１変態点以下の温度で芯金に巻付けることにより、降伏応力を越える曲げ変形を与える。またこの曲げ変形を与えると同時に、材料に引張およびねじりの少なくとも一方の荷重を与えることにより、塑性加工（コイリング）を行なう。コイリング後に前記荷重が除荷される。このばねは、曲げ外側に圧縮残留応力が残留し、曲げ外側の表面から材料中心に向って圧縮残留応力が減少している。また曲げ外側の表面と材料中心との間に圧縮残留応力から引張残留応力に変化する応力変化部が存在する。この応力変化部と材料中心との間に、引張残留応力が最大となる引張応力ピーク部が存在し、この引張応力ピーク部から曲げ内側に向って、引張応力が減少する。曲げ内側の表面には、曲げ外側の圧縮残留応力よりも絶対値が小さい引張残留応力または圧縮残留応力が残留している。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば車両の懸架ばね等に使用される圧縮コイルばねと、コイルばねの製造装置および製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
コイルばねを製造する装置として、材料を熱間で成形するコイルばね製造装置と、材料を冷間で成形するコイルばね製造装置とが知られている。例えば下記の特許文献１に開示されているコイルばね製造装置（熱間コイリング装置）は、加熱された材料を巻付ける芯金と、材料が所定のピッチで巻付くように材料を案内するガイド機構とを有している。前記材料の先端部は、芯金に設けられているクランプ機構によってチャックされている。材料の他端側すなわち芯金に巻付く前の部分は拘束されずに自由状態となっている。前記材料は芯金に巻付けられることによって螺旋形に成形される。成形後のコイルばねには、焼入れ、焼戻しなどの熱処理が行なわれている。そして熱処理後にショットピーニングにより、ばねの表面に圧縮の残留応力を生じさせている。
【０００３】
また比較的線径の小さいコイルばねを製造する場合に、材料を冷間で芯金に巻付けるコイリング装置も知られている。冷間で成形されたコイルばねは、スプリングバックを生じることなどにより、曲げ外側に圧縮の残留応力が生じるとともに、曲げ内側に引張の残留応力が生じる。引張の残留応力はコイルばねの耐久性に悪影響を与えるため、必要に応じてひずみ取り焼鈍やショットピーニングによって、曲げ内側表面の引張残留応力を低減させたり、表面に圧縮の残留応力を生じさせている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１３３９８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
車両の懸架ばね等に使用されるコイルばねは、高応力化による重量軽減と耐久性を高めることが重要な課題である。弾性変形を繰返す圧縮コイルばね等では、その変形時に発生する応力がばねの耐久性に大きく影響する。特に、ばねの表面に発生する引張応力が小さいほど製品の耐久性が向上することが知られている。そのため、ばねの表面に予め圧縮残留応力を与えておくことで、ばねの耐久性を向上させる方法が採用されており、その代表的な例がショットピーニングである。
【０００６】
しかしながらこうした従来の方法では、コイリング（塑性加工）とは別にショットピーニングのための設備や工程が必要となり、製品コストが高くなる原因となる。またコイルばねの内面側にショットピーニングによって圧縮残留応力を十分生じさせることは容易でない。このため可能であればショットピーニングを省略することが望まれている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明者達は、ばね材料を冷間で塑性加工を行なう際に、本来の塑性加工（コイリング）に必要な荷重の他に、引張やねじり等の意図的な荷重を負荷することで、加工後の残留応力分布をより好ましい分布に制御することを考えた。特に、ばねの耐久性能に悪影響を与える引張残留応力を材料表面から材料内部にとどめるようにすることがポイントになっている。
【０００８】
従って本発明の目的は、耐久性能を高める上で好ましい残留応力を有する圧縮コイルばねと、コイルばねの製造装置および製造方法を提供することにある。
【０００９】
本発明の圧縮コイルばねは、棒状のばね材料を螺旋形に曲げてなる圧縮コイルばねであって、曲げ外側の表面に圧縮残留応力が残留し、前記曲げ外側の表面から材料中心に向って前記圧縮残留応力が減少し、かつ、前記曲げ外側の表面と材料中心との間に圧縮残留応力から引張残留応力に変化する応力変化部が存在するとともに該応力変化部と材料中心との間に前記引張残留応力が最大となる引張応力ピーク部が存在し、前記引張応力ピーク部から前記曲げ内側に向って前記引張残留応力が減少し、前記曲げ内側の表面に、前記曲げ外側の表面の前記圧縮残留応力よりも絶対値が小さい引張残留応力または圧縮残留応力が残留しているものである。
【００１０】
本発明のコイルばねの製造装置は、成形すべきコイルばねに対応した外周面を有する芯金と、棒状のばね材料の先端部を前記芯金に固定する材料固定機構と、前記芯金を一定の方向に回転させることにより該芯金に前記材料を螺旋形に巻付けて降伏応力を越える曲げ変形を生じさせる芯金駆動機構と、前記芯金に巻付く前記材料に、曲げ変形と同時に引張およびねじりの少なくとも一方の荷重を与えるストレス追加機構と、前記芯金の回転と関連して前記ストレス追加機構を前記芯金の軸線方向に相対移動させる移動機構と、予め入力されたデータに基いて前記ストレス追加機構による前記引張あるいはねじりの荷重を制御する制御装置とを具備している。
【００１１】
また本発明のコイルばねの製造方法は、棒状のばね材料を冷間すなわちＡ１変態（パーライト変態）点以下の温度で芯金に螺旋形に巻付けることにより降伏応力を越える曲げ変形を生じさせる曲げ工程と、前記曲げ変形と同時に前記材料に引張およびねじりの少なくとも一方の荷重を与えるストレス追加工程と、前記ストレス追加工程が行なわれた後に前記材料を前記芯金から取外して前記荷重を除荷することにより前記材料の曲げ外側の表面に圧縮残留応力を残留させるとともに前記材料の曲げ内側の表面に、前記曲げ外側の前記圧縮残留応力よりも絶対値が小さい引張残留応力または圧縮残留応力を生じさせる除荷工程とを具備している。なお、必要に応じて除荷工程後のコイルばねにショットピーニングを行なってもよい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、コイルばねの塑性加工（コイリング）に伴って、曲げ内側に曲げ外側の圧縮残留応力よりも絶対値が小さい引張残留応力あるいは圧縮の残留応力を生じさせることができるため、圧縮コイルばねの耐久性を向上させることができる。本発明によればショットピーニングを軽減あるいは省略することが可能であり、コイルばねの製造工程や製造設備の簡略化と製造コストの低減等を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の１つの実施形態に係るコイルばね製造装置の平面図。
【図２】材料の弾性領域内で曲げ変形を与えたときに生じる応力と残留応力を示す図。
【図３】材料に弾性領域を越える曲げ変形を与えたときの応力と残留応力を示す図。
【図４】材料に弾性領域を越える曲げ変形を与えかつ引張荷重を与えたときの応力と残留応力を示す図。
【図５】材料に図４よりも大きな引張荷重を与えたときの応力と残留応力を示す図。
【図６】材料に図５よりもさらに大きな引張荷重を与えたときの応力と残留応力を示す図。
【図７】材料に弾性領域を越える曲げ変形を与えかつねじりの荷重を与えたときの応力と残留応力を示す図。
【図８】材料に弾性領域を越える曲げ変形を与えかつ引張とねじりの荷重を与えたときの応力と残留応力を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に本発明の１つの実施形態に係るコイルばね製造装置について、図１を参照して説明する。
図１に示すコイルばね製造装置１０は、圧縮コイルばねＷをＡ１変態点以下の温度（冷間または温間）でコイリングするための芯金１１を有している。芯金１１の一例は円柱形であるが、その他の形状、例えば円錐形であってもよい。この芯金１１に、圧縮コイルばねＷの材料Ｗ１が螺旋形に巻付くようになっている。材料（ばね材料）Ｗ１はばね鋼からなり、棒状をなしている。材料Ｗ１の断面は真円形でもよいし、楕円形、卵形あるいは複数の円弧をつなぎ合わせたような形状の断面等であってもよい。
【００１５】
芯金１１の一方の端部１１ａは、芯金ホルダ１５によって回転自在に支持されている。芯金ホルダ１５は可動ベース１６に取付けられている。可動ベース１６はガイド１７に沿って、図１中に矢印Ｘ１で示す方向に移動することができる。芯金ホルダ１５と可動ベース１６は、シリンダ機構１８によって矢印Ｘ１方向に往復移動させられる。
【００１６】
芯金１１の他方の端部１１ｂは、芯金駆動ヘッド２０によって着脱可能に保持されている。この芯金駆動ヘッド２０は、減速歯車機構２１とブレーキ２２およびクラッチ２３などを介して、モータ２４によって回転駆動される。芯金１１は図１中に矢印Ｒ１で示す方向に回転する。減速歯車機構２１には芯金駆動ヘッド２０の回転角度を検出するための第１の検出器２５が設けられている。減速歯車機構２１とブレーキ２２とクラッチ２３とモータ２４などは、芯金１１を回転させるための芯金駆動機構２８を構成している。
【００１７】
芯金駆動ヘッド２０に、材料固定機構として機能するチャック３０が設けられている。チャック３０は、シリンダ機構３１によって芯金１１の径方向に移動し、材料Ｗ１の先端部Ｗ２を固定することができるようになっている。芯金１１が芯金駆動機構２８によって矢印Ｒ１方向（図１に示す）に回転すると、材料Ｗ１が芯金１１に螺旋形に巻付く。このため材料Ｗ１が芯金１１に向って矢印Ｆで示す方向に移動しつつ、材料Ｗ１が矢印Ｒ２で示す方向に自転する。
【００１８】
芯金１１の側方にストレス追加機構４０が設けられている。ストレス追加機構４０は、芯金１１に巻きつく材料Ｗ１に引張の荷重やねじりの荷重を加えることができるように構成されている。
【００１９】
例えば前記ストレス追加機構４０は、材料Ｗ１の矢印Ｒ２方向への回転を規制することによってねじりの荷重を材料Ｗ１に与えるトルク発生機構や、材料Ｗ１の矢印Ｆ方向への移動にブレーキをかけることによって引張の荷重を材料Ｗ１に与える制動機構などを備えている。このストレス追加機構４０に、材料Ｗ１を積極的にねじるようなトルク発生機構や、材料Ｗ１を積極的に引張るテンション機構が内蔵されていてもよい。
【００２０】
ストレス追加機構４０は可動台４１に取付けられている。可動台４１は送りねじ４２を回転させることにより、ガイド４３に沿って芯金１１の軸線Ｘに沿う方向（図１に矢印Ｘ２で示す方向）に往復移動する。送りねじ４２は、アクチュエータの一例としてのサーボモータ４５によって回転駆動される。サーボモータ４５の一例はＤＣサーボモータであるが、ＡＣサーボモータ、パルスモータ、油圧サーボモータなどが使用されてもよい。
【００２１】
送りねじ４２の回転角度は、第２の検出器４６により検出される。この検出器４６によって検出された回転角度に基いて、可動台４１の位置がカウンタ４７に入力される。カウンタ４７に入力した信号は、サーボ増幅器４８を介してサーボモータ４５にフィードバックされる。前記送りねじ４２やサーボモータ４５等は、ストレス追加機構４０を芯金１１の軸線Ｘ方向に移動させるための移動機構５０を構成している。
【００２２】
芯金駆動機構２８とサーボモータ４５とストレス追加機構４０を制御するために、制御手段として機能するコンピュータ等の情報処理装置からなる制御装置６０が設けられている。制御装置６０には、第１の検出器２５からの信号、すなわち芯金駆動ヘッド２０の回転角度に関する信号が入力される。予め入力されているコイルばねＷに関するデータと、芯金駆動ヘッド２０の回転角度等に基いて、芯金駆動機構２８とサーボモータ４５が制御されることにより、ストレス追加機構４０の位置（矢印Ｘ２方向の位置）が制御される。制御装置６０にはクラッチ・ブレーキ駆動ユニット６１が接続され、予め設定されたタイミングでブレーキ２２とクラッチ２３を作動させるようになっている。
【００２３】
次に前記コイルばね製造装置１０の作用について説明する。
コイルばねＷの材料Ｗ１をストレス追加機構４０に挿通させ、芯金１１に向かわせる。材料Ｗ１の温度は冷間または温間、すなわちばね鋼のＡ１変態点以下である。Ａ１変態点以下は、スプリングバックが発生する材料温度を意味する。この材料Ｗ１の先端部Ｗ２を芯金１１とチャック３０との間に挿入する。制御装置６０にスタート信号を送ると、シリンダ機構３１が作動し、チャック３０によって材料Ｗ１の先端部Ｗ２がクランプされる。
【００２４】
次いでクラッチ２３が作動し、モータ２４の動力が減速歯車機構２１を経由して芯金駆動ヘッド２０に伝わり、芯金１１が矢印Ｒ１方向に回転する。一方、芯金駆動ヘッド２０の回転角度が第１の検出器２５によって検出され、検出された信号が制御装置６０に入力される。制御装置６０には予め所定の方法（例えキーボード入力、記録媒体等）によって、コイルばねＷのピッチ角に関するデータや、ストレス追加機構４０のためのねじり荷重や引張荷重に関するデータが入力されている。これらのデータに基いて、ストレス追加機構４０が制御されることにより、材料Ｗ１に曲げ変形を与えると同時に、材料Ｗ１にねじりトルクや引張荷重が付加される。またサーボモータ４５が回転し、ストレス追加機構４０が矢印Ｘ２方向に移動することにより、芯金１１の回転角度に対応してコイルばねＷのピッチが形成される。
【００２５】
芯金１１に材料Ｗ１が巻き終わると、制御装置６０によってクラッチ・ブレーキ駆動ユニット６１に信号が送られ、芯金１１の回転が停止する。またサーボモータ４５がリターン動作を行なって、ストレス追加機構４０が元の位置に復帰する。同時にシリンダ機構１８が動作し、芯金ホルダ１５が図１において右方向に移動する。これにより芯金１１からコイルばねＷを取出すことができるようになる。コイルばねＷが取出されたのち、再び芯金１１がシリンダ機構１８によって軸線Ｘ方向に移動し、芯金１１の端部１１ｂが芯金駆動ヘッド２０に嵌合する。
【００２６】
ストレス追加機構４０は、コイルばねＷを塑性加工（コイリング）する際に、曲げと同時に行なわれるストレス追加工程において、引張の荷重またはねじりの荷重の少なくとも一方を付加することにより、除荷工程後のコイルばねＷの曲げ外側と曲げ内側に、通常の曲げ変形を与えたときとは異なる残留応力を生じさせることができる。以下にストレス追加機構４０によってコイルばねＷに生じる残留応力について説明する。
【００２７】
図２〜図８の各図において、横軸は材料の径方向の断面の位置を表わしている。材料の断面が真円の場合には、横軸の中央が断面の中心、すなわち材料中心となる。以下の説明では材料の断面が真円の場合について述べるが、真円以外（例えば楕円や卵形）の断面でも同様のことが言える。
【００２８】
図２〜図８において縦軸は主応力を示している。材料力学の慣例にならい、正（＋）の主応力を引張、負（−）の主応力を圧縮とする。以下の説明では図２〜図８の横軸の左側が曲げ外側、横軸の右側が曲げ内側である。
【００２９】
図２〜図８中の実線Ａは、曲げ変形を与えたときの応力分布を示している。斜め方向に延びる直線Ｂは、曲げ変形を与えたときの荷重を除荷した際に、どこまで曲げ戻せば内部の弾性エネルギーが最小になるかを示している。従って成形後のコイルばねには、曲げ変形を与えたときの応力（実線Ａ）と直線Ｂとの差が残留応力として残ることになる。図２〜図８中の１点鎖線Ｃが残留応力を示している。図２〜図８中の上下の鎖線Ｄ１，Ｄ２は降伏応力を示している。曲げ変形を与える前後を問わず、材料内部の応力がこの値を越えることはない。
【００３０】
図２に弾性領域内での曲げ・戻しの際の応力分布を示す。曲げ変形を与えたときの応力は降伏応力Ｄ１，Ｄ２に達しない。従って曲げ変形を与えたときの応力分布Ａは直線となり、除荷後に戻るべき直線Ｂと一致する。このため除荷後の残留応力Ｃはゼロとなる。
【００３１】
塑性加工を伴う場合も同様に考えることができる。ただしこの場合には、曲げ外側と曲げ内側の一部が塑性域に入っているため、曲げ荷重を除荷した後も完全に元に戻ることはない。図３にこの場合の応力分布を示す。除荷後に弾性エネルギーを最小化する戻し（スプリングバック）が発生するが、内部の応力分布によって弾性歪が残る。これが残留応力を発現する。図３に示したとおり、曲げ外側の表面付近に「圧縮残留応力」が残留し、曲げ内側の表面付近に「引張残留応力」が残留する。
【００３２】
ここで、降伏応力を越える曲げ変形と同時に、ストレス追加工程によって引張の荷重を与えて加工を行なった場合に、興味深いことが起こる。図４にその際の応力分布を示す。図４に示されるように引張の荷重を加えた分は曲げの応力分布Ａを押上げるが、この応力は降伏応力Ｄ１，Ｄ２の値で頭打ちとなるため、曲げ外側と曲げ内側の塑性域のバランスが変化する。
【００３３】
前記ストレス追加工程が行なわれたのち、前記材料Ｗ１を芯金１１から取外すことにより除荷工程が行なわれる。この除荷工程において前記荷重（曲げと引張の荷重）が除荷された場合の残留応力は、図３の「曲げ変形を与えるのみ」の例と比較すると明らかなように、曲げ外側の圧縮残留応力はより大きく、曲げ内側の引張残留応力はより小さくなる。これは成形後のコイルばねの耐久性を高める上で大変好ましいことである。
【００３４】
図４に示された残留応力Ｃを有する圧縮コイルばねは、曲げ外側の表面に圧縮残留応力が残留し、曲げ外側の表面から材料中心に向って圧縮残留応力が減少し、曲げ外側の表面と材料中心との間に、圧縮残留応力から引張残留応力に変化する応力変化部Ｐ１が存在している。しかも応力変化部Ｐ１と材料中心との間に引張残留応力が最大となる引張応力ピーク部Ｐ２が存在し、かつ、引張応力ピーク部Ｐ２から曲げ内側に向って引張残留応力が減少している。曲げ内側の表面には、曲げ外側の表面の圧縮残留応力よりも絶対値が小さい引張残留応力が残留している。このように曲げ変形を与えることと同時に引張の荷重を与えることにより、コイルばねの耐久性を向上させることができる。
【００３５】
この効果をさらに高めるためには、ストレス追加工程において、曲げ変形と同時に付与する引張荷重を大きくすることが考えられる。引張荷重を大きくすると、図５に示すように、曲げ外側の圧縮残留応力はさらに大きくなり、曲げ内側の引張残留応力はさらに小さくなる。引張荷重をさらに大きくしていくと、図６に示すように除荷工程後のコイルばねの曲げ内側の残留応力も圧縮残留応力となる。このためショットピーニングを軽減あるいは省略してもコイルばねの耐久性を向上させることが可能である。
【００３６】
またねじりによる応力は、ねじり中心からの距離に比例して大きくなる。前述したコイルばねの例では、材料中心からの距離に比例する応力が発生する。このねじりの状態に、曲げによる応力を加えた場合の一例を図７に示す。前述したコイルばね製造装置１０のストレス追加機構４０によって適切なねじり荷重（トルク）を選択すると、除荷工程後のコイルばねの曲げ内側の引張残留応力を十分小さな値にすることができる。
【００３７】
図７に示された残留応力Ｃを有する圧縮コイルばねは、曲げ外側の表面に圧縮残留応力が残留し、曲げ外側の表面から材料中心に向って圧縮残留応力が減少している。また曲げ外側の表面と材料中心との間に、圧縮残留応力から引張残留応力に変化する応力変化部Ｐ１が存在する。また応力変化部Ｐ１と材料中心との間に引張残留応力が最大となる引張応力ピーク部Ｐ２が存在し、この引張応力ピーク部Ｐ２から材料中心に向って引張残留応力が減少している。材料中心では圧縮残留応力となっている。曲げ内側の表面には、曲げ外側の表面の圧縮残留応力よりも絶対値が小さい引張残留応力が残留している。この場合もコイルばねの耐久性を向上させることができる。
【００３８】
前記ストレス追加工程において、曲げ変形を与えることと同時に引張とねじりの荷重を与えても同様の効果を期待できる。その場合の応力の例が図８に示されている。図８に示された残留応力Ｃを有する圧縮コイルばねは、ストレス追加工程によって曲げと同時に引張とねじりの荷重が与えられ、さらに除荷工程を経ることによって、曲げ外側の表面に圧縮残留応力が残留し、曲げ外側の表面から材料中心に向って圧縮残留応力が減少し、かつ、曲げ外側の表面と材料中心との間に圧縮残留応力から引張残留応力に変化する応力変化部Ｐ１が存在している。この応力変化部Ｐ１と材料中心との間に、引張残留応力が最大となる引張応力ピーク部Ｐ２が存在し、引張応力ピーク部Ｐ２から曲げ内側に向って引張残留応力が減少している。曲げ内側の表面には、圧縮残留応力が残留している。この場合もコイルばねの耐久性を向上させることができる。
【００３９】
なお本発明を実施するに当たり、圧縮コイルばねの形態をはじめとして、芯金やストレス追加機構などコイルばね製造装置や製造方法の具体的な形態を、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々に変更して実施できることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００４０】
Ｗ１…材料
１０…コイルばね製造装置
１１…芯金
２８…芯金駆動機構
３０…チャック（材料固定機構）
４０…ストレス追加機構
５０…移動機構
６０…制御装置
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば車両の懸架ばね等に使用される圧縮コイルばねと、コイルばねの製造装置および製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
コイルばねを製造する装置として、材料を熱間で成形するコイルばね製造装置と、材料を冷間で成形するコイルばね製造装置とが知られている。例えば下記の特許文献１に開示されているコイルばね製造装置（熱間コイリング装置）は、加熱された材料を巻付ける芯金と、材料が所定のピッチで巻付くように材料を案内するガイド機構とを有している。前記材料の先端部は、芯金に設けられているクランプ機構によってチャックされている。材料の他端側すなわち芯金に巻付く前の部分は拘束されずに自由状態となっている。前記材料は芯金に巻付けられることによって螺旋形に成形される。成形後のコイルばねには、焼入れ、焼戻しなどの熱処理が行なわれている。そして熱処理後にショットピーニングにより、ばねの表面に圧縮の残留応力を生じさせている。
【０００３】
また比較的線径の小さいコイルばねを製造する場合に、材料を冷間で芯金に巻付けるコイリング装置も知られている。冷間で成形されたコイルばねは、スプリングバックを生じることなどにより、曲げ外側に圧縮の残留応力が生じるとともに、曲げ内側に引張の残留応力が生じる。引張の残留応力はコイルばねの耐久性に悪影響を与えるため、必要に応じてひずみ取り焼鈍やショットピーニングによって、曲げ内側表面の引張残留応力を低減させたり、表面に圧縮の残留応力を生じさせている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１３３９８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
車両の懸架ばね等に使用されるコイルばねは、高応力化による重量軽減と耐久性を高めることが重要な課題である。弾性変形を繰返す圧縮コイルばね等では、その変形時に発生する応力がばねの耐久性に大きく影響する。特に、ばねの表面に発生する引張応力が小さいほど製品の耐久性が向上することが知られている。そのため、ばねの表面に予め圧縮残留応力を与えておくことで、ばねの耐久性を向上させる方法が採用されており、その代表的な例がショットピーニングである。
【０００６】
しかしながらこうした従来の方法では、コイリング（塑性加工）とは別にショットピーニングのための設備や工程が必要となり、製品コストが高くなる原因となる。またコイルばねの内面側にショットピーニングによって圧縮残留応力を十分生じさせることは容易でない。このため可能であればショットピーニングを省略することが望まれている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明者達は、ばね材料を冷間で塑性加工を行なう際に、本来の塑性加工（コイリング）に必要な荷重の他に、引張やねじり等の意図的な荷重を負荷することで、加工後の残留応力分布をより好ましい分布に制御することを考えた。特に、ばねの耐久性能に悪影響を与える引張残留応力を材料表面から材料内部にとどめるようにすることがポイントになっている。
【０００８】
従って本発明の目的は、耐久性能を高める上で好ましい残留応力を有する圧縮コイルばねと、コイルばねの製造装置および製造方法を提供することにある。
【０００９】
本発明の圧縮コイルばねは、棒状のばね材料を螺旋形に曲げてなる圧縮コイルばねであって、曲げ外側の表面に圧縮残留応力が残留し、前記曲げ外側の表面から材料中心に向って前記圧縮残留応力が減少し、かつ、前記曲げ外側の表面と材料中心との間に圧縮残留応力から引張残留応力に変化する応力変化部が存在するとともに該応力変化部と材料中心との間に前記引張残留応力が最大となる引張応力ピーク部が存在し、前記引張応力ピーク部から前記曲げ内側に向って前記引張残留応力が減少し、前記曲げ内側の表面に、前記曲げ外側の表面の前記圧縮残留応力よりも絶対値が小さい引張残留応力または圧縮残留応力が残留しているものである。
【００１０】
本発明のコイルばねの製造装置は、成形すべきコイルばねに対応した外周面を有する芯金と、棒状のばね材料の先端部を前記芯金に固定する材料固定機構と、前記芯金を一定の方向に回転させることにより該芯金に前記材料を螺旋形に巻付けて降伏応力を越える曲げ変形を生じさせる芯金駆動機構と、前記芯金に巻付く前記材料に、曲げ変形と同時に引張およびねじりの少なくとも一方の荷重を与えるストレス追加機構と、前記芯金の回転と関連して前記ストレス追加機構を前記芯金の軸線方向に相対移動させる移動機構と、予め入力されたデータに基いて前記ストレス追加機構による前記引張あるいはねじりの荷重を制御する制御装置とを具備している。
【００１１】
また本発明のコイルばねの製造方法は、棒状のばね材料を冷間すなわちＡ１変態（パーライト変態）点以下の温度で芯金に螺旋形に巻付けることにより降伏応力を越える曲げ変形を生じさせる曲げ工程と、前記曲げ変形と同時に前記材料に引張およびねじりの少なくとも一方の荷重を与えるストレス追加工程と、前記ストレス追加工程が行なわれた後に前記材料を前記芯金から取外して前記荷重を除荷することにより前記材料の曲げ外側の表面に圧縮残留応力を残留させるとともに前記材料の曲げ内側の表面に、前記曲げ外側の前記圧縮残留応力よりも絶対値が小さい引張残留応力または圧縮残留応力を生じさせる除荷工程とを具備している。なお、必要に応じて除荷工程後のコイルばねにショットピーニングを行なってもよい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、コイルばねの塑性加工（コイリング）に伴って、曲げ内側に曲げ外側の圧縮残留応力よりも絶対値が小さい引張残留応力あるいは圧縮の残留応力を生じさせることができるため、圧縮コイルばねの耐久性を向上させることができる。本発明によればショットピーニングを軽減あるいは省略することが可能であり、コイルばねの製造工程や製造設備の簡略化と製造コストの低減等を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の１つの実施形態に係るコイルばね製造装置の平面図。
【図２】材料の弾性領域内で曲げ変形を与えたときに生じる応力と残留応力を示す図。
【図３】材料に弾性領域を越える曲げ変形を与えたときの応力と残留応力を示す図。
【図４】材料に弾性領域を越える曲げ変形を与えかつ引張荷重を与えたときの応力と残留応力を示す図。
【図５】材料に図４よりも大きな引張荷重を与えたときの応力と残留応力を示す図。
【図６】材料に図５よりもさらに大きな引張荷重を与えたときの応力と残留応力を示す図。
【図７】材料に弾性領域を越える曲げ変形を与えかつねじりの荷重を与えたときの応力と残留応力を示す図。
【図８】材料に弾性領域を越える曲げ変形を与えかつ引張とねじりの荷重を与えたときの応力と残留応力を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に本発明の１つの実施形態に係るコイルばね製造装置について、図１を参照して説明する。
図１に示すコイルばね製造装置１０は、圧縮コイルばねＷをＡ１変態点以下の温度（冷間または温間）でコイリングするための芯金１１を有している。芯金１１の一例は円柱形であるが、その他の形状、例えば円錐形であってもよい。この芯金１１に、圧縮コイルばねＷの材料Ｗ１が螺旋形に巻付くようになっている。材料（ばね材料）Ｗ１はばね鋼からなり、棒状をなしている。材料Ｗ１の断面は真円形でもよいし、楕円形、卵形あるいは複数の円弧をつなぎ合わせたような形状の断面等であってもよい。
【００１５】
芯金１１の一方の端部１１ａは、芯金ホルダ１５によって回転自在に支持されている。芯金ホルダ１５は可動ベース１６に取付けられている。可動ベース１６はガイド１７に沿って、図１中に矢印Ｘ１で示す方向に移動することができる。芯金ホルダ１５と可動ベース１６は、シリンダ機構１８によって矢印Ｘ１方向に往復移動させられる。
【００１６】
芯金１１の他方の端部１１ｂは、芯金駆動ヘッド２０によって着脱可能に保持されている。この芯金駆動ヘッド２０は、減速歯車機構２１とブレーキ２２およびクラッチ２３などを介して、モータ２４によって回転駆動される。芯金１１は図１中に矢印Ｒ１で示す方向に回転する。減速歯車機構２１には芯金駆動ヘッド２０の回転角度を検出するための第１の検出器２５が設けられている。減速歯車機構２１とブレーキ２２とクラッチ２３とモータ２４などは、芯金１１を回転させるための芯金駆動機構２８を構成している。
【００１７】
芯金駆動ヘッド２０に、材料固定機構として機能するチャック３０が設けられている。チャック３０は、シリンダ機構３１によって芯金１１の径方向に移動し、材料Ｗ１の先端部Ｗ２を固定することができるようになっている。芯金１１が芯金駆動機構２８によって矢印Ｒ１方向（図１に示す）に回転すると、材料Ｗ１が芯金１１に螺旋形に巻付く。このため材料Ｗ１が芯金１１に向って矢印Ｆで示す方向に移動しつつ、材料Ｗ１が矢印Ｒ２で示す方向に自転する。
【００１８】
芯金１１の側方にストレス追加機構４０が設けられている。ストレス追加機構４０は、芯金１１に巻きつく材料Ｗ１に引張の荷重やねじりの荷重を加えることができるように構成されている。
【００１９】
例えば前記ストレス追加機構４０は、材料Ｗ１の矢印Ｒ２方向への回転を規制することによってねじりの荷重を材料Ｗ１に与えるトルク発生機構や、材料Ｗ１の矢印Ｆ方向への移動にブレーキをかけることによって引張の荷重を材料Ｗ１に与える制動機構などを備えている。このストレス追加機構４０に、材料Ｗ１を積極的にねじるようなトルク発生機構や、材料Ｗ１を積極的に引張るテンション機構が内蔵されていてもよい。
【００２０】
ストレス追加機構４０は可動台４１に取付けられている。可動台４１は送りねじ４２を回転させることにより、ガイド４３に沿って芯金１１の軸線Ｘに沿う方向（図１に矢印Ｘ２で示す方向）に往復移動する。送りねじ４２は、アクチュエータの一例としてのサーボモータ４５によって回転駆動される。サーボモータ４５の一例はＤＣサーボモータであるが、ＡＣサーボモータ、パルスモータ、油圧サーボモータなどが使用されてもよい。
【００２１】
送りねじ４２の回転角度は、第２の検出器４６により検出される。この検出器４６によって検出された回転角度に基いて、可動台４１の位置がカウンタ４７に入力される。カウンタ４７に入力した信号は、サーボ増幅器４８を介してサーボモータ４５にフィードバックされる。前記送りねじ４２やサーボモータ４５等は、ストレス追加機構４０を芯金１１の軸線Ｘ方向に移動させるための移動機構５０を構成している。
【００２２】
芯金駆動機構２８とサーボモータ４５とストレス追加機構４０を制御するために、制御手段として機能するコンピュータ等の情報処理装置からなる制御装置６０が設けられている。制御装置６０には、第１の検出器２５からの信号、すなわち芯金駆動ヘッド２０の回転角度に関する信号が入力される。予め入力されているコイルばねＷに関するデータと、芯金駆動ヘッド２０の回転角度等に基いて、芯金駆動機構２８とサーボモータ４５が制御されることにより、ストレス追加機構４０の位置（矢印Ｘ２方向の位置）が制御される。制御装置６０にはクラッチ・ブレーキ駆動ユニット６１が接続され、予め設定されたタイミングでブレーキ２２とクラッチ２３を作動させるようになっている。
【００２３】
次に前記コイルばね製造装置１０の作用について説明する。
コイルばねＷの材料Ｗ１をストレス追加機構４０に挿通させ、芯金１１に向かわせる。材料Ｗ１の温度は冷間または温間、すなわちばね鋼のＡ１変態点以下である。Ａ１変態点以下は、スプリングバックが発生する材料温度を意味する。この材料Ｗ１の先端部Ｗ２を芯金１１とチャック３０との間に挿入する。制御装置６０にスタート信号を送ると、シリンダ機構３１が作動し、チャック３０によって材料Ｗ１の先端部Ｗ２がクランプされる。
【００２４】
次いでクラッチ２３が作動し、モータ２４の動力が減速歯車機構２１を経由して芯金駆動ヘッド２０に伝わり、芯金１１が矢印Ｒ１方向に回転する。一方、芯金駆動ヘッド２０の回転角度が第１の検出器２５によって検出され、検出された信号が制御装置６０に入力される。制御装置６０には予め所定の方法（例えキーボード入力、記録媒体等）によって、コイルばねＷのピッチ角に関するデータや、ストレス追加機構４０のためのねじり荷重や引張荷重に関するデータが入力されている。これらのデータに基いて、ストレス追加機構４０が制御されることにより、材料Ｗ１に曲げ変形を与えると同時に、材料Ｗ１にねじりトルクや引張荷重が付加される。またサーボモータ４５が回転し、ストレス追加機構４０が矢印Ｘ２方向に移動することにより、芯金１１の回転角度に対応してコイルばねＷのピッチが形成される。
【００２５】
芯金１１に材料Ｗ１が巻き終わると、制御装置６０によってクラッチ・ブレーキ駆動ユニット６１に信号が送られ、芯金１１の回転が停止する。またサーボモータ４５がリターン動作を行なって、ストレス追加機構４０が元の位置に復帰する。同時にシリンダ機構１８が動作し、芯金ホルダ１５が図１において右方向に移動する。これにより芯金１１からコイルばねＷを取出すことができるようになる。コイルばねＷが取出されたのち、再び芯金１１がシリンダ機構１８によって軸線Ｘ方向に移動し、芯金１１の端部１１ｂが芯金駆動ヘッド２０に嵌合する。
【００２６】
ストレス追加機構４０は、コイルばねＷを塑性加工（コイリング）する際に、曲げと同時に行なわれるストレス追加工程において、引張の荷重またはねじりの荷重の少なくとも一方を付加することにより、除荷工程後のコイルばねＷの曲げ外側と曲げ内側に、通常の曲げ変形を与えたときとは異なる残留応力を生じさせることができる。以下にストレス追加機構４０によってコイルばねＷに生じる残留応力について説明する。
【００２７】
図２〜図８の各図において、横軸は材料の径方向の断面の位置を表わしている。材料の断面が真円の場合には、横軸の中央が断面の中心、すなわち材料中心となる。以下の説明では材料の断面が真円の場合について述べるが、真円以外（例えば楕円や卵形）の断面でも同様のことが言える。
【００２８】
図２〜図８において縦軸は主応力を示している。材料力学の慣例にならい、正（＋）の主応力を引張、負（−）の主応力を圧縮とする。以下の説明では図２〜図８の横軸の左側が曲げ外側、横軸の右側が曲げ内側である。
【００２９】
図２〜図８中の実線Ａは、曲げ変形を与えたときの応力分布を示している。斜め方向に延びる直線Ｂは、曲げ変形を与えたときの荷重を除荷した際に、どこまで曲げ戻せば内部の弾性エネルギーが最小になるかを示している。従って成形後のコイルばねには、曲げ変形を与えたときの応力（実線Ａ）と直線Ｂとの差が残留応力として残ることになる。図２〜図８中の１点鎖線Ｃが残留応力を示している。図２〜図８中の上下の鎖線Ｄ１，Ｄ２は降伏応力を示している。曲げ変形を与える前後を問わず、材料内部の応力がこの値を越えることはない。
【００３０】
図２に弾性領域内での曲げ・戻しの際の応力分布を示す。曲げ変形を与えたときの応力は降伏応力Ｄ１，Ｄ２に達しない。従って曲げ変形を与えたときの応力分布Ａは直線となり、除荷後に戻るべき直線Ｂと一致する。このため除荷後の残留応力Ｃはゼロとなる。
【００３１】
塑性加工を伴う場合も同様に考えることができる。ただしこの場合には、曲げ外側と曲げ内側の一部が塑性域に入っているため、曲げ荷重を除荷した後も完全に元に戻ることはない。図３にこの場合の応力分布を示す。除荷後に弾性エネルギーを最小化する戻し（スプリングバック）が発生するが、内部の応力分布によって弾性歪が残る。これが残留応力を発現する。図３に示したとおり、曲げ外側の表面付近に「圧縮残留応力」が残留し、曲げ内側の表面付近に「引張残留応力」が残留する。
【００３２】
ここで、降伏応力を越える曲げ変形と同時に、ストレス追加工程によって引張の荷重を与えて加工を行なった場合に、興味深いことが起こる。図４にその際の応力分布を示す。図４に示されるように引張の荷重を加えた分は曲げの応力分布Ａを押上げるが、この応力は降伏応力Ｄ１，Ｄ２の値で頭打ちとなるため、曲げ外側と曲げ内側の塑性域のバランスが変化する。
【００３３】
前記ストレス追加工程が行なわれたのち、前記材料Ｗ１を芯金１１から取外すことにより除荷工程が行なわれる。この除荷工程において前記荷重（曲げと引張の荷重）が除荷された場合の残留応力は、図３の「曲げ変形を与えるのみ」の例と比較すると明らかなように、曲げ外側の圧縮残留応力はより大きく、曲げ内側の引張残留応力はより小さくなる。これは成形後のコイルばねの耐久性を高める上で大変好ましいことである。
【００３４】
図４に示された残留応力Ｃを有する圧縮コイルばねは、曲げ外側の表面に圧縮残留応力が残留し、曲げ外側の表面から材料中心に向って圧縮残留応力が減少し、曲げ外側の表面と材料中心との間に、圧縮残留応力から引張残留応力に変化する応力変化部Ｐ１が存在している。しかも応力変化部Ｐ１と材料中心との間に引張残留応力が最大となる引張応力ピーク部Ｐ２が存在し、かつ、引張応力ピーク部Ｐ２から曲げ内側に向って引張残留応力が減少している。曲げ内側の表面には、曲げ外側の表面の圧縮残留応力よりも絶対値が小さい引張残留応力が残留している。このように曲げ変形を与えることと同時に引張の荷重を与えることにより、コイルばねの耐久性を向上させることができる。
【００３５】
この効果をさらに高めるためには、ストレス追加工程において、曲げ変形と同時に付与する引張荷重を大きくすることが考えられる。引張荷重を大きくすると、図５に示すように、曲げ外側の圧縮残留応力はさらに大きくなり、曲げ内側の引張残留応力はさらに小さくなる。引張荷重をさらに大きくしていくと、図６に示すように除荷工程後のコイルばねの曲げ内側の残留応力も圧縮残留応力となる。このためショットピーニングを軽減あるいは省略してもコイルばねの耐久性を向上させることが可能である。
【００３６】
またねじりによる応力は、ねじり中心からの距離に比例して大きくなる。前述したコイルばねの例では、材料中心からの距離に比例する応力が発生する。このねじりの状態に、曲げによる応力を加えた場合の一例を図７に示す。前述したコイルばね製造装置１０のストレス追加機構４０によって適切なねじり荷重（トルク）を選択すると、除荷工程後のコイルばねの曲げ内側の引張残留応力を十分小さな値にすることができる。
【００３７】
図７に示された残留応力Ｃを有する圧縮コイルばねは、曲げ外側の表面に圧縮残留応力が残留し、曲げ外側の表面から材料中心に向って圧縮残留応力が減少している。また曲げ外側の表面と材料中心との間に、圧縮残留応力から引張残留応力に変化する応力変化部Ｐ１が存在する。また応力変化部Ｐ１と材料中心との間に引張残留応力が最大となる引張応力ピーク部Ｐ２が存在し、この引張応力ピーク部Ｐ２から材料中心に向って引張残留応力が減少している。材料中心では圧縮残留応力となっている。曲げ内側の表面には、曲げ外側の表面の圧縮残留応力よりも絶対値が小さい引張残留応力が残留している。この場合もコイルばねの耐久性を向上させることができる。
【００３８】
前記ストレス追加工程において、曲げ変形を与えることと同時に引張とねじりの荷重を与えても同様の効果を期待できる。その場合の応力の例が図８に示されている。図８に示された残留応力Ｃを有する圧縮コイルばねは、ストレス追加工程によって曲げと同時に引張とねじりの荷重が与えられ、さらに除荷工程を経ることによって、曲げ外側の表面に圧縮残留応力が残留し、曲げ外側の表面から材料中心に向って圧縮残留応力が減少し、かつ、曲げ外側の表面と材料中心との間に圧縮残留応力から引張残留応力に変化する応力変化部Ｐ１が存在している。この応力変化部Ｐ１と材料中心との間に、引張残留応力が最大となる引張応力ピーク部Ｐ２が存在し、引張応力ピーク部Ｐ２から曲げ内側に向って引張残留応力が減少している。曲げ内側の表面には、圧縮残留応力が残留している。この場合もコイルばねの耐久性を向上させることができる。
【００３９】
なお本発明を実施するに当たり、圧縮コイルばねの形態をはじめとして、芯金やストレス追加機構などコイルばね製造装置や製造方法の具体的な形態を、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々に変更して実施できることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００４０】
Ｗ１…材料
１０…コイルばね製造装置
１１…芯金
２８…芯金駆動機構
３０…チャック（材料固定機構）
４０…ストレス追加機構
５０…移動機構
６０…制御装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
棒状のばね材料を螺旋形に曲げてなる圧縮コイルばねであって、
曲げ外側の表面に圧縮残留応力が残留し、
前記曲げ外側の表面から材料中心に向って前記圧縮残留応力が減少し、かつ、
前記曲げ外側の表面と材料中心との間に圧縮残留応力から引張残留応力に変化する応力変化部が存在するとともに該応力変化部と材料中心との間に前記引張残留応力が最大となる引張応力ピーク部が存在し、
前記引張応力ピーク部から前記曲げ内側に向って前記引張残留応力が減少し、
前記曲げ内側の表面に、前記曲げ外側の表面の前記圧縮残留応力よりも絶対値が小さい引張残留応力または圧縮残留応力が残留していることを特徴とする圧縮コイルばね。
【請求項２】
成形すべきコイルばねに対応した外周面を有する芯金と、
棒状のばね材料の先端部を前記芯金に固定する材料固定機構と、
前記芯金を一定の方向に回転させることにより該芯金に前記材料を螺旋形に巻付けて降伏応力を越える曲げ変形を生じさせる芯金駆動機構と、
前記芯金に巻付く前記材料に、曲げ変形と同時に引張およびねじりの少なくとも一方の荷重を与えるストレス追加機構と、
前記芯金の回転と関連して前記ストレス追加機構を前記芯金の軸線方向に相対移動させる移動機構と、
予め入力されたデータに基いて前記ストレス追加機構による前記引張あるいはねじりの荷重を制御する制御装置と、
を具備したことを特徴とするコイルばねの製造装置。
【請求項３】
棒状のばね材料をＡ１変態点以下の温度で芯金に螺旋形に巻付けることにより降伏応力を越える曲げ変形を生じさせる曲げ工程と、
前記曲げ変形と同時に前記材料に引張およびねじりの少なくとも一方の荷重を与えるストレス追加工程と、
前記ストレス追加工程が行なわれた後に前記材料を前記芯金から取外して前記荷重を除荷することにより前記材料の曲げ外側の表面に圧縮残留応力を残留させるとともに前記材料の曲げ内側の表面に、前記曲げ外側の前記圧縮残留応力よりも絶対値が小さい引張残留応力または圧縮残留応力を生じさせる除荷工程と、
を具備したことを特徴とするコイルばねの製造方法。
【請求項１】
棒状のばね材料を螺旋形に曲げてなる圧縮コイルばねであって、
曲げ外側の表面に圧縮残留応力が残留し、
前記曲げ外側の表面から材料中心に向って前記圧縮残留応力が減少し、かつ、
前記曲げ外側の表面と材料中心との間に圧縮残留応力から引張残留応力に変化する応力変化部が存在するとともに該応力変化部と材料中心との間に前記引張残留応力が最大となる引張応力ピーク部が存在し、
前記引張応力ピーク部から前記曲げ内側に向って前記引張残留応力が減少し、
前記曲げ内側の表面に、前記曲げ外側の表面の前記圧縮残留応力よりも絶対値が小さい引張残留応力または圧縮残留応力が残留していることを特徴とする圧縮コイルばね。
【請求項２】
成形すべきコイルばねに対応した外周面を有する芯金と、
棒状のばね材料の先端部を前記芯金に固定する材料固定機構と、
前記芯金を一定の方向に回転させることにより該芯金に前記材料を螺旋形に巻付けて降伏応力を越える曲げ変形を生じさせる芯金駆動機構と、
前記芯金に巻付く前記材料に、曲げ変形と同時に引張およびねじりの少なくとも一方の荷重を与えるストレス追加機構と、
前記芯金の回転と関連して前記ストレス追加機構を前記芯金の軸線方向に相対移動させる移動機構と、
予め入力されたデータに基いて前記ストレス追加機構による前記引張あるいはねじりの荷重を制御する制御装置と、
を具備したことを特徴とするコイルばねの製造装置。
【請求項３】
棒状のばね材料をＡ１変態点以下の温度で芯金に螺旋形に巻付けることにより降伏応力を越える曲げ変形を生じさせる曲げ工程と、
前記曲げ変形と同時に前記材料に引張およびねじりの少なくとも一方の荷重を与えるストレス追加工程と、
前記ストレス追加工程が行なわれた後に前記材料を前記芯金から取外して前記荷重を除荷することにより前記材料の曲げ外側の表面に圧縮残留応力を残留させるとともに前記材料の曲げ内側の表面に、前記曲げ外側の前記圧縮残留応力よりも絶対値が小さい引張残留応力または圧縮残留応力を生じさせる除荷工程と、
を具備したことを特徴とするコイルばねの製造方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１０−２４２８３５（Ｐ２０１０−２４２８３５Ａ）
【公開日】平成２２年１０月２８日（２０１０．１０．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−９１１９１（Ｐ２００９−９１１９１）
【出願日】平成２１年４月３日（２００９．４．３）
【出願人】（０００００４６４０）日本発條株式会社 (1,048)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１０月２８日（２０１０．１０．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年４月３日（２００９．４．３）
【出願人】（０００００４６４０）日本発條株式会社 (1,048)
【Ｆターム（参考）】
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