対物レンズ駆動装置，対物レンズ駆動装置の弾性支持部材形成方法，光ピックアップ装置および光ディスク装置
【課題】３軸駆動の対物レンズ駆動装置において薄型化を可能にする。
【解決手段】６本のワイヤばね７を配置し、そのワイヤばね７を、フォーカシング方向に垂直な第１の平面Ｐ１上と第２の平面Ｐ２上とに、それぞれ３本ずつ略タンジェンシャル方向を長手方向として配置し、第１の平面Ｐ１上のワイヤばね７を、対物レンズ保持部材２を含む可動体のトラッキング方向における第１の側面Ｓ１側に２本配置し、かつ第１の側面Ｓ１と反対側の第２の側面Ｓ２側に１本配置し、また第２の平面Ｐ２上のワイヤばね７を、第１の側面Ｓ１側に１本配置し、かつ第２の側面Ｓ２側に２本配置する。これによって、可動部の中心（重心，慣性中心）と駆動中心と支持中心とを容易に一致させることができるため、精度のよい動作を行うことが可能になる。
【解決手段】６本のワイヤばね７を配置し、そのワイヤばね７を、フォーカシング方向に垂直な第１の平面Ｐ１上と第２の平面Ｐ２上とに、それぞれ３本ずつ略タンジェンシャル方向を長手方向として配置し、第１の平面Ｐ１上のワイヤばね７を、対物レンズ保持部材２を含む可動体のトラッキング方向における第１の側面Ｓ１側に２本配置し、かつ第１の側面Ｓ１と反対側の第２の側面Ｓ２側に１本配置し、また第２の平面Ｐ２上のワイヤばね７を、第１の側面Ｓ１側に１本配置し、かつ第２の側面Ｓ２側に２本配置する。これによって、可動部の中心（重心，慣性中心）と駆動中心と支持中心とを容易に一致させることができるため、精度のよい動作を行うことが可能になる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光学的記録媒体である光ディスクに対して記録／再生のために光ビームを集光させる対物レンズをフォーカシング方向とトラッキング方向に駆動させるための対物レンズ駆動装置、およびその対物レンズ駆動装置に用いられる弾性支持部材の形成方法、ならびに，その対物レンズ駆動装置を搭載する光ピックアップ装置，光ディスク装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
光ディスク装置では、レーザから出射した光束を光ディスクに照射し、その反射光を識別することによって情報を読み取っている。ここで、光ディスク装置に搭載されている対物レンズ駆動装置では、反射光から得られる制御信号を用いて対物レンズを、光ディスクの面振れや偏芯などの動きに追従するように制御することにより、フォーカシング方向とトラッキング方向に駆動し、光ディスクの記録面上にスポットを適正に形成するように構成されている。
【０００３】
近年の光ディスクの高密度化に対応するためには、小さなスポットを形成することが必要であり、このためには対物レンズのＮＡを大きくするか、レーザの波長を短くする必要がある。
【０００４】
しかし、ＮＡを大きくしたり、レーザの波長を短くすると、対物レンズの光軸と光ディスクの垂直度がずれることによるコマ収差が発生し易くなり、スポットの品質が劣化する。これによって、記録／再生品質が劣化してしまうという問題が生じる。そのため、光ディスクと対物レンズの傾き精度を向上させることが必要となる。
【０００５】
したがって、対物レンズ駆動装置にはフォーカシングやトラッキングしたときに、可動部（対物レンズ）が傾かないようにすることが望まれている（特許文献１，２参照）。
【０００６】
最近では、特に傾きに対する精度が厳しくなり、光ディスクと対物レンズの傾き（チルト）を、対物レンズを含む対物レンズ駆動装置の可動部を光ディスクの傾きに合わせてチルト駆動（傾斜動作）を行う３軸駆動の対物レンズ駆動装置を搭載したシステムも提案されている（特許文献３〜５参照）。
【０００７】
また一方では、光ディスク装置は、ノートパソコンなど、モバイル用途にも需要があるため、装置を薄く構成することが望まれている。
【０００８】
以下、図面を参照して従来の対物レンズ駆動装置について説明する。
【０００９】
図１５はチルト駆動が可能な対物レンズ駆動装置の従来例を示す斜視図である。
【００１０】
図１５において、対物レンズ１が対物レンズ保持部材２に保持されており、対物レンズ保持部材２のタンジェンシャル方向における両側の側面には、フォーカシング用とトラッキング用の駆動コイル３が設けられ、さらに、対物レンズ保持部材２のトラッキング方向における両側の側面には中継基板４が設けられて、可動部が構成されている。中継基板４のランド部には駆動コイル３の端子（図示せず）が接続されている。
【００１１】
また、磁性体の板金を折り曲げてなるベース５の折り曲げ部はヨーク部５ａになっており、ヨーク部５ａに駆動磁石６が駆動コイル３と所定のギャップを隔てた位置に対向設置されて設けられ、磁気回路が構成されている。
【００１２】
さらに、タンジェンシャル方向を長手方向として、真直なワイヤばね７−１が前記可動部におけるトラッキング方向の両側に、それぞれ３本がフォーカシング方向に並んで配置されており、ワイヤばね７−１の一端は可動部上の中継基板４のランド部に固定され、かつワイヤばね７−１の他端はベース５上に設けられた固定部材８に固定されている。
【００１３】
ワイヤばね７−１は、導電性であり、その両端は電気的にも接続されていて、固定部材８側から駆動コイル３に電流を供給することによって、前記磁気回路を作動させ可動部をフォーカシング／トラッキング駆動することができるようになっている。
【００１４】
図１６はチルト駆動が可能な対物レンズ駆動装置の他の従来例を示す斜視図であり、図１５にて説明した部材に対応する部材には同一符号を付して詳しい説明は省略する。
【００１５】
図１６に示すフォーカシング／トラッキング２軸駆動の対物レンズ駆動装置は、ワイヤばねとして、板ばね７−２を樹脂製の対物レンズ保持部材２の側部に突設した突出部１０，固定部材８にインサート成型した構成のものである。
【００１６】
このような構成では、図１７に示すように、３枚の薄い板材９を打ち抜いて棒状の板ばね７−２を精度良く形成することができ、そのまま樹脂部分（対物レンズ保持部材２の突出部，固定部材８）でインサート固定してしまうため、図１５に示すようなワイヤばね７−１を半田固定するよりも、支持系の組付け精度を高くすることができる。
【特許文献１】特開２００４−１３９９７号公報
【特許文献２】特開２００４−９５１３３号公報
【特許文献３】特開２０００−１４９２９２号公報
【特許文献４】特開２００１−１１８２６９号公報
【特許文献５】特許第３５８３０７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
しかし、図１５に示すような対物レンズ駆動装置のようにワイヤばね７−１を配置する場合、中継基板４上では半田接続部のランドのスペースを確保するために、フォーカシング方向の外形が大きくなってしまうため薄型化が難しく、またランド間でショートするなどのおそれがある。
【００１８】
薄型にするために、４本のワイヤばねに２本のワイヤばねを追加し、ワイヤばねを２つの平面上に配置する構成の特許文献３，４では、４本のワイヤばねに追加する２本のワイヤばねの剛性を極端に小さくするために、コイル状などの製造上難しい形状にする必要がある。
【００１９】
また、特許文献３では、支持中心が光ディスク設置側に寄り過ぎてしまうため、光ディスクを駆動するスピンドルモータを、対物レンズ保持部材などからなる可動部の上方部分にしか配置することができないため、推力が不足するという問題があった。
【００２０】
図１６に示すような３軸駆動構造の対物レンズ駆動装置では、図１７に示すように、板ばね７−２を６本確保するために３枚の板材９が必要になる。このため、板ばね成型が非常に困難になりコストが増加してしまう。また、３枚の板材９の組み付け位置ずれが積み上がるため、フォーカシング／トラッキング動作時にチルトが発生しやすいという問題がある。
【００２１】
本発明は、前記従来技術の問題を解決し、３軸駆動の対物レンズ駆動装置において薄型にすることを可能にし、また、一体成型の構成を簡易化し、コストを低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
前記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、光ディスクに対して光ビームを集光させる対物レンズと、対物レンズを保持する対物レンズ保持部材と、該対物レンズ保持部材をフォーカシング方向とトラッキング方向に駆動する電磁駆動部材と、前記対物レンズ保持部材を固定部に対して移動可能に支持する棒状弾性支持部材からなる対物レンズ駆動装置において、前記棒状弾性支持部材を、フォーカシング方向に垂直な第１の平面上と第２の平面上とにそれぞれ３本ずつ略タンジェンシャル方向を長手方向として配置し、前記第１の平面上の前記棒状弾性支持部材を、前記対物レンズ保持部材のトラッキング方向における第１の側面側に２本配置すると共に、前記第１の側面と反対側の第２の側面側に１本配置し、かつ前記第２の平面上の前記棒状弾性支持部材を、前記第１の側面側に１本配置すると共に、前記第２の側面側に２本配置したことを特徴とし、この構成によって、３軸駆動の対物レンズ駆動装置を薄型にすることができ、対物レンズ保持部材などからなる可動部のフォーカシング方向の略中心に支持中心が配置され、例えば光ディスクを駆動するモータの配置面積を増やし推力を大きくすることができる。
【００２３】
請求項２に記載の発明は、請求項１記載の対物レンズ駆動装置において、２本配置されている部分の棒状弾性支持部材を、１本配置されている部分の棒状弾性支持部材よりも細く形成し、該棒状弾性支持部材２本で棒状弾性支持部材１本と略同等のばね定数を有するように設定したことを特徴とし、この構成によって、対物レンズ保持部材などからなる可動部を支持する４箇所のばね定数を略等しくすることにより、フォーカシング／トラッキング動作時に発生する対物レンズの傾きを低減することができる。
【００２４】
請求項３に記載の発明は、請求項１記載の対物レンズ駆動装置において、２本配置されている部分の棒状弾性支持部材を、１本配置されている部分の棒状弾性支持部材よりも長く形成し、該棒状弾性支持部材２本で１本と略同等のばね定数を有するように設定したことを特徴とし、この構成によって、対物レンズ保持部材などからなる可動部を支持する４箇所のばね定数を略等しくすることにより、フォーカシング／トラッキング動作時に発生する対物レンズの傾きを低減することができる。
【００２５】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３いずれか１項記載の対物レンズ駆動装置において、２本配置されている部分の棒状弾性支持部材における対物レンズ保持部材側の端部を、該対物レンズ保持部材の第１の側面と第２の側面とに取り付けられた中継基板を挟んで両側に固定したことを特徴とし、この構成によって、棒状弾性支持部材を中継基板に固定する構成であっても、部品数を減らし、構成を簡単にして、コストを低減することができる。また、隣接した線材が互いに干渉しないようにすることができる。
【００２６】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４いずれか１項記載の対物レンズ駆動装置において、２本配置されている部分の棒状弾性支持部材における固定部側の端部の間隔を、対物レンズ保持部材側の端部の間隔よりも広くなるように傾斜させて配置したことを特徴とし、この構成によって、棒状弾性支持部材における固定部側の端部の半田用ランドなどのスペースを確保することができる。
【００２７】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５いずれか１項記載の対物レンズ駆動装置において、棒状弾性支持部材を板状体とし、該板状体の端部を対物レンズ保持部材と固定部との少なくとも一方に一体に埋設したことを特徴とし、この構成によって、棒状弾性支持部材の支持構成が簡素化される。
【００２８】
請求項７に記載の発明は、請求項６記載の棒状弾性支持部材を形成する方法であって、フォーカシング方向に垂直な２枚の幅広の板ばね部材を前記対物レンズ保持部材と固定部との少なくとも一方に一体に成型し、不要部を除去して複数の幅狭の板状体を形成し、前記棒状弾性支持部材とすることを特徴とし、この方法によって、板ばね部材２枚から棒状弾性支持部材６本からなる３軸駆動の対物レンズ駆動装置を構成することができる。
【００２９】
請求項８に記載の発明は、光ピックアップ装置において、光ディスクに対して照射光を発する光源と、前記光ディスクからの反射光を受光する受光光学系と、請求項１〜６いずれか１項記載の対物レンズ駆動装置とを備えたことを特徴とし、この構成によって、光ディスクと対物レンズの傾きずれを小さくすることにより、良好な信号を得ることができ、かつ薄型の対物レンズ駆動装置を搭載することにより、薄型化が可能になる。
【００３０】
請求項９に記載の発明は、光ピックアップ装置において、光ディスクに対して照射光を発する光源と、前記光ディスクからの反射光を受光する受光光学系とを備え、請求項１記載のフォーカシング方向に垂直な第１の平面と第２の平面とにおいて、前記第１の平面をフォーカシング方向において前記第２の平面よりも光ディスク側に設定し、前記第２の平面とフォーカシング方向で重なる位置において、請求項１記載の第１の側面の方向から請求項３記載の対物レンズ駆動装置に対して前記光源から光ビームを入射させたことを特徴とし、この構成によって、光ディスクと対物レンズの傾きずれを小さくすることにより、良好な信号を得ることができ、かつ対物レンズ駆動装置と光学系をフォーカシング方向に重なった位置にレイアウトすることにより、さらなる薄型化が可能になる。
【００３１】
請求項１０に記載の発明は、光ディスク装置において、光ディスクを回転駆動する回転駆動部材と、前記光ディスクの半径方向に移動自在に設けられた請求項８または９記載の光ピックアップ装置とを備えたことを特徴とし、この構成によって、良好な信号が得られる光ピックアップを用いることにより、データの読み書きを良好に行うことが可能になる。
【００３２】
請求項１１に記載の発明は、光ディスク装置において、光ディスクを回転駆動する回転駆動部材と、前記光ディスクの半径方向に移動自在に設けられた光ピックアップ装置とを備え、請求項１記載のフォーカシング方向に垂直な第１の平面と第２の平面とにおいて、前記第１の平面をフォーカシング方向において前記第２の平面よりも光ディスク側に設定し、請求項１記載の第２の側面側が前記光ディスクの内周側となるように請求項３記載の対物レンズ駆動装置を配置したことを特徴とし、この構成によって、良好な信号が得られる光ピックアップ装置を用いることにより、データの読み書きを良好に行うことが可能になり、また、例えば光ピックアップ装置がディスク最内周に移動したときに、光ディスクのターンテーブルと対物レンズ駆動装置の棒状弾性支持部材とが干渉し難くなる。
【発明の効果】
【００３３】
本発明によれば、３軸駆動の対物レンズ駆動装置を、対物レンズ保持部材などからなる可動部のフォーカシング方向の略中心に支持中心を配置することができ、しかも、薄型に構成することが可能になる。
【００３４】
また、３軸駆動の対物レンズ駆動装置における棒状弾性支持部材を一体成型して、構成を簡易化し、コストを低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００３６】
図１は本発明の実施形態１を説明するための対物レンズ駆動装置の斜視図、図２は実施形態１の対物レンズ駆動装置の一部断面図である。
【００３７】
図１において、対物レンズ１が対物レンズ保持部材２に保持されており、対物レンズ保持部材２のタンジェンシャル方向における両側の側面には、対物レンズ保持部材２をフォーカシング，トラッキング，チルト制御するための駆動コイル３が設けられ、さらに、対物レンズ保持部材２のトラッキング方向における両側の側面には中継基板４が設けられて、可動部が構成されている。中継基板４のランド部には駆動コイル３の端子（図示せず）が接続されている。
【００３８】
また、磁性体の板金を折り曲げてなるベース５の折り曲げ部はヨーク部５ａになっており、ヨーク部５ａに駆動磁石６が駆動コイル３と所定のギャップを隔てた位置に対向配置されて設けられ、磁気回路が構成されている。
【００３９】
さらに、タンジェンシャル方向を長手方向として、棒状弾性支持部材である真直なワイヤばね７がタンジェンシャル方向からみて前記可動部の４隅のうち１つの対角部には２本ずつ、他方の対角部には１本ずつ、合計６本が配置されている。
【００４０】
ワイヤばね７の一端は可動部上の中継基板４のランド部に固定され、ワイヤばね７の他端はベース５の固定部材８に固定されている。本実施形態では、中継基板４の裏面（可動部側）に空間を有するようにしており、隣接した２本のワイヤばね７における可動部側の一端を中継基板４を挟んで両側に固定することができるようになっている。
【００４１】
対物レンズ保持部材２および駆動コイル３などの可動部と、ワイヤばね７と、中継基板４との位置関係を、タンジェンシャル方向から見た図が図２である。ただし、図２では半田は省略している。
【００４２】
ワイヤばね７は、導電性であり、その両端は各部に電気的に接続されている。可動部に取り付けられている駆動コイル３は、フォーカシングコイル３ａ，トラッキングコイル３ｂ，ラジアルチルトコイル３ｃであって、固定部材８からそれぞれの駆動コイル３に電流を流すことによって、前記磁気回路を作動させて、フォーカシング，トラッキング，チルトの各制御のために可動部を駆動するようになっている。
【００４３】
実施形態１では、図２に示すように、６本のワイヤばね７が配置され、そのワイヤばね７が、フォーカシング方向に垂直な第１の平面Ｐ１上と第２の平面Ｐ２上とに、それぞれ３本ずつ略タンジェンシャル方向を長手方向として配置され、第１の平面Ｐ１上のワイヤばね７は、対物レンズ保持部材２を含む可動体のトラッキング方向における第１の側面Ｓ１側に２本配置され、かつ第１の側面Ｓ１と反対側の第２の側面Ｓ２側に１本配置され、また第２の平面Ｐ２上のワイヤばね７は、第１の側面Ｓ１側に１本配置され、かつ第２の側面Ｓ２側に２本配置されている。
【００４４】
このため実施形態１において、可動部の中心（重心，慣性中心）と駆動中心と支持中心とを容易に一致させることができるため、精度のよい動作を行うことが可能である。
【００４５】
図３は実施形態１の変形例１を示す斜視図であり、図１，図２に示すような構成では、ワイヤばね７の固定部材８側の端部を固定するランドのスペースが狭くなってしまうので、変形例１では、隣接する２本のワイヤばね７の一方について、固定部材８側における端部の間隔Ｇが可動部の中継基板４における端部の間隔よりも広くなるように傾斜させてている。
【００４６】
図４は実施形態１の変形例２を示す斜視図であり、図１，図２に示す構成のように、ワイヤばね７において、２本隣接する部分（図４ではＡ部のワイヤばね）と、１本の部分（図４ではＢ部のワイヤばね）とにおいて同じ線径にしておくと、タンジェンシャル方向からみて対角方向の線を軸として、可動部が傾いてしまう場合がある。変形例２では、これを防ぐために、２本が隣接する部分Ａのワイヤばね７の線径を、１本単独の部分Ｂよりも細く形成することにより、バランスをとるようにしている。
【００４７】
図５は本発明の実施形態２を説明するための対物レンズ駆動装置の斜視図、図６は実施形態２の対物レンズ駆動装置の一部断面図である。なお、以下の説明において、図１〜図４にて説明した部材に対応する部材には同一符号を付して詳しい説明は省略する。
【００４８】
実施形態２は、実施形態１とは可動部を支持している棒状弾性支持部材の構成が異なる。
【００４９】
図５において、対物レンズ保持部材２のトラッキング方向の側面には突出部１０が形成されており、この突出部１０と固定部材８とに、タンジェンシャル方向を長手方向とした棒状弾性支持部材である棒状板ばね１１がインサート成型されている。６本の棒状板ばね１１の配置は、図５に示すように、実施形態１と同じである。
【００５０】
なお、棒状板ばね１１（あるいはワイヤばね７）の端部は両端でなく、突出部１０と固定部材８とのいずれか一方にインサート成型して一体化するようにしてもよい。
【００５１】
図７は実施形態２の棒状板ばね１１の製造方法を説明するための斜視図であり、６本の棒状板ばね１１は、もともと薄く幅広の弾性を有する板材１２を打ち抜いた形状をしており、この板材１２を、成型金型上に２枚所定の間隔を隔てて位置決めした上で、対物レンズ保持部材２の突出部１０と固定部材８の形成部位に、樹脂を流し込んで成型することにより、図７に示すような部品となる。
【００５２】
実施形態２の対物レンズ駆動装置は、前記板材１２における不要部（枠の部分）を除去したものを使用して組み付けられている。除去されずに残った棒状板ばね１１部分は、図６に示すように、タンジェンシャル方向からみて、可動部の４隅のうち１つの対角部に２本ずつ、他方の対角部には１本ずつ、合計６本が配置される。
【００５３】
また、図示していないが、棒状板ばね１１のばね機能を果たさない部分を、インサートされた樹脂部分から僅かに突出させ、この突出部位において駆動コイル３の端子と接続させることにより、固定部材８から駆動コイル３への電流供給を行う構成にすることも可能である。
【００５４】
図８は実施形態２の変形例１を示す斜視図であり、図５〜図７に示す構成のように、棒状板ばね１１が２本隣接する部分（図８ではＡ部の棒状板ばね）と、１本の部分（図８ではＢ部の棒状板ばね）とにおいて、棒状板ばね１１の長手方向の長さを同じにしておくと、タンジェンシャル方向からみて対角方向の線を軸とした回転方向に可動部が傾いてしまう場合がある。これを防ぐために、本変形例１では、２本が隣接する部分Ａのワイヤばね１１の長さを、１本単独の部分Ｂよりも長く形成することによってバランスをとるようにしている。
【００５５】
このとき、棒状板ばね１１の可動部側の固定端を、対物レンズ保持部材２のトラッキング方向の側面に、タンジェンシャル方向にオフセットされた状態で突設した一対の突出部１０ａ，１０ｂに固定することにより、固定部材８側における棒状板ばね１１の端部の長さが一致することになるので、対物レンズ駆動装置をコンパクトに構成することができる。
【００５６】
図９は本発明に係る対物レンズ駆動装置を搭載した光ピックアップ装置の実施形態１の概略構成図である。
【００５７】
図９において、２１は光ディスクＤに対向するように対物レンズ１が備えられている対物レンズ駆動装置、２２は光ピックアップ装置であって、光ピックアップ装置２２は、光源２３、コリメートレンズ２４、ビームスプリッタ２５、立上げミラー２６、集光レンズ２７、シリンドリカルレンズ２８、受光素子２９から構成される光学系３０を具備している。
【００５８】
光ピックアップ装置２２に搭載されている光源２３から出射した拡散光は、コリメートレンズ２４によって略平行光にされ、その後、ビームスプリッタ２５を通り、立上げミラー２６により偏向される。立上げミラー２６によって偏向された平行光は、当該光ピックアップ装置２２に搭載された対物レンズ駆動装置２１の対物レンズ１に入射して集光されて、光ディスクＤ上にスポットＳを形成する。スポットＳの反射光は、ビームスプリッタ２５によって、入射した方向と向きを変えて、集光レンズ２７とシリンドリカルレンズ２８を通り、その後、受光素子２９に入射する。
【００５９】
光ディスクＤ上のスポットＳの反射光が受光素子２９に入射するように光学系が構成され、受光素子２９で光電変換されて得られた信号を基にして、対物レンズ駆動装置２１のフォーカシングコイル，トラッキングコイルを駆動することによって、光ディスクＤに対して対物レンズ１を追従させることにより、光ディスクＤに対する適正な記録／再生が行われる。
【００６０】
光ピックアップ装置２２に搭載されている対物レンズ駆動装置２１は、前記対物レンズ駆動装置の実施形態１，２で説明したチルト補正が可能な対物レンズ駆動装置が搭載されているため、良好な信号を得られる光ピックアップ装置を提供することができる。
【００６１】
また対物レンズ駆動装置は、前記対物レンズ駆動装置の実施形態１，２で説明した構成のように、フォーカシング方向の寸法が小さい構成であるため、光ピックアップ装置全体としても薄型に構成することができる。
【００６２】
図１０は図８に示すような棒状弾性支持部材（ワイヤばね７，棒状板ばね１１）がオフセットした構成の対物レンズ駆動装置を搭載した光ピックアップ装置の実施形態２を示す斜視図であり、可動部におけるトラッキング方向の側面から、光源２３より出射した光ビームＬを入射させることにより、対物レンズ駆動装置２１と図９に示すような光学系３０とを、フォーカシング方向に重なった位置に設置することにより、さらなる薄型化が可能な光ピックアップ装置を提供することが可能になる。
【００６３】
ただし、図１０に示す実施形態２の構成では、光ビームＬを遮らないように、対物レンズ駆動装置２１のベース５は、図８に示す対物レンズ駆動装置の構成とは上下逆に設置されている。
【００６４】
図１１は本発明に係る図９，図１０に示す光ピックアップ装置を搭載可能な光ディスク装置の実施形態１の概略構成を示す平面図、図１２は図１１の光ディスク装置の側面図である。なお、以下の説明において、図９にて説明した光ピックアップ装置の構成部材と対応する部材には同一符号を付して詳しい説明は省略する。
【００６５】
図１１において、３１は光ディスク装置、３２は、光ピックアップ装置２２を支持するベース３３と光ディスク装置３１の筺体の下面との間に設置された防振ゴム、３４は光ディスクＤを回転駆動するスピンドルモータ、３５は光ピックアップ装置２２をシークモータ（図示せず）の駆動によりシーク方向にガイドするシークレールである。
【００６６】
図１１，図１２に示す実施形態１の光ディスク装置に搭載されている光ピックアップ装置２２は図９，図１０に示す実施形態にて説明したように、良好なスポットＳを維持し、かつ良好な信号を得ることができる光ピックアップ装置であるため、記録／再生性能が優れた光ディスク装置を提供することができる。また、図９，図１０にて説明した光ピックアップ装置は、そのフォーカシング方向の寸法が小さいため、光ディスク装置全体を薄型に構成することが可能である。
【００６７】
図１３は図８に示すような棒状弾性支持部材（ワイヤばね７，棒状板ばね１１）がオフセットした構成の対物レンズ駆動装置２１を搭載した光ディスク装置の実施形態２を示す斜視図，図１４は図１３の光ディスク装置の要部を示す斜視図である。
【００６８】
図１３，図１４において、フォーカシング方向の光ディスクに近く、可動部内周側に配される棒状板ばね１１が短いものである構成にしており、これにより、光ピックアップ装置２２がディスク最内周に位置するときの、スピンドルモータ３４のターンテーブル３６との干渉を防ぐことができる（図１４のＡ部が通常の構成では干渉を生じやすい部位である）。
【００６９】
なお、上述した対物レンズ駆動装置，光ピックアップ装置，光ディスク装置の各実施形態の構成を、適宜組合わせて実施することができる。
【産業上の利用可能性】
【００７０】
本発明は、ＣＤ，ＤＶＤなどの光学的記録媒体である各種光ディスクに対する記録／再生装置に用いられる３軸駆動の対物レンズ駆動装置に適用され、その対物レンズ駆動装置を搭載する光ピックアップ装置，光ディスク装置に実施して有効である。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明の実施形態１を説明するための対物レンズ駆動装置の斜視図
【図２】実施形態１の対物レンズ駆動装置の一部断面図
【図３】実施形態１の変形例１を示す斜視図
【図４】実施形態１の変形例２を示す斜視図
【図５】本発明の実施形態２を説明するための対物レンズ駆動装置の斜視図
【図６】実施形態２の対物レンズ駆動装置の一部断面図
【図７】実施形態２の棒状板ばねの製造方法を説明するための斜視図
【図８】実施形態２の変形例１を示す斜視図
【図９】本発明に係る対物レンズ駆動装置を搭載した光ピックアップ装置の実施形態１の概略構成図
【図１０】図８に示すような棒状弾性支持部材がオフセットした構成の対物レンズ駆動装置を搭載した光ピックアップ装置の実施形態２
【図１１】本発明に係る図９，図１０に示す光ピックアップ装置を搭載可能な光ディスク装置の実施形態１の概略構成を示す平面図
【図１２】図１１の光ディスク装置の側面図
【図１３】図８に示すような棒状弾性支持部材がオフセットした構成の対物レンズ駆動装置を搭載した光ディスク装置の実施形態２を示す斜視図
【図１４】図１３の光ディスク装置の要部を示す斜視図
【図１５】チルト駆動が可能な対物レンズ駆動装置の従来例を示す斜視図
【図１６】チルト駆動が可能な対物レンズ駆動装置の他の従来例を示す斜視図
【図１７】棒状の板ばねの製造方法を説明するための斜視図
【符号の説明】
【００７２】
１ 対物レンズ
２ 対物レンズ保持部材
３ 駆動コイル
４ 中継基板
５ ベース
６ 駆動磁石
７ ワイヤばね
８ 固定部材
１０ 突出部
１１ 棒状板ばね
１２ 板材
２１ 対物レンズ駆動装置
２２ 光ピックアップ装置
２３ 光源
２４ コリメートレンズ
２５ ビームスプリッタ
２６ 立上げミラー
２７ 集光レンズ
２８ シリンドリカルレンズ
２９ 受光素子
３０ 光学系
３１ 光ディスク装置
３２ 防振ゴム
３３ ベース
３４ スピンドルモータ
３５ シークレール
３６ ターンテーブル
Ｐ１ 第１の平面
Ｐ２ 第２の平面
Ｓ１ 第１の側面
Ｓ２ 第２の側面
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光学的記録媒体である光ディスクに対して記録／再生のために光ビームを集光させる対物レンズをフォーカシング方向とトラッキング方向に駆動させるための対物レンズ駆動装置、およびその対物レンズ駆動装置に用いられる弾性支持部材の形成方法、ならびに，その対物レンズ駆動装置を搭載する光ピックアップ装置，光ディスク装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
光ディスク装置では、レーザから出射した光束を光ディスクに照射し、その反射光を識別することによって情報を読み取っている。ここで、光ディスク装置に搭載されている対物レンズ駆動装置では、反射光から得られる制御信号を用いて対物レンズを、光ディスクの面振れや偏芯などの動きに追従するように制御することにより、フォーカシング方向とトラッキング方向に駆動し、光ディスクの記録面上にスポットを適正に形成するように構成されている。
【０００３】
近年の光ディスクの高密度化に対応するためには、小さなスポットを形成することが必要であり、このためには対物レンズのＮＡを大きくするか、レーザの波長を短くする必要がある。
【０００４】
しかし、ＮＡを大きくしたり、レーザの波長を短くすると、対物レンズの光軸と光ディスクの垂直度がずれることによるコマ収差が発生し易くなり、スポットの品質が劣化する。これによって、記録／再生品質が劣化してしまうという問題が生じる。そのため、光ディスクと対物レンズの傾き精度を向上させることが必要となる。
【０００５】
したがって、対物レンズ駆動装置にはフォーカシングやトラッキングしたときに、可動部（対物レンズ）が傾かないようにすることが望まれている（特許文献１，２参照）。
【０００６】
最近では、特に傾きに対する精度が厳しくなり、光ディスクと対物レンズの傾き（チルト）を、対物レンズを含む対物レンズ駆動装置の可動部を光ディスクの傾きに合わせてチルト駆動（傾斜動作）を行う３軸駆動の対物レンズ駆動装置を搭載したシステムも提案されている（特許文献３〜５参照）。
【０００７】
また一方では、光ディスク装置は、ノートパソコンなど、モバイル用途にも需要があるため、装置を薄く構成することが望まれている。
【０００８】
以下、図面を参照して従来の対物レンズ駆動装置について説明する。
【０００９】
図１５はチルト駆動が可能な対物レンズ駆動装置の従来例を示す斜視図である。
【００１０】
図１５において、対物レンズ１が対物レンズ保持部材２に保持されており、対物レンズ保持部材２のタンジェンシャル方向における両側の側面には、フォーカシング用とトラッキング用の駆動コイル３が設けられ、さらに、対物レンズ保持部材２のトラッキング方向における両側の側面には中継基板４が設けられて、可動部が構成されている。中継基板４のランド部には駆動コイル３の端子（図示せず）が接続されている。
【００１１】
また、磁性体の板金を折り曲げてなるベース５の折り曲げ部はヨーク部５ａになっており、ヨーク部５ａに駆動磁石６が駆動コイル３と所定のギャップを隔てた位置に対向設置されて設けられ、磁気回路が構成されている。
【００１２】
さらに、タンジェンシャル方向を長手方向として、真直なワイヤばね７−１が前記可動部におけるトラッキング方向の両側に、それぞれ３本がフォーカシング方向に並んで配置されており、ワイヤばね７−１の一端は可動部上の中継基板４のランド部に固定され、かつワイヤばね７−１の他端はベース５上に設けられた固定部材８に固定されている。
【００１３】
ワイヤばね７−１は、導電性であり、その両端は電気的にも接続されていて、固定部材８側から駆動コイル３に電流を供給することによって、前記磁気回路を作動させ可動部をフォーカシング／トラッキング駆動することができるようになっている。
【００１４】
図１６はチルト駆動が可能な対物レンズ駆動装置の他の従来例を示す斜視図であり、図１５にて説明した部材に対応する部材には同一符号を付して詳しい説明は省略する。
【００１５】
図１６に示すフォーカシング／トラッキング２軸駆動の対物レンズ駆動装置は、ワイヤばねとして、板ばね７−２を樹脂製の対物レンズ保持部材２の側部に突設した突出部１０，固定部材８にインサート成型した構成のものである。
【００１６】
このような構成では、図１７に示すように、３枚の薄い板材９を打ち抜いて棒状の板ばね７−２を精度良く形成することができ、そのまま樹脂部分（対物レンズ保持部材２の突出部，固定部材８）でインサート固定してしまうため、図１５に示すようなワイヤばね７−１を半田固定するよりも、支持系の組付け精度を高くすることができる。
【特許文献１】特開２００４−１３９９７号公報
【特許文献２】特開２００４−９５１３３号公報
【特許文献３】特開２０００−１４９２９２号公報
【特許文献４】特開２００１−１１８２６９号公報
【特許文献５】特許第３５８３０７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
しかし、図１５に示すような対物レンズ駆動装置のようにワイヤばね７−１を配置する場合、中継基板４上では半田接続部のランドのスペースを確保するために、フォーカシング方向の外形が大きくなってしまうため薄型化が難しく、またランド間でショートするなどのおそれがある。
【００１８】
薄型にするために、４本のワイヤばねに２本のワイヤばねを追加し、ワイヤばねを２つの平面上に配置する構成の特許文献３，４では、４本のワイヤばねに追加する２本のワイヤばねの剛性を極端に小さくするために、コイル状などの製造上難しい形状にする必要がある。
【００１９】
また、特許文献３では、支持中心が光ディスク設置側に寄り過ぎてしまうため、光ディスクを駆動するスピンドルモータを、対物レンズ保持部材などからなる可動部の上方部分にしか配置することができないため、推力が不足するという問題があった。
【００２０】
図１６に示すような３軸駆動構造の対物レンズ駆動装置では、図１７に示すように、板ばね７−２を６本確保するために３枚の板材９が必要になる。このため、板ばね成型が非常に困難になりコストが増加してしまう。また、３枚の板材９の組み付け位置ずれが積み上がるため、フォーカシング／トラッキング動作時にチルトが発生しやすいという問題がある。
【００２１】
本発明は、前記従来技術の問題を解決し、３軸駆動の対物レンズ駆動装置において薄型にすることを可能にし、また、一体成型の構成を簡易化し、コストを低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
前記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、光ディスクに対して光ビームを集光させる対物レンズと、対物レンズを保持する対物レンズ保持部材と、該対物レンズ保持部材をフォーカシング方向とトラッキング方向に駆動する電磁駆動部材と、前記対物レンズ保持部材を固定部に対して移動可能に支持する棒状弾性支持部材からなる対物レンズ駆動装置において、前記棒状弾性支持部材を、フォーカシング方向に垂直な第１の平面上と第２の平面上とにそれぞれ３本ずつ略タンジェンシャル方向を長手方向として配置し、前記第１の平面上の前記棒状弾性支持部材を、前記対物レンズ保持部材のトラッキング方向における第１の側面側に２本配置すると共に、前記第１の側面と反対側の第２の側面側に１本配置し、かつ前記第２の平面上の前記棒状弾性支持部材を、前記第１の側面側に１本配置すると共に、前記第２の側面側に２本配置したことを特徴とし、この構成によって、３軸駆動の対物レンズ駆動装置を薄型にすることができ、対物レンズ保持部材などからなる可動部のフォーカシング方向の略中心に支持中心が配置され、例えば光ディスクを駆動するモータの配置面積を増やし推力を大きくすることができる。
【００２３】
請求項２に記載の発明は、請求項１記載の対物レンズ駆動装置において、２本配置されている部分の棒状弾性支持部材を、１本配置されている部分の棒状弾性支持部材よりも細く形成し、該棒状弾性支持部材２本で棒状弾性支持部材１本と略同等のばね定数を有するように設定したことを特徴とし、この構成によって、対物レンズ保持部材などからなる可動部を支持する４箇所のばね定数を略等しくすることにより、フォーカシング／トラッキング動作時に発生する対物レンズの傾きを低減することができる。
【００２４】
請求項３に記載の発明は、請求項１記載の対物レンズ駆動装置において、２本配置されている部分の棒状弾性支持部材を、１本配置されている部分の棒状弾性支持部材よりも長く形成し、該棒状弾性支持部材２本で１本と略同等のばね定数を有するように設定したことを特徴とし、この構成によって、対物レンズ保持部材などからなる可動部を支持する４箇所のばね定数を略等しくすることにより、フォーカシング／トラッキング動作時に発生する対物レンズの傾きを低減することができる。
【００２５】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３いずれか１項記載の対物レンズ駆動装置において、２本配置されている部分の棒状弾性支持部材における対物レンズ保持部材側の端部を、該対物レンズ保持部材の第１の側面と第２の側面とに取り付けられた中継基板を挟んで両側に固定したことを特徴とし、この構成によって、棒状弾性支持部材を中継基板に固定する構成であっても、部品数を減らし、構成を簡単にして、コストを低減することができる。また、隣接した線材が互いに干渉しないようにすることができる。
【００２６】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４いずれか１項記載の対物レンズ駆動装置において、２本配置されている部分の棒状弾性支持部材における固定部側の端部の間隔を、対物レンズ保持部材側の端部の間隔よりも広くなるように傾斜させて配置したことを特徴とし、この構成によって、棒状弾性支持部材における固定部側の端部の半田用ランドなどのスペースを確保することができる。
【００２７】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５いずれか１項記載の対物レンズ駆動装置において、棒状弾性支持部材を板状体とし、該板状体の端部を対物レンズ保持部材と固定部との少なくとも一方に一体に埋設したことを特徴とし、この構成によって、棒状弾性支持部材の支持構成が簡素化される。
【００２８】
請求項７に記載の発明は、請求項６記載の棒状弾性支持部材を形成する方法であって、フォーカシング方向に垂直な２枚の幅広の板ばね部材を前記対物レンズ保持部材と固定部との少なくとも一方に一体に成型し、不要部を除去して複数の幅狭の板状体を形成し、前記棒状弾性支持部材とすることを特徴とし、この方法によって、板ばね部材２枚から棒状弾性支持部材６本からなる３軸駆動の対物レンズ駆動装置を構成することができる。
【００２９】
請求項８に記載の発明は、光ピックアップ装置において、光ディスクに対して照射光を発する光源と、前記光ディスクからの反射光を受光する受光光学系と、請求項１〜６いずれか１項記載の対物レンズ駆動装置とを備えたことを特徴とし、この構成によって、光ディスクと対物レンズの傾きずれを小さくすることにより、良好な信号を得ることができ、かつ薄型の対物レンズ駆動装置を搭載することにより、薄型化が可能になる。
【００３０】
請求項９に記載の発明は、光ピックアップ装置において、光ディスクに対して照射光を発する光源と、前記光ディスクからの反射光を受光する受光光学系とを備え、請求項１記載のフォーカシング方向に垂直な第１の平面と第２の平面とにおいて、前記第１の平面をフォーカシング方向において前記第２の平面よりも光ディスク側に設定し、前記第２の平面とフォーカシング方向で重なる位置において、請求項１記載の第１の側面の方向から請求項３記載の対物レンズ駆動装置に対して前記光源から光ビームを入射させたことを特徴とし、この構成によって、光ディスクと対物レンズの傾きずれを小さくすることにより、良好な信号を得ることができ、かつ対物レンズ駆動装置と光学系をフォーカシング方向に重なった位置にレイアウトすることにより、さらなる薄型化が可能になる。
【００３１】
請求項１０に記載の発明は、光ディスク装置において、光ディスクを回転駆動する回転駆動部材と、前記光ディスクの半径方向に移動自在に設けられた請求項８または９記載の光ピックアップ装置とを備えたことを特徴とし、この構成によって、良好な信号が得られる光ピックアップを用いることにより、データの読み書きを良好に行うことが可能になる。
【００３２】
請求項１１に記載の発明は、光ディスク装置において、光ディスクを回転駆動する回転駆動部材と、前記光ディスクの半径方向に移動自在に設けられた光ピックアップ装置とを備え、請求項１記載のフォーカシング方向に垂直な第１の平面と第２の平面とにおいて、前記第１の平面をフォーカシング方向において前記第２の平面よりも光ディスク側に設定し、請求項１記載の第２の側面側が前記光ディスクの内周側となるように請求項３記載の対物レンズ駆動装置を配置したことを特徴とし、この構成によって、良好な信号が得られる光ピックアップ装置を用いることにより、データの読み書きを良好に行うことが可能になり、また、例えば光ピックアップ装置がディスク最内周に移動したときに、光ディスクのターンテーブルと対物レンズ駆動装置の棒状弾性支持部材とが干渉し難くなる。
【発明の効果】
【００３３】
本発明によれば、３軸駆動の対物レンズ駆動装置を、対物レンズ保持部材などからなる可動部のフォーカシング方向の略中心に支持中心を配置することができ、しかも、薄型に構成することが可能になる。
【００３４】
また、３軸駆動の対物レンズ駆動装置における棒状弾性支持部材を一体成型して、構成を簡易化し、コストを低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００３６】
図１は本発明の実施形態１を説明するための対物レンズ駆動装置の斜視図、図２は実施形態１の対物レンズ駆動装置の一部断面図である。
【００３７】
図１において、対物レンズ１が対物レンズ保持部材２に保持されており、対物レンズ保持部材２のタンジェンシャル方向における両側の側面には、対物レンズ保持部材２をフォーカシング，トラッキング，チルト制御するための駆動コイル３が設けられ、さらに、対物レンズ保持部材２のトラッキング方向における両側の側面には中継基板４が設けられて、可動部が構成されている。中継基板４のランド部には駆動コイル３の端子（図示せず）が接続されている。
【００３８】
また、磁性体の板金を折り曲げてなるベース５の折り曲げ部はヨーク部５ａになっており、ヨーク部５ａに駆動磁石６が駆動コイル３と所定のギャップを隔てた位置に対向配置されて設けられ、磁気回路が構成されている。
【００３９】
さらに、タンジェンシャル方向を長手方向として、棒状弾性支持部材である真直なワイヤばね７がタンジェンシャル方向からみて前記可動部の４隅のうち１つの対角部には２本ずつ、他方の対角部には１本ずつ、合計６本が配置されている。
【００４０】
ワイヤばね７の一端は可動部上の中継基板４のランド部に固定され、ワイヤばね７の他端はベース５の固定部材８に固定されている。本実施形態では、中継基板４の裏面（可動部側）に空間を有するようにしており、隣接した２本のワイヤばね７における可動部側の一端を中継基板４を挟んで両側に固定することができるようになっている。
【００４１】
対物レンズ保持部材２および駆動コイル３などの可動部と、ワイヤばね７と、中継基板４との位置関係を、タンジェンシャル方向から見た図が図２である。ただし、図２では半田は省略している。
【００４２】
ワイヤばね７は、導電性であり、その両端は各部に電気的に接続されている。可動部に取り付けられている駆動コイル３は、フォーカシングコイル３ａ，トラッキングコイル３ｂ，ラジアルチルトコイル３ｃであって、固定部材８からそれぞれの駆動コイル３に電流を流すことによって、前記磁気回路を作動させて、フォーカシング，トラッキング，チルトの各制御のために可動部を駆動するようになっている。
【００４３】
実施形態１では、図２に示すように、６本のワイヤばね７が配置され、そのワイヤばね７が、フォーカシング方向に垂直な第１の平面Ｐ１上と第２の平面Ｐ２上とに、それぞれ３本ずつ略タンジェンシャル方向を長手方向として配置され、第１の平面Ｐ１上のワイヤばね７は、対物レンズ保持部材２を含む可動体のトラッキング方向における第１の側面Ｓ１側に２本配置され、かつ第１の側面Ｓ１と反対側の第２の側面Ｓ２側に１本配置され、また第２の平面Ｐ２上のワイヤばね７は、第１の側面Ｓ１側に１本配置され、かつ第２の側面Ｓ２側に２本配置されている。
【００４４】
このため実施形態１において、可動部の中心（重心，慣性中心）と駆動中心と支持中心とを容易に一致させることができるため、精度のよい動作を行うことが可能である。
【００４５】
図３は実施形態１の変形例１を示す斜視図であり、図１，図２に示すような構成では、ワイヤばね７の固定部材８側の端部を固定するランドのスペースが狭くなってしまうので、変形例１では、隣接する２本のワイヤばね７の一方について、固定部材８側における端部の間隔Ｇが可動部の中継基板４における端部の間隔よりも広くなるように傾斜させてている。
【００４６】
図４は実施形態１の変形例２を示す斜視図であり、図１，図２に示す構成のように、ワイヤばね７において、２本隣接する部分（図４ではＡ部のワイヤばね）と、１本の部分（図４ではＢ部のワイヤばね）とにおいて同じ線径にしておくと、タンジェンシャル方向からみて対角方向の線を軸として、可動部が傾いてしまう場合がある。変形例２では、これを防ぐために、２本が隣接する部分Ａのワイヤばね７の線径を、１本単独の部分Ｂよりも細く形成することにより、バランスをとるようにしている。
【００４７】
図５は本発明の実施形態２を説明するための対物レンズ駆動装置の斜視図、図６は実施形態２の対物レンズ駆動装置の一部断面図である。なお、以下の説明において、図１〜図４にて説明した部材に対応する部材には同一符号を付して詳しい説明は省略する。
【００４８】
実施形態２は、実施形態１とは可動部を支持している棒状弾性支持部材の構成が異なる。
【００４９】
図５において、対物レンズ保持部材２のトラッキング方向の側面には突出部１０が形成されており、この突出部１０と固定部材８とに、タンジェンシャル方向を長手方向とした棒状弾性支持部材である棒状板ばね１１がインサート成型されている。６本の棒状板ばね１１の配置は、図５に示すように、実施形態１と同じである。
【００５０】
なお、棒状板ばね１１（あるいはワイヤばね７）の端部は両端でなく、突出部１０と固定部材８とのいずれか一方にインサート成型して一体化するようにしてもよい。
【００５１】
図７は実施形態２の棒状板ばね１１の製造方法を説明するための斜視図であり、６本の棒状板ばね１１は、もともと薄く幅広の弾性を有する板材１２を打ち抜いた形状をしており、この板材１２を、成型金型上に２枚所定の間隔を隔てて位置決めした上で、対物レンズ保持部材２の突出部１０と固定部材８の形成部位に、樹脂を流し込んで成型することにより、図７に示すような部品となる。
【００５２】
実施形態２の対物レンズ駆動装置は、前記板材１２における不要部（枠の部分）を除去したものを使用して組み付けられている。除去されずに残った棒状板ばね１１部分は、図６に示すように、タンジェンシャル方向からみて、可動部の４隅のうち１つの対角部に２本ずつ、他方の対角部には１本ずつ、合計６本が配置される。
【００５３】
また、図示していないが、棒状板ばね１１のばね機能を果たさない部分を、インサートされた樹脂部分から僅かに突出させ、この突出部位において駆動コイル３の端子と接続させることにより、固定部材８から駆動コイル３への電流供給を行う構成にすることも可能である。
【００５４】
図８は実施形態２の変形例１を示す斜視図であり、図５〜図７に示す構成のように、棒状板ばね１１が２本隣接する部分（図８ではＡ部の棒状板ばね）と、１本の部分（図８ではＢ部の棒状板ばね）とにおいて、棒状板ばね１１の長手方向の長さを同じにしておくと、タンジェンシャル方向からみて対角方向の線を軸とした回転方向に可動部が傾いてしまう場合がある。これを防ぐために、本変形例１では、２本が隣接する部分Ａのワイヤばね１１の長さを、１本単独の部分Ｂよりも長く形成することによってバランスをとるようにしている。
【００５５】
このとき、棒状板ばね１１の可動部側の固定端を、対物レンズ保持部材２のトラッキング方向の側面に、タンジェンシャル方向にオフセットされた状態で突設した一対の突出部１０ａ，１０ｂに固定することにより、固定部材８側における棒状板ばね１１の端部の長さが一致することになるので、対物レンズ駆動装置をコンパクトに構成することができる。
【００５６】
図９は本発明に係る対物レンズ駆動装置を搭載した光ピックアップ装置の実施形態１の概略構成図である。
【００５７】
図９において、２１は光ディスクＤに対向するように対物レンズ１が備えられている対物レンズ駆動装置、２２は光ピックアップ装置であって、光ピックアップ装置２２は、光源２３、コリメートレンズ２４、ビームスプリッタ２５、立上げミラー２６、集光レンズ２７、シリンドリカルレンズ２８、受光素子２９から構成される光学系３０を具備している。
【００５８】
光ピックアップ装置２２に搭載されている光源２３から出射した拡散光は、コリメートレンズ２４によって略平行光にされ、その後、ビームスプリッタ２５を通り、立上げミラー２６により偏向される。立上げミラー２６によって偏向された平行光は、当該光ピックアップ装置２２に搭載された対物レンズ駆動装置２１の対物レンズ１に入射して集光されて、光ディスクＤ上にスポットＳを形成する。スポットＳの反射光は、ビームスプリッタ２５によって、入射した方向と向きを変えて、集光レンズ２７とシリンドリカルレンズ２８を通り、その後、受光素子２９に入射する。
【００５９】
光ディスクＤ上のスポットＳの反射光が受光素子２９に入射するように光学系が構成され、受光素子２９で光電変換されて得られた信号を基にして、対物レンズ駆動装置２１のフォーカシングコイル，トラッキングコイルを駆動することによって、光ディスクＤに対して対物レンズ１を追従させることにより、光ディスクＤに対する適正な記録／再生が行われる。
【００６０】
光ピックアップ装置２２に搭載されている対物レンズ駆動装置２１は、前記対物レンズ駆動装置の実施形態１，２で説明したチルト補正が可能な対物レンズ駆動装置が搭載されているため、良好な信号を得られる光ピックアップ装置を提供することができる。
【００６１】
また対物レンズ駆動装置は、前記対物レンズ駆動装置の実施形態１，２で説明した構成のように、フォーカシング方向の寸法が小さい構成であるため、光ピックアップ装置全体としても薄型に構成することができる。
【００６２】
図１０は図８に示すような棒状弾性支持部材（ワイヤばね７，棒状板ばね１１）がオフセットした構成の対物レンズ駆動装置を搭載した光ピックアップ装置の実施形態２を示す斜視図であり、可動部におけるトラッキング方向の側面から、光源２３より出射した光ビームＬを入射させることにより、対物レンズ駆動装置２１と図９に示すような光学系３０とを、フォーカシング方向に重なった位置に設置することにより、さらなる薄型化が可能な光ピックアップ装置を提供することが可能になる。
【００６３】
ただし、図１０に示す実施形態２の構成では、光ビームＬを遮らないように、対物レンズ駆動装置２１のベース５は、図８に示す対物レンズ駆動装置の構成とは上下逆に設置されている。
【００６４】
図１１は本発明に係る図９，図１０に示す光ピックアップ装置を搭載可能な光ディスク装置の実施形態１の概略構成を示す平面図、図１２は図１１の光ディスク装置の側面図である。なお、以下の説明において、図９にて説明した光ピックアップ装置の構成部材と対応する部材には同一符号を付して詳しい説明は省略する。
【００６５】
図１１において、３１は光ディスク装置、３２は、光ピックアップ装置２２を支持するベース３３と光ディスク装置３１の筺体の下面との間に設置された防振ゴム、３４は光ディスクＤを回転駆動するスピンドルモータ、３５は光ピックアップ装置２２をシークモータ（図示せず）の駆動によりシーク方向にガイドするシークレールである。
【００６６】
図１１，図１２に示す実施形態１の光ディスク装置に搭載されている光ピックアップ装置２２は図９，図１０に示す実施形態にて説明したように、良好なスポットＳを維持し、かつ良好な信号を得ることができる光ピックアップ装置であるため、記録／再生性能が優れた光ディスク装置を提供することができる。また、図９，図１０にて説明した光ピックアップ装置は、そのフォーカシング方向の寸法が小さいため、光ディスク装置全体を薄型に構成することが可能である。
【００６７】
図１３は図８に示すような棒状弾性支持部材（ワイヤばね７，棒状板ばね１１）がオフセットした構成の対物レンズ駆動装置２１を搭載した光ディスク装置の実施形態２を示す斜視図，図１４は図１３の光ディスク装置の要部を示す斜視図である。
【００６８】
図１３，図１４において、フォーカシング方向の光ディスクに近く、可動部内周側に配される棒状板ばね１１が短いものである構成にしており、これにより、光ピックアップ装置２２がディスク最内周に位置するときの、スピンドルモータ３４のターンテーブル３６との干渉を防ぐことができる（図１４のＡ部が通常の構成では干渉を生じやすい部位である）。
【００６９】
なお、上述した対物レンズ駆動装置，光ピックアップ装置，光ディスク装置の各実施形態の構成を、適宜組合わせて実施することができる。
【産業上の利用可能性】
【００７０】
本発明は、ＣＤ，ＤＶＤなどの光学的記録媒体である各種光ディスクに対する記録／再生装置に用いられる３軸駆動の対物レンズ駆動装置に適用され、その対物レンズ駆動装置を搭載する光ピックアップ装置，光ディスク装置に実施して有効である。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明の実施形態１を説明するための対物レンズ駆動装置の斜視図
【図２】実施形態１の対物レンズ駆動装置の一部断面図
【図３】実施形態１の変形例１を示す斜視図
【図４】実施形態１の変形例２を示す斜視図
【図５】本発明の実施形態２を説明するための対物レンズ駆動装置の斜視図
【図６】実施形態２の対物レンズ駆動装置の一部断面図
【図７】実施形態２の棒状板ばねの製造方法を説明するための斜視図
【図８】実施形態２の変形例１を示す斜視図
【図９】本発明に係る対物レンズ駆動装置を搭載した光ピックアップ装置の実施形態１の概略構成図
【図１０】図８に示すような棒状弾性支持部材がオフセットした構成の対物レンズ駆動装置を搭載した光ピックアップ装置の実施形態２
【図１１】本発明に係る図９，図１０に示す光ピックアップ装置を搭載可能な光ディスク装置の実施形態１の概略構成を示す平面図
【図１２】図１１の光ディスク装置の側面図
【図１３】図８に示すような棒状弾性支持部材がオフセットした構成の対物レンズ駆動装置を搭載した光ディスク装置の実施形態２を示す斜視図
【図１４】図１３の光ディスク装置の要部を示す斜視図
【図１５】チルト駆動が可能な対物レンズ駆動装置の従来例を示す斜視図
【図１６】チルト駆動が可能な対物レンズ駆動装置の他の従来例を示す斜視図
【図１７】棒状の板ばねの製造方法を説明するための斜視図
【符号の説明】
【００７２】
１ 対物レンズ
２ 対物レンズ保持部材
３ 駆動コイル
４ 中継基板
５ ベース
６ 駆動磁石
７ ワイヤばね
８ 固定部材
１０ 突出部
１１ 棒状板ばね
１２ 板材
２１ 対物レンズ駆動装置
２２ 光ピックアップ装置
２３ 光源
２４ コリメートレンズ
２５ ビームスプリッタ
２６ 立上げミラー
２７ 集光レンズ
２８ シリンドリカルレンズ
２９ 受光素子
３０ 光学系
３１ 光ディスク装置
３２ 防振ゴム
３３ ベース
３４ スピンドルモータ
３５ シークレール
３６ ターンテーブル
Ｐ１ 第１の平面
Ｐ２ 第２の平面
Ｓ１ 第１の側面
Ｓ２ 第２の側面
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクに対して光ビームを集光させる対物レンズと、対物レンズを保持する対物レンズ保持部材と、該対物レンズ保持部材をフォーカシング方向とトラッキング方向に駆動する電磁駆動部材と、前記対物レンズ保持部材を固定部に対して移動可能に支持する棒状弾性支持部材からなる対物レンズ駆動装置において、
前記棒状弾性支持部材を、フォーカシング方向に垂直な第１の平面上と第２の平面上とにそれぞれ３本ずつ略タンジェンシャル方向を長手方向として配置し、前記第１の平面上の前記棒状弾性支持部材を、前記対物レンズ保持部材のトラッキング方向における第１の側面側に２本配置すると共に、前記第１の側面と反対側の第２の側面側に１本配置し、かつ前記第２の平面上の前記棒状弾性支持部材を、前記第１の側面側に１本配置すると共に、前記第２の側面側に２本配置したことを特徴とする対物レンズ駆動装置。
【請求項２】
前記２本配置されている部分の棒状弾性支持部材を、前記１本配置されている部分の棒状弾性支持部材よりも細く形成し、該棒状弾性支持部材２本で棒状弾性支持部材１本と略同等のばね定数を有するように設定したことを特徴とする請求項１記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項３】
前記２本配置されている部分の棒状弾性支持部材を、前記１本配置されている部分の棒状弾性支持部材よりも長く形成し、該棒状弾性支持部材２本で１本と略同等のばね定数を有するように設定したことを特徴とする請求項１記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項４】
前記２本配置されている部分の棒状弾性支持部材における前記対物レンズ保持部材側の端部を、該対物レンズ保持部材の前記第１の側面と前記第２の側面とに取り付けられた中継基板を挟んで両側に固定したことを特徴とする請求項１〜３いずれか１項記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項５】
前記２本配置されている部分の棒状弾性支持部材における前記固定部側の端部の間隔を、前記対物レンズ保持部材側の端部の間隔よりも広くなるように傾斜させて配置したことを特徴とする請求項１〜４いずれか１項記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項６】
前記棒状弾性支持部材を板状体とし、該板状体の端部を前記対物レンズ保持部材と前記固定部との少なくとも一方に一体に埋設したことを特徴とする請求項１〜５いずれか１項記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項７】
請求項６記載の棒状弾性支持部材を形成する方法であって、フォーカシング方向に垂直な２枚の幅広の板ばね部材を対物レンズ保持部材と固定部との少なくとも一方に一体に成型し、不要部を除去して複数の幅狭の板状体を形成し、前記棒状弾性支持部材とすることを特徴とする対物レンズ駆動装置の弾性支持部材形成方法。
【請求項８】
光ディスクに対して照射光を発する光源と、前記光ディスクからの反射光を受光する受光光学系と、請求項１〜６いずれか１項記載の対物レンズ駆動装置とを備えたことを特徴とする光ピックアップ装置。
【請求項９】
光ディスクに対して照射光を発する光源と、前記光ディスクからの反射光を受光する受光光学系とを備え、請求項１記載のフォーカシング方向に垂直な第１の平面と第２の平面とにおいて、前記第１の平面をフォーカシング方向において前記第２の平面よりも光ディスク側に設定し、前記第２の平面とフォーカシング方向で重なる位置において、請求項１記載の第１の側面の方向から請求項３記載の対物レンズ駆動装置に対して前記光源から光ビームを入射させたことを特徴とする光ピックアップ装置。
【請求項１０】
光ディスクを回転駆動する回転駆動部材と、前記光ディスクの半径方向に移動自在に設けられた請求項８または９記載の光ピックアップ装置とを備えたことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項１１】
光ディスクを回転駆動する回転駆動部材と、前記光ディスクの半径方向に移動自在に設けられた光ピックアップ装置とを備え、請求項１記載のフォーカシング方向に垂直な第１の平面と第２の平面とにおいて、前記第１の平面をフォーカシング方向において前記第２の平面よりも光ディスク側に設定し、請求項１記載の第２の側面側が前記光ディスクの内周側となるように請求項３記載の対物レンズ駆動装置を配置したことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項１】
光ディスクに対して光ビームを集光させる対物レンズと、対物レンズを保持する対物レンズ保持部材と、該対物レンズ保持部材をフォーカシング方向とトラッキング方向に駆動する電磁駆動部材と、前記対物レンズ保持部材を固定部に対して移動可能に支持する棒状弾性支持部材からなる対物レンズ駆動装置において、
前記棒状弾性支持部材を、フォーカシング方向に垂直な第１の平面上と第２の平面上とにそれぞれ３本ずつ略タンジェンシャル方向を長手方向として配置し、前記第１の平面上の前記棒状弾性支持部材を、前記対物レンズ保持部材のトラッキング方向における第１の側面側に２本配置すると共に、前記第１の側面と反対側の第２の側面側に１本配置し、かつ前記第２の平面上の前記棒状弾性支持部材を、前記第１の側面側に１本配置すると共に、前記第２の側面側に２本配置したことを特徴とする対物レンズ駆動装置。
【請求項２】
前記２本配置されている部分の棒状弾性支持部材を、前記１本配置されている部分の棒状弾性支持部材よりも細く形成し、該棒状弾性支持部材２本で棒状弾性支持部材１本と略同等のばね定数を有するように設定したことを特徴とする請求項１記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項３】
前記２本配置されている部分の棒状弾性支持部材を、前記１本配置されている部分の棒状弾性支持部材よりも長く形成し、該棒状弾性支持部材２本で１本と略同等のばね定数を有するように設定したことを特徴とする請求項１記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項４】
前記２本配置されている部分の棒状弾性支持部材における前記対物レンズ保持部材側の端部を、該対物レンズ保持部材の前記第１の側面と前記第２の側面とに取り付けられた中継基板を挟んで両側に固定したことを特徴とする請求項１〜３いずれか１項記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項５】
前記２本配置されている部分の棒状弾性支持部材における前記固定部側の端部の間隔を、前記対物レンズ保持部材側の端部の間隔よりも広くなるように傾斜させて配置したことを特徴とする請求項１〜４いずれか１項記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項６】
前記棒状弾性支持部材を板状体とし、該板状体の端部を前記対物レンズ保持部材と前記固定部との少なくとも一方に一体に埋設したことを特徴とする請求項１〜５いずれか１項記載の対物レンズ駆動装置。
【請求項７】
請求項６記載の棒状弾性支持部材を形成する方法であって、フォーカシング方向に垂直な２枚の幅広の板ばね部材を対物レンズ保持部材と固定部との少なくとも一方に一体に成型し、不要部を除去して複数の幅狭の板状体を形成し、前記棒状弾性支持部材とすることを特徴とする対物レンズ駆動装置の弾性支持部材形成方法。
【請求項８】
光ディスクに対して照射光を発する光源と、前記光ディスクからの反射光を受光する受光光学系と、請求項１〜６いずれか１項記載の対物レンズ駆動装置とを備えたことを特徴とする光ピックアップ装置。
【請求項９】
光ディスクに対して照射光を発する光源と、前記光ディスクからの反射光を受光する受光光学系とを備え、請求項１記載のフォーカシング方向に垂直な第１の平面と第２の平面とにおいて、前記第１の平面をフォーカシング方向において前記第２の平面よりも光ディスク側に設定し、前記第２の平面とフォーカシング方向で重なる位置において、請求項１記載の第１の側面の方向から請求項３記載の対物レンズ駆動装置に対して前記光源から光ビームを入射させたことを特徴とする光ピックアップ装置。
【請求項１０】
光ディスクを回転駆動する回転駆動部材と、前記光ディスクの半径方向に移動自在に設けられた請求項８または９記載の光ピックアップ装置とを備えたことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項１１】
光ディスクを回転駆動する回転駆動部材と、前記光ディスクの半径方向に移動自在に設けられた光ピックアップ装置とを備え、請求項１記載のフォーカシング方向に垂直な第１の平面と第２の平面とにおいて、前記第１の平面をフォーカシング方向において前記第２の平面よりも光ディスク側に設定し、請求項１記載の第２の側面側が前記光ディスクの内周側となるように請求項３記載の対物レンズ駆動装置を配置したことを特徴とする光ディスク装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【公開番号】特開２００６−３２３９１６（Ｐ２００６−３２３９１６Ａ）
【公開日】平成１８年１１月３０日（２００６．１１．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１４５２０５（Ｐ２００５−１４５２０５）
【出願日】平成１７年５月１８日（２００５．５．１８）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１１月３０日（２００６．１１．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年５月１８日（２００５．５．１８）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
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