搬送台車
【課題】始動時の負荷の軽減を簡単且つ効果的に行う。
【解決手段】底面の前後に固定車輪４，４と可動車輪５，５とを有する機台２と、その機台２の後端に立設されたハンドル３とを備えた搬送台車１において、ハンドル３を、鉛直方向に起立する前方位置と、その前方位置から後方へ所定角度傾倒した後方位置との間を任意に傾動可能に設けて、機台２に、ハンドル３の前後への傾動に連動して前後移動する作動ロッド１７を設ける一方、機台２に、作動ロッド１７の前進動作のみを固定車輪４，４の前進方向への回転付勢力に変換して伝達する始動負荷軽減機構３０を設けた。
【解決手段】底面の前後に固定車輪４，４と可動車輪５，５とを有する機台２と、その機台２の後端に立設されたハンドル３とを備えた搬送台車１において、ハンドル３を、鉛直方向に起立する前方位置と、その前方位置から後方へ所定角度傾倒した後方位置との間を任意に傾動可能に設けて、機台２に、ハンドル３の前後への傾動に連動して前後移動する作動ロッド１７を設ける一方、機台２に、作動ロッド１７の前進動作のみを固定車輪４，４の前進方向への回転付勢力に変換して伝達する始動負荷軽減機構３０を設けた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工場や倉庫等において物品の運搬に使用される搬送台車に関する。
【背景技術】
【０００２】
搬送台車は、前後に夫々一対の車輪を備えた機台の後端に、ハンドルを立設してなり、ハンドルを把持して作業者が後方から押し操作することで前進が可能となり、物品の運搬が行える。しかし、物品の重量が大きいと、始動時の作業者の負荷が大きくなり、作業性を低下させてしまう。そこで、特許文献１には、後輪の車軸に、ラチェットを利用した初動用レバーを設けて、始動時には初動用レバーを操作することで、車軸の回転に初動力を与えて負荷を軽減しようとする手押し台車が開示されている。
【０００３】
【特許文献１】特開平９−６６８４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１の手押し台車においては、初動用レバーが車軸に設けられているので、ハンドルを設けた場合、ハンドルを押す操作と初動用レバーの操作とが別々となって操作しづらい上、操作のタイミングも合わせにくく、使い勝手が悪いものとなっていた。また、車軸に対して直接初動力を与えるため、大きな初動力も得られない。
【０００５】
そこで、本発明は、始動時の負荷の軽減を簡単且つ効果的に行うことができ、使い勝手に優れる搬送台車を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、ハンドルを、鉛直方向に起立する前方位置と、その前方位置から後方へ所定角度傾倒した後方位置との間を任意に傾動可能に設けて、機台に、ハンドルの前後への傾動に連動して前後移動する作動部材を設ける一方、機台に、作動部材の前進動作のみを車輪の前進方向への回転付勢力に変換して伝達する始動負荷軽減機構を設けたことを特徴とするものである。
請求項２に記載の発明は、請求項１の構成において、好適な始動負荷軽減機構を得るために、始動負荷軽減機構を、作動部材の前端に設けられて一体に前後移動するラックと、そのラックの前進にギヤを介して連動して前進方向へ回転する駆動ロッドと、その駆動ロッドと車輪との間に張設されて駆動ロッドの回転を車輪に伝達する無端状体とから形成したことを特徴とするものである。
請求項３に記載の発明は、請求項２の構成において、作動部材の前進動作を簡単な構成で駆動ロッドの回転に変換するために、ラックを作動部材に上下方向へ揺動可能に設ける一方、ギヤを、ラックが噛合可能な第１ギヤと、駆動ロッドと一体に設けられて第１ギヤが噛合する第２ギヤとで形成し、第１ギヤと第２ギヤとを支持するギヤボックスに、作動部材の前進時にラックを第１ギヤと噛合する上方位置で支持し、作動部材の後退時にラックを第１ギヤから離間する下方位置へ移動させるレールと、作動部材の後退位置でラックを上方位置へ押し上げる押し上げ部材とを設けたことを特徴とするものである。
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３の何れかの構成において、ハンドルの傾動及び押し操作を楽に行うために、ハンドルの下端を機台の後端に左右方向の軸を中心に回転可能に連結して、当該下端に回転中心と同軸の駆動ギヤを設けると共に、機台の後端に、揺動部材の上端を左右方向の軸を中心に回転可能に連結して、当該上端に回転中心と同軸で且つ駆動ギヤと噛合する従動ギヤを設けて、揺動部材の下端を作動部材に連結し、ハンドルの傾動に伴う駆動ギヤの回転により、従動ギヤを介して揺動部材を前後に揺動させて作動部材を前後移動させることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１に記載の発明によれば、作動部材と始動負荷軽減機構との採用により、始動時の負荷の軽減が簡単且つ効果的に行える。特に、ハンドルを前進側へ押すことで負荷の軽減が可能となるため、ハンドルの押し操作とそれに続く搬送台車の押し動作とが無理なく連続し、使い勝手に優れたものとなる。
請求項２に記載の発明によれば、請求項１の効果に加えて、作動部材の前進を車輪の回転付勢力に効率良く変換可能となり、好適な始動負荷軽減機構が得られる。
請求項３に記載の発明によれば、請求項２の効果に加えて、簡単な構成で作動部材の前進動作を駆動ロッドの回転に変換可能となる。
請求項４に記載の発明によれば、請求項１乃至３の何れかの効果に加えて、ギヤを利用してハンドルの傾動及び押し操作が楽に行える。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１〜３は、搬送台車の一例を示す斜視図で、搬送台車１は、平面視が矩形となるフレーム状の機台２の後端（図１の左側を後方とする。）に四角フレーム状のハンドル３を立設してなる。機台２の底面前方には、前後方向に向きが固定される固定車輪４，４が設けられ、底面後方には、回転自在な可動車輪５，５が設けられている。また、ハンドル３は、機台２の後端に立設された四角枠状のフレーム６に沿って設けられている。
一方、ハンドル３は、フレーム６の後面に位置し、上方部を後方へくの字状に折り曲げて取っ手８としたフレーム状で、下端両側には、左右方向の軸を中心とした駆動ギヤ９，９が夫々固着されて、その駆動ギヤ９の中心軸が、フレーム６内の左右に設けた取付板７，７の上方へ回転可能に連結されている。
【０００９】
また、取付板７，７の下方には、揺動部材となる揺動リンク１０の上端が連結されている。この揺動リンク１０は、左右方向の横棒部１１の両端に上連結板１２，１２を設け、その上連結板１２の上端に、ハンドル３の駆動ギヤ９，９と噛み合う従動ギヤ１３，１３を固着して、従動ギヤ１３，１３の中心軸を取付板７，７の下へ回転可能に連結している。さらに、横棒部１１の中央には、上連結板１２と平行な一対のＬ字状の下連結板１４，１４が、左右方向へ所定間隔をおいて固着されて、下連結板１４，１４の下端前方間には、小リンク１５の上端が連結軸１６で回転可能に軸着されている。この小リンク１５の下端には、作動部材となる作動ロッド１７の後端が、ピン１８によって上下へ回転可能に連結されており、作動ロッド１７は、機台２に連結したＵ字状の受け金具１９を貫通して前後方向へ移動可能に支持されている。
【００１０】
よって、フレーム６に沿った鉛直方向に起立する前方位置からハンドル３の取っ手８を把持して後方へ傾けると、駆動ギヤ９，９が後方側へ回転して従動ギヤ１３，１３を前方側へ回転させ、揺動リンク１０を後方へ揺動させる。すると、下連結板１４，１４及び小リンク１５を介して作動ロッド１７が後退することになる。
一方、傾倒した後方位置からハンドル３を前方位置に戻すと、逆に駆動ギヤ９，９が前方側へ回転して従動ギヤ１３，１３を後方側へ回転させ、揺動リンク１０を前方へ揺動させる。すると、下連結板１４，１４及び小リンク１５を介して作動ロッド１７が前進することになる。
【００１１】
なお、ハンドル３の側面中央には、前端に下向き鍵状の係止部２１を備えたロックプレート２０が、上下へ回転可能に連結され、ロックプレート２０の後端とハンドル３の上方との間に張設された引張バネ２２により、図１，２での左方向へ回転付勢されている。フレーム６の上端面には、ハンドル３の前方位置でロックプレート２０の係止部２１が係止可能なピン２３が固着されて、係止部２１の下面側には、ハンドル３が後方位置から前方位置へ戻る際にピン２３の乗り越えを許容する傾斜面２４が形成されている。
２５は、ハンドル３の取っ手８に設けられたロック解除レバーで、このロック解除レバー２５に一端が固定されるワイヤー２６が、取っ手８及びハンドル３に沿って取り付けられたワイヤチューブ２７を通ってロックプレート２０の前端に連結されている。よって、ロック解除レバー２５を握り操作すると、ワイヤー２６がロックプレート２０を引張バネ２２の付勢に抗して右方向へ回転させることができる。
【００１２】
そして、搬送台車１には、ハンドル３の後方位置から前方位置への移動に伴う作動ロッド１７の前進動作を固定車輪４，４の前進方向への回転付勢力に変換して伝達する始動負荷軽減機構３０が設けられている。以下、この始動負荷軽減機構３０について詳述する。
まず作動ロッド１７の先端には、上面に歯を形成した小幅板状のラック３１が、ピン３２によって上下動可能に連結されて、機台２の下面に設けたギヤボックス３３に挿入されている。このギヤボックス３３は、図４〜６に示すように、前後及び上面を開放した倒コ字状に形成され、両側板３４，３４の間には、第１ギヤ３６を一体に備えたシャフト３５が左右方向に架設されて、第１ギヤ３６の下側にラック３１が噛合可能となっている。
【００１３】
また、第１ギヤ３６の下方で側板３４，３４には、横断面がＬ字状で、側板３４より前後方向の長さが短い一対のレール３７，３７が、ラック３１が遊挿する間隔をおいて、ギヤボックス３３の底面よりも上方位置で対向状に取り付けられている。ラック３１の前端には、係合ピン３８が貫通状態で設けられて、係合ピン３８の両端がレール３７，３７の上面に載る状態では、ラック３１は第１ギヤ３６と噛合する上方位置で支持され、係合ピン３８がレール３７，３７の上面から外れる状態では、ラック３１は前端がギヤボックス３３の底面に当接して第１ギヤ３６から離間する下方位置で支持されるようになっている。さらに、ギヤボックス３３の底面後端位置には、下方位置から後退したラック３１が乗り上がって上方位置へ押し上げる押し上げ部材としての丸棒３９が設けられている。よって、各レール３７，３７には、丸棒３９に乗り上がったラック３１の係合ピン３８を通過させて上方位置への復帰を許容する切欠４０，４０が形成されている。
【００１４】
４１は、第１ギヤ３６の前方で側板３４，３４を左右方向に貫通する駆動ロッドで、この駆動ロッド４１は、中間部分が各側板３４に設けたベアリング４２，４２によって、両端部分が機台２から垂下された支持板４３，４３に設けられたベアリング４４，４４によって回転可能に支持されている。ギヤボックス３３内で駆動ロッド４１の中央には、第１ギヤ３６より小径の第２ギヤ４５が、第１ギヤ３６との噛合状態で駆動ロッド４１と同軸且つ一体に設けられている。また、支持板４３，４３の内側で駆動ロッド４１の両側には、一対のスプロケット４６，４６が一体に設けられて、各スプロケット４６と、各固定車輪４の側面へ同軸で一体に設けられたスプロケット４７との間には、無端状体となるチェーン４８が夫々張設されている。
【００１５】
以上の如く構成された搬送台車１においては、ハンドル３の前方位置では、図１〜３のようにロックプレート２０はピン２３に係止してハンドル３をフレーム６と一体化させており、揺動リンク１０も図７に示すように前方への揺動位置にある。よって、作動ロッド１７及びラック３１も前進位置にある。このときラック３１は、前端の係合ピン３８がレール３７，３７を越える位置まで前進しているので、図７に二点鎖線で示すように、前端がレール３７，３７の下方へ落ちてギヤボックス３３の底面に当接する下方位置となって、第１ギヤ３６から離間している。
【００１６】
ここからロック解除レバー２５を握り操作してロックプレート２０を回転させ、フレーム６側への係止を解除した状態で、ハンドル３を後方へ傾倒させると、駆動ギヤ９及び従動ギヤ１３を介して揺動リンク１０が後方へ揺動する。よって、小リンク１５を介して作動ロッド１７及びラック３１が後退する。このときラック３１は、図８に二点鎖線で示すように、前端がギヤボックス３３の底面に当接した前傾姿勢のまま係合ピン３８をレール３７，３７の下方を通らせながら後退するため、第１ギヤ３６と噛み合うことはない。なお、ラック３１が前傾姿勢のまま後退することで、後端が丸棒３９と干渉して徐々に上昇することになるが、ピン３２によって作動ロッド１７に軸着されているので、作動ロッド１７の上端が上昇してラック３１に追従し、ラック３１の後退を妨げない。
【００１７】
そして、ハンドル３が図８の後方位置に達すると、作動ロッド１７及びラック３１も後退位置に達するが、このときラック３１の中間部が丸棒３９に乗り上がるため、図８に実線で示すように係合ピン３８が切欠４０，４０を通ってレール３７，３７の上面に移動し、ラック３１が第１ギヤ３６の後方で上方位置に復帰する。なお、作動ロッド１７の前端には、後退位置で受け金具１９に当接してそれ以上の作動ロッド１７の後退、すなわちハンドル３の傾倒を規制するストッパ４９が設けられている。
【００１８】
ここから取っ手８を前方へ押すようにしてハンドル３を前方位置へ回転させると、今度は駆動ギヤ９及び従動ギヤ１３を介して揺動リンク１０が前方へ揺動する。よって、小リンク１５を介して作動ロッド１７及びラック３１が前進する。このときラック３１は、係合ピン３８がレール３７，３７上を摺動することで水平姿勢を保ったまま前進し、第１ギヤ３６に噛合して図８で見て右回転させる。すると、第１ギヤ３６に噛合する第２ギヤ４５が左回転し、駆動ロッド４１を同時に左回転させる。よって、駆動ロッド４１両端のスプロケット４６，４６も左回転し、チェーン４８を介して各固定車輪４の側面のスプロケット４７を左回転させる。これにより、固定車輪４，４も左回転するため、搬送台車１には前進方向への付勢力が働き、小さい力でも容易に前方へ始動させることができる。
【００１９】
そして、ハンドル３が図７の前方位置に到達すると、ロックプレート２０が自動的にピン１８に係止してハンドル３の傾動がロックされる。一方、前進したラック３１は、同図に実線で示すように係合ピン３８がレール３７，３７の前端を越えるため、レール３７，３７による保持が無くなり、再び同図の二点鎖線のようにラック３１の前端がギヤボックス３３の底面に落ちる下方位置となる。
【００２０】
このように、上記形態の搬送台車１によれば、ハンドル３を、鉛直方向に起立する前方位置と、その前方位置から後方へ所定角度傾倒した後方位置との間を任意に傾動可能に設けて、機台２に、ハンドル３の前後への傾動に連動して前後移動する作動ロッド１７を設ける一方、機台２に、作動ロッド１７の前進動作のみを固定車輪４，４の前進方向への回転付勢力に変換して伝達する始動負荷軽減機構３０を設けたことで、始動時の負荷の軽減が簡単且つ効果的に行える。特に、ハンドル３を前進側へ押すことで負荷の軽減が可能となるため、ハンドル３の押し操作とそれに続く搬送台車１の押し動作とが無理なく連続し、使い勝手に優れる。
【００２１】
また、ここでは、始動負荷軽減機構３０を、作動ロッド１７の前端に設けられて一体に前後移動するラック３１と、そのラック３１の前進にギヤ（第１、第２ギヤ３６，４５）を介して連動して前進方向へ回転する駆動ロッド４１と、その駆動ロッド４１と固定車輪４，４との間に張設されて駆動ロッド４１の回転を固定車輪４，４に伝達するチェーン４８，４８とから形成したことで、作動ロッド１７の前進を固定車輪４，４の回転付勢力に効率良く変換可能となり、好適な始動負荷軽減機構３０が得られる。
【００２２】
さらに、ラック３１を作動ロッド１７に上下方向へ揺動可能に設ける一方、ギヤを、ラック３１が噛合可能な第１ギヤ３６と、駆動ロッド４１と一体に設けられて第１ギヤ３６が噛合する第２ギヤ４５とで形成し、第１ギヤ３６と第２ギヤ４５とを支持するギヤボックス３３に、作動ロッド１７の前進時にラック３１を第１ギヤ３６と噛合する上方位置で支持し、作動ロッド１７の後退時にラック３１を第１ギヤ３６から離間する下方位置へ移動させるレール３７，３７と、作動ロッド１７の後退位置でラック３１を上方位置へ押し上げる丸棒３９とを設けたことで、簡単な構成で作動ロッド１７の前進動作を駆動ロッド４１の回転に変換可能となる。
【００２３】
加えて、ハンドル３の下端を機台２の後端のフレーム６に左右方向の軸を中心に回転可能に連結して、ハンドル３の下端に回転中心と同軸の駆動ギヤ９，９を設けると共に、機台２のフレーム６に、揺動リンク１０の上端を左右方向の軸を中心に回転可能に連結して、揺動リンク１０の上端に回転中心と同軸で且つ駆動ギヤ９，９と噛合する従動ギヤ１３，１３を設けて、揺動リンク１０の下端を作動ロッド１７に連結し、ハンドル３の傾動に伴う駆動ギヤ９の回転により、従動ギヤ１３を介して揺動リンク１０を前後に揺動させて作動ロッド１７を前後移動させることで、ギヤを利用してハンドル３の傾動及び押し操作が楽に行える。
【００２４】
なお、本発明は上記形態に限定するものではなく、例えば、スプロケットに代えてプーリを採用したり、無端状体としてベルトを採用したり、固定車輪の側面側に無端状体を張設せず、固定車輪の周面に凹溝を周設して凹溝に対して無端状体を張設したり等の設計変更が考えられる。また、前方の固定車輪に限らず、後方が固定車輪であれば、ギヤの数を変える等することで後方の固定車輪側に駆動ロッドを設けて、駆動ロッドと後方の固定車輪との間に無端状体を張設して始動負荷の軽減を図ることも可能である。
さらに、上記形態ではラックを揺動させて前進時にのみ第１ギヤに噛合するようにしているが、ラックを常に第１ギヤに噛合させて、スプロケットにラチェット機構を組み込んで前進側でのみ駆動ロッドの回転がスプロケットに伝達するようにしてもよい。この場合、ラックを揺動させる必要がないので、作動ロッド等の作動部材に直接歯を形成することもできる。
【００２５】
一方、ハンドルにおいても、ギヤを使用せず、１又は複数のリンクを用いて作動ロッドを前後動させるようにしてもよいし、ハンドル自体の形状もフレーム状に限らず、ハンドリフトのような一本のハンドルを傾動可能に設けて作動部材を連動させるようにすることも可能である。
その他、機台をフレーム状でなく板状にする等、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】搬送台車を斜め前方から見た斜視図である。
【図２】搬送台車を斜め後方から見た斜視図である。
【図３】搬送台車を下方から見た斜視図である。
【図４】搬送台車の説明図で、上が平面、下が側面、右が背面を夫々示す。
【図５】始動負荷軽減機構の説明図で、上が平面、右が側面、下が正面を夫々示す。
【図６】始動負荷軽減機構の斜視図である。
【図７】始動負荷軽減機構の動作状態を示す説明図である（ハンドルは前方位置）。
【図８】始動負荷軽減機構の動作状態を示す説明図である（ハンドルは後方位置）。
【符号の説明】
【００２７】
１・・搬送台車、２・・機台、３・・ハンドル、４・・固定車輪、５・・可動車輪、６・・フレーム、８・・取っ手、９・・駆動ギヤ、１０・・揺動リンク、１３・・従動ギヤ、１５・・小リンク、１７・・作動ロッド、２０・・ロックプレート、２５・・ロック解除レバー、３０・・始動負荷軽減機構、３１・・ラック、３３・・ギヤボックス、３６・・第１ギヤ、３７・・レール、３８・・係合ピン、３９・・丸棒、４１・・駆動ロッド、４５・・第２ギヤ、４６，４７・・スプロケット、４８・・チェーン。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工場や倉庫等において物品の運搬に使用される搬送台車に関する。
【背景技術】
【０００２】
搬送台車は、前後に夫々一対の車輪を備えた機台の後端に、ハンドルを立設してなり、ハンドルを把持して作業者が後方から押し操作することで前進が可能となり、物品の運搬が行える。しかし、物品の重量が大きいと、始動時の作業者の負荷が大きくなり、作業性を低下させてしまう。そこで、特許文献１には、後輪の車軸に、ラチェットを利用した初動用レバーを設けて、始動時には初動用レバーを操作することで、車軸の回転に初動力を与えて負荷を軽減しようとする手押し台車が開示されている。
【０００３】
【特許文献１】特開平９−６６８４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１の手押し台車においては、初動用レバーが車軸に設けられているので、ハンドルを設けた場合、ハンドルを押す操作と初動用レバーの操作とが別々となって操作しづらい上、操作のタイミングも合わせにくく、使い勝手が悪いものとなっていた。また、車軸に対して直接初動力を与えるため、大きな初動力も得られない。
【０００５】
そこで、本発明は、始動時の負荷の軽減を簡単且つ効果的に行うことができ、使い勝手に優れる搬送台車を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、ハンドルを、鉛直方向に起立する前方位置と、その前方位置から後方へ所定角度傾倒した後方位置との間を任意に傾動可能に設けて、機台に、ハンドルの前後への傾動に連動して前後移動する作動部材を設ける一方、機台に、作動部材の前進動作のみを車輪の前進方向への回転付勢力に変換して伝達する始動負荷軽減機構を設けたことを特徴とするものである。
請求項２に記載の発明は、請求項１の構成において、好適な始動負荷軽減機構を得るために、始動負荷軽減機構を、作動部材の前端に設けられて一体に前後移動するラックと、そのラックの前進にギヤを介して連動して前進方向へ回転する駆動ロッドと、その駆動ロッドと車輪との間に張設されて駆動ロッドの回転を車輪に伝達する無端状体とから形成したことを特徴とするものである。
請求項３に記載の発明は、請求項２の構成において、作動部材の前進動作を簡単な構成で駆動ロッドの回転に変換するために、ラックを作動部材に上下方向へ揺動可能に設ける一方、ギヤを、ラックが噛合可能な第１ギヤと、駆動ロッドと一体に設けられて第１ギヤが噛合する第２ギヤとで形成し、第１ギヤと第２ギヤとを支持するギヤボックスに、作動部材の前進時にラックを第１ギヤと噛合する上方位置で支持し、作動部材の後退時にラックを第１ギヤから離間する下方位置へ移動させるレールと、作動部材の後退位置でラックを上方位置へ押し上げる押し上げ部材とを設けたことを特徴とするものである。
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３の何れかの構成において、ハンドルの傾動及び押し操作を楽に行うために、ハンドルの下端を機台の後端に左右方向の軸を中心に回転可能に連結して、当該下端に回転中心と同軸の駆動ギヤを設けると共に、機台の後端に、揺動部材の上端を左右方向の軸を中心に回転可能に連結して、当該上端に回転中心と同軸で且つ駆動ギヤと噛合する従動ギヤを設けて、揺動部材の下端を作動部材に連結し、ハンドルの傾動に伴う駆動ギヤの回転により、従動ギヤを介して揺動部材を前後に揺動させて作動部材を前後移動させることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１に記載の発明によれば、作動部材と始動負荷軽減機構との採用により、始動時の負荷の軽減が簡単且つ効果的に行える。特に、ハンドルを前進側へ押すことで負荷の軽減が可能となるため、ハンドルの押し操作とそれに続く搬送台車の押し動作とが無理なく連続し、使い勝手に優れたものとなる。
請求項２に記載の発明によれば、請求項１の効果に加えて、作動部材の前進を車輪の回転付勢力に効率良く変換可能となり、好適な始動負荷軽減機構が得られる。
請求項３に記載の発明によれば、請求項２の効果に加えて、簡単な構成で作動部材の前進動作を駆動ロッドの回転に変換可能となる。
請求項４に記載の発明によれば、請求項１乃至３の何れかの効果に加えて、ギヤを利用してハンドルの傾動及び押し操作が楽に行える。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１〜３は、搬送台車の一例を示す斜視図で、搬送台車１は、平面視が矩形となるフレーム状の機台２の後端（図１の左側を後方とする。）に四角フレーム状のハンドル３を立設してなる。機台２の底面前方には、前後方向に向きが固定される固定車輪４，４が設けられ、底面後方には、回転自在な可動車輪５，５が設けられている。また、ハンドル３は、機台２の後端に立設された四角枠状のフレーム６に沿って設けられている。
一方、ハンドル３は、フレーム６の後面に位置し、上方部を後方へくの字状に折り曲げて取っ手８としたフレーム状で、下端両側には、左右方向の軸を中心とした駆動ギヤ９，９が夫々固着されて、その駆動ギヤ９の中心軸が、フレーム６内の左右に設けた取付板７，７の上方へ回転可能に連結されている。
【０００９】
また、取付板７，７の下方には、揺動部材となる揺動リンク１０の上端が連結されている。この揺動リンク１０は、左右方向の横棒部１１の両端に上連結板１２，１２を設け、その上連結板１２の上端に、ハンドル３の駆動ギヤ９，９と噛み合う従動ギヤ１３，１３を固着して、従動ギヤ１３，１３の中心軸を取付板７，７の下へ回転可能に連結している。さらに、横棒部１１の中央には、上連結板１２と平行な一対のＬ字状の下連結板１４，１４が、左右方向へ所定間隔をおいて固着されて、下連結板１４，１４の下端前方間には、小リンク１５の上端が連結軸１６で回転可能に軸着されている。この小リンク１５の下端には、作動部材となる作動ロッド１７の後端が、ピン１８によって上下へ回転可能に連結されており、作動ロッド１７は、機台２に連結したＵ字状の受け金具１９を貫通して前後方向へ移動可能に支持されている。
【００１０】
よって、フレーム６に沿った鉛直方向に起立する前方位置からハンドル３の取っ手８を把持して後方へ傾けると、駆動ギヤ９，９が後方側へ回転して従動ギヤ１３，１３を前方側へ回転させ、揺動リンク１０を後方へ揺動させる。すると、下連結板１４，１４及び小リンク１５を介して作動ロッド１７が後退することになる。
一方、傾倒した後方位置からハンドル３を前方位置に戻すと、逆に駆動ギヤ９，９が前方側へ回転して従動ギヤ１３，１３を後方側へ回転させ、揺動リンク１０を前方へ揺動させる。すると、下連結板１４，１４及び小リンク１５を介して作動ロッド１７が前進することになる。
【００１１】
なお、ハンドル３の側面中央には、前端に下向き鍵状の係止部２１を備えたロックプレート２０が、上下へ回転可能に連結され、ロックプレート２０の後端とハンドル３の上方との間に張設された引張バネ２２により、図１，２での左方向へ回転付勢されている。フレーム６の上端面には、ハンドル３の前方位置でロックプレート２０の係止部２１が係止可能なピン２３が固着されて、係止部２１の下面側には、ハンドル３が後方位置から前方位置へ戻る際にピン２３の乗り越えを許容する傾斜面２４が形成されている。
２５は、ハンドル３の取っ手８に設けられたロック解除レバーで、このロック解除レバー２５に一端が固定されるワイヤー２６が、取っ手８及びハンドル３に沿って取り付けられたワイヤチューブ２７を通ってロックプレート２０の前端に連結されている。よって、ロック解除レバー２５を握り操作すると、ワイヤー２６がロックプレート２０を引張バネ２２の付勢に抗して右方向へ回転させることができる。
【００１２】
そして、搬送台車１には、ハンドル３の後方位置から前方位置への移動に伴う作動ロッド１７の前進動作を固定車輪４，４の前進方向への回転付勢力に変換して伝達する始動負荷軽減機構３０が設けられている。以下、この始動負荷軽減機構３０について詳述する。
まず作動ロッド１７の先端には、上面に歯を形成した小幅板状のラック３１が、ピン３２によって上下動可能に連結されて、機台２の下面に設けたギヤボックス３３に挿入されている。このギヤボックス３３は、図４〜６に示すように、前後及び上面を開放した倒コ字状に形成され、両側板３４，３４の間には、第１ギヤ３６を一体に備えたシャフト３５が左右方向に架設されて、第１ギヤ３６の下側にラック３１が噛合可能となっている。
【００１３】
また、第１ギヤ３６の下方で側板３４，３４には、横断面がＬ字状で、側板３４より前後方向の長さが短い一対のレール３７，３７が、ラック３１が遊挿する間隔をおいて、ギヤボックス３３の底面よりも上方位置で対向状に取り付けられている。ラック３１の前端には、係合ピン３８が貫通状態で設けられて、係合ピン３８の両端がレール３７，３７の上面に載る状態では、ラック３１は第１ギヤ３６と噛合する上方位置で支持され、係合ピン３８がレール３７，３７の上面から外れる状態では、ラック３１は前端がギヤボックス３３の底面に当接して第１ギヤ３６から離間する下方位置で支持されるようになっている。さらに、ギヤボックス３３の底面後端位置には、下方位置から後退したラック３１が乗り上がって上方位置へ押し上げる押し上げ部材としての丸棒３９が設けられている。よって、各レール３７，３７には、丸棒３９に乗り上がったラック３１の係合ピン３８を通過させて上方位置への復帰を許容する切欠４０，４０が形成されている。
【００１４】
４１は、第１ギヤ３６の前方で側板３４，３４を左右方向に貫通する駆動ロッドで、この駆動ロッド４１は、中間部分が各側板３４に設けたベアリング４２，４２によって、両端部分が機台２から垂下された支持板４３，４３に設けられたベアリング４４，４４によって回転可能に支持されている。ギヤボックス３３内で駆動ロッド４１の中央には、第１ギヤ３６より小径の第２ギヤ４５が、第１ギヤ３６との噛合状態で駆動ロッド４１と同軸且つ一体に設けられている。また、支持板４３，４３の内側で駆動ロッド４１の両側には、一対のスプロケット４６，４６が一体に設けられて、各スプロケット４６と、各固定車輪４の側面へ同軸で一体に設けられたスプロケット４７との間には、無端状体となるチェーン４８が夫々張設されている。
【００１５】
以上の如く構成された搬送台車１においては、ハンドル３の前方位置では、図１〜３のようにロックプレート２０はピン２３に係止してハンドル３をフレーム６と一体化させており、揺動リンク１０も図７に示すように前方への揺動位置にある。よって、作動ロッド１７及びラック３１も前進位置にある。このときラック３１は、前端の係合ピン３８がレール３７，３７を越える位置まで前進しているので、図７に二点鎖線で示すように、前端がレール３７，３７の下方へ落ちてギヤボックス３３の底面に当接する下方位置となって、第１ギヤ３６から離間している。
【００１６】
ここからロック解除レバー２５を握り操作してロックプレート２０を回転させ、フレーム６側への係止を解除した状態で、ハンドル３を後方へ傾倒させると、駆動ギヤ９及び従動ギヤ１３を介して揺動リンク１０が後方へ揺動する。よって、小リンク１５を介して作動ロッド１７及びラック３１が後退する。このときラック３１は、図８に二点鎖線で示すように、前端がギヤボックス３３の底面に当接した前傾姿勢のまま係合ピン３８をレール３７，３７の下方を通らせながら後退するため、第１ギヤ３６と噛み合うことはない。なお、ラック３１が前傾姿勢のまま後退することで、後端が丸棒３９と干渉して徐々に上昇することになるが、ピン３２によって作動ロッド１７に軸着されているので、作動ロッド１７の上端が上昇してラック３１に追従し、ラック３１の後退を妨げない。
【００１７】
そして、ハンドル３が図８の後方位置に達すると、作動ロッド１７及びラック３１も後退位置に達するが、このときラック３１の中間部が丸棒３９に乗り上がるため、図８に実線で示すように係合ピン３８が切欠４０，４０を通ってレール３７，３７の上面に移動し、ラック３１が第１ギヤ３６の後方で上方位置に復帰する。なお、作動ロッド１７の前端には、後退位置で受け金具１９に当接してそれ以上の作動ロッド１７の後退、すなわちハンドル３の傾倒を規制するストッパ４９が設けられている。
【００１８】
ここから取っ手８を前方へ押すようにしてハンドル３を前方位置へ回転させると、今度は駆動ギヤ９及び従動ギヤ１３を介して揺動リンク１０が前方へ揺動する。よって、小リンク１５を介して作動ロッド１７及びラック３１が前進する。このときラック３１は、係合ピン３８がレール３７，３７上を摺動することで水平姿勢を保ったまま前進し、第１ギヤ３６に噛合して図８で見て右回転させる。すると、第１ギヤ３６に噛合する第２ギヤ４５が左回転し、駆動ロッド４１を同時に左回転させる。よって、駆動ロッド４１両端のスプロケット４６，４６も左回転し、チェーン４８を介して各固定車輪４の側面のスプロケット４７を左回転させる。これにより、固定車輪４，４も左回転するため、搬送台車１には前進方向への付勢力が働き、小さい力でも容易に前方へ始動させることができる。
【００１９】
そして、ハンドル３が図７の前方位置に到達すると、ロックプレート２０が自動的にピン１８に係止してハンドル３の傾動がロックされる。一方、前進したラック３１は、同図に実線で示すように係合ピン３８がレール３７，３７の前端を越えるため、レール３７，３７による保持が無くなり、再び同図の二点鎖線のようにラック３１の前端がギヤボックス３３の底面に落ちる下方位置となる。
【００２０】
このように、上記形態の搬送台車１によれば、ハンドル３を、鉛直方向に起立する前方位置と、その前方位置から後方へ所定角度傾倒した後方位置との間を任意に傾動可能に設けて、機台２に、ハンドル３の前後への傾動に連動して前後移動する作動ロッド１７を設ける一方、機台２に、作動ロッド１７の前進動作のみを固定車輪４，４の前進方向への回転付勢力に変換して伝達する始動負荷軽減機構３０を設けたことで、始動時の負荷の軽減が簡単且つ効果的に行える。特に、ハンドル３を前進側へ押すことで負荷の軽減が可能となるため、ハンドル３の押し操作とそれに続く搬送台車１の押し動作とが無理なく連続し、使い勝手に優れる。
【００２１】
また、ここでは、始動負荷軽減機構３０を、作動ロッド１７の前端に設けられて一体に前後移動するラック３１と、そのラック３１の前進にギヤ（第１、第２ギヤ３６，４５）を介して連動して前進方向へ回転する駆動ロッド４１と、その駆動ロッド４１と固定車輪４，４との間に張設されて駆動ロッド４１の回転を固定車輪４，４に伝達するチェーン４８，４８とから形成したことで、作動ロッド１７の前進を固定車輪４，４の回転付勢力に効率良く変換可能となり、好適な始動負荷軽減機構３０が得られる。
【００２２】
さらに、ラック３１を作動ロッド１７に上下方向へ揺動可能に設ける一方、ギヤを、ラック３１が噛合可能な第１ギヤ３６と、駆動ロッド４１と一体に設けられて第１ギヤ３６が噛合する第２ギヤ４５とで形成し、第１ギヤ３６と第２ギヤ４５とを支持するギヤボックス３３に、作動ロッド１７の前進時にラック３１を第１ギヤ３６と噛合する上方位置で支持し、作動ロッド１７の後退時にラック３１を第１ギヤ３６から離間する下方位置へ移動させるレール３７，３７と、作動ロッド１７の後退位置でラック３１を上方位置へ押し上げる丸棒３９とを設けたことで、簡単な構成で作動ロッド１７の前進動作を駆動ロッド４１の回転に変換可能となる。
【００２３】
加えて、ハンドル３の下端を機台２の後端のフレーム６に左右方向の軸を中心に回転可能に連結して、ハンドル３の下端に回転中心と同軸の駆動ギヤ９，９を設けると共に、機台２のフレーム６に、揺動リンク１０の上端を左右方向の軸を中心に回転可能に連結して、揺動リンク１０の上端に回転中心と同軸で且つ駆動ギヤ９，９と噛合する従動ギヤ１３，１３を設けて、揺動リンク１０の下端を作動ロッド１７に連結し、ハンドル３の傾動に伴う駆動ギヤ９の回転により、従動ギヤ１３を介して揺動リンク１０を前後に揺動させて作動ロッド１７を前後移動させることで、ギヤを利用してハンドル３の傾動及び押し操作が楽に行える。
【００２４】
なお、本発明は上記形態に限定するものではなく、例えば、スプロケットに代えてプーリを採用したり、無端状体としてベルトを採用したり、固定車輪の側面側に無端状体を張設せず、固定車輪の周面に凹溝を周設して凹溝に対して無端状体を張設したり等の設計変更が考えられる。また、前方の固定車輪に限らず、後方が固定車輪であれば、ギヤの数を変える等することで後方の固定車輪側に駆動ロッドを設けて、駆動ロッドと後方の固定車輪との間に無端状体を張設して始動負荷の軽減を図ることも可能である。
さらに、上記形態ではラックを揺動させて前進時にのみ第１ギヤに噛合するようにしているが、ラックを常に第１ギヤに噛合させて、スプロケットにラチェット機構を組み込んで前進側でのみ駆動ロッドの回転がスプロケットに伝達するようにしてもよい。この場合、ラックを揺動させる必要がないので、作動ロッド等の作動部材に直接歯を形成することもできる。
【００２５】
一方、ハンドルにおいても、ギヤを使用せず、１又は複数のリンクを用いて作動ロッドを前後動させるようにしてもよいし、ハンドル自体の形状もフレーム状に限らず、ハンドリフトのような一本のハンドルを傾動可能に設けて作動部材を連動させるようにすることも可能である。
その他、機台をフレーム状でなく板状にする等、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】搬送台車を斜め前方から見た斜視図である。
【図２】搬送台車を斜め後方から見た斜視図である。
【図３】搬送台車を下方から見た斜視図である。
【図４】搬送台車の説明図で、上が平面、下が側面、右が背面を夫々示す。
【図５】始動負荷軽減機構の説明図で、上が平面、右が側面、下が正面を夫々示す。
【図６】始動負荷軽減機構の斜視図である。
【図７】始動負荷軽減機構の動作状態を示す説明図である（ハンドルは前方位置）。
【図８】始動負荷軽減機構の動作状態を示す説明図である（ハンドルは後方位置）。
【符号の説明】
【００２７】
１・・搬送台車、２・・機台、３・・ハンドル、４・・固定車輪、５・・可動車輪、６・・フレーム、８・・取っ手、９・・駆動ギヤ、１０・・揺動リンク、１３・・従動ギヤ、１５・・小リンク、１７・・作動ロッド、２０・・ロックプレート、２５・・ロック解除レバー、３０・・始動負荷軽減機構、３１・・ラック、３３・・ギヤボックス、３６・・第１ギヤ、３７・・レール、３８・・係合ピン、３９・・丸棒、４１・・駆動ロッド、４５・・第２ギヤ、４６，４７・・スプロケット、４８・・チェーン。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
底面の前後に車輪を有する機台の後端に、押し操作用のハンドルを立設した搬送台車であって、
前記ハンドルを、鉛直方向に起立する前方位置と、その前方位置から後方へ所定角度傾倒した後方位置との間を任意に傾動可能に設けて、前記機台に、前記ハンドルの前後への傾動に連動して前後移動する作動部材を設ける一方、
前記機台に、前記作動部材の前進動作のみを前記車輪の前進方向への回転付勢力に変換して伝達する始動負荷軽減機構を設けたことを特徴とする搬送台車。
【請求項２】
前記始動負荷軽減機構を、前記作動部材の前端に設けられて一体に前後移動するラックと、そのラックの前進にギヤを介して連動して前進方向へ回転する駆動ロッドと、その駆動ロッドと車輪との間に張設されて前記駆動ロッドの回転を前記車輪に伝達する無端状体とから形成したことを特徴とする請求項１に記載の搬送台車。
【請求項３】
前記ラックを前記作動部材に上下方向へ揺動可能に設ける一方、前記ギヤを、前記ラックが噛合可能な第１ギヤと、前記駆動ロッドと一体に設けられて前記第１ギヤが噛合する第２ギヤとで形成し、前記第１ギヤと第２ギヤとを支持するギヤボックスに、前記作動部材の前進時に前記ラックを前記第１ギヤと噛合する上方位置で支持し、前記作動部材の後退時に前記ラックを前記第１ギヤから離間する下方位置へ移動させるレールと、前記作動部材の後退位置で前記ラックを前記上方位置へ押し上げる押し上げ部材とを設けたことを特徴とする請求項２に記載の搬送台車。
【請求項４】
前記ハンドルの下端を前記機台の後端に左右方向の軸を中心に回転可能に連結して、前記下端に回転中心と同軸の駆動ギヤを設けると共に、前記機台の後端に、揺動部材の上端を左右方向の軸を中心に回転可能に連結して、前記上端に回転中心と同軸で且つ前記駆動ギヤと噛合する従動ギヤを設けて、前記揺動部材の下端を前記作動部材に連結し、前記ハンドルの傾動に伴う前記駆動ギヤの回転により、前記従動ギヤを介して前記揺動部材を前後に揺動させて前記作動部材を前後移動させることを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の搬送台車。
【請求項１】
底面の前後に車輪を有する機台の後端に、押し操作用のハンドルを立設した搬送台車であって、
前記ハンドルを、鉛直方向に起立する前方位置と、その前方位置から後方へ所定角度傾倒した後方位置との間を任意に傾動可能に設けて、前記機台に、前記ハンドルの前後への傾動に連動して前後移動する作動部材を設ける一方、
前記機台に、前記作動部材の前進動作のみを前記車輪の前進方向への回転付勢力に変換して伝達する始動負荷軽減機構を設けたことを特徴とする搬送台車。
【請求項２】
前記始動負荷軽減機構を、前記作動部材の前端に設けられて一体に前後移動するラックと、そのラックの前進にギヤを介して連動して前進方向へ回転する駆動ロッドと、その駆動ロッドと車輪との間に張設されて前記駆動ロッドの回転を前記車輪に伝達する無端状体とから形成したことを特徴とする請求項１に記載の搬送台車。
【請求項３】
前記ラックを前記作動部材に上下方向へ揺動可能に設ける一方、前記ギヤを、前記ラックが噛合可能な第１ギヤと、前記駆動ロッドと一体に設けられて前記第１ギヤが噛合する第２ギヤとで形成し、前記第１ギヤと第２ギヤとを支持するギヤボックスに、前記作動部材の前進時に前記ラックを前記第１ギヤと噛合する上方位置で支持し、前記作動部材の後退時に前記ラックを前記第１ギヤから離間する下方位置へ移動させるレールと、前記作動部材の後退位置で前記ラックを前記上方位置へ押し上げる押し上げ部材とを設けたことを特徴とする請求項２に記載の搬送台車。
【請求項４】
前記ハンドルの下端を前記機台の後端に左右方向の軸を中心に回転可能に連結して、前記下端に回転中心と同軸の駆動ギヤを設けると共に、前記機台の後端に、揺動部材の上端を左右方向の軸を中心に回転可能に連結して、前記上端に回転中心と同軸で且つ前記駆動ギヤと噛合する従動ギヤを設けて、前記揺動部材の下端を前記作動部材に連結し、前記ハンドルの傾動に伴う前記駆動ギヤの回転により、前記従動ギヤを介して前記揺動部材を前後に揺動させて前記作動部材を前後移動させることを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の搬送台車。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００９−２５５６９３（Ｐ２００９−２５５６９３Ａ）
【公開日】平成２１年１１月５日（２００９．１１．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１０６１０３（Ｐ２００８−１０６１０３）
【出願日】平成２０年４月１５日（２００８．４．１５）
【出願人】（３９２０１３３０５）キムラユニティー株式会社 (6)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１１月５日（２００９．１１．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年４月１５日（２００８．４．１５）
【出願人】（３９２０１３３０５）キムラユニティー株式会社 (6)
【Ｆターム（参考）】
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