後輪駆動乗り物

【課題】従来の三輪車で後輪駆動にて走行する乗り物は、両輪駆動にての走行が不可能の為、余儀なく右か左のどちらかの片輪で駆動走行している。然し駆動輪側への旋回の場合、その車輪は止まり、駆動走行不能となり推進力を失う。この不具合を無くして、右、左の旋回が自由円滑に出来る乗り物を実現しようとするものである。
本発明は２輪車に乗れないすべての人に歓迎され、又軽荷物の人力運搬車として利用の道が開拓されるものと期待されるものである
【解決の手段】一本の駆動軸の両端に回転自由に設けられた車輪を、それぞれ駆動軸に接着、切り離しするクラッチを設け、右に旋回の時は右後輪のクラッチを切って左後輪にて推進をし、又、左に旋回の時は左車輪のクラッチを切って、右車輪で推進をする様、方向舵にカム等を設けてクラッチと連動させて、課題の乗り物を実現する。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は後２輪駆動で走行する乗り物が、円滑に旋回走行するものに関するものである
【背景技術】
【０００２】
従来の例えば三輪自転車等は、簡単なものは、後輪の右、または左車輪のどちらかを単独に動力源に直結されているのが普通である。
【０００３】
以下、三輪自転車を例に、図１により従来の装置について説明する
図において、１は方向ハンドル２は前輪、３は右後輪、４は左後輪、７は駆動軸で右後輪３が固着、８は軸７に固着のギヤー、９は走行ペダル、１０は９ペダルの伝道ギヤー１１は１０の回転を８に伝えて後輪３を回転するチェイン、４は左後輪で回転自由、５，６、は後輪３，４、の軸受け
【０００４】
この三輪車をペダル９を踏んで走行の時、後輪３に動力が伝わり、直進、及び、ハンドル１を左に回して、左旋回際には支障がないが、１を右に回して、特に右小回り旋回をしようとすると３は回転が止まり、推力を失い、惰勢だけでしか進行，旋回が出来ない。
【０００５】
３と４、及び伝動部７、８，を入れ替えても結果は全く同様な現象となる
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
以上述べた従来の方式ででは、旋回の際後輪の一輪での推力による走行では、その車輪側に旋回することが困難で走行に不具合をもたらすものである。
【０００７】
本発明は従来の構成が有していた問題を解決しようとするものであり、後輪駆動車の旋回を、簡単で軽快な乗り物を実現する事に目的を置くものである。
【課題を解決する為の手段】
【０００８】
解決には自動車等で使われている差動歯車を採用して、この問題を解決する手もあるが、本発明では後輪の両輪をクラッチを使い、駆動軸との、固定、切り離しを方向舵と連動して随意行なえる装置とする。
【０００９】
以後文章を簡易にするため、このクラッチの作動の用語を次の様に定める。駆動軸と車輪を固定するのをクラッチを入れる、車輪を駆動軸から自由にする事を、クラッチを切る、と称する
【００１０】
即ち、右に旋回をしようとする時は、右のクラッチを切って右後輪を伝動軸から自由とし、左後輪のみの回転で旋回する。又、左に旋回の時は左のクラッチを切って左後輪を駆動軸から自由とし右後輪のみの回転で旋回をする方法を実現すればよいその方法を次に述べる
【００１１】
先ず、クラッチの入り、切り、を図２によって説明する。
図２に於いて２０は前輪２１ａは方向ハンドルの軸、２１ｂは方向ハンドル、２２ａと２２ｂは２１ａの回転軸に固定されたカムである。２３，２４、はレバーで、２５は車体架台である。２６，２７、は２３，２４の回転ピンである。２８，２９、は索である。３２，３３、はピン３０，３１、を軸に回転して直接クラッチを入り切りするレバーである。
【００１２】
３４は推進の駆動軸、３５は伝動ギヤー、３６は伝動チェイン、３７は走行ペダル、３８，３９、はスプリングである。４０，４１、はクラッチ、４２、４３、は右後輪、左後輪である。
【００１３】
次に各部の構造、作動を説明する。車輪４２、４３、は駆動軸３４に回転自由の状態でその末端で止めて取り付けられる。クラッチ４０、４１、は軸３４に軸方向に摺動可能で軸と常に回転する。スプリング３８，３９、はクラッチを常時車輪４２，４３、に圧着してクラッチが入り４２，４３、を駆動軸に固定の状態にする
【００１４】
図５のカムは同心の大径と小径で構成されるのであるが以後、大径の方を山と呼び小径を谷と呼ぶ。図２において現在レバー２３、２４はカム２２ａ、２２ｂの谷に落ちていてクラッチ４０，４１、は入り、で車輪４２、４３、は駆動軸に固着の状態にあるが、今、仮にハンドル２１を左に回すとレバー２４はピン２７を軸に廻り、カム２２ａの山に乗り上げる。而して、索２９を介してレバー３３を引き、３３はピン３１を軸に回転して、クラッチ４１を軸中心方向に動かし、クラッチが切れて車輪４３は駆動軸３４から離され、回転が自由になる、
【００１５】
又ハンドルを右にまわした時もカム２２ｂの山にレバー２３が乗り上げレバー３２を引き同様な作動で車輪４２はクラッチ４０が切れて駆動軸３４から回転が自由になる
【発明の効果】
【００１６】
本発明によって三輪自転車を走行運転すれば、旋回の時、旋回の内側の後輪が自由になり外側の車輪だけの推力で無理なく軽快円滑な走行が出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
右旋回、左旋回でクラッチの切り替えを図３、図４、図６によって説明する
まずその構造、作動から説明する。カム２２ａと２２ｂは回転軸２１ａに上下２段に固定される．レバー２３は下段の２２ｂに接し、レバー２４は上段の２２ａに接し、ハンドル２１ｂを左に回せばレバー２４がカム２２ａの山に乗り上げ、レバー３３を引き車輪４３が駆動軸から自由になる。反対にハンドル２１ｂを右に回せば車輪４２が駆動軸から自由になる
【００１８】
図５はカムの形状を示した図である。上下二段のカムはそれぞれハんドル軸２１ａに固定されるのであるが、その際、それぞれの山と谷の位置をずらす事によって、前輪が直進の状態の時、車輪４２，４３を、同時クラッチ入りにする事と、又、常時どちらか片方の車輪だけをクラッチ入りする操作ができる
【００１９】
今レバー２３、２４、をカムの谷に同時接する様、カム２２ａ，２２ｂ，を設定して軸２１ａに固定すると、直進、の時車輪４２，４３、が同時にクラッチ入り両輪駆動で走行して、ハンドルを右に回せば車輪４２が自由となり、左車輪４３で走行し、ハンドルを直進に戻すと両輪駆動で走行し、更にハンドルを左に回せば、車輪４３が自由となり、車輪４２で走行し、ハンドｒ２１ｂを直進に戻すと両輪駆動となる。
【実施例】
【００２０】
２輪駆動で走行の場合、左右の車輪の直径外形に差があると小径の車輪が引きずられる状態が起きて、ペダルが重くなる可能性がある。この場合は片方のクラッチを常時切り、片方車輪で走行すれば良い。以下図６にて説明する。
【００２１】
図６に於いて、常時片側車輪走行を説明する。ハンドル２１ｂを直進状態にしてレバー２４をカム２２ａの山に乗せ、レバー２３をカム２２ｂの谷に接する様カムを設定してハンドル軸２１ａに固定すると、レバー３３がクラッチ４１を車輪４３から切って車輪４３は自由となり、直進時、及び左折時は右車輪４２で走行する。
【００２２】
次に右折のため、ハンドルを右に回すと、２４が２２ａのが谷に落ち、２３が２２ｂの山に乗りクラッチが切り替わり車輪４２が自由になり車輪４３で走行状態となる。ハンドル２１ｂを直進に戻すと４３が自由となり４２で走行にもどる。
【００２３】
これまでは、索を使って機械的にクラッチの入り、切りを説明したが、図７にて電気的に、電磁クラッチを使って、の操作を説明する。
【００２４】
図７において、５０は、車輪４２と伝動軸３４を繋ぐクラッチ、５１は、同じく４３のクラッチ、５２は、クラッチ５０の開閉スイッチ、５３は、クラッチ５１の開閉スイッチ５４、５５、は夫々の導線、５６は電源電池である。
【００２５】
作動は機械式と同じで、カム２２ａ、２２ｂの相互の位置関係の設定によって、レバー２３，２４、を操作して、スイッチ５２，５３、、の開閉で、後輪の両輪駆動走行、または常時片輪駆動走行を選ぶ事が出来る。而して旋回の時の駆動輪の切り替えは機械式と同じである。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】従来の方式図
【図２】本特許の構成図
【図３】クラッチを動かすカムとレバーの詳細平面図
【図４】図３の正面図
【図５】カムの分解図
【図６】片輪駆動走行の時の、カム、レバー、クラッチの相互関係図
【図７】電磁クラッチを使用の時の構成図
【符号の説明】
【００２７】
２２ａカム、操舵軸に取り付け、２２ｂと組み、クラッチの入り切りを司る
２２ｂカム、操舵軸に取り付け、２２ａと組み、クラッチの入り切りを司る
２３カム２２ａによってクラッチを作動させるレバー，
２４カム２２ｂによってクラッチを作動させるレバー
２８レバー２３の動きをレバー３２に伝える索
２９レバー２４の動きをレバー３３に伝える索
３２クラッチ４０を入り、切る、レバー
３３クラッチ４１を入り、切る、レバー
３４後輪の駆動軸」
３８クラッチ４０を車輪４２に圧着するスプリング
３９クラッチ４１を車輪４３に圧着するスプリング
４０車輪４２のクラッチ
４１車輪４３のクラッチ
４２駆動軸に回転自由の車輪
４３駆動軸に回転自由の車輪
５０電磁クラッチ
５１電磁クラッチ
５２開閉スイッチ
５３開閉スイッチ
５６電源電池

【特許請求の範囲】
【請求項１】
前輪にて進路を先導し、２個の後輪を駆動軸にて回転走行する乗物に於いて、駆動軸の両端の車輪を、駆動軸に設けたクラッチの着脱作動にて駆動輪、自由輪とする構造とする。而して走行中、右又は左に旋回の時、先導輪の方向舵が、旋回の内側のクラッチに連動して内側の車輪を駆動軸から切り離し自由輪とし、旋回の外側の車輪の駆動にて走行する事を特徴とする乗物

【図１】