射出成形機監視装置
【課題】射出成形サイクルの変更に柔軟に対応した監視処理を行い得るようにする。
【解決手段】射出成形機監視装置２０は、縦型ロータリー方式の射出成形機本体１について監視処理を行う場合、作業者の操作指示に従ってＡ型監視設定及びＢ型監視設定をそれぞれ記憶し、監視設定が「ＯＮ」の下側金型３についてのみ予め基準画像データＶＷを生成し、監視サイクルの開始後に基準画像データＶＳと比較して異常を検出する監視処理を行う。これにより射出成形機監視装置２０は、下側金型３の一方を取り外した射出成形機本体１について、不必要な異常検出をすることなく、他方の下側金型３を用いた射出成形サイクルについて監視処理を継続することができる。
【解決手段】射出成形機監視装置２０は、縦型ロータリー方式の射出成形機本体１について監視処理を行う場合、作業者の操作指示に従ってＡ型監視設定及びＢ型監視設定をそれぞれ記憶し、監視設定が「ＯＮ」の下側金型３についてのみ予め基準画像データＶＷを生成し、監視サイクルの開始後に基準画像データＶＳと比較して異常を検出する監視処理を行う。これにより射出成形機監視装置２０は、下側金型３の一方を取り外した射出成形機本体１について、不必要な異常検出をすることなく、他方の下側金型３を用いた射出成形サイクルについて監視処理を継続することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は射出成形機監視装置に関し、例えば縦型ロータリー方式の射出成形機を監視する射出成形機監視装置に適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、射出成形製品を製造するための２種類の金型のうち一方の金型を複数用意しておき、この金型を順次入れ替えることにより製造効率を高めた射出成形機が利用されている。
【０００３】
例えば図１（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、射出成形機本体１は、ロータリーテーブル２の上面に下側Ａ金型３Ａ及び下側Ｂ金型３Ｂ（以下これらをまとめて下側金型３と呼ぶ）が取り付けられており、当該下側金型３Ｂと対向するように、合成樹脂材料を金型内部へ供給し得る上側金型４が配置されている。
【０００４】
以下では、図１（Ａ）及び（Ｂ）において下側Ａ金型３Ａ及び下側Ｂ金型３Ｂが位置している箇所をそれぞれ取出位置Ｐ１及び成形位置Ｐ２と呼ぶ。
【０００５】
ロータリーテーブル２は、回転軸２Ｘを中心に右方向又は左方向に半回転させることにより、図１（Ｃ）及び（Ｄ）に示すように、上側金型４と対向する成形位置Ｐ２に下側金型３Ａを移動させ得るようになされている。
【０００６】
この射出成形機本体１では、例えば図１（Ａ）及び（Ｂ）に示した状態において、成形位置Ｐ２にある下側Ｂ金型３Ｂに対し上側金型４を押し付ける（型締めする）と共に合成樹脂材料を供給して射出成形製品を成型する。
【０００７】
続いて射出成形機本体１は、上側金型４を引き上げた（型開した）後にロータリーテーブル２を半回転させて図１（Ｃ）及び（Ｄ）に示した状態として、取出位置Ｐ１にある下側Ｂ金型３Ｂから成形済みの射出成形製品を取り出させる。これと並行して射出成形機本体１は、成形位置Ｐ２に移動してきた下側Ａ金型３Ａに対し上側金型４を押し付ける（型締めする）と共に合成樹脂材料を供給して射出成形製品を成型する。
【０００８】
その後射出成形機本体１は、このように下側Ａ金型３Ａ及び下側金型３Ｂを交互に用いることにより、射出成形製品を順次成形していく。
【０００９】
ところで射出成形機本体１では、例えば取出位置Ｐ１の下側Ａ金型３Ａに、直前に成形した射出成形製品や異物等が残っている場合には、当該下側Ａ金型３Ａが成形位置Ｐ２に回転移動されて上側金型４が型締めされる際に、下側Ａ金型３Ａ又は上側金型４を損傷してしまう恐れがある。
【００１０】
そこで、監視処理として、撮像手段により型締め前の金型を撮像して監視画像とし、予め撮像しておいた当該金型の基準画像と得られた監視画像とを比較することにより当該金型の異常を検出する射出成形機監視装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【００１１】
いわゆる縦型ロータリー方式である射出成形機本体１の場合には、例えば取出位置Ｐ１にある下側金型３Ａ又は３Ｂを、射出成形機監視装置のテレビジョンカメラ２１により撮像し、監視画像を得て異常を検出することが考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開２００９−１６６３２３号公報（第１図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
射出成形機本体１における２個の下側金型３Ａ及び３Ｂは、互いに同一の形状であるものの、汚れ具合等が相互に異なる場合が多い。
【００１４】
このため、射出成形機監視装置により同一の基準画像を用いて２種類の下側金型３Ａ及び３Ｂについての異常判定を行った場合には、異常が無いにも関わらず、各下側金型３の汚れ具合に起因して、監視画像と基準画像との比較結果から異常を誤検出してしまう恐れがある。
【００１５】
そこで射出成形機監視装置では、監視処理として、下側金型３Ａ及び３Ｂそれぞれについて予め基準画像を作成しておき、下側金型３Ａ及び３Ｂの監視画像をそれぞれと対応する基準画像と比較することにより、異常の誤検出を防止することができる。
【００１６】
ところで射出成形機本体１では、例えば一方の下側金型３Ａを保守等の目的で取り外し、残った下側金型３Ｂのみを用いて射出成形製品を成形するよう射出成形サイクルを変更して成形処理を行う場合がある。
【００１７】
しかしながら射出成形機監視装置は、本来の射出成形サイクルに応じて下側金型３Ａ及び３Ｂを交互に撮像すると共に比較処理を行うことを前提としているため、下側金型３Ａが存在しないことにより毎回異常を検出してしまい、監視処理を適切に行うことができない、という問題があった。
【００１８】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、射出成形サイクルの変更に柔軟に対応した監視処理を行い得る射出成形機監視装置を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
かかる課題を解決するため本発明においては、順次繰り返される射出成形サイクルごとに複数の成形用型を順次用いて同種類の成形製品を成形する射出成形機本体における所定の動作状態を撮像手段によって撮像し、当該撮像手段のビデオ信号に基づいて得た画像データの特徴量の変化に応じて、射出成形機本体の異常動作を監視する射出成形機監視装置において、射出成形機本体が所定の動作状態であること及び用いられている成形用型を表す動作状態信号を取得する動作状態取得手段と、複数の成形用型それぞれについて、動作状態信号を取得したときのビデオ信号を基に、正常動作の基準とすべき基準画像データを取得する基準画像取得手段と、順次繰り返される射出成形サイクルにおいて、動作状態信号を取得したときのビデオ信号を基に監視画像データを取得する監視画像取得手段と、監視画像データを得た際に用いられていた成形用型を動作状態信号に基づいて特定し、当該特定した成形用型に対応する基準画像データにおける所定部分の特徴量と、監視画像データにおける当該所定範囲と対応する部分の特徴量との比較処理を行う比較手段と、取得した動作状態信号に基づき比較手段により比較処理を行わせる制御手段と、複数の成形用型のうち比較処理を停止させるべき停止成形用型を指示する指示手段とを設け、制御手段は、停止成形用型についての比較手段による比較処理を停止させるようにした。
【００２０】
これにより本発明では、各射出成形サイクルにおいて、停止成形用型については比較処理を行わない一方、他の成形用型については比較処理を行うことができるので、停止成形用型について成形用型の不存在による異常を誤検出することなく、他の成形用型について適切に異常を検出することができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、各射出成形サイクルにおいて、停止成形用型については比較処理を行わない一方、他の成形用型については比較処理を行うことができるので、停止成形用型について成形用型の不存在による異常を誤検出することなく、他の成形用型について適切に異常を検出することができる。かくして本発明は、射出成形サイクルの変更に柔軟に対応した監視処理を行い得る射出成形機監視装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】射出成形機本体の構成を示す略線図である。
【図２】全体構成を示す略線図である。
【図３】射出成形機監視装置の機能ブロック構成を示す略線的ブロック図である。
【図４】監視処理手順を示す略線的フローチャートである。
【図５】監視設定ルーチンを示す略線的フローチャートである。
【図６】監視設定画面を示す略線図である。
【図７】基準画像取得ルーチンを示す略線的フローチャートである。
【図８】射出成形サイクル（１）を示す略線図である。
【図９】通常の監視動作における信号波形を示す略線図である。
【図１０】射出成形サイクル（２）を示す略線図である。
【図１１】監視サイクルルーチン（１）を示す略線的フローチャートである。
【図１２】監視サイクルルーチン（２）を示す略線的フローチャートである。
【図１３】射出成形サイクル（３）を示す略線図である。
【図１４】射出成形サイクル（４）を示す略線図である。
【図１５】制限監視動作における信号波形を示す略線図である。
【図１６】射出成形サイクル（５）を示す略線図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、発明を実施するための形態（以下実施の形態とする）について、図面を用いて説明する。
【００２４】
［１．射出成形機監視装置の構成］
図１との対応部分に同一符号を付して図２に示すように、射出成形機本体１は、ロータリーテーブル２に取り付けられた成形用型としての下側Ａ金型３Ａ及び下側Ｂ金型３Ｂのうち、成形位置Ｐ２に位置する方に対して上側金型４を型締めし、合成樹脂材料７を射出するようになされている。
【００２５】
この実施の形態においては、射出成形機本体１はいわゆるインサート成形を行うようになされている。すなわち射出成形機本体１は、取出位置Ｐ１にある下側金型３に対し、作業者の手作業により予めインサート金具６を適切な箇所にセットし、当該作業者の操作指示に従ってロータリーテーブル２を半回転させて成形位置Ｐ２に位置させる。
【００２６】
続いて射出成形機本体１は、成形位置Ｐ２にある下側金型３と上側金型４との間に合成樹脂材料７を射出することにより、インサート金具６と一体化された射出成形製品８を成形する。
【００２７】
次に射出成形機本体１は、ロータリーテーブル２の半回転により下側金型３を再び取出位置Ｐ１に移動させ、取出機１５により当該下側金型３から成形後の射出成形製品８が取り出される。
【００２８】
その後射出成形機本体１は、下側Ａ金型３Ａ及び下側Ｂ金型３Ｂを交互に用いながら射出成形処理を行い射出成形製品８を順次製造する、といった射出成形サイクルを繰り返す。
【００２９】
かかる射出成形機本体１の射出成形サイクルは、射出成形機本体駆動制御装置９に設けられているシーケンサによって自動的に制御される。
【００３０】
この射出成形機本体駆動制御装置９は、手動操作パネル１０に設けられた回転ボタン１１が作業者によって押下操作されると、ロータリーテーブル２を半回転させるよう制御する。因みにロータリーテーブル２は、回転ボタン１１の押下操作に応じて、下側Ａ金型３Ａが取出位置Ｐ１にあるときには左半回転し、下側Ｂ金型３Ｂが取出位置Ｐ１にあるときには右半回転するようになされている。
【００３１】
一方、射出成形機監視装置２０は、中央処理ユニット（ＣＰＵ）２７により全体が統括制御されており、データメモリ２８を用いながら、プログラムメモリ２６のプログラムに応じた処理動作をする。また射出成形機監視装置２０は、いわゆるタッチパネルでなる操作入力部３５に対し作業者の操作に応じて入力される操作指令をバス２５経由で取得し、当該操作指令に応じた処理を実行する。
【００３２】
すなわち射出成形機監視装置２０は、撮像手段としてのテレビジョンカメラ２１により、射出成形機本体１の取出位置Ｐ１における射出成形動作を撮像する。このとき得られたビデオ信号ＶＤ１は、画像入力回路２２においてビデオデータＤＡＴＡ１に変換され、画像処理回路２３に入力されて保持される。
【００３３】
画像処理回路２３は、下側金型３にインサート金具６がセットされたタイミングで得られたビデオデータＤＡＴＡ１をデータメモリ２８に格納する。またデータメモリ２８には、後述するように異常判定をする際の基準となる基準画像データが予め格納されている。
【００３４】
ＣＰＵ２７は、ビデオデータＤＡＴＡ１に基づいて得られる監視画像データと基準画像データとを比較して異常の発生の有無を判定し、さらに当該判定結果を表す判定結果画像データＤＡＴＡ２をバス１５を介して画像処理回路２３に与える。
【００３５】
ここで異常とは、例えば下側金型３の所定箇所にインサート金具６がセットされていないこと、セットされているものの位置や傾き等が正しくないこと、或いは射出成形製品８等の異物が存在すること等をいう。これに対し正常とは、下側金型３に対しインサート金具６が正しくセットされていることをいう。
【００３６】
画像処理回路２３は、この判定結果画像データＤＡＴＡ２を画像表示回路２９に与えることにより、画像表示回路２９においてテレビジョンカメラ２１から供給されるビデオ信号ＶＤ１に重畳して表示画像信号ＶＤ２としてモニタ３０に与える。
【００３７】
かくしてモニタ３０は、入力ビデオ信号ＶＤ１に基づいて現在テレビジョンカメラ２１が撮像している射出成形機本体１の画像に対して、ＣＰＵ２７が判定した異常状態（又は正常状態）を表す判定結果画像データＤＡＴＡ２に基づいて、異常が発生した画像部分に異常発生表示を表示してなる監視画面をユーザに提示する。
【００３８】
ＣＰＵ２７は、射出成形機本体駆動制御装置６から制御信号入出力部３１を介して与えられる動作状態信号Ｓ１によって監視処理動作をすべきタイミングを判知して判定動作をすると共に、当該判定動作及び判定結果に基づいて制御信号入出力部３１を介して射出成形機本体駆動制御装置９に通知信号Ｓ２を与えることにより、射出成形機本体１を射出成形機監視装置２０の監視動作と同期動作させるような制御を実行する。
【００３９】
［２．射出成形機監視装置の機能ブロック］
ここで、射出成形機監視装置２０における一連の監視動作を機能ごとに分けた場合、図３に示すような機能ブロック図として表すことができる。
【００４０】
すなわち射出成形機監視装置２０は、ＣＰＵ２７に対応する制御手段４１により、全体を統括制御する。状態取得手段４２は、制御信号入出力部３１に対応しており、射出成形機本体１から動作状態信号Ｓ１を取得して制御手段４１へ供給する。
【００４１】
ここで動作状態信号Ｓ１としては、下側Ａ金型３Ａ又は下側Ｂ金型３Ｂに対するインサート金具６のセット作業が完了し、作業者により回転ボタン１１が押下操作されたことを表す回転指示信号等がある。
【００４２】
このとき制御手段４１は、回転指示信号等を基に、射出成形機本体１において取出位置Ｐ１にある下側Ａ金型３Ａ又は下側Ｂ金型３Ｂに対しインサート金具６のセット作業が完了した状態（以下それぞれＡ金型セット状態又はＢ金型セット状態と呼ぶ）であることを認識する。
【００４３】
そして制御手段４１は、監視動作の開始後に最初のＡ金型セット状態又は最初のＢ金型セット状態を認識した場合、画像処理回路２３に対応する基準画像取得手段４３により、このとき得られたビデオデータＤＡＴＡ１を正常動作の基準すべき基準画像データとしてそれぞれ記憶する。
【００４４】
因みに基準画像取得手段４３は、ビデオデータＤＡＴＡ１に対し所定の画像処理を施し、また作業者により監視範囲が設定された上で、Ａ金型セット状態のときはＡ金型基準画像データＶＳＡとして、またＢ金型セット状態のときはＢ金型基準画像データＶＳＢとして、それぞれの監視範囲と共にデータメモリ２８に格納する。
【００４５】
その後制御手段４１は、監視動作中にＡ金型セット状態又はＢ金型セット状態であることを認識すると、画像処理回路２３に対応する監視画像取得手段４４により、このとき得られたビデオデータＤＡＴＡ１を異常判定の対象とする監視画像データＶＷとし、これを比較手段４５へ供給する。
【００４６】
また制御手段４１は、Ａ金型セット状態である場合にはＡ金型基準画像データＶＳＡを、Ｂ金型セット状態である場合にはＢ金型基準画像データＶＳＢを、それぞれ基準画像取得手段４３から比較手段４５へ供給させる。
【００４７】
ＣＰＵ２７に対応する比較手段４５は、監視画像データＶＷとＡ金型基準画像データＶＳＡ又はＢ金型基準画像データＶＳＢとを比較することにより、異常状態又は正常状態のいずれであるかを判定し、その判定結果を通知手段４６へ供給する。
【００４８】
このとき比較手段４５は、例えばＡ金型基準画像データＶＳＡ又はＢ金型基準画像データＶＳＢに予め設定された監視範囲における明るさに対し、監視画像データＶＷにおける当該監視範囲に対応する範囲の各画素の明るさが所定の許容範囲内にあるか否かを演算することにより、異常状態又は正常状態のいずれであるかを判定するようになされている。
【００４９】
通知手段４６は、制御信号入出力部３１に対応しており、判定結果が正常状態であった場合には、射出成形機本体１に通知信号Ｓ２を送出することにより、ロータリーテーブル２の回転動作を行わせて射出成形サイクルを継続させる。
【００５０】
また通知手段４６は、判定結果が異常状態であった場合には、射出成形機本体１に通知信号Ｓ２を送出することにより、ロータリーテーブル２の回転動作や上側金型４の型締め動作等を停止させて射出成形サイクルを一時的に停止させる。
【００５１】
また指示手段４７は、操作入力部３５に対応しており、ユーザの操作指示を受け付けてその指示内容を制御手段４１へ供給する。制御手段４１は、この指示内容に応じて監視動作の一時中断や終了、或いは基準画像データを取得し直す等の各種動作を行うようになされている。
【００５２】
［３．通常の監視動作］
次に、射出成形機監視装置２０において、通常の監視動作を行う場合、すなわち下側Ａ金型３Ａ及び下側Ｂ金型３Ｂの双方について監視処理を行う場合の監視処理手順を、図４に示すフローチャートに従って説明する。
【００５３】
射出成形機監視装置２０のＣＰＵ２７は、所定の監視処理開始操作を受け付けると、監視処理手順ＲＴ１を開始し、まず監視設定ルーチンＲＴ２へ移り、図５に示すフローチャートに従った処理を実行する。
【００５４】
［３−１．監視設定処理］
ＣＰＵ２７は、まずステップＳＰ１へ移り、モニタ３０（図２）に表示している表示画面上に、サブウィンドウとして図６に示すような監視対象設定画面Ｄ１を表示し、次のステップＳＰ２へ移る。
【００５５】
ここで監視対象設定画面Ｄ１は、いわゆるＧＵＩ（Graphical User Interface）となっており、ウィンドウ内にＡ型ボタンＢ１、Ｂ型ボタンＢ２及び閉じるボタンＢ３が配置されている。
【００５６】
Ａ型ボタンＢ１は、射出成形機本体１の下側Ａ金型３Ａを監視対象に含めるか否かについての設定（以下これをＡ型監視設定と呼ぶ）の状態を表示している。具体的にＡ型ボタンＢ１は、下側Ａ金型３Ａを監視対象に含める設定であるときは「ＯＮ」と表示し、監視対象に含めない設定であるときは「ＯＦＦ」と表示する。
【００５７】
Ｂ型ボタンＢ２は、射出成形機本体１の下側Ｂ金型３Ｂを監視対象に含めるか否かについての設定（以下これをＢ型監視設定と呼ぶ）について、Ａ型ボタンＢ１と同様に表示する。
【００５８】
ステップＳＰ２においてＣＰＵ２７は、作業者によるいずれかのボタンの押下操作を待ち受けると共に、閉じるボタンＢ３が押下されたか否かを判定する。ここで否定結果が得られると、このことは作業者にＡ型監視設定又はＢ型監視設定を変更する意思があることを表しており、このときＣＰＵ２７は次のステップＳＰ３へ移る。
【００５９】
ステップＳＰ３においてＣＰＵ２７は、Ａ型ボタンＢ１が押下操作された場合にはＡ型監視設定を「ＯＮ」又は「ＯＦＦ」に交互に切り替えると共にその表示を更新し、Ｂ型ボタンＢ２が押下操作された場合にはＢ型監視設定を「ＯＮ」又は「ＯＦＦ」に交互に切り替えると共にその表示を更新し、次のステップＳＰ４へ移る。
【００６０】
ステップＳＰ４においてＣＰＵ２７は、ステップＳＰ３における切替処理後のＡ型監視設定及びＢ型監視設定をそれぞれデータメモリ２８（図２）に記憶させ、再度ステップＳＰ２へ戻る。
【００６１】
一方、ステップＳＰ２において肯定結果が得られると、このことは作業者が現在のＡ型監視設定及びＢ型監視設定を変更する意思がないことを表している。このときＣＰＵ２７は、次のステップＳＰ５へ移って監視設定ルーチンＲＴ２を終了し、元の監視処理手順ＲＴ１（図４）へ戻る。
【００６２】
このように射出成形機監視装置２０のＣＰＵ２７は、監視設定ルーチンＲＴ２において、下側Ａ金型３Ａ及び下側Ｂ金型３Ｂのそれぞれについて、監視処理を行うか否かの設定を作業者の操作指示に基づき変更するようになされている。
【００６３】
ここでは、Ａ型監視設定及びＢ型監視設定のいずれもが「ＯＮ」に設定されたものとして説明を続ける。
【００６４】
監視設定ルーチンＲＴ２を終了したＣＰＵ２７は、次に基準画像取得ルーチンＲＴ３へ移り、図７に示すフローチャートに従った処理を実行する。
【００６５】
［３−２．基準画像取得処理］
ＣＰＵ２７は、まずステップＳＰ１１へ移り、データメモリ２８に記憶されているＡ型監視設定を参照して下側Ａ金型３Ａが監視対象であるか否かを判定する。ここで肯定結果が得られると、このことは下側Ａ金型３ＡについてＡ金型基準画像データＶＳＡを生成する必要があることを示しており、このときＣＰＵ２７は次のステップＳＰ１２へ移る。
【００６６】
ステップＳＰ１２においてＣＰＵ２７は、制御信号入出力部３１（図２）を介して左方向への回転指示信号を待ち受け、これを受け付けると次のステップＳＰ１３へ移る。
【００６７】
このとき射出成形機本体１では、図８（Ａ）に示すように、作業者により、下側Ａ金型３Ａにおける所定の箇所にインサート金具６が正しくセットされた状態で、すなわちＡ金型セット状態で回転ボタン１１が押下操作されている。またＣＰＵ２７は、図９（Ａ）に示すように、動作状態信号Ｓ１としての左回転指示信号ＩＮ１がローレベルから一時的にハイレベルへ立ち上がることにより、左方向への回転指示を受け付けるようになされている。
【００６８】
ステップＳＰ１３においてＣＰＵ２７は、制御信号入出力部３１（図２）を介して射出成形機本体１へ出力する回転インターロック信号ＯＵＴ１のレベルを変化させる。ここで通知信号としての回転インターロック信号ＯＵＴ１及びＯＵＴ２は、射出成形機本体１へ送出され、ローレベルとなっている間、ロータリーテーブル２の回転を禁止するようになされている。
【００６９】
すなわちＣＰＵ２７は、図９（Ｃ）に示すように、左回転指示信号ＩＮ１が立ち下がった時点ｔ１に回転インターロック信号ＯＵＴ１をハイレベルからローレベルへ立ち下げ、次のステップＳＰ１４へ移る。
【００７０】
ステップＳＰ１４においてＣＰＵ２７は、下側Ａ金型３ＡのビデオデータＤＡＴＡ１を取得し、次のステップＳＰ１５へ移る。
【００７１】
ステップＳＰ１５においてＣＰＵ２７は、取得したビデオデータＤＡＴＡ１に所定の画像処理を施すことにより、下側Ａ金型３Ａの異常判定時に基準となるＡ金型基準画像データＶＳＡを生成すると共に作業者に監視範囲を指定させ、これらをデータメモリ２８に記憶させて次のステップＳＰ１６へ移る。
【００７２】
ステップＳＰ１６においてＣＰＵ２７は、時点ｔ１（図９）から所定時間（例えば１秒）が経過した時点ｔ２に、回転インターロック信号ＯＵＴ１をローレベルからハイレベルへ立ち上げてロータリーテーブル２の回転を許可し、次のステップＳＰ１７へ移る。
【００７３】
一方、ステップＳＰ１１において否定結果が得られた場合には、Ａ金型基準画像データＶＳＡを生成する必要がないため、次のステップＳＰ１７へ移る。
【００７４】
これに応じて射出成形機本体１では、ロータリーテーブル２を左半回転させることにより、図８（Ｂ）に示すように下側Ａ金型３Ａを成形位置Ｐ２に位置させて上側金型４を降下させ、さらに図８（Ｃ）に示すように下側Ａ金型３Ａと上側金型４との間に合成樹脂材料７を射出する。これにより、インサート金具６と一体化された射出成形製品８が成形される。
【００７５】
次にＣＰＵ２７は、ステップＳＰ１７〜ＳＰ２２において、下側Ｂ金型３Ｂに関しステップＳＰ１１〜ＳＰ１６と同様の処理を行う。
【００７６】
すなわちＣＰＵ２７は、データメモリ２８のＢ型監視設定を参照して下側Ｂ金型３Ｂが監視対象であるか否かを判定し、肯定結果が得られた場合には、動作状態信号Ｓ１としての右回転指示信号ＩＮ２（図９（Ｂ））がハイレベルに立ち上がった時点ｔ４に回転インターロック信号ＯＵＴ２（図９（Ｄ））をローレベルへ立ち下げる。
【００７７】
このとき射出成形機本体１では、図１０（Ａ）に示すように、作業者により、下側Ｂ金型３Ｂにおける所定の箇所にインサート金具６が正しくセットされたＢ型セット状態で回転ボタン１１が押下操作されている。
【００７８】
続いてＣＰＵ２７は、下側Ｂ金型３ＢのビデオデータＤＡＴＡ１を取得し、所定の画像処理を施してＢ金型基準画像データＶＳＢとして、作業者に指定された監視範囲と共にデータメモリ２８に記憶させ、回転インターロック信号ＯＵＴ２をハイレベルに立ち上げる。
【００７９】
その後ＣＰＵ２７は、ステップＳＰ２３へ移って基準画像取得ルーチンＲＴ３を終了し、元の監視処理手順ＲＴ１（図４）へ戻る。
【００８０】
これに応じて射出成形機本体１では、ロータリーテーブル２を右半回転させることにより、図１０（Ｂ）に示すように下側Ｂ金型３Ｂを成形位置Ｐ２に位置させると共に、射出成形製品８が載置された状態の下側Ａ金具３Ａを取出位置Ｐ１に位置させる。このとき射出成形製品８は、取出機１５により下側Ａ金具３Ａから取り出される。
【００８１】
さらに射出成形機本体１は、上側金型４を降下させ、図１０（Ｃ）に示すように下側Ｂ金型３Ｂと上側金型４との間に合成樹脂材料７を射出する。これにより、インサート金具６と一体化された射出成形製品８が成形される。
【００８２】
このように射出成形機監視装置２０のＣＰＵ２７は、基準画像取得ルーチンＲＴ３において、下側Ａ金型３Ａ及び下側Ｂ金型３Ｂのうち監視対象に設定されているものについて、監視処理を行う際の基準となる基準画像データを生成するようになされている。
【００８３】
基準画像取得ルーチンＲＴ３を終了したＣＰＵ２７は、次に監視サイクルルーチンＲＴ４へ移り、図１１及び図１２に示すフローチャートに従った処理を実行する。
【００８４】
［３−３．監視サイクル処理］
ＣＰＵ２７は、まずステップＳＰ３１へ移り、左方向又は右方向への回転指示情報、すなわち左回転指示信号ＩＮ１又は右回転指示信号ＩＮ２のいずれかがローレベルからハイレベルへ立ち上がるのを待ち受け、これを受け付けると次のステップＳＰ３２へ移る。
【００８５】
ステップＳＰ３２においてＣＰＵ２７は、取得した回転指示情報が左回転指示信号ＩＮ１であったか否かを判定する。
【００８６】
ここで肯定結果が得られると、このことは図１３（Ａ）に示すように、射出成形機本体１における取出位置Ｐ１に下側Ａ金型３Ａが位置した状態で、作業者により回転ボタン１１が押下操作されたことを表しており、このときＣＰＵ２７は次のステップＳＰ３３へ移る。
【００８７】
ステップＳＰ３３においてＣＰＵ２７は、データメモリ２８に記憶されているＡ型監視設定を参照して、下側Ａ金型３Ａが監視対象であるか否かを判定する。ここで肯定結果が得られると、このことは下側Ａ金型３Ａについて監視処理を行う必要があることを示しており、このときＣＰＵ２７は次のステップＳＰ３４へ移る。
【００８８】
ステップＳＰ３４においてＣＰＵ２７は、図９（Ｃ）に示したように、左回転指示信号ＩＮ１が立ち下がった時点ｔ１に回転インターロック信号ＯＵＴ１をハイレベルからローレベルへ立ち下げてロータリーテーブル２の回転を禁止させ、次のステップＳＰ３５へ移る。
【００８９】
ところでＣＰＵ２７は、回転インターロック信号ＯＵＴ１及びＯＵＴ２がローレベルであるか、又は後述するＯＫ信号ＯＵＴ４がハイレベルである間、取出機１５（図２）を制御するための取出制御信号ＯＵＴ５をハイレベルとするようになされている。取出機１５は、この取出制御信号ＯＵＴ５がハイレベルである間のみ、取出動作を行うようになされている。
【００９０】
このためＣＰＵ２７は、図９（Ｆ）に示すように、時点ｔ１において回転インターロック信号ＯＵＴ１を立ち下げるのと同時に取出制御信号ＯＵＴ５を立ち上げ、取出機１５による取出動作を開始させる。
【００９１】
ステップＳＰ３５においてＣＰＵ２７は、下側Ａ金型３ＡのビデオデータＤＡＴＡ１を取得して監視画像データＶＷとし、次のステップＳＰ３６へ移る。
【００９２】
ステップＳＰ３６においてＣＰＵ２７は、データメモリ２８から下側Ａ金型３ＡのＡ金型基準画像データＶＳＡを読み出し、これと監視画像データＶＷとについて所定の比較処理を行い、次のステップＳＰ３７へ移る。
【００９３】
ステップＳＰ３７においてＣＰＵ２７は、比較処理の結果として異常を検出したか否かを判定する。ここで否定結果が得られると、このことは監視画像データＶＷとＡ金型基準画像データＶＳＡとの間に顕著な差異が認められなかったこと、すなわち射出成形製品８が全て取り出され、且つインサート金具６が全て正常にセットされていると判断したことを表している。このときＣＰＵ２７は、射出成形サイクルを進めるべく、次のステップＳＰ３８へ移る。
【００９４】
ステップＳＰ３８においてＣＰＵ２７は、時点ｔ１（図９）から所定時間（例えば１秒）が経過した時点ｔ２に、回転インターロック信号ＯＵＴ１をローレベルからハイレベルへ立ち上げてロータリーテーブル２の回転を許可し、再度ステップＳＰ３１へ戻る。
【００９５】
またＣＰＵ２７は、比較処理において異常が検出されなかったことを表すＯＫ信号ＯＵＴ４を、時点ｔ２において立ち上げ、所定時間（例えば１秒間）が経過した時点ｔ３に立ち下げる。さらにＣＰＵ２７は、取出制御信号ＯＵＴ５については時点ｔ２においてもハイレベルを維持し、ＯＫ信号ＯＵＴ４が立ち下がる時点ｔ３においてローレベルに立ち下げる。
【００９６】
これに応じて射出成形機本体１では、ロータリーテーブル２を左半回転させることにより、図１３（Ｂ）に示すように下側Ａ金型３Ａを成形位置Ｐ２に位置させると共に、射出成形製品８が載置された状態の下側Ｂ金具３Ｂを取出位置Ｐ１に位置させる。
【００９７】
また取出機１５（図２）は、取出制御信号ＯＵＴ５がハイレベルである間に、取出位置Ｐ１にある下側Ｂ金具３Ｂからの射出成形製品８の取出動作を完了する。
【００９８】
さらに射出成形機本体１は、上側金型４を降下させ、図１３（Ｃ）に示すように下側Ａ金型３Ａと上側金型４との間に合成樹脂材料７を射出する。これにより、インサート金具６と一体化された射出成形製品８が成形される。
【００９９】
一方、ステップＳＰ３７において肯定結果が得られると、このことは監視画像データＶＷとＡ金型基準画像データＶＳＡとの間に差異が認められたこと、すなわち下側Ａ金型３Ａに射出成形製品８が残っている、或いはインサート金具６のなかに正常にセットされていないものがある等と判断したことを表している。このときＣＰＵ２７は、異常検出に応じた処理を行うべく、次のステップＳＰ３９へ移る。
【０１００】
ステップＳＰ３９においてＣＰＵ２７は、所定の異常警告モードに移行し、次のステップＳＰ４０へ移る。
【０１０１】
このときＣＰＵ２７は、例えば監視画像データＶＷのうち基準画像データＶＳＡとの間で差異を検出した部分を強調した画像をモニタ３０に表示し、さらに所定のエラーメッセージを表示すると共に所定の警告音を発生させることにより、異常検出したこと及びその異常の内容を作業者に通知する。
【０１０２】
ステップＳＰ４０においてＣＰＵ２７は、作業者により異常内容の確認やその対応処理が行われた上で、操作入力部３５（図２）を介した所定のリセット操作を待ち受け、このリセット操作を受け付けると次のステップＳＰ４１へ移る。
【０１０３】
ステップＳＰ４１においてＣＰＵ２７は、異常警告モードから復帰し、次のステップＳＰ４２へ移る。
【０１０４】
ステップＳＰ４２においてＣＰＵ２７は、回転インターロック信号ＯＵＴ１をローレベルからハイレベルへ立ち上げてロータリーテーブル２の回転を許可し、再度ステップＳＰ３１へ戻る。
【０１０５】
一方、ステップＳＰ３２において否定結果が得られると、このことは図１０（Ａ）に示したように、射出成形機本体１における取出位置Ｐ１に下側Ｂ金型３Ｂが位置した状態で、作業者により回転ボタン１１が押下操作されたことを表している。この場合ＣＰＵ２７は、ステップＳＰ４３〜ＳＰ５２（図１２）において、上述したステップＳＰ３３〜ＳＰ４２とそれぞれ対応する処理を行うようになされている。
【０１０６】
ただしＣＰＵ２７は、ステップＳＰ４３ではデータメモリ２８のＢ型監視設定を参照して下側Ｂ金型３Ｂが監視対象であるか否かを判定し、ステップＳＰ４４では右回転指示信号ＩＮ２が立ち下がった時点ｔ４に回転インターロック信号ＯＵＴ２をハイレベルからローレベルへ立ち下げる（図９）。
【０１０７】
またＣＰＵ２７は、ステップＳＰ４６ではＢ金型基準画像データＶＳＢと監視画像データＶＷとについて所定の比較処理を行い、ステップＳＰ４８では時点ｔ５に回転インターロック信号ＯＵＴ２をローレベルからハイレベルへ立ち上げ（図９）、ステップＳＰ５２でも回転インターロック信号ＯＵＴ２をローレベルからハイレベルへ立ち上げる。
【０１０８】
このように射出成形機監視装置２０のＣＰＵ２７は、監視サイクルルーチンＲＴ４において、下側Ａ金型３Ａ及び下側Ｂ金型３Ｂのそれぞれについて、得られた監視画像データＶＷと記憶している基準画像データとを比較して異常の有無を判定し、異常時には一連の異常警告処理を行うようになされている。
【０１０９】
［４．制限監視動作］
ところでＣＰＵ２７は、上述したように、監視設定ルーチンＲＴ２（図５）において、下側Ａ金型３Ａ及び下側Ｂ金型３Ｂのそれぞれについて監視処理を行うか否かを設定することができる。
【０１１０】
ここでは、図１３（Ａ）と対応する図１４（Ａ）に示すように、射出成形機本体１において下側Ａ金型３Ａが取り外され（すなわち下側Ａ金具が停止成形用型となり）、下側Ｂ金型３Ｂのみを用いて射出成形サイクルを継続させる場合の監視動作（以下これを制限監視動作と呼ぶ）について説明する。
【０１１１】
すなわちＣＰＵ２７は、まず監視設定ルーチンＲＴ２（図５）のステップＳＰ２〜ＳＰ４において、作業者の操作に基づきＡ型監視設定を「ＯＦＦ」として記憶する。
【０１１２】
次にＣＰＵ２７は、基準画像取得ルーチンＲＴ３（図７）において、ステップＳＰ１１で否定結果が得られることにより、ステップＳＰ１２〜ＳＰ１６によるＡ金型基準画像データＶＳＡの生成処理を省略し、Ｂ金型基準画像データＶＳＢのみを生成する。
【０１１３】
さらにＣＰＵ２７は、その後の監視サイクルルーチンＲＴ４（図１１及び図１２）において、ステップＳＰ３３で否定結果が得られることにより、ステップＳＰ３４〜ＳＰ４２による下側Ａ金型３Ａについての監視処理を省略する。
【０１１４】
すなわちＣＰＵ２７は、図１４（Ａ）のように射出成形機本体１において取出位置Ｐ１に下側金型３が無いときには監視画像データＶＷを取得しない。またＣＰＵ２７は、図９（Ｃ）と対応する図１５（Ｃ）に示すように、左回転指示信号ＩＮ１が立ち下がった時点ｔ１において回転インターロック信号ＯＵＴ１をハイレベルのままとする。
【０１１５】
このため射出成形機本体１は、作業者により回転ボタン１１が押下操作されると何の制約もなくロータリーテーブル２を左方向へ半回転させる（図１４（Ｂ））。このとき射出成形機本体１は、成形位置Ｐ２には下側金型３が無いため射出成形処理を行わず、取出位置Ｐ１の下側Ｂ金型３Ｂから射出成形製品８を作業者に取り出させる（図１５（Ｃ））。
【０１１６】
一方ＣＰＵ２７は、Ｂ型監視設定が「ＯＮ」であるため、下側Ｂ金型３Ｂについては上述した通常の監視動作と同様にステップＳＰ４４〜ＳＰ５２の監視サイクル処理を実行する。
【０１１７】
すなわちＣＰＵ２７は、図１６（Ａ）のように射出成形機本体１において取出位置Ｐ１に下側Ｂ金型３Ｂが位置し、インサート金具６がセットされ作業者により回転ボタン１１が押下操作されると、回転インターロック信号ＯＵＴ２をローレベルに立ち下げる（図１５（Ｄ））。
【０１１８】
続いてＣＰＵ２７は、下側Ｂ金型３Ｂの監視画像データＶＷを取得し、これをＢ金型基準画像データＶＳＢと比較して異常の有無を判定し、異常がなければロータリーテーブル２を右半回転させ（図１６（Ｂ））、成形位置Ｐ２において射出成形処理を行うことにより射出成形製品８を成形させる（図１６（Ｃ））。またＣＰＵ２７は、ステップＳＰ４７において異常を検出した場合には、ステップＳＰ４９〜ＳＰ５２の異常警告処理を行う。
【０１１９】
このように射出成形機監視装置２０のＣＰＵ２７は、制限監視動作により、監視設定が「ＯＦＦ」の下側Ａ金型３Ａについての監視処理を省略する一方、監視設定が「ＯＮ」の下側Ｂ金型３Ｂについての監視処理を適切に継続するようになされている。
【０１２０】
［５．動作及び効果］
以上の構成において、射出成形機監視装置２０は、縦型ロータリー方式の射出成形機本体１について監視処理を行う場合、まず監視設定ルーチンＲＴ２（図５）において作業者に下側Ａ金型３Ａ及び下側Ｂ金型３Ｂをそれぞれ監視対象に含めるか否か設定させ、これをＡ型監視設定及びＢ型監視設定としてそれぞれ記憶する。
【０１２１】
続いて射出成形機監視装置２０は、監視処理を開始する際、基準画像取得ルーチンＲＴ３（図７）において、監視設定が「ＯＮ」に設定されている下側金型３についてのみ、インサート金具６が正しくセットされた状態の基準画像データを生成して記憶しておく。
【０１２２】
その後射出成形機監視装置２０は、監視サイクルを開始すると、監視サイクルルーチンＲＴ４（図１１及び図１２）において、監視設定が「ＯＮ」に設定されている下側金型３についてのみ、監視画像データＶＷと基準画像データＶＳとを比較して異常を検出する監視処理を行う。
【０１２３】
従って射出成形機監視装置２０は、射出成形機本体１において下側金型３の一方を取り外して射出成形サイクルを継続させる場合にも、取り外した下側金型３に起因する不要な異常検出をすることなく、且つ他方の下側金型３について適切に監視処理を継続することができる。
【０１２４】
特に射出成形機監視装置２０は、監視設定ルーチンＲＴ２において作業者に監視設定を「ＯＦＦ」にする操作をさせるだけで、基準画像データの生成処理及び監視処理のいずれをも省略することができる。
【０１２５】
さら射出成形機監視装置２０は、例えばＡ型監視設定が「ＯＦＦ」の場合、左回転指示信号ＩＮ１が立ち下がったとしても回転インターロック信号ＯＵＴ１を立ち下げないため、ロータリーテーブル２の回転動作を不必要に停止させることがない。
【０１２６】
その一方で射出成形機監視装置２０は、例えばＢ型監視設定が「ＯＮ」の場合、Ａ型監視設定に関わらず、右回転指示信号ＩＮ２が立ち下がったときに回転インターロック信号ＯＵＴ２を立ち下げてロータリーテーブル２の回転動作を停止させることができるので、監視画像データＶＷの取得及び異常発生時における監視サイクルの一時停止を確実に行うことができる。
【０１２７】
以上の構成によれば、射出成形機監視装置２０は、縦型ロータリー方式の射出成形機本体１について監視処理を行う場合、作業者の操作指示に従ってＡ型監視設定及びＢ型監視設定をそれぞれ記憶し、監視設定が「ＯＮ」の下側金型３についてのみ予め基準画像データＶＷを生成し、監視サイクルの開始後に基準画像データＶＳと比較して異常を検出する監視処理を行う。これにより射出成形機監視装置２０は、下側金型３の一方を取り外した射出成形機本体１について、不必要な異常検出をすることなく、他方の下側金型３を用いた射出成形サイクルについて監視処理を継続することができる。
【０１２８】
［６．他の実施の形態］
なお上述した実施の形態においては、下側金型３の監視設定を「ＯＦＦ」にしたときに、基準画像データＶＳの生成処理、監視画像データＶＷの取得処理及び両者の比較処理をいずれも省略するようにした場合について述べた。
【０１２９】
本発明はこれに限らず、例えば基準画像データＶＳの生成処理や監視画像データＶＷの取得処理については行うものの両者の比較処理を省略する等、いずれの処理を省略するかについて任意に定めるようにしても良い。この場合、要は監視設定を「ＯＦＦ」にした下側金型３について不必要に異常を検出しなければ良い。
【０１３０】
また上述した実施の形態においては、取出制御信号ＯＵＴ５に従って動作する取出機１５により、取出位置Ｐ１の下側金型３から射出成形製品８を取り出すようにした場合について述べた。
【０１３１】
本発明はこれに限らず、例えば作業者が手作業で取出位置Ｐ１の下側金型３から射出成形製品８を取り出すようにしても良い。この場合、射出成形機監視装置２０は、ＯＫ信号ＯＵＴ４及び取出制御信号ＯＵＴ５の生成及び出力を省略することができる。
【０１３２】
或いは、取出位置Ｐ１の下側金型３に対するインサート金具６のセット作業を、作業者の手作業に代えて所定の金具配置機により行うようにしても良い。この場合、金具配置機は、例えば取出制御信号ＯＵＴ５がハイレベルであり、且つ取出機１５による取出動作の完了後にセット作業を行うようにすれば良い。さらには、当該セット作業の完了を通知する信号を金具配置機から射出成形機１へ送出することにより、当該信号の通知を回転ボタン１１の押下操作に代えて射出成形サイクルを進行させるようにしても良い。
【０１３３】
この場合においても、監視設定が「ＯＦＦ」に設定された下側金型３に関しては、取出制御信号ＯＵＴ５をローレベルのままとすることにより、誤ってセット作業が行われることを防止することができる。
【０１３４】
その他、射出成形機監視装置２０は、射出成形機本体１の射出成形サイクルに連動する種々の機器に対して、監視設定が「ＯＦＦ」に設定されている下側金型３に関連して出力する信号を、監視設定が「ＯＮ」の場合とは適宜相違させるようにしても良い。
【０１３５】
さらに上述した実施の形態においては、ロータリーテーブル２に２個の下側金型３を設けるようにした場合について述べた。
【０１３６】
本発明はこれに限らず、射出成形サイクルにおける動作効率等の観点から、例えば４個や６個等、任意数の下側金型３を設けるようにしても良い。
【０１３７】
さらに上述した実施の形態においては、インサート成型処理において下側金型３にインサート金具６をセットした状態を監視対象として監視処理を行うようにした場合について述べた。
【０１３８】
本発明はこれに限らず、例えば射出成形後における射出成形製品８が下側金型３に嵌った動作状態や全ての射出成形製品８を取り出し終えた下側金型３のみの動作状態等、種々の動作状態を監視対象とするようにしても良い。この場合、射出成形機監視装置２０は、射出成形機本体１や取出機１５等から供給される各種信号に合わせたタイミングでテレビジョンカメラ２１により撮像してビデオデータＤＡＴＡ１を生成すれば良い。
【０１３９】
さらに上述した実施の形態においては、１回の射出成形サイクル内で１つの動作状態、すなわちインサート金具６をセットした状態のみを監視対象とするようにした場合について述べた。
【０１４０】
本発明はこれに限らず、下側金型３ごとに複数の動作状態を監視対象とするようにしても良い。この場合、監視設定が「ＯＦＦ」に設定されている下側金型３については、一括して複数の動作状態についての比較処理を行わないようにしても良く、或いは動作状態ごとに比較処理を行うか否かを詳細に設定できるようにしても良い。
【０１４１】
さらに上述した実施の形態においては、比較処理において、基準画像データＶＳにおける監視範囲の各画素の明るさに対し、監視画像データＶＷにおける対応する部分の各画素の明るさが所定範囲内にあるか否かを判定するようにした場合について述べた。
【０１４２】
本発明はこれに限らず、例えば各画素のγ値やカラー画像における色相や彩度等のような種々の特徴量を用い、或いはこれらを適宜組み合わせて比較処理を行うようにしても良い。
【０１４３】
さらに上述した実施の形態においては、射出成形機監視装置２０がインサート成形処理を行う射出成形機１について監視処理を行う場合ついて述べた。本発明はこれに限らず、例えばインサート金具６を挿入しない通常の成形処理等、種々の方式の成形処理を行う射出成形機の監視処理を行うようにしても良い。この場合、監視対象とする動作状態は、成形処理の方式に応じて適宜定めれば良い。
【０１４４】
さらに上述した実施の形態においては、射出成形機監視装置２０が縦型ロータリー方式の射出成形機本体１について監視処理を行うようにした場合について述べた。本発明はこれに限らず、複数の金型を順次交換して射出成形処理を行うような種々の方式の射出成形機について監視処理を行うようにしても良い。
【産業上の利用可能性】
【０１４５】
本発明は、複数の金型を順次用いる射出成形機の監視装置でも利用できる。
【符号の説明】
【０１４６】
１……射出成形機本体、２……ロータリーテーブル、３……下側金具、３Ａ……下側Ａ金型、３Ｂ……下側Ｂ金型、４……上側金型、６……インサート金具、７……合成樹脂材料、８……射出成形製品、１１……回転ボタン、１５……取出機、２０……射出成形機監視装置、２１……テレビジョンカメラ、２３……画像処理回路、２６……プログラムメモリ、２７……ＣＰＵ、２８……データメモリ、３０……モニタ、３１……制御信号入出力部、３５……操作入力部、４１……制御手段、４２……状態取得手段、４３……基準画像取得手段、４４……監視画像取得手段、４５……比較手段、４６……通知手段、４７……指示手段、ＤＡＴＡ１……ビデオデータ、ＶＷ……監視画像データ、ＶＳ……基準画像データ、ＶＳＡ……Ａ金型基準画像データ、ＶＳＢ……Ｂ金型基準画像データ、Ｐ１……取出位置、Ｐ２……成形位置、Ｓ１……動作状態信号、Ｓ２……通知信号、ＩＮ１……左回転指示信号、ＩＮ２……右回転指示信号、ＯＵＴ１、ＯＵＴ２……回転インターロック信号、ＯＵＴ４……ＯＫ信号、ＯＵＴ５……取出制御信号。
【技術分野】
【０００１】
本発明は射出成形機監視装置に関し、例えば縦型ロータリー方式の射出成形機を監視する射出成形機監視装置に適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、射出成形製品を製造するための２種類の金型のうち一方の金型を複数用意しておき、この金型を順次入れ替えることにより製造効率を高めた射出成形機が利用されている。
【０００３】
例えば図１（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、射出成形機本体１は、ロータリーテーブル２の上面に下側Ａ金型３Ａ及び下側Ｂ金型３Ｂ（以下これらをまとめて下側金型３と呼ぶ）が取り付けられており、当該下側金型３Ｂと対向するように、合成樹脂材料を金型内部へ供給し得る上側金型４が配置されている。
【０００４】
以下では、図１（Ａ）及び（Ｂ）において下側Ａ金型３Ａ及び下側Ｂ金型３Ｂが位置している箇所をそれぞれ取出位置Ｐ１及び成形位置Ｐ２と呼ぶ。
【０００５】
ロータリーテーブル２は、回転軸２Ｘを中心に右方向又は左方向に半回転させることにより、図１（Ｃ）及び（Ｄ）に示すように、上側金型４と対向する成形位置Ｐ２に下側金型３Ａを移動させ得るようになされている。
【０００６】
この射出成形機本体１では、例えば図１（Ａ）及び（Ｂ）に示した状態において、成形位置Ｐ２にある下側Ｂ金型３Ｂに対し上側金型４を押し付ける（型締めする）と共に合成樹脂材料を供給して射出成形製品を成型する。
【０００７】
続いて射出成形機本体１は、上側金型４を引き上げた（型開した）後にロータリーテーブル２を半回転させて図１（Ｃ）及び（Ｄ）に示した状態として、取出位置Ｐ１にある下側Ｂ金型３Ｂから成形済みの射出成形製品を取り出させる。これと並行して射出成形機本体１は、成形位置Ｐ２に移動してきた下側Ａ金型３Ａに対し上側金型４を押し付ける（型締めする）と共に合成樹脂材料を供給して射出成形製品を成型する。
【０００８】
その後射出成形機本体１は、このように下側Ａ金型３Ａ及び下側金型３Ｂを交互に用いることにより、射出成形製品を順次成形していく。
【０００９】
ところで射出成形機本体１では、例えば取出位置Ｐ１の下側Ａ金型３Ａに、直前に成形した射出成形製品や異物等が残っている場合には、当該下側Ａ金型３Ａが成形位置Ｐ２に回転移動されて上側金型４が型締めされる際に、下側Ａ金型３Ａ又は上側金型４を損傷してしまう恐れがある。
【００１０】
そこで、監視処理として、撮像手段により型締め前の金型を撮像して監視画像とし、予め撮像しておいた当該金型の基準画像と得られた監視画像とを比較することにより当該金型の異常を検出する射出成形機監視装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【００１１】
いわゆる縦型ロータリー方式である射出成形機本体１の場合には、例えば取出位置Ｐ１にある下側金型３Ａ又は３Ｂを、射出成形機監視装置のテレビジョンカメラ２１により撮像し、監視画像を得て異常を検出することが考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開２００９−１６６３２３号公報（第１図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
射出成形機本体１における２個の下側金型３Ａ及び３Ｂは、互いに同一の形状であるものの、汚れ具合等が相互に異なる場合が多い。
【００１４】
このため、射出成形機監視装置により同一の基準画像を用いて２種類の下側金型３Ａ及び３Ｂについての異常判定を行った場合には、異常が無いにも関わらず、各下側金型３の汚れ具合に起因して、監視画像と基準画像との比較結果から異常を誤検出してしまう恐れがある。
【００１５】
そこで射出成形機監視装置では、監視処理として、下側金型３Ａ及び３Ｂそれぞれについて予め基準画像を作成しておき、下側金型３Ａ及び３Ｂの監視画像をそれぞれと対応する基準画像と比較することにより、異常の誤検出を防止することができる。
【００１６】
ところで射出成形機本体１では、例えば一方の下側金型３Ａを保守等の目的で取り外し、残った下側金型３Ｂのみを用いて射出成形製品を成形するよう射出成形サイクルを変更して成形処理を行う場合がある。
【００１７】
しかしながら射出成形機監視装置は、本来の射出成形サイクルに応じて下側金型３Ａ及び３Ｂを交互に撮像すると共に比較処理を行うことを前提としているため、下側金型３Ａが存在しないことにより毎回異常を検出してしまい、監視処理を適切に行うことができない、という問題があった。
【００１８】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、射出成形サイクルの変更に柔軟に対応した監視処理を行い得る射出成形機監視装置を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
かかる課題を解決するため本発明においては、順次繰り返される射出成形サイクルごとに複数の成形用型を順次用いて同種類の成形製品を成形する射出成形機本体における所定の動作状態を撮像手段によって撮像し、当該撮像手段のビデオ信号に基づいて得た画像データの特徴量の変化に応じて、射出成形機本体の異常動作を監視する射出成形機監視装置において、射出成形機本体が所定の動作状態であること及び用いられている成形用型を表す動作状態信号を取得する動作状態取得手段と、複数の成形用型それぞれについて、動作状態信号を取得したときのビデオ信号を基に、正常動作の基準とすべき基準画像データを取得する基準画像取得手段と、順次繰り返される射出成形サイクルにおいて、動作状態信号を取得したときのビデオ信号を基に監視画像データを取得する監視画像取得手段と、監視画像データを得た際に用いられていた成形用型を動作状態信号に基づいて特定し、当該特定した成形用型に対応する基準画像データにおける所定部分の特徴量と、監視画像データにおける当該所定範囲と対応する部分の特徴量との比較処理を行う比較手段と、取得した動作状態信号に基づき比較手段により比較処理を行わせる制御手段と、複数の成形用型のうち比較処理を停止させるべき停止成形用型を指示する指示手段とを設け、制御手段は、停止成形用型についての比較手段による比較処理を停止させるようにした。
【００２０】
これにより本発明では、各射出成形サイクルにおいて、停止成形用型については比較処理を行わない一方、他の成形用型については比較処理を行うことができるので、停止成形用型について成形用型の不存在による異常を誤検出することなく、他の成形用型について適切に異常を検出することができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、各射出成形サイクルにおいて、停止成形用型については比較処理を行わない一方、他の成形用型については比較処理を行うことができるので、停止成形用型について成形用型の不存在による異常を誤検出することなく、他の成形用型について適切に異常を検出することができる。かくして本発明は、射出成形サイクルの変更に柔軟に対応した監視処理を行い得る射出成形機監視装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】射出成形機本体の構成を示す略線図である。
【図２】全体構成を示す略線図である。
【図３】射出成形機監視装置の機能ブロック構成を示す略線的ブロック図である。
【図４】監視処理手順を示す略線的フローチャートである。
【図５】監視設定ルーチンを示す略線的フローチャートである。
【図６】監視設定画面を示す略線図である。
【図７】基準画像取得ルーチンを示す略線的フローチャートである。
【図８】射出成形サイクル（１）を示す略線図である。
【図９】通常の監視動作における信号波形を示す略線図である。
【図１０】射出成形サイクル（２）を示す略線図である。
【図１１】監視サイクルルーチン（１）を示す略線的フローチャートである。
【図１２】監視サイクルルーチン（２）を示す略線的フローチャートである。
【図１３】射出成形サイクル（３）を示す略線図である。
【図１４】射出成形サイクル（４）を示す略線図である。
【図１５】制限監視動作における信号波形を示す略線図である。
【図１６】射出成形サイクル（５）を示す略線図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、発明を実施するための形態（以下実施の形態とする）について、図面を用いて説明する。
【００２４】
［１．射出成形機監視装置の構成］
図１との対応部分に同一符号を付して図２に示すように、射出成形機本体１は、ロータリーテーブル２に取り付けられた成形用型としての下側Ａ金型３Ａ及び下側Ｂ金型３Ｂのうち、成形位置Ｐ２に位置する方に対して上側金型４を型締めし、合成樹脂材料７を射出するようになされている。
【００２５】
この実施の形態においては、射出成形機本体１はいわゆるインサート成形を行うようになされている。すなわち射出成形機本体１は、取出位置Ｐ１にある下側金型３に対し、作業者の手作業により予めインサート金具６を適切な箇所にセットし、当該作業者の操作指示に従ってロータリーテーブル２を半回転させて成形位置Ｐ２に位置させる。
【００２６】
続いて射出成形機本体１は、成形位置Ｐ２にある下側金型３と上側金型４との間に合成樹脂材料７を射出することにより、インサート金具６と一体化された射出成形製品８を成形する。
【００２７】
次に射出成形機本体１は、ロータリーテーブル２の半回転により下側金型３を再び取出位置Ｐ１に移動させ、取出機１５により当該下側金型３から成形後の射出成形製品８が取り出される。
【００２８】
その後射出成形機本体１は、下側Ａ金型３Ａ及び下側Ｂ金型３Ｂを交互に用いながら射出成形処理を行い射出成形製品８を順次製造する、といった射出成形サイクルを繰り返す。
【００２９】
かかる射出成形機本体１の射出成形サイクルは、射出成形機本体駆動制御装置９に設けられているシーケンサによって自動的に制御される。
【００３０】
この射出成形機本体駆動制御装置９は、手動操作パネル１０に設けられた回転ボタン１１が作業者によって押下操作されると、ロータリーテーブル２を半回転させるよう制御する。因みにロータリーテーブル２は、回転ボタン１１の押下操作に応じて、下側Ａ金型３Ａが取出位置Ｐ１にあるときには左半回転し、下側Ｂ金型３Ｂが取出位置Ｐ１にあるときには右半回転するようになされている。
【００３１】
一方、射出成形機監視装置２０は、中央処理ユニット（ＣＰＵ）２７により全体が統括制御されており、データメモリ２８を用いながら、プログラムメモリ２６のプログラムに応じた処理動作をする。また射出成形機監視装置２０は、いわゆるタッチパネルでなる操作入力部３５に対し作業者の操作に応じて入力される操作指令をバス２５経由で取得し、当該操作指令に応じた処理を実行する。
【００３２】
すなわち射出成形機監視装置２０は、撮像手段としてのテレビジョンカメラ２１により、射出成形機本体１の取出位置Ｐ１における射出成形動作を撮像する。このとき得られたビデオ信号ＶＤ１は、画像入力回路２２においてビデオデータＤＡＴＡ１に変換され、画像処理回路２３に入力されて保持される。
【００３３】
画像処理回路２３は、下側金型３にインサート金具６がセットされたタイミングで得られたビデオデータＤＡＴＡ１をデータメモリ２８に格納する。またデータメモリ２８には、後述するように異常判定をする際の基準となる基準画像データが予め格納されている。
【００３４】
ＣＰＵ２７は、ビデオデータＤＡＴＡ１に基づいて得られる監視画像データと基準画像データとを比較して異常の発生の有無を判定し、さらに当該判定結果を表す判定結果画像データＤＡＴＡ２をバス１５を介して画像処理回路２３に与える。
【００３５】
ここで異常とは、例えば下側金型３の所定箇所にインサート金具６がセットされていないこと、セットされているものの位置や傾き等が正しくないこと、或いは射出成形製品８等の異物が存在すること等をいう。これに対し正常とは、下側金型３に対しインサート金具６が正しくセットされていることをいう。
【００３６】
画像処理回路２３は、この判定結果画像データＤＡＴＡ２を画像表示回路２９に与えることにより、画像表示回路２９においてテレビジョンカメラ２１から供給されるビデオ信号ＶＤ１に重畳して表示画像信号ＶＤ２としてモニタ３０に与える。
【００３７】
かくしてモニタ３０は、入力ビデオ信号ＶＤ１に基づいて現在テレビジョンカメラ２１が撮像している射出成形機本体１の画像に対して、ＣＰＵ２７が判定した異常状態（又は正常状態）を表す判定結果画像データＤＡＴＡ２に基づいて、異常が発生した画像部分に異常発生表示を表示してなる監視画面をユーザに提示する。
【００３８】
ＣＰＵ２７は、射出成形機本体駆動制御装置６から制御信号入出力部３１を介して与えられる動作状態信号Ｓ１によって監視処理動作をすべきタイミングを判知して判定動作をすると共に、当該判定動作及び判定結果に基づいて制御信号入出力部３１を介して射出成形機本体駆動制御装置９に通知信号Ｓ２を与えることにより、射出成形機本体１を射出成形機監視装置２０の監視動作と同期動作させるような制御を実行する。
【００３９】
［２．射出成形機監視装置の機能ブロック］
ここで、射出成形機監視装置２０における一連の監視動作を機能ごとに分けた場合、図３に示すような機能ブロック図として表すことができる。
【００４０】
すなわち射出成形機監視装置２０は、ＣＰＵ２７に対応する制御手段４１により、全体を統括制御する。状態取得手段４２は、制御信号入出力部３１に対応しており、射出成形機本体１から動作状態信号Ｓ１を取得して制御手段４１へ供給する。
【００４１】
ここで動作状態信号Ｓ１としては、下側Ａ金型３Ａ又は下側Ｂ金型３Ｂに対するインサート金具６のセット作業が完了し、作業者により回転ボタン１１が押下操作されたことを表す回転指示信号等がある。
【００４２】
このとき制御手段４１は、回転指示信号等を基に、射出成形機本体１において取出位置Ｐ１にある下側Ａ金型３Ａ又は下側Ｂ金型３Ｂに対しインサート金具６のセット作業が完了した状態（以下それぞれＡ金型セット状態又はＢ金型セット状態と呼ぶ）であることを認識する。
【００４３】
そして制御手段４１は、監視動作の開始後に最初のＡ金型セット状態又は最初のＢ金型セット状態を認識した場合、画像処理回路２３に対応する基準画像取得手段４３により、このとき得られたビデオデータＤＡＴＡ１を正常動作の基準すべき基準画像データとしてそれぞれ記憶する。
【００４４】
因みに基準画像取得手段４３は、ビデオデータＤＡＴＡ１に対し所定の画像処理を施し、また作業者により監視範囲が設定された上で、Ａ金型セット状態のときはＡ金型基準画像データＶＳＡとして、またＢ金型セット状態のときはＢ金型基準画像データＶＳＢとして、それぞれの監視範囲と共にデータメモリ２８に格納する。
【００４５】
その後制御手段４１は、監視動作中にＡ金型セット状態又はＢ金型セット状態であることを認識すると、画像処理回路２３に対応する監視画像取得手段４４により、このとき得られたビデオデータＤＡＴＡ１を異常判定の対象とする監視画像データＶＷとし、これを比較手段４５へ供給する。
【００４６】
また制御手段４１は、Ａ金型セット状態である場合にはＡ金型基準画像データＶＳＡを、Ｂ金型セット状態である場合にはＢ金型基準画像データＶＳＢを、それぞれ基準画像取得手段４３から比較手段４５へ供給させる。
【００４７】
ＣＰＵ２７に対応する比較手段４５は、監視画像データＶＷとＡ金型基準画像データＶＳＡ又はＢ金型基準画像データＶＳＢとを比較することにより、異常状態又は正常状態のいずれであるかを判定し、その判定結果を通知手段４６へ供給する。
【００４８】
このとき比較手段４５は、例えばＡ金型基準画像データＶＳＡ又はＢ金型基準画像データＶＳＢに予め設定された監視範囲における明るさに対し、監視画像データＶＷにおける当該監視範囲に対応する範囲の各画素の明るさが所定の許容範囲内にあるか否かを演算することにより、異常状態又は正常状態のいずれであるかを判定するようになされている。
【００４９】
通知手段４６は、制御信号入出力部３１に対応しており、判定結果が正常状態であった場合には、射出成形機本体１に通知信号Ｓ２を送出することにより、ロータリーテーブル２の回転動作を行わせて射出成形サイクルを継続させる。
【００５０】
また通知手段４６は、判定結果が異常状態であった場合には、射出成形機本体１に通知信号Ｓ２を送出することにより、ロータリーテーブル２の回転動作や上側金型４の型締め動作等を停止させて射出成形サイクルを一時的に停止させる。
【００５１】
また指示手段４７は、操作入力部３５に対応しており、ユーザの操作指示を受け付けてその指示内容を制御手段４１へ供給する。制御手段４１は、この指示内容に応じて監視動作の一時中断や終了、或いは基準画像データを取得し直す等の各種動作を行うようになされている。
【００５２】
［３．通常の監視動作］
次に、射出成形機監視装置２０において、通常の監視動作を行う場合、すなわち下側Ａ金型３Ａ及び下側Ｂ金型３Ｂの双方について監視処理を行う場合の監視処理手順を、図４に示すフローチャートに従って説明する。
【００５３】
射出成形機監視装置２０のＣＰＵ２７は、所定の監視処理開始操作を受け付けると、監視処理手順ＲＴ１を開始し、まず監視設定ルーチンＲＴ２へ移り、図５に示すフローチャートに従った処理を実行する。
【００５４】
［３−１．監視設定処理］
ＣＰＵ２７は、まずステップＳＰ１へ移り、モニタ３０（図２）に表示している表示画面上に、サブウィンドウとして図６に示すような監視対象設定画面Ｄ１を表示し、次のステップＳＰ２へ移る。
【００５５】
ここで監視対象設定画面Ｄ１は、いわゆるＧＵＩ（Graphical User Interface）となっており、ウィンドウ内にＡ型ボタンＢ１、Ｂ型ボタンＢ２及び閉じるボタンＢ３が配置されている。
【００５６】
Ａ型ボタンＢ１は、射出成形機本体１の下側Ａ金型３Ａを監視対象に含めるか否かについての設定（以下これをＡ型監視設定と呼ぶ）の状態を表示している。具体的にＡ型ボタンＢ１は、下側Ａ金型３Ａを監視対象に含める設定であるときは「ＯＮ」と表示し、監視対象に含めない設定であるときは「ＯＦＦ」と表示する。
【００５７】
Ｂ型ボタンＢ２は、射出成形機本体１の下側Ｂ金型３Ｂを監視対象に含めるか否かについての設定（以下これをＢ型監視設定と呼ぶ）について、Ａ型ボタンＢ１と同様に表示する。
【００５８】
ステップＳＰ２においてＣＰＵ２７は、作業者によるいずれかのボタンの押下操作を待ち受けると共に、閉じるボタンＢ３が押下されたか否かを判定する。ここで否定結果が得られると、このことは作業者にＡ型監視設定又はＢ型監視設定を変更する意思があることを表しており、このときＣＰＵ２７は次のステップＳＰ３へ移る。
【００５９】
ステップＳＰ３においてＣＰＵ２７は、Ａ型ボタンＢ１が押下操作された場合にはＡ型監視設定を「ＯＮ」又は「ＯＦＦ」に交互に切り替えると共にその表示を更新し、Ｂ型ボタンＢ２が押下操作された場合にはＢ型監視設定を「ＯＮ」又は「ＯＦＦ」に交互に切り替えると共にその表示を更新し、次のステップＳＰ４へ移る。
【００６０】
ステップＳＰ４においてＣＰＵ２７は、ステップＳＰ３における切替処理後のＡ型監視設定及びＢ型監視設定をそれぞれデータメモリ２８（図２）に記憶させ、再度ステップＳＰ２へ戻る。
【００６１】
一方、ステップＳＰ２において肯定結果が得られると、このことは作業者が現在のＡ型監視設定及びＢ型監視設定を変更する意思がないことを表している。このときＣＰＵ２７は、次のステップＳＰ５へ移って監視設定ルーチンＲＴ２を終了し、元の監視処理手順ＲＴ１（図４）へ戻る。
【００６２】
このように射出成形機監視装置２０のＣＰＵ２７は、監視設定ルーチンＲＴ２において、下側Ａ金型３Ａ及び下側Ｂ金型３Ｂのそれぞれについて、監視処理を行うか否かの設定を作業者の操作指示に基づき変更するようになされている。
【００６３】
ここでは、Ａ型監視設定及びＢ型監視設定のいずれもが「ＯＮ」に設定されたものとして説明を続ける。
【００６４】
監視設定ルーチンＲＴ２を終了したＣＰＵ２７は、次に基準画像取得ルーチンＲＴ３へ移り、図７に示すフローチャートに従った処理を実行する。
【００６５】
［３−２．基準画像取得処理］
ＣＰＵ２７は、まずステップＳＰ１１へ移り、データメモリ２８に記憶されているＡ型監視設定を参照して下側Ａ金型３Ａが監視対象であるか否かを判定する。ここで肯定結果が得られると、このことは下側Ａ金型３ＡについてＡ金型基準画像データＶＳＡを生成する必要があることを示しており、このときＣＰＵ２７は次のステップＳＰ１２へ移る。
【００６６】
ステップＳＰ１２においてＣＰＵ２７は、制御信号入出力部３１（図２）を介して左方向への回転指示信号を待ち受け、これを受け付けると次のステップＳＰ１３へ移る。
【００６７】
このとき射出成形機本体１では、図８（Ａ）に示すように、作業者により、下側Ａ金型３Ａにおける所定の箇所にインサート金具６が正しくセットされた状態で、すなわちＡ金型セット状態で回転ボタン１１が押下操作されている。またＣＰＵ２７は、図９（Ａ）に示すように、動作状態信号Ｓ１としての左回転指示信号ＩＮ１がローレベルから一時的にハイレベルへ立ち上がることにより、左方向への回転指示を受け付けるようになされている。
【００６８】
ステップＳＰ１３においてＣＰＵ２７は、制御信号入出力部３１（図２）を介して射出成形機本体１へ出力する回転インターロック信号ＯＵＴ１のレベルを変化させる。ここで通知信号としての回転インターロック信号ＯＵＴ１及びＯＵＴ２は、射出成形機本体１へ送出され、ローレベルとなっている間、ロータリーテーブル２の回転を禁止するようになされている。
【００６９】
すなわちＣＰＵ２７は、図９（Ｃ）に示すように、左回転指示信号ＩＮ１が立ち下がった時点ｔ１に回転インターロック信号ＯＵＴ１をハイレベルからローレベルへ立ち下げ、次のステップＳＰ１４へ移る。
【００７０】
ステップＳＰ１４においてＣＰＵ２７は、下側Ａ金型３ＡのビデオデータＤＡＴＡ１を取得し、次のステップＳＰ１５へ移る。
【００７１】
ステップＳＰ１５においてＣＰＵ２７は、取得したビデオデータＤＡＴＡ１に所定の画像処理を施すことにより、下側Ａ金型３Ａの異常判定時に基準となるＡ金型基準画像データＶＳＡを生成すると共に作業者に監視範囲を指定させ、これらをデータメモリ２８に記憶させて次のステップＳＰ１６へ移る。
【００７２】
ステップＳＰ１６においてＣＰＵ２７は、時点ｔ１（図９）から所定時間（例えば１秒）が経過した時点ｔ２に、回転インターロック信号ＯＵＴ１をローレベルからハイレベルへ立ち上げてロータリーテーブル２の回転を許可し、次のステップＳＰ１７へ移る。
【００７３】
一方、ステップＳＰ１１において否定結果が得られた場合には、Ａ金型基準画像データＶＳＡを生成する必要がないため、次のステップＳＰ１７へ移る。
【００７４】
これに応じて射出成形機本体１では、ロータリーテーブル２を左半回転させることにより、図８（Ｂ）に示すように下側Ａ金型３Ａを成形位置Ｐ２に位置させて上側金型４を降下させ、さらに図８（Ｃ）に示すように下側Ａ金型３Ａと上側金型４との間に合成樹脂材料７を射出する。これにより、インサート金具６と一体化された射出成形製品８が成形される。
【００７５】
次にＣＰＵ２７は、ステップＳＰ１７〜ＳＰ２２において、下側Ｂ金型３Ｂに関しステップＳＰ１１〜ＳＰ１６と同様の処理を行う。
【００７６】
すなわちＣＰＵ２７は、データメモリ２８のＢ型監視設定を参照して下側Ｂ金型３Ｂが監視対象であるか否かを判定し、肯定結果が得られた場合には、動作状態信号Ｓ１としての右回転指示信号ＩＮ２（図９（Ｂ））がハイレベルに立ち上がった時点ｔ４に回転インターロック信号ＯＵＴ２（図９（Ｄ））をローレベルへ立ち下げる。
【００７７】
このとき射出成形機本体１では、図１０（Ａ）に示すように、作業者により、下側Ｂ金型３Ｂにおける所定の箇所にインサート金具６が正しくセットされたＢ型セット状態で回転ボタン１１が押下操作されている。
【００７８】
続いてＣＰＵ２７は、下側Ｂ金型３ＢのビデオデータＤＡＴＡ１を取得し、所定の画像処理を施してＢ金型基準画像データＶＳＢとして、作業者に指定された監視範囲と共にデータメモリ２８に記憶させ、回転インターロック信号ＯＵＴ２をハイレベルに立ち上げる。
【００７９】
その後ＣＰＵ２７は、ステップＳＰ２３へ移って基準画像取得ルーチンＲＴ３を終了し、元の監視処理手順ＲＴ１（図４）へ戻る。
【００８０】
これに応じて射出成形機本体１では、ロータリーテーブル２を右半回転させることにより、図１０（Ｂ）に示すように下側Ｂ金型３Ｂを成形位置Ｐ２に位置させると共に、射出成形製品８が載置された状態の下側Ａ金具３Ａを取出位置Ｐ１に位置させる。このとき射出成形製品８は、取出機１５により下側Ａ金具３Ａから取り出される。
【００８１】
さらに射出成形機本体１は、上側金型４を降下させ、図１０（Ｃ）に示すように下側Ｂ金型３Ｂと上側金型４との間に合成樹脂材料７を射出する。これにより、インサート金具６と一体化された射出成形製品８が成形される。
【００８２】
このように射出成形機監視装置２０のＣＰＵ２７は、基準画像取得ルーチンＲＴ３において、下側Ａ金型３Ａ及び下側Ｂ金型３Ｂのうち監視対象に設定されているものについて、監視処理を行う際の基準となる基準画像データを生成するようになされている。
【００８３】
基準画像取得ルーチンＲＴ３を終了したＣＰＵ２７は、次に監視サイクルルーチンＲＴ４へ移り、図１１及び図１２に示すフローチャートに従った処理を実行する。
【００８４】
［３−３．監視サイクル処理］
ＣＰＵ２７は、まずステップＳＰ３１へ移り、左方向又は右方向への回転指示情報、すなわち左回転指示信号ＩＮ１又は右回転指示信号ＩＮ２のいずれかがローレベルからハイレベルへ立ち上がるのを待ち受け、これを受け付けると次のステップＳＰ３２へ移る。
【００８５】
ステップＳＰ３２においてＣＰＵ２７は、取得した回転指示情報が左回転指示信号ＩＮ１であったか否かを判定する。
【００８６】
ここで肯定結果が得られると、このことは図１３（Ａ）に示すように、射出成形機本体１における取出位置Ｐ１に下側Ａ金型３Ａが位置した状態で、作業者により回転ボタン１１が押下操作されたことを表しており、このときＣＰＵ２７は次のステップＳＰ３３へ移る。
【００８７】
ステップＳＰ３３においてＣＰＵ２７は、データメモリ２８に記憶されているＡ型監視設定を参照して、下側Ａ金型３Ａが監視対象であるか否かを判定する。ここで肯定結果が得られると、このことは下側Ａ金型３Ａについて監視処理を行う必要があることを示しており、このときＣＰＵ２７は次のステップＳＰ３４へ移る。
【００８８】
ステップＳＰ３４においてＣＰＵ２７は、図９（Ｃ）に示したように、左回転指示信号ＩＮ１が立ち下がった時点ｔ１に回転インターロック信号ＯＵＴ１をハイレベルからローレベルへ立ち下げてロータリーテーブル２の回転を禁止させ、次のステップＳＰ３５へ移る。
【００８９】
ところでＣＰＵ２７は、回転インターロック信号ＯＵＴ１及びＯＵＴ２がローレベルであるか、又は後述するＯＫ信号ＯＵＴ４がハイレベルである間、取出機１５（図２）を制御するための取出制御信号ＯＵＴ５をハイレベルとするようになされている。取出機１５は、この取出制御信号ＯＵＴ５がハイレベルである間のみ、取出動作を行うようになされている。
【００９０】
このためＣＰＵ２７は、図９（Ｆ）に示すように、時点ｔ１において回転インターロック信号ＯＵＴ１を立ち下げるのと同時に取出制御信号ＯＵＴ５を立ち上げ、取出機１５による取出動作を開始させる。
【００９１】
ステップＳＰ３５においてＣＰＵ２７は、下側Ａ金型３ＡのビデオデータＤＡＴＡ１を取得して監視画像データＶＷとし、次のステップＳＰ３６へ移る。
【００９２】
ステップＳＰ３６においてＣＰＵ２７は、データメモリ２８から下側Ａ金型３ＡのＡ金型基準画像データＶＳＡを読み出し、これと監視画像データＶＷとについて所定の比較処理を行い、次のステップＳＰ３７へ移る。
【００９３】
ステップＳＰ３７においてＣＰＵ２７は、比較処理の結果として異常を検出したか否かを判定する。ここで否定結果が得られると、このことは監視画像データＶＷとＡ金型基準画像データＶＳＡとの間に顕著な差異が認められなかったこと、すなわち射出成形製品８が全て取り出され、且つインサート金具６が全て正常にセットされていると判断したことを表している。このときＣＰＵ２７は、射出成形サイクルを進めるべく、次のステップＳＰ３８へ移る。
【００９４】
ステップＳＰ３８においてＣＰＵ２７は、時点ｔ１（図９）から所定時間（例えば１秒）が経過した時点ｔ２に、回転インターロック信号ＯＵＴ１をローレベルからハイレベルへ立ち上げてロータリーテーブル２の回転を許可し、再度ステップＳＰ３１へ戻る。
【００９５】
またＣＰＵ２７は、比較処理において異常が検出されなかったことを表すＯＫ信号ＯＵＴ４を、時点ｔ２において立ち上げ、所定時間（例えば１秒間）が経過した時点ｔ３に立ち下げる。さらにＣＰＵ２７は、取出制御信号ＯＵＴ５については時点ｔ２においてもハイレベルを維持し、ＯＫ信号ＯＵＴ４が立ち下がる時点ｔ３においてローレベルに立ち下げる。
【００９６】
これに応じて射出成形機本体１では、ロータリーテーブル２を左半回転させることにより、図１３（Ｂ）に示すように下側Ａ金型３Ａを成形位置Ｐ２に位置させると共に、射出成形製品８が載置された状態の下側Ｂ金具３Ｂを取出位置Ｐ１に位置させる。
【００９７】
また取出機１５（図２）は、取出制御信号ＯＵＴ５がハイレベルである間に、取出位置Ｐ１にある下側Ｂ金具３Ｂからの射出成形製品８の取出動作を完了する。
【００９８】
さらに射出成形機本体１は、上側金型４を降下させ、図１３（Ｃ）に示すように下側Ａ金型３Ａと上側金型４との間に合成樹脂材料７を射出する。これにより、インサート金具６と一体化された射出成形製品８が成形される。
【００９９】
一方、ステップＳＰ３７において肯定結果が得られると、このことは監視画像データＶＷとＡ金型基準画像データＶＳＡとの間に差異が認められたこと、すなわち下側Ａ金型３Ａに射出成形製品８が残っている、或いはインサート金具６のなかに正常にセットされていないものがある等と判断したことを表している。このときＣＰＵ２７は、異常検出に応じた処理を行うべく、次のステップＳＰ３９へ移る。
【０１００】
ステップＳＰ３９においてＣＰＵ２７は、所定の異常警告モードに移行し、次のステップＳＰ４０へ移る。
【０１０１】
このときＣＰＵ２７は、例えば監視画像データＶＷのうち基準画像データＶＳＡとの間で差異を検出した部分を強調した画像をモニタ３０に表示し、さらに所定のエラーメッセージを表示すると共に所定の警告音を発生させることにより、異常検出したこと及びその異常の内容を作業者に通知する。
【０１０２】
ステップＳＰ４０においてＣＰＵ２７は、作業者により異常内容の確認やその対応処理が行われた上で、操作入力部３５（図２）を介した所定のリセット操作を待ち受け、このリセット操作を受け付けると次のステップＳＰ４１へ移る。
【０１０３】
ステップＳＰ４１においてＣＰＵ２７は、異常警告モードから復帰し、次のステップＳＰ４２へ移る。
【０１０４】
ステップＳＰ４２においてＣＰＵ２７は、回転インターロック信号ＯＵＴ１をローレベルからハイレベルへ立ち上げてロータリーテーブル２の回転を許可し、再度ステップＳＰ３１へ戻る。
【０１０５】
一方、ステップＳＰ３２において否定結果が得られると、このことは図１０（Ａ）に示したように、射出成形機本体１における取出位置Ｐ１に下側Ｂ金型３Ｂが位置した状態で、作業者により回転ボタン１１が押下操作されたことを表している。この場合ＣＰＵ２７は、ステップＳＰ４３〜ＳＰ５２（図１２）において、上述したステップＳＰ３３〜ＳＰ４２とそれぞれ対応する処理を行うようになされている。
【０１０６】
ただしＣＰＵ２７は、ステップＳＰ４３ではデータメモリ２８のＢ型監視設定を参照して下側Ｂ金型３Ｂが監視対象であるか否かを判定し、ステップＳＰ４４では右回転指示信号ＩＮ２が立ち下がった時点ｔ４に回転インターロック信号ＯＵＴ２をハイレベルからローレベルへ立ち下げる（図９）。
【０１０７】
またＣＰＵ２７は、ステップＳＰ４６ではＢ金型基準画像データＶＳＢと監視画像データＶＷとについて所定の比較処理を行い、ステップＳＰ４８では時点ｔ５に回転インターロック信号ＯＵＴ２をローレベルからハイレベルへ立ち上げ（図９）、ステップＳＰ５２でも回転インターロック信号ＯＵＴ２をローレベルからハイレベルへ立ち上げる。
【０１０８】
このように射出成形機監視装置２０のＣＰＵ２７は、監視サイクルルーチンＲＴ４において、下側Ａ金型３Ａ及び下側Ｂ金型３Ｂのそれぞれについて、得られた監視画像データＶＷと記憶している基準画像データとを比較して異常の有無を判定し、異常時には一連の異常警告処理を行うようになされている。
【０１０９】
［４．制限監視動作］
ところでＣＰＵ２７は、上述したように、監視設定ルーチンＲＴ２（図５）において、下側Ａ金型３Ａ及び下側Ｂ金型３Ｂのそれぞれについて監視処理を行うか否かを設定することができる。
【０１１０】
ここでは、図１３（Ａ）と対応する図１４（Ａ）に示すように、射出成形機本体１において下側Ａ金型３Ａが取り外され（すなわち下側Ａ金具が停止成形用型となり）、下側Ｂ金型３Ｂのみを用いて射出成形サイクルを継続させる場合の監視動作（以下これを制限監視動作と呼ぶ）について説明する。
【０１１１】
すなわちＣＰＵ２７は、まず監視設定ルーチンＲＴ２（図５）のステップＳＰ２〜ＳＰ４において、作業者の操作に基づきＡ型監視設定を「ＯＦＦ」として記憶する。
【０１１２】
次にＣＰＵ２７は、基準画像取得ルーチンＲＴ３（図７）において、ステップＳＰ１１で否定結果が得られることにより、ステップＳＰ１２〜ＳＰ１６によるＡ金型基準画像データＶＳＡの生成処理を省略し、Ｂ金型基準画像データＶＳＢのみを生成する。
【０１１３】
さらにＣＰＵ２７は、その後の監視サイクルルーチンＲＴ４（図１１及び図１２）において、ステップＳＰ３３で否定結果が得られることにより、ステップＳＰ３４〜ＳＰ４２による下側Ａ金型３Ａについての監視処理を省略する。
【０１１４】
すなわちＣＰＵ２７は、図１４（Ａ）のように射出成形機本体１において取出位置Ｐ１に下側金型３が無いときには監視画像データＶＷを取得しない。またＣＰＵ２７は、図９（Ｃ）と対応する図１５（Ｃ）に示すように、左回転指示信号ＩＮ１が立ち下がった時点ｔ１において回転インターロック信号ＯＵＴ１をハイレベルのままとする。
【０１１５】
このため射出成形機本体１は、作業者により回転ボタン１１が押下操作されると何の制約もなくロータリーテーブル２を左方向へ半回転させる（図１４（Ｂ））。このとき射出成形機本体１は、成形位置Ｐ２には下側金型３が無いため射出成形処理を行わず、取出位置Ｐ１の下側Ｂ金型３Ｂから射出成形製品８を作業者に取り出させる（図１５（Ｃ））。
【０１１６】
一方ＣＰＵ２７は、Ｂ型監視設定が「ＯＮ」であるため、下側Ｂ金型３Ｂについては上述した通常の監視動作と同様にステップＳＰ４４〜ＳＰ５２の監視サイクル処理を実行する。
【０１１７】
すなわちＣＰＵ２７は、図１６（Ａ）のように射出成形機本体１において取出位置Ｐ１に下側Ｂ金型３Ｂが位置し、インサート金具６がセットされ作業者により回転ボタン１１が押下操作されると、回転インターロック信号ＯＵＴ２をローレベルに立ち下げる（図１５（Ｄ））。
【０１１８】
続いてＣＰＵ２７は、下側Ｂ金型３Ｂの監視画像データＶＷを取得し、これをＢ金型基準画像データＶＳＢと比較して異常の有無を判定し、異常がなければロータリーテーブル２を右半回転させ（図１６（Ｂ））、成形位置Ｐ２において射出成形処理を行うことにより射出成形製品８を成形させる（図１６（Ｃ））。またＣＰＵ２７は、ステップＳＰ４７において異常を検出した場合には、ステップＳＰ４９〜ＳＰ５２の異常警告処理を行う。
【０１１９】
このように射出成形機監視装置２０のＣＰＵ２７は、制限監視動作により、監視設定が「ＯＦＦ」の下側Ａ金型３Ａについての監視処理を省略する一方、監視設定が「ＯＮ」の下側Ｂ金型３Ｂについての監視処理を適切に継続するようになされている。
【０１２０】
［５．動作及び効果］
以上の構成において、射出成形機監視装置２０は、縦型ロータリー方式の射出成形機本体１について監視処理を行う場合、まず監視設定ルーチンＲＴ２（図５）において作業者に下側Ａ金型３Ａ及び下側Ｂ金型３Ｂをそれぞれ監視対象に含めるか否か設定させ、これをＡ型監視設定及びＢ型監視設定としてそれぞれ記憶する。
【０１２１】
続いて射出成形機監視装置２０は、監視処理を開始する際、基準画像取得ルーチンＲＴ３（図７）において、監視設定が「ＯＮ」に設定されている下側金型３についてのみ、インサート金具６が正しくセットされた状態の基準画像データを生成して記憶しておく。
【０１２２】
その後射出成形機監視装置２０は、監視サイクルを開始すると、監視サイクルルーチンＲＴ４（図１１及び図１２）において、監視設定が「ＯＮ」に設定されている下側金型３についてのみ、監視画像データＶＷと基準画像データＶＳとを比較して異常を検出する監視処理を行う。
【０１２３】
従って射出成形機監視装置２０は、射出成形機本体１において下側金型３の一方を取り外して射出成形サイクルを継続させる場合にも、取り外した下側金型３に起因する不要な異常検出をすることなく、且つ他方の下側金型３について適切に監視処理を継続することができる。
【０１２４】
特に射出成形機監視装置２０は、監視設定ルーチンＲＴ２において作業者に監視設定を「ＯＦＦ」にする操作をさせるだけで、基準画像データの生成処理及び監視処理のいずれをも省略することができる。
【０１２５】
さら射出成形機監視装置２０は、例えばＡ型監視設定が「ＯＦＦ」の場合、左回転指示信号ＩＮ１が立ち下がったとしても回転インターロック信号ＯＵＴ１を立ち下げないため、ロータリーテーブル２の回転動作を不必要に停止させることがない。
【０１２６】
その一方で射出成形機監視装置２０は、例えばＢ型監視設定が「ＯＮ」の場合、Ａ型監視設定に関わらず、右回転指示信号ＩＮ２が立ち下がったときに回転インターロック信号ＯＵＴ２を立ち下げてロータリーテーブル２の回転動作を停止させることができるので、監視画像データＶＷの取得及び異常発生時における監視サイクルの一時停止を確実に行うことができる。
【０１２７】
以上の構成によれば、射出成形機監視装置２０は、縦型ロータリー方式の射出成形機本体１について監視処理を行う場合、作業者の操作指示に従ってＡ型監視設定及びＢ型監視設定をそれぞれ記憶し、監視設定が「ＯＮ」の下側金型３についてのみ予め基準画像データＶＷを生成し、監視サイクルの開始後に基準画像データＶＳと比較して異常を検出する監視処理を行う。これにより射出成形機監視装置２０は、下側金型３の一方を取り外した射出成形機本体１について、不必要な異常検出をすることなく、他方の下側金型３を用いた射出成形サイクルについて監視処理を継続することができる。
【０１２８】
［６．他の実施の形態］
なお上述した実施の形態においては、下側金型３の監視設定を「ＯＦＦ」にしたときに、基準画像データＶＳの生成処理、監視画像データＶＷの取得処理及び両者の比較処理をいずれも省略するようにした場合について述べた。
【０１２９】
本発明はこれに限らず、例えば基準画像データＶＳの生成処理や監視画像データＶＷの取得処理については行うものの両者の比較処理を省略する等、いずれの処理を省略するかについて任意に定めるようにしても良い。この場合、要は監視設定を「ＯＦＦ」にした下側金型３について不必要に異常を検出しなければ良い。
【０１３０】
また上述した実施の形態においては、取出制御信号ＯＵＴ５に従って動作する取出機１５により、取出位置Ｐ１の下側金型３から射出成形製品８を取り出すようにした場合について述べた。
【０１３１】
本発明はこれに限らず、例えば作業者が手作業で取出位置Ｐ１の下側金型３から射出成形製品８を取り出すようにしても良い。この場合、射出成形機監視装置２０は、ＯＫ信号ＯＵＴ４及び取出制御信号ＯＵＴ５の生成及び出力を省略することができる。
【０１３２】
或いは、取出位置Ｐ１の下側金型３に対するインサート金具６のセット作業を、作業者の手作業に代えて所定の金具配置機により行うようにしても良い。この場合、金具配置機は、例えば取出制御信号ＯＵＴ５がハイレベルであり、且つ取出機１５による取出動作の完了後にセット作業を行うようにすれば良い。さらには、当該セット作業の完了を通知する信号を金具配置機から射出成形機１へ送出することにより、当該信号の通知を回転ボタン１１の押下操作に代えて射出成形サイクルを進行させるようにしても良い。
【０１３３】
この場合においても、監視設定が「ＯＦＦ」に設定された下側金型３に関しては、取出制御信号ＯＵＴ５をローレベルのままとすることにより、誤ってセット作業が行われることを防止することができる。
【０１３４】
その他、射出成形機監視装置２０は、射出成形機本体１の射出成形サイクルに連動する種々の機器に対して、監視設定が「ＯＦＦ」に設定されている下側金型３に関連して出力する信号を、監視設定が「ＯＮ」の場合とは適宜相違させるようにしても良い。
【０１３５】
さらに上述した実施の形態においては、ロータリーテーブル２に２個の下側金型３を設けるようにした場合について述べた。
【０１３６】
本発明はこれに限らず、射出成形サイクルにおける動作効率等の観点から、例えば４個や６個等、任意数の下側金型３を設けるようにしても良い。
【０１３７】
さらに上述した実施の形態においては、インサート成型処理において下側金型３にインサート金具６をセットした状態を監視対象として監視処理を行うようにした場合について述べた。
【０１３８】
本発明はこれに限らず、例えば射出成形後における射出成形製品８が下側金型３に嵌った動作状態や全ての射出成形製品８を取り出し終えた下側金型３のみの動作状態等、種々の動作状態を監視対象とするようにしても良い。この場合、射出成形機監視装置２０は、射出成形機本体１や取出機１５等から供給される各種信号に合わせたタイミングでテレビジョンカメラ２１により撮像してビデオデータＤＡＴＡ１を生成すれば良い。
【０１３９】
さらに上述した実施の形態においては、１回の射出成形サイクル内で１つの動作状態、すなわちインサート金具６をセットした状態のみを監視対象とするようにした場合について述べた。
【０１４０】
本発明はこれに限らず、下側金型３ごとに複数の動作状態を監視対象とするようにしても良い。この場合、監視設定が「ＯＦＦ」に設定されている下側金型３については、一括して複数の動作状態についての比較処理を行わないようにしても良く、或いは動作状態ごとに比較処理を行うか否かを詳細に設定できるようにしても良い。
【０１４１】
さらに上述した実施の形態においては、比較処理において、基準画像データＶＳにおける監視範囲の各画素の明るさに対し、監視画像データＶＷにおける対応する部分の各画素の明るさが所定範囲内にあるか否かを判定するようにした場合について述べた。
【０１４２】
本発明はこれに限らず、例えば各画素のγ値やカラー画像における色相や彩度等のような種々の特徴量を用い、或いはこれらを適宜組み合わせて比較処理を行うようにしても良い。
【０１４３】
さらに上述した実施の形態においては、射出成形機監視装置２０がインサート成形処理を行う射出成形機１について監視処理を行う場合ついて述べた。本発明はこれに限らず、例えばインサート金具６を挿入しない通常の成形処理等、種々の方式の成形処理を行う射出成形機の監視処理を行うようにしても良い。この場合、監視対象とする動作状態は、成形処理の方式に応じて適宜定めれば良い。
【０１４４】
さらに上述した実施の形態においては、射出成形機監視装置２０が縦型ロータリー方式の射出成形機本体１について監視処理を行うようにした場合について述べた。本発明はこれに限らず、複数の金型を順次交換して射出成形処理を行うような種々の方式の射出成形機について監視処理を行うようにしても良い。
【産業上の利用可能性】
【０１４５】
本発明は、複数の金型を順次用いる射出成形機の監視装置でも利用できる。
【符号の説明】
【０１４６】
１……射出成形機本体、２……ロータリーテーブル、３……下側金具、３Ａ……下側Ａ金型、３Ｂ……下側Ｂ金型、４……上側金型、６……インサート金具、７……合成樹脂材料、８……射出成形製品、１１……回転ボタン、１５……取出機、２０……射出成形機監視装置、２１……テレビジョンカメラ、２３……画像処理回路、２６……プログラムメモリ、２７……ＣＰＵ、２８……データメモリ、３０……モニタ、３１……制御信号入出力部、３５……操作入力部、４１……制御手段、４２……状態取得手段、４３……基準画像取得手段、４４……監視画像取得手段、４５……比較手段、４６……通知手段、４７……指示手段、ＤＡＴＡ１……ビデオデータ、ＶＷ……監視画像データ、ＶＳ……基準画像データ、ＶＳＡ……Ａ金型基準画像データ、ＶＳＢ……Ｂ金型基準画像データ、Ｐ１……取出位置、Ｐ２……成形位置、Ｓ１……動作状態信号、Ｓ２……通知信号、ＩＮ１……左回転指示信号、ＩＮ２……右回転指示信号、ＯＵＴ１、ＯＵＴ２……回転インターロック信号、ＯＵＴ４……ＯＫ信号、ＯＵＴ５……取出制御信号。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
順次繰り返される射出成形サイクルごとに複数の成形用型を順次用いて同種類の成形製品を成形する射出成形機本体における所定の動作状態を撮像手段によって撮像し、当該撮像手段のビデオ信号に基づいて得た画像データの特徴量の変化に応じて、上記射出成形機本体の異常動作を監視する射出成形機監視装置において、
上記射出成形機本体が上記所定の動作状態であること及び用いられている上記成形用型を表す動作状態信号を取得する動作状態取得手段と、
上記複数の成形用型それぞれについて、上記動作状態信号を取得したときの上記ビデオ信号を基に、正常動作の基準とすべき基準画像データを取得する基準画像取得手段と、
順次繰り返される射出成形サイクルにおいて、上記動作状態信号を取得したときの上記ビデオ信号を基に監視画像データを取得する監視画像取得手段と、
上記監視画像データを得た際に用いられていた成形用型を上記動作状態信号に基づいて特定し、当該特定した成形用型に対応する上記基準画像データにおける所定部分の特徴量と、上記監視画像データにおける当該所定範囲と対応する部分の特徴量との比較処理を行う比較手段と、
取得した上記動作状態信号に基づき上記比較手段により上記比較処理を行わせる制御手段と、
上記複数の成形用型のうち上記比較処理を停止させるべき停止成形用型を指示する指示手段と
を具え、
上記制御手段は、
上記停止成形用型についての上記比較手段による比較処理を停止させる
ことを特徴とする射出成形機監視装置。
【請求項２】
上記制御手段は、
上記停止成形用型について、上記比較処理に加えて、上記監視画像取得手段による上記監視画像データの取得処理を停止させる
ことを特徴とする請求項１に記載の射出成形機監視装置。
【請求項３】
上記制御手段は、
上記停止成形用型について、上記比較処理及び上記監視画像データの取得処理に加えて、上記基準画像取得手段による上記基準画像データの取得処理を停止させる
ことを特徴とする請求項２に記載の射出成形機監視装置。
【請求項４】
上記比較手段による比較処理の結果に基づき、上記射出成形機本体に対し正常か否かを通知する通知信号を出力する通知手段
をさらに具え、
上記通知手段は、
上記停止成形用型ついて上記通知信号の出力を停止する一方、他の上記成形用型について上記通知信号を出力する
ことを特徴とする請求項３に記載の射出成形機監視装置。
【請求項１】
順次繰り返される射出成形サイクルごとに複数の成形用型を順次用いて同種類の成形製品を成形する射出成形機本体における所定の動作状態を撮像手段によって撮像し、当該撮像手段のビデオ信号に基づいて得た画像データの特徴量の変化に応じて、上記射出成形機本体の異常動作を監視する射出成形機監視装置において、
上記射出成形機本体が上記所定の動作状態であること及び用いられている上記成形用型を表す動作状態信号を取得する動作状態取得手段と、
上記複数の成形用型それぞれについて、上記動作状態信号を取得したときの上記ビデオ信号を基に、正常動作の基準とすべき基準画像データを取得する基準画像取得手段と、
順次繰り返される射出成形サイクルにおいて、上記動作状態信号を取得したときの上記ビデオ信号を基に監視画像データを取得する監視画像取得手段と、
上記監視画像データを得た際に用いられていた成形用型を上記動作状態信号に基づいて特定し、当該特定した成形用型に対応する上記基準画像データにおける所定部分の特徴量と、上記監視画像データにおける当該所定範囲と対応する部分の特徴量との比較処理を行う比較手段と、
取得した上記動作状態信号に基づき上記比較手段により上記比較処理を行わせる制御手段と、
上記複数の成形用型のうち上記比較処理を停止させるべき停止成形用型を指示する指示手段と
を具え、
上記制御手段は、
上記停止成形用型についての上記比較手段による比較処理を停止させる
ことを特徴とする射出成形機監視装置。
【請求項２】
上記制御手段は、
上記停止成形用型について、上記比較処理に加えて、上記監視画像取得手段による上記監視画像データの取得処理を停止させる
ことを特徴とする請求項１に記載の射出成形機監視装置。
【請求項３】
上記制御手段は、
上記停止成形用型について、上記比較処理及び上記監視画像データの取得処理に加えて、上記基準画像取得手段による上記基準画像データの取得処理を停止させる
ことを特徴とする請求項２に記載の射出成形機監視装置。
【請求項４】
上記比較手段による比較処理の結果に基づき、上記射出成形機本体に対し正常か否かを通知する通知信号を出力する通知手段
をさらに具え、
上記通知手段は、
上記停止成形用型ついて上記通知信号の出力を停止する一方、他の上記成形用型について上記通知信号を出力する
ことを特徴とする請求項３に記載の射出成形機監視装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２０１２−９１３５４（Ｐ２０１２−９１３５４Ａ）
【公開日】平成２４年５月１７日（２０１２．５．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２３８９８９（Ｐ２０１０−２３８９８９）
【出願日】平成２２年１０月２５日（２０１０．１０．２５）
【出願人】（０００１０６８５２）シグマツクス株式会社 (12)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年５月１７日（２０１２．５．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１０月２５日（２０１０．１０．２５）
【出願人】（０００１０６８５２）シグマツクス株式会社 (12)
【Ｆターム（参考）】
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