感知可能な動き検出器
幾らかの実施形態では、第１の調節可能なレンズを有する第１のセンサと、第２の調節可能なレンズを有する第２のセンサと、を備える装置が開示される。コントローラは、第１のセンサおよび第２のセンサに連結される。コントローラは、第１モードにおいて第１のセンサおよび第２のセンサを独立して動作させ、第２モードにおいて第１の動きセンサおよび２の動きセンサを相互依存させて動作させる。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【０００１】
今日利用可能な多くの動きセンサは、主にセキュリティ上の目的に適している。例えば、動きセンサが動きを検出すると、警告音が発される、または、光が点灯する、等の処置がとられうる。動きセンサは、通常は人の日常的な行動を計測または推測する道具としては利用されていない。
【０００２】
患者を検出して、患者の移動、移動の頻度、および、移動の習性を監視する機能を有する動きセンサは、その患者を担当している介護人または担当医師にとって有用となる可能性がある。
【図面の簡単な説明】
【０００３】
以下の詳細な説明を以下の図面とともに読むことで、本発明の実施形態がよりよく理解されよう。
【０００４】
【図１】幾らかの実施形態による無線動き検出システムのブロック図である。
【０００５】
【図２】幾らかの実施形態による動きセンサデバイスを示す。
【０００６】
【図３】幾らかの実施形態による動きセンサデバイスの上面図である。
【０００７】
【図４】幾らかの実施形態による動きセンサデバイスの側面図および正面図である。
【０００８】
【図５】幾らかの実施形態による動きセンサデバイスを利用した被験者の検出および追跡を示すフロー図である。
【０００９】
【図６】幾らかの実施形態による患者の存在および行動のレベルを監視するインハウス動き検出システムを示す。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下の記載においては、多数の特定の詳細を述べる。しかし、本発明の実施形態は、これら特定の詳細なく実施可能であることを理解されたい。他の場合には、公知の回路および技術は詳細には示さないことで記載の理解を曖昧にしないよう努めている。
【００１１】
「一実施形態」「１つの実施形態」「例示的実施形態」「様々な実施形態」等の用語は、本発明の記載される実施形態（１以上）が特定のフィーチャ、構造、または特性を含みうるが、全ての実施形態がこれら特定のフィーチャ、構造、または特性を含む必要はないことを示す。さらに、幾らかの実施形態は、他の実施形態で記載したフィーチャの幾らか、または全てを含んでもよく、または１つも含まなくてもよい。
【００１２】
以下の記載および請求項では、「連結」、「接続」、およびその派生語を利用している場合がある。これら用語は、互いに同義語であることを意図していない。特定の実施形態においては、「接続」とは、２以上の部材が互いに直接物理的または電気的接触関係にあることを示している。「連結」とは、２つ以上の部材が、互いに協働、または相互作用するが、必ずしも直接的な物理的または電気的接触関係になくてもよい。
【００１３】
請求項では、そうではないと明記していない限り、共通の部材を示す「第１」「第２」「第３」といった序数形容詞の利用は、単に、同様の部材の異なるインスタンスであることを示しており、これら記載される部材が、時間的、空間的、順位付け、または他の如何なる様態でもこの順序になければならないことを示しているわけではない。
【００１４】
本発明の様々な実施形態は、ハードウェア、ファームウェア、およびソフトウェアのうち１つ、またはこれらの任意の組み合わせにより実装可能である。本発明はさらに、１以上のプロセッサにより読み取りおよび実行されることでここで記載する動作を実行することのできる、機械読み取り可能な媒体に含まれる命令として実装されてよい。機械読み取り可能な媒体は、機械（例えばコンピュータ）読み取り可能な形式で情報を記憶、送信、および/または受信する任意の機構を含みうる。例えば、機械読み取り可能な媒体は、読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、磁気ディスク記憶媒体、光学記憶媒体、フラッシュメモリデバイス等を含むがそれらに限定されない記憶媒体を含みうる。機械読み取り可能な媒体はさらに、電磁、光学、または音響搬送波信号等であるが、それらに限定されない、命令を符号化すべく変調された伝播信号も含む。
【００１５】
「無線」およびその派生語を利用して、非固体媒体による変調電磁放射を利用してデータを通信する回路、デバイス、システム、方法、技術、通信チャネル等を表している場合がある。しかしこの用語は、関連デバイスがワイヤを全く含まないことを示唆しているわけではないが、幾らかの実施形態では全く含まない場合もあってもよい。
【００１６】
図１は、幾らかの実施形態による無線動き検出システム１００のブロック図である。無線動き検出システムは、２つのセンサ技術を利用して動きを感知する（つまり、焦電赤外線（ＰＩＲ）１１０およびマイクロ波１２０）。
【００１７】
ＰＩＲセンサモジュール１１０はＰＩＲコントローラ１１２、ＰＩＲセンサ１１４、およびＰＩＲレンズ１１６を含みうる。ＰＩＲレンズ１１６は、幾らかの実施形態では、特定の領域または被験者にズームインまたはズームアウト可能な調節可能レンズであってよい。ＰＩＲコントローラ１１２は、ＰＩＲセンサ１１４およびＰＩＲレンズ１１６のズームレベルを制御して、検出された被験者にズームインまたはズームアウトしてよい。
【００１８】
マイクロ波センサモジュール１２０は、マイクロ波コントローラ１２２、マイクロ波センサ１２４、およびマイクロ波レンズ１２６を含みうる。マイクロ波レンズ１２６は、幾らかの実施形態では、特定の領域または被験者にズームインまたはズームアウト可能な調節可能レンズであってよい。マイクロ波コントローラ１２２は、マイクロ波センサ１２４およびマイクロ波レンズ１２６のズームレベルを制御して、検出された被験者にズームインまたはズームアウトしてよい。
【００１９】
ＰＩＲレンズ１１６およびマイクロ波レンズ１２６は、幾らかの実施形態では、フレネルレンズであってよい。フレネルレンズを利用することで、システムは、感知したオブジェクトの高さを計測することにより、主要な被験者と主要ではない被験者（客人、同居人等）とを区別することができるようになる。幾らかの実施形態では、検出された画像は、マスタコントローラまたは別のプロセッサにより垂直強調（vertical enhance）されることができ、異なる身長および／または体重の２人の大人の間の身長を区別することができるようになる。
【００２０】
マスタコントローラ１０２は、ＰＩＲコントローラ、センサ、およびレンズ、ひいては、マイクロ波コントローラ、センサ、およびレンズに連結されうる。マスタコントローラは、例えば、マイクロプロセッサであってよい。マスタコントローラは、ＰＩＲセンサ１１４および／またはマイクロ波センサ１２４からデータを受信してよく、受信データに基づいて、ＰＩＲコントローラ１１２および／またはマイクロ波コントローラ１２２を制御して、１以上のレンズおよび／またはセンサの位置を調節することで、被験者または動き領域にズームインさせる。幾らかの実施形態では、ＰＩＲコントローラ１１２およびマイクロ波コントローラ１２２の機能をマスタコントローラ１０２に統合してよい。
【００２１】
幾らかの実施形態では、マスタコントローラ１０２は、センサ１１４、１２４のいずれかまたは両方から受信したデータに基づいて、センサのいずれかが特定の時間に動きを検出するのに適していないと判断してよい。例えば、被験者が部屋の周りを急速に動いていると検出される間は、ＰＩＲ技術は被験者の動きを検出するのに適さない。同様に、被験者が静止している、または非常に遅く動いている間は、マイクロ波技術は被験者の動きを検出するのに適さない。１つのセンサが、現在の動きの種類を検出するのに適さない場合、複数のセンサを互いに独立して動作させて、マスタコントローラは、１つのセンサのみからのデータを受信して、他のセンサを低電力モードまたはスリープモードとする選択をしてよい。加えて、被験者が１つのセンサ外にある場合、そのセンサを低電力モードにして、他のセンサを利用して被験者の追跡、マスタコントローラへ処理用のデータの送信を行う。
【００２２】
両方のセンサが現在の動きの種類を検出するのに適している場合、これらセンサは相互依存して動作してよく、マスタコントローラはＰＩＲおよびマイクロ波センサの両方から同時にデータを受信してよい。相互依存モードでは、マスタコントローラは、２つのセンサ技術による同時入力を、動きのタイミングおよび強度の差異を空間座標に変換して比較することで感知された動きをローカライズしてよい。これら空間座標を利用して、レンズを動き領域にズームインまたはズームアウトさせることができる。
【００２３】
マスタコントローラ１０２はネットワークインタフェース１３０に連結されてよい。ネットワークインタフェース１３０は、有線または無線インタフェースであってよい。幾らかの実施形態では、ネットワークインタフェースは、アンテナ１３２を含む無線インタフェースである。幾らかの実施形態では、アンテナ１３２はダイポールアンテナであってよい。ネットワークインタフェース１３０は、動き検出システム、および他のシステムまたはデバイス間の無線通信を可能とする。例えば、システムは、遠隔の介護者または医者のもとにあるコンピュータまたはハンドヘルドデバイスに対して、主要な被験者の動きに関するデータを送信してよい。介護者または医者は例えばこの情報を利用して、被験者が通常に機能している、および／または、日課を行っていることを確かめることができる。
【００２４】
図２は、幾らかの実施形態による動きセンサデバイス２００を示す。動きセンサデバイス２００は、筐体上部２２０、筐体底部２２２、および筐体正面２２４を含む筐体に収容される。筐体正面２２４は、筐体窓２２６を含んで、２つの動きセンサの各々に筐体外の動きを感知させることができる。
【００２５】
図１に関して上述したように、動きセンサデバイス２００は、２つのセンサ（ＰＩＲセンサ２０２およびマイクロ波センサ２０６）を含む。ＰＩＲセンサ２０２およびマイクロ波センサ２０４は、筐体内の垂直板２０３に搭載されて、互いから距離ｄ隔てられてよい。幾らかの実施形態では、センサ間の距離ｄは約３．５ｃｍであってよいが、他の分離距離も利用可能であることを理解されたい。分離距離は、動きセンサ技術に対して、他のレンジプレーンまたは視野外の動きにターゲットを絞らせることができる。被験者の位置および被験者の行動レベルに応じて、シングル動きセンサ技術を利用して被験者を追跡すること、または、デュアル動きセンサ技術を利用して被験者を追跡することのいずれかができる。
【００２６】
動きセンサデバイス２００は、さらに、ＰＩＲセンサ２０２に関するＰＩＲレンズ２０４、および、マイクロ波センサ２０６に関するマイクロ波レンズ２０８という、２つのレンズを含む。幾らかの実施形態では、ＰＩＲレンズ２０４およびマイクロ波レンズ２０８は、フレネルレンズであってよい。
【００２７】
幾らかの実施形態では、ＰＩＲレンズ２０４およびマイクロ波レンズ２０８は、ヒンジジョイント２１２で互いに接続されてよい。ヒンジジョイント２１２は、互いに対して、および／または、センサ２０２、２０６に対して、レンズ２０４、２０８の角度および／または位置を制御するよう構成されてよい。
【００２８】
幾らかの実施形態では、ヒンジジョイント２１２は、レールまたはトラック２１０沿いに動くよう構成することができるので、ＰＩＲレンズ２０４および／またはマイクロ波レンズ２０８を、それぞれＰＩＲセンサ２０２および／またはマイクロ波センサ２０６に対して近接または離間させることができる。同様に、センサがレンズに対して近接または離間するよう、センサが搭載される垂直板２０３をトラック２１０沿いに動かすことができる。レンズおよび／またはセンサをトラック沿いに動かすことで、センサのズームレベルを変更して、センサを対象の被験者の動き領域にズームインさせることができる。幾らかの実施形態では、レンズ同士は互いに独立してズームすることができてよい。
【００２９】
幾らかの実施形態では、ＰＩＲレンズ２０４およびマイクロ波レンズ２０８は、ヒンジジョイントで接続されておらず、しかし依然、互いから独立して、または相互依存的に、センサに対して近接または離間して、ズーム機能を提供することが可能であってよい。
【００３０】
両方の種類のセンサおよび両方のレンズを収容する目的から単一の筐体を図示しているが、幾らかの実施形態では、各センサおよび対応するレンズを別個の筐体に収容し、室内の別個の領域に配置することもできる。このような実施形態では、センサ同士は互いと、マスタコントローラと、有線または無線インタフェースを介して通信してよい。
【００３１】
図３は、幾らかの実施形態による動きセンサデバイスの上面図である。センサデバイス３００は、室内の走査を行うとして示されている。走査中、デバイス３００は所定期間、ＰＩＲセンサ３０４を利用して視野３０３を走査してよく、その間、マイクロ波センサ３０６は低電力モードまたはスリープモードにされる。所定期間の後で、ＰＩＲセンサ３０４は低電力モードまたはスリープモードに入り、マイクロ波センサ３０６が所定期間、視野の走査を行う。走査期間中、センサのいずれかまたは両方は、継続的に室内の動きおよび／または温度変化を監視する。レンズ３０８、３１０は、被験者が検出されるまでズームの必要がないことから、走査期間中はトラック３１２沿いを後退させておいてもよい。
【００３２】
移動または身体温度により動きが視野３０３内に検出された場合、デバイス３２０は、検出された被験者へのズームインを開始する。センサ３０４、３０６は、トラック３１２沿いにレンズに向かって動いてよく、および／または、レンズ３０８、３１０が、ヒンジ３１４上に互いから離れて揺れ、その間、ヒンジがトラック３１２沿いにセンサに向かって移動してもよい。被験者にズームインする間、視野３２３は狭まり始める。
【００３３】
幾らかの実施形態では、デバイス３４０は、視野３４３を狭めたまま最大焦点距離で被験者にズームインしてよい。
【００３４】
図４は、幾らかの実施形態による動きセンサデバイスの側面図および正面図である。図２に関して上述したように、動きセンサデバイスは、筐体上部２２０、筐体底部２２２、および筐体正面２２４を含む筐体に収容される。筐体正面２２４は、筐体窓２２６を含んで、２つの動きセンサの各々に筐体外の動きを感知させることができる。
【００３５】
図５は、幾らかの実施形態による、ＰＩＲセンサおよびマイクロ波センサを有する動きセンサデバイスを利用した被験者の検出および追跡を示すフロー図である。少なくとも１つのセンサが、室内の移動および／または人間の体温の変化を監視してよい。幾らかの実施形態では、１つのセンサに所定期間中、走査を行わせ、その間、２つめのセンサを低電力モードまたはスリープモードとする。幾らかの実施形態では、所定期間は約１分である。センサ同士は、走査モードとスリープモードとで交互に操作され５０２、被験者が検出されるまでは５０４、１つのセンサに走査させ、他のセンサをスリープ状態にする。
【００３６】
被験者が検出されると、検知された位置および／または移動の種類に応じてセンサのいずれかまたは両方を利用するかについての決定を下す。ブロック５０６に示すように、被験者の移動が急速な場合（例えば、ＰＩＲセンサにより正確に検出できない程速い場合）、または、被験者がＰＩＲセンサの範囲外にある場合、動きセンサデバイスは、マイクロ波センサのみを動作させる独立モードで動作する５０８。ブロック５１０が示すように、被験者の移動が遅い場合（例えば、マイクロ波センサが正確に検出できない程遅い場合）、または、被験者がマイクロ波センサの範囲外にある場合、動きセンサデバイスは、ＰＩＲセンサのみを動作させる独立モードで動作する５１２。被験者の動きがＰＩＲセンサおよびマイクロ波センサが正確に検出できる範囲にある場合、動きセンサデバイスは、ＰＩＲセンサおよびマイクロ波センサ両方を動作させて、相互依存モードで動作する。現在のモードによる感知が適切ではない場合、デバイスはモードを自動変更してよい。
【００３７】
次に、動きセンサデバイスは、動き領域にズームインしてよい５１６。幾らかの実施形態では、調節可能レンズは、レールまたはトラック上をセンサに近接または離間するよう動くことで、ズーム機能を提供する。
【００３８】
多数の被験者が検出された場合５１８、被験者同士は身長で区別されてよい５２０。幾らかの実施形態では、フレネルレンズで検出された画像は垂直強調されて、異なるサイズの多数の被験者間を、デバイスに区別させる。主要な被験者は、主要でない被験者から、身長に基づいて区別されてよい。
【００３９】
主要な被験者が特定されると、該被験者は動きセンサデバイス５２２により追跡されうる。被験者の追跡はコントローラにより行われてよく、１以上のセンサを対象とすること、または、センサのいずれかまたは両方のズームレベルを変更することを含みうる。
【００４０】
主要な被験者が視野を外れて、もはや検出できなくなると５０４、センサは再度室内の移動を走査し始めてよい５０２。
【００４１】
図６は、幾らかの実施形態による被験者の存在および行動のレベルを監視するインハウス動き検出システムを示す。被験者の住居６００は複数の部屋６００Ａ−Ｄを含んでよい。各部屋は図１−５に関して上述したような１以上の動きセンサデバイス２００Ａ−Ｄを含んでよい。図１に関して上述したような単一のマスタコントローラが全ての動きセンサデバイス２００Ａ−Ｄを制御してよい。マスタコントローラは、センサデバイスユニット２００Ａ−Ｄのいずれかに配置されてよく、または、センサデバイスユニットとは分離されて存在してもよい（例えば、デスクトップ、モバイルコンピュータ、または他のコンピューティングモジュールに存在してもよい）。マスタコントローラは、有線または無線ネットワークを介して各センサデバイスユニットに連結されてよい。
【００４２】
マスタコントローラは、被験者のある時点における場所を、過去に感知された被験者の移動パターンに基づいて類推することができる。例えば、マスタコントローラが、被験者が毎日午後の少なくとも２時間の間は居間６００Ｃにおり、午後のその後、居間６００Ｃからいなくなり、寝室６００Ａで過ごすというパターンを感知している場合、介護者は、被験者の日常の活動パターンの変化を知らされてよい。
【００４３】
マスタコントローラおよびセンサデバイス２００−Ｄを含む感知可能な動き感知システムは、住宅６００のマトリックスを展開してよい。マトリックスは、マスタコントローラがセンサ検知を記録して、各部屋６００Ａ−Ｄのセンサ検知数の平均値を計算するのに利用されうる。幾らかの実施形態では、このデータは、マスタコントローラおよび／または介護者がアクセス可能なデータベースに格納されてよい。検出数により、マスタコントローラは、被験者の行動レベルを決定することができる。検出数は、さらに、関連する標準偏差を有する。例えば、被験者がある日には他の日よりもより頻繁に様々な部屋を歩き回り、その検出された動きが被験者の移動の平均値および標準偏差をかなり上回ったり下回ったりした場合には、その旨が介護者に通知される。
【００４４】
マトリックスおよびユーザ検出データベースの利用により、さらに、マスタコントローラは、被験者が頻繁に居る場所を知る、または類推することができるようになりうる。部屋６０２Ａ、６０２Ｂ１、６０２Ｂ２、６０２Ｃ、６０２Ｄの各部屋には、被験者が主にいる領域および／または二次的な領域が存在する可能性がある。マスタコントローラは、この情報を利用することで、走査を要さずに所望の領域に各センサをズームインさせることができる。例えば、寝室６００Ａでは、被験者は主にベッド６０２Ａ上またはその付近にいる場合が多いであろうから、センサデバイス２００Ａのセンサは、領域６０２Ａへのズームインを維持する。浴室では被験者は主に浴槽またはシャワー６０２Ｂ１またはシンク６０２Ｂ２の付近にいる場合が多いであろうから、センサデバイス２００Ｂのセンサは、領域６０２Ｂ１と６０２Ｂ２との間でズームインを交互に繰り返してよい。これにより、電池により操作される場合の多い遠隔センサユニット２００Ａ−Ｄが、不要な走査サイクルまたはズームを行うことがなくなり、節電となる。これにより、存在が検出された被験者を検出するのに要される時間も低減されうる。
【００４５】
ズーム機能を有するマイクロ波センサおよびＰＩＲセンサを含む無線動き検出器の様々な実施形態を示した。上述の記載において、多数の特定の詳細が述べられた。しかし、本発明の実施形態は、これら特定の詳細なく実施可能であることを理解されたい。他の場合には、公知の回路および技術は詳細には示さないことで記載の理解を曖昧にしないよう努めている。実施形態は、特定の例示的実施形態に関して記載されてきた。しかし、本開示を読んだ当業者には明らかなように、ここに記載された実施形態の幅広い精神および範囲から逸脱することなく、これら実施形態に様々な変形例および変更例を加えることが可能である。故に、明細書および図面は、限定的ではなく例示的に捉えられるべきである。
【背景技術】
【０００１】
今日利用可能な多くの動きセンサは、主にセキュリティ上の目的に適している。例えば、動きセンサが動きを検出すると、警告音が発される、または、光が点灯する、等の処置がとられうる。動きセンサは、通常は人の日常的な行動を計測または推測する道具としては利用されていない。
【０００２】
患者を検出して、患者の移動、移動の頻度、および、移動の習性を監視する機能を有する動きセンサは、その患者を担当している介護人または担当医師にとって有用となる可能性がある。
【図面の簡単な説明】
【０００３】
以下の詳細な説明を以下の図面とともに読むことで、本発明の実施形態がよりよく理解されよう。
【０００４】
【図１】幾らかの実施形態による無線動き検出システムのブロック図である。
【０００５】
【図２】幾らかの実施形態による動きセンサデバイスを示す。
【０００６】
【図３】幾らかの実施形態による動きセンサデバイスの上面図である。
【０００７】
【図４】幾らかの実施形態による動きセンサデバイスの側面図および正面図である。
【０００８】
【図５】幾らかの実施形態による動きセンサデバイスを利用した被験者の検出および追跡を示すフロー図である。
【０００９】
【図６】幾らかの実施形態による患者の存在および行動のレベルを監視するインハウス動き検出システムを示す。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下の記載においては、多数の特定の詳細を述べる。しかし、本発明の実施形態は、これら特定の詳細なく実施可能であることを理解されたい。他の場合には、公知の回路および技術は詳細には示さないことで記載の理解を曖昧にしないよう努めている。
【００１１】
「一実施形態」「１つの実施形態」「例示的実施形態」「様々な実施形態」等の用語は、本発明の記載される実施形態（１以上）が特定のフィーチャ、構造、または特性を含みうるが、全ての実施形態がこれら特定のフィーチャ、構造、または特性を含む必要はないことを示す。さらに、幾らかの実施形態は、他の実施形態で記載したフィーチャの幾らか、または全てを含んでもよく、または１つも含まなくてもよい。
【００１２】
以下の記載および請求項では、「連結」、「接続」、およびその派生語を利用している場合がある。これら用語は、互いに同義語であることを意図していない。特定の実施形態においては、「接続」とは、２以上の部材が互いに直接物理的または電気的接触関係にあることを示している。「連結」とは、２つ以上の部材が、互いに協働、または相互作用するが、必ずしも直接的な物理的または電気的接触関係になくてもよい。
【００１３】
請求項では、そうではないと明記していない限り、共通の部材を示す「第１」「第２」「第３」といった序数形容詞の利用は、単に、同様の部材の異なるインスタンスであることを示しており、これら記載される部材が、時間的、空間的、順位付け、または他の如何なる様態でもこの順序になければならないことを示しているわけではない。
【００１４】
本発明の様々な実施形態は、ハードウェア、ファームウェア、およびソフトウェアのうち１つ、またはこれらの任意の組み合わせにより実装可能である。本発明はさらに、１以上のプロセッサにより読み取りおよび実行されることでここで記載する動作を実行することのできる、機械読み取り可能な媒体に含まれる命令として実装されてよい。機械読み取り可能な媒体は、機械（例えばコンピュータ）読み取り可能な形式で情報を記憶、送信、および/または受信する任意の機構を含みうる。例えば、機械読み取り可能な媒体は、読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、磁気ディスク記憶媒体、光学記憶媒体、フラッシュメモリデバイス等を含むがそれらに限定されない記憶媒体を含みうる。機械読み取り可能な媒体はさらに、電磁、光学、または音響搬送波信号等であるが、それらに限定されない、命令を符号化すべく変調された伝播信号も含む。
【００１５】
「無線」およびその派生語を利用して、非固体媒体による変調電磁放射を利用してデータを通信する回路、デバイス、システム、方法、技術、通信チャネル等を表している場合がある。しかしこの用語は、関連デバイスがワイヤを全く含まないことを示唆しているわけではないが、幾らかの実施形態では全く含まない場合もあってもよい。
【００１６】
図１は、幾らかの実施形態による無線動き検出システム１００のブロック図である。無線動き検出システムは、２つのセンサ技術を利用して動きを感知する（つまり、焦電赤外線（ＰＩＲ）１１０およびマイクロ波１２０）。
【００１７】
ＰＩＲセンサモジュール１１０はＰＩＲコントローラ１１２、ＰＩＲセンサ１１４、およびＰＩＲレンズ１１６を含みうる。ＰＩＲレンズ１１６は、幾らかの実施形態では、特定の領域または被験者にズームインまたはズームアウト可能な調節可能レンズであってよい。ＰＩＲコントローラ１１２は、ＰＩＲセンサ１１４およびＰＩＲレンズ１１６のズームレベルを制御して、検出された被験者にズームインまたはズームアウトしてよい。
【００１８】
マイクロ波センサモジュール１２０は、マイクロ波コントローラ１２２、マイクロ波センサ１２４、およびマイクロ波レンズ１２６を含みうる。マイクロ波レンズ１２６は、幾らかの実施形態では、特定の領域または被験者にズームインまたはズームアウト可能な調節可能レンズであってよい。マイクロ波コントローラ１２２は、マイクロ波センサ１２４およびマイクロ波レンズ１２６のズームレベルを制御して、検出された被験者にズームインまたはズームアウトしてよい。
【００１９】
ＰＩＲレンズ１１６およびマイクロ波レンズ１２６は、幾らかの実施形態では、フレネルレンズであってよい。フレネルレンズを利用することで、システムは、感知したオブジェクトの高さを計測することにより、主要な被験者と主要ではない被験者（客人、同居人等）とを区別することができるようになる。幾らかの実施形態では、検出された画像は、マスタコントローラまたは別のプロセッサにより垂直強調（vertical enhance）されることができ、異なる身長および／または体重の２人の大人の間の身長を区別することができるようになる。
【００２０】
マスタコントローラ１０２は、ＰＩＲコントローラ、センサ、およびレンズ、ひいては、マイクロ波コントローラ、センサ、およびレンズに連結されうる。マスタコントローラは、例えば、マイクロプロセッサであってよい。マスタコントローラは、ＰＩＲセンサ１１４および／またはマイクロ波センサ１２４からデータを受信してよく、受信データに基づいて、ＰＩＲコントローラ１１２および／またはマイクロ波コントローラ１２２を制御して、１以上のレンズおよび／またはセンサの位置を調節することで、被験者または動き領域にズームインさせる。幾らかの実施形態では、ＰＩＲコントローラ１１２およびマイクロ波コントローラ１２２の機能をマスタコントローラ１０２に統合してよい。
【００２１】
幾らかの実施形態では、マスタコントローラ１０２は、センサ１１４、１２４のいずれかまたは両方から受信したデータに基づいて、センサのいずれかが特定の時間に動きを検出するのに適していないと判断してよい。例えば、被験者が部屋の周りを急速に動いていると検出される間は、ＰＩＲ技術は被験者の動きを検出するのに適さない。同様に、被験者が静止している、または非常に遅く動いている間は、マイクロ波技術は被験者の動きを検出するのに適さない。１つのセンサが、現在の動きの種類を検出するのに適さない場合、複数のセンサを互いに独立して動作させて、マスタコントローラは、１つのセンサのみからのデータを受信して、他のセンサを低電力モードまたはスリープモードとする選択をしてよい。加えて、被験者が１つのセンサ外にある場合、そのセンサを低電力モードにして、他のセンサを利用して被験者の追跡、マスタコントローラへ処理用のデータの送信を行う。
【００２２】
両方のセンサが現在の動きの種類を検出するのに適している場合、これらセンサは相互依存して動作してよく、マスタコントローラはＰＩＲおよびマイクロ波センサの両方から同時にデータを受信してよい。相互依存モードでは、マスタコントローラは、２つのセンサ技術による同時入力を、動きのタイミングおよび強度の差異を空間座標に変換して比較することで感知された動きをローカライズしてよい。これら空間座標を利用して、レンズを動き領域にズームインまたはズームアウトさせることができる。
【００２３】
マスタコントローラ１０２はネットワークインタフェース１３０に連結されてよい。ネットワークインタフェース１３０は、有線または無線インタフェースであってよい。幾らかの実施形態では、ネットワークインタフェースは、アンテナ１３２を含む無線インタフェースである。幾らかの実施形態では、アンテナ１３２はダイポールアンテナであってよい。ネットワークインタフェース１３０は、動き検出システム、および他のシステムまたはデバイス間の無線通信を可能とする。例えば、システムは、遠隔の介護者または医者のもとにあるコンピュータまたはハンドヘルドデバイスに対して、主要な被験者の動きに関するデータを送信してよい。介護者または医者は例えばこの情報を利用して、被験者が通常に機能している、および／または、日課を行っていることを確かめることができる。
【００２４】
図２は、幾らかの実施形態による動きセンサデバイス２００を示す。動きセンサデバイス２００は、筐体上部２２０、筐体底部２２２、および筐体正面２２４を含む筐体に収容される。筐体正面２２４は、筐体窓２２６を含んで、２つの動きセンサの各々に筐体外の動きを感知させることができる。
【００２５】
図１に関して上述したように、動きセンサデバイス２００は、２つのセンサ（ＰＩＲセンサ２０２およびマイクロ波センサ２０６）を含む。ＰＩＲセンサ２０２およびマイクロ波センサ２０４は、筐体内の垂直板２０３に搭載されて、互いから距離ｄ隔てられてよい。幾らかの実施形態では、センサ間の距離ｄは約３．５ｃｍであってよいが、他の分離距離も利用可能であることを理解されたい。分離距離は、動きセンサ技術に対して、他のレンジプレーンまたは視野外の動きにターゲットを絞らせることができる。被験者の位置および被験者の行動レベルに応じて、シングル動きセンサ技術を利用して被験者を追跡すること、または、デュアル動きセンサ技術を利用して被験者を追跡することのいずれかができる。
【００２６】
動きセンサデバイス２００は、さらに、ＰＩＲセンサ２０２に関するＰＩＲレンズ２０４、および、マイクロ波センサ２０６に関するマイクロ波レンズ２０８という、２つのレンズを含む。幾らかの実施形態では、ＰＩＲレンズ２０４およびマイクロ波レンズ２０８は、フレネルレンズであってよい。
【００２７】
幾らかの実施形態では、ＰＩＲレンズ２０４およびマイクロ波レンズ２０８は、ヒンジジョイント２１２で互いに接続されてよい。ヒンジジョイント２１２は、互いに対して、および／または、センサ２０２、２０６に対して、レンズ２０４、２０８の角度および／または位置を制御するよう構成されてよい。
【００２８】
幾らかの実施形態では、ヒンジジョイント２１２は、レールまたはトラック２１０沿いに動くよう構成することができるので、ＰＩＲレンズ２０４および／またはマイクロ波レンズ２０８を、それぞれＰＩＲセンサ２０２および／またはマイクロ波センサ２０６に対して近接または離間させることができる。同様に、センサがレンズに対して近接または離間するよう、センサが搭載される垂直板２０３をトラック２１０沿いに動かすことができる。レンズおよび／またはセンサをトラック沿いに動かすことで、センサのズームレベルを変更して、センサを対象の被験者の動き領域にズームインさせることができる。幾らかの実施形態では、レンズ同士は互いに独立してズームすることができてよい。
【００２９】
幾らかの実施形態では、ＰＩＲレンズ２０４およびマイクロ波レンズ２０８は、ヒンジジョイントで接続されておらず、しかし依然、互いから独立して、または相互依存的に、センサに対して近接または離間して、ズーム機能を提供することが可能であってよい。
【００３０】
両方の種類のセンサおよび両方のレンズを収容する目的から単一の筐体を図示しているが、幾らかの実施形態では、各センサおよび対応するレンズを別個の筐体に収容し、室内の別個の領域に配置することもできる。このような実施形態では、センサ同士は互いと、マスタコントローラと、有線または無線インタフェースを介して通信してよい。
【００３１】
図３は、幾らかの実施形態による動きセンサデバイスの上面図である。センサデバイス３００は、室内の走査を行うとして示されている。走査中、デバイス３００は所定期間、ＰＩＲセンサ３０４を利用して視野３０３を走査してよく、その間、マイクロ波センサ３０６は低電力モードまたはスリープモードにされる。所定期間の後で、ＰＩＲセンサ３０４は低電力モードまたはスリープモードに入り、マイクロ波センサ３０６が所定期間、視野の走査を行う。走査期間中、センサのいずれかまたは両方は、継続的に室内の動きおよび／または温度変化を監視する。レンズ３０８、３１０は、被験者が検出されるまでズームの必要がないことから、走査期間中はトラック３１２沿いを後退させておいてもよい。
【００３２】
移動または身体温度により動きが視野３０３内に検出された場合、デバイス３２０は、検出された被験者へのズームインを開始する。センサ３０４、３０６は、トラック３１２沿いにレンズに向かって動いてよく、および／または、レンズ３０８、３１０が、ヒンジ３１４上に互いから離れて揺れ、その間、ヒンジがトラック３１２沿いにセンサに向かって移動してもよい。被験者にズームインする間、視野３２３は狭まり始める。
【００３３】
幾らかの実施形態では、デバイス３４０は、視野３４３を狭めたまま最大焦点距離で被験者にズームインしてよい。
【００３４】
図４は、幾らかの実施形態による動きセンサデバイスの側面図および正面図である。図２に関して上述したように、動きセンサデバイスは、筐体上部２２０、筐体底部２２２、および筐体正面２２４を含む筐体に収容される。筐体正面２２４は、筐体窓２２６を含んで、２つの動きセンサの各々に筐体外の動きを感知させることができる。
【００３５】
図５は、幾らかの実施形態による、ＰＩＲセンサおよびマイクロ波センサを有する動きセンサデバイスを利用した被験者の検出および追跡を示すフロー図である。少なくとも１つのセンサが、室内の移動および／または人間の体温の変化を監視してよい。幾らかの実施形態では、１つのセンサに所定期間中、走査を行わせ、その間、２つめのセンサを低電力モードまたはスリープモードとする。幾らかの実施形態では、所定期間は約１分である。センサ同士は、走査モードとスリープモードとで交互に操作され５０２、被験者が検出されるまでは５０４、１つのセンサに走査させ、他のセンサをスリープ状態にする。
【００３６】
被験者が検出されると、検知された位置および／または移動の種類に応じてセンサのいずれかまたは両方を利用するかについての決定を下す。ブロック５０６に示すように、被験者の移動が急速な場合（例えば、ＰＩＲセンサにより正確に検出できない程速い場合）、または、被験者がＰＩＲセンサの範囲外にある場合、動きセンサデバイスは、マイクロ波センサのみを動作させる独立モードで動作する５０８。ブロック５１０が示すように、被験者の移動が遅い場合（例えば、マイクロ波センサが正確に検出できない程遅い場合）、または、被験者がマイクロ波センサの範囲外にある場合、動きセンサデバイスは、ＰＩＲセンサのみを動作させる独立モードで動作する５１２。被験者の動きがＰＩＲセンサおよびマイクロ波センサが正確に検出できる範囲にある場合、動きセンサデバイスは、ＰＩＲセンサおよびマイクロ波センサ両方を動作させて、相互依存モードで動作する。現在のモードによる感知が適切ではない場合、デバイスはモードを自動変更してよい。
【００３７】
次に、動きセンサデバイスは、動き領域にズームインしてよい５１６。幾らかの実施形態では、調節可能レンズは、レールまたはトラック上をセンサに近接または離間するよう動くことで、ズーム機能を提供する。
【００３８】
多数の被験者が検出された場合５１８、被験者同士は身長で区別されてよい５２０。幾らかの実施形態では、フレネルレンズで検出された画像は垂直強調されて、異なるサイズの多数の被験者間を、デバイスに区別させる。主要な被験者は、主要でない被験者から、身長に基づいて区別されてよい。
【００３９】
主要な被験者が特定されると、該被験者は動きセンサデバイス５２２により追跡されうる。被験者の追跡はコントローラにより行われてよく、１以上のセンサを対象とすること、または、センサのいずれかまたは両方のズームレベルを変更することを含みうる。
【００４０】
主要な被験者が視野を外れて、もはや検出できなくなると５０４、センサは再度室内の移動を走査し始めてよい５０２。
【００４１】
図６は、幾らかの実施形態による被験者の存在および行動のレベルを監視するインハウス動き検出システムを示す。被験者の住居６００は複数の部屋６００Ａ−Ｄを含んでよい。各部屋は図１−５に関して上述したような１以上の動きセンサデバイス２００Ａ−Ｄを含んでよい。図１に関して上述したような単一のマスタコントローラが全ての動きセンサデバイス２００Ａ−Ｄを制御してよい。マスタコントローラは、センサデバイスユニット２００Ａ−Ｄのいずれかに配置されてよく、または、センサデバイスユニットとは分離されて存在してもよい（例えば、デスクトップ、モバイルコンピュータ、または他のコンピューティングモジュールに存在してもよい）。マスタコントローラは、有線または無線ネットワークを介して各センサデバイスユニットに連結されてよい。
【００４２】
マスタコントローラは、被験者のある時点における場所を、過去に感知された被験者の移動パターンに基づいて類推することができる。例えば、マスタコントローラが、被験者が毎日午後の少なくとも２時間の間は居間６００Ｃにおり、午後のその後、居間６００Ｃからいなくなり、寝室６００Ａで過ごすというパターンを感知している場合、介護者は、被験者の日常の活動パターンの変化を知らされてよい。
【００４３】
マスタコントローラおよびセンサデバイス２００−Ｄを含む感知可能な動き感知システムは、住宅６００のマトリックスを展開してよい。マトリックスは、マスタコントローラがセンサ検知を記録して、各部屋６００Ａ−Ｄのセンサ検知数の平均値を計算するのに利用されうる。幾らかの実施形態では、このデータは、マスタコントローラおよび／または介護者がアクセス可能なデータベースに格納されてよい。検出数により、マスタコントローラは、被験者の行動レベルを決定することができる。検出数は、さらに、関連する標準偏差を有する。例えば、被験者がある日には他の日よりもより頻繁に様々な部屋を歩き回り、その検出された動きが被験者の移動の平均値および標準偏差をかなり上回ったり下回ったりした場合には、その旨が介護者に通知される。
【００４４】
マトリックスおよびユーザ検出データベースの利用により、さらに、マスタコントローラは、被験者が頻繁に居る場所を知る、または類推することができるようになりうる。部屋６０２Ａ、６０２Ｂ１、６０２Ｂ２、６０２Ｃ、６０２Ｄの各部屋には、被験者が主にいる領域および／または二次的な領域が存在する可能性がある。マスタコントローラは、この情報を利用することで、走査を要さずに所望の領域に各センサをズームインさせることができる。例えば、寝室６００Ａでは、被験者は主にベッド６０２Ａ上またはその付近にいる場合が多いであろうから、センサデバイス２００Ａのセンサは、領域６０２Ａへのズームインを維持する。浴室では被験者は主に浴槽またはシャワー６０２Ｂ１またはシンク６０２Ｂ２の付近にいる場合が多いであろうから、センサデバイス２００Ｂのセンサは、領域６０２Ｂ１と６０２Ｂ２との間でズームインを交互に繰り返してよい。これにより、電池により操作される場合の多い遠隔センサユニット２００Ａ−Ｄが、不要な走査サイクルまたはズームを行うことがなくなり、節電となる。これにより、存在が検出された被験者を検出するのに要される時間も低減されうる。
【００４５】
ズーム機能を有するマイクロ波センサおよびＰＩＲセンサを含む無線動き検出器の様々な実施形態を示した。上述の記載において、多数の特定の詳細が述べられた。しかし、本発明の実施形態は、これら特定の詳細なく実施可能であることを理解されたい。他の場合には、公知の回路および技術は詳細には示さないことで記載の理解を曖昧にしないよう努めている。実施形態は、特定の例示的実施形態に関して記載されてきた。しかし、本開示を読んだ当業者には明らかなように、ここに記載された実施形態の幅広い精神および範囲から逸脱することなく、これら実施形態に様々な変形例および変更例を加えることが可能である。故に、明細書および図面は、限定的ではなく例示的に捉えられるべきである。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の調節可能なレンズを有する第１のセンサと、
第２の調節可能なレンズを有する第２のセンサと、
前記第１のセンサおよび前記第２のセンサに連結され、第１モードにおいて前記第１のセンサおよび前記第２のセンサを独立して動作させ、第２モードにおいて前記第１のセンサおよび前記第２のセンサを相互依存させて動作させるコントローラと
を備える装置。
【請求項２】
前記第１のセンサはマイクロ波センサであり、
前記第２のセンサは焦電赤外線（ＰＩＲ）センサであり、
前記第１の調節可能なレンズおよび前記第２の調節可能なレンズはフレネルレンズである
請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記コントローラは、前記第１の調節可能なレンズおよび前記第２の調節可能なレンズのうち少なくとも１つを、被験者上にズームインさせる
請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記第１の調節可能なレンズおよび前記第２の調節可能なレンズは、互いにヒンジジョイントで接続され、
前記ヒンジジョイントは、トラックに沿って移動して前記被験者上にズームインする
請求項３に記載の装置。
【請求項５】
前記コントローラは、前記第１の調節可能なレンズおよび前記第２の調節可能なレンズの前記トラックに沿った前記移動を制御する
請求項４に記載の装置。
【請求項６】
前記コントローラは、前記第１のセンサおよび前記第２のセンサを利用して、被験者の特定および追跡を前記被験者の身長に基づいて行う
請求項２に記載の装置。
【請求項７】
前記第１のセンサおよび前記第２のセンサは単一の筐体に収容され、互いから約３．５センチメートル離間される
請求項２に記載の装置。
【請求項８】
別個のレンズを含む少なくとも２つのセンサで部屋を監視する段階と、
前記部屋で被験者を検出した後で、前記被験者にズームインするべく少なくとも１つのレンズのズームレベルを変更する段階と
を備える方法。
【請求項９】
前記被験者が主要な被験者および主要でない被験者のいずれであるかを、前記２つのセンサのうち少なくとも１つにより検出された前記主要な被験者の身長および前記主要でない被験者の身長を用いて決定する段階をさらに備える
請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
前記主要な被験者と前記主要でない被験者との間の身長の区別をつけるべく、前記被験者の前記身長を垂直強調する段階をさらに備える
請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
別個のレンズを含む少なくとも２つのセンサで部屋を監視する段階は、
マイクロ波センサが節電モードにある間に、ある期間の間ＰＩＲセンサで前記部屋を監視して、前記ＰＩＲセンサが節電モードにある間に、前記期間の間前記マイクロ波センサで前記部屋を監視するように切り替える段階を有する
請求項８に記載の方法。
【請求項１２】
前記期間は約１分である
請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
マイクロ波レンズおよびマイクロ波センサコントローラに連結されたマイクロ波センサと、
ＰＩＲレンズおよびＰＩＲセンサコントローラに連結されたＰＩＲセンサと、
前記ＰＩＲセンサコントローラおよび前記マイクロ波センサコントローラに連結され、前記マイクロ波センサおよび前記ＰＩＲセンサのうち少なくとも１つから受信したデータにデータ処理を施して、前記ＰＩＲセンサコントローラおよび前記マイクロ波センサコントローラのうち少なくとも１つに、前記ＰＩＲレンズおよび前記マイクロ波レンズのうち少なくとも１つのズームレベルを、前記マイクロ波センサおよび前記ＰＩＲセンサのうち前記少なくとも１つから受信した前記データに基づいて調節させるマスタコントローラと
を備えるシステム。
【請求項１４】
前記マイクロ波センサおよび前記ＰＩＲセンサは単一の筐体に収容される
請求項１３に記載のシステム。
【請求項１５】
前記マイクロ波レンズおよび前記ＰＩＲレンズは、互いにヒンジジョイントで接続され、
前記ヒンジジョイントは、トラック沿いに動いて前記ズームレベルを調節する
請求項１３に記載のシステム。
【請求項１６】
前記マイクロ波センサおよび前記ＰＩＲセンサは、第１の距離分、離間され、
前記マイクロ波センサおよび前記ＰＩＲセンサは、前記トラック沿いに動いて前記ズームレベルを調節する
請求項１５に記載のシステム。
【請求項１７】
前記マスタコントローラは、主要な被験者と主要でない被験者とを、前記マイクロ波センサおよび前記ＰＩＲセンサのうち少なくとも１つにより検出された前記主要な被験者の身長および前記主要でない被験者の身長を用いて区別する
請求項１４に記載のシステム。
【請求項１８】
前記マスタコントローラは、さらに、前記マイクロ波センサおよび前記ＰＩＲセンサのうち前記少なくとも１つにより検出された前記主要な被験者の前記身長および前記主要でない被験者の前記身長を用いて、垂直強調を行う
請求項１７に記載のシステム。
【請求項１】
第１の調節可能なレンズを有する第１のセンサと、
第２の調節可能なレンズを有する第２のセンサと、
前記第１のセンサおよび前記第２のセンサに連結され、第１モードにおいて前記第１のセンサおよび前記第２のセンサを独立して動作させ、第２モードにおいて前記第１のセンサおよび前記第２のセンサを相互依存させて動作させるコントローラと
を備える装置。
【請求項２】
前記第１のセンサはマイクロ波センサであり、
前記第２のセンサは焦電赤外線（ＰＩＲ）センサであり、
前記第１の調節可能なレンズおよび前記第２の調節可能なレンズはフレネルレンズである
請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記コントローラは、前記第１の調節可能なレンズおよび前記第２の調節可能なレンズのうち少なくとも１つを、被験者上にズームインさせる
請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記第１の調節可能なレンズおよび前記第２の調節可能なレンズは、互いにヒンジジョイントで接続され、
前記ヒンジジョイントは、トラックに沿って移動して前記被験者上にズームインする
請求項３に記載の装置。
【請求項５】
前記コントローラは、前記第１の調節可能なレンズおよび前記第２の調節可能なレンズの前記トラックに沿った前記移動を制御する
請求項４に記載の装置。
【請求項６】
前記コントローラは、前記第１のセンサおよび前記第２のセンサを利用して、被験者の特定および追跡を前記被験者の身長に基づいて行う
請求項２に記載の装置。
【請求項７】
前記第１のセンサおよび前記第２のセンサは単一の筐体に収容され、互いから約３．５センチメートル離間される
請求項２に記載の装置。
【請求項８】
別個のレンズを含む少なくとも２つのセンサで部屋を監視する段階と、
前記部屋で被験者を検出した後で、前記被験者にズームインするべく少なくとも１つのレンズのズームレベルを変更する段階と
を備える方法。
【請求項９】
前記被験者が主要な被験者および主要でない被験者のいずれであるかを、前記２つのセンサのうち少なくとも１つにより検出された前記主要な被験者の身長および前記主要でない被験者の身長を用いて決定する段階をさらに備える
請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
前記主要な被験者と前記主要でない被験者との間の身長の区別をつけるべく、前記被験者の前記身長を垂直強調する段階をさらに備える
請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
別個のレンズを含む少なくとも２つのセンサで部屋を監視する段階は、
マイクロ波センサが節電モードにある間に、ある期間の間ＰＩＲセンサで前記部屋を監視して、前記ＰＩＲセンサが節電モードにある間に、前記期間の間前記マイクロ波センサで前記部屋を監視するように切り替える段階を有する
請求項８に記載の方法。
【請求項１２】
前記期間は約１分である
請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
マイクロ波レンズおよびマイクロ波センサコントローラに連結されたマイクロ波センサと、
ＰＩＲレンズおよびＰＩＲセンサコントローラに連結されたＰＩＲセンサと、
前記ＰＩＲセンサコントローラおよび前記マイクロ波センサコントローラに連結され、前記マイクロ波センサおよび前記ＰＩＲセンサのうち少なくとも１つから受信したデータにデータ処理を施して、前記ＰＩＲセンサコントローラおよび前記マイクロ波センサコントローラのうち少なくとも１つに、前記ＰＩＲレンズおよび前記マイクロ波レンズのうち少なくとも１つのズームレベルを、前記マイクロ波センサおよび前記ＰＩＲセンサのうち前記少なくとも１つから受信した前記データに基づいて調節させるマスタコントローラと
を備えるシステム。
【請求項１４】
前記マイクロ波センサおよび前記ＰＩＲセンサは単一の筐体に収容される
請求項１３に記載のシステム。
【請求項１５】
前記マイクロ波レンズおよび前記ＰＩＲレンズは、互いにヒンジジョイントで接続され、
前記ヒンジジョイントは、トラック沿いに動いて前記ズームレベルを調節する
請求項１３に記載のシステム。
【請求項１６】
前記マイクロ波センサおよび前記ＰＩＲセンサは、第１の距離分、離間され、
前記マイクロ波センサおよび前記ＰＩＲセンサは、前記トラック沿いに動いて前記ズームレベルを調節する
請求項１５に記載のシステム。
【請求項１７】
前記マスタコントローラは、主要な被験者と主要でない被験者とを、前記マイクロ波センサおよび前記ＰＩＲセンサのうち少なくとも１つにより検出された前記主要な被験者の身長および前記主要でない被験者の身長を用いて区別する
請求項１４に記載のシステム。
【請求項１８】
前記マスタコントローラは、さらに、前記マイクロ波センサおよび前記ＰＩＲセンサのうち前記少なくとも１つにより検出された前記主要な被験者の前記身長および前記主要でない被験者の前記身長を用いて、垂直強調を行う
請求項１７に記載のシステム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公表番号】特表２０１０−５３０９７４（Ｐ２０１０−５３０９７４Ａ）
【公表日】平成２２年９月１６日（２０１０．９．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−５１３３３３（Ｐ２０１０−５１３３３３）
【出願日】平成２０年６月１１日（２００８．６．１１）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＵＳ２００８／０６６４９２
【国際公開番号】ＷＯ２００９／００２７０４
【国際公開日】平成２０年１２月３１日（２００８．１２．３１）
【出願人】（５９１００３９４３）インテル・コーポレーション (1,101)
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成２２年９月１６日（２０１０．９．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年６月１１日（２００８．６．１１）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＵＳ２００８／０６６４９２
【国際公開番号】ＷＯ２００９／００２７０４
【国際公開日】平成２０年１２月３１日（２００８．１２．３１）
【出願人】（５９１００３９４３）インテル・コーポレーション (1,101)
【Ｆターム（参考）】
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