情報処理装置及び情報処理方法
【課題】シェーマ画像を選択する際の医師の負担を軽減させる。
【解決手段】複数のシェーマ画像とシェーマ画像固有の特性情報とを予め対応付けて記憶させておく。対象医用画像の付帯情報を取得し、対象医用画像の付帯情報とシェーマ画像の特性情報とを比較し、比較結果に基づいて対象医用画像に類似するシェーマ画像を抽出する。具体的には、まず、部位に基づいてシェーマ画像を抽出し（ステップＳ２２）、さらに、患者方向（ステップＳ２５）、画像方向（ステップＳ２８）、画像位置（ステップＳ３３）、画像面積（ステップＳ３７）に基づいてシェーマ画像を抽出する。そして、対象医用画像と抽出された各シェーマ画像との距離を算出し（ステップＳ４２）、対象医用画像との距離が小さい順にシェーマ画像の候補に対して順番を付与する（ステップＳ４３）。
【解決手段】複数のシェーマ画像とシェーマ画像固有の特性情報とを予め対応付けて記憶させておく。対象医用画像の付帯情報を取得し、対象医用画像の付帯情報とシェーマ画像の特性情報とを比較し、比較結果に基づいて対象医用画像に類似するシェーマ画像を抽出する。具体的には、まず、部位に基づいてシェーマ画像を抽出し（ステップＳ２２）、さらに、患者方向（ステップＳ２５）、画像方向（ステップＳ２８）、画像位置（ステップＳ３３）、画像面積（ステップＳ３７）に基づいてシェーマ画像を抽出する。そして、対象医用画像と抽出された各シェーマ画像との距離を算出し（ステップＳ４２）、対象医用画像との距離が小さい順にシェーマ画像の候補に対して順番を付与する（ステップＳ４３）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報処理装置及び情報処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、多くの医療機関において情報の電子化が図られており、患者を撮影した画像やカルテ（診察記録）、読影レポート等が電子化されている。診断対象となる画像についてカルテや読影レポートを作成する際には、撮影部位を模式化したシェーマ画像を用いて患部を示す場合が多い。シェーマ画像は、部位や方向毎に多数用意されており、医師が患者の病状や読影結果を記録するにあたって最も適したシェーマ画像を選択している。
【０００３】
例えば、電子カルテにシェーマ図を添付する際に、医師が入力した部位名称に基づいてシェーマ図を選択する診療支援装置が提案されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１１−３１２２０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、予め多数用意されているシェーマ画像の中から人の目で最も適した画像を選び出さなくてはならないため、カルテや読影レポートを作成する際の医師の負担が大きかった。
【０００５】
本発明は、上記の従来技術における問題に鑑みてなされたものであって、シェーマ画像を選択する際の医師の負担を軽減させることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の情報処理装置は、複数のシェーマ画像と当該シェーマ画像固有の特性情報とが予め対応付けられて記憶されている記憶手段と、対象医用画像の付帯情報を取得し、当該取得された対象医用画像の付帯情報と前記記憶手段に記憶されているシェーマ画像の特性情報とを比較し、当該比較結果に基づいて前記対象医用画像に類似するシェーマ画像を抽出する制御手段と、を備える。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の情報処理装置において、前記シェーマ画像の特性情報及び前記対象医用画像の付帯情報は、部位、患者方向、画像方向、画像位置又は画像面積を示す情報を含む。
【０００８】
請求項３に記載の情報処理方法は、複数のシェーマ画像と当該シェーマ画像固有の特性情報とを予め対応付けて記憶手段に記憶させておき、対象医用画像の付帯情報を取得し、当該取得された対象医用画像の付帯情報と前記記憶手段に記憶されているシェーマ画像の特性情報とを比較し、当該比較結果に基づいて前記対象医用画像に類似するシェーマ画像を抽出する。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の情報処理方法において、前記シェーマ画像の特性情報及び前記対象医用画像の付帯情報は、部位、患者方向、画像方向、画像位置又は画像面積を示す情報を含む。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１、３に記載の発明によれば、複数のシェーマ画像の中から対象医用画像に類似するシェーマ画像を抽出するので、シェーマ画像を選択する際の医師の負担を軽減させることができる。
【００１１】
請求項２、４に記載の発明によれば、部位、患者方向、画像方向、画像位置又は画像面積を示す情報に基づいて、対象医用画像に類似するシェーマ画像を抽出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照して、本発明に係る情報処理装置の一実施形態について説明する。
【００１３】
［医用画像システムのシステム構成］
図１に、医用画像システム１００のシステム構成を示す。図１に示すように、医用画像システム１００は、ＲＩＳ（Radiological Information System：放射線情報システム）１０と、モダリティ２０と、情報処理装置としての画像サーバ３０と、読影端末４０と、電子カルテ端末５０とが通信ネットワークＮを介して接続され、それぞれがデータ通信可能に接続されている。
【００１４】
ＲＩＳ１０は、制御部、記憶部、操作部、表示部、通信部等を有するコンピュータにより構成され、放射線科部門内における診療予約、診断結果のレポート、実績管理、材料在庫管理等の情報管理を行う。ＲＩＳ１０は、オペレータによる検査オーダの登録を受け付け、その登録された検査オーダに基づいて検査オーダ情報を生成し、モダリティ２０に送信する。検査オーダ情報とは、撮影や診断の検査オーダの内容を示すデータである。
【００１５】
モダリティ２０は、ＣＲ（Computed Radiography）装置、ＣＴ（Computed Tomography）装置、ＭＲＩ（Magnetic Resonance Imaging）装置等の画像生成装置であり、ＲＩＳ１０から送信された検査オーダ情報に基づいて患者を撮影し、医用画像の画像データを生成する。また、モダリティ２０は、撮影して得られた医用画像に、ＤＩＣＯＭ（Digital Imaging and Communications in Medicine）規格に則った付帯情報を付帯させてＤＩＣＯＭデータ３６１（図２参照）を生成し、画像サーバ３０に送信する。
【００１６】
付帯情報は、患者情報、部位、患者方向、画像方向、画像位置、画素間隔、画像サイズ、モダリティ２０の種別やステーション名等を含む。患者情報は、患者の氏名、患者ＩＤ、性別等の患者毎に設定されたデータをいう。部位は、撮影の対象となる部位をいい、必要に応じて側性を含む。患者方向とは、画像を正面から見たときの画像の右方向及び下方向がそれぞれ患者の左・右・前・後・頭・足のいずれの方向に当たるかを示す情報をいう。画像方向とは、患者の右方向をＸ軸、患者の前方向をＹ軸、患者の頭方向をＺ軸とする座標系における画像の右方向及び下方向に対応するベクトルをいう。なお、画像方向として方向余弦を用いてもよい。画像位置とは、画像の左上の頂点の位置を示す座標をいう。画素間隔とは、画像の横方向・縦方向のそれぞれについて１画素が何ｍｍに相当するかを示す情報をいう。画像サイズとは、画像の横方向・縦方向のそれぞれの画素数を示す情報をいう。画素間隔及び画像サイズは、これらの情報に基づいて画像面積を算出することができるので、画像面積を示す情報に相当する。ステーション名とは、各施設で定義されたモダリティ２０の名前をいい、撮影元を示す情報である。
【００１７】
画像サーバ３０は、モダリティ２０からＤＩＣＯＭデータ３６１を受信し、当該ＤＩＣＯＭデータ３６１を保存・管理する。画像サーバ３０は、読影端末４０からの要求に応じて、ＤＩＣＯＭデータ３６１やシェーマ画像３６２（図２参照）を読影端末４０に送信する。
【００１８】
読影端末４０は、ＤＩＣＯＭデータ３６１に基づいて、医用画像の表示や、医用画像に関する各種情報を表示する装置である。読影端末４０は、ＤＩＣＯＭデータ３６１を取得するための取得要求を画像サーバ３０に送信する。読影医等のユーザは、読影端末４０において医用画像の読影を行う。また、読影端末４０は、対象医用画像に類似するシェーマ画像３６２の候補を取得するための取得要求を画像サーバ３０に送信する。対象医用画像とは、読影や診断の対象となる医用画像をいう。
【００１９】
電子カルテ端末５０は、電子カルテを作成する電子カルテ機能を有し、併せて参照医の診察に供するために、医用画像、読影レポートの表示を行う。
【００２０】
［画像サーバの機能的構成］
図２に、画像サーバ３０の機能的構成を示す。図２に示すように、画像サーバ３０は、制御部３１、操作部３２、表示部３３、通信部３４、ＲＯＭ（Read Only Memory）３５、記憶部３６等を備え、各部はバス３７により接続されている。
【００２１】
制御部３１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等から構成され、画像サーバ３０の各部の処理動作を統括的に制御する。具体的には、ＣＰＵは、操作部３２から入力される操作信号又は通信部３４により受信される指示信号に応じて、ＲＯＭ３５に記憶されている各種処理プログラムを読み出し、ＲＡＭ内に形成されたワークエリアに展開し、当該プログラムとの協働により各種処理を行う。
【００２２】
操作部３２は、カーソルキー、数字入力キー、及び各種機能キー等を備えたキーボードと、マウス等のポインティングデバイスとを備えて構成され、キーボードに対するキー操作やマウス操作により入力された操作信号を制御部３１に出力する。
【００２３】
表示部３３は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）により構成され、制御部３１から入力される表示データに基づいて各種画面を表示する。
【００２４】
通信部３４は、ＬＡＮ（Local Area Network）アダプタ、ルータ、ＴＡ（Terminal Adapter）等を備え、通信ネットワークＮを介して接続されたモダリティ２０、読影端末４０等の外部機器との間でデータの送受信を行う。
【００２５】
ＲＯＭ３５は、不揮発性の半導体メモリ等により構成され、制御プログラム、当該プログラムの実行に必要なパラメータやファイル等を記憶している。
【００２６】
記憶部３６は、ハードディスク等の記憶装置であり、ＤＩＣＯＭデータ３６１、シェーマ画像３６２、特性情報テーブル３６３、正規化テーブル３６４等のデータを記憶する。
【００２７】
ＤＩＣＯＭデータ３６１は、モダリティ２０から受信したものであり、医用画像及び付帯情報（ＤＩＣＯＭタグ）を含む。
【００２８】
シェーマ画像３６２は、カルテや読影レポートに添付するための画像であり、部位や方向毎に予め複数用意されている。図３に、肺のシェーマ画像３６２の例を示す。
【００２９】
特性情報テーブル３６３は、複数のシェーマ画像３６２とシェーマ画像固有の特性情報とが予め対応付けられているテーブルである。図４に、特性情報テーブル３６３のデータ構成を示す。図４に示すように、特性情報テーブル３６３は、シェーマ画像３６２のそれぞれについて、シェーマ画像３６２のファイル名、部位、患者方向、画像方向、画像位置、画素間隔、画像サイズが対応付けられている。図４に示す例では、ファイル名が「シェーマfile1」のシェーマ画像３６２の部位は「肺」であり、画像の右方向は「患者の右方向」であり、画像の下方向は「患者の足方向」である。また、画像の右方向を示すベクトルは（１，０，０）であり、画像の下方向を示すベクトルは（０，０，−１）である。また、画像の左上の頂点の位置を示す画像位置は（８０，−３００，０）である。また、横方向・縦方向の画素間隔はそれぞれ（１．０，１．０）であり、横方向・縦方向の画像サイズはそれぞれ（５１２，５１２）である。シェーマ画像３６２の画像方向及び画像位置は、図５に示すように、特定の部位（例えば首）を原点として患者の右方向をＸ軸、患者の前方向をＹ軸、患者の頭方向をＺ軸とし、患者の身長を「１」として正規化した座標系（以下、正規化人体座標系という。）で示される。例えば、身長１８０ｃｍの患者の場合には、１８００ｍｍを「１」とするように距離単位が設定される。
【００３０】
正規化テーブル３６４は、対象医用画像とシェーマ画像３６２のマッチング精度を高めるために、対象医用画像を正規化人体座標系に変換するためのパラメータを定義したテーブルである。図６に、正規化テーブル３６４のデータ構成を示す。図６に示すように、正規化テーブル３６４は、各モダリティ２０のステーション名及びモダリティ種別に対して、Ｘ，Ｙ，Ｚの各値を一次変換する際の座標軸毎の係数及び定数が対応付けられている。例えば、対象医用画像の画像位置が（ｘ１，ｙ１，ｚ１）の場合には、正規化後の画像位置は（係数Ｘ×ｘ１＋定数Ｘ，係数Ｙ×ｙ１＋定数Ｙ，係数Ｚ×ｚ１＋定数Ｚ）となる。これにより、モダリティ毎に異なっていた座標系の取り方が統一される。例えば、Mars1から送信された医用画像の画像位置が（-62.356404958678，-308.35640495868，95.1）の場合には、正規化後の画像位置は（84.8，-334.2，72.1）となる。正規化テーブル３６４は、例えば、身長１８０ｃｍの患者の場合について予め定められているが、身長が異なる患者に対しては適宜補正することで対応可能である。
【００３１】
制御部３１は、通信部３４を介して読影端末４０からＤＩＣＯＭデータ３６１の取得要求を受信した場合に、要求されたＤＩＣＯＭデータ３６１を記憶部３６から読み出し、通信部３４を介して読影端末４０に送信させる。
【００３２】
また、制御部３１は、通信部３４を介して読影端末４０から対象医用画像に類似するシェーマ画像３６２の候補の取得要求を受信した場合に、対象医用画像の付帯情報を取得し、取得された対象医用画像の付帯情報と記憶部３６の特性情報テーブル３６３に記憶されているシェーマ画像３６２の特性情報とを比較し、比較結果に基づいて対象医用画像に類似するシェーマ画像３６２を抽出する。
【００３３】
具体的には、制御部３１は、読影対象のＤＩＣＯＭデータ３６１から対象医用画像の部位を取得し、特性情報テーブル３６３を参照して、対象医用画像の部位と同じ部位のシェーマ画像３６２を抽出する。
【００３４】
制御部３１は、読影対象のＤＩＣＯＭデータ３６１から対象医用画像の患者方向を取得し、特性情報テーブル３６３を参照して、部位に基づいて抽出されたシェーマ画像３６２の候補のうち、対象医用画像の患者方向とのなす角が４５°以内の患者方向のシェーマ画像３６２を抽出する。
【００３５】
制御部３１は、読影対象のＤＩＣＯＭデータ３６１から対象医用画像の画像方向を取得し、特性情報テーブル３６３を参照して、患者方向に基づいて抽出されたシェーマ画像３６２の候補のうち、対象医用画像の画像方向とのなす角が４５°以内の画像方向のシェーマ画像３６２を抽出する。具体的には、対象医用画像とシェーマ画像３６２の画像方向からそれぞれ各画像平面に対する法線ベクトルを求め、それらのなす角をθとする。そして、法線ベクトル同士の内積を各ベクトルの長さでそれぞれ割ってcosθを求め、その絶対値がcos４５°以上のシェーマ画像３６２を候補として抽出する。
【００３６】
制御部３１は、読影対象のＤＩＣＯＭデータ３６１から対象医用画像のステーション名及び画像位置を取得し、正規化テーブル３６４を参照してステーション名に対応する係数及び定数を取得し、取得した係数及び定数を用いて対象医用画像の画像位置を正規化する。そして、制御部３１は、特性情報テーブル３６３を参照して、画像方向に基づいて抽出されたシェーマ画像３６２の候補のうち、正規化された対象医用画像の画像位置からの距離が予め定められた値以下の画像位置のシェーマ画像３６２を抽出する。
【００３７】
制御部３１は、読影対象のＤＩＣＯＭデータ３６１から対象医用画像の画素間隔及び画像サイズを取得し、画像面積を算出する。具体的には、（横方向の画素間隔×横方向の画像サイズ）×（縦方向の画素間隔×縦方向の画像サイズ）により画像面積を算出する。そして、制御部３１は、特性情報テーブル３６３の画素間隔及び画像サイズを参照して、画像位置に基づいて抽出されたシェーマ画像３６２の画像面積をそれぞれ算出し、対象医用画像の画像面積との差が予め定められた範囲内の画像面積のシェーマ画像３６２を抽出する。
【００３８】
本実施の形態では、部位、患者方向、画像方向、画像位置、画像面積を判断基準として、順にシェーマ画像３６２の候補を絞り込んでいく場合について説明するが、これらの判断基準の優先順位は任意に変更可能である。また、部位、患者方向、画像方向、画像位置、画像面積に基づく各判断において、シェーマ画像３６２の候補の数が予め定められた数（Ｋ個）以下になった場合には、シェーマ画像３６２の候補の抽出を終了し、優先順位の低い判断基準に基づくシェーマ画像３６２の抽出は行わないこととする。
【００３９】
なお、各判断に必要な情報が対象医用画像の付帯情報に含まれていない場合には、その判断基準に基づくシェーマ画像３６２の抽出は省略する。例えば、付帯情報に患者方向、画像方向の両方が含まれている場合もあるが、いずれか一方のみが含まれている場合もある。一般的に、モダリティ２０がＣＲの場合には付帯情報に患者方向が含まれており、モダリティ２０がＣＴやＭＲＩの場合には付帯情報に画像方向が含まれている。
【００４０】
制御部３１は、読影対象のＤＩＣＯＭデータ３６１から対象医用画像のステーション名、画像位置、画像方向、画素間隔、画像サイズを取得し、画像位置、画像方向、画素間隔、画像サイズに基づいて、対象医用画像の４つの頂点の位置を算出する。具体的には、対象医用画像の左上の頂点の座標は、画像位置と同一である。また、（横方向の画素間隔×横方向の画像サイズ）により横方向の実際の長さを求め、（縦方向の画素間隔×縦方向の画像サイズ）により縦方向の実際の長さを求め、画像位置から画像方向の２方向（横方向・縦方向）にそれぞれ横方向の長さ、縦方向の長さだけ移動した位置を対象医用画像の右上の頂点の座標、左下の頂点の座標として求める。対象医用画像の右下の頂点の座標は、既に求められている３つの頂点の座標から算出する。そして、制御部３１は、正規化テーブル３６４を参照してステーション名に対応する係数及び定数を取得し、取得した係数及び定数を用いて対象医用画像の４つの頂点の位置を正規化する。同様に、制御部３１は、特性情報テーブル３６３の画像位置、画像方向、画素間隔、画像サイズを参照して、上述した判断基準によって抽出された各シェーマ画像３６２の４つの頂点位置を算出する。そして、制御部３１は、正規化された対象医用画像の頂点位置とシェーマ画像３６２の頂点位置に基づいて、両画像の距離を算出する。
【００４１】
ここで、シェーマ画像３６２と正規化された対象医用画像の距離の算出方法を説明する。
シェーマ画像３６２と正規化された対象医用画像が交差している場合には、両画像の距離を０とする。例えば、図７に示すように、シェーマ画像３６２の４つの頂点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４からそれぞれ正規化された対象医用画像へ垂直に下ろした４つのベクトルＶ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４のうち、各ベクトルの内積が負になる組み合わせが存在する場合には、両画像は交差していると判定し、シェーマ画像３６２と正規化された対象医用画像の距離は０とする。
【００４２】
シェーマ画像３６２と正規化された対象医用画像が交差していない場合には、図８に示すように、シェーマ画像３６２の４つの頂点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４からそれぞれ正規化された対象医用画像へ垂直に下ろした４つのベクトルＶ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４のうち、最短のベクトルの長さをシェーマ画像３６２と正規化された対象医用画像の距離とする。ただし、シェーマ画像３６２の４つの頂点からそれぞれ正規化された対象医用画像へ垂直に下ろした４つのベクトルの終点が全て正規化された対象医用画像の範囲外である場合には、シェーマ画像３６２の４つの頂点と正規化された対象医用画像の４つの頂点のそれぞれの組み合わせの距離のうち最短のものを近似的に両画像の距離とする。
【００４３】
制御部３１は、抽出されたシェーマ画像３６２の候補に対して、正規化された対象医用画像との距離が小さい順に順番を付与し、この順番を示す情報（以下、順番情報という。）をシェーマ画像３６２の候補とともに通信部３４を介して読影端末４０に送信させる。
【００４４】
［読影端末の機能的構成］
図９に、読影端末４０の機能的構成を示す。図９に示すように、読影端末４０は、制御部４１、操作部４２、表示部４３、通信部４４、ＲＯＭ４５、記憶部４６等を備え、各部はバス４７により接続されている。
【００４５】
制御部４１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ等から構成され、読影端末４０の各部の処理動作を統括的に制御する。具体的には、ＣＰＵは、操作部４２から入力される操作信号又は通信部４４により受信される指示信号に応じて、ＲＯＭ４５に記憶されている各種処理プログラムを読み出し、ＲＡＭ内に形成されたワークエリアに展開し、当該プログラムとの協働により各種処理を行う。
【００４６】
操作部４２は、カーソルキー、数字入力キー、及び各種機能キー等を備えたキーボードと、マウス等のポインティングデバイスとを備えて構成され、キーボードに対するキー操作やマウス操作により入力された操作信号を制御部４１に出力する。
【００４７】
表示部４３は、ＬＣＤにより構成され、制御部４１から入力される表示データに基づいて各種画面を表示する。
【００４８】
通信部４４は、ＬＡＮアダプタ、ルータ、ＴＡ等を備え、通信ネットワークＮを介して接続された画像サーバ３０等の外部機器との間でデータの送受信を行う。
【００４９】
ＲＯＭ４５は、不揮発性の半導体メモリ等により構成され、制御プログラム、当該プログラムの実行に必要なパラメータやファイル等を記憶している。
【００５０】
記憶部４６は、ハードディスク等の記憶装置であり、各種データを記憶する。
【００５１】
［医用画像システムの動作］
次に、図１０を参照して、読影端末４０において読影が行われる際の画像サーバ３０及び読影端末４０の動作を説明する。
まず、読影端末４０において、読影医の操作部４２からの操作によって、画像サーバ３０の記憶部３６に記憶されているＤＩＣＯＭデータ３６１のうち読影対象となる医用画像のＤＩＣＯＭデータ３６１が選択され（ステップＳ１）、制御部４１により、選択されたＤＩＣＯＭデータ３６１の取得要求が通信部４４を介して画像サーバ３０に送信される（ステップＳ２）。
【００５２】
画像サーバ３０では、通信部３４により、読影端末４０から送信されたＤＩＣＯＭデータ３６１の取得要求が受信される。そして、制御部３１により、読影端末４０において選択されたＤＩＣＯＭデータ３６１が記憶部３６から読み出され、通信部３４を介して読影端末４０に送信される（ステップＳ３）。
【００５３】
読影端末４０では、通信部４４により、画像サーバ３０から送信されたＤＩＣＯＭデータ３６１が受信され、制御部３１により、ＤＩＣＯＭデータ３６１に基づいて表示部４３に対象医用画像が表示される（ステップＳ４）。そして、読影医により対象医用画像の読影が開始される（ステップＳ５）。
【００５４】
次に、読影端末４０において、読影医の操作部４２からの操作によってシェーマ画像３６２の添付が指示されると、画像サーバ３０の記憶部３６に記憶されているシェーマ画像３６２のうち対象医用画像に類似するシェーマ画像３６２の候補の取得要求が通信部４４を介して画像サーバ３０に送信される（ステップＳ６）。
【００５５】
画像サーバ３０では、通信部３４により、読影端末４０から送信されたシェーマ画像３６２の候補の取得要求が受信され、制御部３１により、シェーマ画像候補抽出処理が行われる（ステップＳ７）。
【００５６】
ここで、図１１を参照して、シェーマ画像候補抽出処理について説明する。シェーマ画像候補抽出処理は、制御部３１のＣＰＵとＲＯＭ３５に記憶されているプログラムとの協働により実現される。
【００５７】
まず、制御部３１により、読影対象のＤＩＣＯＭデータ３６１から対象医用画像の部位が取得される（ステップＳ２１）。そして、制御部３１により、特性情報テーブル３６３が参照され、対象医用画像の部位と同じ部位のシェーマ画像３６２が候補として抽出される（ステップＳ２２）。ここで、制御部３１により、シェーマ画像３６２の候補の数がＫ個以下であるか否かが判断される（ステップＳ２３）。
【００５８】
部位に基づいて抽出されたシェーマ画像３６２の候補の数がＫ個より多い場合には（ステップＳ２３；ＮＯ）、制御部３１により、読影対象のＤＩＣＯＭデータ３６１から対象医用画像の患者方向が取得される（ステップＳ２４）。そして、制御部３１により、特性情報テーブル３６３が参照され、部位に基づいて抽出されたシェーマ画像３６２の候補のうち、対象医用画像の患者方向とのなす角が４５°以内の患者方向のシェーマ画像３６２が候補として抽出される（ステップＳ２５）。ここで、制御部３１により、シェーマ画像３６２の候補の数がＫ個以下であるか否かが判断される（ステップＳ２６）。
【００５９】
患者方向に基づいて抽出されたシェーマ画像３６２の候補の数がＫ個より多い場合には（ステップＳ２６；ＮＯ）、制御部３１により、読影対象のＤＩＣＯＭデータ３６１から対象医用画像の画像方向が取得される（ステップＳ２７）。そして、制御部３１により、特性情報テーブル３６３が参照され、患者方向に基づいて抽出されたシェーマ画像３６２の候補のうち、対象医用画像の画像方向とのなす角が４５°以内の画像方向のシェーマ画像３６２が候補として抽出される（ステップＳ２８）。具体的には、対象医用画像とシェーマ画像３６２の画像方向からそれぞれ求めた各画像平面に対する法線ベクトル同士の内積を、各ベクトルの長さでそれぞれ割って求めたcosθの絶対値がcos４５°以上のシェーマ画像３６２が候補として抽出される。ここで、制御部３１により、シェーマ画像３６２の候補の数がＫ個以下であるか否かが判断される（ステップＳ２９）。
【００６０】
画像方向に基づいて抽出されたシェーマ画像３６２の候補の数がＫ個より多い場合には（ステップＳ２９；ＮＯ）、制御部３１により、読影対象のＤＩＣＯＭデータ３６１から対象医用画像のステーション名及び画像位置が取得される（ステップＳ３０）。そして、制御部３１により、正規化テーブル３６４からステーション名に対応する係数及び定数が取得され（ステップＳ３１）、取得された係数及び定数を用いて対象医用画像の画像位置が正規化される（ステップＳ３２）。次に、制御部３１により、特性情報テーブル３６３が参照され、画像方向に基づいて抽出されたシェーマ画像３６２の候補のうち、正規化された対象医用画像の画像位置からの距離が予め定められた値以下の画像位置のシェーマ画像３６２が候補として抽出される（ステップＳ３３）。ここで、制御部３１により、シェーマ画像３６２の候補の数がＫ個以下であるか否かが判断される（ステップＳ３４）。
【００６１】
画像位置に基づいて抽出されたシェーマ画像３６２の候補の数がＫ個より多い場合には（ステップＳ３４；ＮＯ）、制御部３１により、読影対象のＤＩＣＯＭデータ３６１から対象医用画像の画素間隔及び画像サイズが取得され（ステップＳ３５）、対象医用画像の画像面積が算出される（ステップＳ３６）。具体的には、（横方向の画素間隔×横方向の画像サイズ）×（縦方向の画素間隔×縦方向の画像サイズ）により画像面積が算出される。そして、制御部３１により、特性情報テーブル３６３の画素間隔及び画像サイズが参照され、画像位置に基づいて抽出されたシェーマ画像３６２の画像面積がそれぞれ算出され、対象医用画像の画像面積との差が予め定められた範囲内の画像面積のシェーマ画像３６２が候補として抽出される（ステップＳ３７）。
【００６２】
ステップＳ２３、ステップＳ２６、ステップＳ２９又はステップＳ３４においてシェーマ画像３６２の候補の数がＫ個以下の場合（ステップＳ２３；ＹＥＳ、ステップＳ２６；ＹＥＳ、ステップＳ２９；ＹＥＳ、ステップＳ３４；ＹＥＳ）、又は、ステップＳ３７の後、制御部３１により、読影対象のＤＩＣＯＭデータ３６１から対象医用画像のステーション名、画像位置、画像方向、画素間隔、画像サイズが取得され（ステップＳ３８）、画像位置、画像方向、画素間隔、画像サイズに基づいて、対象医用画像の４つの頂点の位置が算出される（ステップＳ３９）。そして、制御部３１により、正規化テーブル３６４からステーション名に対応する係数及び定数が取得され（ステップＳ４０）、取得された係数及び定数を用いて対象医用画像の４つの頂点の位置が正規化される（ステップＳ４１）。
【００６３】
次に、制御部３１により、抽出されたシェーマ画像３６２の候補について、特性情報テーブル３６３の画像位置、画像方向、画素間隔、画像サイズが参照され、シェーマ画像３６２の４つの頂点位置が算出される。そして、制御部３１により、正規化された対象医用画像の頂点位置と各シェーマ画像３６２の頂点位置に基づいて、正規化された対象医用画像と各シェーマ画像３６２の距離が算出され（ステップＳ４２）、抽出されたシェーマ画像３６２の候補に対して、正規化された対象医用画像との距離が小さいものから順に順番が付与される（ステップＳ４３）。
【００６４】
次に、図１０に示すように、制御部３１により、シェーマ画像候補抽出処理において抽出されたシェーマ画像３６２の候補及び順番情報が通信部３４を介して読影端末４０に送信される（ステップＳ８）。
【００６５】
読影端末４０では、通信部４４により、画像サーバ３０から送信されたシェーマ画像３６２の候補及び順番情報が受信され、制御部３１により、複数のシェーマ画像３６２が対象医用画像との距離が小さい順に並べられて表示部４３に表示される（ステップＳ９）。
【００６６】
次に、読影医の操作部４２からの操作によって、表示部４３に表示されているシェーマ画像３６２の中から、読影レポートに添付するためのシェーマ画像３６２が選択され（ステップＳ１０）、選択されたシェーマ画像３６２が読影レポートに添付される（ステップＳ１１）。
【００６７】
以上説明したように、画像サーバ３０によれば、複数のシェーマ画像３６２の中から対象医用画像に類似するシェーマ画像３６２を抽出するので、抽出されたシェーマ画像３６２の候補の中から使用するシェーマ画像３６２を選択すればよい。したがって、シェーマ画像３６２を選択する際の医師の負担を軽減させることができる。
【００６８】
また、シェーマ画像３６２の特性情報及び対象医用画像の付帯情報に含まれる部位、患者方向、画像方向、画像位置又は画像面積を示す情報に基づいて、対象医用画像に類似するシェーマ画像３６２を抽出することができる。
【００６９】
なお、上記実施の形態における記述は、本発明に係る情報処理装置の例であり、これに限定されるものではない。装置を構成する各部の細部構成及び細部動作に関しても本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。
【００７０】
例えば、上記実施の形態では、シェーマ画像３６２の画像面積を算出する際に用いる特性情報として、特性情報テーブル３６３に画素間隔及び画像サイズが格納されていることとしたが、これらの情報に代えて画像面積が格納されていてもよい。また、上記実施の形態では、シェーマ画像３６２の頂点を算出する際に用いる特性情報として、特性情報テーブル３６３に画像位置、画像方向、画素間隔及び画像サイズが格納されていることとしたが、これらの情報に代えて４つの頂点の位置が格納されていてもよい。
【００７１】
また、上記実施の形態では、画像サーバ３０が対象医用画像に類似するシェーマ画像３６２を抽出する場合について説明したが、画像サーバ３０以外の他の装置がシェーマ画像３６２を保存・管理している場合には、当該他の装置がシェーマ画像３６２の抽出を行えばよい。例えば、電子カルテ端末５０にシェーマ画像３６２と特性情報とが対応付けられて記憶されている場合には、読影端末４０から読影中の対象医用画像の付帯情報を電子カルテ端末５０に送信し、電子カルテ端末５０において読影端末４０から受信した付帯情報とシェーマ画像３６２の特性情報とに基づいて対象医用画像に類似するシェーマ画像３６２を抽出し、読影端末４０に送信すればよい。
【００７２】
以上の説明では、各処理を実行するためのプログラムを格納したコンピュータ読み取り可能な媒体としてＲＯＭ３５，４５を使用した例を開示したが、この例に限定されない。その他のコンピュータ読み取り可能な媒体として、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を適用することも可能である。また、プログラムのデータを通信回線を介して提供する媒体として、キャリアウェーブ（搬送波）を適用することとしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】医用画像システムのシステム構成図である。
【図２】画像サーバの機能的構成を示すブロック図である。
【図３】肺のシェーマ画像の例である。
【図４】特性情報テーブルのデータ構成例である。
【図５】正規化人体座標系を説明するための図である。
【図６】正規化テーブルのデータ構成例である。
【図７】シェーマ画像と対象医用画像が交差している場合の距離の算出方法を説明するための図である。
【図８】シェーマ画像と対象医用画像が交差していない場合の距離の算出方法を説明するための図である。
【図９】読影端末の機能的構成を示すブロック図である。
【図１０】読影端末において読影が行われる際の画像サーバ及び読影端末の動作を示すラダーチャートである。
【図１１】画像サーバにおいて実行されるシェーマ画像候補抽出処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７４】
１０ ＲＩＳ
２０ モダリティ
３０ 画像サーバ
３１ 制御部
３２ 操作部
３３ 表示部
３４ 通信部
３５ ＲＯＭ
３６ 記憶部
３６１ ＤＩＣＯＭデータ
３６２ シェーマ画像
３６３ 特性情報テーブル
３６４ 正規化テーブル
３７ バス
４０ 読影端末
４１ 制御部
４２ 操作部
４３ 表示部
４４ 通信部
４５ ＲＯＭ
４６ 記憶部
４７ バス
５０ 電子カルテ端末
１００ 医用画像システム
Ｎ 通信ネットワーク
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報処理装置及び情報処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、多くの医療機関において情報の電子化が図られており、患者を撮影した画像やカルテ（診察記録）、読影レポート等が電子化されている。診断対象となる画像についてカルテや読影レポートを作成する際には、撮影部位を模式化したシェーマ画像を用いて患部を示す場合が多い。シェーマ画像は、部位や方向毎に多数用意されており、医師が患者の病状や読影結果を記録するにあたって最も適したシェーマ画像を選択している。
【０００３】
例えば、電子カルテにシェーマ図を添付する際に、医師が入力した部位名称に基づいてシェーマ図を選択する診療支援装置が提案されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１１−３１２２０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、予め多数用意されているシェーマ画像の中から人の目で最も適した画像を選び出さなくてはならないため、カルテや読影レポートを作成する際の医師の負担が大きかった。
【０００５】
本発明は、上記の従来技術における問題に鑑みてなされたものであって、シェーマ画像を選択する際の医師の負担を軽減させることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の情報処理装置は、複数のシェーマ画像と当該シェーマ画像固有の特性情報とが予め対応付けられて記憶されている記憶手段と、対象医用画像の付帯情報を取得し、当該取得された対象医用画像の付帯情報と前記記憶手段に記憶されているシェーマ画像の特性情報とを比較し、当該比較結果に基づいて前記対象医用画像に類似するシェーマ画像を抽出する制御手段と、を備える。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の情報処理装置において、前記シェーマ画像の特性情報及び前記対象医用画像の付帯情報は、部位、患者方向、画像方向、画像位置又は画像面積を示す情報を含む。
【０００８】
請求項３に記載の情報処理方法は、複数のシェーマ画像と当該シェーマ画像固有の特性情報とを予め対応付けて記憶手段に記憶させておき、対象医用画像の付帯情報を取得し、当該取得された対象医用画像の付帯情報と前記記憶手段に記憶されているシェーマ画像の特性情報とを比較し、当該比較結果に基づいて前記対象医用画像に類似するシェーマ画像を抽出する。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の情報処理方法において、前記シェーマ画像の特性情報及び前記対象医用画像の付帯情報は、部位、患者方向、画像方向、画像位置又は画像面積を示す情報を含む。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１、３に記載の発明によれば、複数のシェーマ画像の中から対象医用画像に類似するシェーマ画像を抽出するので、シェーマ画像を選択する際の医師の負担を軽減させることができる。
【００１１】
請求項２、４に記載の発明によれば、部位、患者方向、画像方向、画像位置又は画像面積を示す情報に基づいて、対象医用画像に類似するシェーマ画像を抽出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照して、本発明に係る情報処理装置の一実施形態について説明する。
【００１３】
［医用画像システムのシステム構成］
図１に、医用画像システム１００のシステム構成を示す。図１に示すように、医用画像システム１００は、ＲＩＳ（Radiological Information System：放射線情報システム）１０と、モダリティ２０と、情報処理装置としての画像サーバ３０と、読影端末４０と、電子カルテ端末５０とが通信ネットワークＮを介して接続され、それぞれがデータ通信可能に接続されている。
【００１４】
ＲＩＳ１０は、制御部、記憶部、操作部、表示部、通信部等を有するコンピュータにより構成され、放射線科部門内における診療予約、診断結果のレポート、実績管理、材料在庫管理等の情報管理を行う。ＲＩＳ１０は、オペレータによる検査オーダの登録を受け付け、その登録された検査オーダに基づいて検査オーダ情報を生成し、モダリティ２０に送信する。検査オーダ情報とは、撮影や診断の検査オーダの内容を示すデータである。
【００１５】
モダリティ２０は、ＣＲ（Computed Radiography）装置、ＣＴ（Computed Tomography）装置、ＭＲＩ（Magnetic Resonance Imaging）装置等の画像生成装置であり、ＲＩＳ１０から送信された検査オーダ情報に基づいて患者を撮影し、医用画像の画像データを生成する。また、モダリティ２０は、撮影して得られた医用画像に、ＤＩＣＯＭ（Digital Imaging and Communications in Medicine）規格に則った付帯情報を付帯させてＤＩＣＯＭデータ３６１（図２参照）を生成し、画像サーバ３０に送信する。
【００１６】
付帯情報は、患者情報、部位、患者方向、画像方向、画像位置、画素間隔、画像サイズ、モダリティ２０の種別やステーション名等を含む。患者情報は、患者の氏名、患者ＩＤ、性別等の患者毎に設定されたデータをいう。部位は、撮影の対象となる部位をいい、必要に応じて側性を含む。患者方向とは、画像を正面から見たときの画像の右方向及び下方向がそれぞれ患者の左・右・前・後・頭・足のいずれの方向に当たるかを示す情報をいう。画像方向とは、患者の右方向をＸ軸、患者の前方向をＹ軸、患者の頭方向をＺ軸とする座標系における画像の右方向及び下方向に対応するベクトルをいう。なお、画像方向として方向余弦を用いてもよい。画像位置とは、画像の左上の頂点の位置を示す座標をいう。画素間隔とは、画像の横方向・縦方向のそれぞれについて１画素が何ｍｍに相当するかを示す情報をいう。画像サイズとは、画像の横方向・縦方向のそれぞれの画素数を示す情報をいう。画素間隔及び画像サイズは、これらの情報に基づいて画像面積を算出することができるので、画像面積を示す情報に相当する。ステーション名とは、各施設で定義されたモダリティ２０の名前をいい、撮影元を示す情報である。
【００１７】
画像サーバ３０は、モダリティ２０からＤＩＣＯＭデータ３６１を受信し、当該ＤＩＣＯＭデータ３６１を保存・管理する。画像サーバ３０は、読影端末４０からの要求に応じて、ＤＩＣＯＭデータ３６１やシェーマ画像３６２（図２参照）を読影端末４０に送信する。
【００１８】
読影端末４０は、ＤＩＣＯＭデータ３６１に基づいて、医用画像の表示や、医用画像に関する各種情報を表示する装置である。読影端末４０は、ＤＩＣＯＭデータ３６１を取得するための取得要求を画像サーバ３０に送信する。読影医等のユーザは、読影端末４０において医用画像の読影を行う。また、読影端末４０は、対象医用画像に類似するシェーマ画像３６２の候補を取得するための取得要求を画像サーバ３０に送信する。対象医用画像とは、読影や診断の対象となる医用画像をいう。
【００１９】
電子カルテ端末５０は、電子カルテを作成する電子カルテ機能を有し、併せて参照医の診察に供するために、医用画像、読影レポートの表示を行う。
【００２０】
［画像サーバの機能的構成］
図２に、画像サーバ３０の機能的構成を示す。図２に示すように、画像サーバ３０は、制御部３１、操作部３２、表示部３３、通信部３４、ＲＯＭ（Read Only Memory）３５、記憶部３６等を備え、各部はバス３７により接続されている。
【００２１】
制御部３１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等から構成され、画像サーバ３０の各部の処理動作を統括的に制御する。具体的には、ＣＰＵは、操作部３２から入力される操作信号又は通信部３４により受信される指示信号に応じて、ＲＯＭ３５に記憶されている各種処理プログラムを読み出し、ＲＡＭ内に形成されたワークエリアに展開し、当該プログラムとの協働により各種処理を行う。
【００２２】
操作部３２は、カーソルキー、数字入力キー、及び各種機能キー等を備えたキーボードと、マウス等のポインティングデバイスとを備えて構成され、キーボードに対するキー操作やマウス操作により入力された操作信号を制御部３１に出力する。
【００２３】
表示部３３は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）により構成され、制御部３１から入力される表示データに基づいて各種画面を表示する。
【００２４】
通信部３４は、ＬＡＮ（Local Area Network）アダプタ、ルータ、ＴＡ（Terminal Adapter）等を備え、通信ネットワークＮを介して接続されたモダリティ２０、読影端末４０等の外部機器との間でデータの送受信を行う。
【００２５】
ＲＯＭ３５は、不揮発性の半導体メモリ等により構成され、制御プログラム、当該プログラムの実行に必要なパラメータやファイル等を記憶している。
【００２６】
記憶部３６は、ハードディスク等の記憶装置であり、ＤＩＣＯＭデータ３６１、シェーマ画像３６２、特性情報テーブル３６３、正規化テーブル３６４等のデータを記憶する。
【００２７】
ＤＩＣＯＭデータ３６１は、モダリティ２０から受信したものであり、医用画像及び付帯情報（ＤＩＣＯＭタグ）を含む。
【００２８】
シェーマ画像３６２は、カルテや読影レポートに添付するための画像であり、部位や方向毎に予め複数用意されている。図３に、肺のシェーマ画像３６２の例を示す。
【００２９】
特性情報テーブル３６３は、複数のシェーマ画像３６２とシェーマ画像固有の特性情報とが予め対応付けられているテーブルである。図４に、特性情報テーブル３６３のデータ構成を示す。図４に示すように、特性情報テーブル３６３は、シェーマ画像３６２のそれぞれについて、シェーマ画像３６２のファイル名、部位、患者方向、画像方向、画像位置、画素間隔、画像サイズが対応付けられている。図４に示す例では、ファイル名が「シェーマfile1」のシェーマ画像３６２の部位は「肺」であり、画像の右方向は「患者の右方向」であり、画像の下方向は「患者の足方向」である。また、画像の右方向を示すベクトルは（１，０，０）であり、画像の下方向を示すベクトルは（０，０，−１）である。また、画像の左上の頂点の位置を示す画像位置は（８０，−３００，０）である。また、横方向・縦方向の画素間隔はそれぞれ（１．０，１．０）であり、横方向・縦方向の画像サイズはそれぞれ（５１２，５１２）である。シェーマ画像３６２の画像方向及び画像位置は、図５に示すように、特定の部位（例えば首）を原点として患者の右方向をＸ軸、患者の前方向をＹ軸、患者の頭方向をＺ軸とし、患者の身長を「１」として正規化した座標系（以下、正規化人体座標系という。）で示される。例えば、身長１８０ｃｍの患者の場合には、１８００ｍｍを「１」とするように距離単位が設定される。
【００３０】
正規化テーブル３６４は、対象医用画像とシェーマ画像３６２のマッチング精度を高めるために、対象医用画像を正規化人体座標系に変換するためのパラメータを定義したテーブルである。図６に、正規化テーブル３６４のデータ構成を示す。図６に示すように、正規化テーブル３６４は、各モダリティ２０のステーション名及びモダリティ種別に対して、Ｘ，Ｙ，Ｚの各値を一次変換する際の座標軸毎の係数及び定数が対応付けられている。例えば、対象医用画像の画像位置が（ｘ１，ｙ１，ｚ１）の場合には、正規化後の画像位置は（係数Ｘ×ｘ１＋定数Ｘ，係数Ｙ×ｙ１＋定数Ｙ，係数Ｚ×ｚ１＋定数Ｚ）となる。これにより、モダリティ毎に異なっていた座標系の取り方が統一される。例えば、Mars1から送信された医用画像の画像位置が（-62.356404958678，-308.35640495868，95.1）の場合には、正規化後の画像位置は（84.8，-334.2，72.1）となる。正規化テーブル３６４は、例えば、身長１８０ｃｍの患者の場合について予め定められているが、身長が異なる患者に対しては適宜補正することで対応可能である。
【００３１】
制御部３１は、通信部３４を介して読影端末４０からＤＩＣＯＭデータ３６１の取得要求を受信した場合に、要求されたＤＩＣＯＭデータ３６１を記憶部３６から読み出し、通信部３４を介して読影端末４０に送信させる。
【００３２】
また、制御部３１は、通信部３４を介して読影端末４０から対象医用画像に類似するシェーマ画像３６２の候補の取得要求を受信した場合に、対象医用画像の付帯情報を取得し、取得された対象医用画像の付帯情報と記憶部３６の特性情報テーブル３６３に記憶されているシェーマ画像３６２の特性情報とを比較し、比較結果に基づいて対象医用画像に類似するシェーマ画像３６２を抽出する。
【００３３】
具体的には、制御部３１は、読影対象のＤＩＣＯＭデータ３６１から対象医用画像の部位を取得し、特性情報テーブル３６３を参照して、対象医用画像の部位と同じ部位のシェーマ画像３６２を抽出する。
【００３４】
制御部３１は、読影対象のＤＩＣＯＭデータ３６１から対象医用画像の患者方向を取得し、特性情報テーブル３６３を参照して、部位に基づいて抽出されたシェーマ画像３６２の候補のうち、対象医用画像の患者方向とのなす角が４５°以内の患者方向のシェーマ画像３６２を抽出する。
【００３５】
制御部３１は、読影対象のＤＩＣＯＭデータ３６１から対象医用画像の画像方向を取得し、特性情報テーブル３６３を参照して、患者方向に基づいて抽出されたシェーマ画像３６２の候補のうち、対象医用画像の画像方向とのなす角が４５°以内の画像方向のシェーマ画像３６２を抽出する。具体的には、対象医用画像とシェーマ画像３６２の画像方向からそれぞれ各画像平面に対する法線ベクトルを求め、それらのなす角をθとする。そして、法線ベクトル同士の内積を各ベクトルの長さでそれぞれ割ってcosθを求め、その絶対値がcos４５°以上のシェーマ画像３６２を候補として抽出する。
【００３６】
制御部３１は、読影対象のＤＩＣＯＭデータ３６１から対象医用画像のステーション名及び画像位置を取得し、正規化テーブル３６４を参照してステーション名に対応する係数及び定数を取得し、取得した係数及び定数を用いて対象医用画像の画像位置を正規化する。そして、制御部３１は、特性情報テーブル３６３を参照して、画像方向に基づいて抽出されたシェーマ画像３６２の候補のうち、正規化された対象医用画像の画像位置からの距離が予め定められた値以下の画像位置のシェーマ画像３６２を抽出する。
【００３７】
制御部３１は、読影対象のＤＩＣＯＭデータ３６１から対象医用画像の画素間隔及び画像サイズを取得し、画像面積を算出する。具体的には、（横方向の画素間隔×横方向の画像サイズ）×（縦方向の画素間隔×縦方向の画像サイズ）により画像面積を算出する。そして、制御部３１は、特性情報テーブル３６３の画素間隔及び画像サイズを参照して、画像位置に基づいて抽出されたシェーマ画像３６２の画像面積をそれぞれ算出し、対象医用画像の画像面積との差が予め定められた範囲内の画像面積のシェーマ画像３６２を抽出する。
【００３８】
本実施の形態では、部位、患者方向、画像方向、画像位置、画像面積を判断基準として、順にシェーマ画像３６２の候補を絞り込んでいく場合について説明するが、これらの判断基準の優先順位は任意に変更可能である。また、部位、患者方向、画像方向、画像位置、画像面積に基づく各判断において、シェーマ画像３６２の候補の数が予め定められた数（Ｋ個）以下になった場合には、シェーマ画像３６２の候補の抽出を終了し、優先順位の低い判断基準に基づくシェーマ画像３６２の抽出は行わないこととする。
【００３９】
なお、各判断に必要な情報が対象医用画像の付帯情報に含まれていない場合には、その判断基準に基づくシェーマ画像３６２の抽出は省略する。例えば、付帯情報に患者方向、画像方向の両方が含まれている場合もあるが、いずれか一方のみが含まれている場合もある。一般的に、モダリティ２０がＣＲの場合には付帯情報に患者方向が含まれており、モダリティ２０がＣＴやＭＲＩの場合には付帯情報に画像方向が含まれている。
【００４０】
制御部３１は、読影対象のＤＩＣＯＭデータ３６１から対象医用画像のステーション名、画像位置、画像方向、画素間隔、画像サイズを取得し、画像位置、画像方向、画素間隔、画像サイズに基づいて、対象医用画像の４つの頂点の位置を算出する。具体的には、対象医用画像の左上の頂点の座標は、画像位置と同一である。また、（横方向の画素間隔×横方向の画像サイズ）により横方向の実際の長さを求め、（縦方向の画素間隔×縦方向の画像サイズ）により縦方向の実際の長さを求め、画像位置から画像方向の２方向（横方向・縦方向）にそれぞれ横方向の長さ、縦方向の長さだけ移動した位置を対象医用画像の右上の頂点の座標、左下の頂点の座標として求める。対象医用画像の右下の頂点の座標は、既に求められている３つの頂点の座標から算出する。そして、制御部３１は、正規化テーブル３６４を参照してステーション名に対応する係数及び定数を取得し、取得した係数及び定数を用いて対象医用画像の４つの頂点の位置を正規化する。同様に、制御部３１は、特性情報テーブル３６３の画像位置、画像方向、画素間隔、画像サイズを参照して、上述した判断基準によって抽出された各シェーマ画像３６２の４つの頂点位置を算出する。そして、制御部３１は、正規化された対象医用画像の頂点位置とシェーマ画像３６２の頂点位置に基づいて、両画像の距離を算出する。
【００４１】
ここで、シェーマ画像３６２と正規化された対象医用画像の距離の算出方法を説明する。
シェーマ画像３６２と正規化された対象医用画像が交差している場合には、両画像の距離を０とする。例えば、図７に示すように、シェーマ画像３６２の４つの頂点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４からそれぞれ正規化された対象医用画像へ垂直に下ろした４つのベクトルＶ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４のうち、各ベクトルの内積が負になる組み合わせが存在する場合には、両画像は交差していると判定し、シェーマ画像３６２と正規化された対象医用画像の距離は０とする。
【００４２】
シェーマ画像３６２と正規化された対象医用画像が交差していない場合には、図８に示すように、シェーマ画像３６２の４つの頂点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４からそれぞれ正規化された対象医用画像へ垂直に下ろした４つのベクトルＶ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４のうち、最短のベクトルの長さをシェーマ画像３６２と正規化された対象医用画像の距離とする。ただし、シェーマ画像３６２の４つの頂点からそれぞれ正規化された対象医用画像へ垂直に下ろした４つのベクトルの終点が全て正規化された対象医用画像の範囲外である場合には、シェーマ画像３６２の４つの頂点と正規化された対象医用画像の４つの頂点のそれぞれの組み合わせの距離のうち最短のものを近似的に両画像の距離とする。
【００４３】
制御部３１は、抽出されたシェーマ画像３６２の候補に対して、正規化された対象医用画像との距離が小さい順に順番を付与し、この順番を示す情報（以下、順番情報という。）をシェーマ画像３６２の候補とともに通信部３４を介して読影端末４０に送信させる。
【００４４】
［読影端末の機能的構成］
図９に、読影端末４０の機能的構成を示す。図９に示すように、読影端末４０は、制御部４１、操作部４２、表示部４３、通信部４４、ＲＯＭ４５、記憶部４６等を備え、各部はバス４７により接続されている。
【００４５】
制御部４１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ等から構成され、読影端末４０の各部の処理動作を統括的に制御する。具体的には、ＣＰＵは、操作部４２から入力される操作信号又は通信部４４により受信される指示信号に応じて、ＲＯＭ４５に記憶されている各種処理プログラムを読み出し、ＲＡＭ内に形成されたワークエリアに展開し、当該プログラムとの協働により各種処理を行う。
【００４６】
操作部４２は、カーソルキー、数字入力キー、及び各種機能キー等を備えたキーボードと、マウス等のポインティングデバイスとを備えて構成され、キーボードに対するキー操作やマウス操作により入力された操作信号を制御部４１に出力する。
【００４７】
表示部４３は、ＬＣＤにより構成され、制御部４１から入力される表示データに基づいて各種画面を表示する。
【００４８】
通信部４４は、ＬＡＮアダプタ、ルータ、ＴＡ等を備え、通信ネットワークＮを介して接続された画像サーバ３０等の外部機器との間でデータの送受信を行う。
【００４９】
ＲＯＭ４５は、不揮発性の半導体メモリ等により構成され、制御プログラム、当該プログラムの実行に必要なパラメータやファイル等を記憶している。
【００５０】
記憶部４６は、ハードディスク等の記憶装置であり、各種データを記憶する。
【００５１】
［医用画像システムの動作］
次に、図１０を参照して、読影端末４０において読影が行われる際の画像サーバ３０及び読影端末４０の動作を説明する。
まず、読影端末４０において、読影医の操作部４２からの操作によって、画像サーバ３０の記憶部３６に記憶されているＤＩＣＯＭデータ３６１のうち読影対象となる医用画像のＤＩＣＯＭデータ３６１が選択され（ステップＳ１）、制御部４１により、選択されたＤＩＣＯＭデータ３６１の取得要求が通信部４４を介して画像サーバ３０に送信される（ステップＳ２）。
【００５２】
画像サーバ３０では、通信部３４により、読影端末４０から送信されたＤＩＣＯＭデータ３６１の取得要求が受信される。そして、制御部３１により、読影端末４０において選択されたＤＩＣＯＭデータ３６１が記憶部３６から読み出され、通信部３４を介して読影端末４０に送信される（ステップＳ３）。
【００５３】
読影端末４０では、通信部４４により、画像サーバ３０から送信されたＤＩＣＯＭデータ３６１が受信され、制御部３１により、ＤＩＣＯＭデータ３６１に基づいて表示部４３に対象医用画像が表示される（ステップＳ４）。そして、読影医により対象医用画像の読影が開始される（ステップＳ５）。
【００５４】
次に、読影端末４０において、読影医の操作部４２からの操作によってシェーマ画像３６２の添付が指示されると、画像サーバ３０の記憶部３６に記憶されているシェーマ画像３６２のうち対象医用画像に類似するシェーマ画像３６２の候補の取得要求が通信部４４を介して画像サーバ３０に送信される（ステップＳ６）。
【００５５】
画像サーバ３０では、通信部３４により、読影端末４０から送信されたシェーマ画像３６２の候補の取得要求が受信され、制御部３１により、シェーマ画像候補抽出処理が行われる（ステップＳ７）。
【００５６】
ここで、図１１を参照して、シェーマ画像候補抽出処理について説明する。シェーマ画像候補抽出処理は、制御部３１のＣＰＵとＲＯＭ３５に記憶されているプログラムとの協働により実現される。
【００５７】
まず、制御部３１により、読影対象のＤＩＣＯＭデータ３６１から対象医用画像の部位が取得される（ステップＳ２１）。そして、制御部３１により、特性情報テーブル３６３が参照され、対象医用画像の部位と同じ部位のシェーマ画像３６２が候補として抽出される（ステップＳ２２）。ここで、制御部３１により、シェーマ画像３６２の候補の数がＫ個以下であるか否かが判断される（ステップＳ２３）。
【００５８】
部位に基づいて抽出されたシェーマ画像３６２の候補の数がＫ個より多い場合には（ステップＳ２３；ＮＯ）、制御部３１により、読影対象のＤＩＣＯＭデータ３６１から対象医用画像の患者方向が取得される（ステップＳ２４）。そして、制御部３１により、特性情報テーブル３６３が参照され、部位に基づいて抽出されたシェーマ画像３６２の候補のうち、対象医用画像の患者方向とのなす角が４５°以内の患者方向のシェーマ画像３６２が候補として抽出される（ステップＳ２５）。ここで、制御部３１により、シェーマ画像３６２の候補の数がＫ個以下であるか否かが判断される（ステップＳ２６）。
【００５９】
患者方向に基づいて抽出されたシェーマ画像３６２の候補の数がＫ個より多い場合には（ステップＳ２６；ＮＯ）、制御部３１により、読影対象のＤＩＣＯＭデータ３６１から対象医用画像の画像方向が取得される（ステップＳ２７）。そして、制御部３１により、特性情報テーブル３６３が参照され、患者方向に基づいて抽出されたシェーマ画像３６２の候補のうち、対象医用画像の画像方向とのなす角が４５°以内の画像方向のシェーマ画像３６２が候補として抽出される（ステップＳ２８）。具体的には、対象医用画像とシェーマ画像３６２の画像方向からそれぞれ求めた各画像平面に対する法線ベクトル同士の内積を、各ベクトルの長さでそれぞれ割って求めたcosθの絶対値がcos４５°以上のシェーマ画像３６２が候補として抽出される。ここで、制御部３１により、シェーマ画像３６２の候補の数がＫ個以下であるか否かが判断される（ステップＳ２９）。
【００６０】
画像方向に基づいて抽出されたシェーマ画像３６２の候補の数がＫ個より多い場合には（ステップＳ２９；ＮＯ）、制御部３１により、読影対象のＤＩＣＯＭデータ３６１から対象医用画像のステーション名及び画像位置が取得される（ステップＳ３０）。そして、制御部３１により、正規化テーブル３６４からステーション名に対応する係数及び定数が取得され（ステップＳ３１）、取得された係数及び定数を用いて対象医用画像の画像位置が正規化される（ステップＳ３２）。次に、制御部３１により、特性情報テーブル３６３が参照され、画像方向に基づいて抽出されたシェーマ画像３６２の候補のうち、正規化された対象医用画像の画像位置からの距離が予め定められた値以下の画像位置のシェーマ画像３６２が候補として抽出される（ステップＳ３３）。ここで、制御部３１により、シェーマ画像３６２の候補の数がＫ個以下であるか否かが判断される（ステップＳ３４）。
【００６１】
画像位置に基づいて抽出されたシェーマ画像３６２の候補の数がＫ個より多い場合には（ステップＳ３４；ＮＯ）、制御部３１により、読影対象のＤＩＣＯＭデータ３６１から対象医用画像の画素間隔及び画像サイズが取得され（ステップＳ３５）、対象医用画像の画像面積が算出される（ステップＳ３６）。具体的には、（横方向の画素間隔×横方向の画像サイズ）×（縦方向の画素間隔×縦方向の画像サイズ）により画像面積が算出される。そして、制御部３１により、特性情報テーブル３６３の画素間隔及び画像サイズが参照され、画像位置に基づいて抽出されたシェーマ画像３６２の画像面積がそれぞれ算出され、対象医用画像の画像面積との差が予め定められた範囲内の画像面積のシェーマ画像３６２が候補として抽出される（ステップＳ３７）。
【００６２】
ステップＳ２３、ステップＳ２６、ステップＳ２９又はステップＳ３４においてシェーマ画像３６２の候補の数がＫ個以下の場合（ステップＳ２３；ＹＥＳ、ステップＳ２６；ＹＥＳ、ステップＳ２９；ＹＥＳ、ステップＳ３４；ＹＥＳ）、又は、ステップＳ３７の後、制御部３１により、読影対象のＤＩＣＯＭデータ３６１から対象医用画像のステーション名、画像位置、画像方向、画素間隔、画像サイズが取得され（ステップＳ３８）、画像位置、画像方向、画素間隔、画像サイズに基づいて、対象医用画像の４つの頂点の位置が算出される（ステップＳ３９）。そして、制御部３１により、正規化テーブル３６４からステーション名に対応する係数及び定数が取得され（ステップＳ４０）、取得された係数及び定数を用いて対象医用画像の４つの頂点の位置が正規化される（ステップＳ４１）。
【００６３】
次に、制御部３１により、抽出されたシェーマ画像３６２の候補について、特性情報テーブル３６３の画像位置、画像方向、画素間隔、画像サイズが参照され、シェーマ画像３６２の４つの頂点位置が算出される。そして、制御部３１により、正規化された対象医用画像の頂点位置と各シェーマ画像３６２の頂点位置に基づいて、正規化された対象医用画像と各シェーマ画像３６２の距離が算出され（ステップＳ４２）、抽出されたシェーマ画像３６２の候補に対して、正規化された対象医用画像との距離が小さいものから順に順番が付与される（ステップＳ４３）。
【００６４】
次に、図１０に示すように、制御部３１により、シェーマ画像候補抽出処理において抽出されたシェーマ画像３６２の候補及び順番情報が通信部３４を介して読影端末４０に送信される（ステップＳ８）。
【００６５】
読影端末４０では、通信部４４により、画像サーバ３０から送信されたシェーマ画像３６２の候補及び順番情報が受信され、制御部３１により、複数のシェーマ画像３６２が対象医用画像との距離が小さい順に並べられて表示部４３に表示される（ステップＳ９）。
【００６６】
次に、読影医の操作部４２からの操作によって、表示部４３に表示されているシェーマ画像３６２の中から、読影レポートに添付するためのシェーマ画像３６２が選択され（ステップＳ１０）、選択されたシェーマ画像３６２が読影レポートに添付される（ステップＳ１１）。
【００６７】
以上説明したように、画像サーバ３０によれば、複数のシェーマ画像３６２の中から対象医用画像に類似するシェーマ画像３６２を抽出するので、抽出されたシェーマ画像３６２の候補の中から使用するシェーマ画像３６２を選択すればよい。したがって、シェーマ画像３６２を選択する際の医師の負担を軽減させることができる。
【００６８】
また、シェーマ画像３６２の特性情報及び対象医用画像の付帯情報に含まれる部位、患者方向、画像方向、画像位置又は画像面積を示す情報に基づいて、対象医用画像に類似するシェーマ画像３６２を抽出することができる。
【００６９】
なお、上記実施の形態における記述は、本発明に係る情報処理装置の例であり、これに限定されるものではない。装置を構成する各部の細部構成及び細部動作に関しても本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。
【００７０】
例えば、上記実施の形態では、シェーマ画像３６２の画像面積を算出する際に用いる特性情報として、特性情報テーブル３６３に画素間隔及び画像サイズが格納されていることとしたが、これらの情報に代えて画像面積が格納されていてもよい。また、上記実施の形態では、シェーマ画像３６２の頂点を算出する際に用いる特性情報として、特性情報テーブル３６３に画像位置、画像方向、画素間隔及び画像サイズが格納されていることとしたが、これらの情報に代えて４つの頂点の位置が格納されていてもよい。
【００７１】
また、上記実施の形態では、画像サーバ３０が対象医用画像に類似するシェーマ画像３６２を抽出する場合について説明したが、画像サーバ３０以外の他の装置がシェーマ画像３６２を保存・管理している場合には、当該他の装置がシェーマ画像３６２の抽出を行えばよい。例えば、電子カルテ端末５０にシェーマ画像３６２と特性情報とが対応付けられて記憶されている場合には、読影端末４０から読影中の対象医用画像の付帯情報を電子カルテ端末５０に送信し、電子カルテ端末５０において読影端末４０から受信した付帯情報とシェーマ画像３６２の特性情報とに基づいて対象医用画像に類似するシェーマ画像３６２を抽出し、読影端末４０に送信すればよい。
【００７２】
以上の説明では、各処理を実行するためのプログラムを格納したコンピュータ読み取り可能な媒体としてＲＯＭ３５，４５を使用した例を開示したが、この例に限定されない。その他のコンピュータ読み取り可能な媒体として、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を適用することも可能である。また、プログラムのデータを通信回線を介して提供する媒体として、キャリアウェーブ（搬送波）を適用することとしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】医用画像システムのシステム構成図である。
【図２】画像サーバの機能的構成を示すブロック図である。
【図３】肺のシェーマ画像の例である。
【図４】特性情報テーブルのデータ構成例である。
【図５】正規化人体座標系を説明するための図である。
【図６】正規化テーブルのデータ構成例である。
【図７】シェーマ画像と対象医用画像が交差している場合の距離の算出方法を説明するための図である。
【図８】シェーマ画像と対象医用画像が交差していない場合の距離の算出方法を説明するための図である。
【図９】読影端末の機能的構成を示すブロック図である。
【図１０】読影端末において読影が行われる際の画像サーバ及び読影端末の動作を示すラダーチャートである。
【図１１】画像サーバにおいて実行されるシェーマ画像候補抽出処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７４】
１０ ＲＩＳ
２０ モダリティ
３０ 画像サーバ
３１ 制御部
３２ 操作部
３３ 表示部
３４ 通信部
３５ ＲＯＭ
３６ 記憶部
３６１ ＤＩＣＯＭデータ
３６２ シェーマ画像
３６３ 特性情報テーブル
３６４ 正規化テーブル
３７ バス
４０ 読影端末
４１ 制御部
４２ 操作部
４３ 表示部
４４ 通信部
４５ ＲＯＭ
４６ 記憶部
４７ バス
５０ 電子カルテ端末
１００ 医用画像システム
Ｎ 通信ネットワーク
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のシェーマ画像と当該シェーマ画像固有の特性情報とが予め対応付けられて記憶されている記憶手段と、
対象医用画像の付帯情報を取得し、当該取得された対象医用画像の付帯情報と前記記憶手段に記憶されているシェーマ画像の特性情報とを比較し、当該比較結果に基づいて前記対象医用画像に類似するシェーマ画像を抽出する制御手段と、
を備える情報処理装置。
【請求項２】
前記シェーマ画像の特性情報及び前記対象医用画像の付帯情報は、部位、患者方向、画像方向、画像位置又は画像面積を示す情報を含む、
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
複数のシェーマ画像と当該シェーマ画像固有の特性情報とを予め対応付けて記憶手段に記憶させておき、
対象医用画像の付帯情報を取得し、
当該取得された対象医用画像の付帯情報と前記記憶手段に記憶されているシェーマ画像の特性情報とを比較し、
当該比較結果に基づいて前記対象医用画像に類似するシェーマ画像を抽出する情報処理方法。
【請求項４】
前記シェーマ画像の特性情報及び前記対象医用画像の付帯情報は、部位、患者方向、画像方向、画像位置又は画像面積を示す情報を含む、
請求項３に記載の情報処理方法。
【請求項１】
複数のシェーマ画像と当該シェーマ画像固有の特性情報とが予め対応付けられて記憶されている記憶手段と、
対象医用画像の付帯情報を取得し、当該取得された対象医用画像の付帯情報と前記記憶手段に記憶されているシェーマ画像の特性情報とを比較し、当該比較結果に基づいて前記対象医用画像に類似するシェーマ画像を抽出する制御手段と、
を備える情報処理装置。
【請求項２】
前記シェーマ画像の特性情報及び前記対象医用画像の付帯情報は、部位、患者方向、画像方向、画像位置又は画像面積を示す情報を含む、
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
複数のシェーマ画像と当該シェーマ画像固有の特性情報とを予め対応付けて記憶手段に記憶させておき、
対象医用画像の付帯情報を取得し、
当該取得された対象医用画像の付帯情報と前記記憶手段に記憶されているシェーマ画像の特性情報とを比較し、
当該比較結果に基づいて前記対象医用画像に類似するシェーマ画像を抽出する情報処理方法。
【請求項４】
前記シェーマ画像の特性情報及び前記対象医用画像の付帯情報は、部位、患者方向、画像方向、画像位置又は画像面積を示す情報を含む、
請求項３に記載の情報処理方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００９−１５１６５１（Ｐ２００９−１５１６５１Ａ）
【公開日】平成２１年７月９日（２００９．７．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−３３０３９０（Ｐ２００７−３３０３９０）
【出願日】平成１９年１２月２１日（２００７．１２．２１）
【出願人】（３０３０００４２０）コニカミノルタエムジー株式会社 (2,950)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年７月９日（２００９．７．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１２月２１日（２００７．１２．２１）
【出願人】（３０３０００４２０）コニカミノルタエムジー株式会社 (2,950)
【Ｆターム（参考）】
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