情報配信システム、情報管理サーバ、および情報配信装置
【課題】車両が収集した情報をネットワークを介して情報利用者の使用する情報利用端末に配信するシステムにおいて、通信帯域を効率的に利用することを目的とする。
【解決手段】情報収集車両が、収集情報を収集して（６１０）蓄積すると（６２０）、自己のアドレスを情報管理サーバに送信する（６３０）。そして情報管理サーバが、この送信を受信して蓄積し（６４０）、また定期的に情報収集車両のリンク状態をチェックする（６４５）。また情報利用端末が情報管理サーバに情報の問い合わせを送信すると（６５０）、情報管理サーバが、リンク状態が良好な情報収集車両のアドレスをこの情報利用端末に配信する（６６０）。そして情報利用端末がこれを受信し、この受信に基づいて当該アドレスの情報収集車両に収集情報を要求する（６８０）。そして情報収集車両がこの要求に基づいて、蓄積している収集情報を情報利用端末に配信する（６９０）。
【解決手段】情報収集車両が、収集情報を収集して（６１０）蓄積すると（６２０）、自己のアドレスを情報管理サーバに送信する（６３０）。そして情報管理サーバが、この送信を受信して蓄積し（６４０）、また定期的に情報収集車両のリンク状態をチェックする（６４５）。また情報利用端末が情報管理サーバに情報の問い合わせを送信すると（６５０）、情報管理サーバが、リンク状態が良好な情報収集車両のアドレスをこの情報利用端末に配信する（６６０）。そして情報利用端末がこれを受信し、この受信に基づいて当該アドレスの情報収集車両に収集情報を要求する（６８０）。そして情報収集車両がこの要求に基づいて、蓄積している収集情報を情報利用端末に配信する（６９０）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報を収集する情報収集車両に搭載される情報配信装置、情報収集車両の収集した情報すなわち収集情報を利用する情報利用端末、情報利用端末が収集情報を受信するために問い合わせを行う対象の情報管理サーバ、およびこれらの一部または全部を有する情報配信システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両において情報が収集され、収集された情報が、情報利用者の要求に基づいて、この情報利用者の乗車する車両内の端末、あるいはインターネット上の端末に配信される技術が研究、開発されている。
【０００３】
例えば特許文献１に記載の技術は、車両が自車の速度情報、位置情報等の情報を収集して交通情報提供局に提供し、交通情報提供局はこれらの情報から渋滞状況を判断し、判断した渋滞状況の情報を要求のあった車両へ配信するようになっている。
【０００４】
また、特許文献２に記載の技術は、インターネット上の情報センタが情報利用者のパーソナルコンピュータ等の端末から道路の画像、音声、渋滞情報等の情報の要求を受信し、この受信した要求に基づいて適切な車両に対して上記情報を要求して取得し、情報利用者の端末に配信するようになっている。
【０００５】
しかし、これらの技術では、交通情報提供局や情報センタ等の中央のサーバに必要な全ての情報をアップロードする必要があり、現実の利用環境においてはサーバの負荷が非常に大きくなってしまう。また、全ての情報が１つのサーバを経由するので、帯域の利用効率が悪い。
【０００６】
これに対して、特許文献３に記載の技術では、中央の情報管理センタが地域情報をもつ車両のアクセス番号を管理する。そして、情報利用者の乗車する車両がこの情報管理センタに地域情報の要求を行うと、情報管理センタはこの地域情報を有する車両のアクセス番号を検索し、上記車両に通知する。これによって、上記車両はアクセス番号に対応する車両から直接地域情報を取得するようになっている。このような技術では、全ての情報が中央のサーバを経由するようにはなっていないので、サーバの負荷は軽減される。
【特許文献１】特開平１１−８６１８４号公報
【特許文献２】特開２００１−３５７４９０号公報
【特許文献３】特開２０００−１９４９８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、このような特許文献３に記載の技術では、アクセス番号に対応する車両が収集して有している情報が、本当に情報利用者にとって必要な情報であるのかは、実際に情報利用者が情報を取得して閲覧した後で初めてわかるようになっている。したがって、必ずしも必要でない情報が帯域を使用するという点で、トラフィックや負荷の増大の恐れがある。すなわち、通信帯域の利用が効率的に行われないという問題がある。
【０００８】
またこの特許文献３においては、情報を収集する車両の無線通信状態についての記述がない。これら車両の無線通信状態が一様不変とは限らないので、例えば同じ情報を有している２つの車両の一方が良好な無線通信状態にあり、他方が劣悪な無線通信状態にある場合があり得る。この場合、各車両の無線通信状態に無関係にどちらか一方のアクセス番号が情報利用車の車両に通知されると、良好な通信路を用いず劣悪な通信路で長時間の情報の伝送が行われることになる。すなわち、通信帯域の利用が効率的に行われない。
【０００９】
本発明は上記点に鑑みて、車両が収集した情報をネットワークを介して情報利用者の使用する情報利用端末に配信するシステムにおいて、情報を取得する前にその有用性を判定することができるようにし、あるいは車両の無線通信の状態に基づいて情報の配信が行われるようにする。ひいては、車両が収集した情報をネットワークを介して情報利用者の使用する情報利用端末に配信するシステムにおいて、通信帯域を効率的に利用することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するための請求項１に記載の発明は、情報を収集する装置およびネットワークに接続できる無線機および情報配信装置を有する情報収集車両と、前記ネットワークに接続できる情報管理サーバと、前記ネットワークに接続できる前記情報利用端末とを備え、前記情報配信装置は、前記情報を収集する装置が情報を収集したときの状況に関する付加情報と、前記情報収集車両のアドレスとを、前記無線機を用いて前記ネットワークを介して前記情報管理サーバに送信する付加情報アップロード手段と、前記情報を収集する装置が収集した収集情報を蓄積する収集情報蓄積手段と、前記ネットワークを介して前記情報利用端末から前記情報の要求を受信し、前記受信した要求に基づいて、前記収集情報蓄積手段が蓄積した収集情報を前記ネットワークを介して前記情報利用端末に送信する収集情報配信手段とを有し、前記情報管理サーバは、前記付加情報アップロード手段が送信した付加情報と、対応する情報収集車両のアドレスと、を前記ネットワークを介して受信して蓄積する付加情報蓄積手段と、前記情報収集車両が有する前記無線機の前記ネットワークへの無線接続状態を確認する接続状態チェック手段と、前記ネットワークを介して前記情報利用端末から情報の問い合わせを受信し、前記受信した情報の問い合わせと前記付加情報蓄積手段が蓄積している付加情報と前記接続状態チェック手段が確認した無線接続状態とに基づいて、前記付加情報蓄積手段が蓄積している情報収集車両のアドレスを前記ネットワークを介して前記情報利用端末に送信するアドレス配信手段とを有し、前記情報利用端末は、前記ネットワークを介して前記情報管理サーバに情報の問い合わせを送信する情報問い合わせ手段と、前記問い合わせに基づいて前記情報管理サーバが送信した情報収集車両のアドレスを受信するアドレス受信手段と、前記アドレス受信手段が受信したアドレスを有する情報収集車両の情報配信装置に前記ネットワークを介して情報を要求する収集情報要求手段と、前記要求に基づいて前記収集情報配信手段が送信した情報を受信する収集情報受信手段とを有することを特徴とする情報配信システムである。
【００１１】
これによって、情報収集車両に搭載される情報配信装置の付加情報アップロード手段が、情報を収集する装置が情報を収集したときの状況に関する付加情報と、情報収集車両のアドレスとを、無線機を用いてネットワークを介して情報管理サーバに送信し、また収集情報蓄積手段が収集情報を蓄積する。そして情報管理サーバの付加情報蓄積手段が、付加情報アップロード手段が送信した付加情報と、対応する情報収集車両のアドレスと、をネットワークを介して受信して蓄積する。
【００１２】
また情報利用端末の情報問い合わせ手段がネットワークを介して情報管理サーバに情報の問い合わせを送信すると、情報管理サーバのアドレス配信手段がこの問い合わせを受信し、受信した情報の問い合わせと付加情報蓄積手段が蓄積している付加情報と接続状態チェック手段が確認している無線接続状態とに基づいて、付加情報蓄積手段が蓄積している情報収集車両のアドレスをネットワークを介して情報利用端末に送信する。
【００１３】
そして情報利用端末のアドレス受信手段が問い合わせに基づいて情報管理サーバが送信した情報収集車両のアドレスを受信し、収集情報要求手段がアドレス受信手段が受信したアドレスを有する情報収集車両の情報配信装置にネットワークを介して情報を要求する。そして情報配信装置の収集情報配信手段がこの要求を受信し、この要求に基づいて、収集情報蓄積手段が蓄積している収集情報をネットワークを介して情報利用端末に配信し、収集情報受信手段がこの収集情報を受信するので、情報利用端末は情報収集車両に収集情報を要求して受信することができる。
【００１４】
このように、車両が収集した情報をネットワークを介して情報利用者の使用する情報利用端末に配信するシステムにおいて、情報を収集する車両の無線接続状態すなわち無線通信の状態に基づいて情報の配信を行うことができるので、車両が収集した情報をネットワークを介して情報利用者の使用する情報利用端末に配信するシステムにおいて、通信帯域を効率的に利用することができる。
【００１５】
また請求項２に記載の発明は、ネットワークに接続できる情報管理サーバであって、収集した情報すなわち収集情報を蓄積し前記収集情報を収集したときの状況に関する付加情報および自己のアドレスを前記ネットワークを介して無線機を使用して送信する情報収集車両が送信した前記付加情報と前記アドレスとを受信して蓄積する付加情報蓄積手段と、前記情報収集車両が有する前記無線機の前記ネットワークへの無線接続状態を確認する接続状態チェック手段と、前記ネットワークを介して情報の問い合わせを行う情報利用端末から前記情報の問い合わせを受信し、前記受信した情報の問い合わせと前記付加情報蓄積手段が蓄積している付加情報と前記接続状態チェック手段が確認した無線接続状態とに基づいて、前記情報利用端末が前記問い合わせに係る収集情報を蓄積する情報収集車両にこの収集情報を要求して受信するように、前記付加情報蓄積手段が蓄積している情報収集車両のアドレスを前記ネットワークを介して前記情報利用端末に送信するアドレス配信手段とを備えた情報管理サーバである。
【００１６】
これによって、接続状態チェック手段が情報収集車両が有する無線機のネットワークへの無線接続状態を確認し、また付加情報蓄積手段が収集情報を蓄積し収集情報を収集したときの状況に関する付加情報および自己のアドレスをネットワークを介して無線機を使用して送信する情報収集車両が送信した付加情報とアドレスとを受信して蓄積し、またアドレス配信手段が、ネットワークを介して情報の問い合わせを行う情報利用端末から情報の問い合わせを受信し、受信した情報の問い合わせと付加情報蓄積手段が蓄積している付加情報と接続状態チェック手段が確認する無線接続状態とに基づいて、情報利用端末が問い合わせに係る収集情報を蓄積する情報収集車両にこの収集情報を要求して受信するように、付加情報蓄積手段が蓄積している情報収集車両のアドレスをネットワークを介して情報利用端末に送信するので、情報利用端末は情報収集車両に収集情報を要求して受信することができる。
【００１７】
このように、車両が収集した情報をネットワークを介して情報利用者の使用する情報利用端末に配信するシステムにおいて、情報を収集する車両の無線接続状態すなわち無線通信の状態に基づいて情報の配信を行うことができるので、車両が収集した情報をネットワークを介して情報利用者の使用する情報利用端末に配信するシステムにおいて、通信帯域を効率的に利用することができる。
【００１８】
また、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の情報管理サーバにおいて、前記接続状態チェック手段は、前記情報収集車両が有する前記無線機の前記ネットワークへの無線接続状態を定期的に確認することを特徴とする。
【００１９】
これによって無線接続状態を定期的に確認できるので、無線接続状態の情報を最新のものとすることができる。
【００２０】
また、請求項４に記載の発明は、請求項２または３に記載の情報管理サーバにおいて、前記接続状態チェック手段は、前記アドレス配信手段が前記情報利用端末から前記情報の問い合わせを受信したときに、前記問い合わせに係る収集情報を蓄積する情報収集車両が有する無線機の前記ネットワークへの無線接続状態を確認することを特徴とする。
【００２１】
これによって情報利用端末からの問い合わせ時に無線接続状態を確認できるので、無線接続状態の情報を最新のものとすることができる。
【００２２】
また、請求項５に記載の発明は、請求項２ないし４のいずれか１つに記載の情報管理サーバにおいて、前記アドレス配信手段は、前記ネットワークを介して情報の問い合わせを行う情報利用端末から前記情報の問い合わせを受信し、前記受信した情報の問い合わせと前記情報利用端末の特性と前記付加情報蓄積手段が蓄積している付加情報と前記接続状態チェック手段が確認した無線接続状態とに基づいて、前記情報利用端末が前記問い合わせに係る収集情報を蓄積する情報収集車両にこの収集情報を要求して受信するように、前記付加情報蓄積手段が蓄積している情報収集車両のアドレスを前記ネットワークを介して前記情報利用端末に送信することを特徴とする。
【００２３】
これによって情報利用端末の特性に合わせた収集情報配信のコントロールができる。
【００２４】
なお、情報利用端末の特性とは、情報利用端末が車両に搭載されたものであるか、携帯端末であるか、あるいはオフィスや家庭に据付の端末であるかという、情報利用端末の使用環境を含んだ概念である。
【００２５】
また、請求項６に記載の発明は、請求項２ないし５のいずれか１つに記載の情報管理サーバにおいて、受信した情報収集予約の命令に基づいて収集した情報すなわち収集情報を蓄積し前記収集情報を収集したときの状況に関する付加情報および自己のアドレスを前記ネットワークを介して無線機を使用して送信する前記情報収集車両に情報収集予約の命令を送信する収集予約送信手段を備えたことを特徴とする。
【００２６】
また、請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の情報管理サーバにおいて、前記収集予約送信手段は、複数の車両に同一の情報収集予約の命令を送信することを特徴とする。
【００２７】
また、請求項８に記載の発明は、請求項６および７に記載の情報管理サーバにおいて、前記付加情報蓄積手段が受信して蓄積する前記付加情報は前記情報収集車両が収集情報を収集したときの時刻および場所の情報を含み、前記収集予約送信手段は、この付加情報蓄積手段が蓄積している複数の前記付加情報中の時刻および／または場所の情報の偏りを緩和するように、前記情報収集車両に情報収集予約の命令を送信することを特徴とする。
【００２８】
これによって、情報収集車両が任意に情報を収集しているために生じる、収集情報が収集された時間や場所の偏りを緩和することができる。
【００２９】
また、請求項９に記載の発明は、情報を収集する装置と、ネットワークに接続できる無線機とを有する情報収集車両に搭載される情報配信装置であって、情報収集車両が情報を収集したときの状況に関する付加情報と、対応する情報収集車両のアドレスとを前記ネットワークを介して受信して蓄積する情報管理サーバに、前記情報を収集する装置が情報を収集したときの状況に関する付加情報と、自らが搭載される情報収集車両のアドレスとを、前記無線機を用いて前記ネットワークを介して送信する付加情報アップロード手段と、前記情報を収集する装置が収集した収集情報を蓄積する収集情報蓄積手段と、前記ネットワークを介して前記情報管理サーバに情報の問い合わせを行い、前記問い合わせに係る情報収集車両のアドレスを受信し、前記ネットワークを介して前記アドレスに対応する情報収集車両に前記問い合わせに係る収集情報を要求する情報利用端末から、この収集情報の要求を受信し、前記受信した要求に基づいて、前記収集情報蓄積手段が蓄積している収集情報を前記ネットワークを介して前記情報利用端末に送信する収集情報配信手段とを備えた情報配信装置である。
【００３０】
これによって、付加情報アップロード手段が、情報収集車両が情報を収集したときの状況に関する付加情報と、対応する情報収集車両のアドレスとをネットワークを介して受信して蓄積する情報管理サーバに、情報を収集する装置が情報を収集したときの状況に関する付加情報と、自らが搭載される情報収集車両のアドレスとを、無線機を用いてネットワークを介して送信し、また収集情報蓄積手段が情報を収集する装置が収集した収集情報を蓄積し、また収集情報配信手段がネットワークを介して情報管理サーバに情報の問い合わせを行い、問い合わせに係る情報収集車両のアドレスを受信し、ネットワークを介してアドレスに対応する情報収集車両に問い合わせに係る収集情報を要求する情報利用端末から、この収集情報の要求を受信し、受信した要求に基づいて、収集情報蓄積手段が蓄積している収集情報をネットワークを介して情報利用端末に送信するので、情報利用端末は情報収集車両に収集情報を要求して受信することができる。
【００３１】
このように、車両が収集した情報をネットワークを介して情報利用者の使用する情報利用端末に配信するシステムにおいて、情報を収集する車両の無線接続状態すなわち無線通信の状態に基づいて情報の配信を行うことができるので、車両が収集した情報をネットワークを介して情報利用者の使用する情報利用端末に配信するシステムにおいて、通信帯域を効率的に利用することができる。
【００３２】
また、請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載の情報配信装置において、請求項６ないし８のいずれか１つに記載の情報管理サーバから情報収集予約の命令を受信する収集予約受信手段を備え、前記受信した情報収集予約の命令に基づいて前記情報を収集する装置に情報を収集させることを特徴とする。
【００３３】
また、請求項１１に記載の発明は、請求項１０に記載の情報配信装置において、前記収集予約受信手段は、前記受信した情報収集予約の命令および自らが搭載される車両の運行スケジュールに基づいて前記情報を収集する装置に情報を収集させることを特徴とする。
【００３４】
また、請求項１２に記載の発明は、収集した情報すなわち収集情報を蓄積しこの収集情報を収集したときの状況に関する付加情報および自己のアドレスをネットワークを介して送信する情報収集車両から前記付加情報と前記アドレスとを受信して蓄積する情報管理サーバに、ネットワークを介して情報の問い合わせを送信する情報問い合わせ手段と、前記問い合わせに基づいて前記情報管理サーバが配信した情報収集車両のアドレスを受信するアドレス受信手段と、このアドレス受信手段が受信した前記アドレスを有する情報収集車両に前記収集情報を要求する収集情報要求手段と、前記要求に基づいて前記情報収集車両が配信した収集情報を受信する収集情報受信手段とを有する情報利用端末である。
【００３５】
これによって、情報問い合わせ手段が、収集した情報すなわち収集情報を蓄積しこの収集情報を収集したときの状況に関する付加情報および自己のアドレスをネットワークを介して送信する情報収集車両から付加情報とこの車両のアドレスとを受信して蓄積する情報管理サーバに、ネットワークを介して情報の問い合わせを送信し、またアドレス受信手段が、問い合わせに基づいて情報管理サーバが配信した情報収集車両のアドレスを受信し、また収集情報要求手段がこのアドレス受信手段が受信した前記アドレスを有する情報収集車両に前記収集情報を要求し、また収集情報受信手段が、この要求に基づいて情報収集車両が配信した収集情報を受信するので、情報利用端末は情報収集車両に収集情報を要求して受信することができる。
【００３６】
このように、車両が収集した情報をネットワークを介して情報利用者の使用する情報利用端末に配信するシステムにおいて、情報を収集する車両の無線接続状態すなわち無線通信の状態に基づいて情報の配信を行うことができるので、車両が収集した情報をネットワークを介して情報利用者の使用する情報利用端末に配信するシステムにおいて、通信帯域を効率的に利用することができる。
【００３７】
なお、収集情報の一部とは、例えば収集した動画の代表画像や、解像度がある程度間引かれた画像、縮小画像、収集した音声の一部分などの、サムネイル的情報である。また、収集情報の一部と、対応する情報収集車両のアドレスとは、「収集情報の一部と、その収集情報の一部を情報管理サーバに送信した情報収集車両のアドレス」のことである。また、情報収集車両のアドレスはネットワーク内にいて情報収集車両を特定するためのアドレスである。また、ユーザとは、情報利用者のことである。また、情報の一部と、対応する収集情報保存サーバのアドレスとは、「情報の一部と、その情報の一部を送信した情報収集車両がこの情報の一部を含む情報を送信した先の収集情報保存サーバのアドレス」のことである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３８】
（第１実施形態）
図１に、第１実施形態（参考実施形態）に係る情報配信システムの全体構成図を示す。この情報配信システムは、情報管理サーバ１、情報収集車両２、３、一般車両４、５、ネットワーク端末６、モバイル端末７、無線基地局８〜１１、広域ネットワーク１２を有している。広域ネットワーク１２は、例えばＩＰｖ６によるネットワークである。
【００３９】
本実施形態では、情報収集車両２、３が走行中に自車両の周辺の画像や音声等の情報を収集して蓄積し、一般車両４、５、ネットワーク端末６、モバイル端末７等の情報利用端末が広域ネットワーク１２を介して当該情報収集車両に収集して蓄積している情報、すなわち収集情報を要求して受信するようになっている。そしてこの際、情報利用端末が必要とする収集情報をどの情報収集車両が蓄積しているかを特定するために、情報管理サーバ１に情報の問い合わせを行う。また情報管理サーバ１に対しては、情報収集車両が情報の収集時、収集情報の一部、この収集情報を収集したときの状況に関する付加情報、および自己のアドレス等を情報管理サーバ１に送信（アップロード）するようになっている。
【００４０】
この情報管理サーバ１は情報利用端末から情報の問い合わせを受けると、アップロードされたこの付加情報を参照し、この問い合わせに合致する収集情報の一部と、その収集情報を収集した情報収集車両のアドレスとを、問い合わせ元の情報利用端末に送信する。この収集情報の一部と識別情報とを受信した情報利用端末は、この収集情報の一部をユーザに表示し、この収集情報を要求するかどうかの指示を促す。要求するよう指示を受けると、情報利用端末は広域ネットワーク１２を介し、受信したアドレスを有する情報収集車両に当該収集情報を要求し、受信する。
【００４１】
概略的には以上のような機能を果たす情報配信システムの詳細を以下説明していく。
【００４２】
無線基地局８〜１１は、データ通信のネットワークである広域ネットワーク１２に接続している。これら無線基地局８〜１１に情報収集車両２、３、一般車両４、５、モバイル端末７、等の無線端末が無線通信によって接続することで、これら無線端末は広域ネットワーク１２に接続することができる。
【００４３】
情報管理サーバ１は広域ネットワーク１２に接続されており、図示しないＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスクを有している。情報管理サーバ１においては、ＣＰＵがＲＯＭ中のプログラムを読み出して実行することで作動し、その作動中に必要に応じてＲＡＭおよびハードディスクに対して情報の書き込み、読み出しを行い、また広域ネットワーク１２を介して情報収集車両２、３、一般車両４、５、ネットワーク端末６、モバイル端末７等とデータ通信を行う。なお、以降は特に断りのない限りこのＣＰＵの作動を情報管理サーバ１の作動とみなして説明する。
【００４４】
一般車両４、５、ネットワーク端末６、およびモバイル端末７等の情報利用端末は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えたコンピュータを有している。またこれらの情報利用端末はコンピュータはモニタやスピーカ等の出力装置、およびキーボード等の入力装置を有しており、コンピュータはこれらの入力装置、出力装置に接続されている。入力装置および出力装置は、タッチパネルの様に一体となっていてもよい。それぞれのＣＰＵはＲＯＭに記録されたプログラムに従って作動し、その作動の必要に応じてＲＡＭに対して情報の読み出し、書き込み、入力装置によるユーザの入力受信、出力装置への情報の表示を行う。一般車両４、５、およびモバイル端末７のコンピュータは、無線機を介して広域ネットワーク１２に接続できるようになっている。ネットワーク端末６は、広域ネットワーク１２に有線で接続されている。ネットワーク端末６の具体例としては、オフィスや家庭に据え置きのパーソナルコンピュータがある。
【００４５】
情報収集車両２、３は、道路を走行しながら、後述する構成および作動によって車両内外の画像や音声を収集し、この収集した画像や音声等を蓄積、送信するようになっている。このような車両はプローブカーとも呼ばれる。このために情報収集車両２、３が搭載する装置の構成を図２に示す。この図に示すように、情報収集車両２、３は情報配信装置５０、無線アンテナ６１、無線機６２、カメラ・マイク６３、およびＧＰＳセンサ６４を有している。
【００４６】
無線機６２は無線アンテナ６１を使用し、無線基地局８〜１１を介して通信データの無線送受信を行うものである。カメラ・マイク６３は、情報収集車両２、３に取り付けられ、周囲の画像や音声を電気信号に変換して出力する、情報を収集する装置である。ＧＰＳセンサ６４はＧＰＳ衛星測位システムを用いて、搭載された車両の位置情報を検出して出力する測位装置である。
【００４７】
情報配信装置５０は、情報記憶部５１、センサ制御部５２、通信制御部５３、情報処理部５４、スケジュールＤＢ（データベース）５５、および情報管理ＤＢ５６を有している。
【００４８】
情報記憶部５１はカメラ・マイク６３から入力される画像や音声の信号を一時的に蓄えるバッファメモリを有し、定期的に（例えば１秒に一回）カメラ・マイク６３から入力される画像や音声の信号でこのバッファメモリの内容を更新する。
【００４９】
センサ制御部５２は、定期的に（例えば１秒に一回）ＧＰＳセンサ６４を制御することによって、自車両の位置情報を取得し、この取得した位置情報を図示しないバッファメモリに蓄える。バッファメモリの内容は、ＧＰＳセンサ６４が新たな位置情報を受信する度に更新される。
【００５０】
通信制御部５３は、ネットワークに接続できる無線機６２を制御することで、無線機６２が受信した無線信号のデータを取得し、情報処理部５４に出力する。また通信制御部５３は、情報処理部５４から無線送信のためのデータを受信すると、無線機６２にこのデータを出力し、また無線機６２を制御して出力したデータを無線送信させる。
【００５１】
スケジュールＤＢ５５は、自車両の運行スケジュール等があらかじめ保存されたＥＰＲＯＭを有している。運行スケジュールとは、何時にどの地点へ自車両を運行し、どのタイミングで情報を収集するかの情報が記載されたデータである。情報収集車両２、情報収集車両３はこの運行スケジュールに従って移動、情報の収集を行う。なお、この運行スケジュールは書き換えることが可能である。
【００５２】
情報管理ＤＢ５６は、ＲＡＭを有し、このＲＡＭに情報処理部５４から入力されたカメラ・マイク６３による画像、音声等の収集情報、カメラ・マイク６３がこの画像や音声を収集したときの状況に関する付加情報、および自車両のアドレスが蓄積されるようになっている。付加情報は、カメラ・マイク６３が画像や音声を収集したときの時刻、この時刻におけるセンサ制御部５２が取得した位置情報を有する。また情報管理ＤＢ５６のＲＡＭには、この収集した画像の一部等を情報管理サーバ１に送信するときの無線基地局との無線リンク状態（無線接続状態）と情報処理部５４の負荷状態の情報も蓄積されるようになっている。アドレスは、広域ネットワーク１２において車両を他の車両等と区別して一意に認識するためのものである。本実施形態においては、このアドレスは情報配信装置５０のＩＰアドレスである。このＩＰアドレスは、ＩＰｖ６によるもので、それぞれの情報収集車両は固有のＩＰアドレスを有している。このＩＰアドレスの情報は、スケジュールＤＢ５５のＥＰＲＯＭに保存されている。
【００５３】
情報処理部５４は、上記したＲＯＭからプログラムを読み出して実行することで作動するＣＰＵ（図示せず）を有する。またこのＣＰＵは、プログラムの命令に従って情報記憶部５１、センサ制御部５２、通信制御部５３、情報処理部５４、スケジュールＤＢ５５および情報管理ＤＢ５６と制御信号やデータのやりとりを行う。このＣＰＵの作動のプログラムについては後述する。なお、以下は特に断りのない限りＣＰＵの作動を情報処理部５４の作動とみなして説明する。
【００５４】
一般車両４、５、モバイル端末７は、無線通信によって無線基地局８〜１１に接続することで、広域ネットワーク１２を介して情報収集車両２、３、情報管理サーバ１等とデータ通信を行うことができる通信装置を有している。図３に、この通信装置の構成を示し、図２に記載の部品と同様のものについては同じ符号を付し、その説明は省略する。この通信装置は無線アンテナ６１、無線機６２、ＧＰＳセンサ６４、および制御用コンピュータ７０を有している。
【００５５】
制御用コンピュータ７０はセンサ制御部５２、通信制御部５３、情報処理部７１、およびユーザインターフェース部７２を有している。
【００５６】
ユーザインターフェース部７２は、画像表示装置、音声出力装置、入力装置を一体として備えている。このユーザインターフェース部７２は、情報処理部７１の制御によってユーザに情報を表示し、またユーザからの入力を受け付けるとそれを情報処理部７１に出力する。
【００５７】
情報処理部７１は、制御用コンピュータ７０中の図示しないＲＯＭからプログラムを読み出して実行することで作動するＣＰＵ（図示せず）を有する。またこのＣＰＵは、プログラムの命令に従ってセンサ制御部５２、通信制御部５３、およびユーザインターフェース部７２と制御信号やデータのやりとりを行う。このＣＰＵの作動のプログラムについては後述する。なお、以下は特に断りのない限りＣＰＵの作動を情報処理部７１の作動とみなして説明する。
【００５８】
以上のような構成の情報配信システムの作動を以下説明する。
【００５９】
図４に、情報収集車両２、３の情報処理部５４の処理をフローチャートで示す。情報処理部５４は、情報配信装置５０が作動し、無線基地局８〜１１とリンクしているときには、常時このフローチャートに示す処理を行っている。以下、この図に基づいて情報収集車両２、３の作動を説明する。
【００６０】
ステップ２１０で、情報処理部５４は自車両の位置情報、現在時刻、情報配信装置５０の無線リンク状態を検出、取得する。自車両の位置情報は、センサ制御部５２を制御し、このバッファメモリから位置情報を読み出すことで取得する。現在時刻は、情報処理部５４内のクロック（図示せず）から取得する。無線リンク状態は、情報処理部５４がｐｉｎｇメッセージを広域ネットワーク１２を介して情報管理サーバ１に送信するよう通信制御部５３を制御し、その結果返ってきたメッセージを調べることで検出する。
【００６１】
次にステップ２２０で、スケジュールＤＢ５５から運行スケジュールを読み出し、情報管理サーバ１等の外部から情報収集予約の命令を監視し、この命令の受信があれば、それが自己の運行スケジュールにおいて通過する場所の情報収集予約の命令である場合、この命令に従って、当該場所で情報を収集するように運行スケジュールの内容を書き換える。また、情報利用端末からの収集情報の送信要求の着信を監視する。この収集情報の送信要求の信号は、要求する収集情報が収集されたときの状況に関する付加情報としての、収集したときの位置情報、時刻を含む信号である。
【００６２】
次にステップ２３０で、現在が情報収集のタイミングであるかを判定する。この判定は、運行スケジュールに基づいて行う。すなわち、情報収集を行うように運行スケジュール中に記載された場所と現在位置情報の示す場所とが一致しているか否かを判定する。
【００６３】
情報収集のタイミングであると判定すると、処理はステップ２４０に進み、情報記憶部５１のバッファメモリから画像または音声を取得する。
【００６４】
次にステップ２５０で、取得した位置情報、現在時刻、無線リンク状態、収集情報を、情報管理ＤＢ５６に保存する。
【００６５】
そしてステップ２６０で、保存した収集情報の一部を抽出する。抽出された収集情報の一部とは、例えば画像の解像度を落とした画像、サイズの小さな画像、音声のサンプリングレートを落とした音声、圧縮率を高くした画像や音声等である。
【００６６】
そしてステップ２７０で、この抽出した収集情報の一部、位置情報、時刻、無線リンク状態を情報管理サーバ１に送信すなわちアップロードするよう、これらを通信制御部５３に出力する。そしてアップロードが完了すると、処理はステップ２１０に戻る。
【００６７】
ステップ２３０で情報収集のタイミングでないと判定した場合、処理はステップ２８０に進み、ステップ２２０の監視に基づいて情報利用端末からの収集情報送信要求があるか否かを判定する。送信要求がない場合は、処理はステップ２１０に戻る。
【００６８】
送信要求がある場合は、処理はステップ２９０に移り、送信要求に記載された、位置情報、時刻に基づいて、要求されている収集情報を情報管理ＤＢ５６から検索する。
【００６９】
そしてステップ２９５で、検索で該当した収集情報を要求元の情報利用端末に送信する。そして処理はステップ２１０に戻る。
【００７０】
以上のような処理のループによって、情報配信装置５０はカメラ・マイク６３が情報を収集したときの位置情報、時刻、および無線リンク状態と、情報配信装置５０のＩＰアドレスと、抽出した収集情報の一部とを無線機６２を用いて前記ネットワークを介して前記情報管理サーバに送信する。また情報配信装置５０は、収集した収集情報を蓄積する。そしてまた情報配信装置５０は、広域ネットワーク１２を介して情報利用端末から収集情報の送信要求を受信し、この要求に基づいて、情報管理ＤＢ５６に蓄積している収集情報をネットワークを介して情報利用端末に配信する。
【００７１】
次に情報管理サーバ１の作動用のプログラム群の構成を図５に示す。このプログラム群は、ユーザ向けデータ配信部８１、情報収集予約指令部８２、収集情報データ受付部８３、車両状態監視部８４、情報処理プログラム８５、データベース処理部８６、収集情報管理ＤＢ８７、および地図情報ＤＢ８８を有する。これらのプログラムはそれぞれ独立のプロセスとして情報管理サーバ１内で実行され、相互にプロセス間通信によってデータや制御メッセージの受け渡しを行うようになっている。
【００７２】
ユーザ向けデータ配信部８１は、一般車両４、一般車両５、ネットワーク端末６、モバイル端末７等の情報利用端末からの情報要求を受信して情報処理プログラム８５に渡し、情報処理プログラム８５から受け取ったデータをこれら情報利用端末に送信する。ユーザ向けデータ配信部８１の一例としては、Ｗｅｂサーバプログラムがある。情報収集予約指令部８２は、情報処理プログラム８５から情報収集車両宛の情報収集予約の命令を受け取ることにより、この命令を特定の、あるいは不特定の情報収集車両に送信するプログラムである。
【００７３】
情報収集予約の命令とは、特定の場所に到達したときに撮影等の情報収集を行うよう指示する命令である。また、特定の時間に情報収集を行うよう指示する命令であってもよい。特定の単数の情報収集車両に情報を送信する方法としては、例えばユニキャストがある。また特定の複数の情報収集車両に一斉に同一の情報を送信する方法としては、例えばマルチキャストがある。また不特定の情報収集車両に一斉に同一の情報を送信する方法としては、例えばブロードキャストがある。
【００７４】
収集情報データ受付部８３は、情報収集車両から収集情報の一部、付加情報等を受信し、情報処理プログラム８５に渡すプログラムである。
【００７５】
車両状態監視部８４は、定期的（例えば１分）に情報収集車両の無線リンク状態を調べ、その結果を情報処理プログラム８５に渡すプログラムである。無線リンク状態を調べる対象の情報収集車両は、広域ネットワーク１２に接続している全ての情報収集車両でもよいし、収集情報の一部等を送信してきた情報収集車両でもよい。後者の場合、車両状態監視部８４は情報処理プログラム８５から無線リンク状態を調べる対象の情報収集車両のＩＰアドレスの情報を受け取り、このアドレスに対する接続状態を調べる。具体的な接続状態を調べる方法としては、例えば当該アドレスへのｐｉｎｇメッセージの送信がある。
【００７６】
データベース処理部８６は情報処理プログラム８５と収集情報管理ＤＢ８７、地図情報ＤＢ８８との間の情報の授受を媒介するプログラムである。すなわちデータベース処理部８６は、情報処理プログラム８５から収集情報管理ＤＢ８７または地図情報ＤＢ８８への書き込みデータを受信し、収集情報管理ＤＢ８７または地図情報ＤＢ８８に対してこのデータ整理、保存するよう制御メッセージを送信する。またデータベース処理部８６は、情報処理プログラム８５から情報要求の制御メッセージを受信すると、それに基づいて収集情報管理ＤＢ８７または地図情報ＤＢ８８を制御することで必要な情報を取り出し、情報処理プログラム８５に渡す。
【００７７】
収集情報管理ＤＢ８７は、上記したデータベース処理部８６と連携することで、情報収集車両から受信した収集情報の一部、付加情報等を整理、保存するプログラムである。また地図情報ＤＢ８８は、上記したデータベース処理部８６と連携することで、地図情報を整理保存するプログラムである。地図情報とは、地図上の道路や交差点の位置情報を有するものである。
【００７８】
情報処理プログラム８５は、図６および図７に記載のループ状のプロセスを常時並列的に実行し、その処理の必要に応じてユーザ向けデータ配信部８１、情報収集予約指令部８２、収集情報データ受付部８３、車両状態監視部８４、データベース処理部８６とデータや制御メッセージの受け渡しを行う。
【００７９】
まず図６に記載のプロセスについて説明する。このプロセスは、情報処理プログラム８５の主要部であり、情報収集車両から受信したデータ、および情報利用端末から受けた情報の問い合わせ（情報の検索要求）を処理する。
【００８０】
ステップ３１０では、情報処理プログラム８５は、収集情報データ受付部８３から情報収集車両発の情報の一部等のアップロードデータ（送信データ）の受信、またはユーザ向けデータ配信部８１から情報利用端末発の情報の問い合わせの受信の有無を検出する。
【００８１】
そしてステップ３１５で、収集情報データ受付部８３からアップロードデータを受信しているか否かを判定する。
【００８２】
受信したと判定すると、処理はステップ３２０に進み、受信した情報の一部、付加情報（位置情報、時刻、無線リンク状態等）、車両のＩＰアドレス等のデータを収集情報管理ＤＢ８７に整理、保存させるよう、データベース処理部８６に当該データと制御メッセージを渡す。これによって、データベース処理部８６と収集情報管理ＤＢ８７は連携し、収集情報管理ＤＢ８７が当該データを図６中の表の様に整理して保存する。この表中の各エントリが１つの収集情報に対応するものであり、それぞれのエントリは、位置情報、時刻、アドレス、収集情報の一部、無線リンク状態（状態の良、可、不良）を保存するフィールドから成る。この処理の後、処理はステップ３１０に戻る。
【００８３】
ステップ３１５で、収集情報データ受付部８３からアップロードデータを受信していないと判定すると、処理はステップ３２５に移り、ユーザ向けデータ配信部８１から情報の問い合わせを受信しているか否かを判定する。受信していない場合、処理はステップ３１０に戻る。
【００８４】
情報の問い合わせを受信している場合、処理はステップ３３０に進み、情報の問い合わせに含まれる位置情報をキーとしてデータベース処理部８６に情報要求の制御メッセージを渡す。このメッセージを受け取ったデータベース処理部８６は、収集情報管理ＤＢ８７に保存させた表から該当する位置情報に合致するエントリを見つけだし、このエントリのデータをデータベース処理部８６に渡す。
【００８５】
このエントリのデータを受信したデータベース処理部８６は、ステップ３３５でエントリのデータ中の収集情報の一部、時刻、車両のアドレス、無線リンク状態をユーザ向けデータ配信部８１に渡す。これによって、ユーザ向けデータ配信部８１は受け取ったデータを、問い合わせ元の情報利用端末にＷｅｂデータとして送信する。そして上記のデータベース処理部８６の処理ののち、処理はステップ３１０に戻る。
【００８６】
次に図７に記載のプロセスについて説明する。このプロセスは、収集情報管理ＤＢ８７が蓄積している上記した表の複数エントリ中の、時刻および／または位置情報の偏りを検知し、それを緩和するために、情報収集車両に情報収集予約の命令を送信するためのものである。
【００８７】
ステップ４１０では、情報処理プログラム８５は情報処理プログラム８５に要求メッセージを送信することで、地図情報ＤＢ８８から地図情報を取得し、また収集情報管理ＤＢ８７の蓄積する各エントリから情報収集時の位置情報と時刻の情報を取得する。
【００８８】
次にステップ４２０で、取得した位置情報および時刻の情報を地図情報に照らし、地図上の道路や交差点における情報収集の偏りを評価する。情報収集の偏りとは、例えば、地図上のＡ地点では沢山の情報が収集されているが、Ｂ地点では全く収集されていない等の状態を指す。
【００８９】
次にステップ４３０では、ステップ４２０の評価とあらかじめ決められた偏りが存在しているか否かの基準とを比較し、偏りが存在しているか否かを判定する。偏りが存在していないと判定すると、処理はステップ４１０に戻る。
【００９０】
偏りが存在していると判定すると、処理はステップ４４０に進み、情報の収集が少ない場所付近にある無線基地局に接続している情報収集車両に、その場所で情報収集を行うよう予約する命令を送信するよう情報収集予約指令部８２に制御メッセージを渡す。送信の方法としては、この無線局に属するネットワークに向けて、当該命令をブロードキャストする。そして、処理はステップ４１０に戻る。
【００９１】
このような処理によって、情報管理サーバ１は収集情報の時刻および／または場所の偏りの有無を判断し、この偏りが緩和されるように、収集情報が少ない時刻および／または場所における情報収集予約の命令を送信する。またこのブロードキャストを受け取った情報収集車両は、図４に示した情報処理部５４の処理によって、自車の運行スケジュールと照らして情報収集予約を行う。これによって、情報収集車両が任意に情報を収集しているために生じる、収集情報が収集された時間や場所の偏りを緩和することができる。
【００９２】
次に、一般車両４、５、ネットワーク端末６、モバイル端末７等の情報利用端末の有するコンピュータが、情報収集車両の収集した収集情報の配信を受けるための作動を説明する。図８に、情報利用端末におけるこの作動のためのＣＰＵ用プログラムをフローチャートとして示す。このプログラムはユーザの操作によって実行されることで、ループ状の処理を繰り返す。
【００９３】
ステップ５１０では、ＣＰＵは画面に入力ウィンドウを表示する等によってユーザに情報要求を促し、ユーザからの命令、すなわち入力があるまで待機する。ここでは命令の入力として、画像や音声の情報が欲しい場所の位置情報を例にとって説明する。
【００９４】
ユーザからの入力があると処理はステップ５２０に進み、広域ネットワーク１２を介して情報管理サーバ１に情報の問い合わせを送信する。この問い合わせには、上記した位置情報が含まれている。
【００９５】
次にステップ５３０で、情報管理サーバ１から問い合わせに対する応答として収集情報の一部、収集情報を収集したときの状況に関する付加情報（位置情報、時刻、無線リンク状態等）、情報収集車両のＩＰアドレスの着信を待ち、着信があればそれを受信する。
【００９６】
そしてステップ５４０では、この情報を表示装置に出力し、さらにユーザに受信したＩＰアドレスを有する情報収集車両への収集情報の要求を行うかどうかの指示を促す。そしてこのユーザからの指示を入力装置から受け付ける。
【００９７】
図９に、このステップ５４０の処理におけるタッチパネルへの情報の表示画面の一例を示す。表示画面には、地図情報（端末側で有する）による地図上に現在位置、および画像や音声等の情報が収集された位置が強調表示される。また、収集情報が収集されて以降の時間経過状態は、強調表示の模様を変えて区別することで示される。また、その位置の情報を収集した車両の無線リンク状態は、無線リンクの状態が悪い場合には強調表示を点滅させることで示される。情報が収集された位置の表示部分をクリックすると、縮小画像等、その位置に対応する収集情報の一部が表示される。そして、縮小画像を表示した後、再度クリックすると、「詳細をみますか？」などのメッセージと共にＹｅｓ、Ｎｏの選択ウィンドウが表示され、ＹｅｓまたはＮｏのクリックを促す。また、この表示は一定時間毎に周期的にアップデートされる。
【００９８】
ユーザからの入力を受信すると、ＣＰＵはこの受信に基づいてユーザが収集情報を要求しているかを判定する。上記の図９に示した例においては、ＹｅｓがクリックされたかＮｏがクリックされたかを判定する。情報を要求していないと判定すれば、処理はステップ５１０に戻る。
【００９９】
情報を要求していると判定すると、処理はステップ５６０に進み、当該位置の情報を収集した情報収集車両のＩＰアドレス宛に、広域ネットワーク１２を介して当該収集情報の要求を送信する。
【０１００】
そしてステップ５７０で、この要求に応じて当該情報収集車両が返信する収集情報の着信を待ち、着信があるとそれを受信し、表示装置に表示する。そして処理はステップ５１０に戻る。
【０１０１】
このような情報利用端末が有するコンピュータのＣＰＵの処理により、情報利用端末はユーザが必要とする情報を情報管理サーバ１に問い合わせ、この問い合わせによって受信した収集情報の一部および情報収集車両が収集情報を収集したときの状況に関する付加情報等に基づき、ユーザに受信したＩＰアドレスを有する情報収集車両への収集情報要求の指示を促す。そして、収集情報要求の指示に基づいて、ネットワークを介して情報収集車両に収集情報を要求して受信する。
【０１０２】
図１０に、以上のような構成および作動の情報配信システムにおける情報収集車両２、情報管理サーバ１、一般車両５の情報の授受の一事例を示す。
【０１０３】
情報収集車両２は、図４のステップ２４０〜２７０の処理に示す様に、あらかじめ設定されたスケジュールに従って情報を収集し（ステップ６１０）、収集した情報を情報管理ＤＢ５６に付加情報と共に保存し（ステップ６２０）、収集した情報の一部および付加情報等のデータを広域ネットワーク１２状の情報管理サーバ１へアップロードする（ステップ６３０）。
【０１０４】
情報管理サーバ１は図６のステップ３２０に示した様に、このアップロードされたデータを受信して収集情報管理ＤＢ８７に保存させる（ステップ６４０）。ここで、図８のステップ５２０に示した様に一般車両５が情報管理サーバ１に対してほしい位置に関する情報の検索（問い合わせ）を行う（ステップ６５０）と、情報管理サーバ１は図６のステップ３３０および３３５に示した様に、この検索に基づいて当該位置に該当する収集情報の一部および付加情報等を一般車両５に返信する（ステップ６６０）。
【０１０５】
一般車両５は、図８のステップ５１０〜５４０に示した様に、この返信を受信し、収集情報の一部をユーザに閲覧させ、当該収集情報が必要か否かを判断させる（ステップ６７０）。そしてユーザが必要であると判断してその旨指定すると、一般車両５はステップ５６０に示した様に情報収集車両２に対して当該収集情報を要求する（ステップ６８０）。
【０１０６】
そしてこの要求を受信した情報収集車両２は、図４のステップ２９０〜２９５に示した様に、この要求に合致する収集情報を情報管理ＤＢ５６から読み出して一般車両５に送信する（ステップ６９０）。
【０１０７】
このような作動によって、車両が収集した情報をネットワークを介して情報利用者の使用する情報利用端末に配信するシステムにおいて、受信した収集情報の一部に基づいてユーザがその有用性を判定した上で情報利用端末が情報の要求をすることができるので、車両が収集した情報をネットワークを介して情報利用者の使用する情報利用端末に配信するシステムにおいて、通信帯域を効率的に利用することができる。
【０１０８】
また、情報利用端末は、定期的に前記情報管理サーバから情報取得可能地域についての情報を受信するために、前記情報管理サーバに情報の問い合わせを送信するようになっていてもよい。これによって、情報利用端末は常に収集情報の最新の状況を把握することができるので、正確な情報要求の判定をすることができる。
【０１０９】
また、情報利用端末が受信した収集情報の有用性を判定するのは、必ずしもユーザである必要はなく、情報利用端末が有用性を判定するプログラムを有し、このプログラムによって有用性の判定を行うようになっていてもよい。
【０１１０】
（第２実施形態）
以下、第２実施形態（本発明の実施形態）に係る情報配信システムについて説明する。この情報配信システムの全体構成は、図１に示した第１実施形態に係る情報配信システムと同様である。本実施形態における情報配信システムが第１実施形態と異なる部分は２つある。
【０１１１】
１つは、情報収集車両が情報管理サーバ１に対して収集情報の一部を送信しないことである。それゆえ、情報利用端末は情報管理サーバ１から縮小画像等の収集情報の一部を受信してユーザに表示することがない。そこで、情報利用端末は情報管理サーバ１に対して情報を問い合わせ、その情報管理サーバ１から情報収集車両のアドレスを受信し、ユーザに情報要求の指示を促すことなく、受信したアドレスに対応する情報収集車両に対して情報を要求するようになっている。
【０１１２】
もう１つの異なる部分は、情報管理サーバが、情報収集車両が有する無線機のネットワークへの無線リンク状態を定期的に確認するようになっている点である。
【０１１３】
以下、これらの異なる部分についての説明を中心に、本実施形態における情報配信システムの作動について説明する。
【０１１４】
図１１は、本実施形態における情報収集車両２、３の情報処理部５４の作動を示すフローチャートである。この図１１中、図４に示したものと同様のステップには同一のステップ番号を付す。情報収集車両２、３の情報処理部５４の作動は、第１実施形態において説明したものと同様である。ただし、図４の情報処理部５４のフローチャートにおいて、ステップ２６０の収集情報の一部を抽出する処理は行わず、またステップ２７０では収集情報の一部を情報管理サーバ１にアップロードすることはない。
【０１１５】
図１２は、本実施形態における情報管理サーバ１の情報処理プログラム８５の作動を示すフローチャートである。この図１２中、図６に示したものと同様のステップには同一のステップ番号を付す。ステップ３１０の監視処理、ステップ３１５の判定処理は図６中のものと同等である。ステップ３２０では、情報収集車両２、３からアップロードされた情報を受信して収集情報管理ＤＢ８７に保存させることは図６のステップ３２０と同じである。ただし、本実施形態のステップ３２０においては、収集情報の一部は受信せず、また異なる情報収集車両のＩＰアドレス（車両アドレス）からアップロードされた同一位置における情報は１つのグループとして保存するようになっている。
【０１１６】
また、ステップ３１５においてアップロードがないと判定された後に実行されるステップ３２３においては、情報処理プログラム８５は情報収集車両の無線リンク状態を確認し、その結果を収集情報管理ＤＢ８７に反映させる。この情報収集車両の無線リンク状態のチェックは、車両状態監視部８４に対してチェックする対象の情報収集車両のＩＰアドレスの情報を送信し、それによって車両状態監視部８４によって定期的に調べられた無線リンク状態の情報を取得することによって行われる。ここで、無線リンク状態とは、無線リンクによるデータ伝送が良好かどうかを示すものである。また、この無線リンク状態として、本実施形態では良、可等の判定基準が用いられる。図１２のフローチャートはループ状になっているので、ステップ３２３の処理は繰り返し定期的に実行される。しかし、これは必ずしも定期的に実行する必要はなく、例えば情報利用端末から情報の問い合わせを受信したときに、情報収集車両が有する無線機のネットワークへの無線リンク状態を確認するようになっていてもよい。
【０１１７】
これらステップ３２０、３２３によって更新される収集情報管理ＤＢ８７の有する整理された情報は、図１２中の表のようになっている。この表が図６中の表と異なる部分は、各エントリに収集情報の一部が存在せず、無線リンク状態の情報が存在することである。さらに異なる点として、図１２中の表では情報が収集された位置情報が同じものについては同一のグループとしてまとめられている。なお、同一のグループとしてまとめられるものは、必ずしも厳密に位置情報が同じである必要はなく、例えば１つのマップコード（登録商標）で示される領域内の位置情報を有するエントリを同一のグループとしてまとめるようになっていてもよい。マップコードとは、特開平９−３０５１０８号公報に示されているような、地点の特定を簡単に行うため、対象となる地図をカバーするように同一サイズの単位升目を縦横に配置したメッシュを定義し、この各単位升目に割り当てる固有コードである。
【０１１８】
この固有コードは、全国地図を、緯度×経度＝９００秒×９００秒の升目からなる１次メッシュとし、さらに１次メッシュの各升目内の領域を、緯度×経度＝３０秒×３０秒の升目からなる２次メッシュとし、さらに２次メッシュの各升目内の領域を、緯度×経度＝１秒×１秒の升目からなる３次メッシュを単位とし、１次メッシュの升目を特定するコード番号を区画コードとし、２次メッシュの升目を特定するコード番号をブロックコードとし、さらに３次メッシュの升目を特定するコードをユニットコードとして、区画コード、ブロックコード、ユニットコードからなる、９桁もしくは１０桁の１元のコードである。
【０１１９】
また、ステップ３３０では、ステップ３２５で情報の問い合わせ、すなわち検索の要求があったことに基づいて、この問い合わせに含まれる位置情報をキーとし、収集情報管理ＤＢ８７の有するグループから、最も無線リンク状態の良好なエントリに含まれる車両アドレスが抽出されるように検索をすることで、当該車両アドレスを取得する。そしてステップ３３５でこの車両アドレスを問い合わせ元の情報利用端末に送信する。
【０１２０】
なお、情報管理サーバ１は、図７に示した処理も並行して実行するようになっている。
【０１２１】
図１３は、本実施形態における情報利用端末が収集情報を取得するためのＣＰＵの作動プログラムを示すフローチャートである。この図１３中、図８に示したものと同様のステップには同一のステップ番号を付す。このフローチャートの処理が図８と異なっている部分は、ステップ５３０では情報管理サーバ１から問い合わせへの応答として収集情報の一部を受信しないことである。また、収集情報の一部を受信しないことに伴い、図８のステップ５４０、５５０で示されるように、情報利用端末のユーザに収集情報の一部を表示し、それが欲しい情報であるかどうかの判断を促すことはしない。
【０１２２】
したがって、ステップ５６０、ステップ５７０では、ステップ５３０で情報収集車両のアドレスを受信することに基づいて、当該情報収集車両に対して情報取得要求を行い、それによって取得した情報を表示する。
【０１２３】
図１４に、以上のような情報配信システムにおける、情報収集車両２、情報管理サーバ１、一般車両５の情報の授受の一事例を示し、第１実施形態における図１０と同様のステップには同一のステップ番号を付す。この事例が図１０と異なるのは、図１４においてはステップ６３０で車両アドレス、付加情報（時刻、位置情報、無線リンク状態等）をアップロードし、収集情報の一部はアップロードしないことである。それに伴い、ステップ６４０で情報管理サーバ１は収集情報の一部を収集情報管理ＤＢ８７に保存させない。また、ステップ６４５では情報収集車両２の定期的な無線リンク状態のチェックを行う。また、ステップ６６０では、ステップ６５０の検索要求に基づいて、検索位置に該当する収集情報管理ＤＢ８７中のグループの中で、リンク状態が良好なものの車両アドレスを送信し、このとき収集情報の一部を送信することはない。また、図１０のステップ６７０のほしい情報かどうかの判断を情報利用端末のユーザに促すことは、本実施形態においては行わず、ステップ６６０で受信した車両アドレスに対してステップ６８０で直ちに収集情報を要求する。
【０１２４】
また、ステップ３３０において、さらに問い合わせ元の情報利用端末の特性に基づいて、収集情報管理ＤＢ８７が蓄積している車両アドレス情報利用端末に送信するようになっていてもよい。例えば、問い合わせ元が一般車両である場合、情報の新鮮さを優先し、情報の収集時刻の最も新しいエントリの車両アドレスを送信するようにし、また、問い合わせ元がオフィスや家庭に据付のネットワーク端末である場合、データ転送の速度を優先し、無線リンク状態を基準に送信する車両アドレスを決定するようになっていてもよい。
【０１２５】
このような作動により、情報収集車両が収集した収集情報をネットワークを介して情報利用者の使用する情報利用端末に配信するシステムにおいて、情報を収集する車両の無線リンク状態すなわち無線通信の状態に基づいて情報の配信を行うことができるので、車両が収集した情報をネットワークを介して情報利用者の使用する情報利用端末に配信するシステムにおいて、通信帯域を効率的に利用することができる。
【０１２６】
（第３実施形態）
図１５に、第３実施形態（参考実施形態）に係る情報配信システムの全体構成図を示す。本実施形態の構成が第２実施形態と異なる部分は、情報配信システムが収集情報保存サーバ１３、１４を備えていることである。以下、本実施形態における情報配信システムの作動について、第２実施形態と異なる部分を中心に説明する。
【０１２７】
収集情報保存サーバ１３、１４は広域ネットワーク１２に接続されており、この広域ネットワーク１２を介して情報管理サーバ１、情報収集車両２、３、一般車両４、５、ネットワーク端末６、モバイル端末７等とデータ通信を行うことができる。この収集情報保存サーバ１３、１４は、情報収集車両が送信した収集情報を広域ネットワーク１２を介して受信して蓄積する。また収集情報保存サーバ１３、１４は、広域ネットワーク１２を介して情報利用端末から収集情報の要求を受信し、受信した要求に基づいて、蓄積した収集情報を要求元の情報利用端末に送信する。
【０１２８】
情報収集車両の情報処理部５４は、図１１に示したものと同じ作動を行っているが、更にこれと並行する処理として、図１６のフローチャートに示すループ状の処理を行っている。以下この処理について説明する。
【０１２９】
ステップ７１０では、情報処理部５４はスケジュールＤＢ５５から運行スケジュールを読み出し、また無線機６２を用いて無線リンク状態を監視する。図１６のフローチャートはループ状になっているので、このステップ７１０の処理は繰り返し定期的に実行される。そしてステップ７２０で、無線状態が５分以内に悪くなるか否かを判定する。この判定は、無線状態が連続的に悪化しており、このままの比率で悪化すれば５分以内に接続不可能になると予想できる場合や、運行スケジュールから５分以内に無線リンク状態が悪化する場所（地下、トンネル、エリア外等）に車両が入ることが予想できる場合に、５分以内に悪くなると判定する。すなわち、あるあらかじめ設定され、情報処理部５４のＲＯＭ等に記録されているレベル（第１の接続状態レベル）より無線通信の感度が悪くなると判定する。
【０１３０】
悪化しないと判定すると、処理はステップ７１０に戻る。悪化すると判定すると、処理はステップ７３０に進み、情報管理サーバ１に対して収集情報保存サーバの問い合わせを行い、情報管理サーバ１から収集情報保存サーバのＩＰアドレスを受信する。
【０１３１】
次にステップ７４０で、この受信したＩＰアドレスを有する収集情報保存サーバに対して、収集情報、付加情報（時刻、位置情報）をアップロードする。そしてステップ７５０で、収集情報の保有場所が収集情報保存サーバに切り替わったこと、この収集情報保存サーバのＩＰアドレス、および位置情報等の付加情報を、広域ネットワーク１２を介して情報管理サーバ１に対して通知する。そして処理はステップ７１０に戻る。
【０１３２】
以上のように、情報処理部５４が無線状態が悪化する前に収集情報を情報管理サーバ１にアップロードするようになっているが、例えば、無線リンク状態があるレベル（第２の接続状態レベル）より良好なとき、すなわち無線通信の感度が予め設定されたレベルより高いときには、収集情報を送信するようになっていてもよい。
【０１３３】
情報管理サーバ１は、第２実施形態の構成に加え、収集情報保存サーバのアドレスのリストを収集情報管理ＤＢ８７に保存させている。この収集情報保存サーバのアドレスのリストは、各収集情報保存サーバのＩＰアドレス、および後述する負荷の情報等を備えている。この情報管理サーバ１は、図１２に示したものと同様の処理を行っている。それに加え、情報管理サーバ１は以下の処理も行う。情報管理サーバ１は、定期的に収集情報保存サーバの負荷を監視するようになっている。収集情報保存サーバの負荷とは、収集情報保存サーバにかかっている処理要求の量のことであり、この負荷が大きければ大きいほど、収集情報保存サーバは他の処理を実行する速度が落ちることになる。この負荷には、通信処理の負荷および計算処理の負荷が含まれる。情報管理サーバ１は、この監視によって得た負荷の情報を収集情報保存サーバのアドレスのリスト中に書き込む。また、情報管理サーバ１は、情報収集車両から収集情報保存サーバのアドレス検索要求を受信すると、最も負荷の少ない収集情報保存サーバのアドレスを問い合わせ元の情報収集車両に通知する。あるいは、この情報収集車両にネットワーク的に最も近い収集情報保存サーバのアドレスを通知するようになっていてもよい。また情報管理サーバ１は、情報収集車両の情報処理部５４からが収集情報の保有場所を収集情報保存サーバに切り替えたことと、この収集情報保存サーバのＩＰアドレスおよび付加情報を受信することで、データベース中の当該エントリのアドレスの部分を当該収集情報保存サーバのＩＰアドレスとし、更に無線リンク状態の部分を収集情報保存サーバの負荷とする。また情報管理サーバ１は、情報利用端末から情報の問い合わせを受けると、該当する情報収集車両のＩＰアドレスまたは該当する収集情報保存サーバのＩＰアドレスを通知する。
【０１３４】
情報利用端末は、図１３に示したものと同様の処理を行っている。ただし、ステップ５３０において情報管理サーバ１から取得するＩＰアドレスは情報収集車両のものであるとは限らず、収集情報保存サーバのＩＰアドレスの場合もある。
【０１３５】
このような情報配信システムにおける、情報収集車両が収集情報を保存サーバにアップロードする場合の事例について、図１７および図１８を用いて説明する。
【０１３６】
ステップ８０５にて、情報管理サーバ１は収集情報保存サーバの負荷を監視する。これは定期的に行われる処理である。
【０１３７】
情報収集車両の情報処理部５４では、ステップ８１０において、あらかじめ設定されたスケジュールに従って画像、音声等の情報を収集して蓄積する。そしてステップ８１５で、情報管理サーバ１に対して収集情報保存サーバのＩＰアドレスの問い合わせ（検索要求）を行う。この問い合わせを受信した情報管理サーバ１は、ステップ８２０でネットワーク的に最も近い、あるいは最も負荷の少ない収集情報保存サーバを、先述した収集情報保存サーバのアドレスのリストから検索し、そのＩＰアドレスを、収集情報を送信すべき先の収集情報保存サーバのＩＰアドレスとして、問い合わせ元の情報収集車両に送信する。
【０１３８】
このＩＰアドレスを受信した情報処理部５４は、ステップ８２５で収集情報をこのＩＰアドレスを有する収集情報保存サーバにアップロード（送信）する。当該収集情報保存サーバでは、このアップロードされた収集情報を受信し、それを保存、蓄積する。
【０１３９】
そして、ステップ８３５にて情報収集車両が収集情報のアップロード先の収集情報保存サーバのＩＰアドレス、位置情報、時刻等の付加情報を情報管理サーバ１にアップロードする。それを受信した情報管理サーバ１は、ステップ８４０でこの受信した情報に基づいて収集情報管理ＤＢ８７中のエントリに対して追加、更新等の書き換え行う。
【０１４０】
その後、ステップ８５０で情報利用端末が必要な位置の収集情報の問い合わせを情報管理サーバ１に対して行う。この問い合わせを受信した情報管理サーバ１は、ステップ８５５で収集情報管理ＤＢ８７に対して検索を行い、該当する収集情報保存サーバのＩＰアドレスを問い合わせ元の情報利用端末に送信する。ステップ８６０では、情報利用端末は該当する収集情報保存サーバのＩＰアドレスを送信する。このＩＰアドレスを受信した情報利用端末は、ステップ８６０で情報取得の要求をこのＩＰアドレスを有する収集情報保存サーバに送信し、この要求を受信した収集情報保存サーバはステップ８６５で情報利用端末に要求された情報を配信する。
【０１４１】
このような作動により、車両が収集した情報をネットワークを介して情報利用者の使用する情報利用端末に配信するシステムにおいて、情報収集車両が収集情報をネットワーク上の収集情報保存サーバに待避させるため、情報収集車両の無線リンク状態に関わらず、情報利用端末は収集情報を取得することができる。したがって、車両が収集した情報をネットワークを介して情報利用者の使用する情報利用端末に配信するシステムにおいて、通信帯域を効率的に利用することができる。
【０１４２】
なお、本実施形態においては、情報収集車両は、情報を収集する装置が収集した収集情報を複数の前記収集情報保存サーバのうちいずれに送信するかを、無線機を用いてネットワークを介して情報管理サーバ１に問い合わせ、この問い合わせに応じて情報管理サーバが送信した収集情報保存サーバのアドレスを受信し、この受信したアドレスを有する収集情報保存サーバに、収集情報を送信するようになっているが、必ずしもこのようになっている必要はない。例えば、収集情報アップロード手段は、複数の収集情報保存サーバのうち予め定められた特定の１つに、情報を収集する装置が収集した収集情報を送信するようになっていてもよい。また、収集情報アップロード手段は、無線機が接続するネットワークのセグメントに基づいて、複数の収集情報保存サーバのうちから１つを選び、その選んだ収集情報保存サーバに、情報を収集する装置が収集した収集情報を送信するようになっていてもよい。
【０１４３】
なお、上記した各実施形態において、図４のステップ２７０の処理が、情報を収集する装置が収集した収集情報の一部と、前記情報収集車両のアドレスとを、前記無線機を用いて前記ネットワークを介して前記情報管理サーバに送信する収集情報一部アップロード手段を構成する。
【０１４４】
また、図４のステップ２５０の処理および図１１のステップ２５０の処理のそれぞれが、情報を収集する装置が収集した収集情報を蓄積する収集情報蓄積手段を構成する。
【０１４５】
また、図４のステップ２８０〜２９５の処理、および図１１のステップ２８０〜２９５の処理のそれぞれが、ネットワークを介して情報利用端末から収集情報の要求を受信し、この要求に基づいて、収集情報蓄積手段が蓄積している収集情報をネットワークを介してこの情報利用端末に配信する収集情報配信手段を構成する。
【０１４６】
また、図６のステップ３２０の処理が、収集情報一部アップロード手段が送信した収集情報の一部と、対応する情報収集車両のアドレスとをネットワークを介して受信して蓄積する収集情報一部蓄積手段を構成する。
【０１４７】
また、図６のステップ３２５〜３３５の処理が、ネットワークを介して情報利用端末から情報の問い合わせを受信し、受信した情報の問い合わせに基づいて、収集情報一部蓄積手段が蓄積する収集情報の一部と、対応する情報収集車両のアドレスと、を前記ネットワークを介して情報利用端末に配信する収集情報一部配信手段を構成する。
【０１４８】
また、図８のステップ５２０の処理、図１３のステップ５２０の処理、および図１８ステップ８５０の処理のそれぞれが、ネットワークを介して情報管理サーバに情報の問い合わせを送信する情報問い合わせ手段を構成する。
【０１４９】
また、図８のステップ５３０の処理が、問い合わせに基づいて情報管理サーバが配信した収集情報の一部と、対応する情報収集車両のアドレスとを受信する収集情報一部受信手段を構成する。
【０１５０】
また、図８のステップ５４０〜５６０の処理が、収集情報一部受信手段が受信した収集情報の一部に基づいて、ネットワークを介して受信したアドレスを有する情報収集車両の情報配信装置に収集情報を要求する収集情報要求手段を構成する。
【０１５１】
また、図８のステップ５７０の処理、図１３のステップ５７０の処理のそれぞれが、要求に基づいて収集情報配信手段が配信した収集情報を受信する収集情報受信手段を構成する。
【０１５２】
また、図８のステップ５４０の処理が、収集情報一部受信手段が受信した収集情報の一部に基づいて、ユーザに収集情報一部受信手段が受信したアドレスを有する情報収集車両への収集情報要求の指示を促し、ユーザからの収集情報要求の指示を受け付けるユーザインターフェース手段を構成する。
【０１５３】
また、図８のステップ５５０および５６０の処理が、前記ユーザインターフェースが受け付けた収集情報要求の指示に基づいて、ネットワークを介して情報収集車両の情報配信装置に前記収集情報を要求する受託収集情報要求手段を構成する。
【０１５４】
また、図１１のステップ２７０の処理が、情報を収集する装置が情報を収集したときの状況に関する付加情報と、情報収集車両のアドレスとを、無線機を用いて前記ネットワークを介して情報管理サーバに送信する付加情報アップロード手段を構成する。
【０１５５】
また、図１２のステップ３２０の処理が、付加情報アップロード手段が送信した付加情報と、対応する情報収集車両のアドレスと、をネットワークを介して受信して蓄積する付加情報蓄積手段を構成する。
【０１５６】
また、図１２のステップ３２３の処理および図１７のステップ８０５の処理のそれぞれが、情報収集車両が有する無線機のネットワークへの無線接続状態を確認する接続状態チェック手段を構成する。
【０１５７】
また、図１２のステップ３２５〜３３５の処理が、ネットワークを介して情報利用端末から情報の問い合わせを受信し、受信した情報の問い合わせと付加情報蓄積手段が蓄積している付加情報と接続状態チェック手段が確認した無線接続状態とに基づいて、付加情報蓄積手段が蓄積している情報収集車両のアドレスをネットワークを介して情報利用端末に送信するアドレス配信手段を構成する。
【０１５８】
また、図１３のステップ５３０の処理が、問い合わせに基づいて情報管理サーバが送信した情報収集車両のアドレスを受信するアドレス受信手段を構成する。
【０１５９】
また、図１３のステップ５６０の処理が、アドレス受信手段が受信したアドレスを有する情報収集車両の情報配信装置に前記ネットワークを介して情報を要求する収集情報要求手段を構成する。
【０１６０】
また、図７のステップ４４０の処理が、情報収集車両に情報収集予約の命令を送信する収集予約送信手段を構成する。
【０１６１】
また、図１１のステップ２２０の処理が、情報管理サーバから情報収集予約の命令を受信する収集予約受信手段を構成する。
【０１６２】
また、図１６のステップ７４０の処理および図１７のステップ８２５の処理が、情報を収集する装置が収集した収集情報を無線機を用いてネットワークを介して収集情報保存サーバに送信する収集情報アップロード手段を構成する。
【０１６３】
また、図１７のステップ８１５の処理が、情報を収集する装置が情報を収集したときの状況に関する付加情報と収集情報保存サーバのアドレスとを無線機を用いてネットワークを介して情報管理サーバに送信する付加情報アップロード手段を構成する。
【０１６４】
また、図１７のステップ８３０の処理が、収集情報アップロード手段が送信した収集情報をネットワークを介して受信して蓄積する収集情報蓄積手段を構成する。
【０１６５】
また、図１８のステップ８６０の送信の受信を行う処理と、ステップ８６５の処理とが、ネットワークを介して情報利用端末から収集情報の要求を受信し、受信した要求に基づいて、蓄積した収集情報を前記ネットワークを介して情報利用端末に送信する収集情報送信手段を構成する。
【０１６６】
また、図１７のステップ８４０の処理が、付加情報アップロード手段が送信した付加情報と、対応する収集情報保存サーバのアドレスと、をネットワークを介して受信して蓄積する付加情報蓄積手段を構成する。
【０１６７】
また、図１８のステップ８５０における問い合わせを受信する処理と、ステップ８５５の処理とが、ネットワークを介して情報利用端末から情報の問い合わせを受信し、受信した情報の問い合わせと付加情報蓄積手段が蓄積している付加情報に基づいて、付加情報蓄積手段が蓄積している収集情報保存サーバのアドレスをネットワークを介して情報利用端末に送信するアドレス配信手段を構成する。
【０１６８】
また、図１８のステップ８５５の送信を受信する処理が、問い合わせに基づいて情報管理サーバが送信した収集情報保存サーバのアドレスを受信するアドレス受信手段を構成する。
【０１６９】
また、図１８のステップ８６０の処理が、このアドレス受信手段が受信したアドレスを有する収集情報保存サーバに前記ネットワークを介して情報を要求する収集情報要求手段を構成する。
【０１７０】
また、図１６のステップ７２０の処理が、自らが搭載される車両の運行スケジュールに基づいて、無線機のネットワークへの無線接続状態を予測する自己接続状態予測手段を構成する。
【０１７１】
また、図１６のステップ７１０の処理が、無線機の前記ネットワークへの無線接続状態を定期的に確認する自己接続状態チェック手段を構成する。
【０１７２】
また、図１７のステップ８２０の処理が、情報収集車両から複数の収集情報保存サーバのいずれに収集情報を送信するかの問い合わせを受信し、この受信に基づいて前記リストの中の１つのアドレスを収集情報を送信すべき先の収集情報保存サーバのアドレスであるとして情報収集車両に送信するアップロード先指定手段を構成する。
【図面の簡単な説明】
【０１７３】
【図１】第１実施形態（参考実施形態）に係る情報配信システムの全体構成図である。
【図２】情報収集車両２、３が搭載する装置の構成図である。
【図３】一般車両４、５、モバイル端末７が搭載する装置の構成図である。
【図４】情報収集車両２、３の情報処理部５４の処理のフローチャートである。
【図５】情報管理サーバ１の作動用のプログラム群の構成である。
【図６】情報処理プログラム８５の処理のフローチャートである。
【図７】情報処理プログラム８５の処理のフローチャートである。
【図８】情報利用端末における収集情報受信のためのＣＰＵ用プログラムである。
【図９】ステップ５４０の処理におけるタッチパネルへの情報の表示画面の一例である。
【図１０】第１実施形態の情報配信システムにおける情報の授受の一事例を示す図である。
【図１１】第２実施形態（本発明の実施形態）における情報収集車両２、３の情報処理部５４の作動を示すフローチャートである。
【図１２】情報管理サーバ１の情報処理プログラム８５の作動を示すフローチャートである。
【図１３】情報利用端末が収集情報を取得するためのＣＰＵの作動プログラムを示すフローチャートである。
【図１４】第２実施形態の情報配信システムにおける情報の授受の一事例を示す図である。
【図１５】第３実施形態（参考実施形態）に係る情報配信システムの全体構成図である。
【図１６】情報収集車両の処理のフローチャートである。
【図１７】第３実施形態において、情報収集車両が収集情報を保存サーバにアップロードする場合の事例を示す図である。
【図１８】第３実施形態において、情報収集車両が収集情報を保存サーバにアップロードする場合の事例を示す図である。
【符号の説明】
【０１７４】
１…情報管理サーバ、２、３…情報収集車両、４、５…一般車両、
６…ネットワーク端末、７…モバイル端末、８〜１１…無線基地局、
１２…広域ネットワーク、１３、１４…収集情報保存サーバ、
５０…情報配信装置、５１…情報記憶部、５２…センサ制御部、
５３…通信制御部、５４…情報処理部、５５…スケジュールＤＢ、
５６…情報管理ＤＢ、６１…無線アンテナ、６２…無線機、
６３…カメラ・マイク、６４…ＧＰＳセンサ、７０…制御用コンピュータ、
７１…情報処理部、７２…ユーザインターフェース部、
８１…ユーザ向けデータ配信部、８２…情報収集予約指令部、
８３…収集情報データ受付部、８４…車両状態監視部、
８５…情報処理プログラム、８６…データベース処理部、
８７…収集情報管理ＤＢ、８８…地図情報ＤＢ。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報を収集する情報収集車両に搭載される情報配信装置、情報収集車両の収集した情報すなわち収集情報を利用する情報利用端末、情報利用端末が収集情報を受信するために問い合わせを行う対象の情報管理サーバ、およびこれらの一部または全部を有する情報配信システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両において情報が収集され、収集された情報が、情報利用者の要求に基づいて、この情報利用者の乗車する車両内の端末、あるいはインターネット上の端末に配信される技術が研究、開発されている。
【０００３】
例えば特許文献１に記載の技術は、車両が自車の速度情報、位置情報等の情報を収集して交通情報提供局に提供し、交通情報提供局はこれらの情報から渋滞状況を判断し、判断した渋滞状況の情報を要求のあった車両へ配信するようになっている。
【０００４】
また、特許文献２に記載の技術は、インターネット上の情報センタが情報利用者のパーソナルコンピュータ等の端末から道路の画像、音声、渋滞情報等の情報の要求を受信し、この受信した要求に基づいて適切な車両に対して上記情報を要求して取得し、情報利用者の端末に配信するようになっている。
【０００５】
しかし、これらの技術では、交通情報提供局や情報センタ等の中央のサーバに必要な全ての情報をアップロードする必要があり、現実の利用環境においてはサーバの負荷が非常に大きくなってしまう。また、全ての情報が１つのサーバを経由するので、帯域の利用効率が悪い。
【０００６】
これに対して、特許文献３に記載の技術では、中央の情報管理センタが地域情報をもつ車両のアクセス番号を管理する。そして、情報利用者の乗車する車両がこの情報管理センタに地域情報の要求を行うと、情報管理センタはこの地域情報を有する車両のアクセス番号を検索し、上記車両に通知する。これによって、上記車両はアクセス番号に対応する車両から直接地域情報を取得するようになっている。このような技術では、全ての情報が中央のサーバを経由するようにはなっていないので、サーバの負荷は軽減される。
【特許文献１】特開平１１−８６１８４号公報
【特許文献２】特開２００１−３５７４９０号公報
【特許文献３】特開２０００−１９４９８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、このような特許文献３に記載の技術では、アクセス番号に対応する車両が収集して有している情報が、本当に情報利用者にとって必要な情報であるのかは、実際に情報利用者が情報を取得して閲覧した後で初めてわかるようになっている。したがって、必ずしも必要でない情報が帯域を使用するという点で、トラフィックや負荷の増大の恐れがある。すなわち、通信帯域の利用が効率的に行われないという問題がある。
【０００８】
またこの特許文献３においては、情報を収集する車両の無線通信状態についての記述がない。これら車両の無線通信状態が一様不変とは限らないので、例えば同じ情報を有している２つの車両の一方が良好な無線通信状態にあり、他方が劣悪な無線通信状態にある場合があり得る。この場合、各車両の無線通信状態に無関係にどちらか一方のアクセス番号が情報利用車の車両に通知されると、良好な通信路を用いず劣悪な通信路で長時間の情報の伝送が行われることになる。すなわち、通信帯域の利用が効率的に行われない。
【０００９】
本発明は上記点に鑑みて、車両が収集した情報をネットワークを介して情報利用者の使用する情報利用端末に配信するシステムにおいて、情報を取得する前にその有用性を判定することができるようにし、あるいは車両の無線通信の状態に基づいて情報の配信が行われるようにする。ひいては、車両が収集した情報をネットワークを介して情報利用者の使用する情報利用端末に配信するシステムにおいて、通信帯域を効率的に利用することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するための請求項１に記載の発明は、情報を収集する装置およびネットワークに接続できる無線機および情報配信装置を有する情報収集車両と、前記ネットワークに接続できる情報管理サーバと、前記ネットワークに接続できる前記情報利用端末とを備え、前記情報配信装置は、前記情報を収集する装置が情報を収集したときの状況に関する付加情報と、前記情報収集車両のアドレスとを、前記無線機を用いて前記ネットワークを介して前記情報管理サーバに送信する付加情報アップロード手段と、前記情報を収集する装置が収集した収集情報を蓄積する収集情報蓄積手段と、前記ネットワークを介して前記情報利用端末から前記情報の要求を受信し、前記受信した要求に基づいて、前記収集情報蓄積手段が蓄積した収集情報を前記ネットワークを介して前記情報利用端末に送信する収集情報配信手段とを有し、前記情報管理サーバは、前記付加情報アップロード手段が送信した付加情報と、対応する情報収集車両のアドレスと、を前記ネットワークを介して受信して蓄積する付加情報蓄積手段と、前記情報収集車両が有する前記無線機の前記ネットワークへの無線接続状態を確認する接続状態チェック手段と、前記ネットワークを介して前記情報利用端末から情報の問い合わせを受信し、前記受信した情報の問い合わせと前記付加情報蓄積手段が蓄積している付加情報と前記接続状態チェック手段が確認した無線接続状態とに基づいて、前記付加情報蓄積手段が蓄積している情報収集車両のアドレスを前記ネットワークを介して前記情報利用端末に送信するアドレス配信手段とを有し、前記情報利用端末は、前記ネットワークを介して前記情報管理サーバに情報の問い合わせを送信する情報問い合わせ手段と、前記問い合わせに基づいて前記情報管理サーバが送信した情報収集車両のアドレスを受信するアドレス受信手段と、前記アドレス受信手段が受信したアドレスを有する情報収集車両の情報配信装置に前記ネットワークを介して情報を要求する収集情報要求手段と、前記要求に基づいて前記収集情報配信手段が送信した情報を受信する収集情報受信手段とを有することを特徴とする情報配信システムである。
【００１１】
これによって、情報収集車両に搭載される情報配信装置の付加情報アップロード手段が、情報を収集する装置が情報を収集したときの状況に関する付加情報と、情報収集車両のアドレスとを、無線機を用いてネットワークを介して情報管理サーバに送信し、また収集情報蓄積手段が収集情報を蓄積する。そして情報管理サーバの付加情報蓄積手段が、付加情報アップロード手段が送信した付加情報と、対応する情報収集車両のアドレスと、をネットワークを介して受信して蓄積する。
【００１２】
また情報利用端末の情報問い合わせ手段がネットワークを介して情報管理サーバに情報の問い合わせを送信すると、情報管理サーバのアドレス配信手段がこの問い合わせを受信し、受信した情報の問い合わせと付加情報蓄積手段が蓄積している付加情報と接続状態チェック手段が確認している無線接続状態とに基づいて、付加情報蓄積手段が蓄積している情報収集車両のアドレスをネットワークを介して情報利用端末に送信する。
【００１３】
そして情報利用端末のアドレス受信手段が問い合わせに基づいて情報管理サーバが送信した情報収集車両のアドレスを受信し、収集情報要求手段がアドレス受信手段が受信したアドレスを有する情報収集車両の情報配信装置にネットワークを介して情報を要求する。そして情報配信装置の収集情報配信手段がこの要求を受信し、この要求に基づいて、収集情報蓄積手段が蓄積している収集情報をネットワークを介して情報利用端末に配信し、収集情報受信手段がこの収集情報を受信するので、情報利用端末は情報収集車両に収集情報を要求して受信することができる。
【００１４】
このように、車両が収集した情報をネットワークを介して情報利用者の使用する情報利用端末に配信するシステムにおいて、情報を収集する車両の無線接続状態すなわち無線通信の状態に基づいて情報の配信を行うことができるので、車両が収集した情報をネットワークを介して情報利用者の使用する情報利用端末に配信するシステムにおいて、通信帯域を効率的に利用することができる。
【００１５】
また請求項２に記載の発明は、ネットワークに接続できる情報管理サーバであって、収集した情報すなわち収集情報を蓄積し前記収集情報を収集したときの状況に関する付加情報および自己のアドレスを前記ネットワークを介して無線機を使用して送信する情報収集車両が送信した前記付加情報と前記アドレスとを受信して蓄積する付加情報蓄積手段と、前記情報収集車両が有する前記無線機の前記ネットワークへの無線接続状態を確認する接続状態チェック手段と、前記ネットワークを介して情報の問い合わせを行う情報利用端末から前記情報の問い合わせを受信し、前記受信した情報の問い合わせと前記付加情報蓄積手段が蓄積している付加情報と前記接続状態チェック手段が確認した無線接続状態とに基づいて、前記情報利用端末が前記問い合わせに係る収集情報を蓄積する情報収集車両にこの収集情報を要求して受信するように、前記付加情報蓄積手段が蓄積している情報収集車両のアドレスを前記ネットワークを介して前記情報利用端末に送信するアドレス配信手段とを備えた情報管理サーバである。
【００１６】
これによって、接続状態チェック手段が情報収集車両が有する無線機のネットワークへの無線接続状態を確認し、また付加情報蓄積手段が収集情報を蓄積し収集情報を収集したときの状況に関する付加情報および自己のアドレスをネットワークを介して無線機を使用して送信する情報収集車両が送信した付加情報とアドレスとを受信して蓄積し、またアドレス配信手段が、ネットワークを介して情報の問い合わせを行う情報利用端末から情報の問い合わせを受信し、受信した情報の問い合わせと付加情報蓄積手段が蓄積している付加情報と接続状態チェック手段が確認する無線接続状態とに基づいて、情報利用端末が問い合わせに係る収集情報を蓄積する情報収集車両にこの収集情報を要求して受信するように、付加情報蓄積手段が蓄積している情報収集車両のアドレスをネットワークを介して情報利用端末に送信するので、情報利用端末は情報収集車両に収集情報を要求して受信することができる。
【００１７】
このように、車両が収集した情報をネットワークを介して情報利用者の使用する情報利用端末に配信するシステムにおいて、情報を収集する車両の無線接続状態すなわち無線通信の状態に基づいて情報の配信を行うことができるので、車両が収集した情報をネットワークを介して情報利用者の使用する情報利用端末に配信するシステムにおいて、通信帯域を効率的に利用することができる。
【００１８】
また、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の情報管理サーバにおいて、前記接続状態チェック手段は、前記情報収集車両が有する前記無線機の前記ネットワークへの無線接続状態を定期的に確認することを特徴とする。
【００１９】
これによって無線接続状態を定期的に確認できるので、無線接続状態の情報を最新のものとすることができる。
【００２０】
また、請求項４に記載の発明は、請求項２または３に記載の情報管理サーバにおいて、前記接続状態チェック手段は、前記アドレス配信手段が前記情報利用端末から前記情報の問い合わせを受信したときに、前記問い合わせに係る収集情報を蓄積する情報収集車両が有する無線機の前記ネットワークへの無線接続状態を確認することを特徴とする。
【００２１】
これによって情報利用端末からの問い合わせ時に無線接続状態を確認できるので、無線接続状態の情報を最新のものとすることができる。
【００２２】
また、請求項５に記載の発明は、請求項２ないし４のいずれか１つに記載の情報管理サーバにおいて、前記アドレス配信手段は、前記ネットワークを介して情報の問い合わせを行う情報利用端末から前記情報の問い合わせを受信し、前記受信した情報の問い合わせと前記情報利用端末の特性と前記付加情報蓄積手段が蓄積している付加情報と前記接続状態チェック手段が確認した無線接続状態とに基づいて、前記情報利用端末が前記問い合わせに係る収集情報を蓄積する情報収集車両にこの収集情報を要求して受信するように、前記付加情報蓄積手段が蓄積している情報収集車両のアドレスを前記ネットワークを介して前記情報利用端末に送信することを特徴とする。
【００２３】
これによって情報利用端末の特性に合わせた収集情報配信のコントロールができる。
【００２４】
なお、情報利用端末の特性とは、情報利用端末が車両に搭載されたものであるか、携帯端末であるか、あるいはオフィスや家庭に据付の端末であるかという、情報利用端末の使用環境を含んだ概念である。
【００２５】
また、請求項６に記載の発明は、請求項２ないし５のいずれか１つに記載の情報管理サーバにおいて、受信した情報収集予約の命令に基づいて収集した情報すなわち収集情報を蓄積し前記収集情報を収集したときの状況に関する付加情報および自己のアドレスを前記ネットワークを介して無線機を使用して送信する前記情報収集車両に情報収集予約の命令を送信する収集予約送信手段を備えたことを特徴とする。
【００２６】
また、請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の情報管理サーバにおいて、前記収集予約送信手段は、複数の車両に同一の情報収集予約の命令を送信することを特徴とする。
【００２７】
また、請求項８に記載の発明は、請求項６および７に記載の情報管理サーバにおいて、前記付加情報蓄積手段が受信して蓄積する前記付加情報は前記情報収集車両が収集情報を収集したときの時刻および場所の情報を含み、前記収集予約送信手段は、この付加情報蓄積手段が蓄積している複数の前記付加情報中の時刻および／または場所の情報の偏りを緩和するように、前記情報収集車両に情報収集予約の命令を送信することを特徴とする。
【００２８】
これによって、情報収集車両が任意に情報を収集しているために生じる、収集情報が収集された時間や場所の偏りを緩和することができる。
【００２９】
また、請求項９に記載の発明は、情報を収集する装置と、ネットワークに接続できる無線機とを有する情報収集車両に搭載される情報配信装置であって、情報収集車両が情報を収集したときの状況に関する付加情報と、対応する情報収集車両のアドレスとを前記ネットワークを介して受信して蓄積する情報管理サーバに、前記情報を収集する装置が情報を収集したときの状況に関する付加情報と、自らが搭載される情報収集車両のアドレスとを、前記無線機を用いて前記ネットワークを介して送信する付加情報アップロード手段と、前記情報を収集する装置が収集した収集情報を蓄積する収集情報蓄積手段と、前記ネットワークを介して前記情報管理サーバに情報の問い合わせを行い、前記問い合わせに係る情報収集車両のアドレスを受信し、前記ネットワークを介して前記アドレスに対応する情報収集車両に前記問い合わせに係る収集情報を要求する情報利用端末から、この収集情報の要求を受信し、前記受信した要求に基づいて、前記収集情報蓄積手段が蓄積している収集情報を前記ネットワークを介して前記情報利用端末に送信する収集情報配信手段とを備えた情報配信装置である。
【００３０】
これによって、付加情報アップロード手段が、情報収集車両が情報を収集したときの状況に関する付加情報と、対応する情報収集車両のアドレスとをネットワークを介して受信して蓄積する情報管理サーバに、情報を収集する装置が情報を収集したときの状況に関する付加情報と、自らが搭載される情報収集車両のアドレスとを、無線機を用いてネットワークを介して送信し、また収集情報蓄積手段が情報を収集する装置が収集した収集情報を蓄積し、また収集情報配信手段がネットワークを介して情報管理サーバに情報の問い合わせを行い、問い合わせに係る情報収集車両のアドレスを受信し、ネットワークを介してアドレスに対応する情報収集車両に問い合わせに係る収集情報を要求する情報利用端末から、この収集情報の要求を受信し、受信した要求に基づいて、収集情報蓄積手段が蓄積している収集情報をネットワークを介して情報利用端末に送信するので、情報利用端末は情報収集車両に収集情報を要求して受信することができる。
【００３１】
このように、車両が収集した情報をネットワークを介して情報利用者の使用する情報利用端末に配信するシステムにおいて、情報を収集する車両の無線接続状態すなわち無線通信の状態に基づいて情報の配信を行うことができるので、車両が収集した情報をネットワークを介して情報利用者の使用する情報利用端末に配信するシステムにおいて、通信帯域を効率的に利用することができる。
【００３２】
また、請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載の情報配信装置において、請求項６ないし８のいずれか１つに記載の情報管理サーバから情報収集予約の命令を受信する収集予約受信手段を備え、前記受信した情報収集予約の命令に基づいて前記情報を収集する装置に情報を収集させることを特徴とする。
【００３３】
また、請求項１１に記載の発明は、請求項１０に記載の情報配信装置において、前記収集予約受信手段は、前記受信した情報収集予約の命令および自らが搭載される車両の運行スケジュールに基づいて前記情報を収集する装置に情報を収集させることを特徴とする。
【００３４】
また、請求項１２に記載の発明は、収集した情報すなわち収集情報を蓄積しこの収集情報を収集したときの状況に関する付加情報および自己のアドレスをネットワークを介して送信する情報収集車両から前記付加情報と前記アドレスとを受信して蓄積する情報管理サーバに、ネットワークを介して情報の問い合わせを送信する情報問い合わせ手段と、前記問い合わせに基づいて前記情報管理サーバが配信した情報収集車両のアドレスを受信するアドレス受信手段と、このアドレス受信手段が受信した前記アドレスを有する情報収集車両に前記収集情報を要求する収集情報要求手段と、前記要求に基づいて前記情報収集車両が配信した収集情報を受信する収集情報受信手段とを有する情報利用端末である。
【００３５】
これによって、情報問い合わせ手段が、収集した情報すなわち収集情報を蓄積しこの収集情報を収集したときの状況に関する付加情報および自己のアドレスをネットワークを介して送信する情報収集車両から付加情報とこの車両のアドレスとを受信して蓄積する情報管理サーバに、ネットワークを介して情報の問い合わせを送信し、またアドレス受信手段が、問い合わせに基づいて情報管理サーバが配信した情報収集車両のアドレスを受信し、また収集情報要求手段がこのアドレス受信手段が受信した前記アドレスを有する情報収集車両に前記収集情報を要求し、また収集情報受信手段が、この要求に基づいて情報収集車両が配信した収集情報を受信するので、情報利用端末は情報収集車両に収集情報を要求して受信することができる。
【００３６】
このように、車両が収集した情報をネットワークを介して情報利用者の使用する情報利用端末に配信するシステムにおいて、情報を収集する車両の無線接続状態すなわち無線通信の状態に基づいて情報の配信を行うことができるので、車両が収集した情報をネットワークを介して情報利用者の使用する情報利用端末に配信するシステムにおいて、通信帯域を効率的に利用することができる。
【００３７】
なお、収集情報の一部とは、例えば収集した動画の代表画像や、解像度がある程度間引かれた画像、縮小画像、収集した音声の一部分などの、サムネイル的情報である。また、収集情報の一部と、対応する情報収集車両のアドレスとは、「収集情報の一部と、その収集情報の一部を情報管理サーバに送信した情報収集車両のアドレス」のことである。また、情報収集車両のアドレスはネットワーク内にいて情報収集車両を特定するためのアドレスである。また、ユーザとは、情報利用者のことである。また、情報の一部と、対応する収集情報保存サーバのアドレスとは、「情報の一部と、その情報の一部を送信した情報収集車両がこの情報の一部を含む情報を送信した先の収集情報保存サーバのアドレス」のことである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３８】
（第１実施形態）
図１に、第１実施形態（参考実施形態）に係る情報配信システムの全体構成図を示す。この情報配信システムは、情報管理サーバ１、情報収集車両２、３、一般車両４、５、ネットワーク端末６、モバイル端末７、無線基地局８〜１１、広域ネットワーク１２を有している。広域ネットワーク１２は、例えばＩＰｖ６によるネットワークである。
【００３９】
本実施形態では、情報収集車両２、３が走行中に自車両の周辺の画像や音声等の情報を収集して蓄積し、一般車両４、５、ネットワーク端末６、モバイル端末７等の情報利用端末が広域ネットワーク１２を介して当該情報収集車両に収集して蓄積している情報、すなわち収集情報を要求して受信するようになっている。そしてこの際、情報利用端末が必要とする収集情報をどの情報収集車両が蓄積しているかを特定するために、情報管理サーバ１に情報の問い合わせを行う。また情報管理サーバ１に対しては、情報収集車両が情報の収集時、収集情報の一部、この収集情報を収集したときの状況に関する付加情報、および自己のアドレス等を情報管理サーバ１に送信（アップロード）するようになっている。
【００４０】
この情報管理サーバ１は情報利用端末から情報の問い合わせを受けると、アップロードされたこの付加情報を参照し、この問い合わせに合致する収集情報の一部と、その収集情報を収集した情報収集車両のアドレスとを、問い合わせ元の情報利用端末に送信する。この収集情報の一部と識別情報とを受信した情報利用端末は、この収集情報の一部をユーザに表示し、この収集情報を要求するかどうかの指示を促す。要求するよう指示を受けると、情報利用端末は広域ネットワーク１２を介し、受信したアドレスを有する情報収集車両に当該収集情報を要求し、受信する。
【００４１】
概略的には以上のような機能を果たす情報配信システムの詳細を以下説明していく。
【００４２】
無線基地局８〜１１は、データ通信のネットワークである広域ネットワーク１２に接続している。これら無線基地局８〜１１に情報収集車両２、３、一般車両４、５、モバイル端末７、等の無線端末が無線通信によって接続することで、これら無線端末は広域ネットワーク１２に接続することができる。
【００４３】
情報管理サーバ１は広域ネットワーク１２に接続されており、図示しないＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスクを有している。情報管理サーバ１においては、ＣＰＵがＲＯＭ中のプログラムを読み出して実行することで作動し、その作動中に必要に応じてＲＡＭおよびハードディスクに対して情報の書き込み、読み出しを行い、また広域ネットワーク１２を介して情報収集車両２、３、一般車両４、５、ネットワーク端末６、モバイル端末７等とデータ通信を行う。なお、以降は特に断りのない限りこのＣＰＵの作動を情報管理サーバ１の作動とみなして説明する。
【００４４】
一般車両４、５、ネットワーク端末６、およびモバイル端末７等の情報利用端末は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えたコンピュータを有している。またこれらの情報利用端末はコンピュータはモニタやスピーカ等の出力装置、およびキーボード等の入力装置を有しており、コンピュータはこれらの入力装置、出力装置に接続されている。入力装置および出力装置は、タッチパネルの様に一体となっていてもよい。それぞれのＣＰＵはＲＯＭに記録されたプログラムに従って作動し、その作動の必要に応じてＲＡＭに対して情報の読み出し、書き込み、入力装置によるユーザの入力受信、出力装置への情報の表示を行う。一般車両４、５、およびモバイル端末７のコンピュータは、無線機を介して広域ネットワーク１２に接続できるようになっている。ネットワーク端末６は、広域ネットワーク１２に有線で接続されている。ネットワーク端末６の具体例としては、オフィスや家庭に据え置きのパーソナルコンピュータがある。
【００４５】
情報収集車両２、３は、道路を走行しながら、後述する構成および作動によって車両内外の画像や音声を収集し、この収集した画像や音声等を蓄積、送信するようになっている。このような車両はプローブカーとも呼ばれる。このために情報収集車両２、３が搭載する装置の構成を図２に示す。この図に示すように、情報収集車両２、３は情報配信装置５０、無線アンテナ６１、無線機６２、カメラ・マイク６３、およびＧＰＳセンサ６４を有している。
【００４６】
無線機６２は無線アンテナ６１を使用し、無線基地局８〜１１を介して通信データの無線送受信を行うものである。カメラ・マイク６３は、情報収集車両２、３に取り付けられ、周囲の画像や音声を電気信号に変換して出力する、情報を収集する装置である。ＧＰＳセンサ６４はＧＰＳ衛星測位システムを用いて、搭載された車両の位置情報を検出して出力する測位装置である。
【００４７】
情報配信装置５０は、情報記憶部５１、センサ制御部５２、通信制御部５３、情報処理部５４、スケジュールＤＢ（データベース）５５、および情報管理ＤＢ５６を有している。
【００４８】
情報記憶部５１はカメラ・マイク６３から入力される画像や音声の信号を一時的に蓄えるバッファメモリを有し、定期的に（例えば１秒に一回）カメラ・マイク６３から入力される画像や音声の信号でこのバッファメモリの内容を更新する。
【００４９】
センサ制御部５２は、定期的に（例えば１秒に一回）ＧＰＳセンサ６４を制御することによって、自車両の位置情報を取得し、この取得した位置情報を図示しないバッファメモリに蓄える。バッファメモリの内容は、ＧＰＳセンサ６４が新たな位置情報を受信する度に更新される。
【００５０】
通信制御部５３は、ネットワークに接続できる無線機６２を制御することで、無線機６２が受信した無線信号のデータを取得し、情報処理部５４に出力する。また通信制御部５３は、情報処理部５４から無線送信のためのデータを受信すると、無線機６２にこのデータを出力し、また無線機６２を制御して出力したデータを無線送信させる。
【００５１】
スケジュールＤＢ５５は、自車両の運行スケジュール等があらかじめ保存されたＥＰＲＯＭを有している。運行スケジュールとは、何時にどの地点へ自車両を運行し、どのタイミングで情報を収集するかの情報が記載されたデータである。情報収集車両２、情報収集車両３はこの運行スケジュールに従って移動、情報の収集を行う。なお、この運行スケジュールは書き換えることが可能である。
【００５２】
情報管理ＤＢ５６は、ＲＡＭを有し、このＲＡＭに情報処理部５４から入力されたカメラ・マイク６３による画像、音声等の収集情報、カメラ・マイク６３がこの画像や音声を収集したときの状況に関する付加情報、および自車両のアドレスが蓄積されるようになっている。付加情報は、カメラ・マイク６３が画像や音声を収集したときの時刻、この時刻におけるセンサ制御部５２が取得した位置情報を有する。また情報管理ＤＢ５６のＲＡＭには、この収集した画像の一部等を情報管理サーバ１に送信するときの無線基地局との無線リンク状態（無線接続状態）と情報処理部５４の負荷状態の情報も蓄積されるようになっている。アドレスは、広域ネットワーク１２において車両を他の車両等と区別して一意に認識するためのものである。本実施形態においては、このアドレスは情報配信装置５０のＩＰアドレスである。このＩＰアドレスは、ＩＰｖ６によるもので、それぞれの情報収集車両は固有のＩＰアドレスを有している。このＩＰアドレスの情報は、スケジュールＤＢ５５のＥＰＲＯＭに保存されている。
【００５３】
情報処理部５４は、上記したＲＯＭからプログラムを読み出して実行することで作動するＣＰＵ（図示せず）を有する。またこのＣＰＵは、プログラムの命令に従って情報記憶部５１、センサ制御部５２、通信制御部５３、情報処理部５４、スケジュールＤＢ５５および情報管理ＤＢ５６と制御信号やデータのやりとりを行う。このＣＰＵの作動のプログラムについては後述する。なお、以下は特に断りのない限りＣＰＵの作動を情報処理部５４の作動とみなして説明する。
【００５４】
一般車両４、５、モバイル端末７は、無線通信によって無線基地局８〜１１に接続することで、広域ネットワーク１２を介して情報収集車両２、３、情報管理サーバ１等とデータ通信を行うことができる通信装置を有している。図３に、この通信装置の構成を示し、図２に記載の部品と同様のものについては同じ符号を付し、その説明は省略する。この通信装置は無線アンテナ６１、無線機６２、ＧＰＳセンサ６４、および制御用コンピュータ７０を有している。
【００５５】
制御用コンピュータ７０はセンサ制御部５２、通信制御部５３、情報処理部７１、およびユーザインターフェース部７２を有している。
【００５６】
ユーザインターフェース部７２は、画像表示装置、音声出力装置、入力装置を一体として備えている。このユーザインターフェース部７２は、情報処理部７１の制御によってユーザに情報を表示し、またユーザからの入力を受け付けるとそれを情報処理部７１に出力する。
【００５７】
情報処理部７１は、制御用コンピュータ７０中の図示しないＲＯＭからプログラムを読み出して実行することで作動するＣＰＵ（図示せず）を有する。またこのＣＰＵは、プログラムの命令に従ってセンサ制御部５２、通信制御部５３、およびユーザインターフェース部７２と制御信号やデータのやりとりを行う。このＣＰＵの作動のプログラムについては後述する。なお、以下は特に断りのない限りＣＰＵの作動を情報処理部７１の作動とみなして説明する。
【００５８】
以上のような構成の情報配信システムの作動を以下説明する。
【００５９】
図４に、情報収集車両２、３の情報処理部５４の処理をフローチャートで示す。情報処理部５４は、情報配信装置５０が作動し、無線基地局８〜１１とリンクしているときには、常時このフローチャートに示す処理を行っている。以下、この図に基づいて情報収集車両２、３の作動を説明する。
【００６０】
ステップ２１０で、情報処理部５４は自車両の位置情報、現在時刻、情報配信装置５０の無線リンク状態を検出、取得する。自車両の位置情報は、センサ制御部５２を制御し、このバッファメモリから位置情報を読み出すことで取得する。現在時刻は、情報処理部５４内のクロック（図示せず）から取得する。無線リンク状態は、情報処理部５４がｐｉｎｇメッセージを広域ネットワーク１２を介して情報管理サーバ１に送信するよう通信制御部５３を制御し、その結果返ってきたメッセージを調べることで検出する。
【００６１】
次にステップ２２０で、スケジュールＤＢ５５から運行スケジュールを読み出し、情報管理サーバ１等の外部から情報収集予約の命令を監視し、この命令の受信があれば、それが自己の運行スケジュールにおいて通過する場所の情報収集予約の命令である場合、この命令に従って、当該場所で情報を収集するように運行スケジュールの内容を書き換える。また、情報利用端末からの収集情報の送信要求の着信を監視する。この収集情報の送信要求の信号は、要求する収集情報が収集されたときの状況に関する付加情報としての、収集したときの位置情報、時刻を含む信号である。
【００６２】
次にステップ２３０で、現在が情報収集のタイミングであるかを判定する。この判定は、運行スケジュールに基づいて行う。すなわち、情報収集を行うように運行スケジュール中に記載された場所と現在位置情報の示す場所とが一致しているか否かを判定する。
【００６３】
情報収集のタイミングであると判定すると、処理はステップ２４０に進み、情報記憶部５１のバッファメモリから画像または音声を取得する。
【００６４】
次にステップ２５０で、取得した位置情報、現在時刻、無線リンク状態、収集情報を、情報管理ＤＢ５６に保存する。
【００６５】
そしてステップ２６０で、保存した収集情報の一部を抽出する。抽出された収集情報の一部とは、例えば画像の解像度を落とした画像、サイズの小さな画像、音声のサンプリングレートを落とした音声、圧縮率を高くした画像や音声等である。
【００６６】
そしてステップ２７０で、この抽出した収集情報の一部、位置情報、時刻、無線リンク状態を情報管理サーバ１に送信すなわちアップロードするよう、これらを通信制御部５３に出力する。そしてアップロードが完了すると、処理はステップ２１０に戻る。
【００６７】
ステップ２３０で情報収集のタイミングでないと判定した場合、処理はステップ２８０に進み、ステップ２２０の監視に基づいて情報利用端末からの収集情報送信要求があるか否かを判定する。送信要求がない場合は、処理はステップ２１０に戻る。
【００６８】
送信要求がある場合は、処理はステップ２９０に移り、送信要求に記載された、位置情報、時刻に基づいて、要求されている収集情報を情報管理ＤＢ５６から検索する。
【００６９】
そしてステップ２９５で、検索で該当した収集情報を要求元の情報利用端末に送信する。そして処理はステップ２１０に戻る。
【００７０】
以上のような処理のループによって、情報配信装置５０はカメラ・マイク６３が情報を収集したときの位置情報、時刻、および無線リンク状態と、情報配信装置５０のＩＰアドレスと、抽出した収集情報の一部とを無線機６２を用いて前記ネットワークを介して前記情報管理サーバに送信する。また情報配信装置５０は、収集した収集情報を蓄積する。そしてまた情報配信装置５０は、広域ネットワーク１２を介して情報利用端末から収集情報の送信要求を受信し、この要求に基づいて、情報管理ＤＢ５６に蓄積している収集情報をネットワークを介して情報利用端末に配信する。
【００７１】
次に情報管理サーバ１の作動用のプログラム群の構成を図５に示す。このプログラム群は、ユーザ向けデータ配信部８１、情報収集予約指令部８２、収集情報データ受付部８３、車両状態監視部８４、情報処理プログラム８５、データベース処理部８６、収集情報管理ＤＢ８７、および地図情報ＤＢ８８を有する。これらのプログラムはそれぞれ独立のプロセスとして情報管理サーバ１内で実行され、相互にプロセス間通信によってデータや制御メッセージの受け渡しを行うようになっている。
【００７２】
ユーザ向けデータ配信部８１は、一般車両４、一般車両５、ネットワーク端末６、モバイル端末７等の情報利用端末からの情報要求を受信して情報処理プログラム８５に渡し、情報処理プログラム８５から受け取ったデータをこれら情報利用端末に送信する。ユーザ向けデータ配信部８１の一例としては、Ｗｅｂサーバプログラムがある。情報収集予約指令部８２は、情報処理プログラム８５から情報収集車両宛の情報収集予約の命令を受け取ることにより、この命令を特定の、あるいは不特定の情報収集車両に送信するプログラムである。
【００７３】
情報収集予約の命令とは、特定の場所に到達したときに撮影等の情報収集を行うよう指示する命令である。また、特定の時間に情報収集を行うよう指示する命令であってもよい。特定の単数の情報収集車両に情報を送信する方法としては、例えばユニキャストがある。また特定の複数の情報収集車両に一斉に同一の情報を送信する方法としては、例えばマルチキャストがある。また不特定の情報収集車両に一斉に同一の情報を送信する方法としては、例えばブロードキャストがある。
【００７４】
収集情報データ受付部８３は、情報収集車両から収集情報の一部、付加情報等を受信し、情報処理プログラム８５に渡すプログラムである。
【００７５】
車両状態監視部８４は、定期的（例えば１分）に情報収集車両の無線リンク状態を調べ、その結果を情報処理プログラム８５に渡すプログラムである。無線リンク状態を調べる対象の情報収集車両は、広域ネットワーク１２に接続している全ての情報収集車両でもよいし、収集情報の一部等を送信してきた情報収集車両でもよい。後者の場合、車両状態監視部８４は情報処理プログラム８５から無線リンク状態を調べる対象の情報収集車両のＩＰアドレスの情報を受け取り、このアドレスに対する接続状態を調べる。具体的な接続状態を調べる方法としては、例えば当該アドレスへのｐｉｎｇメッセージの送信がある。
【００７６】
データベース処理部８６は情報処理プログラム８５と収集情報管理ＤＢ８７、地図情報ＤＢ８８との間の情報の授受を媒介するプログラムである。すなわちデータベース処理部８６は、情報処理プログラム８５から収集情報管理ＤＢ８７または地図情報ＤＢ８８への書き込みデータを受信し、収集情報管理ＤＢ８７または地図情報ＤＢ８８に対してこのデータ整理、保存するよう制御メッセージを送信する。またデータベース処理部８６は、情報処理プログラム８５から情報要求の制御メッセージを受信すると、それに基づいて収集情報管理ＤＢ８７または地図情報ＤＢ８８を制御することで必要な情報を取り出し、情報処理プログラム８５に渡す。
【００７７】
収集情報管理ＤＢ８７は、上記したデータベース処理部８６と連携することで、情報収集車両から受信した収集情報の一部、付加情報等を整理、保存するプログラムである。また地図情報ＤＢ８８は、上記したデータベース処理部８６と連携することで、地図情報を整理保存するプログラムである。地図情報とは、地図上の道路や交差点の位置情報を有するものである。
【００７８】
情報処理プログラム８５は、図６および図７に記載のループ状のプロセスを常時並列的に実行し、その処理の必要に応じてユーザ向けデータ配信部８１、情報収集予約指令部８２、収集情報データ受付部８３、車両状態監視部８４、データベース処理部８６とデータや制御メッセージの受け渡しを行う。
【００７９】
まず図６に記載のプロセスについて説明する。このプロセスは、情報処理プログラム８５の主要部であり、情報収集車両から受信したデータ、および情報利用端末から受けた情報の問い合わせ（情報の検索要求）を処理する。
【００８０】
ステップ３１０では、情報処理プログラム８５は、収集情報データ受付部８３から情報収集車両発の情報の一部等のアップロードデータ（送信データ）の受信、またはユーザ向けデータ配信部８１から情報利用端末発の情報の問い合わせの受信の有無を検出する。
【００８１】
そしてステップ３１５で、収集情報データ受付部８３からアップロードデータを受信しているか否かを判定する。
【００８２】
受信したと判定すると、処理はステップ３２０に進み、受信した情報の一部、付加情報（位置情報、時刻、無線リンク状態等）、車両のＩＰアドレス等のデータを収集情報管理ＤＢ８７に整理、保存させるよう、データベース処理部８６に当該データと制御メッセージを渡す。これによって、データベース処理部８６と収集情報管理ＤＢ８７は連携し、収集情報管理ＤＢ８７が当該データを図６中の表の様に整理して保存する。この表中の各エントリが１つの収集情報に対応するものであり、それぞれのエントリは、位置情報、時刻、アドレス、収集情報の一部、無線リンク状態（状態の良、可、不良）を保存するフィールドから成る。この処理の後、処理はステップ３１０に戻る。
【００８３】
ステップ３１５で、収集情報データ受付部８３からアップロードデータを受信していないと判定すると、処理はステップ３２５に移り、ユーザ向けデータ配信部８１から情報の問い合わせを受信しているか否かを判定する。受信していない場合、処理はステップ３１０に戻る。
【００８４】
情報の問い合わせを受信している場合、処理はステップ３３０に進み、情報の問い合わせに含まれる位置情報をキーとしてデータベース処理部８６に情報要求の制御メッセージを渡す。このメッセージを受け取ったデータベース処理部８６は、収集情報管理ＤＢ８７に保存させた表から該当する位置情報に合致するエントリを見つけだし、このエントリのデータをデータベース処理部８６に渡す。
【００８５】
このエントリのデータを受信したデータベース処理部８６は、ステップ３３５でエントリのデータ中の収集情報の一部、時刻、車両のアドレス、無線リンク状態をユーザ向けデータ配信部８１に渡す。これによって、ユーザ向けデータ配信部８１は受け取ったデータを、問い合わせ元の情報利用端末にＷｅｂデータとして送信する。そして上記のデータベース処理部８６の処理ののち、処理はステップ３１０に戻る。
【００８６】
次に図７に記載のプロセスについて説明する。このプロセスは、収集情報管理ＤＢ８７が蓄積している上記した表の複数エントリ中の、時刻および／または位置情報の偏りを検知し、それを緩和するために、情報収集車両に情報収集予約の命令を送信するためのものである。
【００８７】
ステップ４１０では、情報処理プログラム８５は情報処理プログラム８５に要求メッセージを送信することで、地図情報ＤＢ８８から地図情報を取得し、また収集情報管理ＤＢ８７の蓄積する各エントリから情報収集時の位置情報と時刻の情報を取得する。
【００８８】
次にステップ４２０で、取得した位置情報および時刻の情報を地図情報に照らし、地図上の道路や交差点における情報収集の偏りを評価する。情報収集の偏りとは、例えば、地図上のＡ地点では沢山の情報が収集されているが、Ｂ地点では全く収集されていない等の状態を指す。
【００８９】
次にステップ４３０では、ステップ４２０の評価とあらかじめ決められた偏りが存在しているか否かの基準とを比較し、偏りが存在しているか否かを判定する。偏りが存在していないと判定すると、処理はステップ４１０に戻る。
【００９０】
偏りが存在していると判定すると、処理はステップ４４０に進み、情報の収集が少ない場所付近にある無線基地局に接続している情報収集車両に、その場所で情報収集を行うよう予約する命令を送信するよう情報収集予約指令部８２に制御メッセージを渡す。送信の方法としては、この無線局に属するネットワークに向けて、当該命令をブロードキャストする。そして、処理はステップ４１０に戻る。
【００９１】
このような処理によって、情報管理サーバ１は収集情報の時刻および／または場所の偏りの有無を判断し、この偏りが緩和されるように、収集情報が少ない時刻および／または場所における情報収集予約の命令を送信する。またこのブロードキャストを受け取った情報収集車両は、図４に示した情報処理部５４の処理によって、自車の運行スケジュールと照らして情報収集予約を行う。これによって、情報収集車両が任意に情報を収集しているために生じる、収集情報が収集された時間や場所の偏りを緩和することができる。
【００９２】
次に、一般車両４、５、ネットワーク端末６、モバイル端末７等の情報利用端末の有するコンピュータが、情報収集車両の収集した収集情報の配信を受けるための作動を説明する。図８に、情報利用端末におけるこの作動のためのＣＰＵ用プログラムをフローチャートとして示す。このプログラムはユーザの操作によって実行されることで、ループ状の処理を繰り返す。
【００９３】
ステップ５１０では、ＣＰＵは画面に入力ウィンドウを表示する等によってユーザに情報要求を促し、ユーザからの命令、すなわち入力があるまで待機する。ここでは命令の入力として、画像や音声の情報が欲しい場所の位置情報を例にとって説明する。
【００９４】
ユーザからの入力があると処理はステップ５２０に進み、広域ネットワーク１２を介して情報管理サーバ１に情報の問い合わせを送信する。この問い合わせには、上記した位置情報が含まれている。
【００９５】
次にステップ５３０で、情報管理サーバ１から問い合わせに対する応答として収集情報の一部、収集情報を収集したときの状況に関する付加情報（位置情報、時刻、無線リンク状態等）、情報収集車両のＩＰアドレスの着信を待ち、着信があればそれを受信する。
【００９６】
そしてステップ５４０では、この情報を表示装置に出力し、さらにユーザに受信したＩＰアドレスを有する情報収集車両への収集情報の要求を行うかどうかの指示を促す。そしてこのユーザからの指示を入力装置から受け付ける。
【００９７】
図９に、このステップ５４０の処理におけるタッチパネルへの情報の表示画面の一例を示す。表示画面には、地図情報（端末側で有する）による地図上に現在位置、および画像や音声等の情報が収集された位置が強調表示される。また、収集情報が収集されて以降の時間経過状態は、強調表示の模様を変えて区別することで示される。また、その位置の情報を収集した車両の無線リンク状態は、無線リンクの状態が悪い場合には強調表示を点滅させることで示される。情報が収集された位置の表示部分をクリックすると、縮小画像等、その位置に対応する収集情報の一部が表示される。そして、縮小画像を表示した後、再度クリックすると、「詳細をみますか？」などのメッセージと共にＹｅｓ、Ｎｏの選択ウィンドウが表示され、ＹｅｓまたはＮｏのクリックを促す。また、この表示は一定時間毎に周期的にアップデートされる。
【００９８】
ユーザからの入力を受信すると、ＣＰＵはこの受信に基づいてユーザが収集情報を要求しているかを判定する。上記の図９に示した例においては、ＹｅｓがクリックされたかＮｏがクリックされたかを判定する。情報を要求していないと判定すれば、処理はステップ５１０に戻る。
【００９９】
情報を要求していると判定すると、処理はステップ５６０に進み、当該位置の情報を収集した情報収集車両のＩＰアドレス宛に、広域ネットワーク１２を介して当該収集情報の要求を送信する。
【０１００】
そしてステップ５７０で、この要求に応じて当該情報収集車両が返信する収集情報の着信を待ち、着信があるとそれを受信し、表示装置に表示する。そして処理はステップ５１０に戻る。
【０１０１】
このような情報利用端末が有するコンピュータのＣＰＵの処理により、情報利用端末はユーザが必要とする情報を情報管理サーバ１に問い合わせ、この問い合わせによって受信した収集情報の一部および情報収集車両が収集情報を収集したときの状況に関する付加情報等に基づき、ユーザに受信したＩＰアドレスを有する情報収集車両への収集情報要求の指示を促す。そして、収集情報要求の指示に基づいて、ネットワークを介して情報収集車両に収集情報を要求して受信する。
【０１０２】
図１０に、以上のような構成および作動の情報配信システムにおける情報収集車両２、情報管理サーバ１、一般車両５の情報の授受の一事例を示す。
【０１０３】
情報収集車両２は、図４のステップ２４０〜２７０の処理に示す様に、あらかじめ設定されたスケジュールに従って情報を収集し（ステップ６１０）、収集した情報を情報管理ＤＢ５６に付加情報と共に保存し（ステップ６２０）、収集した情報の一部および付加情報等のデータを広域ネットワーク１２状の情報管理サーバ１へアップロードする（ステップ６３０）。
【０１０４】
情報管理サーバ１は図６のステップ３２０に示した様に、このアップロードされたデータを受信して収集情報管理ＤＢ８７に保存させる（ステップ６４０）。ここで、図８のステップ５２０に示した様に一般車両５が情報管理サーバ１に対してほしい位置に関する情報の検索（問い合わせ）を行う（ステップ６５０）と、情報管理サーバ１は図６のステップ３３０および３３５に示した様に、この検索に基づいて当該位置に該当する収集情報の一部および付加情報等を一般車両５に返信する（ステップ６６０）。
【０１０５】
一般車両５は、図８のステップ５１０〜５４０に示した様に、この返信を受信し、収集情報の一部をユーザに閲覧させ、当該収集情報が必要か否かを判断させる（ステップ６７０）。そしてユーザが必要であると判断してその旨指定すると、一般車両５はステップ５６０に示した様に情報収集車両２に対して当該収集情報を要求する（ステップ６８０）。
【０１０６】
そしてこの要求を受信した情報収集車両２は、図４のステップ２９０〜２９５に示した様に、この要求に合致する収集情報を情報管理ＤＢ５６から読み出して一般車両５に送信する（ステップ６９０）。
【０１０７】
このような作動によって、車両が収集した情報をネットワークを介して情報利用者の使用する情報利用端末に配信するシステムにおいて、受信した収集情報の一部に基づいてユーザがその有用性を判定した上で情報利用端末が情報の要求をすることができるので、車両が収集した情報をネットワークを介して情報利用者の使用する情報利用端末に配信するシステムにおいて、通信帯域を効率的に利用することができる。
【０１０８】
また、情報利用端末は、定期的に前記情報管理サーバから情報取得可能地域についての情報を受信するために、前記情報管理サーバに情報の問い合わせを送信するようになっていてもよい。これによって、情報利用端末は常に収集情報の最新の状況を把握することができるので、正確な情報要求の判定をすることができる。
【０１０９】
また、情報利用端末が受信した収集情報の有用性を判定するのは、必ずしもユーザである必要はなく、情報利用端末が有用性を判定するプログラムを有し、このプログラムによって有用性の判定を行うようになっていてもよい。
【０１１０】
（第２実施形態）
以下、第２実施形態（本発明の実施形態）に係る情報配信システムについて説明する。この情報配信システムの全体構成は、図１に示した第１実施形態に係る情報配信システムと同様である。本実施形態における情報配信システムが第１実施形態と異なる部分は２つある。
【０１１１】
１つは、情報収集車両が情報管理サーバ１に対して収集情報の一部を送信しないことである。それゆえ、情報利用端末は情報管理サーバ１から縮小画像等の収集情報の一部を受信してユーザに表示することがない。そこで、情報利用端末は情報管理サーバ１に対して情報を問い合わせ、その情報管理サーバ１から情報収集車両のアドレスを受信し、ユーザに情報要求の指示を促すことなく、受信したアドレスに対応する情報収集車両に対して情報を要求するようになっている。
【０１１２】
もう１つの異なる部分は、情報管理サーバが、情報収集車両が有する無線機のネットワークへの無線リンク状態を定期的に確認するようになっている点である。
【０１１３】
以下、これらの異なる部分についての説明を中心に、本実施形態における情報配信システムの作動について説明する。
【０１１４】
図１１は、本実施形態における情報収集車両２、３の情報処理部５４の作動を示すフローチャートである。この図１１中、図４に示したものと同様のステップには同一のステップ番号を付す。情報収集車両２、３の情報処理部５４の作動は、第１実施形態において説明したものと同様である。ただし、図４の情報処理部５４のフローチャートにおいて、ステップ２６０の収集情報の一部を抽出する処理は行わず、またステップ２７０では収集情報の一部を情報管理サーバ１にアップロードすることはない。
【０１１５】
図１２は、本実施形態における情報管理サーバ１の情報処理プログラム８５の作動を示すフローチャートである。この図１２中、図６に示したものと同様のステップには同一のステップ番号を付す。ステップ３１０の監視処理、ステップ３１５の判定処理は図６中のものと同等である。ステップ３２０では、情報収集車両２、３からアップロードされた情報を受信して収集情報管理ＤＢ８７に保存させることは図６のステップ３２０と同じである。ただし、本実施形態のステップ３２０においては、収集情報の一部は受信せず、また異なる情報収集車両のＩＰアドレス（車両アドレス）からアップロードされた同一位置における情報は１つのグループとして保存するようになっている。
【０１１６】
また、ステップ３１５においてアップロードがないと判定された後に実行されるステップ３２３においては、情報処理プログラム８５は情報収集車両の無線リンク状態を確認し、その結果を収集情報管理ＤＢ８７に反映させる。この情報収集車両の無線リンク状態のチェックは、車両状態監視部８４に対してチェックする対象の情報収集車両のＩＰアドレスの情報を送信し、それによって車両状態監視部８４によって定期的に調べられた無線リンク状態の情報を取得することによって行われる。ここで、無線リンク状態とは、無線リンクによるデータ伝送が良好かどうかを示すものである。また、この無線リンク状態として、本実施形態では良、可等の判定基準が用いられる。図１２のフローチャートはループ状になっているので、ステップ３２３の処理は繰り返し定期的に実行される。しかし、これは必ずしも定期的に実行する必要はなく、例えば情報利用端末から情報の問い合わせを受信したときに、情報収集車両が有する無線機のネットワークへの無線リンク状態を確認するようになっていてもよい。
【０１１７】
これらステップ３２０、３２３によって更新される収集情報管理ＤＢ８７の有する整理された情報は、図１２中の表のようになっている。この表が図６中の表と異なる部分は、各エントリに収集情報の一部が存在せず、無線リンク状態の情報が存在することである。さらに異なる点として、図１２中の表では情報が収集された位置情報が同じものについては同一のグループとしてまとめられている。なお、同一のグループとしてまとめられるものは、必ずしも厳密に位置情報が同じである必要はなく、例えば１つのマップコード（登録商標）で示される領域内の位置情報を有するエントリを同一のグループとしてまとめるようになっていてもよい。マップコードとは、特開平９−３０５１０８号公報に示されているような、地点の特定を簡単に行うため、対象となる地図をカバーするように同一サイズの単位升目を縦横に配置したメッシュを定義し、この各単位升目に割り当てる固有コードである。
【０１１８】
この固有コードは、全国地図を、緯度×経度＝９００秒×９００秒の升目からなる１次メッシュとし、さらに１次メッシュの各升目内の領域を、緯度×経度＝３０秒×３０秒の升目からなる２次メッシュとし、さらに２次メッシュの各升目内の領域を、緯度×経度＝１秒×１秒の升目からなる３次メッシュを単位とし、１次メッシュの升目を特定するコード番号を区画コードとし、２次メッシュの升目を特定するコード番号をブロックコードとし、さらに３次メッシュの升目を特定するコードをユニットコードとして、区画コード、ブロックコード、ユニットコードからなる、９桁もしくは１０桁の１元のコードである。
【０１１９】
また、ステップ３３０では、ステップ３２５で情報の問い合わせ、すなわち検索の要求があったことに基づいて、この問い合わせに含まれる位置情報をキーとし、収集情報管理ＤＢ８７の有するグループから、最も無線リンク状態の良好なエントリに含まれる車両アドレスが抽出されるように検索をすることで、当該車両アドレスを取得する。そしてステップ３３５でこの車両アドレスを問い合わせ元の情報利用端末に送信する。
【０１２０】
なお、情報管理サーバ１は、図７に示した処理も並行して実行するようになっている。
【０１２１】
図１３は、本実施形態における情報利用端末が収集情報を取得するためのＣＰＵの作動プログラムを示すフローチャートである。この図１３中、図８に示したものと同様のステップには同一のステップ番号を付す。このフローチャートの処理が図８と異なっている部分は、ステップ５３０では情報管理サーバ１から問い合わせへの応答として収集情報の一部を受信しないことである。また、収集情報の一部を受信しないことに伴い、図８のステップ５４０、５５０で示されるように、情報利用端末のユーザに収集情報の一部を表示し、それが欲しい情報であるかどうかの判断を促すことはしない。
【０１２２】
したがって、ステップ５６０、ステップ５７０では、ステップ５３０で情報収集車両のアドレスを受信することに基づいて、当該情報収集車両に対して情報取得要求を行い、それによって取得した情報を表示する。
【０１２３】
図１４に、以上のような情報配信システムにおける、情報収集車両２、情報管理サーバ１、一般車両５の情報の授受の一事例を示し、第１実施形態における図１０と同様のステップには同一のステップ番号を付す。この事例が図１０と異なるのは、図１４においてはステップ６３０で車両アドレス、付加情報（時刻、位置情報、無線リンク状態等）をアップロードし、収集情報の一部はアップロードしないことである。それに伴い、ステップ６４０で情報管理サーバ１は収集情報の一部を収集情報管理ＤＢ８７に保存させない。また、ステップ６４５では情報収集車両２の定期的な無線リンク状態のチェックを行う。また、ステップ６６０では、ステップ６５０の検索要求に基づいて、検索位置に該当する収集情報管理ＤＢ８７中のグループの中で、リンク状態が良好なものの車両アドレスを送信し、このとき収集情報の一部を送信することはない。また、図１０のステップ６７０のほしい情報かどうかの判断を情報利用端末のユーザに促すことは、本実施形態においては行わず、ステップ６６０で受信した車両アドレスに対してステップ６８０で直ちに収集情報を要求する。
【０１２４】
また、ステップ３３０において、さらに問い合わせ元の情報利用端末の特性に基づいて、収集情報管理ＤＢ８７が蓄積している車両アドレス情報利用端末に送信するようになっていてもよい。例えば、問い合わせ元が一般車両である場合、情報の新鮮さを優先し、情報の収集時刻の最も新しいエントリの車両アドレスを送信するようにし、また、問い合わせ元がオフィスや家庭に据付のネットワーク端末である場合、データ転送の速度を優先し、無線リンク状態を基準に送信する車両アドレスを決定するようになっていてもよい。
【０１２５】
このような作動により、情報収集車両が収集した収集情報をネットワークを介して情報利用者の使用する情報利用端末に配信するシステムにおいて、情報を収集する車両の無線リンク状態すなわち無線通信の状態に基づいて情報の配信を行うことができるので、車両が収集した情報をネットワークを介して情報利用者の使用する情報利用端末に配信するシステムにおいて、通信帯域を効率的に利用することができる。
【０１２６】
（第３実施形態）
図１５に、第３実施形態（参考実施形態）に係る情報配信システムの全体構成図を示す。本実施形態の構成が第２実施形態と異なる部分は、情報配信システムが収集情報保存サーバ１３、１４を備えていることである。以下、本実施形態における情報配信システムの作動について、第２実施形態と異なる部分を中心に説明する。
【０１２７】
収集情報保存サーバ１３、１４は広域ネットワーク１２に接続されており、この広域ネットワーク１２を介して情報管理サーバ１、情報収集車両２、３、一般車両４、５、ネットワーク端末６、モバイル端末７等とデータ通信を行うことができる。この収集情報保存サーバ１３、１４は、情報収集車両が送信した収集情報を広域ネットワーク１２を介して受信して蓄積する。また収集情報保存サーバ１３、１４は、広域ネットワーク１２を介して情報利用端末から収集情報の要求を受信し、受信した要求に基づいて、蓄積した収集情報を要求元の情報利用端末に送信する。
【０１２８】
情報収集車両の情報処理部５４は、図１１に示したものと同じ作動を行っているが、更にこれと並行する処理として、図１６のフローチャートに示すループ状の処理を行っている。以下この処理について説明する。
【０１２９】
ステップ７１０では、情報処理部５４はスケジュールＤＢ５５から運行スケジュールを読み出し、また無線機６２を用いて無線リンク状態を監視する。図１６のフローチャートはループ状になっているので、このステップ７１０の処理は繰り返し定期的に実行される。そしてステップ７２０で、無線状態が５分以内に悪くなるか否かを判定する。この判定は、無線状態が連続的に悪化しており、このままの比率で悪化すれば５分以内に接続不可能になると予想できる場合や、運行スケジュールから５分以内に無線リンク状態が悪化する場所（地下、トンネル、エリア外等）に車両が入ることが予想できる場合に、５分以内に悪くなると判定する。すなわち、あるあらかじめ設定され、情報処理部５４のＲＯＭ等に記録されているレベル（第１の接続状態レベル）より無線通信の感度が悪くなると判定する。
【０１３０】
悪化しないと判定すると、処理はステップ７１０に戻る。悪化すると判定すると、処理はステップ７３０に進み、情報管理サーバ１に対して収集情報保存サーバの問い合わせを行い、情報管理サーバ１から収集情報保存サーバのＩＰアドレスを受信する。
【０１３１】
次にステップ７４０で、この受信したＩＰアドレスを有する収集情報保存サーバに対して、収集情報、付加情報（時刻、位置情報）をアップロードする。そしてステップ７５０で、収集情報の保有場所が収集情報保存サーバに切り替わったこと、この収集情報保存サーバのＩＰアドレス、および位置情報等の付加情報を、広域ネットワーク１２を介して情報管理サーバ１に対して通知する。そして処理はステップ７１０に戻る。
【０１３２】
以上のように、情報処理部５４が無線状態が悪化する前に収集情報を情報管理サーバ１にアップロードするようになっているが、例えば、無線リンク状態があるレベル（第２の接続状態レベル）より良好なとき、すなわち無線通信の感度が予め設定されたレベルより高いときには、収集情報を送信するようになっていてもよい。
【０１３３】
情報管理サーバ１は、第２実施形態の構成に加え、収集情報保存サーバのアドレスのリストを収集情報管理ＤＢ８７に保存させている。この収集情報保存サーバのアドレスのリストは、各収集情報保存サーバのＩＰアドレス、および後述する負荷の情報等を備えている。この情報管理サーバ１は、図１２に示したものと同様の処理を行っている。それに加え、情報管理サーバ１は以下の処理も行う。情報管理サーバ１は、定期的に収集情報保存サーバの負荷を監視するようになっている。収集情報保存サーバの負荷とは、収集情報保存サーバにかかっている処理要求の量のことであり、この負荷が大きければ大きいほど、収集情報保存サーバは他の処理を実行する速度が落ちることになる。この負荷には、通信処理の負荷および計算処理の負荷が含まれる。情報管理サーバ１は、この監視によって得た負荷の情報を収集情報保存サーバのアドレスのリスト中に書き込む。また、情報管理サーバ１は、情報収集車両から収集情報保存サーバのアドレス検索要求を受信すると、最も負荷の少ない収集情報保存サーバのアドレスを問い合わせ元の情報収集車両に通知する。あるいは、この情報収集車両にネットワーク的に最も近い収集情報保存サーバのアドレスを通知するようになっていてもよい。また情報管理サーバ１は、情報収集車両の情報処理部５４からが収集情報の保有場所を収集情報保存サーバに切り替えたことと、この収集情報保存サーバのＩＰアドレスおよび付加情報を受信することで、データベース中の当該エントリのアドレスの部分を当該収集情報保存サーバのＩＰアドレスとし、更に無線リンク状態の部分を収集情報保存サーバの負荷とする。また情報管理サーバ１は、情報利用端末から情報の問い合わせを受けると、該当する情報収集車両のＩＰアドレスまたは該当する収集情報保存サーバのＩＰアドレスを通知する。
【０１３４】
情報利用端末は、図１３に示したものと同様の処理を行っている。ただし、ステップ５３０において情報管理サーバ１から取得するＩＰアドレスは情報収集車両のものであるとは限らず、収集情報保存サーバのＩＰアドレスの場合もある。
【０１３５】
このような情報配信システムにおける、情報収集車両が収集情報を保存サーバにアップロードする場合の事例について、図１７および図１８を用いて説明する。
【０１３６】
ステップ８０５にて、情報管理サーバ１は収集情報保存サーバの負荷を監視する。これは定期的に行われる処理である。
【０１３７】
情報収集車両の情報処理部５４では、ステップ８１０において、あらかじめ設定されたスケジュールに従って画像、音声等の情報を収集して蓄積する。そしてステップ８１５で、情報管理サーバ１に対して収集情報保存サーバのＩＰアドレスの問い合わせ（検索要求）を行う。この問い合わせを受信した情報管理サーバ１は、ステップ８２０でネットワーク的に最も近い、あるいは最も負荷の少ない収集情報保存サーバを、先述した収集情報保存サーバのアドレスのリストから検索し、そのＩＰアドレスを、収集情報を送信すべき先の収集情報保存サーバのＩＰアドレスとして、問い合わせ元の情報収集車両に送信する。
【０１３８】
このＩＰアドレスを受信した情報処理部５４は、ステップ８２５で収集情報をこのＩＰアドレスを有する収集情報保存サーバにアップロード（送信）する。当該収集情報保存サーバでは、このアップロードされた収集情報を受信し、それを保存、蓄積する。
【０１３９】
そして、ステップ８３５にて情報収集車両が収集情報のアップロード先の収集情報保存サーバのＩＰアドレス、位置情報、時刻等の付加情報を情報管理サーバ１にアップロードする。それを受信した情報管理サーバ１は、ステップ８４０でこの受信した情報に基づいて収集情報管理ＤＢ８７中のエントリに対して追加、更新等の書き換え行う。
【０１４０】
その後、ステップ８５０で情報利用端末が必要な位置の収集情報の問い合わせを情報管理サーバ１に対して行う。この問い合わせを受信した情報管理サーバ１は、ステップ８５５で収集情報管理ＤＢ８７に対して検索を行い、該当する収集情報保存サーバのＩＰアドレスを問い合わせ元の情報利用端末に送信する。ステップ８６０では、情報利用端末は該当する収集情報保存サーバのＩＰアドレスを送信する。このＩＰアドレスを受信した情報利用端末は、ステップ８６０で情報取得の要求をこのＩＰアドレスを有する収集情報保存サーバに送信し、この要求を受信した収集情報保存サーバはステップ８６５で情報利用端末に要求された情報を配信する。
【０１４１】
このような作動により、車両が収集した情報をネットワークを介して情報利用者の使用する情報利用端末に配信するシステムにおいて、情報収集車両が収集情報をネットワーク上の収集情報保存サーバに待避させるため、情報収集車両の無線リンク状態に関わらず、情報利用端末は収集情報を取得することができる。したがって、車両が収集した情報をネットワークを介して情報利用者の使用する情報利用端末に配信するシステムにおいて、通信帯域を効率的に利用することができる。
【０１４２】
なお、本実施形態においては、情報収集車両は、情報を収集する装置が収集した収集情報を複数の前記収集情報保存サーバのうちいずれに送信するかを、無線機を用いてネットワークを介して情報管理サーバ１に問い合わせ、この問い合わせに応じて情報管理サーバが送信した収集情報保存サーバのアドレスを受信し、この受信したアドレスを有する収集情報保存サーバに、収集情報を送信するようになっているが、必ずしもこのようになっている必要はない。例えば、収集情報アップロード手段は、複数の収集情報保存サーバのうち予め定められた特定の１つに、情報を収集する装置が収集した収集情報を送信するようになっていてもよい。また、収集情報アップロード手段は、無線機が接続するネットワークのセグメントに基づいて、複数の収集情報保存サーバのうちから１つを選び、その選んだ収集情報保存サーバに、情報を収集する装置が収集した収集情報を送信するようになっていてもよい。
【０１４３】
なお、上記した各実施形態において、図４のステップ２７０の処理が、情報を収集する装置が収集した収集情報の一部と、前記情報収集車両のアドレスとを、前記無線機を用いて前記ネットワークを介して前記情報管理サーバに送信する収集情報一部アップロード手段を構成する。
【０１４４】
また、図４のステップ２５０の処理および図１１のステップ２５０の処理のそれぞれが、情報を収集する装置が収集した収集情報を蓄積する収集情報蓄積手段を構成する。
【０１４５】
また、図４のステップ２８０〜２９５の処理、および図１１のステップ２８０〜２９５の処理のそれぞれが、ネットワークを介して情報利用端末から収集情報の要求を受信し、この要求に基づいて、収集情報蓄積手段が蓄積している収集情報をネットワークを介してこの情報利用端末に配信する収集情報配信手段を構成する。
【０１４６】
また、図６のステップ３２０の処理が、収集情報一部アップロード手段が送信した収集情報の一部と、対応する情報収集車両のアドレスとをネットワークを介して受信して蓄積する収集情報一部蓄積手段を構成する。
【０１４７】
また、図６のステップ３２５〜３３５の処理が、ネットワークを介して情報利用端末から情報の問い合わせを受信し、受信した情報の問い合わせに基づいて、収集情報一部蓄積手段が蓄積する収集情報の一部と、対応する情報収集車両のアドレスと、を前記ネットワークを介して情報利用端末に配信する収集情報一部配信手段を構成する。
【０１４８】
また、図８のステップ５２０の処理、図１３のステップ５２０の処理、および図１８ステップ８５０の処理のそれぞれが、ネットワークを介して情報管理サーバに情報の問い合わせを送信する情報問い合わせ手段を構成する。
【０１４９】
また、図８のステップ５３０の処理が、問い合わせに基づいて情報管理サーバが配信した収集情報の一部と、対応する情報収集車両のアドレスとを受信する収集情報一部受信手段を構成する。
【０１５０】
また、図８のステップ５４０〜５６０の処理が、収集情報一部受信手段が受信した収集情報の一部に基づいて、ネットワークを介して受信したアドレスを有する情報収集車両の情報配信装置に収集情報を要求する収集情報要求手段を構成する。
【０１５１】
また、図８のステップ５７０の処理、図１３のステップ５７０の処理のそれぞれが、要求に基づいて収集情報配信手段が配信した収集情報を受信する収集情報受信手段を構成する。
【０１５２】
また、図８のステップ５４０の処理が、収集情報一部受信手段が受信した収集情報の一部に基づいて、ユーザに収集情報一部受信手段が受信したアドレスを有する情報収集車両への収集情報要求の指示を促し、ユーザからの収集情報要求の指示を受け付けるユーザインターフェース手段を構成する。
【０１５３】
また、図８のステップ５５０および５６０の処理が、前記ユーザインターフェースが受け付けた収集情報要求の指示に基づいて、ネットワークを介して情報収集車両の情報配信装置に前記収集情報を要求する受託収集情報要求手段を構成する。
【０１５４】
また、図１１のステップ２７０の処理が、情報を収集する装置が情報を収集したときの状況に関する付加情報と、情報収集車両のアドレスとを、無線機を用いて前記ネットワークを介して情報管理サーバに送信する付加情報アップロード手段を構成する。
【０１５５】
また、図１２のステップ３２０の処理が、付加情報アップロード手段が送信した付加情報と、対応する情報収集車両のアドレスと、をネットワークを介して受信して蓄積する付加情報蓄積手段を構成する。
【０１５６】
また、図１２のステップ３２３の処理および図１７のステップ８０５の処理のそれぞれが、情報収集車両が有する無線機のネットワークへの無線接続状態を確認する接続状態チェック手段を構成する。
【０１５７】
また、図１２のステップ３２５〜３３５の処理が、ネットワークを介して情報利用端末から情報の問い合わせを受信し、受信した情報の問い合わせと付加情報蓄積手段が蓄積している付加情報と接続状態チェック手段が確認した無線接続状態とに基づいて、付加情報蓄積手段が蓄積している情報収集車両のアドレスをネットワークを介して情報利用端末に送信するアドレス配信手段を構成する。
【０１５８】
また、図１３のステップ５３０の処理が、問い合わせに基づいて情報管理サーバが送信した情報収集車両のアドレスを受信するアドレス受信手段を構成する。
【０１５９】
また、図１３のステップ５６０の処理が、アドレス受信手段が受信したアドレスを有する情報収集車両の情報配信装置に前記ネットワークを介して情報を要求する収集情報要求手段を構成する。
【０１６０】
また、図７のステップ４４０の処理が、情報収集車両に情報収集予約の命令を送信する収集予約送信手段を構成する。
【０１６１】
また、図１１のステップ２２０の処理が、情報管理サーバから情報収集予約の命令を受信する収集予約受信手段を構成する。
【０１６２】
また、図１６のステップ７４０の処理および図１７のステップ８２５の処理が、情報を収集する装置が収集した収集情報を無線機を用いてネットワークを介して収集情報保存サーバに送信する収集情報アップロード手段を構成する。
【０１６３】
また、図１７のステップ８１５の処理が、情報を収集する装置が情報を収集したときの状況に関する付加情報と収集情報保存サーバのアドレスとを無線機を用いてネットワークを介して情報管理サーバに送信する付加情報アップロード手段を構成する。
【０１６４】
また、図１７のステップ８３０の処理が、収集情報アップロード手段が送信した収集情報をネットワークを介して受信して蓄積する収集情報蓄積手段を構成する。
【０１６５】
また、図１８のステップ８６０の送信の受信を行う処理と、ステップ８６５の処理とが、ネットワークを介して情報利用端末から収集情報の要求を受信し、受信した要求に基づいて、蓄積した収集情報を前記ネットワークを介して情報利用端末に送信する収集情報送信手段を構成する。
【０１６６】
また、図１７のステップ８４０の処理が、付加情報アップロード手段が送信した付加情報と、対応する収集情報保存サーバのアドレスと、をネットワークを介して受信して蓄積する付加情報蓄積手段を構成する。
【０１６７】
また、図１８のステップ８５０における問い合わせを受信する処理と、ステップ８５５の処理とが、ネットワークを介して情報利用端末から情報の問い合わせを受信し、受信した情報の問い合わせと付加情報蓄積手段が蓄積している付加情報に基づいて、付加情報蓄積手段が蓄積している収集情報保存サーバのアドレスをネットワークを介して情報利用端末に送信するアドレス配信手段を構成する。
【０１６８】
また、図１８のステップ８５５の送信を受信する処理が、問い合わせに基づいて情報管理サーバが送信した収集情報保存サーバのアドレスを受信するアドレス受信手段を構成する。
【０１６９】
また、図１８のステップ８６０の処理が、このアドレス受信手段が受信したアドレスを有する収集情報保存サーバに前記ネットワークを介して情報を要求する収集情報要求手段を構成する。
【０１７０】
また、図１６のステップ７２０の処理が、自らが搭載される車両の運行スケジュールに基づいて、無線機のネットワークへの無線接続状態を予測する自己接続状態予測手段を構成する。
【０１７１】
また、図１６のステップ７１０の処理が、無線機の前記ネットワークへの無線接続状態を定期的に確認する自己接続状態チェック手段を構成する。
【０１７２】
また、図１７のステップ８２０の処理が、情報収集車両から複数の収集情報保存サーバのいずれに収集情報を送信するかの問い合わせを受信し、この受信に基づいて前記リストの中の１つのアドレスを収集情報を送信すべき先の収集情報保存サーバのアドレスであるとして情報収集車両に送信するアップロード先指定手段を構成する。
【図面の簡単な説明】
【０１７３】
【図１】第１実施形態（参考実施形態）に係る情報配信システムの全体構成図である。
【図２】情報収集車両２、３が搭載する装置の構成図である。
【図３】一般車両４、５、モバイル端末７が搭載する装置の構成図である。
【図４】情報収集車両２、３の情報処理部５４の処理のフローチャートである。
【図５】情報管理サーバ１の作動用のプログラム群の構成である。
【図６】情報処理プログラム８５の処理のフローチャートである。
【図７】情報処理プログラム８５の処理のフローチャートである。
【図８】情報利用端末における収集情報受信のためのＣＰＵ用プログラムである。
【図９】ステップ５４０の処理におけるタッチパネルへの情報の表示画面の一例である。
【図１０】第１実施形態の情報配信システムにおける情報の授受の一事例を示す図である。
【図１１】第２実施形態（本発明の実施形態）における情報収集車両２、３の情報処理部５４の作動を示すフローチャートである。
【図１２】情報管理サーバ１の情報処理プログラム８５の作動を示すフローチャートである。
【図１３】情報利用端末が収集情報を取得するためのＣＰＵの作動プログラムを示すフローチャートである。
【図１４】第２実施形態の情報配信システムにおける情報の授受の一事例を示す図である。
【図１５】第３実施形態（参考実施形態）に係る情報配信システムの全体構成図である。
【図１６】情報収集車両の処理のフローチャートである。
【図１７】第３実施形態において、情報収集車両が収集情報を保存サーバにアップロードする場合の事例を示す図である。
【図１８】第３実施形態において、情報収集車両が収集情報を保存サーバにアップロードする場合の事例を示す図である。
【符号の説明】
【０１７４】
１…情報管理サーバ、２、３…情報収集車両、４、５…一般車両、
６…ネットワーク端末、７…モバイル端末、８〜１１…無線基地局、
１２…広域ネットワーク、１３、１４…収集情報保存サーバ、
５０…情報配信装置、５１…情報記憶部、５２…センサ制御部、
５３…通信制御部、５４…情報処理部、５５…スケジュールＤＢ、
５６…情報管理ＤＢ、６１…無線アンテナ、６２…無線機、
６３…カメラ・マイク、６４…ＧＰＳセンサ、７０…制御用コンピュータ、
７１…情報処理部、７２…ユーザインターフェース部、
８１…ユーザ向けデータ配信部、８２…情報収集予約指令部、
８３…収集情報データ受付部、８４…車両状態監視部、
８５…情報処理プログラム、８６…データベース処理部、
８７…収集情報管理ＤＢ、８８…地図情報ＤＢ。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報を収集する装置およびネットワークに接続できる無線機および情報配信装置を有する情報収集車両と、
前記ネットワークに接続できる情報管理サーバと、
前記ネットワークに接続できる前記情報利用端末とを備え、
前記情報配信装置は、前記情報を収集する装置が情報を収集したときの状況に関する付加情報と、前記情報収集車両のアドレスとを、前記無線機を用いて前記ネットワークを介して前記情報管理サーバに送信する付加情報アップロード手段と、前記情報を収集する装置が収集した収集情報を蓄積する収集情報蓄積手段と、前記ネットワークを介して前記情報利用端末から前記情報の要求を受信し、前記受信した要求に基づいて、前記収集情報蓄積手段が蓄積した収集情報を前記ネットワークを介して前記情報利用端末に送信する収集情報配信手段とを有し、
前記情報管理サーバは、前記付加情報アップロード手段が送信した付加情報と、対応する情報収集車両のアドレスと、を前記ネットワークを介して受信して蓄積する付加情報蓄積手段と、前記情報収集車両が有する前記無線機の前記ネットワークへの無線接続状態を確認する接続状態チェック手段と、前記ネットワークを介して前記情報利用端末から情報の問い合わせを受信し、前記受信した情報の問い合わせと前記付加情報蓄積手段が蓄積している付加情報と前記接続状態チェック手段が確認した無線接続状態とに基づいて、前記付加情報蓄積手段が蓄積している情報収集車両のアドレスを前記ネットワークを介して前記情報利用端末に送信するアドレス配信手段とを有し、
前記情報利用端末は、前記ネットワークを介して前記情報管理サーバに情報の問い合わせを送信する情報問い合わせ手段と、前記問い合わせに基づいて前記情報管理サーバが送信した情報収集車両のアドレスを受信するアドレス受信手段と、前記アドレス受信手段が受信したアドレスを有する情報収集車両の情報配信装置に前記ネットワークを介して情報を要求する収集情報要求手段と、前記要求に基づいて前記収集情報配信手段が送信した情報を受信する収集情報受信手段とを有することを特徴とする情報配信システム。
【請求項２】
ネットワークに接続できる情報管理サーバであって、
収集した情報すなわち収集情報を蓄積し前記収集情報を収集したときの状況に関する付加情報および自己のアドレスを前記ネットワークを介して無線機を使用して送信する情報収集車両が送信した前記付加情報と前記アドレスとを受信して蓄積する付加情報蓄積手段と、
前記情報収集車両が有する前記無線機の前記ネットワークへの無線接続状態を確認する接続状態チェック手段と、
前記ネットワークを介して情報の問い合わせを行う情報利用端末から前記情報の問い合わせを受信し、前記受信した情報の問い合わせと前記付加情報蓄積手段が蓄積している付加情報と前記接続状態チェック手段が確認した無線接続状態とに基づいて、前記情報利用端末が前記問い合わせに係る収集情報を蓄積する情報収集車両にこの収集情報を要求して受信するように、前記付加情報蓄積手段が蓄積している情報収集車両のアドレスを前記ネットワークを介して前記情報利用端末に送信するアドレス配信手段とを備えた情報管理サーバ。
【請求項３】
前記接続状態チェック手段は、前記情報収集車両が有する前記無線機の前記ネットワークへの無線接続状態を定期的に確認することを特徴とする請求項２に記載の情報管理サーバ。
【請求項４】
前記接続状態チェック手段は、前記アドレス配信手段が前記情報利用端末から前記情報の問い合わせを受信したときに、前記問い合わせに係る収集情報を蓄積する情報収集車両が有する無線機の前記ネットワークへの無線接続状態を確認することを特徴とする請求項２または３に記載の情報管理サーバ。
【請求項５】
前記アドレス配信手段は、前記ネットワークを介して情報の問い合わせを行う情報利用端末から前記情報の問い合わせを受信し、前記受信した情報の問い合わせと前記情報利用端末の特性と前記付加情報蓄積手段が蓄積している付加情報と前記接続状態チェック手段が確認した無線接続状態とに基づいて、前記情報利用端末が前記問い合わせに係る収集情報を蓄積する情報収集車両にこの収集情報を要求して受信するように、前記付加情報蓄積手段が蓄積している情報収集車両のアドレスを前記ネットワークを介して前記情報利用端末に送信することを特徴とする請求項２ないし４のいずれか１つに記載の情報管理サーバ。
【請求項６】
受信した情報収集予約の命令に基づいて収集した情報すなわち収集情報を蓄積し前記収集情報を収集したときの状況に関する付加情報および自己のアドレスを前記ネットワークを介して無線機を使用して送信する前記情報収集車両に情報収集予約の命令を送信する収集予約送信手段を備えたことを特徴とする請求項２ないし５のいずれか１つに記載の情報管理サーバ。
【請求項７】
前記収集予約送信手段は、複数の車両に同一の情報収集予約の命令を送信することを特徴とする請求項６に記載の情報管理サーバ。
【請求項８】
前記付加情報蓄積手段が受信して蓄積する前記付加情報は前記情報収集車両が収集情報を収集したときの時刻および場所の情報を含み、
前記収集予約送信手段は、この付加情報蓄積手段が蓄積している複数の前記付加情報中の時刻および／または場所の情報の偏りを緩和するように、前記情報収集車両に情報収集予約の命令を送信することを特徴とする請求項６および７に記載の情報管理サーバ。
【請求項９】
情報を収集する装置と、ネットワークに接続できる無線機とを有する情報収集車両に搭載される情報配信装置であって、
情報収集車両が情報を収集したときの状況に関する付加情報と、対応する情報収集車両のアドレスとを前記ネットワークを介して受信して蓄積する情報管理サーバに、前記情報を収集する装置が情報を収集したときの状況に関する付加情報と、自らが搭載される情報収集車両のアドレスとを、前記無線機を用いて前記ネットワークを介して送信する付加情報アップロード手段と、
前記情報を収集する装置が収集した収集情報を蓄積する収集情報蓄積手段と、
前記ネットワークを介して前記情報管理サーバに情報の問い合わせを行い、前記問い合わせに係る情報収集車両のアドレスを受信し、前記ネットワークを介して前記アドレスに対応する情報収集車両に前記問い合わせに係る収集情報を要求する情報利用端末から、この収集情報の要求を受信し、前記受信した要求に基づいて、前記収集情報蓄積手段が蓄積している収集情報を前記ネットワークを介して前記情報利用端末に送信する収集情報配信手段とを備えた情報配信装置。
【請求項１０】
請求項６ないし８のいずれか１つに記載の情報管理サーバから情報収集予約の命令を受信する収集予約受信手段を備え、
前記受信した情報収集予約の命令に基づいて前記情報を収集する装置に情報を収集させることを特徴とする請求項９に記載の情報配信装置。
【請求項１１】
前記収集予約受信手段は、前記受信した情報収集予約の命令および自らが搭載される車両の運行スケジュールに基づいて前記情報を収集する装置に情報を収集させることを特徴とする請求項１０に記載の情報配信装置。
【請求項１２】
収集した情報すなわち収集情報を蓄積しこの収集情報を収集したときの状況に関する付加情報および自己のアドレスをネットワークを介して送信する情報収集車両から前記付加情報と前記アドレスとを受信して蓄積する情報管理サーバに、ネットワークを介して情報の問い合わせを送信する情報問い合わせ手段と、
前記問い合わせに基づいて前記情報管理サーバが配信した情報収集車両のアドレスを受信するアドレス受信手段と、
このアドレス受信手段が受信した前記アドレスを有する情報収集車両に前記収集情報を要求する収集情報要求手段と、
前記要求に基づいて前記情報収集車両が配信した収集情報を受信する収集情報受信手段とを有する情報利用端末。
【請求項１】
情報を収集する装置およびネットワークに接続できる無線機および情報配信装置を有する情報収集車両と、
前記ネットワークに接続できる情報管理サーバと、
前記ネットワークに接続できる前記情報利用端末とを備え、
前記情報配信装置は、前記情報を収集する装置が情報を収集したときの状況に関する付加情報と、前記情報収集車両のアドレスとを、前記無線機を用いて前記ネットワークを介して前記情報管理サーバに送信する付加情報アップロード手段と、前記情報を収集する装置が収集した収集情報を蓄積する収集情報蓄積手段と、前記ネットワークを介して前記情報利用端末から前記情報の要求を受信し、前記受信した要求に基づいて、前記収集情報蓄積手段が蓄積した収集情報を前記ネットワークを介して前記情報利用端末に送信する収集情報配信手段とを有し、
前記情報管理サーバは、前記付加情報アップロード手段が送信した付加情報と、対応する情報収集車両のアドレスと、を前記ネットワークを介して受信して蓄積する付加情報蓄積手段と、前記情報収集車両が有する前記無線機の前記ネットワークへの無線接続状態を確認する接続状態チェック手段と、前記ネットワークを介して前記情報利用端末から情報の問い合わせを受信し、前記受信した情報の問い合わせと前記付加情報蓄積手段が蓄積している付加情報と前記接続状態チェック手段が確認した無線接続状態とに基づいて、前記付加情報蓄積手段が蓄積している情報収集車両のアドレスを前記ネットワークを介して前記情報利用端末に送信するアドレス配信手段とを有し、
前記情報利用端末は、前記ネットワークを介して前記情報管理サーバに情報の問い合わせを送信する情報問い合わせ手段と、前記問い合わせに基づいて前記情報管理サーバが送信した情報収集車両のアドレスを受信するアドレス受信手段と、前記アドレス受信手段が受信したアドレスを有する情報収集車両の情報配信装置に前記ネットワークを介して情報を要求する収集情報要求手段と、前記要求に基づいて前記収集情報配信手段が送信した情報を受信する収集情報受信手段とを有することを特徴とする情報配信システム。
【請求項２】
ネットワークに接続できる情報管理サーバであって、
収集した情報すなわち収集情報を蓄積し前記収集情報を収集したときの状況に関する付加情報および自己のアドレスを前記ネットワークを介して無線機を使用して送信する情報収集車両が送信した前記付加情報と前記アドレスとを受信して蓄積する付加情報蓄積手段と、
前記情報収集車両が有する前記無線機の前記ネットワークへの無線接続状態を確認する接続状態チェック手段と、
前記ネットワークを介して情報の問い合わせを行う情報利用端末から前記情報の問い合わせを受信し、前記受信した情報の問い合わせと前記付加情報蓄積手段が蓄積している付加情報と前記接続状態チェック手段が確認した無線接続状態とに基づいて、前記情報利用端末が前記問い合わせに係る収集情報を蓄積する情報収集車両にこの収集情報を要求して受信するように、前記付加情報蓄積手段が蓄積している情報収集車両のアドレスを前記ネットワークを介して前記情報利用端末に送信するアドレス配信手段とを備えた情報管理サーバ。
【請求項３】
前記接続状態チェック手段は、前記情報収集車両が有する前記無線機の前記ネットワークへの無線接続状態を定期的に確認することを特徴とする請求項２に記載の情報管理サーバ。
【請求項４】
前記接続状態チェック手段は、前記アドレス配信手段が前記情報利用端末から前記情報の問い合わせを受信したときに、前記問い合わせに係る収集情報を蓄積する情報収集車両が有する無線機の前記ネットワークへの無線接続状態を確認することを特徴とする請求項２または３に記載の情報管理サーバ。
【請求項５】
前記アドレス配信手段は、前記ネットワークを介して情報の問い合わせを行う情報利用端末から前記情報の問い合わせを受信し、前記受信した情報の問い合わせと前記情報利用端末の特性と前記付加情報蓄積手段が蓄積している付加情報と前記接続状態チェック手段が確認した無線接続状態とに基づいて、前記情報利用端末が前記問い合わせに係る収集情報を蓄積する情報収集車両にこの収集情報を要求して受信するように、前記付加情報蓄積手段が蓄積している情報収集車両のアドレスを前記ネットワークを介して前記情報利用端末に送信することを特徴とする請求項２ないし４のいずれか１つに記載の情報管理サーバ。
【請求項６】
受信した情報収集予約の命令に基づいて収集した情報すなわち収集情報を蓄積し前記収集情報を収集したときの状況に関する付加情報および自己のアドレスを前記ネットワークを介して無線機を使用して送信する前記情報収集車両に情報収集予約の命令を送信する収集予約送信手段を備えたことを特徴とする請求項２ないし５のいずれか１つに記載の情報管理サーバ。
【請求項７】
前記収集予約送信手段は、複数の車両に同一の情報収集予約の命令を送信することを特徴とする請求項６に記載の情報管理サーバ。
【請求項８】
前記付加情報蓄積手段が受信して蓄積する前記付加情報は前記情報収集車両が収集情報を収集したときの時刻および場所の情報を含み、
前記収集予約送信手段は、この付加情報蓄積手段が蓄積している複数の前記付加情報中の時刻および／または場所の情報の偏りを緩和するように、前記情報収集車両に情報収集予約の命令を送信することを特徴とする請求項６および７に記載の情報管理サーバ。
【請求項９】
情報を収集する装置と、ネットワークに接続できる無線機とを有する情報収集車両に搭載される情報配信装置であって、
情報収集車両が情報を収集したときの状況に関する付加情報と、対応する情報収集車両のアドレスとを前記ネットワークを介して受信して蓄積する情報管理サーバに、前記情報を収集する装置が情報を収集したときの状況に関する付加情報と、自らが搭載される情報収集車両のアドレスとを、前記無線機を用いて前記ネットワークを介して送信する付加情報アップロード手段と、
前記情報を収集する装置が収集した収集情報を蓄積する収集情報蓄積手段と、
前記ネットワークを介して前記情報管理サーバに情報の問い合わせを行い、前記問い合わせに係る情報収集車両のアドレスを受信し、前記ネットワークを介して前記アドレスに対応する情報収集車両に前記問い合わせに係る収集情報を要求する情報利用端末から、この収集情報の要求を受信し、前記受信した要求に基づいて、前記収集情報蓄積手段が蓄積している収集情報を前記ネットワークを介して前記情報利用端末に送信する収集情報配信手段とを備えた情報配信装置。
【請求項１０】
請求項６ないし８のいずれか１つに記載の情報管理サーバから情報収集予約の命令を受信する収集予約受信手段を備え、
前記受信した情報収集予約の命令に基づいて前記情報を収集する装置に情報を収集させることを特徴とする請求項９に記載の情報配信装置。
【請求項１１】
前記収集予約受信手段は、前記受信した情報収集予約の命令および自らが搭載される車両の運行スケジュールに基づいて前記情報を収集する装置に情報を収集させることを特徴とする請求項１０に記載の情報配信装置。
【請求項１２】
収集した情報すなわち収集情報を蓄積しこの収集情報を収集したときの状況に関する付加情報および自己のアドレスをネットワークを介して送信する情報収集車両から前記付加情報と前記アドレスとを受信して蓄積する情報管理サーバに、ネットワークを介して情報の問い合わせを送信する情報問い合わせ手段と、
前記問い合わせに基づいて前記情報管理サーバが配信した情報収集車両のアドレスを受信するアドレス受信手段と、
このアドレス受信手段が受信した前記アドレスを有する情報収集車両に前記収集情報を要求する収集情報要求手段と、
前記要求に基づいて前記情報収集車両が配信した収集情報を受信する収集情報受信手段とを有する情報利用端末。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【公開番号】特開２００８−６５８５４（Ｐ２００８−６５８５４Ａ）
【公開日】平成２０年３月２１日（２００８．３．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２９３１７０（Ｐ２００７−２９３１７０）
【出願日】平成１９年１１月１２日（２００７．１１．１２）
【分割の表示】特願２００２−２３８３６１（Ｐ２００２−２３８３６１）の分割
【原出願日】平成１４年８月１９日（２００２．８．１９）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年３月２１日（２００８．３．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１１月１２日（２００７．１１．１２）
【分割の表示】特願２００２−２３８３６１（Ｐ２００２−２３８３６１）の分割
【原出願日】平成１４年８月１９日（２００２．８．１９）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]