搬送コンベア
【課題】作業者又は台車等が通行できる通路を形成すると共に、ワークの自重を動力源として利用して、安定してワークの搬送ができる搬送コンベアを提供すること。
【解決手段】搬送コンベア１は、送り側架台２と受け側架台６との間に通路用空間１１を形成してなる。送り側架台２における載置コンベア部３は、送り側架台２上に待機する戻位置と、受け側架台６における受取コンベア部７に連結される出位置との間で移動可能である。搬送コンベア１は、載置コンベア部３に載置されたワーク８の自重によって、スライド部４が送り側架台２から突出して、載置コンベア部３を戻位置から出位置へ移動させ、載置コンベア部３から受取コンベア部７へワーク８が受け渡された後、付勢手段５による付勢力によってスライド部４が送り側架台２に収納されて、載置コンベア部３を出位置から戻位置へ復帰させるよう構成してある。
【解決手段】搬送コンベア１は、送り側架台２と受け側架台６との間に通路用空間１１を形成してなる。送り側架台２における載置コンベア部３は、送り側架台２上に待機する戻位置と、受け側架台６における受取コンベア部７に連結される出位置との間で移動可能である。搬送コンベア１は、載置コンベア部３に載置されたワーク８の自重によって、スライド部４が送り側架台２から突出して、載置コンベア部３を戻位置から出位置へ移動させ、載置コンベア部３から受取コンベア部７へワーク８が受け渡された後、付勢手段５による付勢力によってスライド部４が送り側架台２に収納されて、載置コンベア部３を出位置から戻位置へ復帰させるよう構成してある。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワークの自重を動力源として利用する搬送コンベアに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えばオートマチックトランスミッション（Ａ／Ｔ）等の製品を製造するラインにおいては、その製品の構成部品又は完成品等のワークを搬送する搬送台車又は搬送コンベア等の搬送装置が使用されている。
前記搬送装置としては、電動又は油圧駆動のものが主流である。そして、比較的重量の大きな重量物であるＡ／Ｔ等を搬送しようとすると、その設備費用及びエネルギー費用等が多大となる。このことを改善すべく、特許文献１においては、ワークの自重を動力源として利用することができる搬送台車及びこれを含む搬送ラインが開示されている。
【０００３】
この特許文献１の実施例１（図１〜図１５）においては、ワークの荷重により前進力を発生させる前進力発生手段と、ワークの荷重により後進力を発生させる後進力発生手段とを備えた搬送台車が開示されている。そして、搬送台車にワークを載置したときには、前進力発生手段によって搬送台車を前進させ、搬送台車からワークを取り除いたときには、後進力発生手段によって搬送台車を後進させている。
【０００４】
また、この特許文献１の実施例４（図２２〜図２４）においては、箱形の外フレームに、傾斜軌道としてのレールを配設し、ワークを搬送する搬送台車を前記レール上に配置している。また、搬送台車は、外フレームに配設したスプリングバランサによる付勢力を受けて、外フレームの後端側（上流側）に向けて付勢されている。
【０００５】
そして、特許文献１の実施例４においては、搬送台車にワークを載置したときには、ワークの自重によって搬送台車がレール上を降下して、外フレームの先端側（下流側）へ前進する。その後、搬送台車からワークを取り除いたときには、スプリングバランサの付勢力によって、搬送台車が外フレームの後端側へ後退する。
このように、特許文献１の搬送台車によれば、搬送台車のイニシャルコスト及びランニングコストを低減させることができ、ひいてはワークとして搬送する製品の製造コストを低減させることもできる。
【０００６】
ところで、工場内における敷地には制約があり、特に、搬送装置を工場内に配置したときでも、作業者又は別の台車（ＡＧＶ（無人搬送車）、手動台車など）等の工場内における通行を妨げないようにすることが重要である。
しかしながら、特許文献１の実施例１においては、工場内の床面において、搬送台車が進退する場所には、常に搬送路（案内線部）が配設されている。そのため、作業者又は別の台車等が、案内線部を横切って通行するときには、この案内線部が通行の妨げになるおそれがある。
【０００７】
また、特許文献１の実施例４においては、搬送台車が進退する箇所には、常にレールを設けた外フレームが配設されている。そのため、作業者又は別の台車は、外フレームを横切って通行することが極めて困難である。
また、前記特許文献１における各搬送台車は、いずれも案内線部上又はレール上に車輪を転がして進退する構造を有している。そのため、例えば、案内線部上又はレール上に小さな異物等が蓄積し、この異物等が車輪とレールとの間に入ったときには、搬送台車の進退が困難になるおそれがある。
【０００８】
【特許文献１】特開２００４−３３１０５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、かかる従来の問題点に鑑みてなされたもので、作業者又は台車等が通行することができる通路を形成できると共に、ワークの自重を動力源として利用して、安定してワークの搬送を行うことができる搬送コンベアを提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、ワークが載置される載置コンベア部を備えた送り側架台と、ワークを受け取る受取コンベア部を備えた受け側架台とを有し、該受け側架台と前記送り側架台との間に通路用空間を形成してなる搬送コンベアであって、
前記送り側架台は、該送り側架台に対してスライド可能なスライド部と、該スライド部に配設した載置コンベア部とを有しており、
該載置コンベア部は、前記スライド部により、前記送り側架台上に待機する戻位置と、前記通路用空間上において前記受取コンベア部に連結される出位置との間で移動可能であると共に、前記送り側架台に配設した付勢手段によって前記戻位置に向けて付勢してあり、
前記載置コンベア部に載置された前記ワークの自重によって、前記スライド部が前記送り側架台から突出して、前記載置コンベア部を前記戻位置から前記出位置へ移動させ、前記載置コンベア部から前記受取コンベア部へ前記ワークが受け渡された後、前記付勢手段による付勢力によって前記スライド部が前記送り側架台に収納されて、前記載置コンベア部を前記出位置から前記戻位置へ復帰させるよう構成してあることを特徴とする搬送コンベアにある（請求項１）。
【００１１】
本発明の搬送コンベアは、モータ又はシリンダー等の動力源を必要とせず、ワーク自体の自重を動力源として利用して、ワークを繰り返し搬送することができるものである。
また、本発明の搬送コンベアは、搬送コンベアの途中において、作業者又は台車等が通行することができる通路用空間を形成してなるものである。さらに、本発明の搬送コンベアは、送り側架台に対してスライド可能なスライド部を用いることにより、搬送コンベアに載置したワークを安定して搬送することができるものである。
【００１２】
具体的には、前記搬送コンベアは、前記載置コンベア部を備えた送り側架台と、前記受取コンベア部を備えた受け側架台とを有している。そして、載置コンベア部が送り側架台上における戻位置に待機するときには、受け側架台と送り側架台との間に通路用空間が形成される。これにより、搬送コンベアが作動していないときには、作業者又は台車等は、通路用空間を利用して、搬送コンベアを横断することができる。そのため、搬送コンベアの周辺における作業者又は台車等の通行を円滑にすることができる。
【００１３】
また、前記送り側架台は、前記スライド部及び付勢手段を有している。そして、送り側架台における載置コンベア部は、この載置コンベア部にワークが載置されていないときには、スライド部が送り側架台に収納されており、付勢手段による付勢力を受けて、送り側架台上の戻位置に維持されている。このとき、載置コンベア部には、送り側架台から受け側架台へのワークの搬送方向に向けて、載置コンベア部及びスライド部の自重による降下搬送力が作用している一方、前記搬送方向とは反対側の方向に向けて付勢手段による付勢力が作用している。そして、載置コンベア部には、載置コンベア部及びスライド部の自重による降下搬送力に比べて、付勢手段による付勢力が大きく作用していることにより、当該載置コンベア部は戻位置に維持されている。
【００１４】
次いで、載置コンベア部にワークが載置されると、載置コンベア部には、前記ワークの搬送方向に向けて、ワークの自重による降下搬送力も作用する。そして、載置コンベア部には、付勢手段による付勢力に比べて、載置コンベア部、スライド部及びワークの自重による降下搬送力が大きく作用する。
これにより、ワーク等の自重による降下搬送力が、付勢手段による付勢力に打ち勝って、スライド部が送り側架台から受け側架台に向けて突出し、スライド部に配設された載置コンベア部を、受取コンベア部に連結する出位置まで移動させることができる。
【００１５】
また、載置コンベア部から受取コンベア部にワークを受け渡したときには、再び、載置コンベア部には、載置コンベア部及びスライド部の自重による降下搬送力に比べて、付勢手段による付勢力が大きく作用する。
これにより、付勢手段による付勢力を受けて、スライド部が送り側架台に収納され、載置コンベア部を送り側架台上の戻位置まで復帰させることができる。
【００１６】
このように、前記搬送コンベアによれば、モータ又はシリンダー等の動力源を使用することなく、ワーク自体の自重を利用して当該ワークを送り側架台から受け側架台へ搬送することができる。そして、搬送コンベアは、ワークを載置コンベアに載置する毎に、何度でも繰り返し送り側架台から受け側架台へ搬送することができる。
そのため、搬送コンベアのイニシャルコスト及びランニングコストを低減させることができる。
【００１７】
さらに、前記のごとく、前記搬送コンベアは、スライド部を用いて載置コンベア部を移動させることができる。これにより、載置コンベア部を車輪を用いることなく移動させることができ、車輪とレールとの間に異物等が入って載置コンベア部の移動を妨げるようなことがない。そのため、載置コンベア部に載置されたワークを、安定して受取コンベア部へ搬送することができる。
【００１８】
それ故、本発明の搬送コンベアによれば、作業者又は台車等が通行することができる通路を形成できると共に、ワークの自重を動力源として利用して、安定してワークの搬送を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
上述した本発明の搬送コンベアにおける好ましい実施の形態につき説明する。
本発明において、前記スライド部は、ガイドレールと、このガイドレールに対して相対的にスライドするスライダーとを備えたリニアガイドによって構成することができる。この場合には、ガイドレール及びスライダーのいずれか一方を前記送り側架台に固定し、他方を前記スライド部として前記載置コンベア部に固定する。また、前記リニアガイドは、スライダー内に複数の鋼球を備えたものとすることができ、複数の鋼球をガイドレールに転がり接触させることによって、スライダーとガイドレールとを相対移動させるものとすることができる。
また、載置コンベア部の移動を円滑にすると共にその剛性を向上させるために、スライド部は、送り側架台に複数並列に配設することができる。
【００２０】
また、前記付勢手段としては、スプリングバランサを用いることができる。このスプリングバランサは、ケース本体内に、ねじりコイルバネ及び引き出し可能なワイヤを巻回収納してなり、ワイヤの先端に取り付けたフックを引っ張ることによって、ねじりコイルバネがねじられて、ワイヤをケース本体内に引き戻そうとする付勢力を発生させるものとすることができる。
また、付勢手段としては、シリンダチューブ内に封入した高圧ガスの反力をバネとして活用して、ピストンロッドを移動させるガススプリングとすることもできる。
【００２１】
また、前記スライド部は、前記送り側架台から前記受け側架台への前記ワークの搬送方向に向けて下降傾斜した状態で前記送り側架台に配設することが好ましい（請求項２）。
この場合には、スライド部の傾斜によって、載置コンベア部に載置したワークの自重を、容易に前記ワークの搬送方向に作用させることができる。そのため、簡単な構造の搬送コンベアにより、一層安定してワークの搬送を行うことができる。
【００２２】
また、前記載置コンベア部及び前記受取コンベア部は、前記ワークに回転接触する複数の搬送ローラを有していると共に、前記搬送方向に向けて下降傾斜していることが好ましい（請求項３）。
この場合には、載置コンベア部が前記出位置に移動したときには、載置コンベア部に載置されたワークは、前記搬送ローラを回転させながら、載置コンベア部上を前記搬送方向に向けて移動することができる。また、ワークは、受取コンベア部上においても、前記搬送ローラを回転させながら、前記搬送方向に向けて移動することができる。
そのため、載置コンベア部から受取コンベア部へのワークの受け渡しを一層円滑に行うことができる。
【００２３】
また、前記スライド部は、前記送り側架台に対してスライド可能なスライド連結部に対してスライド可能であることが好ましい（請求項４）。
この場合には、送り側架台に対してスライド連結部をスライドさせ、スライド連結部に対してスライド部をスライドさせることによって、載置コンベア部を戻位置と出位置との間で移動させることができる。これにより、スライド連結部に対するスライド部のストローク及び送り側架台に対するスライド連結部のストロークを小さくすることができる。そのため、載置コンベア部を移動させる際のスライド部の剛性を高く維持することができ、載置コンベア部の移動を一層円滑にすることができる。
【００２４】
また、前記載置コンベア部は、前記搬送方向における後方側端部に、前記送り側架台に設けた送り側係止部に係合する後方ロック部を有しており、該後方ロック部が前記送り側係止部に係合することにより、前記戻位置に維持されるよう構成することが好ましい（請求項５）。
この場合には、前記付勢手段による付勢力に加えて、後方ロック部が送り側係止部に係止されることにより、載置コンベア部を一層安定して戻位置に維持することができる。
【００２５】
また、前記後方ロック部は、前記送り側係止部に係合する後方係合爪と、該後方係合爪の前記送り側係止部に対する係合状態が不意に外れたときに、該送り側係止部に係合する予備後方係合爪とを有していることが好ましい（請求項６）。
この場合には、載置コンベア部が戻位置にあるときに、万が一、後方ロック部における後方係合爪の送り側係止部に対する係合が外れたときでも、後方ロック部における予備後方係合爪が送り側係止部に係合することができる。これにより、戻位置に維持された載置コンベア部が、不意に出位置に向けて移動してしまうことを防止することができる。
【００２６】
また、前記載置コンベア部は、該載置コンベア部に設けた送り側回動支点部を中心にして回動し、前記送り側係止部に対する前記後方ロック部の係合状態を解除するための後方ロック解除バーを有しており、該後方ロック解除バーの前方側端部には、前記載置コンベア部に載置された前記ワークに回転接触する送り側ローラドッグが設けてあり、当該後方ロック解除バーの後方側端部には、前記後方ロック部に当接する送り側解除部が設けてあることが好ましい（請求項７）。
【００２７】
この場合には、載置コンベア部に載置されたワークは、後方ロック解除バーにおける送り側ローラドッグに当接して、当該後方ロック解除バーを送り側回動支点部を中心に回動させる。このとき、後方ロック解除バーにおける送り側解除部が、後方ロック部の送り側係止部に対する係合状態を解除する。これにより、前記スライド部がワークの自重によって送り側架台から突出して、載置コンベア部が戻位置から出位置に向けて移動することができる。
そのため、載置コンベア部に載置されたワークを利用して、後方ロック部の送り側係止部に対する係合状態を容易に解除することができる。
【００２８】
また、前記載置コンベア部は、該載置コンベア部における前記ワークの移動を阻止するための送り側ワークストッパを有しており、該送り側ワークストッパは、前記載置コンベア部が前記出位置に移動したときに前記受け側架台に設けたストッパ解除部によって押し下げられて、前記載置コンベア部における前記ワークの移動の妨げにならない位置に退避するよう構成してあることが好ましい（請求項８）。
【００２９】
この場合には、送り側ワークストッパによって載置コンベア部におけるワークの移動を阻止した状態で、前記スライド部を送り側架台から突出させて、載置コンベア部を戻位置から出位置に向けて移動させることができる。
また、載置コンベア部が出位置に移動したときには、送り側ストッパが載置コンベア部におけるワークの移動の妨げにならない位置に退避することにより、載置コンベア部から前記受取コンベア部に向けてワークを容易に受け渡すことができる。
【００３０】
また、前記載置コンベア部は、前記搬送方向における前方側端部に、前記受け側架台に設けた受け側係止部に係合する前方ロック部を有しており、該前方ロック部が前記受け側係止部に係合することにより、前記出位置に維持されるよう構成することが好ましい（請求項９）。
この場合には、前方ロック部が受け側係止部に係止されることにより、載置コンベア部を安定して出位置に維持することができる。
【００３１】
また、前記前方ロック部は、前記受け側係止部に係合する前方係合爪と、該前方係合爪の前記受け側係止部に対する係合状態が不意に外れたときに、該受け側係止部に係合する予備前方係合爪とを有していることが好ましい（請求項１０）。
この場合には、載置コンベア部が出位置にあるときに、万が一、前方ロック部における前方係合爪の受け側係止部に対する係合が外れたときでも、前方ロック部における予備前方係合爪が受け側係止部に係合することができる。これにより、出位置に移動した載置コンベア部が、不意に戻位置に向けて復帰してしまうことを防止することができる。
【００３２】
また、前記受取コンベア部は、該受取コンベア部に設けた受け側回動支点部を中心にして回動し、前記受け側係止部に対する前記前方ロック部の係合状態を解除するための前方ロック解除バーを有しており、該前方ロック解除バーの前方側端部には、前記受取コンベア部に移動した前記ワークに回転接触する受け側ローラドッグが設けてあり、当該前方ロック解除バーの後方側端部には、前記前方ロック部に当接する受け側解除部が設けてあることが好ましい（請求項１１）。
【００３３】
この場合には、受取コンベア部に載置されたワークは、前方ロック解除バーにおける受け側ローラドッグに当接して、当該前方ロック解除バーを受け側回動支点部を中心に回動させる。このとき、前方ロック解除バーにおける受け側解除部が、前方ロック部の受け側係止部に対する係合状態を解除する。これにより、前記スライド部が前記付勢手段による付勢力によって送り側架台に収納され、載置コンベア部が出位置から戻位置へ復帰することができる。
そのため、受取コンベア部へ移動したワークを利用して、前方ロック部の受け側係止部に対する係合状態を容易に解除することができる。
【実施例】
【００３４】
以下に、本発明の搬送コンベアにかかる実施例につき、図面と共に説明する。
本例の搬送コンベア１は、図１、図２に示すごとく、ワーク８が載置される載置コンベア部３を備えた送り側架台２と、ワーク８を受け取る受取コンベア部７を備えた受け側架台６とを有し、受け側架台６と送り側架台２との間に通路用空間１１を形成してなる。
前記送り側架台２は、載置コンベア部３を移動させるためのスライド部４を有しており、載置コンベア部３は、スライド部４によって、図１、図２に示すごとく、送り側架台２上に待機する戻位置３０１と、図３、図４に示すごとく、通路用空間１１上において受取コンベア部７に連結される出位置３０２との間で移動可能である。また、送り側架台２は、載置コンベア部３を戻位置３０１に向けて付勢する付勢手段５を有している。
【００３５】
そして、図１〜図４に示すごとく、搬送コンベア１は、載置コンベア部３に載置されたワーク８の自重によって、スライド部４が送り側架台２から突出して、載置コンベア部３を戻位置３０１から出位置３０２へ移動させるよう構成してある。また、搬送コンベア１は、載置コンベア部３から受取コンベア部７へワーク８が受け渡された後、付勢手段５による付勢力によってスライド部４が送り側架台２に収納されて、載置コンベア部３を出位置３０２から戻位置３０１へ復帰させるよう構成してある。
【００３６】
以下に、本例の搬送コンベア１につき、図１〜図１５と共に詳説する。
図１〜図４に示すごとく、本例の搬送コンベア１は、モータ又はシリンダー等の動力源を必要とせず、ワーク８自体の自重を動力源として利用して、ワーク８を繰り返し搬送することができるものである。また、本例の搬送コンベア１は、搬送コンベア１の途中において、作業者又は台車（ＡＧＶ（無人搬送車）、手動台車など）等が通行することができる通路用空間１１を形成してなるものである。さらに、本例の搬送コンベア１は、伸縮可能なスライド部４を用いることにより、搬送コンベア１に載置したワーク８を安定して搬送することができるものである。
【００３７】
また、図５〜図７に示すごとく、本例のワーク８は、ベースプレート８１上に、搬送部品８５を保持してなる搬送パレット８である。この搬送パレット８は、ベースプレート８１上に搬送部品８５を保持するための保持部８２を配設してなる。また、本例の搬送部品８５は、オートマチックトランスミッション（Ａ／Ｔ）又はこのＡ／Ｔを構成する部品である。
そして、搬送パレット８は、保持部８２によって搬送部品８５を保持した状態で、搬送パレット８におけるベースプレート８１が、各コンベア部２５、３、７における搬送ローラ２５１、３５、７５を回転させることにより搬送される。
【００３８】
本例のスライド部４は、ガイドレールと、このガイドレールに対して相対的にスライドするスライダーとを備えたリニアガイドによって構成してある。このリニアガイドは、スライダーとガイドレールとの間に複数の鋼球（図示略）を備えている。そして、スライダーとガイドレールとは、複数の鋼球がこれらに接触して転がることにより、摩擦を小さくした状態で相対移動することができる。
【００３９】
また、本例のスライド部４は、載置コンベア部３を移動させる際のスライド部４の剛性を高く維持するために、送り側架台２に対してスライド可能なスライド連結部に対してスライド可能である。
具体的には、図９に示すごとく、本例のリニアガイド４０は、ガイドレール４２の一方側のレール表面４２１に第１スライダー４１をスライド可能に配設すると共に、ガイドレール４２の一方側のレール表面４２１とは反対側のレール表面４２２に第２スライダー４３をスライド可能に配設してなるダブルスライド方式のものである。
【００４０】
そして、本例においては、スライド部４は第２スライダー４３であり、スライド連結部は、ガイドレール４２である。また、第１スライダー４１は、送り側架台２に固定してあると共に、スライド部４としての第２スライダー４３は、載置コンベア部３に固定してある。また、スライド連結部としてのガイドレール４２は、第１スライダー４１と第２スライダー４３とを連結している（図３参照）。
【００４１】
こうして、本例においては、ガイドレール４２が第１スライダー４１に対してスライドし、スライド部４としての第２スライダー４３がガイドレール４２に対してスライドすることにより、載置コンベア部３を戻位置３０１と出位置３０２との間で移動させることができる。そして、このスライドの際に、第１スライダー４１と第２スライダー４３とが、ガイドレール４２との間に複数の鋼球を転がしながらスライドすることにより、スライド部４が載置コンベア部３を移動させる際の摩擦抵抗を小さく維持することができる。
また、図６、図７に示すごとく、本例のリニアガイド４０は、送り側架台２に複数本（２本）並列に配設してある。
【００４２】
また、図１、図３、図５に示すごとく、本例のスライド部４は、送り側架台２から受け側架台６へのワーク８の搬送方向Ｌに向けて下降傾斜した状態で送り側架台２に配設してある。本例においては、第１スライダー４１を傾斜させた状態で送り側架台２に配設しており、ガイドレール４２及び第２スライダー４３を、傾斜させた状態で送り側架台２から突出させることができる。また、本例のスライド部４の配設傾斜角度θは、１〜５°の範囲内に設定されている（図５参照）。
なお、スライド部４は、固定部４１を第１ガイドレールとし、スライド連結部４２を、対向する一対の表面にガイドレールをスライドさせるスライダーとし、スライド部４３を第２ガイドレールとして構成することもできる。
【００４３】
図５、図６に示すごとく、本例の付勢手段５は、ケース本体５１内に、ねじりコイルバネ（図示略）及び引き出し可能なワイヤ５２を巻回収納してなるスプリングバランサ５である。このスプリングバランサ５は、ワイヤ５２の先端にフック５２１を備えており、このフック５２１を引っ張ることによって、ねじりコイルバネがねじられて、ワイヤ５２をケース本体５１内に引き戻そうとする付勢力を発生させるものである。
【００４４】
本例のスプリングバランサ５は、ケース本体５１が送り側架台２に配設してあり、ワイヤ５２の先端におけるフック５２１が載置コンベア部３に取り付けてある。また、ワイヤ５２は、送り側架台２に設けたプーリ２２を介して載置コンベア部３に取り付けてある。
そして、図３、図４に示すごとく、載置コンベア部３が戻位置３０１から出位置３０２に向けて移動するときには、ワイヤ５２がケース本体５１内から引き出される。このとき、ケース本体５１内におけるねじりコイルバネがねじられ、ワイヤ５２をケース本体５１内に引き戻そうとする引戻し力が発生する。そして、この引戻し力が、載置コンベア部３を戻位置３０１に向けて付勢する付勢力として作用する。
【００４５】
図５、図６に示すごとく、本例の送り側架台２は、載置コンベア部３にワーク８を送り出すための送出コンベア部２５を有している。この送出コンベア部２５は、前記ワーク８の搬送方向Ｌにおいて載置コンベア部３の上流側に配設してある。
また、図６、図８に示すごとく、送出コンベア部２５、載置コンベア部３及び前記受取コンベア部７は、ワーク８に回転接触する複数の搬送ローラ２５１、３５、７５をそれぞれ有して構成されている。各コンベア部２５、３、７において、複数の搬送ローラ２５１、３５、７５は、搬送方向Ｌに沿って複数個並べて配設されて搬送ローラ列２５２、３５１、７５１を形成しており、この搬送ローラ列２５２、３５１、７５１は、各コンベア部２５、３、７の左右に配設されている。
本例の搬送ローラ２５１、３５、７５は、軸部材の外周側にローラリングを配設し、ローラリングと軸部材との間に複数の鋼球を配設してなる。
【００４６】
また、図５、図１０に示すごとく、載置コンベア部３は、前記搬送方向Ｌに向けて下降傾斜している第２スライダー４３に取り付けてあることにより、搬送方向Ｌに向けて下降傾斜している。また、受取コンベア部７は、搬送方向Ｌに向けて下降傾斜した状態で受け側架台６に配設してある。
そして、図８、図１１に示すごとく、載置コンベア部３は、その配設傾斜角度を調節可能な状態で第２スライダー４３に取り付けてあり、受取コンベア部７は、その配設傾斜角度を調節可能な状態で受け側架台６に配設してある。
【００４７】
また、送出コンベア部２５における搬送ローラ２５１の配設高さと、載置コンベア部３における最も上流側に位置する搬送ローラ３５の配設高さとが略同一になっている。また、載置コンベア部３における最も下流側に位置する搬送ローラ３５の配設高さと、受取コンベア部７における最も上流側に位置する搬送ローラ７５の配設高さとが略同一になっている。
【００４８】
また、本例の搬送コンベア１は、載置コンベア部３を戻位置３０１及び出位置３０２において安定して維持することにより、ワーク搬送を安定させる工夫を行っている。
すなわち、図１０に示すごとく、載置コンベア部３は、搬送方向Ｌにおける後方側端部に、送り側架台２に設けた送り側係止部２１に係合する後方ロック部３２を有している。そして、載置コンベア部３は、後方ロック部３２が送り側係止部２１に係合することにより、戻位置３０１に維持されるよう構成してある。
【００４９】
また、図１０、図１２に示すごとく、本例の後方ロック部３２は、載置コンベア部３に設けた後方回動中心部３２１を中心に回動可能であり、バネ３２４による付勢力を受けて、送り側架台２に設けた送り側係止部２１に係合するよう構成してある。また、後方ロック部３２は、送り側係止部２１に係合する後方係合爪３２２と、送り側係止部２１に対する後方係合爪３２２の係合が不意に外れたときに、送り側係止部２１に係合する予備後方係合爪３２３とを有している。
【００５０】
後方係合爪３２２と予備後方係合爪３２３とは、搬送方向Ｌに向けて並べて形成されている。また、後方係合爪３２２及び予備後方係合爪３２３は、後方ロック部３２の上方に向けて形成してある。そして、前記バネ３２４は、後方ロック部３２を送り側係止部２１に係合する方向（上方）に向けて付勢している。また、送り側係止部２１は、後方係合爪３２２及び予備後方係合爪３２３を係止することができる送り側係止突起２１１を、受け側係止部６１の下方に向けて形成してなる。
【００５１】
また、図１０、図１２に示すごとく、載置コンベア部３は、この載置コンベア部３に設けた送り側回動支点部３３１を中心にして回動し、送り側係止部２１に対する後方ロック部３２の係合状態を解除するための後方ロック解除バー３３を有している。そして、後方ロック解除バー３３は、その前方側端部に、載置コンベア部３に載置されたワーク８に回転接触する送り側ローラドッグ３３２を有すると共に、その後方側端部に、後方ロック部３２に当接する送り側解除部３３３を有している。
【００５２】
また、図５、図６に示すごとく、載置コンベア部３は、この載置コンベア部３におけるワーク８の移動を阻止するための送り側ワークストッパ３４を有している。この送り側ワークストッパ３４は、図１４に示すごとく、載置コンベア部３が出位置３０２に移動したときに、受け側架台６に設けたストッパ解除部６２によって押し下げられて、載置コンベア部３におけるワーク８の移動の妨げにならない位置に退避するよう構成してある。
【００５３】
また、送り側ワークストッパ３４は、ワーク８の移動を阻止するワーク移動阻止部３４１と、このワーク移動阻止部３４１に配設した衝撃吸収用のショックアブソーバ３４２と、ストッパ解除部６２に当接するストッパ当接部３４３とを有している。また、送り側ワークストッパ３４は、ストッパ解除部６２によって押されて下方にスライド可能であり、バネ３４４によって上方に向けて付勢されている。
【００５４】
また、図１１、図１２、図１４に示すごとく、本例のストッパ解除部６２は、軸部材の外周側にリング部材を回転可能に配設してなる回転ローラ６２であり、本例のストッパ当接部３４３は、回転ローラ６２に当接する傾斜面３４３である。そして、送り側ワークストッパ３４は、回転ローラ６２が回転しながら傾斜面３４３に当接することによって押し下げられ、載置コンベア部３におけるワーク８の移動の妨げにならない位置に退避することができる。
【００５５】
また、図１０に示すごとく、載置コンベア部３は、搬送方向Ｌにおける前方側端部に、受け側架台６に設けた受け側係止部６１に係合する前方ロック部３１を有している。そして、載置コンベア部３は、前方ロック部３１が受け側係止部６１に係合することにより、出位置３０２に維持されるよう構成してある。
【００５６】
図１０、図１３に示すごとく、本例の前方ロック部３１は、載置コンベア部３に設けた前方回動中心部３１１を中心に回動可能であり、当該前方ロック部３１自体の自重によって降下して、受け側架台６に設けた受け側係止部６１に係合するよう構成してある。また、前方ロック部３１は、受け側係止部６１に係合する前方係合爪３１２と、受け側係止部６１に対する前方係合爪３１２の係合が不意に外れたときに、受け側係止部６１に係合する予備前方係合爪３１３とを有している。
前方係合爪３１２と予備前方係合爪３１３とは、搬送方向Ｌに向けて並べて形成されている。また、前方係合爪３１２及び予備前方係合爪３１３は、前方ロック部３１の下方に向けて形成してある。また、受け側係止部６１は、前方係合爪３１２及び予備前方係合爪３１３を係止することができる受け側係止突起６１１を、上方に向けて形成してなる。
【００５７】
また、図８、図１１に示すごとく、受取コンベア部７は、この受取コンベア部７に設けた受け側回動支点部７３１を中心にして回動し、受け側係止部６１に対する前方ロック部３１の係合状態を解除するための前方ロック解除バー７３を有している。この前方ロック解除バー７３は、その前方側端部に、受取コンベア部７に移動したワーク８に回転接触する受け側ローラドッグ７３２を有すると共に、その後方側端部に、前方ロック部３１に当接する受け側解除部７３３を有している。
また、受け側架台６には、受取コンベア部７におけるワーク８の移動を阻止するための受け側ワークストッパ７４が設けてある。
【００５８】
次に、前記搬送コンベア１の動作及び作用効果につき説明する。
図１、図２に示すごとく、載置コンベア部３に搬送部品８５を保持した搬送パレット（ワーク）８が搬送（載置）されていないときには、載置コンベア部３は、送り側架台２上における戻位置３０１に待機しており、受け側架台６と送り側架台２との間には通路用空間１１が形成されている。
このとき、図５、図６、図１０に示すごとく、載置コンベア部３は、付勢手段５によって戻位置３０１に付勢されており、送り側係止部２１の送り側係止突起２１１に、後方ロック部３２の後方係合爪３２２が係合している。また、送り側係止突起２１１に対する後方係合爪３２２の係合状態が不意に外れてしまったときでも、予備後方係合爪３２３が送り側係止突起２１１に係合して、載置コンベア部３を戻位置３０１に維持できるようになっている。
【００５９】
こうして、搬送コンベア１が作動していないときには、作業者又は台車（ＡＧＶ（無人搬送車）、手動台車など）等は、通路用空間１１を利用して、搬送コンベア１を横断することができる。そのため、搬送コンベア１の周辺における作業者又は台車等の通行を円滑にすることができる。
【００６０】
また、載置コンベア部３が送り側架台２上の戻位置３０１に維持されているときには、載置コンベア部３には、搬送方向Ｌに向けて、載置コンベア部３及びスライド部４の自重による降下搬送力が作用している一方、搬送方向Ｌとは反対側の方向に向けて付勢手段５による付勢力が作用している。そして、載置コンベア部３には、載置コンベア部３及びスライド部４の自重による降下搬送力に比べて、付勢手段５による付勢力が大きく作用していることにより、当該載置コンベア部３を戻位置３０１に安定して維持することができる。
【００６１】
次いで、図１０に示すごとく、送出コンベア部２５に搬送部品８５を保持した搬送パレット８が載置されると、この搬送パレット８は、送出コンベア部２５における複数の搬送ローラ２５１によって載置コンベア部３に送り出される。そして、載置コンベア部３に送り出された搬送パレット８は、載置コンベア部３における複数の搬送ローラ３５によって載置コンベア部３上を移動する。
【００６２】
そして、図１２に示すごとく、送出コンベア部２５から載置コンベア部３へ搬送パレット８が受け渡されたときには、この搬送パレット８におけるベースプレート８１の前方端部が、後方ロック解除バー３３における送り側ローラドッグ３３２に当接する。このとき、送り側ローラドッグ３３２が押し下げられ、後方ロック解除バー３３が、送り側回動支点部３３１を中心に回動する。これにより、後方ロック解除バー３３における送り側解除部３３３が、送り側係止突起２１１に対する後方係合爪３２２の係合状態を解除する。そして、スライド部４が搬送パレット８の自重によって送り側架台２から突出し、載置コンベア部３が出位置３０２に向けて移動を開始する。
【００６３】
また、図１２に示すごとく、搬送パレット８によって後方ロック解除バー３３が回動し、送り側係止突起２１１に対する後方係合爪３２２の係合状態が解除されたときには、送り側ワークストッパ３４によって載置コンベア部３上における搬送パレット８の移動が阻止される。
こうして、スライド部４が送り側架台２から突出する際には、スライド連結部４２が固定部４１に対してスライドすると共に、スライド部４３がスライド連結部４２に対してスライドし、載置コンベア部３が出位置３０２に向けて移動する。
【００６４】
また、載置コンベア部３が出位置３０２に向けて移動するときには、載置コンベア部３には、搬送方向Ｌに向けて、搬送部品８５を保持した搬送パレット８の自重による降下搬送力も作用する。そして、載置コンベア部３には、付勢手段５による付勢力に比べて、載置コンベア部３、スライド部４及び搬送パレット８の自重による降下搬送力が大きく作用する。
これにより、図３、図４に示すごとく、搬送パレット８等の自重による降下搬送力が、付勢手段５による付勢力に打ち勝って、スライド部４が送り側架台２から受け側架台６に向けて突出し、スライド部４に配設された載置コンベア部３を、受取コンベア部７に連結する出位置３０２まで移動させることができる。
【００６５】
次いで、図１３に示すごとく、載置コンベア部３が受け側架台６に接近すると、前方ロック部３１の前方係合爪３１２が受け側係止部６１の受け側係止突起６１１に係合する。このとき、受け側係止突起６１１は、まず、予備前方係合爪３１３に当接して前方ロック部３１を回動させながら持ち上げた後、前方係合爪３１２を係止する。こうして、載置コンベア部３が、通路用空間１１上において受取コンベア部７に連結される出位置３０２に維持される。また、受け側係止突起６１１に対する前方係合爪３１２の係合状態が不意に外れてしまったときでも、予備前方係合爪３１３が受け側係止突起６１１に係合して、載置コンベア部３を出位置３０２に維持できるようになっている。
【００６６】
また、図１４に示すごとく、受け側係止突起６１１が前方係合爪３１２を係止するときには、送り側ワークストッパ３４が、受け側架台６におけるストッパ解除部６２に当接して押し下げられ、載置コンベア部３におけるワーク８の移動の妨げにならない位置、すなわち複数の搬送ローラ３５の上端よりも下方に退避する。これにより、載置コンベア部３に載置された搬送パレット８が、その自重によって受取コンベア部７に向けて移動する。また、搬送パレット８は、載置コンベア部３における搬送ローラ３５及び受取コンベア部７における搬送ローラ７５によって、載置コンベア部３から受取コンベア部７に向けて移動する。
【００６７】
そして、図１５に示すごとく、載置コンベア部３から受取コンベア部７へ搬送パレット８が受け渡されたときには、この搬送パレット８におけるベースプレート８１の前方端部が、前方ロック解除バー７３における受け側ローラドッグ７３２に当接する。このとき、受け側ローラドッグ７３２が押し下げられ、前方ロック解除バー７３が、受け側回動支点部７３１を中心に回動する。これにより、前方ロック解除バー７３における受け側解除部７３３が、受け側係止突起６１１に対する前方係合爪３１２の係合状態を解除する。
【００６８】
また、載置コンベア部３から受取コンベア部７へ搬送パレット８が受け渡されたときには、載置コンベア部３には、載置コンベア部３及びスライド部４の自重による降下搬送力に比べて、付勢手段５による付勢力が大きく作用する。これにより、付勢手段５による付勢力を受けて、スライド部４３がスライド連結部４２に対してスライドすると共に、スライド連結部４２が固定部４１に対してスライドし、載置コンベア部３が戻位置３０１に向けて移動する。
【００６９】
こうして、図１、図２に示すごとく、スライド部４が送り側架台２に収納され、載置コンベア部３を送り側架台２上の戻位置３０１まで復帰させることができる。
また、図１０に示すごとく、送り側架台２における送り側係止部２１の送り側係止突起２１１に、後方ロック部３２の後方係合爪３２２が再び係合し、載置コンベア部３を戻位置３０１に安定して維持することができる。
【００７０】
このように、前記搬送コンベア１によれば、モータ又はシリンダー等の動力源を使用することなく、搬送部品８５を保持した搬送パレット（ワーク）８自体の自重を利用して当該搬送パレット８を送り側架台２から受け側架台６へ搬送することができる。そして、搬送コンベア１は、搬送パレット８を載置コンベア部３に載置する毎に、何度でも繰り返し送り側架台２から受け側架台６へ搬送することができる。
そのため、搬送コンベア１のイニシャルコスト及びランニングコストを低減させることができる。
【００７１】
さらに、前記のごとく、搬送コンベア１は、スライド部４を用いて載置コンベア部３を移動させることができる。これにより、載置コンベア部３を車輪を用いることなく移動させることができ、車輪とレールとの間に異物等が入って載置コンベア部３の移動を妨げるようなことがない。そのため、載置コンベア部３に載置されたワーク８を、安定して受取コンベア部７へ搬送することができる。
【００７２】
それ故、本例の搬送コンベア１によれば、作業者又は台車等が通行することができる通路を形成できると共に、搬送部品８５を保持した搬送パレット（ワーク）８の自重を動力源として利用して、安定して搬送パレット８の搬送を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】実施例における、載置コンベア部が戻位置にある状態の搬送コンベアを示す正面図。
【図２】実施例における、載置コンベア部が戻位置にある状態の搬送コンベアを示す平面図。
【図３】実施例における、載置コンベア部が出位置にある状態の搬送コンベアを示す正面図。
【図４】実施例における、載置コンベア部が出位置にある状態の搬送コンベアを示す平面図。
【図５】実施例における、送り側架台を示す正面図。
【図６】実施例における、送り側架台を示す平面図。
【図７】実施例における、送り側架台を示す側面図。
【図８】実施例における、受け側架台を示す正面図。
【図９】実施例における、スライド部を構成するリニアガイドを示す斜視図。
【図１０】実施例における、戻位置に待機する状態の載置コンベア部を示す正面図。
【図１１】実施例における、受取コンベア部を示す正面図。
【図１２】実施例における、戻位置から出位置へ移動する状態の載置コンベア部を示す正面図。
【図１３】実施例における、戻位置から出位置へ移動した状態の載置コンベア部を示す正面図。
【図１４】実施例における、戻位置から出位置へ移動した状態の載置コンベア部を示す正面図。
【図１５】実施例における、載置コンベア部からワークを受け取った状態の受取コンベア部を示す正面図。
【符号の説明】
【００７４】
１ 搬送コンベア
１１ 通路用空間
２ 送り側架台
２１ 送り側係止部
３ 載置コンベア部
３０１ 戻位置
３０２ 出位置
３１ 前方ロック部
３１１ 前方回動中心部
３１２ 前方係合爪
３１３ 予備前方係合爪
３２ 後方ロック部
３２１ 後方回動中心部
３２２ 後方係合爪
３２３ 予備後方係合爪
３３ 後方ロック解除バー
３３１ 送り側回動支点部
３３２ 送り側ローラドッグ
３３３ 送り側解除部
３４ 送り側ワークストッパ
３５ 搬送ローラ
４ スライド部（第２スライダー）
４０ リニアガイド
４１ 固定部（第１スライダー）
４２ スライド連結部（ガイドレール）
５ 付勢手段
６ 受け側架台
６１ 受け側係止部
６２ ストッパ解除部
７ 受取コンベア部
７３ 前方ロック解除バー
７３１ 受け側回動支点部
７３２ 受け側ローラドッグ
７３３ 受け側解除部
７５ 搬送ローラ
８ ワーク（搬送パレット）
８１ ベースプレート
８５ 搬送部品
Ｌ 搬送方向
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワークの自重を動力源として利用する搬送コンベアに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えばオートマチックトランスミッション（Ａ／Ｔ）等の製品を製造するラインにおいては、その製品の構成部品又は完成品等のワークを搬送する搬送台車又は搬送コンベア等の搬送装置が使用されている。
前記搬送装置としては、電動又は油圧駆動のものが主流である。そして、比較的重量の大きな重量物であるＡ／Ｔ等を搬送しようとすると、その設備費用及びエネルギー費用等が多大となる。このことを改善すべく、特許文献１においては、ワークの自重を動力源として利用することができる搬送台車及びこれを含む搬送ラインが開示されている。
【０００３】
この特許文献１の実施例１（図１〜図１５）においては、ワークの荷重により前進力を発生させる前進力発生手段と、ワークの荷重により後進力を発生させる後進力発生手段とを備えた搬送台車が開示されている。そして、搬送台車にワークを載置したときには、前進力発生手段によって搬送台車を前進させ、搬送台車からワークを取り除いたときには、後進力発生手段によって搬送台車を後進させている。
【０００４】
また、この特許文献１の実施例４（図２２〜図２４）においては、箱形の外フレームに、傾斜軌道としてのレールを配設し、ワークを搬送する搬送台車を前記レール上に配置している。また、搬送台車は、外フレームに配設したスプリングバランサによる付勢力を受けて、外フレームの後端側（上流側）に向けて付勢されている。
【０００５】
そして、特許文献１の実施例４においては、搬送台車にワークを載置したときには、ワークの自重によって搬送台車がレール上を降下して、外フレームの先端側（下流側）へ前進する。その後、搬送台車からワークを取り除いたときには、スプリングバランサの付勢力によって、搬送台車が外フレームの後端側へ後退する。
このように、特許文献１の搬送台車によれば、搬送台車のイニシャルコスト及びランニングコストを低減させることができ、ひいてはワークとして搬送する製品の製造コストを低減させることもできる。
【０００６】
ところで、工場内における敷地には制約があり、特に、搬送装置を工場内に配置したときでも、作業者又は別の台車（ＡＧＶ（無人搬送車）、手動台車など）等の工場内における通行を妨げないようにすることが重要である。
しかしながら、特許文献１の実施例１においては、工場内の床面において、搬送台車が進退する場所には、常に搬送路（案内線部）が配設されている。そのため、作業者又は別の台車等が、案内線部を横切って通行するときには、この案内線部が通行の妨げになるおそれがある。
【０００７】
また、特許文献１の実施例４においては、搬送台車が進退する箇所には、常にレールを設けた外フレームが配設されている。そのため、作業者又は別の台車は、外フレームを横切って通行することが極めて困難である。
また、前記特許文献１における各搬送台車は、いずれも案内線部上又はレール上に車輪を転がして進退する構造を有している。そのため、例えば、案内線部上又はレール上に小さな異物等が蓄積し、この異物等が車輪とレールとの間に入ったときには、搬送台車の進退が困難になるおそれがある。
【０００８】
【特許文献１】特開２００４−３３１０５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、かかる従来の問題点に鑑みてなされたもので、作業者又は台車等が通行することができる通路を形成できると共に、ワークの自重を動力源として利用して、安定してワークの搬送を行うことができる搬送コンベアを提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、ワークが載置される載置コンベア部を備えた送り側架台と、ワークを受け取る受取コンベア部を備えた受け側架台とを有し、該受け側架台と前記送り側架台との間に通路用空間を形成してなる搬送コンベアであって、
前記送り側架台は、該送り側架台に対してスライド可能なスライド部と、該スライド部に配設した載置コンベア部とを有しており、
該載置コンベア部は、前記スライド部により、前記送り側架台上に待機する戻位置と、前記通路用空間上において前記受取コンベア部に連結される出位置との間で移動可能であると共に、前記送り側架台に配設した付勢手段によって前記戻位置に向けて付勢してあり、
前記載置コンベア部に載置された前記ワークの自重によって、前記スライド部が前記送り側架台から突出して、前記載置コンベア部を前記戻位置から前記出位置へ移動させ、前記載置コンベア部から前記受取コンベア部へ前記ワークが受け渡された後、前記付勢手段による付勢力によって前記スライド部が前記送り側架台に収納されて、前記載置コンベア部を前記出位置から前記戻位置へ復帰させるよう構成してあることを特徴とする搬送コンベアにある（請求項１）。
【００１１】
本発明の搬送コンベアは、モータ又はシリンダー等の動力源を必要とせず、ワーク自体の自重を動力源として利用して、ワークを繰り返し搬送することができるものである。
また、本発明の搬送コンベアは、搬送コンベアの途中において、作業者又は台車等が通行することができる通路用空間を形成してなるものである。さらに、本発明の搬送コンベアは、送り側架台に対してスライド可能なスライド部を用いることにより、搬送コンベアに載置したワークを安定して搬送することができるものである。
【００１２】
具体的には、前記搬送コンベアは、前記載置コンベア部を備えた送り側架台と、前記受取コンベア部を備えた受け側架台とを有している。そして、載置コンベア部が送り側架台上における戻位置に待機するときには、受け側架台と送り側架台との間に通路用空間が形成される。これにより、搬送コンベアが作動していないときには、作業者又は台車等は、通路用空間を利用して、搬送コンベアを横断することができる。そのため、搬送コンベアの周辺における作業者又は台車等の通行を円滑にすることができる。
【００１３】
また、前記送り側架台は、前記スライド部及び付勢手段を有している。そして、送り側架台における載置コンベア部は、この載置コンベア部にワークが載置されていないときには、スライド部が送り側架台に収納されており、付勢手段による付勢力を受けて、送り側架台上の戻位置に維持されている。このとき、載置コンベア部には、送り側架台から受け側架台へのワークの搬送方向に向けて、載置コンベア部及びスライド部の自重による降下搬送力が作用している一方、前記搬送方向とは反対側の方向に向けて付勢手段による付勢力が作用している。そして、載置コンベア部には、載置コンベア部及びスライド部の自重による降下搬送力に比べて、付勢手段による付勢力が大きく作用していることにより、当該載置コンベア部は戻位置に維持されている。
【００１４】
次いで、載置コンベア部にワークが載置されると、載置コンベア部には、前記ワークの搬送方向に向けて、ワークの自重による降下搬送力も作用する。そして、載置コンベア部には、付勢手段による付勢力に比べて、載置コンベア部、スライド部及びワークの自重による降下搬送力が大きく作用する。
これにより、ワーク等の自重による降下搬送力が、付勢手段による付勢力に打ち勝って、スライド部が送り側架台から受け側架台に向けて突出し、スライド部に配設された載置コンベア部を、受取コンベア部に連結する出位置まで移動させることができる。
【００１５】
また、載置コンベア部から受取コンベア部にワークを受け渡したときには、再び、載置コンベア部には、載置コンベア部及びスライド部の自重による降下搬送力に比べて、付勢手段による付勢力が大きく作用する。
これにより、付勢手段による付勢力を受けて、スライド部が送り側架台に収納され、載置コンベア部を送り側架台上の戻位置まで復帰させることができる。
【００１６】
このように、前記搬送コンベアによれば、モータ又はシリンダー等の動力源を使用することなく、ワーク自体の自重を利用して当該ワークを送り側架台から受け側架台へ搬送することができる。そして、搬送コンベアは、ワークを載置コンベアに載置する毎に、何度でも繰り返し送り側架台から受け側架台へ搬送することができる。
そのため、搬送コンベアのイニシャルコスト及びランニングコストを低減させることができる。
【００１７】
さらに、前記のごとく、前記搬送コンベアは、スライド部を用いて載置コンベア部を移動させることができる。これにより、載置コンベア部を車輪を用いることなく移動させることができ、車輪とレールとの間に異物等が入って載置コンベア部の移動を妨げるようなことがない。そのため、載置コンベア部に載置されたワークを、安定して受取コンベア部へ搬送することができる。
【００１８】
それ故、本発明の搬送コンベアによれば、作業者又は台車等が通行することができる通路を形成できると共に、ワークの自重を動力源として利用して、安定してワークの搬送を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
上述した本発明の搬送コンベアにおける好ましい実施の形態につき説明する。
本発明において、前記スライド部は、ガイドレールと、このガイドレールに対して相対的にスライドするスライダーとを備えたリニアガイドによって構成することができる。この場合には、ガイドレール及びスライダーのいずれか一方を前記送り側架台に固定し、他方を前記スライド部として前記載置コンベア部に固定する。また、前記リニアガイドは、スライダー内に複数の鋼球を備えたものとすることができ、複数の鋼球をガイドレールに転がり接触させることによって、スライダーとガイドレールとを相対移動させるものとすることができる。
また、載置コンベア部の移動を円滑にすると共にその剛性を向上させるために、スライド部は、送り側架台に複数並列に配設することができる。
【００２０】
また、前記付勢手段としては、スプリングバランサを用いることができる。このスプリングバランサは、ケース本体内に、ねじりコイルバネ及び引き出し可能なワイヤを巻回収納してなり、ワイヤの先端に取り付けたフックを引っ張ることによって、ねじりコイルバネがねじられて、ワイヤをケース本体内に引き戻そうとする付勢力を発生させるものとすることができる。
また、付勢手段としては、シリンダチューブ内に封入した高圧ガスの反力をバネとして活用して、ピストンロッドを移動させるガススプリングとすることもできる。
【００２１】
また、前記スライド部は、前記送り側架台から前記受け側架台への前記ワークの搬送方向に向けて下降傾斜した状態で前記送り側架台に配設することが好ましい（請求項２）。
この場合には、スライド部の傾斜によって、載置コンベア部に載置したワークの自重を、容易に前記ワークの搬送方向に作用させることができる。そのため、簡単な構造の搬送コンベアにより、一層安定してワークの搬送を行うことができる。
【００２２】
また、前記載置コンベア部及び前記受取コンベア部は、前記ワークに回転接触する複数の搬送ローラを有していると共に、前記搬送方向に向けて下降傾斜していることが好ましい（請求項３）。
この場合には、載置コンベア部が前記出位置に移動したときには、載置コンベア部に載置されたワークは、前記搬送ローラを回転させながら、載置コンベア部上を前記搬送方向に向けて移動することができる。また、ワークは、受取コンベア部上においても、前記搬送ローラを回転させながら、前記搬送方向に向けて移動することができる。
そのため、載置コンベア部から受取コンベア部へのワークの受け渡しを一層円滑に行うことができる。
【００２３】
また、前記スライド部は、前記送り側架台に対してスライド可能なスライド連結部に対してスライド可能であることが好ましい（請求項４）。
この場合には、送り側架台に対してスライド連結部をスライドさせ、スライド連結部に対してスライド部をスライドさせることによって、載置コンベア部を戻位置と出位置との間で移動させることができる。これにより、スライド連結部に対するスライド部のストローク及び送り側架台に対するスライド連結部のストロークを小さくすることができる。そのため、載置コンベア部を移動させる際のスライド部の剛性を高く維持することができ、載置コンベア部の移動を一層円滑にすることができる。
【００２４】
また、前記載置コンベア部は、前記搬送方向における後方側端部に、前記送り側架台に設けた送り側係止部に係合する後方ロック部を有しており、該後方ロック部が前記送り側係止部に係合することにより、前記戻位置に維持されるよう構成することが好ましい（請求項５）。
この場合には、前記付勢手段による付勢力に加えて、後方ロック部が送り側係止部に係止されることにより、載置コンベア部を一層安定して戻位置に維持することができる。
【００２５】
また、前記後方ロック部は、前記送り側係止部に係合する後方係合爪と、該後方係合爪の前記送り側係止部に対する係合状態が不意に外れたときに、該送り側係止部に係合する予備後方係合爪とを有していることが好ましい（請求項６）。
この場合には、載置コンベア部が戻位置にあるときに、万が一、後方ロック部における後方係合爪の送り側係止部に対する係合が外れたときでも、後方ロック部における予備後方係合爪が送り側係止部に係合することができる。これにより、戻位置に維持された載置コンベア部が、不意に出位置に向けて移動してしまうことを防止することができる。
【００２６】
また、前記載置コンベア部は、該載置コンベア部に設けた送り側回動支点部を中心にして回動し、前記送り側係止部に対する前記後方ロック部の係合状態を解除するための後方ロック解除バーを有しており、該後方ロック解除バーの前方側端部には、前記載置コンベア部に載置された前記ワークに回転接触する送り側ローラドッグが設けてあり、当該後方ロック解除バーの後方側端部には、前記後方ロック部に当接する送り側解除部が設けてあることが好ましい（請求項７）。
【００２７】
この場合には、載置コンベア部に載置されたワークは、後方ロック解除バーにおける送り側ローラドッグに当接して、当該後方ロック解除バーを送り側回動支点部を中心に回動させる。このとき、後方ロック解除バーにおける送り側解除部が、後方ロック部の送り側係止部に対する係合状態を解除する。これにより、前記スライド部がワークの自重によって送り側架台から突出して、載置コンベア部が戻位置から出位置に向けて移動することができる。
そのため、載置コンベア部に載置されたワークを利用して、後方ロック部の送り側係止部に対する係合状態を容易に解除することができる。
【００２８】
また、前記載置コンベア部は、該載置コンベア部における前記ワークの移動を阻止するための送り側ワークストッパを有しており、該送り側ワークストッパは、前記載置コンベア部が前記出位置に移動したときに前記受け側架台に設けたストッパ解除部によって押し下げられて、前記載置コンベア部における前記ワークの移動の妨げにならない位置に退避するよう構成してあることが好ましい（請求項８）。
【００２９】
この場合には、送り側ワークストッパによって載置コンベア部におけるワークの移動を阻止した状態で、前記スライド部を送り側架台から突出させて、載置コンベア部を戻位置から出位置に向けて移動させることができる。
また、載置コンベア部が出位置に移動したときには、送り側ストッパが載置コンベア部におけるワークの移動の妨げにならない位置に退避することにより、載置コンベア部から前記受取コンベア部に向けてワークを容易に受け渡すことができる。
【００３０】
また、前記載置コンベア部は、前記搬送方向における前方側端部に、前記受け側架台に設けた受け側係止部に係合する前方ロック部を有しており、該前方ロック部が前記受け側係止部に係合することにより、前記出位置に維持されるよう構成することが好ましい（請求項９）。
この場合には、前方ロック部が受け側係止部に係止されることにより、載置コンベア部を安定して出位置に維持することができる。
【００３１】
また、前記前方ロック部は、前記受け側係止部に係合する前方係合爪と、該前方係合爪の前記受け側係止部に対する係合状態が不意に外れたときに、該受け側係止部に係合する予備前方係合爪とを有していることが好ましい（請求項１０）。
この場合には、載置コンベア部が出位置にあるときに、万が一、前方ロック部における前方係合爪の受け側係止部に対する係合が外れたときでも、前方ロック部における予備前方係合爪が受け側係止部に係合することができる。これにより、出位置に移動した載置コンベア部が、不意に戻位置に向けて復帰してしまうことを防止することができる。
【００３２】
また、前記受取コンベア部は、該受取コンベア部に設けた受け側回動支点部を中心にして回動し、前記受け側係止部に対する前記前方ロック部の係合状態を解除するための前方ロック解除バーを有しており、該前方ロック解除バーの前方側端部には、前記受取コンベア部に移動した前記ワークに回転接触する受け側ローラドッグが設けてあり、当該前方ロック解除バーの後方側端部には、前記前方ロック部に当接する受け側解除部が設けてあることが好ましい（請求項１１）。
【００３３】
この場合には、受取コンベア部に載置されたワークは、前方ロック解除バーにおける受け側ローラドッグに当接して、当該前方ロック解除バーを受け側回動支点部を中心に回動させる。このとき、前方ロック解除バーにおける受け側解除部が、前方ロック部の受け側係止部に対する係合状態を解除する。これにより、前記スライド部が前記付勢手段による付勢力によって送り側架台に収納され、載置コンベア部が出位置から戻位置へ復帰することができる。
そのため、受取コンベア部へ移動したワークを利用して、前方ロック部の受け側係止部に対する係合状態を容易に解除することができる。
【実施例】
【００３４】
以下に、本発明の搬送コンベアにかかる実施例につき、図面と共に説明する。
本例の搬送コンベア１は、図１、図２に示すごとく、ワーク８が載置される載置コンベア部３を備えた送り側架台２と、ワーク８を受け取る受取コンベア部７を備えた受け側架台６とを有し、受け側架台６と送り側架台２との間に通路用空間１１を形成してなる。
前記送り側架台２は、載置コンベア部３を移動させるためのスライド部４を有しており、載置コンベア部３は、スライド部４によって、図１、図２に示すごとく、送り側架台２上に待機する戻位置３０１と、図３、図４に示すごとく、通路用空間１１上において受取コンベア部７に連結される出位置３０２との間で移動可能である。また、送り側架台２は、載置コンベア部３を戻位置３０１に向けて付勢する付勢手段５を有している。
【００３５】
そして、図１〜図４に示すごとく、搬送コンベア１は、載置コンベア部３に載置されたワーク８の自重によって、スライド部４が送り側架台２から突出して、載置コンベア部３を戻位置３０１から出位置３０２へ移動させるよう構成してある。また、搬送コンベア１は、載置コンベア部３から受取コンベア部７へワーク８が受け渡された後、付勢手段５による付勢力によってスライド部４が送り側架台２に収納されて、載置コンベア部３を出位置３０２から戻位置３０１へ復帰させるよう構成してある。
【００３６】
以下に、本例の搬送コンベア１につき、図１〜図１５と共に詳説する。
図１〜図４に示すごとく、本例の搬送コンベア１は、モータ又はシリンダー等の動力源を必要とせず、ワーク８自体の自重を動力源として利用して、ワーク８を繰り返し搬送することができるものである。また、本例の搬送コンベア１は、搬送コンベア１の途中において、作業者又は台車（ＡＧＶ（無人搬送車）、手動台車など）等が通行することができる通路用空間１１を形成してなるものである。さらに、本例の搬送コンベア１は、伸縮可能なスライド部４を用いることにより、搬送コンベア１に載置したワーク８を安定して搬送することができるものである。
【００３７】
また、図５〜図７に示すごとく、本例のワーク８は、ベースプレート８１上に、搬送部品８５を保持してなる搬送パレット８である。この搬送パレット８は、ベースプレート８１上に搬送部品８５を保持するための保持部８２を配設してなる。また、本例の搬送部品８５は、オートマチックトランスミッション（Ａ／Ｔ）又はこのＡ／Ｔを構成する部品である。
そして、搬送パレット８は、保持部８２によって搬送部品８５を保持した状態で、搬送パレット８におけるベースプレート８１が、各コンベア部２５、３、７における搬送ローラ２５１、３５、７５を回転させることにより搬送される。
【００３８】
本例のスライド部４は、ガイドレールと、このガイドレールに対して相対的にスライドするスライダーとを備えたリニアガイドによって構成してある。このリニアガイドは、スライダーとガイドレールとの間に複数の鋼球（図示略）を備えている。そして、スライダーとガイドレールとは、複数の鋼球がこれらに接触して転がることにより、摩擦を小さくした状態で相対移動することができる。
【００３９】
また、本例のスライド部４は、載置コンベア部３を移動させる際のスライド部４の剛性を高く維持するために、送り側架台２に対してスライド可能なスライド連結部に対してスライド可能である。
具体的には、図９に示すごとく、本例のリニアガイド４０は、ガイドレール４２の一方側のレール表面４２１に第１スライダー４１をスライド可能に配設すると共に、ガイドレール４２の一方側のレール表面４２１とは反対側のレール表面４２２に第２スライダー４３をスライド可能に配設してなるダブルスライド方式のものである。
【００４０】
そして、本例においては、スライド部４は第２スライダー４３であり、スライド連結部は、ガイドレール４２である。また、第１スライダー４１は、送り側架台２に固定してあると共に、スライド部４としての第２スライダー４３は、載置コンベア部３に固定してある。また、スライド連結部としてのガイドレール４２は、第１スライダー４１と第２スライダー４３とを連結している（図３参照）。
【００４１】
こうして、本例においては、ガイドレール４２が第１スライダー４１に対してスライドし、スライド部４としての第２スライダー４３がガイドレール４２に対してスライドすることにより、載置コンベア部３を戻位置３０１と出位置３０２との間で移動させることができる。そして、このスライドの際に、第１スライダー４１と第２スライダー４３とが、ガイドレール４２との間に複数の鋼球を転がしながらスライドすることにより、スライド部４が載置コンベア部３を移動させる際の摩擦抵抗を小さく維持することができる。
また、図６、図７に示すごとく、本例のリニアガイド４０は、送り側架台２に複数本（２本）並列に配設してある。
【００４２】
また、図１、図３、図５に示すごとく、本例のスライド部４は、送り側架台２から受け側架台６へのワーク８の搬送方向Ｌに向けて下降傾斜した状態で送り側架台２に配設してある。本例においては、第１スライダー４１を傾斜させた状態で送り側架台２に配設しており、ガイドレール４２及び第２スライダー４３を、傾斜させた状態で送り側架台２から突出させることができる。また、本例のスライド部４の配設傾斜角度θは、１〜５°の範囲内に設定されている（図５参照）。
なお、スライド部４は、固定部４１を第１ガイドレールとし、スライド連結部４２を、対向する一対の表面にガイドレールをスライドさせるスライダーとし、スライド部４３を第２ガイドレールとして構成することもできる。
【００４３】
図５、図６に示すごとく、本例の付勢手段５は、ケース本体５１内に、ねじりコイルバネ（図示略）及び引き出し可能なワイヤ５２を巻回収納してなるスプリングバランサ５である。このスプリングバランサ５は、ワイヤ５２の先端にフック５２１を備えており、このフック５２１を引っ張ることによって、ねじりコイルバネがねじられて、ワイヤ５２をケース本体５１内に引き戻そうとする付勢力を発生させるものである。
【００４４】
本例のスプリングバランサ５は、ケース本体５１が送り側架台２に配設してあり、ワイヤ５２の先端におけるフック５２１が載置コンベア部３に取り付けてある。また、ワイヤ５２は、送り側架台２に設けたプーリ２２を介して載置コンベア部３に取り付けてある。
そして、図３、図４に示すごとく、載置コンベア部３が戻位置３０１から出位置３０２に向けて移動するときには、ワイヤ５２がケース本体５１内から引き出される。このとき、ケース本体５１内におけるねじりコイルバネがねじられ、ワイヤ５２をケース本体５１内に引き戻そうとする引戻し力が発生する。そして、この引戻し力が、載置コンベア部３を戻位置３０１に向けて付勢する付勢力として作用する。
【００４５】
図５、図６に示すごとく、本例の送り側架台２は、載置コンベア部３にワーク８を送り出すための送出コンベア部２５を有している。この送出コンベア部２５は、前記ワーク８の搬送方向Ｌにおいて載置コンベア部３の上流側に配設してある。
また、図６、図８に示すごとく、送出コンベア部２５、載置コンベア部３及び前記受取コンベア部７は、ワーク８に回転接触する複数の搬送ローラ２５１、３５、７５をそれぞれ有して構成されている。各コンベア部２５、３、７において、複数の搬送ローラ２５１、３５、７５は、搬送方向Ｌに沿って複数個並べて配設されて搬送ローラ列２５２、３５１、７５１を形成しており、この搬送ローラ列２５２、３５１、７５１は、各コンベア部２５、３、７の左右に配設されている。
本例の搬送ローラ２５１、３５、７５は、軸部材の外周側にローラリングを配設し、ローラリングと軸部材との間に複数の鋼球を配設してなる。
【００４６】
また、図５、図１０に示すごとく、載置コンベア部３は、前記搬送方向Ｌに向けて下降傾斜している第２スライダー４３に取り付けてあることにより、搬送方向Ｌに向けて下降傾斜している。また、受取コンベア部７は、搬送方向Ｌに向けて下降傾斜した状態で受け側架台６に配設してある。
そして、図８、図１１に示すごとく、載置コンベア部３は、その配設傾斜角度を調節可能な状態で第２スライダー４３に取り付けてあり、受取コンベア部７は、その配設傾斜角度を調節可能な状態で受け側架台６に配設してある。
【００４７】
また、送出コンベア部２５における搬送ローラ２５１の配設高さと、載置コンベア部３における最も上流側に位置する搬送ローラ３５の配設高さとが略同一になっている。また、載置コンベア部３における最も下流側に位置する搬送ローラ３５の配設高さと、受取コンベア部７における最も上流側に位置する搬送ローラ７５の配設高さとが略同一になっている。
【００４８】
また、本例の搬送コンベア１は、載置コンベア部３を戻位置３０１及び出位置３０２において安定して維持することにより、ワーク搬送を安定させる工夫を行っている。
すなわち、図１０に示すごとく、載置コンベア部３は、搬送方向Ｌにおける後方側端部に、送り側架台２に設けた送り側係止部２１に係合する後方ロック部３２を有している。そして、載置コンベア部３は、後方ロック部３２が送り側係止部２１に係合することにより、戻位置３０１に維持されるよう構成してある。
【００４９】
また、図１０、図１２に示すごとく、本例の後方ロック部３２は、載置コンベア部３に設けた後方回動中心部３２１を中心に回動可能であり、バネ３２４による付勢力を受けて、送り側架台２に設けた送り側係止部２１に係合するよう構成してある。また、後方ロック部３２は、送り側係止部２１に係合する後方係合爪３２２と、送り側係止部２１に対する後方係合爪３２２の係合が不意に外れたときに、送り側係止部２１に係合する予備後方係合爪３２３とを有している。
【００５０】
後方係合爪３２２と予備後方係合爪３２３とは、搬送方向Ｌに向けて並べて形成されている。また、後方係合爪３２２及び予備後方係合爪３２３は、後方ロック部３２の上方に向けて形成してある。そして、前記バネ３２４は、後方ロック部３２を送り側係止部２１に係合する方向（上方）に向けて付勢している。また、送り側係止部２１は、後方係合爪３２２及び予備後方係合爪３２３を係止することができる送り側係止突起２１１を、受け側係止部６１の下方に向けて形成してなる。
【００５１】
また、図１０、図１２に示すごとく、載置コンベア部３は、この載置コンベア部３に設けた送り側回動支点部３３１を中心にして回動し、送り側係止部２１に対する後方ロック部３２の係合状態を解除するための後方ロック解除バー３３を有している。そして、後方ロック解除バー３３は、その前方側端部に、載置コンベア部３に載置されたワーク８に回転接触する送り側ローラドッグ３３２を有すると共に、その後方側端部に、後方ロック部３２に当接する送り側解除部３３３を有している。
【００５２】
また、図５、図６に示すごとく、載置コンベア部３は、この載置コンベア部３におけるワーク８の移動を阻止するための送り側ワークストッパ３４を有している。この送り側ワークストッパ３４は、図１４に示すごとく、載置コンベア部３が出位置３０２に移動したときに、受け側架台６に設けたストッパ解除部６２によって押し下げられて、載置コンベア部３におけるワーク８の移動の妨げにならない位置に退避するよう構成してある。
【００５３】
また、送り側ワークストッパ３４は、ワーク８の移動を阻止するワーク移動阻止部３４１と、このワーク移動阻止部３４１に配設した衝撃吸収用のショックアブソーバ３４２と、ストッパ解除部６２に当接するストッパ当接部３４３とを有している。また、送り側ワークストッパ３４は、ストッパ解除部６２によって押されて下方にスライド可能であり、バネ３４４によって上方に向けて付勢されている。
【００５４】
また、図１１、図１２、図１４に示すごとく、本例のストッパ解除部６２は、軸部材の外周側にリング部材を回転可能に配設してなる回転ローラ６２であり、本例のストッパ当接部３４３は、回転ローラ６２に当接する傾斜面３４３である。そして、送り側ワークストッパ３４は、回転ローラ６２が回転しながら傾斜面３４３に当接することによって押し下げられ、載置コンベア部３におけるワーク８の移動の妨げにならない位置に退避することができる。
【００５５】
また、図１０に示すごとく、載置コンベア部３は、搬送方向Ｌにおける前方側端部に、受け側架台６に設けた受け側係止部６１に係合する前方ロック部３１を有している。そして、載置コンベア部３は、前方ロック部３１が受け側係止部６１に係合することにより、出位置３０２に維持されるよう構成してある。
【００５６】
図１０、図１３に示すごとく、本例の前方ロック部３１は、載置コンベア部３に設けた前方回動中心部３１１を中心に回動可能であり、当該前方ロック部３１自体の自重によって降下して、受け側架台６に設けた受け側係止部６１に係合するよう構成してある。また、前方ロック部３１は、受け側係止部６１に係合する前方係合爪３１２と、受け側係止部６１に対する前方係合爪３１２の係合が不意に外れたときに、受け側係止部６１に係合する予備前方係合爪３１３とを有している。
前方係合爪３１２と予備前方係合爪３１３とは、搬送方向Ｌに向けて並べて形成されている。また、前方係合爪３１２及び予備前方係合爪３１３は、前方ロック部３１の下方に向けて形成してある。また、受け側係止部６１は、前方係合爪３１２及び予備前方係合爪３１３を係止することができる受け側係止突起６１１を、上方に向けて形成してなる。
【００５７】
また、図８、図１１に示すごとく、受取コンベア部７は、この受取コンベア部７に設けた受け側回動支点部７３１を中心にして回動し、受け側係止部６１に対する前方ロック部３１の係合状態を解除するための前方ロック解除バー７３を有している。この前方ロック解除バー７３は、その前方側端部に、受取コンベア部７に移動したワーク８に回転接触する受け側ローラドッグ７３２を有すると共に、その後方側端部に、前方ロック部３１に当接する受け側解除部７３３を有している。
また、受け側架台６には、受取コンベア部７におけるワーク８の移動を阻止するための受け側ワークストッパ７４が設けてある。
【００５８】
次に、前記搬送コンベア１の動作及び作用効果につき説明する。
図１、図２に示すごとく、載置コンベア部３に搬送部品８５を保持した搬送パレット（ワーク）８が搬送（載置）されていないときには、載置コンベア部３は、送り側架台２上における戻位置３０１に待機しており、受け側架台６と送り側架台２との間には通路用空間１１が形成されている。
このとき、図５、図６、図１０に示すごとく、載置コンベア部３は、付勢手段５によって戻位置３０１に付勢されており、送り側係止部２１の送り側係止突起２１１に、後方ロック部３２の後方係合爪３２２が係合している。また、送り側係止突起２１１に対する後方係合爪３２２の係合状態が不意に外れてしまったときでも、予備後方係合爪３２３が送り側係止突起２１１に係合して、載置コンベア部３を戻位置３０１に維持できるようになっている。
【００５９】
こうして、搬送コンベア１が作動していないときには、作業者又は台車（ＡＧＶ（無人搬送車）、手動台車など）等は、通路用空間１１を利用して、搬送コンベア１を横断することができる。そのため、搬送コンベア１の周辺における作業者又は台車等の通行を円滑にすることができる。
【００６０】
また、載置コンベア部３が送り側架台２上の戻位置３０１に維持されているときには、載置コンベア部３には、搬送方向Ｌに向けて、載置コンベア部３及びスライド部４の自重による降下搬送力が作用している一方、搬送方向Ｌとは反対側の方向に向けて付勢手段５による付勢力が作用している。そして、載置コンベア部３には、載置コンベア部３及びスライド部４の自重による降下搬送力に比べて、付勢手段５による付勢力が大きく作用していることにより、当該載置コンベア部３を戻位置３０１に安定して維持することができる。
【００６１】
次いで、図１０に示すごとく、送出コンベア部２５に搬送部品８５を保持した搬送パレット８が載置されると、この搬送パレット８は、送出コンベア部２５における複数の搬送ローラ２５１によって載置コンベア部３に送り出される。そして、載置コンベア部３に送り出された搬送パレット８は、載置コンベア部３における複数の搬送ローラ３５によって載置コンベア部３上を移動する。
【００６２】
そして、図１２に示すごとく、送出コンベア部２５から載置コンベア部３へ搬送パレット８が受け渡されたときには、この搬送パレット８におけるベースプレート８１の前方端部が、後方ロック解除バー３３における送り側ローラドッグ３３２に当接する。このとき、送り側ローラドッグ３３２が押し下げられ、後方ロック解除バー３３が、送り側回動支点部３３１を中心に回動する。これにより、後方ロック解除バー３３における送り側解除部３３３が、送り側係止突起２１１に対する後方係合爪３２２の係合状態を解除する。そして、スライド部４が搬送パレット８の自重によって送り側架台２から突出し、載置コンベア部３が出位置３０２に向けて移動を開始する。
【００６３】
また、図１２に示すごとく、搬送パレット８によって後方ロック解除バー３３が回動し、送り側係止突起２１１に対する後方係合爪３２２の係合状態が解除されたときには、送り側ワークストッパ３４によって載置コンベア部３上における搬送パレット８の移動が阻止される。
こうして、スライド部４が送り側架台２から突出する際には、スライド連結部４２が固定部４１に対してスライドすると共に、スライド部４３がスライド連結部４２に対してスライドし、載置コンベア部３が出位置３０２に向けて移動する。
【００６４】
また、載置コンベア部３が出位置３０２に向けて移動するときには、載置コンベア部３には、搬送方向Ｌに向けて、搬送部品８５を保持した搬送パレット８の自重による降下搬送力も作用する。そして、載置コンベア部３には、付勢手段５による付勢力に比べて、載置コンベア部３、スライド部４及び搬送パレット８の自重による降下搬送力が大きく作用する。
これにより、図３、図４に示すごとく、搬送パレット８等の自重による降下搬送力が、付勢手段５による付勢力に打ち勝って、スライド部４が送り側架台２から受け側架台６に向けて突出し、スライド部４に配設された載置コンベア部３を、受取コンベア部７に連結する出位置３０２まで移動させることができる。
【００６５】
次いで、図１３に示すごとく、載置コンベア部３が受け側架台６に接近すると、前方ロック部３１の前方係合爪３１２が受け側係止部６１の受け側係止突起６１１に係合する。このとき、受け側係止突起６１１は、まず、予備前方係合爪３１３に当接して前方ロック部３１を回動させながら持ち上げた後、前方係合爪３１２を係止する。こうして、載置コンベア部３が、通路用空間１１上において受取コンベア部７に連結される出位置３０２に維持される。また、受け側係止突起６１１に対する前方係合爪３１２の係合状態が不意に外れてしまったときでも、予備前方係合爪３１３が受け側係止突起６１１に係合して、載置コンベア部３を出位置３０２に維持できるようになっている。
【００６６】
また、図１４に示すごとく、受け側係止突起６１１が前方係合爪３１２を係止するときには、送り側ワークストッパ３４が、受け側架台６におけるストッパ解除部６２に当接して押し下げられ、載置コンベア部３におけるワーク８の移動の妨げにならない位置、すなわち複数の搬送ローラ３５の上端よりも下方に退避する。これにより、載置コンベア部３に載置された搬送パレット８が、その自重によって受取コンベア部７に向けて移動する。また、搬送パレット８は、載置コンベア部３における搬送ローラ３５及び受取コンベア部７における搬送ローラ７５によって、載置コンベア部３から受取コンベア部７に向けて移動する。
【００６７】
そして、図１５に示すごとく、載置コンベア部３から受取コンベア部７へ搬送パレット８が受け渡されたときには、この搬送パレット８におけるベースプレート８１の前方端部が、前方ロック解除バー７３における受け側ローラドッグ７３２に当接する。このとき、受け側ローラドッグ７３２が押し下げられ、前方ロック解除バー７３が、受け側回動支点部７３１を中心に回動する。これにより、前方ロック解除バー７３における受け側解除部７３３が、受け側係止突起６１１に対する前方係合爪３１２の係合状態を解除する。
【００６８】
また、載置コンベア部３から受取コンベア部７へ搬送パレット８が受け渡されたときには、載置コンベア部３には、載置コンベア部３及びスライド部４の自重による降下搬送力に比べて、付勢手段５による付勢力が大きく作用する。これにより、付勢手段５による付勢力を受けて、スライド部４３がスライド連結部４２に対してスライドすると共に、スライド連結部４２が固定部４１に対してスライドし、載置コンベア部３が戻位置３０１に向けて移動する。
【００６９】
こうして、図１、図２に示すごとく、スライド部４が送り側架台２に収納され、載置コンベア部３を送り側架台２上の戻位置３０１まで復帰させることができる。
また、図１０に示すごとく、送り側架台２における送り側係止部２１の送り側係止突起２１１に、後方ロック部３２の後方係合爪３２２が再び係合し、載置コンベア部３を戻位置３０１に安定して維持することができる。
【００７０】
このように、前記搬送コンベア１によれば、モータ又はシリンダー等の動力源を使用することなく、搬送部品８５を保持した搬送パレット（ワーク）８自体の自重を利用して当該搬送パレット８を送り側架台２から受け側架台６へ搬送することができる。そして、搬送コンベア１は、搬送パレット８を載置コンベア部３に載置する毎に、何度でも繰り返し送り側架台２から受け側架台６へ搬送することができる。
そのため、搬送コンベア１のイニシャルコスト及びランニングコストを低減させることができる。
【００７１】
さらに、前記のごとく、搬送コンベア１は、スライド部４を用いて載置コンベア部３を移動させることができる。これにより、載置コンベア部３を車輪を用いることなく移動させることができ、車輪とレールとの間に異物等が入って載置コンベア部３の移動を妨げるようなことがない。そのため、載置コンベア部３に載置されたワーク８を、安定して受取コンベア部７へ搬送することができる。
【００７２】
それ故、本例の搬送コンベア１によれば、作業者又は台車等が通行することができる通路を形成できると共に、搬送部品８５を保持した搬送パレット（ワーク）８の自重を動力源として利用して、安定して搬送パレット８の搬送を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】実施例における、載置コンベア部が戻位置にある状態の搬送コンベアを示す正面図。
【図２】実施例における、載置コンベア部が戻位置にある状態の搬送コンベアを示す平面図。
【図３】実施例における、載置コンベア部が出位置にある状態の搬送コンベアを示す正面図。
【図４】実施例における、載置コンベア部が出位置にある状態の搬送コンベアを示す平面図。
【図５】実施例における、送り側架台を示す正面図。
【図６】実施例における、送り側架台を示す平面図。
【図７】実施例における、送り側架台を示す側面図。
【図８】実施例における、受け側架台を示す正面図。
【図９】実施例における、スライド部を構成するリニアガイドを示す斜視図。
【図１０】実施例における、戻位置に待機する状態の載置コンベア部を示す正面図。
【図１１】実施例における、受取コンベア部を示す正面図。
【図１２】実施例における、戻位置から出位置へ移動する状態の載置コンベア部を示す正面図。
【図１３】実施例における、戻位置から出位置へ移動した状態の載置コンベア部を示す正面図。
【図１４】実施例における、戻位置から出位置へ移動した状態の載置コンベア部を示す正面図。
【図１５】実施例における、載置コンベア部からワークを受け取った状態の受取コンベア部を示す正面図。
【符号の説明】
【００７４】
１ 搬送コンベア
１１ 通路用空間
２ 送り側架台
２１ 送り側係止部
３ 載置コンベア部
３０１ 戻位置
３０２ 出位置
３１ 前方ロック部
３１１ 前方回動中心部
３１２ 前方係合爪
３１３ 予備前方係合爪
３２ 後方ロック部
３２１ 後方回動中心部
３２２ 後方係合爪
３２３ 予備後方係合爪
３３ 後方ロック解除バー
３３１ 送り側回動支点部
３３２ 送り側ローラドッグ
３３３ 送り側解除部
３４ 送り側ワークストッパ
３５ 搬送ローラ
４ スライド部（第２スライダー）
４０ リニアガイド
４１ 固定部（第１スライダー）
４２ スライド連結部（ガイドレール）
５ 付勢手段
６ 受け側架台
６１ 受け側係止部
６２ ストッパ解除部
７ 受取コンベア部
７３ 前方ロック解除バー
７３１ 受け側回動支点部
７３２ 受け側ローラドッグ
７３３ 受け側解除部
７５ 搬送ローラ
８ ワーク（搬送パレット）
８１ ベースプレート
８５ 搬送部品
Ｌ 搬送方向
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークが載置される載置コンベア部を備えた送り側架台と、ワークを受け取る受取コンベア部を備えた受け側架台とを有し、該受け側架台と前記送り側架台との間に通路用空間を形成してなる搬送コンベアであって、
前記送り側架台は、該送り側架台に対してスライド可能なスライド部と、該スライド部に配設した載置コンベア部とを有しており、
該載置コンベア部は、前記スライド部により、前記送り側架台上に待機する戻位置と、前記通路用空間上において前記受取コンベア部に連結される出位置との間で移動可能であると共に、前記送り側架台に配設した付勢手段によって前記戻位置に向けて付勢してあり、
前記載置コンベア部に載置された前記ワークの自重によって、前記スライド部が前記送り側架台から突出して、前記載置コンベア部を前記戻位置から前記出位置へ移動させ、前記載置コンベア部から前記受取コンベア部へ前記ワークが受け渡された後、前記付勢手段による付勢力によって前記スライド部が前記送り側架台に収納されて、前記載置コンベア部を前記出位置から前記戻位置へ復帰させるよう構成してあることを特徴とする搬送コンベア。
【請求項２】
請求項１において、前記スライド部は、前記送り側架台から前記受け側架台への前記ワークの搬送方向に向けて下降傾斜した状態で前記送り側架台に配設してあることを特徴とする搬送コンベア。
【請求項３】
請求項２において、前記載置コンベア部及び前記受取コンベア部は、前記ワークに回転接触する複数の搬送ローラを有していると共に、前記搬送方向に向けて下降傾斜していることを特徴とする搬送コンベア。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項において、前記スライド部は、前記送り側架台に対してスライド可能なスライド連結部に対してスライド可能であることを特徴とする搬送コンベア。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項において、前記載置コンベア部は、前記搬送方向における後方側端部に、前記送り側架台に設けた送り側係止部に係合する後方ロック部を有しており、該後方ロック部が前記送り側係止部に係合することにより、前記戻位置に維持されるよう構成してあることを特徴とする搬送コンベア。
【請求項６】
請求項５において、前記後方ロック部は、前記送り側係止部に係合する後方係合爪と、該後方係合爪の前記送り側係止部に対する係合状態が不意に外れたときに、該送り側係止部に係合する予備後方係合爪とを有していることを特徴とする搬送コンベア。
【請求項７】
請求項５又は６において、前記載置コンベア部は、該載置コンベア部に設けた送り側回動支点部を中心にして回動し、前記送り側係止部に対する前記後方ロック部の係合状態を解除するための後方ロック解除バーを有しており、
該後方ロック解除バーの前方側端部には、前記載置コンベア部に載置された前記ワークに回転接触する送り側ローラドッグが設けてあり、当該後方ロック解除バーの後方側端部には、前記後方ロック部に当接する送り側解除部が設けてあることを特徴とする搬送コンベア。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか一項において、前記載置コンベア部は、該載置コンベア部における前記ワークの移動を阻止するための送り側ワークストッパを有しており、
該送り側ワークストッパは、前記載置コンベア部が前記出位置に移動したときに前記受け側架台に設けたストッパ解除部によって押し下げられて、前記載置コンベア部における前記ワークの移動の妨げにならない位置に退避するよう構成してあることを特徴とする搬送コンベア。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか一項において、前記載置コンベア部は、前記搬送方向における前方側端部に、前記受け側架台に設けた受け側係止部に係合する前方ロック部を有しており、該前方ロック部が前記受け側係止部に係合することにより、前記出位置に維持されるよう構成してあることを特徴とする搬送コンベア。
【請求項１０】
請求項９において、前記前方ロック部は、前記受け側係止部に係合する前方係合爪と、該前方係合爪の前記受け側係止部に対する係合状態が不意に外れたときに、該受け側係止部に係合する予備前方係合爪とを有していることを特徴とする搬送コンベア。
【請求項１１】
請求項９又は１０において、前記受取コンベア部は、該受取コンベア部に設けた受け側回動支点部を中心にして回動し、前記受け側係止部に対する前記前方ロック部の係合状態を解除するための前方ロック解除バーを有しており、
該前方ロック解除バーの前方側端部には、前記受取コンベア部に移動した前記ワークに回転接触する受け側ローラドッグが設けてあり、当該前方ロック解除バーの後方側端部には、前記前方ロック部に当接する受け側解除部が設けてあることを特徴とする搬送コンベア。
【請求項１】
ワークが載置される載置コンベア部を備えた送り側架台と、ワークを受け取る受取コンベア部を備えた受け側架台とを有し、該受け側架台と前記送り側架台との間に通路用空間を形成してなる搬送コンベアであって、
前記送り側架台は、該送り側架台に対してスライド可能なスライド部と、該スライド部に配設した載置コンベア部とを有しており、
該載置コンベア部は、前記スライド部により、前記送り側架台上に待機する戻位置と、前記通路用空間上において前記受取コンベア部に連結される出位置との間で移動可能であると共に、前記送り側架台に配設した付勢手段によって前記戻位置に向けて付勢してあり、
前記載置コンベア部に載置された前記ワークの自重によって、前記スライド部が前記送り側架台から突出して、前記載置コンベア部を前記戻位置から前記出位置へ移動させ、前記載置コンベア部から前記受取コンベア部へ前記ワークが受け渡された後、前記付勢手段による付勢力によって前記スライド部が前記送り側架台に収納されて、前記載置コンベア部を前記出位置から前記戻位置へ復帰させるよう構成してあることを特徴とする搬送コンベア。
【請求項２】
請求項１において、前記スライド部は、前記送り側架台から前記受け側架台への前記ワークの搬送方向に向けて下降傾斜した状態で前記送り側架台に配設してあることを特徴とする搬送コンベア。
【請求項３】
請求項２において、前記載置コンベア部及び前記受取コンベア部は、前記ワークに回転接触する複数の搬送ローラを有していると共に、前記搬送方向に向けて下降傾斜していることを特徴とする搬送コンベア。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項において、前記スライド部は、前記送り側架台に対してスライド可能なスライド連結部に対してスライド可能であることを特徴とする搬送コンベア。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項において、前記載置コンベア部は、前記搬送方向における後方側端部に、前記送り側架台に設けた送り側係止部に係合する後方ロック部を有しており、該後方ロック部が前記送り側係止部に係合することにより、前記戻位置に維持されるよう構成してあることを特徴とする搬送コンベア。
【請求項６】
請求項５において、前記後方ロック部は、前記送り側係止部に係合する後方係合爪と、該後方係合爪の前記送り側係止部に対する係合状態が不意に外れたときに、該送り側係止部に係合する予備後方係合爪とを有していることを特徴とする搬送コンベア。
【請求項７】
請求項５又は６において、前記載置コンベア部は、該載置コンベア部に設けた送り側回動支点部を中心にして回動し、前記送り側係止部に対する前記後方ロック部の係合状態を解除するための後方ロック解除バーを有しており、
該後方ロック解除バーの前方側端部には、前記載置コンベア部に載置された前記ワークに回転接触する送り側ローラドッグが設けてあり、当該後方ロック解除バーの後方側端部には、前記後方ロック部に当接する送り側解除部が設けてあることを特徴とする搬送コンベア。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか一項において、前記載置コンベア部は、該載置コンベア部における前記ワークの移動を阻止するための送り側ワークストッパを有しており、
該送り側ワークストッパは、前記載置コンベア部が前記出位置に移動したときに前記受け側架台に設けたストッパ解除部によって押し下げられて、前記載置コンベア部における前記ワークの移動の妨げにならない位置に退避するよう構成してあることを特徴とする搬送コンベア。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか一項において、前記載置コンベア部は、前記搬送方向における前方側端部に、前記受け側架台に設けた受け側係止部に係合する前方ロック部を有しており、該前方ロック部が前記受け側係止部に係合することにより、前記出位置に維持されるよう構成してあることを特徴とする搬送コンベア。
【請求項１０】
請求項９において、前記前方ロック部は、前記受け側係止部に係合する前方係合爪と、該前方係合爪の前記受け側係止部に対する係合状態が不意に外れたときに、該受け側係止部に係合する予備前方係合爪とを有していることを特徴とする搬送コンベア。
【請求項１１】
請求項９又は１０において、前記受取コンベア部は、該受取コンベア部に設けた受け側回動支点部を中心にして回動し、前記受け側係止部に対する前記前方ロック部の係合状態を解除するための前方ロック解除バーを有しており、
該前方ロック解除バーの前方側端部には、前記受取コンベア部に移動した前記ワークに回転接触する受け側ローラドッグが設けてあり、当該前方ロック解除バーの後方側端部には、前記前方ロック部に当接する受け側解除部が設けてあることを特徴とする搬送コンベア。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２００６−３０６５８７（Ｐ２００６−３０６５８７Ａ）
【公開日】平成１８年１１月９日（２００６．１１．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１３２３８７（Ｐ２００５−１３２３８７）
【出願日】平成１７年４月２８日（２００５．４．２８）
【出願人】（０００１００７６８）アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 (3,717)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１１月９日（２００６．１１．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年４月２８日（２００５．４．２８）
【出願人】（０００１００７６８）アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 (3,717)
【Ｆターム（参考）】
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