多頭式ミシン
【課題】 多頭式ミシンにおいて、シークイン供給装置の調整・点検・キャンセル等のメンテナンス作業を各ミシンの前で容易に行えるようにする。
【解決手段】 機枠２に複数台の刺繍ミシン３を並設し、各ミシン３にシークイン供給装置７を付設する。各シークイン供給装置７に、シークインを連ねたテープの送出用アクチュエータと、供給機構の位置を切り替える昇降用アクチュエータと、供給機構を休止位置に待機させるキャンセル用アクチュエータとを設ける。送出用アクチュエータと昇降用アクチュエータを各ミシン３に共通のコントローラ１１で自動制御する。送出用アクチュエータ、昇降用アクチュエータ、キャンセル用アクチュエータをミシン毎に別々に動作させるためのスイッチ６９，７１を各ミシン３のテンション台５に設ける。
【解決手段】 機枠２に複数台の刺繍ミシン３を並設し、各ミシン３にシークイン供給装置７を付設する。各シークイン供給装置７に、シークインを連ねたテープの送出用アクチュエータと、供給機構の位置を切り替える昇降用アクチュエータと、供給機構を休止位置に待機させるキャンセル用アクチュエータとを設ける。送出用アクチュエータと昇降用アクチュエータを各ミシン３に共通のコントローラ１１で自動制御する。送出用アクチュエータ、昇降用アクチュエータ、キャンセル用アクチュエータをミシン毎に別々に動作させるためのスイッチ６９，７１を各ミシン３のテンション台５に設ける。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シークイン供給装置を備えた多頭式ミシンに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、刺繍ミシンを用いてシークイン（スパンコールともいう）を加工布に縫い付ける技術が知られている。例えば、特許文献１には、シークインの縫付途中に、ジャンプソレノイドで針棒叩きを針棒から退避させ、天秤で上糸を引き締めて、布送りに伴うシークインの裏返りを防止する技術が記載されている。特許文献２には、シークイン縫いに必要な縫製データを刺繍ミシンのコントローラにて設定する技術が記載されている。
【０００３】
また、従来、シークインを連ねたテープを送り出し、テープから先頭のシークインを切断してミシンの縫付位置に供給する装置が知られている。例えば、特許文献３には、テープを幅方向にずれないように案内するガイドレールを備えた装置が記載されている。特許文献４には、シークインのサイズ変更に対応できるように、左右のガイドレールの間隔をテープの幅に応じて調整する手段を備えた装置が記載されている。
【特許文献１】特開平２−１４４０９４号公報
【特許文献２】特開平５−２２０２８４号公報
【特許文献３】西独国実用新案第９２０９７６４号明細書
【特許文献４】欧州特許出願公開第０７６８４１７号明細書
【０００４】
ところで、シークインのサイズが変わると、テープの幅のみならず、テープの送り出し量が変化し、これに伴い、シークインの切断位置も変化する。このため、従来は、シークインのサイズに合わせて、供給装置の該当部材を調整した後、コントローラ上のボタンを押して、テープ送りモータを動作させ、テープを試しに送り出して、先頭のシークインの形状を検査し、正規形状のシークインが得られるまで、調整、送り出し、検査等の作業を繰り返し行っていた。
【０００５】
また、複数台のミシンにそれぞれシークイン供給装置を付設した多頭式ミシンでは、各供給装置に設けられたエアシリンダが全ミシンに共通のコントローラで自動制御され、テープの供給機構が稼働位置と休止位置とに切り替えられる。そして、一部のミシンでシークイン縫いをキャンセルする場合や、トラブルが発生した供給装置を点検する場合などに、従来は、やはりコントローラ上のボタン操作によってエアシリンダを動作させていた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、多頭式ミシンにおいては、機枠が複数台のミシンを並設するために横長になっているにも拘わらず、コントローラは機枠の片端に１台設置されているだけなので、調整作業に際し、従来は、作業者が各ミシンとコントローラとの間を何度も行き来する必要があった。しかも、供給装置が各ミシンに付設されているため、例えば２０頭立てのミシンで全供給装置の調整作業を完了するには、多大な手間と時間がかかるという問題点があった。
【０００７】
本発明の主たる目的は、上記課題を解決し、シークイン供給装置の各種メンテナンス作業を各ミシンヘッドの前で短時間に行うことができる多頭式ミシンを提供することにある。
【０００８】
より具体的には、シークインのサイズが変わったときに、シークイン供給装置の調整作業を各ミシンヘッドの前で短時間に行うことができる多頭式ミシンを提供することにある。
【０００９】
また、シークイン供給機構を加工布に接近する稼働位置と加工布から上方へ離れた休止位置との間で切り替える作業を、各ミシンヘッドの前で短時間に行うことができる多頭式ミシンを提供することにある。
【００１０】
さらに、シークイン縫いを行わないミシンでのシークイン供給動作を各ミシンヘッドの前で容易にキャンセルすることができる多頭式ミシンを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の課題を解決するために、機枠に複数台のミシンを並設し、各ミシンにシークイン供給装置を付設した多頭式ミシンにおいて、次の特徴的手段（１）〜（４）が考えられ、本発明は（３）の手段を採ったものである。
【００１２】
（１）各シークイン供給装置のアクチュエータを制御する各ミシンに共通のコントローラと、アクチュエータをミシン毎に別々に動作させるスイッチとを備え、スイッチを各ミシン又はその周辺であって各ミシンの前に立つ作業者の手が届く範囲内に配置する。
【００１３】
（２）各シークイン供給装置に、シークインを連ねたテープをミシンの縫付位置に向けて送り出す送出部材と、送出部材を駆動するアクチュエータとを設け、アクチュエータを制御する各ミシンに共通のコントローラと、アクチュエータをミシン毎に別々に動作させるスイッチとを備え、スイッチを各ミシン又はその周辺であって各ミシンの前に立つ作業者の手が届く範囲内に配置する。
【００１４】
（３）各シークイン供給装置に、シークインを連ねたテープをミシンの縫付位置に向けて送り出す送出部材を備えた供給機構と、供給機構を加工布に接近する稼働位置と加工布から離れた休止位置とに配置するアクチュエータとを設け、アクチュエータを制御する各ミシンに共通のコントローラと、アクチュエータをミシン毎に別々に動作させるスイッチとを備え、スイッチを各ミシン又はその周辺であって各ミシンの前に立つ作業者の手が届く範囲内に配置する。
【００１５】
（４）各シークイン供給装置に、シークインを連ねたテープをミシンの縫付位置に向けて送り出す送出部材を備えた供給機構と、供給機構を加工布に接近する稼働位置と加工布から上方へ離れた休止位置とに配置する昇降用アクチュエータと、供給機構を休止位置に待機させるキャンセル用アクチュエータとを設け、昇降用アクチュエータを制御する各ミシンに共通のコントローラと、キャンセル用アクチュエータをミシン毎に別々に動作させるスイッチとを備え、スイッチを各ミシン又はその周辺であって各ミシンの前に立つ作業者の手が届く範囲内に配置する。
【００１６】
上記各手段において、ミシンの種類は、特に限定されず、例えば、刺繍ミシン、直線縫いミシン、環縫いミシン等、シークインを縫付可能な各種ミシンを使用できる。シークインの形状は、特に限定されず、真円形、楕円形、角丸四角形、星形、菱形等を例示できる。シークインを連ねたテープとは、シークインが数珠繋ぎになった帯状材であり、その供給源にはリール、ボビン、容器等を使用できる。
【００１７】
テープの送出部材としては、回転部材、揺動部材、直線移動部材、直線移動と揺動を組み合わせた複合運動部材等を例示できる。送出部材を駆動するアクチュエータには、例えば、モータ、ソレノイド、エアシリンダ等を使用できる。モータとしては、テープの送り出し量を容易に制御できる点で、ステッピングモータが好ましい。
【００１８】
シークイン供給装置に、テープから先頭のシークインを切断する切断部材と、先頭のシークインの切断位置を調整する調整部材とを設けてもよい。
【００１９】
切断部材は、先頭のシークインと次のシークインとの接続部を切断する部材であり、具体的には、接続部を剪断して先頭のシークインをテープから切り取るカッタ、あるいは、先頭のシークインを引っ張ってテープから切り離す部材等を使用できる。また、切断部材を専用のアクチュエータで駆動してもよく、ミシン可動部を利用して駆動してもよい。
【００２０】
また、切断部材のアクチュエータを動作させるスイッチを各ミシン又はその周辺であって各ミシンの前に立つ作業者の手が届く範囲内に配置してもよい。
【００２１】
調整部材としては、切断部材の位置を調整する部材を用いてもよく、テープの送り出し量を調整する部材を用いてもよい。ただし、前者の場合は、ミシンの振動等で送出部材の移動量が変化すると、切断位置がずれ、シークインを正規形状（例えば真円形）に切断できなくなる可能性がある。これに対し、後者の場合は、送出部材の移動量を調整することで、シークインの接続部を切断部材に正確に位置決めし、装飾部品としてのシークインを見栄えよく切断できる利点がある。具体的には、調整部材に、送出部材の前進端位置を規制する規制部と、規制部をテープの送り出し方向に位置調整する調整部とを設けるのが好ましい。
【００２２】
スイッチは、調整作業に際して、作業者がテープを試し送りするために操作する手元スイッチである。スイッチの配置場所は、各ミシン又はその周辺であって各ミシンの前に立つ作業者の手が届く範囲内であれば、特に限定されない。例えば、スイッチを各ミシンのヘッドやテンション台に配置してもよく、シークイン供給装置のフレームに配置してもよく、各ミシン近傍の機枠やテーブルの下側に配置してもよい。また、ミシンに既設の各種スイッチをミシンの休止状態でテープ送り出し用の手元スイッチとして機能させることも可能である。
【００２３】
さらに、スイッチは、シークイン供給装置のメンテナンス作業に際して、供給機構の位置を切り換えたり、シークイン縫いを行わないミシンでシークインの供給動作をキャンセルしたりするために操作する手元スイッチであり、その配置場所は、各ミシン又はその周辺であって各ミシンの前に立つ作業者の手が届く範囲内であれば、特に限定されない。
【発明の効果】
【００２４】
上記手段（１）の多頭式ミシンによれば、複数台のミシンにシークイン供給装置を付設した多頭式ミシンにおいて、各シークイン供給装置のアクチュエータを動作させるスイッチを各ミシン又はその周辺であって各ミシンの前に立つ作業者の手が届く範囲内に配置したので、作業者は各ミシンの前に立ちながら調整・点検等の各種メンテナンス作業（以下の各発明における作業も全て含む）を楽に短時間で行うことができる。
【００２５】
より具体的な上記手段（２）の多頭式ミシンによれば、各シークイン供給装置のテープ送出部材のアクチュエータを動作させるスイッチを各ミシン又はその周辺であって各ミシンの前に立つ作業者の手が届く範囲内に配置したので、作業者は各ミシンの前に立ちながらテープを送り出すことができ、シークインのサイズ変更に伴う調整作業を楽に短時間で行うことができる。
【００２６】
また、上記手段（３）すなわち本発明の多頭式ミシンによれば、各シークイン供給機構を稼働位置と休止位置とに配置するアクチュエータを動作させるスイッチを各ミシン又はその周辺であって各ミシンの前に立つ作業者の手が届く範囲内に配置したので、作業者は各ミシンの前に立ちながらそのシークイン供給装置を単独で位置切り替えすることができる。
【００２７】
さらに、上記手段（４）の多頭式ミシンによれば、供給機構を休止位置に待機させるキャンセル用アクチュエータを動作させるスイッチを各ミシン又はその周辺であって各ミシンの前に立つ作業者の手が届く範囲内に配置したので、作業者はシークイン縫いを行わないミシンでシークインの供給を各ミシンの前に立ちながら容易にキャンセルすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
機枠に複数台のミシンを並設し、各ミシンにシークイン供給装置を付設し、各シークイン供給装置が、シークインを連ねたテープをミシンの縫付位置に向けて送り出す送出部材と、送出部材を駆動するアクチュエータと、テープから先頭のシークインを切断する切断部材と、先頭のシークインの切断位置を調整する調整部材とを備え、各アクチュエータを動作させるスイッチを各ミシン又はその周辺であって各ミシンの前に立つ作業者の手が届く範囲内、好ましくは各ミシンのヘッドやテンション台に配置する。また、各シークイン供給装置を加工布に接近する稼働位置と加工布から上方へ離れた休止位置とに配置するアクチュエータを設け、各アクチュエータを動作させるスイッチを各ミシン又はその周辺であって各ミシンの前に立つ作業者の手が届く範囲内、好ましくは各ミシンのヘッドやテンション台に配置する。
【００２９】
図面に基づきより具体的に説明すると、図１，図４に示すように、多頭式ミシン１の機枠２には複数台のミシン３が並設され、各ミシン３にシークイン供給装置７が付設される。各シークイン供給装置７には、シークインＳを連ねたテープ１７をミシン３の縫付位置に向けて送り出す送出部材３１と、送出部材３１を駆動するアクチュエータとしてのステッピングモータ３６と、送出部材３１を備えた供給機構２１を加工布９に接近する稼働位置と加工布９から上方へ離れた休止位置とに配置する昇降用アクチュエータとしてのエアシリンダ１５（図３参照）と、供給機構２１を休止位置に待機させるキャンセル用アクチュエータとしてのソレノイド２４とが設けられる。
【００３０】
そして、多頭式ミシン１は各ミシン３に共通のコントローラ１１を備え、コントローラ１１によって各シークイン供給装置７のステッピングモータ３６とエアシリンダ１５とが一斉に自動制御される。各ミシン３において、ミシン３の前に立つ作業者の手が届く範囲内には、ステッピングモータ３６、エアシリンダ１５、ソレノイド２４のうち、少なくとも一つのアクチュエータをミシン毎に別々に動作させるスイッチ６９，７１が設けられる。好ましくは、スイッチ６９，７１を各ミシン３のヘッド４又はテンション台５に配置するとよい。
【実施例】
【００３１】
以下、本発明を具体化した実施例を図面に基づいて説明する。図１に示すように、この多頭式ミシン１の機枠２には、複数台（例えば２０台）の刺繍ミシン３が並設されている。各刺繍ミシン３はヘッド４とテンション台５とベッド６とを備え、ヘッド４の片側にシークイン供給装置７が付設されている。機枠２にはベッド６と同じ高さにテーブル８が架設され、テーブル８の上に加工布９を保持する刺繍枠１０が載置されている。テーブル８の片端には１台のコントローラ１１が設置され、コントローラ１１により全頭の刺繍ミシン３とシークイン供給装置７とが同期制御される。
【００３２】
図２，図３に示すように、シークイン供給装置７は、ヘッド４に取り付けられるフレーム１３を備えている。フレーム１３には、スライドカバー１４がエアシリンダ１５によりリニアガイド１６を介して斜めに昇降可能に支持されている。スライドカバー１４には、シークインＳを直列に連ねたテープ１７（詳細は図７参照）を収納するリール１８と、テープ１７を案内する複数の回転子１９と、テープ１７を刺繍ミシン３の縫付位置（針棒２０の下側）に供給する供給機構２１とが設けられている。
【００３３】
供給機構２１は、エアシリンダ１５の伸長時に、加工布９に接近する稼働位置に配置され（図３ａ参照）、エアシリンダ１５の収縮時に、加工布９から上方へ離れた休止位置に配置される（図３ｂ参照）。スライドカバー１４には突起２２が設けられ、フレーム１３に係止板２３とこれを回動するソレノイド２４とが設けられている。そして、コントローラ１１にてシークイン縫いを行わない刺繍ミシン３が指定され、そのミシン３に該当するシークイン供給装置７のソレノイド２４が励磁され、係止板２３に突起２２が係止され、供給機構２１が休止位置に保持される。
【００３４】
図４に示すように、供給機構２１の基板２６にはブロック２７によりロッド２８が保持され、ロッド２８にスライダ２９が前後動可能に支持されている。スライダ２９には送出部材３１がボルト３０で上下に揺動可能に軸支され、バネ３２によって下方へ付勢されている。送出部材３１の前端にはＬ字形の送りピン３３が下向きに突設され、その下端後側に斜面３４が形成されている。スライダ２９の前進時には、送出部材３１が送りピン３３の下端をシークインＳの穴ｈに挿入して、テープ１７を刺繍ミシン３の縫付位置に向けて送り出す。スライダ２９の後退時には、送出部材３１が斜面３４の作用で上方へ揺動し、送りピン３３がテープ１７から離脱する。
【００３５】
基板２６の裏面（送出部材３１と反対側の面）にはステッピングモータ３６が設置され、その出力軸３７はアーム３８、リンク３９を介しスライダ２９に連結されている。縫製運転中は、ステッピングモータ３６が刺繍ミシン３の主軸（図示略）と同期して制御され、出力軸３７の正逆回転に伴いスライダ２９が前後に駆動され、送出部材３１の前進時に、テープ１７の先頭シークインＳが針棒２０の下側に供給される。基板２６の前端には切断部材４１が軸４０で上下に回動可能に支持されている。そして、針棒２０の下降時に、針止め４２（図２参照）が切断部材４１を踏み下げ、切断部材４１が先頭シークインＳをテープ１７から切断する。切断部材４１には、左右方向（テープ送り方向と直角の方向）に長いカッタが用いられている。
【００３６】
図５，図６に示すように、供給機構２１の底板４４上には左右一対の案内板４５が載置され、各案内板４５の相対面にテープ１７を縫付位置に向けて直進案内するガイド溝４６が形成されている。右側の案内板４５は長孔４７を通るネジ４８で底板４４に対し左右方向へ位置調整可能に取り付けられている。左側の案内板４５は前後２枚の幅板４９で右側の案内板４５に対し平行移動可能に保持されている。前側の幅板４９には連動板５１がボルト５０で軸支され、連動板５１の切欠５２に案内板４５のピン５３が嵌入されている。そして、図６（ａ）（ｂ）に示すように、連動板５１を回動することにより、ガイド溝４６の間隔がその中心を変えずにテープ１７の幅（シークインＳの直径）に応じて調整される。
【００３７】
左右の案内板４５の間において、底板４４には送りピン３３の下端が嵌入するスリット５５が前後に長く形成されている。スリット５５の右側において底板４４の上には支柱５６がネジ５７で固定され、支柱５６に調整部材５８がボルト５９で組み付けられている。調整部材５８には、支柱５６に挿入される長孔６０と、支柱５６に螺合する調整ボルト６１と、送出部材３１の前方に突出する規制片６２とが設けられている。そして、規制片６２は送出部材３１の前進端位置を規制する規制部として機能し、調整ボルト６１は規制片６２を長孔６０の長さ範囲でテープ１７の送り出し方向（前後方向）に位置調整する調整部として機能する。これにより、調整部材５８は、テープ１７の送り出し量を加減し、先頭のシークインＳの切断位置をその直径に合わせて調整できるように構成されている。
【００３８】
図７に示すように、送出部材３１及び規制片６２の相対面には斜状部６３，６４が形成され、斜状部６３，６４の係合により送出部材３１が前進端位置で揺動規制され、刺繍ミシン３の振動等による送りピン３３の浮き上がりが防止される。従って、送りピン３３によりテープ１７の後退を阻止した状態で、先頭のシークインＳと次のシークインＳとの接続部を切断位置に正確に位置決めすることができる。また、送りピン３３の下端でテープ１７を底板４４に押し付け、この部分より先のテープ１７のばたつきを防止して、シークインＳの接続部を切断部材４１で正確に切断することもできる。後側のブロック２７にはスライダ２９に当接するストップボルト６５が螺着され、このボルト６５によって送出部材３１の後退端位置が調整される。ブロック２７の下側には、ガイド溝４６の手前でテープ１７を底板４４に押え伏せる板バネ６６と、板バネ６６の先端高さを調整するボルト６７とが設けられている。
【００３９】
そして、すべての各刺繍ミシン３のテンション台５（図１参照）には、各ミシン３と組み合わされたシークイン供給装置７において、ステッピングモータ３６を動作させるためのスイッチ６９が配置されている。このスイッチ６９の位置は各刺繍ミシン３の前に立つ作業者の手が届く範囲内にある。そして、縫製運転の停止中に、作業者がこのスイッチ６９を操作したときには、ステッピングモータ３６が一回だけ正逆回転し、送出部材３１が一往復し、送りピン３３がテープ１７を送り出す。従って、シークインＳのサイズが変わった場合に、作業者はコントローラ１１まで行かずともテープ１７を即座に送り出すことができる。なお、本実施例のスイッチ６９は、縫製運転中に操作されたときに、該当する刺繍ミシン３を一時停止させる機能を兼ね備えている。
【００４０】
次に、シークインのサイズ変更に伴う調整作業について説明する。図７は、多頭式ミシン１の通常運転時に、供給機構２１が例えば直径５ｍｍのシークインＳを供給している状態を示す。この状態では、ステッピングモータ３６が、刺繍ミシン３の主軸と同期して制御され、コントローラ１１に設定されたステップ数で回転する。そして、送出部材３１が、（ａ）に示す後退端位置から前進してテープ１７を５ｍｍ送り出し、（ｂ）に示す前進端位置で規制片６２に当接して停止し、先頭のシークインＳを底板４４の前方へ送り出す。この直後に、針棒２０が下降し、針止め４２が切断部材４１を踏み下げ、切断部材４１がテープ１７から先頭のシークインＳを切り離す。
【００４１】
図８は、シークインＳの直径が９ｍｍに変わった場合の供給機構２１の調整方法を示す。このサイズ変更にあたっては、全刺繍ミシン３の停止状態で、まず、コントローラ１１において、ステッピングモータ３６のステップ数を９ｍｍ相当値に設定する。次に、供給機構２１において、案内板４５を開いてガイド溝４６の間隔を調整し、調整部材５８を前進させて規制片６２の位置を調整する（図６ｂ参照）。続いて、スイッチ６９を押し、ステッピングモータ３６を動作させ、送出部材３１を駆動し、テープ１７を試し送りする。そして、切断部材４１を指先で押し下げ、先頭のシークインＳを切断し、その形状を検査し、不具合があれば、再調整、再送りを繰り返し、正規形状のシークインＳを得る。
【００４２】
図９は、シークインＳの直径が７ｍｍに変わった場合の供給機構２１の調整方法を示す。この場合も、同様の手順で調整作業を進めることができる。ただし、７ｍｍの場合は、送出部材３１の後退端位置が５ｍｍ，９ｍｍの場合と相違するため、ストップボルト６５を回して、スライダ２９の原点位置を調整する必要がある。調整後は、スイッチ６９を押し、テープ１７を送り出し、先頭のシークインＳを切断し、形状を検査し、再調整、再送りを繰り返して、正規形状のシークインＳを得る。従って、いずれのサイズへの変更に際しても、作業者は各ミシン３の前に立ちながらテープ１７の送り出し量を容易に調整することができる。
【００４３】
次に、本実施例では、各刺繍ミシン３において、テンション台５にシークイン供給装置７のエアシリンダ１５を動作させるためのスイッチ７１が設けられている。このスイッチ７１の位置も各刺繍ミシン３の前に立つ作業者の手が届く範囲内にある。従って、縫製運転の停止中に、各ミシンの前でスイッチ７１を操作することにより、操作したミシン３に該当する供給機構２１を単独で休止位置又は稼働位置に切り替えることができる。
【００４４】
本発明は前記実施例に限定されるものではなく、例えば以下のように、発明の趣旨から逸脱しない範囲で適宜変更して具体化することもできる。
（１）図１に示すように、テーブル８の下側において、機枠２の両端間にスイッチ棒７０を架設する。このスイッチ棒７０を、多頭式ミシン１の稼働時に、全刺繍ミシン３を一斉に起動・停止させるためのスイッチとして用い、多頭式ミシン１の休止時には、全シークイン供給装置７のステッピングモータ３６を一斉に動作させるためのスイッチとして用いる。こうすれば、シークインサイズの変更に際し、作業者は各ミシン３の前に立ちながら手元でスイッチ棒７０を操作できるうえ、全頭の供給装置７で調整を済ませた後に、一回のスイッチ操作でテープ１７を一斉に送り出すことができる。
【００４５】
（２）各刺繍ミシン３又はその周辺であって各刺繍ミシン３の前に立つ作業者の手が届く範囲内に、各シークイン供給装置７のソレノイド２４を動作させるためのスイッチ（図示略）を設け、縫製運転中に、スイッチが操作されたミシン３に該当する供給機構２１を単独で休止位置に保持できるように構成する。
（３）各刺繍ミシン３において、ヘッド４に左右２台のシークイン供給装置７を設置する。
【００４６】
（４）図１に示すテンション台５又はヘッド４に３つのスイッチを設け、各スイッチをステッピングモータ３６を動作させるためのスイッチ、エアシリンダ１５を動作させるためのスイッチ、ソレノイド２４を動作させるためのスイッチとして用いる。
（５）図１に示すテンション台５のスイッチ７１を各シークイン供給装置７のソレノイド２４を動作させるためのスイッチとして用いる。
（６）図１０に示すスイッチ７１をエアシリンダ１５を動作させるためのスイッチとして用いる。
（７）図１０に示すスイッチ７１をソレノイド２４を動作させるためのスイッチとして用いる。
【００４７】
上記（６）の実施例について詳細に説明すると、図１０に示す多頭式ミシン１では、各刺繍ミシン３のテンション台５に、シークイン供給装置７のエアシリンダ１５をミシン毎に別々に動作させるためのスイッチ７１が設けられている。縫製運転中は、実施例１と同様、各エアシリンダ１５がコントローラ１１によって一斉に自動制御され、シークイン縫い開始信号に応答し、各供給機構２１が休止位置から稼働位置に下降し、シークイン縫い終了信号に応答し、各供給機構２１が稼働位置から休止位置に上昇する。
【００４８】
また、縫製運転の停止中に、作業者がテンション台５のスイッチ７１を操作したときには、操作した刺繍ミシン３に該当する供給機構２１が単独で休止位置又は稼働位置に切り替えられる。このとき、スイッチ７１が各刺繍ミシン３の前に立つ作業者の手が届く範囲内に配置されているので、作業者はコントローラ１１まで行かずとも、刺繍ミシン３の前に立ちながら、供給機構２１の点検・修理等のメンテナンス作業を容易に行うことができる。
【００４９】
上記（７）の実施例について詳細に説明すると、この多頭式ミシン１では、図１０に示すスイッチ７１が各シークイン供給装置７のソレノイド２４を別々に動作させるためのスイッチとして用いられている。前記実施例と同様、全刺繍ミシン３でシークイン縫いを行う場合には、すべてのソレノイド２４が消磁され、係止板２３が突起２２から外れた位置に配置され（図３ａ参照）、エアシリンダ１５が伸縮可能な状態に保持される。そして、各エアシリンダ１５がコントローラ１１によって自動制御され、各供給機構２１が稼働位置と休止位置とに切り替えられる。
【００５０】
一部の刺繍ミシン３でシークイン縫いを行わない場合には、縫製運転の開始に先立ち、作業者がテンション台５のスイッチ７１を操作することにより、操作した刺繍ミシン３に該当する供給装置７のソレノイド２４が励磁される。そして、係止板２３が突起２２に係止され（図３ｂ参照）、エアシリンダ１５が収縮状態に保持され、供給機構２１が休止位置で待機する。このとき、スイッチ７１が各刺繍ミシン３の前に立つ作業者の手が届く範囲内に配置されているので、作業者は刺繍ミシン３の前に立ちながら、シークイン縫いを行わない刺繍ミシン３でのシークイン供給動作を容易にキャンセルすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明に係る実施例の多頭式ミシンの正面図である。
【図２】図１の多頭式ミシンに装備されたシークイン供給装置を示す側面図である。
【図３】図２のシークイン供給装置の昇降機構を示す側面図である。
【図４】図２のシークイン供給装置の供給機構を示す側面図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ線断面図である。
【図６】図５のＶＩ−ＶＩ線断面図である。
【図７】図４の供給機構によるテープ送り動作を示す側面図である。
【図８】図７とは異なるサイズのシークインに適合する調整方法を示す側面図である。
【図９】図８とは異なるサイズのシークインに適合する調整方法を示す側面図である。
【図１０】本発明に係る別の実施例の多頭式ミシンの正面図である。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シークイン供給装置を備えた多頭式ミシンに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、刺繍ミシンを用いてシークイン（スパンコールともいう）を加工布に縫い付ける技術が知られている。例えば、特許文献１には、シークインの縫付途中に、ジャンプソレノイドで針棒叩きを針棒から退避させ、天秤で上糸を引き締めて、布送りに伴うシークインの裏返りを防止する技術が記載されている。特許文献２には、シークイン縫いに必要な縫製データを刺繍ミシンのコントローラにて設定する技術が記載されている。
【０００３】
また、従来、シークインを連ねたテープを送り出し、テープから先頭のシークインを切断してミシンの縫付位置に供給する装置が知られている。例えば、特許文献３には、テープを幅方向にずれないように案内するガイドレールを備えた装置が記載されている。特許文献４には、シークインのサイズ変更に対応できるように、左右のガイドレールの間隔をテープの幅に応じて調整する手段を備えた装置が記載されている。
【特許文献１】特開平２−１４４０９４号公報
【特許文献２】特開平５−２２０２８４号公報
【特許文献３】西独国実用新案第９２０９７６４号明細書
【特許文献４】欧州特許出願公開第０７６８４１７号明細書
【０００４】
ところで、シークインのサイズが変わると、テープの幅のみならず、テープの送り出し量が変化し、これに伴い、シークインの切断位置も変化する。このため、従来は、シークインのサイズに合わせて、供給装置の該当部材を調整した後、コントローラ上のボタンを押して、テープ送りモータを動作させ、テープを試しに送り出して、先頭のシークインの形状を検査し、正規形状のシークインが得られるまで、調整、送り出し、検査等の作業を繰り返し行っていた。
【０００５】
また、複数台のミシンにそれぞれシークイン供給装置を付設した多頭式ミシンでは、各供給装置に設けられたエアシリンダが全ミシンに共通のコントローラで自動制御され、テープの供給機構が稼働位置と休止位置とに切り替えられる。そして、一部のミシンでシークイン縫いをキャンセルする場合や、トラブルが発生した供給装置を点検する場合などに、従来は、やはりコントローラ上のボタン操作によってエアシリンダを動作させていた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、多頭式ミシンにおいては、機枠が複数台のミシンを並設するために横長になっているにも拘わらず、コントローラは機枠の片端に１台設置されているだけなので、調整作業に際し、従来は、作業者が各ミシンとコントローラとの間を何度も行き来する必要があった。しかも、供給装置が各ミシンに付設されているため、例えば２０頭立てのミシンで全供給装置の調整作業を完了するには、多大な手間と時間がかかるという問題点があった。
【０００７】
本発明の主たる目的は、上記課題を解決し、シークイン供給装置の各種メンテナンス作業を各ミシンヘッドの前で短時間に行うことができる多頭式ミシンを提供することにある。
【０００８】
より具体的には、シークインのサイズが変わったときに、シークイン供給装置の調整作業を各ミシンヘッドの前で短時間に行うことができる多頭式ミシンを提供することにある。
【０００９】
また、シークイン供給機構を加工布に接近する稼働位置と加工布から上方へ離れた休止位置との間で切り替える作業を、各ミシンヘッドの前で短時間に行うことができる多頭式ミシンを提供することにある。
【００１０】
さらに、シークイン縫いを行わないミシンでのシークイン供給動作を各ミシンヘッドの前で容易にキャンセルすることができる多頭式ミシンを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の課題を解決するために、機枠に複数台のミシンを並設し、各ミシンにシークイン供給装置を付設した多頭式ミシンにおいて、次の特徴的手段（１）〜（４）が考えられ、本発明は（３）の手段を採ったものである。
【００１２】
（１）各シークイン供給装置のアクチュエータを制御する各ミシンに共通のコントローラと、アクチュエータをミシン毎に別々に動作させるスイッチとを備え、スイッチを各ミシン又はその周辺であって各ミシンの前に立つ作業者の手が届く範囲内に配置する。
【００１３】
（２）各シークイン供給装置に、シークインを連ねたテープをミシンの縫付位置に向けて送り出す送出部材と、送出部材を駆動するアクチュエータとを設け、アクチュエータを制御する各ミシンに共通のコントローラと、アクチュエータをミシン毎に別々に動作させるスイッチとを備え、スイッチを各ミシン又はその周辺であって各ミシンの前に立つ作業者の手が届く範囲内に配置する。
【００１４】
（３）各シークイン供給装置に、シークインを連ねたテープをミシンの縫付位置に向けて送り出す送出部材を備えた供給機構と、供給機構を加工布に接近する稼働位置と加工布から離れた休止位置とに配置するアクチュエータとを設け、アクチュエータを制御する各ミシンに共通のコントローラと、アクチュエータをミシン毎に別々に動作させるスイッチとを備え、スイッチを各ミシン又はその周辺であって各ミシンの前に立つ作業者の手が届く範囲内に配置する。
【００１５】
（４）各シークイン供給装置に、シークインを連ねたテープをミシンの縫付位置に向けて送り出す送出部材を備えた供給機構と、供給機構を加工布に接近する稼働位置と加工布から上方へ離れた休止位置とに配置する昇降用アクチュエータと、供給機構を休止位置に待機させるキャンセル用アクチュエータとを設け、昇降用アクチュエータを制御する各ミシンに共通のコントローラと、キャンセル用アクチュエータをミシン毎に別々に動作させるスイッチとを備え、スイッチを各ミシン又はその周辺であって各ミシンの前に立つ作業者の手が届く範囲内に配置する。
【００１６】
上記各手段において、ミシンの種類は、特に限定されず、例えば、刺繍ミシン、直線縫いミシン、環縫いミシン等、シークインを縫付可能な各種ミシンを使用できる。シークインの形状は、特に限定されず、真円形、楕円形、角丸四角形、星形、菱形等を例示できる。シークインを連ねたテープとは、シークインが数珠繋ぎになった帯状材であり、その供給源にはリール、ボビン、容器等を使用できる。
【００１７】
テープの送出部材としては、回転部材、揺動部材、直線移動部材、直線移動と揺動を組み合わせた複合運動部材等を例示できる。送出部材を駆動するアクチュエータには、例えば、モータ、ソレノイド、エアシリンダ等を使用できる。モータとしては、テープの送り出し量を容易に制御できる点で、ステッピングモータが好ましい。
【００１８】
シークイン供給装置に、テープから先頭のシークインを切断する切断部材と、先頭のシークインの切断位置を調整する調整部材とを設けてもよい。
【００１９】
切断部材は、先頭のシークインと次のシークインとの接続部を切断する部材であり、具体的には、接続部を剪断して先頭のシークインをテープから切り取るカッタ、あるいは、先頭のシークインを引っ張ってテープから切り離す部材等を使用できる。また、切断部材を専用のアクチュエータで駆動してもよく、ミシン可動部を利用して駆動してもよい。
【００２０】
また、切断部材のアクチュエータを動作させるスイッチを各ミシン又はその周辺であって各ミシンの前に立つ作業者の手が届く範囲内に配置してもよい。
【００２１】
調整部材としては、切断部材の位置を調整する部材を用いてもよく、テープの送り出し量を調整する部材を用いてもよい。ただし、前者の場合は、ミシンの振動等で送出部材の移動量が変化すると、切断位置がずれ、シークインを正規形状（例えば真円形）に切断できなくなる可能性がある。これに対し、後者の場合は、送出部材の移動量を調整することで、シークインの接続部を切断部材に正確に位置決めし、装飾部品としてのシークインを見栄えよく切断できる利点がある。具体的には、調整部材に、送出部材の前進端位置を規制する規制部と、規制部をテープの送り出し方向に位置調整する調整部とを設けるのが好ましい。
【００２２】
スイッチは、調整作業に際して、作業者がテープを試し送りするために操作する手元スイッチである。スイッチの配置場所は、各ミシン又はその周辺であって各ミシンの前に立つ作業者の手が届く範囲内であれば、特に限定されない。例えば、スイッチを各ミシンのヘッドやテンション台に配置してもよく、シークイン供給装置のフレームに配置してもよく、各ミシン近傍の機枠やテーブルの下側に配置してもよい。また、ミシンに既設の各種スイッチをミシンの休止状態でテープ送り出し用の手元スイッチとして機能させることも可能である。
【００２３】
さらに、スイッチは、シークイン供給装置のメンテナンス作業に際して、供給機構の位置を切り換えたり、シークイン縫いを行わないミシンでシークインの供給動作をキャンセルしたりするために操作する手元スイッチであり、その配置場所は、各ミシン又はその周辺であって各ミシンの前に立つ作業者の手が届く範囲内であれば、特に限定されない。
【発明の効果】
【００２４】
上記手段（１）の多頭式ミシンによれば、複数台のミシンにシークイン供給装置を付設した多頭式ミシンにおいて、各シークイン供給装置のアクチュエータを動作させるスイッチを各ミシン又はその周辺であって各ミシンの前に立つ作業者の手が届く範囲内に配置したので、作業者は各ミシンの前に立ちながら調整・点検等の各種メンテナンス作業（以下の各発明における作業も全て含む）を楽に短時間で行うことができる。
【００２５】
より具体的な上記手段（２）の多頭式ミシンによれば、各シークイン供給装置のテープ送出部材のアクチュエータを動作させるスイッチを各ミシン又はその周辺であって各ミシンの前に立つ作業者の手が届く範囲内に配置したので、作業者は各ミシンの前に立ちながらテープを送り出すことができ、シークインのサイズ変更に伴う調整作業を楽に短時間で行うことができる。
【００２６】
また、上記手段（３）すなわち本発明の多頭式ミシンによれば、各シークイン供給機構を稼働位置と休止位置とに配置するアクチュエータを動作させるスイッチを各ミシン又はその周辺であって各ミシンの前に立つ作業者の手が届く範囲内に配置したので、作業者は各ミシンの前に立ちながらそのシークイン供給装置を単独で位置切り替えすることができる。
【００２７】
さらに、上記手段（４）の多頭式ミシンによれば、供給機構を休止位置に待機させるキャンセル用アクチュエータを動作させるスイッチを各ミシン又はその周辺であって各ミシンの前に立つ作業者の手が届く範囲内に配置したので、作業者はシークイン縫いを行わないミシンでシークインの供給を各ミシンの前に立ちながら容易にキャンセルすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
機枠に複数台のミシンを並設し、各ミシンにシークイン供給装置を付設し、各シークイン供給装置が、シークインを連ねたテープをミシンの縫付位置に向けて送り出す送出部材と、送出部材を駆動するアクチュエータと、テープから先頭のシークインを切断する切断部材と、先頭のシークインの切断位置を調整する調整部材とを備え、各アクチュエータを動作させるスイッチを各ミシン又はその周辺であって各ミシンの前に立つ作業者の手が届く範囲内、好ましくは各ミシンのヘッドやテンション台に配置する。また、各シークイン供給装置を加工布に接近する稼働位置と加工布から上方へ離れた休止位置とに配置するアクチュエータを設け、各アクチュエータを動作させるスイッチを各ミシン又はその周辺であって各ミシンの前に立つ作業者の手が届く範囲内、好ましくは各ミシンのヘッドやテンション台に配置する。
【００２９】
図面に基づきより具体的に説明すると、図１，図４に示すように、多頭式ミシン１の機枠２には複数台のミシン３が並設され、各ミシン３にシークイン供給装置７が付設される。各シークイン供給装置７には、シークインＳを連ねたテープ１７をミシン３の縫付位置に向けて送り出す送出部材３１と、送出部材３１を駆動するアクチュエータとしてのステッピングモータ３６と、送出部材３１を備えた供給機構２１を加工布９に接近する稼働位置と加工布９から上方へ離れた休止位置とに配置する昇降用アクチュエータとしてのエアシリンダ１５（図３参照）と、供給機構２１を休止位置に待機させるキャンセル用アクチュエータとしてのソレノイド２４とが設けられる。
【００３０】
そして、多頭式ミシン１は各ミシン３に共通のコントローラ１１を備え、コントローラ１１によって各シークイン供給装置７のステッピングモータ３６とエアシリンダ１５とが一斉に自動制御される。各ミシン３において、ミシン３の前に立つ作業者の手が届く範囲内には、ステッピングモータ３６、エアシリンダ１５、ソレノイド２４のうち、少なくとも一つのアクチュエータをミシン毎に別々に動作させるスイッチ６９，７１が設けられる。好ましくは、スイッチ６９，７１を各ミシン３のヘッド４又はテンション台５に配置するとよい。
【実施例】
【００３１】
以下、本発明を具体化した実施例を図面に基づいて説明する。図１に示すように、この多頭式ミシン１の機枠２には、複数台（例えば２０台）の刺繍ミシン３が並設されている。各刺繍ミシン３はヘッド４とテンション台５とベッド６とを備え、ヘッド４の片側にシークイン供給装置７が付設されている。機枠２にはベッド６と同じ高さにテーブル８が架設され、テーブル８の上に加工布９を保持する刺繍枠１０が載置されている。テーブル８の片端には１台のコントローラ１１が設置され、コントローラ１１により全頭の刺繍ミシン３とシークイン供給装置７とが同期制御される。
【００３２】
図２，図３に示すように、シークイン供給装置７は、ヘッド４に取り付けられるフレーム１３を備えている。フレーム１３には、スライドカバー１４がエアシリンダ１５によりリニアガイド１６を介して斜めに昇降可能に支持されている。スライドカバー１４には、シークインＳを直列に連ねたテープ１７（詳細は図７参照）を収納するリール１８と、テープ１７を案内する複数の回転子１９と、テープ１７を刺繍ミシン３の縫付位置（針棒２０の下側）に供給する供給機構２１とが設けられている。
【００３３】
供給機構２１は、エアシリンダ１５の伸長時に、加工布９に接近する稼働位置に配置され（図３ａ参照）、エアシリンダ１５の収縮時に、加工布９から上方へ離れた休止位置に配置される（図３ｂ参照）。スライドカバー１４には突起２２が設けられ、フレーム１３に係止板２３とこれを回動するソレノイド２４とが設けられている。そして、コントローラ１１にてシークイン縫いを行わない刺繍ミシン３が指定され、そのミシン３に該当するシークイン供給装置７のソレノイド２４が励磁され、係止板２３に突起２２が係止され、供給機構２１が休止位置に保持される。
【００３４】
図４に示すように、供給機構２１の基板２６にはブロック２７によりロッド２８が保持され、ロッド２８にスライダ２９が前後動可能に支持されている。スライダ２９には送出部材３１がボルト３０で上下に揺動可能に軸支され、バネ３２によって下方へ付勢されている。送出部材３１の前端にはＬ字形の送りピン３３が下向きに突設され、その下端後側に斜面３４が形成されている。スライダ２９の前進時には、送出部材３１が送りピン３３の下端をシークインＳの穴ｈに挿入して、テープ１７を刺繍ミシン３の縫付位置に向けて送り出す。スライダ２９の後退時には、送出部材３１が斜面３４の作用で上方へ揺動し、送りピン３３がテープ１７から離脱する。
【００３５】
基板２６の裏面（送出部材３１と反対側の面）にはステッピングモータ３６が設置され、その出力軸３７はアーム３８、リンク３９を介しスライダ２９に連結されている。縫製運転中は、ステッピングモータ３６が刺繍ミシン３の主軸（図示略）と同期して制御され、出力軸３７の正逆回転に伴いスライダ２９が前後に駆動され、送出部材３１の前進時に、テープ１７の先頭シークインＳが針棒２０の下側に供給される。基板２６の前端には切断部材４１が軸４０で上下に回動可能に支持されている。そして、針棒２０の下降時に、針止め４２（図２参照）が切断部材４１を踏み下げ、切断部材４１が先頭シークインＳをテープ１７から切断する。切断部材４１には、左右方向（テープ送り方向と直角の方向）に長いカッタが用いられている。
【００３６】
図５，図６に示すように、供給機構２１の底板４４上には左右一対の案内板４５が載置され、各案内板４５の相対面にテープ１７を縫付位置に向けて直進案内するガイド溝４６が形成されている。右側の案内板４５は長孔４７を通るネジ４８で底板４４に対し左右方向へ位置調整可能に取り付けられている。左側の案内板４５は前後２枚の幅板４９で右側の案内板４５に対し平行移動可能に保持されている。前側の幅板４９には連動板５１がボルト５０で軸支され、連動板５１の切欠５２に案内板４５のピン５３が嵌入されている。そして、図６（ａ）（ｂ）に示すように、連動板５１を回動することにより、ガイド溝４６の間隔がその中心を変えずにテープ１７の幅（シークインＳの直径）に応じて調整される。
【００３７】
左右の案内板４５の間において、底板４４には送りピン３３の下端が嵌入するスリット５５が前後に長く形成されている。スリット５５の右側において底板４４の上には支柱５６がネジ５７で固定され、支柱５６に調整部材５８がボルト５９で組み付けられている。調整部材５８には、支柱５６に挿入される長孔６０と、支柱５６に螺合する調整ボルト６１と、送出部材３１の前方に突出する規制片６２とが設けられている。そして、規制片６２は送出部材３１の前進端位置を規制する規制部として機能し、調整ボルト６１は規制片６２を長孔６０の長さ範囲でテープ１７の送り出し方向（前後方向）に位置調整する調整部として機能する。これにより、調整部材５８は、テープ１７の送り出し量を加減し、先頭のシークインＳの切断位置をその直径に合わせて調整できるように構成されている。
【００３８】
図７に示すように、送出部材３１及び規制片６２の相対面には斜状部６３，６４が形成され、斜状部６３，６４の係合により送出部材３１が前進端位置で揺動規制され、刺繍ミシン３の振動等による送りピン３３の浮き上がりが防止される。従って、送りピン３３によりテープ１７の後退を阻止した状態で、先頭のシークインＳと次のシークインＳとの接続部を切断位置に正確に位置決めすることができる。また、送りピン３３の下端でテープ１７を底板４４に押し付け、この部分より先のテープ１７のばたつきを防止して、シークインＳの接続部を切断部材４１で正確に切断することもできる。後側のブロック２７にはスライダ２９に当接するストップボルト６５が螺着され、このボルト６５によって送出部材３１の後退端位置が調整される。ブロック２７の下側には、ガイド溝４６の手前でテープ１７を底板４４に押え伏せる板バネ６６と、板バネ６６の先端高さを調整するボルト６７とが設けられている。
【００３９】
そして、すべての各刺繍ミシン３のテンション台５（図１参照）には、各ミシン３と組み合わされたシークイン供給装置７において、ステッピングモータ３６を動作させるためのスイッチ６９が配置されている。このスイッチ６９の位置は各刺繍ミシン３の前に立つ作業者の手が届く範囲内にある。そして、縫製運転の停止中に、作業者がこのスイッチ６９を操作したときには、ステッピングモータ３６が一回だけ正逆回転し、送出部材３１が一往復し、送りピン３３がテープ１７を送り出す。従って、シークインＳのサイズが変わった場合に、作業者はコントローラ１１まで行かずともテープ１７を即座に送り出すことができる。なお、本実施例のスイッチ６９は、縫製運転中に操作されたときに、該当する刺繍ミシン３を一時停止させる機能を兼ね備えている。
【００４０】
次に、シークインのサイズ変更に伴う調整作業について説明する。図７は、多頭式ミシン１の通常運転時に、供給機構２１が例えば直径５ｍｍのシークインＳを供給している状態を示す。この状態では、ステッピングモータ３６が、刺繍ミシン３の主軸と同期して制御され、コントローラ１１に設定されたステップ数で回転する。そして、送出部材３１が、（ａ）に示す後退端位置から前進してテープ１７を５ｍｍ送り出し、（ｂ）に示す前進端位置で規制片６２に当接して停止し、先頭のシークインＳを底板４４の前方へ送り出す。この直後に、針棒２０が下降し、針止め４２が切断部材４１を踏み下げ、切断部材４１がテープ１７から先頭のシークインＳを切り離す。
【００４１】
図８は、シークインＳの直径が９ｍｍに変わった場合の供給機構２１の調整方法を示す。このサイズ変更にあたっては、全刺繍ミシン３の停止状態で、まず、コントローラ１１において、ステッピングモータ３６のステップ数を９ｍｍ相当値に設定する。次に、供給機構２１において、案内板４５を開いてガイド溝４６の間隔を調整し、調整部材５８を前進させて規制片６２の位置を調整する（図６ｂ参照）。続いて、スイッチ６９を押し、ステッピングモータ３６を動作させ、送出部材３１を駆動し、テープ１７を試し送りする。そして、切断部材４１を指先で押し下げ、先頭のシークインＳを切断し、その形状を検査し、不具合があれば、再調整、再送りを繰り返し、正規形状のシークインＳを得る。
【００４２】
図９は、シークインＳの直径が７ｍｍに変わった場合の供給機構２１の調整方法を示す。この場合も、同様の手順で調整作業を進めることができる。ただし、７ｍｍの場合は、送出部材３１の後退端位置が５ｍｍ，９ｍｍの場合と相違するため、ストップボルト６５を回して、スライダ２９の原点位置を調整する必要がある。調整後は、スイッチ６９を押し、テープ１７を送り出し、先頭のシークインＳを切断し、形状を検査し、再調整、再送りを繰り返して、正規形状のシークインＳを得る。従って、いずれのサイズへの変更に際しても、作業者は各ミシン３の前に立ちながらテープ１７の送り出し量を容易に調整することができる。
【００４３】
次に、本実施例では、各刺繍ミシン３において、テンション台５にシークイン供給装置７のエアシリンダ１５を動作させるためのスイッチ７１が設けられている。このスイッチ７１の位置も各刺繍ミシン３の前に立つ作業者の手が届く範囲内にある。従って、縫製運転の停止中に、各ミシンの前でスイッチ７１を操作することにより、操作したミシン３に該当する供給機構２１を単独で休止位置又は稼働位置に切り替えることができる。
【００４４】
本発明は前記実施例に限定されるものではなく、例えば以下のように、発明の趣旨から逸脱しない範囲で適宜変更して具体化することもできる。
（１）図１に示すように、テーブル８の下側において、機枠２の両端間にスイッチ棒７０を架設する。このスイッチ棒７０を、多頭式ミシン１の稼働時に、全刺繍ミシン３を一斉に起動・停止させるためのスイッチとして用い、多頭式ミシン１の休止時には、全シークイン供給装置７のステッピングモータ３６を一斉に動作させるためのスイッチとして用いる。こうすれば、シークインサイズの変更に際し、作業者は各ミシン３の前に立ちながら手元でスイッチ棒７０を操作できるうえ、全頭の供給装置７で調整を済ませた後に、一回のスイッチ操作でテープ１７を一斉に送り出すことができる。
【００４５】
（２）各刺繍ミシン３又はその周辺であって各刺繍ミシン３の前に立つ作業者の手が届く範囲内に、各シークイン供給装置７のソレノイド２４を動作させるためのスイッチ（図示略）を設け、縫製運転中に、スイッチが操作されたミシン３に該当する供給機構２１を単独で休止位置に保持できるように構成する。
（３）各刺繍ミシン３において、ヘッド４に左右２台のシークイン供給装置７を設置する。
【００４６】
（４）図１に示すテンション台５又はヘッド４に３つのスイッチを設け、各スイッチをステッピングモータ３６を動作させるためのスイッチ、エアシリンダ１５を動作させるためのスイッチ、ソレノイド２４を動作させるためのスイッチとして用いる。
（５）図１に示すテンション台５のスイッチ７１を各シークイン供給装置７のソレノイド２４を動作させるためのスイッチとして用いる。
（６）図１０に示すスイッチ７１をエアシリンダ１５を動作させるためのスイッチとして用いる。
（７）図１０に示すスイッチ７１をソレノイド２４を動作させるためのスイッチとして用いる。
【００４７】
上記（６）の実施例について詳細に説明すると、図１０に示す多頭式ミシン１では、各刺繍ミシン３のテンション台５に、シークイン供給装置７のエアシリンダ１５をミシン毎に別々に動作させるためのスイッチ７１が設けられている。縫製運転中は、実施例１と同様、各エアシリンダ１５がコントローラ１１によって一斉に自動制御され、シークイン縫い開始信号に応答し、各供給機構２１が休止位置から稼働位置に下降し、シークイン縫い終了信号に応答し、各供給機構２１が稼働位置から休止位置に上昇する。
【００４８】
また、縫製運転の停止中に、作業者がテンション台５のスイッチ７１を操作したときには、操作した刺繍ミシン３に該当する供給機構２１が単独で休止位置又は稼働位置に切り替えられる。このとき、スイッチ７１が各刺繍ミシン３の前に立つ作業者の手が届く範囲内に配置されているので、作業者はコントローラ１１まで行かずとも、刺繍ミシン３の前に立ちながら、供給機構２１の点検・修理等のメンテナンス作業を容易に行うことができる。
【００４９】
上記（７）の実施例について詳細に説明すると、この多頭式ミシン１では、図１０に示すスイッチ７１が各シークイン供給装置７のソレノイド２４を別々に動作させるためのスイッチとして用いられている。前記実施例と同様、全刺繍ミシン３でシークイン縫いを行う場合には、すべてのソレノイド２４が消磁され、係止板２３が突起２２から外れた位置に配置され（図３ａ参照）、エアシリンダ１５が伸縮可能な状態に保持される。そして、各エアシリンダ１５がコントローラ１１によって自動制御され、各供給機構２１が稼働位置と休止位置とに切り替えられる。
【００５０】
一部の刺繍ミシン３でシークイン縫いを行わない場合には、縫製運転の開始に先立ち、作業者がテンション台５のスイッチ７１を操作することにより、操作した刺繍ミシン３に該当する供給装置７のソレノイド２４が励磁される。そして、係止板２３が突起２２に係止され（図３ｂ参照）、エアシリンダ１５が収縮状態に保持され、供給機構２１が休止位置で待機する。このとき、スイッチ７１が各刺繍ミシン３の前に立つ作業者の手が届く範囲内に配置されているので、作業者は刺繍ミシン３の前に立ちながら、シークイン縫いを行わない刺繍ミシン３でのシークイン供給動作を容易にキャンセルすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明に係る実施例の多頭式ミシンの正面図である。
【図２】図１の多頭式ミシンに装備されたシークイン供給装置を示す側面図である。
【図３】図２のシークイン供給装置の昇降機構を示す側面図である。
【図４】図２のシークイン供給装置の供給機構を示す側面図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ線断面図である。
【図６】図５のＶＩ−ＶＩ線断面図である。
【図７】図４の供給機構によるテープ送り動作を示す側面図である。
【図８】図７とは異なるサイズのシークインに適合する調整方法を示す側面図である。
【図９】図８とは異なるサイズのシークインに適合する調整方法を示す側面図である。
【図１０】本発明に係る別の実施例の多頭式ミシンの正面図である。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機枠に複数台のミシンを並設し、各ミシンにシークイン供給装置を付設し、各シークイン供給装置に、シークインを連ねたテープをミシンの縫付位置に向けて送り出す送出部材を備えた供給機構と、供給機構を加工布に接近する稼働位置と加工布から離れた休止位置とに配置するアクチュエータとを設け、該アクチュエータを制御する各ミシンに共通のコントローラと、該アクチュエータをミシン毎に別々に動作させるスイッチとを備え、該スイッチを各ミシン又はその周辺であって各ミシンの前に立つ作業者の手が届く範囲内に配置し、縫製運転の停止中に、各ミシンの前でスイッチを操作することにより、操作したミシンに該当する供給機構を単独で休止位置又は稼働位置に切り替えることができるようにしたことを特徴とする多頭式ミシン。
【請求項１】
機枠に複数台のミシンを並設し、各ミシンにシークイン供給装置を付設し、各シークイン供給装置に、シークインを連ねたテープをミシンの縫付位置に向けて送り出す送出部材を備えた供給機構と、供給機構を加工布に接近する稼働位置と加工布から離れた休止位置とに配置するアクチュエータとを設け、該アクチュエータを制御する各ミシンに共通のコントローラと、該アクチュエータをミシン毎に別々に動作させるスイッチとを備え、該スイッチを各ミシン又はその周辺であって各ミシンの前に立つ作業者の手が届く範囲内に配置し、縫製運転の停止中に、各ミシンの前でスイッチを操作することにより、操作したミシンに該当する供給機構を単独で休止位置又は稼働位置に切り替えることができるようにしたことを特徴とする多頭式ミシン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００９−２８５４８３（Ｐ２００９−２８５４８３Ａ）
【公開日】平成２１年１２月１０日（２００９．１２．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２０６９１５（Ｐ２００９−２０６９１５）
【出願日】平成２１年９月８日（２００９．９．８）
【分割の表示】特願２００４−８２８６６（Ｐ２００４−８２８６６）の分割
【原出願日】平成１６年３月２２日（２００４．３．２２）
【出願人】（０００１３５６９０）株式会社バルダン (125)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１２月１０日（２００９．１２．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年９月８日（２００９．９．８）
【分割の表示】特願２００４−８２８６６（Ｐ２００４−８２８６６）の分割
【原出願日】平成１６年３月２２日（２００４．３．２２）
【出願人】（０００１３５６９０）株式会社バルダン (125)
【Ｆターム（参考）】
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