情報提示装置、情報提示方法、情報提示プログラムおよび情報提示プログラムを格納した記録媒体
【課題】例えば、使用者が方向感覚を掴むことができるような目標物を提示することができる情報提示装置、情報提示方法、情報提示プログラムおよび情報提示プログラムを格納した記録媒体を提供する。
【解決手段】端末部１０から現在地と進行方向の情報をサーバ部２０へ送信し、サーバ部２０の目標物情報検索部２２で現在地Ｘと進行方向Ｙの情報に基づいてランドマーク検索エリアＺ内の進行方向と、進行方向Ｙの左右方向のランドマークと地形を検索して、それらの表示するための画像および表示位置の指示情報と、ランドマークと地形を表示する際の位置関係を示す情報と、を目標物情報として端末部１０へ送信し、端末部１０では、目標物情報に基づいて制御部１４が表示用画像蓄積部１３から表示するアイコン等の画像情報を読み出して表示部１６へ表示させる。
【解決手段】端末部１０から現在地と進行方向の情報をサーバ部２０へ送信し、サーバ部２０の目標物情報検索部２２で現在地Ｘと進行方向Ｙの情報に基づいてランドマーク検索エリアＺ内の進行方向と、進行方向Ｙの左右方向のランドマークと地形を検索して、それらの表示するための画像および表示位置の指示情報と、ランドマークと地形を表示する際の位置関係を示す情報と、を目標物情報として端末部１０へ送信し、端末部１０では、目標物情報に基づいて制御部１４が表示用画像蓄積部１３から表示するアイコン等の画像情報を読み出して表示部１６へ表示させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、利用者が自転車などで移動する際などに、ランドマークなどの目標物を提示して方向感覚を掴むことができるようにする情報提示装置、情報提示方法、情報提示プログラムおよび情報提示プログラムを格納した記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
自転車などを用いて散策を行う場合、道路標識（案内標識）が整備されている主要道や、道幅が広く見通しがよく交通量の多い道路を走行するだけでなく、ビルに囲まれた市街地や、住宅街などを走行することも多い。そのような場所では、目印となるようなものが視界から遮られたり、道が不規則に曲がりくねったりしていて特に方向感覚を失い易いという問題がある。そのため、ランドマークなどの目印や目標となるものを検索して提示する装置などがあると方向感覚を掴み易くなる。
【０００３】
例えば、ランドマークを報知する装置として特許文献１に記載のランドマーク報知装置が提案されている。特許文献１に記載のランドマーク報知装置は、経路情報から目的地および車両の現在位置の周辺領域を、ランドマークを検索するための検索範囲として設定して、車両の進行方向の判定結果に基づいて、見た目要素Ｖd、意味要素Ｓdおよび位置要素Ｌdを算出し、検索範囲内のランドマークの重要度Ｉdを、見た目要素Ｖd、意味要素Ｓdおよび位置要素Ｌdに基づいて算出して算出された重要度の値が最も大きいランドマークを提示するランドマークに選択する。そして、提示装置１３が、先に選択したランドマークを地図とともに提示部１９に提示させることが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２４０１９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載されたランドマーク報知装置は、基本的に経路探索・誘導の際に、経路を間違わないように誘導するために、予め設定された経路上に存在するランドマークを重要度に基づき選択し提示するものであるので、経路を設定せずに散策する場合では、ランドマークの表示が行われない。また、経路を誘導するという目的から経路上に視認できるランドマークが表示されるため、例えば現在地からは見えないが方向感覚を掴むことができるようなランドマーク（例えば、自宅や駅などの地図上の目印となるような構造物や、海や山などの地形上の目印となるもの）は表示されない。
【０００６】
そこで、本発明は、例えば、使用者が方向感覚を掴むことができるような目標物を提示することができる情報提示装置、情報提示方法、情報提示プログラムおよび情報提示プログラムを格納した記録媒体を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の情報提示装置は、使用者の現在地を取得する現在地取得手段と、前記使用者の進行方向を算出する進行方向算出手段と、を備え、前記使用者の進行方向に存在する目標物を提示する情報提示装置であって、前記目標物の位置情報が格納されている目標物情報格納手段と、前記進行方向における所定の範囲を複数の区分に分割し、それぞれの区分について前記目標物を前記目標物情報格納手段から検索する目標物検索手段と、前記現在地及び前記進行方向に基づいて、前記目標物検索手段が検索した前記目標物を提示する提示手段と、を備えていることを特徴としている。
【０００８】
請求項９に記載の情報提示方法は、使用者の現在地を取得する現在地取得ステップと、前記使用者の進行方向を算出する進行方向算出ステップと、を備え、前記使用者の進行方向に存在する目標物を提示する情報提示方法であって、前記進行方向における所定の範囲を複数の区分に分割し、それぞれの区分について前記目標物を前記目標物の位置情報が格納されている目標物情報格納手段から検索する目標物検索ステップと、前記現在地及び前記進行方向に基づいて、前記目標物検索ステップで検索した前記目標物を提示する提示ステップと、を備えていることを特徴としている。
【０００９】
請求項１０に記載の情報提示プログラムは、使用者の現在地を取得する現在地取得手段と、前記使用者の進行方向を算出する進行方向算出手段と、してコンピュータを機能させて、前記使用者の進行方向に存在する目標物を提示する情報提示プログラムであって、前記目標物の位置情報が格納されている目標物情報格納手段と、前記進行方向における所定の範囲を複数の区分に分割し、それぞれの区分について前記目標物を前記目標物情報格納手段から検索する目標物検索手段と、前記現在地及び前記進行方向に基づいて、前記目標物検索手段が検索した前記目標物を提示する提示手段と、して前記コンピュータを機能させることを特徴としている。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１の実施例にかかるナビゲーション装置のブロック図である。
【図２】図１に示されたナビゲーション装置の端末部の動作を示したフローチャートである。
【図３】図１に示されたナビゲーション装置のサーバ部の動作を示したフローチャートである。
【図４】具体的な動作例の説明に用いる現在地と各ランドマークおよび地形の位置関係を示した説明図（地図）である。
【図５】図４に対して、進行方向とランドマーク検索エリアとを追加した説明図である。
【図６】図１に示された端末部の表示部の表示例を示した図である。
【図７】本発明の第２の実施例にかかるナビゲーション装置のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の一実施形態にかかる情報提示装置を説明する。本発明の一実施形態にかかる情報提示装置は、目標物検索手段が、進行方向における所定の範囲を複数の区分に分割し、それぞれの区分について目標物を目標物情報格納手段から検索して、提示手段が、現在地及び進行方向に基づいて、目標物検索手段が検索した目標物を提示するので、進行方向における、例えば左右や、左右と中央など複数の区分の目標物を提示することができるために、見通しの悪い道路を走行していても使用者が方向感覚を掴むことができるような目標物を提示することができる。
【００１２】
また、目標物検索手段には、現在地を中心として目標物を検索する範囲が予め設定されていてもよい。このようにすることにより、進行方向のみでなく方向感覚を掴むためのある程度の範囲における目標物を提示することができる。
【００１３】
また、目標物検索手段が、目標物を現在地に近いものから優先的に検索してもよい。このようにすることにより、進行する際により早く見つかり目標にし易いものを目標物とすることができる。
【００１４】
また、目標物が、構造物と、山、河川などの自然物である地形と、のうち少なくともいずれかであってもよい。このようにすることにより、目標物として、有名施設などの構造物または山、河川などの地形、或いは両方を提示することで方向感覚を確実に掴むことができる。
【００１５】
また、提示手段が、目標物を表示する表示手段として構成され、表示手段が、地形と構造物とを同時に表示した際には、地形と構造物との位置関係を考慮した表示を行ってもよい。このようにすることにより、例えば、検索された構造物が川などの地形の手前にあるのか奥にあるのかが明確に表示されるため、より方向感覚を掴み易くすることができる。
【００１６】
また、目標物を示す画像情報が予め格納されている表示用画像格納手段をさらに備え、表示手段が、目標物を示す画像情報を表示用画像格納手段から読み出して表示してもよい。このようにすることにより、目標物に合った画像情報を読み出して表示するだけでよいために表示手段に目標物を表示するための処理を簡素化することができる。
【００１７】
また、進行方向算出手段が使用者の進行方向の変化を検出した場合は、目標物検索手段が、進行方向の変化を検出する直前に提示手段が提示している目標物を優先的に検索してもよい。このようにすることにより、道路を曲がったなどで進行方向が変わった場合において、直前に表示している目標物を優先的に検索して提示することで、方向転換した場合に、表示されている目標物が全て変化してしまい却って方向感覚が掴みにくくなることを少なくできる。
【００１８】
また、天候情報を取得する天候情報取得手段と、進行方向の天候情報を算出する天候算出手段と、をさらに備え、提示手段が、目標物に加えて、天候算出手段が算出した進行方向の天候情報も提示してもよい。このようにすることにより、進行方向における天候も把握することができ、進行時の参考することができる。
【００１９】
また、本発明の一実施形態にかかる情報提示方法は、目標物検索ステップで、進行方向における所定の範囲を複数の区分に分割し、それぞれの区分について目標物を目標物情報格納手段から検索して、提示ステップで、現在地及び進行方向に基づいて、目標物検索ステップにおいて検索した目標物を提示するので、進行方向における、例えば左右や、左右と中央など複数の区分の目標物を提示することができるために、見通しの悪い道路を走行していても使用者が方向感覚を掴むことができるような目標物を提示することができる。
【００２０】
また、本発明の一実施形態にかかる情報提示プログラムは、目標物検索手段が、進行方向における所定の範囲を複数の区分に分割し、それぞれの区分について目標物を目標物情報格納手段から検索して、提示手段が、現在地及び進行方向に基づいて、目標物検索手段が検索した目標物を提示するので、進行方向における、例えば左右や、左右と中央など複数の区分の目標物を提示することができるために、見通しの悪い道路を走行していても使用者が方向感覚を掴むことができるような目標物を提示することができる。
【００２１】
また、上述した情報提示プログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納してもよい。このようにすることにより、当該プログラムを機器に組み込む以外に単体でも流通させることができ、バージョンアップ等も容易に行える。
【実施例１】
【００２２】
本発明の第１の実施例にかかる情報提示装置としてのナビゲーション装置１を図１乃至図６を参照して説明する。ナビゲーション装置１は図１に示すように、端末部１０と、サーバ部２０と、から構成されている。端末部１０は例えば自転車のハンドルなどに取り付けられ、当該自転車の現在地と進行方向の情報をサーバ部２０へ送信したり、サーバ部２０から送信されてきた目標物情報を表示する。サーバ部２０は、事業所などに設置されたコンピュータなどで構成され、端末部１０から送信された現在地や進行方向の情報から目標物情報を逐次算出して端末部１０へ逐次送信する。勿論、端末部１０は自転車に取り付ける端末に限らず、歩行者用の携帯端末などで構成してもよい。
【００２３】
また、図１に記載のナビゲーション装置１の構成は、一例でありこれに限られるものではない。図１は、ナビゲーション装置１が備える各構成部を端末部１０とサーバ部２０とに分けて備えてもよいことを示しており、例えば、サーバ部２０を構成する一部を、端末部１０が備えることとしてもよいし、逆に端末部１０を構成する一部をサーバ部２０が備えることとしてもよい。
【００２４】
端末部１０は、ＧＰＳ受信部１１と、現在地・進行方向算出部１２と、表示用画像蓄積部１３と、制御部１４と、通信部１５と、表示部１６と、スピーカ１７と、を備えている。
【００２５】
ＧＰＳ受信部１１は、複数のＧＰＳ（Global Positioning System）衛星から、緯度及び経度情報や時間情報等の測位用データを含む電波を定期的に受信して現在地・進行方向算出部１２に出力する。なお、現在地を検出する手段としてはＧＰＳに限らず、自立センサ（角速度センサ）などを用いてもよい。
【００２６】
現在地取得手段、進行方向算出手段としての現在地・進行方向算出部１２は、ＧＰＳ受信部１１が受信した測位用データから、現在地の座標（緯度、経度）を算出し、その現在地の座標と前に受信した測位用データによる現在地の座標との差分から進行方向を算出して、現在地の座標および進行方向を制御部１４へ出力する。
【００２７】
表示用画像格納手段としての表示用画像蓄積部１３は、表示部１６に表示するランドマークのアイコン等の画像情報等を蓄積している。
【００２８】
制御部１４は、端末部１０の全体制御を司り、現在地・進行方向算出部１２から入力された現在地の座標と進行方向の情報を通信部１５へ出力したり、通信部１５が受信した目標物情報に基づいて表示用画像蓄積部１３から必要な画像情報を読み出して表示情報を生成して表示部１６へ出力する。
【００２９】
通信部１５は、サーバ部２０の通信部２１と無線通信を行う。通信部１５は、現在地・進行方向算出部１２から入力された現在地の座標と進行方向の情報を送信するとともに、サーバ部２０から送信される目標物情報を受信して制御部１４へ出力する。
【００３０】
提示手段、表示手段としての表示部１６は、例えば液晶ディスプレイなどで構成され、進行方向におけるランドマークや地形などの目標物情報を表示する。
【００３１】
報知手段としてのスピーカ１７は、進行方向におけるランドマーク情報等を音声ガイドなどで使用者に知らせる。
【００３２】
サーバ部２０は、通信部２１と、目標物情報検索部２２と、ランドマーク情報蓄積部２３と、地図情報格納部２４と、を備えている。
【００３３】
通信部２１は、端末部１０の通信部１５と無線通信を行う。端末部１０から送信される現在地の座標と進行方向の情報を目標物情報検索部２２に出力するとともに、目標物情報検索部２２で算出された目標物情報を端末部１０へ出力する。
【００３４】
目標物検索手段としての目標物情報検索部２２は、通信部２１を介して送信されてきた現在地の座標と進行方向の情報と、ランドマーク情報蓄積部２３に蓄積されているランドマークの情報と、地図情報格納部２４に格納されている地形の情報と、に基づいて表示すべき目標物としてのランドマーク（構造物）と、地形を検索して、通信部２１を介して端末部１０に送信する。
【００３５】
目標物情報格納手段としてのランドマーク情報蓄積部２３は、例えば、駅やビルなどの主に地図上で点状に示される構造物であるランドマークの座標位置情報および当該ランドマークを示すアイコン等の画像情報や当該アイコンの名称やＩＤなどのアイコン情報などが蓄積されている。ランドマークは、予め駅や有名な施設等が登録されているとともに、端末部１０の使用者の自宅や最寄り駅等の使用者が必要とするランドマークを後から追加することができる。
【００３６】
目標物情報格納手段としての地図情報格納部３４は、地図情報が格納されるとともに、例えば、山や川、海などの自然物である地形の座標位置情報および当該地形を示すアイコン等の画像情報や当該アイコンの名称やＩＤなどのアイコン情報などが蓄積されている。また、地形には、上述した自然物に加えて、鉄道線路や主要幹線道路等の主に地図上で線状に示される構造物も含める。
【００３７】
次に、上述した構成のナビゲーション装置１の動作を図２および図３を参照して説明する。図２は、端末部１０の動作を示したフローチャートである。図２に示したフローチャートは制御部１４で実行される。
【００３８】
まず、ステップＳ１１において、端末部１０を搭載した自転車で走行を開始してステップＳ１２に進む。
【００３９】
次に、現在地取得ステップ、進行方向算出ステップとしてのステップＳ１２において、現在地、進行方向の情報をサーバ部２０に送信してステップＳ１３に進む。本ステップでは、現在地・進行方向算出部１２が算出した現在地と進行方向の情報を通信部１５に出力して、通信部１５にサーバ部２０に対して送信させる。なお、現在地、進行方向の情報は一定間隔でなく、進行方向が変化した際や現在地がある程度移動した際のみ送信するようにしてもよい。そのようにすることで、通信量を削減することができる。
【００４０】
次に、ステップＳ１３において、サーバ部２０から目標物情報を受信したか否かを判断し、受信した場合（Ｙの場合）はステップＳ１４に進み、受信しない場合（Ｎの場合）はステップＳ１２に戻る。
【００４１】
次に、提示ステップとしてのステップＳ１４において、サーバ部２０から受信した目標物情報に基づいて、表示用画像蓄積部１３から当該目標物情報に指定されたアイコン等の画像情報を読み出して表示部１６に表示してステップＳ１５に進む。
【００４２】
次に、ステップＳ１５において、走行終了か否かを判断し、終了の場合（Ｙの場合）は本フローチャートを終了し、終了でない場合（Ｎの場合）はステップＳ１２に戻る。
【００４３】
図３は、サーバ部２０の動作を示したフローチャートである。図３に示したフローチャートは目標物情報検索部２２で実行される。
【００４４】
まず、ステップＳ２１において、端末部１０より現在地および進行方向の情報を受信したか否かを判断し、受信した場合はステップＳ２２に進み、受信しない場合は本ステップで待機する。
【００４５】
次に、目標物検索ステップとしてのステップＳ２２において、目標物情報を検索してステップＳ２３に進む。本ステップでは、ステップＳ２１で受信した現在地および進行方向の情報から現在地を中心とする所定範囲かつ、進行方向の右、中央、左の各方向のランドマークと地形をそれぞれ１つずつランドマーク情報蓄積部２３と地図情報格納部２４から検索する。即ち、進行方向における所定の範囲を複数の区分に分割し、それぞれの区分について目標物を検索している。
【００４６】
次に、ステップＳ２３において、ステップＳ２２で検索された目標物情報を端末部１０に送信してステップＳ２４に進む。本ステップでは、ステップＳ２２で検索されたランドマークと地形に関して、例えば、中央に高層ビルのアイコン、左に自宅を示すアイコン、右に山を示すアイコンなど、どの位置（区分）にどういう画像を用いるかを示す表示用画像を指定する情報と、ランドマークを示す画像と地形を示す画像との位置関係を示す情報を目標物情報として送信する。
【００４７】
次に、ステップＳ２４において、走行終了か否かを判断し、終了の場合（Ｙの場合）は本フローチャートを終了し、終了でない場合（Ｎの場合）はステップＳ２１に戻る。
【００４８】
ここで、上述したナビゲーション装置１の具体的な動作例を図４ないし図６を参照して説明する。図４は、具体的な動作例の説明に用いる現在地Ｘと各ランドマークＬ０〜Ｌ５および地形Ｔ０〜Ｔ３の位置関係を示した図（地図）である。図５は、図４に対して、進行方向Ｙと、ランドマーク検索エリアＺと、を追加した図、図６は、端末部１０の表示部１６の表示例を示した図である。
【００４９】
図４に示したように、現在地Ｘの周囲には、比較的低層の構造物であるランドマークＬ０、Ｌ１、Ｌ４と、高層ビルなどの高層構造物であるランドマークＬ２、Ｌ５と、電波塔やタワーなどの構造物であるランドマークＬ３と、山地には山Ｔ０、Ｔ１と、平野には河川Ｔ２と、海洋Ｔ３と、がそれぞれ位置している。
【００５０】
ここで、図５に示すように、現在地を中心として所定の範囲の円であるランドマーク検索エリアＺが設定され、このエリアに位置するランドマークや地形が目標物情報検索部２２の検索範囲となって端末部１０の表示部１６に表示する対象となる。そして、進行方向が矢印Ｙで示す方向（以降、進行方向Ｙとする）とすると、その進行方向Ｙを中心として左右４５度の範囲を３等分して、ランドマーク検索エリアＺの範囲内おける前記３等分されてそれぞれ３０度の扇状となった３つの区分のうち、進行方向Ｙが含まれる中央の区分ｃ（以降、中央区分ｃとする）、中央区分ｃに対して左側に位置する区分ｌ（以降、左区分ｌとする）、中央区分ｃに対して右側に位置する区分ｒ（以降、右区分ｒとする）それぞれからランドマークを１つずつ検索する。なお、１つの区分にランドマークが複数ある場合は、現在地に近いランドマークから優先的に検索する。また、地形情報についても同様に中央区分ｃ、左区分ｌ、右区分ｒそれぞれについて地形を検索する。
【００５１】
図６に図５の進行方向Ｙにおける表示例を示す。図６の場合は、ランドマークとして、中央区分ｃからはランドマークＬ３、左区分ｌからはランドマークＬ０、右区分ｒからはランドマークＬ４が選択されて表示されている。
【００５２】
また、地形としては、河川Ｔ２がランドマークＬ０、Ｌ４より奥で、ランドマークＬ３より手前に流れていることが判別できるように表示されている。即ち、地形とランドマークとの位置関係、つまり現在地から見て地形とランドマークとの前後関係を考慮した表示を行っている。図６の場合は河川Ｔ２が中央区分ｃ、左区分ｌ、右区分ｒに跨って流れているので、地形に関しては３つの区分で表示する画像が同じであるが、例えば進行方向Ｙが現在の方向から１８０度反対方向に向かう場合は、右区分ｒに山Ｔ０、左区分ｌに海洋Ｔ３が表示され、各区分で異なる地形が表示される。なお、ランドマークと地形については位置関係を考慮した表示を行うが、単純に前後関係の配置のみが反映され、実際の距離に基づいた拡大縮小などの処理は行わない。つまり、表示用画像蓄積部１３に蓄積されているアイコン等がそのまま表示されている。
【００５３】
また、図６の表示を行うための画像情報は予め端末部１０の表示用画像蓄積部１３に格納されており、サーバ部２０からの目標物情報では、どの画像情報を使用するか指定する情報と、どの位置に表示するか（中央区分ｃ、左区分ｌ、右区分ｒのうちどの区分か、および、地形との位置関係）を指定する情報が含まれ、それらの情報に応じた画像情報を、制御部１４が表示用画像蓄積部１３から読み出して表示部１６に表示させている。したがって、画像情報を直接送信しないので、通信量を少なくすることができる。
【００５４】
また、図６においては、進行方向の天候に関する情報も表示している。この天候に関する情報も、サーバ部２０が図示しない気象や天候情報を配信しているサーバ等から取得して、目標物情報に「晴れ」「曇り」「雨」といった情報を含めて、端末部１０では各天候に合った画像を表示用画像蓄積部１３から読み出して表示部１６に表示させる。即ち、目標物情報検索部２２が天候情報取得手段、天候算出手段として機能する。この天候に関する情報も、中央区分ｃ、左区分ｌ、右区分ｒの区分ごとに変化させてもよい。
【００５５】
なお、上述した実施例において、検索範囲にランドマーク情報蓄積部２３にランドマークが蓄積されてなく、表示すべきランドマークが検索されなかった区分は、表示部１６の当該区分に相当する位置には何も表示されない。地形の場合も同様である（平野扱いとなる）。そのため、検索対象のランドマークが極端に少ない場合は、ランドマーク検索エリアＺを拡大するように変更してもよい。
【００５６】
また、上述した実施例において、ランドマークは現在地から近い順に優先的に検索するが、自宅に関しては、中央区分ｃ、左区分ｌ、右区分ｒの角度の範囲内であれば、ランドマーク検索エリアＺの範囲外であっても、最優先で表示されるようにしてもよい。これは、自宅は散策の起点となるもので、方向感覚をつかむのに非常に重要であるほか、帰路で自宅方向へ向かう際に特に役立つためである。
【００５７】
本実施形態によれば、端末部１０から現在地と進行方向の情報をサーバ部２０へ送信し、サーバ部２０の目標物情報検索部２２で現在地Ｘと進行方向Ｙの情報に基づいてランドマーク検索エリアＺ内の進行方向である中央区分ｃと、進行方向Ｙの左右方向である左区分ｌ、右区分ｒのランドマークと地形を検索して、それらの表示するための画像の指定情報と、指定された画像をどの区分に表示するかを指定する情報と、ランドマークと地形を表示する際の位置関係を示す情報と、を目標物情報として端末部１０へ送信し、端末部１０では、目標物情報に基づいて制御部１４が表示用画像蓄積部１３から表示するアイコン等の画像情報を読み出して表示部１６へ表示させるので、進行方向Ｙへ進行する際の目標とすることができるような範囲における、左右と中央の複数の区分のランドマークと地形を表示することができるために、見通しの悪い道路を走行していても使用者が方向感覚を掴むことができるような目標物の情報を提示することができる。
【００５８】
また、目標物を現在地Ｘに近いものから優先的に検索するので、進行する際により見つけ易く目標にし易いものを目標物とすることができる。
【００５９】
また、地形とランドマークとの位置関係を考慮した表示を行っているので、例えば、ランドマークに示される構造物が川などの地形の手前にあるのか奥にあるのかが明確に表示されるため、より方向感覚を掴み易くすることができる。
【００６０】
また、上述した実施例において、端末部１０の表示部１６に表示する画像はアイコン等を並べるのみの簡素な画像表示としているので、画像情報のデータ量も少なく、距離に応じた拡大縮小処理も行わないことから表示に関する処理の負荷も少なくすることができる。なお、ランドマークは画像だけでなく、施設名（駅名など）の文字情報を付加してもよいし、文字情報だけにしてもよい。また、地形についても、富士山や利根川など山や河川の名称或いは東海道線や国道１号線など線路や道路の名称を付加してもよい。
【実施例２】
【００６１】
次に、本発明の第２の実施例にかかるナビゲーション装置１´を図７を参照して説明する。なお、前述した第１の実施例と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。
【００６２】
本実施例では、端末部１０とサーバ部２０に分かれていたものを一つに纏めた点が第１の実施例と異なる。即ち、図１から通信部１５、２１を削除し、制御部１４に目的地情報検索部２２が接続される。
【００６３】
本実施例によれば、全ての機能を内蔵しているので、外部との通信部は自身の現在地を算出するためのＧＰＳ受信部１１のみとなる。そのために、外部との通信状況に左右されずにランドマークなどの表示が可能となる。
【００６４】
なお、上述した実施例において、使用者（自転車）が方向転換した場合には、方向転換する直前に各区分に表示されているランドマークが優先的に検索されるようにしてもよい。例えば、図５で進行方向Ｙから右方向に方向転換した場合は、中央区分ｃや左区分ｌから検索されるランドマークとしてランドマークＬ４が優先的に検索されるようにする。このとき、ランドマークＬ４がランドマークを検索する区分外になった場合は、ランドマークＬ４の表示を、左区分ｌのランドマークとして短時間維持してから新しいランドマークを表示するようにしてもよい。勿論地形も同様に行ってよい。このようにすることによって、方向転換した場合に、表示されているランドマークが全て変化してしまい却って方向感覚が掴みにくくなることを少なくできる。
【００６５】
また、上述した実施例では進行方向における所定の範囲を３つに分割していたが、２つ（左右）以上であればよい。また、分割方法も等分ではなく任意に変更してもよい。
【００６６】
また、ランドマーク情報蓄積部２３に蓄積されるランドマークは、サーバ部２０側で逐次更新してもよい。そのため、端末部１０の表示用画像蓄積部１３に目標物情報として指定される画像が存在しない場合は、画像を指定する代わりにアイコン等の画像情報そのものを送信する。制御部１４では、その画像情報を表示部１６に表示させるとともに、表示用画像蓄積部１３に蓄積させて次回以降当該画像が指定された場合は読み出せるようにする。
【００６７】
また、上述したナビゲーション装置１または１´の現在地・進行方向算出部１２と、表示用画像蓄積部１３と、制御部１４と、通信部１５と、目的物情報検索部２２と、ランドマーク情報蓄積部２３と、地図情報格納部２４と、をコンピュータで動作するプログラムとして構成することで、本発明を情報提示プログラムとして構成することができる。なお、上述した第１の実施例に示したように端末部１０とサーバ部２０とに分かれて構成する場合は、勿論２つのコンピュータにそれぞれの機能（端末部１０、サーバ部２０）を実現するようなプログラムとすればよい。
【００６８】
前述した実施例によれば、以下のナビゲーション装置１、情報表示方法および情報表示プログラムが得られる。
【００６９】
（付記１）使用者の現在地Ｘを取得する現在地・進行方向算出部１２と、使用者の進行方向Ｙを算出する現在地・進行方向算出部１２と、を備え、使用者の進行方向Ｙに存在するランドマーク、地形を提示するナビゲーション装置１であって、
ランドマーク、地形の位置情報が格納されているランドマーク情報蓄積部２３、地図情報格納部２４と、
進行方向Ｙにおける所定の範囲を複数の区分に分割し、それぞれの区分についてランドマーク、地形をランドマーク情報蓄積部２３、地図情報格納部２４から検索する目標物情報検索部２２と、
現在地Ｘ及び前記進行方向Ｙに基づいて、目標物情報検索部２２が検索したランドマーク、地形を表示する表示部１６と、
を備えていることを特徴とするナビゲーション装置１。
【００７０】
（付記２）使用者の現在地を取得するステップＳ１２と、使用者の進行方向を算出するステップＳ１２と、を備え、使用者の進行方向に存在するランドマーク、地形を提示する情報提示方法であって、
進行方向における所定の範囲を複数の区分に分割し、それぞれの区分についてランドマーク、地形をランドマーク、地形の位置情報が格納されているランドマーク情報蓄積部２３、地図情報格納部２４から検索するステップＳ２２と、
現在地Ｘ及び前記進行方向Ｙに基づいて、ステップＳ２２で検索したランドマーク、地形を表示するステップＳ１４と、
を備えていることを特徴とする情報提示装方法。
【００７１】
（付記３）使用者の現在地Ｘを取得する現在地・進行方向算出部１２と、使用者の進行方向Ｙを算出する現在地・進行方向算出部１２と、してコンピュータを機能させて、使用者の進行方向Ｙに存在するランドマーク、地形を提示する情報提示プログラムであって、
ランドマーク、地形の位置情報が格納されているランドマーク情報蓄積部２３、地図情報格納部２４と、
進行方向Ｙにおける所定の範囲を複数の区分に分割し、それぞれの区分についてランドマーク、地形をランドマーク情報蓄積部２３、地図情報格納部２４から検索する目標物情報検索部２２と、
現在地Ｘ及び前記進行方向Ｙに基づいて、目標物情報検索部２２が検索したランドマーク、地形を表示する表示部１６と、
してコンピュータを機能させることを特徴とする情報提示プログラム。
【００７２】
これらのナビゲーション装置１、情報提示方法および情報提示プログラムによれば、進行方向における、例えば左右や、左右と中央など複数の区分の目標物の情報を提示することができるために、見通しの悪い道路を走行していても使用者が方向感覚を掴むことができるような目標物の情報を提示することができる。
【００７３】
なお、前述した実施例は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施例に限定されるものではない。すなわち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【符号の説明】
【００７４】
１、１´ ナビゲーション装置（情報提示装置）
１１ ＧＰＳ受信部
１２ 現在地・進行方向算出部（現在地取得手段、進行方向算出手段）
１３ 表示用画像蓄積部（表示用画像格納手段）
１６ 表示部（提示手段、表示手段）
２２ 目標物検索部（目標物検索手段）
２３ ランドマーク情報蓄積部（目標物情報格納手段）
２４ 地図情報格納部（目標物情報格納手段）
Ｓ１２ 現在地・進行方向送信（現在地取得ステップ、進行方向算出ステップ）
Ｓ１４ 目標物情報表示（提示ステップ）
Ｓ２２ 目標物情報検索（目標物検索ステップ）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、利用者が自転車などで移動する際などに、ランドマークなどの目標物を提示して方向感覚を掴むことができるようにする情報提示装置、情報提示方法、情報提示プログラムおよび情報提示プログラムを格納した記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
自転車などを用いて散策を行う場合、道路標識（案内標識）が整備されている主要道や、道幅が広く見通しがよく交通量の多い道路を走行するだけでなく、ビルに囲まれた市街地や、住宅街などを走行することも多い。そのような場所では、目印となるようなものが視界から遮られたり、道が不規則に曲がりくねったりしていて特に方向感覚を失い易いという問題がある。そのため、ランドマークなどの目印や目標となるものを検索して提示する装置などがあると方向感覚を掴み易くなる。
【０００３】
例えば、ランドマークを報知する装置として特許文献１に記載のランドマーク報知装置が提案されている。特許文献１に記載のランドマーク報知装置は、経路情報から目的地および車両の現在位置の周辺領域を、ランドマークを検索するための検索範囲として設定して、車両の進行方向の判定結果に基づいて、見た目要素Ｖd、意味要素Ｓdおよび位置要素Ｌdを算出し、検索範囲内のランドマークの重要度Ｉdを、見た目要素Ｖd、意味要素Ｓdおよび位置要素Ｌdに基づいて算出して算出された重要度の値が最も大きいランドマークを提示するランドマークに選択する。そして、提示装置１３が、先に選択したランドマークを地図とともに提示部１９に提示させることが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２４０１９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載されたランドマーク報知装置は、基本的に経路探索・誘導の際に、経路を間違わないように誘導するために、予め設定された経路上に存在するランドマークを重要度に基づき選択し提示するものであるので、経路を設定せずに散策する場合では、ランドマークの表示が行われない。また、経路を誘導するという目的から経路上に視認できるランドマークが表示されるため、例えば現在地からは見えないが方向感覚を掴むことができるようなランドマーク（例えば、自宅や駅などの地図上の目印となるような構造物や、海や山などの地形上の目印となるもの）は表示されない。
【０００６】
そこで、本発明は、例えば、使用者が方向感覚を掴むことができるような目標物を提示することができる情報提示装置、情報提示方法、情報提示プログラムおよび情報提示プログラムを格納した記録媒体を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の情報提示装置は、使用者の現在地を取得する現在地取得手段と、前記使用者の進行方向を算出する進行方向算出手段と、を備え、前記使用者の進行方向に存在する目標物を提示する情報提示装置であって、前記目標物の位置情報が格納されている目標物情報格納手段と、前記進行方向における所定の範囲を複数の区分に分割し、それぞれの区分について前記目標物を前記目標物情報格納手段から検索する目標物検索手段と、前記現在地及び前記進行方向に基づいて、前記目標物検索手段が検索した前記目標物を提示する提示手段と、を備えていることを特徴としている。
【０００８】
請求項９に記載の情報提示方法は、使用者の現在地を取得する現在地取得ステップと、前記使用者の進行方向を算出する進行方向算出ステップと、を備え、前記使用者の進行方向に存在する目標物を提示する情報提示方法であって、前記進行方向における所定の範囲を複数の区分に分割し、それぞれの区分について前記目標物を前記目標物の位置情報が格納されている目標物情報格納手段から検索する目標物検索ステップと、前記現在地及び前記進行方向に基づいて、前記目標物検索ステップで検索した前記目標物を提示する提示ステップと、を備えていることを特徴としている。
【０００９】
請求項１０に記載の情報提示プログラムは、使用者の現在地を取得する現在地取得手段と、前記使用者の進行方向を算出する進行方向算出手段と、してコンピュータを機能させて、前記使用者の進行方向に存在する目標物を提示する情報提示プログラムであって、前記目標物の位置情報が格納されている目標物情報格納手段と、前記進行方向における所定の範囲を複数の区分に分割し、それぞれの区分について前記目標物を前記目標物情報格納手段から検索する目標物検索手段と、前記現在地及び前記進行方向に基づいて、前記目標物検索手段が検索した前記目標物を提示する提示手段と、して前記コンピュータを機能させることを特徴としている。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１の実施例にかかるナビゲーション装置のブロック図である。
【図２】図１に示されたナビゲーション装置の端末部の動作を示したフローチャートである。
【図３】図１に示されたナビゲーション装置のサーバ部の動作を示したフローチャートである。
【図４】具体的な動作例の説明に用いる現在地と各ランドマークおよび地形の位置関係を示した説明図（地図）である。
【図５】図４に対して、進行方向とランドマーク検索エリアとを追加した説明図である。
【図６】図１に示された端末部の表示部の表示例を示した図である。
【図７】本発明の第２の実施例にかかるナビゲーション装置のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の一実施形態にかかる情報提示装置を説明する。本発明の一実施形態にかかる情報提示装置は、目標物検索手段が、進行方向における所定の範囲を複数の区分に分割し、それぞれの区分について目標物を目標物情報格納手段から検索して、提示手段が、現在地及び進行方向に基づいて、目標物検索手段が検索した目標物を提示するので、進行方向における、例えば左右や、左右と中央など複数の区分の目標物を提示することができるために、見通しの悪い道路を走行していても使用者が方向感覚を掴むことができるような目標物を提示することができる。
【００１２】
また、目標物検索手段には、現在地を中心として目標物を検索する範囲が予め設定されていてもよい。このようにすることにより、進行方向のみでなく方向感覚を掴むためのある程度の範囲における目標物を提示することができる。
【００１３】
また、目標物検索手段が、目標物を現在地に近いものから優先的に検索してもよい。このようにすることにより、進行する際により早く見つかり目標にし易いものを目標物とすることができる。
【００１４】
また、目標物が、構造物と、山、河川などの自然物である地形と、のうち少なくともいずれかであってもよい。このようにすることにより、目標物として、有名施設などの構造物または山、河川などの地形、或いは両方を提示することで方向感覚を確実に掴むことができる。
【００１５】
また、提示手段が、目標物を表示する表示手段として構成され、表示手段が、地形と構造物とを同時に表示した際には、地形と構造物との位置関係を考慮した表示を行ってもよい。このようにすることにより、例えば、検索された構造物が川などの地形の手前にあるのか奥にあるのかが明確に表示されるため、より方向感覚を掴み易くすることができる。
【００１６】
また、目標物を示す画像情報が予め格納されている表示用画像格納手段をさらに備え、表示手段が、目標物を示す画像情報を表示用画像格納手段から読み出して表示してもよい。このようにすることにより、目標物に合った画像情報を読み出して表示するだけでよいために表示手段に目標物を表示するための処理を簡素化することができる。
【００１７】
また、進行方向算出手段が使用者の進行方向の変化を検出した場合は、目標物検索手段が、進行方向の変化を検出する直前に提示手段が提示している目標物を優先的に検索してもよい。このようにすることにより、道路を曲がったなどで進行方向が変わった場合において、直前に表示している目標物を優先的に検索して提示することで、方向転換した場合に、表示されている目標物が全て変化してしまい却って方向感覚が掴みにくくなることを少なくできる。
【００１８】
また、天候情報を取得する天候情報取得手段と、進行方向の天候情報を算出する天候算出手段と、をさらに備え、提示手段が、目標物に加えて、天候算出手段が算出した進行方向の天候情報も提示してもよい。このようにすることにより、進行方向における天候も把握することができ、進行時の参考することができる。
【００１９】
また、本発明の一実施形態にかかる情報提示方法は、目標物検索ステップで、進行方向における所定の範囲を複数の区分に分割し、それぞれの区分について目標物を目標物情報格納手段から検索して、提示ステップで、現在地及び進行方向に基づいて、目標物検索ステップにおいて検索した目標物を提示するので、進行方向における、例えば左右や、左右と中央など複数の区分の目標物を提示することができるために、見通しの悪い道路を走行していても使用者が方向感覚を掴むことができるような目標物を提示することができる。
【００２０】
また、本発明の一実施形態にかかる情報提示プログラムは、目標物検索手段が、進行方向における所定の範囲を複数の区分に分割し、それぞれの区分について目標物を目標物情報格納手段から検索して、提示手段が、現在地及び進行方向に基づいて、目標物検索手段が検索した目標物を提示するので、進行方向における、例えば左右や、左右と中央など複数の区分の目標物を提示することができるために、見通しの悪い道路を走行していても使用者が方向感覚を掴むことができるような目標物を提示することができる。
【００２１】
また、上述した情報提示プログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納してもよい。このようにすることにより、当該プログラムを機器に組み込む以外に単体でも流通させることができ、バージョンアップ等も容易に行える。
【実施例１】
【００２２】
本発明の第１の実施例にかかる情報提示装置としてのナビゲーション装置１を図１乃至図６を参照して説明する。ナビゲーション装置１は図１に示すように、端末部１０と、サーバ部２０と、から構成されている。端末部１０は例えば自転車のハンドルなどに取り付けられ、当該自転車の現在地と進行方向の情報をサーバ部２０へ送信したり、サーバ部２０から送信されてきた目標物情報を表示する。サーバ部２０は、事業所などに設置されたコンピュータなどで構成され、端末部１０から送信された現在地や進行方向の情報から目標物情報を逐次算出して端末部１０へ逐次送信する。勿論、端末部１０は自転車に取り付ける端末に限らず、歩行者用の携帯端末などで構成してもよい。
【００２３】
また、図１に記載のナビゲーション装置１の構成は、一例でありこれに限られるものではない。図１は、ナビゲーション装置１が備える各構成部を端末部１０とサーバ部２０とに分けて備えてもよいことを示しており、例えば、サーバ部２０を構成する一部を、端末部１０が備えることとしてもよいし、逆に端末部１０を構成する一部をサーバ部２０が備えることとしてもよい。
【００２４】
端末部１０は、ＧＰＳ受信部１１と、現在地・進行方向算出部１２と、表示用画像蓄積部１３と、制御部１４と、通信部１５と、表示部１６と、スピーカ１７と、を備えている。
【００２５】
ＧＰＳ受信部１１は、複数のＧＰＳ（Global Positioning System）衛星から、緯度及び経度情報や時間情報等の測位用データを含む電波を定期的に受信して現在地・進行方向算出部１２に出力する。なお、現在地を検出する手段としてはＧＰＳに限らず、自立センサ（角速度センサ）などを用いてもよい。
【００２６】
現在地取得手段、進行方向算出手段としての現在地・進行方向算出部１２は、ＧＰＳ受信部１１が受信した測位用データから、現在地の座標（緯度、経度）を算出し、その現在地の座標と前に受信した測位用データによる現在地の座標との差分から進行方向を算出して、現在地の座標および進行方向を制御部１４へ出力する。
【００２７】
表示用画像格納手段としての表示用画像蓄積部１３は、表示部１６に表示するランドマークのアイコン等の画像情報等を蓄積している。
【００２８】
制御部１４は、端末部１０の全体制御を司り、現在地・進行方向算出部１２から入力された現在地の座標と進行方向の情報を通信部１５へ出力したり、通信部１５が受信した目標物情報に基づいて表示用画像蓄積部１３から必要な画像情報を読み出して表示情報を生成して表示部１６へ出力する。
【００２９】
通信部１５は、サーバ部２０の通信部２１と無線通信を行う。通信部１５は、現在地・進行方向算出部１２から入力された現在地の座標と進行方向の情報を送信するとともに、サーバ部２０から送信される目標物情報を受信して制御部１４へ出力する。
【００３０】
提示手段、表示手段としての表示部１６は、例えば液晶ディスプレイなどで構成され、進行方向におけるランドマークや地形などの目標物情報を表示する。
【００３１】
報知手段としてのスピーカ１７は、進行方向におけるランドマーク情報等を音声ガイドなどで使用者に知らせる。
【００３２】
サーバ部２０は、通信部２１と、目標物情報検索部２２と、ランドマーク情報蓄積部２３と、地図情報格納部２４と、を備えている。
【００３３】
通信部２１は、端末部１０の通信部１５と無線通信を行う。端末部１０から送信される現在地の座標と進行方向の情報を目標物情報検索部２２に出力するとともに、目標物情報検索部２２で算出された目標物情報を端末部１０へ出力する。
【００３４】
目標物検索手段としての目標物情報検索部２２は、通信部２１を介して送信されてきた現在地の座標と進行方向の情報と、ランドマーク情報蓄積部２３に蓄積されているランドマークの情報と、地図情報格納部２４に格納されている地形の情報と、に基づいて表示すべき目標物としてのランドマーク（構造物）と、地形を検索して、通信部２１を介して端末部１０に送信する。
【００３５】
目標物情報格納手段としてのランドマーク情報蓄積部２３は、例えば、駅やビルなどの主に地図上で点状に示される構造物であるランドマークの座標位置情報および当該ランドマークを示すアイコン等の画像情報や当該アイコンの名称やＩＤなどのアイコン情報などが蓄積されている。ランドマークは、予め駅や有名な施設等が登録されているとともに、端末部１０の使用者の自宅や最寄り駅等の使用者が必要とするランドマークを後から追加することができる。
【００３６】
目標物情報格納手段としての地図情報格納部３４は、地図情報が格納されるとともに、例えば、山や川、海などの自然物である地形の座標位置情報および当該地形を示すアイコン等の画像情報や当該アイコンの名称やＩＤなどのアイコン情報などが蓄積されている。また、地形には、上述した自然物に加えて、鉄道線路や主要幹線道路等の主に地図上で線状に示される構造物も含める。
【００３７】
次に、上述した構成のナビゲーション装置１の動作を図２および図３を参照して説明する。図２は、端末部１０の動作を示したフローチャートである。図２に示したフローチャートは制御部１４で実行される。
【００３８】
まず、ステップＳ１１において、端末部１０を搭載した自転車で走行を開始してステップＳ１２に進む。
【００３９】
次に、現在地取得ステップ、進行方向算出ステップとしてのステップＳ１２において、現在地、進行方向の情報をサーバ部２０に送信してステップＳ１３に進む。本ステップでは、現在地・進行方向算出部１２が算出した現在地と進行方向の情報を通信部１５に出力して、通信部１５にサーバ部２０に対して送信させる。なお、現在地、進行方向の情報は一定間隔でなく、進行方向が変化した際や現在地がある程度移動した際のみ送信するようにしてもよい。そのようにすることで、通信量を削減することができる。
【００４０】
次に、ステップＳ１３において、サーバ部２０から目標物情報を受信したか否かを判断し、受信した場合（Ｙの場合）はステップＳ１４に進み、受信しない場合（Ｎの場合）はステップＳ１２に戻る。
【００４１】
次に、提示ステップとしてのステップＳ１４において、サーバ部２０から受信した目標物情報に基づいて、表示用画像蓄積部１３から当該目標物情報に指定されたアイコン等の画像情報を読み出して表示部１６に表示してステップＳ１５に進む。
【００４２】
次に、ステップＳ１５において、走行終了か否かを判断し、終了の場合（Ｙの場合）は本フローチャートを終了し、終了でない場合（Ｎの場合）はステップＳ１２に戻る。
【００４３】
図３は、サーバ部２０の動作を示したフローチャートである。図３に示したフローチャートは目標物情報検索部２２で実行される。
【００４４】
まず、ステップＳ２１において、端末部１０より現在地および進行方向の情報を受信したか否かを判断し、受信した場合はステップＳ２２に進み、受信しない場合は本ステップで待機する。
【００４５】
次に、目標物検索ステップとしてのステップＳ２２において、目標物情報を検索してステップＳ２３に進む。本ステップでは、ステップＳ２１で受信した現在地および進行方向の情報から現在地を中心とする所定範囲かつ、進行方向の右、中央、左の各方向のランドマークと地形をそれぞれ１つずつランドマーク情報蓄積部２３と地図情報格納部２４から検索する。即ち、進行方向における所定の範囲を複数の区分に分割し、それぞれの区分について目標物を検索している。
【００４６】
次に、ステップＳ２３において、ステップＳ２２で検索された目標物情報を端末部１０に送信してステップＳ２４に進む。本ステップでは、ステップＳ２２で検索されたランドマークと地形に関して、例えば、中央に高層ビルのアイコン、左に自宅を示すアイコン、右に山を示すアイコンなど、どの位置（区分）にどういう画像を用いるかを示す表示用画像を指定する情報と、ランドマークを示す画像と地形を示す画像との位置関係を示す情報を目標物情報として送信する。
【００４７】
次に、ステップＳ２４において、走行終了か否かを判断し、終了の場合（Ｙの場合）は本フローチャートを終了し、終了でない場合（Ｎの場合）はステップＳ２１に戻る。
【００４８】
ここで、上述したナビゲーション装置１の具体的な動作例を図４ないし図６を参照して説明する。図４は、具体的な動作例の説明に用いる現在地Ｘと各ランドマークＬ０〜Ｌ５および地形Ｔ０〜Ｔ３の位置関係を示した図（地図）である。図５は、図４に対して、進行方向Ｙと、ランドマーク検索エリアＺと、を追加した図、図６は、端末部１０の表示部１６の表示例を示した図である。
【００４９】
図４に示したように、現在地Ｘの周囲には、比較的低層の構造物であるランドマークＬ０、Ｌ１、Ｌ４と、高層ビルなどの高層構造物であるランドマークＬ２、Ｌ５と、電波塔やタワーなどの構造物であるランドマークＬ３と、山地には山Ｔ０、Ｔ１と、平野には河川Ｔ２と、海洋Ｔ３と、がそれぞれ位置している。
【００５０】
ここで、図５に示すように、現在地を中心として所定の範囲の円であるランドマーク検索エリアＺが設定され、このエリアに位置するランドマークや地形が目標物情報検索部２２の検索範囲となって端末部１０の表示部１６に表示する対象となる。そして、進行方向が矢印Ｙで示す方向（以降、進行方向Ｙとする）とすると、その進行方向Ｙを中心として左右４５度の範囲を３等分して、ランドマーク検索エリアＺの範囲内おける前記３等分されてそれぞれ３０度の扇状となった３つの区分のうち、進行方向Ｙが含まれる中央の区分ｃ（以降、中央区分ｃとする）、中央区分ｃに対して左側に位置する区分ｌ（以降、左区分ｌとする）、中央区分ｃに対して右側に位置する区分ｒ（以降、右区分ｒとする）それぞれからランドマークを１つずつ検索する。なお、１つの区分にランドマークが複数ある場合は、現在地に近いランドマークから優先的に検索する。また、地形情報についても同様に中央区分ｃ、左区分ｌ、右区分ｒそれぞれについて地形を検索する。
【００５１】
図６に図５の進行方向Ｙにおける表示例を示す。図６の場合は、ランドマークとして、中央区分ｃからはランドマークＬ３、左区分ｌからはランドマークＬ０、右区分ｒからはランドマークＬ４が選択されて表示されている。
【００５２】
また、地形としては、河川Ｔ２がランドマークＬ０、Ｌ４より奥で、ランドマークＬ３より手前に流れていることが判別できるように表示されている。即ち、地形とランドマークとの位置関係、つまり現在地から見て地形とランドマークとの前後関係を考慮した表示を行っている。図６の場合は河川Ｔ２が中央区分ｃ、左区分ｌ、右区分ｒに跨って流れているので、地形に関しては３つの区分で表示する画像が同じであるが、例えば進行方向Ｙが現在の方向から１８０度反対方向に向かう場合は、右区分ｒに山Ｔ０、左区分ｌに海洋Ｔ３が表示され、各区分で異なる地形が表示される。なお、ランドマークと地形については位置関係を考慮した表示を行うが、単純に前後関係の配置のみが反映され、実際の距離に基づいた拡大縮小などの処理は行わない。つまり、表示用画像蓄積部１３に蓄積されているアイコン等がそのまま表示されている。
【００５３】
また、図６の表示を行うための画像情報は予め端末部１０の表示用画像蓄積部１３に格納されており、サーバ部２０からの目標物情報では、どの画像情報を使用するか指定する情報と、どの位置に表示するか（中央区分ｃ、左区分ｌ、右区分ｒのうちどの区分か、および、地形との位置関係）を指定する情報が含まれ、それらの情報に応じた画像情報を、制御部１４が表示用画像蓄積部１３から読み出して表示部１６に表示させている。したがって、画像情報を直接送信しないので、通信量を少なくすることができる。
【００５４】
また、図６においては、進行方向の天候に関する情報も表示している。この天候に関する情報も、サーバ部２０が図示しない気象や天候情報を配信しているサーバ等から取得して、目標物情報に「晴れ」「曇り」「雨」といった情報を含めて、端末部１０では各天候に合った画像を表示用画像蓄積部１３から読み出して表示部１６に表示させる。即ち、目標物情報検索部２２が天候情報取得手段、天候算出手段として機能する。この天候に関する情報も、中央区分ｃ、左区分ｌ、右区分ｒの区分ごとに変化させてもよい。
【００５５】
なお、上述した実施例において、検索範囲にランドマーク情報蓄積部２３にランドマークが蓄積されてなく、表示すべきランドマークが検索されなかった区分は、表示部１６の当該区分に相当する位置には何も表示されない。地形の場合も同様である（平野扱いとなる）。そのため、検索対象のランドマークが極端に少ない場合は、ランドマーク検索エリアＺを拡大するように変更してもよい。
【００５６】
また、上述した実施例において、ランドマークは現在地から近い順に優先的に検索するが、自宅に関しては、中央区分ｃ、左区分ｌ、右区分ｒの角度の範囲内であれば、ランドマーク検索エリアＺの範囲外であっても、最優先で表示されるようにしてもよい。これは、自宅は散策の起点となるもので、方向感覚をつかむのに非常に重要であるほか、帰路で自宅方向へ向かう際に特に役立つためである。
【００５７】
本実施形態によれば、端末部１０から現在地と進行方向の情報をサーバ部２０へ送信し、サーバ部２０の目標物情報検索部２２で現在地Ｘと進行方向Ｙの情報に基づいてランドマーク検索エリアＺ内の進行方向である中央区分ｃと、進行方向Ｙの左右方向である左区分ｌ、右区分ｒのランドマークと地形を検索して、それらの表示するための画像の指定情報と、指定された画像をどの区分に表示するかを指定する情報と、ランドマークと地形を表示する際の位置関係を示す情報と、を目標物情報として端末部１０へ送信し、端末部１０では、目標物情報に基づいて制御部１４が表示用画像蓄積部１３から表示するアイコン等の画像情報を読み出して表示部１６へ表示させるので、進行方向Ｙへ進行する際の目標とすることができるような範囲における、左右と中央の複数の区分のランドマークと地形を表示することができるために、見通しの悪い道路を走行していても使用者が方向感覚を掴むことができるような目標物の情報を提示することができる。
【００５８】
また、目標物を現在地Ｘに近いものから優先的に検索するので、進行する際により見つけ易く目標にし易いものを目標物とすることができる。
【００５９】
また、地形とランドマークとの位置関係を考慮した表示を行っているので、例えば、ランドマークに示される構造物が川などの地形の手前にあるのか奥にあるのかが明確に表示されるため、より方向感覚を掴み易くすることができる。
【００６０】
また、上述した実施例において、端末部１０の表示部１６に表示する画像はアイコン等を並べるのみの簡素な画像表示としているので、画像情報のデータ量も少なく、距離に応じた拡大縮小処理も行わないことから表示に関する処理の負荷も少なくすることができる。なお、ランドマークは画像だけでなく、施設名（駅名など）の文字情報を付加してもよいし、文字情報だけにしてもよい。また、地形についても、富士山や利根川など山や河川の名称或いは東海道線や国道１号線など線路や道路の名称を付加してもよい。
【実施例２】
【００６１】
次に、本発明の第２の実施例にかかるナビゲーション装置１´を図７を参照して説明する。なお、前述した第１の実施例と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。
【００６２】
本実施例では、端末部１０とサーバ部２０に分かれていたものを一つに纏めた点が第１の実施例と異なる。即ち、図１から通信部１５、２１を削除し、制御部１４に目的地情報検索部２２が接続される。
【００６３】
本実施例によれば、全ての機能を内蔵しているので、外部との通信部は自身の現在地を算出するためのＧＰＳ受信部１１のみとなる。そのために、外部との通信状況に左右されずにランドマークなどの表示が可能となる。
【００６４】
なお、上述した実施例において、使用者（自転車）が方向転換した場合には、方向転換する直前に各区分に表示されているランドマークが優先的に検索されるようにしてもよい。例えば、図５で進行方向Ｙから右方向に方向転換した場合は、中央区分ｃや左区分ｌから検索されるランドマークとしてランドマークＬ４が優先的に検索されるようにする。このとき、ランドマークＬ４がランドマークを検索する区分外になった場合は、ランドマークＬ４の表示を、左区分ｌのランドマークとして短時間維持してから新しいランドマークを表示するようにしてもよい。勿論地形も同様に行ってよい。このようにすることによって、方向転換した場合に、表示されているランドマークが全て変化してしまい却って方向感覚が掴みにくくなることを少なくできる。
【００６５】
また、上述した実施例では進行方向における所定の範囲を３つに分割していたが、２つ（左右）以上であればよい。また、分割方法も等分ではなく任意に変更してもよい。
【００６６】
また、ランドマーク情報蓄積部２３に蓄積されるランドマークは、サーバ部２０側で逐次更新してもよい。そのため、端末部１０の表示用画像蓄積部１３に目標物情報として指定される画像が存在しない場合は、画像を指定する代わりにアイコン等の画像情報そのものを送信する。制御部１４では、その画像情報を表示部１６に表示させるとともに、表示用画像蓄積部１３に蓄積させて次回以降当該画像が指定された場合は読み出せるようにする。
【００６７】
また、上述したナビゲーション装置１または１´の現在地・進行方向算出部１２と、表示用画像蓄積部１３と、制御部１４と、通信部１５と、目的物情報検索部２２と、ランドマーク情報蓄積部２３と、地図情報格納部２４と、をコンピュータで動作するプログラムとして構成することで、本発明を情報提示プログラムとして構成することができる。なお、上述した第１の実施例に示したように端末部１０とサーバ部２０とに分かれて構成する場合は、勿論２つのコンピュータにそれぞれの機能（端末部１０、サーバ部２０）を実現するようなプログラムとすればよい。
【００６８】
前述した実施例によれば、以下のナビゲーション装置１、情報表示方法および情報表示プログラムが得られる。
【００６９】
（付記１）使用者の現在地Ｘを取得する現在地・進行方向算出部１２と、使用者の進行方向Ｙを算出する現在地・進行方向算出部１２と、を備え、使用者の進行方向Ｙに存在するランドマーク、地形を提示するナビゲーション装置１であって、
ランドマーク、地形の位置情報が格納されているランドマーク情報蓄積部２３、地図情報格納部２４と、
進行方向Ｙにおける所定の範囲を複数の区分に分割し、それぞれの区分についてランドマーク、地形をランドマーク情報蓄積部２３、地図情報格納部２４から検索する目標物情報検索部２２と、
現在地Ｘ及び前記進行方向Ｙに基づいて、目標物情報検索部２２が検索したランドマーク、地形を表示する表示部１６と、
を備えていることを特徴とするナビゲーション装置１。
【００７０】
（付記２）使用者の現在地を取得するステップＳ１２と、使用者の進行方向を算出するステップＳ１２と、を備え、使用者の進行方向に存在するランドマーク、地形を提示する情報提示方法であって、
進行方向における所定の範囲を複数の区分に分割し、それぞれの区分についてランドマーク、地形をランドマーク、地形の位置情報が格納されているランドマーク情報蓄積部２３、地図情報格納部２４から検索するステップＳ２２と、
現在地Ｘ及び前記進行方向Ｙに基づいて、ステップＳ２２で検索したランドマーク、地形を表示するステップＳ１４と、
を備えていることを特徴とする情報提示装方法。
【００７１】
（付記３）使用者の現在地Ｘを取得する現在地・進行方向算出部１２と、使用者の進行方向Ｙを算出する現在地・進行方向算出部１２と、してコンピュータを機能させて、使用者の進行方向Ｙに存在するランドマーク、地形を提示する情報提示プログラムであって、
ランドマーク、地形の位置情報が格納されているランドマーク情報蓄積部２３、地図情報格納部２４と、
進行方向Ｙにおける所定の範囲を複数の区分に分割し、それぞれの区分についてランドマーク、地形をランドマーク情報蓄積部２３、地図情報格納部２４から検索する目標物情報検索部２２と、
現在地Ｘ及び前記進行方向Ｙに基づいて、目標物情報検索部２２が検索したランドマーク、地形を表示する表示部１６と、
してコンピュータを機能させることを特徴とする情報提示プログラム。
【００７２】
これらのナビゲーション装置１、情報提示方法および情報提示プログラムによれば、進行方向における、例えば左右や、左右と中央など複数の区分の目標物の情報を提示することができるために、見通しの悪い道路を走行していても使用者が方向感覚を掴むことができるような目標物の情報を提示することができる。
【００７３】
なお、前述した実施例は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施例に限定されるものではない。すなわち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【符号の説明】
【００７４】
１、１´ ナビゲーション装置（情報提示装置）
１１ ＧＰＳ受信部
１２ 現在地・進行方向算出部（現在地取得手段、進行方向算出手段）
１３ 表示用画像蓄積部（表示用画像格納手段）
１６ 表示部（提示手段、表示手段）
２２ 目標物検索部（目標物検索手段）
２３ ランドマーク情報蓄積部（目標物情報格納手段）
２４ 地図情報格納部（目標物情報格納手段）
Ｓ１２ 現在地・進行方向送信（現在地取得ステップ、進行方向算出ステップ）
Ｓ１４ 目標物情報表示（提示ステップ）
Ｓ２２ 目標物情報検索（目標物検索ステップ）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者の現在地を取得する現在地取得手段と、前記使用者の進行方向を算出する進行方向算出手段と、を備え、前記使用者の進行方向に存在する目標物を提示する情報提示装置であって、
前記目標物の位置情報が格納されている目標物情報格納手段と、
前記進行方向における所定の範囲を複数の区分に分割し、それぞれの区分について前記目標物を前記目標物情報格納手段から検索する目標物検索手段と、
前記現在地及び前記進行方向に基づいて、前記目標物検索手段が検索した前記目標物を提示する提示手段と、
を備えていることを特徴とする情報提示装置。
【請求項２】
前記目標物検索手段には、前記現在地を中心として前記目標物を検索する範囲が予め設定されていることを特徴とする請求項１に記載の情報提示装置。
【請求項３】
前記目標物検索手段が、前記目標物を前記現在地に近いものから優先的に検索することを特徴とする請求項１または２に記載の情報提示装置。
【請求項４】
前記目標物が、構造物と、山、河川などの自然物である地形と、のうち少なくともいずれかであることを特徴とする請求項１乃至３のうちいずれか一項に記載の情報提示装置。
【請求項５】
前記提示手段が、前記目標物を表示する表示手段として構成され、
前記表示手段が、前記地形と前記構造物とを同時に表示した際には、前記地形と前記構造物との位置関係を考慮した表示を行うことを特徴とする請求項１乃至４のうちいずれか一項に記載の情報提示装置。
【請求項６】
前記目標物を示す画像情報が予め格納されている表示用画像格納手段をさらに備え、
前記表示手段が、前記目標物を示す画像情報を前記表示用画像格納手段から読み出して表示することを特徴とする請求項５に記載の情報提示装置。
【請求項７】
前記進行方向算出手段が前記使用者の進行方向の変化を検出した場合は、前記目標物検索手段が、前記進行方向の変化を検出する直前に前記提示手段が提示している前記目標物を優先的に検索することを特徴とする請求項１乃至６のうちいずれか一項に記載の情報提示装置。
【請求項８】
天候情報を取得する天候情報取得手段と、
前記進行方向の天候情報を算出する天候算出手段と、をさらに備え、
前記提示手段が、前記目標物に加えて、前記天候算出手段が算出した前記進行方向の天候情報も提示すること特徴とする請求項１乃至７のうちいずれか一項に記載の情報提示装置。
【請求項９】
使用者の現在地を取得する現在地取得ステップと、前記使用者の進行方向を算出する進行方向算出ステップと、を備え、前記使用者の進行方向に存在する目標物を提示する情報提示方法であって、
前記進行方向における所定の範囲を複数の区分に分割し、それぞれの区分について前記目標物を前記目標物の位置情報が格納されている目標物情報格納手段から検索する目標物検索ステップと、
前記現在地及び前記進行方向に基づいて、前記目標物検索ステップで検索した前記目標物を提示する提示ステップと、
を備えていることを特徴とする情報提示方法。
【請求項１０】
使用者の現在地を取得する現在地取得手段と、前記使用者の進行方向を算出する進行方向算出手段と、してコンピュータを機能させて、前記使用者の進行方向に存在する目標物を提示する情報提示プログラムであって、
前記目標物の位置情報が格納されている目標物情報格納手段と、
前記進行方向における所定の範囲を複数の区分に分割し、それぞれの区分について前記目標物を前記目標物情報格納手段から検索する目標物検索手段と、
前記現在地及び前記進行方向に基づいて、前記目標物検索手段が検索した前記目標物を提示する提示手段と、
して前記コンピュータを機能させることを特徴とする情報提示プログラム。
【請求項１１】
請求項１０に記載の情報提示プログラムを格納したことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【請求項１】
使用者の現在地を取得する現在地取得手段と、前記使用者の進行方向を算出する進行方向算出手段と、を備え、前記使用者の進行方向に存在する目標物を提示する情報提示装置であって、
前記目標物の位置情報が格納されている目標物情報格納手段と、
前記進行方向における所定の範囲を複数の区分に分割し、それぞれの区分について前記目標物を前記目標物情報格納手段から検索する目標物検索手段と、
前記現在地及び前記進行方向に基づいて、前記目標物検索手段が検索した前記目標物を提示する提示手段と、
を備えていることを特徴とする情報提示装置。
【請求項２】
前記目標物検索手段には、前記現在地を中心として前記目標物を検索する範囲が予め設定されていることを特徴とする請求項１に記載の情報提示装置。
【請求項３】
前記目標物検索手段が、前記目標物を前記現在地に近いものから優先的に検索することを特徴とする請求項１または２に記載の情報提示装置。
【請求項４】
前記目標物が、構造物と、山、河川などの自然物である地形と、のうち少なくともいずれかであることを特徴とする請求項１乃至３のうちいずれか一項に記載の情報提示装置。
【請求項５】
前記提示手段が、前記目標物を表示する表示手段として構成され、
前記表示手段が、前記地形と前記構造物とを同時に表示した際には、前記地形と前記構造物との位置関係を考慮した表示を行うことを特徴とする請求項１乃至４のうちいずれか一項に記載の情報提示装置。
【請求項６】
前記目標物を示す画像情報が予め格納されている表示用画像格納手段をさらに備え、
前記表示手段が、前記目標物を示す画像情報を前記表示用画像格納手段から読み出して表示することを特徴とする請求項５に記載の情報提示装置。
【請求項７】
前記進行方向算出手段が前記使用者の進行方向の変化を検出した場合は、前記目標物検索手段が、前記進行方向の変化を検出する直前に前記提示手段が提示している前記目標物を優先的に検索することを特徴とする請求項１乃至６のうちいずれか一項に記載の情報提示装置。
【請求項８】
天候情報を取得する天候情報取得手段と、
前記進行方向の天候情報を算出する天候算出手段と、をさらに備え、
前記提示手段が、前記目標物に加えて、前記天候算出手段が算出した前記進行方向の天候情報も提示すること特徴とする請求項１乃至７のうちいずれか一項に記載の情報提示装置。
【請求項９】
使用者の現在地を取得する現在地取得ステップと、前記使用者の進行方向を算出する進行方向算出ステップと、を備え、前記使用者の進行方向に存在する目標物を提示する情報提示方法であって、
前記進行方向における所定の範囲を複数の区分に分割し、それぞれの区分について前記目標物を前記目標物の位置情報が格納されている目標物情報格納手段から検索する目標物検索ステップと、
前記現在地及び前記進行方向に基づいて、前記目標物検索ステップで検索した前記目標物を提示する提示ステップと、
を備えていることを特徴とする情報提示方法。
【請求項１０】
使用者の現在地を取得する現在地取得手段と、前記使用者の進行方向を算出する進行方向算出手段と、してコンピュータを機能させて、前記使用者の進行方向に存在する目標物を提示する情報提示プログラムであって、
前記目標物の位置情報が格納されている目標物情報格納手段と、
前記進行方向における所定の範囲を複数の区分に分割し、それぞれの区分について前記目標物を前記目標物情報格納手段から検索する目標物検索手段と、
前記現在地及び前記進行方向に基づいて、前記目標物検索手段が検索した前記目標物を提示する提示手段と、
して前記コンピュータを機能させることを特徴とする情報提示プログラム。
【請求項１１】
請求項１０に記載の情報提示プログラムを格納したことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１２−２０７９２４（Ｐ２０１２−２０７９２４Ａ）
【公開日】平成２４年１０月２５日（２０１２．１０．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−７１３９６（Ｐ２０１１−７１３９６）
【出願日】平成２３年３月２９日（２０１１．３．２９）
【出願人】（０００００５０１６）パイオニア株式会社 (3,620)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１０月２５日（２０１２．１０．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月２９日（２０１１．３．２９）
【出願人】（０００００５０１６）パイオニア株式会社 (3,620)
【Ｆターム（参考）】
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