建設機械のトラックフレーム
【課題】 センタフレームを組立てるときの作業性を高める。
【解決手段】 底板１３上に立設した脚部前側板１４、脚部後側板１５、脚部左側板１６、脚部右側板１７の上端側に上板１８の中央板部１９を固着した状態で、これら各脚部側板１４，１５，１６，１７の中間部１４Ａ，１５Ａ，１６Ａ，１７Ａが、底板１３と上板１８との間で疑似円筒体Ｓｃの一部分を構成する。これにより、丸胴２０が固着された上板１８を、各脚部側板１４，１５，１６，１７の中間部１４Ａ，１５Ａ，１６Ａ，１７Ａによって下側から支え、センタフレーム１２の中央構造体の強度を高めることができる。このため、底板１３と上板１９との間に単一の円筒体を別途に設ける必要がなく、この円筒体を不要とした分、センタフレーム１２を組立てるときの作業性を高めることができる。
【解決手段】 底板１３上に立設した脚部前側板１４、脚部後側板１５、脚部左側板１６、脚部右側板１７の上端側に上板１８の中央板部１９を固着した状態で、これら各脚部側板１４，１５，１６，１７の中間部１４Ａ，１５Ａ，１６Ａ，１７Ａが、底板１３と上板１８との間で疑似円筒体Ｓｃの一部分を構成する。これにより、丸胴２０が固着された上板１８を、各脚部側板１４，１５，１６，１７の中間部１４Ａ，１５Ａ，１６Ａ，１７Ａによって下側から支え、センタフレーム１２の中央構造体の強度を高めることができる。このため、底板１３と上板１９との間に単一の円筒体を別途に設ける必要がなく、この円筒体を不要とした分、センタフレーム１２を組立てるときの作業性を高めることができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば油圧ショベル、油圧クレーン等の下部走行体に好適に用いられる建設機械のトラックフレームに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、建設機械の代表例である油圧ショベルは、自走可能なクローラ式の下部走行体と、該下部走行体上に旋回輪を介して旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体の前部側に俯仰動可能に設けられた作業装置とにより大略構成されている。そして、油圧ショベルは、クローラ（履帯）式の下部走行体によって山岳地、泥濘地等の不整地を安定して走行できるようになっている。
【０００３】
ここで、この種の従来技術によるクローラ式の下部走行体は、上部旋回体が取付けられるセンタフレームと、該センタフレームの左，右両側に位置して前，後方向に延びる左，右のサイドフレームと、前記センタフレームと前記各サイドフレームとの間を連結する前，後の脚部とからなるトラックフレームを備えている（例えば、特許文献１）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２７１３７９号公報
【０００５】
この特許文献１の従来技術によるトラックフレームは、センタフレームを構成する底板と上板とを上方からみて略Ｘ型に形成し、このセンタフレームの底板と上板のうち左，右のサイドフレームに向けて延びる部分を脚部下板および脚部上板として利用し、この脚部下板と脚部上板との間に前，後の脚部側板を設けることにより、脚部下板、脚部上板、前，後の脚部側板によってボックス構造をなす４本の脚部が構成されている。
【０００６】
ここで、センタフレームを構成する上板の上面側には、上部旋回体を旋回可能に支持する旋回輪を取付けるため、大径な環状体からなる丸胴が溶接等の手段を用いて固着されている。
【０００７】
また、センタフレームには、上板と底板との間に位置して丸胴とほぼ等しい外径寸法を有する円筒体が溶接によって固着され、この円筒体によってセンタフレームの中央構造体を形成し、丸胴を下側から支える構成となっている。
【０００８】
さらに、各脚部を構成する前，後の脚部側板は、長さ方向の一端側が円筒体の外周面に溶接によって固着され、長さ方向の他端側がサイドフレームに溶接によって固着されている。また、前，後の脚部側板の上端側は脚部上板に溶接によって固着され、前，後の脚部側板の下端側は脚部下板に溶接によって固着されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、上述した従来技術によるトラックフレームは、センタフレームを構成する底板と上板との間に円筒体を溶接によって固着し、センタフレームの強度を高める構成としている。また、従来技術によるトラックフレームは、各脚部を構成する前，後の脚部側板の一端側を、円筒体の外周面に溶接し、前，後の脚部側板の他端側をサイドフレームに溶接する構成としている。
【００１０】
この場合、トラックフレームの脚部は、通常、センタフレームと左，右のサイドフレームとの間に前，後に離間して２本ずつ、合計４本設けられているので、これら各脚部を構成する前，後の脚部側板は、合計８枚必要になる。
【００１１】
このため、従来技術によるトラックフレームを製造するときには、センタフレームの底板と上板との間に円筒体を溶接する工程と、各脚部を構成する前，後の脚部側板の一端側を円筒体の外周面に溶接する工程と、各脚部を構成する前，後の脚部側板の他端側をサイドフレームに溶接する工程とが必要となる。これにより、センタフレームを組立てるときの溶接工数が多くなり、この組立作業の作業性が低下してしまうという問題がある。
【００１２】
また、各脚部側板の一端側は、円弧状に湾曲した円筒体の外周面に溶接されるので、この脚部側板の一端側を円筒体の外周面に突合せたときに両者間に微小な隙間が生じ易くなる。この結果、各脚部側板の一端側と円筒体の外周面との溶接部に、通常、肌隙と呼ばれる隙間が形成されることがあり、この溶接部の隙間によって脚部の強度が低下してしまうという問題がある。
【００１３】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、センタフレームを組立てるときの作業性を高め、かつ、脚部の強度を高めることができるようにした建設機械のトラックフレームを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上述した課題を解決するため本発明は、上部旋回体を旋回可能に支持するための旋回輪が取付けられるセンタフレームと、該センタフレームの左，右両側に位置して前，後方向に延びる左，右のサイドフレームと、前記センタフレームの前側と前記各サイドフレームの前側との間を連結する左，右の前脚部と、前記センタフレームの後側と前記各サイドフレームの後側との間を連結する左，右の後脚部とからなる建設機械のトラックフレームに適用される。
【００１５】
そして、請求項１の発明の特徴は、前記センタフレームは、中央板部と該中央板部から延びて前記前脚部の下面を構成する左，右の前脚部下板および前記後脚部の下面を構成する左，右の後脚部下板とからなる底板と、該底板の前部側に立設され前記左前脚部下板から前記右前脚部下板へと左，右方向に延びる脚部前側板と、前記底板の後部側に立設され前記左後脚部下板から前記右後脚部下板へと左，右方向に延びる脚部後側板と、前記脚部前側板と脚部後側板との間で前記底板に立設され前記左前脚部下板から前記左後脚部下板へと延びる脚部左側板と、前記脚部前側板と脚部後側板との間で前記底板に立設され前記右前脚部下板から前記右後脚部下板へと延びる脚部右側板と、前記底板と対面した状態で前記脚部前側板，前記脚部後側板，前記脚部左側板，前記脚部右側板の上端側に固着され、中央板部と該中央板部から延びて前記前脚部の上面を構成する左，右の前脚部上板および前記後脚部の上面を構成する左，右の後脚部上板とからなる上板とを備え、前記脚部前側板，前記脚部後側板，前記脚部左側板，前記脚部右側板の各側板の長さ方向の中間部は、前記底板と上板との間で疑似円筒体の一部分を構成することにある。
【００１６】
請求項２の発明は、前記脚部前側板と前記脚部左側板との間、前記脚部後側板と前記脚部左側板との間、前記脚部前側板と前記脚部右側板との間、および前記脚部後側板と前記脚部右側板との間は、それぞれ連結部材によって連結する構成としたことにある。
【００１７】
請求項３の発明は、前記上板を構成する前記中央板部は、前記旋回輪を支持する丸胴が取付けられる平板状の丸胴取付板部と、該丸胴取付板部から前記前脚部上板および前記後脚部上板に向けて下向きに傾斜して延びる複数の傾斜板部とにより構成したことにある。
【００１８】
請求項４の発明は、前記上板を構成する前脚部上板および後脚部上板は山形状に傾斜した傾斜面を有し、該傾斜面の頂部となる稜線部は前記センタフレームから前記サイドフレームへと延びる前記各脚部の伸長方向と同方向に配置する構成としたことにある。
【００１９】
請求項５の発明は、前記サイドフレームの一端側には前記センタフレーム側に突出する接続フランジを設け、該接続フランジには走行モータを取付けるモータブラケットを設ける構成とし、前記上板を構成する後脚部上板の先端側は、前記稜線部を前記サイドフレームと前記接続フランジとの交点に突合わせた状態で、前記サイドフレームと前記接続フランジとに接合する構成としたことにある。
【００２０】
請求項６の発明は、前記脚部前側板、前記脚部後側板、前記脚部左側板、前記脚部右側板の４部材は、それぞれ単一の板材を曲げ加工することにより形成したことにある。
【発明の効果】
【００２１】
請求項１の発明によれば、底板上に立設した脚部前側板、脚部後側板、脚部左側板、脚部右側板の上端側に上板を固着した状態で、これら脚部前側板、脚部後側板、脚部左側板、脚部右側板の長さ方向の中間部によって、底板と上板との間で疑似円筒体の一部分を構成することができる。これにより、センタフレームの上板を各脚部側板の長さ方向の中間部によって下側から支えることができ、センタフレームの強度を高めることができる。
【００２２】
このため、底板と上板との間に単一の円筒体を別途に設ける必要がなく、この円筒体を不要とした分、センタフレームを構成する部品の点数を削減することができる。また、円筒体を底板と上板とに溶接する工程を省くことができるので、センタフレームを組立てるときの作業性を高めることができる。この結果、トラックフレームの製造コストを低減することができる。
【００２３】
しかも、底板に各脚部側板を溶接するときに、各脚部側板を円筒体に対して位置合わせする必要がなくなり、底板に対してのみ位置合わせした状態で、各脚部側板を溶接することができる。これにより、底板に対し各脚部側板を適正に位置合わせした状態で、各脚部側板を溶接することができ、底板と各脚部側板との溶接部に隙間が生じるのを抑えることができる。この結果、底板と各脚部側板との溶接強度を高めることができ、センタフレームに設けられる各脚部の強度を高めることができる。
【００２４】
請求項２の発明によれば、脚部前側板と脚部左側板との間、脚部後側板と脚部左側板との間、脚部前側板と脚部右側板との間、脚部後側板と脚部右側板との間を、それぞれ連結部材によって連結することにより、４部材からなる脚部側板を連結部材によって一体化することができる。従って、底板と上板との間に脚部前側板、脚部後側板、脚部左側板、脚部右側板を固着し、これら各脚部側板の長さ方向の中間部によって上板を支える構造においても、各脚部側板の中間部等に応力が集中するのを連結部材によって抑えることができ、センタフレームに設けられる各脚部の強度を一層高めることができる。
【００２５】
請求項３の発明によれば、上板の中央板部に、前脚部上板および後脚部上板に向けて延びる複数の傾斜板部を設けたので、これら各傾斜板部に中央板部とは別部材からなる前脚部上板および後脚部上板を固着することにより、中央板部と前脚部上板および後脚部上板が一体となった上板を容易に形成することができる。
【００２６】
請求項４の発明によれば、山形状の傾斜面をもった前脚部上板および後脚部上板の稜線部を、センタフレームからサイドフレームへと延びる脚部の伸長方向と同方向に配置することにより、センタフレームからサイドフレームへの荷重の伝達を各脚部を通じて円滑に行なうことができ、トラックフレーム全体の剛性を高めることができる。また、前脚部上板および後脚部上板に落下した泥土等を、山形状の傾斜面に沿って前，後方向に落下させることにより、サイドフレームに泥土等が堆積するのを抑えることができる。
【００２７】
請求項５の発明によれば、後脚部上板の先端側をサイドフレームに接合する場合に、後脚部上板の稜線部をサイドフレームと接続フランジとの交点に突合わせることにより、後脚部の先端側を大きな面積をもってサイドフレームと接続フランジとに接合することができ、後脚部とサイドフレームとの接合強度を高めることができる。
【００２８】
請求項６の発明によれば、脚部前側板、脚部後側板、脚部左側板、脚部右側板を、それぞれ単一の板材を曲げ加工して形成することにより、例えば溶接構造体からなる脚部側板を用いる場合に比較して、各脚部側板の部品点数を抑えることができる。これにより、例えば底板等に対して各脚部側板を溶接する場合に、この溶接工数を少なくすることができ、センタフレームを組立てるときの作業性を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、本発明に係る建設機械のトラックフレームの実施の形態を、油圧ショベルの下部走行体に適用した場合を例に挙げ、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００３０】
まず、図１ないし図８は本発明の第１の実施の形態を示し、図中、１は建設機械の代表例である油圧ショベルを示している。この油圧ショベル１は、自走可能なクローラ式の下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回輪３を介して旋回可能に搭載された上部旋回体４と、該上部旋回体４の前部側に俯仰動可能に設けられ、泥土等の掘削作業を行う作業装置５とにより大略構成されている。
【００３１】
ここで、下部走行体２は、後述のトラックフレーム１１と、後述する左，右のサイドフレーム２９，３０に設けられた駆動輪６および遊動輪７と、これら駆動輪６と遊動輪７とに巻装された履帯８とにより大略構成されている。そして、下部走行体２は、駆動輪６によって履帯８を周回駆動することにより山岳地、泥濘地等の不整地を安定して走行するものである。また、トラックフレーム１１の前部側には、泥土等の排土作業、地均し作業等を行う排土板９が上，下方向に回動可能に設けられている。
【００３２】
１１は下部走行体２のベースとなるトラックフレームで、該トラックフレーム１１は、図２、図３等に示すように、後述のセンタフレーム１２、左前脚部２５、左後脚部２６、右前脚部２７、右後脚部２８、左サイドフレーム２９、右サイドフレーム３０等により構成されている。
【００３３】
１２はトラックフレーム１１の中央部分を構成するセンタフレームで、該センタフレーム１２は、その上面側に旋回輪３が取付けられるものである。ここで、センタフレーム１２は、図４、図５、図８に示すように、後述の底板１３と、脚部前側板１４と、脚部後側板１５と、脚部左側板１６と、脚部右側板１７と、上板１８とにより大略構成されている。
【００３４】
１３はセンタフレーム１２の底板で、該底板１３は、図６、図７等に示すように、例えば厚肉な１枚の鋼板材を用いて全体として略Ｘ型に形成されている。ここで、底板１３は、左，右方向の中央部に位置する水平な中央板部１３Ａと、中央板部１３Ａの左前端側から斜め下向きに傾斜しつつ左側方へと延びた左前脚部下板１３Ｂと、中央板部１３Ａの左後端側から斜め下向きに傾斜しつつ左斜め後方へと延びた左後脚部下板１３Ｃと、中央板部１３Ａの右前端側から斜め下向きに傾斜しつつ右側方へと延びた右前脚部下板１３Ｄと、中央板部１３Ａの右後端側から斜め下向きに傾斜しつつ右斜め後方へと延びた右後脚部下板１３Ｅとにより大略構成され、これら中央板部１３Ａと各脚部下板１３Ｂ，１３Ｃ，１３Ｄ，１３Ｅとは一体形成されている。
【００３５】
そして、底板１３の左前脚部下板１３Ｂと左後脚部下板１３Ｃとは、前，後方向に間隔をもって配置され、左前脚部下板１３Ｂは後述する左前脚部２５の下面を構成し、左後脚部下板１３Ｃは後述する左後脚部２６の下面を構成している。また、底板１３の右前脚部下板１３Ｄと右後脚部下板１３Ｅとは、前，後方向に間隔をもって配置され、右前脚部下板１３Ｄは後述する右前脚部２７の下面を構成し、右後脚部下板１３Ｅは後述する右後脚部２８の下面を構成するものである。さらに、中央板部１３Ａの中心部には大径な中心孔１３Ｆが形成されている。
【００３６】
１４は底板１３の前部側に立設された脚部前側板で、該脚部前側板１４は、後述する左前脚部２５および右前脚部２７の一部を構成するものである。ここで、脚部前側板１４は、図６ないし図８に示すように、１枚の厚肉な鋼板に曲げ加工を施すことにより左，右方向に延びる帯状に形成され、左，右方向の両側が斜め前方に向けて緩やかに湾曲している。
【００３７】
この場合、脚部前側板１４の長さ方向の中間部１４Ａは、底板１３の中央板部１３Ａ上を左，右方向に延び、図７、図８に示すように、後述する疑似円筒体Ｓｃの前側部分を構成している。また、脚部前側板１４の左側部位１４Ｂは、中間部１４Ａから底板１３の左前脚部下板１３Ｂに沿って左斜め前方へと延び、脚部前側板１４の右側部位１４Ｃは、中間部１４Ａから底板１３の右前脚部下板１３Ｄに沿って右斜め前方へと延びている。
【００３８】
そして、図７に示すように、脚部前側板１４の左側部位１４Ｂの左端部と底板１３の左前脚部下板１３Ｂの左端部とを位置合わせし、脚部前側板１４の右側部位１４Ｃの右端部と底板１３の右前脚部下板１３Ｄの右端部とを位置合わせした状態で、脚部前側板１４の下端部と底板１３の上面とを溶接することにより、底板１３の前部側に脚部前側板１４が立設されている。また、脚部前側板１４の中間部１４Ａには、底板１３の中心孔１３Ｆ側に突出するブラケット１４Ｄが固着されている。
【００３９】
１５は底板１３の後部側に立設された脚部後側板で、該脚部後側板１５は、脚部前側板１４と前，後方向で対面し、後述する左後脚部２６および右後脚部２８の一部を構成するものである。ここで、脚部後側板１５は、１枚の厚肉な鋼板に曲げ加工を施すことにより左，右方向に延びる帯状に形成され、左，右方向の両側が斜め後方に向けて緩やかに湾曲している。
【００４０】
この場合、脚部後側板１５の長さ方向の中間部１５Ａは、底板１３の中央板部１３Ａ上を左，右方向に延び、後述する疑似円筒体Ｓｃの後側部分を構成している。また、脚部後側板１５の左側部位１５Ｂは、中間部１５Ａから底板１３の左後脚部下板１３Ｃに沿って左斜め後方へと延び、脚部後側板１５の右側部位１５Ｃは、中間部１５Ａから底板１３の右後脚部下板１３Ｅに沿って右斜め後方へと延びている。
【００４１】
そして、脚部後側板１５の左側部位１５Ｂの左端部と底板１３の左後脚部下板１３Ｃの後端部とを位置合わせし、脚部後側板１５の右側部位１５Ｃの右端部と底板１３の右後脚部下板１３Ｅの後端部とを位置合わせした状態で、脚部後側板１５の下端部と底板１３の上面とを溶接することにより、底板１３の後部側に脚部後側板１５が立設されている。また、脚部後側板１５の中間部１５Ａには、底板１３の中心孔１３Ｆ側に突出するブラケット１５Ｄが固着され、該ブラケット１５Ｄと脚部前側板１４のブラケット１４Ｄに、センタジョイント（図示せず）が取付けられる構成となっている。
【００４２】
１６は脚部前側板１４と脚部後側板１５との間に位置して底板１３の左側部位に立設された脚部左側板で、該脚部左側板１６は、後述する左前脚部２５および左後脚部２６の左側部分を構成するものである。ここで、脚部左側板１６は、１枚の厚肉な鋼板に曲げ加工を施すことにより、底板１３の左前脚部下板１３Ｂから左後脚部下板１３ＣへとＶ字型に屈曲した帯状に形成されている。
【００４３】
この場合、屈曲部となった脚部左側板１６の長さ方向の中間部１６Ａは、底板１３の中央板部１３Ａ上に配置され、後述する疑似円筒体Ｓｃの左側部分を構成している。また、脚部左側板１６の前側部位１６Ｂは、中間部１６Ａから底板１３の左前脚部下板１３Ｂに沿って左斜め前方へと延び、脚部前側板１４の左側部位１４Ｂと間隔をもって対面している。さらに、脚部左側板１６の後側部位１６Ｃは、中間部１６Ａから底板１３の左後脚部下板１３Ｃに沿って左斜め後方へと延び、脚部後側板１５の左側部位１５Ｂと間隔をもって対面している。
【００４４】
そして、図７に示すように、脚部左側板１６の前側部位１６Ｂの左端部と底板１３の左前脚部下板１３Ｂの左端部とを位置合わせし、脚部左側板１６の後側部位１６Ｃの左端部と底板１３の左後脚部下板１３Ｃの左端部とを位置合わせした状態で、脚部左側板１６の下端部と底板１３の上面とを溶接することにより、底板１３の左側部位に脚部左側板１６が立設されている。
【００４５】
１７は脚部前側板１４と脚部後側板１５との間に位置して底板１３の右側部位に立設された脚部右側板で、該脚部右側板１７は、後述する右前脚部２７および右後脚部２８の一部を構成するものである。ここで、脚部右側板１７は、１枚の厚肉な鋼板に曲げ加工を施すことにより、底板１３の右前脚部下板１３Ｄから右後脚部下板１３ＥへとＶ字型に屈曲した帯状に形成されている。
【００４６】
この場合、屈曲部となった脚部右側板１７の長さ方向の中間部１７Ａは、底板１３の中央板部１３Ａ上に配置され、後述する疑似円筒体Ｓｃの右側部分を構成している。また、脚部右側板１７の前側部位１７Ｂは、中間部１７Ａから底板１３の右前脚部下板１３Ｄに沿って右斜め前方へと延び、脚部前側板１４の右側部位１４Ｃと間隔をもって対面している。さらに、脚部右側板１７の後側部位１７Ｃは、中間部１７Ａから底板１３の右後脚部下板１３Ｅに沿って右斜め後方へと延び、脚部後側板１５の右側部位１５Ｃと間隔をもって対面している。
【００４７】
そして、図７に示すように、脚部右側板１７の前側部位１７Ｂの右端部と底板１３の右前脚部下板１３Ｄの右端部とを位置合わせし、脚部右側板１７の後側部位１７Ｃの右端部と底板１３の右後脚部下板１３Ｅの右端部とを位置合わせした状態で、脚部右側板１７の下端部と底板１３の上面とを溶接することにより、底板１３の右側部位に脚部右側板１７が立設されている。
【００４８】
１８は脚部前側板１４、脚部後側板１５、脚部左側板１６、脚部右側板１７の上端側に固着して設けられた上板で、該上板１８は、底板１３と上，下方向で対面して配置されている。そして、上板１８は、後述する中央板部１９と、左前脚部上板２１、左後脚部上板２２、右前脚部上板２３、右後脚部上板２４とにより大略構成されている。
【００４９】
１９は上板１８の中央部分を構成する中央板部で、該中央板部１９は、底板１３の中央板部１３Ａと上，下方向で対面している。ここで、中央板部１９は、図８等に示すように、例えば厚肉な１枚の鋼板材を用いて形成され、水平方向に延びる平板状の丸胴取付板部１９Ａと、この丸胴取付板部１９Ａから斜め下向きに傾斜して延び、底板１３の左前脚部下板１３Ｂ，左後脚部下板１３Ｃ，右前脚部下板１３Ｄ，右後脚部下板１３Ｅと対面する左前傾斜板部１９Ｂ，左後傾斜板部１９Ｃ，右前傾斜板部１９Ｄ，右後傾斜板部１９Ｅとにより一体形成されている。また、丸胴取付板部１９Ａの中心部には、底板１３の中心孔１３Ｆと対応してセンタジョイント（図示せず）等を配置するための大径な中心孔１９Ｆが形成されている。
【００５０】
そして、上板１８を構成する中央板部１９の下面を、脚部前側板１４、脚部後側板１５、脚部左側板１６、脚部右側板１７の上端部に溶接することにより、上板１８は、底板１３と上，下方向で対面した状態で、各脚部側板１４，１５，１６，１７の上端側に固着されるものである。
【００５１】
２０は中央板部１９の丸胴取付板部１９Ａ上に設けられた丸胴で、該丸胴２０は、中心孔１９Ｆよりも大径な環状をなし、丸胴取付板部１９Ａに溶接等の手段を用いて固着されている。そして、丸胴２０は、図１に示す旋回輪３がボルト等を用いて取付けられるものである。
【００５２】
ここで、図７、図８中に二点鎖線で示す疑似円筒体Ｓｃについて述べると、この疑似円筒体Ｓｃは、各脚部側板１４，１５，１６，１７の中間部１４Ａ，１５Ａ，１６Ａ，１７Ａを結ぶ仮想の円筒体からなっている。即ち、底板１３と上板１８との間に設けられた各脚部側板１４，１５，１６，１７の中間部１４Ａ，１５Ａ，１６Ａ，１７Ａは、底板１３の中心孔１３Ｆを取囲んで前，後、左，右に配置され、底板１３と上板１８との間で、疑似円筒体Ｓｃの一部分を構成している。
【００５３】
そして、疑似円筒体Ｓｃの一部を構成する各脚部側板１４，１５，１６，１７の中間部１４Ａ，１５Ａ，１６Ａ，１７Ａは、センタフレーム１２の中央構造体の強度を高めると共に、丸胴２０が設けられた上板１８を下側から支える構成となっている。
【００５４】
次に、センタフレーム１２に設けられる左前脚部２５、左後脚部２６、右前脚部２７、右後脚部２８について述べる。
【００５５】
２１は底板１３の左前脚部下板１３Ｂと上，下方向で対面する左前脚部上板で、該左前脚部上板２１は、図５、図８等に示すように、例えば１枚の鋼板を山形状に折曲げることにより形成されている。ここで、左前脚部上板２１は、前，後方向に山形状に傾斜した２面の傾斜面２１Ａを有し、各傾斜面２１Ａの頂部は直線状の稜線部２１Ｂとなっている。そして、左前脚部上板２１の下面は、中央板部１９の左前傾斜板部１９Ｂと、脚部前側板１４の左側部位１４Ｂの上端部と、脚部左側板１６の前側部位１６Ｂの上端部とに溶接されている。
【００５６】
２２は底板１３の左後脚部下板１３Ｃと上，下方向で対面する左後脚部上板で、該左後脚部上板２２は、左前脚部上板２１と同様に、２面の傾斜面２２Ａと稜線部２２Ｂとを有している。そして、左後脚部上板２２の下面は、中央板部１９の左後傾斜板部１９Ｃと、脚部後側板１５の左側部位１５Ｂの上端部と、脚部左側板１６の後側部位１６Ｃの上端部とに溶接されている。
【００５７】
２３は底板１３の右前脚部下板１３Ｄと上，下方向で対面する右前脚部上板で、該右前脚部上板２３も、２面の傾斜面２３Ａと稜線部２３Ｂとを有している。そして、右前脚部上板２３の下面は、中央板部１９の右前傾斜板部１９Ｄと、脚部前側板１４の右側部位１４Ｃの上端部と、脚部右側板１７の前側部位１７Ｂの上端部とに溶接されている。
【００５８】
２４は底板１３の右後脚部下板１３Ｅと上，下方向で対面する右後脚部上板で、該右後脚部上板２４も、２面の傾斜面２４Ａと稜線部２４Ｂとを有している。そして、右後脚部上板２４の下面は、中央板部１９の右後傾斜板部１９Ｅと、脚部後側板１５の右側部位１５Ｃの上端部と、脚部右側板１７の後側部位１７Ｃの上端部とに溶接されている。
【００５９】
２５は左前脚部で、該左前脚部２５は、図４等に示すように、センタフレーム１２の左前側に位置し、底板１３の左前脚部下板１３Ｂ、脚部前側板１４の左側部位１４Ｂ、脚部左側板１６の前側部位１６Ｂおよび左前脚部上板２１によって囲まれた強固なボックス構造をなして形成されている。
【００６０】
２６は左後脚部で、該左後脚部２６は、センタフレーム１２の左後側に位置し、底板１３の左後脚部下板１３Ｃ、脚部後側板１５の左側部位１５Ｂ、脚部左側板１６の後側部位１６Ｃおよび左後脚部上板２２によって囲まれた強固なボックス構造をなして形成されている。
【００６１】
２７は右前脚部で、該右前脚部２７は、センタフレーム１２の右前側に位置し、底板１３の右前脚部下板１３Ｄ、脚部前側板１４の右側部位１４Ｃ、脚部右側板１７の前側部位１７Ｂおよび右前脚部上板２３によって囲まれた強固なボックス構造をなして形成されている。
【００６２】
２８は右後脚部で、該右後脚部２８は、センタフレーム１２の右後側に位置し、底板１３の右後脚部下板１３Ｅ、脚部後側板１５の右側部位１５Ｃ、脚部右側板１７の後側部位１７Ｃおよび右後脚部上板２４によって囲まれた強固なボックス構造をなして形成されている。
【００６３】
２９はセンタフレーム１２の左側に配置された左サイドフレームで、該左サイドフレーム２９は、図２、図３に示すように、左前脚部２５の先端部と左後脚部２６の先端部とに溶接によって固着され、前，後方向に延びている。そして、左サイドフレーム２９の一端側には、平板状の接続フランジ２９Ａが固着されている。
【００６４】
ここで、接続フランジ２９Ａは、左サイドフレーム２９の端部に溶接されるフレーム側フランジ面２９Ｂと、該フレーム側フランジ面２９Ｂからセンタフレーム１２側に張出した脚部側フランジ面２９Ｃとからなり、脚部側フランジ面２９Ｃには、左後脚部２６の先端側が溶接される構成となっている。また、接続フランジ２９Ａのうち左サイドフレーム２９に接合された面とは反対側の面には、図１に示す駆動輪６の走行モータ（図示せず）を取付けるためのモータブラケット２９Ｄが固着されている。
【００６５】
そして、左前脚部２５の先端側は、左サイドフレーム２９の長さ方向の途中部位に溶接によって接合されている。この場合、左前脚部２５の伸長方向を、図３中の一点鎖線で示す伸長方向線Ａ１−Ａ１として表すと、左前脚部上板２１は、その稜線部２１Ｂが伸長方向線Ａ１−Ａ１と同じ方向に延びるように配置されている。これにより、センタフレーム１２から左サイドフレーム２９への荷重の伝達を左前脚部２５を通じて円滑に行なうことができ、かつ左前脚部２５上に落下した泥土等が、左前脚部上板２１の傾斜面２１Ａに沿って落下する構成となっている。
【００６６】
一方、左後脚部２６の先端側は、左サイドフレーム２９の後端側と、接続フランジ２９Ａの脚部側フランジ面２９Ｃとに溶接によって接合されている。この場合、左後脚部２６の伸長方向を、図３中の一点鎖線で示す伸長方向線Ａ２−Ａ２として表すと、左後脚部上板２２は、その稜線部２２Ｂが伸長方向線Ａ２−Ａ２と同じ方向に延びるように配置されている。これにより、センタフレーム１２から左サイドフレーム２９への荷重の伝達を左後脚部２６を通じて円滑に行なうことができ、かつ左後脚部２６上に落下した泥土等が、左後脚部上板２２の傾斜面２２Ａに沿って落下する構成となっている。
【００６７】
さらに、図３に示すように、左サイドフレーム２９と接続フランジ２９Ａとの交点をＰ１とすると、左後脚部上板２２の先端側は、稜線部２２Ｂを交点Ｐ１に突合わせた状態で、左サイドフレーム２９と接続フランジ２９Ａの脚部側フランジ面２９Ｃとに溶接されている。これにより、左後脚部２６の先端側を大きな面積をもって左サイドフレーム２９と接続フランジ２９Ａとに溶接することができ、左後脚部２６と左サイドフレーム２９との接合強度を高めることができる構成となっている。
【００６８】
３０はセンタフレーム１２の右側に配置された右サイドフレームで、該右サイドフレーム３０は、右前脚部２７の先端部と右後脚部２８の先端部とに溶接によって固着され、前，後方向に延びている。そして、右サイドフレーム３０の一端側には、平板状の接続フランジ３０Ａが固着されている。
【００６９】
ここで、接続フランジ３０Ａは、右サイドフレーム３０の端部に溶接されるフレーム側フランジ面３０Ｂと、該フレーム側フランジ面３０Ｂからセンタフレーム１２側に張出した脚部側フランジ面３０Ｃとからなり、脚部側フランジ面３０Ｃには、右後脚部２８の先端側が溶接される構成となっている。また、接続フランジ３０Ａのうち右サイドフレーム３０に接合された面とは反対側の面には、図１に示す駆動輪６の走行モータ（図示せず）を取付けるためのモータブラケット３０Ｄが固着されている。
【００７０】
そして、右前脚部２７の先端側は、右サイドフレーム３０の長さ方向の途中部位に溶接によって接合されている。この場合、右前脚部２７の伸長方向を、図３中の一点鎖線で示す伸長方向線Ａ３−Ａ３として表すと、右前脚部上板２３は、その稜線部２３Ｂが伸長方向線Ａ３−Ａ３と同じ方向に延びるように配置されている。これにより、センタフレーム１２から右サイドフレーム３０への荷重の伝達を右前脚部２７を通じて円滑に行なうことができ、かつ右前脚部２７上に落下した泥土等が、右前脚部上板２３の傾斜面２３Ａに沿って落下する構成となっている。
【００７１】
一方、右後脚部２８の先端側は、右サイドフレーム３０の後端側と、接続フランジ３０Ａの脚部側フランジ面３０Ｃとに溶接によって接合されている。この場合、右後脚部２８の伸長方向を、図３中の一点鎖線で示す伸長方向線Ａ４−Ａ４として表すと、右後脚部上板２４は、その稜線部２４Ｂが伸長方向線Ａ４−Ａ４と同じ方向に延びるように配置されている。これにより、センタフレーム１２から右サイドフレーム３０への荷重の伝達を左後脚部２８を通じて円滑に行なうことができ、かつ左後脚部２８上に落下した泥土等が、左後脚部上板２４の傾斜面２４Ａに沿って落下する構成となっている。
【００７２】
さらに、図３に示すように、右サイドフレーム３０と接続フランジ３０Ａとの交点をＰ２とすると、右後脚部上板２４の先端側は、稜線部２４Ｂを交点Ｐ２に突合わせた状態で、右サイドフレーム３０と接続フランジ３０Ａの脚部側フランジ面３０Ｃとに溶接されている。これにより、左後脚部２８の先端側を大きな面積をもって右サイドフレーム３０と接続フランジ３０Ａとに溶接することができ、左後脚部２８と右サイドフレーム３０との接合強度を高めることができる構成となっている。
【００７３】
本実施の形態による油圧ショベル１のトラックフレーム１１は、上述の如き構成を有するもので、次に、トラックフレーム１１の組立て作業について説明する。
【００７４】
まず、図６および図７に示すように、底板１３の前側部位に脚部前側板１４を配置し、脚部前側板１４（左側部位１４Ｂ）の左端部と左前脚部下板１３Ｂの左端部とを位置合わせし、脚部前側板１４（右側部位１４Ｃ）の右端部と右前脚部下板１３Ｄの右端部とを位置合わせした状態で、脚部前側板１４の下端部と底板１３の上面とを溶接する。
【００７５】
次に、底板１３の後側部位に脚部後側板１５を配置し、脚部後側板１５（左側部位１５Ｂ）の左端部と左後脚部下板１３Ｃの後端部とを位置合わせし、脚部後側板１５（右側部位１５Ｃ）の右端部と右後脚部下板１３Ｅの後端部とを位置合わせした状態で、脚部後側板１５の下端部と底板１３の上面とを溶接する。
【００７６】
また、底板１３の左側部位に脚部左側板１６を配置し、脚部左側板１６（前側部位１６Ｂ）の左端部と左前脚部下板１３Ｂの左端部とを位置合わせし、脚部左側板１６（後側部位１６Ｃ）の左端部と左後脚部下板１３Ｃの左端部とを位置合わせした状態で、脚部左側板１６の下端部と底板１３の上面とを溶接する。
【００７７】
さらに、底板１３の右側部位に脚部右側板１７を配置し、脚部右側板１７（前側部位１７Ｂ）の右端部と右前脚部下板１３Ｄの左端部とを位置合わせし、脚部右側板１７（後側部位１７Ｃ）の右端部と右後脚部下板１３Ｅの右端部とを位置合わせした状態で、脚部右側板１７の下端部と底板１３の上面とを溶接する。
【００７８】
このように、底板１３上に脚部前側板１４、脚部後側板１５、脚部左側板１６、脚部右側板１７をそれぞれ立設した状態で、図８に示すように、上板１８の中央板部１９を各脚部側板１４，１５，１６，１７の上端側に載置し、これら各脚部側板１４，１５，１６，１７の上端部と中央板部１９の下面とを溶接によって固着する。
【００７９】
ここで、脚部前側板１４、脚部後側板１５、脚部左側板１６、脚部右側板１７の上端側に上板１８の中央板部１９を固着した状態で、各脚部側板１４，１５，１６，１７の中間部１４Ａ，１５Ａ，１６Ａ，１７Ａは、図５に示すように、上板１８の中央板部１９に固着された丸胴２０と上，下方向で重なり合い、底板１３と上板１８との間で図８に示す疑似円筒体Ｓｃの一部分を構成する。
【００８０】
このように、各脚部側板１４，１５，１６，１７の中間部１４Ａ，１５Ａ，１６Ａ，１７Ａが、底板１３と上板１８との間で疑似円筒体Ｓｃの一部分を構成することにより、これら各脚部側板１４，１５，１６，１７の中間部１４Ａ，１５Ａ，１６Ａ，１７Ａによって、センタフレーム１２の中央構造体の強度を高めると共に、丸胴２０が設けられた上板１８を下側から支えることができる。このため、底板１３と上板１８との間に、上板１８を下側から支える円筒体を別途に設ける必要がなくなり、この円筒体を不要とした分、部品点数を削減することができ、かつ、円筒体を底板１３と上板１８とに溶接する工程を省くことができる。
【００８１】
また、底板１３の中央部に円筒体が存在しないので、脚部前側板１４の左端部と左前脚部下板１３Ｂの左端部とを位置合わせし、脚部前側板１４の右端部と右前脚部下板１３Ｄの右端部とを位置合わせするだけで、底板１３上に脚部前側板１４を溶接することができる。このため、底板１３に対し脚部前側板１４を精度良く位置合わせした状態で両者間を溶接することができ、両者間の溶接部に隙間（隙間）が生じるのを抑え、底板１３と脚部前側板１４との溶接強度を高めることができる。
【００８２】
また、脚部後側板１５の左端部と左後脚部下板１３Ｃの後端部とを位置合わせし、脚部後側板１５の右端部と右後脚部下板１３Ｅの後端部とを位置合わせした状態で、底板１３と脚部後側板１５とを精度良く溶接することができ、両者間の溶接部に隙間が生じるのを抑え、底板１３と脚部後側板１５との溶接強度を高めることができる。
【００８３】
これと同様に、脚部左側板１６の左端部と左前脚部下板１３Ｂの左端部とを位置合わせし、脚部左側板１６の左端部と左後脚部下板１３Ｃの左端部とを位置合わせした状態で、底板１３と脚部左側板１６とを精度良く溶接し、その溶接強度を高めることができる。さらに、脚部右側板１７の右端部と右前脚部下板１３Ｄの右端部とを位置合わせし、脚部右側板１７の右端部と右後脚部下板１３Ｅの右端部とを位置合わせした状態で、底板１３と脚部右側板１７とを精度良く溶接し、その溶接強度を高めることができる。
【００８４】
そして、各脚部側板１４，１５，１６，１７の上端側に上板１８の中央板部１９を固着した後には、図５に示すように、中央板部１９の左前傾斜板部１９Ｂ、脚部前側板１４の左側部位１４Ｂの上端部、脚部左側板１６の前側部位１６Ｂの上端部に、左前脚部上板２１を溶接によって固着する。また、中央板部１９の左後傾斜板部１９Ｃ、脚部後側板１５の左側部位１５Ｂの上端部、脚部左側板１６の後側部位１６Ｃの上端部に、左後脚部上板２２を溶接によって固着する。
【００８５】
これと同様に、中央板部１９の右前傾斜板部１９Ｄ、脚部前側板１４の右側部位１４Ｃの上端部、脚部右側板１７の前側部位１７Ｂの上端部に、右前脚部上板２３を溶接によって固着する。また、中央板部１９の右後傾斜板部１９Ｅ、脚部後側板１５の右側部位１５Ｃの上端部、脚部右側板１７の後側部位１７Ｃの上端部に、右後脚部上板２４を溶接によって固着する。
【００８６】
これにより、センタフレーム１２の左前側に、底板１３の左前脚部下板１３Ｂ、脚部前側板１４の左側部位１４Ｂ、脚部左側板１６の前側部位１６Ｂおよび左前脚部上板２１によって囲まれたボックス構造をなす左前脚部２５を形成することができる。また、センタフレーム１２の左後側に、底板１３の左後脚部下板１３Ｃ、脚部後側板１５の左側部位１５Ｂ、脚部左側板１６の後側部位１６Ｃおよび左後脚部上板２２によって囲まれたボックス構造をなす左後脚部２６を形成することができる。
【００８７】
また、センタフレーム１２の右前側に、底板１３の右前脚部下板１３Ｄ、脚部前側板１４の右側部位１４Ｃ、脚部右側板１７の前側部位１７Ｂおよび右前脚部上板２３によって囲まれたボックス構造をなす右前脚部２７を形成することができる。また、センタフレーム１２の右後側に、底板１３の右後脚部下板１３Ｅ、脚部後側板１５の右側部位１５Ｃ、脚部右側板１７の後側部位１７Ｃおよび右後脚部上板２４によって囲まれたボックス構造をなす右後脚部２８を形成することができる。
【００８８】
このようにして、図４および図５に示すセンタフレーム１２を組立てた後には、図３に示すように、左前脚部２５の先端部を左サイドフレーム２９の長さ方向の途中部位に溶接し、左後脚部２６の先端部を左サイドフレーム２９と接続フランジ２９Ａの脚部側フランジ面２９Ｃとに溶接する。また、右前脚部２７の先端部を右サイドフレーム３０の長さ方向の途中部位に溶接し、右後脚部２８の先端部を右サイドフレーム３０と接続フランジ３０Ａの脚部側フランジ面３０Ｃとに溶接する。
【００８９】
これにより、図３に示すように、センタフレーム１２、左前脚部２５、左後脚部２６、右前脚部２７、右後脚部２８、左サイドフレーム２９、右サイドフレーム３０からなるトラックフレーム１１を組立てることができる。
【００９０】
かくして、本実施の形態によれば、底板１３上に立設した脚部前側板１４、脚部後側板１５、脚部左側板１６、脚部右側板１７の上端側に上板１８の中央板部１９を固着した状態で、これら脚部前側板１４の中間部１４Ａ、脚部後側板１５の中間部１５Ａ、脚部左側板１６の中間部１６Ａ、脚部右側板１７の中間部１７Ａによって、底板１３と上板１８との間で疑似円筒体Ｓｃの一部分を構成することができる。これにより、丸胴２０が固着された上板１８の中央板部１９を、各脚部側板１４，１５，１６，１７の中間部１４Ａ，１５Ａ，１６Ａ，１７Ａによって下側から支えることができ、センタフレーム１２の強度を高めることができる。
【００９１】
このため、底板１３と上板１８との間に従来技術のような単一の円筒体を別途に設ける必要がなく、この円筒体を不要とした分、センタフレーム１２を構成する部品の点数を削減することができる。また、円筒体を底板１３と上板１８とに溶接する工程を省くことができるので、センタフレーム１２を組立てるときの作業性を高めることができる。この結果、トラックフレーム１１の製造コストを低減することができる。
【００９２】
また、底板１３の中央部に円筒体が存在しないので、底板１３上に各脚部側板１４，１５，１６，１７を溶接するときに、各脚部側板１４，１５，１６，１７を円筒体に対して位置合わせする必要がなく、底板１３に対してのみ位置合わせした状態で、各脚部側板１４，１５，１６，１７を溶接することができる。これにより、底板１３に対し各脚部側板１４，１５，１６，１７を精度良く位置合わせした状態で溶接作業を行うことができ、底板１３と各脚部側板１４，１５，１６，１７との溶接部に隙間が生じるのを抑えることができる。この結果、底板１３と各脚部側板１４，１５，１６，１７との溶接強度を高めることができ、センタフレーム１２に設けられる左前脚部２５、左後脚部２６、右前脚部２７、右後脚部２８の強度を高めることができるので、トラックフレーム１１全体の信頼性を高めることができる。
【００９３】
また、上板１８を構成する中央板部１９を、平板状の丸胴取付板部１９Ａと、この丸胴取付板部１９Ａから下向きに傾斜して延びる左前傾斜板部１９Ｂ、左後傾斜板部１９Ｃ、右前傾斜板部１９Ｄ、右後傾斜板部１９Ｅとにより構成している。このため、中央板部１９とは別部材からなる左前脚部上板２１、左後脚部上板２２、右前脚部上板２３、右後脚部上板２４を、各傾斜板部１９Ｂ，１９Ｃ，１９Ｄ，１９Ｅに固着することにより、中央板部１９と左前脚部上板２１、左後脚部上板２２、右前脚部上板２３、右後脚部上板２４が一体となった上板１８を容易に形成することができる。
【００９４】
また、図３に示すように、左前脚部２５と左後脚部２６の先端側に左サイドフレーム２９を固着するときに、左前脚部上板２１の稜線部２１Ｂが左前脚部２５の伸長方向線Ａ１−Ａ１と同じ方向に延びるように配置し、左後脚部上板２２の稜線部２２Ｂが左後脚部２６の伸長方向線Ａ２−Ａ２と同じ方向に延びるように配置している。これにより、センタフレーム１２から左サイドフレーム２９への荷重の伝達を、左前脚部２５および左後脚部２６を通じて円滑に行なうことができる。また、左前脚部２５上に落下した泥土等を、左前脚部上板２１の傾斜面２１Ａに沿って落下させ、左後脚部２６上に落下した泥土等を、左後脚部上板２２の傾斜面２２Ａに沿って落下させることにより、左サイドフレーム２９上に泥土等が堆積するのを防止することができる。
【００９５】
一方、右前脚部２７と右後脚部２８の先端側に右サイドフレーム３０を固着するときに、右前脚部上板２３の稜線部２３Ｂが右前脚部２７の伸長方向線Ａ３−Ａ３と同じ方向に延びるように配置し、右後脚部上板２４の稜線部２４Ｂが右後脚部２８の伸長方向線Ａ４−Ａ４と同じ方向に延びるように配置している。これにより、センタフレーム１２から右サイドフレーム３０への荷重の伝達を、右前脚部２７および右後脚部２８を通じて円滑に行なうことができる。また、右前脚部２７上に落下した泥土等を、右前脚部上板２３の傾斜面２３Ａに沿って落下させ、右後脚部２８上に落下した泥土等を、右後脚部上板２４の傾斜面２４Ａに沿って落下させることにより、右サイドフレーム３０上に泥土等が堆積するのを防止することができる。
【００９６】
さらに、左後脚部上板２２の先端側は、その稜線部２２Ｂを左サイドフレーム２９と接続フランジ２９Ａとの交点Ｐ１に突合わせた状態で、左サイドフレーム２９と接続フランジ２９Ａとに溶接する構成としたので、左後脚部２６の先端側を大きな面積をもって左サイドフレーム２９と接続フランジ２９Ａとに溶接することができ、左後脚部２６と左サイドフレーム２９との接合強度を高めることができる。
【００９７】
一方、右後脚部上板２４の先端側は、その稜線部２４Ｂを右サイドフレーム３０と接続フランジ３０Ａとの交点Ｐ２に突合わせた状態で、右サイドフレーム３０と接続フランジ３０Ａとに溶接する構成としたので、右後脚部２８の先端側を大きな面積をもって右サイドフレーム３０と接続フランジ３０Ａとに溶接することができ、右後脚部２８と右サイドフレーム３０との接合強度を高めることができる。
【００９８】
次に、図９ないし図１１は本発明の第２の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、脚部前側板と脚部左側板との間、脚部前側板と脚部右側板との間、脚部後側板と脚部左側板との間、脚部後側板と脚部右側板との間を、それぞれ連結部材によって連結したことにある。なお、本実施の形態では、上述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００９９】
図中、３１は本実施の形態によるセンタフレームで、該センタフレーム３１は、上述した第１の実施の形態によるセンタフレーム１２とほぼ同様に、底板１３と、脚部前側板１４と、脚部後側板１５と、脚部左側板１６と、脚部右側板１７と、上板１８とにより大略構成されている。しかし、本実施の形態によるセンタフレーム３１は、後述の各連結部材３２，３３，３４，３５を設けた点で、第１の実施の形態によるセンタフレーム１２とは異なるものである。
【０１００】
３２は脚部前側板１４と脚部左側板１６との間に配設された左前連結部材で、該左前連結部材３２は、脚部前側板１４と脚部左側板１６との間を連結するものである。ここで、左前連結部材３２は、例えば脚部前側板１４と等しい板厚を有する鋼板を用いてほぼ長方形をなす平板状に形成され、長さ方向の中央部がほぼ「く」字状に湾曲している。
【０１０１】
そして、左前連結部材３２は、脚部前側板１４の中間部１４Ａと脚部左側板１６の中間部１６Ａとに溶接によって固着され、両者間を連結している。このとき、左前連結部材３２は、図９に示すように、上板１８の中央板部１９に固着された丸胴２０と上，下方向で重なり合う位置に配置されている。
【０１０２】
３３は脚部後側板１５と脚部左側板１６との間に配設された左後連結部材で、該左後連結部材３３は、脚部後側板１５と脚部左側板１６との間を連結するものである。ここで、左後連結部材３３も、左前連結部材３２と同様に、長さ方向の中央部がほぼ「く」字状に湾曲したほぼ長方形をなす平板状に形成されている。そして、左後連結部材３３は、脚部後側板１５の中間部１５Ａと脚部左側板１６の中間部１６Ａとに溶接によって固着され、丸胴２０と上，下方向で重なり合う位置で、脚部後側板１５と脚部左側板１６との間を連結している。
【０１０３】
３４は脚部前側板１４と脚部右側板１７との間に配設された右前連結部材で、該右前連結部材３４も、左前連結部材３２と同様に、長さ方向の中央部がほぼ「く」字状に湾曲したほぼ長方形をなす平板状に形成されている。そして、右前連結部材３４は、脚部前側板１４の中間部１４Ａと脚部右側板１７の中間部１７Ａとに溶接によって固着され、丸胴２０と上，下方向で重なり合う位置で、脚部前側板１４と脚部右側板１７との間を連結している。
【０１０４】
３５は脚部後側板１５と脚部右側板１７との間に配設された右後連結部材で、該右後連結部材３５も、左前連結部材３２と同様に、長さ方向の中央部がほぼ「く」字状に湾曲したほぼ長方形をなす平板状に形成されている。そして、右後連結部材３５は、脚部後側板１５の中間部１５Ａと脚部右側板１７の中間部１７Ａとに溶接によって固着され、丸胴２０と上，下方向で重なり合う位置で、脚部後側板１５と脚部右側板１７との間を連結している。
【０１０５】
また、各連結部材３２，３３，３４，３５の上端部と、各脚部側板１４，１５，１６，１７の上端部とは同一平面内に配置され、上板１８は、これら各連結部材３２，３３，３４，３５の上端部と、各脚部側板１４，１５，１６，１７の上端部とに溶接される構成となっている。
【０１０６】
ここで、図１１中に二点鎖線で示す疑似円筒体Ｓｃについて述べると、この疑似円筒体Ｓｃは、各脚部側板１４，１５，１６，１７の中間部１４Ａ，１５Ａ，１６Ａ，１７Ａと、各連結部材３２，３３，３４，３５とを結ぶ仮想の円筒体からなっている。即ち、本実施の形態では、底板１３と上板１８との間に設けられた各脚部側板１４，１５，１６，１７の中間部１４Ａ，１５Ａ，１６Ａ，１７Ａと、各連結部材３２，３３，３４，３５とが、底板１３と上板１８との間で閉塞した環状の疑似円筒体Ｓｃを構成している。
【０１０７】
そして、疑似円筒体Ｓｃを構成する各脚部側板１４，１５，１６，１７の中間部１４Ａ，１５Ａ，１６Ａ，１７Ａと、各連結部材３２，３３，３４，３５とによって、丸胴２０が設けられた上板１８を下側から支えることにより、センタフレーム１２の中央構造体の強度を一層高めることができる構成となっている。
【０１０８】
本実施の形態によるトラックフレームは、上述の如きセンタフレーム３１を有するもので、その基本的作用については第１の実施の形態によるトラックフレーム１１と格別差異はない。
【０１０９】
然るに、本実施の形態によれば、センタフレーム３１を構成する脚部前側板１４と脚部左側板１６との間を左前連結部材３２によって連結し、脚部後側板１５と脚部左側板１６との間を左後連結部材３３によって連結し、脚部前側板１４と脚部右側板１７との間を右前連結部材３４によって連結し、脚部後側板１５と脚部右側板１７との間を右後連結部材３５によって連結する構成としている。
【０１１０】
これにより、各脚部側板１４，１５，１６，１７の中間部１４Ａ，１５Ａ，１６Ａ，１７Ａを、各連結部材３２，３３，３４，３５によって一体化することができ、これら各脚部側板１４，１５，１６，１７の中間部１４Ａ，１５Ａ，１６Ａ，１７Ａと、各連結部材３２，３３，３４，３５とによって、底板１３と上板１８との間で閉塞した環状の疑似円筒体Ｓｃを構成することができる。
【０１１１】
このため、各脚部側板１４，１５，１６，１７の中間部１４Ａ，１５Ａ，１６Ａ，１７Ａと、各連結部材３２，３３，３４，３５とによって、丸胴２０が設けられた上板１８を下側から支えることにより、センタフレーム１２の中央構造体の強度を一層高めることができる。
【０１１２】
また、上板１８を支える各脚部側板１４，１５，１６，１７の中間部１４Ａ，１５Ａ，１６Ａ，１７Ａ等に応力が集中するのを、各連結部材３２，３３，３４，３５によって抑えることができる。この結果、各脚部側板１４，１５，１６，１７と、上板１８との接合強度を高めることができ、センタフレーム３１に設けられる左前脚部２５、左後脚部２６、右前脚部２７、右後脚部２８の強度を一層高めることができる。
【０１１３】
なお、上述した各実施の形態では、上板１８の中央板部１９を、平板状の丸胴取付板部１９Ａと、該丸胴取付板部１９Ａから延びる複数の傾斜板部１９Ｂ，１９Ｃ，１９Ｄ，１９Ｅとにより構成し、これら丸胴取付板部１９Ａと各傾斜板部１９Ｂ，１９Ｃ，１９Ｄ，１９Ｅとを単一の板材を用いて一体形成した場合を例示している。
【０１１４】
しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば図１２および図１３に示す変形例のように、中央板部を構成する丸胴取付板部と各傾斜板部とを、互いに別部材により形成し、溶接等によって一体に接合する構成としてもよい。即ち、図１２および図１３に示す中央板部４１のように、各脚部側板１４，１５，１６，１７の上端側に固着される水平な１枚の板体からなる丸胴取付板部４２と、該丸胴取付板部４２とは別部材として形成された左前傾斜板部４３、左後傾斜板部４４、右前傾斜板部４５、右後傾斜板部４６とを用意し、丸胴取付板部４２に各傾斜板部４３，４４，４５，４６を溶接等によって一体に接合する構成としてもよい。
【０１１５】
また、上述した各実施の形態では、上板１８を、丸胴取付板部１９Ａと４つの傾斜板部１９Ｂ，１９Ｃ，１９Ｄ，１９Ｅとからなる中央板部１９と、該中央板部１９の傾斜板部１９Ｂ，１９Ｃ，１９Ｄ，１９Ｅに固着された左前脚部上板２１，左後脚部上板２２，右前脚部上板２３，右後脚部上板２４とにより構成した場合を例示している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば中央板部と左前脚部上板，左後脚部上板，右前脚部上板，右後脚部上板とが一体形成された上板を用いる構成としてもよい。
【０１１６】
さらに、上述した各実施の形態では、建設機械のトラックフレームとして油圧ショベル１の下部走行体２を構成するトラックフレーム１１を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えば油圧クレーン等の他の建設機械のトラックフレームにも広く適用できるものである。
【図面の簡単な説明】
【０１１７】
【図１】本発明の第１の実施の形態によるトラックフレームを備えた油圧ショベルを示す正面図である。
【図２】トラックフレームを示す斜視図である。
【図３】トラックフレームを示す平面図である。
【図４】センタフレームを示す斜視図である。
【図５】センタフレームを示す平面図である。
【図６】底板、脚部側板を示す分解斜視図である。
【図７】底板、脚部側板を示す平面図である。
【図８】底板、脚部側板、上板、脚部上板を示す分解斜視図である。
【図９】第２の実施の形態によるセンタフレームを示す平面図である。
【図１０】底板、上板、脚部前側板、脚部後側板、脚部右側板、右前連結部材、右後連結部材等を図９中の矢示Ｘ―Ｘ方向からみた断面図である。
【図１１】底板、脚部側板、連結部材、上板、脚部上板を示す分解斜視図である。
【図１２】変形例による中央板部を備えたトラックフレームを示す図２と同様な斜視図である。
【図１３】変形例による中央板部を示す分解斜視図である。
【符号の説明】
【０１１８】
１ 油圧ショベル（建設機械）
３ 旋回輪
１１ トラックフレーム
１２ センタフレーム
１３ 底板
１３Ａ 中央板部
１３Ｂ 左前脚部下板
１３Ｃ 左後脚部下板
１３Ｄ 右前脚部下板
１３Ｅ 右後脚部下板
１４ 脚部前側板
１４Ａ，１５Ａ，１６Ａ，１７Ａ 中間部
１５ 脚部後側板
１６ 脚部左側板
１７ 脚部右側板
１８ 上板
１９，４１ 中央板部
１９Ａ，４２ 丸胴取付板部
１９Ｂ，４３ 左前傾斜板部
１９Ｃ，４４ 左後傾斜板部
１９Ｄ，４５ 右前傾斜板部
１９Ｅ，４６ 右後傾斜板部
２０ 丸胴
２１ 左前脚部上板
２２ 左後脚部上板
２３ 右前脚部上板
２４ 右後脚部上板
２５ 左前脚部
２６ 左後脚部
２７ 右前脚部
２８ 右後脚部
２９ 左サイドフレーム
２９Ａ，３０Ａ 接続フランジ
２９Ｄ，３０Ｄ モータブラケット
３０ 右サイドフレーム
３２ 左前連結部材
３３ 左後連結部材
３４ 右前連結部材
３５ 右後連結部材
Ｓｃ 疑似円筒体
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば油圧ショベル、油圧クレーン等の下部走行体に好適に用いられる建設機械のトラックフレームに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、建設機械の代表例である油圧ショベルは、自走可能なクローラ式の下部走行体と、該下部走行体上に旋回輪を介して旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体の前部側に俯仰動可能に設けられた作業装置とにより大略構成されている。そして、油圧ショベルは、クローラ（履帯）式の下部走行体によって山岳地、泥濘地等の不整地を安定して走行できるようになっている。
【０００３】
ここで、この種の従来技術によるクローラ式の下部走行体は、上部旋回体が取付けられるセンタフレームと、該センタフレームの左，右両側に位置して前，後方向に延びる左，右のサイドフレームと、前記センタフレームと前記各サイドフレームとの間を連結する前，後の脚部とからなるトラックフレームを備えている（例えば、特許文献１）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２７１３７９号公報
【０００５】
この特許文献１の従来技術によるトラックフレームは、センタフレームを構成する底板と上板とを上方からみて略Ｘ型に形成し、このセンタフレームの底板と上板のうち左，右のサイドフレームに向けて延びる部分を脚部下板および脚部上板として利用し、この脚部下板と脚部上板との間に前，後の脚部側板を設けることにより、脚部下板、脚部上板、前，後の脚部側板によってボックス構造をなす４本の脚部が構成されている。
【０００６】
ここで、センタフレームを構成する上板の上面側には、上部旋回体を旋回可能に支持する旋回輪を取付けるため、大径な環状体からなる丸胴が溶接等の手段を用いて固着されている。
【０００７】
また、センタフレームには、上板と底板との間に位置して丸胴とほぼ等しい外径寸法を有する円筒体が溶接によって固着され、この円筒体によってセンタフレームの中央構造体を形成し、丸胴を下側から支える構成となっている。
【０００８】
さらに、各脚部を構成する前，後の脚部側板は、長さ方向の一端側が円筒体の外周面に溶接によって固着され、長さ方向の他端側がサイドフレームに溶接によって固着されている。また、前，後の脚部側板の上端側は脚部上板に溶接によって固着され、前，後の脚部側板の下端側は脚部下板に溶接によって固着されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、上述した従来技術によるトラックフレームは、センタフレームを構成する底板と上板との間に円筒体を溶接によって固着し、センタフレームの強度を高める構成としている。また、従来技術によるトラックフレームは、各脚部を構成する前，後の脚部側板の一端側を、円筒体の外周面に溶接し、前，後の脚部側板の他端側をサイドフレームに溶接する構成としている。
【００１０】
この場合、トラックフレームの脚部は、通常、センタフレームと左，右のサイドフレームとの間に前，後に離間して２本ずつ、合計４本設けられているので、これら各脚部を構成する前，後の脚部側板は、合計８枚必要になる。
【００１１】
このため、従来技術によるトラックフレームを製造するときには、センタフレームの底板と上板との間に円筒体を溶接する工程と、各脚部を構成する前，後の脚部側板の一端側を円筒体の外周面に溶接する工程と、各脚部を構成する前，後の脚部側板の他端側をサイドフレームに溶接する工程とが必要となる。これにより、センタフレームを組立てるときの溶接工数が多くなり、この組立作業の作業性が低下してしまうという問題がある。
【００１２】
また、各脚部側板の一端側は、円弧状に湾曲した円筒体の外周面に溶接されるので、この脚部側板の一端側を円筒体の外周面に突合せたときに両者間に微小な隙間が生じ易くなる。この結果、各脚部側板の一端側と円筒体の外周面との溶接部に、通常、肌隙と呼ばれる隙間が形成されることがあり、この溶接部の隙間によって脚部の強度が低下してしまうという問題がある。
【００１３】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、センタフレームを組立てるときの作業性を高め、かつ、脚部の強度を高めることができるようにした建設機械のトラックフレームを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上述した課題を解決するため本発明は、上部旋回体を旋回可能に支持するための旋回輪が取付けられるセンタフレームと、該センタフレームの左，右両側に位置して前，後方向に延びる左，右のサイドフレームと、前記センタフレームの前側と前記各サイドフレームの前側との間を連結する左，右の前脚部と、前記センタフレームの後側と前記各サイドフレームの後側との間を連結する左，右の後脚部とからなる建設機械のトラックフレームに適用される。
【００１５】
そして、請求項１の発明の特徴は、前記センタフレームは、中央板部と該中央板部から延びて前記前脚部の下面を構成する左，右の前脚部下板および前記後脚部の下面を構成する左，右の後脚部下板とからなる底板と、該底板の前部側に立設され前記左前脚部下板から前記右前脚部下板へと左，右方向に延びる脚部前側板と、前記底板の後部側に立設され前記左後脚部下板から前記右後脚部下板へと左，右方向に延びる脚部後側板と、前記脚部前側板と脚部後側板との間で前記底板に立設され前記左前脚部下板から前記左後脚部下板へと延びる脚部左側板と、前記脚部前側板と脚部後側板との間で前記底板に立設され前記右前脚部下板から前記右後脚部下板へと延びる脚部右側板と、前記底板と対面した状態で前記脚部前側板，前記脚部後側板，前記脚部左側板，前記脚部右側板の上端側に固着され、中央板部と該中央板部から延びて前記前脚部の上面を構成する左，右の前脚部上板および前記後脚部の上面を構成する左，右の後脚部上板とからなる上板とを備え、前記脚部前側板，前記脚部後側板，前記脚部左側板，前記脚部右側板の各側板の長さ方向の中間部は、前記底板と上板との間で疑似円筒体の一部分を構成することにある。
【００１６】
請求項２の発明は、前記脚部前側板と前記脚部左側板との間、前記脚部後側板と前記脚部左側板との間、前記脚部前側板と前記脚部右側板との間、および前記脚部後側板と前記脚部右側板との間は、それぞれ連結部材によって連結する構成としたことにある。
【００１７】
請求項３の発明は、前記上板を構成する前記中央板部は、前記旋回輪を支持する丸胴が取付けられる平板状の丸胴取付板部と、該丸胴取付板部から前記前脚部上板および前記後脚部上板に向けて下向きに傾斜して延びる複数の傾斜板部とにより構成したことにある。
【００１８】
請求項４の発明は、前記上板を構成する前脚部上板および後脚部上板は山形状に傾斜した傾斜面を有し、該傾斜面の頂部となる稜線部は前記センタフレームから前記サイドフレームへと延びる前記各脚部の伸長方向と同方向に配置する構成としたことにある。
【００１９】
請求項５の発明は、前記サイドフレームの一端側には前記センタフレーム側に突出する接続フランジを設け、該接続フランジには走行モータを取付けるモータブラケットを設ける構成とし、前記上板を構成する後脚部上板の先端側は、前記稜線部を前記サイドフレームと前記接続フランジとの交点に突合わせた状態で、前記サイドフレームと前記接続フランジとに接合する構成としたことにある。
【００２０】
請求項６の発明は、前記脚部前側板、前記脚部後側板、前記脚部左側板、前記脚部右側板の４部材は、それぞれ単一の板材を曲げ加工することにより形成したことにある。
【発明の効果】
【００２１】
請求項１の発明によれば、底板上に立設した脚部前側板、脚部後側板、脚部左側板、脚部右側板の上端側に上板を固着した状態で、これら脚部前側板、脚部後側板、脚部左側板、脚部右側板の長さ方向の中間部によって、底板と上板との間で疑似円筒体の一部分を構成することができる。これにより、センタフレームの上板を各脚部側板の長さ方向の中間部によって下側から支えることができ、センタフレームの強度を高めることができる。
【００２２】
このため、底板と上板との間に単一の円筒体を別途に設ける必要がなく、この円筒体を不要とした分、センタフレームを構成する部品の点数を削減することができる。また、円筒体を底板と上板とに溶接する工程を省くことができるので、センタフレームを組立てるときの作業性を高めることができる。この結果、トラックフレームの製造コストを低減することができる。
【００２３】
しかも、底板に各脚部側板を溶接するときに、各脚部側板を円筒体に対して位置合わせする必要がなくなり、底板に対してのみ位置合わせした状態で、各脚部側板を溶接することができる。これにより、底板に対し各脚部側板を適正に位置合わせした状態で、各脚部側板を溶接することができ、底板と各脚部側板との溶接部に隙間が生じるのを抑えることができる。この結果、底板と各脚部側板との溶接強度を高めることができ、センタフレームに設けられる各脚部の強度を高めることができる。
【００２４】
請求項２の発明によれば、脚部前側板と脚部左側板との間、脚部後側板と脚部左側板との間、脚部前側板と脚部右側板との間、脚部後側板と脚部右側板との間を、それぞれ連結部材によって連結することにより、４部材からなる脚部側板を連結部材によって一体化することができる。従って、底板と上板との間に脚部前側板、脚部後側板、脚部左側板、脚部右側板を固着し、これら各脚部側板の長さ方向の中間部によって上板を支える構造においても、各脚部側板の中間部等に応力が集中するのを連結部材によって抑えることができ、センタフレームに設けられる各脚部の強度を一層高めることができる。
【００２５】
請求項３の発明によれば、上板の中央板部に、前脚部上板および後脚部上板に向けて延びる複数の傾斜板部を設けたので、これら各傾斜板部に中央板部とは別部材からなる前脚部上板および後脚部上板を固着することにより、中央板部と前脚部上板および後脚部上板が一体となった上板を容易に形成することができる。
【００２６】
請求項４の発明によれば、山形状の傾斜面をもった前脚部上板および後脚部上板の稜線部を、センタフレームからサイドフレームへと延びる脚部の伸長方向と同方向に配置することにより、センタフレームからサイドフレームへの荷重の伝達を各脚部を通じて円滑に行なうことができ、トラックフレーム全体の剛性を高めることができる。また、前脚部上板および後脚部上板に落下した泥土等を、山形状の傾斜面に沿って前，後方向に落下させることにより、サイドフレームに泥土等が堆積するのを抑えることができる。
【００２７】
請求項５の発明によれば、後脚部上板の先端側をサイドフレームに接合する場合に、後脚部上板の稜線部をサイドフレームと接続フランジとの交点に突合わせることにより、後脚部の先端側を大きな面積をもってサイドフレームと接続フランジとに接合することができ、後脚部とサイドフレームとの接合強度を高めることができる。
【００２８】
請求項６の発明によれば、脚部前側板、脚部後側板、脚部左側板、脚部右側板を、それぞれ単一の板材を曲げ加工して形成することにより、例えば溶接構造体からなる脚部側板を用いる場合に比較して、各脚部側板の部品点数を抑えることができる。これにより、例えば底板等に対して各脚部側板を溶接する場合に、この溶接工数を少なくすることができ、センタフレームを組立てるときの作業性を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、本発明に係る建設機械のトラックフレームの実施の形態を、油圧ショベルの下部走行体に適用した場合を例に挙げ、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００３０】
まず、図１ないし図８は本発明の第１の実施の形態を示し、図中、１は建設機械の代表例である油圧ショベルを示している。この油圧ショベル１は、自走可能なクローラ式の下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回輪３を介して旋回可能に搭載された上部旋回体４と、該上部旋回体４の前部側に俯仰動可能に設けられ、泥土等の掘削作業を行う作業装置５とにより大略構成されている。
【００３１】
ここで、下部走行体２は、後述のトラックフレーム１１と、後述する左，右のサイドフレーム２９，３０に設けられた駆動輪６および遊動輪７と、これら駆動輪６と遊動輪７とに巻装された履帯８とにより大略構成されている。そして、下部走行体２は、駆動輪６によって履帯８を周回駆動することにより山岳地、泥濘地等の不整地を安定して走行するものである。また、トラックフレーム１１の前部側には、泥土等の排土作業、地均し作業等を行う排土板９が上，下方向に回動可能に設けられている。
【００３２】
１１は下部走行体２のベースとなるトラックフレームで、該トラックフレーム１１は、図２、図３等に示すように、後述のセンタフレーム１２、左前脚部２５、左後脚部２６、右前脚部２７、右後脚部２８、左サイドフレーム２９、右サイドフレーム３０等により構成されている。
【００３３】
１２はトラックフレーム１１の中央部分を構成するセンタフレームで、該センタフレーム１２は、その上面側に旋回輪３が取付けられるものである。ここで、センタフレーム１２は、図４、図５、図８に示すように、後述の底板１３と、脚部前側板１４と、脚部後側板１５と、脚部左側板１６と、脚部右側板１７と、上板１８とにより大略構成されている。
【００３４】
１３はセンタフレーム１２の底板で、該底板１３は、図６、図７等に示すように、例えば厚肉な１枚の鋼板材を用いて全体として略Ｘ型に形成されている。ここで、底板１３は、左，右方向の中央部に位置する水平な中央板部１３Ａと、中央板部１３Ａの左前端側から斜め下向きに傾斜しつつ左側方へと延びた左前脚部下板１３Ｂと、中央板部１３Ａの左後端側から斜め下向きに傾斜しつつ左斜め後方へと延びた左後脚部下板１３Ｃと、中央板部１３Ａの右前端側から斜め下向きに傾斜しつつ右側方へと延びた右前脚部下板１３Ｄと、中央板部１３Ａの右後端側から斜め下向きに傾斜しつつ右斜め後方へと延びた右後脚部下板１３Ｅとにより大略構成され、これら中央板部１３Ａと各脚部下板１３Ｂ，１３Ｃ，１３Ｄ，１３Ｅとは一体形成されている。
【００３５】
そして、底板１３の左前脚部下板１３Ｂと左後脚部下板１３Ｃとは、前，後方向に間隔をもって配置され、左前脚部下板１３Ｂは後述する左前脚部２５の下面を構成し、左後脚部下板１３Ｃは後述する左後脚部２６の下面を構成している。また、底板１３の右前脚部下板１３Ｄと右後脚部下板１３Ｅとは、前，後方向に間隔をもって配置され、右前脚部下板１３Ｄは後述する右前脚部２７の下面を構成し、右後脚部下板１３Ｅは後述する右後脚部２８の下面を構成するものである。さらに、中央板部１３Ａの中心部には大径な中心孔１３Ｆが形成されている。
【００３６】
１４は底板１３の前部側に立設された脚部前側板で、該脚部前側板１４は、後述する左前脚部２５および右前脚部２７の一部を構成するものである。ここで、脚部前側板１４は、図６ないし図８に示すように、１枚の厚肉な鋼板に曲げ加工を施すことにより左，右方向に延びる帯状に形成され、左，右方向の両側が斜め前方に向けて緩やかに湾曲している。
【００３７】
この場合、脚部前側板１４の長さ方向の中間部１４Ａは、底板１３の中央板部１３Ａ上を左，右方向に延び、図７、図８に示すように、後述する疑似円筒体Ｓｃの前側部分を構成している。また、脚部前側板１４の左側部位１４Ｂは、中間部１４Ａから底板１３の左前脚部下板１３Ｂに沿って左斜め前方へと延び、脚部前側板１４の右側部位１４Ｃは、中間部１４Ａから底板１３の右前脚部下板１３Ｄに沿って右斜め前方へと延びている。
【００３８】
そして、図７に示すように、脚部前側板１４の左側部位１４Ｂの左端部と底板１３の左前脚部下板１３Ｂの左端部とを位置合わせし、脚部前側板１４の右側部位１４Ｃの右端部と底板１３の右前脚部下板１３Ｄの右端部とを位置合わせした状態で、脚部前側板１４の下端部と底板１３の上面とを溶接することにより、底板１３の前部側に脚部前側板１４が立設されている。また、脚部前側板１４の中間部１４Ａには、底板１３の中心孔１３Ｆ側に突出するブラケット１４Ｄが固着されている。
【００３９】
１５は底板１３の後部側に立設された脚部後側板で、該脚部後側板１５は、脚部前側板１４と前，後方向で対面し、後述する左後脚部２６および右後脚部２８の一部を構成するものである。ここで、脚部後側板１５は、１枚の厚肉な鋼板に曲げ加工を施すことにより左，右方向に延びる帯状に形成され、左，右方向の両側が斜め後方に向けて緩やかに湾曲している。
【００４０】
この場合、脚部後側板１５の長さ方向の中間部１５Ａは、底板１３の中央板部１３Ａ上を左，右方向に延び、後述する疑似円筒体Ｓｃの後側部分を構成している。また、脚部後側板１５の左側部位１５Ｂは、中間部１５Ａから底板１３の左後脚部下板１３Ｃに沿って左斜め後方へと延び、脚部後側板１５の右側部位１５Ｃは、中間部１５Ａから底板１３の右後脚部下板１３Ｅに沿って右斜め後方へと延びている。
【００４１】
そして、脚部後側板１５の左側部位１５Ｂの左端部と底板１３の左後脚部下板１３Ｃの後端部とを位置合わせし、脚部後側板１５の右側部位１５Ｃの右端部と底板１３の右後脚部下板１３Ｅの後端部とを位置合わせした状態で、脚部後側板１５の下端部と底板１３の上面とを溶接することにより、底板１３の後部側に脚部後側板１５が立設されている。また、脚部後側板１５の中間部１５Ａには、底板１３の中心孔１３Ｆ側に突出するブラケット１５Ｄが固着され、該ブラケット１５Ｄと脚部前側板１４のブラケット１４Ｄに、センタジョイント（図示せず）が取付けられる構成となっている。
【００４２】
１６は脚部前側板１４と脚部後側板１５との間に位置して底板１３の左側部位に立設された脚部左側板で、該脚部左側板１６は、後述する左前脚部２５および左後脚部２６の左側部分を構成するものである。ここで、脚部左側板１６は、１枚の厚肉な鋼板に曲げ加工を施すことにより、底板１３の左前脚部下板１３Ｂから左後脚部下板１３ＣへとＶ字型に屈曲した帯状に形成されている。
【００４３】
この場合、屈曲部となった脚部左側板１６の長さ方向の中間部１６Ａは、底板１３の中央板部１３Ａ上に配置され、後述する疑似円筒体Ｓｃの左側部分を構成している。また、脚部左側板１６の前側部位１６Ｂは、中間部１６Ａから底板１３の左前脚部下板１３Ｂに沿って左斜め前方へと延び、脚部前側板１４の左側部位１４Ｂと間隔をもって対面している。さらに、脚部左側板１６の後側部位１６Ｃは、中間部１６Ａから底板１３の左後脚部下板１３Ｃに沿って左斜め後方へと延び、脚部後側板１５の左側部位１５Ｂと間隔をもって対面している。
【００４４】
そして、図７に示すように、脚部左側板１６の前側部位１６Ｂの左端部と底板１３の左前脚部下板１３Ｂの左端部とを位置合わせし、脚部左側板１６の後側部位１６Ｃの左端部と底板１３の左後脚部下板１３Ｃの左端部とを位置合わせした状態で、脚部左側板１６の下端部と底板１３の上面とを溶接することにより、底板１３の左側部位に脚部左側板１６が立設されている。
【００４５】
１７は脚部前側板１４と脚部後側板１５との間に位置して底板１３の右側部位に立設された脚部右側板で、該脚部右側板１７は、後述する右前脚部２７および右後脚部２８の一部を構成するものである。ここで、脚部右側板１７は、１枚の厚肉な鋼板に曲げ加工を施すことにより、底板１３の右前脚部下板１３Ｄから右後脚部下板１３ＥへとＶ字型に屈曲した帯状に形成されている。
【００４６】
この場合、屈曲部となった脚部右側板１７の長さ方向の中間部１７Ａは、底板１３の中央板部１３Ａ上に配置され、後述する疑似円筒体Ｓｃの右側部分を構成している。また、脚部右側板１７の前側部位１７Ｂは、中間部１７Ａから底板１３の右前脚部下板１３Ｄに沿って右斜め前方へと延び、脚部前側板１４の右側部位１４Ｃと間隔をもって対面している。さらに、脚部右側板１７の後側部位１７Ｃは、中間部１７Ａから底板１３の右後脚部下板１３Ｅに沿って右斜め後方へと延び、脚部後側板１５の右側部位１５Ｃと間隔をもって対面している。
【００４７】
そして、図７に示すように、脚部右側板１７の前側部位１７Ｂの右端部と底板１３の右前脚部下板１３Ｄの右端部とを位置合わせし、脚部右側板１７の後側部位１７Ｃの右端部と底板１３の右後脚部下板１３Ｅの右端部とを位置合わせした状態で、脚部右側板１７の下端部と底板１３の上面とを溶接することにより、底板１３の右側部位に脚部右側板１７が立設されている。
【００４８】
１８は脚部前側板１４、脚部後側板１５、脚部左側板１６、脚部右側板１７の上端側に固着して設けられた上板で、該上板１８は、底板１３と上，下方向で対面して配置されている。そして、上板１８は、後述する中央板部１９と、左前脚部上板２１、左後脚部上板２２、右前脚部上板２３、右後脚部上板２４とにより大略構成されている。
【００４９】
１９は上板１８の中央部分を構成する中央板部で、該中央板部１９は、底板１３の中央板部１３Ａと上，下方向で対面している。ここで、中央板部１９は、図８等に示すように、例えば厚肉な１枚の鋼板材を用いて形成され、水平方向に延びる平板状の丸胴取付板部１９Ａと、この丸胴取付板部１９Ａから斜め下向きに傾斜して延び、底板１３の左前脚部下板１３Ｂ，左後脚部下板１３Ｃ，右前脚部下板１３Ｄ，右後脚部下板１３Ｅと対面する左前傾斜板部１９Ｂ，左後傾斜板部１９Ｃ，右前傾斜板部１９Ｄ，右後傾斜板部１９Ｅとにより一体形成されている。また、丸胴取付板部１９Ａの中心部には、底板１３の中心孔１３Ｆと対応してセンタジョイント（図示せず）等を配置するための大径な中心孔１９Ｆが形成されている。
【００５０】
そして、上板１８を構成する中央板部１９の下面を、脚部前側板１４、脚部後側板１５、脚部左側板１６、脚部右側板１７の上端部に溶接することにより、上板１８は、底板１３と上，下方向で対面した状態で、各脚部側板１４，１５，１６，１７の上端側に固着されるものである。
【００５１】
２０は中央板部１９の丸胴取付板部１９Ａ上に設けられた丸胴で、該丸胴２０は、中心孔１９Ｆよりも大径な環状をなし、丸胴取付板部１９Ａに溶接等の手段を用いて固着されている。そして、丸胴２０は、図１に示す旋回輪３がボルト等を用いて取付けられるものである。
【００５２】
ここで、図７、図８中に二点鎖線で示す疑似円筒体Ｓｃについて述べると、この疑似円筒体Ｓｃは、各脚部側板１４，１５，１６，１７の中間部１４Ａ，１５Ａ，１６Ａ，１７Ａを結ぶ仮想の円筒体からなっている。即ち、底板１３と上板１８との間に設けられた各脚部側板１４，１５，１６，１７の中間部１４Ａ，１５Ａ，１６Ａ，１７Ａは、底板１３の中心孔１３Ｆを取囲んで前，後、左，右に配置され、底板１３と上板１８との間で、疑似円筒体Ｓｃの一部分を構成している。
【００５３】
そして、疑似円筒体Ｓｃの一部を構成する各脚部側板１４，１５，１６，１７の中間部１４Ａ，１５Ａ，１６Ａ，１７Ａは、センタフレーム１２の中央構造体の強度を高めると共に、丸胴２０が設けられた上板１８を下側から支える構成となっている。
【００５４】
次に、センタフレーム１２に設けられる左前脚部２５、左後脚部２６、右前脚部２７、右後脚部２８について述べる。
【００５５】
２１は底板１３の左前脚部下板１３Ｂと上，下方向で対面する左前脚部上板で、該左前脚部上板２１は、図５、図８等に示すように、例えば１枚の鋼板を山形状に折曲げることにより形成されている。ここで、左前脚部上板２１は、前，後方向に山形状に傾斜した２面の傾斜面２１Ａを有し、各傾斜面２１Ａの頂部は直線状の稜線部２１Ｂとなっている。そして、左前脚部上板２１の下面は、中央板部１９の左前傾斜板部１９Ｂと、脚部前側板１４の左側部位１４Ｂの上端部と、脚部左側板１６の前側部位１６Ｂの上端部とに溶接されている。
【００５６】
２２は底板１３の左後脚部下板１３Ｃと上，下方向で対面する左後脚部上板で、該左後脚部上板２２は、左前脚部上板２１と同様に、２面の傾斜面２２Ａと稜線部２２Ｂとを有している。そして、左後脚部上板２２の下面は、中央板部１９の左後傾斜板部１９Ｃと、脚部後側板１５の左側部位１５Ｂの上端部と、脚部左側板１６の後側部位１６Ｃの上端部とに溶接されている。
【００５７】
２３は底板１３の右前脚部下板１３Ｄと上，下方向で対面する右前脚部上板で、該右前脚部上板２３も、２面の傾斜面２３Ａと稜線部２３Ｂとを有している。そして、右前脚部上板２３の下面は、中央板部１９の右前傾斜板部１９Ｄと、脚部前側板１４の右側部位１４Ｃの上端部と、脚部右側板１７の前側部位１７Ｂの上端部とに溶接されている。
【００５８】
２４は底板１３の右後脚部下板１３Ｅと上，下方向で対面する右後脚部上板で、該右後脚部上板２４も、２面の傾斜面２４Ａと稜線部２４Ｂとを有している。そして、右後脚部上板２４の下面は、中央板部１９の右後傾斜板部１９Ｅと、脚部後側板１５の右側部位１５Ｃの上端部と、脚部右側板１７の後側部位１７Ｃの上端部とに溶接されている。
【００５９】
２５は左前脚部で、該左前脚部２５は、図４等に示すように、センタフレーム１２の左前側に位置し、底板１３の左前脚部下板１３Ｂ、脚部前側板１４の左側部位１４Ｂ、脚部左側板１６の前側部位１６Ｂおよび左前脚部上板２１によって囲まれた強固なボックス構造をなして形成されている。
【００６０】
２６は左後脚部で、該左後脚部２６は、センタフレーム１２の左後側に位置し、底板１３の左後脚部下板１３Ｃ、脚部後側板１５の左側部位１５Ｂ、脚部左側板１６の後側部位１６Ｃおよび左後脚部上板２２によって囲まれた強固なボックス構造をなして形成されている。
【００６１】
２７は右前脚部で、該右前脚部２７は、センタフレーム１２の右前側に位置し、底板１３の右前脚部下板１３Ｄ、脚部前側板１４の右側部位１４Ｃ、脚部右側板１７の前側部位１７Ｂおよび右前脚部上板２３によって囲まれた強固なボックス構造をなして形成されている。
【００６２】
２８は右後脚部で、該右後脚部２８は、センタフレーム１２の右後側に位置し、底板１３の右後脚部下板１３Ｅ、脚部後側板１５の右側部位１５Ｃ、脚部右側板１７の後側部位１７Ｃおよび右後脚部上板２４によって囲まれた強固なボックス構造をなして形成されている。
【００６３】
２９はセンタフレーム１２の左側に配置された左サイドフレームで、該左サイドフレーム２９は、図２、図３に示すように、左前脚部２５の先端部と左後脚部２６の先端部とに溶接によって固着され、前，後方向に延びている。そして、左サイドフレーム２９の一端側には、平板状の接続フランジ２９Ａが固着されている。
【００６４】
ここで、接続フランジ２９Ａは、左サイドフレーム２９の端部に溶接されるフレーム側フランジ面２９Ｂと、該フレーム側フランジ面２９Ｂからセンタフレーム１２側に張出した脚部側フランジ面２９Ｃとからなり、脚部側フランジ面２９Ｃには、左後脚部２６の先端側が溶接される構成となっている。また、接続フランジ２９Ａのうち左サイドフレーム２９に接合された面とは反対側の面には、図１に示す駆動輪６の走行モータ（図示せず）を取付けるためのモータブラケット２９Ｄが固着されている。
【００６５】
そして、左前脚部２５の先端側は、左サイドフレーム２９の長さ方向の途中部位に溶接によって接合されている。この場合、左前脚部２５の伸長方向を、図３中の一点鎖線で示す伸長方向線Ａ１−Ａ１として表すと、左前脚部上板２１は、その稜線部２１Ｂが伸長方向線Ａ１−Ａ１と同じ方向に延びるように配置されている。これにより、センタフレーム１２から左サイドフレーム２９への荷重の伝達を左前脚部２５を通じて円滑に行なうことができ、かつ左前脚部２５上に落下した泥土等が、左前脚部上板２１の傾斜面２１Ａに沿って落下する構成となっている。
【００６６】
一方、左後脚部２６の先端側は、左サイドフレーム２９の後端側と、接続フランジ２９Ａの脚部側フランジ面２９Ｃとに溶接によって接合されている。この場合、左後脚部２６の伸長方向を、図３中の一点鎖線で示す伸長方向線Ａ２−Ａ２として表すと、左後脚部上板２２は、その稜線部２２Ｂが伸長方向線Ａ２−Ａ２と同じ方向に延びるように配置されている。これにより、センタフレーム１２から左サイドフレーム２９への荷重の伝達を左後脚部２６を通じて円滑に行なうことができ、かつ左後脚部２６上に落下した泥土等が、左後脚部上板２２の傾斜面２２Ａに沿って落下する構成となっている。
【００６７】
さらに、図３に示すように、左サイドフレーム２９と接続フランジ２９Ａとの交点をＰ１とすると、左後脚部上板２２の先端側は、稜線部２２Ｂを交点Ｐ１に突合わせた状態で、左サイドフレーム２９と接続フランジ２９Ａの脚部側フランジ面２９Ｃとに溶接されている。これにより、左後脚部２６の先端側を大きな面積をもって左サイドフレーム２９と接続フランジ２９Ａとに溶接することができ、左後脚部２６と左サイドフレーム２９との接合強度を高めることができる構成となっている。
【００６８】
３０はセンタフレーム１２の右側に配置された右サイドフレームで、該右サイドフレーム３０は、右前脚部２７の先端部と右後脚部２８の先端部とに溶接によって固着され、前，後方向に延びている。そして、右サイドフレーム３０の一端側には、平板状の接続フランジ３０Ａが固着されている。
【００６９】
ここで、接続フランジ３０Ａは、右サイドフレーム３０の端部に溶接されるフレーム側フランジ面３０Ｂと、該フレーム側フランジ面３０Ｂからセンタフレーム１２側に張出した脚部側フランジ面３０Ｃとからなり、脚部側フランジ面３０Ｃには、右後脚部２８の先端側が溶接される構成となっている。また、接続フランジ３０Ａのうち右サイドフレーム３０に接合された面とは反対側の面には、図１に示す駆動輪６の走行モータ（図示せず）を取付けるためのモータブラケット３０Ｄが固着されている。
【００７０】
そして、右前脚部２７の先端側は、右サイドフレーム３０の長さ方向の途中部位に溶接によって接合されている。この場合、右前脚部２７の伸長方向を、図３中の一点鎖線で示す伸長方向線Ａ３−Ａ３として表すと、右前脚部上板２３は、その稜線部２３Ｂが伸長方向線Ａ３−Ａ３と同じ方向に延びるように配置されている。これにより、センタフレーム１２から右サイドフレーム３０への荷重の伝達を右前脚部２７を通じて円滑に行なうことができ、かつ右前脚部２７上に落下した泥土等が、右前脚部上板２３の傾斜面２３Ａに沿って落下する構成となっている。
【００７１】
一方、右後脚部２８の先端側は、右サイドフレーム３０の後端側と、接続フランジ３０Ａの脚部側フランジ面３０Ｃとに溶接によって接合されている。この場合、右後脚部２８の伸長方向を、図３中の一点鎖線で示す伸長方向線Ａ４−Ａ４として表すと、右後脚部上板２４は、その稜線部２４Ｂが伸長方向線Ａ４−Ａ４と同じ方向に延びるように配置されている。これにより、センタフレーム１２から右サイドフレーム３０への荷重の伝達を左後脚部２８を通じて円滑に行なうことができ、かつ左後脚部２８上に落下した泥土等が、左後脚部上板２４の傾斜面２４Ａに沿って落下する構成となっている。
【００７２】
さらに、図３に示すように、右サイドフレーム３０と接続フランジ３０Ａとの交点をＰ２とすると、右後脚部上板２４の先端側は、稜線部２４Ｂを交点Ｐ２に突合わせた状態で、右サイドフレーム３０と接続フランジ３０Ａの脚部側フランジ面３０Ｃとに溶接されている。これにより、左後脚部２８の先端側を大きな面積をもって右サイドフレーム３０と接続フランジ３０Ａとに溶接することができ、左後脚部２８と右サイドフレーム３０との接合強度を高めることができる構成となっている。
【００７３】
本実施の形態による油圧ショベル１のトラックフレーム１１は、上述の如き構成を有するもので、次に、トラックフレーム１１の組立て作業について説明する。
【００７４】
まず、図６および図７に示すように、底板１３の前側部位に脚部前側板１４を配置し、脚部前側板１４（左側部位１４Ｂ）の左端部と左前脚部下板１３Ｂの左端部とを位置合わせし、脚部前側板１４（右側部位１４Ｃ）の右端部と右前脚部下板１３Ｄの右端部とを位置合わせした状態で、脚部前側板１４の下端部と底板１３の上面とを溶接する。
【００７５】
次に、底板１３の後側部位に脚部後側板１５を配置し、脚部後側板１５（左側部位１５Ｂ）の左端部と左後脚部下板１３Ｃの後端部とを位置合わせし、脚部後側板１５（右側部位１５Ｃ）の右端部と右後脚部下板１３Ｅの後端部とを位置合わせした状態で、脚部後側板１５の下端部と底板１３の上面とを溶接する。
【００７６】
また、底板１３の左側部位に脚部左側板１６を配置し、脚部左側板１６（前側部位１６Ｂ）の左端部と左前脚部下板１３Ｂの左端部とを位置合わせし、脚部左側板１６（後側部位１６Ｃ）の左端部と左後脚部下板１３Ｃの左端部とを位置合わせした状態で、脚部左側板１６の下端部と底板１３の上面とを溶接する。
【００７７】
さらに、底板１３の右側部位に脚部右側板１７を配置し、脚部右側板１７（前側部位１７Ｂ）の右端部と右前脚部下板１３Ｄの左端部とを位置合わせし、脚部右側板１７（後側部位１７Ｃ）の右端部と右後脚部下板１３Ｅの右端部とを位置合わせした状態で、脚部右側板１７の下端部と底板１３の上面とを溶接する。
【００７８】
このように、底板１３上に脚部前側板１４、脚部後側板１５、脚部左側板１６、脚部右側板１７をそれぞれ立設した状態で、図８に示すように、上板１８の中央板部１９を各脚部側板１４，１５，１６，１７の上端側に載置し、これら各脚部側板１４，１５，１６，１７の上端部と中央板部１９の下面とを溶接によって固着する。
【００７９】
ここで、脚部前側板１４、脚部後側板１５、脚部左側板１６、脚部右側板１７の上端側に上板１８の中央板部１９を固着した状態で、各脚部側板１４，１５，１６，１７の中間部１４Ａ，１５Ａ，１６Ａ，１７Ａは、図５に示すように、上板１８の中央板部１９に固着された丸胴２０と上，下方向で重なり合い、底板１３と上板１８との間で図８に示す疑似円筒体Ｓｃの一部分を構成する。
【００８０】
このように、各脚部側板１４，１５，１６，１７の中間部１４Ａ，１５Ａ，１６Ａ，１７Ａが、底板１３と上板１８との間で疑似円筒体Ｓｃの一部分を構成することにより、これら各脚部側板１４，１５，１６，１７の中間部１４Ａ，１５Ａ，１６Ａ，１７Ａによって、センタフレーム１２の中央構造体の強度を高めると共に、丸胴２０が設けられた上板１８を下側から支えることができる。このため、底板１３と上板１８との間に、上板１８を下側から支える円筒体を別途に設ける必要がなくなり、この円筒体を不要とした分、部品点数を削減することができ、かつ、円筒体を底板１３と上板１８とに溶接する工程を省くことができる。
【００８１】
また、底板１３の中央部に円筒体が存在しないので、脚部前側板１４の左端部と左前脚部下板１３Ｂの左端部とを位置合わせし、脚部前側板１４の右端部と右前脚部下板１３Ｄの右端部とを位置合わせするだけで、底板１３上に脚部前側板１４を溶接することができる。このため、底板１３に対し脚部前側板１４を精度良く位置合わせした状態で両者間を溶接することができ、両者間の溶接部に隙間（隙間）が生じるのを抑え、底板１３と脚部前側板１４との溶接強度を高めることができる。
【００８２】
また、脚部後側板１５の左端部と左後脚部下板１３Ｃの後端部とを位置合わせし、脚部後側板１５の右端部と右後脚部下板１３Ｅの後端部とを位置合わせした状態で、底板１３と脚部後側板１５とを精度良く溶接することができ、両者間の溶接部に隙間が生じるのを抑え、底板１３と脚部後側板１５との溶接強度を高めることができる。
【００８３】
これと同様に、脚部左側板１６の左端部と左前脚部下板１３Ｂの左端部とを位置合わせし、脚部左側板１６の左端部と左後脚部下板１３Ｃの左端部とを位置合わせした状態で、底板１３と脚部左側板１６とを精度良く溶接し、その溶接強度を高めることができる。さらに、脚部右側板１７の右端部と右前脚部下板１３Ｄの右端部とを位置合わせし、脚部右側板１７の右端部と右後脚部下板１３Ｅの右端部とを位置合わせした状態で、底板１３と脚部右側板１７とを精度良く溶接し、その溶接強度を高めることができる。
【００８４】
そして、各脚部側板１４，１５，１６，１７の上端側に上板１８の中央板部１９を固着した後には、図５に示すように、中央板部１９の左前傾斜板部１９Ｂ、脚部前側板１４の左側部位１４Ｂの上端部、脚部左側板１６の前側部位１６Ｂの上端部に、左前脚部上板２１を溶接によって固着する。また、中央板部１９の左後傾斜板部１９Ｃ、脚部後側板１５の左側部位１５Ｂの上端部、脚部左側板１６の後側部位１６Ｃの上端部に、左後脚部上板２２を溶接によって固着する。
【００８５】
これと同様に、中央板部１９の右前傾斜板部１９Ｄ、脚部前側板１４の右側部位１４Ｃの上端部、脚部右側板１７の前側部位１７Ｂの上端部に、右前脚部上板２３を溶接によって固着する。また、中央板部１９の右後傾斜板部１９Ｅ、脚部後側板１５の右側部位１５Ｃの上端部、脚部右側板１７の後側部位１７Ｃの上端部に、右後脚部上板２４を溶接によって固着する。
【００８６】
これにより、センタフレーム１２の左前側に、底板１３の左前脚部下板１３Ｂ、脚部前側板１４の左側部位１４Ｂ、脚部左側板１６の前側部位１６Ｂおよび左前脚部上板２１によって囲まれたボックス構造をなす左前脚部２５を形成することができる。また、センタフレーム１２の左後側に、底板１３の左後脚部下板１３Ｃ、脚部後側板１５の左側部位１５Ｂ、脚部左側板１６の後側部位１６Ｃおよび左後脚部上板２２によって囲まれたボックス構造をなす左後脚部２６を形成することができる。
【００８７】
また、センタフレーム１２の右前側に、底板１３の右前脚部下板１３Ｄ、脚部前側板１４の右側部位１４Ｃ、脚部右側板１７の前側部位１７Ｂおよび右前脚部上板２３によって囲まれたボックス構造をなす右前脚部２７を形成することができる。また、センタフレーム１２の右後側に、底板１３の右後脚部下板１３Ｅ、脚部後側板１５の右側部位１５Ｃ、脚部右側板１７の後側部位１７Ｃおよび右後脚部上板２４によって囲まれたボックス構造をなす右後脚部２８を形成することができる。
【００８８】
このようにして、図４および図５に示すセンタフレーム１２を組立てた後には、図３に示すように、左前脚部２５の先端部を左サイドフレーム２９の長さ方向の途中部位に溶接し、左後脚部２６の先端部を左サイドフレーム２９と接続フランジ２９Ａの脚部側フランジ面２９Ｃとに溶接する。また、右前脚部２７の先端部を右サイドフレーム３０の長さ方向の途中部位に溶接し、右後脚部２８の先端部を右サイドフレーム３０と接続フランジ３０Ａの脚部側フランジ面３０Ｃとに溶接する。
【００８９】
これにより、図３に示すように、センタフレーム１２、左前脚部２５、左後脚部２６、右前脚部２７、右後脚部２８、左サイドフレーム２９、右サイドフレーム３０からなるトラックフレーム１１を組立てることができる。
【００９０】
かくして、本実施の形態によれば、底板１３上に立設した脚部前側板１４、脚部後側板１５、脚部左側板１６、脚部右側板１７の上端側に上板１８の中央板部１９を固着した状態で、これら脚部前側板１４の中間部１４Ａ、脚部後側板１５の中間部１５Ａ、脚部左側板１６の中間部１６Ａ、脚部右側板１７の中間部１７Ａによって、底板１３と上板１８との間で疑似円筒体Ｓｃの一部分を構成することができる。これにより、丸胴２０が固着された上板１８の中央板部１９を、各脚部側板１４，１５，１６，１７の中間部１４Ａ，１５Ａ，１６Ａ，１７Ａによって下側から支えることができ、センタフレーム１２の強度を高めることができる。
【００９１】
このため、底板１３と上板１８との間に従来技術のような単一の円筒体を別途に設ける必要がなく、この円筒体を不要とした分、センタフレーム１２を構成する部品の点数を削減することができる。また、円筒体を底板１３と上板１８とに溶接する工程を省くことができるので、センタフレーム１２を組立てるときの作業性を高めることができる。この結果、トラックフレーム１１の製造コストを低減することができる。
【００９２】
また、底板１３の中央部に円筒体が存在しないので、底板１３上に各脚部側板１４，１５，１６，１７を溶接するときに、各脚部側板１４，１５，１６，１７を円筒体に対して位置合わせする必要がなく、底板１３に対してのみ位置合わせした状態で、各脚部側板１４，１５，１６，１７を溶接することができる。これにより、底板１３に対し各脚部側板１４，１５，１６，１７を精度良く位置合わせした状態で溶接作業を行うことができ、底板１３と各脚部側板１４，１５，１６，１７との溶接部に隙間が生じるのを抑えることができる。この結果、底板１３と各脚部側板１４，１５，１６，１７との溶接強度を高めることができ、センタフレーム１２に設けられる左前脚部２５、左後脚部２６、右前脚部２７、右後脚部２８の強度を高めることができるので、トラックフレーム１１全体の信頼性を高めることができる。
【００９３】
また、上板１８を構成する中央板部１９を、平板状の丸胴取付板部１９Ａと、この丸胴取付板部１９Ａから下向きに傾斜して延びる左前傾斜板部１９Ｂ、左後傾斜板部１９Ｃ、右前傾斜板部１９Ｄ、右後傾斜板部１９Ｅとにより構成している。このため、中央板部１９とは別部材からなる左前脚部上板２１、左後脚部上板２２、右前脚部上板２３、右後脚部上板２４を、各傾斜板部１９Ｂ，１９Ｃ，１９Ｄ，１９Ｅに固着することにより、中央板部１９と左前脚部上板２１、左後脚部上板２２、右前脚部上板２３、右後脚部上板２４が一体となった上板１８を容易に形成することができる。
【００９４】
また、図３に示すように、左前脚部２５と左後脚部２６の先端側に左サイドフレーム２９を固着するときに、左前脚部上板２１の稜線部２１Ｂが左前脚部２５の伸長方向線Ａ１−Ａ１と同じ方向に延びるように配置し、左後脚部上板２２の稜線部２２Ｂが左後脚部２６の伸長方向線Ａ２−Ａ２と同じ方向に延びるように配置している。これにより、センタフレーム１２から左サイドフレーム２９への荷重の伝達を、左前脚部２５および左後脚部２６を通じて円滑に行なうことができる。また、左前脚部２５上に落下した泥土等を、左前脚部上板２１の傾斜面２１Ａに沿って落下させ、左後脚部２６上に落下した泥土等を、左後脚部上板２２の傾斜面２２Ａに沿って落下させることにより、左サイドフレーム２９上に泥土等が堆積するのを防止することができる。
【００９５】
一方、右前脚部２７と右後脚部２８の先端側に右サイドフレーム３０を固着するときに、右前脚部上板２３の稜線部２３Ｂが右前脚部２７の伸長方向線Ａ３−Ａ３と同じ方向に延びるように配置し、右後脚部上板２４の稜線部２４Ｂが右後脚部２８の伸長方向線Ａ４−Ａ４と同じ方向に延びるように配置している。これにより、センタフレーム１２から右サイドフレーム３０への荷重の伝達を、右前脚部２７および右後脚部２８を通じて円滑に行なうことができる。また、右前脚部２７上に落下した泥土等を、右前脚部上板２３の傾斜面２３Ａに沿って落下させ、右後脚部２８上に落下した泥土等を、右後脚部上板２４の傾斜面２４Ａに沿って落下させることにより、右サイドフレーム３０上に泥土等が堆積するのを防止することができる。
【００９６】
さらに、左後脚部上板２２の先端側は、その稜線部２２Ｂを左サイドフレーム２９と接続フランジ２９Ａとの交点Ｐ１に突合わせた状態で、左サイドフレーム２９と接続フランジ２９Ａとに溶接する構成としたので、左後脚部２６の先端側を大きな面積をもって左サイドフレーム２９と接続フランジ２９Ａとに溶接することができ、左後脚部２６と左サイドフレーム２９との接合強度を高めることができる。
【００９７】
一方、右後脚部上板２４の先端側は、その稜線部２４Ｂを右サイドフレーム３０と接続フランジ３０Ａとの交点Ｐ２に突合わせた状態で、右サイドフレーム３０と接続フランジ３０Ａとに溶接する構成としたので、右後脚部２８の先端側を大きな面積をもって右サイドフレーム３０と接続フランジ３０Ａとに溶接することができ、右後脚部２８と右サイドフレーム３０との接合強度を高めることができる。
【００９８】
次に、図９ないし図１１は本発明の第２の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、脚部前側板と脚部左側板との間、脚部前側板と脚部右側板との間、脚部後側板と脚部左側板との間、脚部後側板と脚部右側板との間を、それぞれ連結部材によって連結したことにある。なお、本実施の形態では、上述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００９９】
図中、３１は本実施の形態によるセンタフレームで、該センタフレーム３１は、上述した第１の実施の形態によるセンタフレーム１２とほぼ同様に、底板１３と、脚部前側板１４と、脚部後側板１５と、脚部左側板１６と、脚部右側板１７と、上板１８とにより大略構成されている。しかし、本実施の形態によるセンタフレーム３１は、後述の各連結部材３２，３３，３４，３５を設けた点で、第１の実施の形態によるセンタフレーム１２とは異なるものである。
【０１００】
３２は脚部前側板１４と脚部左側板１６との間に配設された左前連結部材で、該左前連結部材３２は、脚部前側板１４と脚部左側板１６との間を連結するものである。ここで、左前連結部材３２は、例えば脚部前側板１４と等しい板厚を有する鋼板を用いてほぼ長方形をなす平板状に形成され、長さ方向の中央部がほぼ「く」字状に湾曲している。
【０１０１】
そして、左前連結部材３２は、脚部前側板１４の中間部１４Ａと脚部左側板１６の中間部１６Ａとに溶接によって固着され、両者間を連結している。このとき、左前連結部材３２は、図９に示すように、上板１８の中央板部１９に固着された丸胴２０と上，下方向で重なり合う位置に配置されている。
【０１０２】
３３は脚部後側板１５と脚部左側板１６との間に配設された左後連結部材で、該左後連結部材３３は、脚部後側板１５と脚部左側板１６との間を連結するものである。ここで、左後連結部材３３も、左前連結部材３２と同様に、長さ方向の中央部がほぼ「く」字状に湾曲したほぼ長方形をなす平板状に形成されている。そして、左後連結部材３３は、脚部後側板１５の中間部１５Ａと脚部左側板１６の中間部１６Ａとに溶接によって固着され、丸胴２０と上，下方向で重なり合う位置で、脚部後側板１５と脚部左側板１６との間を連結している。
【０１０３】
３４は脚部前側板１４と脚部右側板１７との間に配設された右前連結部材で、該右前連結部材３４も、左前連結部材３２と同様に、長さ方向の中央部がほぼ「く」字状に湾曲したほぼ長方形をなす平板状に形成されている。そして、右前連結部材３４は、脚部前側板１４の中間部１４Ａと脚部右側板１７の中間部１７Ａとに溶接によって固着され、丸胴２０と上，下方向で重なり合う位置で、脚部前側板１４と脚部右側板１７との間を連結している。
【０１０４】
３５は脚部後側板１５と脚部右側板１７との間に配設された右後連結部材で、該右後連結部材３５も、左前連結部材３２と同様に、長さ方向の中央部がほぼ「く」字状に湾曲したほぼ長方形をなす平板状に形成されている。そして、右後連結部材３５は、脚部後側板１５の中間部１５Ａと脚部右側板１７の中間部１７Ａとに溶接によって固着され、丸胴２０と上，下方向で重なり合う位置で、脚部後側板１５と脚部右側板１７との間を連結している。
【０１０５】
また、各連結部材３２，３３，３４，３５の上端部と、各脚部側板１４，１５，１６，１７の上端部とは同一平面内に配置され、上板１８は、これら各連結部材３２，３３，３４，３５の上端部と、各脚部側板１４，１５，１６，１７の上端部とに溶接される構成となっている。
【０１０６】
ここで、図１１中に二点鎖線で示す疑似円筒体Ｓｃについて述べると、この疑似円筒体Ｓｃは、各脚部側板１４，１５，１６，１７の中間部１４Ａ，１５Ａ，１６Ａ，１７Ａと、各連結部材３２，３３，３４，３５とを結ぶ仮想の円筒体からなっている。即ち、本実施の形態では、底板１３と上板１８との間に設けられた各脚部側板１４，１５，１６，１７の中間部１４Ａ，１５Ａ，１６Ａ，１７Ａと、各連結部材３２，３３，３４，３５とが、底板１３と上板１８との間で閉塞した環状の疑似円筒体Ｓｃを構成している。
【０１０７】
そして、疑似円筒体Ｓｃを構成する各脚部側板１４，１５，１６，１７の中間部１４Ａ，１５Ａ，１６Ａ，１７Ａと、各連結部材３２，３３，３４，３５とによって、丸胴２０が設けられた上板１８を下側から支えることにより、センタフレーム１２の中央構造体の強度を一層高めることができる構成となっている。
【０１０８】
本実施の形態によるトラックフレームは、上述の如きセンタフレーム３１を有するもので、その基本的作用については第１の実施の形態によるトラックフレーム１１と格別差異はない。
【０１０９】
然るに、本実施の形態によれば、センタフレーム３１を構成する脚部前側板１４と脚部左側板１６との間を左前連結部材３２によって連結し、脚部後側板１５と脚部左側板１６との間を左後連結部材３３によって連結し、脚部前側板１４と脚部右側板１７との間を右前連結部材３４によって連結し、脚部後側板１５と脚部右側板１７との間を右後連結部材３５によって連結する構成としている。
【０１１０】
これにより、各脚部側板１４，１５，１６，１７の中間部１４Ａ，１５Ａ，１６Ａ，１７Ａを、各連結部材３２，３３，３４，３５によって一体化することができ、これら各脚部側板１４，１５，１６，１７の中間部１４Ａ，１５Ａ，１６Ａ，１７Ａと、各連結部材３２，３３，３４，３５とによって、底板１３と上板１８との間で閉塞した環状の疑似円筒体Ｓｃを構成することができる。
【０１１１】
このため、各脚部側板１４，１５，１６，１７の中間部１４Ａ，１５Ａ，１６Ａ，１７Ａと、各連結部材３２，３３，３４，３５とによって、丸胴２０が設けられた上板１８を下側から支えることにより、センタフレーム１２の中央構造体の強度を一層高めることができる。
【０１１２】
また、上板１８を支える各脚部側板１４，１５，１６，１７の中間部１４Ａ，１５Ａ，１６Ａ，１７Ａ等に応力が集中するのを、各連結部材３２，３３，３４，３５によって抑えることができる。この結果、各脚部側板１４，１５，１６，１７と、上板１８との接合強度を高めることができ、センタフレーム３１に設けられる左前脚部２５、左後脚部２６、右前脚部２７、右後脚部２８の強度を一層高めることができる。
【０１１３】
なお、上述した各実施の形態では、上板１８の中央板部１９を、平板状の丸胴取付板部１９Ａと、該丸胴取付板部１９Ａから延びる複数の傾斜板部１９Ｂ，１９Ｃ，１９Ｄ，１９Ｅとにより構成し、これら丸胴取付板部１９Ａと各傾斜板部１９Ｂ，１９Ｃ，１９Ｄ，１９Ｅとを単一の板材を用いて一体形成した場合を例示している。
【０１１４】
しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば図１２および図１３に示す変形例のように、中央板部を構成する丸胴取付板部と各傾斜板部とを、互いに別部材により形成し、溶接等によって一体に接合する構成としてもよい。即ち、図１２および図１３に示す中央板部４１のように、各脚部側板１４，１５，１６，１７の上端側に固着される水平な１枚の板体からなる丸胴取付板部４２と、該丸胴取付板部４２とは別部材として形成された左前傾斜板部４３、左後傾斜板部４４、右前傾斜板部４５、右後傾斜板部４６とを用意し、丸胴取付板部４２に各傾斜板部４３，４４，４５，４６を溶接等によって一体に接合する構成としてもよい。
【０１１５】
また、上述した各実施の形態では、上板１８を、丸胴取付板部１９Ａと４つの傾斜板部１９Ｂ，１９Ｃ，１９Ｄ，１９Ｅとからなる中央板部１９と、該中央板部１９の傾斜板部１９Ｂ，１９Ｃ，１９Ｄ，１９Ｅに固着された左前脚部上板２１，左後脚部上板２２，右前脚部上板２３，右後脚部上板２４とにより構成した場合を例示している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば中央板部と左前脚部上板，左後脚部上板，右前脚部上板，右後脚部上板とが一体形成された上板を用いる構成としてもよい。
【０１１６】
さらに、上述した各実施の形態では、建設機械のトラックフレームとして油圧ショベル１の下部走行体２を構成するトラックフレーム１１を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えば油圧クレーン等の他の建設機械のトラックフレームにも広く適用できるものである。
【図面の簡単な説明】
【０１１７】
【図１】本発明の第１の実施の形態によるトラックフレームを備えた油圧ショベルを示す正面図である。
【図２】トラックフレームを示す斜視図である。
【図３】トラックフレームを示す平面図である。
【図４】センタフレームを示す斜視図である。
【図５】センタフレームを示す平面図である。
【図６】底板、脚部側板を示す分解斜視図である。
【図７】底板、脚部側板を示す平面図である。
【図８】底板、脚部側板、上板、脚部上板を示す分解斜視図である。
【図９】第２の実施の形態によるセンタフレームを示す平面図である。
【図１０】底板、上板、脚部前側板、脚部後側板、脚部右側板、右前連結部材、右後連結部材等を図９中の矢示Ｘ―Ｘ方向からみた断面図である。
【図１１】底板、脚部側板、連結部材、上板、脚部上板を示す分解斜視図である。
【図１２】変形例による中央板部を備えたトラックフレームを示す図２と同様な斜視図である。
【図１３】変形例による中央板部を示す分解斜視図である。
【符号の説明】
【０１１８】
１ 油圧ショベル（建設機械）
３ 旋回輪
１１ トラックフレーム
１２ センタフレーム
１３ 底板
１３Ａ 中央板部
１３Ｂ 左前脚部下板
１３Ｃ 左後脚部下板
１３Ｄ 右前脚部下板
１３Ｅ 右後脚部下板
１４ 脚部前側板
１４Ａ，１５Ａ，１６Ａ，１７Ａ 中間部
１５ 脚部後側板
１６ 脚部左側板
１７ 脚部右側板
１８ 上板
１９，４１ 中央板部
１９Ａ，４２ 丸胴取付板部
１９Ｂ，４３ 左前傾斜板部
１９Ｃ，４４ 左後傾斜板部
１９Ｄ，４５ 右前傾斜板部
１９Ｅ，４６ 右後傾斜板部
２０ 丸胴
２１ 左前脚部上板
２２ 左後脚部上板
２３ 右前脚部上板
２４ 右後脚部上板
２５ 左前脚部
２６ 左後脚部
２７ 右前脚部
２８ 右後脚部
２９ 左サイドフレーム
２９Ａ，３０Ａ 接続フランジ
２９Ｄ，３０Ｄ モータブラケット
３０ 右サイドフレーム
３２ 左前連結部材
３３ 左後連結部材
３４ 右前連結部材
３５ 右後連結部材
Ｓｃ 疑似円筒体
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上部旋回体を旋回可能に支持するための旋回輪が取付けられるセンタフレームと、該センタフレームの左，右両側に位置して前，後方向に延びる左，右のサイドフレームと、前記センタフレームの前側と前記各サイドフレームの前側との間を連結する左，右の前脚部と、前記センタフレームの後側と前記各サイドフレームの後側との間を連結する左，右の後脚部とからなる建設機械のトラックフレームにおいて、
前記センタフレームは、
中央板部と該中央板部から延びて前記前脚部の下面を構成する左，右の前脚部下板および前記後脚部の下面を構成する左，右の後脚部下板とからなる底板と、
該底板の前部側に立設され前記左前脚部下板から前記右前脚部下板へと左，右方向に延びる脚部前側板と、
前記底板の後部側に立設され前記左後脚部下板から前記右後脚部下板へと左，右方向に延びる脚部後側板と、
前記脚部前側板と脚部後側板との間で前記底板に立設され前記左前脚部下板から前記左後脚部下板へと延びる脚部左側板と、
前記脚部前側板と脚部後側板との間で前記底板に立設され前記右前脚部下板から前記右後脚部下板へと延びる脚部右側板と、
前記底板と対面した状態で前記脚部前側板，前記脚部後側板，前記脚部左側板，前記脚部右側板の上端側に固着され、中央板部と該中央板部から延びて前記前脚部の上面を構成する左，右の前脚部上板および前記後脚部の上面を構成する左，右の後脚部上板とからなる上板とを備え、
前記脚部前側板，前記脚部後側板，前記脚部左側板，前記脚部右側板の各側板の長さ方向の中間部は、前記底板と上板との間で疑似円筒体の一部分を構成することを特徴とする建設機械のトラックフレーム。
【請求項２】
前記脚部前側板と前記脚部左側板との間、前記脚部後側板と前記脚部左側板との間、前記脚部前側板と前記脚部右側板との間、および前記脚部後側板と前記脚部右側板との間は、それぞれ連結部材によって連結する構成としてなる請求項１に記載の建設機械のトラックフレーム。
【請求項３】
前記上板を構成する前記中央板部は、前記旋回輪を支持する丸胴が取付けられる平板状の丸胴取付板部と、該丸胴取付板部から前記前脚部上板および前記後脚部上板に向けて下向きに傾斜して延びる複数の傾斜板部とにより構成してなる請求項１または２に記載の建設機械のトラックフレーム。
【請求項４】
前記上板を構成する前脚部上板および後脚部上板は山形状に傾斜した傾斜面を有し、該傾斜面の頂部となる稜線部は前記センタフレームから前記サイドフレームへと延びる前記各脚部の伸長方向と同方向に配置する構成としてなる請求項１，２または３に記載の建設機械のトラックフレーム。
【請求項５】
前記サイドフレームの一端側には前記センタフレーム側に突出する接続フランジを設け、該接続フランジには走行モータを取付けるモータブラケットを設ける構成とし、
前記上板を構成する後脚部上板の先端側は、前記稜線部を前記サイドフレームと前記接続フランジとの交点に突合わせた状態で、前記サイドフレームと前記接続フランジとに接合する構成としてなる請求項４に記載の建設機械のトラックフレーム。
【請求項６】
前記脚部前側板、前記脚部後側板、前記脚部左側板、前記脚部右側板の４部材は、それぞれ単一の板材を曲げ加工することにより形成してなる請求項１，２，３，４または５に記載の建設機械のトラックフレーム。
【請求項１】
上部旋回体を旋回可能に支持するための旋回輪が取付けられるセンタフレームと、該センタフレームの左，右両側に位置して前，後方向に延びる左，右のサイドフレームと、前記センタフレームの前側と前記各サイドフレームの前側との間を連結する左，右の前脚部と、前記センタフレームの後側と前記各サイドフレームの後側との間を連結する左，右の後脚部とからなる建設機械のトラックフレームにおいて、
前記センタフレームは、
中央板部と該中央板部から延びて前記前脚部の下面を構成する左，右の前脚部下板および前記後脚部の下面を構成する左，右の後脚部下板とからなる底板と、
該底板の前部側に立設され前記左前脚部下板から前記右前脚部下板へと左，右方向に延びる脚部前側板と、
前記底板の後部側に立設され前記左後脚部下板から前記右後脚部下板へと左，右方向に延びる脚部後側板と、
前記脚部前側板と脚部後側板との間で前記底板に立設され前記左前脚部下板から前記左後脚部下板へと延びる脚部左側板と、
前記脚部前側板と脚部後側板との間で前記底板に立設され前記右前脚部下板から前記右後脚部下板へと延びる脚部右側板と、
前記底板と対面した状態で前記脚部前側板，前記脚部後側板，前記脚部左側板，前記脚部右側板の上端側に固着され、中央板部と該中央板部から延びて前記前脚部の上面を構成する左，右の前脚部上板および前記後脚部の上面を構成する左，右の後脚部上板とからなる上板とを備え、
前記脚部前側板，前記脚部後側板，前記脚部左側板，前記脚部右側板の各側板の長さ方向の中間部は、前記底板と上板との間で疑似円筒体の一部分を構成することを特徴とする建設機械のトラックフレーム。
【請求項２】
前記脚部前側板と前記脚部左側板との間、前記脚部後側板と前記脚部左側板との間、前記脚部前側板と前記脚部右側板との間、および前記脚部後側板と前記脚部右側板との間は、それぞれ連結部材によって連結する構成としてなる請求項１に記載の建設機械のトラックフレーム。
【請求項３】
前記上板を構成する前記中央板部は、前記旋回輪を支持する丸胴が取付けられる平板状の丸胴取付板部と、該丸胴取付板部から前記前脚部上板および前記後脚部上板に向けて下向きに傾斜して延びる複数の傾斜板部とにより構成してなる請求項１または２に記載の建設機械のトラックフレーム。
【請求項４】
前記上板を構成する前脚部上板および後脚部上板は山形状に傾斜した傾斜面を有し、該傾斜面の頂部となる稜線部は前記センタフレームから前記サイドフレームへと延びる前記各脚部の伸長方向と同方向に配置する構成としてなる請求項１，２または３に記載の建設機械のトラックフレーム。
【請求項５】
前記サイドフレームの一端側には前記センタフレーム側に突出する接続フランジを設け、該接続フランジには走行モータを取付けるモータブラケットを設ける構成とし、
前記上板を構成する後脚部上板の先端側は、前記稜線部を前記サイドフレームと前記接続フランジとの交点に突合わせた状態で、前記サイドフレームと前記接続フランジとに接合する構成としてなる請求項４に記載の建設機械のトラックフレーム。
【請求項６】
前記脚部前側板、前記脚部後側板、前記脚部左側板、前記脚部右側板の４部材は、それぞれ単一の板材を曲げ加工することにより形成してなる請求項１，２，３，４または５に記載の建設機械のトラックフレーム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２００９−３５９５２（Ｐ２００９−３５９５２Ａ）
【公開日】平成２１年２月１９日（２００９．２．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２０１９１２（Ｐ２００７−２０１９１２）
【出願日】平成１９年８月２日（２００７．８．２）
【出願人】（０００００５５２２）日立建機株式会社 (2,611)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年２月１９日（２００９．２．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年８月２日（２００７．８．２）
【出願人】（０００００５５２２）日立建機株式会社 (2,611)
【Ｆターム（参考）】
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