後処理装置及びこれを備えた画像形成装置
【課題】１部の枚数が処理トレイの最大積載枚数を超えても、最終頁のみでのシート排出を避け、生産性を落とすことなく処理トレイからシートを排出する。
【解決手段】後処理装置は、シートが積載される処理トレイと、搬入口から搬入されたシートを処理トレイに向けて搬送する搬送路と、シートを待避させて処理トレイへのシートの到達を遅らせた後、処理トレイへ送り出す待避部と、処理トレイに積載されたシートを、部と部の境目で排出トレイに排出する排出機構と、を含み、１部のうち、処理トレイに未積載のシートの残数が、処理トレイの積載可能な量である最大積載枚数を超えるとき、排出機構は、１部のうちの最終頁が一枚だけで排出されないように、１部のシート束を複数回に分けて排出し、待避部は、シート束の排出後に処理トレイに積載する１頁目のシートを待避させる。
【解決手段】後処理装置は、シートが積載される処理トレイと、搬入口から搬入されたシートを処理トレイに向けて搬送する搬送路と、シートを待避させて処理トレイへのシートの到達を遅らせた後、処理トレイへ送り出す待避部と、処理トレイに積載されたシートを、部と部の境目で排出トレイに排出する排出機構と、を含み、１部のうち、処理トレイに未積載のシートの残数が、処理トレイの積載可能な量である最大積載枚数を超えるとき、排出機構は、１部のうちの最終頁が一枚だけで排出されないように、１部のシート束を複数回に分けて排出し、待避部は、シート束の排出後に処理トレイに積載する１頁目のシートを待避させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートに後処理を行う後処理装置に関する。又、後処理装置を備えた複写機、複合機、プリンター、ファクシミリ機等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複合機、プリンター、複写機、などの画像形成装置に、後処理装置が取り付けられることがある。後処理装置は、画像形成装置が排出する印刷済シート（用紙）を受けて、例えば、穿孔（パンチ）処理や、ステープル処理や、仕分け（ソート）処理を行う。そして、複数枚のシートに対する後処理を行うため、後処理装置内に複数枚のシートを積載するトレイを設けることがある。ここで、１部の枚数（頁数）がトレイの最大積載枚数を超えるとき、１部のシート全体に対し後処理ができないので、所望の後処理を実行できないことがあった。この問題に関し、特許文献１は、１部あたりのシートの枚数が最大積載枚数を越えてもソート処理が可能なシート処理装置を提案している。
【０００３】
具体的に、特許文献１には、シートを集積する集積トレイと、この集積トレイに至る過程で一旦シートを積載する処理トレイと、この処理トレイ上でシートの幅方向の集積位置を変更するシフト手段と、処理トレイに積載するシートの積載量を認識する容量認識手段とを有し、シートを所定枚数ごとにソートし、容量認識手段によって、処理トレイ上のシートの積載量が処理トレイの積載限度量を超えることを認識したとき、処理トレイに積載済みのシートを集積トレイに排出するとともに、後続するシートが所定枚数に達するまで処理トレイ上で先に排出したシートと後続するシートの位置が同じ位置になるようにシフト手段の動作を継続するシート処理装置が記載されている。この構成により、処理トレイの積載限度量を超えるシート数に対しても、ソート処理の対応をしようとする（特許文献１：請求項１、段落［０００８］等参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２９２１７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
後処理装置からのシート束排出のため、画像形成装置の印刷速度（例えば、給紙タイミングや画像形成開始タイミングを通常よりも遅らせる）を落とし、紙間を広げる場合がある。例えば、特許文献１記載の発明のシート処理装置では、シート束排出を行うため、各部の境目で待ち時間が設けられる。又、特許文献１記載の発明のシート処理装置では、１部の枚数が、一時的にシートを蓄積する処理トレイの積載限度量を超えるとき、積載限度量まで処理トレイに積載されると、シートの繰り出しの一時中断が行われたりする（特許文献１：段落［００３３］、［００３９］、［００４２］等参照）。
【０００６】
特許文献１記載のシート処理装置のように、従来の後処理装置では、画像形成装置での印刷を一時的に停止させてシート束を排出していた（特許文献１：段落［００４２］参照）。言い換えると、シートとシートの紙間を通常の印刷のときよりも広げ、処理トレイからのシート束の排出時間を稼いでいた。
【０００７】
ここで、後処理装置には、生産性を落とさないようにするため（紙間を通常の間隔で維持するため）、シートを処理トレイに蓄積する前に一時的に待避させ、処理トレイへの到達を遅らせる待避部を設けることがある（特許文献１の発明には無い）。しかし、複数の部数を続けて印刷するとき、１部のうちの最終頁を待避させると、最終頁と次の部の１頁目とが重なる、最終頁と次の部の１頁目とが時間差なく搬送される、といった問題が生じ得る。そうすると、部ごとのシート束の排出（仕分け）ができなくなる。
【０００８】
そのため、仕分けを行うとき、最終頁の前頁でシート束が排出されると、最終頁は待避できないので、シート束の排出時間を稼ぐため（最終頁の処理トレイへの到達を遅らせるため）、最終頁の前頁と最終頁の紙間は通常よりも必ず広くとる必要がある。言い換えると、最終頁のみでシートを排出すると、紙間は通常よりも広げられる。そのため、１部の枚数が処理トレイの最大積載枚数を超えるとき生産性が落ちる場合があるという問題がある。
【０００９】
尚、特許文献１記載の発明は、待避部を有さず、最終頁のみでシートを排出すると生産性が落ちるという問題を示唆するものではあり得ない。従って、特許文献１記載の発明では上記の問題を解決できない。
【００１０】
本発明は、上記問題点を鑑み、１部の枚数が処理トレイの最大積載枚数を超えても、最終頁のみでのシート排出を避け、生産性を落とすことなく処理トレイからシートを排出することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために請求項１に係る後処理装置は、シートが積載される処理トレイと、搬入口から搬入されたシートを前記処理トレイに向けて搬送する搬送路と、シートを待避させて前記処理トレイへのシートの到達を遅らせた後、前記処理トレイへ送り出す待避部と、前記処理トレイに積載されたシートを、部と部の境目で排出トレイに排出する排出機構と、を含み、１部のうち、前記処理トレイに未積載のシートの残数が、前記処理トレイの積載可能な量である最大積載枚数を超えるとき、前記排出機構は、１部のうちの最終頁が一枚だけで排出されないように、１部のシート束を複数回に分けて排出し、前記待避部は、シート束の排出後に処理トレイに積載する１頁目のシートを待避させることとした。
【００１２】
この構成によれば、１部のうち、処理トレイに未積載のシートの残数が、最大積載枚数を超えるとき、排出機構は、１部のうちの最終頁が一枚だけで排出されないように、１部のシート束を複数回に分けて排出し、待避部は、シート束の排出後に処理トレイに積載する１頁目のシートを待避させる。これにより、連続して印刷される各部を仕分けるとき、１部の最終頁だけのシートの排出は行われない。従って、従来のように、待避できない最終頁の処理トレイへの到達を遅らせ、シート束の排出時間を稼ぐために、紙間を広げなくてすむ（通常の紙間でよい）。
【００１３】
又、１部の枚数が処理トレイの最大積載枚数を超えているため、１部の途中でシート束の排出がなされても、待避部は、次に処理トレイに積載する１頁目のシートを待避させるので、紙間は通常のまま広げる必要はない。又、部と部の境目でシート束が排出されるときでも、次の部の１頁目は待避されるので、部と部の境目でシート束が排出されても紙間を広げる必要がない。従って、従来の後処理装置に比べ、シート束の排出のために紙間を広げる必要が全く無いから、１部の枚数によらず、後処理装置の生産性を落とさず、維持することができる。尚、最大積載枚数は、処理トレイの大きさや仕様を勘案して予め定められる枚数である。
【００１４】
又、請求項２に係る発明は、請求項１の発明において、前記排出機構は前記処理トレイに積載されたシートが前記最大積載枚数よりも１枚少ないときにシート束を排出することとした。
【００１５】
この構成によれば、排出機構は処理トレイに積載されたシートが最大積載枚数よりも１枚少ないときにシート束を排出する。これにより、１部におけるシート束の排出回数を確実に必要最低限に抑えることができる。
【００１６】
又、請求項３に係る発明は、請求項２の発明において、１部のシート束のうち、前記処理トレイに積載すべきシートの残数が前記最大積載枚数と同じであるとき、前記排出機構は、前記処理トレイに前記最大積載枚数のシートが積載されたときにシート束を排出することとした。
【００１７】
この構成によれば、１部のシート束のうち、処理トレイに積載すべきシートの残数が最大積載枚数と同じであるとき、排出機構は、処理トレイに最大積載枚数のシートが積載されたときにシート束を排出する。これにより、最終頁のみでシートの排出がなされることを防ぐことができる。又、１部でのシート束の排出回数をできるだけ少なくすることができる。
【００１８】
又、請求項４に係る発明は、請求項１乃至３の発明において、シート束の排出方向に対して垂直な方向でシート束をシフトさせ、同じ位置に同じ部のシート束をシフトさせるとともに、部ごとに異なる位置にシート束をシフトさせるシフト部を有することとした。
【００１９】
この構成によれば、シフト部は、シート束の排出方向に対して垂直な方向でシート束をシフトさせ、同じ位置に同じ部のシート束をシフトさせるとともに、部ごとに異なる位置にシート束をシフトさせる。これにより、排出トレイで排出位置を変えることにより各部を仕分けることができる。
【００２０】
又、請求項５に係る発明は、請求項１乃至４の発明において、前記排出機構は、１部のシートの枚数を前記最大積載枚数で除した値を切り上げて得られる整数が、１部のシート束の排出回数となるようにシート束を排出することとした。
【００２１】
この構成によれば、排出機構は、１部のシートの枚数を最大積載枚数で除した値を切り上げて得られる整数が、１部のシート束の排出回数となるようにシート束を排出する。これにより、１部におけるシート束の排出回数を必要最低限に抑えることができる。
【００２２】
又、請求項６に係る画像形成装置は、請求項１乃至５の何れか１項に記載の後処理装置を含むこととした。
【００２３】
この構成によれば、１部あたりの枚数によらず、従来のように、待避できない最終頁の処理トレイへの到達を遅らせてシート束の排出時間を稼ぐために、紙間を広げずにすむ（通常の紙間でよい）。従って、生産性が落ちない画像形成装置を提供することができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、１部の枚数が処理トレイの最大積載枚数を超えても、最終頁のみでのシート排出はなされない。これにより、１部あたりの枚数によらず、生産性を落とさずに処理トレイからシートを排出する後処理装置、画像形成装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】実施形態に係る複合機の一例を示す模型的正面断面図である。
【図２】実施形態に係る後処理装置の一例を示す正面模型的断面図である。
【図３】実施形態に係る複合機のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図４】実施形態に係る操作パネルでの仕分け設定画面の一例を示す説明図である。
【図５】本実施形態の仕分けでのシフト部のシフトの一例を示す説明図である。
【図６】従来の後処理装置でのシート束の排出の待避の一例を説明するための説明図である。
【図７】実施形態の後処理装置でのシート束の排出の待避の一例を説明するための説明図である。
【図８】実施形態の後処理装置でのシート束の排出の待避の一例を説明するための説明図である。
【図９】実施形態の後処理装置での仕分け処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の実施形態を図１〜図９を用いて説明する。尚、本実施形態では、後処理装置１を備えた複合機１００（画像形成装置に相当）を例に挙げ説明する。但し、本実施の形態に記載される構成、配置等の各要素は発明の範囲を限定するものではなく単なる説明例にすぎない。
【００２７】
（複合機１００本体の概略構成）
まず、図１に基づき、実施形態に係る複合機１００本体の概略を説明する。図１は、実施形態に係る複合機１００の一例を示す模型的正面断面図である。
【００２８】
本実施形態の複合機１００は、最上部に、原稿搬送装置２ａが設けられる。原稿搬送装置２ａは、原稿載置トレイ２１に積載された原稿を１枚ずつ連続的に画像読取部２ｂの読取位置に搬送する。最上位の原稿と接する原稿供給ローラー２２や複数の原稿搬送ローラー対２３は、原稿を読取位置（送り読取用コンタクトガラス２４の上方の位置）まで搬送する。
【００２９】
又、原稿搬送装置２ａは、紙面奥側に設けられた支点（不図示）により、上方に持ち上げて開けられる。例えば書籍等の原稿を画像読取部２ｂの上面の載置読取用コンタクトガラス２５に載せることができる。
【００３０】
画像読取部２ｂは、原稿を読み取り画像データを生成する。そして、画像読取部２ｂの上面にコンタクトガラスが設けられ、その内部には、水平方向（図１で言えば、左右方向）で移動する移動枠（露光ランプ、ミラー等を具備）、レンズ、イメージセンサ（例えば、ＣＣＤ）等の光学系部材（いずれも不図示）が設けられる。例えば、原稿搬送装置２ａで連続的に搬送される原稿を読み取る場合、送り読取用コンタクトガラス２４の下方に移動枠を固定し、原稿の反射光をレンズ、イメージセンサに導く。又、載置読取用コンタクトガラス２５に載置された原稿を読み取る場合には、移動枠を水平方向に移動させて、原稿の反射光をレンズ、イメージセンサに導く。
【００３１】
そして、画像読取部２ｂはこれら光学系部材を用い、原稿に光を照射し、その原稿の反射光を受けたイメージセンサの各画素の出力値をＡ／Ｄ変換し、画像データを生成する。そして、複合機１００は読取られた画像データに基づき印刷可能である（コピー機能）。
【００３２】
又、図１において破線で示すように、操作パネル３が画像読取部２ｂの正面側（複合機１００の正面上方）に設けられる。操作パネル３はコピー等の印刷の設定を行うための入力部として機能し、各種情報を表示する。操作パネル３は、複合機１００の状態や各種メッセージを表示する液晶表示部３１を備える。液晶表示部３１は、機能の選択、設定や文字入力等を行うためのキーを１又は複数表示できる。又、タッチパネル部３２（例えば、抵抗膜方式）が液晶表示部３１に設けられる。タッチパネル部３２は、液晶表示部３１で押された部分の位置、座標を検出するためのものである。又、コピーや画像データ送信等の各種機能の実行開始を指示するためのスタートキー３３や数字等の入力用のテンキー部３４も、操作パネル３に設けられる。
【００３３】
液晶表示部３１に表示された設定画面やキーを押すことで、操作パネル３でコピーや画像データの送信や複合機１００に蓄積された画像データに基づく印刷に関する設定やジョブ実行を指示することができる。又、操作パネル３のテンキー部３４を押すことにより印刷の部数を設定することもできる。具体的に、操作パネル３は後処理装置１の操作、動作設定も受け付ける。使用者は操作パネル３で後処理装置１での処理に関する設定を行える。例えば、使用者は複数の部数のジョブの仕分け処理やステープル処理やパンチ処理などに関し設定できる。例えば、操作パネル３は、操作パネル３で仕分けに関する設定画面を表示し、部ごとにシート束を排出して仕分けを行うか否か、といった項目についての設定を受け付ける。そして、実際のジョブでは、設定に応じて複合機１００や後処理装置１が動作する。
【００３４】
また、複合機１００本体内部に、給紙部４ａ、搬送路４ｂ、画像形成部５ａ、定着部５ｂ等の画像形成に係わるエンジン部４０が設けられる。
【００３５】
本実施形態の複合機１００の給紙部４ａは、画像形成用のシートを収容、供給する。給紙部４ａは、垂直方向に積まれた挿脱可能なカセット４１（４１ａ、４１ｂ）を計２つ含む。給紙部４ａは、各種（例えば、普通紙、コピーシート、再生紙等）、各サイズ（例えば、Ａ４、Ａ３、Ｂ４、Ｂ５、レターサイズ等）のシートを複数（例えば、５００〜１０００枚程度）積載して収容する。尚、各カセット４１（４１ａ、４１ｂ）の構成は同様なので、同じ部材には同じ符号を用いる。
【００３６】
各カセット４１（４１ａ、４１ｂ）に対し、給紙ローラー４２が設けられる。各給紙ローラー４２は、シート供給のため回転駆動する。又、各カセット４１（４１ａ、４１ｂ）内には、シートを載置するためのシート載置板４３が設けられる。これらシート載置板４３は、上方に付勢され、最上位のシートと給紙ローラー４２を接する状態とする。
【００３７】
次に、搬送路４ｂは、装置内でシートを搬送する通路である。そして、搬送路４ｂには、シート搬送時に回転駆動する搬送ローラー対４４や、搬送されるシートを画像形成部５ａの手前で待機させ、トナー像形成のタイミングを合わせ送り出すレジストローラー対４５等が設けられる。
【００３８】
画像形成部５ａは、画像データに基づき給紙部４ａから供給されたシートに画像（トナー像）を形成し、搬送されるシートにトナー像を転写する。尚、画像データには、画像読取部２ｂで取得された原稿の画像データや、複合機１００に接続されるコンピューター２００（図３参照）からの送信画像データが利用される。そして、画像形成部５ａは、図１中に示す矢印方向に回転駆動可能に支持された感光体ドラム５１や、その周囲に配設された帯電装置５２、露光装置５３、現像装置５４、転写ローラー５５、クリーニング装置５６等を備える。
【００３９】
トナー像形成及び転写プロセスを説明する。画像形成部５ａの略中心には、所定方向に回転駆動する感光体ドラム５１が設けられる。帯電装置５２は所定電位に感光体ドラム５１を帯電させる。露光装置５３は、画像データに基づき、レーザ光を出力し、図１において、帯電装置５２の右側から感光体ドラム５１表面を走査露光して画像データに応じた静電潜像を形成する。現像装置５４は、感光体ドラム５１に形成された静電潜像にトナーを供給して現像する。感光体ドラム５１の下方の転写ローラー５５は感光体ドラム５１に圧接し、ニップを形成する。そして、レジストローラー対４５がタイミングを図りシートをニップに進入させる。シートとトナー像がニップ進入している時、転写ローラー５５には所定の電圧が印加され、シートに感光体ドラム５１上のトナー像が転写される。クリーニング装置５６は、転写後に感光体ドラム５１に残留するトナー等を除去する。
【００４０】
定着部５ｂは、シートに転写されたトナー像を定着させる。本実施形態における定着部５ｂは、主として発熱体を内蔵する加熱ローラー５７と加圧ローラー５８で構成される。加熱ローラー５７と加圧ローラー５８は圧接しニップを形成する。そして、シートが、このニップを通過すると、トナーが溶融・加熱され、トナー像がシートに定着する。
【００４１】
定着部５ｂを通過したシートはシート排出部６に送られる。シート排出部６は、本体の胴内排出トレイ６１や後処理装置１に印刷済シートを送る。シート排出部６はデフォルトの設定（例えば、胴内排出トレイ６１に向けての排出がデフォルト設定）や操作パネル３で指示された排出先に向けてシートを振り分ける。排出先の振り分けのため、回動爪６２が設けられる。回動爪６２は、シートの排出先にシートを導くために回動する。そして、胴内排出トレイ６１への排出のため回転駆動する排出ローラー対６３が設けられる。又、後処理装置１に向けて印刷済シートを排出するために回転駆動する排出ローラー対６４も設けられる。図１では、シートの排出方向を破線矢印で図示する。又、図１では、後処理装置１方向にシートを排出する状態の回動爪６２の一例を示している。
【００４２】
（後処理装置１）
図１に破線で示すように、本実施形態の複合機１００には、印刷後のシートに後処理を行う後処理装置１が取り付けられる。そこで、図２に基づき、実施形態に係る後処理装置１の一例を説明する。図２は実施形態に係る後処理装置１の一例を示す正面模型的断面図である。尚、図２では、シートの搬送経路の一例を二点鎖線で示している。
【００４３】
後処理装置１は、複合機１００に接続される。そして、搬送路１１が後処理装置１内に設けられる。搬送路１１には、搬送ローラー対１１１、１１２が設けられる。搬送ローラー対１１１、１１２は、回転駆動し、搬入されたシートを処理トレイ１５に向けて搬送する。そして、印刷済シートの搬送経路に沿って、搬入口１２、パンチ部１３、待避部１４、処理トレイ１５、排出機構１６、排出トレイ１７が後処理装置１に設けられる。
【００４４】
複合機１００から排出された印刷済シートは、後処理装置１の右側面上部に設けられた搬入口１２から後処理装置１内に搬入される。搬入口１２の近傍には、後処理装置１へのシートの搬入を検知する搬入センサー１２１が設けられる。この搬入センサー１２１を用いて、後処理装置１へのシートの搬入が認識される。
【００４５】
そして、パンチ部１３が後処理装置１内の搬送路１１の最上流付近に設けられる。パンチ部１３は、シートに対し、穿孔処理を行う。処理トレイ１５とパンチ部１３の間には待避部１４が送られる。
【００４６】
待避部１４は回転駆動する待避ドラム１４１を含む。待避部１４は、後処理装置１で搬送され、一時的に待避させるシートを待避ドラム１４１に巻き付けるようにして待避させる。言い換えると、待避部１４は、シートの処理トレイ１５への到着時間を遅らせる。そして、次に来たシート（次頁のシート）とあわせて、あるいは重ねて処理トレイ１５方向に送り出す。待避部１４がなければ、処理トレイ１５からのシート束の排出処理を行うとき、通常よりも紙間を開けて次のシートの処理トレイ１５への到着を遅らせなければならない。しかし、待避部１４でシート束の排出後、処理トレイ１５に載置する１頁目の（最初の）シートを待避させることにより、通常の紙間で印刷や後処理装置１でのシートの搬送を行うことができる。
【００４７】
ここで、通常の紙間は、後処理装置１や複合機１００でのシートの搬送速度や、用紙サイズや、目標とする印刷での生産性（例えば、ＰＰＭ（ＰａｇｅＰｅｒ Ｍｉｎｕｔｅ）といった単位が用いられる）に基づき、仕様上、定められるシートとシートの間隔である。通常の紙間は画像形成装置の機種によって異なる。
【００４８】
待避部１４にシートを待避させるか、待避させずそのまま処理トレイ１５に搬送するかを切り替えるための切替爪１４２が設けられる。切替爪１４２は待避部１４にシートを待避させるときはシートを待避部１４に導く方向に回動する。又、切替爪１４２は待避部１４にシートを待避させないときはシートを処理トレイ１５に導く方向に回動する。
【００４９】
処理トレイ１５は仕分けやステープルを行うシートを一時的に束として積載（スタック）する。処理トレイ１５は、シート搬送方向下流側が上流側よりも持ち上げられるように、傾けられる。又、排出機構１６が処理トレイ１５のシート搬送方向下流端（排出トレイ１７の上流側）に設けられる。排出機構１６は上部ローラー１６１と下部ローラー１６２を含む。
【００５０】
ここで、排出機構１６の上部ローラー１６１は、図２に示すように上下方向に移動可能である。上部ローラー１６１を移動させるため、上部ローラー１６１にアーム１６３が接続される。そして、アーム１６３の他端は、アーム作動モーター１６４（図３参照）によって回転する回転軸１６５と接続される。アーム作動モーター１６４は正逆回転し、上部ローラー１６１を下部ローラー１６２から離間させることや、下部ローラー１６２方向に上部ローラー１６１を押しつけるように付勢することができる。
【００５１】
処理トレイ１５への積載と排出トレイ１７への排出手順の一例を説明する。例えば、処理トレイ１５にシートを積載せず（仕分けやステープルの後処理をせず）、排出トレイ１７にシートを排出するとき、上部ローラー１６１と下部ローラー１６２は接する状態で維持される。そして、上部ローラー１６１と下部ローラー１６２はシートを排出トレイ１７に排出する方向に回転駆動する。言い換えると、処理トレイ１５を用いた処理を行わないとき、排出機構１６の各ローラーは連続的に印刷済シートを排出トレイ１７に排出する。
【００５２】
次に、処理トレイ１５に１枚目のシートを積載するとき、アーム作動モーター１６４が動作し、上部ローラー１６１と下部ローラー１６２とを離間した状態とする。いったん、処理トレイ１５への１枚目のシートは、一部（下流端部分）が上部ローラー１６１と下部ローラー１６２の間に進入し、自重により、処理トレイ１５の斜下方向に下降する。尚、自重により下降する構成に代え、処理トレイ１５に１枚目のシートが載せられると、後述するパドル部１６６が回転し、シートを処理トレイ１５の下方に送り込む形態でも良い。そして、ストッパー１５１が処理トレイ１５の下方には設けられており、シートの下方端がストッパー１５１に突き当たる。下降しても、シートの一部は下部ローラー１６２に接触する。尚、ストッパー１５１の近傍にシート束に対してステープルを施すステープル部１８が設けられる。例えば、ステープル部１８は、シートの隅部分にステープル針を打ち込む。
【００５３】
処理トレイ１５に２枚目以降のシートを載置するとき、例えば、下部ローラー１６２と上部ローラー１６１は離間した状態とされる。そして、パドル部１６６が処理トレイ１５の下方に用紙を送り込むために設けられる。尚、図２では、パドル部１６６は破線で図示している。そして、処理トレイ１５にシートが載せられると、パドル部１６６は回転し、シートを処理トレイ１５の下方に送り込む。これにより、処理トレイ１５でのシートの長さ方向での整合がなされる。
【００５４】
尚、処理トレイ１５には、シートを幅方向（後処理装置１の正面視前後方向）で規制する一対の規制ガイド１９１が設けられる。規制ガイド１９１は、モーターやギア等の揺動機構１９２（図３参照）により、揺動される。規制ガイド１９１は、後処理装置１の正面視前後方向（シート束の排出方向に対して垂直な方向）に揺動し、処理トレイ１５上のシートを幅方向で整合する。又、仕分けしたうえで１部のシート束を排出するとき、揺動機構１９２により、規制ガイド１９１は移動し、処理トレイ１５でのシート束の位置をシフトさせる。これにより、部ごとにシート束の排出トレイ１７への排出位置をずらすことができ、部ごとの仕分けがなされる。即ち、シフト部１９は、規制ガイド１９１や揺動機構１９２を含み、シート束の排出方向に対して垂直な方向でシート束をシフトさせ、同じ位置に同じ部のシート束をシフトさせるとともに、部ごとに異なる位置にシート束をシフトさせる（詳細は後述）。
【００５５】
処理トレイ１５からシート束を排出するとき、上部ローラー１６１は下部ローラー１６２方向に付勢される。そして、上部ローラー１６１と下部ローラー１６２は積載されたシート束を挟み込む。そして、上部ローラー１６１と下部ローラー１６２は、挟み込んだシート束を排出トレイ１７方向に排出するように回転する。これにより、積載された、あるいは、ステープルされたシート束は、排出機構１６により排出される。
【００５６】
又、排出トレイ１７には、排出されるシート束が積まれていく。尚、排出トレイ１７は上方に付勢されているとともに、シート束が載置されるに従って、ガイドに沿って下がる。これにより、多くのシート束を排出トレイ１７に排出することができる。
【００５７】
（複合機１００のハードウェア構成）
次に、図３に基づき、実施形態に係る複合機１００のハードウェア構成を説明する。図３は、実施形態に係る複合機１００のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【００５８】
図３に示すように、本実施形態に係る複合機１００は、各種素子、回路等を組み合わせて構成される制御部７（制御基板）を有する。制御部７は、ＨＤＤ７１、Ｉ／Ｆ部７２、画像読取部２ｂ、原稿搬送装置２ａ、操作パネル３、エンジン部４０などと通信可能に接続される。制御部７は、これらの各部と通信可能に接続される。そして、制御部７は、各部と通信を行い、各部の動作を制御し、又、情報を得る。
【００５９】
制御部７は、例えば、メインＣＰＵ７３、記憶部７４、画像処理部７５などを有する。メインＣＰＵ７３は、制御部７の演算処理装置であり、記憶部７４に記憶されるデータ、プログラムに基づき、処理、制御を行う。記憶部７４は、例えば、不揮発性の記憶装置（フラッシュＲＯＭ）と、揮発性の記憶装置（例えば、ＲＡＭ）との組み合わせである。記憶部７４は、ジョブ実行等、各種制御に要するデータ、プログラムを記憶する。尚、制御部７には、大容量の記憶装置としてＨＤＤ７１を接続でき、制御部７は、ＨＤＤ７１を記憶装置の１つとして利用できる。例えば、ＨＤＤ７１は、各種制御に要するデータ、プログラムのほか、画像データなどを記憶する。
【００６０】
画像処理部７５は、画像読取部２ｂで生成された画像データや、外部から入力された画像データに対し画像処理を施す。例えば、画像処理部７５は、画像処理専用のＡＳＩＣや画像処理用のメモリで構成される。画像処理後の画像データを、印刷のため露光装置５３に送ることもできるし（コピー機能、プリンター機能）、ＨＤＤ７１に記憶することもできるし（スキャナ機能）、後述のＩ／Ｆ部７２から外部（コンピューター２００、ＦＡＸ装置３００等）に送信することもできる（スキャナ機能、ＦＡＸ機能）。尚、メインＣＰＵ７３と記憶部７４で、機能的に画像処理部７５が実現されてもよい。又、画像処理部７５が行える画像処理は、拡大・縮小処理や、濃度変更等、多岐にわたるので、公知の画像処理を実行できるとして詳細は割愛する。
【００６１】
制御部７はＩ／Ｆ部７２と接続される。Ｉ／Ｆ部７２は、外部のコンピューター２００（例えば、パーソナルコンピューター）やＦＡＸ装置３００とネットワーク、回線、ケーブル等を通じて通信を行うためのインターフェイスである。そのため、Ｉ／Ｆ部７２は、各種コネクタや通信用の回路、素子、コントローラー、変復調回路等を含む。制御部７は、このＩ／Ｆ部７２を介した通信により、外部のコンピューター２００やＦＡＸ装置３００から印刷用のデータを受信でき、外部のコンピューター２００やＦＡＸ装置３００に画像データを送信できる。
【００６２】
複合機１００への設定入力や表示に関し、操作パネル３が設けられる。この操作パネル３内には、制御部７の指示を受け、実際に操作パネル３の動作を制御する表示制御部３５が設けられる。表示制御部３５は、例えば、ＣＰＵやメモリなどで構成される。そして、表示制御部３５は、液晶表示部３１での表示制御や、タッチパネル部３２で押された位置の座標と押されたキーの認識や、テンキー部３４やスタートキー３３等の各種ハードキーへの操作等、操作パネル３に対する操作の認識や操作に対する表示の制御を行う。
【００６３】
次に、複合機１００での印刷に関し、エンジン部４０が設けられる。エンジン部４０には、上述した給紙部４ａ、搬送路４ｂ、画像形成部５ａ、定着部５ｂ等が含まれる。そして、エンジン部４０内には、制御部７の指示を受け、実際にエンジン部４０内の各部の動作を制御するエンジン制御部５０が設けられる。エンジン制御部５０は、例えば、ＣＰＵやメモリなどで構成される。そして、エンジン制御部５０は、給紙、搬送、トナー像形成、定着部５ｂの温度制御など、エンジン部４０に含まれる部材の制御を行う。
【００６４】
又、制御部７は、エンジン部４０のエンジン制御部５０に動作指示を中継させて、後処理装置１に対する動作指示を与える。又、エンジン部４０のエンジン制御部５０も、後処理装置１への動作指示を与え得る。エンジン部４０は、印刷に関する制御を統括し、後処理装置１はエンジン部４０に従属するものとして扱われる。
【００６５】
そして、後処理装置１内には、エンジン制御部５０の指示を受けて、実際に後処理装置１の動作を制御する後処理制御部１０が設けられる。後処理制御部１０も、例えば、ＣＰＵやメモリなどで構成される。そして、後処理制御部１０は、シート搬入検知、パンチ部１３、シート搬送、シートの積載、ステープル部１８、待避部１４、排出機構１６、シフト部１９等、後処理装置１に含まれる部材の動作、処理の制御を行う。例えば、搬入センサー１２１は、後処理制御部１０に接続される。搬入センサー１２１は例えば、透過型の光センサーである。後処理制御部１０は、搬入センサー１２１の出力変化（出力電圧値の変化）に基づき、後処理装置１へのシートの搬入、搬入口１２からのシートの通過等を認識する。
【００６６】
（仕分けの設定）
次に、図４に基づき、実施形態に係る複合機１００の操作パネル３での仕分け設定の一例を説明する。図４は、実施形態に係る複合機１００の操作パネル３での仕分け設定画面Ｓ１の一例を示す説明図である。
【００６７】
使用者は、資料の作成などのため、同じ印刷物を複数部印刷したい場合がある。複数部の印刷を行うとき、頁順に並べられ、仕分けした状態で排出トレイ１７に排出されれば、使用者は、自ら部ごとに仕分けせずに済む。そして、本実施形態の後処理装置１は、仕分け処理を行うことができる。例えば、複数枚の原稿を複数部コピーするとき、操作パネル３が、仕分けの設定を受け付ける。
【００６８】
具体的に、操作パネル３（の液晶表示部３１）は、仕分けの設定のため、仕分け設定画面Ｓ１を表示する。仕分け設定画面Ｓ１で、後処理装置１での仕分け（部ごとにシート束を排出するか否か）を設定することができる。使用者は、仕分けを行うとき仕分け実行キーＫ１（「１部ごと」と記されたキー）を押す。又、使用者は、仕分けを行わないとき、仕分け不実行キーＫ２（「設定しない」と記載されたキー）を押す。
【００６９】
仕分け実行キーＫ１が押された状態でＯＫキーＫ３が押されると、操作パネル３から制御部７に向けて仕分けを行う旨が通知される。そして、制御部７は、エンジン制御部５０を介し、後処理制御部１０に向けて、コピーのとき、仕分けを実行すべき旨を伝える。これにより、後処理制御部１０は、仕分けをすべきことを認識する。
【００７０】
仕分けでは、後処理制御部１０は、シート束を排出する前に、シフト部１９を制御して、部ごとにシート束の処理トレイ１５での位置をずらさせる。そして、後処理装置１は、ずらした状態で排出機構１６にシート束を排出させる。これにより、シート束の仕分けがなされる。一方、仕分けを実行しないとき、ステープル処理がなければ、１枚ずつ後処理制御部１０は、排出トレイ１７にシートを排出する。
【００７１】
尚、上記では、操作パネル３で仕分けの設定を行う例を説明したが、本実施形態の複合機１００はプリンターとして利用できるので、複合機１００に画像データを送信して印刷を行うコンピューター２００で同様の設定画面を表示させても良い。例えば、複合機１００を利用するためにコンピューター２００にインストールされるドライバソフトウェアに、仕分けに関する設定画面を表示させてもよい。そして、コンピューター２００での仕分けの設定内容も複合機１００に送信され、コンピューター２００からの画像データに基づく印刷でも仕分けがなされても良い。
【００７２】
（仕分けでのシフト）
次に、図５を用いて、本実施形態の仕分けでのシフト部１９のシフトの一例を説明する。図５は、本実施形態の仕分けでのシフト部１９のシフトの一例を示す説明図である。
【００７３】
まず、図５は処理トレイ１５及び排出トレイ１７の排出でのシート束の位置の一例を示し、処理トレイ１５及び排出トレイ１７を上方からみた模式図である。尚、図５の十字矢印の前は後処理装置１の前側、後は後処理装置１の後側、左は後処理装置１の左側、右は後処理装置１の右側（複合機１００本体に対して後処理装置１が設置される方向）を示す。
【００７４】
上述したように、本実施形態の後処理装置１は、シート束の排出方向に対して垂直な方向でシート束をシフトさせ、同じ位置に同じ部のシート束をシフトさせるとともに、部ごとに異なる位置にシート束をシフトさせるシフト部１９（規制ガイド１９１や揺動機構１９２で構成）を有する。後処理制御部１０は、揺動機構１９２を制御して、シート束の排出位置（処理トレイ１５上の積載位置）をシフトさせる。
【００７５】
具体的に、図５を用いて説明する。図５での下側は処理トレイ１５を示す。そして、仕分けを行う設定がなされていると、後処理制御部１０は、処理トレイ１５からの排出に際して、部ごとに、規制ガイド１９１の位置を可変させて後処理装置１の前側（Ａの位置）、若しくは、後側（Ｂの位置）にシフトさせた上で排出する。そして、Ａの位置でシフトした後、次の部ではＢの位置へのシフトを行い、次に、Ａの位置でのシフトを行って、ＡとＢの位置でのシフトを繰り返す。シフト部１９は例えば、規制ガイド１９１の位置を変えるため、揺動機構１９２（例えば、モーターやソレノイドを含む）を有する。
【００７６】
このようにシフトしたうえで排出トレイ１７に排出することにより、部ごとに、排出位置が入れ違いの状態となる。これにより、使用者は部ごとに仕分けされた印刷物を得られる。尚、シフト位置は、２つとは限らない。例えば、Ａの位置とＢの位置に加え、ＡとＢの中間位置で部を排出するようにすれば、仕分けにより排出トレイ１７に排出される位置は、３通りとなる。更に段階数を増やせば、排出トレイ１７に排出されるシート束の位置は更に複数種とできる。
【００７７】
（シート束の排出と待避）
次に、図６〜図８を用いて、本実施形態の後処理装置１でのシート束の排出と待避を説明する。図６は、従来の後処理装置でのシート束の排出の待避の一例を説明するための説明図である。図７、図８は、本実施形態の後処理装置１でのシート束の排出の待避の一例を説明するための説明図である。
【００７８】
以下では、１部のシートの枚数が（未積載のシートの残数が）、処理トレイ１５に載置できるシートの量（枚数）を超えるときのシート束の排出を説明する。ここで、本実施形態の後処理装置１は、枚数で処理トレイ１５に積載可能なシートの最大積載量（予め定められた最大積載枚数）を越えるか否かを判断する。
【００７９】
コピーの場合、制御部７は、原稿を原稿搬送装置２ａで連続的に画像読取部２ｂの読み取り位置に搬送させ、複数枚の原稿を連続的に読み取ることができる。そして、連続的に読み取った原稿の枚数によって、１部のシートの枚数が定まる。又、書籍等の原稿の読み込みを１頁ずつ連続して行い（例えば、ＨＤＤ７１に一時的に画像データを蓄積）、全ての読み取りが完了した後、スタートキー３３が押される等により、コピーを開始することもできる。このように、書籍、資料などの綴じられた書類を読み取った合計の頁数によって、１部のシートの枚数が定まる。又、操作パネル３は、テンキー部３４による数字入力により、コピーすべき部数を指示する入力を受け付ける。
【００８０】
又、プリンターとして印刷する場合、コンピューター２００から送信された画像データの頁数や、印刷での設定データをみて、制御部７は、１部の頁数を知ることができる。又、印刷部数は、コンピューター２００にインストールされたドライバソフトウェアや、印刷を実行しようとするアプリケーションで設定可能である。印刷部数を示すデータを確認することにより、制御部７は、印刷部数を知ることができる。
【００８１】
そして、制御部７やエンジン制御部５０は、印刷部数や、１部の頁数（合計枚数）を後処理制御部１０に送信する。これにより、後処理制御部１０は、１部の枚数が最大積載枚数を超えるか否か、シフト位置をどのタイミングで変えるか（部と部の境目）を認識することができる。
【００８２】
次に、図６を用いて、従来の後処理装置で、未積載のシートの残数が処理トレイの最大積載枚数よりも１枚多い場合のシートの待避とシート束の排出を説明する。尚、以下の説明では、説明の便宜上、従来の後処理装置の処理トレイの最大積載枚数は３枚であり、１部の枚数が処理トレイの最大積載枚数よりも１枚多い場合（１部あたり４枚）を例に挙げて説明する。
【００８３】
まず、仕分けをするとき、１部の枚数が処理トレイの最大積載枚数よりも多ければ、１部の途中で１回又は複数回、シート束の排出を行わなければならない。そして、シート束の排出を行った後、最初に処理トレイに載置するシートを待避すれば、印刷に待ち時間を設けずにすみ、通常の紙間のままで印刷やシート搬送を行える。言い換えると、排出処理中で、積載準備ができていない処理トレイにシートが到着することを防ぐことができる。
【００８４】
しかし、仕分けするとき、例えば、１部の枚数が処理トレイ１５の最大積載枚数よりも１枚多いとき、１部の最終頁は待避することはできない。この点につき、図６を用いて説明する。例えば、図６は、処理トレイの最大積載枚数３枚に対し、１部の枚数が４枚の場合であって、従来の後処理装置での紙間とシート束の排出と待避の関係を示している。
【００８５】
従来、１部の枚数が処理トレイの最大積載枚数よりも１枚多いとき（未積載のシートの残数が処理トレイの最大積載枚数よりも１枚多いとき）、処理トレイに最大積載枚数まで積載している。図６の例では、処理トレイには、各部で処理トレイに３枚の限界まで積載される。そして、最大積載枚数まで積載された後、シート束が排出される。
【００８６】
ここで、上述のように、１部での最終頁は、待避させることができない。最終頁を待避させると、次の部の１頁目と重なる、あるいは、距離が近接しすぎてしまい、処理トレイにほぼ同時に最終頁と次部の１頁目が到達してしまう。そうすると、異なる部を異なる位置にシフトして排出できなくなる。尚、図６に示すように、次の部の１頁目は、待避させても問題はない。
【００８７】
このため、従来、１部の枚数が処理トレイの最大積載枚数よりも１枚多いとき、シート束を排出する時間を稼ぐため、図６に示すように、最終頁と最終頁よりも１頁前の紙間を通常よりも長くしていた。具体的には、最終頁のシフトや排出に要する時間（例えば、約１秒）程度、シート供給や、トナー像形成や、シートへの転写タイミングを遅らせていた。しかし、これでは、複合機や後処理装置の生産性が落ちる。
【００８８】
そして、印刷部数が多くなればなるほど、後処理装置に最後のシートが排出されるまでの時間が長くなる。例えば、１０部であれば、約１０秒、１００部であれば、約１００秒遅くなることもあり得る。
【００８９】
そこで、本実施形態の後処理装置１では、最大積載枚数よりも１枚以上少ないうちにシート束を排出し、１部のうちの最終頁のみのシートの排出が行われないようにする。具体的に、本実施形態の後処理装置１では、後処理制御部１０は、処理トレイ１５に積載されたシートが最大積載枚数よりも１枚少ないとき排出機構１６にシート束を排出させる。図７を用い、この点を説明する。
【００９０】
まず、図７に示す例では、図６の例と同様、本実施形態の処理トレイ１５の最大積載枚数は３枚であり、１部の枚数が４枚の場合の紙間とシート束の排出と待避の関係を示している。そして、本実施形態では、後処理制御部１０は、１部のうち、２頁目までシートが積載されると（「最大積載枚数−１」のとき）、排出機構１６は一旦シートを排出する。そして、後処理制御部１０は、処理トレイ１５に積載する１枚目シート（図７の例では３頁目）を待避部１４に待避させる。これにより、１部のうちの１頁目と２頁目のシート排出の時間を稼ぐことができる。そして、１部の内の３頁目と４頁目（最終頁）を排出する時間を稼ぐため、後処理制御部１０は、次の部（２部目）の１頁目（最初の頁）を待避部１４に待避させる。
【００９１】
これにより、未積載のシートの残数が処理トレイ１５の最大積載枚数よりも１枚多いときでも（例えば、１部の枚数が処理トレイ１５の最大積載枚数よりも１枚多くても）、どの頁の紙間も通常よりも広げずに、滞りなく仕分けを行いつつシートを排出トレイ１７に排出することができる。
【００９２】
尚、本実施形態の後処理制御部１０は、処理トレイ１５の最大積載枚数よりも１枚少ないとき、排出機構１６にシート束を排出させる。しかし、１部での処理トレイ１５に積載するシートの残枚数が処理トレイ１５の最大積載枚数と同じとき、このような排出を行うと、返って、最終頁のみのシートの排出が行われてしまう。そこで、１部での処理トレイ１５に積載するシートの残枚数が処理トレイ１５の最大積載枚数と等しければ、後処理制御部１０は、処理トレイ１５の最大積載枚数よりも１枚少ない状態で排出機構１６にシート束を排出させない。言い換えると、後処理制御部１０は、処理トレイ１５の最大積載枚数まで蓄積させた後、シート束を排出させる。
【００９３】
この点について、図８を用いて説明する。図８に示す例は、図６や図７に示す例と同様に処理トレイ１５の最大積載枚数は３枚である例を示している。又、１部の枚数が３枚の場合の紙間とシート束の排出と待避の関係を示している。
【００９４】
図８に示すように、１部の残枚数が処理トレイ１５の最大積載枚数と同じであるとき、後処理制御部１０は、処理トレイ１５に最大積載枚数まで積載した後、シフト部１９にシフトさせつつ、排出機構１６にシート束を排出させる。又、後処理制御部１０は、切替爪１４２を動作させて、次の部の１頁目を待避部１４に待避させる。これにより、全てのシートの紙間は、通常のままで、長くすることもなく、生産性は落ちない。
【００９５】
（仕分け制御の流れ）
次に、図９を用いて、本実施形態の後処理装置１での仕分け処理の流れの一例を説明する。図９は、本実施形態の後処理装置１での仕分け処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【００９６】
尚、１部の枚数が最大積載枚数を越えなければ、処理トレイ１５に１部の最終頁までシート束を積載した後、シート束を排出し、次の部の１頁目のシートを待避部１４に待避させれば、紙間は広げず通常のままで仕分け処理を行える。そこで、以下の説明では、１部の枚数が最大積載枚数を越えるときの仕分け処理の流れを説明する。
【００９７】
まず、図９のフローのスタートは、複合機１００が複数部の印刷を行い、後処理装置１が仕分け処理を行うときである。例えば、操作パネル３で仕分け処理が設定された上で複数部の印刷が指示されたときや、Ｉ／Ｆ部７２がコンピューター２００から複数部の印刷の指示を受けるとともに、仕分け処理を行う指示を受けたときなどが該当する。尚、仕分けを行う以上、１部には複数頁が含まれ、複数部印刷することが前提である。
【００９８】
そして、後処理制御部１０は、複合機１００本体で印刷された部のうち１頁目のシートの搬入を搬入センサー１２１の出力に基づき認識する（ステップ♯１）。そして、後処理制御部１０は、部のうちの１頁目のシートの待避が必要かを確認する（ステップ♯２）。具体的に、最初の部であれば、待避の必要は無く、２番目以降の部であれば、直前の部のシート束の排出のため待避の必要がある。
【００９９】
もし、待避の必要があれば（ステップ♯２のＹｅｓ）、後処理制御部１０は搬入された１頁目のシートを待避部１４に待避させる（ステップ♯３）。続いて、後処理制御部１０は、次頁のシートの搬入を認識する（ステップ♯４）。このとき、１頁目とその次頁（２頁目）のシートは重なり合って処理トレイ１５に搬送される（ステップ♯５）。一方、待避の必要が無ければ（ステップ♯２のＮｏ）、後処理制御部１０は、搬入された１頁目のシートを待避部１４に待避させずに処理トレイ１５に搬送する（ステップ♯６）。
【０１００】
ステップ♯５、ステップ♯６の後、後処理制御部１０は、積載されたシートが後処理中の部における最終頁か否かを確認する（ステップ♯７）。尚、ステップ♯７までに、後処理制御部１０は、エンジン制御部５０や制御部７から１部の枚数（頁数）や、印刷部数を示すデータを受け取っている。そして、後処理制御部１０は予め１部あたりの枚数と印刷部数を認識している。もし、最終頁ならば（ステップ♯７のＹｅｓ）、仕分け上、処理トレイ１５に積載されたシート束を排出する必要がある。そこで、後処理制御部１０は、シート束をシフト部１９にシフトさせ、その後、排出機構１６に排出トレイ１７にシート束を排出させる（シート束の排出処理。ステップ♯８）。
【０１０１】
シート束の排出処理に伴い、後処理制御部１０は、全部の印刷が完了したかを確認する（ステップ♯９）。そして、後処理制御部１０によってステップ♯８でのシート束の排出により全てのシートに対する後処理が完了したと認識されれば（ステップ♯９のＹｅｓ）、仕分け処理は完了しているので、本フローは終了する（エンド）。一方、まだ後処理すべき部が残っていれば（ステップ♯９のＮｏ）、フローはステップ♯１に戻る。
【０１０２】
そして、ステップ♯７で最終頁でなければ（ステップ♯７のＮｏ）、後処理制御部１０は、処理トレイ１５に積載されたシートの枚数が「最大積載枚数−１」となっているか否かを確認する（ステップ♯１０）。もし、「最大積載枚数−１」となっていなければ（ステップ♯１０のＮｏ）、後処理制御部１０は、次頁のシートの搬入を認識する（ステップ♯１１）。さらに、後処理制御部１０は、搬入されたシートを処理トレイ１５に向けて搬送させる（ステップ♯１２）。そして、フローはステップ♯７に戻る。
【０１０３】
一方、もし、「最大積載枚数−１」となっていれば（ステップ♯１１のＹｅｓ）、後処理制御部１０は、処理トレイ１５に次に積載するシート（次頁のシート）が１部における最終頁であるか否かを確認する（ステップ♯１３）。もし、最終頁であれば（ステップ♯１３のＹｅｓ）、最終頁のみのシートの排出を避けるため、フローは、ステップ♯１１に移行する。この場合、ステップ♯１２から最終的にステップ♯７に戻った後、シート束は排出されることになる。言い換えると、図８を用いて説明したように、１部の残枚数が処理トレイ１５の最大積載枚数と同じであるとき、後処理制御部１０は、処理トレイ１５に最大積載枚数まで積載した後、シフト部１９にシフトさせつつ、排出機構１６にシート束を排出させる。
【０１０４】
一方、処理トレイ１５に次に積載するシート（次頁のシート）が１部における最終頁でなければ（ステップ♯１３のＮｏ）、後処理制御部１０は、シート束をシフト部１９にシフトさせ、その後、排出機構１６に排出トレイ１７にシート束を排出させる排出処理を行わせる（ステップ♯１４）。
【０１０５】
そして、後処理制御部１０は、次頁のシートの搬入を認識し、後処理制御部１０は搬入された次頁のシートを待避部１４に待避させる（ステップ♯１５）。次頁は最終頁ではないので、更に、後処理制御部１０は搬入された次頁の更に次頁のシートの搬入を認識する（ステップ♯１６）。そして、搬入された次頁の更に次頁のシートは、重なり合って処理トレイ１５に搬送される（ステップ♯１７）。ステップ♯１５〜ステップ♯１７は、部の途中でのシート束排出を行っても紙間を通常よりも広げずに済むように、シート束を排出した後、処理トレイ１５に載置する１頁目のシートを待避させる処理である。そして、フローはステップ♯７に戻る。
【０１０６】
このようにして、本実施形態の後処理装置１は、シートが積載される処理トレイ１５と、搬入口１２から搬入されたシートを処理トレイ１５に向けて搬送する搬送路１１と、搬送路１１における搬送経路の途中に設けられ、シートを待避させて処理トレイ１５へのシートの到達を遅らせた後、処理トレイ１５へ送り出す待避部１４と、処理トレイ１５に積載されたシートを、部と部の境目で排出トレイ１７に排出する排出機構１６と、を含み、１部のうち、処理トレイ１５に未積載のシートの残数が、処理トレイ１５の積載可能な量である最大積載枚数を超えるとき、排出機構１６は、１部のうちの最終頁が一枚だけで排出されないように、１部のシート束を複数回に分けて排出し、待避部１４は、シート束の排出後に処理トレイ１５に積載する１頁目のシートを待避させる。
【０１０７】
これにより、連続して印刷される各部を仕分けるとき、１部の最終頁だけのシートの排出は行われない。従って、待避できない最終頁の処理トレイ１５への到達を遅らせ、シート束の排出時間を稼ぐために、紙間を広げなくてすむ（通常の紙間でよい）。又、１部の枚数が処理トレイ１５の最大積載枚数を超えているため、１部の途中でシート束の排出がなされても、待避部１４は、次に処理トレイ１５に積載する１頁目のシートを待避させるので、紙間は通常のまま広げる必要はない。又、部と部の境目でシート束が排出されるときでも、次の部の１頁目は待避されるので、部と部の境目でシート束が排出されても紙間を広げる必要がない。従って、従来の後処理装置１に比べ、シート束の排出のために紙間を広げる必要が全く無いから、１部の枚数によらず、後処理装置１の生産性を落とさず、維持することができる。尚、最大積載枚数は、処理トレイ１５の大きさや仕様を勘案して予め定められる枚数である。
【０１０８】
又、排出機構１６は処理トレイ１５に積載されたシートが最大積載枚数よりも１枚少ないときにシート束を排出する。これにより、１部におけるシート束の排出回数を確実に必要最低限に抑えることができる。
【０１０９】
又、１部のシート束のうち、処理トレイ１５に積載すべきシートの残数が最大積載枚数と同じであるとき、排出機構１６は、処理トレイ１５に最大積載枚数のシートが積載されたときにシート束を排出する。これにより、最終頁のみでシートの排出がなされることを防ぐことができる。又、１部でのシート束の排出回数をできるだけ少なくすることができる。
【０１１０】
又、シート束の排出方向に対して垂直な方向でシート束をシフトさせ、同じ位置に同じ部のシート束をシフトさせるとともに、部ごとに異なる位置にシート束をシフトさせるシフト部１９を有する。これにより、排出トレイ１７で排出位置を変えることにより各部を仕分けることができる。
【０１１１】
又、本実施形態の画像形成装置（例えば、複合機１００）は、本実施形態の後処理装置１を含む。これにより、画像形成装置では、１部あたりの枚数によらず、従来のように、待避できない最終頁の処理トレイ１５への到達を遅らせてシート束の排出時間を稼ぐために、紙間を広げずにすむ（通常の紙間でよい）。従って、生産性が落ちない画像形成装置（例えば、複合機１００）を提供することができる。
【０１１２】
次に、他の実施形態を説明する。上記の実施形態では、処理トレイ１５に未積載のシートの残数が、最大積載枚数を超えるとき、排出機構１６は処理トレイ１５に積載されたシートが最大積載枚数よりも１枚少ないとき（「最大積載枚数−１」のとき）にシート束を排出する例を説明した。しかし、「最大積載枚数−１」ではなく、「最大積載枚数−２以上」であってもよい。
【０１１３】
ただし、「最大積載枚数−２以上」としても、あまりに頻繁にシート束の排出を行わず、シート束の排出を最小に留めるならば、１部のシートの枚数を最大積載枚数で除した値を切り上げて得られる整数が、１部のシート束の排出回数の限界回数として、１部のシート束を複数回に分けて排出してもよい。即ち、排出機構１６は、１部のシートの枚数を最大積載枚数で除した値を切り上げて得られる整数が、１部のシート束の排出回数となるようにシート束を排出する。これにより、１部におけるシート束の排出回数を必要最低限に抑えることができる。
【０１１４】
又、上記の実施形態では、処理トレイ１５に積載できるシートの最大積載量を予め最大積載枚数として規定する例を説明した。ここで、最大積載枚数は、固定のものではなく、操作パネルになされた印刷に用いるシートの厚さの設定に応じて、最大積載枚数を異ならせても良い。例えば、操作パネル３で、厚紙、普通紙、薄紙の３段階程度で印刷に用いるシートの厚さを選択、設定可能とする。又、例えば、記憶部や後処理装置内の設定データを記憶するためのメモリーにシートの厚さに応じた最大積載枚数を規定したデータを記憶させておく。そして、制御部７やエンジン制御部５０から、シートの厚さを示すデータを後処理制御部１０が受信し、後処理制御部１０はシートの厚さに応じ、最大積載枚数を可変させてもよい。
【０１１５】
又、上記の実施形態では、処理トレイ１５に積載できるシートの最大積載量を予め最大積載枚数として規定する例を説明した。しかし、処理トレイに積載されたシートの厚さを検知する検知センサー（例えば、光センサー）を設け、後処理制御部１０は、検知センサーの出力に基づき、現在の処理トレイ１５のシート積載量が最大積載枚数か、「最大積載枚数−１」の状態かを認識してもよい。又、後処理制御部１０は、検知センサーの出力に基づき、処理トレイ１５に未積載のシートの残数が、処理トレイ１５の積載可能な量である最大積載枚数を超えるか否かを判断してもよい。
【０１１６】
以上、実施形態について説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１１７】
本発明は、仕分け処理を行う後処理装置や、後処理装置を備えた画像形成装置に利用可能である。
【符号の説明】
【０１１８】
１００ 複合機（画像形成装置） １ 後処理装置
１１ 搬送路 １２ 搬入口
１４ 待避部 １４１ 待避ドラム
１５ 処理トレイ １６ 排出機構
１６１ 上部ローラー １６２ 下部ローラー
１９ シフト部 １９１ 規制ガイド
１９２ 揺動機構
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートに後処理を行う後処理装置に関する。又、後処理装置を備えた複写機、複合機、プリンター、ファクシミリ機等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複合機、プリンター、複写機、などの画像形成装置に、後処理装置が取り付けられることがある。後処理装置は、画像形成装置が排出する印刷済シート（用紙）を受けて、例えば、穿孔（パンチ）処理や、ステープル処理や、仕分け（ソート）処理を行う。そして、複数枚のシートに対する後処理を行うため、後処理装置内に複数枚のシートを積載するトレイを設けることがある。ここで、１部の枚数（頁数）がトレイの最大積載枚数を超えるとき、１部のシート全体に対し後処理ができないので、所望の後処理を実行できないことがあった。この問題に関し、特許文献１は、１部あたりのシートの枚数が最大積載枚数を越えてもソート処理が可能なシート処理装置を提案している。
【０００３】
具体的に、特許文献１には、シートを集積する集積トレイと、この集積トレイに至る過程で一旦シートを積載する処理トレイと、この処理トレイ上でシートの幅方向の集積位置を変更するシフト手段と、処理トレイに積載するシートの積載量を認識する容量認識手段とを有し、シートを所定枚数ごとにソートし、容量認識手段によって、処理トレイ上のシートの積載量が処理トレイの積載限度量を超えることを認識したとき、処理トレイに積載済みのシートを集積トレイに排出するとともに、後続するシートが所定枚数に達するまで処理トレイ上で先に排出したシートと後続するシートの位置が同じ位置になるようにシフト手段の動作を継続するシート処理装置が記載されている。この構成により、処理トレイの積載限度量を超えるシート数に対しても、ソート処理の対応をしようとする（特許文献１：請求項１、段落［０００８］等参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２９２１７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
後処理装置からのシート束排出のため、画像形成装置の印刷速度（例えば、給紙タイミングや画像形成開始タイミングを通常よりも遅らせる）を落とし、紙間を広げる場合がある。例えば、特許文献１記載の発明のシート処理装置では、シート束排出を行うため、各部の境目で待ち時間が設けられる。又、特許文献１記載の発明のシート処理装置では、１部の枚数が、一時的にシートを蓄積する処理トレイの積載限度量を超えるとき、積載限度量まで処理トレイに積載されると、シートの繰り出しの一時中断が行われたりする（特許文献１：段落［００３３］、［００３９］、［００４２］等参照）。
【０００６】
特許文献１記載のシート処理装置のように、従来の後処理装置では、画像形成装置での印刷を一時的に停止させてシート束を排出していた（特許文献１：段落［００４２］参照）。言い換えると、シートとシートの紙間を通常の印刷のときよりも広げ、処理トレイからのシート束の排出時間を稼いでいた。
【０００７】
ここで、後処理装置には、生産性を落とさないようにするため（紙間を通常の間隔で維持するため）、シートを処理トレイに蓄積する前に一時的に待避させ、処理トレイへの到達を遅らせる待避部を設けることがある（特許文献１の発明には無い）。しかし、複数の部数を続けて印刷するとき、１部のうちの最終頁を待避させると、最終頁と次の部の１頁目とが重なる、最終頁と次の部の１頁目とが時間差なく搬送される、といった問題が生じ得る。そうすると、部ごとのシート束の排出（仕分け）ができなくなる。
【０００８】
そのため、仕分けを行うとき、最終頁の前頁でシート束が排出されると、最終頁は待避できないので、シート束の排出時間を稼ぐため（最終頁の処理トレイへの到達を遅らせるため）、最終頁の前頁と最終頁の紙間は通常よりも必ず広くとる必要がある。言い換えると、最終頁のみでシートを排出すると、紙間は通常よりも広げられる。そのため、１部の枚数が処理トレイの最大積載枚数を超えるとき生産性が落ちる場合があるという問題がある。
【０００９】
尚、特許文献１記載の発明は、待避部を有さず、最終頁のみでシートを排出すると生産性が落ちるという問題を示唆するものではあり得ない。従って、特許文献１記載の発明では上記の問題を解決できない。
【００１０】
本発明は、上記問題点を鑑み、１部の枚数が処理トレイの最大積載枚数を超えても、最終頁のみでのシート排出を避け、生産性を落とすことなく処理トレイからシートを排出することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために請求項１に係る後処理装置は、シートが積載される処理トレイと、搬入口から搬入されたシートを前記処理トレイに向けて搬送する搬送路と、シートを待避させて前記処理トレイへのシートの到達を遅らせた後、前記処理トレイへ送り出す待避部と、前記処理トレイに積載されたシートを、部と部の境目で排出トレイに排出する排出機構と、を含み、１部のうち、前記処理トレイに未積載のシートの残数が、前記処理トレイの積載可能な量である最大積載枚数を超えるとき、前記排出機構は、１部のうちの最終頁が一枚だけで排出されないように、１部のシート束を複数回に分けて排出し、前記待避部は、シート束の排出後に処理トレイに積載する１頁目のシートを待避させることとした。
【００１２】
この構成によれば、１部のうち、処理トレイに未積載のシートの残数が、最大積載枚数を超えるとき、排出機構は、１部のうちの最終頁が一枚だけで排出されないように、１部のシート束を複数回に分けて排出し、待避部は、シート束の排出後に処理トレイに積載する１頁目のシートを待避させる。これにより、連続して印刷される各部を仕分けるとき、１部の最終頁だけのシートの排出は行われない。従って、従来のように、待避できない最終頁の処理トレイへの到達を遅らせ、シート束の排出時間を稼ぐために、紙間を広げなくてすむ（通常の紙間でよい）。
【００１３】
又、１部の枚数が処理トレイの最大積載枚数を超えているため、１部の途中でシート束の排出がなされても、待避部は、次に処理トレイに積載する１頁目のシートを待避させるので、紙間は通常のまま広げる必要はない。又、部と部の境目でシート束が排出されるときでも、次の部の１頁目は待避されるので、部と部の境目でシート束が排出されても紙間を広げる必要がない。従って、従来の後処理装置に比べ、シート束の排出のために紙間を広げる必要が全く無いから、１部の枚数によらず、後処理装置の生産性を落とさず、維持することができる。尚、最大積載枚数は、処理トレイの大きさや仕様を勘案して予め定められる枚数である。
【００１４】
又、請求項２に係る発明は、請求項１の発明において、前記排出機構は前記処理トレイに積載されたシートが前記最大積載枚数よりも１枚少ないときにシート束を排出することとした。
【００１５】
この構成によれば、排出機構は処理トレイに積載されたシートが最大積載枚数よりも１枚少ないときにシート束を排出する。これにより、１部におけるシート束の排出回数を確実に必要最低限に抑えることができる。
【００１６】
又、請求項３に係る発明は、請求項２の発明において、１部のシート束のうち、前記処理トレイに積載すべきシートの残数が前記最大積載枚数と同じであるとき、前記排出機構は、前記処理トレイに前記最大積載枚数のシートが積載されたときにシート束を排出することとした。
【００１７】
この構成によれば、１部のシート束のうち、処理トレイに積載すべきシートの残数が最大積載枚数と同じであるとき、排出機構は、処理トレイに最大積載枚数のシートが積載されたときにシート束を排出する。これにより、最終頁のみでシートの排出がなされることを防ぐことができる。又、１部でのシート束の排出回数をできるだけ少なくすることができる。
【００１８】
又、請求項４に係る発明は、請求項１乃至３の発明において、シート束の排出方向に対して垂直な方向でシート束をシフトさせ、同じ位置に同じ部のシート束をシフトさせるとともに、部ごとに異なる位置にシート束をシフトさせるシフト部を有することとした。
【００１９】
この構成によれば、シフト部は、シート束の排出方向に対して垂直な方向でシート束をシフトさせ、同じ位置に同じ部のシート束をシフトさせるとともに、部ごとに異なる位置にシート束をシフトさせる。これにより、排出トレイで排出位置を変えることにより各部を仕分けることができる。
【００２０】
又、請求項５に係る発明は、請求項１乃至４の発明において、前記排出機構は、１部のシートの枚数を前記最大積載枚数で除した値を切り上げて得られる整数が、１部のシート束の排出回数となるようにシート束を排出することとした。
【００２１】
この構成によれば、排出機構は、１部のシートの枚数を最大積載枚数で除した値を切り上げて得られる整数が、１部のシート束の排出回数となるようにシート束を排出する。これにより、１部におけるシート束の排出回数を必要最低限に抑えることができる。
【００２２】
又、請求項６に係る画像形成装置は、請求項１乃至５の何れか１項に記載の後処理装置を含むこととした。
【００２３】
この構成によれば、１部あたりの枚数によらず、従来のように、待避できない最終頁の処理トレイへの到達を遅らせてシート束の排出時間を稼ぐために、紙間を広げずにすむ（通常の紙間でよい）。従って、生産性が落ちない画像形成装置を提供することができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、１部の枚数が処理トレイの最大積載枚数を超えても、最終頁のみでのシート排出はなされない。これにより、１部あたりの枚数によらず、生産性を落とさずに処理トレイからシートを排出する後処理装置、画像形成装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】実施形態に係る複合機の一例を示す模型的正面断面図である。
【図２】実施形態に係る後処理装置の一例を示す正面模型的断面図である。
【図３】実施形態に係る複合機のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図４】実施形態に係る操作パネルでの仕分け設定画面の一例を示す説明図である。
【図５】本実施形態の仕分けでのシフト部のシフトの一例を示す説明図である。
【図６】従来の後処理装置でのシート束の排出の待避の一例を説明するための説明図である。
【図７】実施形態の後処理装置でのシート束の排出の待避の一例を説明するための説明図である。
【図８】実施形態の後処理装置でのシート束の排出の待避の一例を説明するための説明図である。
【図９】実施形態の後処理装置での仕分け処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の実施形態を図１〜図９を用いて説明する。尚、本実施形態では、後処理装置１を備えた複合機１００（画像形成装置に相当）を例に挙げ説明する。但し、本実施の形態に記載される構成、配置等の各要素は発明の範囲を限定するものではなく単なる説明例にすぎない。
【００２７】
（複合機１００本体の概略構成）
まず、図１に基づき、実施形態に係る複合機１００本体の概略を説明する。図１は、実施形態に係る複合機１００の一例を示す模型的正面断面図である。
【００２８】
本実施形態の複合機１００は、最上部に、原稿搬送装置２ａが設けられる。原稿搬送装置２ａは、原稿載置トレイ２１に積載された原稿を１枚ずつ連続的に画像読取部２ｂの読取位置に搬送する。最上位の原稿と接する原稿供給ローラー２２や複数の原稿搬送ローラー対２３は、原稿を読取位置（送り読取用コンタクトガラス２４の上方の位置）まで搬送する。
【００２９】
又、原稿搬送装置２ａは、紙面奥側に設けられた支点（不図示）により、上方に持ち上げて開けられる。例えば書籍等の原稿を画像読取部２ｂの上面の載置読取用コンタクトガラス２５に載せることができる。
【００３０】
画像読取部２ｂは、原稿を読み取り画像データを生成する。そして、画像読取部２ｂの上面にコンタクトガラスが設けられ、その内部には、水平方向（図１で言えば、左右方向）で移動する移動枠（露光ランプ、ミラー等を具備）、レンズ、イメージセンサ（例えば、ＣＣＤ）等の光学系部材（いずれも不図示）が設けられる。例えば、原稿搬送装置２ａで連続的に搬送される原稿を読み取る場合、送り読取用コンタクトガラス２４の下方に移動枠を固定し、原稿の反射光をレンズ、イメージセンサに導く。又、載置読取用コンタクトガラス２５に載置された原稿を読み取る場合には、移動枠を水平方向に移動させて、原稿の反射光をレンズ、イメージセンサに導く。
【００３１】
そして、画像読取部２ｂはこれら光学系部材を用い、原稿に光を照射し、その原稿の反射光を受けたイメージセンサの各画素の出力値をＡ／Ｄ変換し、画像データを生成する。そして、複合機１００は読取られた画像データに基づき印刷可能である（コピー機能）。
【００３２】
又、図１において破線で示すように、操作パネル３が画像読取部２ｂの正面側（複合機１００の正面上方）に設けられる。操作パネル３はコピー等の印刷の設定を行うための入力部として機能し、各種情報を表示する。操作パネル３は、複合機１００の状態や各種メッセージを表示する液晶表示部３１を備える。液晶表示部３１は、機能の選択、設定や文字入力等を行うためのキーを１又は複数表示できる。又、タッチパネル部３２（例えば、抵抗膜方式）が液晶表示部３１に設けられる。タッチパネル部３２は、液晶表示部３１で押された部分の位置、座標を検出するためのものである。又、コピーや画像データ送信等の各種機能の実行開始を指示するためのスタートキー３３や数字等の入力用のテンキー部３４も、操作パネル３に設けられる。
【００３３】
液晶表示部３１に表示された設定画面やキーを押すことで、操作パネル３でコピーや画像データの送信や複合機１００に蓄積された画像データに基づく印刷に関する設定やジョブ実行を指示することができる。又、操作パネル３のテンキー部３４を押すことにより印刷の部数を設定することもできる。具体的に、操作パネル３は後処理装置１の操作、動作設定も受け付ける。使用者は操作パネル３で後処理装置１での処理に関する設定を行える。例えば、使用者は複数の部数のジョブの仕分け処理やステープル処理やパンチ処理などに関し設定できる。例えば、操作パネル３は、操作パネル３で仕分けに関する設定画面を表示し、部ごとにシート束を排出して仕分けを行うか否か、といった項目についての設定を受け付ける。そして、実際のジョブでは、設定に応じて複合機１００や後処理装置１が動作する。
【００３４】
また、複合機１００本体内部に、給紙部４ａ、搬送路４ｂ、画像形成部５ａ、定着部５ｂ等の画像形成に係わるエンジン部４０が設けられる。
【００３５】
本実施形態の複合機１００の給紙部４ａは、画像形成用のシートを収容、供給する。給紙部４ａは、垂直方向に積まれた挿脱可能なカセット４１（４１ａ、４１ｂ）を計２つ含む。給紙部４ａは、各種（例えば、普通紙、コピーシート、再生紙等）、各サイズ（例えば、Ａ４、Ａ３、Ｂ４、Ｂ５、レターサイズ等）のシートを複数（例えば、５００〜１０００枚程度）積載して収容する。尚、各カセット４１（４１ａ、４１ｂ）の構成は同様なので、同じ部材には同じ符号を用いる。
【００３６】
各カセット４１（４１ａ、４１ｂ）に対し、給紙ローラー４２が設けられる。各給紙ローラー４２は、シート供給のため回転駆動する。又、各カセット４１（４１ａ、４１ｂ）内には、シートを載置するためのシート載置板４３が設けられる。これらシート載置板４３は、上方に付勢され、最上位のシートと給紙ローラー４２を接する状態とする。
【００３７】
次に、搬送路４ｂは、装置内でシートを搬送する通路である。そして、搬送路４ｂには、シート搬送時に回転駆動する搬送ローラー対４４や、搬送されるシートを画像形成部５ａの手前で待機させ、トナー像形成のタイミングを合わせ送り出すレジストローラー対４５等が設けられる。
【００３８】
画像形成部５ａは、画像データに基づき給紙部４ａから供給されたシートに画像（トナー像）を形成し、搬送されるシートにトナー像を転写する。尚、画像データには、画像読取部２ｂで取得された原稿の画像データや、複合機１００に接続されるコンピューター２００（図３参照）からの送信画像データが利用される。そして、画像形成部５ａは、図１中に示す矢印方向に回転駆動可能に支持された感光体ドラム５１や、その周囲に配設された帯電装置５２、露光装置５３、現像装置５４、転写ローラー５５、クリーニング装置５６等を備える。
【００３９】
トナー像形成及び転写プロセスを説明する。画像形成部５ａの略中心には、所定方向に回転駆動する感光体ドラム５１が設けられる。帯電装置５２は所定電位に感光体ドラム５１を帯電させる。露光装置５３は、画像データに基づき、レーザ光を出力し、図１において、帯電装置５２の右側から感光体ドラム５１表面を走査露光して画像データに応じた静電潜像を形成する。現像装置５４は、感光体ドラム５１に形成された静電潜像にトナーを供給して現像する。感光体ドラム５１の下方の転写ローラー５５は感光体ドラム５１に圧接し、ニップを形成する。そして、レジストローラー対４５がタイミングを図りシートをニップに進入させる。シートとトナー像がニップ進入している時、転写ローラー５５には所定の電圧が印加され、シートに感光体ドラム５１上のトナー像が転写される。クリーニング装置５６は、転写後に感光体ドラム５１に残留するトナー等を除去する。
【００４０】
定着部５ｂは、シートに転写されたトナー像を定着させる。本実施形態における定着部５ｂは、主として発熱体を内蔵する加熱ローラー５７と加圧ローラー５８で構成される。加熱ローラー５７と加圧ローラー５８は圧接しニップを形成する。そして、シートが、このニップを通過すると、トナーが溶融・加熱され、トナー像がシートに定着する。
【００４１】
定着部５ｂを通過したシートはシート排出部６に送られる。シート排出部６は、本体の胴内排出トレイ６１や後処理装置１に印刷済シートを送る。シート排出部６はデフォルトの設定（例えば、胴内排出トレイ６１に向けての排出がデフォルト設定）や操作パネル３で指示された排出先に向けてシートを振り分ける。排出先の振り分けのため、回動爪６２が設けられる。回動爪６２は、シートの排出先にシートを導くために回動する。そして、胴内排出トレイ６１への排出のため回転駆動する排出ローラー対６３が設けられる。又、後処理装置１に向けて印刷済シートを排出するために回転駆動する排出ローラー対６４も設けられる。図１では、シートの排出方向を破線矢印で図示する。又、図１では、後処理装置１方向にシートを排出する状態の回動爪６２の一例を示している。
【００４２】
（後処理装置１）
図１に破線で示すように、本実施形態の複合機１００には、印刷後のシートに後処理を行う後処理装置１が取り付けられる。そこで、図２に基づき、実施形態に係る後処理装置１の一例を説明する。図２は実施形態に係る後処理装置１の一例を示す正面模型的断面図である。尚、図２では、シートの搬送経路の一例を二点鎖線で示している。
【００４３】
後処理装置１は、複合機１００に接続される。そして、搬送路１１が後処理装置１内に設けられる。搬送路１１には、搬送ローラー対１１１、１１２が設けられる。搬送ローラー対１１１、１１２は、回転駆動し、搬入されたシートを処理トレイ１５に向けて搬送する。そして、印刷済シートの搬送経路に沿って、搬入口１２、パンチ部１３、待避部１４、処理トレイ１５、排出機構１６、排出トレイ１７が後処理装置１に設けられる。
【００４４】
複合機１００から排出された印刷済シートは、後処理装置１の右側面上部に設けられた搬入口１２から後処理装置１内に搬入される。搬入口１２の近傍には、後処理装置１へのシートの搬入を検知する搬入センサー１２１が設けられる。この搬入センサー１２１を用いて、後処理装置１へのシートの搬入が認識される。
【００４５】
そして、パンチ部１３が後処理装置１内の搬送路１１の最上流付近に設けられる。パンチ部１３は、シートに対し、穿孔処理を行う。処理トレイ１５とパンチ部１３の間には待避部１４が送られる。
【００４６】
待避部１４は回転駆動する待避ドラム１４１を含む。待避部１４は、後処理装置１で搬送され、一時的に待避させるシートを待避ドラム１４１に巻き付けるようにして待避させる。言い換えると、待避部１４は、シートの処理トレイ１５への到着時間を遅らせる。そして、次に来たシート（次頁のシート）とあわせて、あるいは重ねて処理トレイ１５方向に送り出す。待避部１４がなければ、処理トレイ１５からのシート束の排出処理を行うとき、通常よりも紙間を開けて次のシートの処理トレイ１５への到着を遅らせなければならない。しかし、待避部１４でシート束の排出後、処理トレイ１５に載置する１頁目の（最初の）シートを待避させることにより、通常の紙間で印刷や後処理装置１でのシートの搬送を行うことができる。
【００４７】
ここで、通常の紙間は、後処理装置１や複合機１００でのシートの搬送速度や、用紙サイズや、目標とする印刷での生産性（例えば、ＰＰＭ（ＰａｇｅＰｅｒ Ｍｉｎｕｔｅ）といった単位が用いられる）に基づき、仕様上、定められるシートとシートの間隔である。通常の紙間は画像形成装置の機種によって異なる。
【００４８】
待避部１４にシートを待避させるか、待避させずそのまま処理トレイ１５に搬送するかを切り替えるための切替爪１４２が設けられる。切替爪１４２は待避部１４にシートを待避させるときはシートを待避部１４に導く方向に回動する。又、切替爪１４２は待避部１４にシートを待避させないときはシートを処理トレイ１５に導く方向に回動する。
【００４９】
処理トレイ１５は仕分けやステープルを行うシートを一時的に束として積載（スタック）する。処理トレイ１５は、シート搬送方向下流側が上流側よりも持ち上げられるように、傾けられる。又、排出機構１６が処理トレイ１５のシート搬送方向下流端（排出トレイ１７の上流側）に設けられる。排出機構１６は上部ローラー１６１と下部ローラー１６２を含む。
【００５０】
ここで、排出機構１６の上部ローラー１６１は、図２に示すように上下方向に移動可能である。上部ローラー１６１を移動させるため、上部ローラー１６１にアーム１６３が接続される。そして、アーム１６３の他端は、アーム作動モーター１６４（図３参照）によって回転する回転軸１６５と接続される。アーム作動モーター１６４は正逆回転し、上部ローラー１６１を下部ローラー１６２から離間させることや、下部ローラー１６２方向に上部ローラー１６１を押しつけるように付勢することができる。
【００５１】
処理トレイ１５への積載と排出トレイ１７への排出手順の一例を説明する。例えば、処理トレイ１５にシートを積載せず（仕分けやステープルの後処理をせず）、排出トレイ１７にシートを排出するとき、上部ローラー１６１と下部ローラー１６２は接する状態で維持される。そして、上部ローラー１６１と下部ローラー１６２はシートを排出トレイ１７に排出する方向に回転駆動する。言い換えると、処理トレイ１５を用いた処理を行わないとき、排出機構１６の各ローラーは連続的に印刷済シートを排出トレイ１７に排出する。
【００５２】
次に、処理トレイ１５に１枚目のシートを積載するとき、アーム作動モーター１６４が動作し、上部ローラー１６１と下部ローラー１６２とを離間した状態とする。いったん、処理トレイ１５への１枚目のシートは、一部（下流端部分）が上部ローラー１６１と下部ローラー１６２の間に進入し、自重により、処理トレイ１５の斜下方向に下降する。尚、自重により下降する構成に代え、処理トレイ１５に１枚目のシートが載せられると、後述するパドル部１６６が回転し、シートを処理トレイ１５の下方に送り込む形態でも良い。そして、ストッパー１５１が処理トレイ１５の下方には設けられており、シートの下方端がストッパー１５１に突き当たる。下降しても、シートの一部は下部ローラー１６２に接触する。尚、ストッパー１５１の近傍にシート束に対してステープルを施すステープル部１８が設けられる。例えば、ステープル部１８は、シートの隅部分にステープル針を打ち込む。
【００５３】
処理トレイ１５に２枚目以降のシートを載置するとき、例えば、下部ローラー１６２と上部ローラー１６１は離間した状態とされる。そして、パドル部１６６が処理トレイ１５の下方に用紙を送り込むために設けられる。尚、図２では、パドル部１６６は破線で図示している。そして、処理トレイ１５にシートが載せられると、パドル部１６６は回転し、シートを処理トレイ１５の下方に送り込む。これにより、処理トレイ１５でのシートの長さ方向での整合がなされる。
【００５４】
尚、処理トレイ１５には、シートを幅方向（後処理装置１の正面視前後方向）で規制する一対の規制ガイド１９１が設けられる。規制ガイド１９１は、モーターやギア等の揺動機構１９２（図３参照）により、揺動される。規制ガイド１９１は、後処理装置１の正面視前後方向（シート束の排出方向に対して垂直な方向）に揺動し、処理トレイ１５上のシートを幅方向で整合する。又、仕分けしたうえで１部のシート束を排出するとき、揺動機構１９２により、規制ガイド１９１は移動し、処理トレイ１５でのシート束の位置をシフトさせる。これにより、部ごとにシート束の排出トレイ１７への排出位置をずらすことができ、部ごとの仕分けがなされる。即ち、シフト部１９は、規制ガイド１９１や揺動機構１９２を含み、シート束の排出方向に対して垂直な方向でシート束をシフトさせ、同じ位置に同じ部のシート束をシフトさせるとともに、部ごとに異なる位置にシート束をシフトさせる（詳細は後述）。
【００５５】
処理トレイ１５からシート束を排出するとき、上部ローラー１６１は下部ローラー１６２方向に付勢される。そして、上部ローラー１６１と下部ローラー１６２は積載されたシート束を挟み込む。そして、上部ローラー１６１と下部ローラー１６２は、挟み込んだシート束を排出トレイ１７方向に排出するように回転する。これにより、積載された、あるいは、ステープルされたシート束は、排出機構１６により排出される。
【００５６】
又、排出トレイ１７には、排出されるシート束が積まれていく。尚、排出トレイ１７は上方に付勢されているとともに、シート束が載置されるに従って、ガイドに沿って下がる。これにより、多くのシート束を排出トレイ１７に排出することができる。
【００５７】
（複合機１００のハードウェア構成）
次に、図３に基づき、実施形態に係る複合機１００のハードウェア構成を説明する。図３は、実施形態に係る複合機１００のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【００５８】
図３に示すように、本実施形態に係る複合機１００は、各種素子、回路等を組み合わせて構成される制御部７（制御基板）を有する。制御部７は、ＨＤＤ７１、Ｉ／Ｆ部７２、画像読取部２ｂ、原稿搬送装置２ａ、操作パネル３、エンジン部４０などと通信可能に接続される。制御部７は、これらの各部と通信可能に接続される。そして、制御部７は、各部と通信を行い、各部の動作を制御し、又、情報を得る。
【００５９】
制御部７は、例えば、メインＣＰＵ７３、記憶部７４、画像処理部７５などを有する。メインＣＰＵ７３は、制御部７の演算処理装置であり、記憶部７４に記憶されるデータ、プログラムに基づき、処理、制御を行う。記憶部７４は、例えば、不揮発性の記憶装置（フラッシュＲＯＭ）と、揮発性の記憶装置（例えば、ＲＡＭ）との組み合わせである。記憶部７４は、ジョブ実行等、各種制御に要するデータ、プログラムを記憶する。尚、制御部７には、大容量の記憶装置としてＨＤＤ７１を接続でき、制御部７は、ＨＤＤ７１を記憶装置の１つとして利用できる。例えば、ＨＤＤ７１は、各種制御に要するデータ、プログラムのほか、画像データなどを記憶する。
【００６０】
画像処理部７５は、画像読取部２ｂで生成された画像データや、外部から入力された画像データに対し画像処理を施す。例えば、画像処理部７５は、画像処理専用のＡＳＩＣや画像処理用のメモリで構成される。画像処理後の画像データを、印刷のため露光装置５３に送ることもできるし（コピー機能、プリンター機能）、ＨＤＤ７１に記憶することもできるし（スキャナ機能）、後述のＩ／Ｆ部７２から外部（コンピューター２００、ＦＡＸ装置３００等）に送信することもできる（スキャナ機能、ＦＡＸ機能）。尚、メインＣＰＵ７３と記憶部７４で、機能的に画像処理部７５が実現されてもよい。又、画像処理部７５が行える画像処理は、拡大・縮小処理や、濃度変更等、多岐にわたるので、公知の画像処理を実行できるとして詳細は割愛する。
【００６１】
制御部７はＩ／Ｆ部７２と接続される。Ｉ／Ｆ部７２は、外部のコンピューター２００（例えば、パーソナルコンピューター）やＦＡＸ装置３００とネットワーク、回線、ケーブル等を通じて通信を行うためのインターフェイスである。そのため、Ｉ／Ｆ部７２は、各種コネクタや通信用の回路、素子、コントローラー、変復調回路等を含む。制御部７は、このＩ／Ｆ部７２を介した通信により、外部のコンピューター２００やＦＡＸ装置３００から印刷用のデータを受信でき、外部のコンピューター２００やＦＡＸ装置３００に画像データを送信できる。
【００６２】
複合機１００への設定入力や表示に関し、操作パネル３が設けられる。この操作パネル３内には、制御部７の指示を受け、実際に操作パネル３の動作を制御する表示制御部３５が設けられる。表示制御部３５は、例えば、ＣＰＵやメモリなどで構成される。そして、表示制御部３５は、液晶表示部３１での表示制御や、タッチパネル部３２で押された位置の座標と押されたキーの認識や、テンキー部３４やスタートキー３３等の各種ハードキーへの操作等、操作パネル３に対する操作の認識や操作に対する表示の制御を行う。
【００６３】
次に、複合機１００での印刷に関し、エンジン部４０が設けられる。エンジン部４０には、上述した給紙部４ａ、搬送路４ｂ、画像形成部５ａ、定着部５ｂ等が含まれる。そして、エンジン部４０内には、制御部７の指示を受け、実際にエンジン部４０内の各部の動作を制御するエンジン制御部５０が設けられる。エンジン制御部５０は、例えば、ＣＰＵやメモリなどで構成される。そして、エンジン制御部５０は、給紙、搬送、トナー像形成、定着部５ｂの温度制御など、エンジン部４０に含まれる部材の制御を行う。
【００６４】
又、制御部７は、エンジン部４０のエンジン制御部５０に動作指示を中継させて、後処理装置１に対する動作指示を与える。又、エンジン部４０のエンジン制御部５０も、後処理装置１への動作指示を与え得る。エンジン部４０は、印刷に関する制御を統括し、後処理装置１はエンジン部４０に従属するものとして扱われる。
【００６５】
そして、後処理装置１内には、エンジン制御部５０の指示を受けて、実際に後処理装置１の動作を制御する後処理制御部１０が設けられる。後処理制御部１０も、例えば、ＣＰＵやメモリなどで構成される。そして、後処理制御部１０は、シート搬入検知、パンチ部１３、シート搬送、シートの積載、ステープル部１８、待避部１４、排出機構１６、シフト部１９等、後処理装置１に含まれる部材の動作、処理の制御を行う。例えば、搬入センサー１２１は、後処理制御部１０に接続される。搬入センサー１２１は例えば、透過型の光センサーである。後処理制御部１０は、搬入センサー１２１の出力変化（出力電圧値の変化）に基づき、後処理装置１へのシートの搬入、搬入口１２からのシートの通過等を認識する。
【００６６】
（仕分けの設定）
次に、図４に基づき、実施形態に係る複合機１００の操作パネル３での仕分け設定の一例を説明する。図４は、実施形態に係る複合機１００の操作パネル３での仕分け設定画面Ｓ１の一例を示す説明図である。
【００６７】
使用者は、資料の作成などのため、同じ印刷物を複数部印刷したい場合がある。複数部の印刷を行うとき、頁順に並べられ、仕分けした状態で排出トレイ１７に排出されれば、使用者は、自ら部ごとに仕分けせずに済む。そして、本実施形態の後処理装置１は、仕分け処理を行うことができる。例えば、複数枚の原稿を複数部コピーするとき、操作パネル３が、仕分けの設定を受け付ける。
【００６８】
具体的に、操作パネル３（の液晶表示部３１）は、仕分けの設定のため、仕分け設定画面Ｓ１を表示する。仕分け設定画面Ｓ１で、後処理装置１での仕分け（部ごとにシート束を排出するか否か）を設定することができる。使用者は、仕分けを行うとき仕分け実行キーＫ１（「１部ごと」と記されたキー）を押す。又、使用者は、仕分けを行わないとき、仕分け不実行キーＫ２（「設定しない」と記載されたキー）を押す。
【００６９】
仕分け実行キーＫ１が押された状態でＯＫキーＫ３が押されると、操作パネル３から制御部７に向けて仕分けを行う旨が通知される。そして、制御部７は、エンジン制御部５０を介し、後処理制御部１０に向けて、コピーのとき、仕分けを実行すべき旨を伝える。これにより、後処理制御部１０は、仕分けをすべきことを認識する。
【００７０】
仕分けでは、後処理制御部１０は、シート束を排出する前に、シフト部１９を制御して、部ごとにシート束の処理トレイ１５での位置をずらさせる。そして、後処理装置１は、ずらした状態で排出機構１６にシート束を排出させる。これにより、シート束の仕分けがなされる。一方、仕分けを実行しないとき、ステープル処理がなければ、１枚ずつ後処理制御部１０は、排出トレイ１７にシートを排出する。
【００７１】
尚、上記では、操作パネル３で仕分けの設定を行う例を説明したが、本実施形態の複合機１００はプリンターとして利用できるので、複合機１００に画像データを送信して印刷を行うコンピューター２００で同様の設定画面を表示させても良い。例えば、複合機１００を利用するためにコンピューター２００にインストールされるドライバソフトウェアに、仕分けに関する設定画面を表示させてもよい。そして、コンピューター２００での仕分けの設定内容も複合機１００に送信され、コンピューター２００からの画像データに基づく印刷でも仕分けがなされても良い。
【００７２】
（仕分けでのシフト）
次に、図５を用いて、本実施形態の仕分けでのシフト部１９のシフトの一例を説明する。図５は、本実施形態の仕分けでのシフト部１９のシフトの一例を示す説明図である。
【００７３】
まず、図５は処理トレイ１５及び排出トレイ１７の排出でのシート束の位置の一例を示し、処理トレイ１５及び排出トレイ１７を上方からみた模式図である。尚、図５の十字矢印の前は後処理装置１の前側、後は後処理装置１の後側、左は後処理装置１の左側、右は後処理装置１の右側（複合機１００本体に対して後処理装置１が設置される方向）を示す。
【００７４】
上述したように、本実施形態の後処理装置１は、シート束の排出方向に対して垂直な方向でシート束をシフトさせ、同じ位置に同じ部のシート束をシフトさせるとともに、部ごとに異なる位置にシート束をシフトさせるシフト部１９（規制ガイド１９１や揺動機構１９２で構成）を有する。後処理制御部１０は、揺動機構１９２を制御して、シート束の排出位置（処理トレイ１５上の積載位置）をシフトさせる。
【００７５】
具体的に、図５を用いて説明する。図５での下側は処理トレイ１５を示す。そして、仕分けを行う設定がなされていると、後処理制御部１０は、処理トレイ１５からの排出に際して、部ごとに、規制ガイド１９１の位置を可変させて後処理装置１の前側（Ａの位置）、若しくは、後側（Ｂの位置）にシフトさせた上で排出する。そして、Ａの位置でシフトした後、次の部ではＢの位置へのシフトを行い、次に、Ａの位置でのシフトを行って、ＡとＢの位置でのシフトを繰り返す。シフト部１９は例えば、規制ガイド１９１の位置を変えるため、揺動機構１９２（例えば、モーターやソレノイドを含む）を有する。
【００７６】
このようにシフトしたうえで排出トレイ１７に排出することにより、部ごとに、排出位置が入れ違いの状態となる。これにより、使用者は部ごとに仕分けされた印刷物を得られる。尚、シフト位置は、２つとは限らない。例えば、Ａの位置とＢの位置に加え、ＡとＢの中間位置で部を排出するようにすれば、仕分けにより排出トレイ１７に排出される位置は、３通りとなる。更に段階数を増やせば、排出トレイ１７に排出されるシート束の位置は更に複数種とできる。
【００７７】
（シート束の排出と待避）
次に、図６〜図８を用いて、本実施形態の後処理装置１でのシート束の排出と待避を説明する。図６は、従来の後処理装置でのシート束の排出の待避の一例を説明するための説明図である。図７、図８は、本実施形態の後処理装置１でのシート束の排出の待避の一例を説明するための説明図である。
【００７８】
以下では、１部のシートの枚数が（未積載のシートの残数が）、処理トレイ１５に載置できるシートの量（枚数）を超えるときのシート束の排出を説明する。ここで、本実施形態の後処理装置１は、枚数で処理トレイ１５に積載可能なシートの最大積載量（予め定められた最大積載枚数）を越えるか否かを判断する。
【００７９】
コピーの場合、制御部７は、原稿を原稿搬送装置２ａで連続的に画像読取部２ｂの読み取り位置に搬送させ、複数枚の原稿を連続的に読み取ることができる。そして、連続的に読み取った原稿の枚数によって、１部のシートの枚数が定まる。又、書籍等の原稿の読み込みを１頁ずつ連続して行い（例えば、ＨＤＤ７１に一時的に画像データを蓄積）、全ての読み取りが完了した後、スタートキー３３が押される等により、コピーを開始することもできる。このように、書籍、資料などの綴じられた書類を読み取った合計の頁数によって、１部のシートの枚数が定まる。又、操作パネル３は、テンキー部３４による数字入力により、コピーすべき部数を指示する入力を受け付ける。
【００８０】
又、プリンターとして印刷する場合、コンピューター２００から送信された画像データの頁数や、印刷での設定データをみて、制御部７は、１部の頁数を知ることができる。又、印刷部数は、コンピューター２００にインストールされたドライバソフトウェアや、印刷を実行しようとするアプリケーションで設定可能である。印刷部数を示すデータを確認することにより、制御部７は、印刷部数を知ることができる。
【００８１】
そして、制御部７やエンジン制御部５０は、印刷部数や、１部の頁数（合計枚数）を後処理制御部１０に送信する。これにより、後処理制御部１０は、１部の枚数が最大積載枚数を超えるか否か、シフト位置をどのタイミングで変えるか（部と部の境目）を認識することができる。
【００８２】
次に、図６を用いて、従来の後処理装置で、未積載のシートの残数が処理トレイの最大積載枚数よりも１枚多い場合のシートの待避とシート束の排出を説明する。尚、以下の説明では、説明の便宜上、従来の後処理装置の処理トレイの最大積載枚数は３枚であり、１部の枚数が処理トレイの最大積載枚数よりも１枚多い場合（１部あたり４枚）を例に挙げて説明する。
【００８３】
まず、仕分けをするとき、１部の枚数が処理トレイの最大積載枚数よりも多ければ、１部の途中で１回又は複数回、シート束の排出を行わなければならない。そして、シート束の排出を行った後、最初に処理トレイに載置するシートを待避すれば、印刷に待ち時間を設けずにすみ、通常の紙間のままで印刷やシート搬送を行える。言い換えると、排出処理中で、積載準備ができていない処理トレイにシートが到着することを防ぐことができる。
【００８４】
しかし、仕分けするとき、例えば、１部の枚数が処理トレイ１５の最大積載枚数よりも１枚多いとき、１部の最終頁は待避することはできない。この点につき、図６を用いて説明する。例えば、図６は、処理トレイの最大積載枚数３枚に対し、１部の枚数が４枚の場合であって、従来の後処理装置での紙間とシート束の排出と待避の関係を示している。
【００８５】
従来、１部の枚数が処理トレイの最大積載枚数よりも１枚多いとき（未積載のシートの残数が処理トレイの最大積載枚数よりも１枚多いとき）、処理トレイに最大積載枚数まで積載している。図６の例では、処理トレイには、各部で処理トレイに３枚の限界まで積載される。そして、最大積載枚数まで積載された後、シート束が排出される。
【００８６】
ここで、上述のように、１部での最終頁は、待避させることができない。最終頁を待避させると、次の部の１頁目と重なる、あるいは、距離が近接しすぎてしまい、処理トレイにほぼ同時に最終頁と次部の１頁目が到達してしまう。そうすると、異なる部を異なる位置にシフトして排出できなくなる。尚、図６に示すように、次の部の１頁目は、待避させても問題はない。
【００８７】
このため、従来、１部の枚数が処理トレイの最大積載枚数よりも１枚多いとき、シート束を排出する時間を稼ぐため、図６に示すように、最終頁と最終頁よりも１頁前の紙間を通常よりも長くしていた。具体的には、最終頁のシフトや排出に要する時間（例えば、約１秒）程度、シート供給や、トナー像形成や、シートへの転写タイミングを遅らせていた。しかし、これでは、複合機や後処理装置の生産性が落ちる。
【００８８】
そして、印刷部数が多くなればなるほど、後処理装置に最後のシートが排出されるまでの時間が長くなる。例えば、１０部であれば、約１０秒、１００部であれば、約１００秒遅くなることもあり得る。
【００８９】
そこで、本実施形態の後処理装置１では、最大積載枚数よりも１枚以上少ないうちにシート束を排出し、１部のうちの最終頁のみのシートの排出が行われないようにする。具体的に、本実施形態の後処理装置１では、後処理制御部１０は、処理トレイ１５に積載されたシートが最大積載枚数よりも１枚少ないとき排出機構１６にシート束を排出させる。図７を用い、この点を説明する。
【００９０】
まず、図７に示す例では、図６の例と同様、本実施形態の処理トレイ１５の最大積載枚数は３枚であり、１部の枚数が４枚の場合の紙間とシート束の排出と待避の関係を示している。そして、本実施形態では、後処理制御部１０は、１部のうち、２頁目までシートが積載されると（「最大積載枚数−１」のとき）、排出機構１６は一旦シートを排出する。そして、後処理制御部１０は、処理トレイ１５に積載する１枚目シート（図７の例では３頁目）を待避部１４に待避させる。これにより、１部のうちの１頁目と２頁目のシート排出の時間を稼ぐことができる。そして、１部の内の３頁目と４頁目（最終頁）を排出する時間を稼ぐため、後処理制御部１０は、次の部（２部目）の１頁目（最初の頁）を待避部１４に待避させる。
【００９１】
これにより、未積載のシートの残数が処理トレイ１５の最大積載枚数よりも１枚多いときでも（例えば、１部の枚数が処理トレイ１５の最大積載枚数よりも１枚多くても）、どの頁の紙間も通常よりも広げずに、滞りなく仕分けを行いつつシートを排出トレイ１７に排出することができる。
【００９２】
尚、本実施形態の後処理制御部１０は、処理トレイ１５の最大積載枚数よりも１枚少ないとき、排出機構１６にシート束を排出させる。しかし、１部での処理トレイ１５に積載するシートの残枚数が処理トレイ１５の最大積載枚数と同じとき、このような排出を行うと、返って、最終頁のみのシートの排出が行われてしまう。そこで、１部での処理トレイ１５に積載するシートの残枚数が処理トレイ１５の最大積載枚数と等しければ、後処理制御部１０は、処理トレイ１５の最大積載枚数よりも１枚少ない状態で排出機構１６にシート束を排出させない。言い換えると、後処理制御部１０は、処理トレイ１５の最大積載枚数まで蓄積させた後、シート束を排出させる。
【００９３】
この点について、図８を用いて説明する。図８に示す例は、図６や図７に示す例と同様に処理トレイ１５の最大積載枚数は３枚である例を示している。又、１部の枚数が３枚の場合の紙間とシート束の排出と待避の関係を示している。
【００９４】
図８に示すように、１部の残枚数が処理トレイ１５の最大積載枚数と同じであるとき、後処理制御部１０は、処理トレイ１５に最大積載枚数まで積載した後、シフト部１９にシフトさせつつ、排出機構１６にシート束を排出させる。又、後処理制御部１０は、切替爪１４２を動作させて、次の部の１頁目を待避部１４に待避させる。これにより、全てのシートの紙間は、通常のままで、長くすることもなく、生産性は落ちない。
【００９５】
（仕分け制御の流れ）
次に、図９を用いて、本実施形態の後処理装置１での仕分け処理の流れの一例を説明する。図９は、本実施形態の後処理装置１での仕分け処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【００９６】
尚、１部の枚数が最大積載枚数を越えなければ、処理トレイ１５に１部の最終頁までシート束を積載した後、シート束を排出し、次の部の１頁目のシートを待避部１４に待避させれば、紙間は広げず通常のままで仕分け処理を行える。そこで、以下の説明では、１部の枚数が最大積載枚数を越えるときの仕分け処理の流れを説明する。
【００９７】
まず、図９のフローのスタートは、複合機１００が複数部の印刷を行い、後処理装置１が仕分け処理を行うときである。例えば、操作パネル３で仕分け処理が設定された上で複数部の印刷が指示されたときや、Ｉ／Ｆ部７２がコンピューター２００から複数部の印刷の指示を受けるとともに、仕分け処理を行う指示を受けたときなどが該当する。尚、仕分けを行う以上、１部には複数頁が含まれ、複数部印刷することが前提である。
【００９８】
そして、後処理制御部１０は、複合機１００本体で印刷された部のうち１頁目のシートの搬入を搬入センサー１２１の出力に基づき認識する（ステップ♯１）。そして、後処理制御部１０は、部のうちの１頁目のシートの待避が必要かを確認する（ステップ♯２）。具体的に、最初の部であれば、待避の必要は無く、２番目以降の部であれば、直前の部のシート束の排出のため待避の必要がある。
【００９９】
もし、待避の必要があれば（ステップ♯２のＹｅｓ）、後処理制御部１０は搬入された１頁目のシートを待避部１４に待避させる（ステップ♯３）。続いて、後処理制御部１０は、次頁のシートの搬入を認識する（ステップ♯４）。このとき、１頁目とその次頁（２頁目）のシートは重なり合って処理トレイ１５に搬送される（ステップ♯５）。一方、待避の必要が無ければ（ステップ♯２のＮｏ）、後処理制御部１０は、搬入された１頁目のシートを待避部１４に待避させずに処理トレイ１５に搬送する（ステップ♯６）。
【０１００】
ステップ♯５、ステップ♯６の後、後処理制御部１０は、積載されたシートが後処理中の部における最終頁か否かを確認する（ステップ♯７）。尚、ステップ♯７までに、後処理制御部１０は、エンジン制御部５０や制御部７から１部の枚数（頁数）や、印刷部数を示すデータを受け取っている。そして、後処理制御部１０は予め１部あたりの枚数と印刷部数を認識している。もし、最終頁ならば（ステップ♯７のＹｅｓ）、仕分け上、処理トレイ１５に積載されたシート束を排出する必要がある。そこで、後処理制御部１０は、シート束をシフト部１９にシフトさせ、その後、排出機構１６に排出トレイ１７にシート束を排出させる（シート束の排出処理。ステップ♯８）。
【０１０１】
シート束の排出処理に伴い、後処理制御部１０は、全部の印刷が完了したかを確認する（ステップ♯９）。そして、後処理制御部１０によってステップ♯８でのシート束の排出により全てのシートに対する後処理が完了したと認識されれば（ステップ♯９のＹｅｓ）、仕分け処理は完了しているので、本フローは終了する（エンド）。一方、まだ後処理すべき部が残っていれば（ステップ♯９のＮｏ）、フローはステップ♯１に戻る。
【０１０２】
そして、ステップ♯７で最終頁でなければ（ステップ♯７のＮｏ）、後処理制御部１０は、処理トレイ１５に積載されたシートの枚数が「最大積載枚数−１」となっているか否かを確認する（ステップ♯１０）。もし、「最大積載枚数−１」となっていなければ（ステップ♯１０のＮｏ）、後処理制御部１０は、次頁のシートの搬入を認識する（ステップ♯１１）。さらに、後処理制御部１０は、搬入されたシートを処理トレイ１５に向けて搬送させる（ステップ♯１２）。そして、フローはステップ♯７に戻る。
【０１０３】
一方、もし、「最大積載枚数−１」となっていれば（ステップ♯１１のＹｅｓ）、後処理制御部１０は、処理トレイ１５に次に積載するシート（次頁のシート）が１部における最終頁であるか否かを確認する（ステップ♯１３）。もし、最終頁であれば（ステップ♯１３のＹｅｓ）、最終頁のみのシートの排出を避けるため、フローは、ステップ♯１１に移行する。この場合、ステップ♯１２から最終的にステップ♯７に戻った後、シート束は排出されることになる。言い換えると、図８を用いて説明したように、１部の残枚数が処理トレイ１５の最大積載枚数と同じであるとき、後処理制御部１０は、処理トレイ１５に最大積載枚数まで積載した後、シフト部１９にシフトさせつつ、排出機構１６にシート束を排出させる。
【０１０４】
一方、処理トレイ１５に次に積載するシート（次頁のシート）が１部における最終頁でなければ（ステップ♯１３のＮｏ）、後処理制御部１０は、シート束をシフト部１９にシフトさせ、その後、排出機構１６に排出トレイ１７にシート束を排出させる排出処理を行わせる（ステップ♯１４）。
【０１０５】
そして、後処理制御部１０は、次頁のシートの搬入を認識し、後処理制御部１０は搬入された次頁のシートを待避部１４に待避させる（ステップ♯１５）。次頁は最終頁ではないので、更に、後処理制御部１０は搬入された次頁の更に次頁のシートの搬入を認識する（ステップ♯１６）。そして、搬入された次頁の更に次頁のシートは、重なり合って処理トレイ１５に搬送される（ステップ♯１７）。ステップ♯１５〜ステップ♯１７は、部の途中でのシート束排出を行っても紙間を通常よりも広げずに済むように、シート束を排出した後、処理トレイ１５に載置する１頁目のシートを待避させる処理である。そして、フローはステップ♯７に戻る。
【０１０６】
このようにして、本実施形態の後処理装置１は、シートが積載される処理トレイ１５と、搬入口１２から搬入されたシートを処理トレイ１５に向けて搬送する搬送路１１と、搬送路１１における搬送経路の途中に設けられ、シートを待避させて処理トレイ１５へのシートの到達を遅らせた後、処理トレイ１５へ送り出す待避部１４と、処理トレイ１５に積載されたシートを、部と部の境目で排出トレイ１７に排出する排出機構１６と、を含み、１部のうち、処理トレイ１５に未積載のシートの残数が、処理トレイ１５の積載可能な量である最大積載枚数を超えるとき、排出機構１６は、１部のうちの最終頁が一枚だけで排出されないように、１部のシート束を複数回に分けて排出し、待避部１４は、シート束の排出後に処理トレイ１５に積載する１頁目のシートを待避させる。
【０１０７】
これにより、連続して印刷される各部を仕分けるとき、１部の最終頁だけのシートの排出は行われない。従って、待避できない最終頁の処理トレイ１５への到達を遅らせ、シート束の排出時間を稼ぐために、紙間を広げなくてすむ（通常の紙間でよい）。又、１部の枚数が処理トレイ１５の最大積載枚数を超えているため、１部の途中でシート束の排出がなされても、待避部１４は、次に処理トレイ１５に積載する１頁目のシートを待避させるので、紙間は通常のまま広げる必要はない。又、部と部の境目でシート束が排出されるときでも、次の部の１頁目は待避されるので、部と部の境目でシート束が排出されても紙間を広げる必要がない。従って、従来の後処理装置１に比べ、シート束の排出のために紙間を広げる必要が全く無いから、１部の枚数によらず、後処理装置１の生産性を落とさず、維持することができる。尚、最大積載枚数は、処理トレイ１５の大きさや仕様を勘案して予め定められる枚数である。
【０１０８】
又、排出機構１６は処理トレイ１５に積載されたシートが最大積載枚数よりも１枚少ないときにシート束を排出する。これにより、１部におけるシート束の排出回数を確実に必要最低限に抑えることができる。
【０１０９】
又、１部のシート束のうち、処理トレイ１５に積載すべきシートの残数が最大積載枚数と同じであるとき、排出機構１６は、処理トレイ１５に最大積載枚数のシートが積載されたときにシート束を排出する。これにより、最終頁のみでシートの排出がなされることを防ぐことができる。又、１部でのシート束の排出回数をできるだけ少なくすることができる。
【０１１０】
又、シート束の排出方向に対して垂直な方向でシート束をシフトさせ、同じ位置に同じ部のシート束をシフトさせるとともに、部ごとに異なる位置にシート束をシフトさせるシフト部１９を有する。これにより、排出トレイ１７で排出位置を変えることにより各部を仕分けることができる。
【０１１１】
又、本実施形態の画像形成装置（例えば、複合機１００）は、本実施形態の後処理装置１を含む。これにより、画像形成装置では、１部あたりの枚数によらず、従来のように、待避できない最終頁の処理トレイ１５への到達を遅らせてシート束の排出時間を稼ぐために、紙間を広げずにすむ（通常の紙間でよい）。従って、生産性が落ちない画像形成装置（例えば、複合機１００）を提供することができる。
【０１１２】
次に、他の実施形態を説明する。上記の実施形態では、処理トレイ１５に未積載のシートの残数が、最大積載枚数を超えるとき、排出機構１６は処理トレイ１５に積載されたシートが最大積載枚数よりも１枚少ないとき（「最大積載枚数−１」のとき）にシート束を排出する例を説明した。しかし、「最大積載枚数−１」ではなく、「最大積載枚数−２以上」であってもよい。
【０１１３】
ただし、「最大積載枚数−２以上」としても、あまりに頻繁にシート束の排出を行わず、シート束の排出を最小に留めるならば、１部のシートの枚数を最大積載枚数で除した値を切り上げて得られる整数が、１部のシート束の排出回数の限界回数として、１部のシート束を複数回に分けて排出してもよい。即ち、排出機構１６は、１部のシートの枚数を最大積載枚数で除した値を切り上げて得られる整数が、１部のシート束の排出回数となるようにシート束を排出する。これにより、１部におけるシート束の排出回数を必要最低限に抑えることができる。
【０１１４】
又、上記の実施形態では、処理トレイ１５に積載できるシートの最大積載量を予め最大積載枚数として規定する例を説明した。ここで、最大積載枚数は、固定のものではなく、操作パネルになされた印刷に用いるシートの厚さの設定に応じて、最大積載枚数を異ならせても良い。例えば、操作パネル３で、厚紙、普通紙、薄紙の３段階程度で印刷に用いるシートの厚さを選択、設定可能とする。又、例えば、記憶部や後処理装置内の設定データを記憶するためのメモリーにシートの厚さに応じた最大積載枚数を規定したデータを記憶させておく。そして、制御部７やエンジン制御部５０から、シートの厚さを示すデータを後処理制御部１０が受信し、後処理制御部１０はシートの厚さに応じ、最大積載枚数を可変させてもよい。
【０１１５】
又、上記の実施形態では、処理トレイ１５に積載できるシートの最大積載量を予め最大積載枚数として規定する例を説明した。しかし、処理トレイに積載されたシートの厚さを検知する検知センサー（例えば、光センサー）を設け、後処理制御部１０は、検知センサーの出力に基づき、現在の処理トレイ１５のシート積載量が最大積載枚数か、「最大積載枚数−１」の状態かを認識してもよい。又、後処理制御部１０は、検知センサーの出力に基づき、処理トレイ１５に未積載のシートの残数が、処理トレイ１５の積載可能な量である最大積載枚数を超えるか否かを判断してもよい。
【０１１６】
以上、実施形態について説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１１７】
本発明は、仕分け処理を行う後処理装置や、後処理装置を備えた画像形成装置に利用可能である。
【符号の説明】
【０１１８】
１００ 複合機（画像形成装置） １ 後処理装置
１１ 搬送路 １２ 搬入口
１４ 待避部 １４１ 待避ドラム
１５ 処理トレイ １６ 排出機構
１６１ 上部ローラー １６２ 下部ローラー
１９ シフト部 １９１ 規制ガイド
１９２ 揺動機構
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートが積載される処理トレイと、
搬入口から搬入されたシートを前記処理トレイに向けて搬送する搬送路と、
シートを待避させて前記処理トレイへのシートの到達を遅らせた後、前記処理トレイへ送り出す待避部と、
前記処理トレイに積載されたシートを、部と部の境目で排出トレイに排出する排出機構と、を含み、
１部のうち、前記処理トレイに未積載のシートの残数が、前記処理トレイの積載可能な量である最大積載枚数を超えるとき、
前記排出機構は、１部のうちの最終頁が一枚だけで排出されないように、１部のシート束を複数回に分けて排出し、
前記待避部は、シート束の排出後に処理トレイに積載する１頁目のシートを待避させることを特徴とする後処理装置。
【請求項２】
前記排出機構は前記処理トレイに積載されたシートが前記最大積載枚数よりも１枚少ないときにシート束を排出することを特徴とする請求項１に記載の後処理装置。
【請求項３】
１部のシート束のうち、前記処理トレイに積載すべきシートの残数が前記最大積載枚数と同じであるとき、
前記排出機構は、前記処理トレイに前記最大積載枚数のシートが積載されたときにシート束を排出することを特徴とする請求項２に記載の後処理装置。
【請求項４】
シート束の排出方向に対して垂直な方向でシート束をシフトさせ、同じ位置に同じ部のシート束をシフトさせるとともに、部ごとに異なる位置にシート束をシフトさせるシフト部を有することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の後処理装置。
【請求項５】
前記排出機構は、１部のシートの枚数を前記最大積載枚数で除した値を切り上げて得られる整数が、１部のシート束の排出回数となるようにシート束を排出することを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の後処理装置。
【請求項６】
請求項１乃至５の何れか１項に記載の後処理装置を含むことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１】
シートが積載される処理トレイと、
搬入口から搬入されたシートを前記処理トレイに向けて搬送する搬送路と、
シートを待避させて前記処理トレイへのシートの到達を遅らせた後、前記処理トレイへ送り出す待避部と、
前記処理トレイに積載されたシートを、部と部の境目で排出トレイに排出する排出機構と、を含み、
１部のうち、前記処理トレイに未積載のシートの残数が、前記処理トレイの積載可能な量である最大積載枚数を超えるとき、
前記排出機構は、１部のうちの最終頁が一枚だけで排出されないように、１部のシート束を複数回に分けて排出し、
前記待避部は、シート束の排出後に処理トレイに積載する１頁目のシートを待避させることを特徴とする後処理装置。
【請求項２】
前記排出機構は前記処理トレイに積載されたシートが前記最大積載枚数よりも１枚少ないときにシート束を排出することを特徴とする請求項１に記載の後処理装置。
【請求項３】
１部のシート束のうち、前記処理トレイに積載すべきシートの残数が前記最大積載枚数と同じであるとき、
前記排出機構は、前記処理トレイに前記最大積載枚数のシートが積載されたときにシート束を排出することを特徴とする請求項２に記載の後処理装置。
【請求項４】
シート束の排出方向に対して垂直な方向でシート束をシフトさせ、同じ位置に同じ部のシート束をシフトさせるとともに、部ごとに異なる位置にシート束をシフトさせるシフト部を有することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の後処理装置。
【請求項５】
前記排出機構は、１部のシートの枚数を前記最大積載枚数で除した値を切り上げて得られる整数が、１部のシート束の排出回数となるようにシート束を排出することを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の後処理装置。
【請求項６】
請求項１乃至５の何れか１項に記載の後処理装置を含むことを特徴とする画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図４】
【図２】
【図３】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図４】
【公開番号】特開２０１２−１６６９２４（Ｐ２０１２−１６６９２４Ａ）
【公開日】平成２４年９月６日（２０１２．９．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−３０４４５（Ｐ２０１１−３０４４５）
【出願日】平成２３年２月１６日（２０１１．２．１６）
【出願人】（０００００６１５０）京セラドキュメントソリューションズ株式会社 (13,173)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年９月６日（２０１２．９．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年２月１６日（２０１１．２．１６）
【出願人】（０００００６１５０）京セラドキュメントソリューションズ株式会社 (13,173)
【Ｆターム（参考）】
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