振動式部品供給装置
【課題】整列させた部品を次工程へ圧送する機構を備えた振動式部品供給装置において、圧送に用いられる圧縮エアの漏れの影響を軽減し、安定して部品を供給できるようにする。
【解決手段】部品圧送機構の切出し装置のスライドブロック２１に、シュート１１の排出端および固定ブロック２２との対向面からシュート１１側の端面に向かって切れ込む切欠き２１ｂを設けて、スライドブロック２１の部品収容部２１ａが圧送手段の圧送路に連通する位置にあるときに、部品収容部２１ａに供給された圧縮エアが漏れてシュート１１へ向かって流れても、その流れがスライドブロック２１の内部に広がるようにすることにより、シュート１１排出端近傍で待機する部品Ｐが圧縮エアによって上流側へ大きく戻されることがなく、安定した部品供給能力が得られるようにした。
【解決手段】部品圧送機構の切出し装置のスライドブロック２１に、シュート１１の排出端および固定ブロック２２との対向面からシュート１１側の端面に向かって切れ込む切欠き２１ｂを設けて、スライドブロック２１の部品収容部２１ａが圧送手段の圧送路に連通する位置にあるときに、部品収容部２１ａに供給された圧縮エアが漏れてシュート１１へ向かって流れても、その流れがスライドブロック２１の内部に広がるようにすることにより、シュート１１排出端近傍で待機する部品Ｐが圧縮エアによって上流側へ大きく戻されることがなく、安定した部品供給能力が得られるようにした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送しながら整列させた部品を１個ずつ次工程へ圧送する部品圧送機構を備えた振動式部品供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、自動車等の電装ケーブルの端子部には、防水対策として筒状の防水シールが挿入されており、その挿入加工は端子圧着装置で行われる。この防水シールには挿入端側となる一端部が中央部や他端部よりも小径に形成されたものが多く（図１０参照）、このような方向性を有する形状の防水シールを所定の姿勢で端子圧着装置に供給するために、振動式の部品供給装置がよく使用される。特に、最近では電装ケーブルの細線化や軽量化に伴う小型化により小型・軽量のシールが多く使用されるようになってきており、このような整列搬送しにくい部品を所定姿勢で効率よく供給するための機構を備えた部品供給装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００７−２９０８６７号公報
【０００３】
ところで、上記のような振動式部品供給装置では、搬送部材で搬送しながら整列させた部品を圧縮エアで１個ずつ次工程へ圧送する部品圧送機構を備えたものが多い。このような部品圧送機構には、例えば本発明の実施形態である図４乃至図６に示すタイプのものがある。このタイプの部品圧送機構５は、シュート（搬送部材）１１の搬送路８から排出される部品（防水シール）Ｐを１個ずつ移送する切出し装置１７と、切出し装置１７によって移送されてくる部品Ｐを圧縮エアで次工程へ送る圧送手段１８とで構成されている。
【０００４】
前記切出し装置１７は、ベース２０上のシュート１１排出端に近接対向する位置に配され、凹状の部品収容部２１ａを有するスライドブロック２１と、シュート１１排出端に隣接しスライドブロック２１に近接対向する位置でベース２０上に固定される固定ブロック２２とを備えている。そして、図４および図５に示すように、スライドブロック２１をシリンダ２３でシュート１１の搬送方向と直交する方向にスライドさせることにより、その部品収容部２１ａをシュート１１排出端に対向する位置と固定ブロック２２に対向し圧送手段１８の圧送路２７に連通する位置との間で往復させるようになっている。
【０００５】
すなわち、通常運転時には、シュート１１の排出端近傍の搬送路８上に部品Ｐが一列に並んで待機しており、その先頭の部品Ｐには常時シュート１１の振動による送り力および後続部品Ｐからの押圧力（後続部品Ｐに作用する送り力）が作用しているので、スライドブロック２１の部品収容部２１ａがシュート１１排出端に対向する位置にくると、先頭の部品Ｐが部品収容部２１ａに収容され、スライドブロック２１のスライドによって圧送手段１８の圧送路２７入口部分まで移送される。
【０００６】
そして、図６に示すように、前記圧送手段１８が、その圧送路２７に連通した状態の部品収容部２１ａに、ベース２０にあけたエア供給孔２０ａから圧縮エアを供給することにより、部品収容部２１ａに収容されて移送されてきた部品Ｐを圧送路２７へ送り込んで次工程へ圧送するようになっている。
【０００７】
ところが、上述したタイプの部品圧送機構５では、スライドブロック２１の部品収容部２１ａに供給された圧縮エアがスライドブロック２１と固定ブロック２２の間の隙間から漏れ、その一部がシュート１１排出端に達してシュート１１での部品搬送に次のような悪影響を与えていた。
【０００８】
すなわち、シュート１１の排出端近傍の搬送路８上で待機する部品Ｐの数が少ないときには、その先頭の部品Ｐに作用する後続部品Ｐの押圧力が小さいため、図９に示すように、先頭の部品Ｐがシュート１１の搬送路８内へ流れてくる圧縮エアに押されて後続部品Ｐとともに搬送路８の上流側へ戻されてしまい、次工程への供給能力が低下することがあった。
【０００９】
特に、図１０に示したような形状の部品Ｐの搬送を安定させるために、シュート１１の搬送路８の側壁で部品Ｐの一部を支持する等の手段により、部品Ｐを吊った状態で搬送している場合は、シュート１１の排出端近傍の搬送路８上で待機する部品Ｐが、圧縮エアで搬送路８上流側へ戻されると同時に、搬送路８の側壁に支持されていた部分が外れて所定の姿勢を維持できなくなり、搬送路８から排除されたり詰まりを生じたりして、供給能力がさらに低下するおそれがあった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明の課題は、整列させた部品を次工程へ圧送する機構を備えた振動式部品供給装置において、圧送に用いられる圧縮エアの漏れの影響を軽減し、安定して部品を供給できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の課題を解決するため、本発明は、加振機構から伝わる振動により部品を搬送する搬送部材と、前記搬送部材の搬送路から排出される部品を１個ずつ移送する切出し装置と、前記切出し装置によって移送されてくる部品を圧縮エアで次工程へ送る圧送手段とを備えており、前記切出し装置は、前記搬送部材の排出端に近接対向する位置に配され、凹状の部品収容部を有するスライドブロックと、前記搬送部材の排出端に隣接しスライドブロックに近接対向する位置に配される固定ブロックとを備え、前記スライドブロックをスライドさせることにより、その部品収容部を前記搬送部材の排出端に対向する位置と前記固定ブロックに対向し前記圧送手段の圧送路に連通する位置との間で往復させるものであり、前記圧送手段は、その圧送路に連通した状態の前記スライドブロックの部品収容部に圧縮エアを供給することにより、前記部品収容部に収容されて移送されてきた部品を圧送路へ送り込んで次工程へ圧送するものである振動式部品供給装置において、前記スライドブロックの部品収容部が圧送路に連通する位置にあるときに、前記部品収容部から漏れた圧縮エアがスライドブロックと前記固定ブロックの間を通って前記搬送部材の方へ向かう流れの方向を変える手段を設けたのである。これにより、搬送部材の排出端近傍の搬送路上で待機する部品が部品収容部から漏れた圧縮エアによって上流側へ戻される量を少なくすることができる。
【００１２】
前記スライドブロックの部品収容部から漏れた圧縮エアの流れの方向を変える手段としては、前記スライドブロックに、前記搬送部材の排出端および固定ブロックとの対向面から搬送部材側の端面に向かって切れ込む切欠きを設けて、前記部品収容部から漏れた圧縮エアが搬送部材の排出端に達するまでにスライドブロックの内部に広がるようにしたものを採用することができる。ここで、前記スライドブロックの切欠きの位置は、前記切欠きが前記搬送部材の排出端に対向するときに、切欠きの周縁部が搬送部材排出端にある所定姿勢の部品の最前部（最もスライドブロックに近づく部位）の少なくとも一つに対向するように設定することが望ましい。このようにすれば、搬送部材排出端の部品の最前部が切欠きに嵌まり込むことがなく、スライドブロックのスライド抵抗を従来と同程度に抑えることができる。
【００１３】
また、前記スライドブロックの部品収容部から漏れた圧縮エアの流れの方向を変える別の手段として、前記部品収容部から搬送部材の排出端までの圧縮エアの経路の途中に、この経路を遮る邪魔板を設けたものを採用することもできる。このとき、前記邪魔板を前記スライドブロック内に出没可能に収納し、前記スライドブロックの部品収容部が圧送路に連通する位置にあるときに前記出没可能な邪魔板をスライドブロックから突出させる手段を設けるようにすれば、スライドブロックのスライド時に邪魔板が固定ブロックや搬送部材に接触せず、スライド抵抗を従来と同程度に抑えられる。また、前記出没可能な邪魔板をスライドブロックから突出させる手段としては、前記邪魔板に前記搬送部材および固定ブロックと干渉しない位置でスライドブロックから突出する突片を一体に形成するとともに、前記スライドブロックの部品収容部が圧送路に連通する位置に移動したときに前記突片を邪魔板の突出方向へ案内するガイド部材を設けたものとすることができる。
【００１４】
さらに、前記搬送部材の排出端近傍の搬送路の搬送抵抗を搬送路定常部よりも大きくすれば、圧縮エアによる搬送部材排出端近傍の部品の上流側への戻し量を一層少なくすることができる。ここで、前記搬送部材が部品を吊った状態で搬送するものである場合は、前記搬送部材の排出端近傍で吊られた姿勢の部品の下面を搬送路に当接させるようにすればよい。また、前記搬送部材の排出端近傍で、下流側ほど搬送路の部品下面との当接面の位置を高くすれば、搬送路の搬送抵抗が排出端に近づくにつれて徐々に大きくなり、圧縮エアによる部品戻し量の低減と排出端近傍での搬送性の確保が両立しやすくなる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の振動式部品供給装置は、上述したように、部品圧送機構から漏れた圧縮エアが搬送部材の方へ向かう流れの方向を変える手段を設けたものであるから、搬送部材の排出端近傍の搬送路上で待機する部品の数が少ないときも、搬送路上で待機する部品が圧縮エアによって上流側へ戻される量を少なくすることができ、安定した部品供給能力が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面に基づき、本発明の実施形態を説明する。図１乃至図７は第１の実施形態を示す。この振動式部品供給装置は、図１および図２に示すように、２台の振動式直進フィーダ１、２が部品を互いに反対方向に搬送するように並べて配置されており、それぞれ搬送部材として整列供給用トラフ３およびリターン用トラフ４を有している。整列供給用トラフ３の排出端には、部品を圧縮エアで次工程に圧送する部品圧送機構５が接続されている。また、この装置が整列供給の対象とする部品Ｐは、軟質ゴムで形成された軽量・小型の防水シールで、図１０（ａ）、（ｂ）に示すように、直径に対する長さの比が大きく、一端部が先細りに形成されており、蛇腹状の中央部の外径が最大径となっている。
【００１７】
前記一方の直進フィーダ１は、床Ｆに固定された防振ゴム６に振動体（加振機構）７を取り付け、この振動体７を整列供給用トラフ３に連結して、振動体７から整列供給用トラフ３に伝わる振動により、部品Ｐを搬送路８に沿って図面左方向へ搬送しながら整列させて整列供給用トラフ３の排出端から部品圧送機構５に供給するものである。整列供給用トラフ３は、上流部分が緩やかな上り勾配の傾斜部９となっており、その下流側に部品Ｐを整列させる部品整列部１０と、部品整列部１０で整列させた部品Ｐを排出端まで搬送するシュート１１が設けられている。その部品整列部１０は、傾斜部９から搬送されてくる部品Ｐを一端部が下向きの姿勢で落下させるものであり、シュート１１は、部品整列部１０から落下した部品Ｐを後述する方法で一端部が下向きの姿勢のまま下流側へ搬送するものである。なお、シュート１１には排出端から繋がって待機する部品Ｐの量を検出するセンサ１２ａ、１２ｂが取り付けられており、部品Ｐ待機量が所定量を超えたときに、部品整列部１０の上流側で圧縮エア等により部品Ｐを搬送路８から排除するようになっている。また、搬送路８の側方には、搬送路８から排除された部品Ｐを受けてリターン用トラフ４に送る受板１３が取り付けられている。
【００１８】
また、前記他方の直進フィーダ２は、そのリターン用トラフ４を板ばね１４で振動体７の連結部材７ａに連結されており、振動体７からリターン用トラフ４に伝わる振動により、整列供給用トラフ３の受板１３から受け取った部品Ｐを戻し搬送路１５に沿って図面右方向へ搬送し、再び整列供給用トラフ３の供給端に供給するようになっている。
【００１９】
ここで、図３に示すように、前記シュート１１は、搬送路８の底側に部品Ｐの一端部が嵌まり込む狭幅部が形成され、開口側に部品Ｐの中央部よりも幅寸法の大きい広幅部が形成されている。そして、搬送路８広幅部の側壁には搬送方向に延びる一対の突条１６が設けられ、排出端近傍を除く定常部では、図３（ａ）、（ｂ）に示すように、一端部が下向きの姿勢の部品Ｐの中央部を広幅部の突条１６で支持して、部品Ｐを吊った状態で搬送するようになっている。一方、排出端近傍では、図３（ａ）、（ｃ）に示すように、搬送路８の底面が定常部よりも高い位置に形成され、部品Ｐが一端面（吊られた姿勢での下面）を搬送路８底面に当接させた状態で搬送されるようになっている。
【００２０】
また、前記部品圧送機構５は、前述したように、シュート１１の搬送路８から排出される部品Ｐを１個ずつ移送する切出し装置１７と、切出し装置１７によって移送されてくる部品Ｐを圧縮エアで次工程へ送る圧送手段１８とで構成されている。
【００２１】
前記切出し装置１７は、図４に示すように、床Ｆ上に立設された支柱１９に支持されるベース２０と、ベース２０上でシュート１１排出端に近接対向する位置に配されるスライドブロック２１と、シュート１１排出端に隣接しスライドブロック２１に近接対向する位置でベース２０上に固定される固定ブロック２２と、スライドブロック２１をベース２０上でシュート１１の搬送方向と直交する方向にスライドさせるシリンダ２３とを備えている。ベース２０には固定ブロック２２とともにスライドブロック２１を案内するガイドブロック２４が固定され、スライドブロック２１の上面の一部を覆う上部ブロック２５が固定ブロック２２およびガイドブロック２４に取り付けられている。また、ベース２０にはシュート１１排出端からスライドブロック２１へ部品Ｐが乗り移ったことを検出するセンサ２６ａ、２６ｂが取り付けられており、このセンサ２６ａ、２６ｂで部品Ｐの移動が確認されたときにスライドブロック２１が圧送手段１８の圧送路２７の方へスライドするようになっている。
【００２２】
前記スライドブロック２１は、シュート１１排出端および固定ブロック２２と対向する面に、部品を１個だけ収容する凹状の部品収容部２１ａを有しており、図４および図５に示すように、スライドブロック２１をシリンダ２３でスライドさせることにより、その部品収容部２１ａがシュート１１排出端に対向する位置と固定ブロック２２に対向し圧送手段１８の圧送路２７に連通する位置との間で往復するようになっている。従って、スライドブロック２１の部品収容部２１ａがシュート１１排出端に対向する位置にくると、常時シュート１１の振動による送り力と後続部品Ｐからの押圧力を受けている先頭の部品Ｐが部品収容部２１ａに収容され、スライドブロック２１のスライドによって圧送手段１８の圧送路２７入口部分まで移送される。
【００２３】
前記圧送手段１８は、図６に示すように、上部ブロック２５にあけた貫通孔２５ａに圧送ホース２８を差し込んで圧送路２７を形成し、その圧送路２７に連通した状態の部品収容部２１ａに、ベース２０にあけたエア供給孔２０ａから圧縮エアを供給することにより、部品収容部２１ａに収容されて移送されてきた部品Ｐを圧送路２７へ送り込んで次工程へ圧送するようになっている。
【００２４】
そして、この部品圧送機構５の従来の同タイプのものとの違いは、図７（ａ）、（ｂ）に示すように、スライドブロック２１に、シュート１１の排出端および固定ブロック２２との対向面からシュート１１側の端面に向かって切れ込む切欠き２１ｂが設けられている点にある。これにより、スライドブロック２１の部品収容部２１ａが圧送手段１８の圧送路２７に連通する位置にあるときに、圧送手段１８により部品収容部２１ａに供給された圧縮エアがスライドブロック２１と固定ブロック２２の間の隙間から漏れてシュート１１の方へ向かって流れても、その流れがシュート１１排出端に達するまでに方向を変えてスライドブロック２１の内部に広がるようになっている。
【００２５】
また、前記切欠き２１ｂの位置は、切欠き２１ｂがシュート１１の排出端に対向するときに、切欠き２１ｂの周縁部がシュート１１排出端にある部品Ｐの最大径部（所定姿勢の部品Ｐの最前部）の一つに対向するように設定され、シュート１１排出端の部品Ｐの最大径部が切欠き２１ｂに嵌まり込まないようになっている。これにより、スライドブロック２１のスライド抵抗は従来と同程度に抑えられている。
【００２６】
次に、この部品供給装置における部品Ｐの流れを説明する。整列供給用トラフ３およびリターン用トラフ４に投入された部品Ｐは、振動体７から各トラフ３、４に伝わる振動により搬送されて、整列供給用トラフ３の傾斜部９を登坂し部品整列部１０へと送られる。部品整列部１０に送られてきた部品Ｐは、一端部を下向きにした姿勢で落下してシュート１１に受け止められる。シュート１１では、部品整列部１０から落下してきた部品Ｐが、そのままの姿勢で排出端すなわち切出し装置１７の手前まで搬送される。このとき、次工程への部品供給が求められる能力を上回り、シュート１１上での部品Ｐの待機量が所定量を超えると、部品整列部１０の上流側にある部品Ｐが搬送路８から排除される。搬送路８から排除された部品Ｐは、受板１３からリターン用トラフ４へ送られて戻し搬送路１５で搬送され、再び整列供給用トラフ３に戻される。
【００２７】
そして、シュート１１の排出端まで搬送された部品Ｐは、常時シュート１１の振動による送り力と後続部品Ｐからの押圧力を受け、スライドブロック２１の部品収容部２１ａがシュート１１排出端に対向する位置にないときにはスライドブロック２１の側面に当接して待機し、部品収容部２１ａがシュート１１排出端に対向する位置にきたときにスライドブロック２１に乗り移って部品収容部２１ａに収容される。部品収容部２１ａに収容された部品Ｐは、スライドブロック２１のスライドによって圧送手段１８の圧送路２７入口部分まで移送され、圧縮エアで圧送路２７を介して次工程へ圧送される。
【００２８】
この部品供給装置は、上記の構成であり、部品圧送機構５の切出し装置１７のスライドブロック２１に切欠き２１ｂを設けて、シュート１１の方へ漏れ流れる圧縮エアがシュート１１排出端に達するまでにスライドブロック２１の内部に広がるようにするとともに、シュート１１の排出端近傍において部品Ｐが搬送路８底面に当接する状態で搬送されるようにして、搬送路８の搬送抵抗をシュート１１定常部よりも大きくしたので、シュート１１排出端近傍の搬送路８上で待機する部品Ｐの数が少ないときも、その部品Ｐが圧縮エアによってシュート１１上流側へ大きく戻されることがなく、安定した部品供給能力が得られる。
【００２９】
なお、上述した実施形態では、シュート１１の排出端近傍において搬送路８の底面を一様に定常部よりも高くしたが、下流側ほど搬送路８底面の位置が高くなるようにしてもよい。このようにすれば、搬送路８の搬送抵抗がシュート１１排出端に近づくにつれて徐々に大きくなり、圧縮エアによる部品戻し量の低減と排出端近傍での搬送性の確保が両立しやすくなる。
【００３０】
図８（ａ）〜（ｃ）は、第２の実施形態における部品圧送機構５を示す。この実施形態では、スライドブロック２１に第１実施形態のような切欠き２１ｂを設ける代わりに、スライドブロック２１の部品収容部２１ａからシュート１１排出端までの圧縮エアの経路の途中に、この経路を遮る邪魔板２９を設けている。
【００３１】
前記邪魔板２９は、その基端側に形成された四角柱状の基部３０とともにスライドブロック２１内に出没可能に収納され、同じくスライドブロック２１内に収納されたばね３１により、スライドブロック２１から突出する方向に付勢されている。その基部３０にはスライドブロック２１の下面から突出するピン（突片）３２が一体に形成されており、このピン３２がガイド部材としてのベース２０に設けた案内溝２０ｂに案内されることにより、スライドブロック２１の部品収容部２１ａが圧送路２７に連通する位置に移動したときに邪魔板２９がスライドブロック２１から突出するようになっている。従って、スライドブロック２１のスライド時に邪魔板２９が固定ブロック２２やシュート１１に接触せず、スライド抵抗を従来と同程度に抑えられる。その他の部分の構成は、第１実施形態と同じである。
【００３２】
この実施形態においても、圧送路２７から漏れてシュート１１の方に向かう圧縮エアの流れの方向を邪魔板２９によって変えることができるので、シュート１１排出端近傍で待機する部品Ｐが圧縮エアによって上流側へ大きく戻されることがなく、安定した部品供給能力が得られる。
【００３３】
なお、本発明は、上述した各実施形態のようなリターン式フィーダに限らず、直進フィーダやボウルフィーダの排出端に実施形態と同じタイプの部品圧送機構を備えた振動式部品供給装置に広く適用できる。また、整列供給の対象とする部品も、各実施形態のような防水シールに限らず、一般的なゴム製円筒状部品等で小型・軽量の部品に特に有効に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】第１実施形態の部品供給装置の平面図
【図２】図１の正面図
【図３】ａは図１のシュートの排出端近傍の正面断面図、ｂはａのIIIb−IIIb線に沿った断面図、ｃはａのIIIc−IIIc線に沿った断面図
【図４】図１の部品圧送機構の拡大平面図
【図５】図４に対応する部品圧送機構の作用の説明図
【図６】図５のVI−VI線に沿った断面図
【図７】ａは図４の部品圧送機構の要部拡大平面断面図、ｂはａのVIIb−VIIb線に沿った断面図
【図８】ａ、ｂは、それぞれ第２実施形態における部品供給装置の部品圧送機構の構成と作用を説明する平面断面図、ｃはｂのVIIIc−VIIIc線に沿った断面図
【図９】従来の部品供給装置の部品圧送機構における圧縮エアの作用の説明図
【図１０】ａは整列供給される部品の正面図、ｂはａの側面図
【符号の説明】
【００３５】
１、２ 直進フィーダ
３、４ トラフ
５ 部品圧送機構
７ 振動体
８ 搬送路
１０ 部品整列部
１１ シュート
１６ 突条
１７ 切出し装置
１８ 圧送手段
２０ ベース
２０ａ エア供給孔
２０ｂ 案内溝
２１ スライドブロック
２１ａ 部品収容部
２１ｂ 切欠き
２２ 固定ブロック
２３ シリンダ
２４ ガイドブロック
２５ 上部ブロック
２７ 圧送路
２８ 圧送ホース
２９ 邪魔板
３０ 基部
３１ ばね
３２ ピン
Ｐ 部品
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送しながら整列させた部品を１個ずつ次工程へ圧送する部品圧送機構を備えた振動式部品供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、自動車等の電装ケーブルの端子部には、防水対策として筒状の防水シールが挿入されており、その挿入加工は端子圧着装置で行われる。この防水シールには挿入端側となる一端部が中央部や他端部よりも小径に形成されたものが多く（図１０参照）、このような方向性を有する形状の防水シールを所定の姿勢で端子圧着装置に供給するために、振動式の部品供給装置がよく使用される。特に、最近では電装ケーブルの細線化や軽量化に伴う小型化により小型・軽量のシールが多く使用されるようになってきており、このような整列搬送しにくい部品を所定姿勢で効率よく供給するための機構を備えた部品供給装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００７−２９０８６７号公報
【０００３】
ところで、上記のような振動式部品供給装置では、搬送部材で搬送しながら整列させた部品を圧縮エアで１個ずつ次工程へ圧送する部品圧送機構を備えたものが多い。このような部品圧送機構には、例えば本発明の実施形態である図４乃至図６に示すタイプのものがある。このタイプの部品圧送機構５は、シュート（搬送部材）１１の搬送路８から排出される部品（防水シール）Ｐを１個ずつ移送する切出し装置１７と、切出し装置１７によって移送されてくる部品Ｐを圧縮エアで次工程へ送る圧送手段１８とで構成されている。
【０００４】
前記切出し装置１７は、ベース２０上のシュート１１排出端に近接対向する位置に配され、凹状の部品収容部２１ａを有するスライドブロック２１と、シュート１１排出端に隣接しスライドブロック２１に近接対向する位置でベース２０上に固定される固定ブロック２２とを備えている。そして、図４および図５に示すように、スライドブロック２１をシリンダ２３でシュート１１の搬送方向と直交する方向にスライドさせることにより、その部品収容部２１ａをシュート１１排出端に対向する位置と固定ブロック２２に対向し圧送手段１８の圧送路２７に連通する位置との間で往復させるようになっている。
【０００５】
すなわち、通常運転時には、シュート１１の排出端近傍の搬送路８上に部品Ｐが一列に並んで待機しており、その先頭の部品Ｐには常時シュート１１の振動による送り力および後続部品Ｐからの押圧力（後続部品Ｐに作用する送り力）が作用しているので、スライドブロック２１の部品収容部２１ａがシュート１１排出端に対向する位置にくると、先頭の部品Ｐが部品収容部２１ａに収容され、スライドブロック２１のスライドによって圧送手段１８の圧送路２７入口部分まで移送される。
【０００６】
そして、図６に示すように、前記圧送手段１８が、その圧送路２７に連通した状態の部品収容部２１ａに、ベース２０にあけたエア供給孔２０ａから圧縮エアを供給することにより、部品収容部２１ａに収容されて移送されてきた部品Ｐを圧送路２７へ送り込んで次工程へ圧送するようになっている。
【０００７】
ところが、上述したタイプの部品圧送機構５では、スライドブロック２１の部品収容部２１ａに供給された圧縮エアがスライドブロック２１と固定ブロック２２の間の隙間から漏れ、その一部がシュート１１排出端に達してシュート１１での部品搬送に次のような悪影響を与えていた。
【０００８】
すなわち、シュート１１の排出端近傍の搬送路８上で待機する部品Ｐの数が少ないときには、その先頭の部品Ｐに作用する後続部品Ｐの押圧力が小さいため、図９に示すように、先頭の部品Ｐがシュート１１の搬送路８内へ流れてくる圧縮エアに押されて後続部品Ｐとともに搬送路８の上流側へ戻されてしまい、次工程への供給能力が低下することがあった。
【０００９】
特に、図１０に示したような形状の部品Ｐの搬送を安定させるために、シュート１１の搬送路８の側壁で部品Ｐの一部を支持する等の手段により、部品Ｐを吊った状態で搬送している場合は、シュート１１の排出端近傍の搬送路８上で待機する部品Ｐが、圧縮エアで搬送路８上流側へ戻されると同時に、搬送路８の側壁に支持されていた部分が外れて所定の姿勢を維持できなくなり、搬送路８から排除されたり詰まりを生じたりして、供給能力がさらに低下するおそれがあった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明の課題は、整列させた部品を次工程へ圧送する機構を備えた振動式部品供給装置において、圧送に用いられる圧縮エアの漏れの影響を軽減し、安定して部品を供給できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の課題を解決するため、本発明は、加振機構から伝わる振動により部品を搬送する搬送部材と、前記搬送部材の搬送路から排出される部品を１個ずつ移送する切出し装置と、前記切出し装置によって移送されてくる部品を圧縮エアで次工程へ送る圧送手段とを備えており、前記切出し装置は、前記搬送部材の排出端に近接対向する位置に配され、凹状の部品収容部を有するスライドブロックと、前記搬送部材の排出端に隣接しスライドブロックに近接対向する位置に配される固定ブロックとを備え、前記スライドブロックをスライドさせることにより、その部品収容部を前記搬送部材の排出端に対向する位置と前記固定ブロックに対向し前記圧送手段の圧送路に連通する位置との間で往復させるものであり、前記圧送手段は、その圧送路に連通した状態の前記スライドブロックの部品収容部に圧縮エアを供給することにより、前記部品収容部に収容されて移送されてきた部品を圧送路へ送り込んで次工程へ圧送するものである振動式部品供給装置において、前記スライドブロックの部品収容部が圧送路に連通する位置にあるときに、前記部品収容部から漏れた圧縮エアがスライドブロックと前記固定ブロックの間を通って前記搬送部材の方へ向かう流れの方向を変える手段を設けたのである。これにより、搬送部材の排出端近傍の搬送路上で待機する部品が部品収容部から漏れた圧縮エアによって上流側へ戻される量を少なくすることができる。
【００１２】
前記スライドブロックの部品収容部から漏れた圧縮エアの流れの方向を変える手段としては、前記スライドブロックに、前記搬送部材の排出端および固定ブロックとの対向面から搬送部材側の端面に向かって切れ込む切欠きを設けて、前記部品収容部から漏れた圧縮エアが搬送部材の排出端に達するまでにスライドブロックの内部に広がるようにしたものを採用することができる。ここで、前記スライドブロックの切欠きの位置は、前記切欠きが前記搬送部材の排出端に対向するときに、切欠きの周縁部が搬送部材排出端にある所定姿勢の部品の最前部（最もスライドブロックに近づく部位）の少なくとも一つに対向するように設定することが望ましい。このようにすれば、搬送部材排出端の部品の最前部が切欠きに嵌まり込むことがなく、スライドブロックのスライド抵抗を従来と同程度に抑えることができる。
【００１３】
また、前記スライドブロックの部品収容部から漏れた圧縮エアの流れの方向を変える別の手段として、前記部品収容部から搬送部材の排出端までの圧縮エアの経路の途中に、この経路を遮る邪魔板を設けたものを採用することもできる。このとき、前記邪魔板を前記スライドブロック内に出没可能に収納し、前記スライドブロックの部品収容部が圧送路に連通する位置にあるときに前記出没可能な邪魔板をスライドブロックから突出させる手段を設けるようにすれば、スライドブロックのスライド時に邪魔板が固定ブロックや搬送部材に接触せず、スライド抵抗を従来と同程度に抑えられる。また、前記出没可能な邪魔板をスライドブロックから突出させる手段としては、前記邪魔板に前記搬送部材および固定ブロックと干渉しない位置でスライドブロックから突出する突片を一体に形成するとともに、前記スライドブロックの部品収容部が圧送路に連通する位置に移動したときに前記突片を邪魔板の突出方向へ案内するガイド部材を設けたものとすることができる。
【００１４】
さらに、前記搬送部材の排出端近傍の搬送路の搬送抵抗を搬送路定常部よりも大きくすれば、圧縮エアによる搬送部材排出端近傍の部品の上流側への戻し量を一層少なくすることができる。ここで、前記搬送部材が部品を吊った状態で搬送するものである場合は、前記搬送部材の排出端近傍で吊られた姿勢の部品の下面を搬送路に当接させるようにすればよい。また、前記搬送部材の排出端近傍で、下流側ほど搬送路の部品下面との当接面の位置を高くすれば、搬送路の搬送抵抗が排出端に近づくにつれて徐々に大きくなり、圧縮エアによる部品戻し量の低減と排出端近傍での搬送性の確保が両立しやすくなる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の振動式部品供給装置は、上述したように、部品圧送機構から漏れた圧縮エアが搬送部材の方へ向かう流れの方向を変える手段を設けたものであるから、搬送部材の排出端近傍の搬送路上で待機する部品の数が少ないときも、搬送路上で待機する部品が圧縮エアによって上流側へ戻される量を少なくすることができ、安定した部品供給能力が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面に基づき、本発明の実施形態を説明する。図１乃至図７は第１の実施形態を示す。この振動式部品供給装置は、図１および図２に示すように、２台の振動式直進フィーダ１、２が部品を互いに反対方向に搬送するように並べて配置されており、それぞれ搬送部材として整列供給用トラフ３およびリターン用トラフ４を有している。整列供給用トラフ３の排出端には、部品を圧縮エアで次工程に圧送する部品圧送機構５が接続されている。また、この装置が整列供給の対象とする部品Ｐは、軟質ゴムで形成された軽量・小型の防水シールで、図１０（ａ）、（ｂ）に示すように、直径に対する長さの比が大きく、一端部が先細りに形成されており、蛇腹状の中央部の外径が最大径となっている。
【００１７】
前記一方の直進フィーダ１は、床Ｆに固定された防振ゴム６に振動体（加振機構）７を取り付け、この振動体７を整列供給用トラフ３に連結して、振動体７から整列供給用トラフ３に伝わる振動により、部品Ｐを搬送路８に沿って図面左方向へ搬送しながら整列させて整列供給用トラフ３の排出端から部品圧送機構５に供給するものである。整列供給用トラフ３は、上流部分が緩やかな上り勾配の傾斜部９となっており、その下流側に部品Ｐを整列させる部品整列部１０と、部品整列部１０で整列させた部品Ｐを排出端まで搬送するシュート１１が設けられている。その部品整列部１０は、傾斜部９から搬送されてくる部品Ｐを一端部が下向きの姿勢で落下させるものであり、シュート１１は、部品整列部１０から落下した部品Ｐを後述する方法で一端部が下向きの姿勢のまま下流側へ搬送するものである。なお、シュート１１には排出端から繋がって待機する部品Ｐの量を検出するセンサ１２ａ、１２ｂが取り付けられており、部品Ｐ待機量が所定量を超えたときに、部品整列部１０の上流側で圧縮エア等により部品Ｐを搬送路８から排除するようになっている。また、搬送路８の側方には、搬送路８から排除された部品Ｐを受けてリターン用トラフ４に送る受板１３が取り付けられている。
【００１８】
また、前記他方の直進フィーダ２は、そのリターン用トラフ４を板ばね１４で振動体７の連結部材７ａに連結されており、振動体７からリターン用トラフ４に伝わる振動により、整列供給用トラフ３の受板１３から受け取った部品Ｐを戻し搬送路１５に沿って図面右方向へ搬送し、再び整列供給用トラフ３の供給端に供給するようになっている。
【００１９】
ここで、図３に示すように、前記シュート１１は、搬送路８の底側に部品Ｐの一端部が嵌まり込む狭幅部が形成され、開口側に部品Ｐの中央部よりも幅寸法の大きい広幅部が形成されている。そして、搬送路８広幅部の側壁には搬送方向に延びる一対の突条１６が設けられ、排出端近傍を除く定常部では、図３（ａ）、（ｂ）に示すように、一端部が下向きの姿勢の部品Ｐの中央部を広幅部の突条１６で支持して、部品Ｐを吊った状態で搬送するようになっている。一方、排出端近傍では、図３（ａ）、（ｃ）に示すように、搬送路８の底面が定常部よりも高い位置に形成され、部品Ｐが一端面（吊られた姿勢での下面）を搬送路８底面に当接させた状態で搬送されるようになっている。
【００２０】
また、前記部品圧送機構５は、前述したように、シュート１１の搬送路８から排出される部品Ｐを１個ずつ移送する切出し装置１７と、切出し装置１７によって移送されてくる部品Ｐを圧縮エアで次工程へ送る圧送手段１８とで構成されている。
【００２１】
前記切出し装置１７は、図４に示すように、床Ｆ上に立設された支柱１９に支持されるベース２０と、ベース２０上でシュート１１排出端に近接対向する位置に配されるスライドブロック２１と、シュート１１排出端に隣接しスライドブロック２１に近接対向する位置でベース２０上に固定される固定ブロック２２と、スライドブロック２１をベース２０上でシュート１１の搬送方向と直交する方向にスライドさせるシリンダ２３とを備えている。ベース２０には固定ブロック２２とともにスライドブロック２１を案内するガイドブロック２４が固定され、スライドブロック２１の上面の一部を覆う上部ブロック２５が固定ブロック２２およびガイドブロック２４に取り付けられている。また、ベース２０にはシュート１１排出端からスライドブロック２１へ部品Ｐが乗り移ったことを検出するセンサ２６ａ、２６ｂが取り付けられており、このセンサ２６ａ、２６ｂで部品Ｐの移動が確認されたときにスライドブロック２１が圧送手段１８の圧送路２７の方へスライドするようになっている。
【００２２】
前記スライドブロック２１は、シュート１１排出端および固定ブロック２２と対向する面に、部品を１個だけ収容する凹状の部品収容部２１ａを有しており、図４および図５に示すように、スライドブロック２１をシリンダ２３でスライドさせることにより、その部品収容部２１ａがシュート１１排出端に対向する位置と固定ブロック２２に対向し圧送手段１８の圧送路２７に連通する位置との間で往復するようになっている。従って、スライドブロック２１の部品収容部２１ａがシュート１１排出端に対向する位置にくると、常時シュート１１の振動による送り力と後続部品Ｐからの押圧力を受けている先頭の部品Ｐが部品収容部２１ａに収容され、スライドブロック２１のスライドによって圧送手段１８の圧送路２７入口部分まで移送される。
【００２３】
前記圧送手段１８は、図６に示すように、上部ブロック２５にあけた貫通孔２５ａに圧送ホース２８を差し込んで圧送路２７を形成し、その圧送路２７に連通した状態の部品収容部２１ａに、ベース２０にあけたエア供給孔２０ａから圧縮エアを供給することにより、部品収容部２１ａに収容されて移送されてきた部品Ｐを圧送路２７へ送り込んで次工程へ圧送するようになっている。
【００２４】
そして、この部品圧送機構５の従来の同タイプのものとの違いは、図７（ａ）、（ｂ）に示すように、スライドブロック２１に、シュート１１の排出端および固定ブロック２２との対向面からシュート１１側の端面に向かって切れ込む切欠き２１ｂが設けられている点にある。これにより、スライドブロック２１の部品収容部２１ａが圧送手段１８の圧送路２７に連通する位置にあるときに、圧送手段１８により部品収容部２１ａに供給された圧縮エアがスライドブロック２１と固定ブロック２２の間の隙間から漏れてシュート１１の方へ向かって流れても、その流れがシュート１１排出端に達するまでに方向を変えてスライドブロック２１の内部に広がるようになっている。
【００２５】
また、前記切欠き２１ｂの位置は、切欠き２１ｂがシュート１１の排出端に対向するときに、切欠き２１ｂの周縁部がシュート１１排出端にある部品Ｐの最大径部（所定姿勢の部品Ｐの最前部）の一つに対向するように設定され、シュート１１排出端の部品Ｐの最大径部が切欠き２１ｂに嵌まり込まないようになっている。これにより、スライドブロック２１のスライド抵抗は従来と同程度に抑えられている。
【００２６】
次に、この部品供給装置における部品Ｐの流れを説明する。整列供給用トラフ３およびリターン用トラフ４に投入された部品Ｐは、振動体７から各トラフ３、４に伝わる振動により搬送されて、整列供給用トラフ３の傾斜部９を登坂し部品整列部１０へと送られる。部品整列部１０に送られてきた部品Ｐは、一端部を下向きにした姿勢で落下してシュート１１に受け止められる。シュート１１では、部品整列部１０から落下してきた部品Ｐが、そのままの姿勢で排出端すなわち切出し装置１７の手前まで搬送される。このとき、次工程への部品供給が求められる能力を上回り、シュート１１上での部品Ｐの待機量が所定量を超えると、部品整列部１０の上流側にある部品Ｐが搬送路８から排除される。搬送路８から排除された部品Ｐは、受板１３からリターン用トラフ４へ送られて戻し搬送路１５で搬送され、再び整列供給用トラフ３に戻される。
【００２７】
そして、シュート１１の排出端まで搬送された部品Ｐは、常時シュート１１の振動による送り力と後続部品Ｐからの押圧力を受け、スライドブロック２１の部品収容部２１ａがシュート１１排出端に対向する位置にないときにはスライドブロック２１の側面に当接して待機し、部品収容部２１ａがシュート１１排出端に対向する位置にきたときにスライドブロック２１に乗り移って部品収容部２１ａに収容される。部品収容部２１ａに収容された部品Ｐは、スライドブロック２１のスライドによって圧送手段１８の圧送路２７入口部分まで移送され、圧縮エアで圧送路２７を介して次工程へ圧送される。
【００２８】
この部品供給装置は、上記の構成であり、部品圧送機構５の切出し装置１７のスライドブロック２１に切欠き２１ｂを設けて、シュート１１の方へ漏れ流れる圧縮エアがシュート１１排出端に達するまでにスライドブロック２１の内部に広がるようにするとともに、シュート１１の排出端近傍において部品Ｐが搬送路８底面に当接する状態で搬送されるようにして、搬送路８の搬送抵抗をシュート１１定常部よりも大きくしたので、シュート１１排出端近傍の搬送路８上で待機する部品Ｐの数が少ないときも、その部品Ｐが圧縮エアによってシュート１１上流側へ大きく戻されることがなく、安定した部品供給能力が得られる。
【００２９】
なお、上述した実施形態では、シュート１１の排出端近傍において搬送路８の底面を一様に定常部よりも高くしたが、下流側ほど搬送路８底面の位置が高くなるようにしてもよい。このようにすれば、搬送路８の搬送抵抗がシュート１１排出端に近づくにつれて徐々に大きくなり、圧縮エアによる部品戻し量の低減と排出端近傍での搬送性の確保が両立しやすくなる。
【００３０】
図８（ａ）〜（ｃ）は、第２の実施形態における部品圧送機構５を示す。この実施形態では、スライドブロック２１に第１実施形態のような切欠き２１ｂを設ける代わりに、スライドブロック２１の部品収容部２１ａからシュート１１排出端までの圧縮エアの経路の途中に、この経路を遮る邪魔板２９を設けている。
【００３１】
前記邪魔板２９は、その基端側に形成された四角柱状の基部３０とともにスライドブロック２１内に出没可能に収納され、同じくスライドブロック２１内に収納されたばね３１により、スライドブロック２１から突出する方向に付勢されている。その基部３０にはスライドブロック２１の下面から突出するピン（突片）３２が一体に形成されており、このピン３２がガイド部材としてのベース２０に設けた案内溝２０ｂに案内されることにより、スライドブロック２１の部品収容部２１ａが圧送路２７に連通する位置に移動したときに邪魔板２９がスライドブロック２１から突出するようになっている。従って、スライドブロック２１のスライド時に邪魔板２９が固定ブロック２２やシュート１１に接触せず、スライド抵抗を従来と同程度に抑えられる。その他の部分の構成は、第１実施形態と同じである。
【００３２】
この実施形態においても、圧送路２７から漏れてシュート１１の方に向かう圧縮エアの流れの方向を邪魔板２９によって変えることができるので、シュート１１排出端近傍で待機する部品Ｐが圧縮エアによって上流側へ大きく戻されることがなく、安定した部品供給能力が得られる。
【００３３】
なお、本発明は、上述した各実施形態のようなリターン式フィーダに限らず、直進フィーダやボウルフィーダの排出端に実施形態と同じタイプの部品圧送機構を備えた振動式部品供給装置に広く適用できる。また、整列供給の対象とする部品も、各実施形態のような防水シールに限らず、一般的なゴム製円筒状部品等で小型・軽量の部品に特に有効に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】第１実施形態の部品供給装置の平面図
【図２】図１の正面図
【図３】ａは図１のシュートの排出端近傍の正面断面図、ｂはａのIIIb−IIIb線に沿った断面図、ｃはａのIIIc−IIIc線に沿った断面図
【図４】図１の部品圧送機構の拡大平面図
【図５】図４に対応する部品圧送機構の作用の説明図
【図６】図５のVI−VI線に沿った断面図
【図７】ａは図４の部品圧送機構の要部拡大平面断面図、ｂはａのVIIb−VIIb線に沿った断面図
【図８】ａ、ｂは、それぞれ第２実施形態における部品供給装置の部品圧送機構の構成と作用を説明する平面断面図、ｃはｂのVIIIc−VIIIc線に沿った断面図
【図９】従来の部品供給装置の部品圧送機構における圧縮エアの作用の説明図
【図１０】ａは整列供給される部品の正面図、ｂはａの側面図
【符号の説明】
【００３５】
１、２ 直進フィーダ
３、４ トラフ
５ 部品圧送機構
７ 振動体
８ 搬送路
１０ 部品整列部
１１ シュート
１６ 突条
１７ 切出し装置
１８ 圧送手段
２０ ベース
２０ａ エア供給孔
２０ｂ 案内溝
２１ スライドブロック
２１ａ 部品収容部
２１ｂ 切欠き
２２ 固定ブロック
２３ シリンダ
２４ ガイドブロック
２５ 上部ブロック
２７ 圧送路
２８ 圧送ホース
２９ 邪魔板
３０ 基部
３１ ばね
３２ ピン
Ｐ 部品
【特許請求の範囲】
【請求項１】
加振機構から伝わる振動により部品を搬送する搬送部材と、前記搬送部材の搬送路から排出される部品を１個ずつ移送する切出し装置と、前記切出し装置によって移送されてくる部品を圧縮エアで次工程へ送る圧送手段とを備えており、前記切出し装置は、前記搬送部材の排出端に近接対向する位置に配され、凹状の部品収容部を有するスライドブロックと、前記搬送部材の排出端に隣接しスライドブロックに近接対向する位置に配される固定ブロックとを備え、前記スライドブロックをスライドさせることにより、その部品収容部を前記搬送部材の排出端に対向する位置と前記固定ブロックに対向し前記圧送手段の圧送路に連通する位置との間で往復させるものであり、前記圧送手段は、その圧送路に連通した状態の前記スライドブロックの部品収容部に圧縮エアを供給することにより、前記部品収容部に収容されて移送されてきた部品を圧送路へ送り込んで次工程へ圧送するものである振動式部品供給装置において、前記スライドブロックの部品収容部が圧送路に連通する位置にあるときに、前記部品収容部から漏れた圧縮エアがスライドブロックと前記固定ブロックの間を通って前記搬送部材の方へ向かう流れの方向を変える手段を設けたことを特徴とする振動式部品供給装置。
【請求項２】
前記スライドブロックの部品収容部から漏れた圧縮エアの流れの方向を変える手段が、前記スライドブロックに、前記搬送部材の排出端および固定ブロックとの対向面から搬送部材側の端面に向かって切れ込む切欠きを設けて、前記部品収容部から漏れた圧縮エアが搬送部材の排出端に達するまでにスライドブロックの内部に広がるようにしたものであることを特徴とする請求項１に記載の振動式部品供給装置。
【請求項３】
前記スライドブロックの切欠きの位置は、前記切欠きが前記搬送部材の排出端に対向するときに、切欠きの周縁部が搬送部材排出端にある所定姿勢の部品の最前部の少なくとも一つに対向するように設定したことを特徴とする請求項２に記載の振動式部品供給装置。
【請求項４】
前記スライドブロックの部品収容部から漏れた圧縮エアの流れの方向を変える手段が、前記部品収容部から搬送部材の排出端までの圧縮エアの経路の途中に、この経路を遮る邪魔板を設けたものであることを特徴とする請求項１に記載の振動式部品供給装置。
【請求項５】
前記邪魔板を前記スライドブロック内に出没可能に収納し、前記スライドブロックの部品収容部が圧送路に連通する位置にあるときに前記出没可能な邪魔板をスライドブロックから突出させる手段を設けたことを特徴とする請求項４に記載の振動式部品供給装置。
【請求項６】
前記出没可能な邪魔板をスライドブロックから突出させる手段が、前記邪魔板に前記搬送部材および固定ブロックと干渉しない位置でスライドブロックから突出する突片を一体に形成するとともに、前記スライドブロックの部品収容部が圧送路に連通する位置に移動したときに前記突片を邪魔板の突出方向へ案内するガイド部材を設けたものであることを特徴とする請求項５に記載の振動式部品供給装置。
【請求項７】
前記搬送部材の排出端近傍の搬送路の搬送抵抗を搬送路定常部よりも大きくしたことを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の振動式部品供給装置。
【請求項８】
前記搬送部材が部品を吊った状態で搬送するものであり、前記搬送部材の排出端近傍で吊られた姿勢の部品の下面を搬送路に当接させたことを特徴とする請求項７に記載の振動式部品供給装置。
【請求項９】
前記搬送部材の排出端近傍で、下流側ほど搬送路の部品下面との当接面の位置を高くしたことを特徴とする請求項８に記載の振動式部品供給装置。
【請求項１】
加振機構から伝わる振動により部品を搬送する搬送部材と、前記搬送部材の搬送路から排出される部品を１個ずつ移送する切出し装置と、前記切出し装置によって移送されてくる部品を圧縮エアで次工程へ送る圧送手段とを備えており、前記切出し装置は、前記搬送部材の排出端に近接対向する位置に配され、凹状の部品収容部を有するスライドブロックと、前記搬送部材の排出端に隣接しスライドブロックに近接対向する位置に配される固定ブロックとを備え、前記スライドブロックをスライドさせることにより、その部品収容部を前記搬送部材の排出端に対向する位置と前記固定ブロックに対向し前記圧送手段の圧送路に連通する位置との間で往復させるものであり、前記圧送手段は、その圧送路に連通した状態の前記スライドブロックの部品収容部に圧縮エアを供給することにより、前記部品収容部に収容されて移送されてきた部品を圧送路へ送り込んで次工程へ圧送するものである振動式部品供給装置において、前記スライドブロックの部品収容部が圧送路に連通する位置にあるときに、前記部品収容部から漏れた圧縮エアがスライドブロックと前記固定ブロックの間を通って前記搬送部材の方へ向かう流れの方向を変える手段を設けたことを特徴とする振動式部品供給装置。
【請求項２】
前記スライドブロックの部品収容部から漏れた圧縮エアの流れの方向を変える手段が、前記スライドブロックに、前記搬送部材の排出端および固定ブロックとの対向面から搬送部材側の端面に向かって切れ込む切欠きを設けて、前記部品収容部から漏れた圧縮エアが搬送部材の排出端に達するまでにスライドブロックの内部に広がるようにしたものであることを特徴とする請求項１に記載の振動式部品供給装置。
【請求項３】
前記スライドブロックの切欠きの位置は、前記切欠きが前記搬送部材の排出端に対向するときに、切欠きの周縁部が搬送部材排出端にある所定姿勢の部品の最前部の少なくとも一つに対向するように設定したことを特徴とする請求項２に記載の振動式部品供給装置。
【請求項４】
前記スライドブロックの部品収容部から漏れた圧縮エアの流れの方向を変える手段が、前記部品収容部から搬送部材の排出端までの圧縮エアの経路の途中に、この経路を遮る邪魔板を設けたものであることを特徴とする請求項１に記載の振動式部品供給装置。
【請求項５】
前記邪魔板を前記スライドブロック内に出没可能に収納し、前記スライドブロックの部品収容部が圧送路に連通する位置にあるときに前記出没可能な邪魔板をスライドブロックから突出させる手段を設けたことを特徴とする請求項４に記載の振動式部品供給装置。
【請求項６】
前記出没可能な邪魔板をスライドブロックから突出させる手段が、前記邪魔板に前記搬送部材および固定ブロックと干渉しない位置でスライドブロックから突出する突片を一体に形成するとともに、前記スライドブロックの部品収容部が圧送路に連通する位置に移動したときに前記突片を邪魔板の突出方向へ案内するガイド部材を設けたものであることを特徴とする請求項５に記載の振動式部品供給装置。
【請求項７】
前記搬送部材の排出端近傍の搬送路の搬送抵抗を搬送路定常部よりも大きくしたことを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の振動式部品供給装置。
【請求項８】
前記搬送部材が部品を吊った状態で搬送するものであり、前記搬送部材の排出端近傍で吊られた姿勢の部品の下面を搬送路に当接させたことを特徴とする請求項７に記載の振動式部品供給装置。
【請求項９】
前記搬送部材の排出端近傍で、下流側ほど搬送路の部品下面との当接面の位置を高くしたことを特徴とする請求項８に記載の振動式部品供給装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００９−２６９７０３（Ｐ２００９−２６９７０３Ａ）
【公開日】平成２１年１１月１９日（２００９．１１．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１２１１１６（Ｐ２００８−１２１１１６）
【出願日】平成２０年５月７日（２００８．５．７）
【出願人】（０００１０２６９２）ＮＴＮ株式会社 (9,006)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１１月１９日（２００９．１１．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年５月７日（２００８．５．７）
【出願人】（０００１０２６９２）ＮＴＮ株式会社 (9,006)
【Ｆターム（参考）】
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