塵芥収集車
【課題】 塵芥積込装置を備え脱着自在に荷台に搭載されるコンテナに塵芥の積込を行う塵芥収集車において、コンテナの交換に伴って塵芥積込装置が変更された場合に、塵芥積込装置の種類に応じて圧油の供給量を調整して円滑な塵芥積込作業を実現させる。
【解決手段】 エンジンを制御する車両側電気制御回路６１を車両に設け、塵芥積込装置を制御するコンテナ側電気制御回路をコンテナに設け、車両側電気制御回路６１とコンテナ側電気制御回路との接続方式に塵芥積込装置の種類に応じて差異を設ける。第１のコンテナ側電気制御回路６２Ａを車両側電気制御回路６１に接続した場合にエンジンを第１の回転数まで増速させるＡ型用増速装置７０と、第２のコンテナ側電気制御回路６２Ｂを車両側電気制御回路６１に接続した場合にエンジンを第２の回転数まで増速させるＢ型用増速装置８０と、を車両側電気制御回路６１に接続する。
【解決手段】 エンジンを制御する車両側電気制御回路６１を車両に設け、塵芥積込装置を制御するコンテナ側電気制御回路をコンテナに設け、車両側電気制御回路６１とコンテナ側電気制御回路との接続方式に塵芥積込装置の種類に応じて差異を設ける。第１のコンテナ側電気制御回路６２Ａを車両側電気制御回路６１に接続した場合にエンジンを第１の回転数まで増速させるＡ型用増速装置７０と、第２のコンテナ側電気制御回路６２Ｂを車両側電気制御回路６１に接続した場合にエンジンを第２の回転数まで増速させるＢ型用増速装置８０と、を車両側電気制御回路６１に接続する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、塵芥収集車に関し、特に、車両の荷台に脱着式のコンテナを搭載して塵芥を収集する塵芥収集車に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両の荷台に脱着式のコンテナを搭載し、このコンテナに設けられた塵芥積込装置や塵芥排出装置を用いて塵芥の積み込みや排出を行う塵芥収集車が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。かかる塵芥収集車の車両の荷台とコンテナとの間には、油圧ホースや信号用ケーブルが配されている。そして、車両に設けられた油圧ポンプから油圧ホースを介してコンテナに圧油を供給するとともに、車両に設けられた制御装置から信号用ケーブルを介してコンテナに制御信号を伝送することにより、塵芥積込装置等を駆動制御している。
【０００３】
前記した脱着式のコンテナに設けられた塵芥積込装置等は、油圧モータや油圧シリンダによって駆動されるが、これら油圧モータや油圧シリンダに圧油を供給する油圧ポンプは、ＰＴＯ装置によって取り出された走行用エンジンの動力の一部により駆動される。この際、エンジンのアイドリング回転では充分な油圧力が得られないため、エンジンの回転を制御するエンジン増速装置を用いてエンジンの回転数を上げることにより、塵芥の積込や排出に必要な油圧力を得るようにしている。
【特許文献１】特開２０００−３３５７０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、コンテナの塵芥積込装置等を駆動するための圧油の量は、塵芥積込装置等の種類によって異なるのが一般的である。このため、一の塵芥積込装置（例えば回転板式塵芥積込装置）を有するコンテナを、他の塵芥積込装置（例えば圧縮板式塵芥積込装置）を有するコンテナに交換した場合には、塵芥積込装置の駆動に必要な油量の差に起因して塵芥積込装置の動作速度が低下し、塵芥積込作業に遅れが生じてしまう。
【０００５】
本発明の課題は、脱着式のコンテナに設けられた塵芥積込装置を用いて塵芥の積込を行う塵芥収集車において、コンテナの交換に伴って塵芥積込装置の種類が変更された場合に、塵芥積込装置をその種類に応じて適切に駆動制御することにより、円滑な塵芥積込作業を実現させることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以上の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、塵芥積込装置を有し荷台に着脱自在に搭載されて塵芥を収容するコンテナと、走行用エンジンと、前記走行用エンジンの動力の一部を取り出すＰＴＯ装置と、を備え、前記ＰＴＯ装置によって取り出した前記走行用エンジンの動力の一部を用いて前記塵芥積込装置を駆動して塵芥を積み込む塵芥収集車において、前記荷台に搭載された前記コンテナの前記塵芥積込装置の種類に応じて、前記走行用エンジンの塵芥積込時の回転数を変化させるエンジン回転数調整手段を備えることを特徴とする。
【０００７】
請求項１に記載の発明によれば、エンジン回転数調整手段により、荷台に搭載されたコンテナの塵芥積込装置の種類に応じて走行用エンジンの塵芥積込時の回転数を調整することができる。従って、一の塵芥積込装置を有するコンテナを他の塵芥積込装置を有するコンテナに交換して、塵芥積込装置の駆動に必要な油量の差が生じたような場合においても、塵芥積込装置の動作速度の低下を未然に防止することができる。この結果、円滑な塵芥積込作業を実現させることができる。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の塵芥収集車において、前記エンジン回転数調整手段は、前記走行用エンジンの回転数を増減させるためのエンジン制御レバーと、前記荷台に搭載されたコンテナの塵芥積込装置の種類に対応した操作量だけ前記エンジン制御レバーを操作するレバー操作手段と、を有することを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の塵芥収集車において、前記レバー操作手段は、第１の塵芥積込装置を有するコンテナが前記荷台に搭載された場合に、前記エンジン制御レバーを第１の操作量だけ操作する第１操作手段と、第２の塵芥積込装置を有するコンテナが前記荷台に搭載された場合に、前記エンジン制御レバーを第２の操作量だけ操作する第２操作手段と、を有することを特徴とする。
【００１０】
請求項３に記載の発明によれば、第１の塵芥積込装置を有するコンテナが荷台に搭載された場合に、第１操作手段でエンジン制御レバーを第１の操作量だけ操作することができる一方、第２の塵芥積込装置を有するコンテナが荷台に搭載された場合に、第２操作手段でエンジン制御レバーを第２の操作量だけ操作することができる。従って、２種類の塵芥積込装置（第１及び第２の塵芥積込装置）の各々に対応させて、走行用エンジンの回転数を２段階に調整することができる。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の塵芥収集車において、前記第１操作手段は、第１の塵芥積込装置を有するコンテナが前記荷台に搭載された場合に回動する第１回動レバーと、前記第１回動レバーと前記エンジン制御レバーとを連結する第１連結手段と、を有し、前記第１回動レバーの回動により前記エンジン制御レバーを第１の操作量だけ操作し、前記第２操作手段は、第２の塵芥積込装置を有するコンテナが前記荷台に搭載された場合に回動する第２回動レバーと、前記第２回動レバーと前記エンジン制御レバーとを連結する第２連結手段と、を有し、前記第２回動レバーの回動により前記エンジン制御レバーを第２の操作量だけ操作することを特徴とする。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の塵芥収集車において、前記第２連結手段は、前記第１回動レバーと前記第２回動レバーとを連結する回動レバー連結手段と、前記第１連結手段と、から構成されることを特徴とする。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、請求項４に記載の塵芥収集車において、前記エンジン制御レバーは、前記第１操作手段の前記第１連結手段が取り付けられる第１部分と、前記第２操作手段の前記第２連結手段が取り付けられる第２部分と、を有する二股構造とされてなることを特徴とする。
【００１４】
請求項６に記載の発明によれば、エンジン制御レバーは、第１操作手段の第１連結手段が取り付けられる第１部分と、第２操作手段の第２連結手段が取り付けられる第２部分と、を有する二股構造とされている。従って、第１回動レバーの回動量と、第２回動レバーの回動量と、を独立させてエンジン制御レバーに伝達することができるので、回転数の調整を確実に行うことができる。
【００１５】
請求項７に記載の発明は、請求項３から６の何れか一項に記載の塵芥収集車において、前記第１操作手段と前記第２操作手段とが別々に駆動されることを特徴とする。
【００１６】
請求項７に記載の発明によれば、第１操作手段と第２操作手段とが別々に駆動されるので、エンジン制御レバーの誤操作を未然に防止することができる。
【００１７】
請求項８に記載の発明は、請求項１から７の何れか一項に記載の塵芥収集車において、前記エンジン回転数調整手段は、前記荷台に搭載されたコンテナの塵芥排出装置の種類に応じて前記走行用エンジンの回転数を調整することを特徴とする。
【００１８】
請求項８に記載の発明によれば、エンジン回転数調整手段により、荷台に搭載されたコンテナの塵芥排出装置の種類に応じて走行用エンジンの回転数を調整することができる。従って、一の塵芥排出装置を有するコンテナを他の塵芥排出装置を有するコンテナに交換して、塵芥排出装置の駆動に必要な油量の差が生じたような場合においても、塵芥排出装置の動作速度の低下を未然に防止することができる。この結果、円滑な塵芥排出作業を実現させることができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、エンジン回転数調整手段により、荷台に搭載されたコンテナの塵芥積込装置の種類に応じて走行用エンジンの回転数を調整することができるので、コンテナを交換した場合においても、塵芥積込装置の動作速度の低下を未然に防止することができ、円滑な塵芥積込作業を実現させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態を、図を用いて詳細に説明する。
【００２１】
なお、以下の各実施の形態に係る塵芥収集車は、図１に示すように、その荷台１０に塵芥収集用のコンテナ１００を脱着自在に搭載し、このコンテナ１００に内蔵された塵芥積込装置を用いてコンテナ１００内に塵芥を積み込むものである。塵芥収集車にコンテナ１００を搭載した場合には、図２に示した油圧カプラ１１０で車両側の油圧ホースとコンテナ１００の油圧ホースとを接続するとともに、図３及び図４に示したコネクタ１２０で車両側の電気制御回路とコンテナ１００側の電気制御回路とを電気的に接続する。コンテナ１００の種類としては、回転板式塵芥積込装置を有するコンテナ（以下「Ａ型コンテナ」という）や、圧縮板式塵芥積込装置を有するコンテナ（以下「Ｂ型コンテナ」という）が挙げられる。
【００２２】
[第１の実施の形態]
まず、図１〜図４を用いて、本発明の第１の実施の形態に係る塵芥収集車の構成について説明する。
【００２３】
本実施の形態に係る塵芥収集車は、図１〜図４に示すように、車両に設けられた荷台１０、走行用の動力を発生させる（図示されていない）走行用エンジン、走行用エンジンの回転数を増減させるためのエンジン制御レバー２０、走行用エンジンの動力の一部を取り出すＰＴＯ装置３０、ＰＴＯ装置３０により取り出された動力により駆動される油圧ポンプ４０、油圧ポンプ４０から供給される圧油により駆動されて油圧機器を駆動制御する車両側油圧制御回路５１及びコンテナ側油圧制御回路５２、各油圧制御回路の動作を制御する車両側電気制御回路６１及びコンテナ側電気制御回路６２Ａ、６２Ｂ、荷台１０に搭載されるコンテナ１００の塵芥積込装置の種類に応じて走行用エンジンの回転数を２段階に増加させるＡ型用増速装置７０及びＢ型用増速装置８０、等を備えて構成されている。
【００２４】
荷台１０には、図１に示すように、枠状の荷役フレーム１１が固定されており、この荷役フレーム１１の上にコンテナ１００が脱着自在に搭載される。荷役フレーム１１には、搭載されたコンテナ１００を後方に移動させて地上に降ろしたり、荷役フレーム１１の後端を支点としてコンテナ１００をダンプ（傾動）させたりするコンテナ移動装置が設けられている。コンテナ移動装置は、図１に示すように、荷役フレーム１１の後端に連結されたダンプアーム１２、リフトアーム１３、リフトアーム１３を上下に往復回動させるリフトシリンダ１４、スイングアーム１５、スイングアーム１５をリフトアーム１３に対して往復回動させるスイングシリンダ１６等を備えて構成されている。
【００２５】
走行用エンジンは、所定の燃料（ガソリンや軽油）で駆動するものである。走行用エンジンで発生した動力は、図示されていないクラッチ、トランスミッション及びディファレンシャルギア等を介して、駆動用のタイヤに伝達されることとなる。図４に示したエンジン制御レバー２０を操作することにより、走行用エンジンの回転数を増減させることができる。
【００２６】
ＰＴＯ装置３０は、図示されていないトランスミッションに接続されており、走行用エンジンの動力の一部を取り出し、取り出した動力で図２に示すように油圧ポンプ４０を駆動する。油圧ポンプ４０は、図２に示すように、ＰＴＯ装置３０からの動力で駆動されることにより、車両側油圧制御回路５１及びコンテナ側油圧制御回路５２に圧油を供給する。
【００２７】
車両側油圧制御回路５１は車両（車体）に設けられており、図２に示すように油圧ポンプ４０から供給される圧油で駆動されることにより、荷台１０に設けられたコンテナ移動装置等を駆動する。コンテナ側油圧制御回路５２はコンテナ１００に設けられており、図２に示すように油圧ポンプ４０から供給される圧油で駆動されることにより、コンテナ１００の塵芥積込装置を駆動する油圧機器（油圧モータや油圧シリンダ）を駆動する。車両側油圧制御回路５１とコンテナ側油圧制御回路５２とは、図２に示すように、油圧ホース及び油圧カプラ１１０を介して接続されている。
【００２８】
車両側電気制御回路６１は車両（車体）に設けられており、図３に示すように、バッテリ６３から供給される電力で駆動されることにより、車両側油圧制御回路５１の動作を制御する。車両側電気制御回路６１で車両側油圧制御回路５１の動作を制御することにより、荷台１０に設けられたコンテナ移動装置の動作が制御される。コンテナ側電気制御回路６２Ａ、６２Ｂはコンテナ１００に設けられており、図３に示すように、バッテリ６３から供給される電力で駆動されることにより、コンテナ側油圧制御回路５２の動作を制御する。コンテナ側電気制御回路６２Ａ、６２Ｂでコンテナ側油圧制御回路５２の動作を制御することにより、コンテナ１００の塵芥積込装置を駆動する油圧機器（油圧モータや油圧シリンダ）の動作が制御されることとなる。
【００２９】
車両側電気制御回路６１とコンテナ側電気制御回路６２Ａ、６２Ｂとは、図３に示すように、コネクタ１２０を介して接続されている。荷台１０に回転板式塵芥積込装置を有するコンテナ１００（Ａ型コンテナ）が搭載された場合には、図３（ａ）に示すように、Ａ型用のコンテナ側電気制御回路６２Ａがコネクタ１２０を介して車両側電気制御回路６１に接続される。一方、荷台１０に圧縮板式塵芥積込装置を有するコンテナ１００（Ｂ型コンテナ）が搭載された場合には、図３（ｂ）に示すように、Ｂ型用のコンテナ側電気制御回路６２Ｂがコネクタ１２０を介して車両側電気制御回路６１に接続される。
【００３０】
本実施の形態においては、Ａ型用のコンテナ側電気制御回路６２Ａと、Ｂ型用のコンテナ側電気制御回路６２Ｂと、において、車両側電気制御回路６１との接続方式に差異を設けている。そして、車両側電気制御回路６１にＡ型用のコンテナ側電気制御回路６２Ａが接続された場合には、車両側電気制御回路６１に接続されたＡ型用増速装置７０が励磁され、車両側電気制御回路６１にＢ型用のコンテナ側電気制御回路６２Ｂが接続された場合には、車両側電気制御回路６１に接続されたＢ型用増速装置８０が励磁されるようになっている。
【００３１】
なお、Ａ型用増速装置７０を励磁するための励磁信号は、車両側電気制御回路６１又はＡ型用のコンテナ側電気制御回路６２Ａによって生成されてＡ型用増速装置７０に伝送される。また、Ｂ型用増速装置８０を励磁するための励磁信号は、車両側電気制御回路６１又はＢ型用のコンテナ側電気制御回路６２Ｂによって生成されてＢ型用増速装置８０に伝送される。
【００３２】
Ａ型用増速装置７０は、エンジン制御レバー２０を第１の操作量だけ操作するものであり、本発明における第１操作手段である。Ａ型用増速装置７０は、図３（ａ）及び図４に示すように、車両側電気制御回路６１にＡ型用のコンテナ側電気制御回路６２Ａが接続された場合に励磁されて所定の回動軸７１を中心に回動する第１回動レバー７２と、第１回動レバー７２とエンジン制御レバー２０とを連結する長尺ケーブル７３と、から構成されている。
【００３３】
長尺ケーブル７３は、本発明における第１連結手段であり、図４（ａ）に示すように、その一方の端部がエンジン制御レバー２０にピン結合され、その他方の端部が第１回動レバー７２の端部にピン結合されている。図３（ａ）に示すように車両側電気制御回路６１にＡ型用のコンテナ側電気制御回路６２Ａが接続されると、図４（ｂ）に示すように第１回動レバー７２が回動軸７１を中心に所定角度（θA°）回動するため、長尺ケーブル７３を介してエンジン制御レバー２０が第１の操作量だけ操作されることとなる。
【００３４】
Ｂ型用増速装置８０は、エンジン制御レバー２０を第２の操作量だけ操作するものであり、本発明における第２操作手段である。Ｂ型用増速装置８０は、図３（ｂ）及び図４に示すように、車両側電気制御回路６１にＢ型用のコンテナ側電気制御回路６２Ｂが接続された場合に励磁されて所定の回動軸８１を中心に回動する第２回動レバー８２と、第２回動レバー８２と第１回動レバー７２とを連結する短尺ケーブル８３と、長尺ケーブル７３と、から構成されている。
【００３５】
短尺ケーブル８３は、本発明における回動レバー連結手段であり、長尺ケーブル７３とともに本発明における第２連結手段を構成する。短尺ケーブル８３は、図４（ａ）に示すように、その一方の端部が長尺ケーブル７３のエンジン制御レバー２０と反対側の端部にピン結合され、その他方の端部が第２回動レバー８２の端部にピン結合されている。図３（ｂ）に示すように車両側電気制御回路６１にＢ型用のコンテナ側電気制御回路６２Ｂが接続されると、図４（ｃ）に示すように第２回動レバー８２が回動軸８１を中心に所定角度（θB°）回動するため、短尺ケーブル８３及び長尺ケーブル７３を介してエンジン制御レバー２０が第２の操作量だけ操作されることとなる。
【００３６】
Ａ型用増速装置７０及びＢ型用増速装置８０は、荷台１０に搭載されたコンテナの塵芥積込装置の種類に対応した操作量だけエンジン制御レバー２０を操作するものであり、本発明におけるレバー操作手段を構成する。また、Ａ型用増速装置７０及びＢ型用増速装置８０と、エンジン制御レバー２０と、によって本発明におけるエンジン回転数調整手段が構成される。
【００３７】
次に、本実施の形態に係る塵芥収集車の荷台１０に２種類のコンテナ１００（Ａ型コンテナ及びＢ型コンテナ）を搭載した場合における制御動作について説明する。
【００３８】
＜Ａ型コンテナを搭載した場合における制御動作＞
まず、塵芥収集車の荷台１０に、回転板式塵芥積込装置を有するコンテナ１００（Ａ型コンテナ）を搭載した場合における制御動作について説明する。塵芥収集車の荷台１０にコンテナ１００（Ａ型コンテナ）を搭載して、図３（ａ）に示すように車両側電気制御回路６１とＡ型用のコンテナ側電気制御回路６２Ａとをコネクタ１２０で接続すると、Ａ型用増速装置７０が励磁されて、図４（ｂ）に示すように第１回動レバー７２が回動軸７１を中心に時計回りにθA°回動する。このような第１回動レバー７２の回動により、長尺ケーブル７３が図４（ｂ）の紙面右側へ引っ張られ、長尺ケーブル７３にピン結合されたエンジン制御レバー２０が時計回りに第１の回動角度だけ回動する。すなわち、塵芥収集車にコンテナ１００（Ａ型コンテナ）が搭載されると、Ａ型用増速装置７０が自動的に励磁されて、エンジン制御レバー２０が第１の操作量（第１の回動角度）だけ自動的に操作されることとなる。
【００３９】
＜Ｂ型コンテナを搭載した場合における制御動作＞
次に、塵芥収集車の荷台１０に圧縮板式塵芥積込装置を有するコンテナ１００（Ｂ型コンテナ）を搭載した場合における制御動作について説明する。塵芥収集車にコンテナ１００（Ｂ型コンテナ）を搭載して、図３（ｂ）に示すように車両側電気制御回路６１とＢ型用のコンテナ側電気制御回路６２とをコネクタ１２０で接続すると、Ｂ型用増速装置８０が励磁されて、図４（ｃ）に示すように第２回動レバー８２が回動軸８１を中心に時計回りにθB°回動する。このような第２回動レバー８２の回動により、短尺ケーブル８３及び長尺ケーブル７３が図４（ｃ）の紙面右側へ引っ張られ、長尺ケーブル７３にピン結合されたエンジン制御レバー２０が時計回りに第２の回動角度だけ回動する。すなわち、塵芥収集車にコンテナ１００（Ｂ型コンテナ）が搭載されると、Ｂ型用増速装置８０が自動的に励磁されて、エンジン制御レバー２０が第２の操作量（第２の回動角度）だけ自動的に操作されることとなる。
【００４０】
以上説明した実施の形態に係る塵芥収集車においては、エンジン回転数調整手段（Ａ型用増速装置７０、Ｂ型用増速装置８０及びエンジン制御レバー２０）により、荷台１０に搭載されたコンテナ１００の塵芥積込装置の種類に応じて走行用エンジンの回転数を調整することができる。すなわち、回転板式の塵芥積込装置を有するコンテナ１００（Ａ型コンテナ）が荷台１０に搭載された場合に、Ａ型用増速装置７０でエンジン制御レバー２０を第１の操作量だけ操作することができる一方、圧縮板式の塵芥積込装置を有するコンテナ１００（Ｂ型コンテナ）が荷台１０に搭載された場合に、Ｂ型用増速装置８０でエンジン制御レバー２０を第２の操作量だけ操作することができ、２種類の塵芥積込装置の各々に対応させて、走行用エンジンの回転数を２段階に調整させることができる。
【００４１】
従って、回転板式塵芥積込装置を有するコンテナ１００（Ａ型コンテナ）を、圧縮板式塵芥積込装置を有するコンテナ１００（Ｂ型コンテナ）に交換して、塵芥積込装置の駆動に必要な油量の差が生じたような場合においても、塵芥積込装置の動作速度の低下を未然に防止することができる。この結果、円滑な塵芥積込作業を実現させることができる。
【００４２】
また、以上説明した実施の形態に係る塵芥収集車においては、一のコンテナ１００（Ａ型コンテナ）が荷台１０に搭載された場合に、車両側電気制御回路６１にＡ型用のコンテナ側電気制御回路６２Ａが接続されてＡ型用増速装置７０が励磁される一方、他のコンテナ１００（Ｂ型コンテナ）が荷台１０に搭載された場合に、車両側電気制御回路６１にＢ型用のコンテナ側電気制御回路６２Ｂが接続されてＢ型用増速装置８０が励磁される。すなわち、Ａ型用増速装置７０とＢ型用増速装置８０とが別々に駆動されるので、エンジン制御レバー２０の誤操作を未然に防止することができる。
【００４３】
[第２の実施の形態]
続いて、本発明の第２の実施の形態に係る塵芥収集車の構成について、図５を用いて説明する。本実施の形態に係る塵芥収集車は、第１の実施の形態に係る塵芥収集車のエンジン回転数調整手段の構成を変更したものであり、その他の構成については塵芥収集車の構成と実質的に同一である。このため、変更した構成についてのみ説明することとし、第１の実施の形態と重複する構成については、第１の実施の形態と同一の符号を付すこととする。
【００４４】
本実施の形態においては、二股構造を有するエンジン制御レバー２０Ａを採用するとともに、Ａ型用増速装置７０Ａの第１回動レバー７２と、Ｂ型用増速装置８０Ａの第２回動レバー８２と、を並列に配置している。本実施の形態におけるエンジン制御レバー２０Ａは、図５に示すように、Ａ型用増速装置７０Ａの第１回動レバー７２に第１長尺ケーブル７３Ａを介して連結される第１部分２１と、Ｂ型用増速装置８０の第２回動レバー８２に第２長尺ケーブル８３Ａを介して連結される第２部分２２と、を有している。
【００４５】
第１長尺ケーブル７３Ａは、本発明における第１連結手段であり、図５（ａ）に示すように、その一方の端部がエンジン制御レバー２０Ａの第１部分２１にピン結合され、その他方の端部が第１回動レバー７２の端部にピン結合されている。車両側電気制御回路６１にＡ型用のコンテナ側電気制御回路６２Ａが接続されると、図５（ａ）に示すように第１回動レバー７２が回動軸７１を中心に所定角度（θA°）回動して、第１長尺ケーブル７３Ａを介してエンジン制御レバー２０Ａが第１の操作量だけ操作されることとなる。
【００４６】
第２長尺ケーブル８３Ａは、本発明における第２連結手段であり、図５（ｂ）に示すように、その一方の端部がエンジン制御レバー２０Ａの第２部分２２にピン結合され、その他方の端部が第２回動レバー８２の端部にピン結合されている。車両側電気制御回路６１にＢ型用のコンテナ側電気制御回路６２Ｂが接続されると、図５（ｂ）に示すように第２回動レバー８２が回動軸８１を中心に所定角度（θB°）回動して、第２長尺ケーブル８３Ａを介してエンジン制御レバー２０Ａが第２の操作量だけ操作されることとなる。
【００４７】
以上説明した実施の形態に係る塵芥収集車においては、エンジン制御レバー２０Ａが、Ａ型用増速装置７０Ａの第１回動レバー７２に第１長尺ケーブル７３Ａを介して連結される第１部分２１と、Ｂ型用増速装置８０Ａの第２回動レバー８２に第２長尺ケーブル８３Ａを介して連結される第２部分２２と、を有する二股構造とされている。従って、Ａ型用増速装置７０Ａによるエンジン制御レバー２０Ａの操作と、Ｂ型用増速装置８０Ａによるエンジン制御レバー２０Ａの操作と、を確実に行うことができる。
【００４８】
なお、以上の各実施の形態においては、エンジン回転数調整手段として、２種類の塵芥積込装置の各々に対応させて走行用エンジンの回転数を２段階で増加させるような構成（Ａ型用増速装置、Ｂ型用増速装置及びエンジン制御レバー）を採用した例を示したが、３種類以上の塵芥積込装置の各々に対応させて走行用エンジンの回転数を３段階以上で増加させるような構成を採用することもできる。
【００４９】
また、以上の各実施の形態においては、エンジン回転数調整手段を、エンジン制御レバーと、これを特定の操作量だけ自動的に操作するレバー操作手段（Ａ型用増速装置及びＢ型用増速装置）と、から構成した例を示したが、エンジン回転数調整手段の構成は必ずしもこれに限定されるものではない。例えば、走行用エンジンの回転数を２段階以上で増加させるための複数のエンジン制御用スイッチを設け、荷台に搭載されたコンテナの塵芥積込装置の種類に応じてエンジン制御用スイッチを選択操作して走行用エンジンの回転数を調整するようなスイッチ操作手段を設けてもよい。
【００５０】
また、以上の各実施の形態においては、コンテナ内に塵芥の積み込みを行う「塵芥積込装置」の種類が変更された場合に、「塵芥積込装置」の種類に応じて走行用エンジンの回転数を調整する手段（エンジン回転数調整手段）を設けた例を示したが、コンテナ内の塵芥の排出を行う「塵芥排出装置」の種類が変更された場合に、「塵芥排出装置」の種類に応じて走行用エンジンの回転数を調整する手段をさらに設けることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る塵芥収集車の側面図である。
【図２】図１に示した塵芥収集車の油圧制御回路等を説明するための説明図である。
【図３】（ａ）は、図１に示した塵芥収集車にＡ型コンテナを搭載した場合における電気制御回路の接続状態を説明するための説明図であり、（ｂ）は、図１に示した塵芥収集車にＢ型コンテナを搭載した場合における電気制御回路の接続状態を説明するための説明図である。
【図４】図１に示した塵芥収集車のエンジン回転数調整手段を説明するためのものであり、（ａ）は非作動状態を示す説明図、（ｂ）はＡ型用増速装置のみが作動した状態を示す説明図、（ｃ）はＢ型用増速装置のみが作動した状態を示す説明図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態に係る塵芥収集車のエンジン回転数調整手段を説明するためのものであり、（ａ）はＡ型用増速装置のみが作動した状態を示す説明図、（ｂ）はＢ型用増速装置のみが作動した状態を示す説明図である。
【符号の説明】
【００５２】
１０ 荷台
２０ エンジン制御レバー（エンジン回転数調整手段の一部）
２０Ａ エンジン制御レバー（エンジン回転数調整手段の一部）
２１ 第１部分
２２ 第２部分
３０ ＰＴＯ装置
７０ Ａ型用増速装置（第１操作手段、レバー操作手段の一部、エンジン回転数調整手段の一部）
７０Ａ Ａ型用増速装置（第１操作手段、レバー操作手段の一部、エンジン回転数調整手段の一部）
７２ 第１回動レバー
７３ 長尺ケーブル（第１連結手段、第２連結手段の一部）
７３Ａ 第１長尺ケーブル（第１連結手段）
８０ Ｂ型用増速装置（第２操作手段、レバー操作手段の一部、エンジン回転数調整手段の一部）
８０Ａ Ｂ型用増速装置（第２操作手段、レバー操作手段の一部、エンジン回転数調整手段の一部）
８２ 第２回動レバー
８３ 短尺ケーブル（回動レバー連結手段、第２連結手段の一部）
８３Ａ 第２長尺ケーブル（第２連結手段）
１００ コンテナ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、塵芥収集車に関し、特に、車両の荷台に脱着式のコンテナを搭載して塵芥を収集する塵芥収集車に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両の荷台に脱着式のコンテナを搭載し、このコンテナに設けられた塵芥積込装置や塵芥排出装置を用いて塵芥の積み込みや排出を行う塵芥収集車が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。かかる塵芥収集車の車両の荷台とコンテナとの間には、油圧ホースや信号用ケーブルが配されている。そして、車両に設けられた油圧ポンプから油圧ホースを介してコンテナに圧油を供給するとともに、車両に設けられた制御装置から信号用ケーブルを介してコンテナに制御信号を伝送することにより、塵芥積込装置等を駆動制御している。
【０００３】
前記した脱着式のコンテナに設けられた塵芥積込装置等は、油圧モータや油圧シリンダによって駆動されるが、これら油圧モータや油圧シリンダに圧油を供給する油圧ポンプは、ＰＴＯ装置によって取り出された走行用エンジンの動力の一部により駆動される。この際、エンジンのアイドリング回転では充分な油圧力が得られないため、エンジンの回転を制御するエンジン増速装置を用いてエンジンの回転数を上げることにより、塵芥の積込や排出に必要な油圧力を得るようにしている。
【特許文献１】特開２０００−３３５７０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、コンテナの塵芥積込装置等を駆動するための圧油の量は、塵芥積込装置等の種類によって異なるのが一般的である。このため、一の塵芥積込装置（例えば回転板式塵芥積込装置）を有するコンテナを、他の塵芥積込装置（例えば圧縮板式塵芥積込装置）を有するコンテナに交換した場合には、塵芥積込装置の駆動に必要な油量の差に起因して塵芥積込装置の動作速度が低下し、塵芥積込作業に遅れが生じてしまう。
【０００５】
本発明の課題は、脱着式のコンテナに設けられた塵芥積込装置を用いて塵芥の積込を行う塵芥収集車において、コンテナの交換に伴って塵芥積込装置の種類が変更された場合に、塵芥積込装置をその種類に応じて適切に駆動制御することにより、円滑な塵芥積込作業を実現させることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以上の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、塵芥積込装置を有し荷台に着脱自在に搭載されて塵芥を収容するコンテナと、走行用エンジンと、前記走行用エンジンの動力の一部を取り出すＰＴＯ装置と、を備え、前記ＰＴＯ装置によって取り出した前記走行用エンジンの動力の一部を用いて前記塵芥積込装置を駆動して塵芥を積み込む塵芥収集車において、前記荷台に搭載された前記コンテナの前記塵芥積込装置の種類に応じて、前記走行用エンジンの塵芥積込時の回転数を変化させるエンジン回転数調整手段を備えることを特徴とする。
【０００７】
請求項１に記載の発明によれば、エンジン回転数調整手段により、荷台に搭載されたコンテナの塵芥積込装置の種類に応じて走行用エンジンの塵芥積込時の回転数を調整することができる。従って、一の塵芥積込装置を有するコンテナを他の塵芥積込装置を有するコンテナに交換して、塵芥積込装置の駆動に必要な油量の差が生じたような場合においても、塵芥積込装置の動作速度の低下を未然に防止することができる。この結果、円滑な塵芥積込作業を実現させることができる。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の塵芥収集車において、前記エンジン回転数調整手段は、前記走行用エンジンの回転数を増減させるためのエンジン制御レバーと、前記荷台に搭載されたコンテナの塵芥積込装置の種類に対応した操作量だけ前記エンジン制御レバーを操作するレバー操作手段と、を有することを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の塵芥収集車において、前記レバー操作手段は、第１の塵芥積込装置を有するコンテナが前記荷台に搭載された場合に、前記エンジン制御レバーを第１の操作量だけ操作する第１操作手段と、第２の塵芥積込装置を有するコンテナが前記荷台に搭載された場合に、前記エンジン制御レバーを第２の操作量だけ操作する第２操作手段と、を有することを特徴とする。
【００１０】
請求項３に記載の発明によれば、第１の塵芥積込装置を有するコンテナが荷台に搭載された場合に、第１操作手段でエンジン制御レバーを第１の操作量だけ操作することができる一方、第２の塵芥積込装置を有するコンテナが荷台に搭載された場合に、第２操作手段でエンジン制御レバーを第２の操作量だけ操作することができる。従って、２種類の塵芥積込装置（第１及び第２の塵芥積込装置）の各々に対応させて、走行用エンジンの回転数を２段階に調整することができる。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の塵芥収集車において、前記第１操作手段は、第１の塵芥積込装置を有するコンテナが前記荷台に搭載された場合に回動する第１回動レバーと、前記第１回動レバーと前記エンジン制御レバーとを連結する第１連結手段と、を有し、前記第１回動レバーの回動により前記エンジン制御レバーを第１の操作量だけ操作し、前記第２操作手段は、第２の塵芥積込装置を有するコンテナが前記荷台に搭載された場合に回動する第２回動レバーと、前記第２回動レバーと前記エンジン制御レバーとを連結する第２連結手段と、を有し、前記第２回動レバーの回動により前記エンジン制御レバーを第２の操作量だけ操作することを特徴とする。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の塵芥収集車において、前記第２連結手段は、前記第１回動レバーと前記第２回動レバーとを連結する回動レバー連結手段と、前記第１連結手段と、から構成されることを特徴とする。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、請求項４に記載の塵芥収集車において、前記エンジン制御レバーは、前記第１操作手段の前記第１連結手段が取り付けられる第１部分と、前記第２操作手段の前記第２連結手段が取り付けられる第２部分と、を有する二股構造とされてなることを特徴とする。
【００１４】
請求項６に記載の発明によれば、エンジン制御レバーは、第１操作手段の第１連結手段が取り付けられる第１部分と、第２操作手段の第２連結手段が取り付けられる第２部分と、を有する二股構造とされている。従って、第１回動レバーの回動量と、第２回動レバーの回動量と、を独立させてエンジン制御レバーに伝達することができるので、回転数の調整を確実に行うことができる。
【００１５】
請求項７に記載の発明は、請求項３から６の何れか一項に記載の塵芥収集車において、前記第１操作手段と前記第２操作手段とが別々に駆動されることを特徴とする。
【００１６】
請求項７に記載の発明によれば、第１操作手段と第２操作手段とが別々に駆動されるので、エンジン制御レバーの誤操作を未然に防止することができる。
【００１７】
請求項８に記載の発明は、請求項１から７の何れか一項に記載の塵芥収集車において、前記エンジン回転数調整手段は、前記荷台に搭載されたコンテナの塵芥排出装置の種類に応じて前記走行用エンジンの回転数を調整することを特徴とする。
【００１８】
請求項８に記載の発明によれば、エンジン回転数調整手段により、荷台に搭載されたコンテナの塵芥排出装置の種類に応じて走行用エンジンの回転数を調整することができる。従って、一の塵芥排出装置を有するコンテナを他の塵芥排出装置を有するコンテナに交換して、塵芥排出装置の駆動に必要な油量の差が生じたような場合においても、塵芥排出装置の動作速度の低下を未然に防止することができる。この結果、円滑な塵芥排出作業を実現させることができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、エンジン回転数調整手段により、荷台に搭載されたコンテナの塵芥積込装置の種類に応じて走行用エンジンの回転数を調整することができるので、コンテナを交換した場合においても、塵芥積込装置の動作速度の低下を未然に防止することができ、円滑な塵芥積込作業を実現させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態を、図を用いて詳細に説明する。
【００２１】
なお、以下の各実施の形態に係る塵芥収集車は、図１に示すように、その荷台１０に塵芥収集用のコンテナ１００を脱着自在に搭載し、このコンテナ１００に内蔵された塵芥積込装置を用いてコンテナ１００内に塵芥を積み込むものである。塵芥収集車にコンテナ１００を搭載した場合には、図２に示した油圧カプラ１１０で車両側の油圧ホースとコンテナ１００の油圧ホースとを接続するとともに、図３及び図４に示したコネクタ１２０で車両側の電気制御回路とコンテナ１００側の電気制御回路とを電気的に接続する。コンテナ１００の種類としては、回転板式塵芥積込装置を有するコンテナ（以下「Ａ型コンテナ」という）や、圧縮板式塵芥積込装置を有するコンテナ（以下「Ｂ型コンテナ」という）が挙げられる。
【００２２】
[第１の実施の形態]
まず、図１〜図４を用いて、本発明の第１の実施の形態に係る塵芥収集車の構成について説明する。
【００２３】
本実施の形態に係る塵芥収集車は、図１〜図４に示すように、車両に設けられた荷台１０、走行用の動力を発生させる（図示されていない）走行用エンジン、走行用エンジンの回転数を増減させるためのエンジン制御レバー２０、走行用エンジンの動力の一部を取り出すＰＴＯ装置３０、ＰＴＯ装置３０により取り出された動力により駆動される油圧ポンプ４０、油圧ポンプ４０から供給される圧油により駆動されて油圧機器を駆動制御する車両側油圧制御回路５１及びコンテナ側油圧制御回路５２、各油圧制御回路の動作を制御する車両側電気制御回路６１及びコンテナ側電気制御回路６２Ａ、６２Ｂ、荷台１０に搭載されるコンテナ１００の塵芥積込装置の種類に応じて走行用エンジンの回転数を２段階に増加させるＡ型用増速装置７０及びＢ型用増速装置８０、等を備えて構成されている。
【００２４】
荷台１０には、図１に示すように、枠状の荷役フレーム１１が固定されており、この荷役フレーム１１の上にコンテナ１００が脱着自在に搭載される。荷役フレーム１１には、搭載されたコンテナ１００を後方に移動させて地上に降ろしたり、荷役フレーム１１の後端を支点としてコンテナ１００をダンプ（傾動）させたりするコンテナ移動装置が設けられている。コンテナ移動装置は、図１に示すように、荷役フレーム１１の後端に連結されたダンプアーム１２、リフトアーム１３、リフトアーム１３を上下に往復回動させるリフトシリンダ１４、スイングアーム１５、スイングアーム１５をリフトアーム１３に対して往復回動させるスイングシリンダ１６等を備えて構成されている。
【００２５】
走行用エンジンは、所定の燃料（ガソリンや軽油）で駆動するものである。走行用エンジンで発生した動力は、図示されていないクラッチ、トランスミッション及びディファレンシャルギア等を介して、駆動用のタイヤに伝達されることとなる。図４に示したエンジン制御レバー２０を操作することにより、走行用エンジンの回転数を増減させることができる。
【００２６】
ＰＴＯ装置３０は、図示されていないトランスミッションに接続されており、走行用エンジンの動力の一部を取り出し、取り出した動力で図２に示すように油圧ポンプ４０を駆動する。油圧ポンプ４０は、図２に示すように、ＰＴＯ装置３０からの動力で駆動されることにより、車両側油圧制御回路５１及びコンテナ側油圧制御回路５２に圧油を供給する。
【００２７】
車両側油圧制御回路５１は車両（車体）に設けられており、図２に示すように油圧ポンプ４０から供給される圧油で駆動されることにより、荷台１０に設けられたコンテナ移動装置等を駆動する。コンテナ側油圧制御回路５２はコンテナ１００に設けられており、図２に示すように油圧ポンプ４０から供給される圧油で駆動されることにより、コンテナ１００の塵芥積込装置を駆動する油圧機器（油圧モータや油圧シリンダ）を駆動する。車両側油圧制御回路５１とコンテナ側油圧制御回路５２とは、図２に示すように、油圧ホース及び油圧カプラ１１０を介して接続されている。
【００２８】
車両側電気制御回路６１は車両（車体）に設けられており、図３に示すように、バッテリ６３から供給される電力で駆動されることにより、車両側油圧制御回路５１の動作を制御する。車両側電気制御回路６１で車両側油圧制御回路５１の動作を制御することにより、荷台１０に設けられたコンテナ移動装置の動作が制御される。コンテナ側電気制御回路６２Ａ、６２Ｂはコンテナ１００に設けられており、図３に示すように、バッテリ６３から供給される電力で駆動されることにより、コンテナ側油圧制御回路５２の動作を制御する。コンテナ側電気制御回路６２Ａ、６２Ｂでコンテナ側油圧制御回路５２の動作を制御することにより、コンテナ１００の塵芥積込装置を駆動する油圧機器（油圧モータや油圧シリンダ）の動作が制御されることとなる。
【００２９】
車両側電気制御回路６１とコンテナ側電気制御回路６２Ａ、６２Ｂとは、図３に示すように、コネクタ１２０を介して接続されている。荷台１０に回転板式塵芥積込装置を有するコンテナ１００（Ａ型コンテナ）が搭載された場合には、図３（ａ）に示すように、Ａ型用のコンテナ側電気制御回路６２Ａがコネクタ１２０を介して車両側電気制御回路６１に接続される。一方、荷台１０に圧縮板式塵芥積込装置を有するコンテナ１００（Ｂ型コンテナ）が搭載された場合には、図３（ｂ）に示すように、Ｂ型用のコンテナ側電気制御回路６２Ｂがコネクタ１２０を介して車両側電気制御回路６１に接続される。
【００３０】
本実施の形態においては、Ａ型用のコンテナ側電気制御回路６２Ａと、Ｂ型用のコンテナ側電気制御回路６２Ｂと、において、車両側電気制御回路６１との接続方式に差異を設けている。そして、車両側電気制御回路６１にＡ型用のコンテナ側電気制御回路６２Ａが接続された場合には、車両側電気制御回路６１に接続されたＡ型用増速装置７０が励磁され、車両側電気制御回路６１にＢ型用のコンテナ側電気制御回路６２Ｂが接続された場合には、車両側電気制御回路６１に接続されたＢ型用増速装置８０が励磁されるようになっている。
【００３１】
なお、Ａ型用増速装置７０を励磁するための励磁信号は、車両側電気制御回路６１又はＡ型用のコンテナ側電気制御回路６２Ａによって生成されてＡ型用増速装置７０に伝送される。また、Ｂ型用増速装置８０を励磁するための励磁信号は、車両側電気制御回路６１又はＢ型用のコンテナ側電気制御回路６２Ｂによって生成されてＢ型用増速装置８０に伝送される。
【００３２】
Ａ型用増速装置７０は、エンジン制御レバー２０を第１の操作量だけ操作するものであり、本発明における第１操作手段である。Ａ型用増速装置７０は、図３（ａ）及び図４に示すように、車両側電気制御回路６１にＡ型用のコンテナ側電気制御回路６２Ａが接続された場合に励磁されて所定の回動軸７１を中心に回動する第１回動レバー７２と、第１回動レバー７２とエンジン制御レバー２０とを連結する長尺ケーブル７３と、から構成されている。
【００３３】
長尺ケーブル７３は、本発明における第１連結手段であり、図４（ａ）に示すように、その一方の端部がエンジン制御レバー２０にピン結合され、その他方の端部が第１回動レバー７２の端部にピン結合されている。図３（ａ）に示すように車両側電気制御回路６１にＡ型用のコンテナ側電気制御回路６２Ａが接続されると、図４（ｂ）に示すように第１回動レバー７２が回動軸７１を中心に所定角度（θA°）回動するため、長尺ケーブル７３を介してエンジン制御レバー２０が第１の操作量だけ操作されることとなる。
【００３４】
Ｂ型用増速装置８０は、エンジン制御レバー２０を第２の操作量だけ操作するものであり、本発明における第２操作手段である。Ｂ型用増速装置８０は、図３（ｂ）及び図４に示すように、車両側電気制御回路６１にＢ型用のコンテナ側電気制御回路６２Ｂが接続された場合に励磁されて所定の回動軸８１を中心に回動する第２回動レバー８２と、第２回動レバー８２と第１回動レバー７２とを連結する短尺ケーブル８３と、長尺ケーブル７３と、から構成されている。
【００３５】
短尺ケーブル８３は、本発明における回動レバー連結手段であり、長尺ケーブル７３とともに本発明における第２連結手段を構成する。短尺ケーブル８３は、図４（ａ）に示すように、その一方の端部が長尺ケーブル７３のエンジン制御レバー２０と反対側の端部にピン結合され、その他方の端部が第２回動レバー８２の端部にピン結合されている。図３（ｂ）に示すように車両側電気制御回路６１にＢ型用のコンテナ側電気制御回路６２Ｂが接続されると、図４（ｃ）に示すように第２回動レバー８２が回動軸８１を中心に所定角度（θB°）回動するため、短尺ケーブル８３及び長尺ケーブル７３を介してエンジン制御レバー２０が第２の操作量だけ操作されることとなる。
【００３６】
Ａ型用増速装置７０及びＢ型用増速装置８０は、荷台１０に搭載されたコンテナの塵芥積込装置の種類に対応した操作量だけエンジン制御レバー２０を操作するものであり、本発明におけるレバー操作手段を構成する。また、Ａ型用増速装置７０及びＢ型用増速装置８０と、エンジン制御レバー２０と、によって本発明におけるエンジン回転数調整手段が構成される。
【００３７】
次に、本実施の形態に係る塵芥収集車の荷台１０に２種類のコンテナ１００（Ａ型コンテナ及びＢ型コンテナ）を搭載した場合における制御動作について説明する。
【００３８】
＜Ａ型コンテナを搭載した場合における制御動作＞
まず、塵芥収集車の荷台１０に、回転板式塵芥積込装置を有するコンテナ１００（Ａ型コンテナ）を搭載した場合における制御動作について説明する。塵芥収集車の荷台１０にコンテナ１００（Ａ型コンテナ）を搭載して、図３（ａ）に示すように車両側電気制御回路６１とＡ型用のコンテナ側電気制御回路６２Ａとをコネクタ１２０で接続すると、Ａ型用増速装置７０が励磁されて、図４（ｂ）に示すように第１回動レバー７２が回動軸７１を中心に時計回りにθA°回動する。このような第１回動レバー７２の回動により、長尺ケーブル７３が図４（ｂ）の紙面右側へ引っ張られ、長尺ケーブル７３にピン結合されたエンジン制御レバー２０が時計回りに第１の回動角度だけ回動する。すなわち、塵芥収集車にコンテナ１００（Ａ型コンテナ）が搭載されると、Ａ型用増速装置７０が自動的に励磁されて、エンジン制御レバー２０が第１の操作量（第１の回動角度）だけ自動的に操作されることとなる。
【００３９】
＜Ｂ型コンテナを搭載した場合における制御動作＞
次に、塵芥収集車の荷台１０に圧縮板式塵芥積込装置を有するコンテナ１００（Ｂ型コンテナ）を搭載した場合における制御動作について説明する。塵芥収集車にコンテナ１００（Ｂ型コンテナ）を搭載して、図３（ｂ）に示すように車両側電気制御回路６１とＢ型用のコンテナ側電気制御回路６２とをコネクタ１２０で接続すると、Ｂ型用増速装置８０が励磁されて、図４（ｃ）に示すように第２回動レバー８２が回動軸８１を中心に時計回りにθB°回動する。このような第２回動レバー８２の回動により、短尺ケーブル８３及び長尺ケーブル７３が図４（ｃ）の紙面右側へ引っ張られ、長尺ケーブル７３にピン結合されたエンジン制御レバー２０が時計回りに第２の回動角度だけ回動する。すなわち、塵芥収集車にコンテナ１００（Ｂ型コンテナ）が搭載されると、Ｂ型用増速装置８０が自動的に励磁されて、エンジン制御レバー２０が第２の操作量（第２の回動角度）だけ自動的に操作されることとなる。
【００４０】
以上説明した実施の形態に係る塵芥収集車においては、エンジン回転数調整手段（Ａ型用増速装置７０、Ｂ型用増速装置８０及びエンジン制御レバー２０）により、荷台１０に搭載されたコンテナ１００の塵芥積込装置の種類に応じて走行用エンジンの回転数を調整することができる。すなわち、回転板式の塵芥積込装置を有するコンテナ１００（Ａ型コンテナ）が荷台１０に搭載された場合に、Ａ型用増速装置７０でエンジン制御レバー２０を第１の操作量だけ操作することができる一方、圧縮板式の塵芥積込装置を有するコンテナ１００（Ｂ型コンテナ）が荷台１０に搭載された場合に、Ｂ型用増速装置８０でエンジン制御レバー２０を第２の操作量だけ操作することができ、２種類の塵芥積込装置の各々に対応させて、走行用エンジンの回転数を２段階に調整させることができる。
【００４１】
従って、回転板式塵芥積込装置を有するコンテナ１００（Ａ型コンテナ）を、圧縮板式塵芥積込装置を有するコンテナ１００（Ｂ型コンテナ）に交換して、塵芥積込装置の駆動に必要な油量の差が生じたような場合においても、塵芥積込装置の動作速度の低下を未然に防止することができる。この結果、円滑な塵芥積込作業を実現させることができる。
【００４２】
また、以上説明した実施の形態に係る塵芥収集車においては、一のコンテナ１００（Ａ型コンテナ）が荷台１０に搭載された場合に、車両側電気制御回路６１にＡ型用のコンテナ側電気制御回路６２Ａが接続されてＡ型用増速装置７０が励磁される一方、他のコンテナ１００（Ｂ型コンテナ）が荷台１０に搭載された場合に、車両側電気制御回路６１にＢ型用のコンテナ側電気制御回路６２Ｂが接続されてＢ型用増速装置８０が励磁される。すなわち、Ａ型用増速装置７０とＢ型用増速装置８０とが別々に駆動されるので、エンジン制御レバー２０の誤操作を未然に防止することができる。
【００４３】
[第２の実施の形態]
続いて、本発明の第２の実施の形態に係る塵芥収集車の構成について、図５を用いて説明する。本実施の形態に係る塵芥収集車は、第１の実施の形態に係る塵芥収集車のエンジン回転数調整手段の構成を変更したものであり、その他の構成については塵芥収集車の構成と実質的に同一である。このため、変更した構成についてのみ説明することとし、第１の実施の形態と重複する構成については、第１の実施の形態と同一の符号を付すこととする。
【００４４】
本実施の形態においては、二股構造を有するエンジン制御レバー２０Ａを採用するとともに、Ａ型用増速装置７０Ａの第１回動レバー７２と、Ｂ型用増速装置８０Ａの第２回動レバー８２と、を並列に配置している。本実施の形態におけるエンジン制御レバー２０Ａは、図５に示すように、Ａ型用増速装置７０Ａの第１回動レバー７２に第１長尺ケーブル７３Ａを介して連結される第１部分２１と、Ｂ型用増速装置８０の第２回動レバー８２に第２長尺ケーブル８３Ａを介して連結される第２部分２２と、を有している。
【００４５】
第１長尺ケーブル７３Ａは、本発明における第１連結手段であり、図５（ａ）に示すように、その一方の端部がエンジン制御レバー２０Ａの第１部分２１にピン結合され、その他方の端部が第１回動レバー７２の端部にピン結合されている。車両側電気制御回路６１にＡ型用のコンテナ側電気制御回路６２Ａが接続されると、図５（ａ）に示すように第１回動レバー７２が回動軸７１を中心に所定角度（θA°）回動して、第１長尺ケーブル７３Ａを介してエンジン制御レバー２０Ａが第１の操作量だけ操作されることとなる。
【００４６】
第２長尺ケーブル８３Ａは、本発明における第２連結手段であり、図５（ｂ）に示すように、その一方の端部がエンジン制御レバー２０Ａの第２部分２２にピン結合され、その他方の端部が第２回動レバー８２の端部にピン結合されている。車両側電気制御回路６１にＢ型用のコンテナ側電気制御回路６２Ｂが接続されると、図５（ｂ）に示すように第２回動レバー８２が回動軸８１を中心に所定角度（θB°）回動して、第２長尺ケーブル８３Ａを介してエンジン制御レバー２０Ａが第２の操作量だけ操作されることとなる。
【００４７】
以上説明した実施の形態に係る塵芥収集車においては、エンジン制御レバー２０Ａが、Ａ型用増速装置７０Ａの第１回動レバー７２に第１長尺ケーブル７３Ａを介して連結される第１部分２１と、Ｂ型用増速装置８０Ａの第２回動レバー８２に第２長尺ケーブル８３Ａを介して連結される第２部分２２と、を有する二股構造とされている。従って、Ａ型用増速装置７０Ａによるエンジン制御レバー２０Ａの操作と、Ｂ型用増速装置８０Ａによるエンジン制御レバー２０Ａの操作と、を確実に行うことができる。
【００４８】
なお、以上の各実施の形態においては、エンジン回転数調整手段として、２種類の塵芥積込装置の各々に対応させて走行用エンジンの回転数を２段階で増加させるような構成（Ａ型用増速装置、Ｂ型用増速装置及びエンジン制御レバー）を採用した例を示したが、３種類以上の塵芥積込装置の各々に対応させて走行用エンジンの回転数を３段階以上で増加させるような構成を採用することもできる。
【００４９】
また、以上の各実施の形態においては、エンジン回転数調整手段を、エンジン制御レバーと、これを特定の操作量だけ自動的に操作するレバー操作手段（Ａ型用増速装置及びＢ型用増速装置）と、から構成した例を示したが、エンジン回転数調整手段の構成は必ずしもこれに限定されるものではない。例えば、走行用エンジンの回転数を２段階以上で増加させるための複数のエンジン制御用スイッチを設け、荷台に搭載されたコンテナの塵芥積込装置の種類に応じてエンジン制御用スイッチを選択操作して走行用エンジンの回転数を調整するようなスイッチ操作手段を設けてもよい。
【００５０】
また、以上の各実施の形態においては、コンテナ内に塵芥の積み込みを行う「塵芥積込装置」の種類が変更された場合に、「塵芥積込装置」の種類に応じて走行用エンジンの回転数を調整する手段（エンジン回転数調整手段）を設けた例を示したが、コンテナ内の塵芥の排出を行う「塵芥排出装置」の種類が変更された場合に、「塵芥排出装置」の種類に応じて走行用エンジンの回転数を調整する手段をさらに設けることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る塵芥収集車の側面図である。
【図２】図１に示した塵芥収集車の油圧制御回路等を説明するための説明図である。
【図３】（ａ）は、図１に示した塵芥収集車にＡ型コンテナを搭載した場合における電気制御回路の接続状態を説明するための説明図であり、（ｂ）は、図１に示した塵芥収集車にＢ型コンテナを搭載した場合における電気制御回路の接続状態を説明するための説明図である。
【図４】図１に示した塵芥収集車のエンジン回転数調整手段を説明するためのものであり、（ａ）は非作動状態を示す説明図、（ｂ）はＡ型用増速装置のみが作動した状態を示す説明図、（ｃ）はＢ型用増速装置のみが作動した状態を示す説明図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態に係る塵芥収集車のエンジン回転数調整手段を説明するためのものであり、（ａ）はＡ型用増速装置のみが作動した状態を示す説明図、（ｂ）はＢ型用増速装置のみが作動した状態を示す説明図である。
【符号の説明】
【００５２】
１０ 荷台
２０ エンジン制御レバー（エンジン回転数調整手段の一部）
２０Ａ エンジン制御レバー（エンジン回転数調整手段の一部）
２１ 第１部分
２２ 第２部分
３０ ＰＴＯ装置
７０ Ａ型用増速装置（第１操作手段、レバー操作手段の一部、エンジン回転数調整手段の一部）
７０Ａ Ａ型用増速装置（第１操作手段、レバー操作手段の一部、エンジン回転数調整手段の一部）
７２ 第１回動レバー
７３ 長尺ケーブル（第１連結手段、第２連結手段の一部）
７３Ａ 第１長尺ケーブル（第１連結手段）
８０ Ｂ型用増速装置（第２操作手段、レバー操作手段の一部、エンジン回転数調整手段の一部）
８０Ａ Ｂ型用増速装置（第２操作手段、レバー操作手段の一部、エンジン回転数調整手段の一部）
８２ 第２回動レバー
８３ 短尺ケーブル（回動レバー連結手段、第２連結手段の一部）
８３Ａ 第２長尺ケーブル（第２連結手段）
１００ コンテナ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
塵芥積込装置を有し荷台に着脱自在に搭載されて塵芥を収容するコンテナと、走行用エンジンと、前記走行用エンジンの動力の一部を取り出すＰＴＯ装置と、を備え、前記ＰＴＯ装置によって取り出した前記走行用エンジンの動力の一部を用いて前記塵芥積込装置を駆動して塵芥を積み込む塵芥収集車において、
前記荷台に搭載された前記コンテナの前記塵芥積込装置の種類に応じて、前記走行用エンジンの塵芥積込時の回転数を変化させるエンジン回転数調整手段を備えることを特徴とする塵芥収集車。
【請求項２】
前記エンジン回転数調整手段は、
前記走行用エンジンの回転数を増減させるためのエンジン制御レバーと、
前記荷台に搭載されたコンテナの塵芥積込装置の種類に対応した操作量だけ前記エンジン制御レバーを操作するレバー操作手段と、
を有することを特徴とする請求項１に記載の塵芥収集車。
【請求項３】
前記レバー操作手段は、
第１の塵芥積込装置を有するコンテナが前記荷台に搭載された場合に、前記エンジン制御レバーを第１の操作量だけ操作する第１操作手段と、
第２の塵芥積込装置を有するコンテナが前記荷台に搭載された場合に、前記エンジン制御レバーを第２の操作量だけ操作する第２操作手段と、
を有することを特徴とする請求項２に記載の塵芥収集車。
【請求項４】
前記第１操作手段は、
第１の塵芥積込装置を有するコンテナが前記荷台に搭載された場合に回動する第１回動レバーと、
前記第１回動レバーと前記エンジン制御レバーとを連結する第１連結手段と、
を有し、前記第１回動レバーの回動により前記エンジン制御レバーを第１の操作量だけ操作し、
前記第２操作手段は、
第２の塵芥積込装置を有するコンテナが前記荷台に搭載された場合に回動する第２回動レバーと、
前記第２回動レバーと前記エンジン制御レバーとを連結する第２連結手段と、
を有し、前記第２回動レバーの回動により前記エンジン制御レバーを第２の操作量だけ操作することを特徴とする請求項３に記載の塵芥収集車。
【請求項５】
前記第２連結手段は、
前記第１回動レバーと前記第２回動レバーとを連結する回動レバー連結手段と、
前記第１連結手段と、
から構成されることを特徴とする請求項４に記載の塵芥収集車。
【請求項６】
前記エンジン制御レバーは、
前記第１操作手段の前記第１連結手段が取り付けられる第１部分と、
前記第２操作手段の前記第２連結手段が取り付けられる第２部分と、
を有する二股構造とされてなることを特徴とする請求項４に記載の塵芥収集車。
【請求項７】
前記第１操作手段と前記第２操作手段とが別々に駆動されることを特徴とする請求項３から６の何れか一項に記載の塵芥収集車。
【請求項８】
前記エンジン回転数調整手段は、
前記荷台に搭載されたコンテナの塵芥排出装置の種類に応じて前記走行用エンジンの回転数を調整することを特徴とする請求項１から７の何れか一項に記載の塵芥収集車。
【請求項１】
塵芥積込装置を有し荷台に着脱自在に搭載されて塵芥を収容するコンテナと、走行用エンジンと、前記走行用エンジンの動力の一部を取り出すＰＴＯ装置と、を備え、前記ＰＴＯ装置によって取り出した前記走行用エンジンの動力の一部を用いて前記塵芥積込装置を駆動して塵芥を積み込む塵芥収集車において、
前記荷台に搭載された前記コンテナの前記塵芥積込装置の種類に応じて、前記走行用エンジンの塵芥積込時の回転数を変化させるエンジン回転数調整手段を備えることを特徴とする塵芥収集車。
【請求項２】
前記エンジン回転数調整手段は、
前記走行用エンジンの回転数を増減させるためのエンジン制御レバーと、
前記荷台に搭載されたコンテナの塵芥積込装置の種類に対応した操作量だけ前記エンジン制御レバーを操作するレバー操作手段と、
を有することを特徴とする請求項１に記載の塵芥収集車。
【請求項３】
前記レバー操作手段は、
第１の塵芥積込装置を有するコンテナが前記荷台に搭載された場合に、前記エンジン制御レバーを第１の操作量だけ操作する第１操作手段と、
第２の塵芥積込装置を有するコンテナが前記荷台に搭載された場合に、前記エンジン制御レバーを第２の操作量だけ操作する第２操作手段と、
を有することを特徴とする請求項２に記載の塵芥収集車。
【請求項４】
前記第１操作手段は、
第１の塵芥積込装置を有するコンテナが前記荷台に搭載された場合に回動する第１回動レバーと、
前記第１回動レバーと前記エンジン制御レバーとを連結する第１連結手段と、
を有し、前記第１回動レバーの回動により前記エンジン制御レバーを第１の操作量だけ操作し、
前記第２操作手段は、
第２の塵芥積込装置を有するコンテナが前記荷台に搭載された場合に回動する第２回動レバーと、
前記第２回動レバーと前記エンジン制御レバーとを連結する第２連結手段と、
を有し、前記第２回動レバーの回動により前記エンジン制御レバーを第２の操作量だけ操作することを特徴とする請求項３に記載の塵芥収集車。
【請求項５】
前記第２連結手段は、
前記第１回動レバーと前記第２回動レバーとを連結する回動レバー連結手段と、
前記第１連結手段と、
から構成されることを特徴とする請求項４に記載の塵芥収集車。
【請求項６】
前記エンジン制御レバーは、
前記第１操作手段の前記第１連結手段が取り付けられる第１部分と、
前記第２操作手段の前記第２連結手段が取り付けられる第２部分と、
を有する二股構造とされてなることを特徴とする請求項４に記載の塵芥収集車。
【請求項７】
前記第１操作手段と前記第２操作手段とが別々に駆動されることを特徴とする請求項３から６の何れか一項に記載の塵芥収集車。
【請求項８】
前記エンジン回転数調整手段は、
前記荷台に搭載されたコンテナの塵芥排出装置の種類に応じて前記走行用エンジンの回転数を調整することを特徴とする請求項１から７の何れか一項に記載の塵芥収集車。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００６−９６４３（Ｐ２００６−９６４３Ａ）
【公開日】平成１８年１月１２日（２００６．１．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−１８６２４２（Ｐ２００４−１８６２４２）
【出願日】平成１６年６月２４日（２００４．６．２４）
【出願人】（０００００５３４８）富士重工業株式会社 (3,010)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１月１２日（２００６．１．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年６月２４日（２００４．６．２４）
【出願人】（０００００５３４８）富士重工業株式会社 (3,010)
【Ｆターム（参考）】
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