手振れ表示機能を備えたカメラ、レンズユニット及びそれらを作動させるプログラム
【課題】カメラの振れの原因を認識しやすく、また、容易にカメラの振れに対する対策を立てることができる手振れ表示機能を備えたカメラを提供する。
【解決手段】本発明は、手振れ表示機能を備えたカメラ(1)であって、撮像用レンズ(6)が収容されたレンズ鏡筒(2)と、このレンズ鏡筒が取り付けられたカメラ本体(4)と、レンズ鏡筒又はカメラ本体の振れを検出する振れ検出センサ(20)と、この振れ検出センサの検出信号に基づいて、撮像時の手振れの度合いを点数として計算する手振れ計算部(22a)と、この手振れ計算部により計算された点数を表示する点数表示部(24)と、を有し、手振れ計算部は、１回の撮像について、複数の撮像工程に区分して点数を計算することを特徴としている。
【解決手段】本発明は、手振れ表示機能を備えたカメラ(1)であって、撮像用レンズ(6)が収容されたレンズ鏡筒(2)と、このレンズ鏡筒が取り付けられたカメラ本体(4)と、レンズ鏡筒又はカメラ本体の振れを検出する振れ検出センサ(20)と、この振れ検出センサの検出信号に基づいて、撮像時の手振れの度合いを点数として計算する手振れ計算部(22a)と、この手振れ計算部により計算された点数を表示する点数表示部(24)と、を有し、手振れ計算部は、１回の撮像について、複数の撮像工程に区分して点数を計算することを特徴としている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラ、レンズユニット及びプログラムに関し、特に、手振れ表示機能を備えたカメラ、レンズユニット及びそれらを作動させるプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特開平６−２０２２１７号公報（特許文献１）には、手振れ表示機能付きカメラが記載されている。この手振れ表示機能付きカメラにおいては、振れ検出手段、シャッタ速度決定手段、焦点距離検出手段の出力に基づいて、実際のプリント時に発生する振れ量を計算し、これに基づいて振れ量をファインダに表示している。
【０００３】
また、特開２００５−２８３９６５号公報（特許文献２）には、ブレ表示装置が記載されている。このブレ表示装置においては、ブレ量の推移が、時系列で表示部に表示されるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−２０２２１７号公報
【特許文献２】特開２００５−２８３９６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特開平６−２０２２１７号公報記載の手振れ表示機能付きカメラでは、当該撮影条件で撮影を行った場合、撮像された画像がブレるか否かを撮影者が認識することができる。しかしながら、この手振れ表示機能付きカメラでは、単に撮影結果が予測されるだけであるので、撮影者が撮影時における自己の癖を認識したり、撮影者が自己の撮影技術の向上に役立てるのが難しいという問題がある。
【０００６】
一方、特開２００５−２８３９６５号公報記載のブレ表示装置では、ブレ量の推移が時系列で表示されるので、撮影者は、自己の撮影時におけるブレの状況を、より詳細に認識することができる。しかしながら、このブレ表示装置では、単にブレ量の時系列波形が表示されるだけであるので、撮影者がこれに基づいて、なぜ撮影時にカメラがブレたのか、如何にしてブレ量を減少させることができるかを認識するのが難しいという問題がある。
【０００７】
従って、本発明は、カメラの振れの原因を認識しやすく、また、容易にカメラの振れに対する対策を立てることができる手振れ表示機能を備えたカメラ、レンズユニット及びそれらを作動させるプログラムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決するために、本発明は、手振れ表示機能を備えたカメラであって、撮像用レンズが収容されたレンズ鏡筒と、このレンズ鏡筒が取り付けられたカメラ本体と、レンズ鏡筒又はカメラ本体の振れを検出する振れ検出センサと、この振れ検出センサの検出信号に基づいて、撮像時の手振れの度合いを点数として計算する手振れ計算部と、この手振れ計算部により計算された点数を表示する点数表示部と、を有し、手振れ計算部は、１回の撮像について、複数の撮像工程に区分して点数を計算することを特徴としている。
【０００９】
このように構成された本発明においては、振れ検出センサがレンズ鏡筒又はカメラ本体の振れを検出する。手振れ計算部は、振れ検出センサの検出信号に基づいて、撮像時の手振れの度合いを、１回の撮像について複数の撮像工程に区分して点数として計算する。点数表示部は、手振れ計算部により計算された点数を表示する。
【００１０】
このように構成された本発明によれば、撮像時の手振れの度合いを表す点数が複数の撮像工程に区分して計算されるので、カメラの振れの原因を認識しやすく、或いは、容易にカメラの振れに対する対策を立てることができる。
【００１１】
本発明において、好ましくは、手振れ計算部は、複数回の撮像について、各撮像工程ごとの平均点を計算する。
このように構成された本発明によれば、手振れ計算部は、複数回の撮像の平均点も計算できるので、撮像者の手振れの傾向を認識することができる。
【００１２】
本発明において、好ましくは、撮像工程は、シャッタレリーズ、ミラーアップ、シャッター先幕ダウン、シャッター後幕ダウン、及びミラーダウンのうちの少なくとも１つによって区切られている。
【００１３】
このように構成された本発明によれば、シャッタレリーズ、ミラーアップ、シャッター先幕ダウン、シャッター後幕ダウン、及びミラーダウンのうちの何れかの動作の後に手振れが生じているかを認識することができる。
【００１４】
本発明において、好ましくは、さらに、撮像条件を検出する撮像条件検出部を有し、手振れ計算部は、撮像条件検出部の検出結果及び振れ検出センサの検出信号に基づいて、撮像された画像への影響を計算し、点数表示部は、画像への影響度を点数と共に表示する。
【００１５】
このように構成された本発明によれば、手振れ自体の度合いの他に、撮像条件が加味されるので、撮像された画像に対する手振れの影響度合いを撮影者が認識することができる。
【００１６】
本発明において、好ましくは、点数表示部は、複数の撮像工程の点数を一覧表にして表示する。
このように構成された本発明によれば、複数の撮像工程の点数を一覧表で表示されるので、複数の撮像工程のうちのどの工程において手振れが発生しているかを、一見して認識することができる。
【００１７】
本発明において、好ましくは、さらに、表示切替スイッチを有し、複数の撮像工程の点数は、表示切替スイッチを操作するごとに、点数表示部に順次表示される。
このように構成された本発明によれば、複数の撮像工程の点数が点数表示部に順次表示されるので、少ない表示面積に大きな文字で点数を表示することができる。
【００１８】
また、本発明は、手振れ表示機能を備えたレンズユニットであって、撮像用レンズが収容されたレンズ鏡筒と、このレンズ鏡筒の振れを検出する振れ検出センサと、この振れ検出センサの検出信号に基づいて、撮像時の手振れの度合いを点数として計算する手振れ計算部と、この手振れ計算部により計算された点数を表示する点数表示部と、を有し、手振れ計算部は、１回の撮像について、複数の撮像工程に区分して点数を計算することを特徴としている。
【００１９】
このように構成された本発明によれば、手振れ表示機能を備えていないカメラ本体と組み合わせた場合でも、撮影者は手振れの度合いを表す点数を認識することができる。
【００２０】
また、本発明は、カメラ本体又はレンズユニットに内蔵されたコンピュータに、カメラ本体又はレンズユニットの振れを検出する振れ検出センサから検出信号を入力する手順と、１回の撮像について入力された検出信号に基づいて、撮像時の手振れの度合いを表す点数を、複数の撮像工程に区分して計算する手順と、計算された点数を、点数表示部に表示させる手順と、を実行させることを特徴とするプログラムである。
【００２１】
また、本発明は、手振れ表示機能を備えたカメラ本体であって、レンズユニットを取り付けるレンズマウント部と、カメラ本体の振れを検出する振れ検出センサと、この振れ検出センサの検出信号に基づいて、撮像時の手振れの度合いを点数として計算する手振れ計算部と、この手振れ計算部により計算された点数を表示する点数表示部と、を有し、手振れ計算部は、１回の撮像について、複数の撮像工程に区分して点数を計算することを特徴としている。
【発明の効果】
【００２２】
本発明の手振れ表示機能を備えたカメラ、レンズユニット及びそれらを作動させるプログラムによれば、カメラの振れの原因を認識しやすく、また、容易にカメラの振れに対する対策を立てることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の第１実施形態によるカメラの断面図である。
【図２】手振れ表示機能を実行する処理の流れを示すフローチャートである。
【図３】ジャイロによる検出信号に基づいて求められた振れ量のデータの一例を時系列で示すグラフである。
【図４】ファインダによる点数表示の一例を示す図である。
【図５】本発明の第２実施形態によるレンズユニットの上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
次に、添付図面を参照して、本発明の第１実施形態によるカメラを説明する。
図１は本発明の第１実施形態によるカメラの断面図である。
図１に示すように、本発明の実施形態のカメラ１は、レンズ鏡筒２と、カメラ本体４と、を有する。レンズ鏡筒２は、カメラ本体４に取り付けられ、入射した光を撮像素子Ｅに結像させるように構成されている。また、レンズ鏡筒２は、複数の撮像用レンズ６と、像振れ補正用レンズ８を所定の平面内で移動させるアクチュエータ１０と、を有する。円筒形のレンズ鏡筒２には、内部に複数の撮像用レンズ６が収容されており、一部の撮像用レンズ６を移動させることによりピント調整を可能としている。
【００２５】
カメラ本体４は、反射ミラー１２と、スクリーン１４と、ペンタプリズム１６と、フォーカルプレーンシャッター１８と、を有する。さらに、カメラ本体４には、カメラ本体４の振動を検出する振れ検出センサであるジャイロ２０と、このジャイロ２０によって検出された振れに基づいてアクチュエータ１０を制御する制御部２２と、を有する。また、制御部２２には、ジャイロ２０の検出信号に基づいて、撮像時の手振れの度合いを点数として計算する手振れ計算部２２ａと、シャッタースピード、焦点距離、撮像素子ＥのＩＳＯ感度等の撮像条件を検出する撮像条件検出部２２ｂが内蔵されている。さらに、カメラ本体４には、手振れ計算部２２ａにより計算された点数を表示する点数表示部２４が備えられている。具体的には、制御部２２及びこれに内蔵された手振れ計算部２２ａ、撮像条件検出部２２ｂは、マイクロプロセッサ、メモリ、及びこれらを作動させるプログラム等によって構成されている。
【００２６】
本発明の第１実施形態のカメラ１は、ジャイロ２０によって振動を検出し、検出された振動に基づいてアクチュエータ１０を作動させて像振れ補正用レンズ８を移動させ、カメラ本体４内の撮像素子Ｅに合焦される画像を安定化させている。本実施形態においては、ジャイロ３４として、圧電振動ジャイロを使用している。また、制御部２２に内蔵された手振れ計算部２２ａは、１回の撮像について、複数の撮像工程に区分して点数を計算する。計算された点数は、点数表示部２４により表示され、撮像者にカメラ本体４のファインダ４ａを介して撮影者に認識されるようになっている。
【００２７】
アクチュエータ１０は、移動枠１０ａを、レンズ鏡筒２に固定された固定枠１０ｂに対して撮像素子Ｅに平行な平面内で移動させ、これにより移動枠１０ａに取り付けられた像振れ補正用レンズ８を移動させ、カメラ本体４が振動しても撮像素子Ｅに結像される像が乱れることがないように駆動される。
また、移動枠１０ａは、３つのスチールボール１０ｃ（図１に１つのみ図示）により固定枠１０ｂに対して移動可能に支持されており、３つのリニアモータ１０ｄ（図１に１つのみ図示）により、任意の位置に並進移動される。
【００２８】
カメラ本体４に内蔵された反射ミラー１２は、撮像用レンズ６を透過した光を反射させ、上方に配置されたスクリーン１４上に合焦させるように構成されている。反射ミラー１２は、撮像素子Ｅの露光中は図１に想像線で示す位置に跳ね上げられ（ミラーアップ）、露光完了後、再び実線に示す位置に戻される（ミラーダウン）ように構成されている。
【００２９】
スクリーン１４は、反射ミラー１２の上方に配置され、反射ミラー１２によって反射された光が合焦されるように構成されている。また、スクリーン１４には、点数表示部２４が設けられており、この点数表示部２４によって示された点数がファインダ４ａ内に表示され、撮影者が認識できるようになっている。
ペンタプリズム１６は、スクリーン１４に形成された像を２回反射させ、正立像をファインダ４ａに表示させるように構成されている。
【００３０】
フォーカルプレーンシャッター１８は、カメラ本体４内に撮像素子Ｅを覆うように配置されている。フォーカルプレーンシャッター１８は、カメラ本体４のシャッターレリーズボタン（図示せず）が押されると、そのシャッター先幕及びシャッター後幕が移動され、撮像素子Ｅが所定時間露光されるように構成されている。
【００３１】
次に、図１を参照して、本発明の第１実施形態によるカメラ１の手ブレ防止機能を説明する。まず、カメラ１の手ブレ防止機能の起動スイッチ（図示せず）をＯＮにすることにより、レンズ鏡筒２に備えられたアクチュエータ１０が作動される。レンズ鏡筒２に取り付けられたジャイロ２０は、振動を時々刻々検出し、検出信号を制御部２２に出力する。なお、ジャイロ２０はカメラ本体４のピッチング方向の角速度の信号、及びヨーイング方向の角速度の信号を出力するように構成されている。
【００３２】
制御部２２は、入力された角速度信号を時間で積分して、ピッチング角度及びヨーイング角度を算出し、像振れ補正用レンズ８を移動させるべきレンズ位置指令信号を生成する。レンズ位置指令信号はアクチュエータ１０に入力され、像振れ補正用レンズ８は、レンズ位置指令信号で指令された位置に時々刻々移動される。これにより、カメラ本体４の撮像素子Ｅ上に合焦される像が安定化される。
【００３３】
次に、図２乃至図４を新たに参照して、本発明の第１実施形態によるカメラ１の手振れ表示機能を説明する。図２は、手振れ表示機能を実行する処理の流れを示すフローチャートである。図３は、ジャイロ２０による検出信号に基づいて求められた振れ量のデータの一例を時系列で示すグラフである。図４は、ファインダ４ａによる点数表示の一例を示す図である。
【００３４】
まず、図２のステップＳ１においては、カメラ本体４のシャッターレリーズボタン（図示せず）が押されたか否かが判断される。シャッターレリーズボタンが押された場合にはステップＳ２に処理が進み、押されていない場合にはステップＳ１の処理が繰り返される。次に、ステップＳ２においては、ジャイロ２０により検出されるピッチング方向及びヨーイング方向の振れ角速度の取り込みが開始される。取り込まれた振れ角速度は、制御部２２内で演算され、手振れ量であるピッチング角度及びヨーイング角度が算出される。
なお、本実施形態においては、振れ角速度は、所定のサンプリングタイム毎に時々刻々取り込まれメモリ（図示せず）に記憶される。
【００３５】
次に、ステップＳ３においては、反射ミラー１２が、図１の想像線で示す位置に跳ね上げられる。さらに、ステップＳ４においては、フォーカルプレーンシャッター１８のシャッター先幕が下降し、シャッターが開放される。次いで、ステップＳ５においては、シャッターの開放により、撮像素子Ｅが所定時間露光される。
【００３６】
次に、ステップＳ６においては、シャッター後幕が下降し露光が完了する。さらに、ステップＳ７においては、反射ミラー１２が、図１の実線で示す位置に復帰される。なお、ジャイロ２０により検出された振れ角速度の取り込みは、ステップＳ２の後、所定のサンプリングタイム毎に行われ、ステップＳ７のミラーダウンが完了するまで継続し、振れ角速度はメモリ（図示せず）に記憶される。
【００３７】
次に、ステップＳ８においては、最新の撮影における撮像条件が、撮像条件検出部２２ｂから手振れ計算部２２ａに入力される。本実施形態においては、撮像条件として、シャッタースピード、焦点距離、撮像素子ＥのＩＳＯ感度が、手振れ計算部２２ａに入力される。
【００３８】
次に、ステップＳ９においては、手振れ計算部２２ａは、メモリ（図示せず）に記憶された角速度データに基づいて、振れ量である振れ角度を計算する。
図３は、計算された振れ角度の一例を時系列で表示したグラフである。図３の時刻ｔ０においてシャッターボタンがレリーズされ、時刻ｔ１においてミラーアップが開始される。さらに、時刻ｔ２においてシャッター先幕がダウンし、時刻ｔ３においてシャッター後幕がダウンする。次いで、時刻ｔ４においてミラーダウンする。このように、本実施形態においては、１回の撮像が４つの撮像工程に区分され、これらの撮像工程は、シャッタレリーズ、ミラーアップ、シャッター先幕ダウン、シャッター後幕ダウン、及びミラーダウンによって夫々区切られている。
【００３９】
手振れ計算部２２ａは、振れ量の標準偏差を撮像工程毎に計算し、標準偏差に基づいて、撮像工程毎の点数を計算する。具体的には、計算された振れ量Ｘiに基づいて、振れ量の標準偏差δを、
により計算する。ここで、
である。
【００４０】
手振れ計算部２２ａは、時刻ｔ０〜ｔ１のサンプリング点、時刻ｔ１〜ｔ２のサンプリング点、時刻ｔ２〜ｔ３のサンプリング点、及び時刻ｔ３〜ｔ４のサンプリング点に区分して、各区分毎に標準偏差δを計算する。
さらに、手振れ計算部２２ａは、区分毎に計算された標準偏差δに基づいて、
により、撮像工程毎の点数を計算する。ここで、δ20は、予め設定された所定の定数であり、周波数２０Ｈｚでカメラ１を加振したときの振れ量の標準偏差に基づいて定められている。これにより、得点は標準偏差δが０の場合には１００点、標準偏差δ＝δ20の場合には０点と計算される。
【００４１】
次に、ステップＳ１０においては、手振れ計算部２２ａは、露光中における振れ量、及びステップＳ８において取り込まれた撮像条件に基づいて、手振れの撮像画像に対する影響度を計算する。即ち、手振れ計算部２２ａは、時刻ｔ２〜ｔ３における標準偏差δと撮像条件に基づいて撮像画像に対する影響度を計算する。振れ量の撮像画像に対する影響度は撮影条件によって変化し、例えば、焦点距離の長いレンズで撮影を行った場合には、標準偏差δの値が同じであっても影響度は大きくなり、撮像された画像の振れが大きくなる。また、露光時間が長い場合にも影響度は大きく、撮像された画像の振れも大きくなる。
【００４２】
ステップＳ１１においては、ステップＳ１０において計算された撮像工程毎の点数が、点数表示部２４に表示される。これにより、ファインダ４ａには、図４に一例を示す像が形成される。図４の左下に表示された「５９」、「４８」、「６２」、「６６」の数値は、夫々時刻ｔ０〜ｔ１、時刻ｔ１〜ｔ２、時刻ｔ２〜ｔ３、及び時刻ｔ３〜ｔ４に対応した手振れの度合いを表す点数である。また、ステップＳ１０において計算された手振れの撮像画像への影響度が所定の閾値よりも小さい場合には点数は白色で表示され、影響度が所定の閾値よりも大きい場合には点数は赤色で表示される。
【００４３】
点数を参照した撮影者は、まず、表示された点数の色により、直近の撮像で手振れが起こっていたか否かを認識することができる。これにより、撮影者は撮影をし直す必要があるか否かを判断することができる。さらに、撮影者は、表示された点数により、何時手振れが生じたか、及び手振れが生じた原因を知ることができる。
【００４４】
例えば、時刻ｔ０〜ｔ１における得点である最も左側に表示された点数が低い場合には、撮影者のシャッターレリーズ操作によりカメラ１が振れたということがわかる。この場合には、撮影者のシャッターボタンの押し方に問題がある可能性がある。
【００４５】
また、時刻ｔ１〜ｔ２における得点である左から２番目に表示された点数が低い場合には、ミラーアップに起因してカメラ１が振れたということがわかり、時刻ｔ２〜ｔ３における得点である左から３番目に表示された点数が低い場合には、シャッター先幕のダウンに起因してカメラ１が振れたということがわかる。このような場合には、カメラの保持方法に問題があるということがわかる。或いは、カメラにカウンターウエイトを設ける等の対策を講じることもできる。
【００４６】
さらに、時刻ｔ３〜ｔ４における得点である最も右側に表示された点数が低い場合には、カメラ１は振れていたが、露光終了後の振れであるため、撮像された画像には影響していないということがわかる。
【００４７】
また、手振れ計算部２２ａによって計算された各撮像工程の点数をメモリ（図示せず）に記憶しておき、過去の複数回の撮像について、各撮像工程毎の平均点を計算できるように、手振れ計算部２２ａを構成しても良い。このように構成することにより、１回の撮像における手振ればかりでなく、その撮影者固有の手振れの癖等を傾向として把握することが可能になり、撮影者の撮影技術の向上に役立てることができる。
【００４８】
本発明の第１実施形態によるカメラによれば、撮像時の手振れの度合いを表す点数が４つの撮像工程に区分して計算されるので、撮影者は、カメラの振れの原因を認識しやすく、或いは、容易にカメラの振れに対する対策を立てることができる。
【００４９】
また、本実施形態のカメラによれば、撮像工程が、シャッタレリーズ、ミラーアップ、シャッター先幕ダウン、シャッター後幕ダウン、及びミラーダウンによって区切られているので、これらの中のどの動作の後に手振れが発生しているかを容易に認識することができる。
【００５０】
さらに、本実施形態のカメラによれば、手振れの撮像画像への影響度が、点数が表示される色によって示されるので、撮影者は、手振れ自体の大きさばかりでなく、撮像された画像のブレについても認識することができる。
【００５１】
また、本実施形態のカメラによれば、４つの撮像工程の点数が一覧表で表示されるので、撮影者は、複数の撮像工程のうちのどの工程において手振れが発生しているかを一見して認識することができる。
【００５２】
また、上述した第１実施形態においては、撮像工程毎の点数が並べて一覧表として表示されていたが、変形例として、表示を切り替えることにより各点数が表示されるように構成することもできる。即ち、カメラに表示切替スイッチ（図示せず）を設けておき、この表示切替スイッチを押す毎に、時刻ｔ０〜ｔ１、時刻ｔ１〜ｔ２、時刻ｔ２〜ｔ３、及び時刻ｔ３〜ｔ４の点数が順次表示されるように構成することができる。本変形例によれば、少ない表示面積に大きな文字で点数を表示することができる。
【００５３】
さらに、上述した第１実施形態においては、点数表示部はスクリーンに設けられ、撮影者はファインダーを介して点数を視認していたが、変形例として、点数表示部は、カメラ本体の液晶表示部等、カメラの任意の箇所に設けることができる。
【００５４】
また、上述した第１実施形態においては、ジャイロ、制御部、手振れ計算部、撮像条件検出部、及び点数表示部は何れもカメラ本体に内蔵されていたが、これらの構成は、カメラ本体及びレンズ鏡筒の何れの部分に内蔵されていても良い。
【００５５】
次に、図５を参照して、本発明の第２実施形態によるレンズユニットを説明する。図５は、本実施形態のレンズユニットの上面図である。本実施形態のレンズユニットは、カメラ本体に取り付けて撮像に使用されるように構成されている。
【００５６】
上述した第１実施形態においては、ジャイロ、制御部、手振れ計算部、撮像条件検出部、及び点数表示部が何れもカメラ本体に内蔵されており、点数はファインダー内に表示されていたが、本実施形態においては、これらの構成がレンズユニット内に内蔵されており、点数はレンズユニットに設けられた点数表示部に表示される。
【００５７】
図５に示すように、本実施形態のレンズユニット１００は、レンズ鏡筒１０２を有し、このレンズ鏡筒１０２には、撮像用レンズ、ジャイロ、制御部、手振れ計算部、及び撮像条件検出部（以上、図示せず）が内蔵されている。また、レンズ鏡筒１０２の側面には、点数表示部１０４が設けられている。点数表示部１０４は、液晶パネルにより構成され、撮像時の手振れの度合いを表す点数が表示されるようになっている。手振れの検出から点数を計算する作用については、上述した実施形態と同様であるので説明を省略する。
【００５８】
本発明の第２実施形態のレンズユニットによれば、手振れ表示機能を備えていないカメラ本体と組み合わせた場合でも、撮影者は手振れの度合いを表す点数を認識することができる。
【００５９】
以上、本発明の実施形態を説明したが、上述した実施形態に種々の変更を加えることができる。特に、上述した実施形態では、本発明をデジタルカメラに適用していたが、本発明は、フィルムカメラに適用することもできる。また、本発明を、レンズユニットをレンズマウント部に取り付けて使用するカメラ本体に適用することもできる。
【符号の説明】
【００６０】
１ 本発明の第１実施形態によるカメラ
２ レンズ鏡筒
４ カメラ本体
４ａ ファインダ
６ 撮像用レンズ
８ 像振れ補正用レンズ
１０ アクチュエータ
１０ａ 移動枠
１０ｂ 固定枠
１０ｃ スチールボール
１０ｄ リニアモータ
１２ 反射ミラー
１４ スクリーン
１６ ペンタプリズム
１８ フォーカルプレーンシャッター
２０ ジャイロ（振れ検出センサ）
２２ 制御部
２２ａ 手振れ計算部
２２ｂ 撮像条件検出部
２４ 点数表示部
１００ 本発明の第２実施形態のレンズユニット
１０２ レンズ鏡筒
１０４ 点数表示部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラ、レンズユニット及びプログラムに関し、特に、手振れ表示機能を備えたカメラ、レンズユニット及びそれらを作動させるプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特開平６−２０２２１７号公報（特許文献１）には、手振れ表示機能付きカメラが記載されている。この手振れ表示機能付きカメラにおいては、振れ検出手段、シャッタ速度決定手段、焦点距離検出手段の出力に基づいて、実際のプリント時に発生する振れ量を計算し、これに基づいて振れ量をファインダに表示している。
【０００３】
また、特開２００５−２８３９６５号公報（特許文献２）には、ブレ表示装置が記載されている。このブレ表示装置においては、ブレ量の推移が、時系列で表示部に表示されるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−２０２２１７号公報
【特許文献２】特開２００５−２８３９６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特開平６−２０２２１７号公報記載の手振れ表示機能付きカメラでは、当該撮影条件で撮影を行った場合、撮像された画像がブレるか否かを撮影者が認識することができる。しかしながら、この手振れ表示機能付きカメラでは、単に撮影結果が予測されるだけであるので、撮影者が撮影時における自己の癖を認識したり、撮影者が自己の撮影技術の向上に役立てるのが難しいという問題がある。
【０００６】
一方、特開２００５−２８３９６５号公報記載のブレ表示装置では、ブレ量の推移が時系列で表示されるので、撮影者は、自己の撮影時におけるブレの状況を、より詳細に認識することができる。しかしながら、このブレ表示装置では、単にブレ量の時系列波形が表示されるだけであるので、撮影者がこれに基づいて、なぜ撮影時にカメラがブレたのか、如何にしてブレ量を減少させることができるかを認識するのが難しいという問題がある。
【０００７】
従って、本発明は、カメラの振れの原因を認識しやすく、また、容易にカメラの振れに対する対策を立てることができる手振れ表示機能を備えたカメラ、レンズユニット及びそれらを作動させるプログラムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決するために、本発明は、手振れ表示機能を備えたカメラであって、撮像用レンズが収容されたレンズ鏡筒と、このレンズ鏡筒が取り付けられたカメラ本体と、レンズ鏡筒又はカメラ本体の振れを検出する振れ検出センサと、この振れ検出センサの検出信号に基づいて、撮像時の手振れの度合いを点数として計算する手振れ計算部と、この手振れ計算部により計算された点数を表示する点数表示部と、を有し、手振れ計算部は、１回の撮像について、複数の撮像工程に区分して点数を計算することを特徴としている。
【０００９】
このように構成された本発明においては、振れ検出センサがレンズ鏡筒又はカメラ本体の振れを検出する。手振れ計算部は、振れ検出センサの検出信号に基づいて、撮像時の手振れの度合いを、１回の撮像について複数の撮像工程に区分して点数として計算する。点数表示部は、手振れ計算部により計算された点数を表示する。
【００１０】
このように構成された本発明によれば、撮像時の手振れの度合いを表す点数が複数の撮像工程に区分して計算されるので、カメラの振れの原因を認識しやすく、或いは、容易にカメラの振れに対する対策を立てることができる。
【００１１】
本発明において、好ましくは、手振れ計算部は、複数回の撮像について、各撮像工程ごとの平均点を計算する。
このように構成された本発明によれば、手振れ計算部は、複数回の撮像の平均点も計算できるので、撮像者の手振れの傾向を認識することができる。
【００１２】
本発明において、好ましくは、撮像工程は、シャッタレリーズ、ミラーアップ、シャッター先幕ダウン、シャッター後幕ダウン、及びミラーダウンのうちの少なくとも１つによって区切られている。
【００１３】
このように構成された本発明によれば、シャッタレリーズ、ミラーアップ、シャッター先幕ダウン、シャッター後幕ダウン、及びミラーダウンのうちの何れかの動作の後に手振れが生じているかを認識することができる。
【００１４】
本発明において、好ましくは、さらに、撮像条件を検出する撮像条件検出部を有し、手振れ計算部は、撮像条件検出部の検出結果及び振れ検出センサの検出信号に基づいて、撮像された画像への影響を計算し、点数表示部は、画像への影響度を点数と共に表示する。
【００１５】
このように構成された本発明によれば、手振れ自体の度合いの他に、撮像条件が加味されるので、撮像された画像に対する手振れの影響度合いを撮影者が認識することができる。
【００１６】
本発明において、好ましくは、点数表示部は、複数の撮像工程の点数を一覧表にして表示する。
このように構成された本発明によれば、複数の撮像工程の点数を一覧表で表示されるので、複数の撮像工程のうちのどの工程において手振れが発生しているかを、一見して認識することができる。
【００１７】
本発明において、好ましくは、さらに、表示切替スイッチを有し、複数の撮像工程の点数は、表示切替スイッチを操作するごとに、点数表示部に順次表示される。
このように構成された本発明によれば、複数の撮像工程の点数が点数表示部に順次表示されるので、少ない表示面積に大きな文字で点数を表示することができる。
【００１８】
また、本発明は、手振れ表示機能を備えたレンズユニットであって、撮像用レンズが収容されたレンズ鏡筒と、このレンズ鏡筒の振れを検出する振れ検出センサと、この振れ検出センサの検出信号に基づいて、撮像時の手振れの度合いを点数として計算する手振れ計算部と、この手振れ計算部により計算された点数を表示する点数表示部と、を有し、手振れ計算部は、１回の撮像について、複数の撮像工程に区分して点数を計算することを特徴としている。
【００１９】
このように構成された本発明によれば、手振れ表示機能を備えていないカメラ本体と組み合わせた場合でも、撮影者は手振れの度合いを表す点数を認識することができる。
【００２０】
また、本発明は、カメラ本体又はレンズユニットに内蔵されたコンピュータに、カメラ本体又はレンズユニットの振れを検出する振れ検出センサから検出信号を入力する手順と、１回の撮像について入力された検出信号に基づいて、撮像時の手振れの度合いを表す点数を、複数の撮像工程に区分して計算する手順と、計算された点数を、点数表示部に表示させる手順と、を実行させることを特徴とするプログラムである。
【００２１】
また、本発明は、手振れ表示機能を備えたカメラ本体であって、レンズユニットを取り付けるレンズマウント部と、カメラ本体の振れを検出する振れ検出センサと、この振れ検出センサの検出信号に基づいて、撮像時の手振れの度合いを点数として計算する手振れ計算部と、この手振れ計算部により計算された点数を表示する点数表示部と、を有し、手振れ計算部は、１回の撮像について、複数の撮像工程に区分して点数を計算することを特徴としている。
【発明の効果】
【００２２】
本発明の手振れ表示機能を備えたカメラ、レンズユニット及びそれらを作動させるプログラムによれば、カメラの振れの原因を認識しやすく、また、容易にカメラの振れに対する対策を立てることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の第１実施形態によるカメラの断面図である。
【図２】手振れ表示機能を実行する処理の流れを示すフローチャートである。
【図３】ジャイロによる検出信号に基づいて求められた振れ量のデータの一例を時系列で示すグラフである。
【図４】ファインダによる点数表示の一例を示す図である。
【図５】本発明の第２実施形態によるレンズユニットの上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
次に、添付図面を参照して、本発明の第１実施形態によるカメラを説明する。
図１は本発明の第１実施形態によるカメラの断面図である。
図１に示すように、本発明の実施形態のカメラ１は、レンズ鏡筒２と、カメラ本体４と、を有する。レンズ鏡筒２は、カメラ本体４に取り付けられ、入射した光を撮像素子Ｅに結像させるように構成されている。また、レンズ鏡筒２は、複数の撮像用レンズ６と、像振れ補正用レンズ８を所定の平面内で移動させるアクチュエータ１０と、を有する。円筒形のレンズ鏡筒２には、内部に複数の撮像用レンズ６が収容されており、一部の撮像用レンズ６を移動させることによりピント調整を可能としている。
【００２５】
カメラ本体４は、反射ミラー１２と、スクリーン１４と、ペンタプリズム１６と、フォーカルプレーンシャッター１８と、を有する。さらに、カメラ本体４には、カメラ本体４の振動を検出する振れ検出センサであるジャイロ２０と、このジャイロ２０によって検出された振れに基づいてアクチュエータ１０を制御する制御部２２と、を有する。また、制御部２２には、ジャイロ２０の検出信号に基づいて、撮像時の手振れの度合いを点数として計算する手振れ計算部２２ａと、シャッタースピード、焦点距離、撮像素子ＥのＩＳＯ感度等の撮像条件を検出する撮像条件検出部２２ｂが内蔵されている。さらに、カメラ本体４には、手振れ計算部２２ａにより計算された点数を表示する点数表示部２４が備えられている。具体的には、制御部２２及びこれに内蔵された手振れ計算部２２ａ、撮像条件検出部２２ｂは、マイクロプロセッサ、メモリ、及びこれらを作動させるプログラム等によって構成されている。
【００２６】
本発明の第１実施形態のカメラ１は、ジャイロ２０によって振動を検出し、検出された振動に基づいてアクチュエータ１０を作動させて像振れ補正用レンズ８を移動させ、カメラ本体４内の撮像素子Ｅに合焦される画像を安定化させている。本実施形態においては、ジャイロ３４として、圧電振動ジャイロを使用している。また、制御部２２に内蔵された手振れ計算部２２ａは、１回の撮像について、複数の撮像工程に区分して点数を計算する。計算された点数は、点数表示部２４により表示され、撮像者にカメラ本体４のファインダ４ａを介して撮影者に認識されるようになっている。
【００２７】
アクチュエータ１０は、移動枠１０ａを、レンズ鏡筒２に固定された固定枠１０ｂに対して撮像素子Ｅに平行な平面内で移動させ、これにより移動枠１０ａに取り付けられた像振れ補正用レンズ８を移動させ、カメラ本体４が振動しても撮像素子Ｅに結像される像が乱れることがないように駆動される。
また、移動枠１０ａは、３つのスチールボール１０ｃ（図１に１つのみ図示）により固定枠１０ｂに対して移動可能に支持されており、３つのリニアモータ１０ｄ（図１に１つのみ図示）により、任意の位置に並進移動される。
【００２８】
カメラ本体４に内蔵された反射ミラー１２は、撮像用レンズ６を透過した光を反射させ、上方に配置されたスクリーン１４上に合焦させるように構成されている。反射ミラー１２は、撮像素子Ｅの露光中は図１に想像線で示す位置に跳ね上げられ（ミラーアップ）、露光完了後、再び実線に示す位置に戻される（ミラーダウン）ように構成されている。
【００２９】
スクリーン１４は、反射ミラー１２の上方に配置され、反射ミラー１２によって反射された光が合焦されるように構成されている。また、スクリーン１４には、点数表示部２４が設けられており、この点数表示部２４によって示された点数がファインダ４ａ内に表示され、撮影者が認識できるようになっている。
ペンタプリズム１６は、スクリーン１４に形成された像を２回反射させ、正立像をファインダ４ａに表示させるように構成されている。
【００３０】
フォーカルプレーンシャッター１８は、カメラ本体４内に撮像素子Ｅを覆うように配置されている。フォーカルプレーンシャッター１８は、カメラ本体４のシャッターレリーズボタン（図示せず）が押されると、そのシャッター先幕及びシャッター後幕が移動され、撮像素子Ｅが所定時間露光されるように構成されている。
【００３１】
次に、図１を参照して、本発明の第１実施形態によるカメラ１の手ブレ防止機能を説明する。まず、カメラ１の手ブレ防止機能の起動スイッチ（図示せず）をＯＮにすることにより、レンズ鏡筒２に備えられたアクチュエータ１０が作動される。レンズ鏡筒２に取り付けられたジャイロ２０は、振動を時々刻々検出し、検出信号を制御部２２に出力する。なお、ジャイロ２０はカメラ本体４のピッチング方向の角速度の信号、及びヨーイング方向の角速度の信号を出力するように構成されている。
【００３２】
制御部２２は、入力された角速度信号を時間で積分して、ピッチング角度及びヨーイング角度を算出し、像振れ補正用レンズ８を移動させるべきレンズ位置指令信号を生成する。レンズ位置指令信号はアクチュエータ１０に入力され、像振れ補正用レンズ８は、レンズ位置指令信号で指令された位置に時々刻々移動される。これにより、カメラ本体４の撮像素子Ｅ上に合焦される像が安定化される。
【００３３】
次に、図２乃至図４を新たに参照して、本発明の第１実施形態によるカメラ１の手振れ表示機能を説明する。図２は、手振れ表示機能を実行する処理の流れを示すフローチャートである。図３は、ジャイロ２０による検出信号に基づいて求められた振れ量のデータの一例を時系列で示すグラフである。図４は、ファインダ４ａによる点数表示の一例を示す図である。
【００３４】
まず、図２のステップＳ１においては、カメラ本体４のシャッターレリーズボタン（図示せず）が押されたか否かが判断される。シャッターレリーズボタンが押された場合にはステップＳ２に処理が進み、押されていない場合にはステップＳ１の処理が繰り返される。次に、ステップＳ２においては、ジャイロ２０により検出されるピッチング方向及びヨーイング方向の振れ角速度の取り込みが開始される。取り込まれた振れ角速度は、制御部２２内で演算され、手振れ量であるピッチング角度及びヨーイング角度が算出される。
なお、本実施形態においては、振れ角速度は、所定のサンプリングタイム毎に時々刻々取り込まれメモリ（図示せず）に記憶される。
【００３５】
次に、ステップＳ３においては、反射ミラー１２が、図１の想像線で示す位置に跳ね上げられる。さらに、ステップＳ４においては、フォーカルプレーンシャッター１８のシャッター先幕が下降し、シャッターが開放される。次いで、ステップＳ５においては、シャッターの開放により、撮像素子Ｅが所定時間露光される。
【００３６】
次に、ステップＳ６においては、シャッター後幕が下降し露光が完了する。さらに、ステップＳ７においては、反射ミラー１２が、図１の実線で示す位置に復帰される。なお、ジャイロ２０により検出された振れ角速度の取り込みは、ステップＳ２の後、所定のサンプリングタイム毎に行われ、ステップＳ７のミラーダウンが完了するまで継続し、振れ角速度はメモリ（図示せず）に記憶される。
【００３７】
次に、ステップＳ８においては、最新の撮影における撮像条件が、撮像条件検出部２２ｂから手振れ計算部２２ａに入力される。本実施形態においては、撮像条件として、シャッタースピード、焦点距離、撮像素子ＥのＩＳＯ感度が、手振れ計算部２２ａに入力される。
【００３８】
次に、ステップＳ９においては、手振れ計算部２２ａは、メモリ（図示せず）に記憶された角速度データに基づいて、振れ量である振れ角度を計算する。
図３は、計算された振れ角度の一例を時系列で表示したグラフである。図３の時刻ｔ０においてシャッターボタンがレリーズされ、時刻ｔ１においてミラーアップが開始される。さらに、時刻ｔ２においてシャッター先幕がダウンし、時刻ｔ３においてシャッター後幕がダウンする。次いで、時刻ｔ４においてミラーダウンする。このように、本実施形態においては、１回の撮像が４つの撮像工程に区分され、これらの撮像工程は、シャッタレリーズ、ミラーアップ、シャッター先幕ダウン、シャッター後幕ダウン、及びミラーダウンによって夫々区切られている。
【００３９】
手振れ計算部２２ａは、振れ量の標準偏差を撮像工程毎に計算し、標準偏差に基づいて、撮像工程毎の点数を計算する。具体的には、計算された振れ量Ｘiに基づいて、振れ量の標準偏差δを、
により計算する。ここで、
である。
【００４０】
手振れ計算部２２ａは、時刻ｔ０〜ｔ１のサンプリング点、時刻ｔ１〜ｔ２のサンプリング点、時刻ｔ２〜ｔ３のサンプリング点、及び時刻ｔ３〜ｔ４のサンプリング点に区分して、各区分毎に標準偏差δを計算する。
さらに、手振れ計算部２２ａは、区分毎に計算された標準偏差δに基づいて、
により、撮像工程毎の点数を計算する。ここで、δ20は、予め設定された所定の定数であり、周波数２０Ｈｚでカメラ１を加振したときの振れ量の標準偏差に基づいて定められている。これにより、得点は標準偏差δが０の場合には１００点、標準偏差δ＝δ20の場合には０点と計算される。
【００４１】
次に、ステップＳ１０においては、手振れ計算部２２ａは、露光中における振れ量、及びステップＳ８において取り込まれた撮像条件に基づいて、手振れの撮像画像に対する影響度を計算する。即ち、手振れ計算部２２ａは、時刻ｔ２〜ｔ３における標準偏差δと撮像条件に基づいて撮像画像に対する影響度を計算する。振れ量の撮像画像に対する影響度は撮影条件によって変化し、例えば、焦点距離の長いレンズで撮影を行った場合には、標準偏差δの値が同じであっても影響度は大きくなり、撮像された画像の振れが大きくなる。また、露光時間が長い場合にも影響度は大きく、撮像された画像の振れも大きくなる。
【００４２】
ステップＳ１１においては、ステップＳ１０において計算された撮像工程毎の点数が、点数表示部２４に表示される。これにより、ファインダ４ａには、図４に一例を示す像が形成される。図４の左下に表示された「５９」、「４８」、「６２」、「６６」の数値は、夫々時刻ｔ０〜ｔ１、時刻ｔ１〜ｔ２、時刻ｔ２〜ｔ３、及び時刻ｔ３〜ｔ４に対応した手振れの度合いを表す点数である。また、ステップＳ１０において計算された手振れの撮像画像への影響度が所定の閾値よりも小さい場合には点数は白色で表示され、影響度が所定の閾値よりも大きい場合には点数は赤色で表示される。
【００４３】
点数を参照した撮影者は、まず、表示された点数の色により、直近の撮像で手振れが起こっていたか否かを認識することができる。これにより、撮影者は撮影をし直す必要があるか否かを判断することができる。さらに、撮影者は、表示された点数により、何時手振れが生じたか、及び手振れが生じた原因を知ることができる。
【００４４】
例えば、時刻ｔ０〜ｔ１における得点である最も左側に表示された点数が低い場合には、撮影者のシャッターレリーズ操作によりカメラ１が振れたということがわかる。この場合には、撮影者のシャッターボタンの押し方に問題がある可能性がある。
【００４５】
また、時刻ｔ１〜ｔ２における得点である左から２番目に表示された点数が低い場合には、ミラーアップに起因してカメラ１が振れたということがわかり、時刻ｔ２〜ｔ３における得点である左から３番目に表示された点数が低い場合には、シャッター先幕のダウンに起因してカメラ１が振れたということがわかる。このような場合には、カメラの保持方法に問題があるということがわかる。或いは、カメラにカウンターウエイトを設ける等の対策を講じることもできる。
【００４６】
さらに、時刻ｔ３〜ｔ４における得点である最も右側に表示された点数が低い場合には、カメラ１は振れていたが、露光終了後の振れであるため、撮像された画像には影響していないということがわかる。
【００４７】
また、手振れ計算部２２ａによって計算された各撮像工程の点数をメモリ（図示せず）に記憶しておき、過去の複数回の撮像について、各撮像工程毎の平均点を計算できるように、手振れ計算部２２ａを構成しても良い。このように構成することにより、１回の撮像における手振ればかりでなく、その撮影者固有の手振れの癖等を傾向として把握することが可能になり、撮影者の撮影技術の向上に役立てることができる。
【００４８】
本発明の第１実施形態によるカメラによれば、撮像時の手振れの度合いを表す点数が４つの撮像工程に区分して計算されるので、撮影者は、カメラの振れの原因を認識しやすく、或いは、容易にカメラの振れに対する対策を立てることができる。
【００４９】
また、本実施形態のカメラによれば、撮像工程が、シャッタレリーズ、ミラーアップ、シャッター先幕ダウン、シャッター後幕ダウン、及びミラーダウンによって区切られているので、これらの中のどの動作の後に手振れが発生しているかを容易に認識することができる。
【００５０】
さらに、本実施形態のカメラによれば、手振れの撮像画像への影響度が、点数が表示される色によって示されるので、撮影者は、手振れ自体の大きさばかりでなく、撮像された画像のブレについても認識することができる。
【００５１】
また、本実施形態のカメラによれば、４つの撮像工程の点数が一覧表で表示されるので、撮影者は、複数の撮像工程のうちのどの工程において手振れが発生しているかを一見して認識することができる。
【００５２】
また、上述した第１実施形態においては、撮像工程毎の点数が並べて一覧表として表示されていたが、変形例として、表示を切り替えることにより各点数が表示されるように構成することもできる。即ち、カメラに表示切替スイッチ（図示せず）を設けておき、この表示切替スイッチを押す毎に、時刻ｔ０〜ｔ１、時刻ｔ１〜ｔ２、時刻ｔ２〜ｔ３、及び時刻ｔ３〜ｔ４の点数が順次表示されるように構成することができる。本変形例によれば、少ない表示面積に大きな文字で点数を表示することができる。
【００５３】
さらに、上述した第１実施形態においては、点数表示部はスクリーンに設けられ、撮影者はファインダーを介して点数を視認していたが、変形例として、点数表示部は、カメラ本体の液晶表示部等、カメラの任意の箇所に設けることができる。
【００５４】
また、上述した第１実施形態においては、ジャイロ、制御部、手振れ計算部、撮像条件検出部、及び点数表示部は何れもカメラ本体に内蔵されていたが、これらの構成は、カメラ本体及びレンズ鏡筒の何れの部分に内蔵されていても良い。
【００５５】
次に、図５を参照して、本発明の第２実施形態によるレンズユニットを説明する。図５は、本実施形態のレンズユニットの上面図である。本実施形態のレンズユニットは、カメラ本体に取り付けて撮像に使用されるように構成されている。
【００５６】
上述した第１実施形態においては、ジャイロ、制御部、手振れ計算部、撮像条件検出部、及び点数表示部が何れもカメラ本体に内蔵されており、点数はファインダー内に表示されていたが、本実施形態においては、これらの構成がレンズユニット内に内蔵されており、点数はレンズユニットに設けられた点数表示部に表示される。
【００５７】
図５に示すように、本実施形態のレンズユニット１００は、レンズ鏡筒１０２を有し、このレンズ鏡筒１０２には、撮像用レンズ、ジャイロ、制御部、手振れ計算部、及び撮像条件検出部（以上、図示せず）が内蔵されている。また、レンズ鏡筒１０２の側面には、点数表示部１０４が設けられている。点数表示部１０４は、液晶パネルにより構成され、撮像時の手振れの度合いを表す点数が表示されるようになっている。手振れの検出から点数を計算する作用については、上述した実施形態と同様であるので説明を省略する。
【００５８】
本発明の第２実施形態のレンズユニットによれば、手振れ表示機能を備えていないカメラ本体と組み合わせた場合でも、撮影者は手振れの度合いを表す点数を認識することができる。
【００５９】
以上、本発明の実施形態を説明したが、上述した実施形態に種々の変更を加えることができる。特に、上述した実施形態では、本発明をデジタルカメラに適用していたが、本発明は、フィルムカメラに適用することもできる。また、本発明を、レンズユニットをレンズマウント部に取り付けて使用するカメラ本体に適用することもできる。
【符号の説明】
【００６０】
１ 本発明の第１実施形態によるカメラ
２ レンズ鏡筒
４ カメラ本体
４ａ ファインダ
６ 撮像用レンズ
８ 像振れ補正用レンズ
１０ アクチュエータ
１０ａ 移動枠
１０ｂ 固定枠
１０ｃ スチールボール
１０ｄ リニアモータ
１２ 反射ミラー
１４ スクリーン
１６ ペンタプリズム
１８ フォーカルプレーンシャッター
２０ ジャイロ（振れ検出センサ）
２２ 制御部
２２ａ 手振れ計算部
２２ｂ 撮像条件検出部
２４ 点数表示部
１００ 本発明の第２実施形態のレンズユニット
１０２ レンズ鏡筒
１０４ 点数表示部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
手振れ表示機能を備えたカメラであって、
撮像用レンズが収容されたレンズ鏡筒と、
このレンズ鏡筒が取り付けられたカメラ本体と、
上記レンズ鏡筒又は上記カメラ本体の振れを検出する振れ検出センサと、
この振れ検出センサの検出信号に基づいて、撮像時の手振れの度合いを点数として計算する手振れ計算部と、
この手振れ計算部により計算された点数を表示する点数表示部と、を有し、
上記手振れ計算部は、１回の撮像について、複数の撮像工程に区分して点数を計算することを特徴とするカメラ。
【請求項２】
上記手振れ計算部は、複数回の撮像について、各撮像工程ごとの平均点を計算する請求項１記載のカメラ。
【請求項３】
上記撮像工程は、シャッタレリーズ、ミラーアップ、シャッター先幕ダウン、シャッター後幕ダウン、及びミラーダウンのうちの少なくとも１つによって区切られている請求項１又は２記載のカメラ。
【請求項４】
さらに、撮像条件を検出する撮像条件検出部を有し、上記手振れ計算部は、上記撮像条件検出部の検出結果及び上記振れ検出センサの検出信号に基づいて、撮像された画像への影響を計算し、上記点数表示部は、画像への影響度を点数と共に表示する請求項１乃至３の何れか１項に記載のカメラ。
【請求項５】
上記点数表示部は、上記複数の撮像工程の点数を一覧表にして表示する請求項１乃至４の何れか１項に記載のカメラ。
【請求項６】
さらに、表示切替スイッチを有し、上記複数の撮像工程の点数は、上記表示切替スイッチを操作するごとに、上記点数表示部に順次表示される請求項１乃至４の何れか１項に記載のカメラ。
【請求項７】
手振れ表示機能を備えたレンズユニットであって、
撮像用レンズが収容されたレンズ鏡筒と、
このレンズ鏡筒の振れを検出する振れ検出センサと、
この振れ検出センサの検出信号に基づいて、撮像時の手振れの度合いを点数として計算する手振れ計算部と、
この手振れ計算部により計算された点数を表示する点数表示部と、を有し、
上記手振れ計算部は、１回の撮像について、複数の撮像工程に区分して点数を計算することを特徴とするレンズユニット。
【請求項８】
カメラ本体又はレンズユニットに内蔵されたコンピュータに、
上記カメラ本体又は上記レンズユニットの振れを検出する振れ検出センサから検出信号を入力する手順と、
１回の撮像について入力された上記検出信号に基づいて、撮像時の手振れの度合いを表す点数を、複数の撮像工程に区分して計算する手順と、
計算された点数を、点数表示部に表示させる手順と、
を実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項９】
手振れ表示機能を備えたカメラ本体であって、
レンズユニットを取り付けるレンズマウント部と、
上記カメラ本体の振れを検出する振れ検出センサと、
この振れ検出センサの検出信号に基づいて、撮像時の手振れの度合いを点数として計算する手振れ計算部と、
この手振れ計算部により計算された点数を表示する点数表示部と、を有し、
上記手振れ計算部は、１回の撮像について、複数の撮像工程に区分して点数を計算することを特徴とするカメラ本体。
【請求項１】
手振れ表示機能を備えたカメラであって、
撮像用レンズが収容されたレンズ鏡筒と、
このレンズ鏡筒が取り付けられたカメラ本体と、
上記レンズ鏡筒又は上記カメラ本体の振れを検出する振れ検出センサと、
この振れ検出センサの検出信号に基づいて、撮像時の手振れの度合いを点数として計算する手振れ計算部と、
この手振れ計算部により計算された点数を表示する点数表示部と、を有し、
上記手振れ計算部は、１回の撮像について、複数の撮像工程に区分して点数を計算することを特徴とするカメラ。
【請求項２】
上記手振れ計算部は、複数回の撮像について、各撮像工程ごとの平均点を計算する請求項１記載のカメラ。
【請求項３】
上記撮像工程は、シャッタレリーズ、ミラーアップ、シャッター先幕ダウン、シャッター後幕ダウン、及びミラーダウンのうちの少なくとも１つによって区切られている請求項１又は２記載のカメラ。
【請求項４】
さらに、撮像条件を検出する撮像条件検出部を有し、上記手振れ計算部は、上記撮像条件検出部の検出結果及び上記振れ検出センサの検出信号に基づいて、撮像された画像への影響を計算し、上記点数表示部は、画像への影響度を点数と共に表示する請求項１乃至３の何れか１項に記載のカメラ。
【請求項５】
上記点数表示部は、上記複数の撮像工程の点数を一覧表にして表示する請求項１乃至４の何れか１項に記載のカメラ。
【請求項６】
さらに、表示切替スイッチを有し、上記複数の撮像工程の点数は、上記表示切替スイッチを操作するごとに、上記点数表示部に順次表示される請求項１乃至４の何れか１項に記載のカメラ。
【請求項７】
手振れ表示機能を備えたレンズユニットであって、
撮像用レンズが収容されたレンズ鏡筒と、
このレンズ鏡筒の振れを検出する振れ検出センサと、
この振れ検出センサの検出信号に基づいて、撮像時の手振れの度合いを点数として計算する手振れ計算部と、
この手振れ計算部により計算された点数を表示する点数表示部と、を有し、
上記手振れ計算部は、１回の撮像について、複数の撮像工程に区分して点数を計算することを特徴とするレンズユニット。
【請求項８】
カメラ本体又はレンズユニットに内蔵されたコンピュータに、
上記カメラ本体又は上記レンズユニットの振れを検出する振れ検出センサから検出信号を入力する手順と、
１回の撮像について入力された上記検出信号に基づいて、撮像時の手振れの度合いを表す点数を、複数の撮像工程に区分して計算する手順と、
計算された点数を、点数表示部に表示させる手順と、
を実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項９】
手振れ表示機能を備えたカメラ本体であって、
レンズユニットを取り付けるレンズマウント部と、
上記カメラ本体の振れを検出する振れ検出センサと、
この振れ検出センサの検出信号に基づいて、撮像時の手振れの度合いを点数として計算する手振れ計算部と、
この手振れ計算部により計算された点数を表示する点数表示部と、を有し、
上記手振れ計算部は、１回の撮像について、複数の撮像工程に区分して点数を計算することを特徴とするカメラ本体。
【図１】
【図２】
【図３】
【図５】
【図４】
【図２】
【図３】
【図５】
【図４】
【公開番号】特開２０１１−１２３３９４（Ｐ２０１１−１２３３９４Ａ）
【公開日】平成２３年６月２３日（２０１１．６．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２８２５３７（Ｐ２００９−２８２５３７）
【出願日】平成２１年１２月１４日（２００９．１２．１４）
【出願人】（０００１３３２２７）株式会社タムロン (355)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年６月２３日（２０１１．６．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１２月１４日（２００９．１２．１４）
【出願人】（０００１３３２２７）株式会社タムロン (355)
【Ｆターム（参考）】
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