所在管理システム
【課題】置場に設置された複数のＩＣタグを検出してしまった場合においても、管理対象部品と置場とを的確に関連付けることにある。
【解決手段】管理対象部品Ａに取り付けられた物品ＩＣタグ１０と、管理対象部品Ａを保管する置場１，２に設置された場所ＩＣタグ１０と、物品ＩＣタグ１０及び場所ＩＣタグ１０を読み取るＩＣタグリーダ１２とからなり、置場１，２を巡回する際にＩＣタグリーダ１２により複数の場所ＩＣタグ１０が読み取られた場合には、物品ＩＣタグ１０に関する受信強度と受信経過時間とのグラフと、場所ＩＣタグ１０に関する受信強度と受信経過時間とのグラフとの重なり面積の大きい方の場所ＩＣタグ１０が設置された置場１又は２に管理対象部品Ａは保管されていると判断するので、複数の場所ＩＣタグ１０を検出してしまった場合においても、管理対象部品Ａと置場１又は２とを的確に関連付けることができる。
【解決手段】管理対象部品Ａに取り付けられた物品ＩＣタグ１０と、管理対象部品Ａを保管する置場１，２に設置された場所ＩＣタグ１０と、物品ＩＣタグ１０及び場所ＩＣタグ１０を読み取るＩＣタグリーダ１２とからなり、置場１，２を巡回する際にＩＣタグリーダ１２により複数の場所ＩＣタグ１０が読み取られた場合には、物品ＩＣタグ１０に関する受信強度と受信経過時間とのグラフと、場所ＩＣタグ１０に関する受信強度と受信経過時間とのグラフとの重なり面積の大きい方の場所ＩＣタグ１０が設置された置場１又は２に管理対象部品Ａは保管されていると判断するので、複数の場所ＩＣタグ１０を検出してしまった場合においても、管理対象部品Ａと置場１又は２とを的確に関連付けることができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所在管理システムに関する。詳しくは、工場や倉庫などにおけるＩＣタグを用いた、在庫・部品・仕掛品などの所在の管理に適用されるシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
工場や倉庫などにおいて、在庫・部品・仕掛品などが各置き場のどこに置いてあるのか、その把握に時間がかかる。
部品がライン上を整斉と流れていく工程であれば、各置場にある部品を容易に推測できるが、加工外注との間で部品の出入りが多く発生する場合や、部品の加工優先順位がよく変わる場合、各置場に何があるのかの把握が困難となるからである。
【０００３】
このような問題に対して、ＩＣタグ（ＲＦＩＤ）を用いた置場管理の手法がある。
例えば、特許文献１では、物品に貼った物品タグと、場所に貼った場所ＩＣタグの組合せにより、物品情報の登録に利用したり、紛失物品の捜索時に大まかな位置を特定することを可能としている。
【０００４】
即ち、特許文献１では、図１０（ａ）に示すように、管理対象物品１００とそれに取り付けられた物品ＲＦＩＤタグ３００、物品を保管する場所に取り付けられた場所ＲＦＩＤタグ２００（図１１参照）の情報を、携帯可能なＲＦＩＤ読み取り・通信装置８００を介して情報管理データベース９００に登録している。そのため、図１０（ｂ）に示すように、管理対象部品１００を探索する際には、ＲＦＩＤ読み取り・通信装置８００を介して情報管理データベース９００から情報を引き出し、読み取り・通信装置画面例８５０に表示させる。
【０００５】
そして、図１１（ａ）に示すように、ＲＦＩＤ読み取り・通信装置８００を移動させて、ＲＦＩＤ読み取り・通信装置８００が通信可能なＲＦＩＤ情報を収集するが、物品ＲＦＩＤタグ３００が通信可能範囲外のときには通信不可能となり、また、図１１（ｂ）に示すように、場所ＲＦＩＤタグ２００が通信可能範囲内のときには通信可能になる。
【０００６】
しかし、特許文献１により物品の管理を実行するには、図１０（ａ）に示すように物品ＲＦＩＤタグ３００と場所ＲＦＩＤタグ２００とを関連づけて登録する作業が必要になり、工場内の部品のように、物品の移動が多く発生する場合、物品と場所の関連付け登録作業が莫大になるという問題がある。
【０００７】
また、特許文献２では、搬送手段であるハンドパレットトラックにＩＣタグリーダを含む所在管理システムを搭載することで、作業者が搬送対象物を搬送した場合における該搬送対象物の所在の管理を行うことを可能としている。
【０００８】
即ち、特許文献２は、図１２に示すように、ハンドパレットトラックＴに、搬送対象物に付された非接触型ＩＣタグを読み取るためのアンテナ（ＩＣタグリーダ）１０２、各種の情報を表示するための表示部１０６を備えた所在管理システム１０１を搭載したものである。ＩＣタグリーダ１０１は、搬送対象物が格納される格納場所に配置された非接触型ＩＣタグをも読み取ることができ、両者の非接触型ＩＣタグを同時に読み取ることにより、搬送対象物と格納場所とを対応付けることが可能である。
【０００９】
しかし、特許文献２では、搬送対象物を格納場所に格納しようとした際に、格納場所に配置された複数のＩＣタグを検出してしまった場合の対処は検討されていないという問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００５−７１１９３
【特許文献２】特開２００７−９９４１５
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明は、上記従来技術に鑑みてなされたものであり、置場に設置された複数のＩＣタグを検出してしまった場合においても、管理対象部品と置場とを的確に関連付けることができる所在管理システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決する本発明の所在管理システムは、管理対象部品に取り付けられた物品ＩＣタグと、前記管理対象部品を保管する置場に設置された場所ＩＣタグと、前記物品ＩＣタグ及び場所ＩＣタグを読み取るＩＣタグリーダとからなり、前記置場を巡回する際に前記ＩＣタグリーダにより前記物品ＩＣタグ及び場所ＩＣタグが同時又は近い時間に読み取られた場合には、前記物品ＩＣタグが取り付けられた前記管理対象部品は前記場所ＩＣタグが設置された前記置場に保管されていると判断する所在管理システムにおいて、前記ＩＣタグリーダにより複数の前記場所ＩＣタグが読み取られた場合には、前記物品ＩＣタグに関する受信強度と受信経過時間とのグラフと、前記場所ＩＣタグに関する受信強度と受信経過時間とのグラフとの重なり面積の大きい方の前記場所ＩＣタグが設置された前記置場に前記管理対象部品は保管されていると判断することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、巡回時にＩＣタグリーダにより複数の場所ＩＣタグが読み取られた場合には、物品ＩＣタグに関する受信強度と受信経過時間とのグラフと、場所ＩＣタグに関する受信強度と受信経過時間とのグラフとの重なり面積の大きい方の場所ＩＣタグが設置された置場に管理対象部品は保管されていると判断するので、複数の場所ＩＣタグを検出してしまった場合においても、管理対象部品と置場とを的確に関連付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】置場の配置を示す平面図及び受信強度−受信経過時間の関係を示すグラフである。
【図２】置場の配置を示す平面図及び受信強度−受信経過時間の関係を示すグラフである。
【図３】図３（ａ）はアクティブ型ＩＣタグの正面図、図３（ｂ）はアクティブ型ＩＣタグの裏面図である。
【図４】図４（ａ）は、作業者がＩＣタグリーダを袋中に入れて持ち運ぶ様子を示す説明図、図４（ｂ）は袋から取り出されたＩＣタグリーダの概略図である。
【図５】図５（ａ）は部品単位が収容されるボックスの斜視図、図５（ｂ）はボックスに付される管理帳票の正面図である。
【図６】ＩＣタグの裏面図である。
【図７】２種類のバーコードが付された管理帳票の部分正面図である。
【図８】部品が保管されている場所及び保管されている部品を関連付けて示す工場の見取り図である。
【図９】部品Ａ、置場（位置）１，２における受信強度と受信した時間を三次元的に示す棒グラフである。
【図１０】図１０（ａ）は管理対象物の情報を登録する手順を示す説明図、図１０（ｂ）は検索するために登録した情報を引き出す手順を示す説明図である。
【図１１】図１１（ａ）は通信可能範囲内に管理対象部品が見つからない場合を示す説明図、図１１（ｂ）は通信可能範囲内に管理対象品が見つかった場合を示す説明図である。
【図１２】図１２は所在管理システムが搭載されたパレットトラックの概略図ある。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明の対象である管理対象部品（以下、単に部品と略称する）は、工場や倉庫において所在の管理が必要なものを言い、在庫・部品・仕掛品などを含むものである。
【００１６】
また、本発明で使用するＩＣタグとは、小型の情報チップの１つであり、電子タグ、無線タグ、無線ＩＣタグ、ＲＦタグ、電子荷札、電子値札、ＲＦＩＤ（Radio frequency identification）等の別名がある。
【００１７】
ＩＣタグは、シールラベル、タグ、コイン、キー、カプセルなど様々な形状のものに膨大な記憶容量を持つＩＣチップと小型のアンテナを埋め込んだものであり、ＩＣチップに記憶された情報を電波によって直接触れずにＩＣタグリーダで読み取ることが可能である。
【００１８】
また、ＩＣタグの種類としては、バッテリを持たず、ＩＣタグリーダの電波から電力を得て電波を飛ばすパッシブ型と、バッテリを持ちバッテリ駆動により電波を飛ばすアクティブタイプ型とに分けられる。
【００１９】
以下の実施例は、一例として、ガスタービンや蒸気タービンの翼列の所在管理に適用したものであるが、本発明としてはこれに限られるものではない。
【実施例１】
【００２０】
本発明の第１の実施例に係る所在管理システムを図１及び図２を参照して説明する。本実施例は、同時若しくは近い時間に読取られた部品ＩＣタグと場所ＩＣタグを関連付けるものである。
【００２１】
即ち、本実施例は、部品ＩＣタグと場所ＩＣタグを関連付ける際、複数の場所ＩＣタグが読取られた場合には、計測された受信強度−受信経過時間グラフを利用して判断するものである。
図１及び図２は、複数の置場を示す平面図及びそれらの置場に沿って巡回する際のリーダ・アンテナに受信された受信強度−受信経過時間のグラフである。受信強度は距離に応じて変化する理想的な状態とする。
【００２２】
リーダ・アンテナは、携帯可能なＩＣタグリーダに付随するアンテナであり、置場１，２に設置された場所ＩＣタグからの信号を受信すると共に、置場１又は２に保管される商品Ａに取り付けられた部品ＩＣタグからの信号をも受信する。
ＩＣタグは、後述する通り、例えば、図３（ａ）（ｂ）に示すものが使用できる。
ＩＣタグリーダは、後述する通り、例えば、図４（ａ）（ｂ）に示すものが使用できる。
【００２３】
本実施例においては、作業者がＩＣタグリーダを持って各置場を巡回して、部品ＩＣタグと場所ＩＣタグを読取り、部品と置場の関連付けを行うものとする。
図１に示すように、置場１及び置場２が隣接して配置され、置場１及び置場２のほぼ中心に場所ＩＣタグを設置する一方、置場２の置場１寄りの位置に部品Ａを保管したとする。
【００２４】
リーダ・アンテナで受信される受信強度は、リーダ・アンテナとＩＣタグとの距離に応じて変化するので、例えば、図１中に矢印で示すように、置場１及び置場２の側方において、置場１から置場２へ向けて一定速度で、リーダ・アンテナを持って巡回したとすると、先ず、置場１に近づくに従い、置場１に設置された場所ＩＣタグの受信強度が徐々に高くなり、置場１の真横でピークを迎え、そして、置場１から離れるに従い徐々に低下する。
【００２５】
同時に、置場２に保管された部品Ａの部品ＩＣタグからの受信強度が徐々に高まり、部品Ａの真横でピークを迎えると共に、置場２の場所ＩＣタグからの受信強度が徐々に高まり、置場２の真横でピークを迎え、置場２から離れるに従いそれぞれ徐々に低下する。
つまり、リーダ・アンテナは、置場１及び置場２の場所ＩＣタグからの電波と、部品Ａの部品ＩＣタグからの電波との合計３つの電波を受信するため、部品Ａが置場１又は置場２の何れかに保管されているかを判断する必要がある。
【００２６】
ここで、図１に示すように、場所ＩＣタグからの電波と部品ＩＣタグからの電波を同時には受信しない。言い換えると、部品Ａの部品ＩＣタグから受信強度のピークは、置場１及び置場２の場所ＩＣタグからの受信強度のピークの何れかとは完全には一致しない。
ところが、図１に示すように、受信強度と受信経過時間とのグラフを見れば明らかな通り、部品Ａの部品ＩＣタグに関する受信強度と受信経過時間のグラフと置場２に関する受信強度と受信経過時間のグラフとの重なり面積は、部品Ａの部品ＩＣタグに関する受信強度と受信経過時間のグラフと置場１に関する受信強度と受信経過時間のグラフとの重なり面積に比較して大きい。
【００２７】
そのため、本実施例では、受信強度と受信経過時間の重なり面積が大きい置場２に部品Ａが保管されていると判断するものである。
つまり、図１では、置場２の置場１寄りの位置に部品Ａを保管したため、リーダ・アンテナは、部品Ａの部品ＩＣタグと置場２の場所ＩＣタグからの信号を同時に受信しないが、受信強度−受信経過時間のグラフから、部品Ａが置場２に保管されていると判断するのである。
【００２８】
一方、図２に示すように、部品Ａを置場２の中心位置に保管した場合は、図１と異なり、リーダ・アンテナは、部品Ａの部品ＩＣタグと置場２の場所ＩＣタグからの信号を同時に受信する。つまり、部品Ａの部品ＩＣタグから受信強度は、置場２の場所ＩＣタグからの受信強度と完全には一致する。
従って、図２に示すように、部品Ａの部品ＩＣタグと置場２の場所ＩＣタグからの信号を同時に受信した場合には、部品Ａが置場２に保管されていると判断する。
【００２９】
このように説明した通り、本実施例の所在管理システムは、置場１，２を巡回する際にＩＣタグリーダにより複数の場所ＩＣタグが読み取られた場合には、物品ＩＣタグに関する受信強度と受信経過時間とのグラフと、場所ＩＣタグ１０に関する受信強度と受信経過時間とのグラフとの重なり面積の大きい方の場所ＩＣタグが設置された置場２に部品Ａは保管されていると判断するので、複数の場所ＩＣタグを検出してしまった場合においても、部品Ａと置場１又は２とを的確に関連付けることができ、部品と置場の関連付け登録作業の時間を大幅に削減できる。
【実施例２】
【００３０】
本発明の第２の実施例に係る所在管理システムについて説明する。本実施例は、同時若しくは近い時間に読取られた部品ＩＣタグと場所ＩＣタグを関連付けるものである。
即ち、本実施例は、場所ＩＣタグを受信した前後の時間に受信した部品ＩＣタグの部品と置場とを関連付けるものである。
本実施例においては、予め、場所ＩＣタグ及び部品ＩＣタグの情報を登録しておく。
【００３１】
【表１】
【００３２】
表１に部品ＩＣタグ情報を示す。部品ＩＣタグ情報とは、ＩＣタグＩＤ、タグ種類、部品名称からなるものである。
表１においては、ＩＣタグＩＤがRFID0003831のＩＣタグは、部品ＩＣタグとして、部品１に取り付けられていることを示している。同様に、ＩＣタグＩＤがRFID0003738，RFID0003794，RFID0003173のＩＣタグが、部品ＩＣタグとして、部品２，３，４にそれぞれ取り付けられていることを示している。
【００３３】
【表２】
【００３４】
表２に場所ＩＣタグ情報を示す。場所ＩＣタグ情報とは、ＩＣタグＩＤ、タグ種類、置場名称からなるものである。
表２においては、ＩＣタグＩＤがRFID0003985のＩＣタグは、場所ＩＣタグとして、置場Ａに設置されていることを示している。同様に、ＩＣタグＩＤがRFID0003987，RFID0003986のＩＣタグは、場所ＩＣタグとして、置場Ｂ，Ｃに設置されていることを示している。
表１及び表２に示される場所ＩＣタグ情報及び部品ＩＣタグ情報が登録されていることを前提として、作業者がＩＣタグリーダを持って各置場を巡回する。
【００３５】
【表３】
【００３６】
表３にタグリーダを持って各置場を巡回したＩＣタグ受信結果を示す。ＩＣタグ受信結果は、受信日時、ＩＣタグＩＤ、タグ種類、受信強度からなる。
表３に示すように、部品ＩＣタグ（ＩＣタグＩＤ＝RFID0003831）、部品ＩＣタグ（ＩＣタグＩＤ＝RFID0003738）、場所ＩＣタグ（ＩＣタグＩＤ＝RFID0003986）、部品ＩＣタグ（ＩＣタグＩＤ＝RFID0003794）、部品ＩＣタグ（ＩＣタグＩＤ＝RFID0003173）の順で５箇所の受信があったことが判る。
表１及び表２に示される場所ＩＣタグ情報及び部品ＩＣタグ情報及び表３に示されるＩＣタグ受信結果に基づいて、場所ＩＣタグを受信した前後の時間に受信した部品ＩＣタグの部品と置場とを関連付ける。
【００３７】
【表４】
【００３８】
表４に部品と置場の関連付け結果を示す。関連付け結果は、部品ＩＣタグＩＤ、部品名称、置場名称、置場タグＩＤからなる。
本実施例では、場所ＩＣタグ（ＩＣタグＩＤ＝RFID0003986）を受信した前後２箇所の受信日時に受信した部品ＩＣタグの部品１（ＩＣタグＩＤ＝RFID0003831）、部品２（ＩＣタグＩＤ＝RFID0003738）、部品３（ＩＣタグＩＤ＝RFID0003794）及び部品４（ＩＣタグＩＤ＝RFID0003173）と、置場Ｃを関連付けるものである。
つまり、表４に示す通り、部品１、部品２、部品３及び部品４は、何れも、置場Ｃにあると登録するものである。
【００３９】
上記実施例では、場所ＩＣタグを受信した前後２箇所の受信日時に受信した部品ＩＣタグの４個の部品と置場を関連付けたが、これに限るものではなく、場所ＩＣタグを受信した前後１箇所の受信日時に受信した部品ＩＣタグの２個の部品と置場を関連付けても良い。
このように説明した通り、本実施例の所在管理システムは、ＩＣタグリーダを持って各置場を巡回して、部品ＩＣタグと場所ＩＣタグを読取り、場所ＩＣタグを受信した前後の時間に受信した部品ＩＣタグの部品と置場とを関連付けるので、部品と置場の関連付け登録作業の時間を大幅に削減できる。
【実施例３】
【００４０】
本発明の第３の実施例に係る所在管理システムについて説明する。本実施例は、登録されているが読めなかったＩＣタグについて、そのリストを作成・表示するものである。リストには、前回巡回時に登録された置場を記憶しておき表示する。
本実施例においては、予め、場所ＩＣタグ及び部品ＩＣタグの情報を登録しておく。
【００４１】
【表５】
【００４２】
表５に部品ＩＣタグ情報を示す。部品ＩＣタグ情報とは、ＩＣタグＩＤ、タグ種類、部品名称からなるものである。
表５においては、ＩＣタグＩＤがRFID0003831のＩＣタグは、部品ＩＣタグとして、部品１に取り付けられていることを示している。同様に、ＩＣタグＩＤがRFID0003738，RFID0003794，RFID0003173のＩＣタグが、部品ＩＣタグとして、部品２，３，４にそれぞれ取り付けられていることを示している。
【００４３】
【表６】
表６に場所ＩＣタグ情報を示す。場所ＩＣタグ情報とは、ＩＣタグＩＤ、タグ種類、置場名称からなるものである。
表６においては、ＩＣタグＩＤがRFID0003985のＩＣタグは、場所ＩＣタグとして、置場Ａに設置されていることを示している。同様に、ＩＣタグＩＤがRFID0003987，RFID0003986のＩＣタグは、場所ＩＣタグとして、置場Ｂ，Ｃに設置されていることを示している。
表５及び表６に示される場所ＩＣタグ情報及び部品ＩＣタグ情報が登録されていることを前提として、作業者がＩＣタグリーダを持って各置場を巡回する。
【００４４】
【表７】
【００４５】
表７にタグリーダを持って各置場を巡回したＩＣタグ受信結果を示す。ＩＣタグ受信結果は、受信日時、ＩＣタグＩＤ、タグ種類、受信強度からなる。
表７に示すように、部品ＩＣタグ（ＩＣタグＩＤ＝RFID0003794）、場所ＩＣタグ（ＩＣタグＩＤ＝RFID0003985）、部品ＩＣタグ（ＩＣタグＩＤ＝RFID0003173）の順で３箇所の受信があったことが判る。
表５及び表６に示される場所ＩＣタグ情報及び部品ＩＣタグ情報及び表７に示されるＩＣタグ受信結果に基づいて、前回置場を含めて、場所ＩＣタグを受信した前後の時間に受信した部品ＩＣタグの部品と置場とを関連付ける。
【００４６】
【表８】
【００４７】
表８に部品と置場の関連付け結果を示す。関連付け結果は、部品ＩＣタグＩＤ、部品名称、置場名称、置場タグＩＤ、前回置場からなる。
表８に示す通り、部品３，４については、正常に受信されたため、何れも、置場Ｃに在ることが判る。一方、部品１，２については、電波遮蔽等の影響により、部品１，２を示す部品ＩＣタグ（ＩＣタグＩＤ＝RFID0003831，ＩＣタグＩＤ＝RFID0003738）は受信されなかった。
【００４８】
本実施例では、表８に示すように、前回の置場を記録しておくことで、現在の置場を推測することを可能である。例えば、「部品１，２については、受信はなかったが、前回の置場Ｃにまだあるのではないか？」との推定が可能となる。
このように説明した通り、本実施例の所在管理システムは、ＩＣタグリーダを持って各置場を巡回して、部品ＩＣタグと場所ＩＣタグを読取り、場所ＩＣタグを受信した前後の時間に受信した部品ＩＣタグの部品と置場とを関連付ける際、前回置場の情報を含めるので、ＩＣタグを読み落とした部品についても、置場の推測が可能になる。
【実施例４】
【００４９】
本発明の第４の実施例に係る所在管理システムについて説明する。本実施例は、各部品について、所在情報に加え、次作業の情報を生産管理システムから取得して登録・表示するものである。
本実施例においては、予め、場所ＩＣタグ及び部品ＩＣタグの情報を登録しておく。
【００５０】
【表９】
【００５１】
表９に部品ＩＣタグ情報を示す。部品ＩＣタグ情報とは、ＩＣタグＩＤ、タグ種類、部品名称からなるものである。
表９においては、ＩＣタグＩＤがRFID0003831のＩＣタグは、部品ＩＣタグとして、部品１に取り付けられていることを示している。同様に、ＩＣタグＩＤがRFID0003738，RFID0003794，RFID0003173のＩＣタグが、部品ＩＣタグとして、部品２，３，４にそれぞれ取り付けられていることを示している。
【００５２】
【表１０】
【００５３】
表１０に場所ＩＣタグ情報を示す。場所ＩＣタグ情報とは、ＩＣタグＩＤ、タグ種類、置場名称からなる。
表１０においては、ＩＣタグＩＤがRFID0003985のＩＣタグは、場所ＩＣタグとして、置場Ａに設置されていることを示している。同様に、ＩＣタグＩＤがRFID0003987，RFID0003986のＩＣタグは、場所ＩＣタグとして、置場Ｂ，Ｃに設置されていることを示している。
表９及び表１０に示される場所ＩＣタグ情報及び部品ＩＣタグ情報が登録されていることを前提として、作業者がＩＣタグリーダを持って各置場を巡回する。
【００５４】
【表１１】
【００５５】
表１１にタグリーダを持って各置場を巡回したＩＣタグ受信結果を示す。ＩＣタグ受信結果は、受信日時、ＩＣタグＩＤ、タグ種類、受信強度からなる。
表１１に示すように、部品ＩＣタグ（ＩＣタグＩＤ＝RFID0003831）、部品ＩＣタグ（ＩＣタグＩＤ＝RFID0003738）、場所ＩＣタグ（ＩＣタグＩＤ＝RFID0003987）、部品ＩＣタグ（ＩＣタグＩＤ＝RFID0003794）、部品ＩＣタグ（ＩＣタグＩＤ＝RFID0003173）の順で５箇所の受信があったことが判る。
【００５６】
【表１２】
【００５７】
表１２に生産管理システム（データベース）の部品情報を示す。表１２に示すように、生産管理システムには、部品ＩＣタグＩＤ、部品名称、次作業が登録されている。
表１２に示される通り、ＩＣタグＩＤがRFID0003831のＩＣタグが取り付けられる部品１の次作業は「切削」であり、同様に、ＩＣタグＩＤがRFID0003738，RFID0003794，RFID0003173のＩＣタグが取り付けられる部品２，３，４の次作業は「切削」、「塗装」、「検査」である。
表９及び表１０に示される場所ＩＣタグ情報及び部品ＩＣタグ情報、表１１に示されるＩＣタグ受信結果及び表１２示される生産管理システムの部品情報に基づいて、次作業を含めて、場所ＩＣタグを受信した前後の時間に受信した部品ＩＣタグの部品と置場とを関連付ける。
【００５８】
【表１３】
【００５９】
表１３に部品と置場の関連付け結果を示す。関連付け結果は、部品ＩＣタグＩＤ、部品名称、置場名称、置場タグＩＤ、次作業からなる。次作業のデータは、表１２示す生産管理システムの情報から取得した。
本実施例では、表１３中に次作業も含まれているため、所在情報に基づいて部品探索する際に、次作業の情報からも推測して捜すことができる。
例えば、「タグリーダを持って各置場を巡回した時点では確かに部品４は置場Ｂにあったが、現状では部品４は置場Ｂに見当たらない。表１３に示されるように、部品４の次作業は『検査』だから、検査エリアにあるのではないか？」との推測が可能となる。
【００６０】
このように説明した通り、本実施例の所在管理システムは、ＩＣタグリーダを持って各置場を巡回して、部品ＩＣタグと場所ＩＣタグを読取り、場所ＩＣタグを受信した前後の時間に受信した部品ＩＣタグの部品と置場とを関連付ける際、次作業の情報を含めるので、所在情報に基づいて部品捜索する際に、次作業の情報からも推測して探すことができる。
【実施例５】
【００６１】
本発明の第５の実施例に係る所在管理システムを図３及び図４を参照して説明する。本実施例は、工場内でのＩＣタグ受信のための巡回を可能とさせる装置に関する。
図３（ａ）は、アクティブ型ＩＣタグの正面図であり、図３（ｂ）は、その裏面図である。図４（ａ）は、作業者ＢがＩＣタグリーダを袋中に入れて持ち運ぶ様子を示す説明図、図４（ｂ）は、袋中から出されたＩＣタグリーダの概略図である。
【００６２】
図３に示すアクティブ型ＩＣタグ１０は、バッテリ（電池寿命１年）を内蔵しており、バッテリ駆動により自ら電波を遠くに飛ばすことが出き、通信距離が長いという利点がある。アクティブ型ＩＣタグ１０としては、金属環境下において少なくとも２ｍの交信距離をもつＩＣタグを用いるのが望ましい。
アクティブ型ＩＣタグ１０は、図３（ｂ）に示すように、ビニール袋１５でカバーして保護されると共に、裏面にタグＩＤのバーコード１１が付されている。
【００６３】
図４に示すように、作業員Ｂは据置型ＩＣタグリーダ（ＩＣタグスキャナ）１２を袋の中に入れて持ち運ぶ。ＩＣタグリーダ１２は、ノートパソコン１３に接続されると共にリーダアンテナ１４を備え、携帯可能なバッテリーを使用している。
ノートパソコン１３は、ＩＣタグが受信されているときには画面が赤く光るように設定されている。これにより、正常に受信されていることを確認しながら巡回することが可能となる。
【００６４】
本実施例では、バッテリを内蔵したアクティブ型ＩＣタグを使用するので、長い交信距離を確保することにより、読み落しを防ぎ読取精度を上げるという効果を奏する。
【実施例６】
【００６５】
本発明の第６の実施例に係る所在管理システムを図５〜図７を参照して説明する。本実施例は、部品ＩＣタグを、部品そのものに付けずに、部品と共に移動する帳票類に付けるものである。
【００６６】
図５（ａ）に示すように、部品単位（翼列）２０が収容されるボックス２１には、１枚の管理帳票２２が付されている。管理帳票２２は、部品情報表と、作業指示票と、作業完了実績記録（実績は現場のコンピュータからデータベースにも登録している）を兼ねる帳票である。
図５（ｂ）に示すように、管理帳票２２のファイルにはＩＣタグ２３が貼り付けられている。
【００６７】
また、帳票類には部品を識別できるバーコードを記するのが望ましい。本実施例では、図５（ｂ）に示すように、管理帳票２２には管理帳票のＩＤを示すバーコード２４が付されている。
更に、図６に示すように、ＩＣタグ２３の裏面にも、ＩＣタグＩＤを示すバーコード２５が付されている。
従って、図７に示すように、管理帳票２２のバーコード２４及び管理帳票２２に貼り付けられたバーコード２５の両者をバーコードリーダで読み、生産管理システムから部品情報を取得し、関連づけて登録することができる。
登録する画面では、ＩＣタグＩＤと管理帳票のＩＤの桁数の違いや、ＩＣタグＩＤの冒頭４桁を固定するなどの、ＩＣタグＩＤのルールと管理帳票のＩＤのルールの違いにより、ＩＣタグＩＤが読込まれたか管理帳票のＩＤが読込まれたかを自動的に識別して、両者を関連づけて登録することができる。
【００６８】
【表１４】
【００６９】
表１４に部品ＩＣタグ情報を示す。部品ＩＣタグ情報とは、ＩＣタグＩＤ、タグ種類、部品名称からなるものである。
表１４においては、ＩＣタグＩＤがRFID0003831のＩＣタグは、部品ＩＣタグとして、部品１に取り付けられていることを示している。同様に、ＩＣタグＩＤがRFID0003738のＩＣタグが、部品２に取り付けられ、ＩＣタグＩＤがRFID0003794のＩＣタグが、部品３に取り付けられていることを示している。
【００７０】
【表１５】
【００７１】
表１５に生産管理システムの部品情報を示す。表１５に示すように、生産管理システムには、管理帳票のＩＤと部品番号が登録されている。
即ち、管理帳票のＩＤが90Eの管理帳票は部品１に、管理帳票のＩＤが01Eの管理帳票は部品２に、管理帳票のＩＤが03Eの管理帳票は部品３に、管理帳票のＩＤが24Eの管理帳票は部品４にそれぞれ付されていることが登録されている。
【００７２】
【表１６】
【００７３】
表１６に、ＩＣタグと部品との関連付け登録（いわゆる、紐付け）を行った結果を示す。
表１４では、部品４に関する部品ＩＣタグ情報は存在していないが、生産管理システムからの部品情報を取得することにより、ＩＣタグＩＤがRFID0003173で管理帳票のＩＤが24Eであれば、RFID0003173のＩＣタグが部品４に付されているが分かる。
【００７４】
上述した通り、ＩＣタグを利用して部品の所在管理を行う際には、部品とＩＣタグの関係を予め登録しておかなければならないが、本実施例では、帳票類を利用するため、その登録作業を短時間で容易に行うことが可能となる。
【００７５】
本実施例では、帳票類を利用するため、外注品管理帳票置場（外注加工などの理由により、工場以外の場所にある部品の、管理帳票置場）を設置し、工場以外の場所にある部品の管理帳票を、全て外注品管理帳票置場に置いておき、部品置場と同じようにＩＣタグを利用して所在管理することで、部品が工場以外の場所にあるということの管理を行うことが可能となる。
【実施例７】
【００７６】
本発明の第７の実施例を図８に示す。本実施例は、工場の見取り図上に、部品が保管されている場所（置場）と保管されている部品の関連付け結果を表示するものである。
関連付け結果は、１日１回、作業者がＩＣタグリーダを持って巡回した結果を随時更新するものとし、地図中の置場部分に、その置場にある部品の数を表示する。
【００７７】
例えば、図８に示すように、工場内のイントラネットでアクセス可能なウェブサーバー内にＷｅｂシステムとして工場の見取り図を実装し、クライアントであるパソコンから表示できるようにするのである。その工場の見取り図中の置場の場所には、置場にある翼列数を示すのである。
例えば、図中、四角で示される置場（ハーフトーンで示す）には、置場に保管されている翼列数（セット数）が示される。そして、置場をクリックすると、その場所にある部品と部品情報の一覧を表示する。例えば、オーダの番号、アイテムの番号、注文主、図面名称、管理帳票のＩＤ、巡回日時を表示する。
例えば、図中、工場の見取り図の欄外の、四角で示される外注品管理帳票置場（ハーフトーンで示す）は、外注加工などの理由により、一時的に工場以外の場所にある翼列数（セット数）が、表示される。そして、外注品管理帳票置場をクリックすると、一時的に工場以外の場所にある部品と部品情報の一覧を表示する。例えば、オーダの番号、アイテムの番号、注文主、図面名称、管理帳票のＩＤ、巡回日時を表示する。
【００７８】
本実施例によれば、以下の効果を奏する。
（ｉ）工場全体の状況と物の動きを把握することができる
（ｉｉ）関係者が誰でもすぐに、工場のものの状況を把握することができる。
（ｉｉｉ）置き場にあるものを一覧で確認できる。
【実施例８】
【００７９】
本発明の第８の実施例に係る所在管理システムを図９を参照して説明する。本実施例は、部品と置場が１対１に関連付け出来ない場合において、実施例１などの手法によって、部品と置場の関連づけの尤もらしさの順位を求めるものである。
【００８０】
図９は、部品Ａ、置場（位置）１，２における受信強度と受信した時間を三次元的に示す棒グラフである。データ干渉のため、データに一部抜けがある。
図９に示すように、距離の近い置場１，２がある場合など、１つの部品Ａが２つの置場１，２に関連付けられてしまうことがある。
【００８１】
即ち、図９中では、部品Ａの受信強度が最大強度となる時間と、置場１，２の受信強度がそれぞれ最大強度となる時間は一致しない（部品Ａの受信強度が最大強度６１となるのが９時１５分３７秒であり、置場１，２の受信強度がそれぞれ最大強度７９、強度５８となるのが９時１５分３８秒、９時１５分５０秒である）。
また、図９中に示すように、受信強度の分散が置場１，２で異なるものの、部品Ａの受信強度の分布とほぼ一致する。
そのため、部品Ａと置場１又は２とが１対１に関連付けできず、部品Ａが２つの置場１，２に関連付けられてしまうことがある。
【００８２】
このように、部品と置場が１対１に関連付け出来ない場合において、本実施例は、実施例１などの手法によって、部品と置場の関連づけの尤もらしさの順位を求めるものである。
【００８３】
【表１７】
【００８４】
表１７は、順位付けの方法として、実施例１を用いた結果を示すものである（横軸を時間、縦軸を受信強度とした、部品と置場のグラフの重なり面積）。
表１７に示すように、部品１，２，４については、０以外の数値がある置場は１箇所であるため、部品１，２，４については、部品と置場が１対１に定まる。しかし、部品３については、置場Ｂの数値が１６２、置場Ｄの数値が６５、置場Ｈの数値が２７７９であるため、部品と置場が１対１に定まらない。
【００８５】
【表１８】
【００８６】
表１８は、表１７に示す実施例１により部品と置場のグラフの重なり面積を順位付けした結果を示すものである。
表１８に示す通り、部品３については、第１位が置場Ｈ、第２位が置場Ｂ、第３位が置場Ｄと順位付けされるため、置場Ｈが最もありそうな置場であり、続いて、置場Ｂ、置場Ｄの順である。
本実施例においては、部品と置場が１対１に関連付け出来ない場合において、実施例１などの手法によって、部品と置場の関連づけの尤もらしさの順位を求めるので、部品を捜索する際に、ターゲットを絞って捜索することができる。
【産業上の利用可能性】
【００８７】
本発明は、在庫・部品・仕掛品などの所在の管理に広く利用可能なものである。特に、物量が多く、しばしば移動が発生するが、１日１回程度の所在確認で十分な工場において有効であり、他の方法に比べ非常に容易に、所在管理が可能となる。
【符号の説明】
【００８８】
１，２ 置場
１０ アクティブ型ＩＣタグ
１１ タグＩＤのバーコード
１２ 据置型ＩＣタグリーダ
１３ ノートパソコン
１４ リーダアンテナ
２０ 部品単位
２１ ボックス
２２ 管理帳票
２３ ＩＣタグ
２４ 管理帳票のＩＤを示すバーコード
２５ ＩＣタグＩＤを示すバーコード
Ａ 部品
Ｂ 作業員
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所在管理システムに関する。詳しくは、工場や倉庫などにおけるＩＣタグを用いた、在庫・部品・仕掛品などの所在の管理に適用されるシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
工場や倉庫などにおいて、在庫・部品・仕掛品などが各置き場のどこに置いてあるのか、その把握に時間がかかる。
部品がライン上を整斉と流れていく工程であれば、各置場にある部品を容易に推測できるが、加工外注との間で部品の出入りが多く発生する場合や、部品の加工優先順位がよく変わる場合、各置場に何があるのかの把握が困難となるからである。
【０００３】
このような問題に対して、ＩＣタグ（ＲＦＩＤ）を用いた置場管理の手法がある。
例えば、特許文献１では、物品に貼った物品タグと、場所に貼った場所ＩＣタグの組合せにより、物品情報の登録に利用したり、紛失物品の捜索時に大まかな位置を特定することを可能としている。
【０００４】
即ち、特許文献１では、図１０（ａ）に示すように、管理対象物品１００とそれに取り付けられた物品ＲＦＩＤタグ３００、物品を保管する場所に取り付けられた場所ＲＦＩＤタグ２００（図１１参照）の情報を、携帯可能なＲＦＩＤ読み取り・通信装置８００を介して情報管理データベース９００に登録している。そのため、図１０（ｂ）に示すように、管理対象部品１００を探索する際には、ＲＦＩＤ読み取り・通信装置８００を介して情報管理データベース９００から情報を引き出し、読み取り・通信装置画面例８５０に表示させる。
【０００５】
そして、図１１（ａ）に示すように、ＲＦＩＤ読み取り・通信装置８００を移動させて、ＲＦＩＤ読み取り・通信装置８００が通信可能なＲＦＩＤ情報を収集するが、物品ＲＦＩＤタグ３００が通信可能範囲外のときには通信不可能となり、また、図１１（ｂ）に示すように、場所ＲＦＩＤタグ２００が通信可能範囲内のときには通信可能になる。
【０００６】
しかし、特許文献１により物品の管理を実行するには、図１０（ａ）に示すように物品ＲＦＩＤタグ３００と場所ＲＦＩＤタグ２００とを関連づけて登録する作業が必要になり、工場内の部品のように、物品の移動が多く発生する場合、物品と場所の関連付け登録作業が莫大になるという問題がある。
【０００７】
また、特許文献２では、搬送手段であるハンドパレットトラックにＩＣタグリーダを含む所在管理システムを搭載することで、作業者が搬送対象物を搬送した場合における該搬送対象物の所在の管理を行うことを可能としている。
【０００８】
即ち、特許文献２は、図１２に示すように、ハンドパレットトラックＴに、搬送対象物に付された非接触型ＩＣタグを読み取るためのアンテナ（ＩＣタグリーダ）１０２、各種の情報を表示するための表示部１０６を備えた所在管理システム１０１を搭載したものである。ＩＣタグリーダ１０１は、搬送対象物が格納される格納場所に配置された非接触型ＩＣタグをも読み取ることができ、両者の非接触型ＩＣタグを同時に読み取ることにより、搬送対象物と格納場所とを対応付けることが可能である。
【０００９】
しかし、特許文献２では、搬送対象物を格納場所に格納しようとした際に、格納場所に配置された複数のＩＣタグを検出してしまった場合の対処は検討されていないという問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００５−７１１９３
【特許文献２】特開２００７−９９４１５
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明は、上記従来技術に鑑みてなされたものであり、置場に設置された複数のＩＣタグを検出してしまった場合においても、管理対象部品と置場とを的確に関連付けることができる所在管理システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決する本発明の所在管理システムは、管理対象部品に取り付けられた物品ＩＣタグと、前記管理対象部品を保管する置場に設置された場所ＩＣタグと、前記物品ＩＣタグ及び場所ＩＣタグを読み取るＩＣタグリーダとからなり、前記置場を巡回する際に前記ＩＣタグリーダにより前記物品ＩＣタグ及び場所ＩＣタグが同時又は近い時間に読み取られた場合には、前記物品ＩＣタグが取り付けられた前記管理対象部品は前記場所ＩＣタグが設置された前記置場に保管されていると判断する所在管理システムにおいて、前記ＩＣタグリーダにより複数の前記場所ＩＣタグが読み取られた場合には、前記物品ＩＣタグに関する受信強度と受信経過時間とのグラフと、前記場所ＩＣタグに関する受信強度と受信経過時間とのグラフとの重なり面積の大きい方の前記場所ＩＣタグが設置された前記置場に前記管理対象部品は保管されていると判断することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、巡回時にＩＣタグリーダにより複数の場所ＩＣタグが読み取られた場合には、物品ＩＣタグに関する受信強度と受信経過時間とのグラフと、場所ＩＣタグに関する受信強度と受信経過時間とのグラフとの重なり面積の大きい方の場所ＩＣタグが設置された置場に管理対象部品は保管されていると判断するので、複数の場所ＩＣタグを検出してしまった場合においても、管理対象部品と置場とを的確に関連付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】置場の配置を示す平面図及び受信強度−受信経過時間の関係を示すグラフである。
【図２】置場の配置を示す平面図及び受信強度−受信経過時間の関係を示すグラフである。
【図３】図３（ａ）はアクティブ型ＩＣタグの正面図、図３（ｂ）はアクティブ型ＩＣタグの裏面図である。
【図４】図４（ａ）は、作業者がＩＣタグリーダを袋中に入れて持ち運ぶ様子を示す説明図、図４（ｂ）は袋から取り出されたＩＣタグリーダの概略図である。
【図５】図５（ａ）は部品単位が収容されるボックスの斜視図、図５（ｂ）はボックスに付される管理帳票の正面図である。
【図６】ＩＣタグの裏面図である。
【図７】２種類のバーコードが付された管理帳票の部分正面図である。
【図８】部品が保管されている場所及び保管されている部品を関連付けて示す工場の見取り図である。
【図９】部品Ａ、置場（位置）１，２における受信強度と受信した時間を三次元的に示す棒グラフである。
【図１０】図１０（ａ）は管理対象物の情報を登録する手順を示す説明図、図１０（ｂ）は検索するために登録した情報を引き出す手順を示す説明図である。
【図１１】図１１（ａ）は通信可能範囲内に管理対象部品が見つからない場合を示す説明図、図１１（ｂ）は通信可能範囲内に管理対象品が見つかった場合を示す説明図である。
【図１２】図１２は所在管理システムが搭載されたパレットトラックの概略図ある。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明の対象である管理対象部品（以下、単に部品と略称する）は、工場や倉庫において所在の管理が必要なものを言い、在庫・部品・仕掛品などを含むものである。
【００１６】
また、本発明で使用するＩＣタグとは、小型の情報チップの１つであり、電子タグ、無線タグ、無線ＩＣタグ、ＲＦタグ、電子荷札、電子値札、ＲＦＩＤ（Radio frequency identification）等の別名がある。
【００１７】
ＩＣタグは、シールラベル、タグ、コイン、キー、カプセルなど様々な形状のものに膨大な記憶容量を持つＩＣチップと小型のアンテナを埋め込んだものであり、ＩＣチップに記憶された情報を電波によって直接触れずにＩＣタグリーダで読み取ることが可能である。
【００１８】
また、ＩＣタグの種類としては、バッテリを持たず、ＩＣタグリーダの電波から電力を得て電波を飛ばすパッシブ型と、バッテリを持ちバッテリ駆動により電波を飛ばすアクティブタイプ型とに分けられる。
【００１９】
以下の実施例は、一例として、ガスタービンや蒸気タービンの翼列の所在管理に適用したものであるが、本発明としてはこれに限られるものではない。
【実施例１】
【００２０】
本発明の第１の実施例に係る所在管理システムを図１及び図２を参照して説明する。本実施例は、同時若しくは近い時間に読取られた部品ＩＣタグと場所ＩＣタグを関連付けるものである。
【００２１】
即ち、本実施例は、部品ＩＣタグと場所ＩＣタグを関連付ける際、複数の場所ＩＣタグが読取られた場合には、計測された受信強度−受信経過時間グラフを利用して判断するものである。
図１及び図２は、複数の置場を示す平面図及びそれらの置場に沿って巡回する際のリーダ・アンテナに受信された受信強度−受信経過時間のグラフである。受信強度は距離に応じて変化する理想的な状態とする。
【００２２】
リーダ・アンテナは、携帯可能なＩＣタグリーダに付随するアンテナであり、置場１，２に設置された場所ＩＣタグからの信号を受信すると共に、置場１又は２に保管される商品Ａに取り付けられた部品ＩＣタグからの信号をも受信する。
ＩＣタグは、後述する通り、例えば、図３（ａ）（ｂ）に示すものが使用できる。
ＩＣタグリーダは、後述する通り、例えば、図４（ａ）（ｂ）に示すものが使用できる。
【００２３】
本実施例においては、作業者がＩＣタグリーダを持って各置場を巡回して、部品ＩＣタグと場所ＩＣタグを読取り、部品と置場の関連付けを行うものとする。
図１に示すように、置場１及び置場２が隣接して配置され、置場１及び置場２のほぼ中心に場所ＩＣタグを設置する一方、置場２の置場１寄りの位置に部品Ａを保管したとする。
【００２４】
リーダ・アンテナで受信される受信強度は、リーダ・アンテナとＩＣタグとの距離に応じて変化するので、例えば、図１中に矢印で示すように、置場１及び置場２の側方において、置場１から置場２へ向けて一定速度で、リーダ・アンテナを持って巡回したとすると、先ず、置場１に近づくに従い、置場１に設置された場所ＩＣタグの受信強度が徐々に高くなり、置場１の真横でピークを迎え、そして、置場１から離れるに従い徐々に低下する。
【００２５】
同時に、置場２に保管された部品Ａの部品ＩＣタグからの受信強度が徐々に高まり、部品Ａの真横でピークを迎えると共に、置場２の場所ＩＣタグからの受信強度が徐々に高まり、置場２の真横でピークを迎え、置場２から離れるに従いそれぞれ徐々に低下する。
つまり、リーダ・アンテナは、置場１及び置場２の場所ＩＣタグからの電波と、部品Ａの部品ＩＣタグからの電波との合計３つの電波を受信するため、部品Ａが置場１又は置場２の何れかに保管されているかを判断する必要がある。
【００２６】
ここで、図１に示すように、場所ＩＣタグからの電波と部品ＩＣタグからの電波を同時には受信しない。言い換えると、部品Ａの部品ＩＣタグから受信強度のピークは、置場１及び置場２の場所ＩＣタグからの受信強度のピークの何れかとは完全には一致しない。
ところが、図１に示すように、受信強度と受信経過時間とのグラフを見れば明らかな通り、部品Ａの部品ＩＣタグに関する受信強度と受信経過時間のグラフと置場２に関する受信強度と受信経過時間のグラフとの重なり面積は、部品Ａの部品ＩＣタグに関する受信強度と受信経過時間のグラフと置場１に関する受信強度と受信経過時間のグラフとの重なり面積に比較して大きい。
【００２７】
そのため、本実施例では、受信強度と受信経過時間の重なり面積が大きい置場２に部品Ａが保管されていると判断するものである。
つまり、図１では、置場２の置場１寄りの位置に部品Ａを保管したため、リーダ・アンテナは、部品Ａの部品ＩＣタグと置場２の場所ＩＣタグからの信号を同時に受信しないが、受信強度−受信経過時間のグラフから、部品Ａが置場２に保管されていると判断するのである。
【００２８】
一方、図２に示すように、部品Ａを置場２の中心位置に保管した場合は、図１と異なり、リーダ・アンテナは、部品Ａの部品ＩＣタグと置場２の場所ＩＣタグからの信号を同時に受信する。つまり、部品Ａの部品ＩＣタグから受信強度は、置場２の場所ＩＣタグからの受信強度と完全には一致する。
従って、図２に示すように、部品Ａの部品ＩＣタグと置場２の場所ＩＣタグからの信号を同時に受信した場合には、部品Ａが置場２に保管されていると判断する。
【００２９】
このように説明した通り、本実施例の所在管理システムは、置場１，２を巡回する際にＩＣタグリーダにより複数の場所ＩＣタグが読み取られた場合には、物品ＩＣタグに関する受信強度と受信経過時間とのグラフと、場所ＩＣタグ１０に関する受信強度と受信経過時間とのグラフとの重なり面積の大きい方の場所ＩＣタグが設置された置場２に部品Ａは保管されていると判断するので、複数の場所ＩＣタグを検出してしまった場合においても、部品Ａと置場１又は２とを的確に関連付けることができ、部品と置場の関連付け登録作業の時間を大幅に削減できる。
【実施例２】
【００３０】
本発明の第２の実施例に係る所在管理システムについて説明する。本実施例は、同時若しくは近い時間に読取られた部品ＩＣタグと場所ＩＣタグを関連付けるものである。
即ち、本実施例は、場所ＩＣタグを受信した前後の時間に受信した部品ＩＣタグの部品と置場とを関連付けるものである。
本実施例においては、予め、場所ＩＣタグ及び部品ＩＣタグの情報を登録しておく。
【００３１】
【表１】
【００３２】
表１に部品ＩＣタグ情報を示す。部品ＩＣタグ情報とは、ＩＣタグＩＤ、タグ種類、部品名称からなるものである。
表１においては、ＩＣタグＩＤがRFID0003831のＩＣタグは、部品ＩＣタグとして、部品１に取り付けられていることを示している。同様に、ＩＣタグＩＤがRFID0003738，RFID0003794，RFID0003173のＩＣタグが、部品ＩＣタグとして、部品２，３，４にそれぞれ取り付けられていることを示している。
【００３３】
【表２】
【００３４】
表２に場所ＩＣタグ情報を示す。場所ＩＣタグ情報とは、ＩＣタグＩＤ、タグ種類、置場名称からなるものである。
表２においては、ＩＣタグＩＤがRFID0003985のＩＣタグは、場所ＩＣタグとして、置場Ａに設置されていることを示している。同様に、ＩＣタグＩＤがRFID0003987，RFID0003986のＩＣタグは、場所ＩＣタグとして、置場Ｂ，Ｃに設置されていることを示している。
表１及び表２に示される場所ＩＣタグ情報及び部品ＩＣタグ情報が登録されていることを前提として、作業者がＩＣタグリーダを持って各置場を巡回する。
【００３５】
【表３】
【００３６】
表３にタグリーダを持って各置場を巡回したＩＣタグ受信結果を示す。ＩＣタグ受信結果は、受信日時、ＩＣタグＩＤ、タグ種類、受信強度からなる。
表３に示すように、部品ＩＣタグ（ＩＣタグＩＤ＝RFID0003831）、部品ＩＣタグ（ＩＣタグＩＤ＝RFID0003738）、場所ＩＣタグ（ＩＣタグＩＤ＝RFID0003986）、部品ＩＣタグ（ＩＣタグＩＤ＝RFID0003794）、部品ＩＣタグ（ＩＣタグＩＤ＝RFID0003173）の順で５箇所の受信があったことが判る。
表１及び表２に示される場所ＩＣタグ情報及び部品ＩＣタグ情報及び表３に示されるＩＣタグ受信結果に基づいて、場所ＩＣタグを受信した前後の時間に受信した部品ＩＣタグの部品と置場とを関連付ける。
【００３７】
【表４】
【００３８】
表４に部品と置場の関連付け結果を示す。関連付け結果は、部品ＩＣタグＩＤ、部品名称、置場名称、置場タグＩＤからなる。
本実施例では、場所ＩＣタグ（ＩＣタグＩＤ＝RFID0003986）を受信した前後２箇所の受信日時に受信した部品ＩＣタグの部品１（ＩＣタグＩＤ＝RFID0003831）、部品２（ＩＣタグＩＤ＝RFID0003738）、部品３（ＩＣタグＩＤ＝RFID0003794）及び部品４（ＩＣタグＩＤ＝RFID0003173）と、置場Ｃを関連付けるものである。
つまり、表４に示す通り、部品１、部品２、部品３及び部品４は、何れも、置場Ｃにあると登録するものである。
【００３９】
上記実施例では、場所ＩＣタグを受信した前後２箇所の受信日時に受信した部品ＩＣタグの４個の部品と置場を関連付けたが、これに限るものではなく、場所ＩＣタグを受信した前後１箇所の受信日時に受信した部品ＩＣタグの２個の部品と置場を関連付けても良い。
このように説明した通り、本実施例の所在管理システムは、ＩＣタグリーダを持って各置場を巡回して、部品ＩＣタグと場所ＩＣタグを読取り、場所ＩＣタグを受信した前後の時間に受信した部品ＩＣタグの部品と置場とを関連付けるので、部品と置場の関連付け登録作業の時間を大幅に削減できる。
【実施例３】
【００４０】
本発明の第３の実施例に係る所在管理システムについて説明する。本実施例は、登録されているが読めなかったＩＣタグについて、そのリストを作成・表示するものである。リストには、前回巡回時に登録された置場を記憶しておき表示する。
本実施例においては、予め、場所ＩＣタグ及び部品ＩＣタグの情報を登録しておく。
【００４１】
【表５】
【００４２】
表５に部品ＩＣタグ情報を示す。部品ＩＣタグ情報とは、ＩＣタグＩＤ、タグ種類、部品名称からなるものである。
表５においては、ＩＣタグＩＤがRFID0003831のＩＣタグは、部品ＩＣタグとして、部品１に取り付けられていることを示している。同様に、ＩＣタグＩＤがRFID0003738，RFID0003794，RFID0003173のＩＣタグが、部品ＩＣタグとして、部品２，３，４にそれぞれ取り付けられていることを示している。
【００４３】
【表６】
表６に場所ＩＣタグ情報を示す。場所ＩＣタグ情報とは、ＩＣタグＩＤ、タグ種類、置場名称からなるものである。
表６においては、ＩＣタグＩＤがRFID0003985のＩＣタグは、場所ＩＣタグとして、置場Ａに設置されていることを示している。同様に、ＩＣタグＩＤがRFID0003987，RFID0003986のＩＣタグは、場所ＩＣタグとして、置場Ｂ，Ｃに設置されていることを示している。
表５及び表６に示される場所ＩＣタグ情報及び部品ＩＣタグ情報が登録されていることを前提として、作業者がＩＣタグリーダを持って各置場を巡回する。
【００４４】
【表７】
【００４５】
表７にタグリーダを持って各置場を巡回したＩＣタグ受信結果を示す。ＩＣタグ受信結果は、受信日時、ＩＣタグＩＤ、タグ種類、受信強度からなる。
表７に示すように、部品ＩＣタグ（ＩＣタグＩＤ＝RFID0003794）、場所ＩＣタグ（ＩＣタグＩＤ＝RFID0003985）、部品ＩＣタグ（ＩＣタグＩＤ＝RFID0003173）の順で３箇所の受信があったことが判る。
表５及び表６に示される場所ＩＣタグ情報及び部品ＩＣタグ情報及び表７に示されるＩＣタグ受信結果に基づいて、前回置場を含めて、場所ＩＣタグを受信した前後の時間に受信した部品ＩＣタグの部品と置場とを関連付ける。
【００４６】
【表８】
【００４７】
表８に部品と置場の関連付け結果を示す。関連付け結果は、部品ＩＣタグＩＤ、部品名称、置場名称、置場タグＩＤ、前回置場からなる。
表８に示す通り、部品３，４については、正常に受信されたため、何れも、置場Ｃに在ることが判る。一方、部品１，２については、電波遮蔽等の影響により、部品１，２を示す部品ＩＣタグ（ＩＣタグＩＤ＝RFID0003831，ＩＣタグＩＤ＝RFID0003738）は受信されなかった。
【００４８】
本実施例では、表８に示すように、前回の置場を記録しておくことで、現在の置場を推測することを可能である。例えば、「部品１，２については、受信はなかったが、前回の置場Ｃにまだあるのではないか？」との推定が可能となる。
このように説明した通り、本実施例の所在管理システムは、ＩＣタグリーダを持って各置場を巡回して、部品ＩＣタグと場所ＩＣタグを読取り、場所ＩＣタグを受信した前後の時間に受信した部品ＩＣタグの部品と置場とを関連付ける際、前回置場の情報を含めるので、ＩＣタグを読み落とした部品についても、置場の推測が可能になる。
【実施例４】
【００４９】
本発明の第４の実施例に係る所在管理システムについて説明する。本実施例は、各部品について、所在情報に加え、次作業の情報を生産管理システムから取得して登録・表示するものである。
本実施例においては、予め、場所ＩＣタグ及び部品ＩＣタグの情報を登録しておく。
【００５０】
【表９】
【００５１】
表９に部品ＩＣタグ情報を示す。部品ＩＣタグ情報とは、ＩＣタグＩＤ、タグ種類、部品名称からなるものである。
表９においては、ＩＣタグＩＤがRFID0003831のＩＣタグは、部品ＩＣタグとして、部品１に取り付けられていることを示している。同様に、ＩＣタグＩＤがRFID0003738，RFID0003794，RFID0003173のＩＣタグが、部品ＩＣタグとして、部品２，３，４にそれぞれ取り付けられていることを示している。
【００５２】
【表１０】
【００５３】
表１０に場所ＩＣタグ情報を示す。場所ＩＣタグ情報とは、ＩＣタグＩＤ、タグ種類、置場名称からなる。
表１０においては、ＩＣタグＩＤがRFID0003985のＩＣタグは、場所ＩＣタグとして、置場Ａに設置されていることを示している。同様に、ＩＣタグＩＤがRFID0003987，RFID0003986のＩＣタグは、場所ＩＣタグとして、置場Ｂ，Ｃに設置されていることを示している。
表９及び表１０に示される場所ＩＣタグ情報及び部品ＩＣタグ情報が登録されていることを前提として、作業者がＩＣタグリーダを持って各置場を巡回する。
【００５４】
【表１１】
【００５５】
表１１にタグリーダを持って各置場を巡回したＩＣタグ受信結果を示す。ＩＣタグ受信結果は、受信日時、ＩＣタグＩＤ、タグ種類、受信強度からなる。
表１１に示すように、部品ＩＣタグ（ＩＣタグＩＤ＝RFID0003831）、部品ＩＣタグ（ＩＣタグＩＤ＝RFID0003738）、場所ＩＣタグ（ＩＣタグＩＤ＝RFID0003987）、部品ＩＣタグ（ＩＣタグＩＤ＝RFID0003794）、部品ＩＣタグ（ＩＣタグＩＤ＝RFID0003173）の順で５箇所の受信があったことが判る。
【００５６】
【表１２】
【００５７】
表１２に生産管理システム（データベース）の部品情報を示す。表１２に示すように、生産管理システムには、部品ＩＣタグＩＤ、部品名称、次作業が登録されている。
表１２に示される通り、ＩＣタグＩＤがRFID0003831のＩＣタグが取り付けられる部品１の次作業は「切削」であり、同様に、ＩＣタグＩＤがRFID0003738，RFID0003794，RFID0003173のＩＣタグが取り付けられる部品２，３，４の次作業は「切削」、「塗装」、「検査」である。
表９及び表１０に示される場所ＩＣタグ情報及び部品ＩＣタグ情報、表１１に示されるＩＣタグ受信結果及び表１２示される生産管理システムの部品情報に基づいて、次作業を含めて、場所ＩＣタグを受信した前後の時間に受信した部品ＩＣタグの部品と置場とを関連付ける。
【００５８】
【表１３】
【００５９】
表１３に部品と置場の関連付け結果を示す。関連付け結果は、部品ＩＣタグＩＤ、部品名称、置場名称、置場タグＩＤ、次作業からなる。次作業のデータは、表１２示す生産管理システムの情報から取得した。
本実施例では、表１３中に次作業も含まれているため、所在情報に基づいて部品探索する際に、次作業の情報からも推測して捜すことができる。
例えば、「タグリーダを持って各置場を巡回した時点では確かに部品４は置場Ｂにあったが、現状では部品４は置場Ｂに見当たらない。表１３に示されるように、部品４の次作業は『検査』だから、検査エリアにあるのではないか？」との推測が可能となる。
【００６０】
このように説明した通り、本実施例の所在管理システムは、ＩＣタグリーダを持って各置場を巡回して、部品ＩＣタグと場所ＩＣタグを読取り、場所ＩＣタグを受信した前後の時間に受信した部品ＩＣタグの部品と置場とを関連付ける際、次作業の情報を含めるので、所在情報に基づいて部品捜索する際に、次作業の情報からも推測して探すことができる。
【実施例５】
【００６１】
本発明の第５の実施例に係る所在管理システムを図３及び図４を参照して説明する。本実施例は、工場内でのＩＣタグ受信のための巡回を可能とさせる装置に関する。
図３（ａ）は、アクティブ型ＩＣタグの正面図であり、図３（ｂ）は、その裏面図である。図４（ａ）は、作業者ＢがＩＣタグリーダを袋中に入れて持ち運ぶ様子を示す説明図、図４（ｂ）は、袋中から出されたＩＣタグリーダの概略図である。
【００６２】
図３に示すアクティブ型ＩＣタグ１０は、バッテリ（電池寿命１年）を内蔵しており、バッテリ駆動により自ら電波を遠くに飛ばすことが出き、通信距離が長いという利点がある。アクティブ型ＩＣタグ１０としては、金属環境下において少なくとも２ｍの交信距離をもつＩＣタグを用いるのが望ましい。
アクティブ型ＩＣタグ１０は、図３（ｂ）に示すように、ビニール袋１５でカバーして保護されると共に、裏面にタグＩＤのバーコード１１が付されている。
【００６３】
図４に示すように、作業員Ｂは据置型ＩＣタグリーダ（ＩＣタグスキャナ）１２を袋の中に入れて持ち運ぶ。ＩＣタグリーダ１２は、ノートパソコン１３に接続されると共にリーダアンテナ１４を備え、携帯可能なバッテリーを使用している。
ノートパソコン１３は、ＩＣタグが受信されているときには画面が赤く光るように設定されている。これにより、正常に受信されていることを確認しながら巡回することが可能となる。
【００６４】
本実施例では、バッテリを内蔵したアクティブ型ＩＣタグを使用するので、長い交信距離を確保することにより、読み落しを防ぎ読取精度を上げるという効果を奏する。
【実施例６】
【００６５】
本発明の第６の実施例に係る所在管理システムを図５〜図７を参照して説明する。本実施例は、部品ＩＣタグを、部品そのものに付けずに、部品と共に移動する帳票類に付けるものである。
【００６６】
図５（ａ）に示すように、部品単位（翼列）２０が収容されるボックス２１には、１枚の管理帳票２２が付されている。管理帳票２２は、部品情報表と、作業指示票と、作業完了実績記録（実績は現場のコンピュータからデータベースにも登録している）を兼ねる帳票である。
図５（ｂ）に示すように、管理帳票２２のファイルにはＩＣタグ２３が貼り付けられている。
【００６７】
また、帳票類には部品を識別できるバーコードを記するのが望ましい。本実施例では、図５（ｂ）に示すように、管理帳票２２には管理帳票のＩＤを示すバーコード２４が付されている。
更に、図６に示すように、ＩＣタグ２３の裏面にも、ＩＣタグＩＤを示すバーコード２５が付されている。
従って、図７に示すように、管理帳票２２のバーコード２４及び管理帳票２２に貼り付けられたバーコード２５の両者をバーコードリーダで読み、生産管理システムから部品情報を取得し、関連づけて登録することができる。
登録する画面では、ＩＣタグＩＤと管理帳票のＩＤの桁数の違いや、ＩＣタグＩＤの冒頭４桁を固定するなどの、ＩＣタグＩＤのルールと管理帳票のＩＤのルールの違いにより、ＩＣタグＩＤが読込まれたか管理帳票のＩＤが読込まれたかを自動的に識別して、両者を関連づけて登録することができる。
【００６８】
【表１４】
【００６９】
表１４に部品ＩＣタグ情報を示す。部品ＩＣタグ情報とは、ＩＣタグＩＤ、タグ種類、部品名称からなるものである。
表１４においては、ＩＣタグＩＤがRFID0003831のＩＣタグは、部品ＩＣタグとして、部品１に取り付けられていることを示している。同様に、ＩＣタグＩＤがRFID0003738のＩＣタグが、部品２に取り付けられ、ＩＣタグＩＤがRFID0003794のＩＣタグが、部品３に取り付けられていることを示している。
【００７０】
【表１５】
【００７１】
表１５に生産管理システムの部品情報を示す。表１５に示すように、生産管理システムには、管理帳票のＩＤと部品番号が登録されている。
即ち、管理帳票のＩＤが90Eの管理帳票は部品１に、管理帳票のＩＤが01Eの管理帳票は部品２に、管理帳票のＩＤが03Eの管理帳票は部品３に、管理帳票のＩＤが24Eの管理帳票は部品４にそれぞれ付されていることが登録されている。
【００７２】
【表１６】
【００７３】
表１６に、ＩＣタグと部品との関連付け登録（いわゆる、紐付け）を行った結果を示す。
表１４では、部品４に関する部品ＩＣタグ情報は存在していないが、生産管理システムからの部品情報を取得することにより、ＩＣタグＩＤがRFID0003173で管理帳票のＩＤが24Eであれば、RFID0003173のＩＣタグが部品４に付されているが分かる。
【００７４】
上述した通り、ＩＣタグを利用して部品の所在管理を行う際には、部品とＩＣタグの関係を予め登録しておかなければならないが、本実施例では、帳票類を利用するため、その登録作業を短時間で容易に行うことが可能となる。
【００７５】
本実施例では、帳票類を利用するため、外注品管理帳票置場（外注加工などの理由により、工場以外の場所にある部品の、管理帳票置場）を設置し、工場以外の場所にある部品の管理帳票を、全て外注品管理帳票置場に置いておき、部品置場と同じようにＩＣタグを利用して所在管理することで、部品が工場以外の場所にあるということの管理を行うことが可能となる。
【実施例７】
【００７６】
本発明の第７の実施例を図８に示す。本実施例は、工場の見取り図上に、部品が保管されている場所（置場）と保管されている部品の関連付け結果を表示するものである。
関連付け結果は、１日１回、作業者がＩＣタグリーダを持って巡回した結果を随時更新するものとし、地図中の置場部分に、その置場にある部品の数を表示する。
【００７７】
例えば、図８に示すように、工場内のイントラネットでアクセス可能なウェブサーバー内にＷｅｂシステムとして工場の見取り図を実装し、クライアントであるパソコンから表示できるようにするのである。その工場の見取り図中の置場の場所には、置場にある翼列数を示すのである。
例えば、図中、四角で示される置場（ハーフトーンで示す）には、置場に保管されている翼列数（セット数）が示される。そして、置場をクリックすると、その場所にある部品と部品情報の一覧を表示する。例えば、オーダの番号、アイテムの番号、注文主、図面名称、管理帳票のＩＤ、巡回日時を表示する。
例えば、図中、工場の見取り図の欄外の、四角で示される外注品管理帳票置場（ハーフトーンで示す）は、外注加工などの理由により、一時的に工場以外の場所にある翼列数（セット数）が、表示される。そして、外注品管理帳票置場をクリックすると、一時的に工場以外の場所にある部品と部品情報の一覧を表示する。例えば、オーダの番号、アイテムの番号、注文主、図面名称、管理帳票のＩＤ、巡回日時を表示する。
【００７８】
本実施例によれば、以下の効果を奏する。
（ｉ）工場全体の状況と物の動きを把握することができる
（ｉｉ）関係者が誰でもすぐに、工場のものの状況を把握することができる。
（ｉｉｉ）置き場にあるものを一覧で確認できる。
【実施例８】
【００７９】
本発明の第８の実施例に係る所在管理システムを図９を参照して説明する。本実施例は、部品と置場が１対１に関連付け出来ない場合において、実施例１などの手法によって、部品と置場の関連づけの尤もらしさの順位を求めるものである。
【００８０】
図９は、部品Ａ、置場（位置）１，２における受信強度と受信した時間を三次元的に示す棒グラフである。データ干渉のため、データに一部抜けがある。
図９に示すように、距離の近い置場１，２がある場合など、１つの部品Ａが２つの置場１，２に関連付けられてしまうことがある。
【００８１】
即ち、図９中では、部品Ａの受信強度が最大強度となる時間と、置場１，２の受信強度がそれぞれ最大強度となる時間は一致しない（部品Ａの受信強度が最大強度６１となるのが９時１５分３７秒であり、置場１，２の受信強度がそれぞれ最大強度７９、強度５８となるのが９時１５分３８秒、９時１５分５０秒である）。
また、図９中に示すように、受信強度の分散が置場１，２で異なるものの、部品Ａの受信強度の分布とほぼ一致する。
そのため、部品Ａと置場１又は２とが１対１に関連付けできず、部品Ａが２つの置場１，２に関連付けられてしまうことがある。
【００８２】
このように、部品と置場が１対１に関連付け出来ない場合において、本実施例は、実施例１などの手法によって、部品と置場の関連づけの尤もらしさの順位を求めるものである。
【００８３】
【表１７】
【００８４】
表１７は、順位付けの方法として、実施例１を用いた結果を示すものである（横軸を時間、縦軸を受信強度とした、部品と置場のグラフの重なり面積）。
表１７に示すように、部品１，２，４については、０以外の数値がある置場は１箇所であるため、部品１，２，４については、部品と置場が１対１に定まる。しかし、部品３については、置場Ｂの数値が１６２、置場Ｄの数値が６５、置場Ｈの数値が２７７９であるため、部品と置場が１対１に定まらない。
【００８５】
【表１８】
【００８６】
表１８は、表１７に示す実施例１により部品と置場のグラフの重なり面積を順位付けした結果を示すものである。
表１８に示す通り、部品３については、第１位が置場Ｈ、第２位が置場Ｂ、第３位が置場Ｄと順位付けされるため、置場Ｈが最もありそうな置場であり、続いて、置場Ｂ、置場Ｄの順である。
本実施例においては、部品と置場が１対１に関連付け出来ない場合において、実施例１などの手法によって、部品と置場の関連づけの尤もらしさの順位を求めるので、部品を捜索する際に、ターゲットを絞って捜索することができる。
【産業上の利用可能性】
【００８７】
本発明は、在庫・部品・仕掛品などの所在の管理に広く利用可能なものである。特に、物量が多く、しばしば移動が発生するが、１日１回程度の所在確認で十分な工場において有効であり、他の方法に比べ非常に容易に、所在管理が可能となる。
【符号の説明】
【００８８】
１，２ 置場
１０ アクティブ型ＩＣタグ
１１ タグＩＤのバーコード
１２ 据置型ＩＣタグリーダ
１３ ノートパソコン
１４ リーダアンテナ
２０ 部品単位
２１ ボックス
２２ 管理帳票
２３ ＩＣタグ
２４ 管理帳票のＩＤを示すバーコード
２５ ＩＣタグＩＤを示すバーコード
Ａ 部品
Ｂ 作業員
【特許請求の範囲】
【請求項１】
管理対象部品に取り付けられた物品ＩＣタグと、
前記管理対象部品を保管する置場に設置された場所ＩＣタグと、
前記物品ＩＣタグ及び場所ＩＣタグを読み取るＩＣタグリーダとからなり、
前記置場を巡回する際に前記ＩＣタグリーダにより前記物品ＩＣタグ及び場所ＩＣタグが同時又は近い時間に読み取られた場合には、前記物品ＩＣタグが取り付けられた前記管理対象部品は前記場所ＩＣタグが設置された前記置場に保管されていると判断する所在管理システムにおいて、
前記ＩＣタグリーダにより複数の前記場所ＩＣタグが読み取られた場合には、前記物品ＩＣタグに関する受信強度と受信経過時間とのグラフと、前記場所ＩＣタグに関する受信強度と受信経過時間とのグラフとの重なり面積の大きい方の前記場所ＩＣタグが設置された前記置場に前記管理対象部品は保管されていると判断することを特徴とする所在管理システム。
【請求項１】
管理対象部品に取り付けられた物品ＩＣタグと、
前記管理対象部品を保管する置場に設置された場所ＩＣタグと、
前記物品ＩＣタグ及び場所ＩＣタグを読み取るＩＣタグリーダとからなり、
前記置場を巡回する際に前記ＩＣタグリーダにより前記物品ＩＣタグ及び場所ＩＣタグが同時又は近い時間に読み取られた場合には、前記物品ＩＣタグが取り付けられた前記管理対象部品は前記場所ＩＣタグが設置された前記置場に保管されていると判断する所在管理システムにおいて、
前記ＩＣタグリーダにより複数の前記場所ＩＣタグが読み取られた場合には、前記物品ＩＣタグに関する受信強度と受信経過時間とのグラフと、前記場所ＩＣタグに関する受信強度と受信経過時間とのグラフとの重なり面積の大きい方の前記場所ＩＣタグが設置された前記置場に前記管理対象部品は保管されていると判断することを特徴とする所在管理システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１０−２１５３０５（Ｐ２０１０−２１５３０５Ａ）
【公開日】平成２２年９月３０日（２０１０．９．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−６１０９０（Ｐ２００９−６１０９０）
【出願日】平成２１年３月１３日（２００９．３．１３）
【出願人】（０００００６２０８）三菱重工業株式会社 (10,378)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年９月３０日（２０１０．９．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年３月１３日（２００９．３．１３）
【出願人】（０００００６２０８）三菱重工業株式会社 (10,378)
【Ｆターム（参考）】
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