地磁気センサを搭載した携帯端末、方位検出方法及びプログラム
【課題】ヘディングアップ表示のナビゲーション機能を備えた携帯端末について、一時的な周囲の磁界の変化に基づく影響を軽減することができる携帯端末等を提供する。
【解決手段】全方位を４等分した第１のゾーンと、全方位を４等分し且つ第１のゾーンと４５度ずれた第２のゾーンとに区分する。携帯端末は、地磁気センサによって測定された方位情報に基づいて、第１のゾーンの番号及び第２のゾーンの番号からなる方位ゾーン情報を判定し、その方位ゾーン情報に基づいて、１６方位の中でいずれの方位であるかを決定する。そのために、２回分の時間的に連続する方位ゾーン情報について、１つのゾーン番号が重複する場合、その重複ゾーンの中心角を方位として決定し、２つのゾーン番号が重複する場合、２つのゾーンの重複範囲の中心角を方位として決定し、重複ゾーンが無い場合、先に決定された方位をそのまま維持する。
【解決手段】全方位を４等分した第１のゾーンと、全方位を４等分し且つ第１のゾーンと４５度ずれた第２のゾーンとに区分する。携帯端末は、地磁気センサによって測定された方位情報に基づいて、第１のゾーンの番号及び第２のゾーンの番号からなる方位ゾーン情報を判定し、その方位ゾーン情報に基づいて、１６方位の中でいずれの方位であるかを決定する。そのために、２回分の時間的に連続する方位ゾーン情報について、１つのゾーン番号が重複する場合、その重複ゾーンの中心角を方位として決定し、２つのゾーン番号が重複する場合、２つのゾーンの重複範囲の中心角を方位として決定し、重複ゾーンが無い場合、先に決定された方位をそのまま維持する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地磁気センサを搭載した携帯端末、方位検出方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、現在地から目的地までの経路を、地図上に表示することによって、端末の所持者を案内するナビゲーション技術がある。端末が固定であれば、ディスプレイに表示される地図の上部が北側を指すように表示制御をすることによって、利用者に理解されやすくなる。一方で、端末が携帯端末であって、利用者によって所持され且つ移動するものである場合、ディスプレイに表示される地図の上部が進行方向を指すように表示制御をすることによって、利用者に理解されやすくなる。利用者の進行方向がディスプレイの上部になるように、地図を回転させる技術は、ヘディングアップ表示技術と称される。
【０００３】
ヘディングアップ表示技術として、地磁気センサを用いて方位を測定するナビゲーション機能を備えた携帯電話端末がある（例えば特許文献１参照）。この技術によれば、地磁気センサは、周囲の強い磁界による影響を受けやすい。即ち、携帯電話端末が、地磁気センサを搭載した場合、その周囲に強い磁界を発生する物体が存在すると、利用者の進行方向に対して、ディスプレイに正しい進行方向が表示されないという問題がある。
【０００４】
これに対し、携帯端末が、地磁気センサの検出精度が低下しやすい地域である旨の情報を、ネットワークを介して受信する技術がある（例えば特許文献２参照）。この技術によれば、地磁気センサの方位検出結果は、周囲の強い磁界の影響を受けている可能性が高いことが把握できる。この場合、地磁気センサを用いた方位の測定に関しては、周囲の強い磁界を妨げる必要がある。
【０００５】
また、地磁気センサによって検出された方位情報を補正する技術として、ジャイロセンサを用いることも考えられる。
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−０２８８３７号公報
【特許文献２】特開２００５−３００８９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献２に記載された技術によれば、携帯端末の周囲における恒常的な磁界の影響が大きいことは知ることができる。しかしながら、携帯端末の周囲における一時的な磁界の変化による方位の誤検出に対して、補正することはできない。例えば、携帯端末を所持する利用者の近くを、トラックが通過する等して磁界が変化した場合、地磁気センサは誤った方位を検出する。このような一時的な磁界の変化に対しては、従来技術によれば、そのまま誤った検出結果を利用することとなる。例えば、ヘディングアップ表示技術によって、携帯端末のディスプレイに地図が表示されている場合、トラックが近くを通過すると、一瞬、全く異なる方位を上部とする地図が表示されることとなる。
【０００８】
また、地磁気センサの測定誤差を補正するために、携帯端末にジャイロセンサを搭載することは好ましくない。ジャイロセンサは、サイズが比較的大きく且つコストが比較的高いという理由がある。結局、地磁気センサによって検出された方位情報の誤差は、そのままナビゲーション機能の精度低下につながる。
【０００９】
そこで、本発明は、ヘディングアップ表示のナビゲーション機能を備えた携帯端末について、一時的な周囲の磁界の変化に基づく影響を軽減することができる携帯端末、方位検出方法及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明によれば、地磁気センサを搭載した携帯端末において、
全方位を所定数ｎ等分した第１のゾーンと、全方位を所定数ｎ等分し且つ第１のゾーンと３６０度／（ｎ×２）ずれた第２のゾーンとに区分し、
地磁気センサによって測定された方位情報に基づいて、第１のゾーンの番号及び第２のゾーンの番号からなる方位ゾーン情報を判定する方位ゾーン判定手段と、
方位ゾーン情報に基づいて、いずれの方位であるかを決定する方位決定手段とを有し、
方位決定手段は、２回分の時間的に連続する方位ゾーン情報について、
１つのゾーン番号が重複する場合、その重複ゾーンの中心角を方位として決定し、
２つのゾーン番号が重複する場合、２つのゾーンの重複範囲の中心角を方位として決定し、
重複ゾーンが無い場合、先に決定された方位をそのまま維持する
ように構成されていることを特徴とする。
【００１１】
本発明の携帯端末における他の実施形態によれば、ｎ等分は、４等分であり、３６０度／（ｎ×２）は、４５度であり、方位決定手段は、１６方位の中のいずれかの方位を決定することも好ましい。
【００１２】
本発明の携帯端末における他の実施形態によれば、地磁気センサは、瞬間的な周囲の磁界の変化の影響を軽減するために、１秒間に２回、方位情報を方位ゾーン判定手段へ出力することも好ましい。
【００１３】
本発明の携帯端末における他の実施形態によれば、
方位決定手段によって決定された方位に基づいて、ディスプレイに表示された地図情報を回転させる地図情報制御手段を更に有し、
地図情報制御手段は、方位決定手段によって決定された方位が、第１の方位から複数の方位を飛び越えて第２の方位へ遷移する場合、１方位毎に、段階的に第２の方位へ遷移するように、ディスプレイに表示すべき地図情報の回転を制御することも好ましい。
【００１４】
本発明によれば、地磁気センサを搭載した携帯端末における方位検出方法において、
全方位を所定数ｎ等分した第１のゾーンと、全方位を所定数ｎ等分し且つ第１のゾーンと３６０度／（ｎ×２）ずれた第２のゾーンとに区分し、
地磁気センサによって測定された方位情報に基づいて、第１のゾーンの番号及び第２のゾーンの番号からなる方位ゾーン情報を判定する第１のステップと、
方位ゾーン情報に基づいて、いずれの方位であるかを決定する第２のステップとを有し、
第２のステップは、２回分の時間的に連続する方位ゾーン情報について、
１つのゾーン番号が重複する場合、その重複ゾーンの中心角を方位として決定し、
２つのゾーン番号が重複する場合、２つのゾーンの重複範囲の中心角を方位として決定し、
重複ゾーンが無い場合、先に決定された方位をそのまま維持することを特徴とする。
【００１５】
本発明の方位検出方法における他の実施形態によれば、ｎ等分は、４等分であり、３６０度／（ｎ×２）は、４５度であり、方位決定手段は、１６方位の中のいずれかの方位を決定することも好ましい。
【００１６】
本発明の方位検出方法における他の実施形態によれば、地磁気センサは、瞬間的な周囲の磁界の変化の影響を軽減するために、１秒間に２回、方位情報を測定することも好ましい。
【００１７】
本発明の方位検出方法における他の実施形態によれば、
第２のステップによって決定された方位に基づいて、ディスプレイに表示された地図情報を回転させる第３のステップを更に有し、
第３のステップは、第２のステップによって決定された方位が、第１の方位から複数の方位を飛び越えて第２の方位へ遷移する場合、１方位毎に、段階的に第２の方位へ遷移するように、ディスプレイに表示すべき地図情報の回転を制御することも好ましい。
【００１８】
本発明によれば、地磁気センサを含む携帯端末に搭載されたコンピュータを機能させる方位検出プログラムにおいて、
全方位を所定数ｎ等分した第１のゾーンと、全方位を所定数ｎ等分し且つ第１のゾーンと３６０度／（ｎ×２）ずれた第２のゾーンとに区分し、
地磁気センサによって測定された方位情報に基づいて、第１のゾーンの番号及び第２のゾーンの番号からなる方位ゾーン情報を判定する方位ゾーン判定手段と、
方位ゾーン情報に基づいて、いずれの方位であるかを決定する方位決定手段と
してコンピュータを機能させ、
方位決定手段は、２回分の時間的に連続する方位ゾーン情報について、
１つのゾーン番号が重複する場合、その重複ゾーンの中心角を方位として決定し、
２つのゾーン番号が重複する場合、２つのゾーンの重複範囲の中心角を方位として決定し、
重複ゾーンが無い場合、先に決定された方位をそのまま維持する
ようにコンピュータを機能させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の携帯端末、方位検出方法及びプログラムによれば、ヘディングアップ表示のナビゲーション機能を備えた携帯端末について、一時的な周囲の磁界の変化に基づく影響を軽減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下では、図面を用いて、本発明を実施するための最良の形態について詳細に説明する。
【００２１】
図１は、利用者が所持する携帯端末の向き（進行方向）が変化していることを表す方位図である。
【００２２】
図１によれば、利用者は、携帯端末を所持し、時計方向に５０度程度から２００度程度まで向きを変更し、その後、反時計方向に２０度程度まで向きを変更している。以下では、図１のような利用者の向きの変更について、どのように方位を検出するか、について説明する。
【００２３】
図２は、本発明に基づく４つの第１のゾーンを表す方位図である。
【００２４】
図２によれば、全方位３６０度が、４つのゾーン１、３、５及び７に等分されている。各方位は、９０度ずつ区分されている。ゾーン１は０度〜９０度、ゾーン３は９０度〜１８０度、ゾーン５は１８０度〜２７０度、ゾーン７は２７０度〜３６０度に設定されている。
【００２５】
図３は、本発明に基づく４つの第２のゾーンを表す方位図である。
【００２６】
図３によれば、全方位３６０度が、４つの第２のゾーン２、４、６及び８に等分されている。各方位は、９０度ずつ区分されている。ここで、第２のゾーンは、第１のゾーンに対して、４５度だけ、シフトして配置される。ゾーン２は４５度〜１３５度、ゾーン４は１３５度〜２２５度、ゾーン６は２２５度〜３１５度、ゾーン８は３１５度〜４５度に設定されている。
【００２７】
図４は、本発明に基づく第１のゾーン及び第２のゾーンを表す方位図である。
【００２８】
図４によれば、図２の第１のゾーンと、図３の第２のゾーンとが、重畳して表されている。いずれの方位も、（第１のゾーン番号，第２のゾーン番号）によって表される。２つの番号の組合せによって、全方位３６０度は、８個のゾーンに区分される。即ち、４５度単位にゾーンが区分される。
【００２９】
本発明によれば、携帯端末が携帯電話機であることを想定しており、１６方位、すなわち２２．５度単位に方位が検出できれば、利用者に対して十分なナビゲーション機能を提供することができると考えている。
【００３０】
前述した図２から図４によれば、全方位を４等分した第１のゾーンと、全方位を４等分し且つ第１のゾーンと４５度ずれた第２のゾーンとに区分している。ここで、全方位を所定数ｎ等分した第１のゾーンと、全方位を所定数ｎ等分し且つ第１のゾーンと３６０度／（ｎ×２）ずれた第２のゾーンとに区分するものであってもよい。
・全方位を３等分した第１のゾーンと、全方位を３等分し且つ第１のゾーンと６０度ずれた第２のゾーンとに区分する。
・全方位を６等分した第１のゾーンと、全方位を６等分し且つ第１のゾーンと３０度ずれた第２のゾーンとに区分する。
【００３１】
図５は、本発明における携帯端末の機能構成図である。
【００３２】
図５によれば、携帯端末１は、地磁気センサ部１０１と、方位ゾーン判定部１０２と、方位決定部１０３と、地図情報制御部１０４と、ディスプレイ部１０５とを有する。方位ゾーン判定部１０２と、方位決定部１０３と、地図情報制御部１０４とは、携帯端末１に搭載されたコンピュータを機能させるプログラムを実行することによって実現することが好ましい。尚、図５に記載された機能構成は、本発明に基づくもののみを記載しており、一般的な携帯端末機能部１０６を備えていることは勿論である。
【００３３】
本発明によれば、携帯端末１は、地磁気センサ（方位センサ）部１０１となるハードウェアを備えている。地磁気センサとは、地磁気の方向及び大きさを測定するセンサである。地磁気センサとは、磁気の強さによって抵抗値又はインピーダンス値が変化する素子であって、具体的には地磁気の方向とセンサの角度によって値が変化する。抵抗値（インピーダンス値）の変化は、電流の変化として読み取られ、南北の方向との角度に換算される。
【００３４】
また、地磁気センサ部１０１は、例えば、１秒間に２回（２Ｈｚ）、方位情報を方位ゾーン判定部１０２へ出力することも好ましい。この程度の時間間隔であれば、瞬間的な周囲の磁界の変化の影響を軽減することができる。
【００３５】
方位ゾーン判定部１０２は、地磁気センサによって測定された方位情報の結果から、図４に基づく方位ゾーン情報を判定する。方位ゾーン情報は、第１のゾーンの番号及び第２のゾーンの番号からなる。例えば、測定方位が６０度である場合、ゾーン（１，２）と判定する。また、測定方位が１００度である場合、ゾーン（２，３）と判定する。
【００３６】
方位決定部１０３は、方位ゾーン判定部１０２から出力された方位ゾーン情報に基づいて、図４の１６方位の中でいずれの方位であるかを決定する。勿論、１６方位に限られず、ゾーンの区分によって方位数を設定することができる。
【００３７】
方位決定部１０３は、２回分の時間的に連続する方位ゾーン情報に基づいて、方位を決定する。本発明によれば、３つのパターンがある。
［第１のパターン］連続した２回分のゾーンについて、１つが重複する場合、その重複ゾーンの中心角を、方位として決定する。例えば、ゾーン（１，２）及びゾーン（２，３）の場合、ゾーン２が重複しているために、ゾーン２の中心角である９０度を方位として決定する。
［第２のパターン］連続した２回分のゾーンについて、２つが重複する場合、２つのゾーンの重複範囲の中心角を、方位として決定する。例えば、ゾーン（１，２）及びゾーン（１，２）の場合、ゾーン１及び２の両方のゾーンが重複している。このとき、ゾーン１とゾーン２の重複範囲の中心角である６７．５度を方位として決定する。
［第３のパターン］連続した２回分のゾーンについて、重複ゾーンが無い場合、瞬間的に携帯端末の周囲に磁界の変化が発生したと判断して、先に決定された方位をそのまま維持する。例えば、ゾーン（１，２）及びゾーン（３，４）の場合、重複ゾーンが無いために、先に決定された方位をそのまま維持する。
【００３８】
地図情報制御部１０４は、方位決定部１０３によって決定された方位に基づいて、ディスプレイに表示すべき地図情報を回転させる機能を有する。地図情報制御部１０４は、方位決定部１０３によって決定された方位が、１６方位について、第１の方位から複数の方位を飛び越えて第２の方位へ遷移する場合、１方位毎に、段階的に第２の方位へ遷移するように、ディスプレイに表示すべき地図情報の回転を制御する。
【００３９】
図６は、図１の方位の変化について、地磁気センサによって検出されたタイミングを表す方位図である。
【００４０】
図６によれば、地磁気センサによって、連続して１０回の方位が検出されている。方位が検出されたタイミングが、（Ｐ１）〜（Ｐ１０）によって表されている。
【００４１】
図７は、図６のタイミングで検出された方位ゾーン情報を表す方位図である。
【００４２】
（Ｐ１）〜（Ｐ１０）について、以下のように、２回分の時間的に連続するゾーン番号毎に、方位が決定される。
測定方位（ゾーン番号，ゾーン番号）
（Ｐ１） 測定方位（ １ ， ２ ）
この時点では、方位は決定されない。
（Ｐ１） 測定方位（ １ ， ２ ）
（Ｐ２） 測定方位（ ２ ， ３ ）
ゾーン２が重複する。従って、ゾーン２の中心角となる「９０度」に決定される。
（Ｐ２） 測定方位（ ２ ， ３ ）
（Ｐ３） 測定方位（ ４ ， ５ ）
ゾーンは重複しない。従って、前回の方位「９０度」をそのまま維持する。
（Ｐ３） 測定方位（ ４ ， ５ ）
（Ｐ４） 測定方位（ ３ ， ４ ）
ゾーン４が重複する。従って、ゾーン４の中心角となる「１８０度」に決定される。
（Ｐ４） 測定方位（ ３ ， ４ ）
（Ｐ５） 測定方位（ ３ ， ４ ）
ゾーン３及び４が重複する。従って、ゾーン３とゾーン４との重複範囲の中心角となる「１５７．５度」に決定される。
（Ｐ５） 測定方位（ ３ ， ４ ）
（Ｐ６） 測定方位（ ８ ， １ ）
ゾーンは重複しない。従って、前回の方位「１５７．５度」をそのまま維持する。
（Ｐ６） 測定方位（ ８ ， １ ）
（Ｐ７） 測定方位（ ２ ， ３ ）
ゾーンは重複しない。従って、前回の方位「１５７．５度」をそのまま維持する。
（Ｐ７） 測定方位（ ２ ， ３ ）
（Ｐ８） 測定方位（ １ ， ２ ）
ゾーン２が重複する。従って、ゾーン２の中心角となる「９０度」に決定される。
（Ｐ８） 測定方位（ １ ， ２ ）
（Ｐ９） 測定方位（ ８ ， １ ）
ゾーン１が重複する。従って、ゾーン１の中心角となる「４５度」に決定される。
（Ｐ９） 測定方位（ ８ ， １ ）
（Ｐ１０）測定方位（ ８ ， １ ）
ゾーン８及び１が重複する。従って、ゾーン８とゾーン１との重複範囲の中心角となる「２２．５度」に決定される。
【００４３】
このように、検出された方位は、９０度→１８０度→１５７．５度→９０度→４５度→２２．５度と５回遷移する。本発明の最も特徴ある点は、（Ｐ６）の測定方位を、無視することにある。従来技術によれば、地磁気センサ部１０１によって（Ｐ６）が検出された際に、利用者の向きと全く関係ない方向を上部とする地図が表示されることとなる。本発明によれば、このような一時的な周囲の磁界の変化に基づく影響が軽減される。
【００４４】
図７によれば、９０度→１８０度へ方位が遷移する場合、１１２．５度→１３５度→１５７．５度が飛び越されている。このとき、地図制御情報部１０４は、９０度→１１２．５度→１３５度→１５７．５度→１８０度のように、１方位毎に、段階的にディスプレイに表示すべき地図情報を回転させて表示。これにより、利用者は、視覚的に、地図の上部となる進行方向を、滑らかに変更しているように見える。
【００４５】
同様に、１５７．５度→９０度へ方位が遷移する場合、１５７．５度→１３５度→１１２．５度→９０度のように、１方位毎に、段階的にディスプレイに表示すべき地図情報を回転させて表示する。
【００４６】
また、９０度→４５度へ方位が遷移する場合、９０度→６７．５度→４５度のように、１方位毎に、段階的にディスプレイに表示すべき地図情報を回転させて表示する。
【００４７】
以上、詳細に説明したように、本発明の携帯端末、方位検出方法及びプログラムによれば、ヘディングアップ表示のナビゲーション機能を備えた携帯端末について、一時的な周囲の磁界の変化に基づく影響を軽減することができる。
【００４８】
前述した本発明における種々の実施形態によれば、本発明の技術思想及び見地の範囲における種々の変更、修正及び省略を、当業者によれば容易に行うことができる。前述の説明はあくまで例であって、何ら制約しようとするものではない。本発明は、特許請求の範囲及びその均等物として限定するものにのみ制約される。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】利用者が所持する携帯端末の向き（進行方向）が変化していることを表す方位図である。
【図２】本発明に基づく４つの第１のゾーンを表す方位図である。
【図３】本発明に基づく４つの第２のゾーンを表す方位図である。
【図４】本発明に基づく第１のゾーン及び第２のゾーンを表す方位図である。
【図５】本発明における携帯端末の機能構成図である。
【図６】図１の方位の変化について、地磁気センサによって検出されたタイミングを表す方位図である。
【図７】図６のタイミングで検出された方位ゾーン情報を表す方位図である。
【符号の説明】
【００５０】
１ 携帯端末
１０１ 地磁気センサ部
１０２ 方位ゾーン判定部
１０３ 方位決定部
１０４ 地図情報制御部
１０５ ディスプレイ部
１０６ 携帯端末機能部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地磁気センサを搭載した携帯端末、方位検出方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、現在地から目的地までの経路を、地図上に表示することによって、端末の所持者を案内するナビゲーション技術がある。端末が固定であれば、ディスプレイに表示される地図の上部が北側を指すように表示制御をすることによって、利用者に理解されやすくなる。一方で、端末が携帯端末であって、利用者によって所持され且つ移動するものである場合、ディスプレイに表示される地図の上部が進行方向を指すように表示制御をすることによって、利用者に理解されやすくなる。利用者の進行方向がディスプレイの上部になるように、地図を回転させる技術は、ヘディングアップ表示技術と称される。
【０００３】
ヘディングアップ表示技術として、地磁気センサを用いて方位を測定するナビゲーション機能を備えた携帯電話端末がある（例えば特許文献１参照）。この技術によれば、地磁気センサは、周囲の強い磁界による影響を受けやすい。即ち、携帯電話端末が、地磁気センサを搭載した場合、その周囲に強い磁界を発生する物体が存在すると、利用者の進行方向に対して、ディスプレイに正しい進行方向が表示されないという問題がある。
【０００４】
これに対し、携帯端末が、地磁気センサの検出精度が低下しやすい地域である旨の情報を、ネットワークを介して受信する技術がある（例えば特許文献２参照）。この技術によれば、地磁気センサの方位検出結果は、周囲の強い磁界の影響を受けている可能性が高いことが把握できる。この場合、地磁気センサを用いた方位の測定に関しては、周囲の強い磁界を妨げる必要がある。
【０００５】
また、地磁気センサによって検出された方位情報を補正する技術として、ジャイロセンサを用いることも考えられる。
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−０２８８３７号公報
【特許文献２】特開２００５−３００８９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献２に記載された技術によれば、携帯端末の周囲における恒常的な磁界の影響が大きいことは知ることができる。しかしながら、携帯端末の周囲における一時的な磁界の変化による方位の誤検出に対して、補正することはできない。例えば、携帯端末を所持する利用者の近くを、トラックが通過する等して磁界が変化した場合、地磁気センサは誤った方位を検出する。このような一時的な磁界の変化に対しては、従来技術によれば、そのまま誤った検出結果を利用することとなる。例えば、ヘディングアップ表示技術によって、携帯端末のディスプレイに地図が表示されている場合、トラックが近くを通過すると、一瞬、全く異なる方位を上部とする地図が表示されることとなる。
【０００８】
また、地磁気センサの測定誤差を補正するために、携帯端末にジャイロセンサを搭載することは好ましくない。ジャイロセンサは、サイズが比較的大きく且つコストが比較的高いという理由がある。結局、地磁気センサによって検出された方位情報の誤差は、そのままナビゲーション機能の精度低下につながる。
【０００９】
そこで、本発明は、ヘディングアップ表示のナビゲーション機能を備えた携帯端末について、一時的な周囲の磁界の変化に基づく影響を軽減することができる携帯端末、方位検出方法及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明によれば、地磁気センサを搭載した携帯端末において、
全方位を所定数ｎ等分した第１のゾーンと、全方位を所定数ｎ等分し且つ第１のゾーンと３６０度／（ｎ×２）ずれた第２のゾーンとに区分し、
地磁気センサによって測定された方位情報に基づいて、第１のゾーンの番号及び第２のゾーンの番号からなる方位ゾーン情報を判定する方位ゾーン判定手段と、
方位ゾーン情報に基づいて、いずれの方位であるかを決定する方位決定手段とを有し、
方位決定手段は、２回分の時間的に連続する方位ゾーン情報について、
１つのゾーン番号が重複する場合、その重複ゾーンの中心角を方位として決定し、
２つのゾーン番号が重複する場合、２つのゾーンの重複範囲の中心角を方位として決定し、
重複ゾーンが無い場合、先に決定された方位をそのまま維持する
ように構成されていることを特徴とする。
【００１１】
本発明の携帯端末における他の実施形態によれば、ｎ等分は、４等分であり、３６０度／（ｎ×２）は、４５度であり、方位決定手段は、１６方位の中のいずれかの方位を決定することも好ましい。
【００１２】
本発明の携帯端末における他の実施形態によれば、地磁気センサは、瞬間的な周囲の磁界の変化の影響を軽減するために、１秒間に２回、方位情報を方位ゾーン判定手段へ出力することも好ましい。
【００１３】
本発明の携帯端末における他の実施形態によれば、
方位決定手段によって決定された方位に基づいて、ディスプレイに表示された地図情報を回転させる地図情報制御手段を更に有し、
地図情報制御手段は、方位決定手段によって決定された方位が、第１の方位から複数の方位を飛び越えて第２の方位へ遷移する場合、１方位毎に、段階的に第２の方位へ遷移するように、ディスプレイに表示すべき地図情報の回転を制御することも好ましい。
【００１４】
本発明によれば、地磁気センサを搭載した携帯端末における方位検出方法において、
全方位を所定数ｎ等分した第１のゾーンと、全方位を所定数ｎ等分し且つ第１のゾーンと３６０度／（ｎ×２）ずれた第２のゾーンとに区分し、
地磁気センサによって測定された方位情報に基づいて、第１のゾーンの番号及び第２のゾーンの番号からなる方位ゾーン情報を判定する第１のステップと、
方位ゾーン情報に基づいて、いずれの方位であるかを決定する第２のステップとを有し、
第２のステップは、２回分の時間的に連続する方位ゾーン情報について、
１つのゾーン番号が重複する場合、その重複ゾーンの中心角を方位として決定し、
２つのゾーン番号が重複する場合、２つのゾーンの重複範囲の中心角を方位として決定し、
重複ゾーンが無い場合、先に決定された方位をそのまま維持することを特徴とする。
【００１５】
本発明の方位検出方法における他の実施形態によれば、ｎ等分は、４等分であり、３６０度／（ｎ×２）は、４５度であり、方位決定手段は、１６方位の中のいずれかの方位を決定することも好ましい。
【００１６】
本発明の方位検出方法における他の実施形態によれば、地磁気センサは、瞬間的な周囲の磁界の変化の影響を軽減するために、１秒間に２回、方位情報を測定することも好ましい。
【００１７】
本発明の方位検出方法における他の実施形態によれば、
第２のステップによって決定された方位に基づいて、ディスプレイに表示された地図情報を回転させる第３のステップを更に有し、
第３のステップは、第２のステップによって決定された方位が、第１の方位から複数の方位を飛び越えて第２の方位へ遷移する場合、１方位毎に、段階的に第２の方位へ遷移するように、ディスプレイに表示すべき地図情報の回転を制御することも好ましい。
【００１８】
本発明によれば、地磁気センサを含む携帯端末に搭載されたコンピュータを機能させる方位検出プログラムにおいて、
全方位を所定数ｎ等分した第１のゾーンと、全方位を所定数ｎ等分し且つ第１のゾーンと３６０度／（ｎ×２）ずれた第２のゾーンとに区分し、
地磁気センサによって測定された方位情報に基づいて、第１のゾーンの番号及び第２のゾーンの番号からなる方位ゾーン情報を判定する方位ゾーン判定手段と、
方位ゾーン情報に基づいて、いずれの方位であるかを決定する方位決定手段と
してコンピュータを機能させ、
方位決定手段は、２回分の時間的に連続する方位ゾーン情報について、
１つのゾーン番号が重複する場合、その重複ゾーンの中心角を方位として決定し、
２つのゾーン番号が重複する場合、２つのゾーンの重複範囲の中心角を方位として決定し、
重複ゾーンが無い場合、先に決定された方位をそのまま維持する
ようにコンピュータを機能させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の携帯端末、方位検出方法及びプログラムによれば、ヘディングアップ表示のナビゲーション機能を備えた携帯端末について、一時的な周囲の磁界の変化に基づく影響を軽減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下では、図面を用いて、本発明を実施するための最良の形態について詳細に説明する。
【００２１】
図１は、利用者が所持する携帯端末の向き（進行方向）が変化していることを表す方位図である。
【００２２】
図１によれば、利用者は、携帯端末を所持し、時計方向に５０度程度から２００度程度まで向きを変更し、その後、反時計方向に２０度程度まで向きを変更している。以下では、図１のような利用者の向きの変更について、どのように方位を検出するか、について説明する。
【００２３】
図２は、本発明に基づく４つの第１のゾーンを表す方位図である。
【００２４】
図２によれば、全方位３６０度が、４つのゾーン１、３、５及び７に等分されている。各方位は、９０度ずつ区分されている。ゾーン１は０度〜９０度、ゾーン３は９０度〜１８０度、ゾーン５は１８０度〜２７０度、ゾーン７は２７０度〜３６０度に設定されている。
【００２５】
図３は、本発明に基づく４つの第２のゾーンを表す方位図である。
【００２６】
図３によれば、全方位３６０度が、４つの第２のゾーン２、４、６及び８に等分されている。各方位は、９０度ずつ区分されている。ここで、第２のゾーンは、第１のゾーンに対して、４５度だけ、シフトして配置される。ゾーン２は４５度〜１３５度、ゾーン４は１３５度〜２２５度、ゾーン６は２２５度〜３１５度、ゾーン８は３１５度〜４５度に設定されている。
【００２７】
図４は、本発明に基づく第１のゾーン及び第２のゾーンを表す方位図である。
【００２８】
図４によれば、図２の第１のゾーンと、図３の第２のゾーンとが、重畳して表されている。いずれの方位も、（第１のゾーン番号，第２のゾーン番号）によって表される。２つの番号の組合せによって、全方位３６０度は、８個のゾーンに区分される。即ち、４５度単位にゾーンが区分される。
【００２９】
本発明によれば、携帯端末が携帯電話機であることを想定しており、１６方位、すなわち２２．５度単位に方位が検出できれば、利用者に対して十分なナビゲーション機能を提供することができると考えている。
【００３０】
前述した図２から図４によれば、全方位を４等分した第１のゾーンと、全方位を４等分し且つ第１のゾーンと４５度ずれた第２のゾーンとに区分している。ここで、全方位を所定数ｎ等分した第１のゾーンと、全方位を所定数ｎ等分し且つ第１のゾーンと３６０度／（ｎ×２）ずれた第２のゾーンとに区分するものであってもよい。
・全方位を３等分した第１のゾーンと、全方位を３等分し且つ第１のゾーンと６０度ずれた第２のゾーンとに区分する。
・全方位を６等分した第１のゾーンと、全方位を６等分し且つ第１のゾーンと３０度ずれた第２のゾーンとに区分する。
【００３１】
図５は、本発明における携帯端末の機能構成図である。
【００３２】
図５によれば、携帯端末１は、地磁気センサ部１０１と、方位ゾーン判定部１０２と、方位決定部１０３と、地図情報制御部１０４と、ディスプレイ部１０５とを有する。方位ゾーン判定部１０２と、方位決定部１０３と、地図情報制御部１０４とは、携帯端末１に搭載されたコンピュータを機能させるプログラムを実行することによって実現することが好ましい。尚、図５に記載された機能構成は、本発明に基づくもののみを記載しており、一般的な携帯端末機能部１０６を備えていることは勿論である。
【００３３】
本発明によれば、携帯端末１は、地磁気センサ（方位センサ）部１０１となるハードウェアを備えている。地磁気センサとは、地磁気の方向及び大きさを測定するセンサである。地磁気センサとは、磁気の強さによって抵抗値又はインピーダンス値が変化する素子であって、具体的には地磁気の方向とセンサの角度によって値が変化する。抵抗値（インピーダンス値）の変化は、電流の変化として読み取られ、南北の方向との角度に換算される。
【００３４】
また、地磁気センサ部１０１は、例えば、１秒間に２回（２Ｈｚ）、方位情報を方位ゾーン判定部１０２へ出力することも好ましい。この程度の時間間隔であれば、瞬間的な周囲の磁界の変化の影響を軽減することができる。
【００３５】
方位ゾーン判定部１０２は、地磁気センサによって測定された方位情報の結果から、図４に基づく方位ゾーン情報を判定する。方位ゾーン情報は、第１のゾーンの番号及び第２のゾーンの番号からなる。例えば、測定方位が６０度である場合、ゾーン（１，２）と判定する。また、測定方位が１００度である場合、ゾーン（２，３）と判定する。
【００３６】
方位決定部１０３は、方位ゾーン判定部１０２から出力された方位ゾーン情報に基づいて、図４の１６方位の中でいずれの方位であるかを決定する。勿論、１６方位に限られず、ゾーンの区分によって方位数を設定することができる。
【００３７】
方位決定部１０３は、２回分の時間的に連続する方位ゾーン情報に基づいて、方位を決定する。本発明によれば、３つのパターンがある。
［第１のパターン］連続した２回分のゾーンについて、１つが重複する場合、その重複ゾーンの中心角を、方位として決定する。例えば、ゾーン（１，２）及びゾーン（２，３）の場合、ゾーン２が重複しているために、ゾーン２の中心角である９０度を方位として決定する。
［第２のパターン］連続した２回分のゾーンについて、２つが重複する場合、２つのゾーンの重複範囲の中心角を、方位として決定する。例えば、ゾーン（１，２）及びゾーン（１，２）の場合、ゾーン１及び２の両方のゾーンが重複している。このとき、ゾーン１とゾーン２の重複範囲の中心角である６７．５度を方位として決定する。
［第３のパターン］連続した２回分のゾーンについて、重複ゾーンが無い場合、瞬間的に携帯端末の周囲に磁界の変化が発生したと判断して、先に決定された方位をそのまま維持する。例えば、ゾーン（１，２）及びゾーン（３，４）の場合、重複ゾーンが無いために、先に決定された方位をそのまま維持する。
【００３８】
地図情報制御部１０４は、方位決定部１０３によって決定された方位に基づいて、ディスプレイに表示すべき地図情報を回転させる機能を有する。地図情報制御部１０４は、方位決定部１０３によって決定された方位が、１６方位について、第１の方位から複数の方位を飛び越えて第２の方位へ遷移する場合、１方位毎に、段階的に第２の方位へ遷移するように、ディスプレイに表示すべき地図情報の回転を制御する。
【００３９】
図６は、図１の方位の変化について、地磁気センサによって検出されたタイミングを表す方位図である。
【００４０】
図６によれば、地磁気センサによって、連続して１０回の方位が検出されている。方位が検出されたタイミングが、（Ｐ１）〜（Ｐ１０）によって表されている。
【００４１】
図７は、図６のタイミングで検出された方位ゾーン情報を表す方位図である。
【００４２】
（Ｐ１）〜（Ｐ１０）について、以下のように、２回分の時間的に連続するゾーン番号毎に、方位が決定される。
測定方位（ゾーン番号，ゾーン番号）
（Ｐ１） 測定方位（ １ ， ２ ）
この時点では、方位は決定されない。
（Ｐ１） 測定方位（ １ ， ２ ）
（Ｐ２） 測定方位（ ２ ， ３ ）
ゾーン２が重複する。従って、ゾーン２の中心角となる「９０度」に決定される。
（Ｐ２） 測定方位（ ２ ， ３ ）
（Ｐ３） 測定方位（ ４ ， ５ ）
ゾーンは重複しない。従って、前回の方位「９０度」をそのまま維持する。
（Ｐ３） 測定方位（ ４ ， ５ ）
（Ｐ４） 測定方位（ ３ ， ４ ）
ゾーン４が重複する。従って、ゾーン４の中心角となる「１８０度」に決定される。
（Ｐ４） 測定方位（ ３ ， ４ ）
（Ｐ５） 測定方位（ ３ ， ４ ）
ゾーン３及び４が重複する。従って、ゾーン３とゾーン４との重複範囲の中心角となる「１５７．５度」に決定される。
（Ｐ５） 測定方位（ ３ ， ４ ）
（Ｐ６） 測定方位（ ８ ， １ ）
ゾーンは重複しない。従って、前回の方位「１５７．５度」をそのまま維持する。
（Ｐ６） 測定方位（ ８ ， １ ）
（Ｐ７） 測定方位（ ２ ， ３ ）
ゾーンは重複しない。従って、前回の方位「１５７．５度」をそのまま維持する。
（Ｐ７） 測定方位（ ２ ， ３ ）
（Ｐ８） 測定方位（ １ ， ２ ）
ゾーン２が重複する。従って、ゾーン２の中心角となる「９０度」に決定される。
（Ｐ８） 測定方位（ １ ， ２ ）
（Ｐ９） 測定方位（ ８ ， １ ）
ゾーン１が重複する。従って、ゾーン１の中心角となる「４５度」に決定される。
（Ｐ９） 測定方位（ ８ ， １ ）
（Ｐ１０）測定方位（ ８ ， １ ）
ゾーン８及び１が重複する。従って、ゾーン８とゾーン１との重複範囲の中心角となる「２２．５度」に決定される。
【００４３】
このように、検出された方位は、９０度→１８０度→１５７．５度→９０度→４５度→２２．５度と５回遷移する。本発明の最も特徴ある点は、（Ｐ６）の測定方位を、無視することにある。従来技術によれば、地磁気センサ部１０１によって（Ｐ６）が検出された際に、利用者の向きと全く関係ない方向を上部とする地図が表示されることとなる。本発明によれば、このような一時的な周囲の磁界の変化に基づく影響が軽減される。
【００４４】
図７によれば、９０度→１８０度へ方位が遷移する場合、１１２．５度→１３５度→１５７．５度が飛び越されている。このとき、地図制御情報部１０４は、９０度→１１２．５度→１３５度→１５７．５度→１８０度のように、１方位毎に、段階的にディスプレイに表示すべき地図情報を回転させて表示。これにより、利用者は、視覚的に、地図の上部となる進行方向を、滑らかに変更しているように見える。
【００４５】
同様に、１５７．５度→９０度へ方位が遷移する場合、１５７．５度→１３５度→１１２．５度→９０度のように、１方位毎に、段階的にディスプレイに表示すべき地図情報を回転させて表示する。
【００４６】
また、９０度→４５度へ方位が遷移する場合、９０度→６７．５度→４５度のように、１方位毎に、段階的にディスプレイに表示すべき地図情報を回転させて表示する。
【００４７】
以上、詳細に説明したように、本発明の携帯端末、方位検出方法及びプログラムによれば、ヘディングアップ表示のナビゲーション機能を備えた携帯端末について、一時的な周囲の磁界の変化に基づく影響を軽減することができる。
【００４８】
前述した本発明における種々の実施形態によれば、本発明の技術思想及び見地の範囲における種々の変更、修正及び省略を、当業者によれば容易に行うことができる。前述の説明はあくまで例であって、何ら制約しようとするものではない。本発明は、特許請求の範囲及びその均等物として限定するものにのみ制約される。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】利用者が所持する携帯端末の向き（進行方向）が変化していることを表す方位図である。
【図２】本発明に基づく４つの第１のゾーンを表す方位図である。
【図３】本発明に基づく４つの第２のゾーンを表す方位図である。
【図４】本発明に基づく第１のゾーン及び第２のゾーンを表す方位図である。
【図５】本発明における携帯端末の機能構成図である。
【図６】図１の方位の変化について、地磁気センサによって検出されたタイミングを表す方位図である。
【図７】図６のタイミングで検出された方位ゾーン情報を表す方位図である。
【符号の説明】
【００５０】
１ 携帯端末
１０１ 地磁気センサ部
１０２ 方位ゾーン判定部
１０３ 方位決定部
１０４ 地図情報制御部
１０５ ディスプレイ部
１０６ 携帯端末機能部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地磁気センサを搭載した携帯端末において、
全方位を所定数ｎ等分した第１のゾーンと、全方位を所定数ｎ等分し且つ第１のゾーンと３６０度／（ｎ×２）ずれた第２のゾーンとに区分し、
前記地磁気センサによって測定された方位情報に基づいて、第１のゾーンの番号及び第２のゾーンの番号からなる方位ゾーン情報を判定する方位ゾーン判定手段と、
前記方位ゾーン情報に基づいて、いずれの方位であるかを決定する方位決定手段とを有し、
前記方位決定手段は、２回分の時間的に連続する前記方位ゾーン情報について、
１つのゾーン番号が重複する場合、その重複ゾーンの中心角を方位として決定し、
２つのゾーン番号が重複する場合、２つのゾーンの重複範囲の中心角を方位として決定し、
重複ゾーンが無い場合、先に決定された方位をそのまま維持する
ように構成されていることを特徴とする携帯端末。
【請求項２】
前記ｎ等分は、４等分であり、
前記３６０度／（ｎ×２）は、４５度であり、
前記方位決定手段は、１６方位の中のいずれかの方位を決定する
ことを特徴とする請求項１に記載の携帯端末。
【請求項３】
前記地磁気センサは、瞬間的な周囲の磁界の変化の影響を軽減するために、１秒間に２回、前記方位情報を前記方位ゾーン判定手段へ出力することを特徴とする請求項１又は２に記載の携帯端末。
【請求項４】
前記方位決定手段によって決定された方位に基づいて、ディスプレイに表示された地図情報を回転させる地図情報制御手段を更に有し、
地図情報制御手段は、前記方位決定手段によって決定された方位が、第１の方位から複数の方位を飛び越えて第２の方位へ遷移する場合、１方位毎に、段階的に第２の方位へ遷移するように、ディスプレイに表示すべき地図情報の回転を制御することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の携帯端末。
【請求項５】
地磁気センサを搭載した携帯端末における方位検出方法において、
全方位を所定数ｎ等分した第１のゾーンと、全方位を所定数ｎ等分し且つ第１のゾーンと３６０度／（ｎ×２）ずれた第２のゾーンとに区分し、
前記地磁気センサによって測定された方位情報に基づいて、第１のゾーンの番号及び第２のゾーンの番号からなる方位ゾーン情報を判定する第１のステップと、
前記方位ゾーン情報に基づいて、いずれの方位であるかを決定する第２のステップとを有し、
第２のステップは、２回分の時間的に連続する前記方位ゾーン情報について、
１つのゾーン番号が重複する場合、その重複ゾーンの中心角を方位として決定し、
２つのゾーン番号が重複する場合、２つのゾーンの重複範囲の中心角を方位として決定し、
重複ゾーンが無い場合、先に決定された方位をそのまま維持する
ことを特徴とする方位検出方法。
【請求項６】
前記ｎ等分は、４等分であり、
前記３６０度／（ｎ×２）は、４５度であり、
前記方位決定手段は、１６方位の中のいずれかの方位を決定する
ことを特徴とする請求項５に記載の方位検出方法。
【請求項７】
前記地磁気センサは、瞬間的な周囲の磁界の変化の影響を軽減するために、１秒間に２回、前記方位情報を測定することを特徴とする請求項５又は６に記載の方位検出方法。
【請求項８】
第２のステップによって決定された方位に基づいて、ディスプレイに表示された地図情報を回転させる第３のステップを更に有し、
第３のステップは、第２のステップによって決定された方位が、第１の方位から複数の方位を飛び越えて第２の方位へ遷移する場合、１方位毎に、段階的に第２の方位へ遷移するように、ディスプレイに表示すべき地図情報の回転を制御することを特徴とする請求項５から７のいずれか１項に記載の方位検出方法。
【請求項９】
地磁気センサを含む携帯端末に搭載されたコンピュータを機能させる方位検出プログラムにおいて、
全方位を所定数ｎ等分した第１のゾーンと、全方位を所定数ｎ等分し且つ第１のゾーンと３６０度／（ｎ×２）ずれた第２のゾーンとに区分し、
前記地磁気センサによって測定された方位情報に基づいて、第１のゾーンの番号及び第２のゾーンの番号からなる方位ゾーン情報を判定する方位ゾーン判定手段と、
前記方位ゾーン情報に基づいて、いずれの方位であるかを決定する方位決定手段と
してコンピュータを機能させ、
前記方位決定手段は、２回分の時間的に連続する前記方位ゾーン情報について、
１つのゾーン番号が重複する場合、その重複ゾーンの中心角を方位として決定し、
２つのゾーン番号が重複する場合、２つのゾーンの重複範囲の中心角を方位として決定し、
重複ゾーンが無い場合、先に決定された方位をそのまま維持する
ようにコンピュータを機能させることを特徴とする方位検出プログラム。
【請求項１】
地磁気センサを搭載した携帯端末において、
全方位を所定数ｎ等分した第１のゾーンと、全方位を所定数ｎ等分し且つ第１のゾーンと３６０度／（ｎ×２）ずれた第２のゾーンとに区分し、
前記地磁気センサによって測定された方位情報に基づいて、第１のゾーンの番号及び第２のゾーンの番号からなる方位ゾーン情報を判定する方位ゾーン判定手段と、
前記方位ゾーン情報に基づいて、いずれの方位であるかを決定する方位決定手段とを有し、
前記方位決定手段は、２回分の時間的に連続する前記方位ゾーン情報について、
１つのゾーン番号が重複する場合、その重複ゾーンの中心角を方位として決定し、
２つのゾーン番号が重複する場合、２つのゾーンの重複範囲の中心角を方位として決定し、
重複ゾーンが無い場合、先に決定された方位をそのまま維持する
ように構成されていることを特徴とする携帯端末。
【請求項２】
前記ｎ等分は、４等分であり、
前記３６０度／（ｎ×２）は、４５度であり、
前記方位決定手段は、１６方位の中のいずれかの方位を決定する
ことを特徴とする請求項１に記載の携帯端末。
【請求項３】
前記地磁気センサは、瞬間的な周囲の磁界の変化の影響を軽減するために、１秒間に２回、前記方位情報を前記方位ゾーン判定手段へ出力することを特徴とする請求項１又は２に記載の携帯端末。
【請求項４】
前記方位決定手段によって決定された方位に基づいて、ディスプレイに表示された地図情報を回転させる地図情報制御手段を更に有し、
地図情報制御手段は、前記方位決定手段によって決定された方位が、第１の方位から複数の方位を飛び越えて第２の方位へ遷移する場合、１方位毎に、段階的に第２の方位へ遷移するように、ディスプレイに表示すべき地図情報の回転を制御することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の携帯端末。
【請求項５】
地磁気センサを搭載した携帯端末における方位検出方法において、
全方位を所定数ｎ等分した第１のゾーンと、全方位を所定数ｎ等分し且つ第１のゾーンと３６０度／（ｎ×２）ずれた第２のゾーンとに区分し、
前記地磁気センサによって測定された方位情報に基づいて、第１のゾーンの番号及び第２のゾーンの番号からなる方位ゾーン情報を判定する第１のステップと、
前記方位ゾーン情報に基づいて、いずれの方位であるかを決定する第２のステップとを有し、
第２のステップは、２回分の時間的に連続する前記方位ゾーン情報について、
１つのゾーン番号が重複する場合、その重複ゾーンの中心角を方位として決定し、
２つのゾーン番号が重複する場合、２つのゾーンの重複範囲の中心角を方位として決定し、
重複ゾーンが無い場合、先に決定された方位をそのまま維持する
ことを特徴とする方位検出方法。
【請求項６】
前記ｎ等分は、４等分であり、
前記３６０度／（ｎ×２）は、４５度であり、
前記方位決定手段は、１６方位の中のいずれかの方位を決定する
ことを特徴とする請求項５に記載の方位検出方法。
【請求項７】
前記地磁気センサは、瞬間的な周囲の磁界の変化の影響を軽減するために、１秒間に２回、前記方位情報を測定することを特徴とする請求項５又は６に記載の方位検出方法。
【請求項８】
第２のステップによって決定された方位に基づいて、ディスプレイに表示された地図情報を回転させる第３のステップを更に有し、
第３のステップは、第２のステップによって決定された方位が、第１の方位から複数の方位を飛び越えて第２の方位へ遷移する場合、１方位毎に、段階的に第２の方位へ遷移するように、ディスプレイに表示すべき地図情報の回転を制御することを特徴とする請求項５から７のいずれか１項に記載の方位検出方法。
【請求項９】
地磁気センサを含む携帯端末に搭載されたコンピュータを機能させる方位検出プログラムにおいて、
全方位を所定数ｎ等分した第１のゾーンと、全方位を所定数ｎ等分し且つ第１のゾーンと３６０度／（ｎ×２）ずれた第２のゾーンとに区分し、
前記地磁気センサによって測定された方位情報に基づいて、第１のゾーンの番号及び第２のゾーンの番号からなる方位ゾーン情報を判定する方位ゾーン判定手段と、
前記方位ゾーン情報に基づいて、いずれの方位であるかを決定する方位決定手段と
してコンピュータを機能させ、
前記方位決定手段は、２回分の時間的に連続する前記方位ゾーン情報について、
１つのゾーン番号が重複する場合、その重複ゾーンの中心角を方位として決定し、
２つのゾーン番号が重複する場合、２つのゾーンの重複範囲の中心角を方位として決定し、
重複ゾーンが無い場合、先に決定された方位をそのまま維持する
ようにコンピュータを機能させることを特徴とする方位検出プログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００８−２７５３４９（Ｐ２００８−２７５３４９Ａ）
【公開日】平成２０年１１月１３日（２００８．１１．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１１６２７０（Ｐ２００７−１１６２７０）
【出願日】平成１９年４月２６日（２００７．４．２６）
【出願人】（０００２０８８９１）ＫＤＤＩ株式会社 (2,700)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１１月１３日（２００８．１１．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年４月２６日（２００７．４．２６）
【出願人】（０００２０８８９１）ＫＤＤＩ株式会社 (2,700)
【Ｆターム（参考）】
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