封筒フラップ折曲装置及びそれを有する封緘システム
【課題】封筒の封緘作業の自動化が容易であって、メインテナンス容易な簡素な構成を備えた、封筒フラップ折曲装置及びそれを有する封緘システムを提供すること。
【解決手段】往復動自在なスライダ１と、スライダ１に形成された第１及び第２のカム溝２，３と、スライダ１の往復動に伴い第１及び第２のカム溝２，３に沿って案内される第１及び第２の従動ピン（接触子）４，５と、スライダ１に少なくとも第１の従動ピン４を介してリンクされ、スライダ１の往復動に従動して封筒３０の保持面１４ａに対し斜め方向に進退し、封筒３０のフラップ３０ａを押し上げて途中まで折り曲げ自在な折曲プレート６と、スライダ１に第２の従動ピン５を介してリンクされ、スライダ１の往復動に従動して揺動し、折曲プレート６によって途中まで折り曲げられたフラップ３０ａを押圧して折り曲げ自在な押圧リンク７と、を有する。
【解決手段】往復動自在なスライダ１と、スライダ１に形成された第１及び第２のカム溝２，３と、スライダ１の往復動に伴い第１及び第２のカム溝２，３に沿って案内される第１及び第２の従動ピン（接触子）４，５と、スライダ１に少なくとも第１の従動ピン４を介してリンクされ、スライダ１の往復動に従動して封筒３０の保持面１４ａに対し斜め方向に進退し、封筒３０のフラップ３０ａを押し上げて途中まで折り曲げ自在な折曲プレート６と、スライダ１に第２の従動ピン５を介してリンクされ、スライダ１の往復動に従動して揺動し、折曲プレート６によって途中まで折り曲げられたフラップ３０ａを押圧して折り曲げ自在な押圧リンク７と、を有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、封筒フラップ折曲装置及びそれを有する封緘システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、フラップに粘着剤が塗布され且つその粘着剤上に離型紙が貼付された封筒を用いて、フラップから離型紙を剥がした後、封筒をベルトコンベア装置により水平方向に搬送して、そのフラップを折り板金等から構成される絞り金型内を通過させることにより、徐々にフラップを折り曲げていき、フラップを粘着剤により封筒裏面に接着させて封緘を行う、袋口部自動封緘装置が提案されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−３３２０１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記特許文献１の袋口部自動封緘装置によれば、封筒を搬送することによってフラップの折り曲げを行うため、封筒の搬送装置の機構及び制御が複雑となるという問題点、及びフラップを言わば絞り上げることによって封筒の強度が低下するという問題点がある。また、前記特許文献１の装置によれば、封筒ないしフラップの形状に対応した折り板金が必要であるため、様々な形状の封筒に対応することが困難であり、汎用性に欠けるという問題点がある。さらに、前記特許文献１の装置によれば、離型紙を剥がす工数が必要であるという問題点、粘着剤によって装置が汚染されるおそれがあるという問題点がある。
【０００５】
本発明の目的は、封筒の封緘作業の自動化が容易であって、メインテナンス容易な簡素な構成を備えた、封筒フラップ折曲装置及びそれを有する封緘システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、第１の視点において、往復動自在なスライダと、前記スライダに形成された第１及び第２のカムと、前記スライダの往復動に伴い前記第１及び第２のカムに沿って案内される第１及び第２の接触子と、前記スライダに少なくとも前記第１の接触子を介してリンクされ、前記スライダの往復動に従動して封筒の保持面に対して進退し、該封筒のフラップを押し上げて途中まで折り曲げ自在な折曲プレートと、前記スライダに前記第２の接触子を介してリンクされ、前記スライダの往復動に従動して揺動し、前記折曲プレートによって途中まで折り曲げられた前記フラップを押圧して折り曲げ自在な押圧リンクと、を有する封筒フラップ折曲装置を提供する。
【０００７】
本発明は、第２の視点において、複数枚の封筒が重ねられて保管された保管装置と、前記保管装置から取り出された前記封筒内に物品を投入する投入装置と、前記投入装置によって前記物品が投入された前記封筒のフラップを折り曲げる前記封筒フラップ折曲装置と、前記封筒フラップ折曲装置によって折り曲げられた前記フラップ上から粘着テープを貼付けて前記封筒を封緘するテープ貼付装置と、前記封筒取出装置、投入装置、少なくとも前記封筒取出装置、前記投入装置及び前記封筒フラップ折曲装置の間で、前記封筒を所定枚数ずつ搬送する搬送装置と、を有する封緘システムを提供する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の封筒フラップ折曲装置においては、往復動するスライダに、封筒のフラップ（袋の開口端部）を折り曲げるための折曲プレート及び押圧リンクがカムを介してそれぞれリンクしていることにより、折曲プレート及び押圧リンクは、カム形状によって規定される所定のタイミングで、スライダに従動して動作する。したがって、本発明によれば、スライダに、例えば、シリンダを接続することにより、封筒フラップ折曲作業の自動化が容易に達成できる。また、本発明の装置は、消耗しやすい部品を使用せずに構成できるため、装置の調整および点検が省力化できる。
【０００９】
さらに、本発明の封筒フラップ折曲装置によれば、封筒の折り曲げが、絞りのような複雑な動作ではなく、押し上げ及び押圧という比較的単純な動作の組み合わせによって行われる。したがって、本発明の装置は、袋形状の封筒であれば、種々のサイズないし形状の封筒のフラップ折り曲げに容易に適用できる。
【００１０】
また、本発明の封筒フラップ折曲装置によれば、封筒を動かさずにそのフラップを折り曲げることができるため、封筒に損傷を与えることなくそのフラップを折り曲げることができる。
【００１１】
本発明による封緘システムによれば、封筒のフラップを、本発明による封筒フラップ折曲装置によって折り曲げた後から、同フラップ上に粘着テープを貼付けて封筒を封緘するテープ貼付装置を用いることにより、封筒フラップ折曲装置の構造を簡素化することができ、又封緘に関する一連の工程の自動化が容易となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明の好ましい実施の形態に係る封筒フラップ折曲装置によれば、前記第１及び前記第２のカムにおいて、前記第１及び第２の従動ピンは少なくとも第１及び第２の位置をそれぞれ有し、前記第１の従動ピンが該第１の位置に位置するとき、前記折曲プレートは退避位置に位置し、該第１の従動ピンが該第２の位置に位置するとき、該折曲プレートは前記フラップを押し上げて途中まで折り曲げる位置に位置し、前記第２の従動ピンが該第１の位置に位置するとき、前記押圧リンクは退避位置に位置し、該第２の従動ピンが該第２の位置に位置するとき、該押圧リンクは前記フラップを押圧して折り曲げる位置に位置する。
【００１３】
本発明の好ましい実施の形態に係る封筒フラップ折曲装置は、一端に前記第１の接触子が接続され、中間部が静止点に枢支され、他端に長穴が形成されて、前記スライダの往復動に従動して揺動する折曲プレート接続リンクと、前記折曲プレートに接続されると共に前記長穴に係合して滑動自在なピンと、前記折曲プレートが前記斜め方向に進退するよう案内する折曲プレートガイドと、を有する。この形態によれば、折曲プレートを直動させることができ、又折曲プレートと押圧リンクを離間して配置して両者が干渉しない構造を設計することが容易となる。
【００１４】
本発明の好ましい実施の形態に係る封筒フラップ折曲装置において、前記押圧リンクは、その一端に前記第２の接触子が接続され、その中間部が静止点に枢支され、その他端に弾性力を持って前記フラップを押圧する押圧部が設けられる。この形態によれば、フラップを弾性的に押圧するため、フラップないし封筒の損傷が防止されると共にフラップがきれいに折り曲げられ、又、押圧リンク及び押圧リンクがフラップを介して当接する封筒の保持面に、過負荷が印加されることが防止される。
【００１５】
本発明の好ましい実施の形態に係る封筒フラップ折曲装置は、前記スライダに搭載され、前記押圧リンクによって折り曲げられた前記フラップを押さえて折り曲げ状態を維持させる押えプレートと、を有する。この形態によれば、フラップに粘着テープを貼り付ける際、その貼り付けがより確実になる。
【００１６】
本発明の好ましい実施の形態に係る封筒フラップ折曲装置によれば、封筒を静止させた状態、例えば、真空吸着により所定の保持面に押し付けて静止させた状態で、フラップを折り曲げる。この形態によれば、フラップないし封筒の損傷が防止される。
【００１７】
本発明の好ましい実施の形態に係る封緘システムによれば、封筒を真空吸着によって保持しながら搬送する。この形態によれば、搬送に要する機構が簡素化される。
【００１８】
本発明の好ましい実施の形態に係る封筒フラップ折曲装置においては、スライダを初期位置から往動させると、まず、折曲プレートが進行して、所定の保持面に静止ないし載置された封筒のフラップを押し上げて途中まで折り曲げていく。さらに、スライダを往動させると、押圧リンクが揺動して途中まで折り曲げられたフラップを押圧し、完全に折り曲げていく。さらに、スライダを往動させると、押圧リンクが反対方向に揺動してフラップから離れ、又折曲プレートもフラップから退避し、スライダに搭載された押えプレートがフラップを抑える。この状態で、テープ貼付装置により、フラップ上から粘着テープが貼り付けられ、封筒が封緘される。続いて、スライダを復動させると、押えプレートが退避した後、押圧リンクは揺動して粘着テープをフラップに押圧する。さらに、スライダを復動させると、押圧リンクは反対方向に揺動して退避し、折曲プレート、押圧リンク及び押えプレートはそれぞれ初期位置に復帰する。
【００１９】
本発明の好ましい実施の形態においては、袋状の封筒のフラップ（開口端部）を折り曲げる場合、例えば、折曲プレートを回転させてフラップを折り返し、続いて、押圧リンクないし折り返されたフラップを所定位置に保持する保持手段によって、その折返線を所定位置に保持してもよい。
【実施例１】
【００２０】
以下、図面を参照して、本発明の一実施例を説明する。図１は、本発明の一実施例に係る封筒フラップ折曲装置の外観図である。
【００２１】
図１を参照すると、本発明の一実施例に係る封筒フラップ折曲装置２１は、往復動自在なスライダ１と、スライダ１に形成された第１及び第２のカム溝２，３と、スライダ１の往復動に伴い第１及び第２のカム溝２，３に沿って案内される第１及び第２の従動ピン（接触子）４，５と、スライダ１に少なくとも第１の従動ピン４を介してリンクされ、スライダ１の往復動に従動して封筒３０（図８参照）の保持面１４ａに対し斜め方向に進退し、封筒３０のフラップ３０ａ（図８参照）を押し上げて途中まで折り曲げ自在な折曲プレート６と、スライダ１に第２の従動ピン５を介してリンクされ、スライダ１の往復動に従動して揺動し、折曲プレート６によって途中まで折り曲げられたフラップ３０ａを押圧して折り曲げ自在な押圧リンク７と、を有する。
【００２２】
なお、図１においては、図示の都合上、封筒フラップ折曲装置２１は横置きされているが、図８に示すように、封筒フラップ折曲装置２１は縦置きして、保持面１４ａが縦方向の面となるよう、ベース１４を所定の固定部に取り付けることが好ましい。この場合、封筒３０は、吸盤２５ｂ（図８参照）等によって、保持面１４ａに押し付けられ、縦置きされる。また、スライダ１は、図８に示す空気圧シリンダ２１ａ等によって駆動されて、ベース１４上を縦方向に往復動自在とされる。
【００２３】
第１の従動ピン４と折曲プレート６との間には、スライダ１の往復動に従動して揺動する折曲プレート接続リンク９が接続されている。折曲プレート接続リンク９は、その一端に第１の従動ピン４が接続され、その中間部が枢支ピン８によって静止点（ベース１４）に枢支され、その他端に長穴９ａが形成されている。折曲プレート６には、長穴９ａに係合して滑動自在な係合ピン６ａが接続されている。折曲プレート６は、折曲プレート接続リンク９の揺動に伴って長穴９ａ内を係合ピンが滑動する際、折曲プレート６が斜め方向に進退ないし直動するよう、折曲プレートガイド１０によって案内される。
【００２４】
押圧リンク７は、その一端に第２の従動ピン５が接続され、その中間部が静止点（ベース１４）に枢支ピン１１，１１によって枢支され、その他端に弾性力を持って、保持面１４ａ上のフラップ３０ａを押圧する押圧部１２が設けられている。
【００２５】
押圧部１２は、押圧リンク７のプレート部７ａに係止ピン１２ａを介して変位可能に係止された押圧プレート１２ｂと、係止ピン１２ａに挿通されてプレート部７ａと押圧プレート１２ｂの間で圧縮自在なコイルばね１２ｃと、から構成されている。これによって、押圧プレート１２ｂは、フラップ３０ａを弾性的に押圧することができる。
【００２６】
スライダ１には、保持面１４ａ上に位置し、押圧リンク７によって折り曲げられたフラップ３０ａを押さえて折り曲げ状態を維持させる押えプレート１３が搭載されている。押えプレート１３が、フラップ３０ａを押えた状態で、フラップ３０ａに粘着テープ３１（図８参照）を貼り付けて、封筒３０を封緘することができる。
【００２７】
第１及び第２のカム溝２，３は、スライダ１の両側面にそれぞれ形成され、スライダ１の往復動方向に沿って延在している。第１及び第２のカム溝２，３の形状によって、折曲プレート６及び押圧リンク７を互いに独立して制御することができ、折曲プレート６と押圧リンク７の相互の動作タイミングを調整することができる。なお、フラップ折曲時の干渉を防止するには、折曲プレート６と押圧リンク７の長さ方向ないし幅方向の形状を調整してもよく、第１及び第２のカム溝２，３の形状を調整してもよい。
【００２８】
折曲プレート６にリンクされた第１の従動ピン４は、第１のカム溝２内を摺動して、第１の位置（初期位置、山部）２ａ、第２の位置（中間部、谷部）２ｂ、第３の位置（終位置、山部）２ｃを取ることができる。第１の従動ピン４が、第１の位置２ａ又は第３の位置２ｃに位置するとき、折曲プレート６は退避位置に位置する。第１の従動ピン４が、第２の位置２ｂに位置するとき、折曲プレート６は、フラップ３０ａを押し上げて途中まで折り曲げる作動位置に位置する。
【００２９】
押圧リンク７にリンクされた第２の従動ピン５は、第２のカム溝３内を摺動して、第１の位置（初期位置、谷部）３ａ、第２の位置（中間部、山部）３ｂ、第２の位置（終位置、谷部）３ｃを取ることができる。第２の従動ピン５が、第１の位置３ａ又は第３の位置３ｃに位置するとき、押圧リンク７は退避位置に位置する。第２の従動ピン５が、第２の位置３ｂに位置するとき、押圧リンク７は、フラップ３０ａを押圧する作動位置に位置する。
【００３０】
押えプレート１３は、第１及び第２の従動ピン４，５がそれぞれ第１の位置２ａ，３ａ及び第２の位置２ｂ，３ｂに位置するとき、非作動位置（退避位置）に位置し、第１及び第２の従動ピン４，５がそれぞれ第３の位置２ｃ，３ｃにあるとき、フラップ３０ａを押える位置に前進する。
【００３１】
次に、以上説明した本発明の一実施例に係る封筒フラップ折曲装置２１の動作、すなわち、封筒フラップ折曲装置２１が保持面１４ａに保持された封筒３０のフラップ３０ａ（図８参照）を折り曲げる工程を説明する。
【００３２】
図２は、図１に示した封筒フラップ折曲装置の第１の状態（初期位置）を示す一側面図である。図３は、図２の他側面図である。図４は、図１に示した封筒フラップ折曲装置の第２の状態を示す外観図である。図５は、図４の一側面図である。図６は、図１に示した封筒フラップ折曲装置の第３の状態を示す一側面図である。
【００３３】
図７（Ａ）〜図７（Ｏ）は、図１に示した封筒フラップ折曲装置の工程図であって、第１及び第２のカム溝内で、第１及び第２の従動ピンがそれぞれ第１〜第３の位置を取る場合、折曲プレート６、押圧リンク７及び押えプレート１３の位置及び動作を模式的に示している。詳細には、図７（Ａ）〜図７（Ｅ）は折曲プレートの工程図、図７（Ｆ）〜図７（Ｊ）は押圧リンクの工程図、図７（Ｋ）〜図７（Ｏ）は押えプレートの工程図である。
【００３４】
図１〜図３、図７（Ａ）、図７（Ｆ）及び図７（Ｋ）を参照すると、封緘前の封筒３０（図８参照）が保持面１４ａに保持され、封筒フラップ折曲装置２１が第１の状態（初期位置）にあるとき、第１及び第２の従動ピン４，５は、第１の位置２ａ，３ａにそれぞれ位置し、折曲プレート６、押圧リンク７及び押えプレート１３はそれぞれ退避位置に位置する。
【００３５】
特に、図７（Ｂ）、図７（Ｇ）及び図７（Ｌ）を参照すると、続いて、スライダ１が往動すると、第１及び第２の従動ピン４，５は、第１の位置２ａ，３ａから第２の位置２ｂ，３ｂに向かって摺動することにより、折曲プレート接続リンク９は揺動して折曲プレート６が保持面１４ａに向かって前進し、押圧リンク７は揺動して押圧プレート１２ｂが保持面１４ａに向かって接近して行き、押えプレート１３も保持面１４ａに向かって接近して行く。
【００３６】
特に、図４、図５、図７（Ｃ）、図７（Ｈ）及び図７（Ｍ）を参照すると、スライダ１が更に往動して、第１の従動ピン４が第２の位置２ｂに位置すると、折曲プレート接続リンク９は図４中時計周りに揺動して、折曲プレート６がフラップ３０ａ（図８参照）を押し上げて途中まで折り曲げる。その後、第２の従動ピン５が第２の位置３ｂに位置することにより、押圧リンク７は図４中反時計周りに揺動して、押圧プレート１２ｂが保持面１４ａ上のフラップ３０ａを弾性的に押圧し、フラップ３０ａを完全に折り曲げる。
【００３７】
特に、図４、図５、図７（Ｄ）、図７（Ｉ）及び図７（Ｎ）を参照すると、スライダ１が更に往動して、第１及び第２の従動ピン４，５が、第２の位置２ｂ，３ｂから第３の位置２ｃ，３ｃに向かって摺動することにより、折曲プレート接続リンク９は図４中反時計周りに揺動して折曲プレート６は保持面１４ａから後退し、一方、押圧リンク７は図４中時計周りに揺動しようとし、押えプレート１３も保持面１４ａから離間して行こうとする。
【００３８】
特に、図６、図７（Ｅ）、図７（Ｊ）及び図７（Ｏ）を参照すると、スライダ１が更に往動して、第１の従動ピン４が第３の位置２ｃに位置すると、折曲プレート６はさらに退避し、一方、第２の従動ピン５が第３の位置３ｃに位置すると、押圧リンク７は図４中上方へ揺動して、押圧プレート１２ｂは保持面１４ａ上のフラップ３０ａから離間する。このとき、押えプレート１３は、保持面１４ａ上に移動してフラップ３０ａを押える。この状態で、図８に示すようなテープ貼付装置は、フラップ３０ａ上に粘着テープ３１を貼り付け、封筒３０を封緘する。
【００３９】
次に、スライダ１を復動させると、図７（Ｎ）を参照して、押えプレート１３が退避した後、図７（Ｈ）を参照して、押圧リンク７が揺動して押圧プレート１２ｂが図８に示す粘着テープ３１上からフラップ３０ａに押圧して封緘を確実にする。以下、復工程においては、スライダ１の往動に伴う往工程とは反対に動作が進行して、折曲プレート６、押圧リンク７及び押えプレート１３は、図７（Ａ）、図７（Ｆ）及び図７（Ｋ）に示した位置に戻り、封緘された封筒３０が払い出され、保持面１４ａに新たな封筒３０が保持される。
【００４０】
次に、図１等に示した本発明の一実施例に係る封筒フラップ折曲装置を用いた、本発明の一実施例に係る封緘システムを説明する。図８は、本発明の一実施例に係る封緘システムの説明図である。
【００４１】
図８を参照すると、本発明の一実施例に係る封緘システム２０は、複数枚の封筒３０が重ねられて保管された保管装置２２と、保管装置２２から取り出された封筒３０内に物品を投入する投入装置２３と、投入装置２３によって物品が投入された封筒３０のフラップ３０ａを折り曲げる図１に示した封筒フラップ折曲装置２１と、封筒フラップ折曲装置２１によって折り曲げられたフラップ３０ａ上から粘着テープ３１を貼付けて封筒３０を封緘するテープ貼付装置２４と、保管装置２２、投入装置２３、封筒フラップ折曲装置２１及びテープ貼付装置２４の間で、封筒３０を一枚ずつ搬送する搬送装置２５と、を有している。
【００４２】
搬送装置２５は、保管装置２２、投入装置２３及び封筒フラップ折曲装置２１の間に配設されたレール２５ｃ上を往動し、空気圧によって駆動されスライダ２５ａと、スライダ２５ａ上に搭載されて封筒３０を縦向きに一枚ずつ真空吸着する吸盤２５ｂを備えている。
【００４３】
投入装置２３は、封筒３０に投入されるねじ３２の落下を確認する落下センサ２３ａ、ねじ３２が封筒３０に収容されたことを確認する金属センサ２３ｂを備えている。ねじ３２を封筒３０に投入する際は、吸盤２５ｂ等によって封筒の両面を吸引すればよい。
【００４４】
封筒フラップ折曲装置２１は、図１に示すスライダ１を駆動する空気圧駆動のシリンダ２１ａと、封緘済みの封筒３０を払い出す空気圧駆動のシリンダ２１ｂを備えている。
【００４５】
テープ貼付装置２４は、粘着テープリールから所定長さの粘着テープ３１を切り出すテープカッター２４ａと、切り出されたテープを搬送してフラップ３０ａ上に貼り付けるテープ貼り２４ｂと、を備えている。
【００４６】
なお、テープ貼付装置２４には、既存ないし市販のテープ貼付装置を用いることができる。また、搬送装置２５のスライダ２５ａ又は封筒フラップ折曲装置２１のスライダ１等の駆動源には、工場に配設済の空気圧を用いることができる。これによって、封緘システムの製造コストが低減される。
【００４７】
なお、前記特許文献１の装置は、封筒を移動しながら、フラップを徐々に折り曲げていくため、封筒の搬送速度を制御する都合上、ベルト等の搬送部品を用いているが、本実施例の封緘システム２０は、封筒の搬送に空気圧で駆動されるシリンダ２１ａ，２１ｂ及び吸盤２５ｂを用いている。このように本実施例の封緘システム２０によれば、搬送のためにベルト・チェーン等の消耗部品を用いなくてもよいため、ベルト等の張力の日常点検・調整、ベルト等の交換に要するメインテナンス工数が削減できる。
【００４８】
以上説明した本発明の一実施例に係る封緘システム２０の動作を説明する。図８を参照すると、搬送装置２５の吸盤２５ｂは、保管装置２２から封筒３０を一枚取り出すと、スライダ２５ａが往動して、封筒３０を投入装置２３まで搬送する。投入装置２３において、封筒３０は開口されてねじ３２が一個投入される。スライダ２５ａがさらに往動して、封筒３０は、図１に示した保持面１４ａに縦置きの状態で押し付けられる。封筒フラップ折曲装置２１はフラップ３０ａを折り曲げ、テープ貼付装置２４は切り出した粘着テープ３１をフラップ３０ａ上に貼り付けて封筒３０を封緘する。吸盤２５ｂは封筒３０の吸着を解除し、シリンダ２１ｂは封緘された封筒３０を保持面１４ａ上から払い出す。スライダ２５ａは復動して初期位置に戻る。以上の一連の動作が繰り返され、封緘動作が自動的に実行されていく。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
本発明による封筒フラップ折曲装置及びそれを有する封緘システムは、種々の形状ないしサイズの封筒、例えば、便箋を入れるような封筒、或いは粒状物を入れるような袋状の封筒のフラップ（開口端部）の折り曲げ、更には封緘に利用される。また、本発明による封筒フラップ折曲装置及びそれを有する封緘システムは、封筒にねじ、便箋、カタログ等の物品を投入して封緘するシステム、中でも自動化される封緘システムに好適に適用される。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の一実施例に係る封筒フラップ折曲装置の外観図である。
【図２】図１に示した封筒フラップ折曲装置の第１の状態（初期位置）を示す一側面図である。
【図３】図２の他側面図である。
【図４】図１に示した封筒フラップ折曲装置の第２の状態を示す外観図である。
【図５】図４の一側面図である。
【図６】図１に示した封筒フラップ折曲装置の第３の状態を示す一側面図である。
【図７】（Ａ）〜（Ｏ）は、図１に示した封筒フラップ折曲装置の工程図である。
【図８】本発明の一実施例に係る封緘システムの説明図である。
【符号の説明】
【００５１】
１ スライダ
２，３ 第１及び第２のカム溝（カム）
２ａ，３ａ 第１の位置（初期位置）
２ｂ，３ｂ 第２の位置
２ｃ，３ｃ 第３の位置
４，５ 第１及び第２の従動ピン（接触子）
６ 折曲プレート
６ａ 係合ピン
７ 押圧リンク
７ａ プレート部
８ 枢支ピン
９ 折曲プレート接続リンク
９ａ 長穴
１０ 折曲プレートガイド
１１，１１ 枢支ピン
１２ 押圧部
１２ａ 係止ピン
１２ｂ 押圧プレート
１２ｃ コイルばね
１３ 押えプレート
１４ ベース
１４ａ 保持面
２０ 封緘システム
２１ 封筒フラップ折曲装置
２１ａ スライダ駆動用のシリンダ
２１ｂ 封筒払出用のシリンダ
２２ 保管装置
２３ 投入装置
２３ａ 落下センサ
２３ｂ 金属センサ
２４ テープ貼付装置
２４ａ テープカッター
２４ｂ テープ貼り
２５ 搬送装置
２５ａ スライダ
２５ｂ 吸盤
２５ｃ レール
３０ 封筒
３０ａ フラップ（開口端部）
３１ 粘着テープ
３２ ねじ（投入物品）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、封筒フラップ折曲装置及びそれを有する封緘システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、フラップに粘着剤が塗布され且つその粘着剤上に離型紙が貼付された封筒を用いて、フラップから離型紙を剥がした後、封筒をベルトコンベア装置により水平方向に搬送して、そのフラップを折り板金等から構成される絞り金型内を通過させることにより、徐々にフラップを折り曲げていき、フラップを粘着剤により封筒裏面に接着させて封緘を行う、袋口部自動封緘装置が提案されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−３３２０１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記特許文献１の袋口部自動封緘装置によれば、封筒を搬送することによってフラップの折り曲げを行うため、封筒の搬送装置の機構及び制御が複雑となるという問題点、及びフラップを言わば絞り上げることによって封筒の強度が低下するという問題点がある。また、前記特許文献１の装置によれば、封筒ないしフラップの形状に対応した折り板金が必要であるため、様々な形状の封筒に対応することが困難であり、汎用性に欠けるという問題点がある。さらに、前記特許文献１の装置によれば、離型紙を剥がす工数が必要であるという問題点、粘着剤によって装置が汚染されるおそれがあるという問題点がある。
【０００５】
本発明の目的は、封筒の封緘作業の自動化が容易であって、メインテナンス容易な簡素な構成を備えた、封筒フラップ折曲装置及びそれを有する封緘システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、第１の視点において、往復動自在なスライダと、前記スライダに形成された第１及び第２のカムと、前記スライダの往復動に伴い前記第１及び第２のカムに沿って案内される第１及び第２の接触子と、前記スライダに少なくとも前記第１の接触子を介してリンクされ、前記スライダの往復動に従動して封筒の保持面に対して進退し、該封筒のフラップを押し上げて途中まで折り曲げ自在な折曲プレートと、前記スライダに前記第２の接触子を介してリンクされ、前記スライダの往復動に従動して揺動し、前記折曲プレートによって途中まで折り曲げられた前記フラップを押圧して折り曲げ自在な押圧リンクと、を有する封筒フラップ折曲装置を提供する。
【０００７】
本発明は、第２の視点において、複数枚の封筒が重ねられて保管された保管装置と、前記保管装置から取り出された前記封筒内に物品を投入する投入装置と、前記投入装置によって前記物品が投入された前記封筒のフラップを折り曲げる前記封筒フラップ折曲装置と、前記封筒フラップ折曲装置によって折り曲げられた前記フラップ上から粘着テープを貼付けて前記封筒を封緘するテープ貼付装置と、前記封筒取出装置、投入装置、少なくとも前記封筒取出装置、前記投入装置及び前記封筒フラップ折曲装置の間で、前記封筒を所定枚数ずつ搬送する搬送装置と、を有する封緘システムを提供する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の封筒フラップ折曲装置においては、往復動するスライダに、封筒のフラップ（袋の開口端部）を折り曲げるための折曲プレート及び押圧リンクがカムを介してそれぞれリンクしていることにより、折曲プレート及び押圧リンクは、カム形状によって規定される所定のタイミングで、スライダに従動して動作する。したがって、本発明によれば、スライダに、例えば、シリンダを接続することにより、封筒フラップ折曲作業の自動化が容易に達成できる。また、本発明の装置は、消耗しやすい部品を使用せずに構成できるため、装置の調整および点検が省力化できる。
【０００９】
さらに、本発明の封筒フラップ折曲装置によれば、封筒の折り曲げが、絞りのような複雑な動作ではなく、押し上げ及び押圧という比較的単純な動作の組み合わせによって行われる。したがって、本発明の装置は、袋形状の封筒であれば、種々のサイズないし形状の封筒のフラップ折り曲げに容易に適用できる。
【００１０】
また、本発明の封筒フラップ折曲装置によれば、封筒を動かさずにそのフラップを折り曲げることができるため、封筒に損傷を与えることなくそのフラップを折り曲げることができる。
【００１１】
本発明による封緘システムによれば、封筒のフラップを、本発明による封筒フラップ折曲装置によって折り曲げた後から、同フラップ上に粘着テープを貼付けて封筒を封緘するテープ貼付装置を用いることにより、封筒フラップ折曲装置の構造を簡素化することができ、又封緘に関する一連の工程の自動化が容易となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明の好ましい実施の形態に係る封筒フラップ折曲装置によれば、前記第１及び前記第２のカムにおいて、前記第１及び第２の従動ピンは少なくとも第１及び第２の位置をそれぞれ有し、前記第１の従動ピンが該第１の位置に位置するとき、前記折曲プレートは退避位置に位置し、該第１の従動ピンが該第２の位置に位置するとき、該折曲プレートは前記フラップを押し上げて途中まで折り曲げる位置に位置し、前記第２の従動ピンが該第１の位置に位置するとき、前記押圧リンクは退避位置に位置し、該第２の従動ピンが該第２の位置に位置するとき、該押圧リンクは前記フラップを押圧して折り曲げる位置に位置する。
【００１３】
本発明の好ましい実施の形態に係る封筒フラップ折曲装置は、一端に前記第１の接触子が接続され、中間部が静止点に枢支され、他端に長穴が形成されて、前記スライダの往復動に従動して揺動する折曲プレート接続リンクと、前記折曲プレートに接続されると共に前記長穴に係合して滑動自在なピンと、前記折曲プレートが前記斜め方向に進退するよう案内する折曲プレートガイドと、を有する。この形態によれば、折曲プレートを直動させることができ、又折曲プレートと押圧リンクを離間して配置して両者が干渉しない構造を設計することが容易となる。
【００１４】
本発明の好ましい実施の形態に係る封筒フラップ折曲装置において、前記押圧リンクは、その一端に前記第２の接触子が接続され、その中間部が静止点に枢支され、その他端に弾性力を持って前記フラップを押圧する押圧部が設けられる。この形態によれば、フラップを弾性的に押圧するため、フラップないし封筒の損傷が防止されると共にフラップがきれいに折り曲げられ、又、押圧リンク及び押圧リンクがフラップを介して当接する封筒の保持面に、過負荷が印加されることが防止される。
【００１５】
本発明の好ましい実施の形態に係る封筒フラップ折曲装置は、前記スライダに搭載され、前記押圧リンクによって折り曲げられた前記フラップを押さえて折り曲げ状態を維持させる押えプレートと、を有する。この形態によれば、フラップに粘着テープを貼り付ける際、その貼り付けがより確実になる。
【００１６】
本発明の好ましい実施の形態に係る封筒フラップ折曲装置によれば、封筒を静止させた状態、例えば、真空吸着により所定の保持面に押し付けて静止させた状態で、フラップを折り曲げる。この形態によれば、フラップないし封筒の損傷が防止される。
【００１７】
本発明の好ましい実施の形態に係る封緘システムによれば、封筒を真空吸着によって保持しながら搬送する。この形態によれば、搬送に要する機構が簡素化される。
【００１８】
本発明の好ましい実施の形態に係る封筒フラップ折曲装置においては、スライダを初期位置から往動させると、まず、折曲プレートが進行して、所定の保持面に静止ないし載置された封筒のフラップを押し上げて途中まで折り曲げていく。さらに、スライダを往動させると、押圧リンクが揺動して途中まで折り曲げられたフラップを押圧し、完全に折り曲げていく。さらに、スライダを往動させると、押圧リンクが反対方向に揺動してフラップから離れ、又折曲プレートもフラップから退避し、スライダに搭載された押えプレートがフラップを抑える。この状態で、テープ貼付装置により、フラップ上から粘着テープが貼り付けられ、封筒が封緘される。続いて、スライダを復動させると、押えプレートが退避した後、押圧リンクは揺動して粘着テープをフラップに押圧する。さらに、スライダを復動させると、押圧リンクは反対方向に揺動して退避し、折曲プレート、押圧リンク及び押えプレートはそれぞれ初期位置に復帰する。
【００１９】
本発明の好ましい実施の形態においては、袋状の封筒のフラップ（開口端部）を折り曲げる場合、例えば、折曲プレートを回転させてフラップを折り返し、続いて、押圧リンクないし折り返されたフラップを所定位置に保持する保持手段によって、その折返線を所定位置に保持してもよい。
【実施例１】
【００２０】
以下、図面を参照して、本発明の一実施例を説明する。図１は、本発明の一実施例に係る封筒フラップ折曲装置の外観図である。
【００２１】
図１を参照すると、本発明の一実施例に係る封筒フラップ折曲装置２１は、往復動自在なスライダ１と、スライダ１に形成された第１及び第２のカム溝２，３と、スライダ１の往復動に伴い第１及び第２のカム溝２，３に沿って案内される第１及び第２の従動ピン（接触子）４，５と、スライダ１に少なくとも第１の従動ピン４を介してリンクされ、スライダ１の往復動に従動して封筒３０（図８参照）の保持面１４ａに対し斜め方向に進退し、封筒３０のフラップ３０ａ（図８参照）を押し上げて途中まで折り曲げ自在な折曲プレート６と、スライダ１に第２の従動ピン５を介してリンクされ、スライダ１の往復動に従動して揺動し、折曲プレート６によって途中まで折り曲げられたフラップ３０ａを押圧して折り曲げ自在な押圧リンク７と、を有する。
【００２２】
なお、図１においては、図示の都合上、封筒フラップ折曲装置２１は横置きされているが、図８に示すように、封筒フラップ折曲装置２１は縦置きして、保持面１４ａが縦方向の面となるよう、ベース１４を所定の固定部に取り付けることが好ましい。この場合、封筒３０は、吸盤２５ｂ（図８参照）等によって、保持面１４ａに押し付けられ、縦置きされる。また、スライダ１は、図８に示す空気圧シリンダ２１ａ等によって駆動されて、ベース１４上を縦方向に往復動自在とされる。
【００２３】
第１の従動ピン４と折曲プレート６との間には、スライダ１の往復動に従動して揺動する折曲プレート接続リンク９が接続されている。折曲プレート接続リンク９は、その一端に第１の従動ピン４が接続され、その中間部が枢支ピン８によって静止点（ベース１４）に枢支され、その他端に長穴９ａが形成されている。折曲プレート６には、長穴９ａに係合して滑動自在な係合ピン６ａが接続されている。折曲プレート６は、折曲プレート接続リンク９の揺動に伴って長穴９ａ内を係合ピンが滑動する際、折曲プレート６が斜め方向に進退ないし直動するよう、折曲プレートガイド１０によって案内される。
【００２４】
押圧リンク７は、その一端に第２の従動ピン５が接続され、その中間部が静止点（ベース１４）に枢支ピン１１，１１によって枢支され、その他端に弾性力を持って、保持面１４ａ上のフラップ３０ａを押圧する押圧部１２が設けられている。
【００２５】
押圧部１２は、押圧リンク７のプレート部７ａに係止ピン１２ａを介して変位可能に係止された押圧プレート１２ｂと、係止ピン１２ａに挿通されてプレート部７ａと押圧プレート１２ｂの間で圧縮自在なコイルばね１２ｃと、から構成されている。これによって、押圧プレート１２ｂは、フラップ３０ａを弾性的に押圧することができる。
【００２６】
スライダ１には、保持面１４ａ上に位置し、押圧リンク７によって折り曲げられたフラップ３０ａを押さえて折り曲げ状態を維持させる押えプレート１３が搭載されている。押えプレート１３が、フラップ３０ａを押えた状態で、フラップ３０ａに粘着テープ３１（図８参照）を貼り付けて、封筒３０を封緘することができる。
【００２７】
第１及び第２のカム溝２，３は、スライダ１の両側面にそれぞれ形成され、スライダ１の往復動方向に沿って延在している。第１及び第２のカム溝２，３の形状によって、折曲プレート６及び押圧リンク７を互いに独立して制御することができ、折曲プレート６と押圧リンク７の相互の動作タイミングを調整することができる。なお、フラップ折曲時の干渉を防止するには、折曲プレート６と押圧リンク７の長さ方向ないし幅方向の形状を調整してもよく、第１及び第２のカム溝２，３の形状を調整してもよい。
【００２８】
折曲プレート６にリンクされた第１の従動ピン４は、第１のカム溝２内を摺動して、第１の位置（初期位置、山部）２ａ、第２の位置（中間部、谷部）２ｂ、第３の位置（終位置、山部）２ｃを取ることができる。第１の従動ピン４が、第１の位置２ａ又は第３の位置２ｃに位置するとき、折曲プレート６は退避位置に位置する。第１の従動ピン４が、第２の位置２ｂに位置するとき、折曲プレート６は、フラップ３０ａを押し上げて途中まで折り曲げる作動位置に位置する。
【００２９】
押圧リンク７にリンクされた第２の従動ピン５は、第２のカム溝３内を摺動して、第１の位置（初期位置、谷部）３ａ、第２の位置（中間部、山部）３ｂ、第２の位置（終位置、谷部）３ｃを取ることができる。第２の従動ピン５が、第１の位置３ａ又は第３の位置３ｃに位置するとき、押圧リンク７は退避位置に位置する。第２の従動ピン５が、第２の位置３ｂに位置するとき、押圧リンク７は、フラップ３０ａを押圧する作動位置に位置する。
【００３０】
押えプレート１３は、第１及び第２の従動ピン４，５がそれぞれ第１の位置２ａ，３ａ及び第２の位置２ｂ，３ｂに位置するとき、非作動位置（退避位置）に位置し、第１及び第２の従動ピン４，５がそれぞれ第３の位置２ｃ，３ｃにあるとき、フラップ３０ａを押える位置に前進する。
【００３１】
次に、以上説明した本発明の一実施例に係る封筒フラップ折曲装置２１の動作、すなわち、封筒フラップ折曲装置２１が保持面１４ａに保持された封筒３０のフラップ３０ａ（図８参照）を折り曲げる工程を説明する。
【００３２】
図２は、図１に示した封筒フラップ折曲装置の第１の状態（初期位置）を示す一側面図である。図３は、図２の他側面図である。図４は、図１に示した封筒フラップ折曲装置の第２の状態を示す外観図である。図５は、図４の一側面図である。図６は、図１に示した封筒フラップ折曲装置の第３の状態を示す一側面図である。
【００３３】
図７（Ａ）〜図７（Ｏ）は、図１に示した封筒フラップ折曲装置の工程図であって、第１及び第２のカム溝内で、第１及び第２の従動ピンがそれぞれ第１〜第３の位置を取る場合、折曲プレート６、押圧リンク７及び押えプレート１３の位置及び動作を模式的に示している。詳細には、図７（Ａ）〜図７（Ｅ）は折曲プレートの工程図、図７（Ｆ）〜図７（Ｊ）は押圧リンクの工程図、図７（Ｋ）〜図７（Ｏ）は押えプレートの工程図である。
【００３４】
図１〜図３、図７（Ａ）、図７（Ｆ）及び図７（Ｋ）を参照すると、封緘前の封筒３０（図８参照）が保持面１４ａに保持され、封筒フラップ折曲装置２１が第１の状態（初期位置）にあるとき、第１及び第２の従動ピン４，５は、第１の位置２ａ，３ａにそれぞれ位置し、折曲プレート６、押圧リンク７及び押えプレート１３はそれぞれ退避位置に位置する。
【００３５】
特に、図７（Ｂ）、図７（Ｇ）及び図７（Ｌ）を参照すると、続いて、スライダ１が往動すると、第１及び第２の従動ピン４，５は、第１の位置２ａ，３ａから第２の位置２ｂ，３ｂに向かって摺動することにより、折曲プレート接続リンク９は揺動して折曲プレート６が保持面１４ａに向かって前進し、押圧リンク７は揺動して押圧プレート１２ｂが保持面１４ａに向かって接近して行き、押えプレート１３も保持面１４ａに向かって接近して行く。
【００３６】
特に、図４、図５、図７（Ｃ）、図７（Ｈ）及び図７（Ｍ）を参照すると、スライダ１が更に往動して、第１の従動ピン４が第２の位置２ｂに位置すると、折曲プレート接続リンク９は図４中時計周りに揺動して、折曲プレート６がフラップ３０ａ（図８参照）を押し上げて途中まで折り曲げる。その後、第２の従動ピン５が第２の位置３ｂに位置することにより、押圧リンク７は図４中反時計周りに揺動して、押圧プレート１２ｂが保持面１４ａ上のフラップ３０ａを弾性的に押圧し、フラップ３０ａを完全に折り曲げる。
【００３７】
特に、図４、図５、図７（Ｄ）、図７（Ｉ）及び図７（Ｎ）を参照すると、スライダ１が更に往動して、第１及び第２の従動ピン４，５が、第２の位置２ｂ，３ｂから第３の位置２ｃ，３ｃに向かって摺動することにより、折曲プレート接続リンク９は図４中反時計周りに揺動して折曲プレート６は保持面１４ａから後退し、一方、押圧リンク７は図４中時計周りに揺動しようとし、押えプレート１３も保持面１４ａから離間して行こうとする。
【００３８】
特に、図６、図７（Ｅ）、図７（Ｊ）及び図７（Ｏ）を参照すると、スライダ１が更に往動して、第１の従動ピン４が第３の位置２ｃに位置すると、折曲プレート６はさらに退避し、一方、第２の従動ピン５が第３の位置３ｃに位置すると、押圧リンク７は図４中上方へ揺動して、押圧プレート１２ｂは保持面１４ａ上のフラップ３０ａから離間する。このとき、押えプレート１３は、保持面１４ａ上に移動してフラップ３０ａを押える。この状態で、図８に示すようなテープ貼付装置は、フラップ３０ａ上に粘着テープ３１を貼り付け、封筒３０を封緘する。
【００３９】
次に、スライダ１を復動させると、図７（Ｎ）を参照して、押えプレート１３が退避した後、図７（Ｈ）を参照して、押圧リンク７が揺動して押圧プレート１２ｂが図８に示す粘着テープ３１上からフラップ３０ａに押圧して封緘を確実にする。以下、復工程においては、スライダ１の往動に伴う往工程とは反対に動作が進行して、折曲プレート６、押圧リンク７及び押えプレート１３は、図７（Ａ）、図７（Ｆ）及び図７（Ｋ）に示した位置に戻り、封緘された封筒３０が払い出され、保持面１４ａに新たな封筒３０が保持される。
【００４０】
次に、図１等に示した本発明の一実施例に係る封筒フラップ折曲装置を用いた、本発明の一実施例に係る封緘システムを説明する。図８は、本発明の一実施例に係る封緘システムの説明図である。
【００４１】
図８を参照すると、本発明の一実施例に係る封緘システム２０は、複数枚の封筒３０が重ねられて保管された保管装置２２と、保管装置２２から取り出された封筒３０内に物品を投入する投入装置２３と、投入装置２３によって物品が投入された封筒３０のフラップ３０ａを折り曲げる図１に示した封筒フラップ折曲装置２１と、封筒フラップ折曲装置２１によって折り曲げられたフラップ３０ａ上から粘着テープ３１を貼付けて封筒３０を封緘するテープ貼付装置２４と、保管装置２２、投入装置２３、封筒フラップ折曲装置２１及びテープ貼付装置２４の間で、封筒３０を一枚ずつ搬送する搬送装置２５と、を有している。
【００４２】
搬送装置２５は、保管装置２２、投入装置２３及び封筒フラップ折曲装置２１の間に配設されたレール２５ｃ上を往動し、空気圧によって駆動されスライダ２５ａと、スライダ２５ａ上に搭載されて封筒３０を縦向きに一枚ずつ真空吸着する吸盤２５ｂを備えている。
【００４３】
投入装置２３は、封筒３０に投入されるねじ３２の落下を確認する落下センサ２３ａ、ねじ３２が封筒３０に収容されたことを確認する金属センサ２３ｂを備えている。ねじ３２を封筒３０に投入する際は、吸盤２５ｂ等によって封筒の両面を吸引すればよい。
【００４４】
封筒フラップ折曲装置２１は、図１に示すスライダ１を駆動する空気圧駆動のシリンダ２１ａと、封緘済みの封筒３０を払い出す空気圧駆動のシリンダ２１ｂを備えている。
【００４５】
テープ貼付装置２４は、粘着テープリールから所定長さの粘着テープ３１を切り出すテープカッター２４ａと、切り出されたテープを搬送してフラップ３０ａ上に貼り付けるテープ貼り２４ｂと、を備えている。
【００４６】
なお、テープ貼付装置２４には、既存ないし市販のテープ貼付装置を用いることができる。また、搬送装置２５のスライダ２５ａ又は封筒フラップ折曲装置２１のスライダ１等の駆動源には、工場に配設済の空気圧を用いることができる。これによって、封緘システムの製造コストが低減される。
【００４７】
なお、前記特許文献１の装置は、封筒を移動しながら、フラップを徐々に折り曲げていくため、封筒の搬送速度を制御する都合上、ベルト等の搬送部品を用いているが、本実施例の封緘システム２０は、封筒の搬送に空気圧で駆動されるシリンダ２１ａ，２１ｂ及び吸盤２５ｂを用いている。このように本実施例の封緘システム２０によれば、搬送のためにベルト・チェーン等の消耗部品を用いなくてもよいため、ベルト等の張力の日常点検・調整、ベルト等の交換に要するメインテナンス工数が削減できる。
【００４８】
以上説明した本発明の一実施例に係る封緘システム２０の動作を説明する。図８を参照すると、搬送装置２５の吸盤２５ｂは、保管装置２２から封筒３０を一枚取り出すと、スライダ２５ａが往動して、封筒３０を投入装置２３まで搬送する。投入装置２３において、封筒３０は開口されてねじ３２が一個投入される。スライダ２５ａがさらに往動して、封筒３０は、図１に示した保持面１４ａに縦置きの状態で押し付けられる。封筒フラップ折曲装置２１はフラップ３０ａを折り曲げ、テープ貼付装置２４は切り出した粘着テープ３１をフラップ３０ａ上に貼り付けて封筒３０を封緘する。吸盤２５ｂは封筒３０の吸着を解除し、シリンダ２１ｂは封緘された封筒３０を保持面１４ａ上から払い出す。スライダ２５ａは復動して初期位置に戻る。以上の一連の動作が繰り返され、封緘動作が自動的に実行されていく。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
本発明による封筒フラップ折曲装置及びそれを有する封緘システムは、種々の形状ないしサイズの封筒、例えば、便箋を入れるような封筒、或いは粒状物を入れるような袋状の封筒のフラップ（開口端部）の折り曲げ、更には封緘に利用される。また、本発明による封筒フラップ折曲装置及びそれを有する封緘システムは、封筒にねじ、便箋、カタログ等の物品を投入して封緘するシステム、中でも自動化される封緘システムに好適に適用される。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の一実施例に係る封筒フラップ折曲装置の外観図である。
【図２】図１に示した封筒フラップ折曲装置の第１の状態（初期位置）を示す一側面図である。
【図３】図２の他側面図である。
【図４】図１に示した封筒フラップ折曲装置の第２の状態を示す外観図である。
【図５】図４の一側面図である。
【図６】図１に示した封筒フラップ折曲装置の第３の状態を示す一側面図である。
【図７】（Ａ）〜（Ｏ）は、図１に示した封筒フラップ折曲装置の工程図である。
【図８】本発明の一実施例に係る封緘システムの説明図である。
【符号の説明】
【００５１】
１ スライダ
２，３ 第１及び第２のカム溝（カム）
２ａ，３ａ 第１の位置（初期位置）
２ｂ，３ｂ 第２の位置
２ｃ，３ｃ 第３の位置
４，５ 第１及び第２の従動ピン（接触子）
６ 折曲プレート
６ａ 係合ピン
７ 押圧リンク
７ａ プレート部
８ 枢支ピン
９ 折曲プレート接続リンク
９ａ 長穴
１０ 折曲プレートガイド
１１，１１ 枢支ピン
１２ 押圧部
１２ａ 係止ピン
１２ｂ 押圧プレート
１２ｃ コイルばね
１３ 押えプレート
１４ ベース
１４ａ 保持面
２０ 封緘システム
２１ 封筒フラップ折曲装置
２１ａ スライダ駆動用のシリンダ
２１ｂ 封筒払出用のシリンダ
２２ 保管装置
２３ 投入装置
２３ａ 落下センサ
２３ｂ 金属センサ
２４ テープ貼付装置
２４ａ テープカッター
２４ｂ テープ貼り
２５ 搬送装置
２５ａ スライダ
２５ｂ 吸盤
２５ｃ レール
３０ 封筒
３０ａ フラップ（開口端部）
３１ 粘着テープ
３２ ねじ（投入物品）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
往復動自在なスライダと、
前記スライダに形成された第１及び第２のカムと、
前記スライダの往復動に伴い前記第１及び第２のカムに沿って案内される第１及び第２の接触子と、
前記スライダに少なくとも前記第１の接触子を介してリンクされ、前記スライダの往復動に従動して封筒の保持面に対して進退し、該封筒のフラップを押し上げて途中まで折り曲げ自在な折曲プレートと、
前記スライダに前記第２の接触子を介してリンクされ、前記スライダの往復動に従動して揺動し、前記折曲プレートによって途中まで折り曲げられた前記フラップを押圧して折り曲げ自在な押圧リンクと、
を有する、ことを特徴とする封筒フラップ折曲装置。
【請求項２】
前記第１及び前記第２のカムにおいて、前記第１及び第２の従動ピンは少なくとも第１及び第２の位置をそれぞれ有し、
前記第１の従動ピンが該第１の位置に位置するとき、前記折曲プレートは退避位置に位置し、該第１の従動ピンが該第２の位置に位置するとき、該折曲プレートは前記フラップを押し上げて途中まで折り曲げる位置に位置すること、
前記第２の従動ピンが該第１の位置に位置するとき、前記押圧リンクは退避位置に位置し、該第２の従動ピンが該第２の位置に位置するとき、該押圧リンクは前記フラップを押圧して折り曲げる位置に位置すること、
を特徴とする請求項１記載の封筒フラップ折曲装置。
【請求項３】
一端に前記第１の接触子が接続され、中間部が静止点に枢支され、他端に長穴が形成されて、前記スライダの往復動に従動して揺動する折曲プレート接続リンクと、
前記折曲プレートに接続されると共に前記長穴に係合して滑動自在なピンと、
前記折曲プレートが前記斜め方向に進退するよう案内する折曲プレートガイドと、
を有する、ことを特徴とする請求項１又は２記載の封筒フラップ折曲装置。
【請求項４】
前記押圧リンクは、その一端に前記第２の接触子が接続され、その中間部が静止点に枢支され、その他端に弾性力を持って前記フラップを押圧する押圧部が設けられる、ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一記載の封筒フラップ折曲装置。
【請求項５】
前記スライダに搭載され、前記押圧リンクによって折り曲げられた前記フラップを押さえて折り曲げ状態を維持させる押えプレートを有する、ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一記載の封筒フラップ折曲装置。
【請求項６】
複数枚の封筒が重ねられて保管された封筒保管装置と、
前記封筒保管装置から取り出された前記封筒内に物品を投入する投入装置と、
前記投入装置によって前記物品が投入された前記封筒のフラップを折り曲げる請求項１〜５のいずれか一記載の封筒フラップ折曲装置と、
前記封筒フラップ折曲装置によって折り曲げられた前記フラップ上から粘着テープを貼付けて前記封筒を封緘するテープ貼付装置と、
少なくとも前記封筒取出装置、前記投入装置及び前記封筒フラップ折曲装置の間で、前記封筒を所定枚数ずつ搬送する搬送装置と、
を有する、ことを特徴とする封緘システム。
【請求項１】
往復動自在なスライダと、
前記スライダに形成された第１及び第２のカムと、
前記スライダの往復動に伴い前記第１及び第２のカムに沿って案内される第１及び第２の接触子と、
前記スライダに少なくとも前記第１の接触子を介してリンクされ、前記スライダの往復動に従動して封筒の保持面に対して進退し、該封筒のフラップを押し上げて途中まで折り曲げ自在な折曲プレートと、
前記スライダに前記第２の接触子を介してリンクされ、前記スライダの往復動に従動して揺動し、前記折曲プレートによって途中まで折り曲げられた前記フラップを押圧して折り曲げ自在な押圧リンクと、
を有する、ことを特徴とする封筒フラップ折曲装置。
【請求項２】
前記第１及び前記第２のカムにおいて、前記第１及び第２の従動ピンは少なくとも第１及び第２の位置をそれぞれ有し、
前記第１の従動ピンが該第１の位置に位置するとき、前記折曲プレートは退避位置に位置し、該第１の従動ピンが該第２の位置に位置するとき、該折曲プレートは前記フラップを押し上げて途中まで折り曲げる位置に位置すること、
前記第２の従動ピンが該第１の位置に位置するとき、前記押圧リンクは退避位置に位置し、該第２の従動ピンが該第２の位置に位置するとき、該押圧リンクは前記フラップを押圧して折り曲げる位置に位置すること、
を特徴とする請求項１記載の封筒フラップ折曲装置。
【請求項３】
一端に前記第１の接触子が接続され、中間部が静止点に枢支され、他端に長穴が形成されて、前記スライダの往復動に従動して揺動する折曲プレート接続リンクと、
前記折曲プレートに接続されると共に前記長穴に係合して滑動自在なピンと、
前記折曲プレートが前記斜め方向に進退するよう案内する折曲プレートガイドと、
を有する、ことを特徴とする請求項１又は２記載の封筒フラップ折曲装置。
【請求項４】
前記押圧リンクは、その一端に前記第２の接触子が接続され、その中間部が静止点に枢支され、その他端に弾性力を持って前記フラップを押圧する押圧部が設けられる、ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一記載の封筒フラップ折曲装置。
【請求項５】
前記スライダに搭載され、前記押圧リンクによって折り曲げられた前記フラップを押さえて折り曲げ状態を維持させる押えプレートを有する、ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一記載の封筒フラップ折曲装置。
【請求項６】
複数枚の封筒が重ねられて保管された封筒保管装置と、
前記封筒保管装置から取り出された前記封筒内に物品を投入する投入装置と、
前記投入装置によって前記物品が投入された前記封筒のフラップを折り曲げる請求項１〜５のいずれか一記載の封筒フラップ折曲装置と、
前記封筒フラップ折曲装置によって折り曲げられた前記フラップ上から粘着テープを貼付けて前記封筒を封緘するテープ貼付装置と、
少なくとも前記封筒取出装置、前記投入装置及び前記封筒フラップ折曲装置の間で、前記封筒を所定枚数ずつ搬送する搬送装置と、
を有する、ことを特徴とする封緘システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００９−９６５０２（Ｐ２００９−９６５０２Ａ）
【公開日】平成２１年５月７日（２００９．５．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２６８７１６（Ｐ２００７−２６８７１６）
【出願日】平成１９年１０月１６日（２００７．１０．１６）
【出願人】（０００００００１１）アイシン精機株式会社 (5,421)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年５月７日（２００９．５．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１０月１６日（２００７．１０．１６）
【出願人】（０００００００１１）アイシン精機株式会社 (5,421)
【Ｆターム（参考）】
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